WO2022035041A1 - 청소기 - Google Patents

청소기 Download PDF

Info

Publication number
WO2022035041A1
WO2022035041A1 PCT/KR2021/007721 KR2021007721W WO2022035041A1 WO 2022035041 A1 WO2022035041 A1 WO 2022035041A1 KR 2021007721 W KR2021007721 W KR 2021007721W WO 2022035041 A1 WO2022035041 A1 WO 2022035041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brush
control device
suction device
control
suction
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/007721
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김시현
권기환
김현철
이선구
이현주
이현호
임원규
차승용
최인규
한정균
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of WO2022035041A1 publication Critical patent/WO2022035041A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22—Mountings for motor fan assemblies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A47L9/246—Hose or pipe couplings with electrical connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145—Hand-held machine tool

Definitions

  • the disclosed invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner separable into a plurality of devices.
  • a vacuum cleaner is a home appliance that generates a suction force for sucking dust and air, and filters and collects foreign substances such as dust mixed in the air sucked by the suction power. Also, in order to improve the mobility of the cleaner, a wireless type (a type without a power line for receiving power) that acquires power using a battery has recently been provided.
  • a vacuum cleaner generally includes a brush to suck dust located on a cleaning surface to be cleaned, such as a floor. Such a brush may scatter dust on the cleaning surface, and the scattered dust may be sucked by the suction power of the cleaner.
  • the cleaning surface that the user cleans using a vacuum cleaner has various shapes.
  • the cleaning surface to be cleaned may be a flat floor cleaning surface or a carpeted cleaning surface.
  • the brush is provided to be detachable from the cleaner, and various types of brushes optimized for each of the various types of cleaning surfaces are provided.
  • a brush having short bristles for cleaning a flat floor cleaning surface or a brush having long bristles for cleaning a carpet has been provided, respectively.
  • a wet mop brush for adsorbing dust has been provided.
  • a battery for supplying power and a motor for generating a suction force are provided integrally, and it is difficult to use it for other purposes other than cleaning by suctioning dust. Therefore, the user had to use a separate cleaning tool provided with a separate battery for other purposes, for example, cleaning a bathroom or cleaning bedding.
  • an aspect of the disclosed invention is to provide a cleaner capable of separating a battery for supplying power and a motor for generating suction force.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a vacuum cleaner including a control device including a battery and a control panel, and a suction device that is separable from the control device and includes a motor and a dust box.
  • An aspect of the disclosed invention is to provide a control device including a battery and a control panel, and a cleaner including a brush device having a brush and a motor, which can be separated from the control device.
  • the cleaner includes a battery, a power supply circuit, a first connector electrically connected to the battery and the power supply circuit, and the power to output the power of the battery through the first connector a control device including a control unit for controlling the supply circuit; and an accessory device comprising a first motor and a second connector electrically connected to the first motor, wherein the accessory device is capable of being coupled to or detached from the control device, wherein the accessory device comprises: When coupled to the control device, the second connector is electrically connected to the first connector and the control unit controls the power supply circuit to supply power from the battery to the first motor.
  • a cleaner includes: a control device including a handle, a battery provided at a lower portion of the handle, and a control panel provided at an upper portion of the handle; a suction device including a dust collecting tube, a fan, and a fan motor rotating the fan to suck air into the dust collecting tube; and a brush device comprising a brush and a brush motor for rotating the brush, wherein the control device may be coupled to at least one of the suction device and the brush device or separated from the suction device and the brush device, , when the control device is coupled to the at least one device, at least one of the fan motor and the brush device receives power from the battery.
  • the cleaner includes a first body, a handle provided on one side of the first body, a battery provided under the handle, and a first insertion protrusion provided on the other side of the first body a control device comprising; A dust collecting tube, a fan module for sucking air into the dust collecting tube, a second body provided in parallel with the dust collecting tube and the fan module, a first insert provided on one side of the second body to insert the first insertion protrusion a suction device including a groove and a second insertion protrusion provided on the other side of the second body; and a brush device including a third body, a second insertion groove provided on one side of the third body to be inserted into the second insertion protrusion, and a brush provided on the other side of the third body.
  • a cleaner capable of separating a battery for supplying power and a motor for generating suction force.
  • a cleaner including a control device including a battery and a control panel, and a suction device that is separable from the control device and includes a motor and a dust box.
  • a control device having a battery and a control panel, and a cleaner including a brush device having a brush and a motor, which can be separated from the control device.
  • control device can be combined with various cleaning tools, for example a suction device and/or a brush device.
  • various uses and various types of cleaners are provided using a single control device.
  • FIG. 1 illustrates a cleaner in which a control device, a suction device, an extension tube, and a first brush device are assembled according to an embodiment.
  • FIG 2 illustrates an example in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are separated according to an embodiment.
  • FIG 3 illustrates an example in which the control device and the suction device are separated according to an embodiment.
  • FIG. 4 shows a cross-section of a control device and a suction device according to an embodiment
  • FIG. 5 shows a cross-section of a first brush device according to an embodiment
  • FIG. 6 illustrates a cleaner including a control device, an extension tube, and a second brush device according to an embodiment.
  • FIG. 7 illustrates a cleaner including a control device and a third brush device according to an embodiment.
  • FIG. 8 shows a cleaner including a control device and a spray device according to an embodiment.
  • FIG 9 illustrates a cleaner including a control device and a blower according to an embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • FIG. 11 shows a circuit associated with the control device identifying a suction device and a first brush device according to an embodiment
  • FIG. 12 shows a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • FIG. 13 shows a circuit associated with the control device identifying a first brush device according to an embodiment
  • FIG. 14 illustrates a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • Fig. 15 shows a circuit associated with the control device identifying a first brush device according to an embodiment
  • FIG. 16 shows a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • FIG. 17 illustrates a control configuration of a cleaner in which a control device and a brush device (or a spray device or a blower device) are assembled according to an embodiment.
  • FIG. 18 illustrates a control method of a cleaner according to an embodiment.
  • a part when a part is "connected" to another part, it includes not only a direct connection but also an indirect connection, and the indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.
  • the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. there is.
  • 1 illustrates a cleaner in which a control device, a suction device, an extension tube, and a first brush device are assembled, according to an embodiment.
  • 2 illustrates an example in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are separated according to an embodiment.
  • 3 illustrates an example in which the control device and the suction device are separated according to an embodiment.
  • 4 shows a cross-section of a control device and a suction device according to an embodiment
  • 5 shows a cross-section of a first brush device according to an embodiment
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , a suction device 200 , an extension pipe 300 , and a first brush device 400 .
  • the suction device 200 may be coupled to the control device 100 or separated from the control device 100
  • the first brush device 400 may be coupled to the suction device 200 through the extension tube 300 or coupled to the suction device. It can be separated from (200).
  • the cleaner 1 may be divided into the control device 100 , the suction device 200 , the extension pipe 300 , and the first brush device 400 .
  • the control device 100 When the control device 100, the suction device 200, the extension tube 300, and the first brush device 400 are coupled to each other, the control device 100 is electrically connected to the suction device 200, and the suction device It may be electrically connected to the first brush device 400 through 200 and the extension pipe 300 .
  • the suction device 200, the extension pipe 300, and the first brush device 400 are coupled to each other, the suction device 200, the extension pipe 300, and the first brush device 400 are free from air and dust.
  • a flow path 10 may be formed.
  • the control device 100 includes a battery 104 that stores electrical energy and supplies power to the suction device 200 and/or the first brush device 400 , and obtains control commands from the user and displays the operation of the device. It includes a control panel 103 and a control circuit 102 that provides a control signal in response to a user's control command.
  • control device 100 further includes a first body 101 accommodating the battery 104 , the control panel 103 and the control circuit 102 .
  • a handle 104 is provided on one side of the first body 101 so that a user can grip the control device 100 .
  • the user can freely move the control device 100 and/or the cleaner 1 by grasping the handle 104 .
  • a battery 104 may be provided at a lower portion of the handle 104 .
  • the battery 104 may be provided in a portion facing downward when the user grips the handle 104 . Accordingly, the overall center of gravity of the control device 100 may be located at the lower portion. In addition, it is possible to provide a sense of stability when the user moves while carrying the control device 100 and/or the cleaner 1 .
  • the battery 104 may be configured as a secondary battery capable of discharging and charging.
  • the battery 104 may be formed with various electrode materials such as lead acid, nickel cadmium (NiCd), nickel hydrogen (NiMH), lithium ion (Li-ion), and lithium ion polymer (Li-ion polymer). It may be composed of a combination of electrolytes.
  • the battery 104 is charged by wire by the charging station when the control device 100 and/or the cleaner 1 is electrically coupled to the charging station, or the control device 100 and/or the cleaner 1 is electrically connected to the charging station. When placed nearby, it can be wirelessly charged by a charging station.
  • the battery 104 may supply power to the suction device 200 and/or the first brush device 400 in response to a user's operation command through the control panel 103 .
  • the battery 104 may be separated from the control device 100 , and may be slidably coupled or fitted to the control device 100 .
  • a control panel 103 may be provided above the handle 104 .
  • the control panel 103 may be provided at a portion facing upward when the user grips the handle 104 . Accordingly, the user can press the button of the control panel 103 using a thumb, and can easily see information displayed on the control panel 103 .
  • the control panel 103 may include a plurality of input buttons 111 , 112 , 113 and a display 114 .
  • the control panel 103 includes an operation button 111 for starting or stopping the operation of the cleaner 1 , an increase button 112 for increasing the suction force of the suction device 200 , and suction A decrease button 113 that reduces the suction force of the device 200 may be included.
  • the user may not only control the suction power of the suction device 200 through the increase button 112 and the decrease button 113 but also control various brush devices to be described below.
  • control panel 103 may further include a display 114 that displays whether the cleaner 1 is operating and/or a suction power level.
  • a control circuit 102 may be provided inside the first body 101 .
  • the control circuit 102 may obtain a user's control command through the control panel 103 and supply power to the suction device 200 and/or the first brush device 400 in response to the user's control command. .
  • the control circuit 102 may include a printed circuit board and various circuit elements mounted thereon. The configuration and function of the control circuit 102 is described in more detail below.
  • the control device 100 may be slidably coupled or fitted to the suction device 200 .
  • a first insertion protrusion 106 for sliding or fitting the control device 100 to another device, for example, the suction device 200, is formed on the other side of the first body 101 .
  • the first insertion protrusion 106 may protrude in the opposite direction to the handle 104 from the first outer surface 108 positioned in the opposite direction to the handle 104 .
  • the first insertion protrusion 106 of the control device 100 is inserted into the second insertion groove 203 of the suction device 200 described below when the control device 100 is coupled with the suction device 200 .
  • the first insertion protrusion 106 may be formed in a substantially cylindrical shape, and a first fixing groove 107 for fixing the control device 100 to the suction device 200 is provided on a side surface of the first insertion protrusion 106 .
  • a fixing pin 205a of the suction device 200 described below can be inserted into the first fixing groove 107 of the control device 100 when the control device 100 is coupled to the suction device 200 . there is.
  • an auxiliary insertion groove 109 is formed in the first outer surface 108 of the first body 101 located in the opposite direction to the handle 104 .
  • the auxiliary insertion groove 109 may be recessed toward the handle 104 from the first outer surface 108 positioned opposite to the handle 104 .
  • the auxiliary insertion protrusion 209 of the suction device 200 described below can be inserted into the auxiliary insertion groove 109 of the control device 100 when the control device 100 is coupled to the suction device 200 . there is.
  • the control device 100 is coupled to the suction device 200 It may be fixed to the suction device 200 without rotating around the insertion protrusion when it becomes.
  • a first female connector 120 is provided for electrically connecting the control device 100 to another device, for example, the suction device 200 .
  • the first female connector 120 may be electrically connected to the control circuit 102 and/or the battery 104 .
  • the first female connector 120 may be provided on the first outer surface 108 positioned in the opposite direction to the handle 104 , and may be recessed toward the handle 104 . .
  • the first female connector 120 when the control device 100 is coupled with the suction device 200 , a second male connector 230 of the suction device 200 described below is to be inserted.
  • the first female connector 120 may be electrically connected to the second male connector 230 of the suction device 200 when the control device 100 is coupled to the suction device 200 .
  • the control device 100 supplies power to the suction device 200 and provides a control signal.
  • the first female connector 120 may be provided near the first insertion protrusion 106 . Accordingly, when the first insertion protrusion 106 is inserted into the second insertion groove 203 , the second male connector 230 may also be inserted into the first female connector 120 . In addition, the coupling between the second male connector 230 and the first female connector 120 may be further strengthened due to the coupling between the first insertion protrusion 106 and the second insertion groove 203 .
  • the suction device 200 includes a fan module 220 for sucking air and dust, a dust collector 210 for collecting dust sucked with air, and a driving circuit 202 for driving the fan module 220 . do.
  • the dust collector 210 is formed in a substantially cylindrical shape, and an inlet 211 through which the sucked air and dust flows into the dust collector 210 may be formed on the sidewall of the dust collector 210 . In other words, the mixture of air and dust may be introduced into the inside of the dust collector 210 through the side of the dust collector 210 .
  • the dust collector 210 may separate air and dust by using centrifugal force. For example, the air and dust introduced into the dust collector 210 rotate inside the dust collector 210, and the dust with a relatively large mass hits the outer wall 212 of the dust collector 210 by centrifugal force during rotation. can be rotated accordingly.
  • the dust collector 210 includes a primary cyclone 214 and a plurality of secondary cyclones 215 .
  • the primary cyclone 214 is formed to primarily separate large-sized dust by using the centrifugal force acting on the dust and the air by causing the introduced dirt-containing air to rotate. Air from which dust is primarily separated in the primary cyclone 214 is discharged to a plurality of secondary cyclones 20 .
  • Such a primary cyclone 214 may be formed by the outer wall 212 and the intermediate wall 213 of the dust collector 210 .
  • a plurality of secondary cyclones 215 may be formed inside the middle wall 213 of the dust collector 210 .
  • the plurality of secondary cyclones 215 is provided to separate fine dust from the air discharged from the primary cyclone 214 .
  • the air discharged from the primary cyclone 214 may be in a state in which the size of the dust is removed and only fine dust is contained.
  • the plurality of secondary cyclones 215 may each have a truncated cone shape.
  • each of the plurality of secondary cyclones 215 may include a plurality of inlets 215a formed on the side of the truncated cone and one outlet 215b formed on the bottom of the truncated cone.
  • one secondary cyclone 215 may include a plurality of inlets 215a and one outlet 255b.
  • the plurality of inlets 215a are formed to protrude outward from the truncated cone side of the secondary cyclone 215 .
  • each of the plurality of inlets 215a is formed to protrude outward in a tangential direction to the outer circumferential surface of the secondary cyclone 215 . Accordingly, air may be introduced into the secondary cyclone 215 in a tangential direction.
  • the outlet 215b is formed at the bottom of the truncated cone of the secondary cyclone 215 . Specifically, the outlet 215b is formed in the center of the upper end of the secondary cyclone (215).
  • a chamber 216 in which air is discharged from the plurality of secondary cyclones 215 is formed downstream of the outlet 215b based on the flow of air.
  • the fan module 220 includes a fan 221 that generates a flow of air to suck in dust, a fan motor 222 that rotates the fan 221, and a filter ( 223).
  • the fan 221 is provided to discharge the air of the chamber 216 to the outside of the suction device 200 .
  • the fan 221 may be rotated by a fan motor 222 . Due to the rotation of the fan 221 , the air in the chamber 216 is discharged to the outside of the suction device 200 , and the pressure of the chamber 216 may be lowered. Due to the lowering of the pressure in the chamber 216 , air, together with dust, may be introduced into the dust collector 210 through the flow path 10 extended to the first brush device 400 . In addition, while the air and dust pass through the primary cyclone 214 and the plurality of secondary cyclones 215 , the dust contained in the air is filtered by the primary cyclone 214 and the plurality of secondary cyclones 215 . can
  • the fan motor 222 is coupled to the fan 221 , and may rotate the fan 221 .
  • the fan motor 222 may include a rotor coupled to the fan 221 to rotate and a stator fixed to the fan module 220 .
  • the rotor may rotate by magnetic interaction with the stator, and the rotation of the rotor may be provided to the fan 221 through a shaft.
  • the fan motor 222 may include a permanent magnet that forms a fixed magnetic field whose size and direction are fixed, and a coil that generates a variable magnetic field whose size and direction change periodically.
  • the coil may be the rotor and the permanent magnets may be the stator, or the coils may be the stator and the permanent magnets the rotor.
  • the rotor can rotate by attraction and repulsion by a fixed magnetic field and a variable magnetic field. The rotational speed and rotational force at which the rotor rotates may depend on the frequency and magnitude of the driving current supplied to the coil.
  • the fan motor 222 has a variable rotation speed and/or rotational force depending on the driving current supplied to the coil, and the fan 221 sucks air depending on the rotational speed and/or rotational force of the fan motor 222 .
  • the suction power can be varied.
  • the driving circuit 202 may vary the suction force at which the fan 221 sucks air by varying the driving current supplied to the fan motor 222 depending on the control signal of the control device 100 .
  • the fan motor 222 may employ various types of motors, such as a brushless direct current motor or a synchronous motor capable of varying a rotational speed and/or a rotational force depending on a driving current.
  • the driving circuit 202 may supply a driving current for varying the suction force at which the fan module 220 sucks air.
  • the driving circuit 202 may receive a control signal from the control circuit 102 of the control device 100 , and may provide a driving current and a driving signal to the fan motor 222 in response to the control signal.
  • the driving circuit 202 may include a printed circuit board and various circuit elements mounted thereon. The configuration and function of the driving circuit 202 will be described in more detail below.
  • the suction device 200 may be slidably coupled or fitted to the control device 100 .
  • the suction device 200 further includes a second body 201 disposed in parallel with the fan module 220 and the dust collector 210 and coupled to the control device 100 .
  • a second insertion groove 203 for sliding or fitting the suction device 200 to another device, for example, the control device 100, is formed on one side of the second body 201 .
  • the second insertion groove 203 may be recessed in parallel with the dust collector 210 in a direction from the fan module 220 side of the second body 201 toward the dust collector 210 .
  • the first insertion protrusion 106 of the control device 100 may be inserted into the second insertion groove 203 of the suction device 200 .
  • the second insertion groove 203 may be formed in a substantially cylindrical shape in which a hollow is formed.
  • a pair of fixing holes 204 may be formed on a side surface of the second insertion groove 203 .
  • the first insertion projection A second fixing member 205 is provided to limit the separation of the 106 or allow the separation of the first insertion protrusion 106 .
  • the second fixing member 205 includes a fixing pin 205a having an approximately English Y-shape (or an English U-shape) inserted into the pair of fixing holes 204 .
  • the fixing pin 205a may have an approximately English Y-shape, and a pair of Y-shaped split ends may be inserted into the pair of fixing holes 204 .
  • the fixing pin 205a may be pressed toward the first fixing groove 107 by the elastic member 205b.
  • the elastic member 205b pushes the fixing pin 205a toward the fixing hole 204 by the elastic force. Accordingly, the pair of split ends of the fixing pin 205a in the absence of additional external force may pass through the fixing hole 204 to protrude into the inside of the second insertion groove 203 .
  • the pair of split ends of the fixing pins 205a may be inserted into the first fixing grooves 107 formed in the first insertion protrusion 106 when the control device 100 is coupled to the suction device 200 . . Thereby, when the first insertion projection 106 of the control device 100 is inserted into the second insertion groove 203 of the suction device 200, the first insertion projection 106 is easily inserted into the second insertion groove 203 may not deviate from it.
  • the second fixing member 205 further includes a second release button 205c that allows the first insertion protrusion 106 to be released from the second insertion groove 203 .
  • the second release button 205c may have a substantially bar shape, and an approximately central portion thereof may be fixed to the second body 201 .
  • One end of the second release button 205c may be inserted between a pair of split ends of the fixing pin 205a, and the other end of the second release button 205c may be exposed to the outside.
  • one end of the second release button 205c moves the fixing pin 205a to the second body 201 by the principle of a lever.
  • the control device 100 may be separated from the suction device 200 .
  • the second fixing member 205 further includes a fixing cover 205d for fixing the fixing pin 205a to the elastic member 205b.
  • first insertion protrusion 106 and the auxiliary insertion groove 109 provided in the control device 100 and the second insertion groove 203 and the auxiliary insertion protrusion 209 provided in the suction device 200 have been described.
  • the arrangement of grooves and projections is not limited thereto.
  • a second male connector 230 for electrically connecting the suction device 200 to another device, for example, the control device 100 is provided on one side of the second body 201 .
  • the second male connector 230 may be electrically connected to the driving circuit 202 and/or the fan motor 222 .
  • the second male connector 230 may be provided on the fan module 220 side of the second body 201 like the second insertion groove 203 , and the dust collector 210 in the opposite direction to the dust collector 210 . may protrude side by side.
  • the second male connector 230 of the suction device 200 may be inserted into the first female connector 120 of the control device 100 when the suction device 200 is coupled to the control device 100 . . Accordingly, the second male connector 230 may be electrically connected to the first female connector 120 when the suction device 200 is coupled to the control device 100 .
  • the driving circuit 202 and/or the fan motor 222 of the suction device 200 is controlled Power may be supplied from the battery 104 of the device 100 , and a control signal may be received from the control circuit 102 of the control device 100 .
  • the second male connector 230 may be provided near the second insertion groove 203 . Accordingly, when the first insertion protrusion 106 is inserted into the second insertion groove 203 , the second male connector 230 may also be inserted into the first female connector 120 . In addition, the coupling between the second male connector 230 and the first female connector 120 may be further strengthened due to the coupling between the first insertion protrusion 106 and the second insertion groove 203 .
  • the first female connector 120 provided in the control device 100 and the second male connector 230 provided in the suction device 200 have been described, but the arrangement of the female connector and the male connector is not limited thereto. No.
  • a male connector may be provided in the control device 100 and a female connector may be provided in the suction device 200 .
  • a second insertion protrusion 206 for sliding or fitting the suction device 200 to another device, for example, the extension tube 300 is formed.
  • the second insertion protrusion 206 is positioned opposite to the second insertion groove 203 and may protrude in the opposite direction to the second insertion groove 203 .
  • the second insertion protrusion 206 of the suction device 200 may be inserted into the third insertion groove 303 of the extension pipe 300 to be described below when the suction device 200 is coupled to the extension tube 300 . there is.
  • the second insertion protrusion 206 may be located approximately coaxial with the second insertion groove 203 .
  • the center line of the second insertion protrusion 206 may substantially coincide with the center line of the second insertion groove 203 .
  • a hollow forming a flow path 10 through which air and dust flow may be formed in the second insertion protrusion 206 .
  • the flow path 10 formed in the center of the second insertion protrusion 206 may extend to the inlet 211 of the dust collector 210 .
  • the second insertion protrusion 206 may be formed in a substantially cylindrical shape in which a hollow is formed, and a second fixing groove 207 for fixing the suction device 200 to the extension tube 300 is formed on a side surface of the second insertion protrusion 206 . ) is provided.
  • a fixing pin of the extension tube 300 described below may be inserted into the second fixing groove 207 of the suction device 200 when the suction device 200 is coupled to the extension tube 300 .
  • a second female connector 240 for electrically connecting the suction device 200 to another device, for example, the extension pipe 300 is provided on the other side of the second body 201 .
  • the second female connector 240 may be electrically connected to the driving circuit 202 and/or the fan motor 222 .
  • the second female connector 240 is positioned on the opposite side to the second insertion groove 203 , and may be depressed toward the second insertion groove 203 .
  • the third male connector 310 of the extension tube 300 described below may be inserted into the second female connector 240 .
  • the second female connector 240 may be electrically connected to the third male connector 310 when the suction device 200 is coupled to the extension pipe 300 .
  • the second female connector 240 may be provided near the second insertion protrusion 206 .
  • the extension pipe 300 includes a third body 301 having a substantially bar shape, and a hollow forming a flow path 10 through which air and dust flows may be formed in the center of the third body 301 .
  • the flow path 10 of the extension pipe 300 may be connected to the flow path 10 of the suction device 200 when the extension pipe 300 is coupled to the suction device 200 .
  • a third insertion groove 303 for sliding or fitting the extension pipe 300 to another device, for example, the suction device 200 is formed.
  • the shape and function of the third insertion groove 303 may be substantially the same as that of the second insertion groove 203 provided in the suction device 200 .
  • a third fixing member 305 is provided to limit or allow the second insertion protrusion 206 to disengage.
  • the shape and function of the third fixing member 305 may be substantially the same as that of the second fixing member 205 provided in the suction device 200 .
  • the third fixing member 305 includes a third release button 305c for allowing release of the second insertion protrusion 206 .
  • a third male connector 310 for electrically connecting the extension pipe 300 to another device, for example, the suction device 200 is provided.
  • the third male connector 310 may be inserted into the second female connector 240 of the suction device 200 when the extension tube 300 is coupled to the suction device 200 .
  • a third insertion protrusion 306 is formed for sliding or fitting the extension tube 300 to another device, for example, the first brush device 400 .
  • the third insertion protrusion 306 is positioned opposite to the third insertion groove 303 , and may protrude in a direction opposite to the third insertion groove 303 .
  • the third insertion protrusion 306 of the extension tube 300 has a fourth insertion groove 403 of the first brush apparatus 400 described below when the extension tube 300 is coupled with the first brush apparatus 400 . can be inserted into
  • the third insertion protrusion 306 may be located approximately coaxial with the third insertion groove 303 , and a hollow forming a flow path 10 through which air and dust flow may be formed.
  • the flow path 10 formed at the center of the third insertion protrusion 306 may extend to the suction device 200 .
  • the shape and function of the third insertion protrusion 306 may be substantially the same as the shape and function of the second insertion protrusion 206 provided in the suction device 200 .
  • a third fixing groove 307 for fixing the extension tube 300 to the first brush device 400 is provided on a side surface of the third insertion protrusion 306 .
  • a third female connector 320 for electrically connecting the extension tube 300 to another device, for example, the first brush device 400 is provided.
  • the third female connector 320 may be electrically connected to the third male connector 310 .
  • a fourth male connector 410 of the first brush device 400 described below may be inserted into the third female connector 320 when the extension tube 300 is coupled to the first brush device 400 . there is.
  • the first brush device 400 includes a first brush 421 for scattering dust on the cleaning surface, a first brush motor 422 for rotating the first brush 421 , a first brush 421 and a first brush 421 . 1 It includes a fourth body 401 for accommodating the brush motor 422 , and a first connecting member 402 for connecting the fourth body 401 to another device, for example, an extension pipe 300 .
  • the fourth body 401 may be connected to the extension pipe 300 through the first connecting member 402 .
  • the flow path 10 passing through the extension pipe 300 may also extend to the fourth body 401 .
  • the flow path 10 passes through the first connection member 402 and extends to the lower portion of the fourth body 401 , and a suction port 401a connected to the flow path 10 is provided at the lower portion of the fourth body 401 . is formed
  • the suction device 200 of the cleaner 1 operates, air and dust are sucked through the suction port 401a of the fourth body 401 and pass through the flow path 10 of the extension pipe 300 to the suction device 200 It can flow to the dust collector 210 of the.
  • the first brush 421 has a substantially cylindrical shape and is installed on the fourth body 401 to be rotatable about the central axis of the cylinder.
  • a rotation axis of the first brush 421 may be substantially orthogonal to a direction in which air and dust flow. In other words, the air and dust may flow along the side surface of the rotating first brush 421 and be sucked into the flow path 10 .
  • bristles may be provided on the outer surface of the first brush 421 according to the type of brush.
  • soft and short bristles eg, villi
  • hard and long bristles may be provided on the outer surface of the first brush 421 .
  • the first brush 421 may scatter dust on the cleaning surface.
  • the dust scattered by the first brush 421 may flow to the dust collector 210 along the flow path 10 along with the air by the suction force of the suction device 200 .
  • the first brush motor 422 may be connected to the first brush 421 , and may provide rotation to the first brush 421 through a power transmission means such as a belt and/or gear.
  • the first brush motor 422 includes a rotor and a stator, and the rotor may rotate by magnetic interaction with the stator. Also, the first brush motor 422 may include a permanent magnet generating a fixed magnetic field and a coil generating a variable magnetic field. The coil may be the rotor and the permanent magnets may be the stator, or the coils may be the stator and the permanent magnets the rotor. The rotational speed and rotational force at which the rotor rotates may depend on the magnitude of the driving current supplied to the coil.
  • the rotation speed and/or rotation force of the first brush motor 422 may vary depending on the magnitude of the driving current.
  • the first brush motor 422 may employ a relatively simple direct current motor or the like.
  • the fourth body 401 may be connected to the first connection member 402 through a hose 402a.
  • the hose 402a may form a flow path 10 through which air and dust flow.
  • the first connecting member 402 may be swingably connected to the fourth body 401 .
  • the connection between the first connection member 402 and the fourth body 401 may have two or more degrees of freedom. In other words, the first connecting member 402 can swing in an upward direction and swing in a left and right direction around a portion connected to the fourth body 401 .
  • a fourth insertion groove 403 for sliding or fitting the first brush 421 to another device, for example, the extension pipe 300 is formed.
  • the shape and function of the fourth insertion groove 403 may be substantially the same as that of the second insertion groove 203 provided in the suction device 200 .
  • a fourth fixing member 405 is provided to limit the separation of or permit the separation of the third insertion protrusion 306 .
  • the shape and function of the fourth fixing member 405 may be substantially the same as that of the second fixing member 205 provided in the suction device 200 .
  • the fourth fixing member 405 includes a fourth release button 405c for allowing release of the third insertion protrusion 306 .
  • a fourth male connector 410 for electrically connecting the first brush device 400 to another device, for example, the extension pipe 300 is provided on one side of the first connecting member 402 .
  • the fourth male connector 410 may be inserted into the third female connector 320 of the extension tube 300 when the first brush device 400 is coupled to the extension tube 300 .
  • the first brush device 400 is electrically connected to the extension tube 300
  • the extension tube 300 is electrically connected to the suction apparatus 200
  • the suction apparatus 200 is electrically connected to the control apparatus 100 .
  • the first brush device 400 is electrically connected to the control device 100 through the extension tube 300 and the suction device 200 , and drives the first brush motor 422 from the control device 100 . power can be supplied for
  • the control device 100 may supply power to operate the suction device 200 and the first brush device 400 in response to a user's control command through the control panel 103 .
  • the cleaner 1 may be configured by a combination of the control device 100 , the suction device 200 , the extension pipe 300 , and the first brush device 400 .
  • the user may clean the cleaning surface by sucking dust on the cleaning surface by using the cleaner 1 in which the control device 100, the suction device 200, the extension tube 300, and the first brush device 400 are combined.
  • the cleaning surface is the floor, due to the extension tube 300, the user can clean the dust on the floor in a posture with an open waist.
  • control device 100 When the control device 100, the suction device 200, the extension pipe 300, and the first brush device 400 are combined, the control device 100, the suction device 200, the extension pipe 300, and the first brush device Reference numeral 400 is electrically connected, and the suction device 200 , the extension pipe 300 , and the first brush device 400 may form a flow path 10 through which air and dust flow.
  • the control device 100 , the suction device 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 can be easily separated by a user.
  • the control device 100 including the battery 104 may be combined with another device to supply power to the other device and to control the operation of the other device.
  • the control device 100 may supply power to the suction device 200 from the battery 104 and control the suction operation of the suction device 200 .
  • the control device 100 may supply power to the first brush device 400 from the battery 104 and control the operation of the first brush device 400 .
  • FIG. 6 illustrates a cleaner including a control device, an extension tube, and a second brush device according to an embodiment.
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , an extension pipe 300 , and a second brush device 500 .
  • the second brush device 500 may be coupled to or separated from the control device 100 through the extension pipe 300 .
  • the cleaner 1 may be divided into the control device 100 , the extension pipe 300 , and the second brush device 500 .
  • control device 100 When the control device 100 , the extension tube 300 , and the second brush device 500 are coupled to each other, the control device 100 may be electrically connected to the second brush device 500 through the extension tube 300 . .
  • the control device 100 may be the same as the control device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 .
  • the control device 100 includes a battery 104 , a control panel 103 , a control circuit 102 , and a first body 101 .
  • a handle 104 , a battery 104 , and a control panel 103 are provided on one side of the first body 101 .
  • a first insertion protrusion 106 for sliding or fitting the control device 100 to another device, for example, the extension tube 300 is formed, and The first insertion protrusion 106 may be inserted into the third insertion groove 303 of the extension tube 300 when the control device 100 is coupled to the extension tube 300 .
  • a first female connector 120 for electrically connecting the control device 100 to another device, for example, the extension pipe 300 is provided on the other side of the first body 101 .
  • the third male connector 310 of the extension tube 300 described below may be inserted into the first female connector 120 .
  • the control device 100 may be electrically connected to the extension pipe 300 .
  • the extension tube 300 may be the same as the extension tube 300 described in conjunction with FIGS. 1 to 4 .
  • the control device 100 may include a third body 301 having a substantially bar shape.
  • a third insertion groove 303 for sliding or fitting the extension pipe 300 to another device, for example, the control device 100 is formed.
  • the third fixing member 305 is provided which allows.
  • the third fixing member 305 includes a third release button 305c for allowing the second insertion protrusion 206 to be released.
  • a third male connector 310 for electrically connecting the extension pipe 300 to another device, for example, the control device 100 is provided.
  • a third insertion protrusion 306 for sliding or fitting the extension tube 300 to another device, for example, the second brush device 500 is formed.
  • the third insertion protrusion 306 of the extension tube 300 has a fifth insertion groove 503 of the second brush apparatus 500 described below when the extension tube 300 is coupled with the second brush apparatus 500 . can be inserted into
  • the second brush device 500 includes a pair of second brushes 521 for rubbing the cleaning surface, a pair of second brush motors 522 for rotating the pair of second brushes 521, respectively;
  • a fifth body 501 accommodating the second brush 521 and the second brush motor 522, and a second connecting member 502 connecting the fifth body 501 to another device, for example, the extension pipe 300 includes
  • Each of the pair of second brushes 521 has a substantially circular plate, and is installed on the fifth body 501 to be rotatable about the central axis of the circular plate.
  • a rotation axis of each of the second brushes 521 may be substantially orthogonal to the cleaning surface.
  • the disk-shaped second brush 521 is disposed so that its bottom surface is in contact with the cleaning surface, and can rotate around its center.
  • the second brush 521 may be a brush for wiping off dust or foreign substances on the cleaning surface.
  • the second brush 521 is a brush for rubbing and removing stains on the cleaning surface
  • hard and long bristles may be provided on the bottom surface of the second brush 521 .
  • the second brush 521 may wipe off dust or foreign matter on the cleaning surface or remove stains on the cleaning surface.
  • the pair of second brush motors 522 may be connected to the second brush motor 522, respectively, and the second brush motor 522 is connected to the second brush 521 through a power transmission means such as a belt and/or gear. rotation can be provided.
  • the second brush motor 522 may have a rotation speed and/or a rotation force variable depending on the magnitude of the driving current.
  • the second brush motor 522 may be substantially the same as the first brush motor 422 , and a DC motor having a relatively simple structure may be employed.
  • the fifth body 501 may be connected to the extension pipe 300 through the second connecting member 502 .
  • One side of the second connection member 502 may be swingably connected to the fifth body 501 .
  • the second connecting member 502 can swing upward and left and right around a portion connected to the fifth body 501 .
  • a fifth insertion groove 503 for sliding or fitting the second brush 521 to another device, for example, the extension pipe 300 is formed.
  • a fifth fixing member 505 including a fifth release button 505c is provided on a side surface of the fifth insertion groove 503 .
  • the fifth fixing member 505 may be substantially the same as the second fixing member 205 of the suction device 200 .
  • a fifth male connector 510 for electrically connecting the second brush device 500 to another device, for example, the extension pipe 300 is provided.
  • the fifth male connector 510 may be inserted into the third female connector 320 of the extension tube 300 when the second brush device 500 is coupled to the extension tube 300 .
  • the second brush device 500 may be electrically connected to the extension tube 300 , and the extension tube 300 may be electrically connected to the control apparatus 100 .
  • the second brush device 500 is electrically connected to the control device 100 through the extension pipe 300 , and can receive power for driving the second brush motor 522 from the control device 100 .
  • the control device 100 may supply power to operate the second brush device 500 in response to a user's control command through the control panel 103 .
  • the cleaner 1 may be configured by a combination of the control device 100 , the extension pipe 300 , and the second brush device 500 .
  • the user may clean the cleaning surface by rubbing the cleaning surface using the cleaner 1 in which the control device 100, the extension tube 300, and the second brush device 500 are combined.
  • the cleaning surface is the floor, due to the extension tube 300, the user can clean the stain on the floor in a posture with the waist straight.
  • control device 100, the extension tube 300, and the second brush device 500 can be easily separated by a user.
  • FIG. 7 illustrates a cleaner including a control device and a third brush device according to an embodiment.
  • the cleaner 1 includes a control device 100 and a third brush device 600 .
  • the third brush device 600 may be coupled to the control device 100 or separated from the control device 100 .
  • control device 100 When the control device 100 and the third brush device 600 are coupled to each other, the control device 100 may be electrically connected to the third brush device 600 .
  • the control device 100 may be the same as the control device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 .
  • the control device 100 includes a battery 104 , a control panel 103 , a control circuit 102 , and a first body 101 .
  • the third brush device 600 includes a third brush 621 for rubbing the cleaning surface, a pair of third brush motors 622 for respectively rotating the third brush 621 , a third brush 621 and It includes a sixth body 601 accommodating the third brush motor 622 , and a third connecting member 602 connecting the sixth body 601 with another device, for example, the control device 100 .
  • the third brush 621 has a substantially circular plate and is installed on the sixth body 601 to be rotatable about the central axis of the circular plate.
  • the rotation axis of the third brush 621 may be substantially orthogonal to the cleaning surface.
  • the disk-shaped third brush 621 is disposed so that its bottom surface is in contact with the cleaning surface, and can rotate around its center.
  • bristles may be provided on the bottom surface of the disk-shaped second brush 521 according to the type of brush.
  • soft and short bristles eg, villi
  • hard long bristles may be provided.
  • the second brush 521 may wipe off dust or foreign matter on the cleaning surface or remove stains on the cleaning surface.
  • the third brush motor 622 may be connected to the third brush motor 622, and the third brush motor 622 provides rotation to the third brush 621 through a power transmission means such as a belt and/or gear.
  • a power transmission means such as a belt and/or gear.
  • the third brush motor 622 may provide rotation to the third brush 621 via a reduction gear. While the rotation of the third brush motor 622 is provided to the third brush 621 via the reduction gear, the rotation speed may be reduced and the rotational force (torque) may increase.
  • the third brush motor 622 may have a rotation speed and/or a rotation force variable depending on the magnitude of the driving current.
  • the third brush motor 622 may be substantially the same as the first brush motor 422 , and a DC motor having a relatively simple structure may be employed.
  • the sixth body 601 may be connected to the control device 100 through the third connecting member 602 .
  • One side of the third connecting member 602 may be swingably connected to the sixth body 601 .
  • the third connecting member 602 can swing upward and left and right around a portion connected to the sixth body 601 .
  • the sixth fixing member 605 may be substantially the same as the second fixing member 205 of the suction device 200 .
  • a sixth male connector 610 for electrically connecting the third brush device 600 to another device, for example, the control device 100 .
  • the sixth male connector 610 may be inserted into the first female connector 120 of the control device 100 when the third brush device 600 is coupled to the control device 100 .
  • the third brush device 600 is electrically connected to the control device 100 , and may receive power for driving the third brush motor 622 from the control device 100 .
  • the control device 100 may supply power to operate the third brush device 600 in response to a user's control command through the control panel 103 .
  • the cleaner 1 may be configured by a combination of the control device 100 and the third brush device 600 .
  • the user may clean the cleaning surface by rubbing the cleaning surface using the cleaner 1 in which the control device 100 and the third brush device 600 are combined.
  • the cleaning surface is the wall surface
  • the user may clean the stain on the wall surface in the vicinity of the wall surface.
  • the control device 100 and the third brush device 600 can be easily separated by a user.
  • FIG. 8 shows a cleaner including a control device and a spray device according to an embodiment.
  • the cleaner 1 includes a control device 100 and a water sprayer 700 .
  • the injection device 700 may be coupled to the control device 100 or separate from the control device 100 .
  • control device 100 When the control device 100 and the injection device 700 are coupled to each other, the control device 100 may be electrically connected to the injection device 700 .
  • the control device 100 may be the same as the control device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 .
  • the control device 100 includes a battery 104 , a control panel 103 , a control circuit 102 , and a first body 101 .
  • the injection device 700 includes a nozzle 721 through which water is sprayed, a water supply hose 722 connected to a water supply source, a valve for opening and closing a flow path extending from the water supply hose 722 to the nozzle 721, and a nozzle ( 721) and a seventh body 701 for accommodating the valve.
  • a nozzle 721 is provided on one side of the seventh body 701, and on the other side of the seventh body 701, the injection device 700 is slidingly coupled or fitted to another device, for example, the control device 100.
  • a seventh insertion groove 703 is formed.
  • a seventh fixing member 705 including a seventh release button 705c is provided on a side surface of the seventh insertion groove 703 .
  • the seventh fixing member 705 may be substantially the same as the second fixing member 205 of the suction device 200 .
  • a seventh male connector 710 for electrically connecting the injection device 700 to another device, for example, the control device 100 is provided on the other side of the seventh body 701 .
  • the seventh male connector 710 may be inserted into the first female connector 120 of the control device 100 when the injection device 700 is coupled to the control device 100 .
  • the injection device 700 is electrically connected to the control device 100 , and may receive power for opening or closing the valve from the control device 100 .
  • the valve may be a normally closed valve that is closed without power supply.
  • the control device 100 may supply power to open the valve in response to a user's control command through the control panel 103 .
  • the spraying device 700 may spray water supplied from the water supply source.
  • the cleaner 1 may be configured by a combination of the control device 100 and the injection device 700 .
  • the user can clean the cleaning surface by spraying water on the cleaning surface using the cleaner 1 in which the control device 100 and the spraying device 700 are combined.
  • the user may spray water on the vehicle.
  • the control device 100 and the injection device 700 can be easily separated by a user.
  • FIG 9 illustrates a cleaner including a control device and a blower according to an embodiment.
  • the cleaner 1 includes a control device 100 and an air blower 800 .
  • the blower 800 may be coupled to the control device 100 or separated from the control device 100 .
  • control device 100 When the control device 100 and the blower 800 are coupled to each other, the control device 100 may be electrically connected to the blower 800 .
  • the control device 100 may be the same as the control device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 .
  • the control device 100 includes a battery 104 , a control panel 103 , a control circuit 102 , and a first body 101 .
  • the blower 800 is provided with a blower 821 for discharging air, a suction port 822 for sucking air, a blower fan for blowing air, a blower 821 and an inlet 822 are formed and accommodates the blowing fan. and an eighth main body 801.
  • a nozzle 721 is provided on one side of the eighth main body 801, and on the other side of the eighth main body 801, the blower 800 is slidingly coupled or fitted to another device, for example, the control device 100.
  • An eighth insertion groove 803 is formed.
  • An eighth fixing member 805 including an eighth release button 805c is provided on a side surface of the eighth insertion groove 803 .
  • the eighth fixing member 805 may be substantially the same as the second fixing member 205 of the suction device 200 .
  • An eighth male connector 810 for electrically connecting the blower 800 to another device, for example, the control device 100 is provided on the other side of the eighth main body 801 .
  • the eighth male connector 810 may be inserted into the first female connector 120 of the control device 100 when the injection device 700 is coupled to the control device 100 .
  • the blower 800 may be electrically connected to the control device 100 , and may receive power for operating the blowing fan from the control device 100 .
  • the control device 100 may supply power to operate the blowing fan in response to a user's control command through the control panel 103 .
  • the blowing device 800 may blow air through the tuyere 821 .
  • the cleaner 1 may be configured by a combination of the control device 100 and the blower 800 .
  • the user may clean the cleaning surface by spraying air on the cleaning surface using the cleaner 1 in which the control device 100 and the blower 800 are combined.
  • the user can dry the vehicle by venting air into the vehicle.
  • FIG. 10 illustrates a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • 11 shows a circuit associated with the control device identifying a suction device and a first brush device according to an embodiment
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , a suction device 200 , an extension pipe 300 , and a first brush device 400 , and the control device 100 and the suction device ( 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 may be separated.
  • control device 100 When the control device 100, the suction device 200, the extension tube 300, and the first brush device 400 are combined, the control device 100, the suction device 200, the extension tube 300, and the first brush Device 400 may be electrically connected.
  • control device 100 may supply power to the suction device 200 , and may also supply power to the first brush device 400 through the extension pipe 300 .
  • the control device 100 , the suction device 200 , the extension pipe 300 , and the first brush device 400 may be connected in series to each other as shown in FIGS. 10 and 11 .
  • the control device 100 may identify devices connected to the control device 100 . For example, the control device 100 may identify whether the suction device 200 is coupled to the control device 100 . In addition, the control device 100 determines whether the first brush device 400 is connected, whether the second brush device 500 is connected, or whether the third brush device 600 is connected, or whether the spraying device 700 is connected, or It may be identified whether the blower 800 is connected.
  • the control device 100 includes a user input unit 110 , a display 114 , a battery 104 , a power supply unit 130 , a first female connector 120 , and a control unit 140 .
  • the user input unit 110 may obtain a user input from a user, and may constitute the control panel 103 described above.
  • the user input unit 110 may include a plurality of input buttons 111 , 112 , and 113 .
  • the user input unit 110 may include an operation button 111 , an increase button 112 , and a decrease button 113 , and transmit an input signal to the control unit 140 in response to a user input through each button.
  • the display 114 may display the operating state of the cleaner 1 and may constitute the control panel 103 described above.
  • the display 114 may display, for example, whether the cleaner 1 operates and/or a suction power level according to a user input.
  • the display 114 may include, for example, a liquid crystal display or a light emitting diode display.
  • the battery 104 may store electrical energy and may supply power to the control device 100 and other devices.
  • the battery 104 can supply power to the power supply unit 130, the user input unit 110, the display 114, and the control unit 140 included in the control device 100, as well as the suction device ( 200) and the first brush device 400 may also be supplied with power.
  • the battery 104 may include a positive terminal and a negative terminal, apply a voltage between the positive terminal and the negative terminal, and provide a current flowing from the positive terminal through the power supply target to the negative terminal. .
  • the power supply unit 130 may control the power or current supplied to another device, for example, the suction device 200 and/or the first brush device 400 in response to the power control signal of the control unit 140 .
  • the power supply unit 130 may include a power switch 131 as shown in FIG. 11 .
  • the power switch 131 may allow or block the flow of current in response to the power control signal.
  • the power switch 131 includes, for example, a metal-oxide-semiconductor field effect transistor (MOSFET) or a bipolar junction transistor (BJT) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT). can do.
  • MOSFET metal-oxide-semiconductor field effect transistor
  • BJT bipolar junction transistor
  • IGBT insulated gate bipolar transistor
  • the power control signal of the controller 140 may be a pulse width modulation (PWM) signal.
  • the power supply unit 130 may control the power or current supplied from the battery 104 to the suction device 200 and/or the first brush device 400 depending on the duty ratio of the power control signal.
  • the first female connector 120 may function as an interface electrically connected to the suction device 200 and/or the first brush device 400 .
  • the first female connector 120 may be electrically connected to the second male connector 230 of the suction device 200 .
  • the first female connector 120 may include a plurality of electrical terminals 121 , 122 , and 123 .
  • the first female connector 120 may have a first positive output terminal 121 and a second positive output terminal 121 for supplying power from the battery 104 to the suction device 200 and/or the first brush device 400 .
  • 1 includes a negative output terminal 123 .
  • the control device 100 may supply power to the suction device 200 and/or the first brush device 400 through the first positive output terminal 121 and the first negative output terminal 123 .
  • the first female connector 120 also includes a first signal input terminal 122 for receiving an identification signal (voltage or current) from the suction device 200 and/or the first brush device 400 .
  • the suction device 200 and the first brush device 400 coupled with the control device 100 each provide a unique identification signal (voltage signal or current signal) to the control device 100 .
  • the control device 100 provides a unique identification signal (voltage signal or current signal) between the suction device 200 and the first brush device 400 through the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 . can be obtained.
  • the controller 140 may be electrically connected to the user input unit 110 , the display 114 , the battery 104 , the power supply unit 130 , and the first female connector 120 .
  • the controller 140 may obtain power from the battery 104 , obtain a user input through the user input unit 110 , and obtain an identification signal of another device from the first female connector 120 .
  • the control unit 140 may process a user input and an identification signal, and output a power control signal to the power supply unit 130 to control power supplied to another device depending on the processing of the user input and the identification signal.
  • the controller 140 includes a processor 141 for generating a control signal for controlling the operation of the cleaner 1, particularly the control device 100, and a memory for storing and/or storing a program and data for generating the control signal. 142).
  • the control unit 140 includes an analog-to-digital converter (Analog-Digital-Convertor, ADC) for processing the identification signal.
  • ADC Analog-Digital-Convertor
  • the controller 210 may include, for example, one or more processors or one or more memories.
  • the processor 141 , the memory 142 , and the ADC 143 may be implemented as separate semiconductor devices or as a single semiconductor device.
  • the ADC 143 may convert the analog identification signal of the suction device 200 and/or the first brush device 400 into a digital signal.
  • each of the suction device 200 and the first brush device 400 may include an identification resistor having a unique resistance value, and the suction device 200 and the first brush device 400 each have a unique resistance value. It is possible to output a voltage signal or a current signal (identification signal) depending on the resistance value of the identification resistor.
  • the identification signal may be an analog signal dependent on the resistance value of the identification resistor.
  • the ADC 143 may receive an identification signal from the suction device 200 and the first brush device 400 through the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 , and the processor 141 .
  • the analog-type identification signal may be converted into a digital-type identification signal to process the received identification signal.
  • the memory 142 may store/store a program and data for controlling the operation of the cleaner 1 and/or the control device 100 .
  • the memory 142 includes a volatile memory such as a static random access memory (S-RAM) and a dynamic random access memory (D-RAM), a read only memory (ROM), an ePROM ( It may include non-volatile memory such as Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM).
  • the memory 142 may include one memory device or a plurality of memory devices.
  • the processor 141 may obtain a digital type identification signal from the ADC 143 , and identify an accessory device (in FIG. 10 , a suction device and a first brush device) based on a voltage value of the identification signal.
  • the suction device 200 may include a first identification element 250 , and the first identification element 250 may have a first impedance Z1 .
  • the first impedance Z1 may be, for example, simple resistance, reactance, or a combination of resistance and reactance.
  • the suction device 200 may include an open circuit or a short circuit to identify the suction device 200 .
  • the first impedance Z1 of the open circuit may have an infinite value, and the first impedance Z1 of the short circuit may be approximately “0”.
  • the first brush device 400 may include a second identification element 430 , and the second identification element 430 may have a second impedance Z2 .
  • the second impedance Z2 may also be resistance or reactance or a combination of resistance and reactance.
  • the first brush device 400 may include an open circuit or a short circuit to identify the first brush device 400 .
  • the suction device 200 and the first brush device 400 as well as the second brush device 500 and the third brush device 600, the spray device 700 and the blower device 800 each have their own unique impedance identification It may include elements.
  • one end of the first identification element 250 and one end of the second identification element 430 are connected to the first positive output terminal 121 of the first female connector 120
  • the other end of the first identification element 250 and the other end of the second identification element 430 may be connected to the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 .
  • the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 is connected to the ADC 143 of the control unit 140, and the first signal input terminal 122 and the first negative output terminal 123 ( That is, the reference resistor 150 is provided between the ground).
  • the first identification element 250 and the second identification element 430 may be connected in parallel to each other and may be connected in series with the reference resistor 150 .
  • the voltage value of the analog identification signal input to the ADC 143 may be determined by [Equation 1].
  • Vadc is the voltage value of the identification signal input to the ADC
  • Vbat is the output voltage value of the battery
  • Rref is the impedance value of the reference resistor
  • Z1 is the impedance value of the first identification element
  • Z2 is the second identification element is the impedance value of
  • the voltage value of the identification signal may depend on the impedance value of the first identification element and the impedance value of the second identification element.
  • the impedance value of the first identification element and the impedance value of the second identification element may be predetermined. Accordingly, the voltage value of the identification signal may also be one of a plurality of predetermined values according to a combination of the predetermined impedance value of the first identification element and the impedance value of the second identification element.
  • the voltage value of the identification signal according to the combination of the suction device 200 and the first brush device 400 may be stored in advance. Accordingly, the processor 141 may identify the accessory device (in FIG. 10 , the suction device and the first brush device) based on the voltage value of the detected identification signal.
  • a plurality of types of the suction device 200 may be provided depending on the type and output of the fan motor 222 .
  • the suction device 200 there may be provided a suction device having a fan motor of 250 W (Watt) and a suction device having a fan motor of 300 W (Watt).
  • a suction device having a 250W fan motor may include a resistance having 1 k ⁇ as a first identification element
  • a suction device having a 300W fan motor may include a resistance having 10 k ⁇ as a first identification element.
  • a plurality of types of the first brush device 400 may be provided depending on the type of brush.
  • a first brush device with soft and short bristle brushes and a first brush device with hard and long bristle brushes may be provided as the first brush device 400 .
  • the first brush device with the short bristle brush may include a resistance of 5 k ⁇ as the second identification element
  • the first brush device with the long bristle brush may include a resistance of 50 k ⁇ as the second identification element.
  • the processor 141 may receive an identification signal dependent on a resistance value of a combination of the first identification element and the second identification element. At this time, when an identification signal dependent on a resistance value of approximately 833 ⁇ (parallel connection of a resistance of 1k ⁇ and a resistance of 5k ⁇ ) is received, the processor 141 is configured with a suction device equipped with a 250W fan motor and a short bristle brush. 1 It can be identified that the brush device is coupled to the control device 100 .
  • the processor 141 Upon receiving an identification signal dependent on a resistance value of approximately 980 ⁇ (parallel connection of a resistance of 1k ⁇ and a resistance of 50k ⁇ ), the processor 141 sends a suction device with a fan motor of 250W and a first brush with a long bristle brush It can be identified that the device is coupled to the control device 100 .
  • the identification element is a resistive element, but the present invention is not limited thereto.
  • the identification element may output a sine wave or a square wave having a predetermined frequency.
  • the first identification element 250 may output a sine wave or a square wave (first identification signal) having a first frequency
  • the second identification element 430 may output a sine wave or a square wave (the first identification signal) having a second frequency. 2 identification signal) can be output.
  • the processor 141 may identify the suction device 200 and/or the first brush device 400 based on the frequency of the identification signal.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 as well as the second brush device 500 , the third brush device 600 , the spray device 700 and the blower device 800 each have a unique frequency identification signal can be output.
  • the processor 141 may control the power supplied from the battery 104 to the accessory device based on the accessory device connected to the control device 100 (in FIG. 10 , the suction device and the first brush device). For example, the processor 141 may output a power control signal dependent on the suction device 200 and the first brush device 400 . For example, the processor 141 may output a pulse width modulated signal having a duty ratio of “100” based on being coupled to the suction device 200 and the first brush device 400 . On the other hand, the processor 141 may output a pulse width modulation signal having a duty ratio of “25” based on the fact that the suction device 200 is not coupled and only the first brush device 400 is coupled.
  • the processor 141 may control the display 114 to display an identifier indicating an accessory device connected to the control device 100 . For example, when the suction device 200 and the first brush device 300 are connected, the processor 141 displays an identifier representing the suction device 200 and an identifier representing the first brush device 300 ( 114) may provide an indication signal.
  • the processor 141 may receive a user input signal from the user input unit 110 and may output a power control signal dependent on the user input signal. For example, the processor 141 may output a pulse width modulated signal having a reduced duty ratio as the suction power level decreases. In addition, the processor 141 may output a display signal to the display 114 to indicate an output level dependent on the user input signal.
  • the processor 141 may include an arithmetic circuit, a memory circuit, and a control circuit.
  • the processor 141 may include one chip or a plurality of chips. Also, the processor 141 may include one core or a plurality of cores.
  • control unit 140 receives the identification signal received through the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 , and transmits a power control signal dependent on the identification signal to the power supply unit 130 .
  • the controller 140 may receive a user input signal from the user input unit 110 and output a power control signal dependent on the user input signal to the power supply unit 130 .
  • the suction device 200 includes a second male connector 230 , a first identification element 250 , a second female connector 240 , a fan motor 222 , a motor driving unit 260 , and a motor control unit 270 . do.
  • the second male connector 230 may be electrically connected to the control device 100 .
  • the second male connector 230 may be electrically connected to the first female connector 120 of the control device 100 .
  • the second male connector 230 may include a plurality of electrical terminals 231 , 232 , and 233 .
  • the second male connector 230 includes a second positive input terminal 231 and a second negative input terminal 233 for receiving power. Power received by the second positive input terminal 231 and the second negative input terminal 233 may be supplied to the fan motor 222 via the motor driving unit 260 .
  • the second male connector 230 is a second signal output terminal ( 232).
  • the first identification element 250 may be provided between the line connected to the second signal output terminal 232 and the line connected to the second positive input terminal 231 . As described above, the first identification element 250 may have a first impedance Z1 , and the first identification element 250 may function as an identifier for identifying the suction device 200 .
  • the second female connector 240 may be connected to the first brush device 400 through the extension pipe 300 .
  • the second female connector 240 is connected to the fourth male connector of the first brush device 400 through the third female connector 320 and the third male connector 310 of the extension tube 300 . It may be connected to 410 .
  • the second female connector 240 may include a plurality of electrical terminals 241 , 242 , and 243 .
  • the second female connector 240 includes a second positive output terminal 241 for providing power received from the control device 100 to the first brush device 400 via the extension tube 300 , and and a second negative output terminal 243 .
  • the second female connector 240 includes a second signal input terminal 242 electrically connected to the second identification element 430 of the first brush device 400 through the extension tube 300 .
  • the fan motor 222 is coupled to the fan 221 , and may rotate the fan 221 .
  • the fan motor 222 may be a brushless DC motor or a synchronous motor capable of varying a rotational speed and/or a rotational force depending on a driving current.
  • the fan motor 222 may be a single-phase motor to which a single-phase current is input or a three-phase motor to which a three-phase current is input.
  • the fan motor 222 is a single-phase brushless DC motor for easy understanding.
  • the motor driving unit 260 may convert power received from the control device 100 through the second male connector 230 and provide it to the fan motor 222 .
  • the motor driving unit 260 may include a full bridge inverter, and transmits a driving current whose direction changes according to the rotational position of the rotor of the fan motor 222 to the fan motor 222 . can provide
  • the motor control unit 270 may control the motor driving unit 260 to rotate the fan motor 222 at a rotation speed determined according to the suction force level.
  • the motor control unit 270 may detect a driving current supplied from the motor driving unit 260 to the fan motor 222 , and may also detect a rotational position of a rotor of the fan motor 222 .
  • the motor controller 270 may control the operation of the motor driver 260 based on the driving current supplied to the fan motor 222 and the rotational position of the rotor of the fan motor 222 .
  • the motor control unit 270 may include one or more processors and one or more memories.
  • the extension tube 300 includes a third male connector 310 and a third female connector 320 , and transmits electric power from the suction device 200 to the first brush device 400 and the first brush device 400 . of the identification signal may be transmitted to the suction device 200 .
  • the first brush device 400 includes a fourth male connector 410 , a second identification element 430 , and a first brush motor 422 .
  • the fourth male connector 410 may be electrically connected to the suction device 200 through the extension pipe 300 .
  • the second male connector 230 may be electrically connected to the second female connector 240 of the suction device 200 through the extension pipe 300 .
  • the fourth male connector 410 may include a plurality of electrical terminals 411 , 412 , and 413 .
  • the fourth male connector 410 includes a fourth positive input terminal 411 and a fourth negative input terminal 413 for receiving power. Power received by the fourth positive input terminal 411 and the fourth negative input terminal 413 may be supplied to the first brush motor 422 .
  • the fourth male connector 410 includes a fourth signal output terminal 412 for providing an identification signal (voltage or current) for identifying the first brush device 400 to the control device 100 .
  • the second identification element 430 may be provided between the line connected to the fourth signal output terminal 412 and the line connected to the fourth positive input terminal 411 . As described above, the second identification element 430 may have a second impedance Z2 , and the second identification element 430 may function as an identifier for identifying the first brush device 400 . .
  • the first brush motor 422 is connected to the first brush 421 through a power transmission means, and may rotate the first brush 421 .
  • the first brush motor 422 may be a DC motor having a relatively simple structure.
  • the first brush motor 422 which is a DC motor, may have a variable rotation speed and rotational force depending on the amount of the supplied driving current.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 may include an identification element capable of identifying themselves, and the suction device 200 and the first brush device 400 may When connected to the control device 100 , the identification element may provide a unique identification signal (voltage signal or current signal) to the control device 100 .
  • the control device 100 may identify an accessory device (a suction device and a first brush device in FIG. 10 ) connected to the control device 100 based on the identification signal, and depending on the identified accessory device, the accessory is supplied to the accessory device. power can be controlled.
  • an accessory device a suction device and a first brush device in FIG. 10
  • the user can use the cleaner 1 for various purposes by combining the control device 100 with various accessory devices.
  • control device 100 identifies the accessory device based on the identification signals of the first identification element 250 and the second identification element 430 .
  • the configuration and method for identifying the accessory device is not limited thereto.
  • FIG. 12 shows a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • 13 shows a circuit associated with the control device identifying a first brush device according to an embodiment
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , a suction device 200 , an extension pipe 300 , and a first brush device 400 , and a control device 100 and a suction device ( 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 may be separated.
  • the control device 100 , the suction device 200 , the extension pipe 300 , and the first brush device 400 may be connected in series to each other as shown in FIGS. 12 and 13 .
  • the control device 100 may identify an accessory device connected to the control device 100 .
  • the control device 100 may identify the suction device 200 based on a magnetic field generated by the permanent magnet 280 installed in the suction device 200 , and also the first brush device 400 .
  • the first brush device 400 may be identified based on the identification signal by the second identification element 430 .
  • the control device 100 includes a user input unit 110 , a display 114 , a battery 104 , a power supply unit 130 , a first female connector 120 , a magnetic sensor 160 , and a control unit 140 . .
  • the user input unit 110 , the display 114 , the battery 104 , the power supply unit 130 , and the first female connector 120 are the user input unit, the display, the battery, the power supply unit and the first blood connector described in conjunction with FIG. 10 . It can be the same as the mail connector.
  • the magnetic sensor 160 may detect a magnetic field passing through the magnetic sensor 160 .
  • the magnetic sensor 160 may include a Hall sensor capable of sensing a magnetic field using, for example, a Hall-effect.
  • the magnetic sensor 160 may include, for example, a coil capable of detecting a magnetic field (or more precisely, a change in the magnetic field) using Faraday's law.
  • the magnetic sensor 160 may provide a sensing signal depending on the direction and strength of the sensed magnetic field to the controller 140 .
  • the suction device 200 includes a permanent magnet 280 that creates a magnetic field. Independently of the operation of the suction device 200 , a magnetic field having a predetermined strength may be generated.
  • the magnetic sensor 160 When the suction device 200 is separated from the control device 100 , the magnetic sensor 160 cannot detect the magnetic field of the permanent magnet 280 . On the other hand, when the suction device 200 is coupled to the control device 100, the magnetic sensor 160 may detect the magnetic field of the permanent magnet 280, and transmit a detection signal dependent on the strength of the sensed magnetic field to the control unit ( 140) can be provided.
  • the controller 140 may receive a detection signal from the magnetic sensor 160 and identify the suction device 200 based on the detection signal.
  • the control unit 140 may identify the presence or absence of a magnetic field passing through the magnetic sensor 160 from the detection signal, and may identify whether the suction device 200 is coupled or not based on the presence or absence of the magnetic field.
  • control unit 140 may identify the strength of the magnetic field passing through the magnetic sensor 160 from the detection signal, and identify the type of the suction device 200 coupled to the control device 100 based on the strength of the magnetic field can do.
  • a plurality of types of the suction device 200 may be provided depending on the type and output of the fan motor.
  • the suction device 200 there may be provided a suction device having a fan motor of 250 W (Watt) and a suction device having a fan motor of 300 W (Watt).
  • the position of the permanent magnet 280 may vary according to the output of the fan motor. For example, the distance between the magnetic sensor 160 and the permanent magnet of a suction device with a fan motor of 250 W may be shorter than the distance between the permanent magnet and the magnetic sensor 160 of a suction device with a fan motor of 300 W . Therefore, when the suction device having a fan motor of 250W is combined with the control device 100, the strength of the magnetic field sensed by the magnetic sensor 160 is the suction device having a fan motor of 300W is controlled by the control device 100 . When combined with the magnetic sensor 160 is greater than the strength of the magnetic field sensed.
  • the controller 140 may identify the suction device 200 based on the strength of the magnetic field sensed by the magnetic sensor 160 .
  • the controller 140 may identify the first brush device 400 based on an identification signal by the second identification element 430 installed in the first brush device 400 .
  • the first brush device 400 may include a second identification element 430 .
  • the second identification element 430 is connected in series with the reference resistor 150 as shown in FIG. 13 . Accordingly, the voltage value of the identification signal may be determined by [Equation 2].
  • Vadc is the voltage value of the identification signal input to the ADC
  • Vbat is the output voltage value of the battery
  • Rref is the impedance value of the reference resistor
  • Z2 is the impedance value of the second identification element.
  • the voltage value of the identification signal may depend on the impedance value of the second identification element.
  • the impedance value of the second identification element may be predetermined. Accordingly, the voltage value of the identification signal may also be one of a plurality of predetermined values according to the predetermined impedance value of the second identification element.
  • the voltage value of the identification signal according to the accessory device may be stored in advance. Accordingly, the controller 140 may identify the accessory device (the first brush device in FIG. 12 ) based on the voltage value of the detected identification signal.
  • first brush device 400 may be provided depending on the type of brush (eg, a soft short bristle brush and a hard long bristle brush), and a second identification depending on the different brush type
  • the devices may have different resistance values.
  • the control unit 140 may receive an identification signal that is dependent on the resistance value of the second identification element, and determines the type of the first brush device 400 , that is, the brush type of the first brush device 400 based on the identification signal. can be identified.
  • the identification element is a resistive element, but the present invention is not limited thereto.
  • the identification element may output a sine wave or a square wave having a predetermined frequency.
  • the control unit 140 may control the power supplied from the battery 104 to the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 12 ) based on the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 12 ).
  • the suction device 200 includes a second male connector 230 , a second female connector 240 , a fan motor 222 , a motor driving unit 260 , a motor control unit 270 , and a permanent magnet 280 .
  • the second male connector 230 , the second female connector 240 , the fan motor 222 , the motor driving unit 260 , and the motor control unit 270 are the second male connector and the second female connector shown in FIG. 10 .
  • the fan motor, the motor driving unit, and the motor control unit may be the same.
  • the permanent magnet 280 may generate a magnetic field of a predetermined strength as described above.
  • the extension tube 300 includes a third male connector 310 and a third female connector 320 , and may be the same as the extension tube 300 illustrated in FIG. 10 .
  • the first brush device 400 includes a fourth male connector 410 , a second identification element 430 , and a first brush motor 422 , and may be the same as the first brush device 400 shown in FIG. 10 . can
  • the suction device 200 may include a permanent magnet and the first brush device 400 may include a second identification element.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 are connected to the control device 100 , the suction device 200 provides a unique magnetic field to the control device 100 , and the first brush device 400 has a unique magnetic field.
  • One identification signal may be provided to the control device 100 .
  • the control device 100 may identify an accessory device connected to the control device 100 (a suction device and a first brush device in FIG. 12 ) based on the magnetic field and the identification signal, and may be attached to the accessory device depending on the identified accessory device.
  • the power supplied can be controlled.
  • the user can combine the control device 100 with various accessory devices, and use the cleaner 1 for various purposes.
  • the configuration and method for identifying the accessory device are not limited thereto.
  • FIG. 14 illustrates a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • Fig. 15 shows a circuit associated with the control device identifying a first brush device according to an embodiment
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , a suction device 200 , an extension pipe 300 , and a first brush device 400 , and a control device 100 and a suction device ( 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 may be separated.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 may be connected in parallel with respect to the control device 100 as shown in FIGS. 14 and 15 .
  • the control device 100 may identify devices connected to the control device 100 .
  • the suction device 200 is identified based on a first identification signal by the first identification element 250 installed in the suction device 200
  • the second identification element 430 of the first brush device 400 is identified.
  • the control device 100 includes a user input unit 110 , a display 114 , a battery 104 , a power supply unit 130 , a first female connector 120 , and a control unit 140 .
  • the user input unit 110 , the display 114 , and the battery 104 may be the same as the user input unit, the display, and the battery described with reference to FIG. 10 .
  • the first female connector 120 may function as an interface electrically connected to the suction device 200 and the first brush device 400 .
  • the first female connector 120 includes a first positive output terminal 121 for supplying power from the battery 104 to the first brush device 400 via the suction device 200/extension pipe 300 and the second 1 includes a negative output terminal 123 , and may include an auxiliary positive output terminal 124 and an auxiliary negative output terminal 126 for supplying power to the suction device 200 from the battery 104 .
  • the first female connector 120 includes a first signal input terminal 122 for receiving a second identification signal (voltage or current) from the first brush device 400 and a first identification signal from the suction device 200 . and an auxiliary signal input terminal 125 for receiving a signal.
  • the suction device 200 coupled with the control device 100 provides a first identification signal to the control device 100 , and the first brush device 400 coupled with the control device 100 controls the second identification signal.
  • a device 100 may be provided.
  • the control device 100 obtains the second identification signal of the first brush device 400 through the first signal input terminal 122 of the first female connector 120 , and through the auxiliary signal input terminal 125 , A first identification signal of the suction device 200 may be obtained.
  • the control unit 140 obtains a first identification signal and a second identification signal through the first female connector 120, and based on the first identification signal and the second identification signal, an accessory device (in FIG. 14, a suction device and a first brush device) can be identified.
  • an accessory device in FIG. 14, a suction device and a first brush device
  • the first identification element 250 is connected in series with the first reference resistor 151 as shown in FIG. 15 . Accordingly, the voltage value of the first identification signal may be determined similarly to Equation 2 described above.
  • the second identification element 430 is connected in series with the second reference resistor 152 as shown in FIG. 15 . Accordingly, the voltage value of the second identification signal may be determined similarly to [Equation 2] described above.
  • voltage values of the first and second identification signals according to the accessory device may be stored in advance. Accordingly, the controller 140 may identify the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 14 ) based on the detected voltage values of the first and second identification signals.
  • the suction device 200 of different types depending on the output of the fan motor and the first brush device 400 of different types depending on the brush and type may be connected to the control device 100 .
  • the control unit 140 may receive the first identification signal and the second identification signal by the first identification element and the second identification element, and the type of the suction device 200 based on the first identification signal and the second identification signal and the type of the first brush device 400 may be identified.
  • the identification element is a resistive element, but the present invention is not limited thereto.
  • the identification element may output a sine wave or a square wave having a predetermined frequency.
  • the power supply unit 130 includes a first power switch 131a for controlling the power provided to the suction device 200 and a second power for controlling the power provided to the first brush device 400 . and a switch 131b.
  • the control unit 140 outputs a first power control signal for controlling the power provided to the suction device 200 to the first power switch 131a, and for controlling the power provided to the first brush device 400 .
  • the second power control signal may be output to the second power switch 131b.
  • the controller 140 controls the power supplied from the battery 104 to the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 12 ) based on the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 12 ). can be controlled
  • the first brush device 400 includes a fourth male connector 410 , a second identification element 430 , and a first brush motor 422 , and may be the same as the first brush device 400 shown in FIG. 10 . can
  • the suction device 200 includes a second male connector 230 , a second female connector 240 , a fan motor 222 , a motor driving unit 260 , and a motor control unit 270 .
  • the fan motor 222 , the motor driving unit 260 , and the motor control unit 270 may be the same as the fan motor, the motor driving unit, and the motor control unit illustrated in FIG. 10 .
  • the second male connector 230 includes a second positive input terminal 231 and a second negative input terminal 233 for transmitting power to the first brush device 400 , and the first brush device 400 . and a second signal output terminal 232 for transmitting the second identification signal to the control device 100 .
  • the second male connector 230 includes an auxiliary positive input terminal 234 and an auxiliary negative input terminal 236 for receiving electric power for driving the fan motor 222 , and the control device 100 . 1 includes an auxiliary signal output terminal 235 for providing an identification signal.
  • the second female connector 240 includes a second positive output terminal 241 and a second negative output terminal 241 for providing power received from the control device 100 to the first brush device 400 via the extension tube 300 . and an output terminal 243 and a second signal input terminal 242 electrically connected to the second identification element 430 of the first brush device 400 .
  • the suction device 200 and the first brush device 400 are connected in parallel to the control device 100 , and the suction device 200 and the first brush device 400 are connected to the control device 100 . ), the suction device 200 may provide a unique identification signal to the control device 100 , and the first brush device 400 may provide a unique identification signal to the control device 100 .
  • the control device 100 may identify the accessory device (the suction device and the first brush device in FIG. 14 ) connected to the control device 100 based on the identification signal, and depending on the identified accessory device, the accessory is supplied to the accessory device. power can be controlled.
  • the accessory device the suction device and the first brush device in FIG. 14
  • the user can combine the control device 100 with various accessory devices, and use the cleaner 1 for various purposes.
  • the configuration and method for identifying the accessory device are not limited thereto.
  • FIG. 16 shows a control configuration of a cleaner in which the control device, the suction device, the extension tube, and the first brush device are assembled according to an embodiment.
  • the cleaner 1 includes a control device 100 , a suction device 200 , an extension pipe 300 , and a first brush device 400 , and a control device 100 and a suction device ( 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 may be separated.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 may be connected in parallel with respect to the control device 100 as shown in FIG. 16 .
  • the control device 100 may identify an accessory device connected to the control device 100 (in FIG. 16 , the suction device and the first brush device). For example, the suction device 200 is identified based on a magnetic field by the permanent magnet 280 installed in the suction device 200 , and an identification signal by the second identification element 430 of the first brush device 400 . Based on the , the first brush device 400 may be identified.
  • the control device 100 includes a user input unit 110 , a display 114 , a battery 104 , a power supply unit 130 , a first female connector 120 , a magnetic sensor 160 , and a control unit 140 .
  • the user input unit 110 , the display 114 , and the battery 104 may be the same as the user input unit, the display, and the battery described with reference to FIG. 10 .
  • the first female connector 120 may function as an interface electrically connected to the suction device 200 and the first brush device 400 .
  • the first female connector 120 includes a first positive output terminal 121 , a first negative output terminal 123 , a first signal input terminal 122 , an auxiliary positive output terminal 124 , and an auxiliary positive output terminal 124 . It may include an output terminal 126 .
  • Each of the plurality of terminals 121 , 122 , 123 , 124 , and 126 of the first female connector 120 may be substantially the same as the plurality of terminals illustrated in FIG. 14 .
  • the magnetic sensor 160 may detect a magnetic field generated by the permanent magnet 280 installed in the suction device 200 , and may provide a detection signal to the controller 140 .
  • the magnetic sensor 160 may be the same as the magnetic sensor shown in FIG. 12 .
  • the controller 140 identifies the suction device 200 based on the detection signal received from the magnetic sensor 160 , and the first brush device 400 based on the identification signal received through the first female connector 120 . ) can be identified.
  • the method by which the controller 140 identifies the suction device 200 may be the same as the method for identifying the suction device 200 described with reference to FIG. 12 , and the control unit 140 identifies the first brush device 400 .
  • the method may be the same as the method of identifying the first brush device 400 described with reference to FIG. 12 .
  • the power supply unit 130 may include a first power switch for controlling the power provided to the suction device 200 and a second power switch for controlling the power provided to the first brush device 400 .
  • the controller 140 outputs a first power control signal for controlling the power provided to the suction device 200 to the first power switch, and the second power for controlling the power provided to the first brush device 400 .
  • a control signal may be output to the second power switch.
  • the first brush device 400 includes a fourth male connector 410 , a second identification element 430 , and a first brush motor 422 , and may be the same as the first brush device 400 shown in FIG. 10 . can
  • the suction device 200 includes a second male connector 230 , a second female connector 240 , a fan motor 222 , a motor driving unit 260 , a motor control unit 270 , and a permanent magnet 280 .
  • the fan motor 222 , the motor driving unit 260 , the motor control unit 270 , and the permanent magnet 280 may be the same as the fan motor, the motor driving unit motor control unit, and the permanent magnet illustrated in FIG. 12 .
  • the second male connector 230 omits the second signal terminal compared to the second male connector shown in FIG. 14
  • the second female connector 240 is connected to the second female connector shown in FIG. 14 . can be the same.
  • the suction device 200 and the first brush device 400 are connected in parallel to the control device 100 , and the suction device 200 and the first brush device 400 are connected to the control device 100 . ), the suction device 200 provides a unique magnetic field to the control device 100 , and the first brush device 400 may provide a unique identification signal to the control device 100 .
  • the control device 100 may identify an accessory device (a suction device and a first brush device in FIG. 16 ) connected to the control device 100 based on the magnetic field and the identification signal, and depend on the identified accessory device to attach to the accessory device.
  • the power supplied can be controlled.
  • the user can combine the control device 100 with various accessory devices, and use the cleaner 1 for various purposes.
  • FIG. 17 illustrates a control configuration of a cleaner in which a control device and a brush device (or a spray device or a blower device) are assembled according to an embodiment.
  • control device 100 includes a second brush device 500 or a third brush device 600 or a spray device 700 or a blower device 800 (hereinafter referred to as “accessory device”). ) can be combined.
  • the control device 100 may identify the accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 connected to the control device 100 . For example, the control device 100 may determine whether the second brush device 500 or the third brush device 600 is connected to the control device 100 or whether the spray device 700 is connected or the blower device ( 800) is connected.
  • the control device 100 includes a user input unit 110 , a display 114 , a battery 104 , a power supply unit 130 , a first female connector 120 , and a control unit 140 .
  • the user input unit 110 , the display 114 , and the battery 104 may be the same as the user input unit, the display, and the battery described with reference to FIG. 10 .
  • the first female connector 120 may function as an interface electrically connected to the accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 .
  • the first female connector 120 may be connected to the fifth male connector 510 of the second brush device 500 .
  • the first female connector 120 includes a first positive output terminal 121 , a first negative output terminal 123 , and a first signal input terminal 122 .
  • the first positive output terminal 121 , the first negative output terminal 123 , and the first signal input terminal 122 are a fifth positive input terminal 511 , a fifth of the fifth male connector 510 , respectively. It may be electrically connected to the negative input terminal 513 and the fifth signal output terminal 512 .
  • the controller 140 may identify the accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 based on the identification signal received through the first female connector 120 .
  • the method for the controller 140 to identify the first brush device 400 may be the same as the method for identifying the first brush device 400 described with reference to FIG. 12 .
  • the accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 each include identification elements having unique electrical characteristics, and an identification signal by the identification elements may be provided to the control device 100 .
  • the fifth brush device 500 includes a third identification element 530 having a third impedance Z3 .
  • the different accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 may include resistive identification elements having different impedances, and the resistive identification elements may be connected in series with a reference resistor of the control device 100 .
  • the controller 140 may identify the accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 based on voltage division between the resistive identification element and the reference resistor.
  • the controller 140 may control the power supply unit 130 to supply different power depending on the connection of the different accessory devices 500 , 600 , 700 , and 800 .
  • the controller 140 may output a pulse width modulation signal having a duty ratio of “50” based on the connection of the second brush device 500 , and based on the connection of the third brush device 600 , A pulse width modulated signal having a duty ratio of “40” may be output.
  • the control device 100 may identify the accessory devices 500 , 600 , 700 , 800 connected to the control device 100 based on the identification signal, and the accessory devices 500 , 600 , 700 depending on the identified accessory device , 800) can be controlled.
  • the user can combine the control device 100 with various accessory devices, and use the cleaner 1 for various purposes.
  • FIG. 18 illustrates a control method of a cleaner according to an embodiment.
  • the cleaner 1 is assembled (1010).
  • a control device 100 including a battery 104 and a control panel 103 is provided, and as accessory devices, a suction device 200 , an extension tube 300 , a first brush device 400 , and a second brush device 500 . ) and the third brush device 600 , the spray device 700 , and the blower device 800 may be provided.
  • a user may assemble at least one accessory device to the control device 100 .
  • the user may assemble the suction device 200 , the extension tube 300 , and the first brush device 400 to the control device 100 .
  • the user may assemble the extension tube 300 and the second brush device 500 to the control device 100 .
  • the control device 100 identifies the associated accessory device ( 1020 ).
  • the control device 100 includes a control unit 140 that can identify the suction device 200 in various ways.
  • the suction device 200 may include an identification element capable of providing a unique identification signal (eg, a resistive element having a unique impedance or an element outputting a signal of a unique frequency),
  • the controller 140 may identify the suction device 200 based on a unique identification signal of the suction device 200 .
  • the suction device 200 may include a permanent magnet generating a magnetic field of a predetermined strength
  • the control device 100 may include a magnetic sensor capable of detecting the strength of the magnetic field.
  • the controller 140 may identify the suction device 200 based on the strength of the magnetic field sensed by the magnetic sensor.
  • the control device 100 may identify the first, second, and third brush devices 600 , the spray device 700 , and the blower device 800 in various ways.
  • each of the first, second and third brush devices 600 , the spraying device 700 , and the blowing device 800 may include an identification element capable of providing a unique identification signal, and the control unit ( 140) may identify the accessory device based on a unique identification signal of each accessory device.
  • the control device 100 relies on the attached accessory to supply power to the accessory (1030).
  • the control device 100 includes a power supply unit 130 that controls the power supplied to the accessory device, and the power supply unit 130 depends on the pulse width modulation signal output from the controller 140 to supply power to the accessory device. can be controlled.
  • the controller 140 may supply different power to different accessory devices.
  • the control unit 140 may output a pulse width modulation signal to the power supply unit 130 to supply predetermined power to each of the accessory devices.
  • control device 100 of the cleaner 1 may identify the accessory device connected to the control device 100 based on the identification signal, and control the power supplied to the accessory device depending on the identified accessory device. there is. Accordingly, the user can combine the control device 100 with various accessory devices, and use the cleaner 1 for various purposes.
  • a cleaner includes a battery, a power supply circuit, a first connector electrically connected to the battery and the power supply circuit, and the power supply circuit to output power of the battery through the first connector a control device including a control unit for controlling; and an accessory device including a first motor and a second connector electrically connected to the first motor.
  • the accessory device may be coupled to or separated from the control device, and when the accessory device is coupled to the control device, the second connector is electrically connected to the first connector and the control unit is configured to control the battery.
  • the power supply circuit may be controlled to supply power to the first motor.
  • the user may be provided with a cleaner in which various accessory devices that provide different functions to the control device provided with the battery are combined.
  • the control device may further include a handle that can be gripped by a user and a control panel configured to obtain the user's input, and the handle may be provided between the control panel and the battery.
  • the cleaner may provide a sense of stability to the user while carrying the cleaner.
  • the cleaner allows the user to easily control the cleaner using a finger.
  • the control device includes an insertion protrusion provided on the opposite side of the handle, and the accessory device includes an insertion groove into which the insertion protrusion is inserted and a fixing member for fixing the insertion protrusion when the insertion protrusion is inserted into the insertion groove.
  • the accessory device includes an insertion groove into which the insertion protrusion is inserted and a fixing member for fixing the insertion protrusion when the insertion protrusion is inserted into the insertion groove.
  • the user can easily fix the accessory device to the control device by inserting the insertion protrusion into the insertion groove.
  • the accessory device may include a suction device including the first motor, the second connector, a dust collecting tube, and a fan rotated by the first motor to suck air into the dust collecting tube.
  • the cleaner can be used as a vacuum cleaner that sucks in dust.
  • the control device may include an insertion protrusion
  • the suction device may include a main body provided parallel to the dust collecting passage, and an insertion groove into which the insertion protrusion is inserted may be formed in the main body.
  • the user can easily fix the suction device to the control device by inserting the insertion protrusion into the insertion groove.
  • the suction device may further include a first identification device configured to transmit the first identification device to the control unit when the suction device is coupled to the control device, wherein the control unit selects the suction device based on the first identification device. can be identified.
  • control device can supply an appropriate power to the suction device based on the coupling of the suction device to the control device.
  • the first identification element includes a first resistive element
  • the control device includes a reference resistor connected in series with the first resistive element through the first connector
  • the controller includes a reference resistor based on the voltage of the reference resistor.
  • the inhalation device can be identified.
  • control device can identify that the suction device is coupled to the control device using a simple configuration using a resistive element.
  • the suction device may further include a permanent magnet
  • the control device may further include a magnetic sensor
  • the control unit may identify the suction device based on the magnetic sensor detecting a magnetic field of the permanent magnet.
  • control device can identify that the suction device is coupled to the control device without further electrical contact other than an electrical connection for supplying power.
  • the suction device may include a third connector electrically connected to the second connector.
  • the cleaner may further include a first brush device including a first brush, a second motor rotating the first brush, and a fourth connector electrically connected to the second motor.
  • the first brush device may be coupled to or separated from the suction device, and when the first brush device is coupled to the suction device, the fourth connector is electrically connected to the third connector and the control unit may control the power supply circuit to supply power from the battery to the first motor and the second motor.
  • the cleaner can be used as a vacuum cleaner that scatters dust on the floor and sucks the dust.
  • the suction device may further include a first identification element configured to transmit a first identification signal to the control unit when the suction device is coupled to the control device, wherein the first brush device includes: the brush device coupled to the suction device When it is, further comprising a second identification element for transmitting a second identification signal to the control unit, the control unit can identify the suction device and the first brush device based on the first identification element and the second identification element .
  • control device can supply appropriate power to the suction device and the first brush device based on the coupling of the suction device and the first brush device to the control device.
  • the first identification element includes a first resistive element
  • the second identification element includes a second resistive element
  • the control device includes a reference resistance electrically connected to the first and second resistive elements. including, wherein the reference resistor may be connected in series with respect to the first resistive element and the second resistive element, and the control unit is configured to identify the suction device and the first brush device based on the voltage of the reference resistor.
  • the first identification element includes a first resistive element
  • the second identification element includes a second resistive element
  • the control device includes: a first reference resistor connected in series with the first resistive element; and a second reference resistor connected in series with two resistive elements, wherein the control unit identifies the suction device based on the voltage of the first reference resistor and the first brush device based on the voltage of the second reference resistor can be identified.
  • control device can identify that the suction device and the first brush device are coupled to the control device using a simple configuration using a resistive element.
  • the suction device further includes a permanent magnet
  • the control device further includes a magnetic sensor
  • the first brush device is configured to transmit an identification signal to the controller when the brush device is coupled to the suction device.
  • the device may further include an element, wherein the control unit may identify the suction device and the first brush device based on the detection signal of the magnetic sensor and the identification signal of the permanent magnet.
  • control device can identify that the suction device is coupled to the control device without further electrical contact other than an electrical connection for supplying power, and the first brush device is coupled to the control device using a simple configuration using a resistive element. can be identified that has been
  • the accessory device may include a second brush device including the first motor, the second connector, and a second brush rotated by the first motor.
  • the cleaner can scrub the cleaning surface.
  • the second brush device may further include a third identification element configured to transmit a third identification signal to the control unit when the second brush device is coupled to the control unit, wherein the control unit is configured to transmit the third identification signal to the control unit based on the third identification element.
  • a second brush device may be identified.
  • control device can supply appropriate power to the second brush device based on the coupling of the second brush device to the control device.
  • a cleaner includes: a control device including a handle, a battery provided at a lower portion of the handle, and a control panel provided at an upper portion of the handle; a suction device including a dust collecting tube, a fan, and a fan motor rotating the fan to suck air into the dust collecting tube; and a brush device including a brush and a brush motor for rotating the brush.
  • the control device may be coupled to at least one of the suction device and the brush device or separate from the suction device and the brush device, and when the control device is coupled with the at least one device, the fan motor and the At least one of the brush devices may receive power from the battery.
  • the vacuum cleaner includes a first body, a handle provided on one side of the first body, a battery provided under the handle, and a first insertion protrusion provided on the other side of the first body.
  • Device A dust collecting tube, a fan module for sucking air into the dust collecting tube, a second body provided in parallel with the dust collecting tube and the fan module, a first insert provided on one side of the second body to insert the first insertion protrusion a suction device including a groove and a second insertion protrusion provided on the other side of the second body; and a brush device including a third body, a second insertion groove provided on one side of the third body to be inserted into the second insertion protrusion, and a brush provided on the other side of the third body.
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create a program module to perform the operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory an optical data storage device, and the like.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used when data is semi-permanently stored in the storage medium. and temporary storage.
  • the 'non-transitory storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices (eg, It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of the computer program product eg, a downloadable app
  • a machine-readable storage medium such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or a relay server. It may be temporarily stored or temporarily created.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

청소기는, 배터리와, 전력 공급 회로와, 상기 배터리 및 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 배터리의 전력을 출력하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치; 및 제1 모터와, 상기 제1 모터와 전기적으로 연결된 제2 커넥터를 포함하는 부속 장치를 포함하고, 상기 부속 장치는 상기 제어 장치와 결합되거나 상기 제어 장치로부터 분리될 수 있으며, 상기 부속 장치가 상기 제어 장치에 결합되면, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어한다.

Description

청소기
개시된 발명은 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 장치로 분리 가능한 청소기에 관한 발명이다.
일반적으로 청소기는 먼지와 공기를 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키고, 흡입력에 의하여 흡입된 공기에 혼합된 먼지 등의 이물질을 걸러 수집하는 가전 기기이다. 또한, 최근에는 청소기를 이동성을 향상시키기 위하여 배터리를 이용하여 전력을 획득하는 무선 타입(전력을 공급받기 위한 전력선이 없는 타입)의 청소기가 제공되고 있다.
청소기는 바닥 등의 청소할 청소 면에 위치하는 먼지를 흡입하기 위하여 브러시를 포함하는 것이 일반적이다. 이러한, 브러시는 청소 면의 먼지를 비산시킬 수 있으며, 비산된 먼지는 청소기의 흡입력에 의하여 흡입될 수 있다.
이때, 사용자가 청소기를 이용하여 청소하는 청소 면은 다양한 형태가 존재한다. 예를 들어, 청소할 청소 면은 평평한 마루 청소 면이거나 또는 카펫이 깔린 청소 면일 수 있다.
그로 인하여, 브러시는 청소기로부터 분리 가능하게 마련되며, 다양한 형태의 청소 면들 각각에 최적화된 다양한 형태의 브러시들이 제공되었다. 예를 들어, 평평한 마루 청소 면을 청소하기 위한 짧은 모를 가지는 브러시 또는 카펫을 청소하기 위한 길 모를 가지는 브러시가 각각 제공되었다. 또한, 최근에는 먼지를 흡착하기 위한 물걸레 브러시도 제공되고 있다.
그러나, 종래의 청소기는 전력을 공급하는 배터리와 흡입력을 발생시키는 모터가 일체로 제공되었으며, 먼지를 흡입하는 방식의 청소 이외에 다른 용도로 이용하기 곤란하였다. 그로 인하여, 사용자는 다른 용도 예를 들어 욕실 청소 또는 침구 청소를 위하여 별도의 배터리가 마련된 별도의 청소 도구를 사용하여야 하였다.
이러한 문제를 극복하고자, 개시된 발명의 일 측면은 전력을 공급하는 배터리와 흡입력을 발생시키는 모터를 분리할 수 있는 청소기를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 배터리와 컨트롤 패널을 구비한 제어 장치와 제어 장치로부터 분리할 수 있으며 모터와 먼지 함을 구비한 흡입 장치를 포함하는 청소기를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 배터리와 컨트롤 패널을 구비한 제어 장치와 제어 장치로부터 분리할 수 있으며 브러시와 모터를 구비한 브러시 장치를 포함하는 청소기를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 의한, 청소기는, 배터리와, 전력 공급 회로와, 상기 배터리 및 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 배터리의 전력을 출력하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치; 및 제1 모터와, 상기 제1 모터와 전기적으로 연결된 제2 커넥터를 포함하는 부속 장치를 포함하고, 상기 부속 장치는 상기 제어 장치와 결합되거나 상기 제어 장치로부터 분리될 수 있으며, 상기 부속 장치가 상기 제어 장치에 결합되면, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어한다.
개시된 발명의 일 측면에 의한, 청소기는, 핸들과, 상기 핸들의 하부에 마련되는 배터리와, 상기 핸들의 상부에 마련되는 컨트롤 패널을 포함하는 제어 장치; 집진 통과, 팬과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하도록 상기 팬을 회전시키는 팬 모터를 포함하는 흡입 장치; 및 브러시, 상기 브러시를 회전시키는 브러시 모터를 포함하는 브러시 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 흡입 장치와 상기 브러시 장치 중에 적어도 하나의 장치와 결합되거나 상기 흡입 장치 및 상기 브러시 장치로부터 분리될 수 있고, 상기 제어 장치가 상기 적어도 하나의 장치와 결합되면, 상기 팬 모터와 상기 브러시 장치 중에 적어도 하나는 상기 배터리로부터 전력을 수신한다.
개시된 발명의 일 측면에 의한, 청소기는, 제1 본체와, 상기 제1 본체의 일측에 마련된 핸들과, 상기 핸들의 하부에 마련되는 배터리와, 상기 제1 본체의 타측에 마련된 제1 삽입 돌기를 포함하는 제어 장치; 집진 통과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하는 팬 모듈과, 상기 집진 통 및 상기 팬 모듈과 평행하게 마련되는 제2 본체, 상기 제2 본체의 일측에 마련되어 상기 제1 삽입 돌기가 삽입되도록 마련된 제1 삽입 홈과, 상기 제2 본체의 타측에 마련되는 제2 삽입 돌기를 포함하는 흡입 장치; 및 제3 본체와, 상기 제3 본체의 일측에 마련되어 상기 제2 삽입 돌기가 삽입되도록 마련된 제2 삽입 홈과, 상기 제3 본체의 타측에 마련된 브러시를 포함하는 브러시 장치를 포함한다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 전력을 공급하는 배터리와 흡입력을 발생시키는 모터를 분리할 수 있는 청소기를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 배터리와 컨트롤 패널을 구비한 제어 장치와 제어 장치로부터 분리할 수 있으며 모터와 먼지 함을 구비한 흡입 장치를 포함하는 청소기를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 배터리와 컨트롤 패널을 구비한 제어 장치와 제어 장치로부터 분리할 수 있으며 브러시와 모터를 구비한 브러시 장치를 포함하는 청소기를 제공할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 다양한 청소 도구 예를 들어 흡입 장치 및/또는 브러시 장치와 결합될 수 있다. 또한, 하나의 제어 장치를 이용하여 다양한 용도 및 다양한 형태의 청소기가 제공된다.
도 1은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치를 분리한 일 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치를 분리한 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치의 단면을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 제1 브러시 장치의 단면을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 제어 장치와 연장관과 제2 브러시 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 제어 장치와 제3 브러시 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 제어 장치와 분사 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 제어 장치와 송풍 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 제어 장치가 흡입 장치와 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 제어 장치가 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 14는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 제어 장치가 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 17은 일 실시예에 의한, 제어 장치와 브러시 장치(또는 분사 장치 또는 송풍 장치)가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 18은 일 실시예에 의한 청소기의 제어 방법을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별 부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별 부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한, 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기를 도시한다. 도 2는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치를 분리한 일 예를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치를 분리한 일 예를 도시한다. 도 4는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치의 단면을 도시한다. 도 5는 일 실시예에 의한 제1 브러시 장치의 단면을 도시한다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 포함한다. 흡입 장치(200)는 제어 장치(100)와 결합되거나 또는 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있으며, 제1 브러시 장치(400)는 연장관(300)을 통하여 흡입 장치(200)와 결합되거나 흡입 장치(200)로부터 분리될 수 있다. 다시 말해, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)로 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)가 서로 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)와 전기적으로 연결되며, 흡입 장치(200)와 연장관(300)을 통하여 제1 브러시 장치(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)가 서로 결합되어 있을 때, 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성할 수 있다. 흡입 장치(200)의 동작에 의하여, 공기와 먼지는 제1 브러시 장치(400)에서 흡입되고, 먼지는 흡입 장치(200)에서 걸러지며, 공기는 흡입 장치(200)에서 배출될 수 있다.
제어 장치(100)는 전기 에너지를 저장하고 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급하는 배터리(104)와, 사용자로부터 제어 명령을 획득하고 장치의 동작을 표시하는 컨트롤 패널(103)과, 사용자의 제어 명령에 응답하여 제어 신호를 제공하는 제어 회로(102)를 포함한다.
또한, 제어 장치(100)는 배터리(104), 컨트롤 패널(103) 및 제어 회로(102)를 수용하는 제1 본체(101)를 더 포함한다.
제1 본체(101)의 일측에는 사용자가 제어 장치(100)를 파지할 수 있도록 핸들(104)이 마련된다. 사용자는 핸들(104)을 움켜쥐고 제어 장치(100) 및/또는 청소기(1)를 자유롭게 이동시킬 수 있다.
핸들(104)의 하부에는, 배터리(104)가 마련될 수 있다. 사용자가 핸들(104)을 파지했을 때 아래를 향하는 부분에 배터리(104)가 마련될 수 있다. 그로 인하여 제어 장치(100)의 전체적인 무게 중심이 하부에 위치할 수 있다. 또한, 사용자가 제어 장치(100) 및/또는 청소기(1)를 들고 이동하는데 안정감을 제공할 수 있다.
배터리(104)는 방전 및 충전이 가능한 2차 전지로 구성될 수 있다. 예를 들어, 배터리(104)는 납산(lead acid), 니켈 카드뮴(NiCd), 니켈 수소(NiMH), 리튬 이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등의 다양한 전극 재료와 전해질의 조합으로 구성될 수 있다.
배터리(104)는 제어 장치(100) 및/또는 청소기(1)가 충전 스테이션과 전기적으로 결합될 때 충전 스테이션에 의하여 유선으로 충전되거나 또는 제어 장치(100) 및/또는 청소기(1)가 충전 스테이션 인근에 놓여지면 충전 스테이션에 의하여 무선으로 충전될 수 있다.
배터리(104)는, 컨트롤 패널(103)을 통한 사용자의 동작 명령에 응답하여, 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급할 수 있다.
배터리(104)는 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있으며, 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합될 수 있다.
핸들(104)의 상부에는, 컨트롤 패널(103)이 마련될 수 있다. 사용자가 핸들(104)을 파지했을 때 위를 향하는 부분에 컨트롤 패널(103)이 마련될 수 있다. 그로 인하여 사용자는 엄지를 이용하여 컨트롤 패널(103)의 버튼을 누를 수 있으며 컨트롤 패널(103)에 표시되는 정보를 쉽게 볼 수 있다.
컨트롤 패널(103)는 복수의 입력 버튼들(111, 112, 113)과 디스플레이(114)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(103)은 청소기(1)의 동작을 개시하거나 또는 동작을 중지하기 위한 동작 버튼(111)과, 흡입 장치(200)의 흡입력을 증가시키는 증가 버튼(112)과, 흡입 장치(200)의 흡입력을 감소시키는 감소 버튼(113)을 포함할 수 있다. 사용자는 증가 버튼(112)과 감소 버튼(113)을 통하여 흡입 장치(200)의 흡입력을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 아래에서 설명할 다양한 브러시 장치들을 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(103)은 청소기(1)의 동작 여부 및/또는 흡입력 레벨 등을 표시하는 디스플레이(114)를 더 포함할 수 있다.
제1 본체(101)의 내부에는, 제어 회로(102)가 마련될 수 있다. 제어 회로(102)는, 컨트롤 패널(103)를 통하여 사용자의 제어 명령을 획득하고, 사용자의 제어 명령에 응답하여 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400) 등에 전력을 공급할 수 있다.
제어 회로(102)는 인쇄 회로 기판 및 그에 실장되는 다양한 회로 소자를 포함할 수 있다. 제어 회로(102)의 구성 및 기능은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
제어 장치(100)는 흡입 장치(200)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합될 수 있다.
제1 본체(101)의 타측에는, 제어 장치(100)를 다른 장치 예를 들어 흡입 장치(200)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제1 삽입 돌기(106)가 형성된다. 제1 삽입 돌기(106)는 핸들(104)과 반대 방향에 위치하는 제1 외면(108)에서 핸들(104)과 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 흡입 장치(200)의 제2 삽입 홈(203)에 삽입될 수 있다.
제1 삽입 돌기(106)는 대략 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 삽입 돌기(106)의 측면에는 제어 장치(100)를 흡입 장치(200)에 고정하기 위한 제1 고정 홈(107)이 마련된다. 제어 장치(100)의 제1 고정 홈(107)에는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 흡입 장치(200)의 고정 핀(205a)이 삽입될 수 있다.
또한, 핸들(104)과 반대 방향에 위치하는 제1 본체(101)의 제1 외면(108)에는, 보조 삽입 홈(109)이 형성된다. 보조 삽입 홈(109)은 핸들(104)과 반대 방향에 위치하는 제1 외면(108)에서 핸들(104)을 향하여 함몰될 수 있다. 제어 장치(100)의 보조 삽입 홈(109)에는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 흡입 장치(200)의 보조 삽입 돌기(209)이 삽입될 수 있다.
이처럼, 제1 삽입 돌기(106)와 보조 삽입 돌기(209)가 각각 제2 삽입 홈(203)과 보조 삽입 홈(109)에 삽입됨으로 인하여, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)와 결합될 때 삽입 돌기를 중심으로 회전하지 아니한 채로 흡입 장치(200)에 고정될 수 있다.
제1 본체(101)의 타측에는, 제어 장치(100)를 다른 장치 예를 들어 흡입 장치(200)에 전기적으로 연결하기 위한 제1 피메일 커넥터(female connector) (120)가 마련된다. 제1 피메일 커넥터(120)는 제어 회로(102) 및/또는 배터리(104)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 제1 삽입 돌기(106)와 마찬가지로 핸들(104)과 반대 방향에 위치하는 제1 외면(108)에 마련될 수 있으며, 핸들(104)을 향하여 함몰될 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)에는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 흡입 장치(200)의 제2 메일 커넥터(male connector) (230)가 삽입될 수 있다. 그로 인하여, 제1 피메일 커넥터(120)는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 흡입 장치(200)의 제2 메일 커넥터(230)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)와 흡입 장치(200)의 제2 메일 커넥터(230) 사이의 전기적 결합을 통하여, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)에 전력을 공급하고 제어 신호를 제공할 수 있다.
또한, 제1 피메일 커넥터(120)는 제1 삽입 돌기(106)의 인근에 마련될 수 있다. 그로 인하여, 제1 삽입 돌기(106)가 제2 삽입 홈(203)에 삽입될 때 제2 메일 커넥터(230) 역시 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다. 또한, 제1 삽입 돌기(106)와 제2 삽입 홈(203) 사이의 결합으로 인하여 제2 메일 커넥터(230)와 제1 피메일 커넥터(120) 사이의 결합이 더욱 견고해질 수 있다.
흡입 장치(200)는 공기와 먼지를 흡입하는 팬 모듈(220)과, 공기와 함께 흡입된 먼지를 수집하는 집진 통(210)과, 팬 모듈(220)을 구동하는 구동 회로(202)를 포함한다.
집진 통(210)은 대략 원통형으로 형성되며, 집진 통(210)의 측벽에는 흡입된 공기와 먼지가 집진 통(210)으로 유입되는 유입구(211)가 형성될 수 있다. 다시 말해, 공기와 먼지의 혼합은 집진 통(210)의 측면을 통하여 집진 통(210)의 내부로 유입될 수 있다.
집진 통(210)은 원심력을 이용하여 공기와 먼지를 분리할 수 있다. 예를 들어, 집진 통(210)의 내부로 유입된 공기와 먼지는 집진 통(210) 내부에 회전하며, 비교적 질량이 큰 먼지는 회전 중에 원심력에 의하여 집진 통(210)의 외벽(212)을 따라 회전할 수 있다.
이처럼, 먼지를 공기로부터 분리하기 위하여, 집진 통(210)은 1차 사이클론(214)과 복수의 2차 사이클론(215)을 포함한다.
1차 사이클론(214)은 유입된 오물 함유 공기가 선회하도록 함으로써 먼지와 공기에 작용하는 원심력을 이용하여 1차로 크기가 큰 먼지를 분리하도록 형성된다. 1차 사이클론(214)에서 1차로 먼지가 분리된 공기는 복수의 2차 사이클론(20)으로 배출된다. 이러한, 1차 사이클론(214)은 집진 통(210)의 외벽(212)과 중간 벽(213)에 의하여 형성될 수 있다.
복수의 2차 사이클론(215)은 집진 통(210)의 중간 벽(213) 내측에 형성될 수 있다.
복수의 2차 사이클론(215)은 1차 사이클론(214)에서 배출된 공기에서 미세한 먼지를 분리하도록 마련된다. 1차 사이클론(214)에서 배출되는 공기는 크기가 먼지는 제거되고 미세한 먼지만 함유한 상태일 수 있다.
복수의 2차 사이클론(215)은 각각 원뿔대의 형상을 가질 수 있다. 또한, 복수의 2차 사이클론(215)은 각각 원뿔대 측면에 형성된 복수의 유입구(215a)와 원뿔대 밑면에 형성된 한 개의 배출구(215b)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 한 개의 2차 사이클론(215)은 복수의 유입구(215a)와 한 개의 배출구(255b)를 포함할 수 있다.
복수의 유입구(215a)는 2차 사이클론(215)의 원뿔대 측면에서 외측으로 돌출되도록 형성되어 있다. 다시 말해, 복수의 유입구(215a) 각각은 2차 사이클론(215)의 외주면에 대해 접선 방향으로 외측으로 돌출되도록 형성된다. 따라서, 공기는 접선 방향으로 2차 사이클론(215)으로 유입될 수 있다.
배출구(215b)는 2차 사이클론(215)의 원뿔대 밑면에 형성된다. 구체적으로 배출구(215b)는 2차 사이클론(215)의 상단의 중심에 형성된다.
공기의 흐름을 기준으로 배출구(215b)의 하류에는 공기가 복수의 2차 사이클론(215)으로부터 배출되는 챔버(216)가 형성된다.
팬 모듈(220)은 먼지를 흡입하기 공기의 흐름을 생성하는 팬(221)과, 팬(221)을 회전시키는 팬 모터(222)와, 집진 통(210)을 통과한 미세한 먼지를 거르는 필터(223)를 포함한다.
팬(221)은 챔버(216)의 공기를 흡입 장치(200)의 외부로 배출하도록 마련된다. 팬(221)은 팬 모터(222)에 의하여 회전할 수 있다. 팬(221)의 회전에 의하여 챔버(216)의 공기는 흡입 장치(200)의 외부로 배출되며, 챔버(216)의 압력이 낮아질 수 있다. 챔버(216)의 압력이 낮아짐으로 인하여, 공기는 먼지와 함께, 제1 브러시 장치(400)까지 연장된 유로(10)를 거쳐, 집진 통(210)으로 유입될 수 있다. 또한, 공기와 먼지가 1차 사이클론(214)과 복수의 2차 사이클론(215)을 거치는 동안, 공기에 포함된 먼지는 1차 사이클론(214)과 복수의 2차 사이클론(215)에 의하여 걸러질 수 있다.
팬 모터(222)는 팬(221)과 결합되며, 팬(221)을 회전시킬 수 있다. 팬 모터(222)는 팬(221)과 결합되어 회전하는 회전자와 팬 모듈(220)에 고정된 고정자를 포함할 수 있다. 회전자는 고정자와의 자기적 상호 작용에 의하여 회전할 수 있으며, 회전자의 회전은 샤프트를 통하여 팬(221)에 제공될 수 있다.
팬 모터(222)는 그 크기와 방향이 고정된 고정 자기장을 형성하는 영구 자석과 주기적으로 그 크기와 방향이 변화하는 가변 자기장을 생성하는 코일을 포함할 수 있다. 코일이 회전자이고 영구 자석이 고정자이거나 또는 코일이 고정자이고 영구 자석이 회전자일 수 있다. 회전자는 고정 자기장과 가변 자기장에 의한 인력과 척력에 의하여 회전할 수 있다. 회전자가 회전하는 회전 속도 및 회전력은 코일에 공급되는 구동 전류의 주파수 및 크기에 의존할 수 있다.
이처럼, 팬 모터(222)는 코일에 공급되는 구동 전류에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력이 가변되며, 팬 모터(222)의 회전 속도 및/또는 회전력에 의존하여 팬(221)이 공기를 흡입하는 흡입력이 가변될 수 있다. 구동 회로(202)는, 제어 장치(100)의 제어 신호에 의존하여 팬 모터(222)에 공급되는 구동 전류를 가변함으로써, 팬(221)이 공기를 흡입하는 흡입력을 가변할 수 있다. 팬 모터(222)는 구동 전류에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력을 가변할 수 있는 브러시리스 직류 모터(Brushless Direct Current Motor) 또는 동기 모터(Synchronous motor) 등 다양한 형태의 모터를 채용할 수 있다.
구동 회로(202)는 팬 모듈(220)이 공기를 흡입하는 흡입력을 가변하기 위한 구동 전류를 공급할 수 있다. 예를 들어, 구동 회로(202)는 제어 장치(100)의 제어 회로(102)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 응답하여 구동 전류 및 구동 신호를 팬 모터(222)에 제공할 수 있다.
구동 회로(202)는 인쇄 회로 기판 및 그에 실장되는 다양한 회로 소자를 포함할 수 있다. 구동 회로(202)의 구성 및 기능은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
흡입 장치(200)는 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합될 수 있다.
흡입 장치(200)는 팬 모듈(220) 및 집진 통(210)과 나란하게 배치되어 제어 장치(100)와 결합되는 제2 본체(201)를 더 포함한다.
제2 본체(201)의 일측에는, 흡입 장치(200)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제2 삽입 홈(203)이 형성된다. 제2 삽입 홈(203)은 제2 본체(201)의 팬 모듈(220) 측에서 집진 통(210)을 향하는 방향으로 집진 통(210)과 나란하게 함몰될 수 있다. 흡입 장치(200)의 제2 삽입 홈(203)에는, 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)가 삽입될 수 있다.
제2 삽입 홈(203)은 중공이 형성된 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 삽입 홈(203)의 측면에는 한 쌍의 고정 홀(204)이 형성될 수 있다. 제2 삽입 홈(203)의 고정 홀(204)에는, 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)가 흡입 장치(200)의 제2 삽입 홈(203)에 삽입되었을 때 제1 삽입 돌기(106)의 이탈을 제한하거나 또는 제1 삽입 돌기(106)의 이탈을 허용하는 제2 고정 부재(205)가 마련된다.
제2 고정 부재(205)는 한 쌍의 고정 홀(204)에는 삽입되는 대략 영문자 Y자 형상(또는 영문자 U자 형상)의 고정 핀(205a)을 포함한다. 고정 핀(205a)은 대략 영문자 Y자 형상을 가지질 수 있으며, Y자 형상의 갈라진 한 쌍의 단부가 한 쌍의 고정 홀(204)에 삽입될 수 있다.
고정 핀(205a)은 탄성 부재(205b)에 의하여 제1 고정 홈(107)을 향하여 가압될 수 있다. 다시 말해, 탄성 부재(205b)은 탄성력에 의하여 고정 핀(205a)을 고정 홀(204)을 향하여 밀어낸다. 그로 인하여, 추가적인 외력이 없는 상태에서 고정 핀(205a)의 갈라진 한 쌍의 단부는, 고정 홀(204)을 통과하여, 제2 삽입 홈(203)의 내부로 돌출될 수 있다.
고정 핀(205a)의 갈라진 한 쌍의 단부는, 제어 장치(100)가 흡입 장치(200)와 결합될 때, 제1 삽입 돌기(106)에 형성된 제1 고정 홈(107)에 삽입될 수 있다. 그에 의하여, 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)가 흡입 장치(200)의 제2 삽입 홈(203)에 삽입되면, 제1 삽입 돌기(106)는 쉽게 제2 삽입 홈(203)으로부터 이탈되지 아니할 수 있다.
제2 고정 부재(205)는 제1 삽입 돌기(106)가 제2 삽입 홈(203)으로부터 이탈되는 것을 허용하는 제2 이탈 버튼(205c)을 더 포함한다. 제2 이탈 버튼(205c)은 대략 바(bar) 형상을 가질 수 있으며, 대략 그 중심 부분이 제2 본체(201)에 고정될 수 있다. 제2 이탈 버튼(205c)의 일단은 고정 핀(205a)의 갈라진 한 쌍의 단부 사이에 삽입되고, 제2 이탈 버튼(205c)의 타단은 외부로 노출될 수 있다. 사용자가 제2 이탈 버튼(205c)의 노출된 타단을 제2 본체(201)를 향하여 누르면, 제2 이탈 버튼(205c)의 일단은 지레대의 원리에 의하여 고정 핀(205a)을 제2 본체(201)로부터 멀어지도록 할 수 있다. 그에 의하여, 고정 핀(205a)의 갈라진 한 쌍의 단부는 제1 삽입 돌기(106)의 제1 고정 홈(107)으로부터 이탈되고, 제1 삽입 돌기(106)는 제2 삽입 홈(203)으로부터 이탈될 수 있다. 다시 말해, 사용자가 제2 이탈 버튼(205c)을 누르면, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)로부터 분리될 수 있다.
제2 고정 부재(205)는 고정 핀(205a)를 탄성 부재(205b)에 고정하는 고정 커버(205d)를 더 포함한다.
이상의 설명에서는, 제어 장치(100)에 마련된 제1 삽입 돌기(106) 및 보조 삽입 홈(109)와 흡입 장치(200)에 마련된 제2 삽입 홈(203) 및 보조 삽입 돌기(209)가 설명되었으나, 홈과 돌기의 배치가 이에 한정되지 아니한다.
제2 본체(201)의 일측에는, 흡입 장치(200)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 전기적으로 연결하기 위한 제2 메일 커넥터(230)가 마련된다. 제2 메일 커넥터(230)는 구동 회로(202) 및/또는 팬 모터(222)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 메일 커넥터(230)는 제2 삽입 홈(203)과 마찬가지로 제2 본체(201)의 팬 모듈(220) 측에 마련될 수 있으며, 집진 통(210)과 반대 방향으로 집진 통(210)과 나란하게 돌출될 수 있다.
흡입 장치(200)의 제2 메일 커넥터(230)는, 흡입 장치(200)가 제어 장치(100)와 결합될 때, 제어 장치(100)의 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다. 그로 인하여, 제2 메일 커넥터(230)는, 흡입 장치(200)가 제어 장치(100)에 결합될 때, 제1 피메일 커넥터(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 메일 커넥터(230)와 제어 장치(100)의제1 피메일 커넥터(120)와 사이의 전기적 결합을 통하여, 흡입 장치(200)의 구동 회로(202) 및/또는 팬 모터(222)는 제어 장치(100)의 배터리(104)로부터 전력을 공급받을 수 있으며, 또한, 제어 장치(100)의 제어 회로(102)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다.
또한, 제2 메일 커넥터(230)는 제2 삽입 홈(203)의 인근에 마련될 수 있다. 그로 인하여, 제1 삽입 돌기(106)가 제2 삽입 홈(203)에 삽입될 때 제2 메일 커넥터(230) 역시 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다. 또한, 제1 삽입 돌기(106)와 제2 삽입 홈(203) 사이의 결합으로 인하여 제2 메일 커넥터(230)와 제1 피메일 커넥터(120) 사이의 결합이 더욱 견고해질 수 있다.
이상의 설명에서는, 제어 장치(100)에 마련된 제1 피메일 커넥터(120)와 흡입 장치(200)에 마련된 제2 메일 커넥터(230)가 설명되었으나, 피메일 커넥터와 메일 커넥터의 배치가 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 제어 장치(100)에 메일 커넥터가 마련되고 흡입 장치(200)에 피메일 커넥터가 마련될 수 있다.
제2 본체(201)의 타측에는, 흡입 장치(200)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제2 삽입 돌기(206)가 형성된다. 제2 삽입 돌기(206)는 제2 삽입 홈(203)의 반대편에 위치하며, 제2 삽입 홈(203)과 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 흡입 장치(200)의 제2 삽입 돌기(206)는, 흡입 장치(200)가 연장관(300)과 결합될 때, 아래에서 설명되는 연장관(300)의 제3 삽입 홈(303)에 삽입될 수 있다.
제2 삽입 돌기(206)는 제2 삽입 홈(203)과 대략 동축 상에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 삽입 돌기(206)의 중심 선은 제2 삽입 홈(203)의 중심 선과 대략 일치할 수 있다.
제2 삽입 돌기(206)에는 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성하는 중공이 형성될 수 있다. 제2 삽입 돌기(206)의 중심에 형성된 유로(10)는 집진 통(210)의 유입구(211)까지 연장될 수 있다.
제2 삽입 돌기(206)는 중공이 형성된 대략 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 삽입 돌기(206)의 측면에는 흡입 장치(200)를 연장관(300)에 고정하기 위한 제2 고정 홈(207)이 마련된다. 흡입 장치(200)의 제2 고정 홈(207)에는, 흡입 장치(200)가 연장관(300)과 결합될 때, 아래에서 설명되는 연장관(300)의 고정 핀이 삽입될 수 있다.
제2 본체(201)의 타측에는, 흡입 장치(200)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 전기적으로 연결하기 위한 제2 피메일 커넥터(240)가 마련된다. 제2 피메일 커넥터(240)는 구동 회로(202) 및/또는 팬 모터(222)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 피메일 커넥터(240)는 제2 삽입 돌기(206)와 마찬가지로 제2 삽입 홈(203)과 반대 측에 위치하며, 제2 삽입 홈(203)을 향하여 함몰될 수 있다.
제2 피메일 커넥터(240)에는, 흡입 장치(200)가 연장관(300)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 연장관(300)의 제3 메일 커넥터(310)가 삽입될 수 있다. 그로 인하여, 제2 피메일 커넥터(240)는, 흡입 장치(200)가 연장관(300)와 결합될 때, 제3 메일 커넥터(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 피메일 커넥터(240)는 제2 삽입 돌기(206)의 인근에 마련될 수 있다.
연장관(300)은 대략 바 형상을 가지는 제3 본체(301)를 포함하며, 제3 본체(301)의 중심에는 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성하는 중공이 형성될 수 있다. 연장관(300)의 유로(10)는, 연장관(300)이 흡입 장치(200)에 결합될 때, 흡입 장치(200)의 유로(10)와 연결될 수 있다.
제3 본체(301)의 일측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 흡입 장치(200)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제3 삽입 홈(303)이 형성된다. 제3 삽입 홈(303)의 형상 및 기능은 흡입 장치(200)에 마련된 제2 삽입 홈(203)의 형상 및 기능과 실질적으로 동일할 수 있다.
제3 삽입 홈(303)의 측면에는 흡입 장치(200)의 제2 삽입 돌기(206)가 연장관(300)의 제3 삽입 홈(303)에 삽입되었을 때 제2 삽입 돌기(206)의 이탈을 제한하거나 또는 제2 삽입 돌기(206)의 이탈을 허용하는 제3 고정 부재(305)가 마련된다.
제3 고정 부재(305)의 형상 및 기능은 흡입 장치(200)에 마련된 제2 고정 부재(205)의 형상 및 기능과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 제3 고정 부재(305)는 제2 삽입 돌기(206)의 이탈을 허용하기 위한 제3 이탈 버튼(305c)을 포함한다.
제3 본체(301)의 일측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 흡입 장치(200)에 전기적으로 연결하기 위한 제3 메일 커넥터(310)가 마련된다. 제3 메일 커넥터(310)는, 연장관(300)이 흡입 장치(200)와 결합될 때, 흡입 장치(200)의 제2 피메일 커넥터(240)에 삽입될 수 있다.
제3 본체(301)의 타측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 제1 브러시 장치(400)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제3 삽입 돌기(306)가 형성된다. 제3 삽입 돌기(306)는 제3 삽입 홈(303)의 반대편에 위치하며, 제3 삽입 홈(303)과 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 연장관(300)의 제3 삽입 돌기(306)는, 연장관(300)이 제1 브러시 장치(400)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 제1 브러시 장치(400)의 제4 삽입 홈(403)에 삽입될 수 있다.
제3 삽입 돌기(306)는 제3 삽입 홈(303)과 대략 동축 상에 위치할 수 있으며, 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성하는 중공이 형성될 수 있다. 제3 삽입 돌기(306)의 중심에 형성된 유로(10)는 흡입 장치(200)까지 연장될 수 있다.
제3 삽입 돌기(306)의 형상 및 기능은 흡입 장치(200)에 마련된 제2 삽입 돌기(206)의 형상 및 기능과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 제3 삽입 돌기(306)의 측면에는 연장관(300)을 제1 브러시 장치(400)에 고정하기 위한 제3 고정 홈(307)이 마련된다.
제3 본체(301)의 타측에는, 연장관(300)를 다른 장치 예를 들어 제1 브러시 장치(400)에 전기적으로 연결하기 위한 제3 피메일 커넥터(320)가 마련된다. 제3 피메일 커넥터(320)는 제3 메일 커넥터(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 피메일 커넥터(320)에는, 연장관(300)이 제1 브러시 장치(400)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 제1 브러시 장치(400)의 제4 메일 커넥터(410)가 삽입될 수 있다.
제1 브러시 장치(400)는, 청소 면의 먼지를 비산시키는 제1 브러시(421)와, 제1 브러시(421)을 회전시키는 제1 브러시 모터(422)와, 제1 브러시(421) 및 제1 브러시 모터(422)를 수용하는 제4 본체(401)와, 제4 본체(401)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)과 연결하는 제1 연결 부재(402)를 포함한다.
제4 본체(401)는 제1 연결 부재(402)를 통하여 연장관(300)과 연결될 수 있다. 이때, 연장관(300)을 관통하는 유로(10) 역시 제4 본체(401)까지 연장될 수 있다. 구체적으로, 유로(10)는 제1 연결 부재(402)를 통과하여 제4 본체(401)의 하부까지 연장되며, 제4 본체(401)의 하부에는 유로(10)와 연결된 흡입 포트(401a)가 형성된다. 청소기(1)의 흡입 장치(200)가 동작하면, 공기와 먼지는 제4 본체(401)의 흡입 포트(401a)를 통하여 흡입되며 연장관(300)의 유로(10)를 거쳐 흡입 장치(200)의 집진 통(210)까지 유동할 수 있다.
제1 브러시(421)는 대략 원통 형상을 가지며, 원통의 중심 축을 중심으로 회전 가능하도록 제4 본체(401)에 설치된다. 제1 브러시(421)의 회전 축은 공기 및 먼지가 유동하는 방향에 대하여 대략 직교할 수 있다. 다시 말해, 공기와 먼지는 회전하는 제1 브러시(421)의 측면을 따라 유동하여, 유로(10)로 흡입될 수 있다.
제1 브러시(421)의 외면에는, 브러시의 종류에 따라 다양한 타입의 모가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 브러시(421)가 평평한 청소 면을 청소하기 위한 용도의 브러시인 경우, 제1 브러시(421)의 외면에는 부드럽고 짧은 모(예를 들어, 융모)가 마련될 수 있다. 다른 예로, 제1 브러시(421)가 카펫을 청소하기 위한 용도의 브러시인 경우, 제1 브러시(421)의 외면에는 하드하고 긴 모가 마련될 수 있다.
회전하는 동안 제1 브러시(421)는 청소 면의 먼지를 비산시킬 수 있다. 제1 브러시(421)에 의하여 비산된 먼지는, 흡입 장치(200)의 흡입력에 의하여, 공기와 함께 유로(10)를 따라 집진 통(210)까지 유동할 수 있다.
제1 브러시 모터(422)는 제1 브러시(421)와 연결될 수 있으며, 벨트 및/또는 기어 등 동력 전달 수단를 통하여 제1 브러시(421)에 회전을 제공할 수 있다.
제1 브러시 모터(422)는 회전자와 고정자를 포함하며, 회전자는 고정자와의 자기적 상호 작용에 의하여 회전할 수 있다. 또한, 제1 브러시 모터(422)는 고정 자기장을 형성하는 영구 자석과 가변 자기장을 생성하는 코일을 포함할 수 있다. 코일이 회전자이고 영구 자석이 고정자이거나 또는 코일이 고정자이고 영구 자석이 회전자일 수 있다. 회전자가 회전하는 회전 속도 및 회전력은 코일에 공급되는 구동 전류의 크기에 의존할 수 있다.
이처럼, 제1 브러시 모터(422)는 구동 전류의 크기에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력이 가변될 수 있다. 제1 브러시 모터(422)는 비교적 구조가 간단한 직류 모터(Direct Current Motor) 등을 채용할 수 있다.
제4 본체(401)는 호스(402a)를 통하여 제1 연결 부재(402)와 연결될 수 있다. 호스(402a)는 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성할 수 있다.
제1 연결 부재(402)는 제4 본체(401)와 스윙 가능하게 연결될 수 있다. 제1 연결 부재(402)와 제4 본체(401) 사이의 연결은 2 이상의 자유도를 가질 수 있다. 다시 말해, 제1 연결 부재(402)는 제4 본체(401)와 연결된 부분을 중심으로 상향 방향의 스윙 및 좌우 방향의 스윙이 가능하다.
제1 연결 부재(402)의 일측에는, 제1 브러시(421)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제4 삽입 홈(403)이 형성된다. 제4 삽입 홈(403)의 형상 및 기능은 흡입 장치(200)에 마련된 제2 삽입 홈(203)의 형상 및 기능과 실질적으로 동일할 수 있다.
제4 삽입 홈(403)의 측면에는, 연장관(300)의 제3 삽입 돌기(306)가 제1 브러시 장치(400)의 제4 삽입 홈(403)에 삽입되었을 때 제3 삽입 돌기(306)의 이탈을 제한하거나 또는 제3 삽입 돌기(306)의 이탈을 허용하는 제4 고정 부재(405)가 마련된다.
제4 고정 부재(405)의 형상 및 기능은 흡입 장치(200)에 마련된 제2 고정 부재(205)의 형상 및 기능과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 제4 고정 부재(405)는 제3 삽입 돌기(306)의 이탈을 허용하기 위한 제4 이탈 버튼(405c)을 포함한다.
제1 연결 부재(402)의 일측에는, 제1 브러시 장치(400)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 전기적으로 연결하기 위한 제4 메일 커넥터(410)가 마련된다. 제4 메일 커넥터(410)는, 제1 브러시 장치(400)가 연장관(300)과 결합될 때, 연장관(300)의 제3 피메일 커넥터(320)에 삽입될 수 있다.
이처럼, 제1 브러시 장치(400)는 연장관(300)과 전기적으로 연결되며, 연장관(300)은 흡입 장치(200)와 전기적으로 연결되며, 흡입 장치(200)는 제어 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 의하여, 제1 브러시 장치(400)는 연장관(300)과 흡입 장치(200)를 거쳐 제어 장치(100)와 전기적으로 연결되며, 제어 장치(100)로부터 제1 브러시 모터(422)를 구동하기 위한 전력을 공급받을 수 있다.
제어 장치(100)는, 컨트롤 패널(103)을 통하여 사용자의 제어 명령에 응답하여, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)가 동작하도록 전력을 공급할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)의 조합으로 구성될 수 있다. 사용자는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)가 조합된 청소기(1)를 이용하여 청소 면의 먼지를 흡입함으로써 청소 면을 청소할 수 있다. 특히, 청소 면이 바닥일 때, 연장관(300)으로 인하여 사용자는 허리를 편 자세로 바닥의 먼지를 청소할 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)이 결합되었을 때, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 전기적으로 연결되며, 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 공기와 먼지가 유동하는 유로(10)를 형성할 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 사용자에 의하여 쉽게 분리될 수 있다. 특히, 배터리(104)를 포함하는 제어 장치(100)는 다른 장치와 결합하여 다른 장치에 전력을 공급하고 다른 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 배터리(104)로부터 흡입 장치(200)에 전력을 공급하고, 흡입 장치(200)의 흡입 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 배터리(104)로부터 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급하고, 제1 브러시 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 제어 장치와 연장관과 제2 브러시 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)를 포함한다. 제2 브러시 장치(500)는 연장관(300)을 통하여 제어 장치(100)와 결합되거나 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있다. 다시 말해, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)로 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)가 서로 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)는 연장관(300)를 통하여 제2 브러시 장치(500)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 도 1 내지 도 4와 함께 설명된 제어 장치(100)와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 배터리(104)와, 컨트롤 패널(103)과, 제어 회로(102)와, 제1 본체(101)를 포함한다.
제1 본체(101)의 일측에는, 핸들(104)과 배터리(104)와 컨트롤 패널(103)이 마련된다.
제1 본체(101)의 타측에는, 제어 장치(100)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제1 삽입 돌기(106)가 형성되며, 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)는, 제어 장치(100)가 연장관(300)와 결합될 때, 연장관(300)의 제3 삽입 홈(303)에 삽입될 수 있다.
제1 본체(101)의 타측에는, 제어 장치(100)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 전기적으로 연결하기 위한 제1 피메일 커넥터(120)가 마련된다. 제1 피메일 커넥터(120)에는, 제어 장치(100)가 연장관(300)에 결합될 때, 아래에서 설명되는 연장관(300)의 제3 메일 커넥터(310)가 삽입될 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)에 제3 메일 커넥터(310)가 삽입됨에 의하여, 제어 장치(100)는 연장관(300)과 전기적으로 연결될 수 있다.
연장관(300)은 도 1 내지 도 4와 함께 설명된 연장관(300)과 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 대략 바 형상을 가지는 제3 본체(301)를 포함할 수 있다.
제3 본체(301)의 일측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제3 삽입 홈(303)이 형성된다. 제3 삽입 홈(303)의 측면에는 제어 장치(100)의 제1 삽입 돌기(106)가 제3 삽입 홈(303)에 삽입되었을 때 제1 삽입 돌기(106)의 이탈을 제한하거나 또는 이탈을 허용하는 제3 고정 부재(305)가 마련된다. 제3 고정 부재(305)는 제2 삽입 돌기(206)의 이탈을 허용하기 위한 제3 이탈 버튼(305c)을 포함한다.
제3 본체(301)의 일측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 전기적으로 연결하기 위한 제3 메일 커넥터(310)가 마련된다.
제3 본체(301)의 타측에는, 연장관(300)을 다른 장치 예를 들어 제2 브러시 장치(500)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제3 삽입 돌기(306)가 형성된다. 연장관(300)의 제3 삽입 돌기(306)는, 연장관(300)이 제2 브러시 장치(500)와 결합될 때, 아래에서 설명되는 제2 브러시 장치(500)의 제5 삽입 홈(503)에 삽입될 수 있다.
제2 브러시 장치(500)는, 청소 면을 문지르는 한 쌍의 제2 브러시(521)와, 한 쌍의 제2 브러시(521)을 각각 회전시키는 한 쌍의 제2 브러시 모터(522)와, 제2 브러시(521) 및 제2 브러시 모터(522)를 수용하는 제5 본체(501)와, 제5 본체(501)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)과 연결하는 제2 연결 부재(502)를 포함한다.
한 쌍의 제2 브러시(521) 각각은 대략 원판을 가지며, 원판의 중심 축을 중심으로 회전 가능하도록 제5 본체(501)에 설치된다. 제2 브러시(521) 각각의 회전 축은 청소 면에 대하여 대략 직교할 수 있다. 다시 말해, 원판 형상의 제2 브러시(521)는 그 밑면이 청소 면과 접촉하도록 배치되며, 그 중심을 중심으로 회전할 수 있다.
원판 형상의 제2 브러시(521)의 밑면에는, 브러시의 종류에 따라 다양한 타입의 모가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 브러시(521)가 청소 면의 먼지 또는 이물질을 닦아내기 위한 내기 위한 브러시인 경우, 될 수 있다. 다른 예로, 제2 브러시(521)가 청소 면의 얼룩을 문질러 제거하기 위한 브러시인 경우, 제2 브러시(521)의 밑면에는 하드하고 긴 모가 마련될 수 있다.
회전하는 동안 제2 브러시(521)는 청소 면의 먼지 또는 이물질을 닦아내거나 청소 면의 얼룩을 제거할 수 있다.
한 쌍의 제2 브러시 모터(522)는 각각 제2 브러시 모터(522)와 연결될 수 있으며, 제2 브러시 모터(522)는 벨트 및/또는 기어 등 동력 전달 수단을 통하여 제2 브러시(521)에 회전을 제공할 수 있다.
제2 브러시 모터(522)는 구동 전류의 크기에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력이 가변될 수 있다. 제2 브러시 모터(522)는 제1 브러시 모터(422)와 대략 동일할 수 있으며, 비교적 구조가 간단한 직류 모터 등을 채용할 수 있다.
제5 본체(501)는 제2 연결 부재(502)를 통하여 연장관(300)과 연결될 수 있다.
제2 연결 부재(502)의 일측은 제5 본체(501)와 스윙 가능하게 연결될 수 있다. 제2 연결 부재(502)는 제5 본체(501)와 연결된 부분을 중심으로 상향 방향의 스윙 및 좌우 방향의 스윙이 가능하다.
제2 연결 부재(502)의 타측에는, 제2 브러시(521)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제5 삽입 홈(503)이 형성된다.
제5 삽입 홈(503)의 측면에는, 제5 이탈 버튼(505c)을 포함하는 제5 고정 부재(505)가 마련된다. 제5 고정 부재(505)는 흡입 장치(200)의 제2 고정 부재(205)와 실질적으로 동일할 수 있다.
제2 연결 부재(502)의 타측에는, 제2 브러시 장치(500)를 다른 장치 예를 들어 연장관(300)에 전기적으로 연결하기 위한 제5 메일 커넥터(510)가 마련된다. 제5 메일 커넥터(510)는, 제2 브러시 장치(500)가 연장관(300)과 결합될 때, 연장관(300)의 제3 피메일 커넥터(320)에 삽입될 수 있다.
이처럼, 제2 브러시 장치(500)는 연장관(300)과 전기적으로 연결되며, 연장관(300)은 제어 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 의하여, 제2 브러시 장치(500)는 연장관(300)를 거쳐 제어 장치(100)와 전기적으로 연결되며, 제어 장치(100)로부터 제2 브러시 모터(522)를 구동하기 위한 전력을 공급받을 수 있다. 제어 장치(100)는, 컨트롤 패널(103)을 통하여 사용자의 제어 명령에 응답하여, 제2 브러시 장치(500)가 동작하도록 전력을 공급할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)의 조합으로 구성될 수 있다. 사용자는 제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)가 조합된 청소기(1)를 이용하여 청소 면을 문지름으로써 청소 면을 청소할 수 있다. 특히, 청소 면이 바닥일 때, 연장관(300)으로 인하여 사용자는 허리를 편 자세로 바닥의 얼룩을 청소할 수 있다.
제어 장치(100)와 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)는 사용자에 의하여 쉽게 분리될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 제어 장치와 제3 브러시 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 제3 브러시 장치(600)를 포함한다. 제3 브러시 장치(600)는 제어 장치(100)와 결합되거나 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 제3 브러시 장치(600)가 서로 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)는 제3 브러시 장치(600)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 도 1 내지 도 4와 함께 설명된 제어 장치(100)와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 배터리(104)와, 컨트롤 패널(103)과, 제어 회로(102)와, 제1 본체(101)를 포함한다.
제3 브러시 장치(600)는, 청소 면을 문지르는 제3 브러시(621)와, 제3 브러시(621)을 각각 회전시키는 한 쌍의 제3 브러시 모터(622)와, 제3 브러시(621) 및 제3 브러시 모터(622)를 수용하는 제6 본체(601)와, 제6 본체(601)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)와 연결하는 제3 연결 부재(602)를 포함한다.
제3 브러시(621)는 대략 원판을 가지며, 원판의 중심 축을 중심으로 회전 가능하도록 제6 본체(601)에 설치된다. 제3 브러시(621)의 회전 축은 청소 면에 대하여 대략 직교할 수 있다. 다시 말해, 원판 형상의 제3 브러시(621)는 그 밑면이 청소 면과 접촉하도록 배치되며, 그 중심을 중심으로 회전할 수 있다.
원판 형상의 제2 브러시(521)의 밑면에는, 브러시의 종류에 따라 다양한 타입의 모가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 브러시(521)의 밑면에는 부드럽고 짧은 모(예를 들어, 융모)가 마련되거나 또는 하드하고 긴 모가 마련될 수 있다.
회전하는 동안 제2 브러시(521)는 청소 면의 먼지 또는 이물질을 닦아내거나 청소 면의 얼룩을 제거할 수 있다.
제3 브러시 모터(622)는 제3 브러시 모터(622)와 연결될 수 있으며, 제3 브러시 모터(622)는 벨트 및/또는 기어 등 동력 전달 수단을 통하여 제3 브러시(621)에 회전을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제3 브러시 모터(622)는 감속 기어를 통하여 제3 브러시(621)에 회전을 제공할 수 있다. 제3 브러시 모터(622)의 회전이 감속 기어를 거쳐 제3 브러시(621)에 제공되는 동안, 회전 속도는 감소되며 회전력(토크)는 증가할 수 있다.
제3 브러시 모터(622)는 구동 전류의 크기에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력이 가변될 수 있다. 제3 브러시 모터(622)는 제1 브러시 모터(422)와 대략 동일할 수 있으며, 비교적 구조가 간단한 직류 모터 등을 채용할 수 있다.
제6 본체(601)는 제3 연결 부재(602)를 통하여 제어 장치(100)와 연결될 수 있다.
제3 연결 부재(602)의 일측은 제6 본체(601)와 스윙 가능하게 연결될 수 있다. 제3 연결 부재(602)는 제6 본체(601)와 연결된 부분을 중심으로 상향 방향의 스윙 및 좌우 방향의 스윙이 가능하다.
제3 연결 부재(602)의 타측에는, 제3 브러시(621)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제6 삽입 홈(603)이 형성된다. 제6 삽입 홈(603)의 측면에는, 제6 이탈 버튼(605c)을 포함하는 제6 고정 부재(605)가 마련된다. 제6 고정 부재(605)는 흡입 장치(200)의 제2 고정 부재(205)와 실질적으로 동일할 수 있다.
제3 연결 부재(602)의 타측에는, 제3 브러시 장치(600)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 전기적으로 연결하기 위한 제6 메일 커넥터(610)가 마련된다. 제6 메일 커넥터(610)는, 제3 브러시 장치(600)가 제어 장치(100)와 결합될 때, 제어 장치(100)의 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다.
이처럼, 제3 브러시 장치(600)는 제어 장치(100)와 전기적으로 연결되며, 제어 장치(100)로부터 제3 브러시 모터(622)를 구동하기 위한 전력을 공급받을 수 있다. 제어 장치(100)는, 컨트롤 패널(103)을 통하여 사용자의 제어 명령에 응답하여, 제3 브러시 장치(600)가 동작하도록 전력을 공급할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 제3 브러시 장치(600)의 조합으로 구성될 수 있다. 사용자는 제어 장치(100)와 제3 브러시 장치(600)가 조합된 청소기(1)를 이용하여 청소 면을 문지름으로써 청소 면을 청소할 수 있다. 특히, 청소 면이 벽면일 때, 사용자는 벽면 인근에서 벽면의 얼룩을 청소할 수 있다.
제어 장치(100)와 제3 브러시 장치(600)는 사용자에 의하여 쉽게 분리될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 제어 장치와 분사 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 분사 장치(water sprayer) (700)를 포함한다. 분사 장치(700)는 제어 장치(100)와 결합되거나 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 분사 장치(700)가 서로 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)는 분사 장치(700)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 도 1 내지 도 4와 함께 설명된 제어 장치(100)와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 배터리(104)와, 컨트롤 패널(103)과, 제어 회로(102)와, 제1 본체(101)를 포함한다.
분사 장치(700)는, 물이 분사되는 노즐(721)과, 급수원과 연결된 급수 호스(722)와, 급수 호스(722)에서 노즐(721)까지 연장된 유로를 개폐하는 밸브와, 노즐(721) 및 밸브를 수용하는 제7 본체(701)를 포함한다.
제7 본체(701)의 일측에는 노즐(721)이 마련되며, 제7 본체(701)의 타측에는 분사 장치(700)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제7 삽입 홈(703)이 형성된다. 제7 삽입 홈(703)의 측면에는, 제7 이탈 버튼(705c)을 포함하는 제7 고정 부재(705)가 마련된다. 제7 고정 부재(705)는 흡입 장치(200)의 제2 고정 부재(205)와 실질적으로 동일할 수 있다.
제7 본체(701)의 타측에는 분사 장치(700)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 전기적으로 연결하기 위한 제7 메일 커넥터(710)가 마련된다. 제7 메일 커넥터(710)는, 분사 장치(700)가 제어 장치(100)와 결합될 때, 제어 장치(100)의 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다.
이처럼, 분사 장치(700)는 제어 장치(100)와 전기적으로 연결되며, 제어 장치(100)로부터 밸브를 개방하거나 또는 폐쇄하기 위한 전력을 공급받을 수 있다. 예를 들어, 밸브는 전력 공급 없이 폐쇄된 노말 클로즈 밸브(normal closed valve)일 수 있다. 제어 장치(100)는, 컨트롤 패널(103)을 통하여 사용자의 제어 명령에 응답하여, 밸브를 개방하도록 전력을 공급할 수 있다. 밸브의 개방에 의하여, 분사 장치(700)는 급수원으로부터 공급되는 물을 분사할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 분사 장치(700)의 조합으로 구성될 수 있다. 사용자는 제어 장치(100)와 분사 장치(700)가 조합된 청소기(1)를 이용하여 청소 면에 물을 분사함으로써 청소 면을 청소할 수 있다. 특히, 차량을 세척할 때, 사용자는 차량에 물을 분사할 수 있다.
제어 장치(100)와 분사 장치(700)는 사용자에 의하여 쉽게 분리될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 제어 장치와 송풍 장치를 포함하는 청소기를 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 송풍 장치(air blower) (800)를 포함한다. 송풍 장치(800)는 제어 장치(100)와 결합되거나 제어 장치(100)로부터 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 송풍 장치(800)가 서로 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)는 송풍 장치(800)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 도 1 내지 도 4와 함께 설명된 제어 장치(100)와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 배터리(104)와, 컨트롤 패널(103)과, 제어 회로(102)와, 제1 본체(101)를 포함한다.
송풍 장치(800)는 공기를 배출하는 송풍구(821)와, 공기를 흡입하는 흡입구(822)와, 공기를 송풍하는 송풍 팬과, 송풍구(821) 및 흡입구(822)가 형성되고 송풍 팬을 수용하는 제8 본체(801)를 포함한다.
제8 본체(801)의 일측에는 노즐(721)이 마련되며, 제8 본체(801)의 타측에는 송풍 장치(800)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 슬라이딩 결합 또는 끼움 결합하기 위한 제8 삽입 홈(803)이 형성된다. 제8 삽입 홈(803)의 측면에는, 제8 이탈 버튼(805c)을 포함하는 제8 고정 부재(805)가 마련된다. 제8 고정 부재(805)는 흡입 장치(200)의 제2 고정 부재(205)와 실질적으로 동일할 수 있다.
제8 본체(801)의 타측에는 송풍 장치(800)를 다른 장치 예를 들어 제어 장치(100)에 전기적으로 연결하기 위한 제8 메일 커넥터(810)가 마련된다. 제8 메일 커넥터(810)는, 분사 장치(700)가 제어 장치(100)와 결합될 때, 제어 장치(100)의 제1 피메일 커넥터(120)에 삽입될 수 있다.
이처럼, 송풍 장치(800)는 제어 장치(100)와 전기적으로 연결되며, 제어 장치(100)로부터 송풍 팬을 가동하기 위한 전력을 공급받을 수 있다. 제어 장치(100)는, 컨트롤 패널(103)을 통하여 사용자의 제어 명령에 응답하여, 송풍 팬을 가동하도록 전력을 공급할 수 있다. 송풍 팬의 가동에 의하여, 송풍 장치(800)는 송풍구(821)를 통하여 공기를 송풍할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 송풍 장치(800)의 조합으로 구성될 수 있다. 사용자는 제어 장치(100)와 송풍 장치(800)가 조합된 청소기(1)를 이용하여 청소 면에 공기를 분사함으로써 청소 면을 청소할 수 있다. 특히, 차량을 세척할 때, 사용자는 차량에 공기를 배출함으로써 차량을 건조시킬 수 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다. 도 11은 일 실시예에 의한 제어 장치가 흡입 장치와 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 포함하며, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)로 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)가 결합되어 있을 때, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 전기적으로 연결될 수 있다. 특히, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)에 전력을 공급할 수 있으며, 또한 연장관(300)을 통하여 제1 브러시 장치(400)에도 전력을 공급할 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 서로 직렬로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 제어 장치(100)와 연결된 장치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)가 제어 장치(100)에 결합되었는지 여부를 식별할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제1 브러시 장치(400)가 연결되었는지 또는 제2 브러시 장치(500)가 연결되었는지 또는 제3 브러시 장치(600)가 연결되었는지 또는 분사 장치(700)가 연결되었는지 또는 송풍 장치(800)가 연결되었는지를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 배터리(104)와 전력 공급부(130)와 제1 피메일 커넥터(120)와 제어부(140)를 포함한다.
사용자 입력부(110)는 사용자로부터 사용자 입력을 획득할 수 있으며, 앞서 설명된 컨트롤 패널(103)을 구성할 수 있다.
사용자 입력부(110)는 복수의 입력 버튼들(111, 112, 113)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(110)는 동작 버튼(111)과 증가 버튼(112)과 감소 버튼(113)을 포함할 수 있으며, 각 버튼을 통한 사용자 입력에 응답하여 입력 신호를 제어부(140)에 제공할 수 있다.
디스플레이(114)는 청소기(1)의 동작 상태를 표시할 수 있으며, 앞서 설명된 컨트롤 패널(103)을 구성할 수 있다.
디스플레이(114)는 예를 들어 사용자 입력에 따라 청소기(1)의 동작 여부 및/또는 흡입력 레벨 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(114)은 예를 들어 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 또는 발광 다이오드(Light Emitting Diode) 디스플레이를 포함할 수 있다.
배터리(104)는, 앞서 설명된 바와 같이, 전기 에너지를 저장할 수 있으며, 제어 장치(100) 및 다른 장치들에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(104)는 제어 장치(100)에 포함된 전력 공급부(130)와 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 제어부(140)에 전력을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)에도 전력을 공급할 수 있다.
배터리(104)는 양의 단자와 음의 단자를 포함하며, 양의 단자와 음의 단자 사이에 전압을 인가하고, 양의 단자로부터 전력 공급 대상을 거쳐 음의 단자까지 흐르는 전류를 제공할 수 있다.
전력 공급부(130)는 제어부(140)의 전력 제어 신호에 응답하여 다른 장치 예를 들어 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 공급되는 전력 또는 전류를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전력 공급부(130)는 도 11에 도시된 바와 같이 전력 스위치(131)를 포함할 수 있다. 전력 스위치(131)는 전력 제어 신호에 응답하여 전류의 흐름을 허용하거나 또는 차단할 수 있다. 전력 스위치(131)는 예를 들어 전계 효과 트랜지스터(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET) 또는 양극성 접합 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor, BJT) 또는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Insulated gate bipolar transistor, IGBT)를 포함할 수 있다.
제어부(140)의 전력 제어 신호는 펄스 폭 변조(Pule Width Modulation, PWM) 신호일 수 있다. 전력 공급부(130)는 전력 제어 신호의 듀티비에 의존하여 배터리(104)로부터 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 공급되는 전력 또는 전류를 제어할 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)와 전기적으로 연결되는 인터페이스로서 기능할 수 있다. 예를 들어, 제1 피메일 커넥터(120)는 흡입 장치(200)의 제2 메일 커넥터(230)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 복수의 전기 단자들(121, 122, 123)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 피메일 커넥터(120)는 배터리(104)로부터 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급하기 위한 제1 양의 출력 단자(121)와 제1 음의 출력 단자(123)를 포함한다. 제어 장치(100)는 제1 양의 출력 단자(121)와 제1 음의 출력 단자(123)를 통하여 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급할 수 있다.
또한, 제1 피메일 커넥터(120)는 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)으로부터 식별 신호(전압 또는 전류)를 수신하기 위한 제1 신호 입력 단자(122)를 포함한다.
아래에서 설명하는 바와 같이, 제어 장치(100)와 결합된 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400) 각각은 고유한 식별 신호(전압 신호 또는 전류 신호)를 제어 장치(100)를 제공할 수 있다. 제어 장치(100)는 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)를 통하여 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)의 고유한 식별 신호(전압 신호 또는 전류 신호)를 획득할 수 있다.
제어부(140)는 사용자 입력부(110), 디스플레이(114), 배터리(104), 전력 공급부(130) 및 제1 피메일 커넥터(120)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(140)는 배터리(104)로부터 전력을 획득하고, 사용자 입력부(110)를 통하여 사용자 입력을 획득하고, 제1 피메일 커넥터(120)로부터 다른 장치의 식별 신호를 획득할 수 있다. 제어부(140)는 사용자 입력과 식별 신호를 처리하고, 사용자 입력과 식별 신호의 처리에 의존하여 다른 장치에 공급되는 전력을 제어하기 위하여 전력 공급부(130)에 전력 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(140)는 청소기(1) 특히 제어 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서(141)와, 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억 및/또는 저장하는 메모리(142)를 포함한다. 또한, 제어부(140)는 식별 신호를 처리하기 위한 아날로그 디지털 컨버터(Analog-Digital-Convertor, ADC)를 포함한다. 제어부(210)는 예를 들어 하나 이상의 프로세서 또는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(141)와 메모리(142)와 ADC (143)는 각각 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 하나의 단일 반도체 소자로 구현될 수 있다.
ADC (143)는 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)의 아날로그 식별 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400) 각각은 고유한 저항 값을 가지는 식별 저항을 포함할 수 있으며, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400) 각각은 교유한 식별 저항의 저항 값에 의존하는 전압 신호 또는 전류 신호(식별 신호)를 출력할 수 있다. 이러한 식별 신호는 식별 저항의 저항 값에 의존하는 아날로그 신호일 수 있다.
ADC (143)는 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)를 통하여 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)로부터 식별 신호를 수신할 수 있으며, 프로세서(141)가 수신된 식별 신호를 처리할 수 있도록 아날로그 타입의 식별 신호를 디지털 타입의 식별 신호로 변환할 수 있다.
메모리(142)는 청소기(1) 및/또는 제어 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 기억/저장할 수 있다.
메모리(142)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(142)는 하나의 메모리 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리 소자들을 포함할 수 있다.
프로세서(141)는 ADC (143)로부터 디지털 타입의 식별 신호를 획득하고, 식별 신호의 전압 값에 기초하여 부속 장치(도 10에서는, 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 흡입 장치(200)는 제1 식별 소자(250)를 포함할 수 있으며, 제1 식별 소자(250)는 제1 임피던스(impedance) (Z1)를 가질 수 있다. 제1 임피던스(Z1)는 예를 들어 단순 레지스턴스(resistance)이거나 또는 리액턴스(reactance)이거나 또는 레지스턴스와 리액턴스의 조합일 수 있다. 뿐만 아니라, 흡입 장치(200)는 흡입 장치(200)를 식별하기 위하여 오픈 회로(open circuit) 또는 단락 회로(short circuit)을 포함할 수 있다. 오픈 회로의 제1 임피던스(Z1)는 무한대 값일 수 있으며, 단락 회로의 제1 임피던스(Z1)는 대략 "0"일 수 있다.
또한, 제1 브러시 장치(400)는 제2 식별 소자(430)를 포함할 수 있으며, 제2 식별 소자(430)는 제2 임피던스(Z2)를 가질 수 있다. 제2 임피던스(Z2) 역시 레지스턴스 또는 리액턴스 또는 레지스턴스와 리액턴스의 조합일 수 있다. 제1 브러시 장치(400)는 제1 브러시 장치(400)를 식별하기 위하여 오픈 회로 또는 단락 회로를 포함할 수도 있다.
흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400) 뿐만 아니라 제2 브러시 장치(500)와 제3 브러시 장치(600)와 분사 장치(700)와 송풍 장치(800)는 각각 고유한 임피던스를 가지는 식별 소자를 포함할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 제1 식별 소자(250)의 일단과 제2 식별 소자(430)의 일단은 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 양의 출력 단자(121)와 연결되며, 제1 식별 소자(250)의 타단과 제2 식별 소자(430)의 타단은 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)와 연결될 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)는 제어부(140)의 ADC (143)와 연결되며, 제1 신호 입력 단자(122)와 제1 음의 출력 단자(123) (즉 접지) 사이에는 기준 저항(150)이 마련된다.
이상에서 설명된 연결 관계에 의하여, 제1 식별 소자(250)와 제2 식별 소자(430)는 서로 병렬로 연결되며, 기준 저항(150)과 직렬로 연결될 수 있다.
따라서, ADC (143)에 입력되는 아날로그 식별 신호의 전압 값은 [수학식 1]에 의하여 결정될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2021007721-appb-img-000001
단, Vadc는 ADC에 입력되는 식별 신호의 전압 값이고, Vbat는 배터리의 출력 전압 값이고, Rref는 기준 저항의 임피던스 값이고, Z1은 제1 식별 소자의 임피던스 값이고, Z2는 제2 식별 소자의 임피던스 값이다.
[수학식 1]에 나타난 바와 같이, 식별 신호의 전압 값은 제1 식별 소자의 임피던스 값과 제2 식별 소자의 임피던스 값에 의존할 수 있다.
이때, 제1 식별 소자의 임피던스 값과 제2 식별 소자의 임피던스 값은 미리 정해질 수 있다. 따라서, 미리 정해진 1 식별 소자의 임피던스 값과 제2 식별 소자의 임피던스 값의 조합에 따라 식별 신호의 전압 값 역시 미리 정해진 복수의 값 중 하나일 수 있다.
메모리(142)에는, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)의 조합에 따른 식별 신호의 전압 값이 사전에 저장될 수 있다. 따라서, 프로세서(141)는 감지된 식별 신호의 전압 값에 기초하여 부속 장치(도 10에서는, 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있다.
흡입 장치(200)는 팬 모터(222)의 타입 및 출력에 의존하여 복수의 종류가 제공될 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)로서, 250W (Watt)의 팬 모터를 구비한 흡입 장치와 300W (Watt)의 팬 모터를 구비한 흡입 장치가 제공될 수 있다. 250W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치는 제1 식별 소자로써 1kΩ을 가지는 저항을 포함하며, 300W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치는 제1 식별 소자로서 10kΩ을 가지는 저항을 포함할 수 있다.
또한, 제1 브러시 장치(400)는 브러시의 타입에 의존하여 복수의 종류가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 브러시 장치(400)로서, 부드럽고 짧은 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치와 하드하고 긴 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치가 제공될 수 있다. 짧은 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치는 제2 식별 소자로써 5kΩ을 가지는 저항을 포함하며, 긴 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치는 제2 식별 소자로써 50kΩ을 가지는 저항을 포함할 수 있다.
프로세서(141)는 제1 식별 소자와 제2 식별 소자의 조합에 의한 저항 값에 의존하는 식별 신호를 수신할 수 있다. 이때, 대략 833Ω (1kΩ의 저항과 5kΩ의 저항의 병렬 연결)의 저항 값에 의존하는 식별 신호가 수신되면, 프로세서(141)는 250W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치와 짧은 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치가 제어 장치(100)에 결합된 것을 식별할 수 있다. 대략 980Ω (1kΩ의 저항과 50kΩ의 저항의 병렬 연결)의 저항 값에 의존하는 식별 신호가 수신되면, 프로세서(141)는 250W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치와 긴 모의 브러시를 구비한 제1 브러시 장치가 제어 장치(100)에 결합된 것을 식별할 수 있다.
이상에서는, 식별 소자가 저항성 소자인 것이 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 식별 소자는 미리 정해진 주파수를 가지는 정현파 또는 구형파를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제1 식별 소자(250)는 제1 주파수를 가지는 정현파 또는 구형파(제1 식별 신호)를 출력할 수 있으며, 제2 식별 소자(430)는 제2 주파수를 가지는 정현파 또는 구형파(제2 식별 신호)를 출력할 수 있다. 프로세서(141)는 식별 신호의 주파수에 기초하여 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다. 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400) 뿐만 아니라 제2 브러시 장치(500)와 제3 브러시 장치(600)와 분사 장치(700)와 송풍 장치(800) 각각은 고유한 주파수를 가지는 식별 신호를 출력할 수 있다.
프로세서(141)는, 제어 장치(100)에 연결된 부속 장치(도 10에서는, 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)에 기초하여, 배터리(104)로부터 부속 장치에 공급하는 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(141)는, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)에 의존하는 전력 제어 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(141)는, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)에 결합된 것에 기초하여, 듀티비가 "100"인 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다. 반면, 프로세서(141)는, 흡입 장치(200)가 결합되지 않고 제1 브러시 장치(400)만이 결합된 것에 기초하여, 듀티비가 "25"인 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
프로세서(141)는, 제어 장치(100)에 연결된 부속 장치를 나타내는 식별자를 표시하도록 디스플레이(114)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(300)가 연결된 경우, 프로세서(141)는 흡입 장치(200)를 나타내는 식별자와 제1 브러시 장치(300)를 나타내는 식별자를 표시하도록 디스플레이(114)에 표시 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(141)는 사용자 입력부(110)로부터 사용자 입력 신호를 수신하고, 사용자 입력 신호에 의존하는 전력 제어 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(141)는 흡입력 레벨이 감소할수록 감소된 듀티비를 가지는 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(141)는 사용자 입력 신호에 의존하는 출력 레벨을 표시하도록 디스플레이(114)에 표시 신호를 출력할 수 있다.
프로세서(141)는 연산 회로와 기억 회로와 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(141)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(141)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.
이처럼, 제어부(140)는, 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)를 통하여 수신된 식별 신호를 수신하고, 식별 신호에 의존하는 전력 제어 신호를 전력 공급부(130)에 출력할 수 있다. 제어부(140)는, 사용자 입력부(110)로부터 사용자 입력 신호를 수신하고, 사용자 입력 신호에 의존하는 전력 제어 신호를 전력 공급부(130)에 출력할 수 있다.
흡입 장치(200)는 제2 메일 커넥터(230)와 제1 식별 소자(250)와 제2 피메일 커넥터(240)와 팬 모터(222)와 모터 구동부(260)와 모터 제어부(270)를 포함한다.
제2 메일 커넥터(230)는 제어 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 메일 커넥터(230)는 제어 장치(100)의 제1 피메일 커넥터(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 메일 커넥터(230)는 복수의 전기 단자들(231, 232, 233)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 메일 커넥터(230)는 전력을 수신하기 위한 제2 양의 입력 단자(231)와 제2 음의 입력 단자(233)를 포함한다. 제2 양의 입력 단자(231)와 제2 음의 입력 단자(233)에 의하여 수신된 전력은 모터 구동부(260)를 거쳐 팬 모터(222)에 공급될 수 있다.
제2 메일 커넥터(230)는 흡입 장치(200) 및/또는 제1 브러시 장치(400)를 식별하기 위한 식별 신호(전압 또는 전류)를 제어 장치(100)에 제공하기 위한 제2 신호 출력 단자(232)를 포함한다.
제2 신호 출력 단자(232)와 연결된 라인과 제2 양의 입력 단자(231)와 연결된 라인 사이에는 제1 식별 소자(250)가 마련될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 제1 식별 소자(250)는 제1 임피던스(Z1)를 가질 수 있으며, 제1 식별 소자(250)는 흡입 장치(200)를 식별하기 위한 식별자로 기능할 수 있다.
제2 피메일 커넥터(240)는 연장관(300)을 통하여 제1 브러시 장치(400)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 피메일 커넥터(240)는, 연장관(300)의 제3 피메일 커넥터(320) 및 제3 메일 커넥터(310)을 통하여, 제1 브러시 장치(400)의 제4 메일 커넥터(410)와 연결될 수 있다.
제2 피메일 커넥터(240)는 복수의 전기 단자들(241, 242, 243)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 피메일 커넥터(240)는 제어 장치(100)로부터 수신한 전력을 연장관(300)을 거쳐 제1 브러시 장치(400)에 제공하기 위한 제2 양의 출력 단자(241)와 제2 음의 출력 단자(243)를 포함한다.
제2 피메일 커넥터(240)는 연장관(300)을 거쳐 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 소자(430)와 전기적으로 연결된 제2 신호 입력 단자(242)를 포함한다.
팬 모터(222)는 팬(221)과 결합되며, 팬(221)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 팬 모터(222)는 구동 전류에 의존하여 회전 속도 및/또는 회전력을 가변할 수 있는 브러시리스 직류 모터 또는 동기 모터일 수 있다. 또한, 팬 모터(222)는 단상 전류가 입력되는 단상 모터 또는 3상 전류가 입력되는 3상 모터일 수 있다. 이하에서는, 용이한 이해를 위하여 팬 모터(222)는 단상 브러시리스 직류 모터로 가정한다.
모터 구동부(260)는 제2 메일 커넥터(230)를 통하여 제어 장치(100)로부터 수신된 전력을 변환하여 팬 모터(222)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 모터 구동부(260)는 풀 브리지 인버터(full bridge inverter)를 포함할 수 있으며, 팬 모터(222)의 회전자의 회전 위치에 따라 방향이 변화하는 구동 전류를 팬 모터(222)에 제공할 수 있다.
모터 제어부(270)는 팬 모터(222)가 흡입력 레벨에 따라 정해진 회전 속도로 회전하도록 모터 구동부(260)를 제어할 수 있다. 모터 제어부(270)는 모터 구동부(260)로부터 팬 모터(222)에 공급되는 구동 전류를 검출할 수 있으며, 또한 팬 모터(222)의 회전자의 회전 위치의 검출할 수 있다. 모터 제어부(270)는, 팬 모터(222)에 공급되는 구동 전류와 팬 모터(222)의 회전자의 회전 위치에 기초하여, 모터 구동부(260)의 동작을 제어할 수 있다. 모터 제어부(270)는 하나 이상의 프로세서와 하나의 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
연장관(300)은 제3 메일 커넥터(310)와 제3 피메일 커넥터(320)를 포함하며, 전력을 흡입 장치(200)로부터 제1 브러시 장치(400)로 전달하고 제1 브러시 장치(400)의 식별 신호를 흡입 장치(200)로 전달할 수 있다.
제1 브러시 장치(400)는 제4 메일 커넥터(410)와 제2 식별 소자(430)와 제1 브러시 모터(422)를 포함한다.
제4 메일 커넥터(410)는 연장관(300)을 통하여 흡입 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 메일 커넥터(230)는 연장관(300)을 통하여 흡입 장치(200)의 제2 피메일 커넥터(240)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제4 메일 커넥터(410)는 복수의 전기 단자들(411, 412, 413)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 메일 커넥터(410)는 전력을 수신하기 위한 제4 양의 입력 단자(411)와 제4 음의 입력 단자(413)를 포함한다. 제4 양의 입력 단자(411)와 제4 음의 입력 단자(413)에 의하여 수신된 전력은 제1 브러시 모터(422)에 공급될 수 있다.
제4 메일 커넥터(410)는 제1 브러시 장치(400)를 식별하기 위한 식별 신호(전압 또는 전류)를 제어 장치(100)에 제공하기 위한 제4 신호 출력 단자(412)를 포함한다.
제4 신호 출력 단자(412)와 연결된 라인과 제4 양의 입력 단자(411)와 연결된 라인 사이에는 제2 식별 소자(430)가 마련될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 제2 식별 소자(430)는 제2 임피던스(Z2)를 가질 수 있으며, 제2 식별 소자(430)는 제1 브러시 장치(400)를 식별하기 위한 식별자로 기능할 수 있다.
제1 브러시 모터(422)는 동력 전달 수단을 통하여 제1 브러시(421)와 연결되며, 제1 브러시(421)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 브러시 모터(422)는 구조가 비교적 간단한 직류 모터일 수 있다. 직류 모터인 제1 브러시 모터(422)는 공급되는 구동 전류의 크기에 의존하여 회전 속도와 회전력이 가변될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400) 등은 스스로를 식별할 수 있는 식별 소자를 포함할 수 있으며, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)가 제어 장치(100)와 연결되면 식별 소자는 고유한 식별 신호(전압 신호 또는 전류 신호)를 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
제어 장치(100)는 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(도 10에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는, 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합함으로써, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
이상에서는, 제어 장치(100)가, 제1 식별 소자(250)와 제2 식별 소자(430)의 식별 신호에 기초하여, 부속 장치를 식별하는 것이 설명되었다. 그러나, 부속 장치를 식별하기 위한 구성 및 방법은 이에 한정되는 것은 아니다.
도 12는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다. 도 13은 일 실시예에 의한 제어 장치가 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 포함하며, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)로 분리될 수 있다.
제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 서로 직렬로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 흡입 장치(200)에 설치된 영구 자석(280)에 의하여 생성되는 자기장에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별할 수 있으며, 또한 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 소자(430)에 의한 식별 신호에 기초하여 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 배터리(104)와 전력 공급부(130)와 제1 피메일 커넥터(120)와 자기 센서(160)와 제어부(140)를 포함한다.
사용자 입력부(110), 디스플레이(114), 배터리(104), 전력 공급부(130) 및 제1 피메일 커넥터(120)는 도 10과 함께 설명된 사용자 입력부, 디스플레이, 배터리, 전력 공급부 및 제1 피메일 커넥터와 동일할 수 있다.
자기 센서(160)는 자기 센서(160)를 통과하는 자기장을 감지할 수 있다. 자기 센서(160)는 예를 들어 홀 효과(Hall-effect)를 이용하여 자기장을 감지할 수 있는 홀 센서를 포함할 수 있다. 자기 센서(160)는 예를 들어 패러데이 법칙(Faraday's law)을 이용하여 자기장(정확히는 자기장의 변화)를 감지할 수 있는 코일을 포함할 수 있다.
자기 센서(160)는 감지된 자기장의 방향 및 세기에 의존하는 감지 신호를 제어부(140)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 흡입 장치(200)는 자기장을 형성하는 영구 자석(280)을 포함한다. 흡입 장치(200)의 동작과 독립적으로, 미리 정해진 세기의 자기장을 생성할 수 있다.
흡입 장치(200)가 제어 장치(100)로부터 분리된 경우, 자기 센서(160)는 영구 자석(280)의 자기장을 감지할 수 없다. 반면, 흡입 장치(200)가 제어 장치(100)에 결합된 경우, 자기 센서(160)는 영구 자석(280)의 자기장을 감지할 수 있으며, 감지된 자기장의 세기에 의존하는 감지 신호를 제어부(140)에 제공할 수 있다.
제어부(140)는 자기 센서(160)로부터 감지 신호를 수신하고, 감지 신호에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별할 수 있다.
제어부(140)는 감지 신호로부터 자기 센서(160)를 통과하는 자기장의 존부를 식별할 수 있으며, 자기장의 존부에 기초하여 흡입 장치(200)의 결합 여부를 식별할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 감지 신호로부터 자기 센서(160)를 통과하는 자기장의 세기를 식별할 수 있으며, 자기장의 세기에 기초하여 제어 장치(100)에 결합된 흡입 장치(200)의 종류를 식별할 수 있다.
흡입 장치(200)는 팬 모터의 타입 및 출력에 의존하여 복수의 종류가 제공될 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)로서, 250W (Watt)의 팬 모터를 구비한 흡입 장치와 300W (Watt)의 팬 모터를 구비한 흡입 장치가 제공될 수 있다.
팬 모터의 출력에 따라 영구 자석(280)의 위치가 달라질 수 있다. 예를 들어, 250W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치의 영구 자석과 자기 센서(160) 사이의 거리는 300W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치의 영구 자석과 자기 센서(160) 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 그로 인하여, 250W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치가 제어 장치(100)와 결합된 경우에 자기 센서(160)가 감지하는 자기장의 세기는 300W의 팬 모터를 구비한 흡입 장치가 제어 장치(100)와 결합된 경우에 자기 센서(160)가 감지하는 자기장의 세기보다 크다.
이처럼, 제어부(140)는, 자기 센서(160)가 감지하는 자기장의 세기에 기초하여, 흡입 장치(200)를 식별할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 제1 브러시 장치(400)에 설치된 제2 식별 소자(430)에 의한 식별 신호에 기초하여, 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 제1 브러시 장치(400)는 제2 식별 소자(430)를 포함할 수 있다.
제2 식별 소자(430)는 도 13에 도시된 바와 같이 기준 저항(150)과 직렬로 연결된다. 따라서, 식별 신호의 전압 값은 [수학식 2]에 의하여 결정될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2021007721-appb-img-000002
단, Vadc는 ADC에 입력되는 식별 신호의 전압 값이고, Vbat는 배터리의 출력 전압 값이고, Rref는 기준 저항의 임피던스 값이고, Z2은 제2 식별 소자의 임피던스 값이다.
[수학식 2]에 나타난 바와 같이, 식별 신호의 전압 값은 제2 식별 소자의 임피던스 값에 의존할 수 있다.
이때, 제2 식별 소자의 임피던스 값은 미리 정해질 수 있다. 따라서, 미리 정해진 제2 식별 소자의 임피던스 값에 따라 식별 신호의 전압 값 역시 미리 정해진 복수의 값 중 하나일 수 있다.
메모리(142)에는, 부속 장치(도 12에서는 제1 브러시 장치)에 따른 식별 신호의 전압 값이 사전에 저장될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 감지된 식별 신호의 전압 값에 기초하여 부속 장치(도 12에서는 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있다.
브러시의 타입(예를 들어, 부드럽고 짧은 모의 브러시와 하드하고 긴 모의 브러시)에 의존하는 서로 다른 타입의 제1 브러시 장치(400)가 제공될 수 있으며, 서로 다른 브러시의 타입에 의존하여 제2 식별 소자는 서로 다른 저항 값을 가질 수 있다.
제어부(140)는 제2 식별 소자의 저항 값에 의존하는 식별 신호를 수신할 수 있으며, 식별 신호에 기초하여 제1 브러시 장치(400)의 타입 다시 말해 제1 브러시 장치(400)의 브러시 타입을 식별할 수 있다.
이상에서는, 식별 소자가 저항성 소자인 것이 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 식별 소자는 미리 정해진 주파수를 가지는 정현파 또는 구형파를 출력할 수 있다.
제어부(140)는, 부속 장치(도 12에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)에 기초하여, 배터리(104)로부터 부속 장치(도 12에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)에 공급하는 전력을 제어할 수 있다.
흡입 장치(200)는 제2 메일 커넥터(230)와 제2 피메일 커넥터(240)와 팬 모터(222)와 모터 구동부(260)와 모터 제어부(270)와 영구 자석(280)을 포함한다. 제2 메일 커넥터(230), 제2 피메일 커넥터(240), 팬 모터(222), 모터 구동부(260) 및 모터 제어부(270)는 도 10에 도시된 제2 메일 커넥터, 제2 피메일 커넥터, 팬 모터, 모터 구동부 및 모터 제어부와 동일할 수 있다. 영구 자석(280)은 앞서 설명된 바와 같이 미리 정해진 세기의 자기장을 생성할 수 있다.
연장관(300)은 제3 메일 커넥터(310)와 제3 피메일 커넥터(320)를 포함하며, 도 10에 도시된 연장관(300)과 동일할 수 있다.
제1 브러시 장치(400)는 제4 메일 커넥터(410)와 제2 식별 소자(430)와 제1 브러시 모터(422)를 포함하며, 도 10에 도시된 제1 브러시 장치(400)와 동일할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 흡입 장치(200)는 영구 자석을 포함하며 및 제1 브러시 장치(400)는 제2 식별 소자를 포함할 수 있다. 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)가 제어 장치(100)와 연결되면, 흡입 장치(200)는 고유한 자기장을 제어 장치(100)에 제공하며 제1 브러시 장치(400)는 고유한 식별 신호를 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
제어 장치(100)는 자기장과 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(도 12에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합할 수 있으며, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
부속 장치를 식별하기 위한 구성 및 방법은 이에 한정되는 것은 아니다.
도 14는 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다. 도 15는 일 실시예에 의한 제어 장치가 제1 브러시 장치를 식별하는 것과 관련된 회로를 도시한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 포함하며, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)로 분리될 수 있다. 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 제어 장치(100)에 대하여 병렬로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 제어 장치(100)와 연결된 장치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)에 설치된 제1 식별 소자(250)에 의한 제1 식별 신호에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별하고, 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 소자(430)에 의한 제2 식별 신호에 기초하여 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 배터리(104)와 전력 공급부(130)와 제1 피메일 커넥터(120)와 제어부(140)를 포함한다. 사용자 입력부(110), 디스플레이(114) 및 배터리(104)는 도 10과 함께 설명된 사용자 입력부, 디스플레이 및 배터리와 동일할 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)와 전기적으로 연결되는 인터페이스로서 기능할 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)는 배터리(104)로부터 흡입 장치(200)/연장관(300)을 거쳐 제1 브러시 장치(400)에 전력을 공급하기 위한 제1 양의 출력 단자(121)와 제1 음의 출력 단자(123)를 포함하며, 배터리(104)로부터 흡입 장치(200)에 전력을 공급하기 위한 보조 양의 출력 단자(124)와 보조 음의 출력 단자(126)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 피메일 커넥터(120)는 제1 브러시 장치(400)로부터 제2 식별 신호(전압 또는 전류)를 수신하기 위한 제1 신호 입력 단자(122)와 흡입 장치(200)로부터 제1 식별 신호를 수신하기 위한 보조 신호 입력 단자(125)를 포함한다.
제어 장치(100)와 결합된 흡입 장치(200)는 제1 식별 신호를 제어 장치(100)를 제공하고, 제어 장치(100)와 결합된 제1 브러시 장치(400)는 제2 식별 신호를 제어 장치(100)를 제공할 수 있다. 제어 장치(100)는 제1 피메일 커넥터(120)의 제1 신호 입력 단자(122)를 통하여 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 신호를 획득하고, 보조 신호 입력 단자(125)를 통하여 흡입 장치(200)의 제1 식별 신호를 획득할 수 있다.
제어부(140)는 제1 피메일 커넥터(120)를 통하여 제1 식별 신호와 제2 식별 신호를 획득하고, 제1 식별 신호와 제2 식별 신호에 기초하여 부속 장치(도 14에서는, 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있다.
제1 식별 소자(250)는 도 15에 도시된 바와 같이 제1 기준 저항(151)과 직렬로 연결된다. 따라서, 제1 식별 신호의 전압 값은 앞서 설명된 수학식 2와 유사하게 결정될 수 있다.
제2 식별 소자(430)는 도 15에 도시된 바와 같이 제2 기준 저항(152)과 직렬로 연결된다. 따라서, 제2 식별 신호의 전압 값은 앞서 설명된 [수학식 2]와 유사하게 결정될 수 있다.
메모리(142)에는, 부속 장치(도 14에서는 흡입 장치와 제1 브러시 장치)에 따른 제1 및 제2 식별 신호의 전압 값이 사전에 저장될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 감지된 제1 및 제2 식별 신호의 전압 값에 기초하여 부속 장치(도 14에서는 흡입 장치와 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있다.
팬 모터의 출력에 의존하는 서로 다른 타입의 흡입 장치(200)와 브러시와 타입에 의존하는 서로 다른 타입의 제1 브러시 장치(400)가 제어 장치(100)와 연결될 수 있다. 제어부(140)는 제1 식별 소자 및 제2 식별 소자에 의한 제1 식별 신호 및 제2 식별 신호를 수신할 수 있으며, 제1 식별 신호 및 제2 식별 신호에 기초하여 흡입 장치(200)의 타입과 제1 브러시 장치(400)의 타입을 식별할 수 있다.
이상에서는, 식별 소자가 저항성 소자인 것이 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 식별 소자는 미리 정해진 주파수를 가지는 정현파 또는 구형파를 출력할 수 있다.
전력 공급부(130)는 도 15에 도시된 바와 같이 흡입 장치(200)에 제공되는 전력을 제어하는 제1 전력 스위치(131a)와 제1 브러시 장치(400)에 제공되는 전력을 제어하는 제2 전력 스위치(131b)를 포함한다.
제어부(140)는 흡입 장치(200)에 제공되는 전력을 제어하기 위한 제1 전력 제어 신호를 제1 전력 스위치(131a)에 출력하고, 제1 브러시 장치(400)에 제공되는 전력을 제어하기 위한 제2 전력 제어 신호를 제2 전력 스위치(131b)에 출력할 수 있다.
이처럼, 제어부(140)는, 부속 장치(도 12에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)에 기초하여, 배터리(104)로부터 부속 장치(도 12에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)에 공급하는 전력을 제어할 수 있다.
제1 브러시 장치(400)는 제4 메일 커넥터(410)와 제2 식별 소자(430)와 제1 브러시 모터(422)를 포함하며, 도 10에 도시된 제1 브러시 장치(400)와 동일할 수 있다.
흡입 장치(200)는 제2 메일 커넥터(230)와 제2 피메일 커넥터(240)와 팬 모터(222)와 모터 구동부(260)와 모터 제어부(270)을 포함한다. 팬 모터(222), 모터 구동부(260) 및 모터 제어부(270)는 도 10에 도시된 팬 모터, 모터 구동부 및 모터 제어부와 동일할 수 있다.
제2 메일 커넥터(230)는 제1 브러시 장치(400)에 전달하기 위한 전력을 제2 양의 입력 단자(231) 및 제2 음의 입력 단자(233)와, 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 신호를 제어 장치(100)에 전달하기 위한 제2 신호 출력 단자(232)를 포함한다. 또한, 제2 메일 커넥터(230)는 팬 모터(222)를 구동하기 위한 전력을 수신하기 위한 보조 양의 입력 단자(234) 및 보조 음의 입력 단자(236)와, 제어 장치(100)에 제1 식별 신호를 제공하기 위한 보조 신호 출력 단자(235)를 포함한다.
제2 피메일 커넥터(240)는 제어 장치(100)로부터 수신한 전력을 연장관(300)을 거쳐 제1 브러시 장치(400)에 제공하기 위한 제2 양의 출력 단자(241) 및 제2 음의 출력 단자(243), 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 소자(430)와 전기적으로 연결된 제2 신호 입력 단자(242)를 포함한다.
이상에서 설명된 바와 같이, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)는 제어 장치(100)에 병렬로 연결되며, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)가 제어 장치(100)와 연결되면, 흡입 장치(200)는 고유한 식별 신호를 제어 장치(100)에 제공하며 제1 브러시 장치(400)는 고유한 식별 신호를 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
제어 장치(100)는 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(도 14에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합할 수 있으며, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
부속 장치를 식별하기 위한 구성 및 방법은 이에 한정되는 것은 아니다.
도 16은 일 실시예에 의한 제어 장치와 흡입 장치와 연장관과 제1 브러시 장치가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 청소기(1)는 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 포함하며, 제어 장치(100)와 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)로 분리될 수 있다. 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)는 도 16에 도시된 바와 같이 제어 장치(100)에 대하여 병렬로 연결될 수 있다.
제어 장치(100)는 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(도 16에서는, 흡입 장치와 제1 브러시 장치)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(200)에 설치된 영구 자석(280)에 의한 자기장에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별하고, 제1 브러시 장치(400)의 제2 식별 소자(430)에 의한 식별 신호에 기초하여 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 배터리(104)와 전력 공급부(130)와 제1 피메일 커넥터(120)와 자기 센서(160)와 제어부(140)를 포함한다. 사용자 입력부(110), 디스플레이(114) 및 배터리(104)는 도 10과 함께 설명된 사용자 입력부, 디스플레이 및 배터리와 동일할 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)와 전기적으로 연결되는 인터페이스로서 기능할 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)는 제1 양의 출력 단자(121)와 제1 음의 출력 단자(123)와 제1 신호 입력 단자(122)와 보조 양의 출력 단자(124)와 보조 양의 출력 단자(126)를 포함할 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)의 복수의 단자들(121, 122, 123, 124, 126) 각각은 도 14에 도시된 복수의 단자들과 실질적으로 동일할 수 있다.
자기 센서(160)는 흡입 장치(200)에 설치된 영구 자석(280)에 의하여 생성된 자기장을 감지하고, 감지 신호를 제어부(140)에 제공할 수 있다. 자기 센서(160)는 도 12에 도시된 자기 센서와 동일할 수 있다.
제어부(140)는 자기 센서(160)로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별하고, 제1 피메일 커넥터(120)를 통하여 수신된 식별 신호에 기초하여 제1 브러시 장치(400)를 식별할 수 있다.
제어부(140)가 흡입 장치(200)를 식별하는 방법은 도 12와 함께 설명된 흡입 장치(200)를 식별하는 방법과 동일할 수 있으며, 제어부(140)가 제1 브러시 장치(400)를 식별하는 방법은 도 12과 함께 설명된 제1 브러시 장치(400)를 식별하는 방법과 동일할 수 있다.
전력 공급부(130)는 흡입 장치(200)에 제공되는 전력을 제어하는 제1 전력 스위치와 제1 브러시 장치(400)에 제공되는 전력을 제어하는 제2 전력 스위치를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 흡입 장치(200)에 제공되는 전력을 제어하기 위한 제1 전력 제어 신호를 제1 전력 스위치에 출력하고, 제1 브러시 장치(400)에 제공되는 전력을 제어하기 위한 제2 전력 제어 신호를 제2 전력 스위치에 출력할 수 있다.
제1 브러시 장치(400)는 제4 메일 커넥터(410)와 제2 식별 소자(430)와 제1 브러시 모터(422)를 포함하며, 도 10에 도시된 제1 브러시 장치(400)와 동일할 수 있다.
흡입 장치(200)는 제2 메일 커넥터(230)와 제2 피메일 커넥터(240)와 팬 모터(222)와 모터 구동부(260)와 모터 제어부(270)와 영구 자석(280)을 포함한다. 팬 모터(222), 모터 구동부(260), 모터 제어부(270) 및 영구 자석(280)은 도 12에 도시된 팬 모터, 모터 구동부 모터 제어부 및 영구 자석과 동일할 수 있다. 또한, 제2 메일 커넥터(230)는 도 14에 도시된 제2 메일 커넥터와 비교하여 제2 신호 단지가 생략되며, 제2 피메일 커넥터(240)는 도 14에 도시된 제2 피메일 커넥터와 동일할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 흡입 장치(200)와 제1 브러시 장치(400)는 제어 장치(100)에 병렬로 연결되며, 흡입 장치(200) 및 제1 브러시 장치(400)가 제어 장치(100)와 연결되면 흡입 장치(200)는 고유한 자기장을 제어 장치(100)에 제공하며 제1 브러시 장치(400)는 고유한 식별 신호를 제어 장치(100)에 제공할 수 있다.
제어 장치(100)는 자기장 및 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(도 16에서는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치)를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합할 수 있으며, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
도 17은 일 실시예에 의한, 제어 장치와 브러시 장치(또는 분사 장치 또는 송풍 장치)가 조립된 청소기의 제어 구성을 도시한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)에는, 제2 브러시 장치(500) 또는 제3 브러시 장치(600) 또는 분사 장치(700) 또는 송풍 장치(800) (이하에서는 "부속 장치"라 한다)가 결합될 수 있다.
제어 장치(100)는 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(500, 600, 700, 800)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 제어 장치(100)에 제2 브러시 장치(500)가 연결되었는지 또는 제3 브러시 장치(600)가 연결되었는지 또는 분사 장치(700)가 연결되었는지 또는 송풍 장치(800)가 연결되었는지를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 사용자 입력부(110)와 디스플레이(114)와 배터리(104)와 전력 공급부(130)와 제1 피메일 커넥터(120)와 제어부(140)를 포함한다. 사용자 입력부(110), 디스플레이(114) 및 배터리(104)는 도 10과 함께 설명된 사용자 입력부, 디스플레이 및 배터리와 동일할 수 있다.
제1 피메일 커넥터(120)는 부속 장치(500, 600, 700, 800)와 전기적으로 연결되는 인터페이스로서 기능할 수 있다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이 제1 피메일 커넥터(120)는 제2 브러시 장치(500)의 제5 메일 커넥터(510)와 연결될 수 있다. 제1 피메일 커넥터(120)는 제1 양의 출력 단자(121)와 제1 음의 출력 단자(123)와 제1 신호 입력 단자(122)를 포함한다. 제1 양의 출력 단자(121), 제1 음의 출력 단자(123) 및 제1 신호 입력 단자(122)는 각각 제5 메일 커넥터(510)의 제5 양의 입력 단자(511), 제5 음의 입력 단자(513) 및 제5 신호 출력 단자(512)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(140)는 제1 피메일 커넥터(120)를 통하여 수신된 식별 신호에 기초하여 부속 장치(500, 600, 700, 800)를 식별할 수 있다.
제어부(140)가 제1 브러시 장치(400)를 식별하는 방법은 도 12과 함께 설명된 제1 브러시 장치(400)를 식별하는 방법과 동일할 수 있다. 부속 장치(500, 600, 700, 800)는 각각 고유한 전기적 특성을 가지는 식별 소자를 포함하며, 식별 소자에 의한 식별 신호는 제어 장치(100)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이 제5 브러시 장치(500)는 제3 임피던스(Z3)를 가지는 제3 식별 소자(530)를 포함한다.
서로 다른 부속 장치(500, 600, 700, 800)는 서로 다른 임피던스를 가지는 저항성 식별 소자를 포함할 수 있으며, 저항성 식별 소자는 제어 장치(100)의 기준 저항과 직렬로 연결될 수 있다. 제어부(140)는, 저항성 식별 소자와 기준 저항 사이의 전압 분배에 기초하여, 부속 장치(500, 600, 700, 800)를 식별할 수 있다.
제어부(140)는 서로 다른 부속 장치(500, 600, 700, 800)가 연결된 것에 의존하여 서로 다른 전력을 공급하도록 전력 공급부(130)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는, 제2 브러시 장치(500)가 연결된 것에 기초하여 듀티비가 "50"인 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있으며, 제3 브러시 장치(600)가 연결된 것에 기초하여 듀티비가 "40"인 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
제어 장치(100)는 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치(500, 600, 700, 800)를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치(500, 600, 700, 800)에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합할 수 있으며, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
도 18은 일 실시예에 의한 청소기의 제어 방법을 도시한다.
도 18과 함께, 청소기의 제어 방법(1000)이 설명된다.
청소기(1)가 조립된다(1010).
배터리(104)와 컨트롤 패널(103)를 포함하는 제어 장치(100)가 마련되며, 부속 장치로써 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)와 제2 브러시 장치(500)와 제3 브러시 장치(600)와 분사 장치(700)와 송풍 장치(800)가 마련될 수 있다.
사용자는 적어도 하나의 부속 장치를 제어 장치(100)에 조립할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제어 장치(100)에 흡입 장치(200)와 연장관(300)과 제1 브러시 장치(400)를 조립할 수 있다. 또한, 사용자는 제어 장치(100)에 연장관(300)과 제2 브러시 장치(500)를 조립할 수 있다.
제어 장치(100)는 결합된 부속 장치를 식별한다(1020).
제어 장치(100)는 다양한 방법으로 흡입 장치(200)를 식별할 수 있는 제어부(140)를 포함한다.
예를 들어, 흡입 장치(200)는 고유한 식별 신호를 제공할 수 있는 식별 소자(예를 들어, 고유한 임피던스를 가지는 저항성 소자 또는 고유한 주파수의 신호를 출력하는 소자)를 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 흡입 장치(200)의 고유한 식별 신호에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별할 수 있다.
다른 예로, 흡입 장치(200)는 미리 정해진 세기의 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함할 수 있으며, 제어 장치(100)는 자기장의 세기를 감지할 수 있는 자기 센서를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 자기 센서에 의하여 감지된 자기장의 세기에 기초하여 흡입 장치(200)를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 다양한 방법으로 제1, 제2 및 제3 브러시 장치(600), 분사 장치(700) 및 송풍 장치(800)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1, 제2 및 제3 브러시 장치(600), 분사 장치(700) 및 송풍 장치(800) 각각은 고유한 식별 신호를 제공할 수 있는 식별 소자를 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 부속 장치 각각의 고유한 식별 신호에 기초하여 부속 장치를 식별할 수 있다.
제어 장치(100)는 결합된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 전력을 공급한다(1030).
제어 장치(100)는 부속 장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력 공급부(130)를 포함하며, 전력 공급부(130)는 제어부(140)로부터 출력된 펄스 폭 변조 신호에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
제어부(140)는 서로 다른 부속 장치에 대하여 서로 다른 전력을 공급할 수 있다. 제어부(140)는 부속 장치 각각에 대하여 미리 정해진 전력을 공급하도록 전력 공급부(130)에 펄스 폭 변조 신호를 출력할 수 있다.
이처럼, 청소기(1)의 제어 장치(100)는 식별 신호에 기초하여 제어 장치(100)와 연결된 부속 장치를 식별할 수 있으며, 식별된 부속 장치에 의존하여 부속 장치에 공급되는 전력을 제어할 수 있다. 그에 의하여, 사용자는 제어 장치(100)를 다양한 부속 장치와 결합할 수 있으며, 청소기(1)를 다양한 용도로 이용할 수 있다.
일 실시예에 의한 청소기는, 배터리와, 전력 공급 회로와, 상기 배터리 및 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 배터리의 전력을 출력하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치; 및 제1 모터와, 상기 제1 모터와 전기적으로 연결된 제2 커넥터를 포함하는 부속 장치를 포함한다. 상기 부속 장치는 상기 제어 장치와 결합되거나 상기 제어 장치로부터 분리될 수 있으며, 상기 부속 장치가 상기 제어 장치에 결합되면, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어할 수 있다.
그에 의하여, 사용자에게, 배터리를 구비한 제어 장치에 서로 다른 기능을 제공하는 다양한 부속 장치가 결합된 청소기가 제공될 수 있다.
상기 제어 장치는, 사용자에 의하여 파지될 수 있는 핸들과 상기 사용자의 입력을 획득하는 컨트롤 패널을 더 포함하고, 상기 핸들은 상기 컨트롤 패널과 상기 배터리 사이에 마련될 수 있다.
그에 의하여, 청소기는 사용자가 청소기를 들고 이동하는데 안정감을 제공할 수 있다. 또한, 청소기는 사용자가 손가락을 이용하여 용이하게 청소기를 제어할 수 있도록 허용한다.
상기 제어 장치는, 상기 핸들의 반대편에 마련되는 삽입 돌기를 포함하고, 상기 부속 장치는, 상기 삽입 돌기가 삽입되는 삽입 홈과 상기 삽입 돌기가 상기 삽입 홈에 삽입되면 상기 삽입 돌기를 고정하는 고정 부재를 포함할 수 있다.
그에 의하여, 사용자는, 삽입 돌기를 삽입 홈에 삽입함으로써 용이하게 부속 장치를 제어 장치에 고정할 수 있다.
상기 부속 장치는, 상기 제1 모터와, 상기 제2 커넥터와, 집진 통과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하도록 상기 제1 모터에 의하여 회전되는 팬을 포함하는 흡입 장치를 포함할 수 있다.
그에 의하여, 청소기는 먼지를 흡입하는 진공 청소기로써 이용될 수 있다.
상기 제어 장치는, 삽입 돌기를 포함하고, 상기 흡입 장치는, 상기 집진 통과 평행하게 마련되는 본체를 포함하며, 상기 본체에 상기 삽입 돌기가 삽입되는 삽입 홈이 형성될 수 있다.
그에 의하여, 사용자는, 삽입 돌기를 삽입 홈에 삽입함으로써 용이하게 흡입 장치를 제어 장치에 고정할 수 있다.
상기 흡입 장치는, 상기 흡입 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 상기 제1 식별 소자를 전달하는 제1 식별 소자를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 식별 소자에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 흡입 장치가 제어 장치에 결합된 것에 기초하여 흡입 장치에 적절한 전력을 공급할 수 있다.
상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 제1 저항성 소자와 직렬로 연결된 기준 저항을 포함하며, 상기 제어부는 상기 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 저항성 소자를 이용하는 단순한 구성을 이용하여 흡입 장치가 제어 장치에 결합된 것을 식별할 수 있다.
상기 흡입 장치는, 영구 자석을 더 포함하고, 상기 제어 장치는, 자기 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자기 센서가 상기 영구 자석의 자기장을 감지한 것에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 전력을 공급하기 위한 전기적 연결 이외에 추가 전기적 접촉 없이 흡입 장치가 제어 장치에 결합된 것을 식별할 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 제2 커넥터와 전기적으로 연결된 제3 커넥터를 포함할 수 있다. 상기 청소기는, 제1 브러시와, 상기 제1 브러시를 회전시키는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 전기적으로 연결된 제4 커넥터를 포함하는 제1 브러시 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 브러시 장치는 상기 흡입 장치와 결합되거나 상기 흡입 장치로부터 분리될 수 있으며, 상기 제1 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면, 상기 제4 커넥터는 상기 제3 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어할 수 있다.
그에 의하여, 청소기는 바닥의 먼지를 비산시키고 먼지를 흡입하는 진공 청소기로써 이용될 수 있다.
상기 흡입 장치는, 상기 흡입 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 제1 식별 신호를 전달하는 제1 식별 소자를 더 포함하고, 상기 제1 브러시 장치는, 상기 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면 상기 제어부에 제2 식별 신호를 전달하는 제2 식별 소자를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 식별 소자 및 제2 식별 소자에 기초하여 상기 흡입 장치 및 상기 제1 브러시 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 흡입 장치 및 제1 브러시 장치가 제어 장치에 결합된 것에 기초하여 흡입 장치 및 제1 브러시 장치에 적절한 전력을 공급할 수 있다.
상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고, 상기 제2 식별 소자는 제2 저항성 소자를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 제1 저항성 소자 및 상기 제2 저항성 소자와 전기적으로 연결된 기준 저항을 포함하며, 상기 기준 저항은 상기 제1 저항성 소자 및 상기 제2 저항성 소자에 대하여 직렬로 연결될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치 및 상기 제1 브러시 장치를 식별할 수 있다. 또는, 상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고, 상기 제2 식별 소자는 제2 저항성 소자를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 제1 저항성 소자와 직렬 연결된 제1 기준 저항 및 상기 제2 저항성 소자와 직렬 연결된 제2 기준 저항을 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별하고 상기 제2 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 제1 브러시 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 저항성 소자를 이용하는 단순한 구성을 이용하여 흡입 장치 및 제1 브러시 장치가 제어 장치에 결합된 것을 식별할 수 있다.
상기 흡입 장치는, 영구 자석을 더 포함하고, 상기 제어 장치는, 자기 센서를 더 포함하고, 상기 제1 브러시 장치는, 상기 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면 상기 제어부에 식별 신호를 전달하는 식별 소자를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자기 센서가 상기 영구 자석의 자기장을 감지한 것 및 상기 식별 신호에 기초하여 상기 흡입 장치와 상기 제1 브러시 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 전력을 공급하기 위한 전기적 연결 이외에 추가 전기적 접촉 없이 흡입 장치가 제어 장치에 결합된 것을 식별할 수 있으며, 저항성 소자를 이용하는 단순한 구성을 이용하여 제1 브러시 장치가 제어 장치에 결합된 것을 식별할 수 있다.
상기 부속 장치는, 상기 제1 모터와, 상기 제2 커넥터와, 상기 제1 모터에 의하여 회전하는 제2 브러시를 포함하는 제2 브러시 장치를 포함할 수 있다.
그에 의하여, 청소기는 청소 면을 문질러 청소할 수 있다.
상기 제2 브러시 장치는, 상기 제2 브러시 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 제3 식별 신호를 전달하는 제3 식별 소자를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제3 식별 소자에 기초하여 상기 제2 브러시 장치를 식별할 수 있다.
그에 의하여, 제어 장치는 제2 브러시 장치가 제어 장치에 결합된 것에 기초하여 제2 브러시 장치에 적절한 전력을 공급할 수 있다.
일 실시예에 의한 청소기는, 핸들과, 상기 핸들의 하부에 마련되는 배터리와, 상기 핸들의 상부에 마련되는 컨트롤 패널을 포함하는 제어 장치; 집진 통과, 팬과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하도록 상기 팬을 회전시키는 팬 모터를 포함하는 흡입 장치; 및 브러시, 상기 브러시를 회전시키는 브러시 모터를 포함하는 브러시 장치를 포함한다. 상기 제어 장치는 상기 흡입 장치와 상기 브러시 장치 중에 적어도 하나의 장치와 결합되거나 상기 흡입 장치 및 상기 브러시 장치로부터 분리될 수 있고, 상기 제어 장치가 상기 적어도 하나의 장치와 결합되면, 상기 팬 모터와 상기 브러시 장치 중에 적어도 하나는 상기 배터리로부터 전력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 의한 청소기는, 제1 본체와, 상기 제1 본체의 일측에 마련된 핸들과, 상기 핸들의 하부에 마련되는 배터리와, 상기 제1 본체의 타측에 마련된 제1 삽입 돌기를 포함하는 제어 장치; 집진 통과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하는 팬 모듈과, 상기 집진 통 및 상기 팬 모듈과 평행하게 마련되는 제2 본체, 상기 제2 본체의 일측에 마련되어 상기 제1 삽입 돌기가 삽입되도록 마련된 제1 삽입 홈과, 상기 제2 본체의 타측에 마련되는 제2 삽입 돌기를 포함하는 흡입 장치; 및 제3 본체와, 상기 제3 본체의 일측에 마련되어 상기 제2 삽입 돌기가 삽입되도록 마련된 제2 삽입 홈과, 상기 제3 본체의 타측에 마련된 브러시를 포함하는 브러시 장치를 포함할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체'는가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로 , '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 배터리와, 전력 공급 회로와, 상기 배터리 및 상기 전력 공급 회로와 전기적으로 연결된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 배터리의 전력을 출력하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치; 및
    제1 모터와, 상기 제1 모터와 전기적으로 연결된 제2 커넥터를 포함하는 부속 장치를 포함하고,
    상기 부속 장치는 상기 제어 장치와 결합되거나 상기 제어 장치로부터 분리될 수 있으며,
    상기 부속 장치가 상기 제어 장치에 결합되면, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 사용자에 의하여 파지될 수 있는 핸들과 상기 사용자의 입력을 획득하는 컨트롤 패널을 더 포함하고,
    상기 핸들은 상기 컨트롤 패널과 상기 배터리 사이에 마련되는 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 핸들의 반대편에 마련되는 삽입 돌기를 포함하고,
    상기 부속 장치는, 상기 삽입 돌기가 삽입되는 삽입 홈과 상기 삽입 돌기가 상기 삽입 홈에 삽입되면 상기 삽입 돌기를 고정하는 고정 부재를 포함하는 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부속 장치는, 상기 제1 모터와, 상기 제2 커넥터와, 집진 통과, 상기 집진 통으로 공기를 흡입하도록 상기 제1 모터에 의하여 회전되는 팬을 포함하는 흡입 장치를 포함하는 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 삽입 돌기를 포함하고,
    상기 흡입 장치는, 상기 집진 통과 평행하게 마련되는 본체를 포함하며, 상기 본체에 상기 삽입 돌기가 삽입되는 삽입 홈이 형성된 청소기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 흡입 장치는, 상기 흡입 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 상기 제1 식별 소자를 전달하는 제1 식별 소자를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 식별 소자에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별하는 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고,
    상기 제어 장치는 상기 제1 커넥터를 통하여 상기 제1 저항성 소자와 직렬로 연결된 기준 저항을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별하는 청소기.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 흡입 장치는, 영구 자석을 더 포함하고,
    상기 제어 장치는, 자기 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 자기 센서가 상기 영구 자석의 자기장을 감지한 것에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별하는 청소기.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 흡입 장치는 상기 제2 커넥터와 전기적으로 연결된 제3 커넥터를 포함하고,
    상기 청소기는, 제1 브러시와, 상기 제1 브러시를 회전시키는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 전기적으로 연결된 제4 커넥터를 포함하는 제1 브러시 장치를 더 포함하고,
    상기 제1 브러시 장치는 상기 흡입 장치와 결합되거나 상기 흡입 장치로부터 분리될 수 있으며,
    상기 제1 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면, 상기 제4 커넥터는 상기 제3 커넥터와 전기적으로 연결되며 상기 제어부는 상기 배터리의 전력을 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 공급하도록 상기 전력 공급 회로를 제어하는 청소기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 흡입 장치는, 상기 흡입 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 제1 식별 신호를 전달하는 제1 식별 소자를 더 포함하고,
    상기 제1 브러시 장치는, 상기 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면 상기 제어부에 제2 식별 신호를 전달하는 제2 식별 소자를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 식별 소자 및 제2 식별 소자에 기초하여 상기 흡입 장치 및 상기 제1 브러시 장치를 식별하는 청소기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고,
    상기 제2 식별 소자는 제2 저항성 소자를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 제1 저항성 소자 및 상기 제2 저항성 소자와 전기적으로 연결된 기준 저항을 포함하며,
    상기 기준 저항은 상기 제1 저항성 소자 및 상기 제2 저항성 소자에 대하여 직렬로 연결되며,
    상기 제어부는 상기 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치 및 상기 제1 브러시 장치를 식별하는 청소기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 식별 소자는 제1 저항성 소자를 포함하고,
    상기 제2 식별 소자는 제2 저항성 소자를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 제1 저항성 소자와 직렬 연결된 제1 기준 저항 및 상기 제2 저항성 소자와 직렬 연결된 제2 기준 저항을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 흡입 장치를 식별하고 상기 제2 기준 저항의 전압에 기초하여 상기 제1 브러시 장치를 식별하는 청소기.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 흡입 장치는, 영구 자석을 더 포함하고,
    상기 제어 장치는, 자기 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 브러시 장치는, 상기 브러시 장치가 상기 흡입 장치에 결합되면 상기 제어부에 식별 신호를 전달하는 식별 소자를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 자기 센서가 상기 영구 자석의 자기장을 감지한 것 및 상기 식별 신호에 기초하여 상기 흡입 장치와 상기 제1 브러시 장치를 식별하는 청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 부속 장치는, 상기 제1 모터와, 상기 제2 커넥터와, 상기 제1 모터에 의하여 회전하는 제2 브러시를 포함하는 제2 브러시 장치를 포함하는 청소기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 브러시 장치는, 상기 제2 브러시 장치가 상기 제어 장치에 결합되면 상기 제어부에 제3 식별 신호를 전달하는 제3 식별 소자를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제3 식별 소자에 기초하여 상기 제2 브러시 장치를 식별하는 청소기.
PCT/KR2021/007721 2020-08-11 2021-06-21 청소기 WO2022035041A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200100365A KR20220019990A (ko) 2020-08-11 2020-08-11 청소기
KR10-2020-0100365 2020-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022035041A1 true WO2022035041A1 (ko) 2022-02-17

Family

ID=80247095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/007721 WO2022035041A1 (ko) 2020-08-11 2021-06-21 청소기

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220019990A (ko)
WO (1) WO2022035041A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023200268A1 (ko) * 2022-04-15 2023-10-19 삼성전자 주식회사 흡입 모터의 흡입력 세기를 자동으로 조절하는 방법 및 이를 위한 무선 청소기
WO2023200174A1 (ko) * 2022-04-15 2023-10-19 삼성전자 주식회사 청소기 본체 및 브러시 장치 간에 통신 가능한 무선 청소기
WO2024043718A1 (ko) * 2022-08-26 2024-02-29 삼성전자 주식회사 무선 청소기 및 무선 청소기의 동작 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006051187A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JP2012249822A (ja) * 2011-06-03 2012-12-20 Panasonic Corp 電気掃除機
KR20180078076A (ko) * 2016-12-29 2018-07-09 엘지전자 주식회사 모듈형 무선 진공 청소기
US20200000300A1 (en) * 2018-06-19 2020-01-02 Milwaukee Electric Tool Corporation Vacuum cleaner
KR20200091846A (ko) * 2016-08-25 2020-07-31 엘지전자 주식회사 청소기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006051187A (ja) * 2004-08-12 2006-02-23 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JP2012249822A (ja) * 2011-06-03 2012-12-20 Panasonic Corp 電気掃除機
KR20200091846A (ko) * 2016-08-25 2020-07-31 엘지전자 주식회사 청소기
KR20180078076A (ko) * 2016-12-29 2018-07-09 엘지전자 주식회사 모듈형 무선 진공 청소기
US20200000300A1 (en) * 2018-06-19 2020-01-02 Milwaukee Electric Tool Corporation Vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220019990A (ko) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022035041A1 (ko) 청소기
WO2021045436A1 (en) Cleaning device having vacuum cleaner and docking station and method of controlling the same
WO2017171501A1 (ko) 청소기
WO2017171500A1 (ko) 청소기
WO2021080166A1 (ko) 블렌더
WO2021080099A1 (ko) 변환 부재 및 이를 포함하는 전기 청소기
WO2018038371A1 (ko) 청소기
WO2020122631A1 (ko) 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
WO2021075721A1 (ko) 블렌더
WO2022182201A1 (ko) 청소기
WO2021137476A1 (ko) 로봇청소기의 충전대
WO2018038372A1 (ko) 청소기
WO2022114636A1 (ko) 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치 및 그 제어 방법
WO2021225312A1 (ko) 블렌더
WO2021029602A1 (ko) 블렌더
WO2021029601A1 (ko) 블렌더
WO2021071104A1 (ko) 블렌더
WO2021071103A1 (ko) 블렌더
WO2020226459A1 (ko) 블렌더
WO2022010335A1 (ko) 청소기 스테이션
WO2022019401A1 (ko) 노즐부 및 이를 포함하는 로봇 청소기
WO2022019394A1 (ko) 노즐부, 이를 포함하는 로봇 청소기 및 그 제어 방법
WO2018038364A1 (ko) 청소기
WO2021040240A1 (ko) 에지테이터를 구비하는 청소용 유닛
WO2024096258A1 (ko) 청소기 및 청소기의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21856048

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21856048

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1