WO2022008181A1 - Fahrzeugreinigungsverfahren - Google Patents

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WO2022008181A1
WO2022008181A1 PCT/EP2021/066111 EP2021066111W WO2022008181A1 WO 2022008181 A1 WO2022008181 A1 WO 2022008181A1 EP 2021066111 W EP2021066111 W EP 2021066111W WO 2022008181 A1 WO2022008181 A1 WO 2022008181A1
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WO
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cleaning
vehicle
ambient air
point
pressurized
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PCT/EP2021/066111
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Hong Zhang
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Vitesco Technologies GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air

Definitions

  • the invention relates to a vehicle cleaning method and a vehicle in which such a vehicle cleaning method is implemented using software.
  • a vehicle is to be understood as meaning any type of vehicle that is operated either by an internal combustion engine and/or by an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles. These are preferably semi-autonomously and in particular fully autonomously operated vehicles.
  • One of the objects on which the invention is based is to enable improved vehicle cleaning.
  • a vehicle cleaning method is proposed in which at least one cleaning point of the vehicle is cleaned as required and optionally with a cleaning fluid in the form of pressurized cleaning liquid and/or pressurized ambient air. It is proposed that the cleaning point is cleaned during autonomous driving by means of pressurized ambient air or by means of pressurized ambient air enriched with cleaning liquid.
  • Autonomous driving also known as automatic driving, automated driving or piloted driving - is the movement of vehicles that behave largely autonomously as such.
  • autonomy levels also called levels 1 to 5 defined according to the SAE standard (according to SAE International; SAE -> in German "Association of Automotive Engineers"), to which reference is hereby made within the meaning of the present disclosure is taken.
  • the proposed vehicle cleaning method reduces the consumption of cleaning liquid to a minimum and thus counteracts the fact that the installation space to be provided for storing cleaning liquid in a vehicle is generally very tight.
  • the installation space to be provided for storing cleaning liquid in a vehicle is generally very tight.
  • the cleaning point is cleaned during autonomous driving by means of pressurized ambient air or by means of pressurized ambient air enriched with cleaning fluid as soon as a reduced signal quality of a sensor assigned to the cleaning point due to dirt or contamination is detected by the system.
  • a good or adequate signal quality means that a sensor signal is above a reference or comparison value or at least has the same level (this would be sufficient). If the sensor signal falls below this reference or comparison value, the system will indicate a dirty Reduced or insufficient signal quality caused by tongue or contamination, which causes said cleaning process to take place.
  • a sharpness and/or brightness value are e.g. a sharpness and/or brightness value, which can be compared with a corresponding reference value.
  • the cleaning point can be subjected to the cleaning fluid for a defined or definable time, in the form of pressurized ambient air enriched with cleaning liquid or pressurized ambient air.
  • different times can also be set in order to correspondingly open a cleaning nozzle assigned to a cleaning point.
  • said cleaning fluid can also be applied to the cleaning point until a sufficient signal quality of the sensor assigned to the cleaning point is recognized again.
  • Ambient air that can be used or sucked in for this purpose is advantageously infinitely available.
  • the cleaning point should be cleaned using pressurized ambient air enriched with cleaning fluid or cleaned with pressurized cleaning fluid.
  • the cleaning point is also subjected to pressurized ambient air in order to finally support or supplement the cleaning process.
  • the proposed vehicle cleaning method ensures a high sensor signal availability with the lowest possible consumption of cleaning liquid at the same time, so that corresponding refilling processes with regard to a cleaning liquid tank are also reduced to a minimum.
  • the proposed vehicle cleaning method thus significantly increases the range of a quantity of cleaning fluid used and stored in a cleaning fluid tank compared to a method in which only cleaning fluid is conveyed.
  • a cleaning device for a vehicle is also proposed, with which at least one cleaning point of the vehicle can be cleaned selectively with pressurized cleaning liquid and/or pressurized ambient air.
  • the proposed cleaning device includes:
  • a cleaning point can be understood to mean a cleaning point assigned to a vehicle sensor—for example a cleaning point assigned to a camera. cleaning point, etc., the cleaning point as such even being part of the respective vehicle sensor or being arranged at a distance from it, for example a point on a windshield and the like.
  • a cleaning point can also be another point on the vehicle that is not assigned to any vehicle sensor as such, for example another point on said windshield, a point on a headlight and the like.
  • a cleaning liquid can be understood to mean water, but advantageously an aqueous cleaning agent solution, i.e. water in conjunction with an additive to the cleaning agent.
  • the cleaning liquid can also advantageously contain an antifreeze or antifreeze, which as such reduces the freezing point of the cleaning liquid.
  • ambient air can also be understood to mean the air in a vehicle interior, which is expediently filtered and possibly also preheated air.
  • An air filter that is already provided in an HVAC (heating, ventilation and air conditioning) system or an air conditioning system can be used to filter this vehicle interior air. The latter contributes to a cost reduction.
  • the proposed cleaning device reduces the number of required components of such a device. It thus simplifies such a device. This also reduces the costs of such a cleaning device.
  • the pump-compressor stage both to promote the cleaning liquid and to promote the ambient air, this is no longer necessary a further, separately fluid-conveying component for conveying either the cleaning liquid or the ambient air, together with an associated, separately fluidic connection of the component to the device. This also simplifies the control of such a cleaning device because fewer components have to be controlled.
  • Both upstream and downstream of the proposed pump-compressor stage applies here that the respective fluid path previously flowed through by the cleaning liquid - with respect to the fluid path upstream of the pump-compressor stage, this applies at least partially, ie with respect to one of the Ambient ambient air leading section - ge dries or is blown free of the ambient air flowing through.
  • the respective fluid path which is blown free as a result of the conveyance of ambient air, advantageously cannot freeze.
  • a range of a quantity of cleaning liquid used is significantly increased compared to a device which as such only conveys cleaning liquid.
  • either a cleaning liquid branch and/or an ambient air branch of the fluid path can be shut off and/or released by means of shut-off and release means in the fluid path.
  • At least one separate release and blocking means for example in the form of a release and blocking flap, can be assigned to the cleaning liquid branch and the ambient air branch.
  • a multi-way valve can be arranged between the cleaning liquid branch and the ambient air branch, which selectively enables either cleaning liquid delivery and/or ambient air delivery or switches between these two delivery modes of the device.
  • a centrally acting changeover valve would also save installation space.
  • the pump-compressor stage can be designed in the form of a displacement pump stage and/or a flow pump stage.
  • Fig. 2 shows the cleaning device shown in Fig. 1 during a
  • Fig. 3 shows the cleaning device shown in Fig. 1 during a
  • the proposed cleaning device 2 has a fluid delivery unit 4 which includes a pump-compressor stage PVS, for example in the form of a flow pump stage, and an electric motor 14 driving the pump-compressor stage PVS.
  • the electric motor 14 drives a pump-compressor impeller or pump-compressor delivery wheel 18 via a shaft 16 .
  • the flow pump stage this is, for example, a side channel pump impeller and/or a peripheral channel pump impeller.
  • a pump-compressor stage casing 20 accommodating the impeller or impeller 18 is fluidically connected to a fluid distribution device via a discharge connection 22, from which a fluid line—not shown here—leads away.
  • Said pump-compressor stage PVS can be designed, for example, in the form of a centrifugal pump.
  • the respective cleaning medium or fluid is supplied to a plurality of possible cleaning points of a vehicle via the fluid distribution device.
  • This can be a cleaning point assigned to a vehicle sensor - such as a cleaning point on a windshield assigned to a camera, etc. - and/or other cleaning points, such as another point on the windshield, a spot on a headlight and the like.
  • the pump-compressor stage housing 20 is also connected via an inflow connection to a fluid path 8 which fluidly connects the pump-compressor stage PVS to a cleaning liquid container 6 on the one hand and to an environment U of the cleaning device 2 on the other hand.
  • an air filter is advantageously also provided in the ambient air branch 8b to the environment.
  • the filtered ambient air it should be pointed out that it can either be air sucked in from a vehicle environment and/or from a vehicle interior (cf. also the introductory definition of ambient air).
  • the cleaning liquid branch 8a and the ambient air branch 8b are each assigned a separate release and shut-off means, for example in the form of a release and shut-off flap 10, 12, which releases and/or blocks the respective branch in order to optionally to enable either a desired cleaning liquid promotion and / or a desired ambient air promotion.
  • a multi-way valve between the cleaning liquid branch 8a and the ambient air branch 8b can be adjusted accordingly, which enables either the desired cleaning liquid delivery and/or the desired ambient air delivery or switches between these delivery modes of the device 2 as required and optionally.
  • the cleaning device 2 is part of a vehicle, preferably in the form of an at least partially autonomous, but in particular fully autonomously operated vehicle.
  • either the said cleaning liquid and/or the said ambient air can be supplied under pressure to at least one of the cleaning points mentioned, optionally and as required.
  • the proposed cleaning device 2 eliminates the need for two separate fluid delivery units together with the respective separate fluidic connections to the device 2. Consequently, the proposed cleaning device 2 reduces the number of components required for such a device and thus also the costs of the device.
  • the speed of the impeller/conveyor wheel 18 is adapted to the respective ambient air-specific delivery requirement in such a way that the respective fluid path is blown clear on the one hand and the respective cleaning On the other hand, at least good be effected by means of pressurized ambient air.
  • the range that can be achieved with the cleaning liquid of the cleaning liquid container 6 can be increased significantly.
  • the at least one cleaning point is cleaned during autonomous driving only by means of pressurized ambient air or only by means of pressurized ambient air enriched with cleaning liquid in order to significantly increase the range of the quantity of cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank compared to a method in which, for example only cleaning liquid is pumped.

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Abstract

Es wird ein Fahrzeugreinigungsverfahren vorgeschlagen, bei welchem zumindest eine Reinigungsstelle des Fahrzeugs bedarfs- und wahlweise mit einem Reinigungsfluid in Gestalt von druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit und/oder druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird. Dabei wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsstelle während eines autonomen Fahrens mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird.

Description

Beschreibung
Fahrzeugreinigungsverfahren
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugreinigungsverfahren sowie ein Fahrzeug, bei welchem ein solches Fahrzeugreinigungsverfahren softwaretechnisch umgesetzt ist.
Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch betrieben wird, ins besondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge. Dabei handelt es sich vorzugsweise um teilautonom und insbesondere um vollautonom betriebene Fahrzeuge.
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine verbesserte Fahrzeug reinigung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch ein gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenes und unter Schutz gestelltes Fahrzeugreinigungsverfahren gelöst. Es wird ferner ein Compu terprogramm sowie ein Com puterprogramm produkt zur Durchführung des vorge schlagenen Fahrzeugreinigungsverfahrens vorgeschlagen und unter Schutz ge stellt (vgl. Ansprüche 7 und 8). Des Weiteren wird ein Fahrzeug vorgeschlagen und unter Schutz gestellt, bei welchem das vorgeschlagene Fahrzeugreinigungsver fahren softwaretechnisch umgesetzt ist (vgl. Anspruch 9). Vorteilhafte Ausfüh rungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Es wird ein Fahrzeugreinigungsverfahren vorgeschlagen, bei welchem zumindest eine Reinigungsstelle des Fahrzeugs bedarfs- und wahlweise mit einem Reini gungsfluid in Gestalt von druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit und/oder druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird. Dabei wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsstelle während eines autonomen Fahrens mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder mittels mit Reinigungs flüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird.
Unter autonomem Fahren - auch automatisches Fahren, automatisiertes Fahren oder pilotiertes Fahren genannt - ist die Fortbewegung von Fahrzeugen zu ver stehen, die sich als solche weitgehend autonom verhalten. In diesem Zusam menhang wird auf die nach dem SAE-Standard (nach der SAE International; SAE -> zu Deutsch „Verband der Automobilingenieure“) definierten Autonomiestufen (auch Levels genannt) 1 bis 5 verwiesen, auf welche hiermit im Sinne der vorliegenden Offenbarung Bezug genommen wird.
Das vorgeschlagene Fahrzeugreinigungsverfahren reduziert den Verbrauch von Reinigungsflüssigkeit auf ein Minimum und begegnet somit dem Umstand, dass ein zur Bevorratung von Reinigungsflüssigkeit in einem Fahrzeug vorzusehender Bauraum im Allgemeinen sehr knapp bemessen ist. Insbesondere im H inblick auf die zukünftig zunehmende Automatisierung von Fahrzeugen, welche gegenüber bisherigen Fahrzeugen eine signifikant höhere Anzahl an Sensoren, insbesondere sicherheitsrelevanten Sensoren aufweisen werden, deren Funktionsfähigkeit si chergestellt werden muss, ist ein solcher Minderverbrauch besonders vorteilhaft und anzustreben.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Reinigungsstelle während des autonomen Fahrens mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder mittels mit Reinigungs flüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird, so bald eine verschmutzungs- bzw. verunreinigungsbedingt reduzierte Signalqualität eines der Reinigungsstelle zugeordneten Sensors systemseitig erkannt wird.
Unter einer guten bzw. hinreichenden Signalqualität ist dabei zu verstehen, dass ein Sensorsignal oberhalb eines Referenz- bzw. Vergleichswertes liegt oder zumindest dessen Niveau aufweist (dies wäre hinreichend). Unterschreitet das Sensorsignal diesen Referenz- bzw. Vergleichswert, so wird systemseitig auf eine verschmut- zungs- bzw. verunreinigungsbedingt reduzierte bzw. unzureichende Signalqualität erkannt, durch welche der besagte Reinigungsvorgang veranlasst wird.
Im Falle eines Sensors in Gestalt einer Fahrzeugkamera beispielsweise, die als solche einer Reinigungsstelle zugeordnet ist, sind dies z.B. ein Schärfe- und/oder Helligkeitswert, welche mit einem entsprechenden Referenzwert verglichen werden können.
Dabei kann die Reinigungsstelle über eine festgelegte bzw. festlegbare Zeit mit dem Reinigungsfluid - in Gestalt von mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druck beaufschlagter Umgebungsluft oder druckbeaufschlagter Umgebungsluft - beauf schlagt werden. Je nach Reinigungsstelle des Fahrzeugs können dabei auch un terschiedliche Zeiten festgelegt werden, um eine einer Reinigungsstelle zugeord nete Reinigungsdüse entsprechend aufzusteuern.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Reinigungsstelle auch solange mit dem besagten Reinigungsfluid beaufschlagt werden, bis eine hinreichende Signalquali tät des der Reinigungsstelle zugeordneten Sensors erneut erkannt wird. Zu diesem Zweck verwendbare bzw. ansaugbare Umgebungsluft steht dabei vorteilhafter weise unendlich zur Verfügung.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass außerhalb des besagten autonomen Fahrens - vgl. dazu die Autonomiestufe bzw. das Autonom ielevel 0 nach dem zuvor genannten SAE-Standard -, etwa während eines Stillstandes eines Fahrzeugs, die Reinigungsstelle mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeauf schlagter Umgebungsluft oder mit druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit ge reinigt wird.
Ferner wird vorgeschlagen, dass im Anschluss an die Reinigung mittels mit Rei nigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit die Reinigungsstelle auch noch mit druckbeaufschlagter Umgebungsluft beaufschlagt wird, um den Reinigungsvorgang abschließend zu unterstützen bzw. zu ergänzen. Das vorgeschlagene Fahrzeugreinigungsverfahren stellt eine hohe Sensorsignal verfügbarkeit sicher bei gleichzeitig kleinstmöglichem Reinigungsflüssigkeitsver brauch, so dass sich auch entsprechende Nachfüllvorgänge bezüglich eines Rei nigungsflüssigkeitstanks auf ein Minimum reduzieren.
Das vorgeschlagene Fahrzeugreinigungsverfahren vergrößert somit signifikant eine Reichweite einer verwendeten und in einem Reinigungsflüssigkeitstank bevorra teten Menge an Reinigungsflüssigkeit gegenüber einem Verfahren, bei welchem nur Reinigungsflüssigkeit gefördert wird.
Es wird ferner eine Reinigungsvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, mit welcher zumindest eine Reinigungsstelle des Fahrzeugs wahlweise mit druckbe aufschlagter Reinigungsflüssigkeit und/oder druckbeaufschlagter Umgebungsluft reinigbar ist.
Die vorgeschlagene Reinigungsvorrichtung umfasst dabei:
• eine Pumpen-Verdichter-Stufe zur wahlweisen Ansaugung und Förderung entweder der Reinigungsflüssigkeit und/oder der Umgebungsluft,
• einen Fluidpfad, welcher die Pumpen-Verdichter-Stufe stromaufwärts einer seits an einen Reinigungsflüssigkeitstank und andererseits an eine Umge bung der Reinigungsvorrichtung fluidisch anbindet, sowie
• eine Fluidverteilungseinrichtung stromabwärts der Pumpen-Verdichter- Stufe, welche durch die Pumpen-Verdichter-Stufe mit der druckbeauf schlagten Reinigungsflüssigkeit und/oder der druckbeaufschlagten Umge bungsluft speisbar ist, wobei die Fluidverteilungseinrichtung an die Reini gungsstelle fluidisch angebunden ist.
Unter einer Reinigungsstelle kann dabei eine einem Fahrzeugsensor zugeordnete Reinigungsstelle verstanden werden - etwa eine einer Kamera zugeordnete Reini- gungsstelle etc. wobei die Reinigungsstelle als solche sogar Teil des jeweiligen Fahrzeugsensors oder beabstandet zu diesem angeordnet sein kann, so zum Beispiel eine Stelle auf einer Windschutzscheibe und dergleichen mehr. Eine Rei nigungsstelle kann aber auch eine andere Stelle des Fahrzeugs sein, die als solche keinem Fahrzeugsensor zugeordnet ist, beispielsweise eine weitere Stelle auf der besagten Windschutzscheibe, eine Stelle auf einem Scheinwerfer und dergleichen mehr.
Unter einer Reinigungsflüssigkeit kann dabei im einfachsten Fall Wasser verstan den werden, vorteilhafterweise jedoch eine wässrige Reinigungsmittellösung, d.h. Wasser in Verbindung mit einem Reinigungsmittelzusatz. Die Reinigungsflüssigkeit kann zudem vorteilhafterweise ein Gefrier- bzw. Frostschutzmittel enthalten, wel ches als solches den Gefrierpunkt der Reinigungsflüssigkeit herabsetzt.
Unter Umgebungsluft kann dabei zusätzlich oder alternativ zur Luft einer tatsäch lichen Fahrzeugumgebung auch die Luft eines Fahrzeuginnenraums verstanden werden, bei der es sich um eine zweckmäßigerweise gefilterte und ggf. auch vor geheizte Luft handelt. Zur Filterung dieser Fahrzeuginnenraumluft kann dabei vor teilhafterweise ein ohnehin schon in einem HVAC-System (Heating, Ventilation and Air Conditioning -> dt. Heizung, Lüftung, Klimatechnik) bzw. einer Klimaanlage vorgesehener Luftfilter verwendet werden. Letzteres trägt zu einer Kostenreduktion bei.
Die Verwendung einer solch vorgeheizten Fahrzeuginnenraumluft bzw. Warmluft hat den Vorteil, dass bei kalten Außentemperaturen einer Fahrzeugumgebung einer Einfrierung der Reinigungsflüssigkeit auf der jeweiligen Reinigungsstelle entge gengewirkt wird, etwa auf einer Reinigungsstelle, die einer Sensoroptik zugeordnet sein kann.
Die vorgeschlagene Reinigungsvorrichtung reduziert die Anzahl der erforderlichen Komponenten einer solchen Vorrichtung. Sie vereinfacht somit eine solche Vor richtung. Dadurch reduzieren sich auch die Kosten einer solchen Reinigungsvor richtung. Indem die Pumpen-Verdichter-Stufe sowohl zur Förderung der Reini gungsflüssigkeit als auch zur Förderung der Umgebungsluft ausgelegt wird, entfällt eine weitere, separat fluidfördernde Komponente zur Förderung entweder der Reinigungsflüssigkeit oder der Umgebungsluft nebst einer zugeordneten, separat fluidischen Anbindung der Komponente an die Vorrichtung. Somit vereinfacht sich auch die Steuerung einer solchen Reinigungsvorrichtung, weil weniger Kompo nenten anzusteuern sind.
Sowohl stromaufwärts als auch stromabwärts der vorgeschlagenen Pumpen-Ver- dichter-Stufe gilt dabei, dass der jeweilige zuvor von der Reinigungsflüssigkeit durchströmte Fluidpfad - in Bezug auf den Fluidpfad stromaufwärts der Pum- pen-Verdichter-Stufe gilt das zumindest teilweise, d.h. bezüglich eines die Umge bungsluft führenden Abschnitts - von der durchströmenden Umgebungsluft ge trocknet bzw. freigeblasen wird.
Dadurch kann der jeweilige Fluidpfad, der infolge der Umgebungsluftförderung freigeblasen wird, vorteilhafterweise nicht einfrieren.
Ferner wird durch die Umgebungsluftförderung auch der Entstehung einer Bio masse im Fluidpfad entgegengewirkt und somit auch einer dadurch bedingten Faulung des Fluidpfads. Idealerweise werden sowohl die Entstehung der Biomasse als auch die Faulung gänzlich unterbunden.
Ferner wird mittels der vorgeschlagenen Reinigungsvorrichtung eine Reichweite einer verwendeten Menge an Reinigungsflüssigkeit gegenüber einer Vorrichtung, die als solche nur Reinigungsflüssigkeit fördert, signifikant vergrößert.
Stromaufwärts der vorgeschlagenen Pumpen-Verdichter-Stufe ist/sind dabei mittels Absperr- und Freigabemitteln im Fluidpfad wahlweise entweder ein Reinigungs flüssigkeitszweig und/oder ein Umgebungsluftzweig des Fluidpfads absperrbar und/oder freigebbar.
Indem wahlweise mittels der besagten Pumpen-Verdichter-Stufe - entsprechend der zuvor beschriebenen “und/oder-Verknüpfung“ - in einem sogenannten Mischmodus sogar Reinigungsflüssigkeit und Umgebungsluft gleichzeitig ange- saugt und gefördert werden können, kann die besagte Reichweite der Reinigungs flüssigkeit vorteilhafterweise noch weiter vergrößert werden. Bei einem solchen Fördermodus würde z.B. der Umgebungsluftzweig zeitweise gänzlich, der Reini gungsflüssigkeitszweig während dieser Zeit hingegen nur teilweise aufgesteuert bzw. freigegeben werden (sog. Mischmodus der Reinigungsvorrichtung).
Dabei kann dem Reinigungsflüssigkeitszweig und dem Umgebungsluftzweig je weils mindestens ein separates Freigabe- und Absperrmittel, etwa in Gestalt einer Freigabe- und Absperrklappe zugeordnet sein.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann zwischen dem Reinigungsflüssigkeitszweig und dem Umgebungsluftzweig ein Mehrwegeventil angeordnet sein, welches wahlweise entweder eine Reinigungsflüssigkeitsförderung und/oder eine Umge bungsluftförderung ermöglicht bzw. zwischen diesen beiden Fördermodi der Vor richtung umschaltet. Durch ein solch zentral wirkendes Umschaltventil ließe sich zudem an Bauraum einsparen.
Es wird dabei ferner vorgeschlagen, die Pumpen-Verdichter-Stufe elektrisch anzu treiben, wobei die Pumpen-Verdichter-Stufe vorteilhafterweise hinsichtlich des je weiligen fluidspezifischen Förderbedarfs einfach ansteuerbar ist. Die Pumpen-Ver dichter-Stufe kann dabei in Gestalt einer Verdrängungspumpenstufe und/oder Strömungspumpenstufe ausgebildet sein.
Im Falle der besagten, elektrisch angetriebenen Pumpen-Verdichter-Stufe kann dabei deren Drehzahl an den jeweiligen fluidspezifischen Förderbedarf einfach angepasst werden. Denn die zur Umgebungsluftförderung notwendige Drehzahl liegt gegenüber der zur Reinigungsflüssigkeitsförderung notwendigen Drehzahl auf einem signifikant höheren Niveau. Erst durch eine solch signifikante Drehzahlan hebung können die am Pumpenlaufrad erforderlichen kinematischen Bedingungen erzeugt werden, die letztlich eine gewünschte, zur Reinigung geeignete Luftdruck erhöhung herbeiführen. Des Weiteren werden ein Computerprogramm sowie ein Computerprogramm produkt zur Durchführung des zuvor beschriebenen Fahrzeugreinigungsverfahrens vorgeschlagen, wobei das Computerprogramm sowie das Computerprogramm produkt dieses Verfahren softwaretechnisch abbilden.
Des Weiteren wird ein Fahrzeug mit einem solchen Computerprogramm bzw.
Com puterprogramm produkt vorgeschlagen.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschrei bung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Flierzu zeigen schematisch:
Fig. 1 eine vorgeschlagene, inaktive Reinigungsvorrichtung,
Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Reinigungsvorrichtung während einer
Reinigungsflüssigkeitsförderung und
Fig. 3 die in Fig. 1 gezeigte Reinigungsvorrichtung während einer
Umgebungsluftförderung.
Die vorgeschlagene Reinigungsvorrichtung 2 weist eine Fluidfördereinheit 4 auf, welche eine Pumpen-Verdichter-Stufe PVS, etwa in Gestalt einer Strömungs pumpenstufe, sowie einen die Pumpen-Verdichter-Stufe PVS antreibenden Elek tromotor 14 umfasst. Der Elektromotor 14 treibt über eine Welle 16 ein Pumpen- Verdichter-Laufrad bzw. Pumpen-Verdichter-Förderrad 18 an. Im Fall der Strö mungspumpenstufe ist dies z.B. ein Seitenkanalpumpenlaufrad und/oder ein Pe ripheralkanalpumpenlaufrad. Ein das Laufrad bzw. Förderrad 18 aufnehmendes Pumpen-Verdichter-Stufengehäuse 20 ist dabei über einen Abfluss-Anschluss 22, von dem eine - hier nicht dargestellte - Fluidleitung wegführt, an eine Fluidvertei lungseinrichtung fluidisch angebunden. Die besagte Pumpen-Verdichter-Stufe PVS kann dabei beispielsweise in Gestalt einer Kreiselpumpe ausgebildet sein. Über die Fluidverteilungseinrichtung wird das jeweilige Reinigungsmedium bzw. -fluid einer Mehrzahl von möglichen Reinigungsstellen eines Fahrzeugs zugeführt. Dabei kann es sich um jeweils einem Fahrzeugsensor zugeordnete Reinigungs stellen handeln - etwa eine einer Kamera zugeordnete Reinigungsstelle auf einer Windschutzscheibe etc. - und/oder andere Reinigungsstellen, etwa eine weitere Stelle auf der Windschutzscheibe, eine Stelle eines Scheinwerfers und dergleichen mehr.
Das Pumpen-Verdichter-Stufengehäuse 20 ist ferner über einen Zufluss-Anschluss an einen Fluidpfad 8 angebunden, welcher die Pumpen-Verdichter-Stufe PVS ei nerseits an einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter 6 sowie andererseits an eine Umgebung U der Reinigungsvorrichtung 2 fluidisch anbindet. Der Fluidpfad 8, über welchen bedarfs- und wahlweise entweder eine Reinigungsflüssigkeit und/oder eine Umgebungsluft förderbar ist, umfasst dabei einen Reinigungsflüssigkeitszweig 8a sowie einen Umgebungsluftzweig 8b, die als solche in einem Verzweigungs punkt bzw. Gabelungspunkt des Fluidpfades 8 ineinander übergehen bzw. ausei nandergehen. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass im Umgebungsluftzweig 8b zur Umgebung hin vorteilhafterweise auch ein - in den Figuren nicht darge stellter - Luftfilter vorgesehen sein. In Sachen der gefilterten Umgebungsluft sei darauf hingewiesen, dass es sich entweder um eine aus einer Fahrzeugumgebung und/oder eine aus einem Fahrzeuginnerraum angesaugte Luft handeln kann (vgl. dazu auch die einleitende Definition der Umgebungsluft).
In einer vorgeschlagenen Ausführung der Reinigungsvorrichtung 2 ist dem Reini gungsflüssigkeitszweig 8a sowie dem Umgebungsluftzweig 8b jeweils ein separa tes Freigabe- und Absperrmittel, etwa in Gestalt einer Freigabe- und Absperrklappe 10, 12 zugeordnet, welche den jeweiligen Zweig freigibt und/oder sperrt, um wahlweise entweder eine gewünschte Reinigungsflüssigkeitsförderung und/oder eine gewünschte Umgebungsluftförderung zu ermöglichen.
In einer vorgeschlagenen, weiteren Ausführung der Reinigungsvorrichtung 2 kann zusätzlich oder alternativ zu den zuvor genannten, separaten Freigabe- und Ab sperrmitteln 10, 12 ein Mehrwegeventil zwischen dem Reinigungsflüssigkeitszweig 8a und dem Umgebungsluftzweig 8b entsprechend verstellbar angeordnet sein, welches bedarfs- und wahlweise entweder die gewünschte Reinigungsflüssig keitsförderung und/oder die gewünschte Umgebungsluftförderung ermöglicht bzw. zwischen diesen Fördermodi der Vorrichtung 2 entsprechend umschaltet.
Die Reinigungsvorrichtung 2 ist dabei Teil eines Fahrzeugs, vorzugsweise in Ge stalt eines zumindest teilautonom, insbesondere aber vollautonom betriebenen Fahrzeugs.
Mittels der Reinigungsvorrichtung 2 kann somit wahlweise und bedarfsweise ent weder die besagte Reinigungsflüssigkeit und/oder die besagte Umgebungsluft druckbeaufschlagt zumindest einer der genannten Reinigungsstellen zugeführt werden. Dabei wird die Drehzahl der Pumpen-Verdichter-Stufe PVS bzw. des Laufrades/Förderrades 18 an den jeweiligen fluidspezifischen Förderbedarf ange passt. Denn die zur Umgebungsluftförderung notwendige Drehzahl nuL (UL=Um- gebungsluft; vgl. Fig. 3) liegt gegenüber der zur Reinigungsflüssigkeitsförderung notwendigen Drehzahl nR (R=Reinigungsflüssigkeit; vgl. Fig. 2) auf einem höheren oder sogar signifikant höheren Niveau (nuL > nR oder nuL » nR).
Durch die vorgeschlagene Reinigungsvorrichtung 2 entfällt die Notwendigkeit zweier separater Fluidfördereinheiten nebst der jeweiligen, separat fluidischen An bindungen an die Vorrichtung 2. Folglich reduziert die vorgeschlagene Reini gungsvorrichtung 2 die Anzahl der erforderlichen Komponenten einer solchen Vor richtung und somit auch die Kosten der Vorrichtung.
Eine solche Reduktion von Vorrichtungskomponenten begünstigt auch eine ent sprechende Kompaktheit einer solchen Vorrichtung, so dass auch insgesamt we niger Bauraum benötigt wird.
Die Drehzahl des Laufrades/Förderrades 18 wird dabei derart an den jeweiligen umgebungsluftspezifischen Förderbedarf angepasst, so dass das Freiblasen des jeweiligen Fluidpfades einerseits sowie die Reinigung der jeweiligen Reinigungs- stelle mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft andererseits zumindest gut be wirkt werden.
Gegenüber einer lediglich eine Reinigungsflüssigkeit fördernden Reinigungsvor richtung lässt sich die mit der Reinigungsflüssigkeit des Reinigungsflüssigkeitsbe hälters 6 erreichbare Reichweite signifikant vergrößern.
Insbesondere gilt dies für zukünftig vollautonom fahrende Fahrzeuge, die gegen über bisherigen Fahrzeugen eine signifikant höhere Anzahl an Sensoren, insbe sondere sicherheitsrelevanten Sensoren aufweisen werden, deren Funktionsfähig keit sichergestellt werden muss.
Dabei wird vorgeschlagen, dass die mindestens eine Reinigungsstelle während eines autonomen Fahrens lediglich mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder lediglich mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird, um die Reichweite der im Reinigungsflüssigkeitstank bevorrateten Menge an Reinigungsflüssigkeit gegenüber einem Verfahren signifi kant zu vergrößern, bei welchem beispielsweise nur Reinigungsflüssigkeit gefördert wird.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläu tert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Aus führungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von min destens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Be standteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugreinigungsverfahren, bei welchem zumindest eine Reinigungsstelle des Fahrzeugs bedarfs- und wahlweise mit einem Reinigungsfluid in Gestalt von druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit und/oder druckbeaufschlag ter Umgebungsluft gereinigt wird, wobei die Reinigungsstelle während eines autonomen Fahrens mittels druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft gereinigt wird.
2. Fahrzeugreinigungsverfahren nach Anspruch 1 , wobei die Reinigungsstelle während des autonomen Fahrens gereinigt wird, sobald eine verschmut zungsbedingt reduzierte Signalqualität eines der Reinigungsstelle zuge ordneten Sensors erkannt wird.
3. Fahrzeugreinigungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Reini gungsstelle über eine festgelegte Zeit mit dem Reinigungsfluid beaufschlagt wird.
4. Fahrzeugreinigungsverfahren nach Anspruch 2, wobei die Reinigungsstelle solange mit dem Reinigungsfluid beaufschlagt wird, bis eine hinreichende Signalqualität des der Reinigungsstelle zugeordneten Sensors erkannt wird.
5. Fahrzeugreinigungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei außerhalb eines autonomen Fahrens die Reinigungsstelle mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeaufschlagter Umgebungsluft oder mittels druckbeaufschlagter Reinigungsflüssigkeit gereinigt wird.
6. Fahrzeugreinigungsverfahren nach Anspruch 5, wobei im Anschluss an die Reinigung mittels mit Reinigungsflüssigkeit angereicherter, druckbeauf schlagter Umgebungsluft oder mittels druckbeaufschlagter Reinigungsflüs- sigkeit die Reinigungsstelle mit druckbeaufschlagter Umgebungsluft beauf schlagt wird.
7. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
8. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf ei nem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.
9. Fahrzeug mit einem Computerprogramm nach Anspruch 7 oder einem Com puterprogramm produkt nach Anspruch 8.
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