WO2022030217A1

WO2022030217A1 - 充放電装置、充電装置、充電システム

Info

Publication number: WO2022030217A1
Application number: PCT/JP2021/026756
Authority: WO
Inventors: 正一遠矢; 基弘笹田; 聖師安藤
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2022-02-10
Also published as: CN115836423A

Abstract

充電装置１００は、制御部１２０、第１挿入口２００ａ、第１接続ＩＦ２１０ａ、第２挿入口２００ｂ、第２接続ＩＦ２１０ｂを含む。第１挿入口２００ａには充電用アタッチメント２５０が取り付けられる。第１接続ＩＦ２１０ａは充電用アタッチメント２５０に接続される。制御部１２０は充電用アタッチメント２５０に充電処理を実行させる。第２挿入口２００ｂには認証用アタッチメント２６０が取り付けられる。第２接続ＩＦ２１０ｂは認証用アタッチメント２６０に接続される。制御部１２０は認証用アタッチメント２６０の機能を実行させる。

Description

充放電装置、充電装置、充電システム

　本開示は、充放電技術に関し、特に蓄電池を充放電する充放電装置、充電装置、充電システムに関する。

　使用期限を過ぎるなどしてリコール対象となった蓄電池パックは一般的に製造メーカ等により回収される。その際、リコール対象の蓄電池パックの所在を推定することが求められる。そのため、蓄電池パックを着脱可能な充電器には、基地局を介してサーバ装置と通信するための通信機能が備えられており、充電器は、蓄電池パックの識別情報をサーバ装置に送信する。サーバ装置は、蓄電池パックの識別情報をもとに、当該蓄電池パックがリコール対象であるか否かを特定し、電池パックの識別情報を中継した基地局の識別情報をもとに、蓄電池パックの所在を推定する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１９１８３３号公報

　このような蓄電池パックは充電装置に取り付けられることによって充電される。また、充電装置に取り付けられた蓄電池パックを貸し出すビジネスが検討される。その際、充電装置には複数の蓄電池パックが収納され、登録された利用者に蓄電池パックが貸し出される。このような充電装置を効率的に稼働させることが求められる。

　本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、充放電装置を効率的に稼働させる技術を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本開示のある態様の充放電装置は、筐体に設けられ、かつ共通のサイズを有する第１挿入口と第２挿入口と、第１挿入口の内部に設けられる第１接続インターフェースと、第２挿入口の内部に設けられる第２接続インターフェースと、第１接続インターフェースと第２接続インターフェースとに接続される制御部とを備える。第１挿入口には、蓄電池パックを着脱可能なスロットを有した充電用アタッチメントであって、かつスロットに蓄電池パックが取り付けられている場合に蓄電池パックを充電する充電用アタッチメントが取り付けられ、第１接続インターフェースは、第１挿入口に取り付けられた充電用アタッチメントに接続され、制御部は、第１接続インターフェースに接続された充電用アタッチメントに充電処理を実行させ、第２挿入口には、充電用アタッチメントと共通のサイズを有し、かつ充電用アタッチメントとは異なる機能を実行可能なアタッチメントと、充電用アタッチメントとのいずれか一方を取付可能であり、第２接続インターフェースは、第２挿入口にアタッチメントが接続されている場合にアタッチメントに接続され、第２挿入口に充電用アタッチメントが接続されている場合に充電用アタッチメントに接続され、制御部は、第２接続インターフェースにアタッチメントが接続されている場合にアタッチメントの機能を実行させ、第２接続インターフェースに充電用アタッチメントが接続されている場合に充電用アタッチメントに充電処理を実行させる。

　本開示の別の態様もまた、充放電装置である。この装置は、第１蓄電池パックを着脱可能な第１スロットと、第１スロットに取り付けられた第１蓄電池パックに対する充電を制御する第１制御部と、第２蓄電池パックを着脱可能な第２スロットと、第２スロットに取り付けられた第２蓄電池パックに対する充電を制御する第２制御部とを備える。第２蓄電池パックの代わりに管理パックが第２スロットに取り付けられた場合、管理パックは、第１スロットに取り付けられた第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を第１制御部に指示し、第１制御部は、管理パックからの指示に応じて、第１スロットに取り付けられた第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を制御し、第２蓄電池パックが第２スロットに取り付けられた場合、第１制御部は、第１スロットに取り付けられた第１蓄電池パックに対して解錠を維持し、第２蓄電池パックが第２スロットに取り付けられた場合、第２制御部は、第２スロットに取り付けられた第２蓄電池パックに対して解錠を維持する。

　本開示のさらに別の態様は、充電装置である。この装置は、複数の蓄電池パックを着脱可能な複数のスロットと、複数のスロットのうちの１つ以上に蓄電池パックが取り付けられている場合に、取り付けられた１つ以上の蓄電池パックを充電する充電回路と、蓄電池パックの利用者に対する認証結果を取得する取得部と、取得部において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パックのうちの１つが取り付けられた１つのスロットを取り外し可能スロットとして通知し、蓄電池パックが取り付けられていない１つのスロットを取り付け可能スロットとして通知する通知部と、通知部が取り外し可能スロットと取り付け可能スロットとを通知してから、取り外し可能スロットからの蓄電池パックの取り外しを可能にし、取り付け可能スロットへの蓄電池パックの取り付けを可能にする制御部とを備える。制御部は、１回の認証の成功に対して、取り外し可能スロットから蓄電池パックが取り外されると、取り付け可能スロットへの蓄電池パックの取り付け、または取り外し可能スロット以外からの蓄電池パックのさらなる取り外しを禁止し、取り付け可能スロットに蓄電池パックが取り付けられると、取り外し可能スロットからの蓄電池パックの取り外し、または取り付け可能スロット以外への蓄電池パックのさらなる取り付けを禁止する。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

　本開示によれば、充放電装置を効率的に稼働させることができる。

実施例１に係る充電システムの構成を示す図である。図２（ａ）－（ｉ）は、図１の充電装置の動作概要を示す図である。図３（ａ）－（ｃ）は、図１のスロットにおけるロックの動作概要を示す図である。図１の充電装置による処理手順を示すフローチャートである。図５（ａ）－（ｄ）は、実施例２に係る充電装置の動作概要を示す図である。図６（ａ）－（ｄ）は、実施例２に係る充電装置の別の動作概要を示す図である。図７（ａ）－（ｆ）は、実施例３に係る充電システムの動作概要を示す図である。実施例４に係る充電装置の構成を示す図である。図９（ａ）－（ｃ）は、図８の充電装置の外観を示す斜視図である。図１０（ａ）－（ｆ）は、実施例５に係る充電装置の外観を示す斜視図である。図１１（ａ）－（ｃ）は、実施例６に係る充電装置の外観を示す斜視図である。図１２（ａ）－（ｂ）は、実施例６に係る別の充電装置の外観を示す斜視図である。実施例７に係る充放電装置の構成を示す図である。実施例７に係る充放電装置の別の構成を示す図である。２つの充放電装置を接続した構成を示す図である。図１６（ａ）－（ｂ）は、変形例に係る充電装置の構成を示す図である。

（実施例１）
　本開示の実施例を具体的に説明する前に、実施例の概要を説明する。本実施例は、充電装置において充電される複数の蓄電池パックを貸出可能な充電システムに関する。例えば、充電システムの利用者は、充電装置から蓄電池パックを取り外し、蓄電池パックを使用する。また、利用者は、使用済みの蓄電池パックを充電装置に接続することによって、蓄電池パックを充電装置に充電させる。このような充電システムにおいて、蓄電池パックを借りる側の利用者の誤使用、蓄電池パックの盗難等のトラブルの発生を低減することが求められる。また、充電装置を効率的に稼働させることが求められる。

　充電システムは利用者を予め登録し、利用者の権限を証明するためのカード、例えば、非接触式のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードが利用者に貸与される。ＩＣカードは、蓄電池パックを借りるための権限証に相当する。充電装置はカードリーダを備えており、利用者はＩＣカードをカードリーダに近づけることによって、利用者に対する認証処理が実行される。充電装置は、認証処理が成功すると、蓄電池パックを取り外し可能なスロット（以下、「取り外し可能スロット」という）と、蓄電池パックを取り付け可能なスロット（以下、「取り付け可能スロット」という）を特定する。ここで、１つの取り外し可能スロットと１つの取り付け可能スロットとが特定される。また、充電装置は、取り外し可能スロットと取り付け可能スロットとを利用者に通知する。

　通知者が蓄電池パックを借りる場合、通知者は、取り外し可能スロットから蓄電池パックを取り外す。取り外し可能スロットから蓄電池パックが取り外された後、充電装置は、取り付け可能スロットへの蓄電池パックの取り付けを禁止する。一方、通知者が蓄電池パックを返却する場合、通知者は、取り付け可能スロットに蓄電池パックを取り付ける。取り付け可能スロットに蓄電池パックが取り付けられた後、充電装置は、取り外し可能スロットからの蓄電池パックの取り外しを禁止する。つまり、１回の認証に対して、１つの蓄電池パックの取り外しと１つの蓄電池パックの取り付けのいずれかだけが認められる。このように１回の認証に対して１つの行動だけが可能になるので、トラブルの発生が低減される。また、トラブルの発生が低減されるので、充電装置が効率的に稼働される。

　図１は、充電システム１０００の構成を示す。充電システム１０００は、ネットワーク１０、サーバ２０、電力系統３０、充電装置１００、蓄電池パック３００と総称される第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅを含む。充電装置１００が充放電装置であってもよい。充電システム１０００に含まれる蓄電池パック３００の数は「５」に限定されない。充電装置１００は、スロット１１０と総称される第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅ、端子１１２と総称される第１端子１１２ａから第５端子１１２ｅ、充電回路１１４と総称される第１充電回路１１４ａから第５充電回路１１４ｅ、制御部１２０、通信ＩＦ１３０、通信部１４０、通知部１５０と総称される第１通知部１５０ａから第５通知部１５０ｅ、ロック１６０と総称される第１ロック１６０ａから第５ロック１６０ｅを含み、制御部１２０は、取得部１２２を含む。第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅは、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）３１０を含む。

　ここでは、充電装置１００、蓄電池パック３００が、蓄電池パック３００を貸し出す事業者に所有されており、蓄電池パック３００が利用者に貸し出される場合を想定する。利用者は、第１蓄電池パック３００ａを使用して残量が少なくなると、充電装置１００が設置された場所に行き、第１蓄電池パック３００ａを充電装置１００に取り付け、充電装置１００から第２蓄電池パック３００ｂを取り外して持って帰る。充電装置１００は、蓄電池パック３００を貸し出す事業者とは別の事業者によって所有されてもよく、コンビニエンスストア等に設置されてもよい。各蓄電池パック３００は、充放電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン二次電池である。蓄電池パック３００のＢＭＵ３１０は、蓄電池パック３００の残量、モジュール温度等を測定することによって、蓄電池パック３００を監視する。

　充電装置１００の複数のスロット１１０は、複数の蓄電池パック３００を着脱可能な取り付け口である。各スロット１１０には、蓄電池パック３００と接続するための端子１１２が設けられる。端子１１２は、充電回路１１４に接続される。充電回路１１４は、スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられている場合に、取り付けられた１つ以上の蓄電池パック３００を端子１１２経由で充電する。充電回路１１４における充電は制御部１２０に制御され、充電回路１１４における充電のための電力は電力系統３０から供給される。充電回路１１４における充電処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。端子１１２は制御部１２０に直接接続され、端子１１２を介して制御部１２０とＢＭＵ３１０との通信がなされる。例えば、ＢＭＵ３１０は蓄電池パック３００の残量の情報を端子１１２経由で制御部１２０に送信する。制御部１２０は、蓄電池パック３００の残量の情報を受信することによって、各スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられているか否か、取り付けられている場合の蓄電池パック３００の残量を管理する。

　以下では、図２（ａ）－（ｉ）も使用しながら、利用者が充電装置１００から蓄電池パック３００を取り外したり、利用者が充電装置１００に蓄電池パック３００を取り付けたりする場合における充電装置１００の処理を説明する。図２（ａ）－（ｉ）は、充電装置１００の動作概要を示す。図２（ａ）－（ｃ）は、充電装置１００から蓄電池パック３００を取り外す動作を示し、図２（ｄ）－（ｆ）は、充電装置１００に蓄電池パック３００を取り付ける動作を示す。図２（ａ）、図２（ｄ）は初期状態であり、ここでは、一例として、第１スロット１１０ａから第３スロット１１０ｃに第１蓄電池パック３００ａから第３蓄電池パック３００ｃがそれぞれ取り付けられ、第５スロット１１０ｅに第５蓄電池パック３００ｅが取り付けられているとする。一方、第４スロット１１０ｄには蓄電池パック３００が取り付けられていない。図１に戻る。

　制御部１２０は、蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０から蓄電池パック３００を取り外すことを禁止し、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０に蓄電池パック３００に蓄電池パック３００を取り付けることを禁止するために、ロック１６０を制御する。第１ロック１６０ａは第１スロット１１０ａに設けられ、第２ロック１６０ｂは第２スロット１１０ｂに設けられ、第３ロック１６０ｃは第３スロット１１０ｃに設けられる。また、第４ロック１６０ｄは第４スロット１１０ｄに設けられ、第５ロック１６０ｅは第５スロット１１０ｅに設けられる。

　図３（ａ）－（ｃ）は、スロット１１０におけるロック１６０の動作概要を示す。ロック１６０は、前側ロック１６２、奥側ロック１６４を含む。２つの前側ロック１６２は、スロット１１０の開口部分の近くに設けられ、２つの奥側ロック１６４は、スロット１１０の底部分の近くに設けられる。また、蓄電池パック３００の側面には、外側に向かって突出する２つの突起３２０が設けられる。

　図３（ａ）は、蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０を示し、例えば、図２（ａ）、図２（ｄ）の第１スロット１１０ａから第３スロット１１０ｃ、第５スロット１１０ｅの状態を示す。その際、蓄電池パック３００は端子１１２に接続される。また、２つの奥側ロック１６４がスロット１１０内に向かって突出する。一方、２つの前側ロック１６２はスロット１１０内に向かって突出しない。この状況において、蓄電池パック３００をスロット１１０から取り外そうとしても、突起３２０が奥側ロック１６４に衝突することによって、蓄電池パック３００が取り外されない。つまり、奥側ロック１６４が蓄電池パック３００に嵌合することによって、蓄電池パック３００の取り外しが阻止される。

　図３（ｂ）は、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０を示し、例えば、図２（ａ）、図２（ｄ）の第４スロット１１０ｄの状態を示す。２つの前側ロック１６２がスロット１１０内に向かって突出する。一方、２つの奥側ロック１６４はスロット１１０内に向かって突出しない。この状況において、蓄電池パック３００をスロット１１０に取り付けようとしても、突起３２０が前側ロック１６２に衝突することによって、蓄電池パック３００がスロット１１０に挿入されない。つまり、制御部１２０において蓄電池パック３００の取り付けが不可能にされている場合、前側ロック１６２が蓄電池パック３００の侵入を阻止することによって、蓄電池パック３００の取り外しが阻止される。ロック１６０の構成はこれに限定されず、２つの奥側ロック１６４だけで構成されてもよい。図３（ｃ）は後述して、図２（ａ）、図２（ｄ）に戻る。

　利用者は、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。ＩＣカード４００は、登録された利用者に対して予め付与される。図１に戻る。通信ＩＦ１３０は、非接触式のＩＣカード４００と通信可能なカードリーダである。通信ＩＦ１３０は、ＩＣカード４００と通信することにより、ＩＣカード４００から利用者の認証に使用する情報（以下、「認証情報」という）を受信する。認証情報には、例えば利用者に付与された識別情報が含まれる。通信ＩＦ１３０は、制御部１２０に接続されており、認証情報を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、通信ＩＦ１３０から受けつけた認証情報を含めるように認証要求を生成し、生成した認証要求を通信部１４０に出力する。通信部１４０は、ネットワーク１０を介してサーバ２０に認証要求を送信する。

　サーバ２０は、認証要求を受信すると、認証要求に含まれた認証情報に対して認証処理を実行する。認証処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に認証結果を送信する。通信部１４０は、認証結果を受信すると、認証結果を制御部１２０に出力する。制御部１２０の取得部１２２は、通信部１４０からの認証結果を受けつける。つまり、蓄電池パック３００の利用者に対する認証結果が取得される。

　制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が失敗を示す場合に、処理を終了する。制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、スロット１１０に取り付けられた蓄電池パック３００のうちの１つの蓄電池パック３００を選択する。例えば、制御部１２０は、残量が最も多い蓄電池パック３００を選択する。制御部１２０は、選択した蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０を「取り外し可能スロット１１０」として特定する。取り外し可能スロット１１０は、充電がなされた蓄電池パック３００のうちの１つが取り付けられた１つのスロット１１０であるといえる。また、制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、蓄電池パック３００が取り付けられていない１つのスロット１１０を「取り付け可能スロット１１０」として特定する。

　第１通知部１５０ａは、第１スロット１１０ａに対応して設けられ、制御部１２０からの指示によって点灯したり、消灯したりする。第１通知部１５０ａは、複数色で点灯可能であってもよい。第２通知部１５０ｂから第５通知部１５０ｅは、第２スロット１１０ｂから第５スロット１１０ｅのそれぞれに対応して設けられ、第１通知部１５０ａと同様に構成される。制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０に対応した通知部１５０を点灯、例えば白色点灯させるとともに、取り付け可能スロット１１０に対応した通知部１５０を点灯、例えば白色点灯させる。制御部１２０は、それら以外のスロット１１０を消灯したままにする。

　図２（ｂ）、図２（ｅ）において、充電装置１００を囲むように枠型形状の通知部１５０が配置される。通知部１５０の形状は枠型形状に限定されない。ここでは、取り外し可能スロット１１０が第１スロット１１０ａであり第１通知部１５０ａは点灯し、取り付けスロット１１０が第４スロット１１０ｄであり第４通知部１５０ｄは点灯する。第２通知部１５０ｂ、第３通知部１５０ｃ、第５通知部１５０ｅは消灯する。図１に戻る。

　制御部１２０は、通知部１５０の点灯によって取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０とを通知してから、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しを可能にし、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けを可能にする。これは、図２（ｂ）、図２（ｅ）において、第１スロット１１０ａからの第１蓄電池パック３００ａの取り外しを可能にし、第４スロット１１０ｄへの蓄電池パック３００の取り付けを可能にすることに相当する。蓄電池パック３００の取り外しを可能にしたり、蓄電池パック３００の取り付けを可能にしたりするために、制御部１２０は、ロック１６０を制御する。

　図３（ｃ）は、取り外し可能スロット１１０、あるいは取り付け可能スロット１１０を示し、例えば、図２（ａ）、図２（ｄ）の第１スロット１１０ａ、第４スロット１１０ｄの状態を示す。また、２つの前側ロック１６２と２つの奥側ロック１６４はスロット１１０内に向かって突出しない。この状況において、蓄電池パック３００をスロット１１０から取り外すこと、蓄電池パック３００をスロット１１０に取り付けることが可能になる。つまり、制御部１２０において蓄電池パック３００の取り外し、あるいは蓄電池パック３００の取り付けが可能にされている場合、前側ロック１６２と奥側ロック１６４はスロット１１０内に突出しない。ここで、図３（ｃ）の前側ロック１６２と奥側ロック１６４の状態を第１状態と呼ぶ場合、図３（ａ）－（ｂ）の前側ロック１６２と奥側ロック１６４の状態は第２状態と呼ばれる。図１に戻る。

　取り外し可能スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外されると、制御部１２０は、端子１１２を介して蓄電池パック３００が接続されていないことを検出する。制御部１２０は、蓄電池パック３００が接続されていないことを検出すると、取り外し可能スロット１１０のロック１６０を図３（ｂ）の状態にさせる。また、制御部１２０は、蓄電池パック３００が接続されていないことを検出すると、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けを禁止する。つまり、制御部１２０は、取り付け可能スロット１１０のロック１６０に対して、図３（ｃ）の状態を図３（ｂ）の状態にさせる。そのため、蓄電池パック３００が取り外しがなされると、蓄電池パック３００の取り付けはなされない。さらに、取り外し可能スロット１１０以外のスロット１１０からの蓄電池パック３００のさらなる取り外しも禁止される。その後、制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０の通知部１５０と、取り付け可能スロット１１０の通知部１５０とを消灯させる。図２（ｂ）において第１スロット１１０ａから第１蓄電池パック３００ａが取り外されると、図２（ｃ）のようになる。その際、第４スロット１１０ｄへの蓄電池パック３００の取り付けはできなくされるとともに、第１通知部１５０ａと第４通知部１５０ｄは消灯する。図１に戻る。

　一方、取り外し可能スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外されず、取り付け可能スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられると、制御部１２０は、端子１１２を介して蓄電池パック３００が接続されたことを検出する。制御部１２０は、蓄電池パック３００が接続されたことを検出すると、取り付け可能スロット１１０のロック１６０を図３（ａ）の状態にさせる。また、制御部１２０は、蓄電池パック３００が接続されたことを検出すると、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しを禁止する。つまり、制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０のロック１６０に対して、図３（ｃ）の状態を図３（ａ）の状態にさせる。そのため、蓄電池パック３００が取り付けがなされると、蓄電池パック３００の取り外しはなされない。さらに、取り付け可能スロット１１０以外のスロット１１０への蓄電池パック３００のさらなる取り付けも禁止される。その後、制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０の通知部１５０と、取り付け可能スロット１１０の通知部１５０とを消灯させる。図２（ｅ）において第４スロット１１０ｄに第４蓄電池パック３００ｄが取り付けられると、図２（ｆ）のようになる。その際、第１スロット１１０ａからの第１蓄電池パック３００ａの取り外しはできなくされるとともに、第１通知部１５０ａと第４通知部１５０ｄは消灯する。図１に戻る。

　このように制御部１２０は、１回の認証の成功に対して、取り外し可能スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外されると、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けを禁止する。一方、制御部１２０は、通知部１５０が取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０とを通知してから一定期間にわたって、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しと、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けとがない場合、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しと、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けとを不可能な状態に戻す。つまり、取り外し可能スロット１１０のロック１６０が、図３（ｃ）の状態から図３（ａ）の状態に戻され、取り付け可能スロット１１０のロック１６０が、図３（ｃ）の状態から図３（ｂ）の状態に戻される。その後、制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０の通知部１５０と、取り付け可能スロット１１０の通知部１５０とを消灯させる。

　ここでは、図２（ｇ）のように初期状態において蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０が存在しない場合を想定する。図２（ｇ）では、第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅに第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅがそれぞれ取り付けられている。制御部１２０は、蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０から蓄電池パック３００を取り外すことを禁止するために、ロック１６０を制御する。利用者は、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。通信ＩＦ１３０は、ＩＣカード４００と通信することにより、ＩＣカード４００から認証情報を受信する。制御部１２０は、通信ＩＦ１３０から受けつけた認証情報を含めるように認証要求を生成し、生成した認証要求を通信部１４０に出力する。通信部１４０は、ネットワーク１０を介してサーバ２０に認証要求を送信する。

　サーバ２０は、認証要求に含まれた認証情報に対して認証処理を実行する。サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に認証結果を送信する。制御部１２０の取得部１２２は、通信部１４０からの認証結果を受けつける。制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、スロット１１０に取り付けられた蓄電池パック３００のうちの１つの蓄電池パック３００を選択する。制御部１２０は、選択した蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０を「取り外し可能スロット１１０」として特定する。また、制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０が存在しなければ、取り付け可能スロット１１０を特定しない。

　制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０に対応した通知部１５０を点灯、例えば白色点灯させる。図２（ｈ）において、取り外し可能スロット１１０が第１スロット１１０ａであり第１通知部１５０ａは点灯する。第２通知部１５０ｂから第５通知部１５０ｅは消灯する。図１に戻る。制御部１２０は、通知部１５０の点灯によって取り外し可能スロット１１０を通知してから、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しを可能にする。一方、制御部１２０は、通知部１５０が取り付け可能スロット１１０を通知しなければ、取り外し可能スロット１１０以外のスロット１１０に対する蓄電池パック３００の取り付けを不可能のままにする。これは、図２（ｈ）において、第１スロット１１０ａからの第１蓄電池パック３００ａの取り外しを可能にすることに相当する。

　取り外し可能スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外されると、制御部１２０は、端子１１２を介して蓄電池パック３００が接続されていないことを検出する。制御部１２０は、蓄電池パック３００が接続されていないことを検出すると、取り外し可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けを禁止する。その後、制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０の通知部１５０を消灯させる。図２（ｈ）において第１スロット１１０ａから第１蓄電池パック３００ａが取り外されると、図２（ｉ）のようになる。その際、第１通知部１５０ａは消灯する。図１に戻る。

　制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック３００が存在しなければ、取り外し可能スロット１１０を特定しなくてもよい。その際、通知部１５０は、取り外し可能スロット１１０を通知しない。また、制御部１２０は、通知部１５０が取り外し可能スロット１１０を通知しなければ、蓄電池パック３００の取り外しを不可能のままにする。

　本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

　以上の構成による充電システム１０００の動作を説明する。図４は、充電装置１００による処理手順を示すフローチャートである。取得部１２２は認証結果を取得する（Ｓ１０）。認証結果が成功を示す場合（Ｓ１２のＹ）、取り付け可能スロット１１０があれば（Ｓ１４のＹ）、制御部１２０は、取り付け可能スロット１１０の通知部１５０を点灯し、ロック１６０を解錠する（Ｓ１６）。取り付け可能スロット１１０がない場合（Ｓ１４のＮ）、ステップ１６をスキップする。制御部１２０は、取り外し可能スロット１１０の通知部１５０を点灯し、ロック１６０を解錠する（Ｓ１８）。

　取り付け可能スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられず（Ｓ２０のＮ）、取り外し可能スロット１１０から取り外されない場合（Ｓ２２のＮ）、一定期間経過（Ｓ２４）すると、制御部１２０は、通知部１５０を消灯し、ロック１６０を施錠する（Ｓ２６）。取り付け可能スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられた場合（Ｓ２０のＹ）、あるいは取り外し可能スロット１１０から取り外されなかった場合（Ｓ２２のＹ）、制御部１２０は、通知部１５０を消灯し、ロック１６０を施錠する（Ｓ２６）。認証結果が成功を示さない場合（Ｓ１２のＮ）、処理は終了される。

　本実施例によれば、１回の認証の成功に対して、取り外し可能スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外されると、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けを禁止するので、１つの蓄電池パック３００を取り外すことだけに処理を限定できる。また、１つの蓄電池パック３００を取り外すことだけに処理が限定されるので、誤使用あるいはトラブルの発生を低減できる。また、誤使用あるいはトラブルの発生が低減されるので、充電装置１００を効率的に稼働させることができる。また、１回の認証の成功に対して、取り付け可能スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられると、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しを禁止するので、１つの蓄電池パック３００を取り付けることだけに処理を限定できる。また、１つの蓄電池パック３００を取り付けることだけに処理が限定されるので、誤使用あるいはトラブルの発生を低減できる。

　また、充電がなされた蓄電池パック３００が存在しなければ、取り外し可能スロット１１０を通知せず、蓄電池パック３００の取り外しを不可能のままにするので、取り外し可能スロット１１０が存在しなくても取り付け可能スロット１１０に対する処理を実行できる。また、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０が存在しなければ、取り付け可能スロット１１０を通知せず、蓄電池パック３００の取り付けを不可能のままにするので、取り付け可能スロット１１０が存在しなくても取り外し可能スロット１１０に対する処理を実行できる。

　また、認証されてから一定期間にわたって、取り外し可能スロット１１０からの蓄電池パック３００の取り外しと、取り付け可能スロット１１０への蓄電池パック３００の取り付けとがない場合、蓄電池パック３００の取り外しと取り付けとを不可能に戻すので、認証の有効期間を限定できる。また、認証の有効期間が限定されるので、誤使用、あるいはトラブルの発生を抑制できる。また、蓄電池パック３００の取り外し、あるいは取り付けが可能にされている場合に第１状態になり、蓄電池パック３００の取り外しが不可能にされている場合、あるいは取り付けが不可能にされている場合、第２状態になるので、蓄電池パック３００の誤った取り外しあるいは取り付けを防止できる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の充電装置（１００）は、複数の蓄電池パック（３００）を着脱可能な複数のスロット（１１０）と、複数のスロット（１１０）のうちの１つ以上に蓄電池パック（３００）が取り付けられている場合に、取り付けられた１つ以上の蓄電池パック（３００）を充電する充電回路（１１４）と、蓄電池パック（３００）の利用者に対する認証結果を取得する取得部（１２２）と、取得部（１２２）において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック（３００）のうちの１つが取り付けられた１つのスロット（１１０）を取り外し可能スロット（１１０）として通知し、蓄電池パック（３００）が取り付けられていない１つのスロット（１１０）を取り付け可能スロット（１１０）として通知する通知部（１５０）と、通知部（１５０）が取り外し可能スロット（１１０）と取り付け可能スロット（１１０）とを通知してから、取り外し可能スロット（１１０）からの蓄電池パック（３００）の取り外しを可能にし、取り付け可能スロット（１１０）への蓄電池パック（３００）の取り付けを可能にする制御部（１２０）とを備える。制御部（１２０）は、１回の認証の成功に対して、取り外し可能スロット（１１０）から蓄電池パック（３００）が取り外されると、取り付け可能スロット（１１０）への蓄電池パック（３００）の取り付け、または取り外し可能スロット（１１０）以外からの蓄電池パック（３００）のさらなる取り外しを禁止し、取り付け可能スロット（１１０）に蓄電池パック（３００）が取り付けられると、取り外し可能スロット（１１０）からの蓄電池パック（３００）の取り外し、または取り付け可能スロット（１１０）以外への蓄電池パック（３００）のさらなる取り付けを禁止する。

　通知部（１５０）は、取得部（１２２）において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック（３００）が存在しなければ、取り外し可能スロット（１１０）を通知せず、制御部（１２０）は、通知部（１５０）が取り外し可能スロット（１１０）を通知しなければ、蓄電池パック（３００）の取り外しを不可能のままにしてもよい。

　通知部（１５０）は、取得部（１２２）において取得した認証結果が成功を示す場合に、蓄電池パック（３００）が取り付けられていないスロット（１１０）が存在しなければ、取り付け可能スロット（１１０）を通知せず、制御部（１２０）は、通知部（１５０）が取り付け可能スロット（１１０）を通知しなければ、蓄電池パック（３００）の取り付けを不可能のままにしてもよい。

　制御部（１２０）は、通知部（１５０）が取り外し可能スロット（１１０）と取り付け可能スロット（１１０）とを通知してから一定期間にわたって、取り外し可能スロット（１１０）からの蓄電池パック（３００）の取り外しと、取り付け可能スロット（１１０）への蓄電池パック（３００）の取り付けとがない場合、取り外し可能スロット（１１０）からの蓄電池パック（３００）の取り外しと、取り付け可能スロット（１１０）への蓄電池パック（３００）の取り付けとを不可能に戻す。

　複数のスロット（１１０）のそれぞれは、第１状態においてスロット（１１０）内に突出せず、第２状態においてスロット（１１０）内に突出するロック機構を備えてもよい。ロック機構は、制御部（１２０）において蓄電池パック（３００）の取り外し、あるいは蓄電池パック（３００）の取り付けが可能にされている場合、第１状態になり、ロック機構は、制御部（１２０）において蓄電池パック（３００）の取り外しが不可能にされている場合、第２状態となって蓄電池パック（３００）に嵌合し、ロック機構は、制御部（１２０）において蓄電池パック（３００）の取り付けが不可能にされている場合、第２状態となって蓄電池パック（３００）の侵入を阻止してもよい。

（実施例２）
　次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、充電装置１００において充電される複数の蓄電池パック３００を貸出可能な充電システム１０００に関する。特に、実施例２は、取り外し可能スロット１１０の候補となるスロット１１０が複数存在する場合にそれらの中から取り外し可能スロット１１０を選択するための処理に関する。また、実施例２は、取り付け可能スロット１１０の候補となるスロット１１０が複数存在する場合にそれらの中から取り付け可能スロット１１０を選択するための処理に関する。実施例２に係る充電システム１０００は、図１と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

　以下では、図５（ａ）－（ｄ）も使用しながら、利用者が充電装置１００から蓄電池パック３００を取り外す充電装置１００の処理を説明する。図５（ａ）－（ｄ）は、充電装置１００の動作概要を示す。図５（ａ）は初期状態であり、ここでは、一例として、第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅに第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅがそれぞれ取り付けられている。第１人物５００ａは、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。第１人物５００ａは、例えば、身長が１８０ｃｍ程度の利用者である。図１に戻る。通信ＩＦ１３０は、ＩＣカード４００と通信することにより、ＩＣカード４００から認証情報を受信する。制御部１２０は、通信ＩＦ１３０から受けつけた認証情報を含めるように認証要求を生成し、生成した認証要求を通信部１４０に出力する。通信部１４０は、ネットワーク１０を介してサーバ２０に認証要求を送信する。

　サーバ２０は、認証要求を受信すると、認証要求に含まれた認証情報に対して認証処理を実行する。また、サーバ２０は、登録された利用者に関する情報（以下、「利用者情報」という）を記憶する。利用者情報は、例えば、身長、性別を含む。認証結果が成功を示す場合、サーバ２０は、認証情報に対応した利用者情報を抽出する。サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に認証結果を送信する。認証結果が成功を示す場合、サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に利用者情報も送信する。通信部１４０は、認証結果、利用者情報を受信すると、認証結果、利用者情報を制御部１２０に出力する。制御部１２０の取得部１２２は、通信部１４０からの認証結果、利用者情報を受けつける。

　制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック３００が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック３００のうちの１つが取り付けられた１つのスロット１１０を利用者情報をもとに選択する。例えば、制御部１２０は、利用者情報の身長から所定の値を減算する。所定の値は、減算結果が利用者の手の高さに近くなるように定められる。制御部１２０は、各スロット１１０の高さの情報を記憶しており、減算結果に最も近い高さとなるスロット１１０であって、かつ充電がなされた蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０を優先的に選択する。選択されたスロット１１０が取り外し可能スロット１１０に相当する。これに続く処理は、実施例１と同様であり、図５（ｂ）では、第１スロット１１０ａが取り外し可能スロットとして選択され、第１通知部１５０ａが点灯される。

　一方、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０が複数存在する場合も同様になされればよい。つまり、制御部１２０は、蓄電池パック３００が取り付けられていない複数のスロット１１０のうちの１つを利用者情報をもとに選択する。選択されたスロット１１０が取り付け可能スロット１１０に相当する。

　図５（ｃ）は別の初期状態であり、ここでも、一例として、第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅに第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅがそれぞれ取り付けられている。第２人物５００ｂは、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。第２人物５００ｂは、例えば、身長が１６０ｃｍ程度の利用者である。充電装置１００、サーバ２０における処理はこれまでと同様であり、図５（ｄ）では、第３スロット１１０ｃが取り外し可能スロット１１０として選択され、第２通知部１５０ｂが点灯される。つまり、人物５００の身長が高くなるほど、高い方のスロット１１０が取り外し可能スロット１１０として選択され、人物５００の身長が低くなるほど、低い方のスロット１１０が取り外し可能スロット１１０として選択される。

　次に、取り外しスロット１１０、取り付けスロット１１０を選択するための別の選択処理を説明する。前提として、充電装置１００の取り付け可能スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられた場合、つまり蓄電池パック３００が返却された場合に、制御部１２０は端子１１２を介して蓄電池パック３００の残量の情報を受けつける。制御部１２０は、蓄電池パック３００を返却した利用者の認証情報とともに残量の情報を通信部１４０からサーバ２０に送信させる。サーバ２０は、利用者の認証情報と残量の情報を受信すると、利用者毎に残量の情報を記憶することによって、利用者による蓄電池パック３００の過去の利用履歴の情報（以下、「利用履歴情報」という）を記憶する。

　以下では、図６（ａ）－（ｄ）も使用しながら、利用者が充電装置１００から蓄電池パック３００を取り外す充電装置１００の処理を説明する。図６（ａ）－（ｄ）は、充電装置１００の別の動作概要を示す。図６（ａ）は初期状態であり、ここでは、一例として、第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅに第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅがそれぞれ取り付けられている。また、第１蓄電池パック３００ａの残量は１００％であり、第２蓄電池パック３００ｂの残量は３０％であり、第３蓄電池パック３００ｃの残量は５０％であり、第４蓄電池パック３００ｄの残量は５０％であり、第５蓄電池パック３００ｅの残量は１００％である。これらの蓄電池パック３００の残量は充電装置１００の制御部１２０において管理される。

　第３人物５００ｃは、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。第３人物５００ｃは、蓄電池パック３００の電力使用量が相対的に多い利用者である。つまり、第３人物５００ｃは、蓄電池パック３００を返却する際に、蓄電池パック３００の残量が相対的に少ない履歴を有する利用者である。図１に戻る。通信ＩＦ１３０は、ＩＣカード４００と通信することにより、ＩＣカード４００から認証情報を受信する。制御部１２０は、通信ＩＦ１３０から受けつけた認証情報を含めるように認証要求を生成し、生成した認証要求を通信部１４０に出力する。通信部１４０は、ネットワーク１０を介してサーバ２０に認証要求を送信する。

　サーバ２０は、認証要求を受信すると、認証要求に含まれた認証情報に対して認証処理を実行する。認証結果が成功を示す場合、サーバ２０は、認証情報に対応した利用履歴情報を抽出する。サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に認証結果を送信する。認証結果が成功を示す場合、サーバ２０は、ネットワーク１０を介して充電装置１００に利用履歴情報も送信する。通信部１４０は、認証結果、利用履歴情報を受信すると、認証結果、利用履歴情報を制御部１２０に出力する。制御部１２０の取得部１２２は、通信部１４０からの認証結果、利用履歴情報を受けつける。

　制御部１２０は、取得部１２２において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック３００が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック３００のうちの１つが取り付けられた１つのスロット１１０を利用履歴情報をもとに選択する。制御部１２０は、利用履歴情報をもとに利用者の過去の残量を推定する。例えば、制御部１２０は、利用履歴情報に含まれた過去の残量に対して、平均等の統計処理を実行することによって、過去の残量を推定する。また、制御部１２０は、利用履歴情報に含まれた過去の残量から最小の値を選択することによって、過去の残量を推定してもよい。ここで、過去の残量は、０％から１００％の範囲で示される。制御部１２０は、１００％から過去の残量を減算することによって、必要とされる残量を導出する。制御部１２０は、各蓄電池パック３００のうち、必要とされる残量以上の残量を有する蓄電池パック３００を選択する。選択した蓄電池パック３００が複数存在する場合、制御部１２０は、それらの中で最小の残量を有する蓄電池パック３００を選択する。選択した蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０が取り外し可能スロット１１０に相当する。これに続く処理は、実施例１と同様である。図６（ｂ）では、残量が１００％の第１蓄電池パック３００ａが取り付けられた第１スロット１１０ａが取り外し可能スロット１１０であり、第１通知部１５０ａが点灯される。

　図６（ｃ）は別の初期状態であり、ここでも、一例として、第１スロット１１０ａから第５スロット１１０ｅに第１蓄電池パック３００ａから第５蓄電池パック３００ｅがそれぞれ取り付けられている。第４人物５００ｄは、ＩＣカード４００を通信ＩＦ１３０に近づける。第４人物５００ｄは、蓄電池パック３００の電力使用量が相対的に少ない利用者である。つまり、第４人物５００ｄは、蓄電池パック３００を返却する際に、蓄電池パック３００の残量が相対的に多い履歴を有する利用者である。充電装置１００、サーバ２０における処理はこれまでと同様であり、図６（ｄ）では、残量が５０％の第３蓄電池パック３００ｃが取り付けられた第３スロット１１０ｃが取り外し可能スロット１１０であり、第３通知部１５０ｃが点灯される。つまり、第３人物５００ｃよりも蓄電池パック３００の使用量が少ない第４人物５００ｄに対して、残量の少ない蓄電池パック３００を取り付けたスロット１１０が選択される。

　本実施例によれば、充電がなされた蓄電池パック３００が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック３００のうちの１つが取り付けられたスロット１１０を利用者情報をもとに選択するので、利用者情報に応じたスロット１１０を選択できる。また、利用者情報に応じたスロット１１０が選択されるので、利用者の利便性を向上できる。また、蓄電池パック３００が取り付けられていないスロット１１０が複数存在すれば、利用者情報をもとに１つのスロット１１０を選択するので、利用者情報に応じたスロット１１０を選択できる。また、認証する利用者の情報（身長、性別など）を予め登録するので、取り外しやすいスロット１１０を変えることができる。

　また、充電がなされた蓄電池パック３００が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック３００のうちの１つが取り付けられたスロット１１０を利用履歴の情報をもとに選択するので、利用者の利用履歴に適した残量の蓄電池パック３００を選択できる。また、利用者の利用履歴に適した残量の蓄電池パック３００が選択されるので、充電装置１００を効率的に稼働させることができる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。取得部（１２２）は、利用者に関する利用者情報も取得し、通知部（１５０）は、取得部（１２２）において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック（３００）が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック（３００）のうちの１つを利用者情報をもとに選択し、選択した蓄電池パック（３００）が取り付けられた１つのスロット（１１０）を取り外し可能スロット（１１０）として通知し、蓄電池パック（３００）が取り付けられていないスロット（１１０）が複数存在すれば、蓄電池パック（３００）が取り付けられていない複数のスロット（１１０）のうちの１つを利用者情報をもとに選択し、選択した１つのスロット（１１０）を取り付け可能スロット（１１０）として通知してもよい。

　取得部（１２２）は、利用者による蓄電池パック（３００）の過去の利用履歴の情報も取得し、通知部（１５０）は、取得部（１２２）において取得した認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた蓄電池パック（３００）が複数存在すれば、充電がなされた複数の蓄電池パック（３００）のうちの１つを利用履歴の情報をもとに選択し、選択した蓄電池パック（３００）が取り付けられた１つのスロット（１１０）を取り外し可能スロット（１１０）として通知してもよい。

（実施例３）
　次に、実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に、充電装置１００において充電される複数の蓄電池パック３００を貸出可能な充電システム１０００に関する。実施例３では、これまで説明した充電装置１００が複数接続される。実施例３に係る充電システム１０００は、図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

　図７（ａ）－（ｆ）は、充電システム１０００の動作概要を示す。ここでは、一例として、充電システム１０００に第１充電装置１００ａから第４充電装置１００ｄが含まれる。充電システム１０００に含まれる充電装置１００の数は「４」に限定されない。図７（ａ）は、四角形状に配置された４つの充電装置１００を示す上面図である。第１充電装置１００ａと第３充電装置１００ｃは対向して配置され、第２充電装置１００ｂと第４充電装置１００ｄは対向して配置される。第１充電装置１００ａは第２充電装置１００ｂと第４充電装置１００ｄに隣接し、第２充電装置１００ｂは第１充電装置１００ａと第３充電装置１００ｃに隣接する。第３充電装置１００ｃは第２充電装置１００ｂと第４充電装置１００ｄに隣接し、第４充電装置１００ｄは第３充電装置１００ｃと第１充電装置１００ａに隣接する。各充電装置１００の制御部１２０は、隣接する充電装置１００に関する情報を記憶する。

　図７（ｂ）において、第１充電装置１００ａの通信ＩＦ１３０にＩＣカード４００が近づけられる。第１充電装置１００ａは、これまでと同様の処理を実行し、図示しないサーバ２０から認証結果を受信する。認証結果が成功を示す場合、第１充電装置１００ａの制御部１２０は、第１充電装置１００ａ、第２充電装置１００ｂ、第４充電装置１００ｄの複数のスロット１１０を対象にして、取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０とを選択する。これは、第１充電装置１００ａの複数のスロット１１０と、第１充電装置１００ａに隣接した第２充電装置１００ｂ、第４充電装置１００ｄの複数のスロット１１０とを選択の対象にすることに相当する。

　図示のごとく、通知部１５０が筐体の表面から突出しているので、充電装置１００の側面から見た場合にも選択されたスロット１１０が分かりやすくされる。例えば、図７（ｂ）の正面に立った人物５００に対して第２充電装置１００ｂのスロット１１０を使うように通知部１５０が点灯した場合でも、人物５００はその立ち位置から側面の第２充電装置１００ｂのスロット１１０を認識できる。

　図７（ｃ）は、並べられた第２充電装置１００ｂと第３充電装置１００ｃ、その両端に対向して配置される第１充電装置１００ａと第４充電装置１００ｄを示す上面図である。第１充電装置１００ａは第２充電装置１００ｂに隣接し、第２充電装置１００ｂは第１充電装置１００ａと第３充電装置１００ｃに隣接する。第３充電装置１００ｃは第２充電装置１００ｂと第４充電装置１００ｄに隣接し、第４充電装置１００ｄは第３充電装置１００ｃに隣接する。各充電装置１００の制御部１２０は、隣接する充電装置１００に関する情報を記憶する。

　図７（ｄ）において、第２充電装置１００ｂの通信ＩＦ１３０にＩＣカード４００が近づけられる。第２充電装置１００ｂは、これまでと同様の処理を実行し、図示しないサーバ２０から認証結果を受信する。認証結果が成功を示す場合、第２充電装置１００ｂの制御部１２０は、第１充電装置１００ａ、第２充電装置１００ｂ、第３充電装置１００ｃの複数のスロット１１０を対象にして、取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０とを選択する。これは、第２充電装置１００ｂの複数のスロット１１０と、第２充電装置１００ｂに隣接した第１充電装置１００ａ、第３充電装置１００ｃの複数のスロット１１０とを選択の対象にすることに相当する。

　図７（ｅ）は、並べられた第１充電装置１００ａから第４充電装置１００ｄを示す上面図である。第１充電装置１００ａは第２充電装置１００ｂに隣接し、第２充電装置１００ｂは第１充電装置１００ａと第３充電装置１００ｃに隣接する。第３充電装置１００ｃは第２充電装置１００ｂと第４充電装置１００ｄに隣接し、第４充電装置１００ｄは第３充電装置１００ｃに隣接する。各充電装置１００の制御部１２０は、隣接する充電装置１００に関する情報を記憶する。

　図７（ｆ）において、第２充電装置１００ｂの通信ＩＦ１３０にＩＣカード４００が近づけられる。第２充電装置１００ｂは、これまでと同様の処理を実行し、図示しないサーバ２０から認証結果を受信する。認証結果が成功を示す場合、第２充電装置１００ｂの制御部１２０は、第１充電装置１００ａ、第２充電装置１００ｂ、第３充電装置１００ｃの複数のスロット１１０を対象にして、取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０とを選択する。これは、第２充電装置１００ｂの複数のスロット１１０と、第２充電装置１００ｂに隣接した第１充電装置１００ａ、第３充電装置１００ｃの複数のスロット１１０とを選択の対象にすることに相当する。

　本実施例によれば、認証を行った充電装置１００と、当該充電装置１００に隣接した充電装置１００から、取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０が選択されるので、見つけやすい取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０を選択できる。また、認証を行った利用者の立ち位置に対して通知部１５０が視認できる範囲の充電装置１００の中から、取り外し可能スロット１１０と取り付け可能スロット１１０を知らせることができる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。充電装置（１００）が複数接続された充電システム（１０００）であって、複数の充電装置（１００）のうちの１つの充電装置（１００）の取得部（１２２）が認証結果を取得した場合、当該１つの充電装置（１００）に隣接した充電装置（１００）と、当該１つの充電装置（１００）から、取り外し可能スロット（１１０）と取り付け可能スロット（１１０）が選択されてもよい。

（実施例４）
　次に、実施例４を説明する。実施例４は、これまでと同様に、充電装置において充電される複数の蓄電池パックを貸出可能な充電システムに関する。充電装置１００の設置の自由度を向上して、充電装置１００を効率的に稼働させることが求められる。実施例４では、充電装置１００の構成がこれまでと異なる。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

　図８は、充電装置１００の構成を示す。充電装置１００は、制御部１２０、通信部１４０、挿入口２００と総称される第１挿入口２００ａ、第２挿入口２００ｂ、接続ＩＦ２１０と総称される第１接続ＩＦ２１０ａ、第２接続ＩＦ２１０ｂを含む。第１挿入口２００ａには充電用アタッチメント２５０が挿入され、充電用アタッチメント２５０は、スロット１１０、端子１１２、充電回路１１４を含む。スロット１１０には蓄電池パック３００が挿入され、蓄電池パック３００はＢＭＵ３１０を含む。第２挿入口２００ｂには認証用アタッチメント２６０が挿入され、認証用アタッチメント２６０は通信ＩＦ１３０を含む。

　第１挿入口２００ａと第２挿入口２００ｂは、充電装置１００の筐体に設けられ、かつ共通のサイズを有する。充電装置１００に設けられる挿入口２００の数は「２」に限定されない。第１接続ＩＦ２１０ａは第１挿入口２００ａの内部に設けられ、第２接続ＩＦ２１０ｂは第２挿入口２００ｂの内部に設けられる。制御部１２０は、第１接続ＩＦ２１０ａと第２接続ＩＦ２１０ｂとに接続される。

　第１挿入口２００ａは充電用アタッチメント２５０を取り付け可能である。充電用アタッチメント２５０は、蓄電池パック３００を着脱可能なスロット１１０を有し、かつスロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられている場合に蓄電池パック３００を充電する。第１接続ＩＦ２１０ａは、第１挿入口２００ａに取り付けられた充電用アタッチメント２５０に接続される。制御部１２０は、第１接続ＩＦ２１０ａに接続された充電用アタッチメント２５０に充電処理を実行させる。つまり、第１挿入口２００ａに充電用アタッチメント２５０が接続され、充電用アタッチメント２５０のスロット１１０に蓄電池パック３００が接続されている状態での処理は、これまでの充電装置１００のスロット１１０に蓄電池パック３００が接続されている状態での処理と同一である。

　第２挿入口２００ｂは、認証用アタッチメント２６０と充電用アタッチメント２５０とのいずれか一方を取り付け可能である。図８においては第２挿入口２００ｂに認証用アタッチメント２６０が取り付けられているが、第１挿入口２００ａに認証用アタッチメント２６０が取り付けられ、第２挿入口２００ｂに充電用アタッチメント２５０が取り付けられてもよい。また、第１挿入口２００ａと第２挿入口２００ｂのいずれにも充電用アタッチメント２５０が取り付けられてもよい。第２挿入口２００ｂに充電用アタッチメント２５０が取り付けられている場合の充電装置１００の処理は、第１挿入口２００ａに充電用アタッチメント２５０が取り付けられている場合の充電装置１００の処理と同一である。

　認証用アタッチメント２６０は、充電用アタッチメント２５０と共通のサイズを有し、かつ充電用アタッチメント２５０とは異なる機能を実行可能なアタッチメントである。認証用アタッチメント２６０は、通信ＩＦ１３０を備え、利用者に対する認証機能を実行可能である。通信ＩＦ１３０はこれまでと同一であるので、ここでは説明を省略する。充電用アタッチメント２５０とは異なる機能を実行可能なアタッチメントは、認証用アタッチメント２６０に限られず、例えば、モニタを備えたアタッチメントであってもよい。また、アタッチメントは制御部１２０を含んでもよい。その際、アタッチメントの挿入方向は上下に反転可能にされてもよい。

　第２接続ＩＦ２１０ｂは、第２挿入口２００ｂに認証用アタッチメント２６０が接続されている場合に認証用アタッチメント２６０に接続され、第２挿入口２００ｂに充電用アタッチメント２５０が接続されている場合に充電用アタッチメント２５０に接続される。制御部１２０は、第２接続ＩＦ２１０ｂに認証用アタッチメント２６０が接続されている場合に認証用アタッチメント２６０の機能を実行させ、第２接続ＩＦ２１０ｂに充電用アタッチメント２５０が接続されている場合に充電用アタッチメント２５０に充電処理を実行させる。特に、制御部１２０は、利用者に対する認証結果が成功を示す場合に、第１挿入口２００ａに取り付けられた充電用アタッチメント２５０の利用を利用者に許可する。

　図９（ａ）－（ｃ）は、充電装置１００の外観を示す斜視図である。図９（ａ）は、充電装置１００の外観の一例である。充電装置１００の筐体１０２における斜面には、第１挿入口２００ａ、第２挿入口２００ｂを含む複数の挿入口２００が設けられる。第２挿入口２００ｂには認証用アタッチメント２６０が取り付けられる。第２挿入口２００ｂ以外の挿入口２００には充電用アタッチメント２５０が取り付けられ、各充電用アタッチメント２５０には蓄電池パック３００が取り付けられる。第２挿入口２００ｂ以外の挿入口２００は第１挿入口２００ａを含む。

　図９（ｂ）は、充電装置１００の外観の別の一例である。充電装置１００の筐体１０２における斜面は、第１挿入口２００ａ、第２挿入口２００ｂを含む複数の挿入口２００が設けられる。全ての挿入口２００には充電用アタッチメント２５０が取り付けられ、各充電用アタッチメント２５０には蓄電池パック３００が取り付けられる。つまり、図９（ｂ）では、第２挿入口２００ｂに認証用アタッチメント２６０が取り付けられない。

　図９（ｃ）は、充電装置１００の外観のさらに別の一例である。図９（ｃ）における充電装置１００の筐体１０２の形状は、図９（ａ）－（ｂ）における充電装置１００の筐体１０２の形状とは異なり、柱形状を有する。充電装置１００の筐体１０２には、第１挿入口２００ａ、第２挿入口２００ｂを含む複数の挿入口２００が設けられる。第２挿入口２００ｂには認証用アタッチメント２６０が取り付けられる。第２挿入口２００ｂ以外の挿入口２００には充電用アタッチメント２５０が取り付けられ、各充電用アタッチメント２５０には蓄電池パック３００が取り付けられる。第２挿入口２００ｂ以外の挿入口２００は第１挿入口２００ａを含む。充電用アタッチメント２５０に取り付けられた蓄電池パック３００の一部は筐体１０２から露出する。また、蓄電池パック３００は、筐体１０２の面に対して傾けられる。

　本実施例によれば、挿入口２００の形状が共通であり、アタッチメントの形状が共通であるので、機能に応じたアタッチメントを使用できる。また、機能に応じたアタッチメントが使用されるので、充電装置１００を効率的に稼働させることができる。また、挿入口２００の形状が共通であり、アタッチメントの形状が共通であるので、アタッチメントの位置を自由にできる。また、蓄電池パック３００は筐体１０２の面に対して傾けられるので、蓄電池パック３００を取り外しやすくできる。また、筐体１０２の正面からアタッチメントを取り外しできるので、筐体１０２を定位置に設置した後であっても、アタッチメントの種類や数を任意に変更することができる。アタッチメントが故障した際の交換も容易にすることができる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の充電装置（１００）は、筐体（１０２）に設けられ、かつ共通のサイズを有する第１挿入口（２００ａ）と第２挿入口（２００ｂ）と、第１挿入口（２００ａ）の内部に設けられる第１接続インターフェース（２１０ａ）と、第２挿入口（２００ｂ）の内部に設けられる第２接続インターフェース（２１０ｂ）と、第１接続インターフェース（２１０ａ）と第２接続インターフェース（２１０ｂ）とに接続される制御部（１２０）とを備える。第１挿入口（２００ａ）には、蓄電池パック（３００）を着脱可能なスロット（１１０）を有した充電用アタッチメント（２５０）であって、かつスロット（１１０）に蓄電池パック（３００）が取り付けられている場合に蓄電池パック（３００）を充電する充電用アタッチメント（２５０）が取り付けられ、第１接続インターフェース（２１０ａ）は、第１挿入口（２００ａ）に取り付けられた充電用アタッチメント（２５０）に接続され、制御部（１２０）は、第１接続インターフェース（２１０ａ）に接続された充電用アタッチメント（２５０）に充電処理を実行させ、第２挿入口（２００ｂ）には、充電用アタッチメント（２５０）と共通のサイズを有し、かつ充電用アタッチメント（２５０）とは異なる機能を実行可能なアタッチメントと、充電用アタッチメント（２５０）とのいずれか一方を取り付け可能であり、第２接続インターフェース（２１０ｂ）は、第２挿入口（２００ｂ）にアタッチメントが接続されている場合にアタッチメントに接続され、第２挿入口（２００ｂ）に充電用アタッチメント（２５０）が接続されている場合に充電用アタッチメント（２５０）に接続され、制御部（１２０）は、第２接続インターフェース（２１０ｂ）にアタッチメントが接続されている場合にアタッチメントの機能を実行させ、第２接続インターフェース（２１０ｂ）に充電用アタッチメント（２５０）が接続されている場合に充電用アタッチメント（２５０）に充電処理を実行させる。

　充電用アタッチメント（２５０）に取り付けられた蓄電池パック（３００）の一部は筐体（１０２）から露出するとともに、蓄電池パック（３００）は、筐体（１０２）の面に対して傾けられてもよい。

　アタッチメントは、利用者に対する認証機能を実行可能であり、制御部（１２０）は、利用者に対する認証結果が成功を示す場合に、第１挿入口（２００ａ）に取り付けられた充電用アタッチメント（２５０）の利用を利用者に許可してもよい。

　アタッチメントは、制御部（１２０）を含んでもよい。

（実施例５）
　次に、実施例５を説明する。実施例５は、これまでと同様に、充電装置において充電される複数の蓄電池パックを貸出可能な充電システムに関する。また、実施例５は、実施例４と同様に、アタッチメントを着脱可能な挿入口２００を備える充電装置１００に関する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

　図１０（ａ）－（ｆ）は、充電装置１００の外観を示す斜視図である。図１０（ａ）は、充電装置１００の筐体１０２の構造を示す。図１０（ａ）において筐体１０２は縦置きされ、第１挿入口２００ａから第４挿入口２００ｄが上下方向に並べられる。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同一の筐体１０２を横置きした場合を示す。その際、第１挿入口２００ａから第４挿入口２００ｄが左右方向に並べられる。つまり、筐体１０２は、鉛直方向に対する第１挿入口２００ａと第２挿入口２００ｂとの並び方が互いに異なる縦方向と横方向に設置可能である。縦方向を第１方向と呼ぶ場合に横方向は第２方向と呼ばれる。ここで、各挿入口２００は、筐体１０２を縦方向に設置しても横方向に設置しても同一の形状を有する。例えば、挿入口２００の開口は正方形の形状を有する。また、各挿入口２００に設けられた接続ＩＦ２１０は回転可能であり、接続ＩＦ２１０は、筐体１０２を縦方向に設置しても横方向に設置しても同一方向を向く。

　図１０（ｃ）は、充電用アタッチメント２５０の構造を示す斜視図である。充電用アタッチメント２５０はスロット１１０を有する。スロット１１０の構造は、図３（ａ）－（ｃ）と同様であり、内部に端子１１２が設けられる。充電用アタッチメント２５０は、筐体１０２を縦方向に設置しても横方向に設置しても挿入口２００に挿入可能な形状を有する。図１０（ｄ）は、蓄電池パック３００の構造を示す斜視図である。蓄電池パック３００は、図３（ａ）－（ｃ）と同様の構造を有し、両側面に突起３２０を有する。蓄電池パック３００は、図３（ａ）－（ｃ）と同様に充電用アタッチメント２５０のスロット１１０の中に取り付け可能である。図１０（ｅ）は、認証用アタッチメント２６０の構造を示す斜視図である。認証用アタッチメント２６０はスロット１１０に挿入可能な形状を有する。また、認証用アタッチメント２６０は、両側面に突起３２０を有する。挿入口２００に充電用アタッチメント２５０が取り付けられ、充電用アタッチメント２５０のスロット１１０に認証用アタッチメント２６０が取り付けられる。

　図１０（ｆ）は、認証用アタッチメント２６０の別の構造を示す斜視図である。認証用アタッチメント２６０は、充電用アタッチメント２５０と同様の外側形状を有しているので、筐体１０２を縦方向に設置しても横方向に設置しても挿入口２００に直接挿入可能である。つまり、図１０（ｆ）の認証用アタッチメント２６０を使用する場合、充電用アタッチメント２５０は不要になる。

　本実施例によれば、筐体１０２を縦置きにしても横置きにしても挿入口２００は同一形状を有するので、筐体１０２の設置の自由度を向上できる。また、筐体１０２の設置の自由度が向上するので、充電装置１００を効率的に稼働させることができる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。筐体（１０２）は、鉛直方向に対する第１挿入口（２００ａ）と第２挿入口（２００ｂ）との並び方が互いに異なる第１方向と第２方向に設置可能であり、第１挿入口（２００ａ）と第２挿入口（２００ｂ）は、筐体（１０２）を第１方向に設置しても第２方向に設置しても同一の形状を有してもよい。第１挿入口（２００ａ）に取り付けられる充電用アタッチメント（２５０）は、筐体（１０２）を第１方向に設置しても第２方向に設置しても同一方向を向き、第２挿入口（２００ｂ）に取り付けられるアタッチメントと充電用アタッチメント（２５０）とのいずれか一方は、筐体（１０２）を第１方向に設置しても第２方向に設置しても同一方向を向く。

（実施例６）
　次に、実施例６を説明する。実施例６は、これまで説明した充電装置１００のさまざまな形状を示す。充電装置１００における処理はこれまでと同様である。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

　図１１（ａ）－（ｃ）は、充電装置１００の外観を示す斜視図である。図１１（ａ）の筐体１０２は、図９（ａ）－（ｂ）と同様に傾斜した面を有する。また、蓄電池パック３００は、斜面に対して斜めに寝かされるように取り付けられる。図１１（ｂ）の筐体１０２は壁形状を有し、筐体１０２の上端部分の面に複数の蓄電池パック３００が並べられる。図１１（ｃ）の筐体１０２は、図１１（ａ）の筐体１０２と同様に斜面を有するが、蓄電池パック３００はひな壇のように並べられる。

　図１２（ａ）－（ｂ）は、別の充電装置１００の外観を示す斜視図である。図１２（ａ）の筐体１０２は、２つの脚部の間に３段の共通台が設けられる。また、共通台の上に複数の蓄電池パック３００が並べられる。図１２（ｂ）の筐体１０２は、図１２（ａ）の筐体１０２と比較して共通台の面が傾けられる。傾けられた面の上の蓄電池パック３００が取り付けられる。

　本実施例によれば、蓄電池パック３００の構造の自由度を向上できる。

（実施例７）
　次に、実施例７を説明する。実施例７は、これまでと同様に、複数の蓄電池パックを着脱可能な充放電装置に関する。これまでは、蓄電池パックを借りる側の利用者の誤使用、蓄電池パックの盗難等のトラブルの発生を低減するための構成を説明している。しかしながら、充放電装置を設置する場所によってはトラブルの発生を考慮しなくてもよい場合がある。そのような状況においては、トラブルの発生を低減するための構成は冗長となり得る。本実施例は、トラブルの発生を考慮しなくてもよい場合と、トラブルの発生を考慮しなくてはならない場合とに対応することを目的とする。また、停電が生じたときに、充放電装置に取り付けた蓄電池パックを取り外すことが必要とされる。本実施例は、それにも対応することを目的とする。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

　図１３は、充放電装置６００の構成を示す。充放電装置６００におけるスロット１１０、端子１１２、通知部１５０、ロック１６０は、図１と同様であり、蓄電池パック３００も図１と同様である。充放電装置６００は、充放電回路６１４と総称される第１充放電回路６１４ａから第５充放電回路６１４ｅ、制御回路６２０と総称される第１制御回路６２０ａから第５制御回路６２０ｅ、通信回路６４０と総称される第１通信回路６４０ａから第５通信回路６４０ｅ、コネクタ６５０と総称される第１コネクタ６５０ａ、第２コネクタ６５０ｂを含む。ここで、図１におけるネットワーク１０、サーバ２０、電力系統３０は省略される。

　充放電装置６００は、限定された利用者のみが存在する場所に設置される。そのため、充放電装置６００に取り付けられた蓄電池パック３００の盗難等を考慮する必要はない。その際、充放電装置６００には、簡易な構成と、認証等を必要としない蓄電池パック３００の容易な着脱が求められる。

　充電装置１００の複数のスロット１１０は、複数の蓄電池パック３００を着脱可能な取り付け口である。各スロット１１０には、蓄電池パック３００と接続するための端子１１２が設けられる。各端子１１２には、充放電回路６１４が接続される。充放電回路６１４は、前述の充電回路１１４と同様にスロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられている場合に、取り付けられた１つ以上の蓄電池パック３００を端子１１２経由で充電する。充放電回路６１４における充電のための電力は、第１コネクタ６５０ａを介して電力系統３０（図示せず）から供給される。充放電回路６１４における充電処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

　１つの端子１１２と１つの充放電回路６１４には、１つの制御回路６２０が接続される。例えば、第１端子１１２ａ、第１充放電回路６１４ａには、第１制御回路６２０ａが接続される。第１制御回路６２０ａは、第１スロット１１０ａに対する制御を実行し、第２スロット１１０ｂから第５スロット１１０ｅに対する制御を実行しない。第１制御回路６２０ａは、第１端子１１２ａを介して第１蓄電池パック３００ａのＢＭＵ３１０と通信することによって、第１スロット１１０ａに第１蓄電池パック３００ａが取り付けられているか否か、取り付けられている場合の第１蓄電池パック３００ａの残量を管理する。他の制御回路６２０も同様である。そのため、制御回路６２０は、対応するスロット１１０に対する制御を実行する。

　１つの制御回路６２０には、１つの通信回路６４０が接続される。例えば、第１制御回路６２０ａには第１通信回路６４０ａが接続される。また、第１コネクタ６５０ａ、第１通信回路６４０ａ、第２通信回路６４０ｂ、第３通信回路６４０ｃ、第４通信回路６４０ｄ、第５通信回路６４０ｅ、第２コネクタ６５０ｂが順に接続される。例えば、第１コネクタ６５０ａは、ネットワーク１０（図示せず）、電力系統３０（図示せず）等に接続される。そのため、各通信回路６４０は、ネットワーク１０を介してサーバ２０（図示せず））と通信可能である。

　制御回路６２０は、対応するスロット１１０におけるロック１６０を制御する。例えば、第１制御回路６２０ａは第１ロック１６０ａの施錠／解錠を制御する。図１３のように、各スロット１１０に蓄電池パック３００が取り付けられる場合、各制御回路６２０は、ロック１６０の解錠を維持する。つまり、第１制御回路６２０ａは、第１スロット１１０ａに取り付けられた第１蓄電池パック３００ａに対して解錠を維持する。他の制御回路６２０も同様である。このような構成により、電力系統３０からの電力の供給を受けつけている場合、スロット１１０に蓄電池パック３００を取り付けることによって、蓄電池パック３００に対する充電がなされる。一方、電力系統３０が停電した場合、ロック１６０が解錠されているので、スロット１１０から蓄電池パック３００が取り外され、蓄電池パック３００の使用が可能になる。

　図１４は、充放電装置６００の別の構成を示す。充放電装置６００の構成は図１３と同一であるが、第５蓄電池パック３００ｅの代わりに管理パック７００が第５スロット１１０ｅに取り付けられる。管理パック７００が取り付けられるスロット１１０は第５スロット１１０ｅに限定されない。管理パック７００は、バックアップ電池７１０、制御部７２０、通信ＩＦ７３０を含む。充放電装置６００は、実施例１と同様に、コンビニエンスストア等に設置される。そのため、充放電装置６００に取り付けられた蓄電池パック３００の盗難等を考慮する必要がある。また、充放電装置６００には、電力系統３０が停電した場合でも蓄電池パック３００を取り外し可能な機能が求められる。

　管理パック７００の通信ＩＦ７３０は、これまでの通信ＩＦ１３０と同様に、非接触式のＩＣカード４００と通信可能なカードリーダである。通信ＩＦ７３０は、ＩＣカード４００と通信することにより、ＩＣカード４００から認証情報を受信する。通信ＩＦ７３０は、制御部７２０に接続されており、認証情報を制御部７２０に出力する。制御部７２０は、通信ＩＦ７３０から受けつけた認証情報を含めるように認証要求を生成し、生成した認証要求を第５端子１１２ｅ、第５制御回路６２０ｅ経由で第５通信回路６４０ｅに出力する。第５通信回路６４０ｅは、ネットワーク１０を介してサーバ２０に認証要求を送信する。

　第５通信回路６４０ｅは、サーバ２０による認証結果を受信すると、認証結果を制御部７２０に出力する。制御部７２０は、第５通信回路６４０ｅからの認証結果を受けつける。制御部７２０は、取得した認証結果が失敗を示す場合に、処理を終了する。制御部７２０は、取得した認証結果が成功を示す場合に、第１スロット１１０ａから第４スロット１１０ｄに取り付けられた蓄電池パック３００のうちの１つの蓄電池パック３００を選択する。例えば、制御部７２０は、制御部１２０と同様に、残量が最も多い蓄電池パック３００を選択する。その際、制御部７２０は、各制御回路６２０から蓄電池パック３００の残量を通知される。制御部７２０は、選択した蓄電池パック３００が取り付けられたスロット１１０を「取り外し可能スロット１１０」として特定する。取り外し可能スロット１１０が、例えば、第１スロット１１０ａである場合、制御部７２０は、第５端子１１２ｅ、第５通信回路６４０ｅ、第５通信回路６４０ｅ、第４通信回路６４０ｄ、第３通信回路６４０ｃ、第２通信回路６４０ｂ、第１通信回路６４０ａを介して第１制御回路６２０ａに取り外しを指示する。

　第１制御回路６２０ａは、制御部７２０からの取り外しの指示を受けつけると、第１通知部１５０ａを点灯、例えば白色点灯させる。第１制御回路６２０ａは、第１通知部１５０ａの点灯によって取り外し可能スロット１１０を通知してから、第１スロット１１０ａからの第１蓄電池パック３００ａの取り外しを可能にする。その際、第１制御回路６２０ａは、第１ロック１６０ａを解錠する。取り外し可能スロット１１０が第１スロット１１０ａ以外である場合も同様の処理が実行される。また、スロット１１０に蓄電池パック３００の取り付けを可能するための処理もこれまでと同様になされる。

　そのため、第５スロット１１０ｅに取り付けられた管理パック７００の制御部７２０は、第１スロット１１０ａに取り付けられた第１蓄電池パック３００ａに対する施錠／解錠を第１制御回路６２０ａに指示する。また、第１制御回路６２０ａは、制御部７２０からの指示に応じて、第１スロット１１０ａに取り付けられた第１蓄電池パック３００ａに対する施錠／解錠を制御する。第５制御回路６２０ｅは、管理パック７００が第５スロット１１０ｅに取り付けられ、かつ電力系統３０からの電力の供給を受けつけている場合、管理パック７００に内蔵されたバックアップ電池７１０に対する充電を制御する。バックアップ電池７１０は蓄電池である。

　電力系統３０が停電した場合、管理パック７００は、バックアップ電池７１０の電力で動作するとともに、第５制御回路６２０ｅに対して第５充放電回路６１４ｅの放電制御を指示する。そのため、第５制御回路６２０ｅは、バックアップ電池７１０に対する放電を制御する。放電された電力は、第５充放電回路６１４ｅから、第４充放電回路６１４ｄ、第３充放電回路６１４ｃ、第２充放電回路６１４ｂ、第１充放電回路６１４ａに供給される。第１制御回路６２０ａは、管理パック７００から供給された電力をもとに、第１スロット１１０ａに取り付けられた第１蓄電池パック３００ａに対する施錠／解錠を制御する。

　このような状況において、管理パック７００の通信ＩＦ７３０がＩＣカード４００と通信することにより、これまでと同様に、第１スロット１１０ａに対する施錠／解錠が実行される。その結果、電力系統３０が停電した場合でも、第１スロット１１０ａから第１蓄電池パック３００ａを取り外すことが可能になる。他のスロット１１０と他の蓄電池パック３００に対しても同様の処理が実行される。

　図１５は、２つの充放電装置６００を接続した構成を示す。これは、図１４に示す充放電装置６００を第１充放電装置６００ａとし、図１３に示す充放電装置６００を第２充放電装置６００ｂとして通信線６６０により接続された構成である。第１充放電装置６００ａの第１コネクタ６５０ａは、ネットワーク１０、電力系統３０等に接続され、第１充放電装置６００ａの第２コネクタ６５０ｂは、通信線６６０経由で第２充放電装置６００ｂに接続される。また、第２充放電装置６００ｂの第１コネクタ６５０ａは、通信線６６０経由で第１充放電装置６００ａに接続される。ここで、第１充放電装置６００ａには管理パック７００が取り付けられるが、第２充放電装置６００ｂには管理パック７００が取り付けられない。第１充放電装置６００ａの管理パック７００は、通信線６６０を介して第２充放電装置６００ｂに取り付けられた蓄電池パック３００に対する制御も実行する。

　充放電装置６００に取り付けられるパックは、蓄電池パック３００、管理パック７００に限定されずに、他の機能を有していてもよい。

　本実施例によれば、管理パック７００を取り付けた場合に、各スロット１１０に対するロック１６０の施錠／解錠を管理パック７００が制御し、管理パック７００を取り付けない場合に、各スロット１１０に対するロック１６０の解錠を維持するので、トラブルの発生を考慮しなくてもよい場合と、トラブルの発生を考慮しなくてはならない場合とに対応できる。また、管理パック７００を取り付けない場合に、各スロット１１０に対するロック１６０の解錠を維持するので、停電になっても蓄電池パック３００の取り外しを実行できる。また、管理パック７００を取り付けた場合に、停電になると、管理パック７００のバックアップ電池７１０から電源を他のスロット１１０に対して供給するので、蓄電池パック３００の取り外しを実行できる。

　本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示の別の態様は、充放電装置（６００）である。この装置は、第１蓄電池パック（３００ａ）を着脱可能な第１スロット（１１０ａ）と、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対する充電を制御する第１制御部（６２０ａ）と、第２蓄電池パック（３００ｂ）を着脱可能な第２スロット（１１０ｂ）と、第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられた第２蓄電池パック（３００ｂ）に対する充電を制御する第２制御部（６２０ｂ）とを備える。第２蓄電池パック（３００ｂ）の代わりに管理パック（７００）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられた場合、管理パック（７００）は、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対する施錠／解錠を第１制御部（６２０ａ）に指示し、第１制御部（６２０ａ）は、管理パック（７００）からの指示に応じて、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対する施錠／解錠を制御し、第２蓄電池パック（３００ｂ）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられた場合、第１制御部（６２０ａ）は、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対して解錠を維持し、第２蓄電池パック（３００ｂ）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられた場合、第２制御部（６２０ｂ）は、第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられた第２蓄電池パック（３００ｂ）に対して解錠を維持する。

　第２制御部（６２０ｂ）は、管理パック（７００）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられ、かつ電力系統（３０）からの電力の供給を受けつけている場合、管理パック（７００）に内蔵された蓄電池に対する充電を制御し、第１制御部（６２０ａ）は、管理パック（７００）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられ、かつ電力系統（３０）からの電力の供給を受けつけている場合、電力系統（３０）から供給された電力をもとに、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対する施錠／解錠を制御し、第２制御部（６２０ｂ）は、管理パック（７００）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられ、かつ電力系統（３０）が停電した場合、管理パック（７００）に内蔵された蓄電池（７１０）に対する放電を制御し、第１制御部（６２０ａ）は、管理パック（７００）が第２スロット（１１０ｂ）に取り付けられ、かつ電力系統（３０）が停電した場合、管理パック（７００）から供給された電力をもとに、第１スロット（１１０ａ）に取り付けられた第１蓄電池パック（３００ａ）に対する施錠／解錠を制御してもよい。

　以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば本開示は主として、蓄電池パック３００に対して充電を行うことが可能な充電器、および充放電器を例示して説明したが、放電機能のみ有する機器に対して実施例１から７を適用してもよい。

　実施例４、５において、アタッチメントとして充電用アタッチメント２５０、認証用アタッチメント２６０が例示されている。しかしながらこれに限らず例えば、これら以外のアタッチメントが使用されてもよい。図１６（ａ）－（ｂ）は、変形例に係る充電装置１００の構成を示す。図１６（ａ）は、充電装置１００を前方から見た場合の斜視図であり、図１６（ｂ）は、充電装置１００を後方から見た場合の斜視図である。充放電装置６００は、図９（ａ）－（ｃ）、図１０（ａ）－（ｂ）における充電装置１００に相当する。充電装置１００の挿入口２００には外付けスロット２０２が着脱可能である。外付けスロット２０２は、例えば、図１０（ｃ）の充電用アタッチメント２５０に相当する。

　外付けスロット２０２のスロット１１０には、認証用アタッチメント２６０、表示用アタッチメント２７０、ＡＣアタッチメント２８０が着脱可能である。表示用アタッチメント２７０は、正面側に表示部を備えるとともに、背面側に給電部を備える。表示用アタッチメント２７０は、充電装置１００が接続されている電力系統３０からの給電により動作される。あるいは、充電装置１００のうち表示用アタッチメント２７０を取り付けたスロット以外のスロットに取り付けられた蓄電池パック３００からの給電により表示用アタッチメント２７０が動作してもよい。ＡＣアタッチメント２８０は、直流電流を交流電流に変換するインバータを内部に備える。ＡＣアタッチメント２８０は、ＡＣアタッチメント２８０を挿入したスロット以外に挿入された蓄電池パック３００に蓄えられた電力を出力可能である。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

　実施例１から７の任意の組合せも有効である。本変形例によれば、実施例１から７の任意の組合せによる効果を得ることができる。

　１０　ネットワーク、　２０　サーバ、　３０　電力系統、　１００　充電装置、　１０２　筐体、　１１０　スロット、　１１２　端子、　１１４　充電回路、　１２０　制御部、　１２２　取得部、　１３０　通信ＩＦ、　１４０　通信部、　１５０　通知部、　１６０　ロック、　１６２　前側ロック、　１６４　奥側ロック、　２００　挿入口、　２１０　接続ＩＦ、　２５０　充電用アタッチメント、　２６０　認証用アタッチメント、　２７０　表示用アタッチメント、　２８０　ＡＣアタッチメント、　３００　蓄電池パック、　３１０　ＢＭＵ、　３２０　突起、　４００　ＩＣカード、　５００　人物、　１０００　充電システム。

Claims

　筐体に設けられ、かつ共通のサイズを有する第１挿入口と第２挿入口と、
　前記第１挿入口の内部に設けられる第１接続インターフェースと、
　前記第２挿入口の内部に設けられる第２接続インターフェースと、
　前記第１接続インターフェースと前記第２接続インターフェースとに接続される制御部とを備え、
　前記第１挿入口には、蓄電池パックを着脱可能なスロットを有した充電用アタッチメントであって、かつ前記スロットに前記蓄電池パックが取り付けられている場合に前記蓄電池パックを充電する充電用アタッチメントが取り付けられ、
　前記第１接続インターフェースは、前記第１挿入口に取り付けられた前記充電用アタッチメントに接続され、
　前記制御部は、前記第１接続インターフェースに接続された前記充電用アタッチメントに充電処理を実行させ、
　前記第２挿入口には、前記充電用アタッチメントと共通のサイズを有し、かつ前記充電用アタッチメントとは異なる機能を実行可能なアタッチメントと、前記充電用アタッチメントとのいずれか一方を取付可能であり、
　前記第２接続インターフェースは、前記第２挿入口に前記アタッチメントが接続されている場合に前記アタッチメントに接続され、前記第２挿入口に前記充電用アタッチメントが接続されている場合に前記充電用アタッチメントに接続され、
　前記制御部は、前記第２接続インターフェースに前記アタッチメントが接続されている場合に前記アタッチメントの機能を実行させ、前記第２接続インターフェースに前記充電用アタッチメントが接続されている場合に前記充電用アタッチメントに充電処理を実行させる充放電装置。
　前記筐体は、鉛直方向に対する前記第１挿入口と前記第２挿入口との並び方が互いに異なる第１方向と第２方向に設置可能であり、
　前記第１挿入口と前記第２挿入口は、前記筐体を前記第１方向に設置しても前記第２方向に設置しても同一の形状を有し、
　前記第１挿入口に取り付けられる前記充電用アタッチメントは、前記筐体を前記第１方向に設置しても前記第２方向に設置しても同一方向を向き、
　前記第２挿入口に取り付けられる前記アタッチメントと前記充電用アタッチメントとのいずれか一方は、前記筐体を前記第１方向に設置しても前記第２方向に設置しても同一方向を向く請求項１に記載の充放電装置。
　前記充電用アタッチメントに取り付けられた前記蓄電池パックの一部は前記筐体から露出するとともに、前記蓄電池パックは、前記筐体の面に対して傾けられる請求項１または２に記載の充放電装置。
　前記アタッチメントは、利用者に対する認証機能を実行可能であり、
　前記制御部は、前記利用者に対する認証結果が成功を示す場合に、前記第１挿入口に取り付けられた前記充電用アタッチメントの利用を前記利用者に許可する請求項１または２に記載の充放電装置。
　前記アタッチメントは、前記制御部を含む請求項１または２に記載の充放電装置。
　第１蓄電池パックを着脱可能な第１スロットと、
　前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対する充電を制御する第１制御部と、
　第２蓄電池パックを着脱可能な第２スロットと、
　前記第２スロットに取り付けられた前記第２蓄電池パックに対する充電を制御する第２制御部とを備え、
　前記第２蓄電池パックの代わりに管理パックが前記第２スロットに取り付けられた場合、前記管理パックは、前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を前記第１制御部に指示し、
　前記第１制御部は、前記管理パックからの指示に応じて、前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を制御し、
　前記第２蓄電池パックが前記第２スロットに取り付けられた場合、前記第１制御部は、前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対して解錠を維持し、
　前記第２蓄電池パックが前記第２スロットに取り付けられた場合、前記第２制御部は、前記第２スロットに取り付けられた前記第２蓄電池パックに対して解錠を維持する充放電装置。
　前記第２制御部は、前記管理パックが前記第２スロットに取り付けられ、かつ電力系統からの電力の供給を受けつけている場合、前記管理パックに内蔵された蓄電池に対する充電を制御し、
　前記第１制御部は、前記管理パックが前記第２スロットに取り付けられ、かつ電力系統からの電力の供給を受けつけている場合、前記電力系統から供給された電力をもとに、前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を制御し、
　前記第２制御部は、前記管理パックが前記第２スロットに取り付けられ、かつ電力系統が停電した場合、前記管理パックに内蔵された蓄電池に対する放電を制御し、
　前記第１制御部は、前記管理パックが前記第２スロットに取り付けられ、かつ電力系統が停電した場合、前記管理パックから供給された電力をもとに、前記第１スロットに取り付けられた前記第１蓄電池パックに対する施錠／解錠を制御する請求項６に記載の充放電装置。
　前記充放電装置は、充電のみ可能な充電装置、放電のみ可能な放電装置、充電と放電の両方を実施可能は充放電装置を含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の充放電装置。
　複数の蓄電池パックを着脱可能な複数のスロットと、
　前記複数のスロットのうちの１つ以上に前記蓄電池パックが取り付けられている場合に、取り付けられた１つ以上の前記蓄電池パックを充電する充電回路と、
　前記蓄電池パックの利用者に対する認証結果を取得する取得部と、
　前記取得部において取得した前記認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた前記蓄電池パックのうちの１つが取り付けられた１つのスロットを取り外し可能スロットとして通知し、前記蓄電池パックが取り付けられていない１つのスロットを取り付け可能スロットとして通知する通知部と、
　前記通知部が前記取り外し可能スロットと前記取り付け可能スロットとを通知してから、前記取り外し可能スロットからの前記蓄電池パックの取り外しを可能にし、前記取り付け可能スロットへの前記蓄電池パックの取り付けを可能にする制御部とを備え、
　前記制御部は、１回の認証の成功に対して、前記取り外し可能スロットから前記蓄電池パックが取り外されると、前記取り付け可能スロットへの前記蓄電池パックの取り付け、または前記取り外し可能スロット以外からの前記蓄電池パックのさらなる取り外しを禁止し、前記取り付け可能スロットに前記蓄電池パックが取り付けられると、前記取り外し可能スロットからの前記蓄電池パックの取り外し、または前記取り付け可能スロット以外への前記蓄電池パックのさらなる取り付けを禁止する充電装置。
　前記通知部は、前記取得部において取得した前記認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた前記蓄電池パックが存在しなければ、前記取り外し可能スロットを通知せず、
　前記制御部は、前記通知部が前記取り外し可能スロットを通知しなければ、前記蓄電池パックの取り外しを不可能のままにする請求項９に記載の充電装置。
　前記通知部は、前記取得部において取得した前記認証結果が成功を示す場合に、前記蓄電池パックが取り付けられていないスロットが存在しなければ、前記取り付け可能スロットを通知せず、
　前記制御部は、前記通知部が前記取り付け可能スロットを通知しなければ、前記蓄電池パックの取り付けを不可能のままにする請求項９に記載の充電装置。
　前記制御部は、前記通知部が前記取り外し可能スロットと前記取り付け可能スロットとを通知してから一定期間にわたって、前記取り外し可能スロットからの前記蓄電池パックの取り外しと、前記取り付け可能スロットへの前記蓄電池パックの取り付けとがない場合、前記取り外し可能スロットからの前記蓄電池パックの取り外しと、前記取り付け可能スロットへの前記蓄電池パックの取り付けとを不可能に戻す請求項９に記載の充電装置。
　前記取得部は、前記利用者に関する利用者情報も取得し、
　前記通知部は、前記取得部において取得した前記認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた前記蓄電池パックが複数存在すれば、充電がなされた複数の前記蓄電池パックのうちの１つを前記利用者情報をもとに選択し、選択した前記蓄電池パックが取り付けられた１つのスロットを取り外し可能スロットとして通知し、前記蓄電池パックが取り付けられていないスロットが複数存在すれば、前記蓄電池パックが取り付けられていない複数のスロットのうちの１つを前記利用者情報をもとに選択し、選択した１つの前記スロットを取り付け可能スロットとして通知する請求項９から１２のいずれか１項に記載の充電装置。
　前記取得部は、前記利用者による前記蓄電池パックの過去の利用履歴の情報も取得し、
　前記通知部は、前記取得部において取得した前記認証結果が成功を示す場合に、充電がなされた前記蓄電池パックが複数存在すれば、充電がなされた複数の前記蓄電池パックのうちの１つを前記利用履歴の情報をもとに選択し、選択した前記蓄電池パックが取り付けられた１つのスロットを取り外し可能スロットとして通知する請求項９から１２のいずれか１項に記載の充電装置。
　前記複数のスロットのそれぞれは、第１状態において前記スロット内に突出せず、第２状態において前記スロット内に突出するロック機構を備え、
　前記ロック機構は、前記制御部において前記蓄電池パックの取り外し、あるいは前記蓄電池パックの取り付けが可能にされている場合、前記第１状態になり、
　前記ロック機構は、前記制御部において前記蓄電池パックの取り外しが不可能にされている場合、前記第２状態となって前記蓄電池パックに嵌合し、
　前記ロック機構は、前記制御部において前記蓄電池パックの取り付けが不可能にされている場合、前記第２状態となって前記蓄電池パックの侵入を阻止する請求項９から１４のいずれか１項に記載の充電装置。
　請求項９から１５のいずれか１項に記載の充電装置が複数接続された充電システムであって、
　複数の前記充電装置のうちの１つの前記充電装置の前記取得部が認証結果を取得した場合、当該１つの前記充電装置に隣接した前記充電装置と、当該１つの前記充電装置から、前記取り外し可能スロットと前記取り付け可能スロットが選択される充電システム。