WO2022034709A1 - 枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置 - Google Patents

枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022034709A1
WO2022034709A1 PCT/JP2021/008889 JP2021008889W WO2022034709A1 WO 2022034709 A1 WO2022034709 A1 WO 2022034709A1 JP 2021008889 W JP2021008889 W JP 2021008889W WO 2022034709 A1 WO2022034709 A1 WO 2022034709A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical film
suction
wafer optical
wafer
suction portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008889
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕司 山下
祥司 芝田
Original Assignee
日東電工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日東電工株式会社 filed Critical 日東電工株式会社
Priority to JP2022542574A priority Critical patent/JPWO2022034709A1/ja
Priority to CN202180056205.XA priority patent/CN116018312A/zh
Priority to KR1020237000928A priority patent/KR20230048297A/ko
Publication of WO2022034709A1 publication Critical patent/WO2022034709A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B65H2301/423245—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/175—Plastic
    • B65H2701/1752—Polymer film

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus thereof for separating a single-wafer optical film one by one from an aggregate having a plurality of stacked single-wafer optical films.
  • an optical film has been used in an image display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device.
  • the optical film include a polarizing film containing a polarizing element, a retardation film, and a light diffusing film.
  • the polarizing film and the like are also used for applications other than image display devices such as polarized sunglasses and dimming windows.
  • Such an optical film is formed into a predetermined plan view shape that matches the screen or the like in order to incorporate it into the screen or the like of the image display device.
  • an optical film formed into a predetermined shape is referred to as a "single-leaf optical film".
  • a plurality of single-wafer optical films are continuously produced, for example, by cutting out an optical film original fabric (a long strip-shaped optical film or a large-sized optical film) with a cutting blade.
  • the manufactured multiple sheet-fed optical films are stacked and stored one above the other.
  • a stack of a plurality of sheet-fed optical films is referred to as an "aggregate".
  • Patent Document 1 discloses a film separation device 2 in which suction trays 12 that are moved up and down by a spring pulling device 5 are arranged on both sides of a suction hole zone 7 in the width direction (however, Patent Document 1). Incorporate the code attached to 1).
  • the film separation device 2 operates as follows, and can take out the films one by one from the pile of the films. That is, the suction dish 12 is lowered by the spring pulling device 5, the uppermost film is sucked by the suction dish 12, the suction dish 12 is raised by the spring pulling device 5, the film is lifted, and the film is lifted by the perforated band 7. Is adsorbed, and the perforated zone 7 is driven to convey the film, so that one film is taken out from the stacked piles.
  • Patent Document 1 Although the apparatus of Patent Document 1 can be applied to a general-purpose film, there is a problem in applying it to a single-wafer optical film that requires high precision. Specifically, the device of Patent Document 1 repeats a vertical movement in which the suction plate 12 is raised from the lowest lowered position to the highest raised position by the spring pulling device 5 and lowered from the highest raised position to the lowest lowered position. When the suction plate 12 is lowered by the spring pulling device 5, the tip of the suction plate 12 strongly pushes the upper surface of the film, which may cause a scratch on the upper surface of the film. If the single-wafer optical film, which requires high precision, is scratched as described above, the single-wafer optical film loses its commercial value.
  • the tip of the suction dish 12 may stop at a position slightly away from the upper surface of the film, and the suction dish 12 may not suck the film. Even if the tip of the suction dish 12 stops at a position away from the film, the film can be sucked by increasing the suction force of the suction dish 12. However, if the suction force of the suction dish 12 is increased, a suction mark may be formed on the upper surface of the film. If the single-wafer optical film, which requires high precision, is scratched by the adsorption marks, the single-wafer optical film loses its commercial value.
  • An object of the present invention is to provide a method for lifting a single-wafer optical film and a device for lifting the single-wafer optical film, which are resistant to scratches and can stably separate the single-wafer optical film one by one from an aggregate. Is.
  • the present inventors have diligently studied the above-mentioned problems of the conventional lifting device, and the cause is that the positioning accuracy of the lowest position of the suction plate 12 (corresponding to the suction portion of the present invention) is poor. I found. Then, by moving the suction portion up and down so that the positioning accuracy of the lowest lowering position of the suction portion is within the range of ⁇ 0.10 mm, the single-wafer optical film can be stably separated from the aggregate one by one. Moreover, it was found that the single-wafer optical film can be prevented from being scratched.
  • the method of the present invention is a method of lifting the uppermost single-wafer optical film from an aggregate having a plurality of stacked single-wafer optical films by an adsorption portion, and lowers the adsorption portion to the lowest position.
  • the upper surface of the uppermost single-wafer optical film is adsorbed by the adsorption portion, and the adsorption portion that adsorbs the single-wafer optical film is raised to separate the uppermost single-wafer optical film from the aggregate. It has a step, and the suction portion is moved up and down so that the positioning accuracy of the lowest position of the suction portion is within the range of ⁇ 0.10 mm.
  • the suction portion is moved up and down by a cam mechanism.
  • the vertical movement cycle time of the suction portion is 0.10 seconds or more, and the distance from the lowest lowering position to the highest rising position of the suction portion is 30 mm or less.
  • the single-wafer optical film is lifted by the suction portion so that both side regions in the width direction of the single-wafer optical film hang downward.
  • the adsorption portions are arranged in pairs at intervals in the width direction of the single-wafer optical film, and the distance between the pair of adsorption portions is the length in the width direction of the single-wafer optical film.
  • the intermediate point of the pair of adsorption portions and the intermediate point in the width direction of the single-wafer optical film substantially coincide with each other.
  • the adsorption portions are arranged in pairs at intervals in the width direction of the single-wafer optical film, and the uppermost stage lifted by the adsorption portions between the pair of adsorption portions.
  • a transport belt for sucking and transporting the single-wafer optical film of No. 1 is arranged, and the first suction portion does not contact the first side edge in the width direction of the transport belt when moving up and down, and the first side edge.
  • the second suction portion is arranged within 25 mm from the second side edge without contacting the second side edge in the width direction of the transport belt during vertical movement.
  • a lifting device for a single-wafer optical film includes a vertically movable suction unit that lifts the uppermost single-wafer optical film from an aggregate having a plurality of stacked single-wafer optical films, and a lifting unit that moves the suction unit up and down.
  • a vertically movable suction unit that lifts the uppermost single-wafer optical film from an aggregate having a plurality of stacked single-wafer optical films
  • a lifting unit that moves the suction unit up and down.
  • the elevating part moves the suction part up and down by a cam mechanism.
  • the suction portion is arranged with respect to the single-wafer optical film so that both side regions in the width direction of the lifted single-wafer optical film hang downward.
  • the adsorption portions are arranged in pairs at intervals in the width direction of the single-wafer optical film, and the distance between the pair of adsorption portions is the length in the width direction of the single-wafer optical film.
  • a preferred apparatus of the present invention has a piston rod whose elevating portion moves up and down by a cam mechanism and an arm extending inward from the piston rod, and the suction portion is provided on the arm.
  • the single-wafer optical film can be separated and taken out one by one from the aggregate while preventing the single-wafer optical film from being scratched.
  • FIG. 1 Top view of the single-wafer optical film of the present invention.
  • the schematic side view which shows the layer structure of the sheet-fed optical film which concerns on one example.
  • the schematic side view which shows the layer structure of the sheet-fed optical film which concerns on another example.
  • Front view of the lifting device. A side view of a single-wafer optical film lifting device when the suction portion is in the highest position.
  • Front view of the lifting device. A reference plan view for explaining the positional relationship between the suction portion, the transport belt, and the uppermost single-wafer optical film.
  • the reference front view for demonstrating the most descending position and the most ascending position of a suction part.
  • Reference front view of the first elevating part that raises and lowers the suction part Reference front view of the second elevating part that raises and lowers the suction part.
  • a side view of a lifting device showing the process of transporting a single-wafer optical film with a transport belt.
  • planar view refers to viewing from a vertical direction with respect to the surface of an object
  • planear view and “planar view” are viewed from a vertical direction with respect to a surface of an object.
  • the expression “abbreviation” means to include a range permitted in the technical field of the present invention.
  • the numerical range represented by "lower limit value X to upper limit value Y” means a lower limit value X or more and an upper limit value Y or less.
  • FIG. 1 is a plan view of a single-wafer optical film.
  • the single-wafer optical film has a single-wafer shape, and its plan-view shape is not particularly limited.
  • the plan view shape of the single-wafer optical film is, for example, a substantially rectangular shape, a substantially square shape, a substantially trapezoidal shape, a substantially triangular shape, or a substantially polygonal shape; a substantially circular shape; a substantially elliptical shape; and other irregular shapes. And so on.
  • the "abbreviation" of the substantially polygonal shape such as the substantially rectangular shape includes, for example, a shape in which the corners are chamfered, a shape in which a part of the side is slightly bulged or recessed, a shape in which the side is slightly curved, and the like. included.
  • the "abbreviation" of the substantially circular shape and the substantially elliptical shape includes, for example, a shape in which a part of the circumference is slightly bulged or recessed, a shape in which a part of the circumference is slightly straight or diagonal, and the like.
  • the single-wafer optical film of the illustrated example has a substantially rectangular shape having a major axis in the width direction and a minor axis in the length direction. The length direction is orthogonal to the width direction.
  • the single-wafer optical film includes an optical film.
  • the single-wafer optical film may be composed of only the optical film, or may have components other than the optical film and the optical film.
  • 2 and 3 illustrate the layer structure of a single-wafer optical film.
  • the single-wafer optical film 1 has an optical film 11, a separator film 13, and an adhesive layer 12 that is interposed between the optical film 11 and the separator film 13 to bond both films 11 and 13.
  • the pressure-sensitive adhesive layer 12 is firmly adhered to the optical film 11 and is detachably adhered to the separator film 13.
  • the separator film 13 can be peeled off at the interface with the pressure-sensitive adhesive layer 12.
  • a single-wafer optical film that does not have the pressure-sensitive adhesive layer 12 and the separator film 13 may be used (not shown).
  • the optical film 11 includes an optical functional film.
  • the optical functional film include a splitter, a retardation film, a light diffusing film, a brightness improving film, an antiglare film, and a light reflecting film.
  • the splitter is a film having a property of transmitting light (polarized light) vibrating in a specific direction and blocking light vibrating in the other direction.
  • the retardation film is a film exhibiting optical anisotropy, and examples thereof include stretched films such as acrylic resins, cycloolefin resins, and cellulosic resins.
  • the optical film 11 may include a protective film.
  • the protective film is laminated for the purpose of protecting the optical functional film. As the protective film, a colorless and transparent film is typically used.
  • the optical film 11 has a first protective film 111, a polarizing element 112, and a second protective film 113 in this order from the bottom of the drawing.
  • One laminated film is formed by adhering the films 111 to 113 to each other.
  • the first protective film 111 and the polarizing element 112, and the polarizing element 112 and the second protective film 113 are directly adhered to each other, but if necessary, between these films.
  • An adhesive layer (or an adhesive layer) may be interposed and the films may be bonded via the adhesive layer (or an adhesive layer) (not shown).
  • the surface protective film 14 is laminated on the surface of the optical film 11 (the surface of the second protective film 113) via the pressure-sensitive adhesive layer 15.
  • the surface protective film 14 can be peeled off from the surface of the optical film 11 with the pressure-sensitive adhesive layer 15, for example. Since the surface protective film 14 and the pressure-sensitive adhesive layer 15 are provided as needed, a single-wafer optical film that does not have the surface protection film 14 and the pressure-sensitive adhesive layer 15 may be used.
  • the optical film 11 has a retardation film 115.
  • the surface protective film 16 is laminated on the surface of the optical film 11 (the surface of the retardation film 115) via the pressure-sensitive adhesive layer 17.
  • the surface protective film 16 can be peeled off from the surface of the optical film 11 (phase difference film 115), for example, with the pressure-sensitive adhesive layer 17. Since the surface protective film 16 and the pressure-sensitive adhesive layer 17 are provided as needed, a single-wafer optical film that does not have the surface protection film 16 and the pressure-sensitive adhesive layer 17 may be used.
  • the pressure-sensitive adhesive layers 12, 15, and 17 provided on the optical film 11 have adhesiveness at room temperature, and the adhesiveness is maintained even after peeling and can be reattached.
  • the pressure-sensitive adhesive layers 12, 15 and 17 are composed of known pressure-sensitive adhesives. Examples of the adhesive include a colorless and transparent acrylic adhesive, a rubber adhesive, a silicone adhesive, a urethane adhesive, a vinyl alkyl ether adhesive, a polyvinylpyrrolidone adhesive, a polyacrylamide adhesive, and a cellulose adhesive. Adhesives and the like can be mentioned.
  • the thicknesses of the pressure-sensitive adhesive layers 12, 15 and 17 are not particularly limited, but are, for example, 0.1 ⁇ m to 50 ⁇ m, preferably 1 ⁇ m to 30 ⁇ m.
  • the separator film 13 is not particularly limited, but a film that does not contain an optical functional film is usually used.
  • the separator film 13 has a release surface having excellent peelability with respect to the pressure-sensitive adhesive layer 12.
  • Examples of the separator film 13 include resin films such as polyethylene, polypropylene, polyethylene terephthalate, and polyester film; paper; porous films such as woven fabrics, non-woven fabrics, and net cloths; foamed resin films; and the like.
  • the separator film 13 is preferably a resin film because it has excellent surface smoothness.
  • the resin film examples include polyethylene terephthalate film, polybutylene terephthalate film, polyethylene film, polypropylene film, polybutene film, polybutadiene film, polymethylpentene film, polyvinyl chloride film, vinyl chloride copolymer film, polyurethane film, and ethylene.
  • the thickness of the separator film 13 is not particularly limited, and is, for example, 5 ⁇ m to 200 ⁇ m, preferably 10 ⁇ m to 100 ⁇ m.
  • the optical film 11 is not limited to the layer structure of FIGS. 2 and 3, and can be variously changed.
  • the optical film may include two or more layers of the optical functional film, or may be composed of only one layer of the optical functional film.
  • the single-wafer optical film 1 shown in FIGS. 2 and 3 has a separator film 13 and an adhesive layer 12, but may be a single-wafer optical film without these.
  • the single-wafer optical film 1 can be manufactured by a conventionally known method.
  • the single-wafer optical film can be obtained by cutting out the original optical film (long strip-shaped optical film or large-sized optical film) by a cutting means.
  • a plurality of single-wafer optical films are continuously manufactured by continuously performing a process of cutting out the original optical film into a predetermined shape, and the single-wafer optical films are sequentially stacked and integrated. Make it a thing.
  • the single-wafer optical film is taken out one by one from the aggregate by a lifting device described later.
  • FIG. 4 is a side view of the lifting device 2 when the suction portion 3 is located at the lowest position
  • FIG. 5 is a front view of the lifting device 2 of FIG. 4 (device 2 of FIG. 4 is viewed from the right side of the paper). It is a figure seen toward the left side).
  • FIG. 6 is a side view of the lifting device 2 when the suction portion 3 is located at the highest position
  • FIG. 7 is a front view of the lifting device 2 of FIG. 6 (device 2 of FIG. 6 is viewed from the right side of the paper). It is a figure seen toward the left side).
  • the belt conveyor shown in each side view is omitted.
  • the white arrows indicate the moving directions (upward and downward) of the suction unit 3.
  • the lifting device 2 is lifted by a suction unit 3 that sucks and lifts the single-wafer optical film 1, a lifting unit 4 that moves the suction unit 3 up and down, and the suction unit 3. It has a transport belt 5 for adsorbing and transporting the single-wafer optical film 1.
  • An aggregate 10 is arranged below the lifting device 2. If necessary, a belt conveyor 6 is arranged to convey the single-wafer optical film 1 separated from the aggregate 10 by the lifting device 2 to another place.
  • the aggregate 10 has a plurality of stacked single-wafer optical films 1.
  • the aggregate 10 is mounted on a pedestal 71.
  • the pedestal 71 is provided with an elevating device 72.
  • a sensor (not shown) monitors the position of the upper surface of the uppermost single-wafer optical film 1 of the aggregate 10 mounted on the pedestal 71.
  • the elevating device 72 the upper surface of the single-wafer optical film 1 on the uppermost stage of the aggregate 10 is constant from the reference surface (the reference surface is, for example, an immovable surface such as the bottom surface or the floor surface of the container 73) according to the information of the sensor.
  • the aggregate 10 including the pedestal 71 is moved up and down so as to be at the height of.
  • the aggregate 10 including the pedestal 71 is housed in, for example, a container 73 so that the aggregate 10 can be easily stored and transported.
  • the aggregate 10 is set on the lower side of the adsorption portion 3.
  • the suction portions 3 are arranged in pairs at intervals in the width direction of the single-wafer optical film 1 (accumulation 10).
  • one suction portion 3 may be referred to as a “first suction portion 31”
  • the other suction portion 3 may be referred to as a “second suction portion 32”.
  • the suction unit 3 can move up and down in the vertical direction with respect to the upper surface of the single-wafer optical film 1 on the uppermost stage of the aggregate 10 by the elevating unit 4. Due to the action of the elevating unit 4, the suction unit 3 repeats a vertical movement from the lowest descending position to the highest ascending position and from the highest ascending position to the lowest descending position. As shown in FIGS.
  • the adsorption portion 3 that has reached the lowest descending position adsorbs the upper surface of the uppermost single-wafer optical film 1 from the aggregate 10.
  • the one uppermost single-wafer optical film 1 is lifted and separated from the aggregate 10.
  • the transport belt 5 adsorbs the single-wafer optical film 1 and then the single-wafer optical film 1. Transport in the length direction.
  • the suction unit 3 is moved up and down so that the positioning accuracy of the lowest lowering position of the suction unit 3 (the first suction unit 31 and the second suction unit 32) is within the range of ⁇ 0.10 mm. Let me. Since the positioning accuracy of the lowest lowered position is within the range of 0 to 0.10 mm, when the suction portion 3 is lowered to the lowest lowered position, the suction portion 3 excessively covers the upper surface of the uppermost single-wafer optical film 1. The suction unit 3 stably sucks the upper surface of the single-wafer optical film 1 without being pushed into.
  • the suction unit 3 enables stable suction of the upper surface of the single-wafer optical film 1.
  • the positioning accuracy of the lowest lowered position of the suction unit 3 refers to the variation in the lowest lowered position when the tip 3a of the suction unit 3 moves to the lowest lowered position.
  • the positioning accuracy of the lowermost position of the suction portion 3 is preferably in the range of ⁇ 0.07 mm, more preferably in the range of ⁇ 0.05 mm.
  • the lowest position of the suction portion 3 and the position of the upper surface of the single-wafer optical film 1 at the uppermost stage of the above-mentioned aggregate 10 are set to the same height position by design. Further, the designmost descending position of the first suction portion 31 and the second suction portion 32 is the same height position.
  • the suction unit 3 is moved up and down so that the positioning accuracy of the highest rising position of the suction unit 3 (the first suction unit 31 and the second suction unit 32) is within the range of ⁇ 0.10 mm. Since the positioning accuracy of the highest rising position is within the range of ⁇ 0.10 mm, the single-wafer optical film 1 can be smoothly sucked onto the transport belt 5 when the suction portion 3 rises to the highest rising position. ..
  • the positioning accuracy of the highest rising position of the suction portion 3 is preferably in the range of ⁇ 0.07 mm, more preferably in the range of ⁇ 0.05 mm.
  • the positioning accuracy of the highest rising position of the suction unit 3 refers to the variation in the highest rising position when the tip 3a of the suction unit 3 moves to the highest rising position.
  • the highest position of the suction portion 3 and the position of the lower surface of the transport belt 5 are set to the same height position by design. Further, the designly highest rising position of the first suction portion 31 and the second suction portion 32 is the same height position.
  • the adsorption method of the single-wafer optical film 1 of the adsorption unit 3 is not particularly limited.
  • the air suction method is preferable because the single-wafer optical film 1 can be easily adsorbed and released.
  • the suction portion 3 is provided at the end of the connecting portion 36 which is fixedly connected to the piston rod 35 of the elevating portion 4.
  • a tube 37 connected to a suction device (not shown) is inserted inside the connecting portion 36.
  • the suction portion 3 is formed in a hollow tubular shape, and the end portion of the tube 37 is connected to the hollow portion of the suction portion 3. By operating the suction device, air is sucked from the tip 3a of the suction portion 3 via the tube 37.
  • the suction force (suction force by suction) of the suction unit 3 of the air suction method is not particularly limited, but if it is too low, the sheet-fed optical film 1 may fall during lifting, and if it is too high, the sheet-fed optical film 1 may fall. There is a risk of sticking marks on the surface. From this point of view, the suction force of the suction unit 3 is, for example, 10 kPa to 90 kPa.
  • the shape of the suction portion 3 is not particularly limited, but in the illustrated example, the suction portion 3 is formed in a hollow substantially truncated cone shape. Therefore, the tip 3a of the suction portion 3 is formed in a substantially circular shape in a plan view.
  • the tip 3a of the suction portion 3 is not limited to a substantially circular shape in a plan view, and may be a substantially quadrangular shape, a substantially triangular shape, or the like.
  • the adsorption portion 3 may be formed of a relatively hard material such as a metal or a hard synthetic resin, but is preferably formed of a relatively soft material from the viewpoint of preventing scratches on the single-wafer optical film 1. ..
  • the adsorption portion 3 is formed of a flexible synthetic resin, rubber, elastomer, or the like.
  • the transport belt 5 is arranged between the pair of suction portions 3.
  • the transport belt 5 sucks and transports the uppermost single-wafer optical film 1 lifted by the suction portion 3.
  • the transport belt 5 has a strip shape having a predetermined width in the front view shown in FIGS. 5 and 7, and is an endless ring spanned over a plurality of rollers 51 in the side view shown in FIGS. 4 and 6.
  • the transport belt 5 rotates according to the rotation of the roller 51, and transports the single-wafer optical film 1 in the length direction.
  • the rotating shaft 52 of each roller 51 is rotatably supported by a bearing (not shown).
  • the bearing is fixed to a frame (not shown) of the device or the like.
  • a plurality of holes 5a are formed in the surface of the transport belt 5.
  • the hole 5a is penetrated in the thickness direction of the transport belt 5.
  • the suction device 53 is arranged on the side opposite to the lower surface of the conveyor belt 5. By operating the suction device 53, air on the lower surface side of the transport belt 5 is sucked from the hole 5a.
  • the single-wafer optical film 1 is adsorbed on the lower surface of the transport belt 5 by suctioning air.
  • the suction force (suction force) of the air suction type transport belt 5 is not particularly limited, but if it is too low, the sheet-fed optical film 1 may fall during transport, and if it is too high, the sheet-fed optical film 1 may fall. There is a risk of sticking marks on the surface.
  • the suction force of the transport belt 5 is, for example, 5 kPa to 90 kPa.
  • the transport belt 5 is made of a flexible material, for example, a flexible synthetic resin, rubber, elastomer, or the like.
  • the length of the transport belt 5 in the width direction is not particularly limited, but if it is too small, the adsorbed single-wafer optical film 1 may not be stably transported. From this point of view, the length A in the width direction of the transport belt 5 is, for example, 20 mm or more, preferably 30 mm or more.
  • the upper limit of the width direction length A of the transport belt 5 is not particularly limited, and can be appropriately set according to the width direction length of the single-wafer optical film 1.
  • the length of the transport belt 5 in the width direction is 80 mm or less, preferably 60 mm or less.
  • Reference numeral A indicating the length of the transport belt 5 in the width direction is attached to FIG.
  • FIG. 8 is a plan view showing the positional relationship between the single-wafer optical film 1 on the uppermost stage, the pair of suction portions 3, and the transport belt 5.
  • the tip 3a of the suction portion 3 is represented by a circle, and the center B of the tip 3a of the suction portion 3 is represented by x. Further, in FIG. 8, a part of the transport belt 5 is omitted.
  • the pair of suction portions 3 are arranged so that the intermediate point C between the pair of suction portions 3 substantially coincides with the widthwise intermediate point D of the single-wafer optical film 1. Further, the pair of suction portions 3 are arranged so that the intermediate point C of the pair of suction portions 3 substantially coincides with the intermediate point E in the width direction of the transport belt 5. Therefore, the intermediate point C between the pair of suction portions 3, the widthwise intermediate point E of the transport belt 5, and the widthwise intermediate point D of the single-wafer optical film 1 are substantially the same.
  • the intermediate points C, D, and E in the width direction refer to positions halved of the respective lengths in the width direction.
  • the pair of suction portions 3 are arranged symmetrically with respect to the intermediate point E of the transport belt 5.
  • the single-wafer optical film 1 can be stably lifted.
  • the pair of suction portions 3 are arranged apart from the transport belt 5 so as not to come into contact with the transport belt 5. However, if they are too far apart, when the single-wafer optical film 1 is lifted by the pair of suction portions 3, the corresponding single-wafer optical film 1 may slightly hang between the pair of suction portions 3. If the central region of the single-wafer optical film 1 hangs down during lifting in this way, it becomes difficult for the transport belt 5 to adsorb the single-wafer optical film 1. For this reason, it is preferable that the first suction portion 31 does not come into contact with the first side edge 5c in the width direction of the transport belt 5 during vertical movement and is arranged within 25 mm from the first side edge 5c.
  • the second suction portion 32 does not come into contact with the widthwise second side edge 5d of the transport belt 5 during vertical movement and is arranged within 25 mm from the second side edge 5d. It is more preferably arranged within 15 mm from the second side edge 5d, and even more preferably within 10 mm from the second side edge 5d.
  • the distance H between the first suction portion 31 and the second suction portion 32 with the widthwise side edges 5c and 5d of the transport belt 5 is based on the center B of the suction portion 3.
  • the size (area) of the tip 3a of the suction portion 3 is not particularly limited, but if it is too small, the suction force for the single-wafer optical film 1 becomes small, and if it is too large, the device becomes large. From this point of view, the size of the tip 3a of the suction portion 3 is 5 mm to 30 mm in diameter, preferably 8 mm to 20 mm in diameter, based on the case where the tip is substantially circular. The size of the tip 3a of the suction portion 3 when the shape is not substantially circular in a plan view is a diameter equivalent to a circle.
  • the distance between the pair of suction portions 3 is not particularly limited. From the viewpoint of lifting the single-wafer optical film 1 in a state of being curved upwardly, the distance F (distance between the centers B of the suction portions 3) of the pair of suction portions 3 is the same as that of the single-wafer optical film 1. It is preferably 1 ⁇ 2 or less of the length G in the width direction.
  • the state of being curved in the upward convex shape means a state in which both side regions in the width direction of the single-wafer optical film 1 hang down as described later.
  • the first suction portion 31 is separated from the first side edge 1c in the width direction of the single-wafer optical film 1 by 15 mm or more. It is preferably arranged at a location, more preferably 40 mm or more away from the first side edge 1c in the width direction of the single-wafer optical film 1, and more preferably 45 mm or more away. It is more preferable to have.
  • the second suction portion 32 is preferably arranged at a position separated from the second side edge 1d in the width direction of the single-wafer optical film 1 by 15 mm or more, and further, the second in the width direction of the single-wafer optical film 1.
  • the two side edges are arranged at a distance of 40 mm or more, and even more preferably 45 mm or more.
  • the distance I between the first suction portion 31 and the second suction portion 32 with the side edges 1c and 1d of the single-wafer optical film 1 is based on the center B of the suction portion 3.
  • the adsorption portion 3 is the first in the length direction so as not to protrude from the first side edge in the length direction of the single-wafer optical film 1. It is arranged in the vicinity of the side edge 1e.
  • the first and second suction portions 31, 32 do not protrude from the first side edge 1e in the length direction of the single-wafer optical film 1 and leave a small distance J from the first side edge 1e in the length direction. Is arranged.
  • the first side edge 1e in the length direction of the single-wafer optical film 1 does not come into contact with the upper part of the container 73, and the single-wafer optical film is formed by the transport belt 5. 1 can be transported.
  • the specific dimensions of the distance J may be appropriately set so that the first side portion of the single-wafer optical film 1 in the length direction does not hang down when the film 1 is lifted.
  • the distance J is the length between the center B of the first suction portion 31 and the second suction portion 32 and the side edge 5e in the length direction of the single-wafer optical film 1.
  • FIG. 9 is a reference front view showing the time when the suction portion 3 is in the lowest position and the time when the suction portion 3 is in the highest position in one figure.
  • the suction portion 3 and the single-wafer optical film 1 at the highest rising position are represented by a alternate long and short dash line.
  • the suction unit 3 repeats a vertical movement cycle by the elevating unit 4.
  • the vertical movement cycle refers to the process of reaching the lowest descending position after reaching the highest descending position.
  • the vertical movement cycle time of the suction unit 3 is not particularly limited, but if it is too short, the single-wafer optical film 1 may not be stably adsorbed or the single-wafer optical film 1 may fall during lifting.
  • the vertical movement cycle time of the suction unit 3 is preferably 0.10 seconds or longer, more preferably 0.15 seconds or longer, still more preferably 0.18 seconds or longer.
  • the vertical movement cycle time of the suction unit 3 is preferably 1 second or less, more preferably 0.5 seconds or less. ..
  • the distance (vertical movement distance) from the lowest lowering position to the highest rising position of the suction portion 3 is not particularly limited, but if it is too long, the single-wafer optical film 1 may fall while the single-wafer optical film 1 is being lifted. There is.
  • the distance K from the lowest descending position to the highest rising position of the suction portion 3 is preferably 30 mm or less, more preferably 25 mm or less, still more preferably 20 mm or less.
  • the lower limit of the distance K from the lowest descending position to the highest rising position is not particularly limited, but is, for example, 5 mm or more.
  • the elevating part 4 has a piston rod 35 that moves up and down.
  • the elevating portion 4 is fixed to a frame (not shown) of the device via a support member 41 so as not to move up, down, left and right.
  • the suction unit 3 is fixedly connected to the piston rod 35, and therefore the suction unit 3 can move up and down by driving the elevating unit 4.
  • the suction portion 3 may be provided directly below the piston rod 35, or may be provided so as to be displaced from the axis of the piston rod 35. From the viewpoint of making it easy to lift the single-wafer optical film in a state of being curved upwardly, the suction portion 3 is provided so as to be displaced inward from the axis of the piston rod 35 with reference to the axis. It is preferable to have.
  • the elevating portion 4 has a piston rod 35 that moves up and down, and an arm 38 that extends inward from the piston rod 35.
  • the suction portion 3 is provided on the arm 38.
  • One end of the arm 38 is fixedly provided at the lower end of the piston rod 35, and the opposite end of the arm 38 extends toward the transport belt 5.
  • a suction portion 3 is fixedly provided at the opposite end of the arm 38 via the connecting portion 36.
  • the drive method of the elevating unit 4 is not particularly limited as long as the suction unit 3 can be moved up and down with the above positioning accuracy. Since the positioning accuracy of the suction unit 3 is improved, it is preferable that the elevating unit 4 moves the suction unit 3 up and down by a cam mechanism.
  • the cam mechanism can easily set the vertical movement cycle time and vertical movement distance of the suction unit 3 by designing the shape and rotation speed of the cam, and further, the lowest position and the highest rise of the suction unit 3. The stop time of the position can be easily set.
  • the cam mechanism is a mechanism that changes a rotary motion into a linear reciprocating motion.
  • a cam using various mechanical elements such as a plate cam, a front cam (groove cam), a cylindrical cam, a spherical cam, an inclined cam, and an end face cam, and a cam having an electronic element such as an electronic cam are used.
  • the crankshaft mechanism used in the engine of an automobile can also change the rotational motion into a linear reciprocating motion by a mechanical element, and such a crankshaft mechanism is also included in the cam mechanism referred to in the present invention.
  • FIG. 10 shows an example of the first elevating part 4 using the cylindrical cam 811.
  • the first elevating portion 4 has a cylindrical cam 811 having a groove 812 formed on its peripheral surface, a driven node 814 having a pin portion 813 to be fitted into the groove 812, and a case 815 containing these.
  • the rotation axis 816 of the cylindrical cam 811 is in the vertical direction, so that the cylindrical cam 811 rotates around the vertical direction. Further, the lower end portion of the driven node 814 is fixed to the piston rod 35.
  • FIG. 3A shows the time when the suction portion 3 reaches the lowest position
  • FIG. 3B shows the case where the suction portion 3 is in the intermediate position.
  • FIG. 11 shows an example of the second elevating part 4 using the flat plate cam 821.
  • the second elevating portion 4 has, for example, an oval-shaped flat plate cam 821, a driven node 823 having an upper end portion 822 in contact with the peripheral end surface of the flat plate cam 821, and a piston rod 35 toward the flat plate cam. It has an urging means 824 (for example, a spring) for urging and a case 825 for accommodating them.
  • the rotation axis 826 of the flat plate cam 821 is in a direction orthogonal to the vertical direction, and therefore the flat plate cam 821 rotates in a direction orthogonal to the vertical direction. Further, the lower end portion of the driven node 823 is fixed to the piston rod 35.
  • FIG. 3A shows the time when the suction portion 3 reaches the lowest position
  • FIG. 3B shows the case where the suction portion 3 is in the intermediate position.
  • FIG. 12 shows an example of the third elevating part 4 using the crankshaft 831.
  • the third elevating part 4 has, for example, a crankshaft 831, a connecting rod 832 connected to the crankshaft 831, and a case 833 containing them.
  • the rotation axis 834 of the crankshaft 831 is in a direction orthogonal to the vertical direction, and therefore the crankshaft 831 rotates in a direction orthogonal to the vertical direction.
  • the upper end portion 835 of the connecting rod 832 is rotatably connected to the crankshaft 831
  • the lower end portion 836 of the connecting rod 832 is rotatably connected to the piston rod 35.
  • FIG. 3A shows the time when the suction portion 3 reaches the lowest position
  • FIG. 3B shows the case where the suction portion 3 is in the intermediate position.
  • the lifting device 2 having the suction portion 3 the uppermost single-wafer optical film 1 in the aggregate 10 is lifted and separated from the aggregate 10.
  • the single-wafer optical film 1 is lifted by the suction portion 3 so that the regions on both sides in the width direction of the single-wafer optical film 1 hang downward.
  • the suction portion 3 is lowered to the lowest lowering position by the elevating portion 4, and the single-wafer optical film 1 on the uppermost stage is lowered by the tip 3a of the suction portion 3 of the air suction method.
  • the single-wafer optical film 1 on the uppermost stage can be lifted from the aggregate 10 by the suction portion 3.
  • the single-wafer optical film 1 is lifted by the suction portion 3 so that both side regions in the width direction of the single-wafer optical film 1 hang downward.
  • the single-wafer optical film 1 is curved upwardly and lifted in this way, only the uppermost single-wafer optical film 1 can be separated from the aggregate 10 without the two or more single-wafer optical films 1 following. ..
  • the single-wafer optics can be adjusted by the weight of the single-wafer optical film 1.
  • the single-wafer optical film 1 can be lifted with the regions on both sides in the width direction of the film 1 hanging downward.
  • the single-wafer optical film 1 is sucked by the transport belt 5.
  • the air suction of the suction unit 3 is stopped, and the suction of the single-wafer optical film 1 by the suction unit 3 is released.
  • the transport belt 5 attracts the single-wafer optical film 1
  • the transport belt 5 is rotated to convey the single-wafer optical film 1 by the transport belt 5, as shown in FIG.
  • the single-wafer optical film 1 is conveyed onto the belt conveyor 6, the adsorption of the conveyor belt 5 is released.
  • the single-wafer optical film 1 is conveyed to the next processing (for example, inspection processing) by the belt conveyor 6.
  • the elevating device 72 operates to raise the aggregate 10 by the thickness corresponding to the thickness of one single-wafer optical film 1.
  • the upper surface of the single-wafer optical film 1 at the uppermost stage of the aggregate 10 is held at a constant height.
  • the suction portion 3 moves up and down so that the positioning accuracy of the lowest descending position is within the range of ⁇ 0.10 mm, so that the suction portion 3 is the uppermost single-wafer optical film 1.
  • the upper surface of the single-wafer optical film 1 can be stably adsorbed without pushing the upper surface. Therefore, the single-wafer optical film 1 can be taken out one by one from the aggregate 10 while preventing the single-wafer optical film 1 from being scratched.
  • Example 1 As shown in FIGS. 4 and 5, a device having an elevating part, a pair of suction parts, and a transport belt, and an aggregate in which 500 or more sheet-fed optical films were stacked were prepared.
  • a cam mechanism having a cylindrical cam was used to move the piston rod up and down.
  • An arm extends inward (toward the transport belt) at the lower end of the piston rod, and the suction portion is fixed to the tip of the arm via a connecting portion.
  • the vertical movement cycle time of this elevating part was 0.20 seconds, and the vertical movement distance thereof was 20 mm.
  • the vertical movement cycle time of the suction portion is 0.20 seconds, and the distance K from the lowest lowering position to the highest rising position of the suction portion is 20 mm (see FIG. 9 for reference numeral K).
  • the suction portion a flexible silicone resin having a circular tip having a diameter of 10 mm was used.
  • the suction method of the suction part was an air suction method using a suction device (model ZK2A07 manufactured by SMC Corporation), and the suction force of the suction part was about 20 kPa.
  • As the transport belt a flexible polyurethane resin belt in which a plurality of holes are formed at regular intervals was used.
  • the suction method of the transport belt is an air suction method using a suction device (model HRB100 manufactured by HWANGHAE ELECTRIC), and the suction force of the transport belt is about 10 kPa.
  • the width A of the transport belt was 40 mm (see FIG. 8 for reference numeral A).
  • a single-wafer optical film including a polarizing film was used, and the thickness of the single-wafer optical film was 200 ⁇ m.
  • the length G in the width direction of the single-wafer optical film was 150 mm, and the length in the length direction thereof was 70 mm (see FIG. 8 for reference numeral G).
  • the widthwise intermediate point D of the single-wafer optical film coincides with the intermediate point C between the pair of suction portions 3 and the widthwise intermediate point E of the transport belt 5, so that the suction portion 3 and the transport portion 3 are transported.
  • the belt 5 was placed. Further, the distance I between the first suction portion 31 and the first side edge 1c in the width direction of the single-wafer optical film 1 and the distance between the second suction portion 32 and the second side edge 1d in the width direction of the single-wafer optical film 1.
  • a pair of suction portions were arranged so that I would be 40 mm in each case.
  • the distance H between the first suction portion 31 and the first side edge 5c in the width direction of the transport belt 5 and the distance H between the second suction portion 32 and the second side edge 5d in the width direction of the transport belt 5 will be any longer. Is also 15 mm.
  • a pair of suction portions were arranged so that J was 10 mm in size.
  • the aggregate was set in the container so that the upper surface of the single-wafer optical film was at the lowest position in the design of the adsorption portion.
  • the conveyor belt was arranged so that the lower surface of the conveyor belt 5 was at the highest position in the design of the suction portion.
  • the designmost lowering position and the highest rising position of the suction portion can be determined from the structure of the elevating portion (cylindrical cam) which is a mechanical drive method.
  • the uppermost single-wafer optical film was adsorbed and lifted by the suction portion, and the lifted single-wafer optical film was adsorbed and conveyed by the transport belt for 500 cycles. That is, the work of taking out the uppermost single-wafer optical film from the accumulated material was performed 500 sheets.
  • the positioning accuracy of the highest position of the suction part and the positioning accuracy of the lowest position were measured.
  • a distance sensor laser rangefinder; product name “Sensor Head IL-030” manufactured by Keyence Co., Ltd.
  • the laser beam was irradiated downward (vertically with respect to the upper surface of the arm 38), and the distance to the upper surface of the arm 38 was measured.
  • the distance sensor was used to measure the actual position when the suction portion was in the highest position and the actual position when the suction portion was in the lowest position for 100 cycles.
  • Positioning accuracy of the lowest lowered position of the suction part ⁇ (maximum value when in the lowest lowered position-minimum value when in the lowest lowered position) / 2. Since the vertical length from the upper surface of the arm 38 to the lower surface of the suction unit 3 does not change even if the suction unit 3 moves up and down, the fluctuation of the measured value up to the upper surface of the arm 38 is the change of the suction unit 3. Equal to the variation in the measured value on the bottom surface. Therefore, the positioning accuracy of the suction portion can be evaluated by measuring the distance to the upper surface of the arm 38.
  • the number of sheets of sheet-fed optical film lifted by the suction part dropped on the way was measured. As a result, the number of drops was zero out of 500.
  • the number of times the single-wafer optical film underneath it was also lifted was measured. As a result, the number of times the two single-wafer optical films were lifted by the suction portion was zero during 500 cycles. Both sides of the 500 single-wafer optical films separated from the aggregate and taken out were visually observed to confirm the presence or absence of defects such as scratches and air bubbles. As a result, the number of defective products was zero out of 500.
  • Example 2 In Example 1, the single-wafer optical film was lifted by the suction portion and conveyed by the conveying belt for 500 cycles in the same manner as in Example 1 except that the rotation speed of the cylindrical cam was increased. In Example 2 in which the rotation speed of the cylindrical cam was increased, the vertical movement cycle time of the suction portion was 0.14 seconds. In the second embodiment as well, in the same manner as in the first embodiment, the positioning accuracy of the highest position and the lowest position of the suction portion is measured, and the number of drops, the number of times the two single-wafer optical films are lifted, and the number of times the sheet-fed optical film is lifted are not. The number of non-defective products was measured. The results are shown in Table 1.
  • Example 3 The distance I between the first suction portion 31 and the first side edge 1c in the width direction of the single-wafer optical film 1 and the distance I between the second suction portion 32 and the second side edge 1d in the width direction of the single-wafer optical film 1
  • the single-wafer optical film was lifted by the suction part and conveyed by the transport belt for 500 cycles, except that the pair of suction portions were arranged so as to be 10 mm in each case.
  • the positioning accuracy of the highest position and the lowest position of the suction portion is measured, and the number of drops, the number of times the two single-wafer optical films are lifted, and the number of times the single-wafer optical film is lifted are not.
  • the number of non-defective products was measured. The results are shown in Table 1.
  • Comparative Example 1 In the same manner as in Example 1, the single-wafer optical film was lifted by the suction part and conveyed by the transfer belt for 500 cycles, except that the elevating part of the air cylinder type was used instead of the cylindrical cam.
  • Comparative Example 1 in the same manner as in Example 1, the positioning accuracy of the highest position and the lowest position of the suction portion is measured, the number of drops, the number of times the two single-wafer optical films are lifted, and the number of non-defective ones. The number of non-defective products was measured. The results are shown in Table 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルム（１）を有する集積物（１０）から最上段の前記枚葉光学フィルム（１）を吸着部（３）によって持ち上げる方法であって、前記吸着部（３）を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルム（１）の上面を前記吸着部（３）によって吸着し、前記枚葉光学フィルム（１）を吸着した前記吸着部（３）を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルム（１）を前記集積物（１０）から分離する持ち上げ工程を有し、前記吸着部（３）の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部（３）を上下動させる。

Description

枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置
　本発明は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から枚葉光学フィルムを１枚ずつ分離する方法及びその装置に関する。
　従来、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などの画像表示装置に、光学フィルムが用いられている。前記光学フィルムとしては、偏光子を含む偏光フィルム、位相差フィルム、光拡散フィルムなどが挙げられる。また、偏光フィルムなどは、偏光サングラス、調光窓などのような画像表示装置以外の用途にも用いられている。
　このような光学フィルムは、前記画像表示装置の画面などに組み込むために、その画面などに合わせた所定の平面視形状に形成されている。本明細書において、所定形状に形成された光学フィルムを「枚葉光学フィルム」という。
　枚葉光学フィルムは、例えば、光学フィルム原反（長尺帯状の光学フィルム或いは大判の光学フィルム）を切断刃で切り抜くことによって、連続的に複数製造される。製造された複数枚の枚葉光学フィルムは上下に積み重ねて保管される。本明細書において、複数枚の枚葉光学フィルムを積み重ねたものを「集積物」という。
　前記集積物から枚葉光学フィルムを機械的に１枚ずつ分離する方法として、最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着して持ち上げることが知られている。
　例えば、特許文献１には、吸着用穴空き帯７の幅方向両側に、スプリング引上げ装置５によって上下動する吸着皿１２が配置されているフィルム分離装置２が開示されている（ただし、特許文献１に付された符号を援用）。
　このフィルム分離装置２は、次のように動作して、フィルムを積み重ねた山から１枚ずつフィルムを取り出すことができる。すなわち、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を下降させ、吸着皿１２にて最上段のフィルムを吸着し、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を上昇させてフィルムを持ち上げ、穴空き帯７にてフィルムを吸着し、穴空き帯７を駆動させてフィルムを搬送することによって前記積み重ねた山から１枚のフィルムを取り出す。
特開平７－５３０７２号公報
　特許文献１の装置は、汎用的なフィルムに適用できるが、高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに適用することには問題がある。
　具体的には、特許文献１の装置は、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を最下降位置から最上昇位置へ上昇させ、最上昇位置から最下降位置へと下降させるという上下動を繰り返す。かかるスプリング引上げ装置５によって吸着皿１２が下降したときに、吸着皿１２の先端がフィルムの上面を強く押し込むことによって、フィルムの上面に押し傷が付くおそれがある。高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに、前記のような押し傷が生じると、枚葉光学フィルムはその製品価値を失ってしまう。
　また、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２が下降したときに、吸着皿１２の先端がフィルムの上面から僅かに離れた位置で止まり、吸着皿１２がフィルムを吸着しないおそれがある。吸着皿１２の先端がフィルムから離れた位置で止まった場合でも、吸着皿１２の吸着力を高めておくと、フィルムを吸着できる。しかしながら、吸着皿１２の吸着力を高めると、フィルムの上面に吸着跡が付くおそれがある。高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに、前記吸着跡による傷が生じると、枚葉光学フィルムはその製品価値を失ってしまう。
　本発明の目的は、枚葉光学フィルムが傷付き難く、集積物から１枚ずつ枚葉光学フィルムを安定的に分離できる枚葉光学フィルムの持ち上げ方法及び枚葉光学フィルムの持ち上げ装置を提供することである。
　本発明者らは、従来の持ち上げ装置が有する上記問題点について鋭意研究したところ、その原因は、吸着皿１２（本願発明の吸着部に相当）の最下降位置の位置決め精度が悪いことにあることを見出した。
　そして、吸着部の最下降位置の位置決め精度を±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させることにより、集積物から１枚ずつ枚葉光学フィルムを安定的に分離でき且つ枚葉光学フィルムの傷付きも防止できるという知見を得た。
　本発明の方法は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを吸着部によって持ち上げる方法であって、前記吸着部を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を前記吸着部によって吸着し、前記枚葉光学フィルムを吸着した前記吸着部を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離する持ち上げ工程を有し、前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させる。
　本発明の好ましい方法は、前記吸着部を、カム機構によって上下動させる。
　本発明の好ましい方法は、前記吸着部の上下動サイクル時間が、０．１０秒以上であり、前記吸着部の最下降位置から最上昇位置までの距離が、３０ｍｍ以下である。
　本発明の好ましい方法は、前記枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部によって前記枚葉光学フィルムを持ち上げる。
　本発明の好ましい方法は、前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、前記一対の吸着部の間隔が、前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下であり、前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が、略一致している。
　本発明の好ましい方法は、前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、前記一対の吸着部の間に、前記吸着部によって持ち上げられた前記最上段の枚葉光学フィルムを吸着し且つ搬送する搬送ベルトが配置されており、第１の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第１側縁に接触せず且つ前記第１側縁から２５ｍｍ以内に配置され、第２の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第２側縁に接触せず且つ前記第２側縁から２５ｍｍ以内に配置されている。
　本発明の別の局面によれば、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置を提供する。
　本発明の持ち上げ装置は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを持ち上げる上下動可能な吸着部と、前記吸着部を上下動させる昇降部と、を有し、前記吸着部が最下降位置まで下降することによって前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着し、前記吸着部が上昇することによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離し、前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部が上下動する。
　本発明の好ましい装置は、前記昇降部が、カム機構によって前記吸着部を上下動させる。
　本発明の好ましい装置は、前記持ち上げた枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている。
　本発明の好ましい装置は、前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、前記一対の吸着部の間隔が前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下で、且つ前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が略一致するように、前記一対の吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている。
　本発明の好ましい装置は、前記昇降部が、カム機構によって上下動するピストンロッドと、前記ピストンロッドから内側に延出されたアームと、を有し、前記吸着部が、前記アームに設けられている。
　本発明の方法及び装置によれば、枚葉光学フィルムの傷付きを防止しつつ、集積物から１枚ずつ枚葉光学フィルムを分離して取り出すことができる。
本発明の枚葉光学フィルムの平面図。 １つの例に係る枚葉光学フィルムの層構成を示す概略側面図。 他の例に係る枚葉光学フィルムの層構成を示す概略側面図。 吸着部が最下降位置にあるときの、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置の側面図。 同持ち上げ装置の正面図。 吸着部が最上昇位置にあるときの、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置の側面図。 同持ち上げ装置の正面図。 吸着部、搬送ベルト及び最上段の枚葉光学フィルムの位置関係を説明するための参考平面図。 吸着部の最下降位置及び最上昇位置を説明するための参考正面図。 吸着部を昇降させる第１の昇降部の参考正面図。 吸着部を昇降させる第２の昇降部の参考正面図。 吸着部を昇降させる第３の昇降部の参考正面図。 枚葉光学フィルムを搬送ベルトで搬送する途中を示す、持ち上げ装置の側面図。
　本明細書において、「平面視」は、対象物の面に対して鉛直方向から見ることをいい、「平面視形状」及び「平面図」は、対象物の面に対して鉛直方向から見たときの対象物の形状及び図面をいう。
　また、本明細書において、「略」という表現は、本発明の技術分野で許容される範囲を含むことを意味する。さらに、本明細書において、「下限値Ｘ～上限値Ｙ」で表される数値範囲は、下限値Ｘ以上上限値Ｙ以下を意味する。前記数値範囲が別個に複数記載されている場合、任意の下限値と任意の上限値を選択できるものとする。
［枚葉光学フィルム］
　図１は、枚葉光学フィルムの平面図である。
　枚葉光学フィルムは、枚葉状であり、その平面視形状は特に限定されない。
　枚葉光学フィルムの平面視形状としては、例えば、平面視で、略長方形状、略正方形状、略台形状、略三角形状などの略多角形状；略円形状；略楕円形状；その他の異形状などが挙げられる。前記略長方形状などの略多角形状の「略」は、例えば、角部が面取りされている形状、辺の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、辺が若干湾曲している形状などが含まれる。また、前記略円形状及び略楕円形状の「略」は、例えば、周の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、周の一部が若干直線又は斜線とされた形状などが含まれる。
　図示例の枚葉光学フィルムは、幅方向を長軸とし且つ長さ方向を短軸とする略長方形状である。なお、長さ方向は、幅方向に対して直交する方向である。
　枚葉光学フィルムは、光学フィルムを含んでいる。枚葉光学フィルムは、光学フィルムのみから構成されていてもよく、光学フィルムと光学フィルム以外の構成要素を有していてもよい。
　図２及び図３は、枚葉光学フィルムの層構成を例示している。
　枚葉光学フィルム１は、光学フィルム１１と、セパレーターフィルム１３と、光学フィルム１１とセパレーターフィルム１３の間に介在して両フィルム１１，１３を貼り合わせる粘着剤層１２と、を有する。粘着剤層１２は、光学フィルム１１に強固に接着され、且つ、セパレーターフィルム１３には剥離可能に接着されている。セパレーターフィルム１３は、粘着剤層１２との界面において剥離できる。
　なお、前記粘着剤層１２及びセパレーターフィルム１３を有さない枚葉光学フィルムであってもよい（図示せず）。
　光学フィルム１１は、光学機能フィルムを含んでいる。前記光学機能フィルムとしては、偏光子、位相差フィルム、光拡散フィルム、輝度向上フィルム、防眩フィルム、光反射フィルムなどが挙げられる。偏光子は、特定の１つの方向に振動する光（偏光）を透過し、それ以外の方向に振動する光を遮断する性質を有するフィルムである。位相差フィルムは、光学異方性を示すフィルムであり、代表的には、例えば、アクリル系樹脂、シクロオレフィン系樹脂、セルロース系樹脂などの延伸フィルムなどが挙げられる。
　また、光学フィルム１１は、保護フィルムを含んでいてもよい。保護フィルムは、前記光学機能フィルムを保護する目的で積層される。保護フィルムは、典型的には、無色透明なフィルムが用いられる。
　図２に例示する枚葉光学フィルム１では、光学フィルム１１は、図面の下から順に、第１保護フィルム１１１と、偏光子１１２と、第２保護フィルム１１３と、を有する。前記各フィルム１１１乃至１１３が互いに接着されることにより、１つの積層フィルム（光学フィルム１１）が構成されている。なお、図示例では、第１保護フィルム１１１と偏光子１１２、及び、偏光子１１２と第２保護フィルム１１３は、それぞれ直接的に接着されているが、必要に応じて、これらのフィルムの間に接着剤層（又は粘着剤層）が介在され且つ前記各フィルムが前記接着剤層（又は粘着剤層）を介して接着されていてもよい（図示せず）。また、前記光学フィルム１１の表面（第２保護フィルム１１３の表面）に、粘着剤層１５を介して表面保護フィルム１４が積層されている。表面保護フィルム１４は、例えば、粘着剤層１５を伴って光学フィルム１１の表面から剥離することができる。
　なお、表面保護フィルム１４及び粘着剤層１５は、必要に応じて設けられるので、表面保護フィルム１４及び粘着剤層１５を有さない枚葉光学フィルムであってもよい。
　図３に例示する枚葉光学フィルム１では、光学フィルム１１は、位相差フィルム１１５を有する。また、前記光学フィルム１１の表面（位相差フィルム１１５の表面）に、粘着剤層１７を介して表面保護フィルム１６が積層されている。表面保護フィルム１６は、例えば、粘着剤層１７を伴って光学フィルム１１（位相差フィルム１１５）の表面から剥離することができる。
　なお、表面保護フィルム１６及び粘着剤層１７は、必要に応じて設けられるので、表面保護フィルム１６及び粘着剤層１７を有さない枚葉光学フィルムであってもよい。
　前記光学フィルム１１に設けられる粘着剤層１２，１５，１７は、常温で粘着性を有し且つ剥離後も粘着性が持続して再貼付可能なものである。粘着剤層１２，１５，１７は、公知の粘着剤によって構成される。前記粘着剤としては、無色透明なアクリル系粘着剤、ゴム系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤、ビニルアルキルエーテル系粘着剤、ポリビニルピロリドン系粘着剤、ポリアクリルアミド系粘着剤、セルロース系粘着剤などが挙げられる。
　前記粘着剤層１２，１５，１７の厚みは、特に限定されないが、例えば、０．１μｍ～５０μｍであり、好ましくは１μｍ～３０μｍである。
　セパレーターフィルム１３は、特に限定されないが、通常、光学機能フィルムを含まないフィルムが用いられる。
　セパレーターフィルム１３は、前記粘着剤層１２に対して剥離性に優れた離型面を有する。
　セパレーターフィルム１３としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステルフィルムなどの樹脂フィルム；紙；織布、不織布、網布などの多孔質フィルム；発泡樹脂フィルム；などが挙げられる。表面平滑性に優れていることから、セパレーターフィルム１３は、樹脂フィルムであることが好ましい。
　前記樹脂フィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリブチレンテレフタレートフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリブテンフィルム、ポリブタジエンフィルム、ポリメチルペンテンフイルム、ポリ塩化ビニルフィルム、塩化ビニル共重合体フィルム、ポリウレタンフィルム、エチレン－酢酸ビニル共重合体フィルムなどが挙げられる。
　前記セパレーターフィルム１３の厚みは、特に限定されず、例えば、５μｍ～２００μｍであり、好ましくは１０μｍ～１００μｍである。
　なお、光学フィルム１１は、図２及び図３の層構成に限られず、様々に変更できる。例えば、光学フィルムは、２層以上の光学機能フィルムを含んでいてもよく、或いは、１層の光学機能フィルムのみから構成されていてもよい。
　また、図２及び図３に示す枚葉光学フィルム１は、セパレーターフィルム１３及び粘着剤層１２を有するが、これらを有さない枚葉光学フィルムであってもよい。
　前記枚葉光学フィルム１は、従来公知の方法で製造できる。
　例えば、枚葉光学フィルムは、光学フィルム原反（長尺帯状の光学フィルム或いは大判の光学フィルム）を切断手段で切り抜くことによって得ることができる。
　機械的製造では、光学フィルム原反を所定形状に切り抜く工程を連続的に行うことにより、複数枚の枚葉光学フィルムを連続的に製造し、その枚葉光学フィルムを順次積み重ねていくことによって集積物とする。
　後述する持ち上げ装置によって、前記集積物から枚葉光学フィルムが１枚ずつ取り出される。
［枚葉光学フィルムの持ち上げ装置］
　図４は、吸着部３が最下降位置に位置しているときの持ち上げ装置２の側面図であり、図５は、図４の持ち上げ装置２の正面図（図４の装置２を紙面右側から左側に向けて見た図）である。図６は、吸着部３が最上昇位置に位置しているときの持ち上げ装置２の側面図であり、図７は、図６の持ち上げ装置２の正面図（図６の装置２を紙面右側から左側に向けて見た図）である。なお、各正面図においては、各側面図に示すベルトコンベアを省略している。各図において、白抜き矢印は、吸着部３の移動方向（上方向及び下方向）を表している。
　図４乃至図７を参照して、持ち上げ装置２は、枚葉光学フィルム１を吸着し且つ持ち上げる吸着部３と、前記吸着部３を上下動させる昇降部４と、前記吸着部３によって持ち上げられた枚葉光学フィルム１を吸着し且つ搬送する搬送ベルト５と、を有する。持ち上げ装置２の下方には、集積物１０が配置される。
　必要に応じて、持ち上げ装置２によって集積物１０から分離された枚葉光学フィルム１を、別の場所へ搬送するために、ベルトコンベア６が配置されている。
　具体的には、集積物１０は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルム１を有する。集積物１０は、台座７１上に載せられている。台座７１には、昇降装置７２が設けられている。センサー（不図示）によって、台座７１に載せられた集積物１０の最上段の枚葉光学フィルム１の上面の位置が監視されている。昇降装置７２は、前記センサーの情報に従い、集積物１０の最上段の枚葉光学フィルム１の上面が基準面（基準面は、例えば、コンテナ７３の底面や床面などの不動の面）から一定の高さとなるように、台座７１を含む集積物１０を昇降させる。
　なお、集積物１０を容易に保管・運搬できるようにするため、台座７１を含む集積物１０は、例えば、コンテナ７３に収容されている。
　集積物１０は、吸着部３の下方側にセットされる。
　吸着部３は、枚葉光学フィルム１（集積物１０）の幅方向において間隔をあけて一対配置されている。以下、一方の吸着部３を「第１の吸着部３１」といい、もう一方の吸着部３を「第２の吸着部３２」という場合がある。
　吸着部３は、昇降部４によって集積物１０の最上段の枚葉光学フィルム１の上面に対して鉛直方向に上下動可能である。吸着部３は、昇降部４の作用により、最下降位置から最上昇位置へ、最上昇位置から最下降位置へという上下運動を繰り返す。
　図４及び図５に示すように、最下降位置に至った吸着部３は、集積物１０から最上段の枚葉光学フィルム１の上面を吸着する。枚葉光学フィルム１を吸着した吸着部３が上昇することにより、前記最上段の１枚の枚葉光学フィルム１が持ち上げられて集積物１０から分離される。図６及び図７に示すように、枚葉光学フィルム１を吸着した吸着部３が最上昇位置に至ると、搬送ベルト５が、枚葉光学フィルム１を吸着した後、枚葉光学フィルム１を長さ方向に搬送する。
　本発明においては、吸着部３（第１の吸着部３１及び第２の吸着部３２）の最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部３を上下動させる。最下降位置の位置決め精度が０～０．１０ｍｍの範囲内であることにより、吸着部３が最下降位置にまで下降した際に、吸着部３が最上段の枚葉光学フィルム１の上面を過度に押し込むことなく、吸着部３が安定的に枚葉光学フィルム１の上面を吸着するようになる。また、最下降位置の位置決め精度が－０．１０ｍｍ～０の範囲内であることにより、吸着部３が最下降位置にまで下降した際に、吸着部３の吸着力が比較的低くても前記吸着部３によって枚葉光学フィルム１の上面を安定的に吸着できるようになる。
　吸着部３の最下降位置の位置決め精度とは、吸着部３の先端３ａが最下降位置に移動したときの、最下降位置のばらつきをいう。
　前記最下降位置の位置決め精度は、例えば、吸着部３を１００サイクル上下動させ、その１００サイクルの全てにおいて、最下降位置にある吸着部３の先端３ａの位置を測定し、その１００個の位置データの中から最大値と最小値を抽出する。それらを、式：吸着部の最下降位置の位置決め精度＝±（最下降位置にあるときの最大値－最下降位置にあるときの最小値）／２、に代入することにより、前記最下降位置の位置決め精度を決定できる。
　吸着部３の最下降位置の位置決め精度は、好ましくは±０．０７ｍｍの範囲内であり、より好ましくは、±０．０５ｍｍの範囲内である。
　なお、吸着部３の最下降位置と上述の集積物１０の最上段の枚葉光学フィルム１の上面の位置は、設計上、同じ高さ位置とされる。また、第１の吸着部３１と第２の吸着部３２の設計上の最下降位置は、同じ高さ位置である。
　また、吸着部３（第１の吸着部３１及び第２の吸着部３２）の最上昇位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部３を上下動させる。最上昇位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内であることにより、吸着部３が最上昇位置にまで上昇した際に、枚葉光学フィルム１を円滑に搬送ベルト５に吸着させることができる。吸着部３の最上昇位置の位置決め精度は、好ましくは±０．０７ｍｍの範囲内であり、より好ましくは、±０．０５ｍｍの範囲内である。
　吸着部３の最上昇位置の位置決め精度とは、吸着部３の先端３ａが最上昇位置へ移動したときの、最上昇位置のばらつきをいう。
　前記最上昇位置の位置決め精度は、例えば、吸着部３を１００サイクル上下動させ、その１００サイクルの全てにおいて、最上昇位置にある吸着部３の先端３ａの位置を測定し、その１００個の位置データの中から最大値と最小値を抽出する。それらを、式：吸着部の最上昇位置の位置決め精度＝±（最上昇位置にあるときの最大値－最上昇位置にあるときの最小値）／２、に代入することにより、前記最上昇位置の位置決め精度を決定できる。
　なお、吸着部３の最上昇位置と搬送ベルト５の下面の位置は、設計上、同じ高さ位置とされる。また、第１の吸着部３１と第２の吸着部３２の設計上の最上昇位置は、同じ高さ位置である。
　吸着部３の、枚葉光学フィルム１の吸着方法は、特に限定されない。枚葉光学フィルム１の吸着及び解除を簡易に行えることから、エアー吸引方式であることが好ましい。
　具体的には、吸着部３は、昇降部４のピストンロッド３５に固定的に連結された連結部３６の端部に設けられている。連結部３６の内部には、吸引装置（図示せず）に繋がるチューブ３７が挿通されている。吸着部３は、中空の筒状に形成されており、前記チューブ３７の端部が吸着部３の中空部に繋がっている。前記吸引装置を作動させることにより、前記チューブ３７を介して吸着部３の先端３ａからエアーが吸引される。エアーの吸引により、吸着部３の先端３ａが枚葉光学フィルム１を吸着する。
　エアー吸引方式の吸着部３の吸引力（吸引による吸着力）は、特に限定されないが、余りに低いと持ち上げる途中で枚葉光学フィルム１が落下するおそれがあり、余りに高いと、枚葉光学フィルム１に吸着跡が付くおそれがある。かかる観点から、前記吸着部３の吸引力は、例えば、１０ｋＰａ～９０ｋＰａである。
　吸着部３の形状は、特に限定されないが、図示例では、吸着部３は、中空の略円錐台状に形成されている。従って、吸着部３の先端３ａは、平面視略円形状に形成されている。なお、吸着部３の先端３ａは、平面視略円形状に限られず、略四角形状、略三角形状などでもよい。
　吸着部３は、金属や硬質合成樹脂などの比較的硬い材質で形成されていてもよいが、枚葉光学フィルム１の傷付き防止の観点から、比較的柔らかい材質で形成されていることが好ましい。例えば、吸着部３は、柔軟な合成樹脂、ゴム、エラストマーなどから形成される。
　図５及び図７に示すように、一対の吸着部３の間に、搬送ベルト５が配置されている。搬送ベルト５は、前記吸着部３によって持ち上げられた最上段の枚葉光学フィルム１を吸着し且つ搬送する。
　搬送ベルト５は、図５及び図７に示す正面視で、所定幅の帯状であり、図４及び図６に示す側面視で、複数のローラー５１に架け渡された無端環状である。搬送ベルト５は、ローラー５１の回転に従って回転し、枚葉光学フィルム１を長さ方向に搬送する。
　各ローラー５１の回転軸５２は、軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。前記軸受けは、装置のフレーム（図示せず）などに固定されている。前記複数のローラー５１のうち少なくとも１つのローラー５１が駆動装置（図示せず）によって回転することにより、搬送ベルト５が、図４及び図６に示す矢印方向に回転する。
　搬送ベルト５の面内には、複数の穴部５ａが形成されている。穴部５ａは、搬送ベルト５の厚み方向に貫通されている。
　搬送ベルト５の下面とは反対側に、吸引装置５３が配置されている。前記吸引装置５３を作動させることにより、搬送ベルト５の下面側のエアーが穴部５ａから吸引される。エアーの吸引により、搬送ベルト５の下面に枚葉光学フィルム１が吸着する。エアー吸引方式の搬送ベルト５の吸引力（吸引による吸着力）は、特に限定されないが、余りに低いと搬送途中で枚葉光学フィルム１が落下するおそれがあり、余りに高いと、枚葉光学フィルム１に吸着跡が付くおそれがある。かかる観点から、前記搬送ベルト５の吸引力は、例えば、５ｋＰａ～９０ｋＰａである。
　搬送ベルト５は、柔軟な材質で形成され、例えば、柔軟な合成樹脂、ゴム、エラストマーなどから形成される。
　搬送ベルト５の幅方向長さは、特に限定されないが、余りに小さいと、吸着した枚葉光学フィルム１を安定的に搬送できないおそれがある。かかる観点から、搬送ベルト５の幅方向長さＡは、例えば、２０ｍｍ以上であり、好ましくは３０ｍｍ以上である。搬送ベルト５の幅方向長さＡの上限は特になく、枚葉光学フィルム１の幅方向長さに応じて適宜設定できる。例えば、搬送ベルト５の幅方向長さは、８０ｍｍ以下であり、好ましくは６０ｍｍ以下である。
　なお、搬送ベルト５の幅方向長さを示す符号Ａは、図８に付している。
　吸着部３と搬送ベルト５の位置関係について、吸着部３は、上下動時に前記搬送ベルト５に接触しないように、搬送ベルト５の幅方向外側に配置されている。
　図８は、最上段の枚葉光学フィルム１と一対の吸着部３と搬送ベルト５の位置関係を表した平面図である。図８においては、吸着部３の先端３ａを円形で表し、吸着部３の先端３ａの中心Ｂを×で表している。また、図８においては、搬送ベルト５の一部を省略している。
　図８を参照して、一対の吸着部３の間の中間点Ｃが、前記枚葉光学フィルム１の幅方向中間点Ｄと略一致するように、一対の吸着部３が配置されている。また、一対の吸着部３の中間点Ｃが、搬送ベルト５の幅方向中間点Ｅと略一致するように、一対の吸着部３が配置されている。従って、一対の吸着部３の間の中間点Ｃと、搬送ベルト５の幅方向中間点Ｅと、枚葉光学フィルム１の幅方向中間点Ｄは、いずれも略一致している。なお、幅方向中間点Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれの幅方向長さの１／２の位置をいう。この場合、一対の吸着部３は、搬送ベルト５の中間点Ｅを基準にして左右対称で配置されている。
　このように中間点Ｃ，Ｄ，Ｅを略一致させて、吸着部３及び搬送ベルト５が配置されていることにより、枚葉光学フィルム１を安定的に持ち上げることができる。
　また、一対の吸着部３は、搬送ベルト５に接触しない程度に、搬送ベルト５から離れて配置されている。ただし、余りに離れていると、一対の吸着部３で枚葉光学フィルム１を持ち上げた際に、その一対の吸着部３の間に対応する枚葉光学フィルム１が僅かに垂れ下がるおそれがある。このように持ち上げ時に枚葉光学フィルム１の中央領域が垂れ下がると、搬送ベルト５が枚葉光学フィルム１を吸着し難くなる。このような理由から、第１の吸着部３１は、上下動時に搬送ベルト５の幅方向第１側縁５ｃに接触せず且つ前記第１側縁５ｃから２５ｍｍ以内に配置されていることが好ましく、さらに、前記第１側縁５ｃから１５ｍｍ以内に配置されていることがより好ましく、前記第１側縁５ｃから１０ｍｍ以内に配置されていることがさらに好ましい。同様に、第２の吸着部３２は、上下動時に搬送ベルト５の幅方向第２側縁５ｄに接触せず且つ前記第２側縁５ｄから２５ｍｍ以内に配置されていることが好ましく、さらに、前記第２側縁５ｄから１５ｍｍ以内に配置されていることがより好ましく、前記第２側縁５ｄから１０ｍｍ以内に配置されていることがさらに好ましい。
　なお、前記第１の吸着部３１及び第２の吸着部３２の、搬送ベルト５の幅方向側縁５ｃ，５ｄとの距離Ｈは、吸着部３の中心Ｂを基準とする。
　吸着部３の先端３ａの大きさ（面積）は、特に限定されないが、余りに小さいと、枚葉光学フィルム１に対する吸着力が小さくなり、余りに大きいと、装置が大型化する。かかる観点から、吸着部３の先端３ａの大きさは、その先端が略円形状である場合を基準にして、直径５ｍｍ～３０ｍｍであり、好ましくは直径８ｍｍ～２０ｍｍである。平面視略円形状でない場合の吸着部３の先端３ａの大きさは、円相当径とする。
　また、一対の吸着部３の間隔は、特に限定されない。枚葉光学フィルム１を上凸状に湾曲させた状態で持ち上げるようにする観点から、一対の吸着部３の間隔Ｆ（吸着部３の中心Ｂ間の距離）は、前記枚葉光学フィルム１の幅方向長さＧの１／２以下であることが好ましい。前記上凸状に湾曲させた状態は、後述するように枚葉光学フィルム１の幅方向両側領域が下方に垂れ下がるような状態をいう。
　枚葉光学フィルム１を上凸状に湾曲させた状態で持ち上げるようにする別の観点では、第１の吸着部３１は、枚葉光学フィルム１の幅方向第１側縁１ｃから１５ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることが好ましく、さらに、枚葉光学フィルム１の幅方向第１側縁１ｃから４０ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることがより好ましく、４５ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることがさらに好ましい。同様に、第２の吸着部３２は、枚葉光学フィルム１の幅方向第２側縁１ｄから１５ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることが好ましく、さらに、枚葉光学フィルム１の幅方向第２側縁１ｄから４０ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることがより好ましく、４５ｍｍ以上離れた箇所に配置されていることがさらに好ましい。前記第１の吸着部３１及び第２の吸着部３２の、枚葉光学フィルム１の側縁１ｃ，１ｄとの距離Ｉは、吸着部３の中心Ｂを基準とする。
　なお、枚葉光学フィルム１の長さ方向における吸着部３の位置に関して、吸着部３は、枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側縁からはみ出さない程度で、その長さ方向第１側縁１ｅの近傍に配置されている。
　例えば、第１及び第２の吸着部３１，３２は、枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側縁１ｅからはみ出さず且つ前記長さ方向第１側縁１ｅから少しの距離Ｊを開けて配置されている。
　このような位置に吸着部３が配置されていることにより、吸着部３によって持ち上げられた枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側部が垂れ下がることを防止できる。長さ方向第１側部の垂れ下がりを防止することにより、枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側縁１ｅがコンテナ７３の上部に接触することなく、搬送ベルト５にて前記枚葉光学フィルム１を搬送することができる。
　なお、前記距離Ｊの具体的な寸法は、持ち上げ時に、枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側部が垂れ下がらない程度で適宜設定すればよい。ただし、前記距離Ｊは、前記第１の吸着部３１及び第２の吸着部３２の中心Ｂと、枚葉光学フィルム１の長さ方向側縁５ｅとの間の長さである。
　一対の吸着部３は、昇降部４によって上下動される。
　図９は、吸着部３が最下降位置にあるとき及び最上昇位置にあるときを、１つの図に表した参考正面図である。なお、最上昇位置にある吸着部３及び枚葉光学フィルム１を一点鎖線で表している。
　吸着部３は、昇降部４によって、上下動サイクルを繰り返す。上下動サイクルは、最下降位置から最上昇位置に至った後、再び最下降位置に至る過程をいう。
　吸着部３の上下動サイクル時間は、特に限定されないが、余りに短いと、安定的に枚葉光学フィルム１を吸着できない又は持ち上げる途中で枚葉光学フィルム１が落下するおそれがある。かかる観点から、吸着部３の上下動サイクル時間は、０．１０秒以上が好ましく、さらに、０．１５秒以上がより好ましく、０．１８秒以上がさらに好ましい。吸着部３の上下動サイクル時間の上限は特にないが、余りに長いと処理スピードが低下することから、吸着部３の上下動サイクル時間は、１秒以下が好ましく、０．５秒以下がより好ましい。
　また、吸着部３の最下降位置から最上昇位置までの距離（上下動距離）は、特に限定されないが、余りに長いと、枚葉光学フィルム１を持ち上げる途中で枚葉光学フィルム１が落下するおそれがある。かかる観点から、吸着部３の最下降位置から最上昇位置までの距離Ｋは、３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下がより好ましく、２０ｍｍ以下がさらに好ましい。前記最下降位置から最上昇位置までの距離Ｋの下限は特にないが、例えば、５ｍｍ以上である。
　昇降部４は、上下動するピストンロッド３５を有する。なお、昇降部４は、上下左右にぶれないように、支持部材４１を介して装置のフレーム（図示せず）などに固定されている。
　吸着部３は、前記ピストンロッド３５に固定的に連結されており、従って、吸着部３は、昇降部４の駆動により上下動可能である。吸着部３は、前記ピストンロッド３５の直下に設けられていてもよく、或いは、ピストンロッド３５の軸芯から偏位して設けられていてもよい。枚葉光学フィルムを上凸状に湾曲させた状態で持ち上げ易くする観点から、吸着部３は、ピストンロッド３５の軸芯を基準にして、その軸芯よりも内側に偏位して設けられていることが好ましい。
　例えば、昇降部４は、上下動するピストンロッド３５と、前記ピストンロッド３５から内側に延出されたアーム３８と、を有する。吸着部３は、前記アーム３８に設けられている。前記アーム３８の一方の端部は、ピストンロッド３５の下端部に固定的に設けられており、アーム３８の反対側の端部は、搬送ベルト５側に延びている。このアーム３８の反対側の端部に、連結部３６を介して、吸着部３が固定的に設けられている。
　ピストンロッド３５から延びるアーム３８に吸着部３を設けることにより、ピストンロッド３５を含む昇降部４と搬送ベルト５の間に良好なスペースを確保しつつ、上述のように、吸着部３（第１及び第２の吸着部３１，３２）を、搬送ベルト５の幅方向第１側縁５ｃ及び第２側縁５ｄからそれぞれ２５ｍｍ以内に配置させ易くなる。
　昇降部４の駆動方式は、上記位置決め精度で吸着部３を上下動させることができるものであれば、特に限定されない。吸着部３の位置決め精度が向上することから、昇降部４はカム機構によって吸着部３を上下動させることが好ましい。また、カム機構は、カムの形状や回転速度などを設計することにより、吸着部３の上下動サイクル時間や上下動距離などを容易に設定でき、さらに、吸着部３の最下降位置及び最上昇位置の停止時間も容易に設定できる。
　カム機構は、回転運動を直線往復運動に変える機構をいう。
　カム機構としては、板カム、正面カム（溝カム）、円筒カム、球面カム、傾斜カム、端面カムなどの機械的要素の各種カムを用いたもの、電子カムなどの電子的要素のカムを用いたものなどが挙げられる。また、自動車のエンジンで用いられているクランクシャフト機構も、機械的要素によって回転運動を直線往復運動に変えることができ、このようなクランクシャフト機構も、本発明でいうカム機構に含まれる。
　図１０は、円筒カム８１１を用いた第１の昇降部４の一例を示す。
　前記第１の昇降部４は、周面に溝８１２が形成された円筒カム８１１と、前記溝８１２に嵌め入れるピン部８１３を有する従動節８１４と、これらを収容したケース８１５と、を有する。円筒カム８１１の回転軸８１６は、上下方向であり、従って、円筒カム８１１は、上下方向周りに回転する。また、従動節８１４の下端部は、ピストンロッド３５に固定されている。円筒カム８１１が回転することにより、溝８１２の形状に従って従動節８１４が上下動を繰り返し、従動節８１４に固定されたピストンロッド３５（吸着部３）も従動節８１４に従い上下動を繰り返す。同図（ａ）は、吸着部３が最下降位置に至ったときを表し、同図（ｂ）は、吸着部３が中間位置にあるときを表している。
　図１１は、平板カム８２１を用いた第２の昇降部４の一例を示す。
　前記第２の昇降部４は、例えば、卵形に形成された平板カム８２１と、前記平板カム８２１の周端面に接する上端部８２２を有する従動節８２３と、ピストンロッド３５を平板カム方向へと付勢する付勢手段８２４（例えば、スプリング）と、これらを収容したケース８２５と、を有する。平板カム８２１の回転軸８２６は、上下方向と直交する方向であり、従って、平板カム８２１は、上下方向と直交する方向周りに回転する。また、従動節８２３の下端部は、ピストンロッド３５に固定されている。平板カム８２１が回転することにより、その周形状に従って従動節８２３が上下動を繰り返し、従動節８２３に固定され且つ付勢手段８２４にて付勢されたピストンロッド３５（吸着部３）も上下動を繰り返す。同図（ａ）は、吸着部３が最下降位置に至ったときを表し、同図（ｂ）は、吸着部３が中間位置にあるときを表している。
　図１２は、クランクシャフト８３１を用いた第３の昇降部４の一例を示す。
　前記第３の昇降部４は、例えば、クランクシャフト８３１と、前記クランクシャフト８３１に接続されたコネクティングロッド８３２と、これらを収容したケース８３３と、を有する。クランクシャフト８３１の回転軸８３４は、上下方向と直交する方向であり、従って、クランクシャフト８３１は、上下方向と直交する方向周りに回転する。また、コネクティングロッド８３２の上端部８３５は、クランクシャフト８３１に回動自在に連結され、コネクティングロッド８３２の下端部８３６は、ピストンロッド３５に回動自在に連結されている。クランクシャフト８３１が回転することにより、コネクティングロッド８３２が回動しながら上下動を繰り返し、コネクティングロッド８３２に連結されたピストンロッド３５（吸着部３）もそれに従い上下動を繰り返す。同図（ａ）は、吸着部３が最下降位置に至ったときを表し、同図（ｂ）は、吸着部３が中間位置にあるときを表している。
［枚葉光学フィルムの持ち上げ方法］
　上記吸着部３を有する持ち上げ装置２を用いて、集積物１０の中の最上段の枚葉光学フィルム１を持ち上げ、集積物１０から分離する。好ましくは、枚葉光学フィルム１の幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、吸着部３によって前記枚葉光学フィルム１を持ち上げる。
　具体的には、図４及び図５に示すように、昇降部４によって吸着部３を最下降位置にまで下降させ、エアー吸引方式の吸着部３の先端３ａによって最上段の枚葉光学フィルム１を吸着する。昇降部４によって前記吸着部３を上昇させると、前記吸着部３によって最上段の１枚の枚葉光学フィルム１を集積物１０から持ち上げることができる。特に、図９の一点鎖線で示すように、枚葉光学フィルム１の幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部３によって前記枚葉光学フィルム１を持ち上げる。このように枚葉光学フィルム１を上凸状に湾曲させて持ち上げると、２枚以上の枚葉光学フィルム１が追従することなく、最上段の枚葉光学フィルム１のみを集積物１０から分離できる。
　一対の吸着部３の間隔、及び、吸着部３の枚葉光学フィルム１の幅方向側縁からの位置などを上記のように設定することにより、枚葉光学フィルム１の自重によって、枚葉光学フィルム１の幅方向両側領域が下方に垂れ下がった状態で枚葉光学フィルム１を持ち上げることができる。
　図６及び図７に示すように、吸着部３を最上昇位置にまで上昇させると、枚葉光学フィルム１が搬送ベルト５に吸着される。搬送ベルト５の吸着と同時に、吸着部３のエアー吸引が停止され、吸着部３による枚葉光学フィルム１の吸着が解除される。
　搬送ベルト５が枚葉光学フィルム１を吸着したときに、搬送ベルト５を回転させることにより、図１３に示すように、搬送ベルト５によって枚葉光学フィルム１が搬送される。枚葉光学フィルム１がベルトコンベア６上に搬送されると、搬送ベルト５の吸着が解除される。事後、枚葉光学フィルム１はベルトコンベア６によって次の処理（例えば、検査処理など）へと搬送される。集積物１０から枚葉光学フィルム１が取り出されると、昇降装置７２が作動し、１枚の枚葉光学フィルム１の厚み相当分だけ集積物１０を上昇させる。これにより、集積物１０の最上段の枚葉光学フィルム１の上面は一定の高さに保持される。
　なお、上記では、搬送ベルト５は、枚葉光学フィルム１を吸着したときに回転する場合を説明したが、搬送ベルト５は、常時回転していてもよい。
　本発明の方法及び装置によれば、最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように吸着部３が上下動するので、吸着部３が最上段の枚葉光学フィルム１の上面を押し込むことなく安定的にその枚葉光学フィルム１の上面を吸着できる。このため、枚葉光学フィルム１の傷付きを防止しつつ、集積物１０から１枚ずつ枚葉光学フィルム１を取り出すことができる。
　以下、実施例及び比較例を示し、本発明をさらに詳述する。ただし、本発明は、下記実施例に限定されるわけではない。
［実施例１］
　図４及び図５に示すような、昇降部、一対の吸着部及び搬送ベルトを有する装置と、５００枚以上の枚葉光学フィルムが積み重ねられた集積物と、を準備した。
＜装置の仕様＞
　昇降部は、円筒カムを有するカム機構によってピストンロッドが上下動するものを用いた。このピストンロッドの下端部には、内側（搬送ベルト側）に向けてアームが延出されており、吸着部は、そのアームの先端部に連結部を介して固定されている。
　この昇降部の上下動サイクル時間は０．２０秒であり、その上下動距離は２０ｍｍであった。従って、吸着部の上下動サイクル時間は０．２０秒で、吸着部の最下降位置から最上昇位置までの距離Ｋは２０ｍｍである（符号Ｋは、図９参照）。
　吸着部は、その先端が直径１０ｍｍの円形状の柔軟なシリコーン樹脂製のものを用いた。吸着部の吸着方式は、吸引装置（ＳＭＣ社製の型式ＺＫ２Ａ０７）によるエアー吸引方式であり、吸引部の吸引力は、約２０ｋＰａとした。
　搬送ベルトは、一定間隔をあけて複数の穴部が形成されている柔軟なポリウレタン樹脂製ベルトを用いた。搬送ベルトの吸着方式は、吸引装置（ＨＷＡＮＧＨＡＥ　ＥＬＥＣＴＲＩＣ社製の型式ＨＲＢ１００）によるエアー吸引方式であり、搬送ベルトの吸引力は、約１０ｋＰａとした。なお、搬送ベルトの幅Ａは、４０ｍｍであった（符号Ａは、図８参照）。
＜枚葉光学フィルムの仕様＞
　偏光フィルムを含む枚葉光学フィルムを用い、その枚葉光学フィルムの厚みは、２００μｍであった。
　また、枚葉光学フィルムの幅方向長さＧは、１５０ｍｍであり、その長さ方向長さは、７０ｍｍであった（符号Ｇは、図８参照）。
＜枚葉光学フィルムに対する吸着部及び搬送ベルトの配置＞
　図８を参照して、枚葉光学フィルムの幅方向中間点Ｄに、一対の吸着部３の間の中間点Ｃ及び搬送ベルト５の幅方向中間点Ｅを一致させて、吸着部３及び搬送ベルト５を配置した。
　また、第１の吸着部３１と枚葉光学フィルム１の幅方向第１側縁１ｃとの距離Ｉ及び第２の吸着部３２と枚葉光学フィルム１の幅方向第２側縁１ｄとの距離Ｉが、いずれも４０ｍｍとなるように、一対の吸着部を配置した。従って、第１の吸着部３１と搬送ベルト５の幅方向第１側縁５ｃとの距離Ｈ及び第２の吸着部３２と搬送ベルト５の幅方向第２側縁５ｄとの距離Ｈは、いずれも１５ｍｍである。
　第１の吸着部３１と枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側縁１ｅとの距離Ｊ及び第２の吸着部３２と枚葉光学フィルム１の長さ方向第１側縁１ｅとの距離Ｊが、いずれも１０ｍｍとなるように、一対の吸着部を配置した。
　また、枚葉光学フィルムの上面が吸着部の設計上の最下降位置となるように、集積物をコンテナにセットした。搬送ベルト５の下面が吸着部の設計上の最上昇位置となるように、搬送ベルトを配置した。なお、吸着部の設計上の最下降位置及び最上昇位置は、機械的な駆動方式である昇降部（円筒カム）の構造から決定できる。
　上記装置を作動させて、吸着部によって最上段の枚葉光学フィルムを吸着して持ち上げ、持ち上げた枚葉光学フィルムを搬送ベルトによって吸着して搬送することを５００サイクル行った。つまり、集積物から最上段の枚葉光学フィルムを取り出す作業を５００枚行った。
　装置の作動中、吸着部の最上昇位置の位置決め精度及び最下降位置の位置決め精度を測定した。
　具体的には、図１０（ａ）に参考的に示すように、距離センサー（レーザー距離計。キーエンス社製の製品名「センサヘッドＩＬ－０３０」）を吸着部３の上方位置で固定し、レーザー光を下方向（アーム３８の上面に対して鉛直方向）に照射し、アーム３８の上面までの距離を測定した。前記装置の作動中、前記距離センサーを用いて、吸着部が最上昇位置にあるときの実際の位置と、吸着部が最下降位置にあるときの実際の位置と、を１００サイクル分測定した。その１００の位置データから最大値と最小値を抽出し、次の式１及び式２に代入することにより、吸着部の最上昇位置の位置決め精度及び最下降位置の位置決め精度を決定した。
　式１：吸着部の最上昇位置の位置決め精度＝±（最上昇位置にあるときの最大値－最上昇位置にあるときの最小値）／２。
　式２：吸着部の最下降位置の位置決め精度＝±（最下降位置にあるときの最大値－最下降位置にあるときの最小値）／２。
　なお、アーム３８の上面から吸着部３の下面までの上下方向長さは、吸着部３が上下動しても不変であるため、アーム３８の上面までの測定値の変動は、吸着部３の下面の測定値の変動に等しい。それ故、アーム３８の上面までの距離を測定することにより、吸着部の位置決め精度を評価可能である。
　装置の作動中、吸着部によって持ち上げられた枚葉光学フィルムが途中で落下した枚数を計測した。その結果、落下枚数は、５００枚中、零であった。また、装置の作動中、吸着部によって最上段の枚葉光学フィルムを持ち上げた際に、その下の枚葉光学フィルムも追従して持ち上がる回数を計測した。その結果、２枚の枚葉光学フィルムが吸着部によって持ち上げられる回数は、５００サイクル中、零であった。
　集積物から分離して取り出した５００枚の枚葉光学フィルムの両面を目視で観察し、傷や気泡などの不良の有無を確認した。その結果、不良品は、５００枚中、零であった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
［実施例２］
　実施例１とは円筒カムの回転速度を速くしたこと以外は、実施例１と同様にして、吸着部による枚葉光学フィルムの持ち上げ及び搬送ベルトによる搬送を、５００サイクル行った。
　なお、円筒カムの回転速度を速くした実施例２では、吸着部の上下動サイクル時間が０．１４秒であった。
　実施例２も、実施例１と同様にして、吸着部の最上昇位置及び最下降位置の位置決め精度を測定し、さらに、落下枚数、２枚の枚葉光学フィルムが持ち上げられる回数、及び、不良品の数を計測した。
　それらの結果を、表１に示す。
［実施例３］
　第１の吸着部３１と枚葉光学フィルム１の幅方向第１側縁１ｃとの距離Ｉ及び第２の吸着部３２と枚葉光学フィルム１の幅方向第２側縁１ｄとの距離Ｉがいずれも１０ｍｍとなるように、一対の吸着部を配置したこと以外は、実施例１と同様にして、吸着部による枚葉光学フィルムの持ち上げ及び搬送ベルトによる搬送を、５００サイクル行った。
　実施例３も、実施例１と同様にして、吸着部の最上昇位置及び最下降位置の位置決め精度を測定し、さらに、落下枚数、２枚の枚葉光学フィルムが持ち上げられる回数、及び、不良品の数を計測した。
　それらの結果を、表１に示す。
［比較例１］
　円筒カムに代えて、エアーシリンダー方式の昇降部を用いたこと以外は、実施例１と同様にして、吸着部による枚葉光学フィルムの持ち上げ及び搬送ベルトによる搬送を、５００サイクル行った。
　比較例１も、実施例１と同様にして、吸着部の最上昇位置及び最下降位置の位置決め精度を測定し、さらに、落下枚数、２枚の枚葉光学フィルムが持ち上げられる回数、及び、不良品の数を計測した。
　それらの結果を、表１に示す。
　１　枚葉光学フィルム
　２　持ち上げ装置
　３　吸着部
　３１　第１の吸着部
　３２　第２の吸着部
　４　昇降部
　５　搬送ベルト
　５ａ　搬送ベルトの穴部
　５ｃ　搬送ベルトの幅方向第１側縁
　５ｄ　搬送ベルトの幅方向第２側縁
　Ｆ　一対の吸着部の間隔
　Ｇ　枚葉光学フィルムの幅方向長さ

Claims (11)

  1. 　積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを吸着部によって持ち上げる方法であって、
    　前記吸着部を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を前記吸着部によって吸着し、前記枚葉光学フィルムを吸着した前記吸着部を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離する持ち上げ工程を有し、
    　前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させる、枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  2. 　前記吸着部を、カム機構によって上下動させる、請求項１に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  3. 　前記吸着部の上下動サイクル時間が、０．１０秒以上であり、前記吸着部の最下降位置から最上昇位置までの距離が、３０ｍｍ以下である、請求項１または２に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  4. 　前記枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部によって前記枚葉光学フィルムを持ち上げる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  5. 　前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
    　前記一対の吸着部の間隔が、前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下であり、
    　前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が、略一致している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  6. 　前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
    　前記一対の吸着部の間に、前記吸着部によって持ち上げられた前記最上段の枚葉光学フィルムを吸着し且つ搬送する搬送ベルトが配置されており、
    　第１の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第１側縁に接触せず且つ前記第１側縁から２５ｍｍ以内に配置され、
    　第２の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第２側縁に接触せず且つ前記第２側縁から２５ｍｍ以内に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
  7. 　積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを持ち上げる上下動可能な吸着部と、前記吸着部を上下動させる昇降部と、を有し、
    　前記吸着部が最下降位置まで下降することによって前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着し、前記吸着部が上昇することによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離し、
    　前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部が上下動する、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
  8. 　前記昇降部が、カム機構によって前記吸着部を上下動させる、請求項７に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
  9. 　前記持ち上げた枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている、請求項７または８に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
  10. 　前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
    　前記一対の吸着部の間隔が前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下で、且つ前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が略一致するように、前記一対の吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
  11. 　前記昇降部が、カム機構によって上下動するピストンロッドと、前記ピストンロッドから内側に延出されたアームと、を有し、
    　前記吸着部が、前記アームに設けられている、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
PCT/JP2021/008889 2020-08-11 2021-03-08 枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置 WO2022034709A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022542574A JPWO2022034709A1 (ja) 2020-08-11 2021-03-08
CN202180056205.XA CN116018312A (zh) 2020-08-11 2021-03-08 单片光学膜的提起方法及其装置
KR1020237000928A KR20230048297A (ko) 2020-08-11 2021-03-08 매엽 광학 필름의 들어올림 방법 및 그 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020135636 2020-08-11
JP2020-135636 2020-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022034709A1 true WO2022034709A1 (ja) 2022-02-17

Family

ID=80247053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/008889 WO2022034709A1 (ja) 2020-08-11 2021-03-08 枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPWO2022034709A1 (ja)
KR (1) KR20230048297A (ja)
CN (1) CN116018312A (ja)
TW (1) TW202207502A (ja)
WO (1) WO2022034709A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753072A (ja) * 1993-07-16 1995-02-28 Franz Gremser Kg 平面状物体分離装置
JP2000118736A (ja) * 1998-10-09 2000-04-25 Canon Inc シート供給装置及び該装置を備えた画像形成装置
JP2000343471A (ja) * 1999-03-26 2000-12-12 Rigaku Industrial Co 真空吸着装置およびこれを備えた吸着搬送装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753072A (ja) * 1993-07-16 1995-02-28 Franz Gremser Kg 平面状物体分離装置
JP2000118736A (ja) * 1998-10-09 2000-04-25 Canon Inc シート供給装置及び該装置を備えた画像形成装置
JP2000343471A (ja) * 1999-03-26 2000-12-12 Rigaku Industrial Co 真空吸着装置およびこれを備えた吸着搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116018312A (zh) 2023-04-25
TW202207502A (zh) 2022-02-16
KR20230048297A (ko) 2023-04-11
JPWO2022034709A1 (ja) 2022-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101152221B1 (ko) 보호시트 분리방법 및 보호시트 분리장치
TW200918315A (en) Method and device for patching film
KR101600533B1 (ko) 필름 부착장치
CN111806815A (zh) 一种自动撕膜设备
WO2022034709A1 (ja) 枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置
JP3952448B2 (ja) 積重ねたシートのピックアップ方法と同装置
JP4600495B2 (ja) ウエハ取り出し装置及び半導体装置の製造方法
JP7411722B2 (ja) 平板状ワークの移送方法
JP2018181815A (ja) フレキシブルデバイスの製造装置及び製造方法
JP2006039238A (ja) 偏光板やａｒフィルム等の機能性フィルムの貼付装置
JP6933788B2 (ja) 基板への接着テープ貼り付け装置及び貼り付け方法
JP2011123146A (ja) 偏光板貼付け装置及び該装置を用いた偏光板貼付け方法
TW202025343A (zh) 片狀黏著材的貼附方法及片狀黏著材的貼附裝置
TWI686278B (zh) 薄板堆疊系統及其使用方法
CN110641131A (zh) 膜片分离设备及膜片分离方法
WO2022224366A1 (ja) 弾性シート搬送装置および弾性シート打抜きシステム
CN211643740U (zh) 一种单个金属薄片吸取装置
TWI680931B (zh) 薄板堆疊方法
JPH1135176A (ja) 印刷版取出し装置
JP7313506B1 (ja) 収容袋分離装置及び収容袋分離方法
CN108878339B (zh) 脱离装置
JP7322393B2 (ja) シート供給装置
JP4257784B2 (ja) 薄板供給装置およびそれを用いた薄板供給方法
JP2022166803A (ja) 弾性シート搬送装置
TW202136136A (zh) 蓋體輸送機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21855788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022542574

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21855788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1