TWM613423U - 智慧倉儲系統 - Google Patents

Abstract

一種智慧倉儲系統，包含：一運輸載具，該運輸載具有一載運平台、一影像辨識裝置、一軌跡循線裝置及一無線通訊模組；複數倉儲裝置，該複數倉儲裝置分別具有一天車模組及一置物櫃，該天車模組具有一升降單元、一平移單元及一夾取手臂，且該置物櫃具有複數置放容室；一軌跡導引裝置，該軌跡導引裝置設置於地面且由一出發定點延伸至各倉儲裝置所在點；及一控制裝置，該控制裝置與該無線通訊模組及該天車模組電性連結，用以監控該運輸載具及該天車模組之作動。透過本創作可以精準的置放貨物及盤點庫存狀態，以及減少人員搬運的危險。

Description

智慧倉儲系統

本創作係關於一智慧倉儲系統，尤其是一種具有貨物辨識及運輸載具自動搬運及貨物歸位紀錄的智慧倉儲系統。

運輸業在這幾年因為網路購物的盛行，貨物總類及量增加許多，因此儲空間使用量大增，如何建置一套快速且具有智慧化的自動倉儲與貨物管理系統確實有其必要。

習知技術中華民國專利公告第I388480號，係一種智慧型多軌搬運倉儲裝置，其包括：至少二主要軌道、至少二機械手臂及一智慧型整合邏輯系統。該些主要軌道互相間隔排列，每兩個相鄰的主要軌道之間以至少一轉換軌道互相銜接；該些機械手臂之底部滑設於該些主要軌道上；該智慧型整合邏輯系統包含互相整合的接受指令單元、資料庫單元、分析單元、機械手臂派工單元及路徑選擇單元，上述主要軌道、轉換軌道及機械手臂之間的運作由該智慧型整合邏輯系統中的該些單元所控制。

習知技術中華民國專利申請號第104108948號，提供一種智慧貨架、智慧倉儲系統及其控制方法，包括：至少一個貨架本體，每個貨架本體包括多個用於放置物料的料位，每個料位具有用於指示該料位位置的指示燈，物料表 面貼附用於記錄物料資訊的識別條碼；處理器，通過一掃描裝置掃描物料的識別條碼得到物料資訊，在物料放入料位時，處理器將該物料資訊與料位元位置建立關聯，在出料時處理器將輸出物料的物料資訊和對應的料位元位置解除關聯，處理器根據工單資訊計算輸出物料的物料資訊，並通過指示燈標識輸出物料的料位位置。

習知技術中華民國專利公告第I684145號，係揭露一種倉儲儲位配置系統，係包括倉儲資料庫、社群網路聲量分析模組、備貨預測模組、倉儲資料計算模組以及儲位配置規劃模組，其中，社群網路聲量分析模組提供有關外部社群網路之商品聲量資料，備貨預測模組提供備貨預測資料，以及倉儲資料計算模組提供有關倉儲內貨品狀態之商品資料矩陣，以供儲位配置規劃模組綜合考量該倉儲資料庫、該備貨預測模組、該倉儲資料計算模組所提供之資料以產生倉庫儲位配置資訊，藉以達到儲位配置優化之目的。

惟，上述習知技術均未揭示一運輸載具及自動倉儲裝置，且該運輸載具具有軌跡循線裝置功能，因此習知技術無法進行短程距離貨物載運及配置功能，且習知技術並未揭示運輸載具、貨物、自動置倉儲裝置三者間具有協同標籤辨識之功能，可以避免貨物錯置的狀況發生的功能，因此有必要加以改善。

本創作之一目的在提供一種智慧倉儲系統，具有影像辨識及自動搬運貨物至定點位置的功能。

本創作之另一目的在提供一種智慧倉儲系統，結合物流與倉儲系統的功能。

為達成上述及其他目的，本創作之一種智慧倉儲系統，包含：一運輸載具，該運輸載具有一載運平台、一影像辨識裝置、一軌跡循線裝置及一無線通訊模組；複數倉儲裝置，該複數倉儲裝置分別具有一天車模組及一置物櫃，該天車模組具有一升降單元、一平移單元及一夾取手臂，其中，該平移單元設置於該升降單元，該夾取手臂設置於該平移單元上，且該置物櫃具有複數置放容室；一軌跡導引裝置，該軌跡導引裝置設置於地面且由一出發定點延伸至各倉儲裝置所在點；及一控制裝置，該控制裝置與該無線通訊模組及該天車模組電性連結，用以監控該運輸載具及該天車模組之作動。

在本創作的一些實施例中，其中，該影像辨識裝置為條碼偵測器或影像辨識器。

在本創作的一些實施例中，其中，該循線辨識模組為紅外線感測器。

在本創作的一些實施例中，其中，該複數置放容室分別設有一位置編號。

在本創作的一些實施例中，其中，該軌跡導引裝置設置有複數定位單元，且該複數定位單元分別設有一定位編號。

在本創作的一些實施例中，其中，另包一雲端倉儲管理模組，該雲端倉儲管理模組具有紀錄各置放容室的存放歷史紀錄、物品資料及使用狀態。

10:運輸載具

11:載運平台

12:影像辨識裝置

13:軌跡循線裝置

14:無線通訊模組

20:倉儲裝置

21:天車模組

211:升降單元

212:平移單元

213:夾取手臂

22:置物櫃

220:置放容室

30:軌跡導引裝置

31:定位單元

40:控制裝置

TG:貨物

圖1為本創作之智慧倉儲系統之一實施例系統示意圖； 圖2為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具承載貨物示意圖；圖3為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具轉向作動圖；圖4為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具運送作動圖；圖5為本創作之智慧倉儲系統之一實施例天車模組作動示意圖；圖6為本創作之智慧倉儲系統之一實施例夾取手臂放置貨物作動圖；圖7為本創作之智慧倉儲系統之一實施例夾取手臂夾取貨物作動圖。

圖1為本創作之智慧倉儲系統之一實施例系統示意圖，請參考圖1。在一實施例中，本創作之智慧倉儲系統，包含：一運輸載具10、複數倉儲裝置20、一軌跡導引裝置30及一控制裝置40，其中，該運輸載具10有一載運平台11、一影像辨識裝置12、一軌跡循線裝置13及一無線通訊模組14，該載運平台11用以置放承載一貨物TG，該影像辨識裝置12設置於該載運平台11一端，使得該影像辨識裝置12之鏡頭可以面向該貨物TG，該軌跡循線裝置13設置於該運輸載具10之一端，用以進行軌跡路線之辨識。另外，本創作之智慧倉儲系統可包含複數台該運輸載具10，可以同時進行多載具搬運作業，增加搬運效率。

圖2為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具承載貨物示意圖，請參考圖2。該貨物TG會黏貼或包裝有條碼之標籤，例如QR-code或Bar-code等條碼，當該貨物TG備置放在該載運平台11時，該影像辨識裝置12掃描該標籤上之條碼，則該運輸載具10將會知道該貨物TG將運送到哪一個倉儲裝置20，較佳地，該影像辨識裝置12為條碼偵測器或影像辨識器，在本實施例中，該影像辨識裝置12為條碼偵測器。

請續參考圖1。該複數倉儲裝置20分別具有一天車模組21及一置物櫃22，該天車模組21具有一升降單元211、一平移單元212及一夾取手臂213，其中，該平移單元212設置於該升降單元211上，該夾取手臂213設置於該平移單元212上，使得該夾取手臂213可以進行上下左右之雙軸的移動，以方便進行各種物品存放與拿取，且該置物櫃22具有複數置放容室220，其中，夾取手臂213具有一轉向馬達及一平移馬達，使得該夾取手臂213夾取物品後可以轉向對準該置放容室220，並將該夾取手臂213移動入該置放容室220中打開夾具後放置物品。該複數置放容室220較佳呈X-Y軸設置，方便進行座標定位，該夾取手臂213可以藉由該升降單元211及該平移單元212的帶動移位，可以精準的移動至每一置放容室220之定位點，用以進行夾取及置放物品之作用。

請續參考圖1及圖2。該軌跡導引裝置30設置於地面且由一出發定點延伸至各倉儲裝置20所在點，該軌跡導引裝置30用以提供該軌跡循線裝置13辨識，使該運輸載具10沿著該軌跡循線裝置13將該貨物TG運送至指定地點。

圖3為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具轉向作動圖，請參考圖3，並續參考圖1。該控制裝置40與該無線通訊模組14及該天車模組21電性連結，用以監控該運輸載具10及該天車模組21之作動狀態。當該貨物TG被放置於該載運平台11上，經由該影像辨識裝置12辨識該貨物TG上之標籤後即可確認要被置放在哪一個置放容室220中，經由該軌跡循線裝置13及該軌跡導引裝置30將該運輸載具10將自動移動至特定的倉儲裝置20，該控制裝置40將會控制該夾取手臂213夾取該貨物TG後至放於所指定之置放容室220中。其中，該無線通訊模組14可以為藍芽通訊模組或Wi-Fi通訊模組，該控制裝置40可以知道該運輸載 具10目前的行進位置，方便隨時確認識中途有發生狀況無法前進目的地或是確認該貨物TG存放的置放容室220是否正確。

圖4為本創作之智慧倉儲系統之一實施例運輸載具運送作動圖，圖5為本創作之智慧倉儲系統之一實施例天車模組作動示意圖，圖6為本創作之智慧倉儲系統之一實施例夾取手臂放置貨物作動圖，請參考圖4、圖5及圖6。當該運輸載具10循著該軌跡導引裝置30來到指定的倉儲裝置20前，該運輸載具10停止移動，此時，該天車模組21啟動，該升降單元211及該平移單元212協同運作將該夾取手臂213移動至該運輸載具10前方，該夾取手臂213打開夾具夾取該貨物TG，由於該貨物TG上之標籤已被該影像辨識裝置12掃描，經由該無線通訊模組14將座標位置資訊送至該控制裝置40，因此，該夾取手臂213將自動依據該貨物TG的作標資訊將其放至在指定的置放容室220中。

較佳地，該軌跡循線裝置13為紅外線感測器，透過將紅外線打在該軌跡導引裝置30上，該軌跡導引裝置30較佳為具有特定顏色，以方便該軌跡循線裝置13進行前進或左右方向的辨識。

較佳地，該複數置放容室220分別設有一位置編號，方便該控制裝置40進行定位運算，也方便工作人員進行故障排除時，可以更快速的找到指定的數置放容室220。

較佳地，該軌跡導引裝置30設置有複數定位單元31，且該複數定位單元31分別設有一定位編號，該複數定位單元31較佳設置在各出發點、中繼點或終點，該複數定位單元31提供該運輸載具10在載運過程中能更加順暢，當該軌跡循線模組13在進行辨識時，該複數定位單元31可以讓當該軌跡循線模組13了解目前處在一中繼點(分岔點)，或是到某一倉儲裝置20前(終點)可以立即啟動該天 車模組21，每一定位單元31具有一定位編號，可以進行路徑規畫，方便事前知道每一段路程要銜接的路程及要往哪個方向去，由其當該複數倉儲裝置20數量很多時，或是該運輸載具10為多數時，此設計可以確保該軌跡循線模組13在辨識該軌跡導引裝置30時能更加順利，使該運輸載具10運行更加順暢。

圖7為本創作之智慧倉儲系統之一實施例夾取手臂夾取貨物作動圖，請參考圖7。當然，當需要從各該置放容室220中取物品時，該控制裝置40可以下達取物指令，則該運輸載具10會循線自動前往指定的倉儲裝置20等待，當該運輸載具10到達時，該天車模組21啟動，該升降單元211及該平移單元212協同運作將該夾取手臂213依據收到之作標資訊移動至指定之置放容室220，該夾取手臂213將物品夾取後放置在該載運平台11上，該運輸載具10將自動循線回到取貨或發貨地點，供工作人員拿取物品。

較佳地，本創作另包一雲端倉儲管理模組(未繪示)，該雲端倉儲管理模組具有紀錄各置放容室220的存放物品歷史紀錄及使用狀態，該雲端倉儲管理模組與該控制裝置40電性連接進行資訊整合，可以記錄進出貨的狀況，方便作存貨管理，並且當物品放置地點有誤時，可以迅速找到該物品進行更正。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特徵，其目的在使熟習此項技藝之人士均能了解本創作之內容並據以實施，當不能以此限定本創作之專利範圍，凡依本創作之精神及說明書內容所作之均等變化或修飾，皆應涵蓋於本創作專利範圍內。

10:運輸載具

11:載運平台

12:影像辨識裝置

13:軌跡循線裝置

14:無線通訊模組

20:倉儲裝置

21:天車模組

211:升降單元

212:平移單元

213:夾取手臂

22:置物櫃

220:置放容室

30:軌跡導引裝置

31:定位單元

40:控制裝置

TG:貨物

Claims (6)

1. 一種智慧倉儲系統，包含：一運輸載具，該運輸載具有一載運平台、一影像辨識裝置、一軌跡循線裝置及一無線通訊模組；複數倉儲裝置，該複數倉儲裝置分別具有一天車模組及一置物櫃，該天車模組具有一升降單元、一平移單元及一夾取手臂，其中，該平移單元設置於該升降單元，該夾取手臂設置於該平移單元上，且該置物櫃具有複數置放容室；一軌跡導引裝置，該軌跡導引裝置設置於地面且由一出發定點延伸至各倉儲裝置所在點，該軌跡導引裝置用以提供該軌跡循線裝置辨識；及一控制裝置，該控制裝置與該無線通訊模組及該天車模組電性連結，用以監控該運輸載具及該天車模組之作動。
2. 如請求項1所述之智慧倉儲系統，其中，該影像辨識裝置為條碼偵測器或影像辨識器。
3. 如請求項1所述之智慧倉儲系統，其中，該軌跡循線裝置為紅外線感測器。
4. 如請求項1所述之智慧倉儲系統，其中，該複數置放容室分別設有一位置編號。
5. 如請求項1所述之智慧倉儲系統，其中，該軌跡導引裝置設置有複數定位單元，且該複數定位單元分別設有一定位編號。
6. 如請求項1所述之智慧倉儲系統，其中，另包一雲端倉儲管理模組，該雲端倉儲管理模組具有紀錄各置放容室的存放歷史紀錄、物品資料及使用狀態。

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