WO2022001858A1 - 定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了提供了定位方法及装置，用以消除基站间时钟偏差，提高UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。本申请提供的方法包括：确定定位参考信号配置信息；针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息；针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息。

Description

定位方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2020年06月29日提交中国专利局、申请号为202010606012.4、申请名称为“定位方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及定位方法及装置。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)定义了多种通过测量3GPP无线通信系统的自身定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的用户设备(User Equipment，UE)定位方法，例如：下行链路到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)、上行链路到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)等等。这些方法的特点是基于无线通信系统自身的PRS定位，可在接收不到网络外部定位参考信号环境里工作。
发明内容
本申请实施例提供了定位方法及装置，用以消除基站间时钟偏差，提高UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
在参考终端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得位置 管理功能(Location Management Function，LMF)实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
通过该方法，针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息；针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，从而使得LMF实体可以基于参考UE上报的参考UE的位置信息以及上/下行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差，并进而消除基站间时钟偏差，提高了UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报 的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述基于所述基站上报的关于参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及基站上报的关于目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，该方法还包括：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考 信号配置信息，由基站转发下行定位参考信号配置信息给终端。
可选地，根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息，具体包括：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向目标终端发送下行定位参考信号或者接收来自目标终端的下行探测参考信号；将目标终端上报的下行RSTD或者基于目标终端上报的来自多个基站的下行到达时间(Time of Arrival，TOA)之差，直接赋值给修正后的RSTD；
或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，该方法还包括：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，具体包括：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
在目标终端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
在基站侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
向终端发送定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给位置管理功能LMF实体；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，该方法还包括：
当收到LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
在参考终端侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息， 以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定目标终端的位置信息。
可选地，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后下行的定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考 信号配置信息，由基站转发下行定位参考信号配置信息给终端。
可选地，根据所述时钟偏差，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息，所述处理器具体用于：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向目标终端发送下行定位参考信号或者接收来自目标终端的下行探测参考信号；将目标终端上报的RSTD或者基于目标终端上报的来自多个基站的下行到达时间TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
或者，在位置解算过程中，将所述目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
在目标终端侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
可选地，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定并上报参考终端的位置信息。
在基站侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给LMF实体；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
当收到LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
在参考终端侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息确定单元，用于确定定位参考信号配置信息；
第一下行单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得LMF基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
第一上行单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
第一下行处理单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定 位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
第一上行处理单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述第一下行处理单元具体用于：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定目标终端的位置信息。
可选地，所述第一上行处理单元具体用于：
根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
可选地，还包括第一发送单元，获取参考终端的位置信息和定位测量量信息之前，所述第一发送单元用于：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述下行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述第一下行处理单元具体用于：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向所述目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的RSTD或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值或者基站与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
可选地，还包括第二发送单元，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，所述第二发送单元用于：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述第一上行处理单元具体用于：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
在目标终端侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息确定单元，用于确定定位参考信号配置信息；
第二下行单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
第二上行单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行 定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
在基站侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息发送单元，用于向终端发送定位参考信号配置信息；
第二下行处理单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给LMF实体；和/或
第二上行处理单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，当收到所述LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，还包括校准单元：
所述校准单元，用于根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
所述第二下行处理单元，具体用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收所述目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给位置管理功能LMF实体；
所述第二上行处理单元，具体用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得所述目标终端的上行定位测量量信息，向所述LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存 储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基站、终端、LMF实体之间的信号交互示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种基站、终端、LMF实体之间的信号交互示意图；
图3为本申请实施例提供的第三种基站、终端、LMF实体之间的信号交互示意图；
图4为本申请实施例提供的参考终端侧的一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的目标终端侧的一种定位方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的基站侧的一种定位方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的终端侧的一种定位装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的网络侧的一种定位装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的参考终端侧的一种定位装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种定位装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的目标终端侧的一种定位装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的基站侧的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在无线通信的用户终端定位系统中，基站之间的时钟偏差(即时间同步误差)是直接影响定位性能的关键问题之一。本申请实施例提供了定位方法及装置，用以基于参考UE消除基站间时钟偏差，提高UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
本申请实施例提供了定位方法及装置，用以消除基站间时钟偏差，提高UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备。无线终端设备可以经无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的 计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code division multiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供 的技术方案的优劣。
为了便于描述，在本申请实施例中所述的PRS代表所有可用于测量TOA的参考信号，例如它包括可用于传统DL-TDOA/UL-TDOA定位的PRS，信道状态指示参考信号(Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS)，系统同步/物理广播信道块(SS/PBCH Block，System Synchronization/Physical Broadcast CHannel Block)，探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)和物理随机接入信道(Physical Random Access CHannel，PRACH)等。本申请实施例中可以统称这样的参考信号为定位参考信号。
本申请实施例提供的技术方案，包括：
参考UE首先基于预先配置的UE位置或者通过辅助全球导航卫星定位系统(Assisted-Global NavigationSatellite System，A-GNSS)等独立无线接入技术(RAT-independent)定位技术方案计算得到UE位置，然后分为两种情况处理：
1)针对DL-TDOA定位技术方案，参考UE接收和测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)，然后向LMF实体或者基站上报该参考UE的位置信息以及所述下行定位测量量信息；
2)针对UL-TDOA定位技术方案，参考UE向LMF或者基站上报该参考UE的位置信息，并且向基站发送上行PRS，用于基站接收该参考UE发送的上行PRS以获得上行定位测量量信息(即上行RTOA值)，然后基站向LMF上报上行定位测量量信息和该参考UE的位置信息。
本申请实施例所述的参考UE，即辅助对目标UE进行定位的UE。
LMF基于参考UE上报的参考UE的位置信息以及上/下行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差。然后，LMF针对终端协助(UE-assisted，即所述的参考UE辅助定位)定位有两种处理方法：
1)、LMF把该时钟偏差通知给各个基站，各个基站在校准时钟偏差之后向目标UE发送PRS或者接收来自目标UE的上行PRS；
2)、LMF不把时钟偏差通知给各个基站，各个基站不校准时钟偏差，由 LMF在位置解算时针对目标UE上报的RSTD值消除该时钟偏差的影响。
由于本申请实施例中处理后的目标UE的定位测量量信息(下行RSTD测量值，或者上行RTOA测量值)中已经消除了时钟偏差的影响，可以保证DL-TDOA或者UL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
下面分别从不同设备侧详细描述本申请实施例提供的技术方案。
参考UE(也可以称为第一UE)侧的处理流程包括：
Step 1：参考UE基于预先配置的位置或者通过独立无线接入技术(RAT-independent)定位方案(例如：A-GNSS等)计算得到该参考UE的位置信息。
Step 2：接收LMF或者基站提供的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息。
其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，上行PRS配置信息包括上行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，所述配置信息通过LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令传输。
其中，下行PRS包括新空口(New Radio，NR)PRS、信道状态指示参考信号(Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS)、系统同步/物理广播信道块(SS/PBCH Block，System Synchronization/Physical Broadcast CHannel Block)等；上行PRS包括探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)和物理随机接入信道(Physical Random Access CHannel，PRACH)等。
所述参考基站主要是指用于RSTD计算时的基站。
Step 3：参考UE针对DL-TDOA和UL-TDOA定位技术方案分为两种情况处理：针对DL-TDOA定位技术方案，进入Step4；针对UL-TDOA定位技术方案，进入Step5。
Step 4：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1、参考UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：下行RSTD、下行TOA)和/或者下行 定位测量量的可靠性指示，其中，可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示该测量量的可靠性，标准差和/或方差越大，可靠性越小，反之，可靠性越大；
Step 4.2、参考UE向LMF实体或者基站上报Step 4.1获得的下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，以及Step 1获得的参考UE的位置信息。
Step 5：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 5.1、参考UE向基站发送上行PRS；
Step 5.2、参考UE向LMF实体或者基站上报Step 1中获得的该参考UE的位置信息。
LMF实体侧的处理流程包括：
Step 1：LMF实体向UE发送下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，或者LMF向基站发送下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，然后由基站转发给UE。
Step 2：LMF实体接收参考UE上报的参考UE的位置信息，以及参考UE上报的下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)，或者基站上报的上行定位测量量信息(即上行RTOA值)。
Step 3：LMF实体根据Step 2中收到参考UE上报的参考UE的位置信息，以及参考UE上报的下行定位测量量信息或者基站上报的上行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差。
不失一般性，假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站，UE_ref表示参考UE，T1表示基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的RSTD，d(基站2->UE_ref)和d(基站1->UE_ref)分别表示基站2和参考UE之间的理想距离、基站1和参考UE之间的理想距离，单位是米，c表示光速，单位是米/秒。下面根据参考终端或者基站上报的定位测量量信息的不同，分为三种情况(CASE)介绍LMF如何计算得到基站之间的时钟偏差。
CASE 1：当参考终端上报的下行定位测量量信息是下行RSTD测量值时，可得以下两个计算公式：
RSTD(基站2,基站1->UE_ref)＝RSTD_perfect(基站2,基站1->UE_ref)+T1    (1)
RSTD_perfect(基站2,基站1->UE_ref)＝d(基站2->UE_ref)/c–d(基站1->UE_ref)/c    (2)
通过联立计算公式(1)和公式(2)就可以得到基站2和基站1之间的时钟偏差T1。
在CASE1中，如果有两个或者两个以上的参考UE同时上报时，当上报RSTD时选择了同一个参考基站时(由参考UE自主选择参考基站，或者LMF配置参考基站)，LMF实体把各个时钟偏差做处理(例如：算术平均，或者基于定位测量量可靠性指示的加权平均等)获得处理后的时钟偏差。
当多个参考UE选择的参考基站不是同一个基站时，LMF实体将通过一定的算法处理获得任意两个基站之间的时钟偏差值，基本原理在于任意两个基站的时钟偏差之间存在线性关系。
CASE 2：当参考终端上报的下行定位测量量信息是不同基站到达参考UE的下行TOA时，
TOA(基站1->UE_ref)＝TOA_perfect(基站1->UE_ref)+0    (3)
TOA(基站2->UE_ref)＝TOA_perfect(基站2->UE_ref)+T1    (4)
公式(4)-公式(3)可得公式(1)。其中，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)＝TOA(基站2->UE_ref)-TOA(基站1->UE_ref)；RSTD_perfect＝TOA_perfect(基站2->UE_ref)-TOA_perfect(基站1->UE_ref)。
然后采用与CASE1相同的方法可以得到基站2和基站1之间的时钟偏差取值T1。
在CASE 2中，由于参考终端上报的不是下行RSTD测量值，而是下行 TOA，如果有两个以上的参考UE同时上报时，针对多个参考UE在计算RSTD时选择同一个参考基站。
CASE 3：当基站上报的上行定位测量量信息是不同基站基于上行PRS测量信息获得的上行RTOA时，
RTOA(基站1->UE_ref)＝RTOA_perfect(基站1->UE_ref)+0    (5)
RTOA(基站2->UE_ref)＝RTOA_perfect(基站2->UE_ref)+T1    (6)
公式(6)-公式(5)可得公式(1)。其中，RSTD(UE_ref->基站2,基站1)＝RTOA(UE_ref->基站2)-RTOA(UE_ref->基站1)；RSTD_perfect＝RTOA_perfect(UE_ref->基站2)-RTOA_perfect(UE_ref->基站1)。
然后采用与CASE1相同的方法可以得到基站2和基站1之间的时钟偏差取值T1。
在CASE 3中，由于基站针对目标终端上报的不是下行RSTD测量值，而是上行RTOA，如果有基站针对两个以上的参考UE同时上报时，针对多个参考UE在计算修正的上行RTOA时选择同一个参考基站。
Step 4：基于Step 3中LMF实体计算得到的时钟偏差T1，LMF实体采用以下两种方法之一处理：
方法1)、针对终端协助(UE-assisted)定位，LMF实体把该时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站可以校准之间的时钟偏差，然后基站向目标UE发送下行PRS或者接收来自目标UE的上行PRS；
方法2)、针对UE-assisted定位，LMF实体不把时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站不校准相互之间的时钟偏差，由LMF实体在位置解算时针对目标UE上报的RSTD值或者基站关于目标UE上报的上行RTOA值减去该时钟偏差。
也就是，将目标UE上报的RSTD值与该时钟偏差的差值，作为修正后的下行定位测量量信息，或者将基站关于目标终端上报的上行RTOA的值与该 时钟偏差的差值，作为修正后的下行定位测量量信息。
Step 5：LMF实体接收目标UE上报的下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)，或者基站上报的上行定位测量量信息(RTOA值)，针对Step 4中两种方法分别进行处理：
针对方法1，把目标UE上报的下行RSTD测量值或者基于目标UE上报的来自两个基站的下行TOA测量值之差，直接赋值给修正后的RSTD测量值；或者，把基站上报的上行定位测量量信息(RTOA值)，直接赋值给修正后的RTOA测量值。
针对方法2，LMF实体结合Step 4中得到的基站之间时钟偏差T1进行时钟偏差消除操作，得到修正后的下行RSTD测量值或者上行RTOA测量值。下面以下行为例进行说明。假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站，UE_target表示目标UE，T1表示Step3中计算得到的基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_target)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的下行RSTD测量值，时钟偏差消除操作如公式(7)所示。
RSTD_modify(基站2,基站1->UE_target)＝RSTD(基站2,基站1->UE_target)-T1    (7)
Step 6：LMF实体基于Step 5获得的修正后的下行RSTD测量值或者上行RTOA测量值，进行目标UE的位置解算操作(基于现有的Chan算法等)，得到目标UE的位置信息。
目标UE(也可以称为第二UE)的处理流程包括：
Step 1：目标UE接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，上行PRS配置信息包括上行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，所述配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 2：目标UE针对DL-TDOA和UL-TDOA定位技术方案分为两种情况处理：针对DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3；针对UL-TDOA定位技术方案，进入Step 4。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1、目标UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：下行RSTD、下行TOA)和/或者下行定位测量量的可靠性指示。
Step 3.2、目标UE向LMF上报Step 3.1获得的下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示。
Step 4：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1、目标UE基站发送上行PRS。
基站(适用于所有基站)侧的处理流程包括：
Step 1：基站接收LMF实体发送的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，然后向UE转发该配置信息。
Step 2：针对DL-TDOA和UL-TDOA定位技术方案分为两种情况处理：针对DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3；针对UL-TDOA定位技术方案，进入Step 4。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1：基站向参考UE发送下行PRS。
Step 3.2：基站接收参考UE上报的下行定位测量量信息和参考UE的位置信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值。
Step 4：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1：基站接收并测量参考UE发送的上行PRS以获得上行定位测量量信息(即上行RTOA值)；
Step 4.2：基站向LMF实体上报上行定位测量量信息，并转发参考UE上报的参考UE的位置信息。
Step 5：基于LMF实体的Step4中方法1，当基站收到LMF实体通知的时钟偏差T1时，各个基站单独校准各自的时钟偏差，然后针对DL-TDOA和UL-TDOA定位技术方案分为两种情况处理：针对DL-TDOA定位技术方案， 进入Step 6；针对UL-TDOA定位技术方案，进入Step7。
Step 6：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 6.1：基站向目标UE发送下行PRS。
Step 6.2：基站接收目标UE上报的下行定位测量量信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值。
Step 7：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 7.1：基站接收并测量目标UE发送的上行PRS以获得上行定位测量量信息(即上行RTOA值)。
Step 7.2：基站向LMF上报上行定位测量量信息。
需要说明的是，本申请实施例中，参考UE、目标UE以及基站侧，关于如何确定是针对DL-TDOA定位技术方案的处理，还是针对UL-TDOA定位技术方案的处理，可以由LMF实体通过定位信令通知参考UE、目标UE以及基站，该定位信令，可以是包含定位参考信号配置信息的信令，也可以是单独的一条信令。若是单独的信令，可以在发送定位参考信号配置信息之前发送该定位信令，通知参考UE、目标UE以及基站需要针对DL-TDOA定位技术方案进行处理，或需要针对UL-TDOA定位技术方案进行处理。
下面给出几个具体实施例的介绍。
实施例1：单个参考UE、DL-TDOA定位。
实施例1中，单个参考UE、DL-TDOA定位、UE-assisted定位，参考终端上报的下行定位测量量信息是不同基站之间的RSTD值和/或者TOA值。LMF实体在step 4中，采用处理方法1：LMF实体把该时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站可以校准之间的时钟偏差，然后基站发送PRS。
如图1所示，基站1为参考基站，基站2为非参考基站。第一UE#a是专用于定位的参考UE；第二UE#c是目标UE。
第一UE#a(参考UE)的处理流程包括：
Step 1：参考UE基于预先配置得到该参考UE的位置信息，或者通过 RAT-independent定位方案(例如：A-GNSS等)计算得到该参考UE的位置信息。
Step 2：接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息，其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 3：参考UE确定是针对DL-TDOA定位技术方案，需要进入Step4。
Step 4：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1、参考UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：不同基站之间的RSTD值、不同基站的TOA值)和/或者下行定位测量量的可靠性指示；
Step 4.2、参考UE向LMF实体或者基站上报Step 4.1获得的下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，以及Step 1获得的参考UE的位置信息。
LMF实体的处理流程包括：
Step 1：LMF实体向UE发送下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，或者LMF实体向基站发送下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，然后由基站转发给UE。
Step 2：LMF实体接收参考UE上报的参考UE的位置信息和下行定位测量量信息(包括但不限于：不同基站之间的RSTD值、不同基站的单独TOA值)。
Step 3：LMF实体根据Step 2中收到的参考UE上报的参考UE的位置信息，以及参考UE上报的下行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差。
不失一般性，假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站，UE_ref表示参考UE，T1表示基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的RSTD值，d(基站2->UE_ref)和d(基站1->UE_ref)分别表示基站2、基站1和参考UE之间的理 想距离，单位是米，c表示光速，单位是米/秒。下面根据参考终端上报的定位测量量信息的不同，分为两种CASE介绍LMF实体如何计算得到基站之间的时钟偏差。
CASE 1：当参考终端上报的下行定位测量量信息是不同基站之间的RSTD值时，可得以下两个计算公式：
RSTD(基站2,基站1->UE_ref)＝RSTD_perfect(基站2,基站1->UE_ref)+T1    (8)
RSTD_perfect(基站2,基站1->UE_ref)＝d(基站2->UE_ref)/c–d(基站1->UE_ref)/c    (9)
通过联立计算公式(8)和公式(9)就可以得到基站2和基站1之间的时钟偏差T1。
CASE 2：当参考终端上报的下行定位测量量信息是不同基站到达参考UE的TOA值时，可得：
TOA(基站1->UE_ref)＝TOA_perfect(基站1->UE_ref)+0    (10)
TOA(基站2->UE_ref)＝TOA_perfect(基站2->UE_ref)+T1    (11)
公式(11)-公式(10)可得公式(8)。其中，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)＝TOA(基站2->UE_ref)-TOA(基站1->UE_ref)；RSTD_perfect＝TOA_perfect(基站2->UE_ref)-TOA_perfect(基站1->UE_ref)。
然后采用与CASE1相同的方法可以得到基站2和基站1之间的时钟偏差取值T1。
Step 4：基于Step 3中LMF计算得到的时钟偏差T1，LMF实体采用以下方法处理：
针对UE-assisted定位，LMF实体把该时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站可以校准之间的时钟偏差，然后基站向目标UE发送下行PRS或者接收来自目标UE的上行PRS。
Step 5：LMF实体接收目标UE上报的下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)，进行如下处理：
把目标UE上报的RSTD值或者基于目标UE上报的来自两个基站的TOA值之差，直接赋值给修正后的RSTD测量值。
RSTD_modify(基站2,基站1->UE_target)＝RSTD(基站2,基站1->UE_target)    (12)
Step 6：LMF实体基于Step 5获得的修正后的RSTD测量值，进行目标UE的位置解算操作(基于现有算法)，得到目标UE的位置信息。
第二UE#c(目标UE)的处理流程包括：
Step 1：目标UE接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息，其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置和参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 2：目标UE确定是DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1、目标UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：不同基站之间的RSTD值、不同基站的TOA值)和/或者下行定位测量量的可靠性指示；
Step 3.2、目标UE向LMF实体上报Step3获得的下行定位测量量信息。
基站(适用于参考基站#1和非参考基站#2)的处理流程包括：
Step 1：参考基站接收LMF实体的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，然后向UE转发该配置信息。
Step 2：确定是DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1：基站向参考UE发送下行PRS；
Step 3.2：基站接收参考UE上报的下行定位测量量信息和参考UE的位置信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：不同基站之间的RSTD值、不同基站的单独TOA值。
Step 5：基于LMF实体的Step4，当基站收到LMF实体通知的时钟偏差T1时，各个基站单独校准各自的时钟偏差，然后针对DL-TDOA定位技术方案，进入Step 6。
Step 6：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 6.1：基站向目标UE发送下行PRS；
Step 6.2：基站接收目标UE上报的下行定位测量量信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：不同基站之间的RSTD值、不同基站的单独TOA。
实施例2：多个参考UE、DL-TDOA定位。
实施例2中，参考终端上报的下行定位测量量信息是不同基站之间的RSTD值。LMF实体在step 4中，采用处理方法2，即LMF实体不把时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站不校准相互之间的时钟偏差，由LMF实体在位置解算时针对目标UE上报的RSTD值减去该时钟偏差。
如图2所示，第一UE#a和第一UE#b是专用于定位测量的参考UE；第二UE#c是目标UE。
第一UE(参考UE)的处理流程包括：
Step 1：参考UE基于预先配置的位置信息或者通过RAT-independent定位方案(例如：A-GNSS等)计算得到该参考UE的位置信息。
Step 2：接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息，其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 3：参考UE确定是DL-TDOA定位技术方案，进入Step4。
Step 4：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1、参考UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：下行RSTD、下行TOA)和/或者下行定位测量量的可靠性指示；
Step 4.2、参考UE向LMF实体或者基站上报Step 4.1获得的下行定位测 量量信息以及Step 1获得的参考UE的位置信息。
LMF实体的处理流程包括：
Step 1：LMF实体向UE发送下行PRS配置信息，或者LMF实体向基站发送下行PRS配置信息，然后由基站转发给UE。
Step 2：LMF实体接收参考UE上报的参考UE的位置信息，以及参考UE上报的下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)。
Step 3：LMF实体根据Step 2中收到参考UE上报的参考UE的位置信息，以及参考UE上报的下行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差。
不失一般性，UE_ref表示参考UE a和b，T1表示基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的RSTD，d(基站2->UE_ref)和d(基站1->UE_ref)分别表示基站2、基站1和参考UE之间的理想距离，单位是米，c表示光速，单位是米/秒。下面根据参考终端或者基站上报的定位测量量信息的不同，分为三种CASE介绍LMF实体如何计算得到基站之间的时钟偏差。
CASE 1：当多个参考UE选择的参考基站是同一个基站时(两个参考UE都假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站)，当参考终端a和参考终端b上报的下行定位测量量信息是下行RSTD测量值时，可得以下四个公式：
RSTD(基站2,基站1->UE a)＝RSTD_perfect(基站2,基站1->UE a)+T1(a)    (13)
RSTD_perfect(基站2,基站1->UE a)＝d(基站2->UE a)/c–d(基站1->UE a)/c    (14)
RSTD(基站2,基站1->UE b)＝RSTD_perfect(基站2,基站1->UE b)+T1(b)    (15)
RSTD_perfect(基站2,基站1->UE b)＝d(基站2->UE b)/c–d(基站1->UE b)/c    (16)
当上报RSTD时选择了同一个参考基站时(由参考UE自主选择参考基站， 或者LMF实体配置参考基站)，
联立公式(13)和公式(14)，可得基于参考UE a估计的基站2和基站1之间的时钟偏差T1(a)；联立公式(15)和公式(16)，可得基于参考UE b估计的基站2和基站1之间的时钟偏差T1(b)。LMF实体把两个时钟偏差T1(a)和T1(b)做处理(例如：算术平均，或者基于定位测量量可靠性指示的加权平均等)获得处理后的时钟偏差T1，例如：T1＝(T1(a)+T1(b))/2，或者T1＝(w1*T1(a)+(1-w1)*T1(b))/2。其中，w1为加权系数，取值为0到1之间。
CASE 2：当多个参考UE选择的参考基站不是同一个基站时，LMF实体将通过算法处理获得任意两个基站之间的时钟偏差值，基本原理在于任意两个基站的时钟偏差之间存在线性关系。
两个参考UE a和UE b分别假设基站1和基站2是参考基站，除了基站1、基站2之外还有基站3。
针对参考UE a可以获得基站2和基站3相对于参考基站1的下行RSTD测量值。假设T1(基站2,基站1)表示基站2相对于参考基站1的时钟偏差，T1(基站3,基站1)表示基站3相对于参考基站1的时钟偏差。
RSTD(基站2,基站1->UE a)＝RSTD_perfect(基站2,基站1->UE a)+T1(基站2,基站1)    (17)
RSTD_perfect(基站2,基站1->UE a)＝d(基站2->UE a)/c–d(基站1->UE a)/c   (18)
RSTD(基站3,基站1->UE a)＝RSTD_perfect(基站3,基站1->UE a)+T1(基站3,基站1)    (19)
RSTD_perfect(基站3,基站1->UE a)＝d(基站3->UE a)/c–d(基站1->UE a)/c    (20)
联立公式(17)到公式(20)可得，T1(基站2,基站1)和T1(基站3,基站1)。
针对参考UE b可以获得基站1和基站3相对于参考基站2的下行RSTD测量值。假设T2(基站1,基站2)表示基站1相对于参考基站2的时钟偏差，T2(基站3,基站2)表示基站3相对于参考基站2的时钟偏差。
RSTD(基站1,基站2->UE a)＝RSTD_perfect(基站1,基站2->UE a)+T2(基站1,基站2)    (21)
RSTD_perfect(基站1,基站2->UE a)＝d(基站1->UE a)/c–d(基站2->UE a)/c    (22)
RSTD(基站3,基站2->UE a)＝RSTD_perfect(基站3,基站2->UE a)+T2(基站3,基站2)    (23)
RSTD_perfect(基站3,基站2->UE a)＝d(基站3->UE a)/c–d(基站2->UE a)/c    (24)
联立公式(21)到公式(24)可得，T2(基站1,基站2)和T2(基站3,基站2)。
因此，综合考虑参考UE a和参考UE b得到的时钟偏差测量值，以基站1为基准，调整基站2和基站3相对于基站1的时钟偏差，例如：
基站2相对于基站1的时钟偏差为：(T1(基站2,基站1)-T2(基站1,基站2))/2。
基站3相对于基站1的时钟偏差为：(T1(基站3,基站1)+(T2(基站3,基站2)-T2(基站1,基站2))/2)/2。
除了采用上述方法，还可以结合定位测量量信息的质量指示，进行加权处理。例如：
基站2相对于基站1的时钟偏差为：(w1*T1(基站2,基站1)–(1-w1)*T2(基站1,基站2))/2。
基站3相对于基站1的时钟偏差为：(w1*T1(基站3,基站1)+(1-w1)*(T2(基站3,基站2)-T2(基站1,基站2))/2)/2。
其中，w1为加权系数，取值为0到1之间。
Step 4：基于Step 3中LMF实体计算得到的时钟偏差T1，LMF采用方法2处理：
方法2)、针对UE-assisted定位，LMF实体不把时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站不校准相互之间的时钟偏差，由LMF实体在位置解算时针对目标UE上报的RSTD值减去该时钟偏差。
Step 5：LMF实体接收目标UE上报的下行定位测量量信息(包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值)，LMF实体结合Step 4中得到的基站之间时钟偏差T1进行时钟偏差消除操作，得到修正后的RSTD测量值。
不失一般性，假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站，UE_target表示目标UE，T1表示Step3中计算得到的基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_target)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的下行RSTD测量值，时钟偏差消除操作如公式(25)所示。
RSTD_modify(基站2,基站1->UE_target)＝RSTD(基站2,基站1->UE_target)-T1    (25)
Step 6：LMF基于Step 5获得的修正后的RSTD测量值，进行目标UE的位置解算操作(基于现有的Chan算法等)，得到目标UE的位置信息。
第二UE(目标UE)的处理流程包括：
Step 1：目标UE接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息，其中，下行PRS配置信息包括下行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 2：目标UE确定是DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1、目标UE接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(PRS)，获得下行定位测量量(包括但不限于：下行RSTD、下行TOA)和/或者下行定位测量量的可靠性指示；
Step 3.2、目标UE向LMF实体上报Step3.1获得的下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示。
基站(适用于参考基站和非参考基站)的处理流程包括：
Step 1：参考基站接收LMF实体的下行PRS配置信息，然后向UE转发该配置信息。
Step 2：确定是DL-TDOA定位技术方案，进入Step 3。
Step 3：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 3.1：基站向参考UE发送下行PRS；
Step 3.2：基站接收参考UE上报的下行定位测量量信息和参考UE的位置信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值。
Step 5：基于LMF实体的Step4中，当基站收到LMF实体通知的时钟偏差T1时，各个基站单独校准各自的时钟偏差，然后针对DL-TDOA定位技术方案，进入Step 6。
Step 6：针对DL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 6.1：基站向目标UE发送下行PRS；
Step 6.2：基站接收目标UE上报的下行定位测量量信息，并且向LMF实体转发，其中，下行定位测量量信息包括但不限于：下行RSTD测量值、下行TOA测量值。
实施例3：单个参考UE、UL-TDOA定位。
实施例1中，单个参考UE、UL-TDOA定位、UE-assisted定位，基站接收参考UE发送的上行PRS，获得并且向LMF实体上报的上行定位测量量信息(上行RTOA值)。LMF实体在step 4中，采用处理方法1：LMF实体把该时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站可以校准之间的时钟偏差，然后基站接收上行PRS。
如图3所示，基站1为参考基站，基站2为非参考基站。第一UE a是专用于定位的参考UE；第二UE c是目标UE。
第一UE(参考UE)的处理流程包括：
Step 1：参考UE基于预先配置的位置信息或者通过RAT-independent定位方案(例如：A-GNSS等)计算得到该参考UE的位置信息。
Step 2：接收LMF实体或者基站提供的上行PRS配置信息，其中，上行PRS配置信息包括上行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 3：参考UE确定是针对UL-TDOA定位技术方案的处理，进入Step5。
Step 5：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 5.1、参考UE基站发送上行PRS；
Step 5.2、参考UE向LMF实体或者基站上报Step 1中获得的该参考UE的位置信息。
LMF实体的处理流程包括：
Step 1：LMF实体向UE发送上行PRS配置信息，或者LMF实体向基站发送上行PRS配置信息，然后由基站转发给UE。
Step 2：LMF实体接收参考UE上报的参考UE的位置信息，以及基站上报的上行定位测量量信息(即上行RTOA值)。
Step 3：LMF实体根据Step 2中收到参考UE上报的参考UE的位置信息，以及基站上报的上行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差。
不失一般性，假设基站1是参考基站，基站2是非参考基站，UE_ref表示参考UE，T1表示基站2和基站1之间的时钟偏差，RSTD(基站2,基站1->UE_ref)表示参考UE上报的基站2和基站1之间的RSTD，d(基站2->UE_ref)和d(基站1->UE_ref)分别表示基站2、基站1和参考UE之间的理想距离，单位是米，c表示光速，单位是米/秒。下面根据参考终端或者基站上报的定位测量量信息为不同基站基于上行PRS测量获得的上行RTO，介绍LMF实体如何计算得到基站之间的时钟偏差。
当基站上报的上行定位测量量信息是不同基站基于上行PRS测量获得的上行RTOA值时，
RTOA(UE_ref->基站1)＝RTOA_perfect(基站1->UE_ref)+0    (26)
RTOA(UE_ref->基站2)＝RTOA_perfect(UE_ref->基站2)+T1    (27)
RTOA_perfect(UE_ref->基站1)＝d(UE_ref->基站1)/c-TOA_reference    (28)
RTOA_perfect(UE_ref->基站2)＝d(UE_ref->基站2)/c-TOA_reference     (29)
联立求解公式(26)到公式(29)可得基站2和基站1之间的时钟偏差T1。
如果有两个以上的参考UE同时上报时，针对多个参考UE在计算时钟偏差时选择同一个参考基站。
Step 4：基于Step 3中LMF实体计算得到的时钟偏差T1，LMF实体采用以下方法1处理：
方法1)针对UE-assisted定位，LMF实体把该时钟偏差T1通知给各个基站，各个基站可以校准之间的时钟偏差，然后基站向目标UE发送下行PRS或者接收来自目标UE的上行PRS。
Step 5：LMF实体接收基站上报的上行定位测量量信息(RTOA值)，针对Step 4中方法进行如下处理：
针对方法1，LMF实体把基站上报的上行定位测量量信息(RTOA值)，直接赋值给修正后的RTOA测量值。
Step 6：LMF实体基于Step 5获得的修正后的上行RTOA测量值，进行目标UE的位置解算操作(基于现有的Chan算法等)，得到目标UE的位置信息。
第二UE(目标UE)的处理流程包括：
Step 1：目标UE接收LMF实体或者基站提供的上行PRS配置信息，其中，上行PRS配置信息包括上行PRS的时频位置、参考基站编号信息等，该配置信息通过LPP信令或者RRC信令传输。
Step 2：目标UE确定是针对UL-TDOA定位技术方案的处理，进入Step 4。
Step 4：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1、目标UE基站发送上行PRS。
基站(参考基站和非参考基站)的处理流程包括：
Step 1：参考基站接收LMF实体的上行PRS配置信息，然后向UE转发该配置信息。
Step 2：确定是针对UL-TDOA定位技术方案的处理，进入Step 4。
Step 4：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 4.1：基站接收并测量参考UE发送的上行PRS以获得上行定位测量量信息(即上行RTOA值)；
Step 4.2：基站向LMF实体上报上行定位测量量信息，并转发参考UE上报的参考UE的位置信息。
Step 5：基于LMF实体的Step4中方法1)，当基站收到LMF实体通知的时钟偏差T1时，各个基站单独校准各自的时钟偏差，然后针对UL-TDOA定位技术方案，进入Step7。
Step 7：针对UL-TDOA定位技术方案的处理：
Step 7.1：基站接收并测量目标UE发送的上行PRS以获得上行定位测量量信息(即上行RTOA值)；
Step 7.2：基站向LMF实体上报上行定位测量量信息。
综上所述，本申请实施例提出了一种基于参考UE的基站间时钟偏差消除方案。由于LMF实体处理后的目标UE的RSTD测量量信息中消除了时钟偏差的影响，可以提高DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
在参考终端侧，参见图4，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S401、确定定位参考信号配置信息；
例如，参考UE接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息。
S402、针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号(例如：下行PRS)，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；
参考UE还可以上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息给基站，由基站转发给LMF实体，最后由LMF实体基于所述下行定位测量量 信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
S403、针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号(例如：上行PRS)，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
参考UE还可以发送上行定位参考信号给基站，发送参考终端的位置信息给LMF实体或者基站，若发送给基站，可以由基站转发参考终端的位置信息给LMF实体；基站接收上行定位参考信号并确定相应的上行定位测量量信息，然后发给LMF实体，LMF实体接收该上行定位测量量信息以及所述参考终端的位置信息，并基于上行定位测量量信息以及所述参考终端的位置信息确定基站之间的时钟偏差；根据所述时钟偏差对目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定目标终端的位置信息。
其中，所述定位参考信号配置信息，包括上行和/或下行的定位参考信号配置信息，针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于下行的定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号；针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于上行的定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
本申请实施例所述的定位参考信号，可以是PRS、CSI-RS、SS/PBCH Block、SRS和PRACH等，不限于PRS。
通过该方法，针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息；针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，从而使得LMF实体可以基于参考UE上报的参考UE的位置信息以及上/下行定位测量量信息，计算得到各个基站之间的时钟偏差，并进而消除基站间时钟偏差，提高 了UL-TDOA/DL-TDOA定位技术方案的UE定位精度。
本申请实施例中所述的参考终端，即用于对目标终端进行定位的参考终端，可以是任意终端；
本申请实施例中所述的目标终端，即需要被定位的终端，也可以是任意终端。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
参见图5，在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S501、针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
S502、针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述基于所述基站上报的关于参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及基站上报的关于目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行RSTD测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，该方法还包括：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由基站转发下行定位参考信号配置信息给终端。
可选地，所述参考终端的位置信息是参考终端上报的；
所述下行定位测量量信息为参考终端上报的下行定位测量量信息。
可选地，根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息，具体包括：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向所述目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的下行RSTD测量值或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行TOA值之差，直接赋值给修正后的RSTD值；
或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差 的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，该方法还包括：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，具体包括：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA值，直接赋值给修正后的RTOA值；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
参见图6，在目标终端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S601、确定定位参考信号配置信息；
其中，所述定位参考信号配置信息，包括上行和/或下行的定位参考信号配置信息。
例如，目标UE接收LMF实体或者基站提供的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息。
S602、针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
S603、针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差 估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
参见图7，在基站侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S701、向终端发送定位参考信号配置信息；
其中，所述定位参考信号配置信息，包括上行和/或下行的定位参考信号配置信息。
例如，基站接收LMF实体发送的下行PRS配置信息或者上行PRS配置信息，然后向UE转发该配置信息。
S702、针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给LMF实体；
S703、针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，该方法还包括：
当收到LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
在参考终端侧，参见图8，本申请实施例提供的一种定位装置(可以是任意类型的终端)，包括：
存储器820，用于存储程序指令；
处理器800，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执 行：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
收发机810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理 器800在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器800可以是中央处埋器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，)ASIC、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
参见图9，在网络侧，本申请实施例提供的一种定位装置(可以是LMF实体)，包括：
存储器920，用于存储程序指令；
处理器900，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述处理器900具体用于：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，所述处理器900还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由基站转发下行定位参考信号配置信息给终端。
可选地，根据所述时钟偏差，所述处理器900具体用于：
把所述时钟偏差通过收发机910通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向目标终端发送下行定位参考信号或者接收来自目标终端的探测参考信号；将目标终端上报的RSTD或者基于目标终端上报的来自多个基站的下行TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
可选地，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，所述处理器900还用于调用所述存储器920中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，所述处理器900具体用于调用所述存储器920中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA 值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
收发机910，用于在处理器900的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
处理器900可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
在目标终端侧，本申请实施例提供的一种定位装置(可以是任意类型的终端)，其结构也可以参考图8，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；
针对UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
可选地，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定并上报参考终端的位置信息。
也就是说，本申请实施例所述的终端即可以作为参考终端，也可以作为目标终端，可以同时具有参考终端和目标终端的功能。
在网络侧，本申请实施例提供的另一种定位装置(可以是基站)，其结构也可以参考图9，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送定位参考信号配置信息；
针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给LMF实体；
针对UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
当收到LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
针对DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
针对UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
在参考终端侧，参见图10，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息确定单元11，用于确定定位参考信号配置信息；
第一下行单元12，用于针对DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测 量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
第一上行单元13，用于针对UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
在LMF实体侧，参见图11，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
第一下行处理单元21，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
第一上行处理单元22，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
可选地，所述第一下行处理单元21具体用于：
根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定目标终端的位置信息。
可选地，所述第一上行处理单元22具体用于：
根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
可选地，所述修正后的下行定位测量量，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
可选地，还包括第一发送单元，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，所述第一发送单元用于：
向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述下行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述第一下行处理单元21具体用于：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向所述目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的下行RSTD测量值或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行TOA值之差，直接赋值给修正后的RSTD值；
或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
可选地，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
可选地，还包括第二发送单元，获取参考终端的位置信息和上行定位测 量量信息之前，所述第二发送单元用于：
向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
可选地，所述第一上行处理单元22具体用于：
把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
在目标终端侧，参见图12，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息确定单元31，用于确定定位参考信号配置信息；
第二下行单元32，用于针对DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
第二上行单元33，用于针对UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
可选地，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
可选地，所述定位参考信号配置信息，是LMF实体或基站提供的。
在基站侧，参见图13，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
配置信息发送单元41，用于向终端发送定位参考信号配置信息；
第二下行处理单元42，用于针对DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给LMF实体；
第二上行处理单元43，用于针对UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体 上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
可选地，该装置还包括：时钟偏差校准单元，用于当收到LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
第二下行处理单元42还用于：针对DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
第二上行处理单元43还用于：针对UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出 设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)， 也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本 申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (55)

  1. 一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
    确定定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得位置管理功能LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述上行定位参考信号和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  5. 一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定 位；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
    根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站上报的关于参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及基站上报的关于目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位，包括：
    根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取参考终端的位置信息 和下行定位测量量信息之前，该方法还包括：
    向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述下行定位参考信号配置信息给所述终端。
  10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息，具体包括：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向所述目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的RSTD或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
    或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
  12. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，该方法还包括：
    向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
  13. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，具体包括：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
    或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
  14. 一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
    确定定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于所述定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  17. 一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
    向终端发送定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收所述参考终端上报的下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，并转发给位置管理功能LMF实体；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量所述参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发所述参考终端上报的参考终端位置。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
    当收到所述LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收所述目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给位置管理功能LMF实体；
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终 端发送的上行定位参考信号以获得所述目标终端的上行定位测量量信息，向所述LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
  19. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序指令；
    处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    确定定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得位置管理功能LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  21. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
  22. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  23. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序指令；
    处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  25. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确 定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  26. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
  27. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由基站转发下行定位参考信号配置信息给终端。
  28. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得所述基站校准基站之间的时钟偏差后，向目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的RSTD或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行到达时间TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
    或者，在位置解算过程中，将所述目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
  29. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
  30. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
  31. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息，所述处理器具体用于调用所述存储器中存储的程 序指令，按照获得的程序执行：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
    或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
  32. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序指令；
    处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    确定定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  34. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  35. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序指令；
    处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    向终端发送定位参考信号配置信息；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端 的位置信息，并转发给位置管理功能LMF实体；和/或
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发参考终端上报的参考终端的位置信息。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
    当收到位置管理功能LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
    针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收所述目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给LMF实体；
    针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量所述目标终端发送的上行定位参考信号以获得目标终端的上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
  37. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    配置信息确定单元，用于确定定位参考信号配置信息；
    第一下行单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，使得位置管理功能LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位；和/或
    第一上行单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号，并发送参考终端的位置信息，使得LMF实体基于所述下行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息对目标终端进行定位。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所 述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  39. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述参考终端的位置信息，是参考终端基于预先配置的位置信息或者通过独立无线接入技术RAT-independent定位方案确定的。
  40. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  41. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    第一下行处理单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并接收目标终端上报的下行定位测量量信息；基于所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，以及目标终端上报的下行定位测量量信息，对目标终端进行定位；和/或
    第一上行处理单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收参考终端上报的参考终端的位置信息，并接收基站上报的参考终端的上行定位测量量信息，以及基站上报的目标终端的上行定位测量量信息；基于所述参考终端的上行定位测量量信息和所述参考终端的位置信息，以及目标终端的上行定位测量量信息，对目标终端进行定位。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第一下行处理单元具体用于：
    根据获取的参考终端的位置信息和下行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的下行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的下行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的下行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  43. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第一上行处理单元 具体用于：
    根据获取的参考终端的位置信息和上行定位测量量信息，确定各个基站之间的时钟偏差；
    根据所述时钟偏差对所述目标终端的上行定位测量量信息进行修正，确定关于目标终端的修正后的上行定位测量量信息；
    根据所述目标终端的修正后的上行定位测量量信息，确定所述目标终端的位置信息。
  44. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述修正后的下行定位测量量信息，包括：下行参考信号时间差RSTD测量值。
  45. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，还包括第一发送单元，获取参考终端的位置信息和下行定位测量量信息之前，所述第一发送单元用于：
    向终端发送下行定位参考信号配置信息；或者向基站发送下行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述下行定位参考信号配置信息给所述终端。
  46. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一下行处理单元具体用于：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，向所述目标终端发送下行定位参考信号；将所述目标终端上报的RSTD或者基于所述目标终端上报的来自多个基站的下行TOA之差，直接赋值给修正后的RSTD；
    或者，在位置解算过程中，将目标终端上报的RSTD值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的下行定位测量量信息。
  47. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述修正后的上行定位测量量信息，包括上行相对到达时间RTOA测量值。
  48. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，还包括第二发送单元，获取参考终端的位置信息和上行定位测量量信息之前，所述第二发送单元用于：
    向终端发送上行定位参考信号配置信息；或者向基站发送上行定位参考信号配置信息，由所述基站转发所述上行定位参考信号配置信息给所述终端。
  49. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述第一上行处理单元具体用于：
    把所述时钟偏差通知给基站，使得基站校准基站之间的时钟偏差后，接收来自所述目标终端的上行探测参考信号；将基站上报的上行RTOA，直接赋值给修正后的RTOA；
    或者，在位置解算过程中，将基站关于所述目标终端上报的上行RTOA值与所述时钟偏差的差值，作为所述修正后的上行定位测量量信息。
  50. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    配置信息确定单元，用于确定定位参考信号配置信息；
    第二下行单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息接收并测量来自不同基站的下行定位参考信号，确定下行定位测量量信息，并上报所述下行定位测量量信息；和/或
    第二上行单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，基于定位参考信号配置信息发送上行定位参考信号。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述下行定位测量量信息，包括：下行定位测量量和/或者下行定位测量量的可靠性指示，其中，所述可靠性指示是下行定位测量量的误差估计值的标准差和/或方差，用于指示下行定位测量量的可靠性。
  52. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号配置信息，是位置管理功能LMF实体或基站提供的。
  53. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    配置信息发送单元，用于向终端发送定位参考信号配置信息；
    第二下行处理单元，用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向参考终端发送下行定位参考信号，接收所述参考终端上报的下行定位测量量信息和参考终端的位置信息，并转发给位置管理功能LMF实体；
    第二上行处理单元，用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量所述参考终端发送的上行定位参考信号以获得上行定位测量量信息，向LMF实体上报所述上行定位测量量信息，并转发所述参考终端上报的参考终端的位置信息。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，当收到所述LMF实体通知的基站之间的时钟偏差时，还包括校准单元：
    所述校准单元，用于根据所述时钟偏差校准本地基站的时钟偏差；
    所述第二下行处理单元，具体用于针对下行链路到达时间差DL-TDOA定位技术方案，向目标终端发送下行定位参考信号，接收所述目标终端上报的下行定位测量量信息，并转发给位置管理功能LMF实体；
    所述第二上行处理单元，具体用于针对上行链路到达时间差UL-TDOA定位技术方案，接收并测量目标终端发送的上行定位参考信号以获得所述目标终端的上行定位测量量信息，向所述LMF实体上报所述目标终端的上行定位测量量信息。
  55. 一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至18任一项所述的方法。
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