WO2021261699A1 - 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법 - Google Patents

안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법 Download PDF

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WO2021261699A1
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eye
guide beam
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장동진
노영정
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가톨릭대학교 산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a laser feedback device irradiated to the eyeball and a laser feedback method using the same, and more particularly, to the eyeball capable of confirming the location of the lesion and the location of the laser irradiated to the eye by mapping at least one retinal image. It relates to a laser feedback device and a laser feedback method using the same.
  • the main part of the retinal tissue of the eye is made up of a layered structure.
  • Macular degeneration has no symptoms, but the visual acuity gradually deteriorates and eventually leads to blindness.
  • macular diseases are the main causes of blindness, including retinopathy of prematurity in children, diabetic retinopathy in adults, and age-related macular degeneration. There are slight differences when considering their underlying diseases as the cause of visual loss, but in common, secondary retinal vascular endothelial cell proliferation due to damage to the retinal blood barrier causes edema in the center of the retina, and useless blood vessels grow in the macula. It is known as a disease that causes severe visual impairment due to bleeding that occurs.
  • the population with reduced vision and blindness due to macular degeneration is estimated to account for more than 10% of those over 65 years of age. It is predicted that they will suffer from visual hand response due to degeneration.
  • a contrast agent is administered to determine the location of the lesion after surgery and continuous fundus fluorescence photography is performed. Reoperation was difficult if the disease recurred.
  • Patent Document 1 Registered Patent Publication No. 10-1243998 (2013.03.08.)
  • Patent Document 2 Registered Patent Publication No. 10-1315736 (2013.10.01.)
  • An object of the present invention for solving the above problems is to acquire at least one retinal image through the laser irradiated from the laser irradiation unit, and then map the lesion position and the irradiation position of the laser irradiated to the eye by composing and recording the macular image. It is to provide a laser feedback device irradiated to the eyeball that supports to easily identify the eye, and a laser feedback method using the same.
  • the configuration of the present invention for achieving the above object is a guide beam irradiation unit for irradiating the guide beam to the eye of the patient; a reflection unit positioned adjacent to the guide beam irradiation unit; a laser irradiator for irradiating a laser into the eye; an image acquisition unit for receiving at least one retinal image of the retina of the eyeball by receiving the reflected beam reflected from the eyeball and refracted through the reflection unit; and an image mapping unit that maps the at least one retinal image to form a macula image that is an entire image of the macula of the eyeball.
  • the laser irradiation unit irradiates the laser by changing the irradiation angle and the irradiation position
  • the at least one retinal image may be a retinal image at different angles and positions.
  • the image mapping unit maps the at least one retinal image based on at least any one of the optic nerve, blood vessels, and discolored regions of the eye photographed on the at least one retinal image to obtain the macula image. It can be characterized by generating.
  • the at least one retinal image and the macula image may include an irradiation position of the laser, and the image mapping unit may record the irradiation position of the laser.
  • the laser may be characterized in that only the pigment epithelium (pigment epithelium) including the pigment cells (pigment cells) of the retina and the choroid (choroid) is irradiated.
  • the image acquisition unit may acquire the at least one retinal image.
  • the laser irradiation unit a laser irradiation member positioned to be parallel to the reflection unit and irradiating a laser toward the eye; a laser control member for controlling the operation of the laser; and a connection member electrically connecting the laser irradiating member and the laser regulating member, wherein the laser regulating member is irradiated from the laser irradiating member as it transmits an operation signal to the laser irradiating member through the connecting member It may be characterized in that the operation of the laser is controlled.
  • the guide beam irradiation unit a guide beam irradiation member for irradiating the guide beam toward the eye; and a guide beam body coupled to the guide beam irradiating member and transmitting the guide beam to the guide beam irradiating member, wherein the guide beam irradiating member, the reflecting unit and the laser beam irradiating member are positioned to be parallel
  • the guide beam irradiating member, the reflecting unit and the laser beam irradiating member are positioned to be parallel
  • the image acquisition unit may include: a convex lens positioned below the reflection unit to receive and focus the reflected beam refracted by the reflection unit; a filter member positioned under the convex lens to filter the reflected beam focused by the convex lens; a concave lens positioned under the filter member to disperse the reflected beam filtered by the filter member; and an image processing member positioned under the concave lens to acquire the at least one retinal image based on the reflected beam dispersed from the concave lens, wherein the convex lens, the filter member, the concave lens and the The image processing member may be disposed to be perpendicular to the guide beam irradiator, the reflector, and the laser irradiator.
  • the configuration of the present invention for achieving the above object comprises the steps of (a) positioning the patient's eyeball to be positioned on the same straight line as the guide beam irradiation unit; (b) irradiating the guide beam toward the eye by the guide beam irradiator; (c) irradiating the laser beam toward the eye by a laser beam irradiator; (d) refracting the reflected beam reflected from the eyeball by a reflector and reflecting the reflected beam to the image acquisition unit; and (e) acquiring at least one retinal image of the retina of the eye by receiving the reflected beam reflected from the eyeball by the image acquisition unit and refracted through the reflector; and (f) an image mapping unit mapping the at least one retinal image to construct a macula image, which is an entire image of the macula of the eye, using a laser feedback device irradiated to the eyeball.
  • the step (e) comprises: (e1) focusing the reflected beam by the convex lens of the image acquisition unit; (e2) filtering the focused reflected beam by the filter member of the image acquisition unit; (e3) dispersing the filtered reflected beam by the concave lens of the image acquisition unit; and (e4) acquiring, by the image processing member of the image acquisition unit, the at least one retinal image for the retina of the eyeball based on the scattered reflected beam, wherein the at least one retinal image is the laser beam. It may be characterized by including the irradiation position of.
  • the step (f) comprises: (f1) receiving the at least one retinal image by the image mapping unit; (f2) the image mapping unit mapping the at least one retinal image based on at least one of an optic nerve, a blood vessel, and a discolored region of the eye captured on the at least one retinal image; and generating, by the image mapping unit, the macula image based on the mapped at least one retinal image, wherein the macular image includes the irradiation position of the laser, and the image mapping unit is the irradiation position of the laser It can be characterized by recording.
  • the step of obtaining, by the image acquisition unit 140, an image obtained by photographing the location of the guide beam may be characterized in that it further comprises.
  • the effect of the present invention according to the above configuration is that at least one retinal image is acquired through the laser irradiated from the laser irradiation unit, and then the lesion position and the irradiation position of the laser irradiated to the eye are determined by mapping the macula image and recording it. can be easily grasped.
  • the effect of the present invention according to the configuration as described above only the lesion can be locally treated by irradiating a laser having a low energy level from the laser irradiation unit so that a laser burn is not formed on the lesion around the retina of the patient.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view in one direction showing a guide beam irradiation unit of the laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a structural diagram showing 10 layers of the retina for explaining the laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view illustrating an eyeball and a macula for explaining a laser feedback device irradiated to the eyeball according to an embodiment of the present invention.
  • a most preferred embodiment according to the present invention is a guide beam irradiator for irradiating a guide beam to the eye of a patient, a reflector positioned adjacent to the guide beam irradiator, a laser irradiator for irradiating a laser to the eyeball, and reflection from the eye
  • An image acquisition unit that receives the reflected beam refracted through the reflection unit to acquire at least one retinal image for the retina of the eyeball, and a macula image that is an entire image of the macula of the eye by mapping the at least one retinal image It is characterized in that it comprises an image mapping unit constituting the.
  • 1 is a schematic diagram showing a laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a side view in one direction showing a guide beam irradiation unit of the laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • the laser feedback device 100 irradiated to the eye includes a guide beam irradiator 110 , a reflector 120 , a laser irradiator 130 , an image acquisition unit 140 , and an image mapping unit 150 . ) is included.
  • the guide beam irradiation unit 110 irradiates the guide beam to the eye 10 of the patient 20 .
  • the guide beam is irradiated toward the retina of the eyeball 10, and is irradiated to a preset position of the retina.
  • the guide beam irradiation unit 110 includes a guide beam irradiation member 111 and a guide beam body 112 .
  • the guide beam irradiation member 111 irradiates the guide beam toward the eyeball 10 .
  • the guide beam irradiation member 111 for this purpose may include a lens.
  • the guide beam body 112 is coupled to the guide beam irradiation member 111 to generate a guide beam and delivers it to the guide beam irradiation member 111 .
  • the operator positions the patient 20 so that the eyeball 10 of the patient 20 faces the guide beam irradiation member 111, and then guides The guide beam is irradiated to the eyeball 10 by operating the beam irradiation member 111 .
  • the reflection unit 120 is positioned adjacent to the guide beam irradiation unit. Specifically, the reflector 120 is positioned on the same straight line as the guide beam irradiation member 111 . In addition, a reflective mirror is formed inside the reflective unit 120 to refract the reflected beam reflected from the eyeball 10 and transmit it to the image acquisition unit 140 .
  • the laser irradiation unit 130 irradiates a laser to the eyeball 10 . Specifically, the laser irradiation unit 130 irradiates the laser by changing the irradiation angle and the irradiation position. As described above, the reason for changing the irradiation angle and irradiation position of the laser is to acquire retinal images for different positions of the retina.
  • the at least one retinal image is a retinal image at different angles and positions.
  • At least one retinal image includes a laser irradiation position.
  • the laser irradiating unit 130 includes a laser irradiating member 131 , a laser adjusting member 132 , and a connecting member 133 .
  • 3 is a structural diagram showing 10 layers of the retina for explaining the laser feedback device irradiated to the eye according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a view illustrating an eyeball and a macula for explaining a laser feedback device irradiated to the eyeball according to an embodiment of the present invention.
  • the laser irradiation member 131 is positioned to be parallel to the reflection unit 120 and irradiates the laser toward the eyeball 10 .
  • the laser irradiation member 131 irradiates the laser to the eyeball 10 after the guide beam is irradiated from the guide beam irradiation member 111 .
  • the laser irradiates only the pigment epithelium including the pigment cells and the choroid of the retina as shown in FIG. 3 .
  • the laser in the present invention has a lower energy level than a laser having a higher energy level used in the prior art. Since the laser used in the prior art has a high energy level, when irradiated to the retina, a laser burn is formed on the entire retinal layer shown in FIG. 3 to damage the macula of the retina shown in FIG. is more likely to lose
  • the laser irradiated from the laser irradiation unit 130 of the present invention has a low energy level, as only the pigment epithelium is irradiated locally, a laser burn is not formed in the entire retinal layer, so that the patient's eyesight protect from losing
  • Whether the laser irradiation member 131 is irradiated with a laser is determined by an on/off switch of the laser control member 132 .
  • the guide beam irradiating member 111, the reflecting unit 120 and the laser beam irradiating member 131 are positioned parallel to each other.
  • the laser control member 132 controls the operation of the laser.
  • the laser control member 132 may be, for example, a foot switch that can control the on/off operation of the laser irradiation member 131 .
  • the laser control member 132 controls the operation of the laser irradiated from the laser irradiation member 131 as the operation signal is transmitted to the laser irradiation member 131 through the connection member 133 .
  • connection member 133 electrically connects the laser irradiation member 131 and the laser control member 132 .
  • the connection member 133 may be a covered wire, and transmits a corresponding operation signal to the laser irradiation member 131 according to the on-off operation of the laser control member 132 .
  • the image acquisition unit 140 receives the reflected beam reflected from the eyeball 10 and refracted through the reflection unit 120 to acquire at least one retinal image of the retina of the eyeball 10 .
  • the image acquisition unit 140 acquires at least one retinal image.
  • the image acquisition unit 140 includes a convex lens 141 , a filter member 142 , a concave lens 143 , and an image processing member 144 .
  • the convex lens 141 is located under the reflector 120 to receive and focus the reflected beam refracted by the reflector 120, and since the convex lens 141 corresponds to the prior art, a detailed description thereof will be omitted. .
  • the filter member 142 is positioned under the convex lens 141 to filter the reflected beam focused by the convex lens 141, and since this filter member 142 corresponds to the prior art, a detailed description thereof will be omitted.
  • the concave lens 143 is positioned under the filter member 142 to disperse the reflected beam filtered by the filter member 142 .
  • the image processing member 144 is located under the concave lens 143 and acquires at least one retinal image based on the reflected beam dispersed from the concave lens 143 .
  • the image processing member 144 may be CMOS, but is not limited thereto, and any image processing member may be used.
  • the convex lens 141 , the filter member 142 , the concave lens 143 , and the image processing member 144 are disposed perpendicular to the guide beam irradiator 110 , the reflector 120 and the laser irradiator 130 . .
  • the image mapping unit 150 maps at least one retinal image to construct a macula image that is an entire image of the macula of the eyeball 10 .
  • the macula image includes the irradiation position of the laser, and the image mapping unit 150 records the irradiation position of the laser.
  • the image mapping unit 150 generates a macula image by mapping at least one retinal image based on at least one of the optic nerve, blood vessel, and discolored region of the eye 10 photographed on the at least one retinal image.
  • the image mapping unit 150 irradiates the laser from the laser irradiation unit 130 to the eye at different irradiation angles and irradiation positions, it acquires at least one retinal image each time and maps it to configure the macula image.
  • the operator can determine the location of the lesion in the eyeball 10 of the patient 20 who has been treated once by looking at the mapped macula image, so that the operator can perform the treatment in a place other than the treated lesion.
  • a laser feedback method using a laser feedback device irradiated to the eyeball irradiated to the eyeball is (a) positioning the patient's eyeball 10 to be positioned on the same straight line as the guide beam irradiation unit 110 Step, (b) the step of the guide beam irradiator 110 irradiating the guide beam toward the eyeball 10, (c) the step of the laser beam irradiator 130 irradiating the laser toward the eyeball 10, (d) The reflection unit refracts the reflected beam reflected from the eyeball 10 and reflects it to the image acquisition unit 140, and (e) the image acquisition unit 140 reflects the reflected beam reflected from the eyeball 10 and refracted through the reflection unit. receiving and acquiring at least one retinal image for the retina of the eyeball 10; and (f) the image mapping unit 150 maps at least one retinal image to the macula, which is the entire image of the macula of the eyeball 10. composing the image.
  • the present invention may further include the step of obtaining, by the image acquisition unit 140, an image obtained by photographing the position of the guide beam before step (c), in this step, the amount of light of the laser for treatment is photographed Since it is very intense and it is difficult to actually acquire a retinal image, it is performed to utilize the irradiation position of the guide beam with a relatively weak light intensity.
  • step (e) the convex lens 141 of the image acquisition unit 140 focuses the reflected beam
  • the filter member 142 of the image acquisition unit 140 focuses the reflected beam filtering
  • the image processing member 144 of the image acquisition unit 140 dispersed reflection and acquiring at least one retinal image for the retina of the eyeball 10 based on the beam.
  • At least one retinal image may include a laser irradiation position.
  • the step (f) includes, (f1) the image mapping unit 150 receiving at least one retinal image, (f2) the image mapping unit 150 taking the at least one retinal image and the eye 10 ) of at least one retinal image based on at least one of the optic nerve, blood vessels, and discoloration region, and the image mapping unit 150 generates a macula image based on the mapped at least one retinal image.
  • the macula image includes the irradiation position of the laser, and the image mapping unit 150 records the irradiation position of the laser.

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Abstract

본 발명은 환자의 안구로 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부, 가이드빔 조사부와 인접하도록 위치하는 반사부, 안구로 레이저를 조사하는 레이저 조사부, 안구로부터 반사되어 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상획득부 및 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 이미지 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법을 제공한다.

Description

안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법
본 발명은 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 병변위치 및 안구에 조사되는 레이저의 조사위치를 확인할 수 있는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법에 관한 것이다.
층상구조의 이루어진 조직에 관련된 질환은 매우 다양한 형태로 일어난다. 특히 안구의 망막조직의 주요 부분은 층상 구조로써 이루어지고 있다.
이러한 층상 구조를 갖는 안구 내 조직들이 구조적으로 변형될 경우, 시력 저하나 심하게는 시력 상실로 발전하는 경우가 매우 흔하게 일어난다.
황반변성 및 관련 황반질환에 의해 실명되는 사례가 기존의 녹내장이나 백내장에 의한 실명률을 제치고 실명원인 1위로 부상하였다. 특히 국민건강보험공단에 따르면 2000년 7631명이었던 20~40대 사이의 젊은층 황반변성환자 수는 2004년 1만3673명으로 2배 가까운 증가세를 보이고 있다.
황반변성은 별 증상이 없다가 시력이 서서히 나빠져 결국 실명에 이르게 되는데, 초기에는 사물이 흐리게 보이거나 근거리 물체가 비틀려 보이는 이상증세를 보이다가 병이 상당히 진행된 후에야 시력저하 등의 증상이 나타난다.
이러한 황반부 관련 질환은 크게 실명의 주된 원인으로 소아에서 미숙아망막병증과 성인에서 당뇨망막병증, 노인성 황반변성 등이 있다. 시력저하의 원인으로 그들의 기저 질환들을 고려할 때는 조금씩의 차이가 있으나, 공통적으로 망막혈액장벽의 손상에 따른 이차적인 망막혈관내피세포의 증식에 의한 망막의 중심부의 부종, 황반에 쓸모없는 혈관들이 자라나면서 발생하는 출혈이 생기면서 심한 시력손상이 나타나는 질환으로 알려져 있다.
특히 전 세계적으로 고령 인구의 폭발적인 증가와 함께 대두되고 있는 다양한 형태의 질병 중 황반변성에 의한 시력 저하 및 실명의 인구는 65세 이상 중 약 10%이상으로 파악되고 있으며, 이는 향후 더욱 더 많은 인구가 황반 변성에 의한 시각 손사응로 고통받을 것으로 예측되고 있다.
현재 사용하고 있는 황반부의 질환의 치료법으로는 크게 수술요법과 약물요법이 있다. 한편, 황반부에 의한 시력상실은 망막 바깥 부위를 덮고 있는 맥락막의 신생혈관 생성을 억제하는 것이 치료의 관건이지만, 이직까지 완치법은 없다고 알려져 있다.
약물요법으로는 다국적 제약기업인 노바티스에서 시판하고 있는 광역학치료제인 “비쥬다인”과 여러 종류의 신생혈관억제제(안티브 이지에프, Anti-VECF)등 약품이 황반변성에 의한 질환 중 일부의 경우에 효과적으로 알려져 있으나, 가장 일반적인 경우인 건성 환자의 경우 약물 치료법이 전혀 알려져 있지 않으며, 약물요법을 사용하는 경우에 그 부작용이 매우 심각하다고 보고된바 있다.
수술요법을 구체적으로 보면 레이저 광응고술과 절제술이 있으며, 기체레이저(Ar ion, Kr ion lasers)를 이용한 망막의 일부를 레이저번(laser burn), 즉 일종의 화상을 입혀 흉터(scar)를 만들어 더 이상의 신생혈관을 자라지 못하게 하는 방법을 취하고 있으나, 이 방법은 응고된 부분의 크기가 황반의 크기에 비하여 무시하지 못할 정도로 크고, 시력과 직접적으로 연관된 황반부 주위의 수술은 하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래기술에 따른 레이저요법은 수술 후 병변위치를 파악하기 위해 조영제를 투여하여 연속적인 안저 형광 사진 촬영을 시행하나, 이러한 방법은 수술한지 2주가 지난 시점부터 병변위치를 파악할 수 없어 환부의 질병이 재발할 경우 재수술에 어려움이 있었다.
(특허문헌 1) 등록특허공보 제10-1243998호(2013.03.08.)
(특허문헌 2) 등록특허공보 제10-1315736호(2013.10.01.)
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 레이저 조사부에서 조사된 레이저를 통하여 적어도 하나의 망막이미지를 취득한 후 매핑하여 황반부 이미지를 구성하여 기록함에 따라 병변위치 및 안구로 조사되는 레이저의 조사위치를 쉽게 파악할 수 있도록 지원하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 이를 이용한 레이저 피드백방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 환자의 망막 주변의 병변에 레이저번이 형성되지 않도록 레이저조사부에서 낮은 에너지 준위를 가지는 레이저를 조사함으로써 병변만 국부적으로 치료하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치 및 및 이를 이용한 레이저 피드백방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 환자의 안구로 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부; 상기 가이드빔 조사부와 인접하도록 위치하는 반사부; 상기 안구로 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 안구로부터 반사되어 상기 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 상기 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상획득부; 및 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 이미지 매핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레이저 조사부는 조사각도 및 조사위치를 바꿔서 상기 레이저를 조사하고, 상기 적어도 하나의 망막이미지는 서로 다른 각도 및 위치에서의 망막이미지인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이미지 매핑부는 상기 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 상기 안구의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 황반부 이미지를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 적어도 하나의 망막이미지 및 상기 황반부 이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하고, 상기 이미지 매핑부는 상기 레이저의 조사위치를 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레이저는 상기 망막의 색소세포(pigment cell) 및 맥락막(choroid)을 포함하는 색소상피(pigment epithelium)만을 조사하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 영상획득부는 상기 가이드빔이 상기 안구로 조사된 상태에서 상기 레이저가 조사되면, 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 레이저 조사부는, 상기 반사부와 평행하도록 위치하고 상기 안구를 향하여 레이저를 조사하는 레이저 조사부재; 상기 레이저의 동작을 제어하는 레이저 조절부재; 및 상기 레이저 조사부재와 상기 레이저 조절부재를 전기적으로 연결하는 연결부재;를 포함하고, 상기 레이저 조절부재는 상기 연결부재를 통해 동작신호를 상기 레이저 조사부재로 전송함에 따라 상기 레이저 조사부재로부터 조사되는 상기 레이저의 동작을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가이드빔 조사부는, 상기 안구를 향하여 상기 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부재; 및 상기 가이드빔 조사부재와 결합하고 상기 가이드빔을 생성하여 상기 가이드빔 조사부재로 전달하는 가이드빔 본체;를 포함하고, 상기 가이드빔 조사부재, 상기 반사부 및 상기 레이저빔 조사부재는 평행하도록 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 영상획득부는, 상기 반사부의 하부에 위치하여 상기 반사부에서 굴절된 상기 반사빔을 수신하여 포커싱하는 볼록렌즈; 상기 볼록렌즈의 하부에 위치하여 상기 볼록렌즈에서 포커싱된 반사빔을 필터링하는 필터부재; 상기 필터부재의 하부에 위치하여 상기 필터부재에서 필터링된 반사빔을 분산시키는 오목렌즈; 및 상기 오목렌즈의 하부에 위치하여 상기 오목렌즈에서 분산된 반사빔을 기반으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상처리부재;를 포함하고, 상기 볼록렌즈, 상기 필터부재, 상기 오목렌즈 및 상기 영상처리부재는 상기 가이드빔 조사부, 상기 반사부 및 상기 레이저 조사부와 수직하도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 (a) 환자의 안구가 가이드빔 조사부와 동일직선상에 위치하도록 위치시키는 단계; (b) 상기 가이드빔 조사부가 상기 안구를 향하여 가이드빔을 조사하는 단계; (c) 레이저빔 조사부가 상기 안구를 향하여 상기 레이저를 조사하는 단계; (d) 반사부가 상기 안구로부터 반사된 반사빔을 굴절시켜 상기 영상획득부로 반사시키는 단계; 및 (e) 상기 영상획득부가 상기 안구로부터 반사되어 상기 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 상기 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계; 및 (f) 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 영상획득부의 볼록렌즈가 상기 반사빔을 포커싱하는 단계; (e2) 상기 영상획득부의 필터부재가 상기 포커싱된 반사빔을 필터링하는 단계; (e3) 상기 영상획득부의 오목렌즈가 상기 필터링된 반사빔을 분산시키는 단계; 및 (e4) 상기 영상획득부의 영상처리부재가 상기 분산된 반사빔을 기반으로 상기 안구의 망막에 대한 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 망막이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 (f) 단계는, (f1) 상기 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지를 수신하는 단계; (f2) 상기 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 상기 안구의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하는 단계; 및 상기 이미지 매핑부가 상기 매핑된 적어도 하나의 망막이미지를 기반으로 상기 황반부 이미지를 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 황반부 이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하며, 상기 이미지 매핑부는 상기 레이저의 조사위치를 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 (c) 단계 이전, 영상획득부(140)가 가이드빔의 위치를 촬영한 이미지를 획득하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 레이저 조사부에서 조사된 레이저를 통하여 적어도 하나의 망막이미지를 취득한 후 매핑하여 황반부 이미지를 구성하여 기록함에 따라 병변위치 및 안구로 조사되는 레이저의 조사위치를 쉽게 파악할 수 있다.
또한, 상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 환자의 망막 주변의 병변에 레이저번이 형성되지 않도록 레이저조사부에서 낮은 에너지 준위를 가지는 레이저를 조사함으로써 병변만 국부적으로 치료할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치의 가이드빔 조사부를 나타낸 일 방향에서의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 설명하기 위한 망막의 10층을 나타낸 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 설명하기 위한 안구 및 황반부를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 가장 바람직한 일 실시예는, 환자의 안구로 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부, 상기 가이드빔 조사부와 인접하도록 위치하는 반사부, 상기 안구로 레이저를 조사하는 레이저 조사부, 상기 안구로부터 반사되어 상기 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 상기 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상획득부 및 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 이미지 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 나타낸 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치의 가이드빔 조사부를 나타낸 일 방향에서의 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치(100)는 가이드빔 조사부(110), 반사부(120), 레이저 조사부(130), 영상획득부(140) 및 이미지 매핑부(150)를 포함한다.
가이드빔 조사부(110)는 환자(20)의 안구(10)로 가이드빔을 조사한다. 가이드빔은 안구(10)의 망막을 향하여 조사되며, 망막의 기설정된 위치로 조사된다.
이러한 가이드빔 조사부(110)는 가이드빔 조사부재(111) 및 가이드빔 본체(112)를 포함한다.
가이드빔 조사부재(111)는 안구(10)를 향하여 가이드빔을 조사한다. 이를 위한 가이드빔 조사부재(111)는 렌즈를 포함할 수 있다.
가이드빔 본체(112)는 가이드빔 조사부재(111)와 결합하고 가이드빔을 생성하여 가이드빔 조사부재(111)로 전달한다.
상기한 가이드빔 조사부재(111)와 가이드빔 본체(112)를 이용하여 시술자는 가이드빔 조사부재(111)에 환자(20)의 안구(10)가 대향하도록 환자(20)를 위치시킨 후 가이드빔 조사부재(111)의 동작시켜 가이드빔을 안구(10)로 조사시킨다.
반사부(120)는 가이드빔 조사부와 인접하도록 위치한다. 구체적으로 반사부(120)는 가이드빔 조사부재(111)와 동일직선상에 위치한다. 또한, 반사부(120)의 내부에는 반사거울이 형성되어 안구(10)로부터 반사되는 반사빔을 굴절시켜 영상획득부(140)로 전달하는 역할을 한다.
레이저 조사부(130)는 안구(10)로 레이저를 조사한다. 구체적으로 레이저 조사부(130)는 조사각도 및 조사위치를 바꿔서 레이저를 조사한다. 상기한 바와 같이 레이저의 조사각도 및 조사위치를 바꾸는 이유는 망막의 다른 위치별로 망막이미지를 취득하기 위함이다.
따라서, 적어도 하나의 망막이미지는 서로 다른 각도 및 위치에서의 망막이미지이다.
여기서, 적어도 하나의 망막이미지는 레이저의 조사위치를 포함한다.
상기한 레이저 조사부(130)는 레이저 조사부재(131), 레이저 조절부재(132) 및 연결부재(133)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 설명하기 위한 망막의 10층을 나타낸 구조도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 설명하기 위한 안구 및 황반부를 나타낸 도면이다.
레이저 조사부재(131)는 반사부(120)와 평행하도록 위치하고 안구(10)를 향하여 레이저를 조사한다. 레이저 조사부재(131)는 가이드빔 조사부재(111)로부터 가이드빔이 조사된 후에 안구(10)로 레이저를 조사한다.
이때, 레이저는 도 3에 도시된 바와 같이 망막의 색소세포(pigment cell) 및 맥락막(choroid)을 포함하는 색소상피(pigment epithelium)만을 조사한다.
본 발명에서의 레이저는 종래기술에서 사용하던 높은 에너지 준위를 갖는 레이저보다 낮은 에너지 준위를 갖는다. 종래기술에서 사용하던 레이저는 높은 에너지 준위를 가지기 때문에 망막에 조사되면, 도 3에 도시된 망막층 전체에 레이저번(laser burn)을 형성시켜 도 4에 도시된 망막의 황반부를 손상하므로 환자가 시력을 잃게 될 가능성이 높다.
그러나, 본 발명의 레이저 조사부(130)에서 조사되는 레이저는 낮은 에너지 준위를 갖기 때문에 색소상피(pigment epithelium)만을 국부적으로 조사함에 따라 망막층 전체에 레이저번(laser burn)이 형성되지 않아 환자가 시력을 잃는 것으로부터 보호한다.
상기한 레이저 조사부재(131)는 레이저 조절부재(132)의 온오프(on/off) 스위치에 의해 레이저의 조사유무가 결정된다.
상기한 가이드빔 조사부재(111), 반사부(120) 및 레이저빔 조사부재(131)는 서로 평행하도록 위치한다.
레이저 조절부재(132)는 레이저의 동작을 제어한다. 구체적으로 레이저 조절부재(132)는 예시적으로 레이저 조사부재(131)의 온오프(on/off) 동작을 조절할 수 있는 풋스위치(=foot switch)일 수 있다.
구체적으로 레이저 조절부재(132)는 연결부재(133)를 통해 동작신호를 레이저 조사부재(131)로 전송함에 따라 레이저 조사부재(131)로부터 조사되는 레이저의 동작을 제어한다.
연결부재(133)는 레이저 조사부재(131)와 레이저 조절부재(132)를 전기적으로 연결한다. 구체적으로 연결부재(133)는 피복전선일 수 있으며, 레이저 조절부재(132)의 온오프 동작에 따라 해당 동작신호를 레이저 조사부재(131)로 전송한다.
영상획득부(140)는 안구(10)로부터 반사되어 반사부(120)를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 안구(10)의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득한다.
구체적으로 영상획득부(140)는 가이드빔이 안구(10)로 조사된 상태에서 레이저가 조사되면, 적어도 하나의 망막이미지를 취득하게 된다.
영상획득부(140)는 볼록렌즈(141), 필터부재(142), 오목렌즈(143) 및 영상처리부재(144)를 포함한다.
볼록렌즈(141)는 반사부(120)의 하부에 위치하여 반사부(120)에서 굴절된 반사빔을 수신하여 포커싱하며, 이러한 볼록렌즈(141)는 종래기술에 해당하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
필터부재(142)는 볼록렌즈(141)의 하부에 위치하여 볼록렌즈(141)에서 포커싱된 반사빔을 필터링하며, 이러한 필터부재(142)는 종래기술에 해당하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
오목렌즈(143)는 필터부재(142)의 하부에 위치하여 필터부재(142)에서 필터링된 반사빔을 분산시킨다.
영상처리부재(144)는 오목렌즈(143)의 하부에 위치하여 오목렌즈(143)에서 분산된 반사빔을 기반으로 적어도 하나의 망막이미지를 취득한다. 예시적으로 영상처리부재(144)는 CMOS일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 영상처리할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 무방하다.
상기한 볼록렌즈(141), 필터부재(142), 오목렌즈(143) 및 영상처리부재(144)는 가이드빔 조사부(110), 반사부(120) 및 레이저 조사부(130)와 수직하도록 배치된다.
이미지 매핑부(150)는 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 안구(10)의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성한다. 여기서, 황반부 이미지는 레이저의 조사위치를 포함하고, 이미지 매핑부(150)는 레이저의 조사위치를 기록하게 된다.
이미지 매핑부(150)는 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 안구(10)의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 황반부 이미지를 생성한다.
구체적으로 이미지 매핑부(150)는 레이저 조사부(130)에서 레이저를 각각 다른 조사각도 및 조사위치로 안구로 조사하면, 그때마다 적어도 하나의 망막이미지를 취득한 후 매핑하여 황반부 이미지를 구성한다.
이에 따라 시술자는 매핑된 황반부 이미지를 보고 한번 시술했던 환자(20)의 안구(10) 내 병변위치를 파악할 수 있어 시술했던 병변이 아닌 다른 곳으로 시술할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법을 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안구에 조사되는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법은 (a) 환자의 안구(10)가 가이드빔 조사부(110)와 동일직선상에 위치하도록 위치시키는 단계, (b) 가이드빔 조사부(110)가 안구(10)를 향하여 가이드빔을 조사하는 단계, (c) 레이저빔 조사부(130)가 안구(10)를 향하여 레이저를 조사하는 단계, (d) 반사부가 안구(10)로부터 반사된 반사빔을 굴절시켜 영상획득부(140)로 반사시키는 단계 및 (e) 영상획득부(140)가 안구(10)로부터 반사되어 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 안구(10)의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계 및 (f) 이미지 매핑부(150)가 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 안구(10)의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 (c) 단계 이전, 영상획득부(140)가 가이드빔의 위치를 촬영한 이미지를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이러한 단계는 치료용 레이저의 광량이 이미지를 촬영하기에 매우 강렬하여 실제로 망막 이미지를 획득하기 어려우므로 상대적으로 광량이 약한 가이드빔의 조사위치를 활용하기 위해 수행한다.
상기 (e) 단계는, (e1) 영상획득부(140)의 볼록렌즈(141)가 반사빔을 포커싱하는 단계, (e2) 영상획득부(140)의 필터부재(142)가 포커싱된 반사빔을 필터링하는 단계, (e3) 영상획득부(140)의 오목렌즈(143)가 필터링된 반사빔을 분산시키는 단계 및 (e4) 영상획득부(140)의 영상처리부재(144)가 분산된 반사빔을 기반으로 안구(10)의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계를 포함한다.
여기서, 적어도 하나의 망막이미지는 레이저의 조사위치를 포함할 수 있다.
다음, 상기 (f) 단계는, (f1) 이미지 매핑부(150)가 적어도 하나의 망막이미지를 수신하는 단계, (f2) 이미지 매핑부(150)가 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 안구(10)의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하는 단계 및 이미지 매핑부(150)가 매핑된 적어도 하나의 망막이미지를 기반으로 황반부 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 황반부 이미지는 레이저의 조사위치를 포함하며, 이미지 매핑부(150)는 레이저의 조사위치를 기록한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
<부호의 설명>
10: 안구
20: 환자
100: 안구에 조사되는 레이저 피드백장치
110: 가이드빔 조사부
111: 가이드빔 조사부재
112: 가이드빔 본체
120: 반사부
130: 레이저 조사부
131: 레이저 조사부재
132: 레이저 조절부재
133: 연결부재
140: 영상획득부
141: 볼록렌즈
142: 필터부재
143: 오목렌즈
144: 영상처리부재
150: 이미지 매핑부

Claims (13)

  1. 환자의 안구로 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부;
    상기 가이드빔 조사부와 인접하도록 위치하는 반사부;
    상기 안구로 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
    상기 안구로부터 반사되어 상기 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 상기 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상획득부; 및
    상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 이미지 매핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는 조사각도 및 조사위치를 바꿔서 상기 레이저를 조사하고,
    상기 적어도 하나의 망막이미지는 서로 다른 각도 및 위치에서의 망막이미지인 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 이미지 매핑부는 상기 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 상기 안구의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 황반부 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 망막이미지 및 상기 황반부 이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하고,
    상기 이미지 매핑부는 상기 레이저의 조사위치를 기록하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저는 상기 망막의 색소세포(pigment cell) 및 맥락막(choroid)을 포함하는 색소상피(pigment epithelium)만을 조사하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 영상획득부는 상기 가이드빔이 상기 안구로 조사된 상태에서 상기 레이저가 조사되면, 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는,
    상기 반사부와 평행하도록 위치하고 상기 안구를 향하여 레이저를 조사하는 레이저 조사부재;
    상기 레이저의 동작을 제어하는 레이저 조절부재; 및
    상기 레이저 조사부재와 상기 레이저 조절부재를 전기적으로 연결하는 연결부재;를 포함하고,
    상기 레이저 조절부재는 상기 연결부재를 통해 동작신호를 상기 레이저 조사부재로 전송함에 따라 상기 레이저 조사부재로부터 조사되는 상기 레이저의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 가이드빔 조사부는,
    상기 안구를 향하여 상기 가이드빔을 조사하는 가이드빔 조사부재; 및
    상기 가이드빔 조사부재와 결합하고 상기 가이드빔을 생성하여 상기 가이드빔 조사부재로 전달하는 가이드빔 본체;를 포함하고,
    상기 가이드빔 조사부재, 상기 반사부 및 상기 레이저빔 조사부재는 평행하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상획득부는,
    상기 반사부의 하부에 위치하여 상기 반사부에서 굴절된 상기 반사빔을 수신하여 포커싱하는 볼록렌즈;
    상기 볼록렌즈의 하부에 위치하여 상기 볼록렌즈에서 포커싱된 반사빔을 필터링하는 필터부재;
    상기 필터부재의 하부에 위치하여 상기 필터부재에서 필터링된 반사빔을 분산시키는 오목렌즈; 및
    상기 오목렌즈의 하부에 위치하여 상기 오목렌즈에서 분산된 반사빔을 기반으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 영상처리부재;를 포함하고,
    상기 볼록렌즈, 상기 필터부재, 상기 오목렌즈 및 상기 영상처리부재는 상기 가이드빔 조사부, 상기 반사부 및 상기 레이저 조사부와 수직하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치.
  10. (a) 환자의 안구가 가이드빔 조사부와 동일직선상에 위치하도록 위치시키는 단계;
    (b) 상기 가이드빔 조사부가 상기 안구를 향하여 가이드빔을 조사하는 단계;
    (c) 레이저빔 조사부가 상기 안구를 향하여 상기 레이저를 조사하는 단계;
    (d) 반사부가 상기 안구로부터 반사된 반사빔을 굴절시켜 상기 영상획득부로 반사시키는 단계; 및
    (e) 상기 영상획득부가 상기 안구로부터 반사되어 상기 반사부를 통해 굴절된 반사빔을 수신하여 상기 안구의 망막에 대한 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계; 및
    (f) 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하여 상기 안구의 황반부에 대한 전체 이미지인 황반부 이미지를 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는,
    (e1) 상기 영상획득부의 볼록렌즈가 상기 반사빔을 포커싱하는 단계;
    (e2) 상기 영상획득부의 필터부재가 상기 포커싱된 반사빔을 필터링하는 단계;
    (e3) 상기 영상획득부의 오목렌즈가 상기 필터링된 반사빔을 분산시키는 단계; 및
    (e4) 상기 영상획득부의 영상처리부재가 상기 분산된 반사빔을 기반으로 상기 안구의 망막에 대한 상기 적어도 하나의 망막이미지를 취득하는 단계;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 망막이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 (f) 단계는,
    (f1) 상기 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지를 수신하는 단계;
    (f2) 상기 이미지 매핑부가 상기 적어도 하나의 망막이미지에 촬영된 상기 안구의 시신경, 혈관 및 변색부위 중 적어도 어느 하나를 기준으로 상기 적어도 하나의 망막이미지를 매핑하는 단계; 및
    상기 이미지 매핑부가 상기 매핑된 적어도 하나의 망막이미지를 기반으로 상기 황반부 이미지를 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 황반부 이미지는 상기 레이저의 조사위치를 포함하며,
    상기 이미지 매핑부는 상기 레이저의 조사위치를 기록하는 것을 특징으로 하는 안구에 조사되는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이전, 영상획득부(140)가 가이드빔의 위치를 촬영한 이미지를 획득하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 피드백장치를 이용한 레이저 피드백방법.
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