WO2022036966A1 - 控制权分配方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

一种控制权分配方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标对象的第一图像（110）；基于第一图像，确定目标对象的第一行为信息（120）；在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权（130）。该方法能够解决在多个用户需要并行获取智能设备的控制权的场景下资源浪费的问题。

Description

控制权分配方法、装置、设备和介质

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2020年08月19日提交的名称为“控制权分配方法、装置、设备和介质”的中国专利申请202010836606.4的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请涉及数据业务领域，尤其涉及一种控制权分配方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前大多通过遥控设备对智能设备(例如智能大屏幕交互设备、智能电视等)进行控制。在有些应用场景下，存在多个用户对同一个智能设备进行并行控制的需求。例如，在多人会议场景或教学互动场景等场景下，需要多个用户对智能设备进行并行控制。

若想实现多个用户对同一智能设备进行并行控制，目前大多是通过为每个用户配备一个遥控设备，从而实现用户利用遥控设备获取智能设备的控制权。但是，为每个用户配备遥控设备增加了硬件成本，造成了资源浪费。

发明内容

本申请提供一种控制权分配方法、装置、设备和介质，能够解决在多个用户需要并行获取智能设备的控制权的场景下资源浪费的问题。

本申请第一方面提供一种控制权分配方法，该方法包括：

获取目标对象的第一图像；

基于第一图像，确定目标对象的第一行为信息；

在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。

本申请第二方面提供一种控制权分配装置，该装置包括：

第一图像获取模块，用于获取目标对象的第一图像；

第一行为信息确定模块，用于基于第一图像，确定目标对象的第一行为信息；

控制权分配模块，用于在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。

本申请第三方面提供一种控制权分配设备，控制权分配设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如上述第一方面提供的控制权分配方法。

本申请第四方面提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面提供的控制权分配方法。

本申请实施例提供的控制权分配方法、装置、设备和介质，通过利用获取的目标对象的第一图像识别出目标对象的第一行为信息，在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权 的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。通过本申请提供的控制权分配方法、装置、设备和介质，能够实现根据目标对象的行为信息完成目标设备的控制权的分配。如此，目标对象通过自己的行为就可以获取到目标设备的控制权，无需配置遥控设备，从而降低硬件成本，节省资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请提供的控制权分配方法的第一实施例的流程示意图；

图2是根据本申请提供的控制权分配方法的第二实施例的流程示意图；

图3是根据本申请提供的控制权分配方法的第三实施例的流程示意图；

图4是根据本申请提供的控制权分配方法的第四实施例的流程示意图；

图5是根据本申请提供的控制权分配装置的一实施例的结构示意图；

图6是根据本申请提供的控制权分配设备的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在多个用户想对同一智能设备进行并行控制的场景下，目前大多是为每个用户配备一个遥控设备，从而使每个用户利用各自的遥控设备获取智能设备的控制权。例如，在多人会议的应用场景下，为了提高会议效率，需要会议中的每个参会人员都可以对会议室中的交互式显示设备进行控制。目前需要为每个参会人员预先配置一个能够控制会议室中的交互式显示设备的遥控设备。但是，为每个参会人员配备遥控设备，增加了硬件成本，造成了资源浪费。

为了解决上述问题，本申请提供一种控制权分配方法、装置、设备和介质，目标对象可以利用自己的行为获取到目标设备的控制权，无需为目标对象配置遥控设备，因此可以降低硬件成本，节省资源。

为了便于理解，下面结合具体的实施例和附图对本申请提供的控制权分配方法进行详细介绍。

图1是根据本申请提供的控制权分配方法的第一实施例的流程示意图。本申请提供的控制权分 配方法的执行主体可以是带有交互屏幕的目标设备。其中，目标设备是被控制设备。例如，目标设备可以是智能教学设备、智能电视或智能电脑等设备。

如图1所示，本申请提供的控制权分配方法100可以包括步骤110～步骤130。

步骤110，获取目标对象的第一图像。

在本申请的一些实施例中，目标对象可以是发出动作的独立实体。在一些示例中，目标对象可以是人或拟人装置等对象。例如，在会议室场景下，目标对象可以是参加会议的人员。再例如，在教室场景下，目标对象可以是教师或学生。

在本申请的实施例中，目标对象的第一图像可以是目标对象的一个静态图像，也可以是目标对象的图像序列，即目标对象的多个图像。

在本申请的一些实施例中，可以通过目标设备中预先配置的图像采集设备来采集目标对象的第一图像。在一些示例中，图像采集设备可以是普通摄像头、三维摄像头或其他采集图像的传感器设备。

在本申请的一些实施例中，若在图像采集设备的图像采集区域内有多个目标对象，则图像采集设备可以采集图像采集区域的图像，并从该图像中得到每个目标对象的第一图像。

例如，可以利用预先训练的对象检测模型对图像采集区域的图像进行对象检测，以得到每个目标对象的第一图像。

步骤120，基于第一图像，确定目标对象的第一行为信息。

在本申请的一些实施例中，可以通过提取第一图像中目标对象的生物特征，来识别目标对象的第一行为信息。作为一个示例，可以通过提取第一图像中目标对象的面部表情特征和人体姿势特征，来确定目标对象的第一行为信息。

在本申请的一些实施例中，还可以将目标对象的第一图像输入预先训练的行为识别模型，得到目标对象的第一行为信息。

在本申请的实施例中，可以利用包括对象的样本图像以及样本图像对应的行为标签来训练行为识别模型。作为一个示例，行为识别模型可以是朴素贝叶斯分类器、人工神经网络分类器、支持向量机分类器、卷积神经网络模型或循环神经网络模型等模型。

在一些示例中，若目标对象的第一图像为目标对象的单张图像，则将第一图像输入预先训练的行为识别模型得到行为识别结果，即第一行为信息。例如，若目标对象为一个参加会议的用户A。用户A的第一图像为用户A点头的图像，则将该第一图像输入行为识别模型，可以得到用户A的第一行为信息为点头。

在一些示例中，若目标对象的第一图像为目标对象的图像序列，则可以将图像序列中的每个图像输入行为识别模型，得到每个图像对应的行为识别结果；然后基于每个图像对应的行为识别结果得到目标对象的第一行为信息。

作为一个示例，目标对象的第一图像为按照预设时间间隔获取的目标图像的多个图像，即目标对象的图像序列。若通过将目标对象的图像序列中的每个图像输入行为识别模型，得到每个图像对应的行为识别结果为目标对象注视目标设备，由于基于图像序列中的每个图像都可以得出目标对象注视目标设备的行为识别结果，则可以得出目标对象的第一行为信息为目标对象对目标设备的专注 行为。

再例如，若图像序列中的一部分图像中的每个图像的行为识别结果为目标对象注视目标设备，图像序列中的另一部分图像的行为识别结果为点头行为，则目标对象的第一行为信息包括先对目标设备的专注行为以及在专注行为之后的点头行为。

步骤130，在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。

在本申请的一些实施例中，可以预先设置用于表征目标对象请求目标设备的控制权的第一请求行为。第一请求行为可以是预先设置的特定行为，例如对目标设备的专注行为、点头行为或招手行为等不同的行为。

在一些示例中，第一请求行为还可以包括多个行为，例如，第一请求行为可以包括先对目标设备的专注行为，然后进行点头行为。

在本申请的实施例中，若第一行为信息与预设的第一请求行为相匹配，则代表第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权，则目标设备可以向目标对象分配自身的控制权。

当目标设备为目标对象分配控制权之后，目标设备则为目标对象分配相关的资源，以实现后续目标对象对目标设备的控制。

在本申请的实施例中，若在目标设备的图像采集设备的图像采集区域内存在多个目标对象，则可以按照上述提供的控制权分配方法为每个目标对象分配目标设备的控制权，从而可以实现多个目标对象并行控制目标设备。

在本申请的实施例中，通过利用获取的目标对象的第一图像识别出目标对象的第一行为信息。在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。通过本申请的控制权分配方法，能够实现根据目标对象的行为信息完成目标设备的控制权的分配，如此目标对象通过自己的行为就可以获取到目标设备的控制权，无需配置遥控设备。如此可以降低硬件成本，节省资源。

在本申请的一些实施例中，为了满足不同场景下对目标设备的使用需求，在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，在向目标对象分配目标设备的控制权之前，本申请提供的控制权分配方法还可以包括：获取与目标设备的控制权相关的第一信息；以及确定第一信息满足预设控制权分配条件。

其中，第一信息可以包括以下信息中的至少一项：目标对象的特征信息以及目标设备的第一状态参数。

在一些实施例中，目标设备的第一状态参数可以包括以下参数中的至少一种：目标设备的控制权分配权限、目标设备的运行状态参数、目标设备的当前控制权分配模式。

作为一个示例，目标设备的控制权分配权限可以是指目标设备是否支持分配控制权。也就是说，目标设备是否支持目标对象的动态接入。

作为一个示例，目标设备的运行状态参数可以包括以下参数中的至少一种：目标设备的当前运行时间、具有目标设备的控制权的对象的目标数量以及目标设备的处理性能信息。

需要说明的是，目标设备的控制权分配模式可以为以下控制权分配模式中的任意一种：

(1)独占模式

独占模式(即第二控制权分配模式)为仅能够分配目标设备的控制权至一个对象的模式。也就是说，在独占模式下，目标设备只能允许一个对象接入。若目标设备的当前控制权分配模式为独占模式，且目标设备还未分配控制权至任何一个对象，则当目标设备确定某个目标对象的第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，则向目标对象分配目标设备的控制权。

在独占模式下，若目标设备已经分配控制权至一个对象，若其他对象请求目标设备的控制权，目标设备将会拒绝分配控制权至其他对象，即目标设备不会再分配控制权至其他对象。

(2)并行模式

并行模式是指目标设备可以分配控制权至N个对象，且每个对象都是平等的模式。N为大于或等于1的整数。

在并行模式下，每个被分配目标设备的控制权的对象之间都是对等的。每个对象可以独立自主请求获取目标设备的控制权以及请求取消目标设备的控制权。也就是说，具有目标设备的控制权的每个对象可以独立自主且互不干扰的接入目标设备或退出目标设备。在并行模式下，具有目标设备的控制权的每个对象无法主动干预和管理其他对象对目标设备的控制权。

(3)主从模式

主从模式是指目标设备可以分配控制权至N个对象，且这多个对象中至少存在一个管理者的模式。其中，多个对象中的管理者能够管理其他具有目标设备的控制权的非管理者对目标设备的控制权。

管理者是一种特殊的对象，管理者除了能像一般对象对目标设备进行控制之外，还可以执行预先定义的其他功能，例如管理其他接入同一目标设备的对象。例如管理者可以禁止目标设备分配控制权至指定对象、管理者可以移除某个对象对目标设备的控制权、管理者可以将非管理者升级为管理者等等。

其中，与并行模式相类似，在主从模式下，每个被分配目标设备的控制权的对象可以独立自主请求获取目标设备的控制权以及请求取消目标设备的控制权。也就是说，具有目标设备的控制权的每个对象可以独立自主且互不干扰的接入目标设备或退出目标设备。

在本申请的实施例中，目标设备具有上述三种控制权分配模式，还可以具有其他类型的控制权分配模式，在此不做具体限制。

在本申请的实施例中，第一信息可以包括不同类型的信息，则每个类型的信息均具有对应的预设控制权分配条件。当第一信息中的每个类型的信息均满足对应的预设控制权分配条件，则确定第一信息满足预设控制权分配条件。

若第一信息包括目标设备的控制权分配权限，则预设控制权分配条件可以包括目标设备支持分配控制权。

若第一信息包括目标设备的控制权分配权限，当获取第一信息后，可以先根据获取的目标设备的控制权分配权限，判断目标设备是否支持分配控制权。若目标设备不支持分配控制权，则目标设备可以直接拒绝为目标对象分配控制权。

若目标设备支持分配控制权，则可以判断第一信息中的其他信息是否满足对应的控制权分配条 件。对于第一信息中除控制权分配权限之外的其他类型的信息，判断其他类型的信息是否满足对应的预设控制权分配条件的顺序不做具体限定。

若第一信息包括具有目标设备的控制权的对象的目标数量，预设控制权分配条件可以包括目标数量小于第一预设数量。第一预设数量是目标设备的当前控制权分配模式支持目标设备分配控制权的对象的预设最大数量。例如，在独占模式下，第一预设数量可以为1。再例如，在并行模式或主从模式下，第一预设数量可以为10。

若第一信息包括目标设备的当前控制权分配模式，预设控制权分配条件可以包括当前控制权分配模式不是第二控制权分配模式，或，当前控制权分配模式为第二控制权分配模式、且目标设备没有分配控制权至任一对象。其中，第二控制权分配模式即是上述的独占模式。

若第一信息包括目标设备的当前运行时间，预设控制权分配条件可以包括运行时间在第一预设时间范围内。例如，第一预设时间范围可以为工作日的工作时间。

若第一信息包括目标设备的处理性能信息，例如处理性能信息为处理器使用率，则预设控制权分配条件可以包括处理器使用率小于第一预设使用率阈值。

在一些实施例中，目标对象的特征信息可以包括能够标识目标对象的身份的生物特征信息，例如人脸特征信息或虹膜特征信息等信息。

若第一信息包括目标对象的特征信息，预设控制权分配条件可以包括目标对象的特征信息与第一预设特征信息库中的特征信息相匹配，和/或，目标对象的特征信息与第二预设特征信息库中的特征信息不匹配。

其中，第一预设特征信息库中的特征信息可以包括预设的目标设备能够分配控制权的对象的特征信息。第二预设特征信息库中的特征信息可以包括预设的目标设备不能够分配控制权的对象的特征信息。

在本申请的实施例中，在确定第一信息满足预设控制权分配条件的情况下，目标设备再分配控制权至目标对象，可以实现根据目标设备在不同场景下的使用需求分配控制权，灵活性更高，适用范围更广。

图2是根据本申请提供的控制权分配方法的第二实施例的流程示意图。

参见图2，目标设备获取目标对象的第一图像。目标对象基于第一图像确定目标对象的第一行为信息。接着，目标对象基于第一行为信息确定目标对象请求目标设备的控制权，即目标设备接收到目标对象的接入请求。接着，目标设备获取与目标设备的控制权相关的第一信息。其中，第一信息可以包括目标对象的特征信息以及目标设备的第一状态参数。

然后，目标设备判断目标设备的第一状态参数是否满足该状态参数对应的预设控制权分配条件。关于第一状态参数的叙述以及第一状态参数对应的预设控制权分配条件可参见上述叙述，在此不再赘述。若目标设备的第一状态参数不满足该状态参数对应的预设控制权分配条件，则目标设备拒绝分配控制权至目标对象。

若目标设备的第一状态参数满足该状态参数对应的预设控制权分配条件，则目标设备继续判断目标对象的特征信息是否与第一预设特征信息库(即控制权分配的白名单)中的特征信息匹配，以及判断目标对象的特征信息是否与第二预设特征信息库(即控制权分配的黑名单)中的特征信息不 匹配。

若目标对象的特征信息与第一预设特征信息库中的某个特征信息匹配，且与第二预设特征信息库中的任何一个特征信息均不匹配，则目标设备分配控制权至目标对象。若目标对象的特征信息与第一预设特征信息库中的任一特征信息不匹配，和/或，与第二预设特征信息库中的某一个特征信息匹配，则目标设备拒绝分配控制权至目标对象。

在本申请的一些实施例中，为了提高目标对象控制目标设备的效率，在步骤130之后，本申请提供的控制权分配方法还可以包括：生成与目标对象关联的虚拟控制设备和与目标对象关联的目标控制标识；以及显示虚拟控制设备和目标控制标识，以使目标对象基于虚拟控制设备和目标控制标识控制目标设备。

作为一个示例，虚拟控制设备可以为虚拟键盘等用于目标对象对目标设备进行控制的设备。

作为一个示例，目标控制标识可以用于提示对目标设备的控制位置。例如，目标控制标识可以为预设图样的光标。

在一些实施例中，当目标设备分配控制权至一个目标对象之后，则可以为该目标对象创建一个唯一的身份标识，并将为该目标对象创建的目标控制标识和虚拟控制设备与该身份标识关联。

继续参见图2，当目标设备分配控制权至目标对象之后，目标设备创建与目标对象关联的目标控制标识，以使目标对象基于该目标控制标识控制目标设备。

在一些实施例中，还可以在目标设备上显示已分配控制权的每个对象的图形化列表，以显示目前有哪些对象被分配了目标设备的控制权。

在一些实施例中，目标设备还可以动画显示收到的目标对象发送的控制信息，以提高用户的交互体验。

在本申请的实施例中，在一些场景下，具有切换目标设备的控制权分配模式的需求。例如，在教师场景下，当教师在讲课的过程中，一般可以将教室中的交互式智能设备的控制权分配模式配置为独占模式。但是，若教师想和学生之间产生互动，则需要允许学生也可以获取目标设备的控制权。因此，为了提高对目标设备的控制的灵活性，本申请提供的控制权分配方法还可以根据目标对象的需求实现控制权分配模式的切换。

在一些实施例中，在步骤130之后，本申请提供的控制权分配方法还可以包括步骤140～步骤160。

步骤140，获取目标对象的第二图像。

步骤150，基于第二图像，确定目标对象的第二行为信息。

步骤160，在第二行为信息用于表征目标对象请求将目标设备的控制权分配模式切换至目标控制权分配模式的情况下，切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式。

在本申请的实施例中，步骤140的具体实施方式与步骤110的具体实施方式相类似，在此不再赘述。即第二图像可以是一张静态图像，也可以是图像序列。

在本申请的实施例中，步骤150的具体实施方式与步骤120的具体实现方式相类似，在此不再赘述。

根据上述叙述可知，目标设备可以具有三种控制权分配模式，当然还可以为目标设备设置其他 类型的控制权分配模式。目标设备默认的控制权分配模式可以进行预先设置，例如可以是上述三种控制权分配模式中的任意一种。

在本申请的一些实施例中，可以预先设置用于表征目标对象请求将目标设备的控制权分配模式切换至目标控制权分配模式的第二请求行为。第二请求行为可以是预先设置的特定行为。

在一些实施例中，可以根据目标控制权分配模式的不同预先设置不同类型的第二请求行为。例如，若目标对象想切换至独占模式，则第二请求行为可以是比划出数字1的行为；若目标对象想切换至并行模式，则第二请求行为可以是比划出数字2的行为；若目标对象想切换至主从模式，则第二请求行为可以是比划出数字3的行为。

在另一些实施例中，在步骤140之前，目标设备接收目标对象选定的目标控制权分配模式。作为一个示例，在目标设备的屏幕上可以显示所有的控制权分配模式，目标对象可以在目标设备的屏幕上选定目标控制权分配模式。

值得一提的是，第二请求行为可以是一个行为，也可以包括多个行为。

需要说明的是，为了便于区分目标对象的请求需求，第一请求行为和第二请求行为可以设置不同的行为。

在本申请的实施例中，目标对象可以通过行为请求切换目标设备的控制权分配模式，无需配置遥控设备，不仅节省资源，而且可以根据不同的需求切换目标设备的控制权分配模式，灵活性更高。

在本申请的一些实施例中，为了进一步提高对目标设备的控制的灵活性，本申请提供的控制权分配方法还可以包括：获取与目标设备的控制权分配模式相关的第二信息；确定第二信息满足预设控制权分配模式切换条件。

其中，第二信息可以包括以下信息中的至少一项：目标对象的特征信息以及目标设备的第二状态参数。

在一些实施例中，目标设备的第二状态参数可以包括以下参数中的至少一种：目标设备的控制权分配模式切换权限、目标设备的运行状态参数、控制权分配模式信息(例如，目标设备的当前控制权分配模式和目标控制权分配模式)。

作为一个示例，目标设备的控制权分配模式切换权限是指目标设备是否支持控制权分配模式的切换。

在本申请的实施例中，目标设备的控制权分配模式切换权限可以预先进行设置。若目标设备不支持控制权分配模式的切换，则针对任何目标对象发起的控制权分配模式的切换请求，目标设备均不支持。

作为一个示例，目标设备的运行状态参数可以包括以下参数中的至少一种：目标设备的当前运行时间以及目标设备的处理性能信息。

在本申请的实施例中，第二信息可以包括不同类型的信息，则每个类型的信息均具有对应的预设控制权分配模式切换条件。当第二信息中的每个类型的信息均满足对应的预设控制权分配模式切换条件时，确定第二信息满足预设控制权分配模式切换条件。

若第二信息包括目标设备的控制权分配模式切换权限，则预设控制权分配模式切换条件可以包 括目标设备支持控制权分配模式的切换。

若第二信息包括目标设备的控制权分配模式切换权限，当获取第二信息后，可以先根据获取的目标设备的控制权分配模式切换权限，判断目标设备是否支持控制权分配模式的切换。若目标设备不支持控制权分配模式的切换，则目标设备可以直接拒绝切换控制权分配模式。

若目标设备支持控制权分配模式的切换，则可以判断第二信息中的其他信息是否满足对应的预设控制权分配模式切换条件。对于第二信息中除控制权分配模式切换权限之外的其他类型的信息，判断其他类型的信息是否满足对应的控制权分配模式切换条件的顺序不做具体限定。

若第二信息包括控制权分配模式信息，预设控制权分配模式切换条件可以包括目标设备支持的两个能够切换的控制权分配模式之间的切换关系。

若预设控制权分配模式切换条件中包括当前控制权分配模式切换至目标控制权分配模式的切换关系，则确定控制权分配模式信息满足预设控制权分配模式切换条件。

对于任意两种控制权分配模式的切换关系，可以预先进行配置。例如，可以预先配置从独占模式切换至并行模式的切换关系。

作为一个示例，预设控制权分配模式切换条件可以包括独占模式切换至并行模式的切换关系以及独占模式切换至主从模式的切换关系。例如，若当前控制权分配模式为独占模式，目标控制权分配模式为并行模式，则代表控制权分配模式信息满足预设控制权分配条件。

值得一提的是，由于从并行模式切换至独占模式，只能保留一个对象对目标设备的控制权，所以其他对象对目标设备的控制权需要移除。但是，在并行模式下，每个对象都是平等的。因此为了提高用户的交互体验，在一些实施例中，可以不配置并行模式切换至独占模式的切换关系。也就是说，可以预先配置目标设备不支持从并行模式切换至独占模式。在不同的应用场景中，也可以根据实际需求设置并行模式切换至独占模式的切换关系。

需要说明的是，若非管理对象请求从主从模式切换至其他模式，这种情况目标设备一般不支持。因此，预设控制权分配模式切换条件可以包括主从模式切换至其他模式的切换关系，且目标对象是非管理对象。例如，可以根据目标对象的特征信息与管理对象的特征信息库进行比对，来判断目标对象是否为管理对象。若目标对象为管理对象，则可以确定控制权分配模式信息满足预设控制权分配模式切换条件。若目标对象为非管理对象，则可以确定控制权分配模式信息不满足预设控制权分配模式切换条件。

因此，若第二信息包括控制权分配模式信息，预设控制权分配模式切换条件可以包括目标设备支持的两个能够切换的控制权分配模式之间的切换关系，以及该切换关系需要满足的受限条件。

若第二信息包括目标设备的当前运行时间，预设控制权分配模式切换条件可以包括运行时间在第二预设时间范围内。例如，第二预设时间范围为工作日的工作时间。

若第二信息包括目标设备的处理性能信息，例如处理器使用率，则预设控制权分配模式切换条件可以包括处理器使用率小于第二预设使用率阈值。

若第二信息包括目标对象的特征信息，预设控制权分配模式切换条件可以包括目标对象的特征信息与第三预设特征信息库中的特征信息匹配，和/或，目标对象的特征信息与第四预设特征信息库中的特征信息不匹配。

其中，第三预设特征信息库中的特征信息可以包括预设的目标设备支持控制权分配模式切换的对象的特征信息。第四预设特征信息库中的特征信息可以包括预设的目标设备不支持控制权分配模式切换的对象的特征信息。

图3是根据本申请提供的控制权分配方法的第二实施例的流程示意图。

参见图3，目标设备获取目标对象的第二图像。目标设备基于第二图像确定目标对象的第二行为信息。接着，目标设备基于第二行为信息确定目标对象请求将目标设备的控制权分配模式切换至目标控制权分配模式，即目标设备接收到目标对象的模式切换请求。接着，目标设备获取与目标设备的控制权分配模式相关的第二信息。其中，第二信息可以包括目标对象的特征信息以及目标设备的第二状态参数。

然后，目标设备判断目标设备的第二状态参数是否满足该状态参数对应的预设控制权分配模式切换条件。若目标设备的第二状态参数不满足状态参数对应的预设控制权分配模式切换条件，则目标设备拒绝切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式。

若目标设备的第二状态参数满足该状态参数对应的预设控制权分配模式切换条件，则目标设备继续判断目标对象的特征信息是否与第三预设特征信息库(即控制权分配模式切换的白名单)中的特征信息匹配，以及判断目标对象的特征信息是否与第四预设特征信息库(即控制权分配模式切换的黑名单)中的特征信息不匹配。

若目标对象的特征信息与第三预设特征信息库中的某个特征信息匹配，且与第四预设特征信息库中的任何一个特征信息均不匹配，则目标设备切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式。若目标对象的特征信息与第三预设特征信息库中的任一特征信息不匹配，和/或，与第四预设特征信息库中的某一个特征信息匹配，则目标设备拒绝切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式。

当目标设备切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式之后，则初始化目标控制权分配模式的参数。例如，可以重新设定目标控制权分配模式下的超时计时器。

若从独占模式切换到其他模式，或者从并行模式切换到主从模式，无需移除具有控制权的对象，至此完成目标设备的控制权分配模式的切换。

但是，若是从并行模式或主从模式切换到独占模式，且具有目标设备的控制权的对象为多个，则只能保留一个对象对目标设备的控制权，移除其他对象对目标设备的控制权。

需要说明的是，若是目标对象请求目标设备的控制权分配模式从并行模式或主从模式切换到独占模式，则将目标设备的唯一控制权分配给目标对象，并移除其他对象对目标设备的控制权。

但是，若目标设备接收到从并行模式或主从模式切换到独占模式的模式切换请求，则目标设备无法确定该模式切换请求的请求对象。例如，某对象利用键盘或其他设备向目标设备发送了从并行模式或主从模式切换到独占模式的模式切换请求，则目标设备无法确定发送该模式切换请求的对象的身份。因此，需要从具有目标设备的控制权的多个对象中选取独占模式下的一个对象，以切换至独占模式。

在本申请的一些实施例中，本申请提供的控制权分配方法还可以包括步骤170～步骤190。

步骤170，接收第一控制权分配模式切换请求，第一控制权分配模式切换请求用于请求将目标 设备的控制权分配模式从第一控制权分配模式切换至第二控制权分配模式。

步骤180，从具有目标设备的控制权的多个对象中筛选出第一对象，第一对象可以为多个对象中对目标设备的控制活跃度最高的对象；

步骤190，向第一对象分配目标设备的控制权。

其中，第一控制权分配模式可以为目标设备能够分配控制权至N个对象的模式，第二控制权分配模式可以为目标设备仅能够分配控制权至一个对象的模式，N为大于或等于1的整数。例如，第一控制权分配模式可以为并行模式或主从模式。第二控制权分配模式可以为独占模式。

在本申请的实施例中，通过从具有目标设备的控制权的多个对象中筛选出对目标设备的控制活跃度最高的对象，作为第二控制权分配模式下唯一被分配目标设备的控制权的对象，能够从对目标设备的控制角度选择独占模式下被分配控制权的对象，合理性更强。

在本申请的一些实施例中，步骤180可以包括步骤A～步骤B。步骤A，获取多个对象中每个对象关联的第一目标时长，第一目标时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，第一时刻为第一控制权分配模式切换请求的接收时刻，第二时刻为对象最后一次对目标设备进行控制的时刻；步骤B，基于每个第一目标时长，确定第一对象。

在本申请的实施例中，第一目标时长可以反映出与该时长关联的对象停止控制目标设备的时长。若第一目标时长越短，则代表与该第一目标时长关联的对象控制目标设备的时间越靠后，因此第一目标时长可以反映对目标设备的控制活跃度。

在本申请的一些实施例中，步骤B可以包括步骤B1～步骤B5。步骤B1，基于每个第一目标时长，确定最小第一目标时长；步骤B2，在最小第一目标时长的个数为一个的情况下，将最小第一目标时长关联的对象确定为第一对象；步骤B3，在最小第一目标时长的个数为至少两个的情况下，获取每个第二对象关联的第二目标时长，第二目标时长为第一时刻与第三时刻之间的时长，第三时刻为目标设备最近一次为对象分配控制权的时刻，第二对象为最小第一目标时长关联的对象；步骤B4，基于每个第二目标时长，确定最大第二目标时长；步骤B5，将最大第二目标时长关联的第二对象确定为第一对象。

在步骤B1中，可以对每个第一目标时长进行排序，得到最小第一目标时长。在本申请的实施例中，若最小第一目标时长的个数为一个，则该最小第一目标时长关联的对象则是最后一个控制目标设备的对象，即该对象再次控制目标设备的可能性较大，因此可以将该对象作为第一对象。

若最小第一目标时长的个数为多个，则可以根据每个对象最近一次接入目标设备的时间来选择第一对象。其中，第二目标时长则可以反映出每个对象最近一次接入目标设备的时长。若第二目标时长越大，则代表该对象接入目标设备的时间越靠前，则该对象再次控制目标设备的可能性较大，因此可以将最大第二目标时长关联的第二对象确定为第一对象。

在步骤B4中，可以对每个第二目标时长进行排序，得到最大第二目标时长。

需要说明的是，若最大第二目标时长关联的第二对象为多个，则从这多个第二对象中随机选取一个对象作为第一对象。

在本申请的实施例中，目标设备不仅需要为对象分配控制权，在该对象没有对目标设备的控制需求时，还需要移除该对象的控制权。

在本申请的实施例中，某个对象对目标设备的控制权的移除可以是对象主动请求移除的、可以是被其他对象移除的、也可以是在无感知的情况下自动移除的。

在目标对象主动请求移除对目标设备的控制权的场景下，在步骤130之后，本申请提供的控制权分配方法可以包括步骤210～步骤230。

步骤210，获取目标对象的第三图像；

步骤220，基于第三图像，确定目标对象的第三行为信息；

步骤230，在确定第三行为信息用于表征目标对象请求取消目标设备的控制权的情况下，移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的实施例中，步骤210的具体实现方式与步骤110的具体实现方式相类似，在此不再赘述。步骤220的具体实现方式与步骤120的具体实现方式相类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，可以预先设置用于表征目标对象请求取消目标设备的控制权的第三请求行为。第三请求行为可以是预先设置的特定行为，例如对目标设备的注意力转移行为、摇头行为等不同的行为。

在一些示例中，第三请求行为还可以包括多个行为，例如，第三请求行为可以包括先对目标设备的注意力转移行为，然后进行摇头行为。

在本申请的实施例中，若第三行为信息与预设的第三请求行为相匹配，则代表第三行为信息用于表征目标对象请求取消目标设备的控制权，则目标设备可以移除目标对象对目标设备的控制权。当目标设备移除目标对象对目标设备的控制权之后，则清理为目标对象分配的资源，移除与目标对象关联的虚拟控制设备和目标控制标识，以及移除目标设备屏幕上对应目标对象的列表项。

在本申请的实施例中，若在目标设备的图像采集设备的图像采集区域内存在多个目标对象，则可以按照上述提供的控制权分配方法来取消每个目标对象对目标设备的控制权。

在一些实施例中，第三图像可以包括目标对象的多个图像序列。例如，在第一预设时长内可以按照预设时间间隔获取目标对象的多个图像序列。其中，基于第三图像中的每个图像序列可以得到目标对象的一个行为信息。若基于每个图像序列得到的目标对象的行为信息均表征目标对象的行为是同一个第三请求行为，则代表目标对象在第一预设时长内持续同一个预设行为，即目标对象持续第三请求行为。例如，目标对象在第一预设时长内持续转移对目标设备的注意力，则代表目标对象可能没有控制目标设备的需求，则可以移除目标对象对目标设备的控制权。

图4是根据本申请提供的控制权分配方法的第四实施例的流程示意图。如图4所示，在步骤130之后，目标设备获取了目标对象的一个图像序列，即第三图像中的一个图像序列。目标设备基于目标对象的一个图像序列，确定目标对象的行为。然后目标设备判断目标对象的行为是否为转移对目标设备的注意力。

若目标设备确定目标对象的行为不是转移对目标设备的注意力，则根据目标对象的行为执行相应的操作。例如，目标对象的行为可以为请求模式切换的行为或者对目标设备的控制行为等。

若目标设备确定目标对象的行为为转移对目标设备的注意力，则启动第一计时器。然后目标设备在预设时间间隔之后继续获取目标对象的一个图像序列。目标设备基于重新获取的目标对象的一个图像序列，确定目标对象的行为。然后目标设备判断目标对象的行为是否为转移对目标设备的注 意力。

当基于重新获取的图像序列确定的目标对象的行为不是转移对目标设备的注意力，则代表目标设备在第一预设时长内并没有持续转移对目标设备的注意力，而是重新接收到了对目标设备的控制行为，则目标设备清除第一计时器记录的时长，并基于目标对象的行为执行对应的操作。

当基于重新获取的图像序列确定的目标对象的行为仍是转移对目标设备的注意力，则判断第一计时器记录的时长是否大于第一预设时长。若第一计时器记录的时长小于第一预设时长，则返回继续获取目标对象的图像序列。若第一计时器记录的时长大于第一预设时长，目标设备基于获取的图像序列确定目标对象的行为在第一预设时长内持续是转移对目标设备的注意力，则移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的实施例中，当目标对象在第一预设时长内持续同一预设行为(即第三请求行为)，则可以提高判定目标对象没有控制目标设备的需求的准确性，从而提高移除目标对象对目标设备的控制权的准确性，避免误移除。

需要说明的是，若存在多个目标对象均具有目标设备的控制权，则可以为每个目标对象分配一个第一计时器。若目标设备只设置一个系统进程管理所有对象对目标设备的控制权，则目标设备需要对每个目标对象轮询执行图4所示的方法，以判断是否需要移除目标对象对目标设备的控制权。若目标设备为每个目标对象分配了一个进程，用于管理该对象对目标设备的控制权，则每个进程可以分别执行图4所示的方法，以判断是否需要移除目标对象对目标设备的控制权。

在一些实施例中，在目标对象自动离开目标设备中的图像采集设备的图像采集区域或者目标对象被其他对象遮挡的场景下，则也需要移除目标对象对目标设备的控制权。即在步骤130之后，本申请提供的控制权分配方法还可以包括：若在第二预设时长内无法获取目标对象的图像，则移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的实施例中，为了提高移除控制权的准确性，避免误移除，当在第二预设时长内无法获取目标对象的图像之后，再移除目标对象对目标设备的控制权。

例如，目标设备获取到图像采集设备的图像采集区域内的图像，并对该图像进行对象检测，得到检测结果。判断检测结果中是否包括目标对象。若检测结果中不包括目标对象，则启动第二定时器，并在预设时间间隔后重新获取图像采集区域内的图像。当重新获取的图像采集设备的图像采集区域内的图像中仍没有目标对象，则判断第二定时器的记录时长是否大于第二预设时长。若第二定时器的记录时长小于第二预设时长，则在预设时间间隔后重新获取图像采集区域内的图像。若第二定时器的记录时长大于第二预设时长，即在第二预设时长内均无法获取目标对象的图像，则移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的实施例中，通过检测是否可以获取目标对象的图像，可以实现对具有目标设备的控制权的对象进行有效管理，避免资源的浪费。并且通过检测目标对象的图像来判断是否需要移除目标对象对目标设备的控制权，不需要人力管理，可以提高对具有目标设备的控制权的对象进行管理的效率。

在一些实施例中，由于管理对象的存在，因此存在管理对象对其他非管理对象的控制权进行取消的场景。在一些实施例中，在步骤130之后，本申请提供的控制权分配方法还可以包括：接收管 理对象对目标对象的移除指令，管理对象能够管理具有目标设备的控制权的对象对目标设备的控制权；基于移除指令，移除目标对象对目标设备的控制权。

在一些实施例中，移除指令可以是管理对象发出的第四请求动作。可以预先设置用于表征移除指令的第四请求行为。

在本申请的实施例中，可以获取图像采集设备的图像采集区域的图像，并通过对象检测模型获取图像采集区域中每个对象的图像。接着通过对每个对象的图像进行分析，得到每个对象的第四行为信息。若第四行为信息与第四请求动作匹配，则第四行为信息用于指示取消目标对象对目标设备的控制权，则基于第四行为信息对应的对象的特征信息判断该对象是否为管理对象。

在一些实施例中，通过将第四行为信息对应的对象的特征信息与预设的管理对象的特征信息库进行比对，来判定该对象是否为管理对象。若第四行为信息对应的对象是管理对象，则确定接收到管理对象发出的移除指令。

需要说明的是，管理对象可以通过选择目标设备上显示的每个具有目标设备的控制权的对象的标识来选定需要移除控制权的目标对象。

在一些实施例中，如果管理对象想要恢复目标对象对目标设备的控制权，则也可以通过指定动作发出请求恢复目标对象对目标设备的控制权的恢复指令。当目标设备接收到恢复指令之后，则会重新向目标对象分配目标设备的控制权。

在一些实施例中，管理对象可以设置移除目标对象对目标设备的控制权的时长，当超过该时长之后则可以自动恢复目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的实施例中，在对目标设备进行控制的整个过程中，无论是获取目标设备的控制权还是移除目标设备的控制权，均不需要利用遥控设备，可以实现目标对象快速接入目标设备和快速退出目标设备，可以降低对目标设备进行控制的成本。并且，通过对象的行为实现对目标设备的控制，也可以降低多个对象对目标设备进行操控时的互相之间的影响和冲突。

在本申请的实施例中，可以在目标设备中预先配置不同的控制参数，适应不同场景下对目标设备操控的需求，能够在严格的控制管理方式和宽松的人性化控制方式之间做出协调。

图5是根据本申请提供的控制权分配装置的一个实施例的结构示意图。如图5所示，控制权分配装置500可以包括：

第一图像获取模块510，用于获取目标对象的第一图像；

第一行为信息确定模块520，用于基于第一图像，确定目标对象的第一行为信息；

控制权分配模块530，用于在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。

根据本申请实施例，通过利用获取的目标对象的第一图像识别出目标对象的第一行为信息。在确定第一行为信息用于表征目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向目标对象分配目标设备的控制权。通过本申请的控制权分配方法，能够实现根据目标对象的行为信息完成目标设备的控制权的分配，如此目标对象通过自己的行为就可以获取到目标设备的控制权，无需配置遥控设备。如此可以降低硬件成本，节省资源。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

第一信息获取模块，用于获取与目标设备的控制权相关的第一信息；

第二确定模块，用于确定第一信息满足预设控制权分配条件；

其中，第一信息可以包括以下信息中的至少一项：

目标对象的特征信息以及目标设备的第一状态参数。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

生成模块，用于生成与目标对象关联的虚拟控制设备以及目标控制标识；

显示模块，用于显示虚拟控制设备和目标控制标识，以使目标对象基于虚拟控制设备和目标控制标识控制目标设备。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

第二图像获取模块，用于获取目标对象的第二图像；

第二行为信息确定模块，用于基于第二图像，确定目标对象的第二行为信息；

切换模块，用于在第二行为信息用于表征目标对象请求将目标设备的控制权分配模式切换至目标控制权分配模式的情况下，切换目标设备的控制权分配模式至目标控制权分配模式。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

第二信息获取模块，用于获取与目标设备的控制权分配模式的切换相关的第二信息；

第三确定模块，用于确定第二信息满足预设控制权分配模式切换条件；

其中，第二信息可以包括以下信息中的至少一项：

目标对象的特征信息以及目标设备的第二状态参数。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

切换请求接收模块，用于接收第一控制权分配模式切换请求，第一控制权分配模式切换请求用于请求将目标设备的控制权分配模式从第一控制权分配模式切换至第二控制权分配模式；

筛选模块，用于从具有目标设备的控制权的多个对象中筛选出第一对象，第一对象为多个对象中对目标设备的控制活跃度最高的对象；

控制权分配模块530，还用于向第一对象分配目标设备的控制权；

其中，第一控制权分配模式可以为目标设备能够分配控制权至N个对象的模式，第二控制权分配模式可以为目标设备仅能够分配控制权至一个对象的模式，N为大于或等于1的整数。

在本申请的一些实施例中，筛选模块可以包括：

第一目标时长获取单元，用于获取多个对象中每个对象关联的第一目标时长，第一目标时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，第一时刻为第一控制权分配模式切换请求的接收时刻，第二时刻为对象最后一次对目标设备进行控制的时刻；

第一对象确定单元，用于基于每个第一目标时长，确定第一对象。

在本申请的一些实施例中，第一对象确定单元可以包括：

第一确定子单元，用于基于每个第一目标时长，确定最小第一目标时长；

第一对象确定子单元，用于在最小第一目标时长的个数为一个的情况下，将最小第一目标时长关联的对象确定为第一对象；

第二目标时长获取子单元，用于在最小第一目标时长的个数为至少两个的情况下，获取每个第 二对象关联的第二目标时长，第二目标时长为第一时刻与第三时刻之间的时长，第三时刻为目标设备最近一次为对象分配控制权的时刻，第二对象为最小第一目标时长关联的对象；

第二确定子单元，用于基于每个第二目标时长，确定最大第二目标时长；

第一对象确定子单元，还用于将最大第二目标时长关联的第二对象确定为第一对象。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

第三图像获取模块，用于获取目标对象的第三图像；

第三行为信息确定模块，用于基于第三图像，确定目标对象的第三行为信息；

控制权移除模块，用于在确定第三行为信息用于表征目标对象请求取消目标设备的控制权的情况下，移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的一些实施例中，第三行为信息用于表征指示目标对象在第一预设时长内持续同一预设行为。

在本申请的一些实施例中，控制权移除模块，还可以用于：

若在第二预设时长内无法获取目标对象的图像，则移除目标对象对目标设备的控制权。

在本申请的一些实施例中，控制权分配装置500还可以包括：

移除指令接收模块，用于接收管理对象对目标对象的移除指令，管理对象能够管理具有目标设备的控制权的对象对目标设备的控制权；

控制权移除模块，还用于基于移除指令，移除目标对象对目标设备的控制权。

根据本申请实施例的控制权分配装置的其他细节与以上结合图1～图4描述的本申请提供的控制权分配方法类似，在此不再赘述。

结合图1至图5描述的根据本申请实施例的控制权分配方法和装置可以由控制权分配设备来实现。图6是示出根据本申请实施例的控制权分配设备的硬件结构示意图。

如图6所示，本申请实施例中的控制权分配设备600可以包括：处理器601、存储器602、通信接口603和总线610，其中，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在控制权分配设备600的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610可以包括硬件、软件或两者，将控制权分配设备600的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前 端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

也就是说，图6所示的控制权分配设备600可以被实现为包括：处理器601、存储器602、通信接口603和总线610。处理器601、存储器602和通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。存储器602用于存储程序代码；处理器601通过读取存储器602中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请任一实施例中的控制权分配方法，从而实现结合图1至图5描述的控制权分配方法和装置。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的控制权分配方法。计算机存储介质的示例包括非暂态计算机存储介质，如电子电路、半导体存储器设备、ROM、随机存取存储器、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种控制权分配方法，包括：

   获取目标对象的第一图像；

   基于所述第一图像，确定所述目标对象的第一行为信息；

   在确定所述第一行为信息用于表征所述目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向所述目标对象分配所述目标设备的控制权。
2. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之前，所述控制权分配方法还包括：

   获取与所述目标设备的控制权相关的第一信息；

   确定所述第一信息满足预设控制权分配条件，

   其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：

   所述目标对象的特征信息以及所述目标设备的第一状态参数。
3. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之后，所述控制权分配方法还包括：

   生成与所述目标对象关联的虚拟控制设备和目标控制标识；

   显示所述虚拟控制设备和所述目标控制标识，以使所述目标对象基于所述虚拟控制设备和所述目标控制标识控制所述目标设备。
4. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之后，所述控制权分配方法还包括：

   获取所述目标对象的第二图像；

   基于所述第二图像，确定所述目标对象的第二行为信息；

   在所述第二行为信息用于表征所述目标对象请求将所述目标设备的控制权分配模式切换至目标控制权分配模式的情况下，切换所述目标设备的控制权分配模式至所述目标控制权分配模式。
5. 根据权利要求4所述的控制权分配方法，其中，所述切换所述目标设备的控制权分配模式至所述目标控制权分配模式之前，所述控制权分配方法还包括：

   获取与所述目标设备的控制权分配模式的切换相关的第二信息；

   确定所述第二信息满足预设控制权分配模式切换条件，

   其中，所述第二信息包括以下信息中的至少一项：

   所述目标对象的特征信息以及所述目标设备的第二状态参数。
6. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，还包括：

   接收第一控制权分配模式切换请求，所述第一控制权分配模式切换请求用于请求将所述目标设备的控制权分配模式从第一控制权分配模式切换至第二控制权分配模式，其中，所述第一控制权分配模式为所述目标设备能够分配控制权至N个对象的模式，所述第二控制权分配模式为所述目标设备仅能够分配控制权至一个对象的模式，N为大于或等于1的整数；

   从具有所述目标设备的控制权的多个对象中筛选出第一对象，所述第一对象为所述多个对象中对所述目标设备的控制活跃度最高的对象；

   向所述第一对象分配所述目标设备的控制权。
7. 根据权利要求6所述的控制权分配方法，其中，所述从具有所述目标设备的控制权的多个对象中筛选出第一对象，包括：

   获取所述多个对象中每个对象关联的第一目标时长，所述第一目标时长为第一时刻与第二时刻之间的时长，所述第一时刻为所述第一控制权分配模式切换请求的接收时刻，所述第二时刻为所述对象最后一次对所述目标设备进行控制的时刻；

   基于每个所述第一目标时长，确定所述第一对象。
8. 根据权利要求7所述的控制权分配方法，其中，所述基于每个所述第一目标时长，确定所述第一对象，包括：

   基于每个所述第一目标时长，确定最小第一目标时长；

   在所述最小第一目标时长的个数为一个的情况下，将所述最小第一目标时长关联的对象确定为所述第一对象；

   在所述最小第一目标时长的个数为至少两个的情况下，获取每个第二对象关联的第二目标时长，所述第二目标时长为所述第一时刻与第三时刻之间的时长，所述第三时刻为所述目标设备最近一次为所述对象分配控制权的时刻，所述第二对象为所述最小第一目标时长关联的对象；

   基于每个所述第二目标时长，确定最大第二目标时长；

   将所述最大第二目标时长关联的第二对象确定为所述第一对象。
9. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之后，所述控制权分配方法还包括：

   获取所述目标对象的第三图像；

   基于所述第三图像，确定所述目标对象的第三行为信息；

   在确定所述第三行为信息用于表征所述目标对象请求取消所述目标设备的控制权的情况下，移除所述目标对象对所述目标设备的控制权。
10. 根据权利要求9所述的控制权分配方法，其中，所述第三行为信息用于表征所述目标对象在第一预设时长内持续同一预设行为。
11. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之后，所述控制权分配方法还包括：

    若在第二预设时长内无法获取所述目标对象的图像，则移除所述目标对象对所述目标设备的控制权。
12. 根据权利要求1所述的控制权分配方法，其中，所述向所述目标对象分配所述目标设备的控制权之后，所述控制权分配方法还包括：

    接收管理对象对所述目标对象的移除指令，所述管理对象能够管理具有所述目标设备的控制权的对象对所述目标设备的控制权；

    基于所述移除指令，移除所述目标对象对所述目标设备的控制权。
13. 一种控制权分配装置，包括：

    第一图像获取模块，用于获取目标对象的第一图像；

    第一行为信息确定模块，用于基于所述第一图像，确定所述目标对象的第一行为信息；

    控制权分配模块，用于在确定所述第一行为信息用于表征所述目标对象请求目标设备的控制权的情况下，向所述目标对象分配所述目标设备的控制权。
14. 一种控制权分配设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器，

    所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-12任意一项所述的控制权分配方法。
15. 一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-12任意一项所述的控制权分配方法。

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