WO2022004299A1 - コイル、モータ及び製造方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、品質の低下を抑制することができるコイル、モータ及び製造方法を提供することを目的とする。コイル（１）は、長さを有する導線（３）と、導線（３）を被覆する被膜（５）と、を備える。導線（３）は、加工された部位である加工部（６）を含む。導線（３）は、導線（３）のうち加工部（６）とは異なる部位を被覆する第１被膜（Ｌ１）と、加工部（６）を被覆する第２被膜（Ｌ２）と、を含む。被膜（５）は、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において境界（Ｂ１，Ｂ４）を有する。

Description

コイル、モータ及び製造方法

　本開示は、一般にコイル、モータ及び製造方法に関し、より詳細には、被膜の付いた導線を用いるコイル、モータ及び製造方法に関する。

　多数個の凹状スロットと多数個の凸状磁極とを周方向に交互に有するステータコアと、金属線の外周面に絶縁被膜を形成した横断面矩形のマグネットワイヤと、を備えている。かつ、スロットの両側面、両側面の間隔寸法はスロットの底部から先端開口部に向かって小さくなるように形成されている。マグネットワイヤは、磁極に巻設されると共にスロット内に積層状に挿入されている。さらに、マグネットワイヤの幅寸法をスロットの底部から先端開口部に向かって連続的に又は段階的に小さくなるように配設したものである。

　一方で、被膜の付いた平角線に、例えば、幅加工及び曲げ加工などの加工を施した部位を設ける場合、加工した部位においては、被膜が損傷して絶縁性能が低下する可能性がある。被膜が破損するとコイルの品質が低下する可能性がある。

特開２００７－３１７６３６号公報

　本開示は上記課題に鑑みてなされ、品質の低下を抑制することができるコイル、モータ及び製造方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係るコイルは、導線と、前記導線を被覆する被膜と、を備える。前記導線は、加工された部位である加工部を含む。前記導線は、前記導線のうち前記加工部とは異なる部位を被覆する第１被膜と、前記加工部を被覆する第２被膜と、を含む。前記被膜は、前記第１被膜と前記第２被膜との間において境界を有する。

　本開示の一態様に係るモータは、前記コイルと、前記コイルが装着されるステータと、を備える。

　本開示の一態様に係る製造方法は、コイルの製造方法であって、前記第１被膜の付いた導線を加工して前記導線に前記加工部を形成する処理と、前記加工部を被覆する前記第２被膜を形成する処理と、を含む。

図１Ａは、実施形態１に係る導線を説明する図である。図１Ｂは、同上の導線に対して幅加工を行った場合の図である。図１Ｃは、同上の導線に対して幅加工された部位を被覆する第２被膜を説明する図である。図１Ｄは、同上の幅加工された導線を巻回したコイルを説明する図である。 図２は、実施形態１に係るコイルの製造方法を説明する図である。 図３Ａは、変形例２に係るエッジワイズコイルを有するモータの側面図である。図３Ｂは、同上のエッジワイズコイルを有するモータの上面図である。 図４Ａは、変形例２に係る幅可変のエッジワイズコイルを説明する図である。図４Ｂは、同上の幅固定のエッジワイズコイルを説明する図である。 図５Ａは、実施形態２に係る幅加工された部位を説明する図である。図５Ｂは、同上の幅加工された部位を有したエッジワイズコイルを説明する図である。図５Ｃは、同上の幅加工された部位を補修したエッジワイズコイルを説明する図である。 図６Ａは、実施形態３に係る導線を曲げる曲げ部の内角を加工した部位を説明する図である。図６Ｂは、同上の導線の加工部に形成した第２被膜を説明する図である。図６Ｃは、同上の内角に加工部を有する幅固定のエッジワイズコイルを説明する図である。 図７Ａは、実施形態４に係る導線を曲げる曲げ部の内角を切り取る加工をした加工部を説明する図である。図７Ｂは、同上の加工部を有するエッジワイズコイルを説明する図である。図７Ｃは、同上の加工部に形成した第２被膜を説明する図である。 図８Ａは、実施形態５に係る導線を曲げる曲げ部の内角をつぶし加工した加工部を説明する図である。図８Ｂは、同上のつぶし加工した加工部に形成した第２被膜を説明する図である。図８Ｃは、同上のつぶし加工した加工部を有するエッジワイズコイルを説明する図である。 図９Ａは、実施形態６に係るつぶし加工した加工部を有する導線を説明する図である。図９Ｂは、同上の加工部を有するエッジワイズコイルを説明する図である。図９Ｃは、同上の加工部に形成した第２被膜を説明する図である。 図１０Ａは、実施形態７に係る加工部として幅加工された部位と曲げ加工される部位の内角とを有する導線を説明する図である。図１０Ｂは、同上の加工部を第２被膜により補修した導線を説明する図である。図１０Ｃは、同上の加工部を第２被膜により補修したエッジワイズコイルを説明する図である。

　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態１）
　以下、本実施形態に係るコイル１及び製造方法について、図１Ａ～図４Ｂを用いて説明する。

　（１）概要
　本実施形態１のコイル１は、一例として、エッジワイズコイルである。以下の説明においては、コイル１は、エッジワイズコイル１として説明する。

　本実施形態１のコイル１は、導線３と、導線３を被覆する被膜５と、を備える。導線３は、加工された部位である加工部６を含んでいる。また、導線３は、導線３のうち加工部６とは異なる部位を被覆する第１被膜Ｌ１と、加工部６を被覆する第２被膜Ｌ２と、を含んでいる。被膜５は、第１被膜Ｌ１と、第２被膜Ｌ２と、の間において境界Ｂ１を有している。ここで導線３とは、図１Ａに示すように、平角線であり、平らな角線で、例えば、断面は長方形の導線３であって、絶縁被膜である第１被膜Ｌ１により被覆されている。

　加工部６は、図１Ｂに示すように導線３の幅を調整する幅加工された部位７を含んでいる。

　幅加工とは、図１Ｂに示すように、導線３の長さ方向Ｌとは異なる短手方向Ｗの幅を加工することである。幅加工することにより、幅加工された導線３をエッジワイズコイル１として形成し、モータ２として構成する場合に、モータ２の中心の軸方向に行くにしたがって導線３を巻く巻き線の幅が細くなると、エッジワイズコイル１をティースに沿って円形状に配置することができる。このため、モータ２のスロット内の占積率が高くなり、大きな回転トルクを効率よく得られるモータ２を製造することが可能になる。

　幅加工を行うことによって、導線３の被膜５は、損傷する可能性があるために、図１Ｃに示すように、第１被膜Ｌ１に加えて、第２被膜Ｌ２を形成することにより、被膜５の損傷する可能性のある部位を補修する。第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修した導線３を巻回することにより、図１Ｄに示すように、エッジワイズコイル１は形成される。ここで、導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する前に第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２を用いて補修することにより、エッジワイズコイル１の形成後においても被膜５の絶縁性能の低下を抑制することができる。このため、エッジワイズコイル１の品質の低下を抑制することができる。

　（２）構成
　本実施形態１では、エッジワイズコイル１は、加工部６として、幅加工された部位７を有する構成について説明する。

　導線３は、図１Ａに示すように、断面が、一例として、長方形の平らな角線であり、絶縁被膜である第１被膜Ｌ１によって被覆されている。導線３は、例えば、銅材であり、電気伝導性を有している。

　第１被膜Ｌ１は、導線３を被覆する絶縁膜である。第１被膜Ｌ１は、幅加工を行うと、第１被膜Ｌ１は損傷する。

　第２被膜Ｌ２は、導線３を被覆する絶縁膜である第１被膜Ｌ１を補修する絶縁膜である。第２被膜Ｌ２を用いて、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１を補修する。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、同材質であってもよいし、異材質であってもよい。本実施形態１では、同材質として説明する。

　第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２が同材質である場合の材質は、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル、エステルイミド、アミドイミド、エステルイミド（下層）／アミドイミド（上層）、及びポリイミドが挙げられる。第２被膜Ｌ２は、第１被膜Ｌ１と同様である。第１被膜Ｌ１がエステルイミド（下層）／アミドイミド（上層）の場合には、第２被膜Ｌ２は、エステルイミド又はアミドイミドのどちらか、又は両方を選択することができる。

　第２被膜Ｌ２の形成方法は、例えば、塗布、含浸、滴下、静電塗装、スプレー塗装、電着塗装、粉体塗装、フィルム・テープ貼り付けが挙げられる。

　境界Ｂ１は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間に形成される。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、同材質であっても異材質であっても、境界Ｂ１は形成される。つまり、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、同材質であってもよいし、異材質であってもよい。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、導線３の中心軸Ｃ１に沿った、境界Ｂ１とは別の境界Ｂ４を有する。境界Ｂ１においては、境界Ｂ１を挟んで加工部６における第２被膜Ｌ２と、元々導線３の被覆である第１被膜Ｌ１とが存在している。第１被膜Ｌ１は、第２被膜Ｌ２の少なくとも一部と重複する重複部１０を有する。つまり、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは重なりが生じている。

　加工部６として、幅加工された部位７は、導線３の長さ方向とは異なる幅方向の幅を加工した部位である。幅方向を加工すると、導線３に付いていた絶縁膜である第１被膜Ｌ１は損傷する可能性がある。本実施形態１では、幅加工された部位７に絶縁被膜として第２被膜Ｌ２を形成する。

　（３）製造方法
　本実施形態１のコイル１の製造方法について説明する。

　コイル１の製造方法は、図２に示すように、加工部６を形成する処理（ステップＳ１）と、被膜を形成する処理（ステップＳ２）と、コイルを形成する処理（ステップＳ３）と、を含む。

　本実施形態１のコイル１としてのエッジワイズコイル１の製造方法では、導線３に第１被膜Ｌ１が付いた導線３を幅加工し、巻回することにより幅可変のエッジワイズコイル１は形成される。

　本実施形態１のコイル１としてのエッジワイズコイル１の製造方法は、第１被膜Ｌ１の付いた導線３を切削などによって加工して導線３に加工部６を形成する処理を含んでいる。具体的には、導線３に幅加工を行った部位である幅加工された部位７を形成する。幅加工された部位７を形成すると、導線３を被覆していた第１被膜Ｌ１は損傷する可能性がある。このため、本実施形態１のエッジワイズコイル１の製造方法は、加工部６を被覆する第２被膜Ｌ２を形成する処理を含んでいる。本実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、例えば、同素材であるポリウレタンであるとし、第２被膜Ｌ２は、例えば、静電塗装により形成する場合について説明する。静電塗装とは、接地した被塗物を正極とし、塗料噴霧装置を負極として、直接高電圧を両極間に印加して両極間に静電界を形成し、塗料の微粒子を負に帯電させて被膜を作製する方法である。本実施形態１では、加工部６を形成した導線３を接地して正極とし、噴霧塗料装置を負極として、高電圧を両極間に印加し、両極間に静電界を形成する。ポリウレタンの塗料微粒子を負に帯電させて噴霧し、第１被膜Ｌ１の損傷部位に第２被膜Ｌ２を形成する。本実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、ともにポリウレタンであるが、上述したように、第１被膜Ｌ１と、新たに静電塗装により形成された第２被膜Ｌ２との間には、境界Ｂ１が形成される。

　次に、加工部６及び第２被膜Ｌ２が形成された導線３を、第２被膜Ｌ２が巻回の中心から見て外側になるように曲げることによって、幅可変のエッジワイズコイル１は完成する。例えば、厚みＷが最も小さい部分が１ターン、次に厚みＷが小さい部分が２ターン、となるようにエッジワイズコイル１は形成される。この場合、厚みＷが最も小さい部分が内側に位置している。

　なお、第２被膜Ｌ２を巻回の中心から見て中心側（内側）になるように曲げることによって、幅可変のエッジワイズコイル１を形成してもよい。

　（４）利点
　コイル１は、長さを有する導線３と、導線３を被覆する被膜５と、を備える。被膜５は、導線３を加工した加工部６を有する第１被膜Ｌ１と、導線３の長さ方向に沿って、第１被膜Ｌ１の周辺部分を形成する第２被膜Ｌ２との間に境界Ｂ１を含む。

　この構成によると、被膜５は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間において、境界Ｂ１を有している。そのため、第２被膜Ｌ２の曲げ部４を補修していることが分かる。曲げ部４においては、曲げ部４を被覆する第１被膜Ｌ１は、破損する可能性がある。そこで、第２被膜Ｌ２で補修することで、被膜５の絶縁性能の低下を抑制することができる。このため、コイル１の品質の低下を抑制することができる。したがって、第１被膜Ｌ１が破損する可能性のある部分を、絶縁被膜である第２被膜Ｌ２で補修したコイル１を提供することができる。つまり、被膜５を補修することで、コイル１の品質の低下を抑制することができる。

　（５）変形例
　以下に、変形例について記載する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　（５－１）変形例１
　実施形態１では、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは同材質である構成としたが、この構成に限定されない。第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、異材質である構成であってもよい。

　第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とが異材質である場合の材質は、第１被膜Ｌ１は、例えば、上述した材質及びその組み合わせである。第１被膜Ｌ１は、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル、エステルイミド、アミドイミド、エステルイミド（下層）／アミドイミド（上層）、及びポリイミドである。第２被膜Ｌ２は、例えば、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、芳香族ポリエステル（ＬＣＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、芳香族ポリアミド、エポキシ、アクリルが挙げられる。上記の第２被膜Ｌ２の形成方法は、上述した形成方法である、塗布、含浸、滴下、静電塗装、スプレー塗装、電着塗装、粉体塗装、フィルム・テープ貼り付けが挙げられる。これらに加えて、不飽和ポリエステル等のワニスは、塗布、含浸、滴下により第２被膜Ｌ２として形成することができる。フッ素樹脂等の熱収縮チューブは、熱収縮により、第２被膜Ｌ２として形成することができる。また、マイカは、フィルム・テープ貼り付けにより、第２被膜Ｌ２として形成することができる。

　本変形例１では、一例として、第１被膜Ｌ１をポリウレタン、第２被膜Ｌ２をＰＥＥＫである構成として説明する。第１被膜Ｌ１としてポリウレタンが形成されている導線３を幅加工すると、幅加工された部位７において第１被膜Ｌ１は損傷する。本変形例１では、損傷部位Ｄ１に第２被膜Ｌ２として第１被膜Ｌ１とは異材質のＰＥＥＫをスプレー塗装により形成する。ＰＥＥＫのスプレー塗装においては、ＰＥＥＫ樹脂の微粒粉を水に分散させ、エアスプレー装置で吹き付けた後、焼成成膜する。これにより、第２被膜Ｌ２であるＰＥＥＫの成膜が完了する。第２被膜Ｌ２は、スプレー塗装によって、第１被膜Ｌ１の上にも第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１の上にも形成されている。つまり、境界Ｂ１は、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との間に形成されており、実施形態１と同様に、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２との重なりも発生している。

　幅加工された部位７を有する導線３を曲げることによって、第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とは、異材質である構成であっても幅可変のエッジワイズコイル１を形成することができる。

　（５－２）変形例２
　幅加工された部位７を有する導線３を用いた幅可変のエッジワイズコイル１は、コイルが装着されるステータ１４と組み合わせてモータ２への適用が可能である。幅可変のエッジワイズコイル１を有するモータ２を図３Ａ及び図３Ｂに示す。図３Ａは、モータ２の側面図、図３Ｂはモータ２の上面図である。

　モータ２は、幅可変のエッジワイズコイル１と、シャフト１１と、ベアリング１２と、ロータ１３と、ステータ１４と、端子部材１５と、ベアリング１８と、を含んでいる。

　エッジワイズコイル１は、幅加工された部位７を有する導線３を折り曲げて形成した後、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１を第２被膜Ｌ２により補修している。このため、エッジワイズコイル１は、絶縁性能の低下を抑制している。

　モータの各要素について説明する。シャフト１１は、回転動力を伝える。ベアリング１２と、ベアリング１８とは、２つのベアリングにより、シャフト１１を回転可能に支持している。ロータ１３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シャフト１１と、複数の永久磁石（図示せず）と、を備える。ロータ１３は、ステータ１４に対して回転可能であり、複数のエッジワイズコイル１に電流が流れることにより発生する磁界により回転する。つまり、ロータ１３は、永久磁石を有し、永久磁石による磁界とステータ１４のエッジワイズコイル１に電流が流れることにより発生する磁界とで回転し、発生するトルクをシャフト１１に伝える。ステータ１４は、複数のティース１６を有している。複数のティース１６には、インシュレータを介して複数のエッジワイズコイル１が巻回されている。端子部材１５は、スイッチング回路（図示せず）に接続する複数（図３Ｂでは３つ）の端子部材である。

　モータ２では、ティース１６に対して導線３を巻回し、エッジワイズコイル１を形成する。導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する方法について、図４Ａ及び図４Ｂの１２極１８スロットのエッジワイズコイル１を用いて説明する。

　導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する方法は、図４Ａに示す幅可変と、図４Ｂに示す幅固定とが可能である。幅固定は、導線３を巻回する幅を固定しており、幅可変は、導線３を巻回する幅を可変としている。幅可変のエッジワイズコイル１は、幅加工を施した平角線（導線３）を折り曲げてエッジワイズコイル１を形成することにより、スロット内の占積率を向上させて、大きな回転トルクを効率よく得られるモータ２を製造することが可能である。ここで、幅加工とは、占積率が高くなるようにエッジワイズコイル１の幅を調整するために、導線３の幅を加工することである。

　以上により、第１被膜Ｌ１が破損する可能性のある部分に絶縁被膜である第２被膜Ｌ２を補修したモータ２を提供することができる。

　（実施形態２）
　本実施形態２では、第１被膜Ｌ１のついた導線３に幅加工された部位７を形成した後にエッジワイズコイル１を形成し、第２被膜Ｌ２を形成する点が実施形態１とは相違する。本実施形態２では、図１Ａに示す第１被膜Ｌ１のついた導線３に、加工部６を設ける。具体的には、図５Ａに示すように、加工部６として、幅加工された部位７を導線３に設ける。幅加工された部位７は、元々付いていた、例えば、ポリエステルで形成された第１被膜Ｌ１は損傷しており、例えば、導線３の母材である銅材がむき出しになっている。本実施形態２では、幅加工された部位７の第１被膜Ｌ１が損傷した状態で、導線３を曲げて、図５Ｂに示すように、エッジワイズコイル１を形成する。エッジワイズコイル１を形成した後、図５Ｃに示すように、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１に、本実施形態２では、一例として、電着塗装により、第１被膜Ｌ１と同材質であるポリエステルの第２被膜Ｌ２を形成する。

　ここで、電着塗装は、電着塗料の中に電着塗布される対象と、電極とを入れて電位を生じさせ、塗膜成分を電気泳動させることにより、電着塗布される対象の表面に塗膜を析出させる。本実施形態２では、導線３の加工部６の第１被膜Ｌ１は、導線３が幅加工されることによって損傷しており、導線３の母材である銅材がむき出しになることにより、電着塗布における電極の役割を果たす。このため、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１に電着塗布することが可能となっている。本実施形態２では、電着塗装により、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１に第２被膜Ｌ２を形成し、被膜５の絶縁性能の低下を抑制した幅可変のエッジワイズコイル１を形成することができる。このため、エッジワイズコイル１の品質の低下を抑制することができる。

　図５Ｃに示すように、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１に第２被膜Ｌ２を形成することにより、導線３の中心軸Ｃ１に沿った、境界Ｂ４を有する。

　次に製造方法について説明する。本実施形態２では、実施形態１で説明したステップＳ３とステップＳ２の処理の順序を入れ替えることで、実施形態２のエッジワイズコイル１が形成される。具体的には、導線３に対して、幅加工された部位７を形成する。幅加工された部位７では、第１被膜Ｌ１が損傷する。加工部６を形成した状態で、導線３を巻回することによりエッジワイズコイル１を形成する。その後、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ１に第２被膜Ｌ２を電着塗装により形成する。以上により、補修された被膜５を有するエッジワイズコイル１は形成される。

　（５－３）実施形態２の変形例１
　実施形態２では、一例として、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２をポリエステル、第２被膜Ｌ２の形成方法を電着塗装とする構成としたが、この構成に限定されない。上記の変形例２と同様に、種々の材料の組み合わせ、被膜形成方法が選択可能である。具体的には、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２が同材質である場合の材質は、例えば、ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル、エステルイミド、アミドイミド、エステルイミド（下層）／アミドイミド（上層）、及びポリイミドが挙げられる。第２被膜Ｌ２は、第１被膜Ｌ１と同様である。第１被膜Ｌ１がエステルイミド（下層）／アミドイミド（上層）の場合には、第２被膜Ｌ２は、エステルイミド又はアミドイミドのどちらか、又は両方を選択することができる。第２被膜Ｌ２の形成方法は、例えば、塗布、含浸、滴下、静電塗装、スプレー塗装、電着塗装、粉体塗装、フィルム・テープ貼り付けが挙げられる。

　第１被膜Ｌ１と第２被膜Ｌ２とが異材質である場合の材質は、第１被膜Ｌ１は、例えば、上述した材質及びその組み合わせである。第２被膜Ｌ２は、例えば、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、芳香族ポリエステル（ＬＣＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、芳香族ポリアミド、エポキシ、アクリルが挙げられる。上記の第２被膜Ｌ２の形成方法は、上述した形成方法が挙げられる。これらに加えて、不飽和ポリエステル等のワニスは、塗布、含浸、滴下により第２被膜Ｌ２として形成することができる。フッ素樹脂等の熱収縮チューブは、熱収縮により、第２被膜Ｌ２として形成することができる。また、マイカは、フィルム・テープ貼り付けにより、第２被膜Ｌ２として形成することができる。

　（実施形態３）
　本実施形態３では、曲げ加工における内角を形成する加工を行う点が実施形態１及び実施形態２とは相違する。

　曲げ加工とは、導線３を曲げるように加工することである。曲げ加工することによって、曲げ部４を形成する。従来、曲げ部の内側の部分（以下、内角８という）では、導線３（平角線）を曲げたことにより、導線３及び被膜（第１被膜Ｌ１）が圧縮されることによって盛り上がり、第１被膜Ｌ１が損傷する可能性があった。このため、内角８を形成する加工を行うことによって、導線３を曲げた場合においても、導線３及び第１被膜Ｌ１の盛り上がりを抑制することができる。例えば、エッジワイズコイル１を形成する場合、内角８を形成する加工を行うことによって、曲げ加工においても被膜の絶縁性能の低下を抑制することができる。ここで、内角８とは、巻回された導線３の中心から見て、曲げ加工を含む加工部６の中心側に位置する部位を内角８としている。

　具体的には、図１Ａに示すように、導線３に絶縁被膜として第１被膜Ｌ１を形成する。次に、図６Ａに示すように、加工部６として曲げ加工される部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取る。曲げ加工される部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取ることで、導線３の第１被膜Ｌ１は損傷し、導線３がむき出しになる。図６Ｂに示すように、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ２を第２被膜Ｌ２で補修することで、第１被膜Ｌ１の絶縁性能の低下を抑制することができる。一例として、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は同材質でポリアミド、第２被膜Ｌ２の形成方法は電着塗装である。部分的に第２被膜Ｌ２を形成することで、被膜５の絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。

　曲げ加工される部位の内角８の第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修した後、加工部６が導線３を巻回する中心側を向くように導線３を曲げ加工して、図６Ｃに示す幅固定のエッジワイズコイル１を形成する。ここで、内側とは、エッジワイズコイル１の巻回の中心から見て加工部６における中心側を向いた部位である。曲げ加工しても、内角８は、導線３が第１被膜Ｌ１からはみ出すことも、絶縁被膜である第２被膜Ｌ２が損傷することも抑制することができる。

　このため、第１被膜Ｌ１の付いた導線３に曲げ加工される部位の第１被膜Ｌ１の損傷を補修し、被膜５の絶縁性能の低下を抑制した加工部６を有する、コイル１及び製造方法を提供することができる。また、被膜５の絶縁性能の低下を抑制できることから、コイル１の品質の低下を抑制することができる。

　（実施形態４）
　本実施形態４では、エッジワイズコイル１の形成と、曲げ加工された部位の内角８の補修の形成との順番が、実施形態３とは相違する。

　本実施形態４では、一例として、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２を同材質のポリアミド、第２被膜Ｌ２は電着塗装により形成されるものとする。

　具体的には、図１Ａに示すように、導線３に第１被膜Ｌ１を形成する。加工部６として曲げ加工される部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取る（図７Ａ参照）。曲げ加工される部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取ることで、第１被膜Ｌ１は損傷し、導線３がむき出しになる。

　次に、導線３の曲げ加工を行い、図７Ｂに示すように、幅固定のエッジワイズコイル１を形成する。この状態では、曲げ加工された部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１は切り取られているため、導線３のはみ出しは抑制されており、内角８を被覆する第１被膜Ｌ１は存在しない。

　エッジワイズコイル１を形成すると、曲げ加工された内角８の導線３がむき出しになった部位に対して、図７Ｃに示すように、電着塗装により第２被膜Ｌ２としてのポリアミドを形成し、絶縁被膜の補修を完了する。曲げ加工された内角８の損傷した絶縁被膜を第２被膜Ｌ２により部分的に補修することで、絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。

　次に製造方法について説明する。本実施形態４では、実施形態１で説明したステップＳ３とステップＳ２の処理の順序を入れ替えることで、実施形態４のエッジワイズコイル１が形成される。具体的には、導線３に対して、曲げ加工される部位の内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取る。このため、第１被膜Ｌ１は損傷し、導線３がむき出しになる。加工部６を形成した状態で、導線３を巻回することによりエッジワイズコイル１を形成する。その後、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ２に電着塗装により第２被膜Ｌ２を形成する。以上により、補修された被膜５を有するエッジワイズコイル１は形成される。

　（実施形態５）
　本実施形態５では、曲げ加工される部位の内角８の形成方法が実施形態３及び実施形態４とは異なる。実施形態３及び実施形態４では、曲げ加工される部位の内角８において、第１被膜Ｌ１からはみ出さないように、内角８の導線３及び第１被膜Ｌ１を切り取っていたが、本実施形態５ではつぶし加工することで内角９を形成している。導線３を曲げ加工することによって、曲げ部４を形成した場合の曲げ部４の内側の部分（以下、内角９という）では、導線３（平角線）を曲げたことにより、導線３及び被膜（第１被膜Ｌ１）が盛り上がり、第１被膜Ｌ１が損傷する可能性があった。このため、内角９を形成する加工を行うことによって、導線３を曲げた場合においても、導線３及び第１被膜Ｌ１の盛り上がりを抑制することができる。例えば、エッジワイズコイル１を形成する場合、内角９を形成する加工を行うことによって、曲げ加工においても被膜の絶縁性能の低下を抑制することができる。ここで、内角９とは、巻回された導線３の中心から見て、曲げ加工を含む加工部６の中心側に位置する部位を内角９としている。

　つぶし加工とは、導線３の曲げ加工される部位の内側に、窪みを作製しておく加工方法である。つぶし加工を行った内角９においては、導線３の第１被膜Ｌ１は損傷し、絶縁性能は低下する。そこで本実施形態５では、曲げ加工される部位の内角９において、つぶし加工を行った後、絶縁膜である第２被膜Ｌ２により第１被膜Ｌ１を補修し、曲げ加工を行ってエッジワイズコイル１を形成する。

　具体的には、図１Ａに示すように、導線３に絶縁被膜として第１被膜Ｌ１を形成する。本実施形態５では、一例として、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は同材質でポリアミドであり、第２被膜Ｌ２は電着塗装により形成されるものとする。

　まず、導線３において、図８Ａに示すように、加工部６として曲げ加工される部位の内角９の導線３につぶし加工を行う。つぶし加工を行うことにより、元々付いていた第１被膜Ｌ１はつぶし加工された部分において損傷を受ける。次に、図８Ｂに示すように、絶縁膜である第２被膜Ｌ２は、電着塗装により、曲げ加工される部位の内角９に形成される。第２被膜Ｌ２は、電着塗装により内角９に部分的に形成され、第１被膜Ｌ１を補修する。被膜５の補修が完了すると、つぶし加工が行われた導線３は、曲げ加工され、図８Ｃに示すように、幅固定のエッジワイズコイル１が形成される。

　以上により、加工部６として曲げ加工される部位の内角９につぶし加工を用いた場合のエッジワイズコイル１が形成される。つぶし加工した内角９の損傷した第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により部分的に補修することで、絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。このため、エッジワイズコイル１の品質の低下を抑制することができる。

　（実施形態６）
　本実施形態６では、つぶし加工した内角９の第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ３の補修と、エッジワイズコイル１の形成との順番が実施形態５とは相違する。

　本実施形態６では、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は、一例として、同材質でポリアミドであり、第２被膜Ｌ２は電着塗装により形成されるものとする。具体的には、図１Ａに示すように、導線３に第１被膜Ｌ１を形成する。導線３の曲げ加工される部位の内角９に、図９Ａに示すように、加工部６としてのつぶし加工した内角９を形成し、導線３のはみ出しを抑制する。つぶし加工を行うことにより、第１被膜Ｌ１は損傷する。この状態において、導線３の曲げ加工を行い、図９Ｂに示すように、エッジワイズコイル１を形成する。エッジワイズコイル１は形成されるが、つぶし加工を行った内角９の第１被膜Ｌ１は損傷している。そのため、第２被膜Ｌ２は、図９Ｃに示すように、電着塗装によりつぶし加工を行った内角９に形成される。つぶし加工した内角９の損傷した第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により部分的に補修することで、絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。

　（実施形態７）
　本実施形態７は、実施形態１、実施形態２で説明した加工部６として幅加工された部位７と、実施形態３、実施形態４、実施形態５、実施形態６で説明した曲げ加工される部位の内角８とが組み合わさった構成である点が、他の実施形態とは相違する。

　図１０Ａに示すように、第１被膜Ｌ１に被覆された導線３に、加工部６として、幅加工された部位７と曲げ加工される部位の内角８とが組み合わさって形成されることで、幅可変のエッジワイズコイル１を形成することができる。また、エッジワイズコイル１の形成時に曲げ加工される部位の内角８において、導線３がはみ出すことを抑制することができる。本実施形態７では、幅加工された部位７及び曲げ加工される部位の内角８を形成することにより、元々導線３に付いていた第１被膜Ｌ１が損傷する。そのため、本実施形態７では、エッジワイズコイル１を形成する前に、図１０Ｂに示すように、第２被膜Ｌ２により第１被膜Ｌ１の損傷した部位を補修する。

　具体的には、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は、一例として、同材質でポリアミドであり、第２被膜Ｌ２は電着塗装により形成されるものとする。本実施形態７では、第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ４を、第２被膜Ｌ２を用いた電着塗装により補修する。

　第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修した後、幅加工された部位７及び曲げ加工される部位の内角８を有する導線３を曲げ加工することにより、図１０Ｃに示すように、幅可変のエッジワイズコイル１を形成することができる。

　以上により、幅加工された部位７及び曲げ加工された内角８の損傷した第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により部分的に補修することで、絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。

　（５－４）その他の変形例
　実施形態７では、加工部６において、幅加工された部位７と曲げ加工された部位の内角８とを組み合わせ、エッジワイズコイル１の形成前に第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修する構成としたが、この構成に限定されない。第１被膜Ｌ１の第２被膜Ｌ２による補修は、エッジワイズコイル１の形成後であってもよい。具体的には、第１被膜Ｌ１及び第２被膜Ｌ２は、一例として、同材質でポリアミドであり、第２被膜Ｌ２は電着塗装により形成されるものとする。幅加工された部位７と曲げ加工される部位の内角８とを組み合わせて、導線３に加工部６を形成する。次に、導線３に曲げ加工を行い、エッジワイズコイル１を形成する。エッジワイズコイル１の形成後に、一例として、電着塗装により幅加工された部位７と曲げ加工された部位の内角８の第１被膜Ｌ１の損傷部位Ｄ４に第２被膜Ｌ２であるポリアミドを形成する。以上により、幅加工された部位７及び曲げ加工された内角８の損傷した第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により部分的に補修することで、絶縁性能の低下を抑制しながら、第１被膜Ｌ１を補修するコストを抑制することができる。

　変形例２では、幅加工された部位７を有する導線３を用いて幅可変のエッジワイズコイル１をモータ２へ適用する構成としたが、この構成に限定されない。幅加工された部位７は必須の構成ではなく、幅加工された部位７はなくてもよい。この場合、図３Ｂに示すような幅固定のエッジワイズコイル１が形成される。

　実施形態７では、加工部６として、幅加工された部位７と曲げ加工される部位の内角８とが組み合わさって導線３に形成され、第１被膜Ｌ１を補修した後に幅可変のエッジワイズコイル１を形成する構成としたが、この構成に限定されない。加工部６を形成した後、幅可変のエッジワイズコイル１を形成し、エッジワイズコイル１を形成した後に第２被膜Ｌ２により、第１被膜Ｌ１の補修を行ってもよい。

　実施形態７では、加工部６として、幅加工された部位７と曲げ加工される部位の内角８とが組み合わさって導線３に形成され、第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修した後に幅可変のエッジワイズコイル１を形成する構成としたが、この構成に限定されない。曲げ加工される部分の内角８は、つぶし加工される部位の内角９であってもよい。つまり、加工部６は、幅加工された部位７とつぶし加工される部位の内角９であってもよい。加工部６が導線３に形成されると、第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修し、導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成する。

　上記変形例においては、加工部６として、幅加工された部位７とつぶし加工される部位の内角９とが組み合わさって導線３に形成され、第１被膜Ｌ１を第２被膜Ｌ２により補修した後に幅可変のエッジワイズコイル１を形成する構成としたが、この構成に限定されない。加工部６が形成された後に、導線３を巻回してエッジワイズコイル１を形成し、その後に損傷した第１被膜Ｌ１の補修を第２被膜Ｌ２により行ってもよい。

　（まとめ）
　以上、説明したように、第１の態様に係るコイル（１）は、長さを有する導線（３）と、導線（３）を被覆する被膜（５）とを備える。導線（３）は、加工された部位である加工部（６）を含む。導線（３）は、導線（３）のうち加工部（６）とは異なる部位を被覆する第１被膜（Ｌ１）と、加工部（６）を被覆する第２被膜（Ｌ２）と、を含む。被膜（５）は、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）を有している。

　この構成によると、被膜（５）は、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）を有している。そのため、第２被膜（Ｌ２）で曲げ部（４）を補修していることが分かる。曲げ部（４）においては、曲げ部（４）を被覆する第１被膜（Ｌ１）は、破損する可能性がある。そこで、第２被膜（Ｌ２）で補修することで、被膜（５）の絶縁性能の低下を抑制することができる。このため、コイル（１）の品質の低下を抑制することができる。したがって、第１被膜（Ｌ１）が破損する可能性のある部分を、絶縁被膜である第２被膜（Ｌ２）で補修したコイル（１）を提供することができる。つまり、被膜（５）を補修することで、コイル（１）の品質の低下を抑制することができる。

　第２の態様に係るコイル（１）では、第１の態様において、加工部（６）は、導線（３）の幅を調整する幅加工された部位（７）を含む。

　この構成によると、幅加工された部位（７）を含むために、幅可変のコイル（１）を形成することが可能である。モータ（２）へ幅可変のコイル（１）を適用した場合、占積率が高くなることから、大きな回転トルクを効率よく得られるモータ（２）を製造することが可能である。

　第３の態様に係るコイル（１）では、第１又は第２の態様において、加工部（６）は、導線（３）を曲げた部分である曲げ部（４）の曲げ加工された部位の内角（８，９）を含む。

　この構成によると、加工部（６）は、導線（３）を曲げた部分である曲げ部（４）の曲げ加工された内角（８，９）を含むことで、導線（３）を折り曲げてコイル（１）を形成するときに、導線（３）が第１被膜（Ｌ１）からはみ出ることを抑制することができる。

　第４の態様に係るコイル（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）の両側で第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、同一材料から形成されている。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、同一材料であることで、被膜（５）を形成する設備を共通化することが可能であり、被膜（５）の補修のコストを抑制することができる。

　第５の態様に係るコイル（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、別材料から形成されている。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、別材料であってもよく、別材料である場合には、材料の選択及びプロセスの選択の幅が広がる。

　第６の態様に係るコイル（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、導線（３）の中心軸に沿った、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）とは別の境界（Ｂ４）を有する。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）との間において、導線（３）の中心軸に沿った、境界（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）とは別の境界（Ｂ４）を有することで、第２被膜（Ｌ２）は、導線（３）の一部を被覆している。第１被膜（Ｌ１）を部分的に補修していることで、第１被膜（Ｌ１）の絶縁性能の低下を抑制しながら、必要な箇所のみを補修することで補修に関するコストを抑制している。

　第７の態様に係るコイル（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、第１被膜（Ｌ１）は、第２被膜（Ｌ２）の少なくとも一部と重複する。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）と第２被膜（Ｌ２）とは、少なくとも一部と重複することで、絶縁性能の低下を抑制することができる。

　第８の態様に係るコイル（１）では、第１～第７のいずれかの態様において、エッジワイズコイル（１）として形成されている。

　この構成によると、エッジワイズコイル（１）は、導線（３）を曲げることによって形成される。エッジワイズコイル（１）は、第１被膜（Ｌ１）を第２被膜（Ｌ２）で補修することによって、絶縁性能の低下を抑制することができる。

　第９の態様に係るモータ（２）は、第１～第８のいずれかの態様において、コイル（１）と、コイル（１）が装着されるステータ（１４）と、を備える。

　この構成によると、被膜（５）の付いた導線（３）に幅加工された部位（７）及び曲げ加工された部位の内角（８，９）の被膜（５）の損傷を補修し、絶縁性能の低下を抑制した加工部（６）を有する、コイル（１）、モータ（２）及び製造方法を提供することができる。また、スロット内における占積率が高く、大きな回転トルクを効率よく得られるモータ（２）を製造することが可能である。また、絶縁性能の低下を抑制することができる。

　第１０の態様に係る製造方法は、導線（３）を加工して導線（３）に加工部（６）を形成する処理と、加工部（６）を被覆する第２被膜（Ｌ２）を形成する処理と、を含む。

　この構成によると、第１被膜（Ｌ１）の付いた導線（３）に幅加工された部位（７）及び曲げ加工された部位の内角（８，９）の第１被膜（Ｌ１）の損傷を補修し、絶縁性能の低下を抑制した加工部（６）を有する、コイル（１）、モータ（２）及び製造方法を提供することができる。

　　１　　コイル、エッジワイズコイル
　　２　　モータ
　　３　　導線
　　４　　曲げ部
　　５　　被膜
　　６　　加工部
　　７　　幅加工された部位
　　８，９　　曲げ加工された部位の内角
　　１１　　シャフト
　　Ｌ１　　第１被膜
　　Ｌ２　　第２被膜
　　Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４　　境界

Claims (10)

1. 　導線と、
   　前記導線を被覆する被膜と、を備え、
   　前記導線は、加工された部位である加工部を含み、
   　前記導線は、前記導線のうち前記加工部とは異なる部位を被覆する第１被膜と、前記加工部を被覆する第２被膜と、を含み、
   　前記被膜は、前記第１被膜と前記第２被膜との間において境界を有する、
   　コイル。
2. 　前記加工部は、前記導線の幅を調整する幅加工された部位を含む、
   　請求項１に記載のコイル。
3. 　前記加工部は、前記導線を曲げた部分である曲げ部の曲げ加工された内角の部位を含む、
   　請求項１又は２に記載のコイル。
4. 　前記第１被膜と前記第２被膜とは、同一材料から形成されている、
   　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
5. 　前記第１被膜と前記第２被膜とは、別材料から形成されている、
   　請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル。
6. 　前記第１被膜と前記第２被膜との間において、前記導線の中心軸に沿った、前記境界とは別の境界を有する、
   　請求項１～５のいずれか１項に記載のコイル。
7. 　前記第１被膜は、前記第２被膜の少なくとも一部と重複する、
   　請求項１～６のいずれか１項に記載のコイル。
8. 　エッジワイズコイルとして形成された、
   　請求項１～７のいずれか１項に記載のコイル。
9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のコイルと、
   　前記コイルが装着されるステータと、を備える、
   　モータ。
10. 　コイルの製造方法であって、
    　第１被膜の付いた導線を加工して前記導線に加工部を形成する処理と、
    　前記加工部を被覆する第２被膜を形成する処理と、含む、
    　製造方法。

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