WO2022009635A1 - 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2022009635A1
WO2022009635A1 PCT/JP2021/022948 JP2021022948W WO2022009635A1 WO 2022009635 A1 WO2022009635 A1 WO 2022009635A1 JP 2021022948 W JP2021022948 W JP 2021022948W WO 2022009635 A1 WO2022009635 A1 WO 2022009635A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulse current
low frequency
image
low
treatment device
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/022948
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
岳 長谷川
雅史 金澤
皓介 井上
知之 西田
浩平 早河
Original Assignee
オムロンヘルスケア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロンヘルスケア株式会社 filed Critical オムロンヘルスケア株式会社
Publication of WO2022009635A1 publication Critical patent/WO2022009635A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/08—Arrangements or circuits for monitoring, protecting, controlling or indicating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation

Definitions

  • the present invention relates to a low frequency treatment device, a control method, and a control program.
  • Patent Document 1 describes an electrotherapy device configured to change the stimulation level by operating a button on a screen during treatment.
  • Patent Document 1 In the conventional technique, there is no idea of giving a good impression to the user during the treatment with the low frequency pulse current, and such an idea is not disclosed in Patent Document 1.
  • the present invention on the one hand, was made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique that can give a good impression to a user undergoing treatment.
  • the present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
  • the low-frequency treatment device has a pad portion capable of supplying a low-frequency pulse current to a contact target, and the low-frequency pulse current during supply of the low-frequency pulse current by the pad portion. It is provided with a display unit that displays an image that changes in synchronization with supply.
  • the user since the user can perceive the electrical stimulus by the low frequency pulse current in relation to the content of the image, the user's impression of the electrical stimulus by the low frequency pulse current is the impression according to the content of the image. can do. Therefore, the content of the image can give a good impression to the user who is being treated with the low frequency pulse current.
  • a control unit may be provided. According to this configuration, the supply of the low-frequency pulse current by the pad portion and the change in the image can be easily synchronized.
  • the image is an image of a moving body
  • the low-frequency pulse current may be a pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the movement of the moving body in the image.
  • the movement of a moving body is, for example, a state of massage described later.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low-frequency pulse current and the movement of the moving object in the image in association with each other. The impression can be made according to the movement. Therefore, the movement of the moving body can give a good impression to the user during the treatment by the low frequency pulse current.
  • the image is an image showing the state of massage
  • the low-frequency pulse current is a pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the stimulation timing of the massage in the image.
  • the user perceives the electrical stimulus at the stimulus timing of the massage in the image, so that the user can be given the impression that the image is actually being massaged.
  • the low frequency pulse current may be a pulse current having an intensity corresponding to the intensity of the massage in the image. According to this configuration, it is possible to give the user a more specific impression as if he / she is actually receiving a video massage.
  • the massage includes a plurality of types of procedures
  • the low-frequency pulse current may be a pulse current having a waveform corresponding to the type of the massage procedure in the video. .. According to this configuration, it is possible to give the user a more specific impression as if he / she is actually receiving a video massage.
  • the image is an image showing a state of performance
  • the low-frequency pulse current may be a pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the performance in the image. good.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low-frequency pulse current in association with the performance of the video, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low-frequency pulse current is the impression according to the performance. be able to.
  • the low-frequency treatment device may be provided with an output unit that outputs the sound of the performance in the video. According to this configuration, since the video and sound synchronized with the low frequency pulse current are output, it is possible to give a more specific impression of performance to the user.
  • the image is an image showing a state of change of a substance
  • the low-frequency pulse current is a pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the change of the substance in the image. May be.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low frequency pulse current in relation to the change of the substance in the image, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low frequency pulse current is changed to the change of the substance. It can be an impression according to it.
  • the image is an image showing a state of combustion of a substance
  • the low-frequency pulse current is a pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the combustion of the substance in the image. May be.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low frequency pulse current in relation to the burning of the substance in the image, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low frequency pulse current is reflected in the burning of the substance. It can be an impression according to it.
  • control unit may supply the low frequency pulse current of the waveform generated based on the image from the pad unit. According to this configuration, it is possible to generate a low frequency pulse current based on an image without storing the waveform of the low frequency pulse current in the low frequency treatment device in advance.
  • control unit may display the image generated based on the waveform of the low frequency pulse current on the display unit. According to this configuration, it is possible to generate an image based on the waveform of the low frequency pulse current without storing the image in the low frequency treatment device in advance.
  • the control method is a control method for a low-frequency treatment device including a pad unit and a display unit capable of supplying a low-frequency pulse current to a contact target, wherein a processor capable of controlling the pad unit can control the pad unit.
  • the control program according to one aspect of the present invention is a control program for a low-frequency treatment device including a pad unit and a display unit capable of supplying a low-frequency pulse current to a contact target, and controls the pad unit and the display unit. This is for causing a possible processor to perform a step of displaying an image that changes in synchronization with the supply of the low frequency pulse current on the display unit while the low frequency pulse current is being supplied by the pad unit. ..
  • FIG. 1 is a diagram showing a low frequency treatment device 10 which is an application example of the present invention.
  • the low frequency treatment device 10 is a device for treating a user or the like by supplying a low frequency pulse current to the user and giving an electrical stimulus.
  • the frequency of the low frequency pulse current is, for example, about 1 to 1200 [Hz].
  • the low frequency treatment device 10 includes a pad unit 11, a display unit 12, and a control unit 13.
  • the pad portion 11 can be attached to the user's body. Further, the pad portion 11 can supply a pulse current to the body of the user who is the attachment destination (contact target). The supply of the pulse current by the pad unit 11 is controlled by the control unit 13.
  • the display unit 12 displays an image that changes in synchronization with the supply of the low frequency pulse current while the pad unit 11 supplies the low frequency pulse current.
  • the display of the image by the display unit 12 is controlled by the control unit 13. Synchronization is, for example, interlocking, that is, changing at the same timing.
  • the image is an image that changes over time.
  • the video may be a live-action video obtained by shooting with a video camera, a computer graphics video, an animation video, or the like.
  • the image is an image of a moving object showing the state of massage or performance.
  • the low frequency pulse current is a pulse current synchronized with the movement of the moving object in the image.
  • the image may be an image showing the state of change of the substance such as combustion of the substance.
  • the low frequency pulse current is a pulse current synchronized with the change of the substance in the image.
  • the control unit 13 controls the supply of the low frequency pulse current by the pad unit 11. Further, the control unit 13 controls the display of the image by the display unit 12. Then, the control unit 13 interlocks the control of the supply of the low frequency pulse current by the pad unit 11 and the control of the display of the image by the display unit 12.
  • the control unit 13 simultaneously starts the reproduction of the video data stored in the memory and the supply of the low frequency pulse current based on the waveform stored in the memory, thereby causing the low frequency pulse from the pad unit 11. While supplying a current, an image that changes in synchronization with the supply of the low frequency pulse current can be displayed on the display unit 12.
  • the user can use the low-frequency treatment device 10 by displaying an image that changes in synchronization with the supply of the low-frequency pulse current while the low-frequency pulse current is being supplied by the pad unit 11. Electrical stimulation by frequency pulse current can be perceived in relation to the content of the image. As a result, the user's impression of the electrical stimulation by the low-frequency pulse current can be made into an impression according to the content of the image.
  • control unit 13 may generate a waveform of a low frequency pulse current based on the image stored in the memory of the low frequency treatment device 10, and supply the low frequency pulse current of the generated waveform from the pad unit 11. .. Thereby, the low frequency pulse current can be generated based on the image without storing the waveform of the low frequency pulse current in the memory of the low frequency treatment device 10 in advance.
  • the generation of the waveform of the low frequency pulse current based on the image is, for example, to extract the characteristic change between each frame image in the image and generate the waveform that gives an electrical stimulus at the timing of the extracted characteristic change. Can be done by.
  • the main body 3 detects the upper and lower sides of the practitioner's finger in the image by image analysis of the image, and determines the amplitude linked to the upper and lower parts of the detected finger. Generates the waveform of the low frequency pulse current it has.
  • control unit 13 generates video data for reproducing the video based on the waveform of the low frequency pulse current stored in the memory of the low frequency treatment device 10, and displays the video based on the generated video data. It may be displayed on the unit 12. Thereby, the video data can be generated based on the waveform of the low frequency pulse current without storing the video data in the memory of the low frequency treatment device 10 in advance.
  • the generation of video data based on the waveform of the low frequency pulse current is, for example, the video data in which the feature points (for example, the peak points of the amplitude) in the waveform of the low frequency pulse current are extracted and there is a specific change at the timing of the extracted feature points.
  • the main body 3 when the image is an image of acupressure massage by the practitioner, the main body 3 generates a computer graphics image or the like in which the amplitude in the waveform of the low frequency pulse current is linked to the upper and lower parts of the practitioner's finger.
  • the display unit 12 may be provided in the control unit 13. , May be provided on the pad portion 11.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the low frequency treatment device 20 which is an example of the low frequency treatment device 10.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state in which the pad portion 2 and the main body portion 3 of the low frequency treatment device 20 are separated.
  • FIG. 4 is a plan view showing the pad portion 2 in the low frequency treatment device 20.
  • FIG. 5 is a bottom view showing the pad portion 2 of the low frequency treatment device 20.
  • the low frequency treatment device 20 is a cordless type low frequency treatment device, and includes a pad portion 2, a display 23, and a main body portion 3.
  • the pad portion 2 is an example of the pad portion 11 shown in FIG.
  • the display 23 is an example of the display unit 12 shown in FIG.
  • the main body 3 is an example of the control unit 13 shown in FIG.
  • the pad portion 2 is composed of a pad 21 and a holder 22.
  • the pad 21 and the holder 22 are integrated in this example.
  • "Integral" means a state in which the pad 21 and the holder 22 are inseparably combined with each other in a normal use state. However, the pad 21 and the holder 22 may be separable from each other.
  • the pad 21 is a part attached to the user's body.
  • the pad 21 includes a conductive layer 21a that supplies a low frequency pulse current to the user.
  • the conductive layer 21a is exposed on at least a part of the front and back surfaces of the pad 21. In this example, the conductive layer 21a is exposed on the entire surface of the back surface 211 of the pad 21 facing the user's body side and a part of the surface surface of the pad 21.
  • the back surface 211 of the pad 21 is attached to the user's skin via a conductive gel attached to the treatment unit 21Y in the range shown with hatching in FIG. It is done by.
  • the pad 21 is, for example, a carbon layer as a conductor laminated on the surface of a base material made of a soft synthetic resin by printing, and this carbon layer serves as a conductive layer 21a.
  • the pad 21 has flexibility.
  • the conductive layer 21a is provided for each polarity (+ pole and-pole) when energized. Since the pad 21 may be energized by alternately changing the polarity, the conductive layer 21a dedicated to the + pole and the conductive layer 21a dedicated to the-pole are not fixedly present, but the polarity is variable. be.
  • the pad 21 includes a mounting portion 21X mounted on the holder 22, and a treatment portion 21Y extending from the mounting portion 21X in at least one direction and exposing the conductive layer 21a.
  • the conductive layer 21a is also exposed on the surface of the mounting portion 21X of the pad 21 facing the main body portion 3, and this exposed portion serves as the pad side electrode portion 212.
  • the pad-side electrode portion 212 is formed for electrical connection with an electrode (not shown) of the main body portion 3.
  • the conductive layer 21a corresponding to one pole is exposed at one end in the width direction (vertical direction in FIG. 4) of the mounting portion 21X, and the other pole (for example, ⁇ pole) is exposed at the other end.
  • the corresponding conductive layer 21a is exposed.
  • the holder 22 is a portion that holds the pad 21.
  • the holder 22 is made of hard resin and holds the mounting portion 21X of the pad 21 by the double-sided adhesive tape. As a result, the pad 21 and the holder 22 are integrated.
  • This holder 22 includes a pad holding portion 221 that holds the mounting portion 21X of the pad 21, and wall portions 222 located at both ends of the pad holding portion 221.
  • the holding of the pad 21 is not limited to the method using the double-sided adhesive tape, and may be, for example, a method using heat welding or a method using glue or an adhesive.
  • the holder 22 is made of hard resin and is therefore non-conductor. Therefore, when the pad 21 is arranged so as to straddle the spine on the back of the user, the holder 22 which is a non-conductor can be aligned with the spine, and the treatment portion 21Y of the pad 21 can be arranged so as not to overlap the spine.
  • the mounting portion 21X of the pad 21 it is not necessary to separately cover the portion overlapping the spine with an insulating member, so that the configuration of the pad portion 2 can be simplified.
  • the pad 21 is a consumable item and can be attached to and detached from the main body 3 when it is replaced.
  • the holder 22 is integrated with the pad 21 to form the pad portion 2, and the main body portion 3 is attached to and detached from the holder 22.
  • the pad 21 is replaced, for example, for each holder 22.
  • the main body 3 is a portion that is attached to the holder 22 to apply a low frequency pulse current to the conductive layer 21a of the pad 21.
  • a power supply unit such as a battery and an electric circuit (board) for forming a desired low-frequency pulse current may be arranged inside the main body unit 3, and switches and a display unit may be provided outside. ..
  • an electrode electrically connected to the pad-side electrode portion 212 of the pad portion 2 protrudes from the lower surface of the main body portion 3 facing the holder 22.
  • the electrodes of the main body 3 are provided according to the polarity.
  • the width dimension W22 of the holder 22 is formed to be smaller than the width dimension W3 of the main body portion 3. Since the holder 22 is made of hard resin, it lacks flexibility. On the other hand, since the pad 21 has flexibility, the flexibility of the pad 21 is less likely to be hindered by the main body 3 by making the holder 22 narrower than the main body 3. Therefore, since the pad 21 can be easily aligned with the curved surface of the user's body, the fit of the pad portion 2 to the user's body is good.
  • the display 23 displays, under the control of the main body 3, an image that changes in synchronization with the supply of the low-frequency pulse current from the pad 11 to the user so that the user can see it.
  • the display 23 is connected to the main body 3 by wire, but the display 23 may be wirelessly connected to the main body 3. Note that the display 23 is not shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the main body 3.
  • the main body 3 includes, for example, a processor 61, a memory 62, a user interface 63, a power supply unit 64, a pad drive unit 65, and a display unit interface 66.
  • the processor 61 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit).
  • the processor 61 becomes a control unit that controls the operation of each part of the low frequency treatment device 20 by reading and executing the program stored in the memory 62.
  • the processor 61 may be a combination of a plurality of processors.
  • the control unit 13 shown in FIG. 1 is composed of, for example, a processor 61.
  • the memory 62 is realized by a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like.
  • the memory 62 stores a program executed by the processor 61, data used by the processor 61, and the like.
  • the user interface 63 includes, for example, an input device that accepts operation input from the user, an output device that outputs information to the user, and the like.
  • the input device can be realized by, for example, a key or a remote controller.
  • the output device can be realized by, for example, a display or a speaker. Further, both an input device and an output device may be realized by a touch panel or the like.
  • the user interface 63 is controlled by the processor 61.
  • the main body 3 may be provided with a communication interface in place of the user interface 63 or in addition to the user interface 63.
  • the communication interface may be a wireless communication interface or a wired communication interface.
  • the power supply unit 64 supplies electric power to each component of the low frequency treatment device 20.
  • the power source for example, an alkaline dry battery or a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery is used, and a driving voltage that stabilizes the battery voltage and supplies it to each component is generated. Further, the power supply unit 64 may supply electric power to each component of the low frequency treatment device 20 by using electric power supplied not only from a battery but also from a household power source or the like.
  • the pad drive unit 65 controls the supply of the low frequency pulse current to the user by the pad 21 by applying a pulse voltage to the pad 21.
  • the pad drive unit 65 is controlled by the processor 61. In FIG. 7, the pulse voltage applied to the pad 21 by the pad drive unit 65 of the main body unit 3 will be described.
  • the display unit interface 66 is an interface between the display unit (for example, the display 23) and the main body unit 3 that displays an image that changes in synchronization with the supply of a low frequency pulse current from the pad 21 to the user.
  • the display unit interface 66 outputs a video signal for displaying video to the display 23 in response to control by the processor 61.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a pulse voltage applied to the pad 21 by the main body portion 3.
  • the pulse voltage waveform 70 shown in FIG. 7 is an example of the waveform of the pulse voltage applied to the pad 21 by the pad drive unit 65 of the main body unit 3.
  • the main body 3 can change the treatment content for the user by changing at least one of these parameters.
  • the main body 3 boosts the power supply voltage to a predetermined voltage, and adjusts the boosted voltage to a voltage corresponding to the set amplitude.
  • the main body 3 can adjust the amplitude V of the pulse voltage at a predetermined number of levels (10 levels) according to an instruction from the user.
  • the main body 3 receives a setting input of a certain level from the user, the main body 3 generates a treatment waveform (pulse waveform) according to the treatment mode based on the amplitude V corresponding to the level, and the treatment waveform is used as a pad of the pad 21.
  • Output to the side electrode unit 212 is provided to the side electrode unit 212.
  • the low frequency treatment device 20 is prepared in advance with a plurality of treatment modes.
  • the treatment mode include “fir", “tapping”, “pushing”, and “sweep” modes.
  • the main body 3 gives the user electrical stimulation corresponding to various modes from the pad 21 by changing the waveform of the pulse voltage applied to the pad 21.
  • the main body 3 adjusts the stimulus intensity by changing at least one of the pulse voltage amplitude V, the pulse width W, and the pulse period T. For example, the larger the amplitude V of the pulse voltage, the wider the pulse width W, and the shorter the pulse period T (the higher the pulse frequency), the higher the stimulus intensity given to the user by the pad 21.
  • the main body 3 applies a pulse voltage waveform 70 that changes in synchronization with a change in the image displayed on the display 23 to the pad 21.
  • the pad 21 can supply the user with a low-frequency pulse current synchronized with the change in the image displayed on the display 23.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an image synchronized with a low frequency pulse current.
  • the display 23 displays, for example, the massage image 80 shown in FIG. 8 to the user while the low frequency pulse current is being supplied from the pad 21 to the user. Therefore, the user sees the massage image 80 while receiving an electrical stimulus from the supply of the low frequency pulse current from the pad 21.
  • the massage image 80 is an image showing how the practitioner massages the person to be treated.
  • the low frequency pulse current from the pad 21 is supplied in synchronization with the stimulation timing of the massage in the massage image 80 (for example, the timing when the practitioner pushes the back or waist of the practitioner).
  • the user perceives the electrical stimulus at the stimulus timing of the massage in the massage image 80, so that the user can get the impression that he / she is actually receiving the massage in the massage image 80.
  • the main body 3 causes the display 23 to reproduce the massage image 80 based on the image data of the memory 62, and supplies the low frequency pulse current based on the pattern of the memory 62 from the pad 21 to the massage image 80.
  • a low frequency pulse current synchronized with the stimulation timing of the massage can be supplied.
  • the massage video 80 is not limited to a video showing a practitioner performing a massage to a practitioner, but may be a video showing a practitioner performing a massage operation without including the practitioner. Further, the massage image 80 is not limited to a live-action image obtained by photographing an actual massage state, but may be a computer graphics image, an animation image, or the like.
  • the massage video 80 may be a video in which the practitioner is not included and the practitioner is receiving a massage.
  • the massage image 80 may be an image showing a state in which the instrument is pressed against the back of the person to be treated or a state in which the back of the person to be treated is pushed and dented.
  • the practitioner in the massage image 80 is not limited to humans, but may be animals other than humans (for example, cats), fictitious characters, and the like. Further, the practitioner in the massage image 80 may be configured to be selectable by a user operation. This makes it possible for the user to change the practitioner of the massage image 80 according to his / her taste and mood, giving the user under treatment the impression that he / she is receiving a massage from the practitioner selected by the user. Can be given.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a low-frequency pulse current having a waveform according to the type of massage technique in the video.
  • the massage in the massage image 80 shown in FIG. 8 includes the contents of "pushing”, “raising the hand”, “touching”, and “tapping".
  • the main body 3 supplies pulse currents 91 to 96 as low-frequency pulse currents from the pad 21, for example, as shown in FIG.
  • the pulse current 91 is supplied during the period during which the massage "pushing" procedure is performed in the massage image 80, and has a waveform that gives the user a feeling close to the "pushing" procedure in the actual massage.
  • the pulse current is not supplied during the period when the massage "raise the hand” procedure is performed in the massage image 80.
  • the pulse current 92 is supplied during the period in which the massage "sasu” procedure is performed in the massage image 80, and has a waveform that gives the user a feeling close to the "sasu” procedure in the actual massage.
  • the pulse current 92 is a pulse current having a smaller amplitude than the pulse current 91.
  • the pulse currents 93 to 96 are supplied during the period during which the massage "tapping" procedure is performed in the massage image 80, and have a waveform that gives the user a feeling close to the "tapping" procedure in the actual massage.
  • the pulse currents 93 to 96 are pulse currents whose pulse width is narrower than that of the pulse current 91 and is supplied in a relatively short cycle.
  • the user can give a more specific impression as if he / she is actually receiving a massage.
  • Obtainable the user can get the impression that he / she is undergoing a plurality of types of procedures such as “pushing”, “raising his / her hand”, “touching”, and “tapping”.
  • the user by supplying a low-frequency pulse current having an intensity corresponding to the intensity of the massage technique in the massage image 80, the user is more specific as if he / she is actually receiving a massage. You can get an impression.
  • the user receives the "sasu" procedure by supplying a pulse current 92 having a relatively small amplitude to the organ of the "sasu" procedure in the massage image 80. You can get a more concrete impression as if you were there.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a low frequency treatment device 200, which is another example of the low frequency treatment device 10.
  • the cordless type low frequency treatment device 20 has been described as an example of the low frequency treatment device 10, the low frequency treatment device 10 may be a wired type low frequency treatment device 200 as shown in FIG. 10, for example.
  • the low frequency treatment device 200 includes a main body 205 of the treatment device, a pair of pads 270 to be attached to the treatment site, and a cord 280 for electrically connecting the main body 205 and the pad 270. Similar to the low frequency treatment device 20, the low frequency treatment device 200 is also a low frequency treatment device that performs treatment such as relieving stiff shoulders of a user by supplying a low frequency pulse current.
  • the pad 270 has a sheet-like shape and is attached to the user's body.
  • One surface of the pad 270 (a surface that does not come into contact with the body) is provided with a plug corresponding to an electrode (not shown) formed on the other surface (a surface that comes into contact with the body).
  • the electrode is formed of, for example, a conductive gel-like material.
  • the main body 205 and the pad 270 are connected.
  • the polarity of the electrode formed on one pad 270 is positive, the polarity of the electrode formed on the other pad 270 is negative.
  • the main body 205 is provided with an operation interface 230 composed of various buttons and a display 260.
  • the operation interface 230 includes a power button 232 for switching the power on / off, a mode selection button 234 for selecting a treatment mode, a treatment start button 236, and adjustment of the strength (stimulation intensity) of electrical stimulation. Includes an adjustment button 238 for performing.
  • the operation interface 230 is not limited to the above configuration, and may be any configuration that can realize various operations by the user described later.
  • the operation interface 230 may be composed of, for example, other buttons, dials, switches, or the like.
  • the display 260 displays the electrical stimulation intensity, the remaining treatment time, the treatment mode, the wearing state of the pad 270, etc., and various messages are displayed.
  • the main body portion 205, the display 260, and the pad 270 correspond to the main body portion 3, the display 23, and the pad 21 in the low frequency treatment device 20. That is, the main body 205 causes the display 260 to display an image that changes in synchronization with the supply of the low frequency pulse current while the pad 270 supplies the low frequency pulse current.
  • the display unit may be provided on a device (for example, a smartphone) capable of communicating with the main body unit 205.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the image synchronized with the low frequency pulse current.
  • the main body 3 may display, for example, the performance image 110 shown in FIG. 11 to the user on the display 23 while the low frequency pulse current is being supplied from the pad 21 to the user.
  • the performance image 110 is an image showing a state of the drum performance by the performer.
  • the low frequency treatment device 20 may include an audio output unit (speaker) that reproduces the performance sound of the performance video 110 in synchronization with the performance video 110.
  • the audio output unit may be provided in the main body unit 3 or may be provided separately from the main body unit 3.
  • the sound of the performance of the performance video 110 is, for example, a banging sound when hitting a drum.
  • the supply of the low frequency pulse current from the pad 21 is supplied in synchronization with the timing of the performance in the performance image 110 (for example, the timing of hitting the drum).
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low frequency pulse current in association with the performance of the drum, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low frequency pulse current is an impression corresponding to the performance of the drum (for example, rhythmic). Impressions and powerful impressions).
  • the main body 3 displays the performance image 110 showing the state of the performance (for example, the performance of a drum) on the display 23 and supplies a low frequency pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the performance. good.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low-frequency pulse current in association with the performance, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low-frequency pulse current can be made into an impression corresponding to the performance. Therefore, it is possible to give a good impression to the user during the treatment with the low frequency pulse current.
  • the performance is not limited to the performance of the drum, and may be, for example, a performance by an instrument other than the drum, or may be a singing.
  • the performance video 110 may not include the performer.
  • the performer is not included, and the drum and the drumstick are included, and only the drumstick may move and hit the drum.
  • FIG. 12 is a diagram showing still another example of the image synchronized with the low frequency pulse current.
  • the main body 3 may cause the user to display, for example, the bonfire image 120 shown in FIG. 12 on the display 23 while the low frequency pulse current is being supplied from the pad 21 to the user.
  • the bonfire image 120 is an image showing how firewood and the like burn.
  • the low frequency treatment device 20 may include an audio output unit (speaker) that reproduces the audio corresponding to the bonfire image 120 in synchronization with the bonfire image 120.
  • the audio output unit may be provided in the main body unit 3 or may be provided separately from the main body unit 3.
  • the sound corresponding to the bonfire image 120 is, for example, the crackling sound of a steam explosion in a firewood conduit.
  • the supply of the low frequency pulse current from the pad 21 is supplied in synchronization with the timing of combustion in the bonfire image 120.
  • the timing of combustion in the bonfire image 120 is, for example, the timing of a steam explosion in a conduit of firewood, the timing of a flickering flame, or the like.
  • the user can perceive the electrical stimulus due to the low frequency pulse current in association with the bonfire, so that the user's impression of the electrical stimulus due to the low frequency pulse current can be made an impression corresponding to the bonfire image 120.
  • the bonfire image 120 is an image showing a relatively gentle combustion state, it can give a calm impression to the user.
  • the bonfire image 120 is an image showing a state of relatively intense combustion, it can give a strong impression to the user.
  • the main body 3 displays a bonfire image 120 showing a state of change (for example, combustion) of a substance on the display 23, and supplies a low-frequency pulse current that gives an electrical stimulus synchronized with the change of the substance.
  • the user can perceive the electrical stimulus by the low frequency pulse current in relation to the change of the substance, so that the user's impression of the electrical stimulus by the low frequency pulse current is the impression according to the change of the substance. be able to. Therefore, it is possible to give a good impression to the user during the treatment with the low frequency pulse current.
  • the change of the substance is not limited to the combustion such as bonfire, for example, the state where the individual changes to a liquid, the state where the individual dissolves in the liquid, the state where the explosive etc. explodes, the state of a lightning strike, etc. It can be a variety of physical or chemical changes that give an impression.
  • the displays 23 and 260 have been described as an example of a display unit that displays an image that changes in synchronization with the supply of a low-frequency pulse current, but the display unit is not limited to these.
  • the display unit may be a projector capable of projecting an image on a screen such as a wall, a head-mounted display mounted on the user's head, or the like.
  • Control program> The control programs for the low frequency treatment device 10, the low frequency treatment device 20, and the low frequency treatment device 200 are stored in a computer-readable non-transitory storage medium.
  • a "computer-readable storage medium” includes, for example, an optical medium such as a CD-ROM (Compact Disc-ROM), a magnetic storage medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory, or a memory card.
  • Such a program can also be provided by downloading via a network such as the Internet.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

治療中のユーザに良好な印象を与えることができる技術を提供する。　本発明の一側面に係る低周波治療器は、パッド部と、表示部と、制御部と、を備える。前記パッド部は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能である。前記表示部は、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する。前記制御部は、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記低周波パルス電流の供給の制御と連動した前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う。

Description

低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム
　本発明は、低周波治療器、制御方法、及び制御プログラムに関する。
　従来、導電層を有するパッドをユーザの身体に取り付けて、身体に低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩こりをほぐす等の治療を行う低周波治療器が知られている。特許文献１には、治療中画面のボタン操作により刺激レベルを変化させるように構成された電気治療器が記載されている。
日本国特開２０１９－０２４７２０号公報
　低周波パルス電流による、肩こりをほぐす等の治療の効果は認められているものの、その治療の効果や、ユーザが治療を行うモチベーションは、治療中にユーザが持つ印象に左右される。このため、低周波パルス電流による治療においては、ユーザに良好な印象を与えることが、低周波パルス電流を用いた治療の効果の向上や、低周波パルス電流を用いた治療をユーザが行うモチベーションの向上に有効であると考えられる。
　しかしながら、従来の技術においては、低周波パルス電流による治療中にユーザに良好な印象を与えるという思想はなく、このような思想は特許文献１にも開示されていない。
　本発明は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、治療中のユーザに良好な印象を与えることができる技術を提供することである。
　本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用する。
　すなわち、本発明の一側面に係る低周波治療器は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部と、を備える。
　上記構成では、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激と映像の内容とを関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その映像の内容に応じた印象とすることができる。このため、その映像の内容によって、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記低周波パルス電流の供給の制御と連動した前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う制御部を備えてもよい。当該構成によれば、パッド部による低周波パルス電流の供給と、映像の変化と、を容易に同期させることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、動体の映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記動体の動きと同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。動体の動きとは、例えば後述のマッサージの様子などである。当該構成によれば、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激と、映像における動体の動きと、を関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その動体の動きに応じた印象とすることができる。このため、その動体の動きによって、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、マッサージの様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの刺激タイミングと同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、映像におけるマッサージの刺激タイミングで電気的刺激を知覚するため、映像のマッサージを実際に受けているような印象をユーザに与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの強度に応じた強度のパルス電流であってもよい。当該構成によれば、映像のマッサージを実際に受けているようなより具体的な印象をユーザに与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記マッサージは、複数種類の手技を含み、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの手技の種類に応じた波形のパルス電流であってもよい。当該構成によれば、映像のマッサージを実際に受けているようなより具体的な印象をユーザに与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、演奏の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記演奏と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を映像の演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その演奏に応じた印象とすることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像における前記演奏の音を出力する出力部を備えてもよい。当該構成によれば、低周波パルス電流と同期した映像及び音が出力されるため、ユーザに対してより具体的な演奏の印象を与えることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、物質の変化の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の変化と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像における物質の変化と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の変化に応じた印象とすることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、物質の燃焼の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の燃焼と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像における物質の燃焼と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の燃焼に応じた印象とすることができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記制御部は、前記映像に基づいて生成した波形の前記低周波パルス電流を前記パッド部から供給させてもよい。当該構成によれば、低周波パルス電流の波形を予め低周波治療器に記憶しておかなくても、映像に基づいて低周波パルス電流を生成することができる。
　上記一側面に係る低周波治療器において、前記制御部は、前記低周波パルス電流の波形に基づいて生成した前記映像を前記表示部に表示させてもよい。当該構成によれば、映像を予め低周波治療器に記憶しておかなくても、低周波パルス電流の波形に基づいて映像を生成することができる。
　本発明の一側面に係る制御方法は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御方法であって、前記パッド部を制御可能なプロセッサが、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、を含む。
　本発明の一側面に係る制御プログラムは、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御プログラムであって、前記パッド部及び前記表示部を制御可能なプロセッサに、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、を実行させるためのものである。
　本発明によれば、治療中のユーザに良好な印象を与えることができる技術を提供することができる。
本発明の適用例である低周波治療器１０を示す図である。 低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成を示す斜視図である。 低周波治療器２０におけるパッド部２と本体部３とを分離した状態を示す分解斜視図である。 低周波治療器２０におけるパッド部２を示す平面図である。 低周波治療器２０におけるパッド部２を示す底面図である。 本体部３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧の一例を示す図である。 低周波パルス電流と同期した映像の一例を示す図である。 映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流の一例を示す図である。 低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成を示す図である。 低周波パルス電流と同期した映像の他の一例を示す図である。 低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例を示す図である。
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。
＜適用例＞
　図１は、本発明の適用例である低周波治療器１０を示す図である。
　低周波治療器１０は、ユーザに対して低周波パルス電流を供給して電気的な刺激を与えることにより、ユーザの治療等を行うための装置である。低周波パルス電流の周波数は、例えば１～１２００［Ｈｚ］程度である。低周波治療器１０は、パッド部１１と、表示部１２と、制御部１３と、を備える。
　パッド部１１は、ユーザの身体に取り付け可能である。また、パッド部１１は、取り付け先（接触対象）であるユーザの身体に対してパルス電流を供給可能である。パッド部１１によるパルス電流の供給は、制御部１３によって制御される。
　表示部１２は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する。表示部１２による映像の表示は、制御部１３によって制御される。同期とは、例えば、連動すること、すなわち同じタイミングで変化することである。
　映像は、時間経過で変化する画像である。例えば、映像は、ビデオカメラによる撮影により得られた実写映像であってもよいし、コンピュータグラフィックス映像やアニメーション映像等であってもよい。
　例えば、映像は、マッサージや演奏などの様子を示す、動体の映像である。この場合に、低周波パルス電流は、映像における動体の動きと同期したパルス電流とする。又は、映像は、物質の燃焼など、物質の変化の様子を示す映像などであってもよい。この場合に、低周波パルス電流は、映像における物質の変化と同期したパルス電流とする。
　制御部１３は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給を制御する。また、制御部１３は、表示部１２による映像の表示を制御する。そして、制御部１３は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給の制御と、表示部１２による映像の表示の制御と、を連動させて行う。
　一例としては、低周波治療器１０のメモリには、映像を再生するための映像データと、その映像と同期した低周波パルス電流を供給するための波形（低周波パルス電流の供給パターン）と、が予め記憶されている。この場合に、制御部１３は、メモリに記憶された映像データの再生と、メモリに記憶された波形に基づく低周波パルス電流の供給と、を同時に開始することにより、パッド部１１から低周波パルス電流を供給しつつ、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示部１２に表示させることができる。
　このように、低周波治療器１０によれば、パッド部１１による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示することで、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像の内容と関連付けて知覚することができる。これにより、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その映像の内容に応じた印象とすることができる。
　このため、その映像の内容によって、低周波パルス電流による電気的刺激について、リラックス感や楽しさなどを演出し、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。その結果、低周波パルス電流による治療の効果の向上や、ユーザが低周波パルス電流による治療を行うモチベーションの向上を図ることができる。
　また、制御部１３は、低周波治療器１０のメモリに記憶された映像に基づいて低周波パルス電流の波形を生成し、生成した波形の低周波パルス電流をパッド部１１から供給させてもよい。これにより、低周波パルス電流の波形を予め低周波治療器１０のメモリに記憶しておかなくても、映像に基づいて低周波パルス電流を生成することができる。
　映像に基づく低周波パルス電流の波形の生成は、例えば、映像における各フレーム画像間の特徴的な変化を抽出し、抽出した特徴的な変化のタイミングで電気的な刺激を与える波形を生成することにより行うことができる。一例としては、映像が施術者による指圧マッサージの映像である場合に、本体部３は、映像の画像解析によって映像における施術者の指の上下を検出し、検出した指の上下に連動した振幅を有する低周波パルス電流の波形を生成する。
　また、制御部１３は、低周波治療器１０のメモリに記憶された低周波パルス電流の波形に基づいて、映像を再生するための映像データを生成し、生成した映像データに基づいて映像を表示部１２に表示させてもよい。これにより、映像データを予め低周波治療器１０のメモリに記憶しておかなくても、低周波パルス電流の波形に基づいて映像データを生成することができる。
　低周波パルス電流の波形に基づく映像データの生成は、例えば、低周波パルス電流の波形における特徴点（例えば振幅のピーク点）を抽出し、抽出した特徴点のタイミングで特定の変化がある映像データを生成することにより行うことができる。一例としては、映像が施術者による指圧マッサージの映像である場合に、本体部３は、低周波パルス電流の波形における振幅が施術者の指の上下と連動するコンピュータグラフィックス映像等を生成する。
　なお、図１に示す例では、表示部１２が、制御部１３やパッド部１１とは別に設けられている構成について説明したが、表示部１２は、制御部１３に設けられていてもよいし、パッド部１１に設けられていてもよい。
＜低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成＞
　図２は、低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成を示す斜視図である。図３は、低周波治療器２０におけるパッド部２と本体部３とを分離した状態を示す分解斜視図である。図４は、低周波治療器２０におけるパッド部２を示す平面図である。図５は、低周波治療器２０におけるパッド部２を示す底面図である。
　低周波治療器２０は、コードレスタイプの低周波治療器であり、パッド部２、ディスプレイ２３、及び本体部３を備える。パッド部２は、図１に示したパッド部１１の一例である。ディスプレイ２３は、図１に示した表示部１２の一例である。本体部３は、図１に示した制御部１３の一例である。
　パッド部２は、パッド２１及びホルダ２２により構成されている。パッド２１及びホルダ２２は、この例では一体になっている。「一体」とは、通常の使用状態でパッド２１とホルダ２２とが互いに分離不能に組み合わされた状態をいう。ただし、パッド２１及びホルダ２２は、互いに分離可能になっていてもよい。
　パッド２１は、ユーザの身体に取り付けられる部分である。このパッド２１は、ユーザに低周波パルス電流を供給する導電層２１ａを備える。導電層２１ａはパッド２１の表裏各面の少なくとも一部に露出している。この例では、パッド２１におけるユーザの身体側を向いた裏面２１１の全面と、パッド２１における表面の一部と、に導電層２１ａが露出している。
　ユーザの身体へのパッド２１の取り付けは、パッド２１の裏面２１１を、図５にハッチングを付して示した範囲の治療部２１Ｙに取り付けられた導電性のゲルを介してユーザの皮膚に貼り付けることにより行われる。
　パッド２１は、例えば、軟質合成樹脂製の基材の表面に、印刷により導体であるカーボン層を積層したものであり、このカーボン層が導電層２１ａとなる。パッド２１は可撓性を有する。導電層２１ａは、通電時の極性（＋極と－極）別に設けられている。なお、パッド２１には極性を交互に転換させて通電することもあるので、＋極専用の導電層２１ａと－極専用の導電層２１ａが固定的に存在するのではなく、極性は可変的である。
　例えば、図３に示すように、パッド２１は、ホルダ２２上に取り付けられる取付部２１Ｘと、この取付部２１Ｘから少なくとも一方に延び導電層２１ａが露出した治療部２１Ｙと、を備える。
　導電層２１ａは、パッド２１の取付部２１Ｘにおける本体部３を向いた面である表面にも露出しており、この露出部分がパッド側電極部２１２となる。このパッド側電極部２１２は、本体部３の電極（不図示）との電気的接続のために形成されている。
　この例では、取付部２１Ｘにおける幅方向（図４における上下方向）の一端に一方の極（例えば＋極）に対応した導電層２１ａが露出し、他端に他方の極（例えば－極）に対応した導電層２１ａが露出している。
　ホルダ２２は、パッド２１を保持する部分である。この例では、ホルダ２２は、硬質樹脂製であり、両面粘着テープによりパッド２１の取付部２１Ｘを保持している。これにより、パッド２１とホルダ２２とが一体とされる。
　このホルダ２２は、パッド２１の取付部２１Ｘを保持するパッド保持部２２１と、パッド保持部２２１の両端に位置する壁部２２２とを備える。なお、パッド２１の保持は、両面粘着テープを用いる方法に限定されず、例えば熱溶着を用いる方法や、のりや接着剤を用いる方法でもよい。
　ホルダ２２は硬質樹脂製であるため不導体である。このため、パッド２１をユーザの背中において背骨を跨ぐように配置した場合、背骨に不導体であるホルダ２２を一致させ、パッド２１の治療部２１Ｙが背骨に重ならないように配置できる。
　これにより、ユーザの背骨及び脊髄に低周波パルス電流が流れることを抑制できる。よって、背骨及び脊髄が電流により損傷を受けることを抑制し、低周波治療器２０を安全に使用できる。また、パッド２１の取付部２１Ｘにおいて、背骨に重なる部分を別途絶縁部材で覆う必要がないため、パッド部２の構成を簡素化できる。
　パッド２１は、消耗品であり、交換の際などに本体部３に対して着脱可能とされている。この例では、ホルダ２２がパッド２１と一体となってパッド部２を構成しており、ホルダ２２に対して本体部３を着脱するよう構成されている。パッド２１の交換は、例えばホルダ２２ごと行われる。
　本体部３は、ホルダ２２に取り付けられることで、パッド２１の導電層２１ａに低周波パルス電流を印加する部分である。本体部３の内部には電池等の電源部、及び、所望の低周波パルス電流を形成するための電気回路（基板）が配置され、外部にはスイッチ類や表示部が設けられていてもよい。
　図示を省略するが、本体部３のホルダ２２に正対する下面からは、パッド部２のパッド側電極部２１２と電気的に接続する電極が突出している。この本体部３の電極は極性別に設けられる。
　ここで、図５に示すように、ホルダ２２が本体部３に係止された状態において、ホルダ２２の幅寸法Ｗ２２は、本体部３の幅寸法Ｗ３よりも小さく形成されている。ホルダ２２は硬質樹脂製であるため可撓性に乏しい。一方、パッド２１は可撓性を有するため、ホルダ２２を本体部３よりも幅狭とすることにより、パッド２１の可撓性が本体部３によって阻害されにくい。このため、使用者の身体の曲面にパッド２１を沿わせやすいから、パッド部２の使用者の身体へのフィット性が良好である。
　ディスプレイ２３は、本体部３からの制御によって、パッド部１１からユーザへの低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を、そのユーザに見えるように表示する。この例では、ディスプレイ２３は本体部３に対して有線で接続されているが、ディスプレイ２３は本体部３に対して無線接続されていてもよい。なお、図３においてはディスプレイ２３の図示を省略している。
＜本体部３のハードウェア構成＞
　図６は、本体部３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本体部３は、例えば、図６に示すように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ユーザインタフェース６３と、電源部６４と、パッド駆動部６５と、表示部インタフェース６６と、を含む。
　プロセッサ６１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサである。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、低周波治療器２０の各部の動作を制御する制御部となる。なお、プロセッサ６１は、複数のプロセッサの組み合わせであってもよい。図１に示した制御部１３は、例えばプロセッサ６１により構成される。
　メモリ６２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ６２は、プロセッサ６１によって実行されるプログラム、又はプロセッサ６１によって用いられるデータなどを記憶する。
　ユーザインタフェース６３は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えばキーやリモコンなどにより実現することができる。出力デバイスは、例えばディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。また、タッチパネルなどによって入力デバイス及び出力デバイスの両方を実現してもよい。ユーザインタフェース６３は、プロセッサ６１によって制御される。
　また、本体部３は、ユーザインタフェース６３に代えて、又はユーザインタフェース６３に加えて、通信インタフェースを備えてもよい。通信インタフェースは、無線通信のインタフェースであってもよいし、有線通信のインタフェースであってもよい。本体部３が通信インタフェースを備えることにより、例えば、スマートフォンなどの他の通信装置から本体部３に対してコマンドを送信して本体部３を制御したり、本体部３の情報を他の通信装置へ送信したりすることが可能になる。
　電源部６４は、低周波治療器２０の各構成要素に電力を供給する。電源としては、例えば、アルカリ乾電池、又は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が用いられ、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。また、電源部６４は、電池に限らず、家庭用電源などから供給される電力を用いて、低周波治療器２０の各構成要素に電力を供給するものであってもよい。
　パッド駆動部６５は、パッド２１にパルス電圧を印加することで、パッド２１によるユーザへの低周波パルス電流の供給を制御する。パッド駆動部６５は、プロセッサ６１によって制御される。図７において、本体部３のパッド駆動部６５がパッド２１に印加するパルス電圧について説明する。
　表示部インタフェース６６は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部（例えばディスプレイ２３）と本体部３との間のインタフェースである。例えば、表示部インタフェース６６は、プロセッサ６１による制御に応じて、映像を表示するための映像信号をディスプレイ２３へ出力する。
＜本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧＞
　図７は、本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧の一例を示す図である。図７に示すパルス電圧波形７０は、本体部３のパッド駆動部６５がパッド２１に印加するパルス電圧の波形の一例である。
　パルス電圧波形７０のパラメータは、振幅（電圧）Ｖと、パルス幅Ｗと、パルス周期Ｔ（パルス周波数Ｆ＝１／Ｔ）と、を含む。本体部３は、これらのパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを変更することにより、ユーザに対する治療内容を変更できる。
　具体的には、本体部３は、電源電圧を所定の電圧に昇圧し、昇圧した電圧を、設定された振幅に対応する電圧に調整する。例えば、本体部３は、ユーザからの指示に従って所定数のレベル（１０段階のレベル）でパルス電圧の振幅Ｖを調整できる。本体部３は、あるレベルの設定入力をユーザから受け付けると、そのレベルに対応する振幅Ｖに基づいて、治療モードに応じた治療波形（パルス波形）を生成し、当該治療波形をパッド２１のパッド側電極部２１２に出力する。
　低周波治療器２０には、複数の治療モードが予め用意されている。例えば、治療モードとしては、「もみ」、「たたき」、「押し」、「スイープ」モード等が挙げられる。本体部３は、パッド２１に印加するパルス電圧の波形を変化させることにより、各種のモードに対応する電気刺激をパッド２１からユーザに与える。
　また、本体部３は、パルス電圧の振幅Ｖ、パルス幅Ｗ、及びパルス周期Ｔの少なくともいずれかを変化させることにより、刺激強度を調整する。例えば、パルス電圧の振幅Ｖが大きいほど、パルス幅Ｗが広いほど、パルス周期Ｔが短い（パルス周波数が高い）ほど、パッド２１がユーザに与える刺激強度は高くなる。
　低周波治療器２０において、本体部３は、ディスプレイ２３に表示させる映像の変化と同期して変化するパルス電圧波形７０をパッド２１に印加する。これにより、ディスプレイ２３に表示される映像の変化と同期した低周波パルス電流をパッド２１からユーザに供給することができる。
＜低周波パルス電流と同期した映像＞
　図８は、低周波パルス電流と同期した映像の一例を示す図である。
　ディスプレイ２３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図８に示すマッサージ映像８０をユーザに表示する。したがって、ユーザは、パッド２１からの低周波パルス電流の供給による電気的刺激を受けながらマッサージ映像８０を見ることになる。マッサージ映像８０は、施術者が被施術者に対してマッサージを行う様子を示す映像である。
　パッド２１からの低周波パルス電流は、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミング（例えば施術者が被施術者の背中や腰を押すタイミング）と同期して供給される。これにより、ユーザは、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングで電気的刺激を知覚するため、マッサージ映像８０のマッサージを実際に受けているような印象を得ることができる。
　次に、マッサージ映像８０と、マッサージ映像８０と同期した低周波パルス電流のパターンを準備する方法の一例について説明する。まず、施術者による被施術者へのマッサージの様子をビデオカメラで撮影しておくことにより、マッサージ映像８０を再生可能な映像データが得られる。
　また、得られた映像データに基づくマッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングに合わせてパルス電流を供給する低周波パルス電流のパターンを設計する。そして、得られた映像データと、設計した低周波パルス電流のパターンと、を本体部３の本体のメモリ６２（ＲＯＭ）に記憶しておく。
　これにより、本体部３は、メモリ６２の映像データに基づいてディスプレイ２３にマッサージ映像８０を再生させるとともに、メモリ６２のパターンに基づく低周波パルス電流をパッド２１から供給させることで、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングと同期した低周波パルス電流を供給することができる。
　マッサージ映像８０は、施術者が被施術者に対してマッサージを行う様子を示す映像に限らず、被施術者を含まず、施術者がマッサージの動作を行う様子を示す映像であってもよい。また、マッサージ映像８０は、実際のマッサージの様子を撮影して得られた実写映像に限らず、コンピュータグラフィックス映像やアニメーション映像等であってもよい。
　また、マッサージ映像８０は、施術者を含まず、被施術者がマッサージを受けているような演出が施された映像であってもよい。例えば、マッサージ映像８０は、被施術者の背中に器具が押し付けられている様子や、被施術者の背中が押し込まれて窪んでいる様子を示す映像であってもよい。
　また、マッサージ映像８０における施術者は、人間に限らず、人間以外の動物（例えば猫）や、架空のキャラクターなどであってもよい。また、マッサージ映像８０における施術者を、ユーザ操作によって選択できるように構成してもよい。これにより、ユーザが自分の好みや気分でマッサージ映像８０の施術者を変更することが可能になり、治療中のユーザに対して、ユーザが選択した施術者からマッサージを受けているような印象を与えることができる。
＜映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流＞
　図９は、映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流の一例を示す図である。
　例えば、図８に示したマッサージ映像８０におけるマッサージに、「押す」、「手を上げる」、「さする」、「たたく」、という内容が含まれているとする。この場合に、本体部３は、低周波パルス電流として、例えば図９に示すように、パルス電流９１～９６をパッド２１から供給させる。
　パルス電流９１は、マッサージ映像８０においてマッサージの「押す」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「押す」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。
　マッサージ映像８０においてマッサージの「手を上げる」の手技が行われている期間には、パルス電流は供給されない。
　パルス電流９２は、マッサージ映像８０においてマッサージの「さする」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「さする」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。例えば、パルス電流９２は、パルス電流９１よりも振幅が小さいパルス電流である。
　パルス電流９３～９６は、マッサージ映像８０においてマッサージの「たたく」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「たたく」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。例えば、パルス電流９３～９６は、パルス電流９１よりもパルス幅が狭く、かつ比較的短い周期で供給されるパルス電流である。
　図９の例のように、マッサージ映像８０におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流を供給することで、ユーザは、実際にマッサージを受けているようなより具体的な印象を得ることができる。例えば、図９に示す例では、ユーザは、「押す」、「手を上げる」、「さする」、「たたく」といった複数種類の手技を受けているような印象を得ることができる。
　また、図９の例のように、マッサージ映像８０におけるマッサージの手技の強度に応じた強度の低周波パルス電流を供給することで、ユーザは、実際にマッサージを受けているようなより具体的な印象を得ることができる。例えば、図９に示す例では、ユーザは、マッサージ映像８０における「さする」の手技の器官に、比較的振幅が小さいパルス電流９２が供給されることにより、「さする」の手技を受けているようなより具体的な印象を得ることができる。
＜低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成＞
　図１０は、低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成を示す図である。
　低周波治療器１０の一例としてコードレスタイプの低周波治療器２０について説明したが、低周波治療器１０は、例えば図１０に示すような、有線タイプの低周波治療器２００であってもよい。
　低周波治療器２００は、治療器の本体部２０５と、治療部位に貼り付けるための一対のパッド２７０と、本体部２０５とパッド２７０とを電気的に接続するためのコード２８０と、を含む。低周波治療器２００も、低周波治療器２０と同様に、低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩凝りをほぐす等の治療を行う低周波治療器である。
　パッド２７０は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２７０の一方の面（身体と接触しない面）には、他方の面（身体と接触する面）に形成されている電極（図示しない）に対応したプラグが設けられている。電極は、例えば、導電性のゲル状材料等により形成される。
　コード２８０のプラグ２８２とパッド２７０側のプラグとを接続し、コード２８０を本体部２０５のジャックに差し込むことにより、本体部２０５とパッド２７０とが接続される。なお、一方のパッド２７０に形成されている電極の極性がプラスの場合、他方のパッド２７０に形成されている電極の極性はマイナスとなる。
　本体部２０５には、各種ボタンで構成される操作インタフェース２３０と、ディスプレイ２６０とが設けられている。操作インタフェース２３０は、電源のオン／オフを切り替えるための電源ボタン２３２と、治療モードの選択を行うためのモード選択ボタン２３４と、治療開始ボタン２３６と、電気刺激の強さ（刺激強度）の調整を行うための調整ボタン２３８とを含む。
　なお、操作インタフェース２３０は、上記構成に限られず、後述するユーザによる各種操作を実現できる構成であればよい。操作インタフェース２３０は、例えば、その他のボタン、ダイヤルやスイッチ等により構成されていてもよい。
　ディスプレイ２６０には、電気刺激強度、治療の残り時間、治療モード、パッド２７０の装着状態等が表示されたり、各種メッセージが表示されたりする。
　低周波治療器２００において、本体部２０５、ディスプレイ２６０、及びパッド２７０が、低周波治療器２０における本体部３、ディスプレイ２３、及びパッド２１に対応する。すなわち、本体部２０５は、パッド２７０による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像をディスプレイ２６０により表示させる。
　なお、低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像をディスプレイ２６０により表示させる構成について説明したが、このような構成に限らず、低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部を、本体部２０５と通信可能な装置（一例としてはスマートフォン）に設けた構成としてもよい。
＜低周波パルス電流と同期した映像の他の一例＞
　図１１は、低周波パルス電流と同期した映像の他の一例を示す図である。
　本体部３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図１１に示す演奏映像１１０をディスプレイ２３によりユーザに表示させてもよい。演奏映像１１０は、演奏者による太鼓の演奏の様子を示す映像である。
　また、低周波治療器２０は、演奏映像１１０の演奏の音声を演奏映像１１０と同期して再生する音声出力部（スピーカー）を備えてもよい。音声出力部は、本体部３に設けられてもよいし、本体部３とは別に設けられてもよい。演奏映像１１０の演奏の音声は、例えば太鼓を叩く際のドンドンという音である。
　この場合、パッド２１からの低周波パルス電流の供給は、演奏映像１１０における演奏のタイミング（例えば太鼓を叩くタイミング）と同期して供給される。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を太鼓の演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、太鼓の演奏に応じた印象（例えばリズミカルな印象や力強い印象）とすることができる。
　このように、本体部３は、演奏（例えば太鼓の演奏）の様子を示す演奏映像１１０をディスプレイ２３に表示させるとともに、その演奏と同期した電気的刺激を与える低周波パルス電流を供給してもよい。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激をその演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その演奏に応じた印象とすることができる。このため、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。
　なお、演奏は、太鼓の演奏に限らず、例えば、太鼓以外の楽器による演奏であってもよいし、歌唱であってもよい。演奏が楽器による演奏である場合、演奏映像１１０は、演奏者が含まれていなくてもよい。例えば、図１１に示す演奏映像１１０において、演奏者が含まれておらず、太鼓及びバチが含まれており、バチのみが動いて太鼓を叩いている演奏映像としてもよい。
＜低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例＞
　図１２は、低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例を示す図である。
　本体部３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図１２に示す焚火映像１２０をディスプレイ２３によりユーザに表示させてもよい。焚火映像１２０は、薪などが燃焼する様子を示す映像である。
　また、低周波治療器２０は、焚火映像１２０に対応する音声を焚火映像１２０と同期して再生する音声出力部（スピーカー）を備えてもよい。音声出力部は、本体部３に設けられてもよいし、本体部３とは別に設けられてもよい。焚火映像１２０に対応する音声は、例えば薪の導管における水蒸気爆発のパチパチという音などである。
　パッド２１からの低周波パルス電流の供給は、焚火映像１２０における燃焼のタイミングと同期して供給される。焚火映像１２０における燃焼のタイミングとは、例えば、薪の導管における水蒸気爆発のタイミングや、炎の揺らめきのタイミングなどである。
　これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を焚火と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、焚火映像１２０に応じた印象とすることができる。例えば、焚火映像１２０が、比較的穏やかな燃焼の様子を示す映像であれば、ユーザに対して落ち着いた印象を与えることができる。また、焚火映像１２０が、比較的激しい燃焼の様子を示す映像であれば、ユーザに対して力強い印象を与えることができる。
　このように、本体部３は、物質の変化（例えば燃焼）の様子を示す焚火映像１２０をディスプレイ２３に表示させるとともに、その物質の変化と同期した電気的刺激を与える低周波パルス電流を供給してもよい。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激をその物質の変化と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の変化に応じた印象とすることができる。このため、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。
　なお、物質の変化は、焚火などの燃焼に限らず、例えば、個体が液体に変化する様子、個体が液体に溶ける様子、火薬等が爆発する様子、落雷の様子など、ユーザに対して何かしらの印象を与える各種の物理的又は化学的な変化とすることができる。
　低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部として、ディスプレイ２３，２６０を例として説明したが、表示部はこれらに限らない。例えば、表示部は、壁等のスクリーンに映像を投影可能なプロジェクタや、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイなどであってもよい。
＜制御プログラム＞
　低周波治療器１０、低周波治療器２０、及び低周波治療器２００の制御プログラムは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶される。このような「コンピュータ読取可能な記憶媒体」は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ－ＲＯＭ）等の光学媒体や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ又はメモリカード等の磁気記憶媒体等を含む。また、このようなプログラムを、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２０年７月６日出願の日本特許出願（特願２０２０－１１６６０３）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　２，１１　パッド部
　３，２０５　本体部
　１０，２０，２００　低周波治療器
　１２　表示部
　１３　制御部
　２１，２７０　パッド
　２１Ｘ　取付部
　２１Ｙ　治療部
　２１ａ　導電層
　２２　ホルダ
　２３，２６０　ディスプレイ
　６１　プロセッサ
　６２　メモリ
　６３　ユーザインタフェース
　６４　電源部
　６５　パッド駆動部
　６６　表示部インタフェース
　７０　パルス電圧波形
　８０　マッサージ映像
　９１～９６　パルス電流
　１１０　演奏映像
　１２０　焚火映像
　２１１　裏面
　２１２　パッド側電極部
　２２１　パッド保持部
　２２２　壁部
　２３０　操作インタフェース
　２３２　電源ボタン
　２３４　モード選択ボタン
　２３６　治療開始ボタン
　２３８　調整ボタン
　２８０　コード
　２８２　プラグ
　Ｗ３，Ｗ２２　幅寸法
 

Claims (14)

  1. 　接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と、
    　前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部と、
    　を備える低周波治療器。
  2. 　請求項１記載の低周波治療器であって、
    　前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記低周波パルス電流の供給の制御と連動した前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う制御部を備える、
    　低周波治療器。
  3. 　請求項１又は２記載の低周波治療器であって、
    　前記映像は、動体の映像であり、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記動体の動きと同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
    　低周波治療器。
  4. 　請求項３記載の低周波治療器であって、
    　前記映像は、マッサージの様子を示す映像であり、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの刺激タイミングと同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
    　低周波治療器。
  5. 　請求項４記載の低周波治療器であって、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの強度に応じた強度のパルス電流である、
    　低周波治療器。
  6. 　請求項４又は５記載の低周波治療器であって、
    　前記マッサージは、複数種類の手技を含み、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの手技の種類に応じた波形のパルス電流である、
    　低周波治療器。
  7. 　請求項３記載の低周波治療器であって、
    　前記映像は、演奏の様子を示す映像であり、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記演奏と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
    　低周波治療器。
  8. 　請求項７記載の低周波治療器であって、
    　前記映像における前記演奏の音を出力する出力部を備える、
    　低周波治療器。
  9. 　請求項１又は２記載の低周波治療器であって、
    　前記映像は、物質の変化の様子を示す映像であり、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の変化と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
    　低周波治療器。
  10. 　請求項９記載の低周波治療器であって、
    　前記映像は、物質の燃焼の様子を示す映像であり、
    　前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の燃焼と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
    　低周波治療器。
  11. 　請求項２記載の低周波治療器であって、
    　前記制御部は、前記映像に基づいて生成した波形の前記低周波パルス電流を前記パッド部から供給させる、
    　低周波治療器。
  12. 　請求項２記載の低周波治療器であって、
    　前記制御部は、前記低周波パルス電流の波形に基づいて生成した前記映像を前記表示部に表示させる、
    　低周波治療器。
  13. 　接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御方法であって、
    　前記パッド部を制御可能なプロセッサが、
    　前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、
    　を含む制御方法。
  14. 　接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御プログラムであって、
    　前記パッド部及び前記表示部を制御可能なプロセッサに、
    　前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、
    　を実行させるための制御プログラム。
     
PCT/JP2021/022948 2020-07-06 2021-06-16 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム WO2022009635A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-116603 2020-07-06
JP2020116603A JP2022014329A (ja) 2020-07-06 2020-07-06 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022009635A1 true WO2022009635A1 (ja) 2022-01-13

Family

ID=79552973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/022948 WO2022009635A1 (ja) 2020-07-06 2021-06-16 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022014329A (ja)
WO (1) WO2022009635A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04364860A (ja) * 1991-04-24 1992-12-17 Matsushita Electric Works Ltd 低周波治療器
JP3090084U (ja) * 2002-05-20 2002-11-22 船井電機株式会社 低周波治療器付リモコン及び低周波治療支援機能付きａｖ機器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04364860A (ja) * 1991-04-24 1992-12-17 Matsushita Electric Works Ltd 低周波治療器
JP3090084U (ja) * 2002-05-20 2002-11-22 船井電機株式会社 低周波治療器付リモコン及び低周波治療支援機能付きａｖ機器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022014329A (ja) 2022-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900008443B1 (ko) 저주파 전기자극신호 발생방법 및 장치
JP4852198B2 (ja) リラクゼーション装置
JP4910652B2 (ja) 低周波治療器
CN111372651A (zh) 电疗仪、控制方法以及治疗系统
JP4807176B2 (ja) 低周波治療器及びその制御方法
KR102106964B1 (ko) 휴대용 저주파 전기자극 장치 및 그 제어 방법
WO2022009635A1 (ja) 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム
TW200831150A (en) Low-frequency electric therapy apparatus
WO2022014241A1 (ja) 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム
WO2022009633A1 (ja) 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム
JP2017192545A (ja) 低周波治療器
KR101318989B1 (ko) 목착용형 미세 전류 겸용 저주파 치료 장치
JP4362306B2 (ja) 低周波治療器
JP2009017945A (ja) 電気刺激装置
WO2022009634A1 (ja) 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム
JP2009119011A (ja) 電気刺激装置
JP6803048B2 (ja) 電気治療器及び電気治療装置
GB2478787A (en) Electronic low frequency pulse patch
JPH1199190A (ja) 眼精疲労回復装置
JP4202743B2 (ja) マッサージ器
KR100302145B1 (ko) 온열효과를 갖는 저주파 치료기
JP2003339819A (ja) 反応点への複合波発生装置
JP2000140060A (ja) マッサ―ジ装置
JP3099014B2 (ja) 低周波治療器
JP2013146369A (ja) 老化遅延装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21835936

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21835936

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1