WO2022018971A1 - 入力装置および入力装置の制御方法 - Google Patents

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control unit
aerial image
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洋介 小口
伸也 宮澤
淳朗 竹内
将也 藤本
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Nidec Sankyo Corp
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    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0428—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by sensing at the edges of the touch surface the interruption of optical paths, e.g. an illumination plane, parallel to the touch surface which may be virtual

Definitions

  • the present invention relates to an input device for inputting information using the fingertips of a user.
  • the present invention also relates to a control method for such an input device.
  • the aerial image display device includes an aerial imaging mechanism and a display unit.
  • the personal identification number display input unit includes a personal identification number display unit and a personal identification number input unit.
  • a keypad for inputting a personal identification number is displayed on the display unit.
  • the aerial imaging mechanism projects a keypad displayed on the display unit into space to form an image as an aerial image and displays it on the personal identification number display unit.
  • the personal identification number input unit is provided with a detection mechanism for detecting an operation performed by a user on an aerial image of a keypad displayed on the personal identification number display unit.
  • the detection mechanism is, for example, an infrared sensor, a camera, or the like, and detects the position of the user's fingertip on a plane including an aerial image of the keypad displayed on the personal identification number display unit.
  • the user sequentially moves the fingertip to a predetermined position of the aerial image of the keypad displayed on the password display unit, and the password is input based on the detection result of the detection mechanism. Will be done.
  • the inventor of the present application has developed an input device for a user to input information such as a personal identification number using an aerial image displayed in space, such as the automatic teller machine described in Patent Document 1.
  • this input device it is preferable that security is ensured so that information such as a password to be input is not illegally acquired by a third party. Further, in this input device, it is preferable that the input device is easy to use.
  • an object of the present invention is to improve usability while ensuring security in an input device for a user to input information such as a personal identification number using an aerial image displayed in an aerial image display area.
  • the purpose is to provide a possible input device.
  • Another object of the present invention is to improve usability while ensuring security in an input device for a user to input information such as a personal identification number using an aerial image displayed in an aerial image display area. It is an object of the present invention to provide a control method of an input device which becomes possible.
  • the input device of the present invention is an input device for inputting information using a user's fingertip, and is displayed on a display mechanism having a display surface for displaying an image and a display surface.
  • An aerial imaging mechanism that forms an image as an aerial image by projecting the image into space, a detection mechanism for detecting the position of the user's fingertip in the aerial image display area, which is the area where the aerial image is displayed, and input. It is equipped with a control unit for controlling the device, and the aerial image display area is an input unit for inputting information. If the data of the position of the user's fingertip detected by the detection mechanism is used as the position data, it is detected.
  • the mechanism is characterized in that the position data is encrypted and the encrypted data which is the encrypted position data is transmitted to the control unit, and the control unit decodes and emulates the encrypted data.
  • control unit emulates the decrypted data so that the detection mechanism is recognized as a device of the human interface device class, for example.
  • the detection mechanism for detecting the position of the user's fingertip in the aerial image display area encrypts the position data which is the data of the detected position of the user's fingertip and the encrypted position.
  • the encrypted data, which is the data, is transmitted to the control unit. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the position data from being illegally acquired. Therefore, in the present invention, it is possible to ensure the security of the input device.
  • control unit decrypts and emulates the encrypted data. Therefore, in the present invention, for example, the control unit emulates the decrypted data so that the detection mechanism is recognized as a human interface device (HID) class device, thereby outputting encrypted data. It is possible for the control unit to process the encrypted data input to the control unit without installing dedicated software corresponding to the detection mechanism. Therefore, in the present invention, it becomes possible to improve the usability of the input device. That is, in the present invention, it is possible to improve the usability of the input device while ensuring the security of the input device.
  • HID human interface device
  • the input device includes a position data signal line that transmits encrypted data from the detection mechanism to the control unit, and at least a part of the position data signal line is at least one of its own disconnection and short circuit. It is preferable that the data is covered with a destruction detection circuit for detecting.
  • the destruction detection circuit is disconnected. It is detected that fraudulent activity is being performed by short-circuiting or short-circuiting. Therefore, when it is detected that fraudulent activity has been performed, it is possible to prevent unauthorized acquisition of position data or the like by executing a predetermined process. As a result, it becomes possible to further enhance the security of the input device.
  • the control method of the input device of the present invention is formed as an aerial image by projecting an image displayed on the display surface into space with a display mechanism having a display surface for displaying an image. It is equipped with an aerial imaging mechanism for imaging and a detection mechanism for detecting the position of the user's fingertip in the aerial image display area, which is the area where the aerial image is displayed.
  • the aerial image display area uses the user's fingertip.
  • It is an input unit for inputting information, and if the data of the position of the user's fingertip detected by the detection mechanism is used as the position data, the detection mechanism encrypts the position data and uses the encrypted position data. It is a control method of an input device that outputs a certain encrypted data, and is characterized in that the encrypted data is decrypted and emulated.
  • the detection mechanism for detecting the position of the user's fingertip in the aerial image display area encrypts and encrypts the position data which is the data of the detected position of the user's fingertip.
  • the encrypted data, which is the converted position data, is output. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the position data from being illegally acquired. Therefore, in the present invention, it is possible to ensure the security of the input device.
  • the encrypted data is decrypted and emulated. Therefore, in the present invention, for example, by emulating the decrypted data so that the detection mechanism is recognized as a HID class device, dedicated software corresponding to the detection mechanism that outputs encrypted data is installed. It is possible to process encrypted data without it. Therefore, in the present invention, it becomes possible to improve the usability of the input device. That is, if the input device is controlled by the control method of the present invention, it is possible to improve the usability of the input device while ensuring the security of the input device.
  • the input device for the user to input information such as a personal identification number using the aerial image displayed in the aerial image display area
  • the input device is an input device while ensuring the security of the input device. It will be possible to improve the usability of.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the input device which concerns on embodiment of this invention. It is a block diagram for demonstrating the structure of the input device shown in FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the configuration of the aerial image display apparatus used in the input apparatus shown in FIG. 1. It is a figure which shows an example of the aerial image displayed in the aerial image display area shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of the input device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the input device 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the aerial image display device 3 used in the input device 1 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an aerial image displayed in the aerial image display area R shown in FIG.
  • the input device 1 of the present embodiment is a device for inputting information using a user's fingertip, for example, an ATM, an authentication device at the time of payment of a credit card, an automatic ticket issuing machine, a vending machine, or an entry / exit. It is used by being mounted on a higher-level device 2 such as a management device.
  • a personal identification number is input.
  • the input device 1 includes an aerial image display device 3 that displays an aerial image in a three-dimensional space, and a detection mechanism 4 for detecting the position of a user's fingertip in the aerial image display area R, which is an area where the aerial image is displayed. It includes an aerial image display device 3 and a housing 5 in which the detection mechanism 4 is housed.
  • the input device 1 includes a control board (control board) 7 having a control unit 6 for controlling the input device 1 and a fraud detection mechanism 8 for detecting that a fraudulent act has been performed on the input device 1. And have.
  • the aerial image display device 3 includes a display mechanism 11 having a display surface 11a for displaying an image, and an aerial imaging mechanism 12 for forming an image as an aerial image by projecting an image displayed on the display surface 11a into space. ing.
  • the aerial imaging mechanism 12 includes a beam splitter 13 and a retroreflective material 14.
  • the Y direction in FIG. 3 which is orthogonal to the vertical direction (vertical direction), is the left-right direction, and the direction orthogonal to the up-down direction and the left-right direction is the front-back direction.
  • the X1 direction side of FIG. 3, which is one side in the front-rear direction is referred to as the "front" side
  • the X2 direction side of FIG. 3, which is the opposite side is referred to as the "rear" side.
  • a user standing on the front side of the input device 1 performs a predetermined operation on the front side of the input device 1.
  • the display mechanism 11 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and the display surface 11a is a screen of the display.
  • the display surface 11a faces diagonally forward and downward.
  • the beam splitter 13 is formed in a flat plate shape.
  • the beam splitter 13 is arranged on the front side of the display mechanism 11.
  • the beam splitter 13 reflects a part of the light emitted from the display surface 11a. That is, one surface of the beam splitter 13 is a reflecting surface 13a that reflects a part of the light emitted from the display surface 11a.
  • the reflective surface 13a faces diagonally backward and downward.
  • the retroreflective material 14 is formed in a flat plate shape.
  • the retroreflective material 14 is arranged below the display mechanism 11 and behind the beam splitter 13.
  • the light reflected by the beam splitter 13 is incident on the retroreflective material 14.
  • the retroreflective material 14 reflects the incident light toward the beam splitter 13 in the same direction as the incident direction. That is, one surface of the retroreflective material 14 is a retroreflective surface 14a on which the light reflected by the beam splitter 13 is incident and the incident light is reflected toward the beam splitter 13 in the same direction as the incident direction. ..
  • a 1/4 wave plate is attached to the retroreflective surface 14a.
  • the retroreflective surface 14a faces diagonally forward and upward.
  • a part of the light emitted from the display surface 11a of the display mechanism 11 is reflected by the reflection surface 13a of the beam splitter 13 and is incident on the retroreflective surface 14a of the retroreflective material 14.
  • the light reflected by the reflecting surface 13a heads diagonally backward and downward.
  • the light incident on the retroreflective surface 14a is reflected in the same direction as the light incident on the retroreflective surface 14a.
  • the light reflected by the retroreflective surface 14a goes diagonally forward and upward and passes through the beam splitter 13.
  • the optical axis L1 of the light emitted from the display surface 11a and the optical axis L2 of the light reflected by the beam splitter 13 are orthogonal to each other. Further, the optical axis of the light reflected by the retroreflective material 14 coincides with the optical axis L2.
  • An aerial image is formed in the aerial image display area R by the light transmitted through the beam splitter 13.
  • the aerial image display area R is arranged on the diagonally front upper side of the beam splitter 13.
  • the aerial image formed in the aerial image display area R is recognized by the user standing on the front side of the input device 1 as an image tilted toward the lower side toward the front side.
  • the housing 5 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped box, for example.
  • the housing 5 includes a frame body 17 that surrounds the aerial image display area R.
  • the frame body 17 is formed in a rectangular or square frame shape and also in a flat plate shape.
  • the frame body 17 constitutes the front upper surface of the housing 5.
  • the frame body 17 formed in a flat plate shape is inclined toward the lower side toward the front side.
  • the inner peripheral side of the frame body 17 is an opening 17a leading to the inside of the housing 5.
  • the opening 17a is formed in a rectangular shape or a square shape.
  • the aerial image display area R is formed in the opening 17a.
  • the aerial image display area R is an input unit 18 for the user to input information using a fingertip.
  • the detection mechanism 4 detects the position of the user's fingertip in the aerial image display area R. That is, the input unit 18 is included in the detection range of the detection mechanism 4.
  • the detection mechanism 4 is an optical sensor. Specifically, the detection mechanism 4 is an infrared sensor. Further, the detection mechanism 4 is a line sensor.
  • the detection mechanism 4 is equipped with a plurality of light emitting units that emit infrared light, a plurality of light receiving units that emit infrared light emitted from the light emitting unit and reflected by the user's fingertip, and a plurality of light emitting units and light receiving units. It is equipped with a substrate to be used.
  • the detection mechanism 4 is attached to the housing 5. Further, the detection mechanism 4 is arranged on the side of the opening 17a. The detection mechanism 4 detects the position of the user's fingertip in the plane including the aerial image display area R (that is, in the plane including the input unit 18).
  • a CPU Central Processing Unit
  • a CPU Central Processing Unit
  • the position data in this embodiment is HID format data.
  • the control board 7 is a rigid board such as a glass epoxy board or a flexible printed circuit board.
  • the control board 7 is attached to the housing 5.
  • the control unit 6 is mounted on the control board 7.
  • the detection mechanism 4 and the display mechanism 11 are electrically connected to the control unit 6. In this embodiment, the detection mechanism 4 and the display mechanism 11 are wiredly connected to the control unit 6. Further, the detection mechanism 4 is connected to the control unit 6 by USB. Further, the control unit 6 is electrically connected to the upper control unit 20 for controlling the upper device 2.
  • the personal identification number is input in the input unit 18.
  • the display mechanism 11 displays a keypad for inputting the personal identification number on the display surface 11a
  • the aerial imaging mechanism 12 displays the keypad displayed on the display surface 11a.
  • the user inputs a personal identification number using the keypad displayed in the aerial image display area R.
  • the user inputs the password by sequentially moving the fingertip to the position of the key of a predetermined number in the keypad displayed in the aerial image display area R. The position of the user's fingertip is detected by the detection mechanism 4.
  • the detection mechanism 4 includes a CPU that encrypts position data.
  • the detection mechanism 4 encrypts the position data and transmits the encrypted position data, which is the encrypted position data, to the control unit 6. That is, the detection mechanism 4 outputs the encrypted data obtained by encrypting the position data.
  • the control unit 6 decrypts and emulates the encrypted data. Specifically, the control unit 6 decodes the encrypted data so that the detection mechanism 4 is recognized as a HID class device (so that the device class of the detection mechanism 4 is recognized as a HID class). Emulate later data. That is, the control unit 6 converts the decrypted data into HID format data.
  • control unit 6 emulates the decrypted data so that the detection mechanism 4 is recognized as a HID class (USB HID class) device compliant with the USB (Universal Serial Bus) standard.
  • the control unit 6 creates PIN (Personal Identification Number) data (PIN code) based on the converted HID format data. Further, the control unit 6 encrypts the PIN data and transmits the encrypted PIN data to the upper control unit 20.
  • the upper control unit 20 decodes the encrypted PIN data. Further, the control unit 6 transmits image data, which is image data displayed on the display surface 11a, to the display mechanism 11.
  • the fraud detection mechanism 8 includes a destruction detection circuit 21 for detecting at least one of a disconnection and a short circuit.
  • the fraud detection mechanism 8 of this embodiment includes a destruction detection circuit 21 that covers a part or the whole of a position data signal line 22 that transmits encrypted data from the detection mechanism 4 to the control unit 6, and image data from the control unit 6 to the display mechanism 11.
  • a destruction detection circuit 21 that covers a part or the whole of the image data signal line 23 and a destruction detection circuit 21 that covers a part or the whole of the control board 7 are provided.
  • the destruction detection circuit 21 is composed of, for example, one conductor pattern.
  • the destruction detection circuit 21 is electrically connected to the control unit 6.
  • the destruction detection circuit 21 is formed on, for example, a flexible printed circuit board (FPC).
  • FPC flexible printed circuit board
  • the destruction detection circuit 21 covering the position data signal line 22 is formed in the FPC, for example, in this FPC, the data signal layer in which the data signal circuit to be the position data signal line 22 is formed and the destruction detection circuit 21 are formed.
  • the fracture detection circuit layer to be formed is laminated via an insulating layer.
  • the destruction detection circuit 21 covering the image data signal line 23 is formed in the FPC, for example, in this FPC, the data signal layer in which the data signal circuit to be the image data signal line 23 is formed and the destruction detection The destruction detection circuit layer on which the circuit 21 is formed is laminated via an insulating layer.
  • the fraud detection mechanism 8 includes a disassembly detection mechanism 25 for detecting that the input device 1 has been disassembled.
  • the fraud detection mechanism 8 includes, for example, a disassembly detection mechanism 25 for detecting that the housing 5 has been disassembled (for example, the frame 17 has been removed).
  • the fraud detection mechanism 8 includes, for example, a disassembly detection mechanism 25 for detecting that the control board 7 has been removed from the housing 5.
  • the fraud detection mechanism 8 is, for example, a disassembly detection mechanism 25 for detecting that the control board 7 has been removed from the housing 5, and a detection mechanism 4 for detecting that the detection mechanism 4 has been removed from the housing 5. It is equipped with the decomposition detection mechanism 25 of the above.
  • the disassembly detection mechanism 25 is electrically connected to the control unit 6.
  • the disassembly detection mechanism 25 includes, for example, a contact-type detection switch having a contact electrode or the like.
  • a contact-type detection switch having a contact electrode or the like.
  • the contact electrode of the detection switch is pushed by the convex portion formed on the housing 5.
  • the detection switch is in a conductive state.
  • the control board 7 and the detection mechanism 4 are removed from the housing 5, the contact electrode of the detection switch is not pushed by the convex portion and becomes a non-conducting state. Therefore, the control board 7 and the detection mechanism 4 are removed from the housing 5. Is detected to have been removed.
  • the position data signal line 22, the image data signal line 22, the image data signal line 22, the image data signal line 23, or the control board 7 is attached with a signal line for data acquisition in order to illegally acquire data from the input device 1. If an illegal act is performed on the data signal line 23 or the control board 7, the destruction detection circuit 21 is disconnected or short-circuited. Therefore, the destruction detection circuit 21 causes the position data signal line 22, the image data signal line 23, and the control board 7 to be connected. It is possible to detect fraudulent activity against each.
  • the fraud detection mechanism 8 is provided with the disassembly detection mechanism 25 for detecting that the housing 5 has been disassembled
  • the decomposition detection mechanism 25 detects that the housing 5 has been disassembled
  • the decomposition detection mechanism 25 detects the detection mechanism 4, the control board 7, the display mechanism 11, the position data signal line 22, and the image data signal line 23, respectively. It is possible to detect fraudulent acts against.
  • the disassembly detection mechanism 25 for detecting that the control board 7 has been removed from the housing 5 and the disassembly detection mechanism 25 for detecting that the detection mechanism 4 has been removed from the housing 5 are fraudulently performed.
  • the detection mechanism 8 is provided, the disassembly detection mechanism 25 makes it possible to detect fraudulent acts against each of the detection mechanism 4 and the control board 7.
  • the fraud detection mechanism 8 is provided with the disassembly detection mechanism 25 for detecting that the control board 7 has been removed from the housing 5, the disassembly detection mechanism 25 is used to detect fraudulent activity against the control board 7. It is possible to detect it.
  • control unit 6 When the control unit 6 recognizes that the fraudulent activity has been performed based on the detection result of the fraudulent activity detection mechanism 8, it executes a predetermined process. Specifically, when the control unit 6 recognizes that the fraudulent activity has been performed based on the detection result of the fraudulent activity detection mechanism 8, the control unit 6 transmits notification data notifying the occurrence of the fraudulent activity to the upper control unit 20. Further, the control unit 6 either disables the control board 7 or erases the data stored in the control unit 6 after transmitting the notification data to the upper control unit 20. Perform one of the processes.
  • the detection mechanism 4 encrypts the position data which is the data of the position of the user's fingertip detected by the detection mechanism 4, and also encrypts the encrypted data which is the encrypted position data. It is transmitted to the control unit 6. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the position data from being illegally acquired. Therefore, in this embodiment, it is possible to ensure the security of the input device 1.
  • control unit 6 decrypts and emulates the encrypted data. Specifically, the control unit 6 emulates the decrypted data so that the detection mechanism 4 recognizes the encrypted data as a HID class device after decrypting the encrypted data. Therefore, in this embodiment, the control unit 6 processes the encrypted data input to the control unit 6 without installing the dedicated software corresponding to the detection mechanism 4 that outputs the encrypted data in the control unit 6. Will be possible. Therefore, in this embodiment, it is possible to improve the usability of the input device 1. That is, in this embodiment, it is possible to improve the usability of the input device 1 while ensuring the security of the input device 1.
  • the destruction detection circuit 21 it is detected that fraudulent activity is being performed due to disconnection or short circuit. Further, in the present embodiment, when the control unit 6 recognizes that the fraudulent activity has been performed based on the detection result of the fraudulent activity detection mechanism 8, the control board 7 is disabled and the control unit 6 is disabled. At least one of the processes of erasing the data stored in is performed. Therefore, in this embodiment, it is possible to further enhance the security of the input device 1.
  • the user may input information other than the personal identification number using the image of the keypad displayed in the aerial image display area R. Further, in the above-described embodiment, the user may input the personal identification number by performing an operation of tracing a predetermined position in the frame displayed in the aerial image display area R with a fingertip. In this case, the image of the keypad is not displayed in the aerial image display area R. Further, in the above-described form, the user's signature may be input in the input unit 18 in addition to or instead of the personal identification number. In this case, the user, for example, moves his / her fingertip in the frame displayed in the aerial image display area R to input the signature.
  • the fraud detection mechanism 8 does not have to include the disassembly detection mechanism 25. Further, the fraud detection mechanism 8 does not have to include the destruction detection circuit 21. Further, in the above-described embodiment, the detection mechanism 4 may be a capacitance sensor or a motion sensor. Further, the detection mechanism 4 may be composed of two cameras. Further, in the above-described embodiment, the control unit 6 may encrypt the image data, which is the data of the image displayed on the display surface 11a, and transmit the image data to the display mechanism 11.

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Abstract

空中像表示領域に表示される空中像を用いてユーザが暗証番号等の情報を入力するための入力装置において、セキュリティ性を確保しつつ、使い勝手を良くすることが可能な入力装置を提供する。入力装置１では、空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構４は、検知したユーザの指先の位置のデータである位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを制御部６に送信している。制御部６は、暗号化データを復号するとともにエミュレートしている。

Description

入力装置および入力装置の制御方法
　本発明は、ユーザの指先を用いて情報を入力するための入力装置に関する。また、本発明は、かかる入力装置の制御方法に関する。
　従来、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ）等の自動取引装置として、空中像表示装置と暗証番号表示入力部とを備える自動取引装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動取引装置では、空中像表示装置は、空中結像機構と表示部とを備えている。暗証番号表示入力部は、暗証番号表示部と暗証番号入力部とを備えている。表示部には、暗証番号を入力するためのキーパッドが表示される。空中結像機構は、表示部に表示されるキーパッドを空間に投射することで空中像として結像させて、暗証番号表示部に表示する。
　特許文献１の自動取引装置では、暗証番号入力部は、暗証番号表示部に表示されたキーパッドの空中像に対してユーザが行った操作を検知するための検知機構を備えている。検知機構は、たとえば、赤外線センサやカメラ等であり、暗証番号表示部に表示されたキーパッドの空中像を含む平面におけるユーザの指先の位置を検知する。特許文献１の自動取引装置では、暗証番号表示部に表示されたキーパッドの空中像の所定の位置に、ユーザが指先を順次移動させることで、検知機構の検知結果に基づいて暗証番号が入力される。
特開２０２０－１３４８４３号公報
　本願発明者は、特許文献１に記載された自動取引装置のように、空間に表示される空中像を用いてユーザが暗証番号等の情報を入力するための入力装置を開発している。この入力装置では、入力される暗証番号等の情報が第三者によって不正に取得されることがないように、セキュリティ性が確保されていることが好ましい。また、この入力装置では、入力装置の使い勝手が良いことが好ましい。
　そこで、本発明の課題は、空中像表示領域に表示される空中像を用いてユーザが暗証番号等の情報を入力するための入力装置において、セキュリティ性を確保しつつ、使い勝手を良くすることが可能な入力装置を提供することにある。また、本発明の課題は、空中像表示領域に表示される空中像を用いてユーザが暗証番号等の情報を入力するための入力装置において、セキュリティ性を確保しつつ、使い勝手を良くすることが可能となる入力装置の制御方法を提供することにある。
　上記の課題を解決するため、本発明の入力装置は、ユーザの指先を用いて情報を入力するための入力装置であって、画像を表示する表示面を有する表示機構と、表示面に表示される画像を空間に投射することで空中像として結像させる空中結像機構と、空中像が表示される領域である空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構と、入力装置を制御するための制御部とを備え、空中像表示領域は、情報を入力するための入力部となっており、検知機構が検知したユーザの指先の位置のデータを位置データとすると、検知機構は、位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを制御部に送信し、制御部は、暗号化データを復号するとともにエミュレートすることを特徴とする。
　本発明において、制御部は、たとえば、検知機構がヒューマンインターフェースデバイスクラスのデバイスと認識されるように復号後のデータをエミュレートする。
　本発明の入力装置では、空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構は、検知したユーザの指先の位置のデータである位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを制御部に送信している。そのため、本発明では、位置データが不正に取得されるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、入力装置のセキュリティ性を確保することが可能になる。
　また、本発明では、制御部は、暗号化データを復号するとともにエミュレートしている。そのため、本発明では、たとえば、検知機構がヒューマンインターフェースデバイス（Ｈｕｍａｎ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｄｅｖｉｃｅ（ＨＩＤ））クラスのデバイスと認識されるように制御部が復号後のデータをエミュレートすることで、暗号化データを出力する検知機構に対応した専用のソフトウエアを制御部にインストールしなくても、制御部に入力される暗号化データを制御部で処理することが可能になる。したがって、本発明では、入力装置の使い勝手を良くすることが可能になる。すなわち、本発明では、入力装置のセキュリティ性を確保しつつ、入力装置の使い勝手を良くすることが可能になる。
　本発明において、入力装置は、検知機構から制御部に暗号化データを伝える位置データ信号線を備え、位置データ信号線の少なくとも一部は、自身が断線したことおよび短絡したことの少なくともいずれか一方を検知するための破壊検知回路に覆われていることが好ましい。このように構成すると、位置データ信号線から暗号化データを不正に取得しようとして、暗号化データを不正に取得するための信号線を位置データ信号線に取り付けようとすると、破壊検知回路が断線したり短絡したりして不正行為が行われていることが検知される。したがって、不正行為が行われていることが検知されたときに、所定の処理を実行することで、位置データ等が不正に取得されるのを防止することが可能になる。その結果、入力装置のセキュリティ性をより高めることが可能になる。
　また、上記の課題を解決するため、本発明の入力装置の制御方法は、画像を表示する表示面を有する表示機構と、表示面に表示される画像を空間に投射することで空中像として結像させる空中結像機構と、空中像が表示される領域である空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構とを備え、空中像表示領域は、ユーザの指先を用いて情報を入力するための入力部となっており、検知機構が検知したユーザの指先の位置のデータを位置データとすると、検知機構は、位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを出力する入力装置の制御方法であって、暗号化データを復号するとともにエミュレートすることを特徴とする。
　本発明の入力装置の制御方法では、空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構は、検知したユーザの指先の位置のデータである位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを出力している。そのため、本発明では、位置データが不正に取得されるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、入力装置のセキュリティ性を確保することが可能になる。
　また、本発明の入力装置の制御方法では、暗号化データを復号するとともにエミュレートしている。そのため、本発明では、たとえば、検知機構がＨＩＤクラスのデバイスと認識されるように復号後のデータをエミュレートすることで、暗号化データを出力する検知機構に対応した専用のソフトウエアをインストールしなくても、暗号化データを処理することが可能になる。したがって、本発明では、入力装置の使い勝手を良くすることが可能になる。すなわち、本発明の制御方法で入力装置を制御すれば、入力装置のセキュリティ性を確保しつつ、入力装置の使い勝手を良くすることが可能になる。
　以上のように、本発明では、空中像表示領域に表示される空中像を用いてユーザが暗証番号等の情報を入力するための入力装置において、入力装置のセキュリティ性を確保しつつ、入力装置の使い勝手を良くすることが可能になる。
本発明の実施の形態にかかる入力装置の構成を説明するための概略図である。 図１に示す入力装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示す入力装置で使用される空中像表示装置の構成を説明するための概略図である。 図１に示す空中像表示領域に表示される空中像の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
　（入力装置の構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかる入力装置１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示す入力装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、図１に示す入力装置１で使用される空中像表示装置３の構成を説明するための概略図である。図４は、図１に示す空中像表示領域Ｒに表示される空中像の一例を示す図である。
　本形態の入力装置１は、ユーザの指先を用いて情報を入力するための装置であり、たとえば、ＡＴＭ、クレジットカード等の決済時の認証装置、自動発券機、自動販売機、あるいは、入退出管理装置等の上位装置２に搭載されて使用される。本形態の入力装置１では、暗証番号が入力される。入力装置１は、三次元空間に空中像を表示する空中像表示装置３と、空中像が表示される領域である空中像表示領域Ｒにおいてユーザの指先の位置を検知するための検知機構４と、空中像表示装置３および検知機構４が収容される筐体５とを備えている。また、入力装置１は、入力装置１を制御するための制御部６を有する制御基板（制御ボード）７と、入力装置１に対する不正行為が行われたことを検知するための不正行為検知機構８とを備えている。
　空中像表示装置３は、画像を表示する表示面１１ａを有する表示機構１１と、表示面１１ａに表示される画像を空間に投射することで空中像として結像させる空中結像機構１２とを備えている。空中結像機構１２は、ビームスプリッタ１３と再帰性反射材１４とを備えている。以下の説明では、上下方向（鉛直方向）に直交する図３のＹ方向を左右方向とし、上下方向と左右方向とに直交する方向を前後方向とする。また、前後方向の一方側である図３のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図３のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態では、入力装置１の前側に立つユーザが入力装置１の前面側で所定の操作を行う。
　表示機構１１は、たとえば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイであり、表示面１１ａは、ディスプレイの画面である。表示面１１ａは、斜め前下側を向いている。ビームスプリッタ１３は、平板状に形成されている。ビームスプリッタ１３は、表示機構１１の前側に配置されている。ビームスプリッタ１３は、表示面１１ａから射出された光の一部を反射する。すなわち、ビームスプリッタ１３の一方の面は、表示面１１ａから射出された光の一部を反射する反射面１３ａとなっている。反射面１３ａは、斜め後ろ下側を向いている。
　再帰性反射材１４は、平板状に形成されている。再帰性反射材１４は、表示機構１１の下側に配置されるとともにビームスプリッタ１３の後ろ側に配置されている。再帰性反射材１４には、ビームスプリッタ１３で反射した光が入射する。再帰性反射材１４は、入射した光をビームスプリッタ１３に向かって入射方向と同じ方向へ反射する。すなわち、再帰性反射材１４の一方の面は、ビームスプリッタ１３で反射した光が入射するとともに入射した光をビームスプリッタ１３に向かって入射方向と同じ方向へ反射する再帰反射面１４ａとなっている。再帰反射面１４ａには、１／４波長板が取り付けられている。再帰反射面１４ａは、斜め前上側を向いている。
　表示機構１１の表示面１１ａから射出された光の一部は、ビームスプリッタ１３の反射面１３ａで反射して、再帰性反射材１４の再帰反射面１４ａに入射する。反射面１３ａで反射した光は、斜め後ろ下側に向かう。再帰反射面１４ａに入射した光は、再帰反射面１４ａへの光の入射方向と同じ方向に反射する。再帰反射面１４ａで反射した光は、斜め前上側に向かい、ビームスプリッタ１３を透過する。本形態では、表示面１１ａから射出される光の光軸Ｌ１と、ビームスプリッタ１３で反射した光の光軸Ｌ２とが直交している。また、再帰性反射材１４で反射した光の光軸は、光軸Ｌ２と一致している。
　ビームスプリッタ１３を透過した光によって、空中像表示領域Ｒに空中像が形成される。空中像表示領域Ｒは、ビームスプリッタ１３の斜め前上側に配置されている。空中像表示領域Ｒに形成される空中像は、入力装置１の前側に立つユーザに、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している画像として認識される。
　筐体５は、たとえば、直方体の箱状に形成されている。筐体５は、空中像表示領域Ｒを囲む枠体１７を備えている。枠体１７は、長方形または正方形の枠状に形成されるとともに平板状に形成されている。枠体１７は、筐体５の前上側の面を構成している。平板状に形成される枠体１７は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。枠体１７の内周側は、筐体５の内部に通じる開口部１７ａとなっている。開口部１７ａは、長方形状または正方形状に形成されている。空中像表示領域Ｒは、開口部１７ａの中に形成される。空中像表示領域Ｒは、ユーザが指先を用いて情報を入力するための入力部１８となっている。
　検知機構４は、上述のように、空中像表示領域Ｒにおいてユーザの指先の位置を検知する。すなわち、入力部１８は、検知機構４の検知範囲に含まれている。検知機構４は、光学式のセンサである。具体的には、検知機構４は、赤外線センサである。また、検知機構４は、ラインセンサである。検知機構４は、赤外光を射出する複数の発光部と、発光部から射出されてユーザの指先で反射した赤外光が入射する複数の受光部と、複数の発光部および受光部が実装される基板とを備えている。
　検知機構４は、筐体５に取り付けられている。また、検知機構４は、開口部１７ａの側方に配置されている。検知機構４は、空中像表示領域Ｒを含む平面内（すなわち、入力部１８を含む平面内）においてユーザの指先の位置を検知する。複数の発光部および受光部が実装される基板には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が実装されている。検知機構４が検知したユーザの指先の位置のデータを位置データとすると、このＣＰＵは、位置データを暗号化する。本形態の位置データは、ＨＩＤフォーマットのデータである。
　制御基板７は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板またはフレキシブルプリント基板である。制御基板７は、筐体５に取り付けられている。制御部６は、制御基板７に実装されている。制御部６には、検知機構４と表示機構１１とが電気的に接続されている。本形態では、検知機構４と表示機構１１とが制御部６に有線接続されている。また、検知機構４は、制御部６にＵＳＢ接続されている。また、制御部６は、上位装置２を制御するための上位制御部２０に電気的に接続されている。
　入力装置１では、入力部１８において暗証番号が入力される。入力部１８において暗証番号が入力されるときには、表示機構１１は、暗証番号を入力するためのキーパッドを表示面１１ａに表示し、空中結像機構１２は、表示面１１ａに表示されたキーパッドを空中像として空中像表示領域Ｒに表示する（図４参照）。ユーザは、空中像表示領域Ｒに表示されるキーパッドを利用して暗証番号を入力する。具体的には、ユーザは、空中像表示領域Ｒに表示されたキーパッドの中の所定の数字のキーの位置に指先を順次移動させることで、暗証番号を入力する。ユーザの指先の位置は、検知機構４によって検知される。
　上述のように、検知機構４は、位置データを暗号化するＣＰＵを備えている。検知機構４は、位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを制御部６に送信する。すなわち、検知機構４は、位置データを暗号化した暗号化データを出力する。制御部６は、暗号化データを復号するとともにエミュレートする。具体的には、制御部６は、暗号化データを復号した後、検知機構４がＨＩＤクラスのデバイスと認識されるように（検知機構４のデバイスクラスがＨＩＤクラスと認識されるように）復号後のデータをエミュレートする。すなわち、制御部６は、復号後のデータをＨＩＤフォーマットのデータに変換する。
　本形態では、制御部６は、検知機構４がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）規格に準拠したＨＩＤクラス（ＵＳＢＨＩＤクラス）のデバイスと認識されるように復号後のデータをエミュレートする。制御部６は、変換されたＨＩＤフォーマットのデータに基づいてＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｎｕｍｂｅｒ）データ（ＰＩＮコード）を作成する。また、制御部６は、ＰＩＮデータを暗号化するとともに、暗号化したＰＩＮデータを上位制御部２０に送信する。上位制御部２０は、暗号化されたＰＩＮデータを復号する。また、制御部６は、表示面１１ａに表示される画像のデータである画像データを表示機構１１に送信する。
　不正行為検知機構８は、自身が断線したことおよび短絡したことの少なくともいずれか一方を検知するための破壊検知回路２１を備えている。本形態の不正行為検知機構８は、検知機構４から制御部６に暗号化データを伝える位置データ信号線２２の一部分または全体を覆う破壊検知回路２１と、制御部６から表示機構１１に画像データを伝える画像データ信号線２３の一部分または全体を覆う破壊検知回路２１と、制御基板７の一部分または全体を覆う破壊検知回路２１とを備えている。破壊検知回路２１は、たとえば、１本の導線パターンによって構成されている。破壊検知回路２１は、制御部６に電気的に接続されている。
　破壊検知回路２１は、たとえば、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）に形成されている。位置データ信号線２２を覆う破壊検知回路２１がＦＰＣに形成されている場合、たとえば、このＦＰＣでは、位置データ信号線２２となるデータ信号回路が形成されるデータ信号層と、破壊検知回路２１が形成される破壊検知回路層とが絶縁層を介して積層されている。同様に、画像データ信号線２３を覆う破壊検知回路２１がＦＰＣに形成されている場合、たとえば、このＦＰＣでは、画像データ信号線２３となるデータ信号回路が形成されるデータ信号層と、破壊検知回路２１が形成される破壊検知回路層とが絶縁層を介して積層されている。
　また、不正行為検知機構８は、入力装置１が分解されたことを検知するための分解検知機構２５を備えている。不正行為検知機構８は、たとえば、筐体５が分解されたこと（たとえば、枠体１７が取り外されたこと）を検知するための分解検知機構２５を備えている。または、不正行為検知機構８は、たとえば、筐体５から制御基板７が取り外されたこを検知するための分解検知機構２５を備えている。あるいは、不正行為検知機構８は、たとえば、筐体５から制御基板７が取り外されたことを検知するための分解検知機構２５と、筐体５から検知機構４が取り外されたことを検知するための分解検知機構２５とを備えている。
　分解検知機構２５は、制御部６に電気的に接続されている。分解検知機構２５は、たとえば、接点電極等を有する接触式の検知スイッチを備えている。たとえば、筐体５に制御基板７が取りつけられた状態や筐体５に検知機構４が取り付けられた状態においては、検知スイッチの接点電極が、筐体５に形成される凸部によって押されており、検知スイッチは、導通状態になっている。一方、筐体５から制御基板７や検知機構４が取り外されると、検知スイッチの接点電極が凸部に押されなくなって、非導通状態になるため、筐体５から制御基板７や検知機構４が取り外されたことが検知される。
　本形態では、入力装置１からデータを不正に取得するために位置データ信号線２２、画像データ信号線２３または制御基板７にデータ取得用の信号線を取り付ける等の、位置データ信号線２２、画像データ信号線２３または制御基板７に対する不正行為が行われると、破壊検知回路２１の断線や短絡が生じるため、破壊検知回路２１によって、位置データ信号線２２、画像データ信号線２３および制御基板７のそれぞれに対する不正行為を検知することが可能になっている。
　また、筐体５が分解されたことを検知するための分解検知機構２５を不正行為検知機構８が備えている場合には、データを不正に取得するために筐体５が分解されると、分解検知機構２５によって筐体５が分解されたことが検知されるため、分解検知機構２５によって、検知機構４、制御基板７、表示機構１１、位置データ信号線２２および画像データ信号線２３のそれぞれに対する不正行為を検知することが可能になっている。
　また、筐体５から制御基板７が取り外されたことを検知するための分解検知機構２５と、筐体５から検知機構４が取り外されたことを検知するための分解検知機構２５とを不正行為検知機構８が備えている場合には、分解検知機構２５によって、検知機構４および制御基板７のそれぞれに対する不正行為を検知することが可能になっている。また、筐体５から制御基板７が取り外されたことを検知するための分解検知機構２５を不正行為検知機構８が備えている場合には、分解検知機構２５によって、制御基板７に対する不正行為を検知することが可能になっている。
　制御部６は、不正行為検知機構８の検知結果に基づいて不正行為が行われたことを認識すると、所定の処理を実行する。具体的には、制御部６は、不正行為検知機構８の検知結果に基づいて不正行為が行われたことを認識すると、上位制御部２０に不正行為の発生を通知する通知データを送信する。また、制御部６は、上位制御部２０に通知データを送信した後、制御基板７を使用不可な状態にすること、および、制御部６に記憶されているデータを消去することの少なくともいずれか一方の処理を行う。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、検知機構４は、検知機構４が検知したユーザの指先の位置のデータである位置データを暗号化するとともに、暗号化された位置データである暗号化データを制御部６に送信している。そのため、本形態では、位置データが不正に取得されるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、入力装置１のセキュリティ性を確保することが可能になる。
　また、本形態では、制御部６は、暗号化データを復号するとともにエミュレートしている。具体的には、制御部６は、暗号化データを復号した後、検知機構４がＨＩＤクラスのデバイスと認識されるように復号後のデータをエミュレートしている。そのため、本形態では、暗号化データを出力する検知機構４に対応した専用のソフトウエアを制御部６にインストールしなくても、制御部６に入力される暗号化データを制御部６で処理することが可能になる。したがって、本形態では、入力装置１の使い勝手を良くすることが可能になる。すなわち、本形態では、入力装置１のセキュリティ性を確保しつつ、入力装置１の使い勝手を良くすることが可能になる。
　本形態では、検知機構４から制御部６に暗号化データを伝える位置データ信号線２２の少なくとも一部は、破壊検知回路２１に覆われている。そのため、本形態では、位置データ信号線２２から暗号化データを不正に取得しようとして、暗号化データを不正に取得するための信号線を位置データ信号線２２に取り付けようとすると、破壊検知回路２１が断線したり短絡したりして不正行為が行われていることが検知される。また、本形態では、制御部６は、不正行為検知機構８の検知結果に基づいて不正行為が行われたことを認識すると、制御基板７を使用不可な状態にすること、および、制御部６に記憶されているデータを消去することの少なくともいずれか一方の処理を行っている。したがって、本形態では、入力装置１のセキュリティ性をより高めることが可能になる。
　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
　上述した形態において、ユーザは、空中像表示領域Ｒに表示されるキーパッドの画像を用いて暗証番号以外の情報を入力しても良い。また、上述した形態において、ユーザは、空中像表示領域Ｒに表示される枠の中の所定の位置を指先でなぞる操作を行うことで暗証番号を入力しても良い。この場合には、空中像表示領域Ｒにキーパッドの画像は表示されない。また、上述した形態において、暗証番号に加えて、あるいは、暗証番号に代えて、入力部１８でユーザの署名（サイン）が入力されても良い。この場合には、ユーザは、たとえば、空中像表示領域Ｒに表示される枠の中で指先を動かして署名を入力する。
　上述した形態において、不正行為検知機構８は、分解検知機構２５を備えていなくても良い。また、不正行為検知機構８は、破壊検知回路２１を備えていなくても良い。また、上述した形態において、検知機構４は、静電容量センサであっても良いし、モーションセンサであっても良い。また、検知機構４は、２台のカメラによって構成されていても良い。また、上述した形態において、制御部６は、表示面１１ａに表示される画像のデータである画像データを暗号化して表示機構１１に送信しても良い。
　１　入力装置、　４　検知機構、　６　制御部、　１１　表示機構、　１１ａ　表示面、　１２　空中結像機構、　１８　入力部、　２１　破壊検知回路、　２２　位置データ信号線、　Ｒ　空中像表示領域

Claims (4)

  1. 　ユーザの指先を用いて情報を入力するための入力装置であって、
    　画像を表示する表示面を有する表示機構と、前記表示面に表示される画像を空間に投射することで空中像として結像させる空中結像機構と、前記空中像が表示される領域である空中像表示領域において前記ユーザの前記指先の位置を検知するための検知機構と、前記入力装置を制御するための制御部とを備え、
    　前記空中像表示領域は、情報を入力するための入力部となっており、
    　前記検知機構が検知した前記ユーザの前記指先の位置のデータを位置データとすると、
    　前記検知機構は、前記位置データを暗号化するとともに、暗号化された前記位置データである暗号化データを前記制御部に送信し、
    　前記制御部は、前記暗号化データを復号するとともにエミュレートすることを特徴とする入力装置。
  2. 　前記制御部は、前記検知機構がヒューマンインターフェースデバイスクラスのデバイスと認識されるように復号後のデータをエミュレートすることを特徴とする請求項１記載の入力装置。
  3. 　前記検知機構から前記制御部に前記暗号化データを伝える位置データ信号線を備え、
    　前記位置データ信号線の少なくとも一部は、自身が断線したことおよび短絡したことの少なくともいずれか一方を検知するための破壊検知回路に覆われていることを特徴とする請求項１または２記載の入力装置。
  4. 　画像を表示する表示面を有する表示機構と、前記表示面に表示される画像を空間に投射することで空中像として結像させる空中結像機構と、前記空中像が表示される領域である空中像表示領域においてユーザの指先の位置を検知するための検知機構とを備え、前記空中像表示領域は、前記ユーザの前記指先を用いて情報を入力するための入力部となっており、前記検知機構が検知した前記ユーザの前記指先の位置のデータを位置データとすると、前記検知機構は、前記位置データを暗号化するとともに、暗号化された前記位置データである暗号化データを出力する入力装置の制御方法であって、
    　前記暗号化データを復号するとともにエミュレートすることを特徴とする入力装置の制御方法。
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