WO2022034718A1 - 回転電機の回転子及び電動駆動システム - Google Patents

回転電機の回転子及び電動駆動システム Download PDF

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WO2022034718A1
WO2022034718A1 PCT/JP2021/017638 JP2021017638W WO2022034718A1 WO 2022034718 A1 WO2022034718 A1 WO 2022034718A1 JP 2021017638 W JP2021017638 W JP 2021017638W WO 2022034718 A1 WO2022034718 A1 WO 2022034718A1
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magnet
electric machine
rotary electric
rotor
elastic member
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PCT/JP2021/017638
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French (fr)
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雅寛 堀
健 徳山
徳昭 日野
公則 澤畠
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日立Astemo株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
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    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Definitions

  • the present invention relates to a rotary electric machine provided with a rotor and the rotor thereof.
  • Patent Document 1 As a background technology in this technical field, the motor element described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-60238 (Patent Document 1) is known.
  • the motor element of Patent Document 1 is injection-molded into a magnet arrangement hole of a rotor core made of a laminated body of steel plate sheets, and constitutes a rotor having a state in which a bonded magnet portion is embedded.
  • the rotor of Patent Document 1 includes a close portion where the bond magnet portion and the peripheral portion of the bond magnet portion are in close contact with each other, and the shrinkage rate of the bond magnet itself of the bond magnet portion is large. Shrinkage occurs in the external dimensions.
  • the density and shrinkage of the bonded magnet portion are controlled by changing the amount of the resin component containing polyamide as the main component of the bonded magnet composition used for injection molding (see summary). ..
  • the kneading temperature in the kneading step of the rare earth magnet powder of the bonded magnet and the resin is set to a suitable temperature according to the type of the resin contained in the bonded magnet, and the kneading temperature in the case of the polyamide resin. It is described that the temperature is about 250 ° C. (see paragraph 0024).
  • the binder is a high temperature material
  • the bond magnet is directly injection-molded into the magnet arrangement hole (magnet insertion portion) of the rotor core
  • thermal stress is generated in the rotor core due to the difference in the thermal expansion rate between the rotor core and the magnet. Therefore, it is desirable to have a structure in which the bond magnet is stably held in the magnet insertion portion of the rotor core by a method different from the method of directly injection molding the bond magnet into the magnet insertion portion of the rotor core.
  • An object of the present invention is to provide a structure capable of stably holding a bonded magnet in a magnet insertion portion of a rotor core.
  • the rotor of the rotary electric machine of the present invention is used.
  • a bond magnet, an elastic member having a bent portion, and a rotor core provided with a magnet accommodating portion for accommodating the bond magnet and the elastic member are provided.
  • the elastic member is embedded in the bond magnet with at least a part of the bent portion exposed from the bond magnet. The exposed portion of the bent portion from the bonded magnet comes into contact with the inner wall of the magnet accommodating portion and elastically deforms.
  • the bond magnet can be stably held in the magnet insertion portion of the rotor core by a method different from the method of directly injection molding the bond magnet into the magnet insertion portion of the rotor core.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view (rz cross-sectional view) of the rotary electric machine 100 according to the present invention, which is parallel to the central axis Ax and includes the central axis Ax. It is a perspective view which shows the inside by cutting out a part of the rotor core 111 which concerns on this invention in the circumferential direction. It is a top view of the bond magnet 112. It is a perspective view which shows the inside by cutting out a part in the circumferential direction of the rotor core 111 which concerns on modification 1.
  • FIG. It is an external view seen from the inside in the radial direction of a bond magnet 112. It is sectional drawing which shows the cross section in the vicinity of elastic member 113 about the rotor core 111 which concerns on modification 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the rotor core 111 according to the third modification in the vicinity of the elastic member 113. It is sectional drawing which shows the cross section in the vicinity of elastic member 113 about the rotor core 111 which concerns on modification 4. It is a perspective view which shows the structure of the vicinity of the bond magnet 112 and the elastic member 113 which concerns on modification 5. It is a perspective view which shows the structure of the vicinity of the bond magnet 112 and the elastic member 113 which concerns on modification 6.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the modified example 7 in the circumferential direction and seeing through the inside. It is an external view seen from the inside in the radial direction of a bond magnet 112.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the modified example 8 in the circumferential direction and seeing through the inside. It is a top view of the rotor core 111 shown in FIG. It is explanatory drawing of the injection molding method of a bond magnet 112. It is a figure which shows the schematic structure of the hybrid type electric vehicle equipped with the rotary electric machine 100 by one Embodiment of this invention.
  • the radial direction of the rotor 110 of the rotary electric machine 100 is indicated by r
  • the axial direction (rotation axis direction) of the rotation axis 101 of the rotor 110 is indicated by z
  • the rotation direction of the rotor 110 is ⁇ . Display with.
  • the axis (center axis) passing through the center of the rotation axis 101 is indicated by Ax.
  • the radial direction r and the rotation axis direction z of the rotor 110 may be referred to as “diameter direction” and “axial direction”, respectively.
  • the rotation direction ⁇ coincides with the circumferential direction centered on the central axis Ax, it may be referred to as a “circumferential direction”.
  • the vertical direction, the vertical direction, and the horizontal direction may be specified and described, but these directions are the directions set based on FIG. 2, and the vertical direction in the mounted state of the rotary machine 100. It does not specify the vertical direction or the horizontal direction.
  • the vertical direction is the direction along the axial direction z.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view (rz cross-sectional view) of the rotary electric machine 100 according to the present invention, which is parallel to the central axis Ax and includes the central axis Ax.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the present invention in the circumferential direction and seeing through the inside.
  • FIG. 3 is a top view of the bond magnet 112.
  • the permanent magnet 112 in which the elastic member 113 is integrated is inserted into the magnet insertion hole 114 of the rotor core 111 and fixed.
  • the permanent magnet 112 is composed of a bond magnet.
  • a method of integrating the elastic member into the bond magnet 112 a method of embedding the elastic member 113 in the bond magnet 112 (insert molding) is adopted.
  • the bond magnet 112 is a magnet molded by a resin binder and magnet powder, and since the shape of the molded magnet has a degree of freedom, it is possible to realize a shape close to an ideal in terms of electrical and strength.
  • the bond magnet is suitable for embedding the elastic member 113.
  • the elastic member 113 is a member that generates a pressing force that presses the bond magnet 112 and holds the bond magnet 112 on the inner wall (side surface) of the magnet insertion hole 114 by the pressing force.
  • the elastic member 113 can be made of a leaf spring or the like.
  • the following effects can be obtained.
  • -The shape of the bond magnet 112 due to the elastic member 113 is less restricted, and the degree of freedom in the shape of the bond magnet 112 is increased.
  • -The elastic member 113 can be miniaturized, and the volume of the bond magnet 112 can be increased.
  • -Since the elastic member 113 serves as a cushioning material, it is possible to absorb the difference in thermal expansion between the bond magnet 112 and the rotor core.
  • the rotary electric machine 100 is suitable for use as, for example, a traveling motor of an electric vehicle traveling only by the power of the rotary electric machine or a hybrid type electric vehicle driven by both an engine and a rotary electric vehicle. ..
  • the rotary electric machine 100 includes a stator 130, a rotor 110, and a housing 140.
  • the stator 130 is held inside the housing 140 and comprises a stator core 132 and a stator winding 134.
  • the rotor 110 is rotatably arranged via the gap Gp.
  • the rotor 110 includes a rotor core 111 fixed to a rotating shaft 101, a multi-pole permanent magnet (bonded magnet) 112, and non-magnetic end plates 115-1 and 115-2, and is a rotating shaft. It can rotate around 101.
  • the rotor core 111 mainly has a role of forming a magnetic path and a strength member, and is often made by laminating thin plates. When the thin plates are laminated to form the rotor core 111, the axial direction z coincides with the thickness direction of the thin plates.
  • the end plates 115-1 and 115-2 are structural members arranged at both ends in the axial direction of the rotor core 111 in order to fix the laminated steel plate forming the rotor core 111 in the axial direction.
  • the rotating shaft 101 may be referred to as a drive shaft or a shaft.
  • the housing 140 has a pair of end brackets 141-1, 141-2 provided with bearings 151-1, 151-2 and side surface portions 141-3, and includes a stator 130 and a rotor 110. ..
  • the rotary shaft 101 is integrally configured with the rotor 110, and is rotatably held by bearings 151-1, 151-2.
  • the rotation shaft 101 includes a resolver 153 (rotation angle sensor) that detects the position of the pole of the rotor 110 and the rotation speed. Based on the output from the resolver 153, in a control circuit and a drive circuit (not shown), a control signal and a drive signal for the power module (not shown) to perform a switching operation are generated.
  • the power module performs a switching operation based on the drive signal, and converts the DC power supplied from the battery 510 (see FIG. 17) into three-phase AC power.
  • This three-phase AC power is supplied to the stator winding (coil) 134, and a rotating magnetic field is generated in the stator 130.
  • the frequency of the three-phase alternating current is controlled based on the output value of the resolver 153, and the phase of the three-phase alternating current with respect to the rotor 110 is also controlled based on the output value of the resolver 153.
  • the U phase, the V phase, and the W phase are arranged in a predetermined order in the circumferential direction.
  • the configuration of the control circuit, drive circuit and power module for generating three-phase AC power and the configuration of the stator windings (U-phase, V-phase, W-phase) 134 shall be implemented by applying well-known techniques. Can be done.
  • a plurality of holes (magnet insertion holes) 114 for fixing the bond magnet 112 are provided in the vicinity of the outer periphery of the rotor core 111 along the circumferential direction. Since the magnet insertion hole 114 is a portion where the bond magnet 112 is inserted and stored, the magnet insertion hole 114 will be referred to as a magnet insertion portion or a magnet storage portion.
  • the magnet accommodating portion 114 is provided as a through hole extending in the axial direction z, and the bond magnet 112 is embedded in the magnet accommodating portion 114.
  • the magnet accommodating portion 114 may be provided as a hole that does not penetrate the rotor core 111 in the axial direction z.
  • the magnet accommodating portion 114 has a shape (arc shape) in which a cross section (horizontal cross section) perpendicular to the axial direction z draws an arc.
  • the upper opening surface and the lower opening surface of the magnet housing portion 114 also have an arcuate horizontal cross section. Therefore, the side surfaces 114a and 114b of the magnet accommodating portion 114 facing each other in the radial direction r form a curved shape in the circumferential direction ⁇ .
  • the side surfaces 114c and 114d of the magnet accommodating portion 114 facing each other in the circumferential direction ⁇ are formed of planes along the radial direction r. In this embodiment, the side surfaces 114c and 114d are parallel to the line segment A2 that passes through the center of the circumferential direction ⁇ of the magnet accommodating portion 114 and extends in the radial direction r.
  • the side surface 114a is a side surface formed on the inner side in the radial direction
  • the side surface 114b is a side surface formed on the outer side in the radial direction.
  • the bond magnet 112 has a shape (arc shape) in which a cross section (horizontal cross section) perpendicular to the axial direction z draws an arc.
  • the upper end surface and the lower end surface of the bond magnet 112 also have an arcuate horizontal cross section. Therefore, both end faces 112a and 112b of the bond magnet 112 facing each other in the radial direction r form a curved shape in the circumferential direction ⁇ .
  • both end faces 112c and 112d of the bond magnet 112 facing each other in the circumferential direction ⁇ are formed of planes along the radial direction r. In this embodiment, the end faces 112c and 112d are parallel to the line segment A1 that passes through the center of the circumferential direction ⁇ of the bond magnet 112 and extends in the radial direction r.
  • the end face 112a is an end face that is located inside in the radial direction and faces inward in the radial direction
  • the end face 112b is an end face that is located outside in the radial direction and faces outward in the radial direction.
  • the bond magnet 112 is magnetized in the radial direction r shown in FIG. 1 so that the end face 112a and the end face 112b are N poles or S poles.
  • the end face 112a and the end face 112b form two faces facing each other in the magnetization direction
  • the end face 112c and the end face 112d form two faces facing each other in a direction substantially perpendicular to the magnetization direction.
  • the end face 112a and the end face 112b each form a magnetic pole surface of the bond magnet 112.
  • the shapes of the magnet accommodating portion 114 and the magnet 112 are not limited to the shapes shown in FIGS. 2 and 3, and may be different from the shapes shown in FIGS. 2 and 3.
  • the horizontal cross section of the magnet storage portion 114 is larger than the horizontal cross section of the bond magnet 112, and is between the side surface 114a of the magnet storage portion 114 and the end face 112a of the bond magnet 112, the side surface 114c of the magnet storage portion 114 and the end face of the bond magnet 112.
  • a gap Sp is formed between the 112c and the side surface 114d of the magnet accommodating portion 114 and the end surface 112d of the bond magnet 112, respectively.
  • the side surface 114b of the magnet accommodating portion 114 and the end surface 112b of the bond magnet 112 are in contact with each other.
  • the bond magnet 112 is provided with an elastic member 113 so that it can be stably held in the magnet storage portion 114.
  • the elastic member 113 is provided on the end face 112a, the end face 112c, and the end face 112d of the bond magnet 112. That is, the elastic member 113 is arranged on the end face 112a on the inner peripheral side in the radial direction of the bond magnet 112 and the both end faces 112c and 112d in the circumferential direction.
  • Centrifugal force is generated toward the outside in the radial direction due to the rotation of the rotor 110.
  • the elastic member 113 is arranged on the end face 112b side (outer peripheral side)
  • the stress applied to the elastic member 113 changes every time the centrifugal force acting on the bond magnet 112 changes due to the change in the number of rotations, and the rotor core due to repeated fatigue. 111 may break.
  • the elastic member 113 By arranging the elastic member 113 in the radial direction and in the circumferential direction, the change in stress due to centrifugal force can be reduced, and the repeated fatigue of the rotor core 111 can be reduced.
  • the elastic member 113 of the end surface 112a forms a gap Sp between the side surface 114a of the magnet accommodating portion 114 and the end surface 112a of the bond magnet 112, and the side surface 114b of the magnet accommodating portion 114 and the end surface 112b of the bond magnet 112 are in contact with each other.
  • the bond magnet 112 is urged so as to be in contact with each other.
  • the elastic member 113 of the end surface 112c and the elastic member 113 of the end surface 112d form a gap Sp between the side surface 114c of the magnet accommodating portion 114 and the end surface 112c of the bond magnet 112, and form a gap Sp between the side surface 114d of the magnet accommodating portion 114 and the bond magnet 112.
  • the bond magnet 112 is urged so as to form a gap Sp with the end surface 112d of the magnet.
  • the elastic member 113 is composed of a leaf spring having a bent portion 113a in order to generate a pressing force for pressing the bond magnet 112.
  • the bent portion 113a of this embodiment has a bend in the radial direction r or the circumferential direction ⁇ . That is, the bent portion 113a has a bend in the horizontal cross section including the radial direction r and the circumferential direction ⁇ .
  • the elastic member 113 has extended portions 113b provided at both ends of the bent portion 113a along the end faces 112a, 112c, 112d of the bond magnet 112.
  • the extending portion 113b is formed in a flat plate shape, and is formed so as to be bent from the bent portion 113a.
  • the extension portion 113b is extended in the radial direction r or the circumferential direction ⁇ inside the bond magnet 112.
  • Both ends of the bent portion 113a and the extending portion 113b form a buried portion 113d embedded in the bond magnet 112.
  • the bent portion 113a constitutes the exposed portion 113c except for the buried portions 113d at both ends.
  • the rotor 110 of the rotary electric machine 100 of the present embodiment is provided with a bond magnet 112, an elastic member 113 having a bent portion 113a, and a magnet storage portion 114 for accommodating the bond magnet 112 and the elastic member 113.
  • the rotor core 111 is provided.
  • the elastic member 113 is embedded in the bond magnet 112 with at least a part of the bent portion 113a exposed from the bond magnet 112, and the exposed portion 113c of the bent portion 113a from the bond magnet 112 is the inner wall 114a of the magnet accommodating portion 114. It comes into contact with 114c and 114d and elastically deforms.
  • the elastic member 113 bends when the bond magnet 112 is inserted into the magnet storage portion 114, and generates a pressing force for pressing the bond magnet 112. By this pressing force, the bond magnet 112 is held on the inner wall (side surface) of the magnet accommodating portion 114.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the modified example 1 in the circumferential direction and seeing through the inside.
  • FIG. 5 is an external view of the bond magnet 112 as viewed from the inside in the radial direction.
  • the shape of the elastic member 113 is different from the shape shown in FIGS. 2 and 3.
  • Other configurations are the same as those shown in FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the bent portion 113a has a bend in a horizontal cross section perpendicular to the axial direction z.
  • the bent portion 113a of the elastic member 113 of this example has a bend in the axial direction z, as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the elastic member 113 may be configured to have a bend in both the axial direction z and the horizontal cross section.
  • the bent portion 113a of the elastic member 113 may be configured to have a bend in the axial direction z, in a horizontal cross section perpendicular to the axial direction z, or in both the axial direction z and the horizontal cross section.
  • the bent portion serves as a cushioning material when the bond magnet 112 is inserted into the rotor core 111, and the magnet can prevent the rotor core 111 from being damaged.
  • the shape of the bend can be matched to the shape of the magnet storage portion 114 of the rotor core 111, so that the magnet can be stored while preventing rattling when the bond magnet 112 is inserted into the rotor core 111.
  • the bond magnet 112 can be positioned with respect to the portion 114.
  • a straight portion 113e extending linearly from the exposed portion 113c toward the inside of the bond magnet 112 is formed at both ends of the bent portion 113a, and is formed at the end of the straight portion 113e.
  • An extension 113b provided along the end faces 112a, 112c, 112d of the bond magnet 112 is provided.
  • the extending portion 113b of this example extends in the axial direction z from the straight portion 113e.
  • the elastic member 113 has extending portions 113b extending in the axial direction z inside the bond magnet 112 at both ends.
  • the contact surface between the elastic member 113 and the bond magnet 112 can be made large, stress concentration can be reduced, and cracking or peeling of the bond magnet 112 can be prevented.
  • the straight portion 113e constitutes a flat plate portion formed in a flat plate shape.
  • the extending portion 113b is formed in a flat plate shape and is formed so as to bend from the straight portion 113e.
  • the embedded portion 113d embedded in the bond magnet 112 is composed of a straight portion 113e and an extending portion 113b.
  • the bent portion 113a constitutes the exposed portion 113c.
  • the elastic member 113 is arranged on the end faces 112a on the radial inner peripheral side of the bond magnet 112 and the both end faces 112c and 112d in the circumferential direction.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section of the rotor core 111 according to the second modification in the vicinity of the elastic member 113.
  • the configuration of the embedded portion 113d of the elastic member 113 is different from that of the modification 1 of FIGS. 4 and 5.
  • Other configurations are the same as those of Modification 1 shown in FIGS. 4 and 5.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • straight portions 113e extending linearly toward the inside of the bond magnet 112 in the circumferential direction are formed at both ends of the bent portion 113a.
  • the straight portion 113e extends in one direction inside the bond magnet 112.
  • the embedded portion 113d embedded in the bond magnet 112 is composed of a straight portion 113e, and the bent portion 113a constitutes an exposed portion 113c.
  • the elastic member 113 has an exposed portion 113c including at least a part of the bent portion 113a and exposed to the outside of the bond magnet 112, and an embedded portion 113d embedded inside the bond magnet 112.
  • the embedded portion 113d extends in one direction inside the bond magnet 112.
  • the direction of the stress applied to the bond magnet 112 by the elastic member 113 becomes constant, and the bond magnet at the joint portion between the elastic member 113 and the bond magnet 112. It is possible to prevent the 112 from cracking or peeling.
  • the configuration of the buried portion 113d and the straight portion 113e of this example can be applied to the elastic member 113 shown in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross section of the rotor core 111 according to the modified example 3 in the vicinity of the elastic member 113.
  • the configuration of the embedded portion 113d of the elastic member 113 is different from that of the second modification in FIG.
  • Other configurations are the same as those of Modification 2 shown in FIG.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • one end of the elastic member 113 is embedded in the bond magnet 112, and the other end is exposed to the outside of the bond magnet 112. That is, one end of the elastic member 113 is fixed by the bond magnet 112, and the other end is not fixed by the bond magnet 112. As a result, the amount of deformation of the elastic member 113 can be increased, and the pulling force can be increased.
  • the pulling force is a force required for inserting and removing the bond magnet 112.
  • the configuration of the buried portion 113d and the straight portion 113e of this example can be applied to the elastic member 113 shown in FIGS. 2 to 5.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section of the rotor core 111 according to the modified example 4 in the vicinity of the elastic member 113.
  • the configuration of the elastic member 113 is different from that of the modification 1 in FIGS. 4 and 5.
  • Other configurations are the same as those of Modification 1 shown in FIGS. 4 and 5.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the elastic member 113 of this example has a bent portion 113a1 (second bent portion), 113a2 (second bent portion) between the bent portion (first bent portion) 113a and the buried portion 113d with respect to the elastic member 113 of FIGS. 4 and 5.
  • the third bend) is provided.
  • the second bent portion 113a1 is provided on one end side of the elastic member 113 with respect to the first bent portion 113a
  • the third bent portion 113a2 is provided on the other end side of the elastic member 113 with respect to the first bent portion 113a. ..
  • the elastic member 113 is composed of a plurality of bent portions 113a, 113a1, 113a2. As a result, the area that can be deformed is expanded, and it is possible to improve the pulling force and the insertability.
  • bent portions 113a, 113a1, 113a2 of this example can be applied to the elastic member 113 shown in FIGS. 2 to 7.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the bond magnet 112 and the elastic member 113 according to the modified example 5.
  • the configuration of the elastic member 113 is different from that of the modification 1 in FIGS. 4 and 5.
  • Other configurations are the same as those of Modification 1 shown in FIGS. 4 and 5.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the elastic member 113 has an extension portion 113b extending in the axial direction z at both ends, and the extension portion 113b is provided with a hole 113f and is embedded in the bond magnet 112. To configure. By embedding the extension portion 113b in the bond magnet 112, the material of the bond magnet 112 is filled in the hole 113f, and the elastic member 113 is firmly fixed to the bond magnet 112.
  • the extension portion 113b extending in the axial direction can increase the contact surface with the bond magnet 112, reduce stress concentration, and prevent the bond magnet 112 from cracking or peeling.
  • the configuration related to the hole 113f provided in the extended portion 113b of this example can be applied to the embedded portion 113d of the elastic member 113 shown in FIGS. 2 to 8.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the bond magnet 112 and the elastic member 113 according to the modified example 6.
  • the configuration of the extended portion 113b of the elastic member 113 is different from that of the modified example 5 in FIG.
  • Other configurations are the same as the modification shown in FIG.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the elastic member 113 has an extension portion 113b extending in the axial direction z at both ends, and the extension portion 113b is subjected to surface treatment 113g to improve the degree of adhesion with the bond magnet 112. , Consists of an embedded portion 113d embedded in the bond magnet 112.
  • the surface treatment 113g is, for example, a treatment for increasing the surface roughness of the elastic member 113 and increasing the contact area of the bond magnet 112 with the material.
  • the surface treatment 113g applied to the elastic member 113 improves the frictional force between the bond magnet 112 and the elastic member 113, and can firmly fix the elastic member 113 and the bond magnet 112.
  • the configuration of the surface treatment 113g of this example can be applied to the embedded portion 113d of the elastic member 113 shown in FIGS. 2 to 9.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the modified example 7 in the circumferential direction and seeing through the inside.
  • FIG. 12 is an external view of the bond magnet 112 as viewed from the inside in the radial direction.
  • FIG. 13 is a schematic view showing a cross section of the rotor core 111 in the vicinity of the bond magnet 112.
  • the arrangement of the elastic member 113 is different from the above-described embodiment and modification.
  • Other configurations can be configured in the same manner as in the above-described embodiments and modifications.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the elastic member 113 is arranged on the end faces 112e and 112f of the bond magnet 112 in the axial direction z.
  • the elastic member 113 may be provided on both end faces 112e and 112f in the axial direction z, but may be provided on either end surface 112e and 112f.
  • the rotor 110 is provided with end plates 115-1 and 115-2 to hold the rotor core 111.
  • the end plates 115-1 and 115-2 are provided on both end faces in the axial direction of the rotor core 110.
  • the bond magnet 112 receives the pressing force F from the end plates 115-1 and 115-2. It is fixed inside the magnet housing portion 114.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a part of the rotor core 111 according to the modified example 8 in the circumferential direction and seeing through the inside.
  • FIG. 15 is a top view of the rotor core 111 shown in FIG.
  • the arrangement of the elastic member 113 is different from the above-described embodiment and modification.
  • Other configurations can be configured in the same manner as in the above-described embodiments and modifications.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiments and modifications, and duplicate description will be omitted. If there are different configurations even if they have the same reference numerals, the different configurations will be described.
  • the bond magnet 112 is divided into a plurality of magnet members 112-1, 112-2, 112-3, and the divided plurality of magnet members 112-1, 112-2, 112-3 are for each magnet member.
  • An elastic member 113 is embedded in the magnet, and is housed in one magnet storage unit 114.
  • a Halbach array is realized by a plurality of divided magnet members 112-1, 112-2, 112-3, and two elastic members 113 are embedded in the magnet member 112-1 to form a magnet member.
  • One elastic member 113 is embedded in 112-2, and two elastic members 113 are embedded in the magnet member 112-3.
  • a special magnet arrangement such as a Halbach array, which is a magnet arrangement that makes the magnet magnetic flux a sinusoidal shape, can be realized.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of an injection molding method for the bond magnet 112.
  • the upper mold 301 and the lower mold 302 are held in a state where the bond magnet material 305, which is a mixture of a binder (resin) and a magnet powder, is melted. It is poured into the combined mold from the injection molding nozzle 304 and molded. At this time, the elastic member 113 is placed in the molds 301 and 302 so that a part (embedded portion) 112d of the elastic member 113 is embedded in the bonded magnet material injected into the mold. do. The elastic member 113 is pressed by the jig 303 so that the elastic member 113 does not move in the molds 301 and 302.
  • the bond magnet material 305 which is a mixture of a binder (resin) and a magnet powder
  • the jig 303 is retracted from the mold, the upper mold 301 and the lower mold 302 are separated, and the molded bond magnet 112 is taken out.
  • the molds 301 and 302 can be used to mass-produce the bond magnet 112 having a desired shape and having the elastic member 113 embedded therein.
  • FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid electric vehicle equipped with a rotary electric machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary electric vehicle 100 according to the present embodiment can be applied to a pure electric vehicle that runs only by the power of the rotary electric vehicle and a hybrid type electric vehicle that is driven by both an engine and a rotary electric vehicle.
  • An automobile will be described as an example.
  • the vehicle 100 is equipped with an engine 520, a first rotary electric machine 100-1, a second rotary electric machine 100-2, and a battery 580.
  • the battery 580 is subjected to the first rotary electric machine 100-1 or the second rotation via the power conversion device 600. Supply DC power to the electric machine 100-2.
  • the battery 580 receives DC power from the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 during regenerative traveling. The transfer of DC power between the battery 580 and the first rotary electric machine 100-1 or the second rotary electric machine 100-2 is performed via the power converter 600.
  • the vehicle 100 is equipped with a battery that supplies low voltage power (for example, 14 volt power), and supplies DC power to the control circuit described below.
  • the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 have substantially the same structure, and can be configured by the above-mentioned rotary electric machine 100.
  • the structure according to the pressing members 201 and 202 described above does not have to be provided by both the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2, and may be provided by only one of them.
  • the rotational torque from the engine 520 and the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 is transmitted to the front wheels 510 via the transmission 530 and the differential gear 560.
  • the transmission 530 is controlled by the transmission control device 534.
  • the engine 520 is controlled by the engine control device 524.
  • the battery 580 is controlled by the battery control device 584.
  • the transmission control device 534, the engine control device 524, the battery control device 584, the power conversion device 600, and the integrated control device 570 are connected to each other by a communication line 574.
  • the integrated control device 570 is a control device higher than the transmission control device 534, the engine control device 524, the power conversion device 600, and the battery control device 584, and is a transmission control device 534, an engine control device 524, and a power conversion device 600. And information representing each state of the battery control device 584 is received from them via the communication line 574, respectively.
  • the integrated control device 570 calculates a control command to each device based on the acquired information. The calculated control command is transmitted to each device via the communication line 574.
  • the battery 580 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery, and outputs a high voltage DC power of 250 to 600 volts or more.
  • the battery control device 584 outputs the charge / discharge status of the battery 580 and the state of each unit cell battery constituting the battery 580 to the integrated control device 570 via the communication line 574.
  • the integrated control device 570 determines that the battery 580 needs to be charged based on the information from the battery control device 584, the integrated control device 570 issues an instruction for power generation operation to the power conversion device 600. Further, the integrated control device 570 mainly manages the output torque of the engine 520, the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2, and the output torque of the engine 520 and the first rotary electric machine 100-1 and the first rotary electric machine 100-1. Calculation processing of the total torque and torque distribution ratio with the output torque of the second rotary electric machine 100-2 is performed, and a control command based on the calculation processing result is sent to the transmission control device 534, the engine control device 524, and the power conversion device 600. Send.
  • the power conversion device 600 controls the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 so that the torque output or the generated power as instructed is generated based on the torque command from the integrated control device 570.
  • the power conversion device 600 is provided with a power semiconductor constituting an inverter circuit for operating the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2.
  • the power conversion device 600 controls the switching operation of the power semiconductor based on the command from the integrated control device 570. By the switching operation of this power semiconductor, the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 are operated as an electric machine or a generator.
  • the DC power from the high voltage battery 580 is supplied to the DC terminal of the inverter of the power converter 600.
  • the power conversion device 600 controls the switching operation of the power semiconductor, converts the supplied DC power into three-phase AC power, and converts the converted power into the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2. Supply.
  • the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-2 are operated as generators, the rotors of the first rotary electric machine 100-1 and the second rotary electric machine 100-1 are added from the outside.
  • the rotary electric machine 100 of this embodiment it is possible to suppress a decrease in the strength of the rotor core 111 and realize a high rotation speed. As a result, the rotary electric machine 100 of the present embodiment can be miniaturized by increasing the rotation speed.
  • the rotary electric machine 100 of this embodiment can be miniaturized and reduced in cost, and is suitable for application to a motor for an automobile main engine.
  • e-Axle a traction unit in which a motor, an inverter and a speed reducer are integrated
  • the degree of freedom of placement in the vehicle increases due to the miniaturization of the motor. Not only that, it is possible to increase the variation of the system such as using two motors.
  • a stator 130 having a stator core 132 and a stator core 132 are provided as an electric drive system including a first rotary electric machine 100-1, a second rotary electric machine 100-2, a power conversion device 600, and the like.
  • a rotary electric machine 100 having a rotor 110 rotatably arranged on the inner peripheral side via a gap is provided, and the rotor 110 of the rotary electric machine 100 is the rotary electric machine described in the above-described embodiment and modification.
  • the rotor 110 may be provided.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to the embodiment including all the described configurations. Further, it is possible to delete a part of the configuration of the embodiment or add another configuration.

Abstract

本発明の目的は、ボンド磁石を回転子コアの磁石挿入部に安定して保持することができる構造を提供することにある。回転電機の回転子は、ボンド磁石１１２と、曲がり部１１３ａを有する弾性部材１１３と、ボンド磁石１１２と弾性部材１１３とを収納する磁石収納部が設けられた回転子コアと、を備える。弾性部材１１３は、曲がり部１１３ａの少なくとも一部がボンド磁石１１２から露出した状態でボンド磁石１１２に埋設され、曲がり部１１３ａのボンド磁石１１２からの露出部１１３ｃは、磁石収納部１１４の内壁に接触して弾性変形する。

Description

回転電機の回転子及び電動駆動システム
　本発明は、回転子を備えた回転電機、及びその回転子に関する。
　本技術分野の背景技術として、特開２０１７－６０２３８号公報（特許文献１）に記載された電動機要素が知られている。特許文献１の電動機要素は、鋼板シートの積層体からなる回転子コアの磁石配置孔へ射出成形し、ボンド磁石部の埋設された様態を具備する回転子を構成する。特許文献１の回転子では、ボンド磁石部とこのボンド磁石部の周囲部分とが互いに密接する密接箇所を含み、且つボンド磁石部のボンド磁石自体の収縮率が大きいため、溶融体の硬化に伴い外形寸法に収縮を生じる。このような構成に対して、射出成形に用いたボンド磁石組成物のポリアミドを主成分とする樹脂成分量を変化させることで、ボンド磁石部の密度と収縮率を制御している（要約参照）。
　また特許文献１には、ボンド磁石の希土類系磁石粉末と樹脂との混練工程における混練温度は、ボンド磁石に含む樹脂の種類に応じて好適な温度で行うこと、及びポリアミド樹脂の場合の混練温度は２５０℃程度であることが記載されている（段落００２４参照）。
特開２０１７－６０２３８号公報
　結合材を高温対応の材料とした場合、射出成型時の温度を高くする必要があり、磁石の性能は射出成型時の温度を高くすることにより低下する傾向にある。また、ボンド磁石を回転子コアの磁石配置孔（磁石挿入部）に直接射出成型する場合、回転子コアと磁石との熱膨張率の違いにより、回転子コアに熱応力が発生する。このため、回転子コアの磁石挿入部にボンド磁石を直接射出成型する方法とは異なる方法で、ボンド磁石を回転子コアの磁石挿入部に安定して保持する構造とすることが望ましい。
　本発明の目的は、ボンド磁石を回転子コアの磁石挿入部に安定して保持することができる構造を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の回転電機の回転子は、
　ボンド磁石と、曲がり部を有する弾性部材と、前記ボンド磁石と前記弾性部材とを収納する磁石収納部が設けられた回転子コアと、を備え、
　前記弾性部材は、前記曲がり部の少なくとも一部が前記ボンド磁石から露出した状態で当該ボンド磁石に埋設され、
　前記曲がり部の前記ボンド磁石からの露出部は、前記磁石収納部の内壁に接触して弾性変形する。
　本発明によれば、回転子コアの磁石挿入部にボンド磁石を直接射出成型する方法とは異なる方法で、ボンド磁石を回転子コアの磁石挿入部に安定して保持することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明に係る回転電機１００の、中心軸線Ａｘに平行で且つ中心軸線Ａｘを含む断面図（ｒ－ｚ断面図）である。 本発明に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。 ボンド磁石１１２の上面図である。 変更例１に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。 ボンド磁石１１２の径方向内側から見た外観図である。 変更例２に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。 変更例３に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。 変更例４に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。 変更例５に係るボンド磁石１１２及び弾性部材１１３の近傍の構成を示す斜視図である。 変更例６に係るボンド磁石１１２及び弾性部材１１３の近傍の構成を示す斜視図である。 変更例７に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。 ボンド磁石１１２の径方向内側から見た外観図である。 ボンド磁石１１２の近傍における回転子コア１１１の断面を示す概略図である。 変更例８に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。 図１４に示す回転子コア１１１の上面図である。 ボンド磁石１１２の射出成形方法の説明図である。 本発明の一実施例による回転電機１００を搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明する。以下の説明において、回転電機１００の回転子１１０の径方向はｒで表示し、回転子１１０の回転軸１０１の軸方向（回転軸方向）はｚで表示し、回転子１１０の回転方向はθで表示する。また回転軸１０１の中心を通る軸線（中心軸線）はＡｘで表示する。回転子１１０の径方向ｒ及び回転軸方向ｚは、それぞれ「径方向」及び「軸方向」と呼んで説明する場合がある。また回転方向θは、中心軸線Ａｘを中心とする周方向に一致することから、「周方向」と呼んで説明する場合がある。
　以下の説明において、上下方向、鉛直方向及び水平方向を指定して説明する場合があるが、これらの方向は図２に基づいて設定される方向であり、回転機１００の実装状態における上下方向、鉛直方向及び水平方向を指定するものではない。なお鉛直方向は軸方向ｚに沿う方向とする。
　［実施例１］
　図１乃至図３を参照して、本発明の一実施例に係る回転電機１００について説明する。
図１は、本発明に係る回転電機１００の、中心軸線Ａｘに平行で且つ中心軸線Ａｘを含む断面図（ｒ－ｚ断面図）である。図２は、本発明に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。図３は、ボンド磁石１１２の上面図である。
　本実施例に係る回転電機１００は、弾性部材１１３を一体化した永久磁石１１２を、回転子コア１１１の磁石挿入孔１１４に挿入して固定する。永久磁石１１２はボンド磁石で構成される。ボンド磁石１１２に弾性部材を一体化する方法として、ボンド磁石１１２に弾性部材１１３を埋設（インサート成形）する方法を採用する。
　ボンド磁石１１２は、樹脂の結合材と磁石粉末により成形された磁石であり、成形される磁石の形状に自由度があるため、電気的及び強度的に理想に近い形状を実現することができる。特に本実施例では、ボンド磁石は弾性部材１１３を埋設するのに好適である。
　弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２を押圧する押圧力を発生し、押圧力によりボンド磁石１１２を磁石挿入孔１１４の内壁（側面）に保持する部材である。弾性部材１１３は、板バネなどで構成することができる。
　本実施例では、下記効果が得られる。
・弾性部材１１３によるボンド磁石１１２の形状に制約が少なくなり、 ボンド磁石１１２の形状の自由度が増加する。
・弾性部材１１３を小型化でき、ボンド磁石１１２の体積を増加することができる。
・弾性部材１１３が緩衝材となるため、ボンド磁石１１２と回転子コアとの熱膨張差を吸収することができる。
　本実施例に係る回転電機１００は、例えば、回転電機のみの動力によって走行する電気自動車や、エンジン及び回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車の走行用モータとして用いるのに好適である。
　図１に示すように、回転電機１００は、固定子１３０と回転子１１０とハウジング１４０とを備える。固定子１３０は、ハウジング１４０の内部に保持され、固定子コア１３２と固定子巻線１３４とを備える。固定子コア１３２の内周側には、回転子１１０が空隙Ｇｐを介して回転可能に配置されている。
　回転子１１０は、回転軸１０１に固定された回転子コア１１１と、複数極の永久磁石（ボンド磁石）１１２と、非磁性体の端盤１１５－１，１１５－２と、を備え、回転軸１０１を中心として回転可能である。回転子コア１１１は、主に磁路と強度部材とを構成する役割を持ち、多くの場合、薄板を積層して作られる。薄板を積層して回転子コア１１１を形成する場合、軸方向ｚは薄板の積厚方向に一致する。端盤１１５－１，１１５－２は、回転子コア１１１を形成する積層鋼板を軸方向において固定するために、回転子コア１１１の軸方向両端部に配置される構造部材である。回転軸１０１は駆動軸又はシャフトと呼ばれる場合もある。
　ハウジング１４０は、軸受１５１－１，１５１－２が設けられた一対のエンドブラケット１４１－１，１４１－２と、側面部１４１－３と、を有し、固定子１３０及び回転子１１０を内包する。回転軸１０１は、回転子１１０と一体に構成され、軸受１５１－１，１５１－２により回転自在に保持されている。
　本実施例では、回転電機１００は３相交流電流により駆動されるものとする。このために回転軸１０１は、回転子１１０の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ１５３（回転角センサ）を備える。レゾルバ１５３からの出力に基づいて、図示しない制御回路及び駆動回路において、図示しないパワーモジュールがスイッチング動作を行うための制御信号及び駆動信号が生成される。パワーモジュールは、駆動信号に基づきスイッチング動作を行い、バッテリ５１０（図１７参照）から供給される直流電力を３相交流電力に変換する。この３相交流電力は、固定子巻線（コイル）１３４に供給され、回転磁界が固定子１３０に発生する。３相交流電流の周波数は、レゾルバ１５３の出力値に基づいて制御され、３相交流電流の回転子１１０に対する位相も、同じくレゾルバ１５３の出力値に基づいて制御される。なお固定子巻線１３４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相が周方向に所定の順番に配置される。
　３相交流電力を生成するための制御回路、駆動回路及びパワーモジュールの構成と固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）１３４の構成とは、周知の技術を適用して実施することができる。
　回転子コア１１１の外周近傍には、周方向に沿って、ボンド磁石１１２を固定する複数の孔（磁石挿入孔）１１４が、設けられている。磁石挿入孔１１４はボンド磁石１１２が挿入されて収納される部位であるため、磁石挿入部又は磁石収納部と呼んで説明する。磁石収納部１１４は、軸方向ｚに延伸する貫通孔として設けられており、磁石収納部１１４にボンド磁石１１２が埋め込まれる。なお、磁石収納部１１４は回転子コア１１１を軸方向ｚに貫通しない穴として設けられてもよい。
　磁石収納部１１４は、図２に示すように、軸方向ｚに垂直な断面（水平断面）が弧を描く形状（円弧形状）をしている。磁石収納部１１４の上側開口面及び下側開口面も水平断面が円弧形状をしている。このため、磁石収納部１１４の、径方向ｒにおいて相対する両側面１１４ａ，１１４ｂは、周方向θにおいて湾曲した形状を成す。一方、磁石収納部１１４の、周方向θにおいて相対する両側面１１４ｃ，１１４ｄは、径方向ｒに沿う平面で構成される。本実施例では、側面１１４ｃ，１１４ｄは、磁石収納部１１４の周方向θの中心を通り径方向ｒに延びる線分Ａ２に平行である。
　なお側面１１４ａは径方向内側に構成される側面であり、側面１１４ｂは径方向外側に構成される側面である。
　ボンド磁石１１２は、図２及び図３に示すように、軸方向ｚに垂直な断面（水平断面）が弧を描く形状（円弧形状）をしている。ボンド磁石１１２の上端面及び下端面も水平断面が円弧形状をしている。このため、ボンド磁石１１２の、径方向ｒにおいて相対する両端面１１２ａ，１１２ｂは、周方向θにおいて湾曲した形状を成す。一方、ボンド磁石１１２の、周方向θにおいて相対する両端面１１２ｃ，１１２ｄは、径方向ｒに沿う平面で構成される。本実施例では、端面１１２ｃ，１１２ｄは、ボンド磁石１１２の周方向θの中心を通り径方向ｒに延びる線分Ａ１に平行である。
　なお端面１１２ａは径方向内側に位置して径方向内方を向く端面であり、端面１１２ｂは径方向外側に位置して径方向外方を向く端面である。
　ボンド磁石１１２は、端面１１２ａと端面１１２ｂとがＮ極又はＳ極となるように、図１に図示した径方向ｒに磁化される。これにより、端面１１２ａと端面１１２ｂとは磁化方向において相対する２面を構成し、端面１１２ｃと端面１１２ｄとは磁化方向に略垂直な方向において相対する２面を構成する。なお、端面１１２ａ及び端面１１２ｂはそれぞれボンド磁石１１２の磁極面を構成する。
　磁石収納部１１４及び磁石１１２の形状は、図２及び図３に図示した形状に限定される訳ではなく、図２及び図３に図示した形状と異なる形状であってもよい。
　磁石収納部１１４の水平断面は、ボンド磁石１１２の水平断面よりも大きく、磁石収納部１１４の側面１１４ａとボンド磁石１１２の端面１１２ａとの間、磁石収納部１１４の側面１１４ｃとボンド磁石１１２の端面１１２ｃとの間、及び磁石収納部１１４の側面１１４ｄとボンド磁石１１２の端面１１２ｄとの間には、それぞれ隙間Ｓｐが形成されている。一方、磁石収納部１１４の側面１１４ｂとボンド磁石１１２の端面１１２ｂとは、当接している。
　ボンド磁石１１２は、磁石収納部１１４の中で安定して保持されるように、弾性部材１１３が設けられる。弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２の端面１１２ａ、端面１１２ｃ、及び端面１１２ｄに設けられる。すなわち弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２の径方向内周側の端面１１２ａ、及び周方向の両端面１１２ｃ，１１２ｄに配置される。
　回転子１１０の回転により径方向外側に向かって遠心力が生じる。弾性部材１１３を端面１１２ｂ側（外周側）に配置した場合、回転数の変化によりボンド磁石１１２に作用する遠心力が変化する度に弾性部材１１３に加わる応力が変わり、繰り返し疲労により、回転子コア１１１が破断する可能性がある。径方向内側、及び周方向に弾性部材１１３を配置することで、遠心力による応力の変化を低減でき、回転子コア１１１の繰り返し疲労を低減することができる。
　端面１１２ａの弾性部材１１３は、磁石収納部１１４の側面１１４ａとボンド磁石１１２の端面１１２ａとの間に隙間Ｓｐを形成すると共に、磁石収納部１１４の側面１１４ｂとボンド磁石１１２の端面１１２ｂとが当接するように、ボンド磁石１１２を付勢する。
端面１１２ｃの弾性部材１１３及び端面１１２ｄの弾性部材１１３は、磁石収納部１１４の側面１１４ｃとボンド磁石１１２の端面１１２ｃとの間に隙間Ｓｐを形成し、磁石収納部１１４の側面１１４ｄとボンド磁石１１２の端面１１２ｄとの間に隙間Ｓｐを形成するように、ボンド磁石１１２を付勢する。
　なお本実施例では、図３に示すように、弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２を押圧する押圧力を発生するために、曲がり部１１３ａを有する板バネで構成されている。本実施例の曲がり部１１３ａは、径方向ｒ又は周方向θにおいて曲がりを有する。すなわち曲がり部１１３ａは、径方向ｒ及び周方向θを含む水平断面において、曲がりを有する。
　弾性部材１１３は、曲がり部１１３ａの両端部に、ボンド磁石１１２の端面１１２ａ，１１２ｃ，１１２ｄに沿って設けられた延設部１１３ｂを有する。延設部１１３ｂは、平板状に形成され、曲がり部１１３ａから折れ曲がるように形成されている。本実施例において延設部１１３ｂは、ボンド磁石１１２の内部で径方向ｒ又は周方向θに延設される。
　曲がり部１１３ａの両端部と延設部１１３ｂとは、ボンド磁石１１２に埋設される埋設部１１３ｄを構成する。曲がり部１１３ａは、両端部の埋設部１１３ｄを除く部分が露出部１１３ｃを構成する。
　上述した様に、本実施例の回転電機１００の回転子１１０は、ボンド磁石１１２と、曲がり部１１３ａを有する弾性部材１１３と、ボンド磁石１１２と弾性部材１１３とを収納する磁石収納部１１４が設けられた回転子コア１１１と、を備える。弾性部材１１３は、曲がり部１１３ａの少なくとも一部がボンド磁石１１２から露出した状態でボンド磁石１１２に埋設され、曲がり部１１３ａのボンド磁石１１２からの露出部１１３ｃは、磁石収納部１１４の内壁１１４ａ，１１４ｃ，１１４ｄに接触して弾性変形する。
　弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２が磁石収納部１１４に挿入されることで撓み、ボンド磁石１１２を押圧する押圧力を発生する。この押圧力によりボンド磁石１１２は磁石収納部１１４の内壁（側面）に保持される。
　［変更例１］
　次に、図４及び図５を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例１）について説明する。図４は、変更例１に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。図５は、ボンド磁石１１２の径方向内側から見た外観図である。
　本例では、弾性部材１１３の形状が図２及び図３に示す形状と異なっている。その他の構成は、図２及び図３に示す構成と同様である。前述した実施例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　図２及び図３の弾性部材１１３では、曲がり部１１３ａは軸方向ｚに垂直な水平断面において曲がりを有する。これに対して本例の弾性部材１１３の曲がり部１１３ａは、図４及び図５に示すように、軸方向ｚにおいて、曲がりを有する。弾性部材１１３は、軸方向ｚ及び水平断面の両方において曲がりを有する構成であってもよい。
　すなわち弾性部材１１３の曲がり部１１３ａは、軸方向ｚにおいて、又は軸方向ｚに垂直な水平断面において、或いは軸方向ｚ及び水平断面の両方において曲がりを有するように構成されてもよい。
　軸方向ｚに曲がりを有する場合、ボンド磁石１１２を回転子コア１１１に挿入する際に曲がり部が緩衝材となり磁石が回転子コア１１１を傷つけることを防ぐことができる。水平断面において曲がりを有する場合、曲がりの形状を回転子コア１１１の磁石収納部１１４の形に合わせることができるため、ボンド磁石１１２を回転子コア１１１に挿入する際のガタツキを防ぎつつ、磁石収納部１１４に対するボンド磁石１１２の位置決めを行うことができる。
　さらに本例の弾性部材１１３は、曲がり部１１３ａの両端部に、露出部１１３ｃからボンド磁石１１２の内側に向かって直線状に延設される直線部１１３ｅが形成され、直線部１１３ｅの端部にボンド磁石１１２の端面１１２ａ，１１２ｃ，１１２ｄに沿って設けられた延設部１１３ｂが設けられている。本例の延設部１１３ｂは、直線部１１３ｅから軸方向ｚに延設される。
　すなわち弾性部材１１３は、両端部に、ボンド磁石１１２の内部で軸方向ｚに延設された延設部１１３ｂを有する。軸方向に延伸することで、弾性部材１１３とボンド磁石１１２の接触面を大きくでき、応力集中を低減し、ボンド磁石１１２の割れや剥離を防ぐことができる。
　直線部１１３ｅは平板状に形成された平板部を構成する。延設部１１３ｂは、平板状に形成され、直線部１１３ｅから折れ曲がるように形成されている。本例では、ボンド磁石１１２に埋設される埋設部１１３ｄは、直線部１１３ｅと延設部１１３ｂとで構成される。曲がり部１１３ａは露出部１１３ｃを構成する。
　なお本例においても、弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２の径方向内周側の端面１１２ａ、及び周方向の両端面１１２ｃ，１１２ｄに配置される。
　［変更例２］
　次に、図６を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例２）について説明する。図６は、変更例２に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。
　本例では、図４及び図５の変更例１に対して、弾性部材１１３の埋設部１１３ｄの構成が異なる。その他の構成は、図４及び図５に示す変更例１と同様である。前述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例の弾性部材１１３は、曲がり部１１３ａの両端部に、周方向においてボンド磁石１１２の内側に向かって直線状に延設される直線部１１３ｅが形成される。直線部１１３ｅはボンド磁石１１２の内部で一方向に延設される。本例では、ボンド磁石１１２に埋設される埋設部１１３ｄは直線部１１３ｅで構成され、曲がり部１１３ａは露出部１１３ｃを構成する。
　すなわち本例では、弾性部材１１３は、少なくとも曲がり部１１３ａの一部を含みボンド磁石１１２の外部に露出する露出部１１３ｃと、ボンド磁石１１２の内部に埋設される埋設部１１３ｄと、を有し、埋設部１１３ｄはボンド磁石１１２の内部で一方向に延設される。
　埋設部１１３ｄがボンド磁石１１２の内部で一方向に延設されることで、弾性部材１１３がボンド磁石１１２に与える応力の方向が一定となり、弾性部材１１３とボンド磁石１１２との結合部におけるボンド磁石１１２の割れや剥離を防ぐことができる。
　なお、本例の埋設部１１３ｄ及び直線部１１３ｅに係る構成は、図２及び図３に示す弾性部材１１３に適用することができる。
　［変更例３］
　次に、図７を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例３）について説明する。図７は、変更例３に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。
　本例では、図６の変更例２に対して、弾性部材１１３の埋設部１１３ｄの構成が異なる。その他の構成は、図６に示す変更例２と同様である。前述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例では、弾性部材１１３の一端部がボンド磁石１１２に埋設され、他端部がボンド磁石１１２の外部に露出している。すなわち、弾性部材１１３の一端部はボンド磁石１１２により固定され、他端部はボンド磁石１１２により固定されない。これにより、弾性部材１１３の変形量を大きくすることができ、抜去力を大きくすることができる。本明細書において、抜去力はボンド磁石１１２を抜き差しするために必要な力である。
　なお、本例の埋設部１１３ｄ及び直線部１１３ｅに係る構成は、図２乃至図５に示す弾性部材１１３に適用することができる。
　［変更例４］
　次に、図８を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例４）について説明する。図８は、変更例４に係る回転子コア１１１について、弾性部材１１３の近傍の断面を示す断面図である。
　本例では、図４及び図５の変更例１に対して、弾性部材１１３の構成が異なる。その他の構成は、図４及び図５に示す変更例１と同様である。前述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例の弾性部材１１３は、図４及び図５の弾性部材１１３に対して、曲がり部（第１曲がり部）１１３ａと埋設部１１３ｄとの間に曲がり部１１３ａ１（第２曲がり部），１１３ａ２（第３曲がり部）が設けられている。第２曲がり部１１３ａ１は第１曲がり部１１３ａに対して弾性部材１１３の一端部側に設けられ、第３曲がり部１１３ａ２は第１曲がり部１１３ａに対して弾性部材１１３の他端部側に設けられる。
　すなわち弾性部材１１３は、曲がり部が複数の曲がり部１１３ａ，１１３ａ１，１１３ａ２で構成される。これにより、変形できる領域が拡大し、抜去力の向上や挿入性の向上が可能となる。
　なお、本例の曲がり部１１３ａ，１１３ａ１，１１３ａ２に係る構成は、図２乃至図７に示す弾性部材１１３に適用することができる。
　［変更例５］
　次に、図９を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例５）について説明する。図９は、変更例５に係るボンド磁石１１２及び弾性部材１１３の近傍の構成を示す斜視図である。
　本例では、図４及び図５の変更例１に対して、弾性部材１１３の構成が異なる。その他の構成は、図４及び図５に示す変更例１と同様である。前述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例では、弾性部材１１３は、両端部に、軸方向ｚに延設された延設部１１３ｂを有し、延設部１１３ｂは穴１１３ｆが設けられてボンド磁石１１２に埋設される埋設部１１３ｄを構成する。延設部１１３ｂがボンド磁石１１２に埋設されることで、穴１１３ｆにボンド磁石１１２の材料が充填され、弾性部材１１３はボンド磁石１１２に強固に固定される。
　本例では、軸方向に延設される延設部１１３ｂは、ボンド磁石１１２との接触面を大きくすることができ、応力集中を低減し、ボンド磁石１１２の割れや剥離を防ぐことができる。
　なお、本例の延設部１１３ｂに設けた穴１１３ｆに係る構成は、図２乃至図８に示す弾性部材１１３の埋設部１１３ｄに適用することができる。
　［変更例６］
　次に、図１０を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例６）について説明する。図１０は、変更例６に係るボンド磁石１１２及び弾性部材１１３の近傍の構成を示す斜視図である。
　本例では、図９の変更例５に対して、弾性部材１１３の延設部１１３ｂの構成が異なる。その他の構成は、図９に示す変更例と同様である。前述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例では、弾性部材１１３は、両端部に、軸方向ｚに延設された延設部１１３ｂを有し、延設部１１３ｂはボンド磁石１１２との密着度を向上させる表面加工１１３ｇが施され、ボンド磁石１１２に埋設される埋設部１１３ｄを構成する。表面加工１１３ｇは、例えば弾性部材１１３の表面粗さ大きくし、ボンド磁石１１２の材料との接触面積を大きくするための加工である。
　弾性部材１１３に施した表面加工１１３ｇにより、ボンド磁石１１２と弾性部材１１３との摩擦力が向上し、弾性部材１１３とボンド磁石１１２との固定を強固にできる。
　なお、本例の表面加工１１３ｇに係る構成は、図２乃至図９に示す弾性部材１１３の埋設部１１３ｄに適用することができる。
　［変更例７］
　次に、図１１、図１２及び図１３を参照して、弾性部材１１３の変更例（変更例７）について説明する。図１１は、変更例７に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。図１２は、ボンド磁石１１２の径方向内側から見た外観図である。図１３は、ボンド磁石１１２の近傍における回転子コア１１１の断面を示す概略図である。
　本例では、弾性部材１１３の配置が前述の実施例及び変更例と異なる。その他の構成は、前述の実施例及び変更例と同様に構成することができる。上述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例では、弾性部材１１３は、ボンド磁石１１２の軸方向ｚの端面１１２ｅ，１１２ｆに配置される。弾性部材１１３は、軸方向ｚの両端面１１２ｅ，１１２ｆに設けてもよいが、両端面１１２ｅ，１１２ｆのうちいずれか一方に設ければよい。
　回転子１１０には、回転子コア１１１を保持するために端盤１１５－１，１１５－２が設けられる。端盤１１５－１，１１５－２は、回転子コア１１０の軸方向の両端面に設けられる。図１３に示すように、ボンド磁石１１２の軸方向ｚの端面１１２ｅ，１１２ｆに弾性部材１１３を配置することにより、ボンド磁石１１２は、端盤１１５－１，１１５－２から押圧力Ｆを受け、磁石収納部１１４の内部で固定される。
　なお本例において、弾性部材１１３の構成として、上述した実施例及び変更例で説明した構成を採用できることは言うまでもない。
　［変更例８］
　次に、図１４及び図１５を参照して、ボンド磁石１１２及び弾性部材１１３の変更例（変更例８）について説明する。図１４は、変更例８に係る回転子コア１１１の周方向における一部を切り出して内部を透視して示す斜視図である。図１５は、図１４に示す回転子コア１１１の上面図である。
　本例では、弾性部材１１３の配置が前述の実施例及び変更例と異なる。その他の構成は、前述の実施例及び変更例と同様に構成することができる。上述した実施例及び変更例と同様な構成には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また同じ符号であっても異なる構成がある場合は、その異なる構成について説明する。
　本例では、ボンド磁石１１２は複数の磁石部材１１２－１，１１２－２，１１２－３に分割され、分割された複数の磁石部材１１２－１，１１２－２，１１２－３は、磁石部材毎に弾性部材１１３が埋設されており、一つの磁石収納部１１４に収納される。本例は、分割された複数の磁石部材１１２－１，１１２－２，１１２－３でハルバッハ配置を実現するものであり、磁石部材１１２－１には２つの弾性部材１１３が埋設され、磁石部材１１２－２には１つの弾性部材１１３が埋設され、磁石部材１１２－３には２つの弾性部材１１３が埋設されている。
　磁石収納部１１４内のボンド磁石１１２を分割することで、分割された磁石部材１１２－１，１１２－２，１１２－３の向きを変えることができる。このため本例では、磁石磁束を正弦波状にする磁石配置であるハルバッハ配置などの特殊な磁石配置を実現できる。
　［ボンド磁石の製造方法の実施例］
　図１６を参照して、弾性部材１１３を埋設したボンド磁石１１２を射出成形により成形する方法について説明する。図１６は、ボンド磁石１１２の射出成形方法の説明図である。
　本発明に係る、弾性部材１１３を埋設したボンド磁石１１２は、結合材（樹脂）と磁石粉末とを混ぜ合わせたボンド磁石材料３０５を溶かした状態で、上金型３０１と下金型３０２とを組み合わせた金型の中に射出成形用ノズル３０４から流し入れ、成形する。この際に、金型３０１，３０２の中に弾性部材１１３を入れておき、金型内に注入されるボンド磁石材料の中に弾性部材１１３の一部（埋設部）１１２ｄが埋設されるようにする。なお、弾性部材１１３が金型３０１，３０２の中で動かないように、治具３０３で弾性部材１１３を押さえる。
　金型内でボンド磁石材料３０５が冷えた後、治具３０３を金型内から退避させ、上金型３０１と下金型３０２とを分離して、成形されたボンド磁石１１２を取り出す。
　本例では、金型３０１，３０２を用いて、所望の形状を成し弾性部材１１３が埋設されたボンド磁石１１２を、大量に製造することができる。
　［回転電機１００を搭載した電気自動車の実施例］
　図１７を参照して、本発明に係る回転電機１００を搭載した電気自動車について説明する。図１７は、本発明の一実施例による回転電機１００を搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。
　本実施例に係る回転電機１００は、回転電機のみの動力によって走行する純粋な電気自動車や、エンジン及び回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド型の電気自動車に適用できるが、以下ではハイブリッド型の電気自動車を例に説明する。
　車両１００には、エンジン５２０と第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２とバッテリ５８０とが搭載されている。バッテリ５８０は、第１回転電機１００－１や第２回転電機１００－２による駆動力が車両５００に必要な場合には、電力変換装置６００を介して第１回転電機１００－１や第２回転電機１００－２に直流電力を供給する。さらに、バッテリ５８０は、回生走行時には第１回転電機１００－１や第２回転電機１００－２から直流電力を受ける。バッテリ５８０と第１回転電機１００－１や第２回転電機１００－２との間の直流電力の授受は、電力変換装置６００を介して行われる。また、図示していないが、車両１００には低電圧電力（例えば、１４ボルト系電力）を供給するバッテリが搭載されており、以下に説明する制御回路に直流電力を供給する。
　なお、第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２とはほぼ同じ構造を有しており、上述した回転電機１００で構成することができる。但し、上述した押圧部材２０１，２０２に係る構造は、第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２の双方が備えている必要はなく、一方だけが備えていてもよい。
　エンジン５２０及び第１回転電機１００－１や第２回転電機１００－２による回転トルクは、変速機５３０とデファレンシャルギア５６０を介して前輪５１０に伝達される。変速機５３０は、変速機制御装置５３４により制御される。エンジン５２０は、エンジン制御装置５２４により制御される。バッテリ５８０は、バッテリ制御装置５８４により制御される。変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、バッテリ制御装置５８４、電力変換装置６００及び統合制御装置５７０は、通信回線５７４によって互いに接続されている。
　統合制御装置５７０は、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、電力変換装置６００及びバッテリ制御装置５８４よりも上位の制御装置であり、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４、電力変換装置６００及びバッテリ制御装置５８４の各状態を表す情報を、通信回線５７４を介してそれらからそれぞれ受け取る。統合制御装置５７０は、取得したそれらの情報に基づき各装置への制御指令を演算する。演算された制御指令は、通信回線５７４を介してそれぞれの装置へ送信される。
　バッテリ５８０は、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの２次電池で構成され、２５０ボルトから６００ボルト、又はそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ制御装置５８４は、バッテリ５８０の充放電状況やバッテリ５８０を構成する各単位セル電池の状態を、通信回線５７４を介して統合制御装置５７０に出力する。
　統合制御装置５７０は、バッテリ制御装置５８４からの情報に基づいてバッテリ５８０の充電が必要と判断すると、電力変換装置６００に発電運転の指示を出す。また、統合制御装置５７０は、主に、エンジン５２０、第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－２の出力トルクの管理と、エンジン５２０の出力トルクと第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－２の出力トルクとの総合トルクやトルク分配比の演算処理を行い、この演算処理結果に基づく制御指令を、変速機制御装置５３４、エンジン制御装置５２４及び電力変換装置６００へ送信する。電力変換装置６００は、統合制御装置５７０からのトルク指令に基づき、指令通りのトルク出力又は発電電力が発生するように第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－２を制御する。
　電力変換装置６００には、第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－２を運転するためのインバータ回路を構成するパワー半導体が設けられている。電力変換装置６００は、統合制御装置５７０からの指令に基づきパワー半導体のスイッチング動作を制御する。このパワー半導体のスイッチング動作により、第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２は、電動機として又は発電機として運転される。
　第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２を電動機として運転する場合は、高電圧のバッテリ５８０からの直流電力が電力変換装置６００のインバータの直流端子に供給される。電力変換装置６００は、パワー半導体のスイッチング動作を制御して、供給された直流電力を３相交流電力に変換し、変換した電力を第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２に供給する。一方、第１回転電機１００－１と第２回転電機１００－２を発電機として運転する場合には、第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－１の回転子が外部から加えられる回転トルクで回転駆動され、第１回転電機１００－１及び第２回転電機１００－２の固定子巻線に３相交流電力が発生する。発生した３相交流電力は、電力変換装置６００で直流電力に変換され、この直流電力がバッテリ５８０に供給されることにより、高電圧のバッテリ１８０が充電される。
　本実施例の回転電機１００では、回転子コア１１１の強度低下を抑制し、高回転速度化を実現できる。その結果、本実施例の回転電機１００は、高回転速度化による小型化を実現できる。本実施例の回転電機１００は、小型化及び低コスト化が可能であり、自動車主機用モータに適用するのに好適である。本実施例の回転電機１００を自動車主機用モータに適用した場合、e-Axle（モータ、インバータ及び減速機を一体化したトラクションユニット）の観点では、モータの小型化により車内の配置自由度が増えるだけでなく、２モータ化などシステムのバリエーションを増やすことができる。
　本実施例では、第１回転電機１００－１、第２回転電機１００－２及び電力変換装置６００等を備えた電動駆動システムとして、固定子コア１３２を有する固定子１３０と、固定子コア１３２の内周側に空隙を介して回転可能に配置された回転子１１０と、を有する回転電機１００を備え、回転電機１００の回転子１１０として、上述した実施例及び変更例に記載された回転電機の回転子１１０を備えるとよい。
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加したりすることが可能である。
　１００…回転電機、１１０…回転子、１１１…回転子コア、１１２…ボンド磁石、１１２－１，１１２－２，１１２－３…ボンド磁石１１２の複数の磁石部材、１１２ａ…ボンド磁石１１２の径方向内周側の端面、１１２ｃ，１１２ｄ…ボンド磁石１１２の周方向の両端面、１１２ｅ，１１２ｆ…ボンド磁石１１２の軸方向ｚの端面、１１３…弾性部材、１１３ａ，１１３ａ１，１１３ａ２…弾性部材１１３の曲がり部、１１３ｂ…弾性部材１１３の延設部、１１３ｃ…弾性部材１１３の露出部、１１３ｄ…弾性部材１１３の埋設部、１１３ｇ…弾性部材１１３の表面加工、１１４…磁石収納部、１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ…磁石収納部１１４の内壁、ｚ…軸方向。

Claims (12)

  1. 　ボンド磁石と、曲がり部を有する弾性部材と、前記ボンド磁石と前記弾性部材とを収納する磁石収納部が設けられた回転子コアと、を備え、
    　前記弾性部材は、前記曲がり部の少なくとも一部が前記ボンド磁石から露出した状態で当該ボンド磁石に埋設され、
    　前記曲がり部の前記ボンド磁石からの露出部は、前記磁石収納部の内壁に接触して弾性変形する回転電機の回転子。
  2. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記曲がり部は、軸方向において、又は軸方向に垂直な水平断面において、或いは軸方向及び水平断面の両方において曲がりを有する回転電機の回転子。
  3. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、両端部に、前記ボンド磁石の内部で軸方向に延設された延設部を有する回転電機の回転子。
  4. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、少なくとも前記曲がり部の一部を含み前記ボンド磁石の外部に露出する露出部と、前記ボンド磁石の内部に埋設される埋設部と、を有し、
    　前記埋設部は、前記ボンド磁石の内部で一方向に延設される回転電機の回転子。
  5. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材の一端部が前記ボンド磁石に埋設され、他端部が前記ボンド磁石の外部に露出している回転電機の回転子。
  6. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、前記曲がり部が複数の曲がり部で構成される回転電機の回転子。
  7. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、両端部に、軸方向に延設された延設部を有し、
    　前記延設部は、穴が設けられて前記ボンド磁石に埋設される埋設部を構成する回転電機の回転子。
  8. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、両端部に、軸方向に延設された延設部を有し、
    　前記延設部は、前記ボンド磁石との密着度を向上させる表面加工が施され、前記ボンド磁石に埋設される埋設部を構成する回転電機の回転子。
  9. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、前記ボンド磁石の径方向内周側の端面、及び周方向の両端面に配置される回転電機の回転子。
  10. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記弾性部材は、前記ボンド磁石の軸方向の端面に配置される回転電機の回転子。
  11. 　請求項１に記載の回転電機の回転子において、
    　前記ボンド磁石は複数の磁石部材に分割され、
    　分割された前記複数の磁石部材は、磁石部材毎に前記弾性部材が埋設され、一つの磁石収納部に収納される回転電機の回転子。
  12. 　駆動用の動力として、固定子コアを有する固定子と、前記固定子コアの内周側に空隙を介して回転可能に配置された回転子と、を有する回転電機を備え、
    　前記回転電機の回転子として、請求項１に記載された回転電機の回転子を備えた電動駆動システム。
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