WO2022038983A1

WO2022038983A1 - 燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置

Info

Publication number: WO2022038983A1
Application number: PCT/JP2021/027985
Authority: WO
Inventors: 尚子井上; 朋広増田; 大介鷹觜; 章智田中
Original assignee: 矢崎総業株式会社
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2022-02-24
Also published as: JP7197540B2; WO2022038983A9; JP2022034849A

Abstract

燃料計（１０）が、１００ｍｓ毎に残量センサ（１１）を用いて燃料の残量を検出し、今回検出された残量と、所定回数前までに検出された残量と、の平均値を順次、算出する。また、燃料計（１０）が、今回算出された平均値と、前回算出された平均値と、の差分が所定値より大きい場合、差分が所定値となるように、前回算出された平均値を順次、修正する。サーバ装置（４０）が、修正後の今回算出された平均値から修正後の前回算出された修正後の平均値を差し引いた差分を順次、算出し、今回算出された差分と、一定期間（ｔ－ｓ）前までに算出された差分と、の積算値を順次、算出する。サーバ装置（４０）が、積算値に基づいて燃料の盗難を検出する。

Description

燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置

　本発明は、燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置、に関する。

　近年、車両から燃料を抜き取る燃料盗難が起きている。そこで、残量センサにより検出される燃料の残量の量的変化が異常である場合に、盗難発生を検出する盗難防止装置が提案されている（特許文献１、２）。

日本国特開２００４－１７５３１８号公報日本国特開２０１８－２８８６０号公報

　ところで、盗難者のほとんどがドライバであり、主に下記の手口Ｔｒ１、手口Ｔｒ２により盗難が行われている。手口Ｔｒ１は、燃料タンクの給油口にポンプを差し込み、直接燃料を盗難する方法である。手口Ｔｒ２は、エンジンで未燃焼だった燃料はリターンパイプを経由して燃料タンクに戻るが、そのリターンパイプをバイパスして燃料を盗難する方法である。

　上述した残量センサは、タンク内の液面の揺れなどにより検出値が大きく変動してしまうため、正確な残量を検出することができない。このため、従来の盗難防止装置では、手口Ｔｒ１のように燃料が一気に抜き取られる盗難については検出することができる。しかしながら、従来の盗難防止装置では、手口Ｔｒ２のように燃料がゆっくりと抜き取られる盗難については、燃料の減少が走行による燃料消費なのか、盗難によるものなのか、判別するのが困難であった。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、精度よく盗難を検出することができる燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置を提供することにある。

　前述した目的を達成するために、本発明に係る燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置は、下記［１］～［４］を特徴としている。
［１］
　車両の燃料盗難を検出する燃料盗難検出方法であって、
　所定時間毎に残量センサを用いて前記燃料の残量を検出する工程と、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する工程と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記差分と、一定期間前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する工程と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する工程と、を含む
　燃料盗難検出方法であること。
［２］
　［１］に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記燃料の盗難を検出する工程において、前記積算値がマイナスの場合、前記燃料の盗難を検出する、
　燃料盗難検出方法であること。
［３］
　［１］又は［２］に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記一定期間は、前記車両の状況に応じて変更される、
　燃料盗難検出方法であること。
［４］
　車両の燃料盗難を検出する燃料盗難検出装置であって、
　第１所定時間毎に前記燃料の残量を検出する残量センサと、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する平均値算出部と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する修正部と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する差分算出部と、
　今回算出された前記差分と、一定期間前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する積算部と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する盗難検出部と、を備えた、
　燃料盗難検出装置であること。

　上記［１］、［２］及び［４］の構成の燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置によれば、燃料を一気に抜き取る盗難も、燃料をゆっくり抜き取る盗難も精度よく検出することができる。

　上記［３］の構成燃料盗難検出方法によれば、より一層精度よく、盗難を検出することができる。

　本発明によれば、精度よく盗難を検出することができる燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置を提供することができる。

　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の燃料盗難検出方法を実施した燃料盗難検出装置としての運行管理システムの一例を示す図である。図２は、図１に示す燃料計及びデジタルタコグラフの構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す事務所用端末の構成を示すブロック図である。図４は、図１に示すサーバ装置の構成を示すブロック図である。図５は、図１に示す運行管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。図６は、図５に示す初期残量表示処理について説明するための表である。図７は、図５に示す平均値算出処理について説明するための表である。図８は、図５に示す平均値修正処理、差引き値算出処理について説明するための表である。図９は、図５に示す平均値修正処理前の残量（％）の平均値と、平均値修正処理後の残量（％）の平均値と、を示すタイムチャートである。図１０は、図５に示す積算処理について説明するための差引き値のタイムチャートである。図１１は、本実施形態の効果を確認するための表である。

　本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本発明の燃料盗難検出方法を実施した燃料盗難検出装置は、燃料盗難の疑いがある場合に車両Ｖの管理者にその旨を通報する運行管理システム１に適用される。

　運行管理システム１は、図１に示すように、トラックやバスなどの車両Ｖに搭載される燃料計１０及び運行記録装置２０（以下、デジタルタコグラフ２０）と、事務所用端末３０と、これらデジタルタコグラフ２０及び事務所用端末３０とインターネット通信網２を介して通信可能なサーバ装置４０と、を備えている。

　事務所用端末３０は、プログラムに従って動作するコンピュータを内蔵したＰＣ、タブレット、スマートフォンなどから構成され、車両Ｖの運行状況を管理する。

　デジタルタコグラフ２０は、車両Ｖに搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速、燃料残量等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ２０は、図２に示すように、制御部２１と、記録部２２と、カードＩ／Ｆ２３と、操作部２４と、入力Ｉ／Ｆ２５と、通信部２６と、を有している。

　制御部２１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを備えたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成され、デジタルタコグラフ２０全体の制御を司る。

　記録部２２は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ２３には、ドライバが所有するメモリカード３が挿抜自在に接続される。メモリカード３にはドライバＩＤが記録されている。制御部２１は、カードＩ／Ｆ２３に接続されたメモリカード３に記録されたドライバＩＤを読み取る。

　操作部２４は、ドライバによって操作される出庫ボタン、入庫ボタン等から構成されている。入力Ｉ／Ｆ２５は、速度センサ（図示せず）、エンジン回転数センサ（図示せず）などの各種センサや、燃料計１０に接続される。燃料計１０は、燃料タンクｔｋ内に貯留する燃料の残量を検出して表示するものであり、残量センサ１１と、燃料メータ１２と、から構成される。

　残量センサ１１には、フェーエルセンダユニットが用いられる。フェーエルセンダユニットでは、液面の高さに応じて上下するフロートによって印刷抵抗の抵抗値が変化する。残量センサ１１は、この印刷抵抗に応じて変化する電圧を検出電圧として出力する。フェーエルセンダユニットとしては、上記フロート式や、リニア式のものなど、公知のユニットにより構成されている。燃料メータ１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵから構成される制御部１２Ａを有し、残量センサ１１から出力される検出電圧を読み取り、目盛りに対して指針を変化させることで燃料の残量を表示する。通信部２６は、インターネット通信網２に接続するための回路やアンテナ等から構成されている。

　事務所用端末３０は、図３に示すように、制御部３１と、通信部３２と、表示部３３と、カードＩ／Ｆ３４と、操作部３５と、外部Ｉ／Ｆ３６と、を有する。

　制御部３１は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、事務所用端末３０全体の制御を司る。通信部３２は、インターネット通信網２に接続するための回路やアンテナ等から構成されている。表示部３３は、運行管理画面等を表示する。カードＩ／Ｆ３４には、メモリカード３が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３４は、メモリカード３にドライバＩＤを書き込む。

　操作部３５は、キーボードやマウス等を有し、管理者の操作を受け付ける。外部Ｉ／Ｆ３６には、外部記憶装置（ストレージメモリ）が接続される。外部記憶装置には、ドライバＩＤや運行データ等を記録する。

　サーバ装置４０は、図４に示すように、制御部４１と、通信部４２と、データベース４３（以下、ＤＢ４３）と、を有している。制御部４１は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、サーバ装置４０全体の制御を司る。通信部４２は、インターネット通信網２に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ４３は、デジタルタコグラフ２０から送信される運行データなどが格納される。

　次に、上記構成を有する運行管理システム１の動作ついて図５を参照して説明する。燃料メータ１２の制御部１２Ａ（以下、単に「燃料メータ１２」と略記）は、車両Ｖのイグニッション（ＩＧ）がオンすると、１００ｍｓ（所定時間）毎に残量センサ１１の出力電圧を取得する（Ｓ１）。これにより、燃料メータ１２は、残量センサ１１を用いて１００ｍｓ毎に燃料の残量を検出する。

　次に、燃料メータ１２は、初期残量表示処理を行う（Ｓ２）。初期残量表示処理において、燃料メータ１２は、車両ＶのＩＧオン直後から４回分の出力電圧の平均値を算出して、算出した出力電圧の平均値を残量（％）（＝満タン量（Ｌ）に対する残量（Ｌ）の割合）に変換して表示する。具体的には、燃料メータ１２は、図６に示すように、例えば９時４９分１７．００秒にＩＧオンされたとすると、９時４９分１７．０００秒、９時４９分１７．１００秒、９時４９分１７．２００秒、９時４９分１７．３００秒に取り込んだ４個の出力電圧の平均値を残量（％）に変換して、初期残量として表示する。

　次に、燃料メータ１２は、平均値算出部として機能し、今回検出された出力電圧と３１回前までに検出された出力電圧と（＝計３２回分の出力電圧）、の平均値を順次、算出し、残量（％）の平均値に変換する平均値算出処理を行う（Ｓ３）。具体的には、燃料メータ１２は、図７に示すように、９時４９分１７．２００秒～９時４９分２０．４００秒間（＝３．２秒）に取り込んだ３２個の出力電圧の平均値を、９時４９分２０.４００秒現在の出力電圧の平均値として算出する。さらに、燃料メータ１２は、算出した９時４９分２０．４００秒現在の出力電圧の平均値を残量（％）の平均値に変換する。次に、燃料メータ１２は、９時４９分１７．３００秒～９時４９分２０．５００秒間に取り込んだ３２個の出力電圧の平均値を９時４９分２０.５００秒現在の出力電圧とし算出する。さらに、燃料メータ１２は、算出した９時４９分２０．５００秒現在の出力電圧の平均値を残量（％）の平均値に変換し、これを順次繰り返す。

　次に、燃料メータ１２は、修正部として機能し、Ｓ３で１００ｍｓ毎に算出される残量（％）の平均値の変動がさらに抑制されるように修正する平均値修正処理を行う（Ｓ４）。Ｓ４において、燃料メータ１２は、今回算出された残量（％）の平均値と、前回算出された残量（％）の平均値と、の差分が例えば０．３（％）（＝所定値）より大きい場合、平均値の差分が０．３（％）となるように前回算出された平均値を修正する。例えば、図８に示すように、９時５０分００．１００秒～９時５０分００．５００秒の残量（％）の平均値Ａ１～Ａ４が、８８．５％、８８．４％、８８．６％、８８．２％、８８．８％である場合について説明する。

　差分｜Ａ１´－Ａ２｜は０．１％となり０．３％より小さい。この場合、燃料メータ１２は、前回の平均値Ａ２については修正せず、修正後の平均値Ａ２´と修正前の平均値Ａ２とは同じになる。差分｜Ａ２´－Ａ３｜は０．２％となり０．３％より小さい。この場合も、燃料メータ１２は、前回の平均値Ａ３については修正せず、修正後の平均値Ａ３´と修正前の平均値Ａ３とは同じになる。差分｜Ａ３´－Ａ４｜は０．４％となり０．３％より大きい。この場合、燃料メータ１２は、前回の平均値Ａ４＝８８．２％を平均値Ａ４´＝Ａ３´－０．３％＝８８．３％に修正する。差分｜Ａ４´－Ａ５｜は０．５％となり０．３％より大きい。この場合、燃料メータ１２は、前回の平均値Ａ５＝８８．８％を平均値Ａ５´＝Ａ４´＋０．３％＝８８．６％に修正する。

　これにより、図９に示すように、１００ｍｓ毎に算出される残量（％）の平均値の変化量を±０．３％以下に抑えることができる。図９の一点鎖線は、修正前の残量（％）の平均値を示している。一点鎖線に示されるように、修正前の残量（％）は液面の揺れにより大きく増減している。図９中の実線は修正後の残量（％）の平均値を示す。実線に示されるように、修正後の残量（％）は、液面の揺れによる影響を極力抑えることができる。燃料メータ１２は、これをメータ指示値として表示する。

　燃料計１０は、この１００ｍｓ毎に算出される修正後の残量（％）の平均値をデジタルタコグラフ２０に出力する（Ｓ５）。修正後の残量（％）は、後述するようにデジタルタコグラフ２０を経由してサーバ装置４０に送信される。デジタルタコグラフ２０は、出庫ボタンが押されると、定期的にセンサからの検出値を取り込み、運行データを収集する。また、デジタルタコグラフ２０は、定期的に収集した運行データと共に、燃料メータ１２から入力された修正後の残量（％）の平均値（メータ指示値）をサーバ装置４０に送信する。デジタルタコグラフ２０は、これら運行データ及び修正後の残量（％）の平均値に、車両ＩＤと、メモリカード３に記録されたドライバＩＤと、を付与してサーバ装置４０に送信する。修正後の残量（％）の平均値は１００ｍｓ毎に入力されるが、入力される毎に送信する必要はなく、デジタルタコグラフ２０は、所定期間に入力されたメータ指示値をまとめて送信する。

　サーバ装置４０は、差分算出部として機能し、修正後の残量（％）の平均値を受信すると（Ｓ６）、修正後の今回の残量（％）の平均値から修正後の前回の残量（％）の平均値を差し引いた差分を算出する差分算出処理を行う（Ｓ７）。例えば、図８に示すように、９時５０分０．１００秒～９時５０分００．５００秒間の修正後の残量（％）の平均値が、８８．５％、８８．４％、８８．６％、８８．３％、８８．６％である場合、差分としては－０．１％、＋０．２％、－０．３％、＋０．３％が算出される。

　その後、サーバ装置４０は、積算部として機能し、図１０に示すように、今回の差分と一定期間（ｔ－ｓ）前までに算出された差分との積算値を算出する積算処理を行う（Ｓ８）。その後、サーバ装置４０は、盗難検出部として機能し、算出される差分の積算値に基づいて燃料盗難の検出を行う（Ｓ９）。Ｓ９においては、サーバ装置４０は、差分の積算値がマイナスであれば燃料盗難を検出する。

　サーバ装置４０は、燃料盗難を検出すると（Ｓ１０でＹ）、修正後の残量（％）の平均値に付与された、車両ＩＤ、ドライバＩＤを燃料盗難があった車両、そのとき乗車していたドライバとしてＤＢ４２に記録して登録する（Ｓ１１）。サーバ装置４０は、燃料盗難を検出しなければ（Ｓ１０でＮ）、燃料盗難を登録することなく処理を終了する。

　管理者の操作により、事務所用端末３０は、サーバ装置４０にアクセスしてログインする（Ｓ１２）。その後、管理者の操作により、事務所用端末３０は、サーバ装置４０に対して燃料盗難結果の要求を送信する（Ｓ１３）。サーバ装置４０は、燃料盗難結果を受信すると事務所用端末３０に紐づけられた車両ＩＤ、ドライバＩＤの燃料盗難登録をＤＢ４３から読み出し、読み出した結果を燃料盗難結果として事務所用端末３０に送信する。事務所用端末３０は、盗難登録結果を受信すると（Ｓ１４）、盗難登録結果を表示して（Ｓ１５）、処理を終了する。これにより、管理者にどの車両Ｖで燃料盗難が発生し、そのときどのドライバが乗っていたかを報知することができる。

　上述した実施形態によれば、一定期間（ｔ－ｓ）内における差分の積算値に基づいて燃料盗難を検出している。これにより、燃料を一気に抜き取る盗難も、燃料をゆっくり抜き取る盗難も精度よく検出することができる。

　次に、本発明者らは、図１１に示すように状況Ｓｕ１～状況Ｓｕ８それぞれにおいて、車両Ｖに実際に搭載された燃料計１０の出力電圧に基づいて、上述した手順で一定期間（ｔ－ｓ）内における差分の積算値を算出して、本実施形態の効果を確認した。一定期間（ｔ－ｓ）については、１分～８分の間で変動させている。また、状況Ｓｕ１～Ｓｕ７は、ＩＧがオンで停車中である。状況Ｓｕ８は、ＩＧがオンで走行中である。

　また、状況Ｓｕ１～状況Ｓｕ３は、燃料の盗難が行われておらず、エンジン回転数がそれぞれ６００（ＲＰＭ）、１０００（ＲＰＭ）、２０００（ＲＰＭ）と異なる。状況Ｓｕ４～Ｓ６、Ｓ８は、リターンパイプをバイパスした盗難（燃料をゆっくり抜き取る盗難）が行われる。なお、リターンパイプをバイパスした盗難は、３０分かけて２０（Ｌ）の燃料が抜き取られる。また、状況Ｓｕ４～Ｓｕ６は、エンジン回転数がそれぞれ６００（ＲＰＭ）、１０００（ＲＰＭ）、２０００（ＲＰＭ）と異なる。状況Ｓｕ７は、給油ポンプを用いた盗難（燃料を一気に抜き取る盗難）が行われ、エンジン回転数は６００（ＲＰＭ）である。燃料ポンプを用いた盗難は、６分かけて２０（Ｌ）が抜き取られている。

　同図から明らかなように、盗難が発生していない状況Ｓｕ１～Ｓｕ３では、一定期間（ｔ－ｓ）の値に関係なく、上記積算値が常にプラスとなり、マイナスになることはない。このことから、積算値がマイナスになった場合、燃料盗難を検出する本実施形態によれば、盗難が発生しない状況Ｓｕ１～Ｓｕ３で、燃料盗難を誤検出する可能性が極めて低いことが明らかである。

　次に、リターンパイプをバイパスした盗難が発生した状況Ｓｕ４～Ｓｕ６について検討する。エンジン回転数が小さい（振動が大きい、液面変動が大きい）状況Ｓｕ４は、一定期間（ｔ－ｓ）を１分～４分に設定すると、積算値は常にマイナスにならず、プラスになる場合もある。一方、状況Ｓｕ４は、一定期間（ｔ－ｓ）を５分以上に設定すると、積算値を常にマイナスにすることができる。状況Ｓｕ４よりエンジン回転数が大きい状況Ｓｕ５は、一定期間（ｔ－ｓ）を１分～２分に設定すると、積算値は常にマイナスにならず、プラスになる場合もある。一方、状況Ｓｕ５は、一定期間（ｔ－ｓ）を３分以上に設定すると、積算値を常にマイナスにすることができる。エンジン回転数が大きい（振動が小さい、液面変動が小さい）状況Ｓｕ５は、一定期間（ｔ－ｓ）を１分に設定すると、積算値は常にマイナスにならず、プラスになる場合もある。一方、状況Ｓｕ５は、一定期間（ｔ－ｓ）を２分以上に設定すると、積算値を常にマイナスにすることができる。

　このことから、積算値がマイナスになった場合、燃料盗難を検出する本実施形態によれば、リターンパイプをバイパスした盗難が発生した状況Ｓｕ４～Ｓｕ６で、精度よく盗難を検出できることが明らかである。特に、一定期間（ｔ－ｓ）を５分以上に設定すれば、迅速にかつ精度よくリターンパイプをバイパスした盗難を検出できることが分かった。

　次に、燃料ポンプを用いた盗難が発生した状況Ｓｕ７について検討する。状況Ｓｕ７は、一定期間（ｔ－ｓ）を１分以上に設定すると、積算値を常にマイナスにすることができる。このことから、本実施形態によれば、燃料ポンプを用いた盗難が発生した状況Ｓｕ７で、精度よく盗難を検出できることが明らかとなった。

　次に、走行中にリターンパイプをバイパスした盗難が発生した状況Ｓｕ８について検討する。状況Ｓｕ８は、一定期間（ｔ－ｓ）を１分～５分に設定すると、積算値は常にマイナスにならず、プラスになる場合もある。一方、状況Ｓｕ８は、一定期間（ｔ－ｓ）を６分以上に設定すると、積算値を常にマイナスにすることができる。このことから、本実施形態によれば、走行中であってもリターンパイプをバイパスによる盗難が発生した状況Ｓｕ８で、精度よく盗難を検出することができることが明らかである。特に、一定期間（ｔ－ｓ）を６分以上に設定すれば、迅速にかつ精度よくリターンパイプをバイパスした盗難を検出できることが分かった。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

　上述した実施形態では、一定期間（ｔ－ｓ）を固定していたが、これに限ったものではない。一定期間（ｔ－ｓ）は、車両Ｖの状況によって変更するようにしてもよい。例えば、図１１に示すように、停車中では一定期間（ｔ－ｓ）を５分に設定すれば精度よく燃料盗難を検出することができる。一方、走行中では一定期間（ｔ－ｓ）を６分に設定する必要がある。そこで、サーバ装置４０は、送信された運行データから車両Ｖが停車か、走行中かを判定し、停車中の場合、一定期間（ｔ－ｓ）を５分に設定し、走行中の場合、一定期間（ｔ－ｓ）を６分に設定する。また、停車中においても、エンジン回転数によって一定期間（ｔ－ｓ）を変更することも考えられる。

　また、上述した実施形態では、平均値算出処理（Ｓ２）、平均値修正処理（Ｓ３）を燃料メータ１２が行って、差分算出処理（Ｓ７）、積算処理（Ｓ８）、燃料盗難検出処理（Ｓ９）をサーバ装置４０が行っていたいが、これに限ったものではない。差分算出処理（Ｓ７）、積算処理（Ｓ８）、燃料盗難検出処理（Ｓ９）を燃料メータ１２又はデジタルタコグラフ２０が行ってもよい。また、平均値算出処理（Ｓ２）、平均値修正処理（Ｓ３）をサーバ装置４０が行ってもよい。

　ここで、上述した本発明に係る燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
　車両（Ｖ）の燃料盗難を検出する燃料盗難検出方法であって、
　所定時間毎に残量センサ（１１）を用いて前記燃料の残量を検出する工程と、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する工程と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記差分と、一定期間（ｔ－ｓ）前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する工程と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する工程と、を含む
　燃料盗難検出方法であること。
［２］
　［１］に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記燃料の盗難を検出する工程において、前記積算値がマイナスの場合、前記燃料の盗難を検出する、
　燃料盗難検出方法。
［３］
　［１］又は［２］に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記一定期間（ｔ－ｓ）は、前記車両（Ｖ）の状況に応じて変更される、
　燃料盗難検出方法。
［４］
　車両（Ｖ）の燃料盗難を検出する燃料盗難検出装置（１）であって、
　第１所定時間毎に前記燃料の残量を検出する残量センサ（１１）と、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する平均値算出部（１２Ａ）と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する修正部（１２Ａ）と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する差分算出部（４１）と、
　今回算出された前記差分と、一定期間（ｔ－ｓ）前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する積算部（４１）と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する盗難検出部（４１）と、を備えた、
　燃料盗難検出装置（１）。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、2020年8月19日出願の日本特許出願（特願2020-138739）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明によれば、精度よく盗難を検出することができる燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置を提供することができる。この効果を奏する本発明は、燃料盗難検出方法及び燃料盗難検出装置に関して有用である。

　１　運行管理システム（燃料盗難検出装置）
　１１　残量センサ
　１２Ａ　制御部（平均値算出部、修正部）
　４１　制御部（差分算出部、積算部、盗難検出部）
　Ｖ　車両

Claims

　車両の燃料盗難を検出する燃料盗難検出方法であって、
　所定時間毎に残量センサを用いて前記燃料の残量を検出する工程と、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する工程と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する工程と、
　今回算出された前記差分と、一定期間前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する工程と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する工程と、を含む
　燃料盗難検出方法。
　請求項１に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記燃料の盗難を検出する工程において、前記積算値がマイナスの場合、前記燃料の盗難を検出する、
　燃料盗難検出方法。
　請求項１又は２に記載の燃料盗難検出方法であって、
　前記一定期間は、前記車両の状況に応じて変更される、
　燃料盗難検出方法。
　車両の燃料盗難を検出する燃料盗難検出装置であって、
　第１所定時間毎に前記燃料の残量を検出する残量センサと、
　今回検出された前記残量と、所定回数前までに検出された前記残量と、の平均値を順次、算出する平均値算出部と、
　今回算出された前記平均値と、前回算出された前記平均値と、の差分が所定値より大きい場合、前記差分が前記所定値となるように、前記前回算出された前記平均値を順次、修正する修正部と、
　修正後の前記今回算出された前記平均値から修正後の前記前回算出された修正後の前記平均値を差し引いた差分を順次、算出する差分算出部と、
　今回算出された前記差分と、一定期間前までに算出された前記差分と、の積算値を順次、算出する積算部と、
　前記積算値に基づいて前記燃料の盗難を検出する盗難検出部と、を備えた、
　燃料盗難検出装置。