WO2022041273A1 - 一种自动分拣系统 - Google Patents

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夏钢
夏泽宇
方芳
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苏州铭冠软件科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to an automatic sorting system of a collaborative logistics robot.
  • Automatic sorting system is one of the necessary facilities for advanced distribution centers, with high sorting efficiency. With the development and use of professional logistics robots, the existing automatic sorting system has emerged. The coordination problem of various logistics robots is complicated in technology and high in cost, especially the application problems of small distribution centers or small warehouses.
  • the present invention provides an automatic sorting system of a collaborative logistics robot, which has a low cost and is especially suitable for the popular application of small distribution centers or small warehouses.
  • An automatic sorting system for collaborative logistics robots including an inbound order unit, an outbound order unit, a data processing unit, a label identification unit and several robot groups:
  • the inbound order unit is used to receive inbound orders
  • the outbound order unit is used to receive outbound orders
  • the label identification unit is used to identify the identifiable label attached to the article, wherein the label contains the information of the article and the corresponding storage location information;
  • each robot includes the following attribute information: location information, information on whether it is in a state to be worked;
  • the label identification unit identifies the label attached to the item, and the data processing unit selects a robot in the waiting state according to the storage location information corresponding to the label and the location information of all robots in the waiting state. carry out the storage of the article;
  • the data processing unit selects a robot in the to-be-operated state to pick up the item according to the location to be out-of-stock and the position information of all robots in the to-be-operated state, and then the label recognition unit identifies the items attached When the information of the item is consistent with the item information in the outbound order, the item will be sent to the outbound location.
  • the inbound order unit, the outbound order unit, the data processing unit, the label identification unit and several robot groups all perform information exchange through a wireless network.
  • the label is a barcode or a two-dimensional code.
  • the data processing unit selects a robot in the waiting state with the smallest total moving distance according to the storage location information corresponding to the label and the location information of all robots in the waiting state to store the item; when the outbound order unit receives the When placing an order out of the warehouse, the data processing unit selects a robot in the waiting state with the smallest total moving distance according to the position to be released and the position information of all robots in the waiting state to pick up the item.
  • the information about whether it is in the waiting state is set as the waiting state; when the robot puts the items in or out of the warehouse to the target position, the information on whether it is in the waiting state is set as the waiting state. status and update location information.
  • the automatic sorting system of the collaborative logistics robot of the present invention has low cost and simple algorithm, and is especially suitable for popular application in small distribution centers or small warehouses.
  • FIG. 1 is a structural block diagram of an automatic sorting system of a collaborative logistics robot according to the present invention.
  • an automatic sorting system for collaborative logistics robots includes an inbound order unit, an outbound order unit, a data processing unit, a label identification unit and several robot groups:
  • the inbound order unit is used to receive inbound orders
  • the outbound order unit is used to receive outbound orders
  • the label identification unit is used to identify the identifiable label attached to the article, wherein the label contains the information of the article and the corresponding storage location information;
  • each robot includes the following attribute information: location information, information on whether it is in a state to be worked;
  • the label identification unit identifies the label attached to the item, and the data processing unit selects a robot in the waiting state according to the storage location information corresponding to the label and the location information of all robots in the waiting state. carry out the storage of the article;
  • the data processing unit selects a robot in the to-be-operated state to pick up the item according to the location to be out-of-stock and the position information of all robots in the to-be-operated state, and then the label recognition unit identifies the items attached When the information of the item is consistent with the item information in the outbound order, the item will be sent to the outbound location.
  • the inbound order unit, the outbound order unit, the data processing unit, the label identification unit and several robot groups all perform information exchange through a wireless network.
  • the label is a barcode or a two-dimensional code.
  • the data processing unit selects a robot in the waiting state with the smallest total moving distance according to the storage location information corresponding to the label and the location information of all robots in the waiting state to store the item; when the outbound order unit receives the When placing an order out of the warehouse, the data processing unit selects a robot in the waiting state with the smallest total moving distance according to the position to be released and the position information of all robots in the waiting state to pick up the item.
  • the information about whether it is in the waiting state is set as the waiting state; when the robot puts the items in or out of the warehouse to the target position, the information on whether it is in the waiting state is set as the waiting state. status and update location information.
  • the automatic sorting system of the collaborative logistics robot of the present invention has low cost and simple algorithm, and is especially suitable for popular application in small distribution centers or small warehouses.

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Abstract

一种协同物流机器人的自动分拣系统，包括：入库订单单元，用于接收入库订单；出库订单单元，用于接收出库订单；标签识别单元，用于识别物品上附属的可识别标签；若干个机器人组，用于存取物品。当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。

Description

一种自动分拣系统 技术领域
本发明涉及一种协同物流机器人的自动分拣系统。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，随着专业的物流机器人被大量开发使用，现有的自动分拣系统因此出现了多种物流机器人的协同问题，技术比较复杂且解决成本比较高，尤其是小型配送中心或小型仓库的应用难题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种协同物流机器人的自动分拣系统，成本较低，尤其适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种协同物流机器人的自动分拣系统，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：
入库订单单元用于接收入库订单；
出库订单单元用于接收出库订单；
标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；
若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；
当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位 置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；
当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。
优选，所述入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组均通过无线网络进行信息交互。
优选，所述标签为条形码或二维码。
优选，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人拿取物品。
优选，当机器人被选中时，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态；当机器人将物品入库或出库至目标位置后，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态且更新所在的位置信息。
本发明的有益效果是：
本发明的一种协同物流机器人的自动分拣系统，成本较低，算法简单，尤其适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。
附图说明
图1是本发明一种协同物流机器人的自动分拣系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以 使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种一种协同物流机器人的自动分拣系统，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：
入库订单单元用于接收入库订单；
出库订单单元用于接收出库订单；
标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；
若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；
当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；
当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。
优选，所述入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组均通过无线网络进行信息交互。
优选，所述标签为条形码或二维码。
优选，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人进行 该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人拿取物品。
优选，当机器人被选中时，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态；当机器人将物品入库或出库至目标位置后，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态且更新所在的位置信息。
本发明的有益效果是：
本发明的一种协同物流机器人的自动分拣系统，成本较低，算法简单，尤其适用小型配送中心或小型仓库的普及应用。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

  1. 一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：
    入库订单单元用于接收入库订单；
    出库订单单元用于接收出库订单；
    标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；
    若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；
    当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；
    当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。
  2. 根据权利要求1所述的一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组均通过无线网络进行信息交互。
  3. 根据权利要求1所述的一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，所述标签为条形码或二维码。
  4. 根据权利要求3所述的一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于， 所述机器人设置有抓手和定位装置。
  5. 根据权利要求1所述的一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个移动总距离最小的、处于待工作状态的机器人拿取物品。
  6. 根据权利要求5所述的一种协同物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，当机器人被选中时，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态；当机器人将物品入库或出库至目标位置后，置其是否处于待工作状态的信息为处于待工作状态且更新所在的位置信息。
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