WO2021249806A1 - Système de détection radar d'un véhicule - Google Patents

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WO2021249806A1 PCT/EP2021/064525 EP2021064525W WO2021249806A1 WO 2021249806 A1 WO2021249806 A1 WO 2021249806A1 EP 2021064525 W EP2021064525 W EP 2021064525W WO 2021249806 A1 WO2021249806 A1 WO 2021249806A1
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layer
detection system
layers
radar detection
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PCT/EP2021/064525
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Christophe GRARD
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Valeo Vision
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Definitions

  • the present invention relates to a radar detection system for a vehicle. It finds a particular but nonlimiting application in motor vehicles.
  • a radar detection system 5 of a vehicle well known to those skilled in the art illustrated in FIG. 1 comprises:
  • a radar sensor 50 configured to transmit / receive a plurality of radar waves S5,
  • a luminous element 51 arranged opposite said radar sensor and comprising at least one light source 510 configured to emit light rays, and a plurality of layers 511 including a transparent layer 511a configured to diffuse said light rays.
  • the transparent layer 511a is delimited by two layers 511b and 511c.
  • a drawback of this state of the art is that when the light element 51 is crossed by the radar waves from the radar sensor 50, the different layers 511 of the light element disturb the radar waves S5 emitted. Indeed, the different layers 511 represent different media that the radar waves must pass through. Each transition from one medium to another results in double reflections, namely the radar waves are reflected and then the reflections which are directed in the opposite direction to the radar waves are again reflected. There are thus several series of reflections S5 ′ illustrated in FIG. 1 of the radar waves S5 on these different layers 511, and on the surface of the radar sensor 50 itself. The reflected S5 ’radar waves mix with the transmitted S5 radar waves, which disrupts the emission of said radar waves.
  • the present invention aims to provide a radar detection system of a vehicle which overcomes the mentioned drawback.
  • the invention provides a radar detection system for a vehicle, said radar detection system, comprising:
  • a radar sensor configured to transmit / receive a plurality of radar waves
  • said radar detection system may further include one or more additional characteristics taken alone or in any technically possible combination, among the following.
  • said transparent layer is a light guide.
  • said transparent layer is delimited by two layers including a dark layer.
  • said dark layer is placed opposite said radar sensor.
  • the other layer which delimits said transparent layer is a reflecting layer.
  • one of the layers other than the transparent layer is configured to produce a pattern.
  • the dielectric permittivities of said layers are between 2.4 and 3.5.
  • said radar sensor is a millimeter wave or microwave or microwave radar sensor
  • said radar sensor operates at a radar frequency between 76GHz and 81GHz.
  • said layer which produces a pattern is a reflective layer.
  • said transparent layer is an optical element configured to propagate the light rays from said at least one light source and direct them towards another layer.
  • said other layer is a reflective layer.
  • said transparent layer is made of transparent polycarbonate
  • said dark layer is made of black polycarbonate
  • said reflecting layer is made of indium coated polycarbonate.
  • FIG. 1 is a schematic view of a radar detection system of a vehicle according to the prior art, the radar detection system comprising a radar sensor and a light element with at least one light source and a plurality of layers,
  • FIG. 2 is a schematic view of a radar detection system of a vehicle, the radar detection system comprising a radar sensor and a light element with at least one light source and a plurality of layers, according to an embodiment not limiting the invention,
  • FIG. 3 is a schematic view of the radar sensor of the radar detection system of FIG. 2, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 4 is a schematic front view of a pattern produced in one of the layers of the light element of the radar detection system of FIG. 2, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 5 is a schematic view of radar wave reflections from the radar sensor on said plurality of layers of the light element of the radar detection system of Figure 2, said plurality of layers being seen as a single layer by the radar waves which pass through it and on which said radar waves are reflected, according to a non-limiting embodiment.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • motor vehicle is meant any type of motor vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, the vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the radar detection system 1 is integrated behind the grille at the front of the motor vehicle 2.
  • the Radar detection system is integrated in the grille at the rear of the motor vehicle 2.
  • the radar detection system 1 comprises:
  • the radar sensor 10 is a radar for detecting objects 3 (pedestrian, bicycle, vehicle, tree, etc.) which are located in the external environment of the vehicle. motor vehicle 2.
  • objects 3 located in the external environment of the vehicle. motor vehicle 2.
  • a non-limiting example of an object 3 is illustrated in FIG. 3. It is a pedestrian in the non-limiting example.
  • the radar sensor 10 is a millimeter wave (between 24 GHz and 300 GHz) or microwave (between 300 MHz and 79 GHz) or microwave (between 1 GHz and 300 GHz) radar sensor.
  • the radar sensor 10 operates at a radar frequency of between 76 and 81 GHz.
  • the radar sensor 10 is configured to transmit / receive radar waves S1, S2.
  • the radar sensor 10 comprises:
  • a transmitter 100 configured to generate a plurality of SI radar waves, otherwise called SI primary radar waves,
  • a receiver 101 configured to process a plurality of radar waves S2, otherwise called secondary radar waves S2,
  • a single electronic component can be used for both transmission and reception functions.
  • Said transmitter 100 is configured to generate primary radar waves SI, which when they encounter an object 3 in the external environment of the vehicle 2 are reflected (bounced back) on said object 3.
  • the radar waves thus reflected are waves transmitted back to the radar sensor 10.
  • the primary radar waves SI and the secondary radar waves S2 are radio frequency waves. The operation of a radar sensor 10 being known to those skilled in the art, it is not described in more detail here.
  • the radar detection system 1 further comprises an electronic control unit 14 configured to analyze the secondary radar waves S2 processed by the receiver 101 and in deduce whether there is an object 3 in the external environment of the motor vehicle 2. It will be noted that the analysis can also be done directly in the radar sensor 10 in another non-limiting embodiment.
  • the radar sensor 10 is disposed facing said light element 11, centered on the light element 11. It is disposed behind the element. light 11 along a through axis Ax (otherwise called transverse axis) of the motor vehicle 2 which passes through the light element 11, said through axis Ax extending in a direction opposite to the movement of the motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 2 moves forward.
  • the radar sensor 10 is fixed to the light element 11. In a nonlimiting example, it is hung by means of fixing clips (not illustrated).
  • the light element 11 comprises:
  • a plurality of layers 111 including a transparent layer 111a is a plurality of layers 111 including a transparent layer 111a.
  • the light source 110 is configured to emit light rays RI which are propagated by the transparent layer 111a.
  • said at least one light source 110 is a semiconductor light source.
  • said semiconductor light source forms part of a light emitting diode.
  • light-emitting diode is meant any type of light-emitting diode, whether in non-limiting examples of LEDs (“Light Emitting Diode”), OLED (“organic LED”), AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), or FOLED (Flexible OLED).
  • said at least one light source 10 is a bulb with a filament. In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG.
  • the luminous element 11 comprises two light sources 110.
  • This nonlimiting embodiment is taken as a nonlimiting example in the remainder of the description.
  • the two light sources 110 are arranged on either side of the light element 11. Thus, they are offset relative to the light element 11 and therefore by in relation to its different layers.
  • the transparent layer 111a is an optical element configured to propagate the light rays RI from the two light sources 110 and direct them towards another layer 111c.
  • the transparent layer 111a is a light guide.
  • the transparent layer 111a is delimited by two layers 111 including a dark layer 111b.
  • the other layer 111c which delimits the transparent layer 111a is a reflecting layer.
  • the transparent layer 111a is configured to propagate the light rays RI from the two light sources 110 and project them through the reflecting layer 111c and also to project them directly through the pattern 13 described. later if such a pattern 13 is present.
  • the dark layer 111b extends along the transparent layer 111a on the side opposite to the reflective layer 111c.
  • the dark layer 111b is thus located behind the reflective layer 111c along the transverse axis Ax.
  • the dark layer 111b is opaque or semi-opaque.
  • the dark layer 111b is located opposite the radar sensor 10. The latter is thus located behind the dark layer 111b along the transverse axis Ax.
  • the dark layer 111b is made of black polycarbonate.
  • the dark layer 111b is a dark paint which covers the side of the transparent layer 111a opposite to the reflective layer 111c.
  • the reflective layer 111c is a layer visible to an observer from outside the motor vehicle 2.
  • the reflective layer 111c is thus located in front of the transparent layer 111a along the transverse axis Ax. In a nonlimiting embodiment, it extends along the transparent layer 111a. It is a reflective layer of light. It makes it possible to obtain a mirror effect.
  • the reflective layer 111c is made of indium, silicon oxide, titanium or any other reflective material. These materials make it possible to produce a reflective layer 111c which is sufficiently thin so that the radar waves S1, S2 from the radar sensor 10 can pass through.
  • the reflective layer 111c is composed of a stack of layers of said reflective material. This is the case for silicon oxide in a non-limiting example.
  • the reflective layer 111c is configured to produce a pattern 13.
  • the pattern 13 is produced by laser engraving.
  • areas 130 are cut by laser engraving in the reflecting layer 111c. They let the light rays RI from the light sources 110 pass.
  • the pattern 13 makes it possible to have a light signature when the two light sources 110 are on.
  • the pattern 13 is a logo. The signature is thus the logo of the manufacturer of the motor vehicle 2 in a non-limiting example.
  • the radar sensor 10 is placed behind the pattern 13 along the transverse axis Ax.
  • the plurality of layers 111 is crossed by the radar waves SI emitted by the radar sensor 10. A part of these radar waves SI is reflected on said plurality of layers 111 and produces reflections. SI ', otherwise called parasitic reflections or parasitic waves.
  • the plurality of layers 111 of the luminous element 11 have different refractive indices of light n. Furthermore, the plurality of layers 111 of the luminous element 11 have substantially equal dielectric permittivities e.
  • the transparent layer 111a and the two layers which delimit it, namely the dark layer 111b and the reflective layer 111c in the non-limiting example taken respectively exhibit refractive indices of light ni, n2, n3 different. This makes it possible to reflect the light rays RI from the light sources 110 and to orient them correctly at the desired location, here towards the layer visible from the outside of the motor vehicle 2, namely the reflective layer 111c in the non-limiting example. taken.
  • the transparent layer 111a the dark layer 111b and the reflecting layer 111c in the non-limiting example taken respectively have dielectric permittivities e ⁇ , e2, e3 which are substantially equal.
  • their dielectric permittivity e ⁇ , e2, e3 is between 2.4 and 3.5. This makes it possible to significantly reduce the reflections of the transmitted SI radar waves. There will be less reflections, called parasitic reflections, which interfere with the emission of said SI radar waves. Therefore, the detection of an object 3 will be more efficient. As illustrated in FIG.
  • the plurality of layers 111a, 111b, 111c, of the luminous element 11 is seen by the radar waves SI emitted as a single layer 111 which is therefore crossed by said radar waves SI. Therefore, there will only be a series of SI 'reflections on this layer. Indeed, as the layers 111a, 111b, 111c have dielectric permittivities e ⁇ , e2, e3 which are substantially equal, they are seen as the same medium by the radar waves SI. They will thus have the same propagation effect on the SI radar waves without these SI radar waves being disturbed by internal reflections which would be due to discontinuities in dielectric permittivities. This eliminates the need for discontinuities in dielectric permittivities.
  • the transparent layer 111a will be composed of transparent polycarbonate
  • the dark layer 111b will be composed of black polycarbonate
  • the reflective layer 111c will be composed of polycarbonate coated with indium (thin layers of a few tens of nanometers in a non-limiting embodiment).
  • black polycarbonate it is possible to have a dielectric permittivity e2 of 2.49, 2.57 and 2.95.
  • a dielectric permittivity e3 of 2.77. It will be noted that the thin layers of indium do not significantly change the dielectric permittivity of the polycarbonate (thin layers with a thickness of nanometers).
  • the transparent layer 111a is formed of prisms and / or micro-prisms.
  • the transparent layer 111a can be delimited by two dark layers instead of a dark layer and a reflective layer.
  • the plurality of layers 111 of the luminous element 11 can comprise more than three layers.
  • the plurality of layers 111 can comprise at least one layer of air with the different layers other than said at least one layer of air of substantially equal dielectric permittivity.
  • the transparent layer 111a is separated from the dark layer 111c by a layer of air, and / or from the reflecting layer 111c by another layer of air.
  • the number of reflections will decrease with respect to a plurality of layers of different dielectric permittivity including one or more layers of air of dielectric permittivity also different from the other layers.
  • the two light sources 110 are arranged facing the dark layer 111b on a side opposite to the reflecting layer 111c.
  • the radar detection system 1 is placed in a lighting device of the vehicle 2.
  • the lighting device is a headlight or a rear light.
  • the radar sensor 10 comprises a plurality of transmitters 100 and a plurality of receivers 101.

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Abstract

L'invention concerne un système de détection radar (1) d'un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant : - un capteur radar (10) configuré pour émettre/recevoir une pluralité d'ondes radars (S1, S2), - ledit élément lumineux (11) disposé en regard dudit capteur radar (10) et comprenant au moins une source de lumière (110) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1), et une pluralité de couches (111) dont une couche transparente (111a) configurée pour propager lesdits rayons lumineux (R1), caractérisé en ce que lesdites couches (111) présentent des permittivités diélectriques (ε) sensiblement égales.

Description

Description
Titre de l'invention : Système de détection radar d'un véhicule
[1] La présente invention se rapporte à un système de détection radar d'un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
[2] Dans le domaine des véhicules automobiles, un système de détection radar 5 d'un véhicule bien connu de l'homme du métier illustré sur la figure 1 comprend :
- un capteur radar 50 configuré pour émettre/recevoir une pluralité d'ondes radars S5,
- un élément lumineux 51 disposé en regard dudit capteur radar et comprenant au moins une source de lumière 510 configurée pour émettre des rayons lumineux, et une pluralité de couches 511 dont une couche transparente 511a configurée pour diffuser lesdits rayons lumineux. La couche transparente 511a est délimitée par deux couches 511b et 511c.
[3] Un inconvénient de cet état de la technique est que lorsque l'élément lumineux 51 est traversé par les ondes radars du capteur radar 50, les différentes couches 511 de l'élément lumineux perturbent les ondes radars S5 émises. En effet, les différentes couches 511 représentent des milieux différents que les ondes radars doivent traverser. Chaque transition d'un milieu à un autre entraîne des doubles réflexions, à savoir les ondes radars sont réfléchies puis les réflexions qui sont dirigées dans le sens inverse des ondes radars sont de nouveau réfléchies. Il existe ainsi plusieurs séries de réflexions illustrées S5' sur la figure 1 des ondes radars S5 sur ces différentes couches 511, et sur la surface du capteur radar 50 lui-même. Les ondes radars S5’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S5 émises ce qui perturbe l'émission desdites ondes radars.
[4] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de détection radar d'un véhicule qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné.
[5] A cet effet, l'invention propose un système de détection radar d'un véhicule, ledit système de détection radar , comprenant :
- un capteur radar configuré pour émettre/recevoir une pluralité d'ondes radars,
- un élément lumineux disposé en regard dudit capteur radar et comprenant au moins une source de lumière configurée pour émettre des rayons lumineux, et une pluralité de couches dont une couche transparente configurée pour propager lesdits rayons lumineux, caractérisé en ce que lesdites couches présentent des permittivités diélectriques sensiblement égales. [6] Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système de détection radar peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
[7] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est un guide de lumière.
[8] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est délimitée par deux couches dont une couche sombre.
[9] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche sombre est disposée en regard dudit capteur radar.
[10] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'autre couche qui délimite ladite couche transparente est une couche réfléchissante.
[11] Selon un mode de réalisation non limitatif, une des couches autre que la couche transparente est configurée pour réaliser un motif.
[12] Selon un mode de réalisation non limitatif, les permittivités diélectriques desdites couches sont comprises entre 2.4 et 3.5.
[13] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar est un capteur radar à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes
[14] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz.
[15] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche qui réalise un motif est une couche réfléchissante.
[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est un élément optique configuré pour propager les rayons lumineux de ladite au moins une source de lumière et les orienter vers autre couche.
[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite autre couche est une couche réfléchissante.
[18] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est composée de polycarbonate transparent, ladite couche sombre est composée de polycarbonate noir, et ladite couche réfléchissante est composée de polycarbonate recouvert d'indium.
[19] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent : [20] [Fig. 1] est une vue schématique d'un système de détection radar d'un véhicule selon l'état de la technique antérieur, le système de détection radar comprenant un capteur radar et un élément lumineux avec au moins une source de lumière et une pluralité de couches,
[21] [Fig. 2] est une vue schématique d'un système de détection radar d'un véhicule, le système de détection radar comprenant un capteur radar et un élément lumineux avec au moins une source de lumière et une pluralité de couches, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[22] [Fig. 3] est une vue schématique du capteur radar du système de détection radar de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif,
[23] [Fig. 4] est une vue schématique de face d'un motif réalisé dans une des couches de l'élément lumineux du système de détection radar de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif,
[24] [Fig. 5] est une vue schématique de réflexions d'ondes radars du capteur radar sur ladite pluralité de couches de l'élément lumineux du système de détection radar de la figure 2, ladite pluralité de couches étant vue comme une seule couche par les ondes radars qui la traversent et sur laquelle lesdites ondes radars se réfléchissent, selon un mode de réalisation non limitatif.
[25] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
[26] Le système de détection radar 1 selon l'invention est décrit en référence aux figures 2 à 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
[27] Tel qu'illustré sur la figure 2, dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est intégré derrière la calandre à l'avant du véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar est intégré dans la calandre à l'arrière du véhicule automobile 2.
[28] Tel qu'illustré sur la figure 2, le système de détection radar 1 comprend :
- un capteur radar 10,
- un élément lumineux 11.
[29] Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un radar de détection d'objets 3 (piéton, vélo, véhicule, arbre etc.) qui se trouvent dans l'environnement extérieur du véhicule automobile 2. Un exemple non limitatif d'objet 3 est illustré sur la figure 3. C'est un piéton dans l'exemple non limitatif. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un capteur radar à ondes millimétriques (entre 24GHz et 300 GHz) ou hyperfréquences (entre 300MHz et 79GHz) ou micro-ondes (entre 1GHz et 300GHz). Dans une variante de réalisation non limitative, le capteur radar 10 fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76 et 81 GHz. Le capteur radar 10 est configuré pour émettre/recevoir des ondes radars SI, S2.
[30] Tel qu'illustré sur la figure 3, le capteur radar 10 comprend :
- un émetteur 100 configuré pour générer une pluralité d'ondes radars SI, autrement appelées ondes radars primaires SI,
- un récepteur 101 configuré pour traiter une pluralité d'ondes radars S2, autrement appelées ondes radars secondaires S2,
- plusieurs antennes 102.
[31] Dans un mode de réalisation non limitatif, un seul composant électronique peut être utilisé pour les deux fonctions émission et réception. On aura ainsi un ou plusieurs émetteur/récepteur. Ledit émetteur 100 est configuré pour générer des ondes radars primaires SI, qui lorsqu'ils rencontrent un objet 3 dans l'environnement extérieur du véhicule 2 se réfléchissent (rebondissent) sur ledit objet 3. Les ondes radars ainsi réfléchies sont des ondes transmises en retour au capteur radar 10. Ce sont les ondes radars secondaires S2 reçues par les antennes 102 et traitées par le récepteur 101. Dans un mode de réalisation non limitatif, les ondes radars primaires SI et les ondes radars secondaires S2 sont des ondes radio fréquence. Le fonctionnement d'un capteur radar 10 étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit plus en détail ici.
[32] Tel qu'illustré sur la figure 2, dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 comprend en outre une unité de contrôle électronique 14 configurée pour analyser les ondes radars secondaires S2 traitées par le récepteur 101 et en déduire s'il existe un objet 3 dans l'environnement extérieur du véhicule automobile 2. On notera que l'analyse peut également se faire directement dans le capteur radar 10 dans un autre mode de réalisation non limitatif.
[33] Tel qu'illustré sur la figure 2, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est disposé en regard dudit élément lumineux 11, de façon centrée à l'élément lumineux 11. Il est disposé derrière l'élément lumineux 11 selon un axe traversant Ax (autrement appelé axe transversal) du véhicule automobile 2 qui passe par l'élément lumineux 11, ledit axe traversant Ax s'étendant selon une direction inverse au mouvement du véhicule automobile 2. Dans l'exemple non limitatif pris de la figure 2, le véhicule automobile 2 avance. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est fixé à l'élément lumineux 11. Dans un exemple non limitatif, il est accroché au moyen de clips de fixation (non illustrés).
[34] Tel qu'illustré sur la figure 2, l'élément lumineux 11 comprend :
- au moins une source de lumière 110,
- une pluralité de couches 111 dont une couche transparente 111a.
[35] La source de lumière 110 est configurée pour émettre des rayons lumineux RI qui sont propagés par la couche transparente 111a. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 110 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite source de lumière à semi-conducteur fait partie d'une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), des OLED (« organic LED »), des AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), ou encore des FOLED (Flexible OLED). Dans un autre mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 10 est une ampoule avec un filament. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, l'élément lumineux 11 comprend deux sources de lumière 110. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, les deux sources de lumière 110 sont disposées de part et d'autre de l'élément lumineux 11. Ainsi, elles sont déportées par rapport à l'élément lumineux 11 et donc par rapport à ses différentes couches.
[36] Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est un élément optique configuré pour propager les rayons lumineux RI des deux sources de lumière 110 et les orienter vers autre couche 111c. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 2, la couche transparente 111a est un guide de lumière.
[37] Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est délimitée par deux couches 111 dont une couche sombre 111b. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'autre couche 111c qui délimite la couche transparente 111a est une couche réfléchissante. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est configurée pour propager les rayons lumineux RI des deux sources de lumière 110 et les projeter à travers de la couche réfléchissante 111c et également de les projeter directement au travers du motif 13 décrit plus loin si un tel motif 13 est présent.
[38] Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b s'étend le long de la couche transparente 111a côté opposé à la couche réfléchissante 111c. La couche sombre 111b est ainsi située derrière la couche réfléchissante 111c selon l'axe transversal Ax. La couche sombre 111b est opaque ou semi-opaque. Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est située en regard du capteur radar 10. Ce dernier est ainsi situé derrière la couche sombre 111b selon l'axe transversal Ax. Dans un premier exemple de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est en polycarbonate noir. Dans un deuxième exemple de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est une peinture sombre qui recouvre le côté de la couche transparente 111a opposé à la couche réfléchissante 111c.
[39] La couche réfléchissante 111c est une couche visible par un observateur depuis l'extérieur du véhicule automobile 2. La couche réfléchissante 111c est ainsi située devant la couche transparente 111a selon l'axe transversal Ax. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle s'étend le long de la couche transparente 111a. C'est une couche réfléchissante de la lumière. Elle permet d'obtenir un effet miroir. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche réfléchissante 111c est en indium, en oxyde de silicium, en titane ou tout autre matériau réfléchissant. Ces matériaux permettent de produire une couche réfléchissante 111c suffisamment fine pour que les ondes radars SI, S2 du capteur radar 10 puissent passer au travers. Dans une variante de réalisation non limitative, la couche réfléchissante 111c est composée d'empilement de couches dudit matériau réfléchissant. C'est le cas pour l'oxyde de silicium dans un exemple non limitatif.
[40] Tel qu'illustré sur la figure 4, dans un mode de réalisation non limitatif, la couche réfléchissante 111c est configurée pour réaliser un motif 13. Dans un mode de réalisation non limitatif, le motif 13 est réalisé par gravure laser. Lorsque le motif 13 est découpé par gravure laser, des zones 130 sont découpées par gravure laser dans la couche réfléchissante 111c. Elles laissent passer les rayons lumineux RI des sources de lumière 110. Le motif 13 permet d'avoir une signature lumineuse lorsque les deux sources de lumière 110 sont allumées. Dans un mode de réalisation non limitatif, le motif 13 est un logo. La signature est ainsi le logo du constructeur du véhicule automobile 2 dans un exemple non limitatif. Ainsi, le capteur radar 10 est disposé derrière le motif 13 selon l'axe transversal Ax.
[41] Tel qu'illustré sur la figure 5, la pluralité de couches 111 est traversé par les ondes radars SI émises par le capteur radar 10. Une partie de ces ondes radars SI se réfléchit sur ladite pluralité de couches 111 et produit des réflexions SI', autrement appelées réflexions parasites ou ondes parasites. La pluralité de couches 111 de l'élément lumineux 11 présentent des indices de réfraction de la lumière n différents. Par ailleurs, la pluralité de couches 111 de l'élément lumineux 11 présentent des permittivités diélectriques e sensiblement égales. [42] Ainsi, la couche transparente 111a et les deux couches qui la délimitent, à savoir la couche sombre 111b et la couche réfléchissante 111c dans l'exemple non limitatif pris, présentent respectivement des indices de réfraction de la lumière ni, n2, n3 différents. Cela permet de réfléchir les rayons lumineux RI des sources de lumière 110 et de les orienter correctement à l'endroit voulu, ici vers la couche visible depuis l'extérieur du véhicule automobile 2, à savoir la couche réfléchissante 111c dans l'exemple non limitatif pris.
[43] Ainsi, la couche transparente 111a la couche sombre 111b et la couche réfléchissante 111c dans l'exemple non limitatif pris, présentent respectivement des permittivités diélectriques eΐ, e2, e3 sensiblement égales. Dans un mode de réalisation non limitatif, leur permittivité diélectrique eΐ, e2, e3 est comprise entre 2.4 et 3.5. Cela permet de réduire sensiblement les réflexions des ondes radars SI émises. Il y aura moins de réflexions, dites réflexions parasitent, qui interfèrent avec l'émission desdites ondes radars SI. Par conséquent, la détection d'un objet 3 sera plus efficace. Tel qu'illustré sur la figure 5, la pluralité de couches 111a, 111b, 111c, de l'élément lumineux 11 est vu par les ondes radars SI émises comme une seule couche 111 qui est donc traversées par lesdites ondes radars SI. Par conséquent, il n'y aura qu'une série de réflexions SI' sur cette couche. En effet, comme les couches 111a, 111b, 111c ont des permittivités diélectriques eΐ, e2, e3 sensiblement égales, elles sont vues comme un même milieu par les ondes radars SI. Elles vont ainsi avoir le même effet de propagation sur les ondes radars SI sans que ces ondes radars SI ne soient perturbées par des réflexions internes qui seraient dues à des discontinuités de permittivités diélectriques. On s'affranchit ainsi des discontinuités de permittivités diélectriques.
[44] Comme on peut le voir sur la figure 5, il existe également une série de réflexions SI' sur la surface du capteur radar 10. Une partie de ses réflexions repartent dans la direction inverse de la direction de l'axe transversal A x, à savoir vers l'extérieur du véhicule automobile 2, l'autre partie se réfléchit à nouveau sur la couche 111 considérée comme unique.
[45] Afin d'obtenir des permittivités diélectriques eΐ, e2, e3 sensiblement égales, dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche transparente 111a sera composée de polycarbonate transparent, la couche sombre 111b sera composée de polycarbonate noir, et la couche réfléchissante 111c sera composé de polycarbonate recouvert d'indium (de couches fines de quelques dizaines nanomètres dans un mode de réalisation non limitatif). Pour un matériau et une couleur donnés en fonction du fabriquant et du processus de fabrication, on peut trouver différentes valeurs de permittivité diélectrique. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, pour du polycarbonate transparent on peut avoir une permittivité diélectrique eΐ de 2.5, 2.57 et 2.77. Dans des exemples non limitatifs, pour du polycarbonate noir, on peut avoir une permittivité diélectrique e2 de 2.49, 2.57 et 2.95. Dans un exemple non limitatif, pour du polycarbonate recouvert d'indium, on peut avoir une permittivité diélectrique e3 de 2.77. On notera que les couches fines d'indium ne changent pas de façon significative la permittivité diélectrique du polycarbonate (couches fines d'épaisseur des nanomètres).
[46] Afin d'obtenir des permittivités eΐ, e2, e3 sensiblement égales, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir de charger le matériau d'une ou de plusieurs couches 111, de microbilles de polycarbonate référencé PC dont la matière est plus dense. Ainsi, plus le matériau d'une couche sera dense, plus sa permittivité diélectrique e augmentera.
[47] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est formée de prismes et/ou micro-prismes. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a peut être délimitée par deux couches sombres au lieu d'une couche sombre et d'une couche réfléchissante. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la pluralité de couches 111 de l'élément lumineux 11 peut comprendre plus de trois couches. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la pluralité de couches 111 peut comprendre au moins une couche d'air avec les différentes couches autre que ladite au moins une couche d'air de permittivité diélectriques sensiblement égales. Ainsi, dans une variante de réalisation non limitative, la couche transparente 111a est séparée de la couche sombre 111c par une couche d'air, et/ou de la couche réfléchissante 111c par une autre couche d'air. Le nombre de réflexions diminuera par rapport à une pluralité de couches de permittivité diélectriques différentes dont une ou plusieurs couches d'air de permittivité diélectrique également différente des autres couches. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, les deux sources de lumière 110 sont disposées en regard de la couche sombre 111b d'un coté opposé à la couche réfléchissante 111c. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est disposé dans un dispositif lumineux du véhicule 2. Dans des exemples non limitatifs, le dispositif lumineux est un projecteur ou un feu arrière. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend une pluralité d'émetteurs 100 et une pluralité de récepteurs 101.
[48] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de réduire les réflexions parasites des ondes radars SI émises par le capteur radar 10 tout en continuant à propager et orienter les rayons lumineux RI de ladite au moins une source de lumière 110 ; ainsi cela réduit la perturbation des ondes radars SI émises et la détection d'un objet 3 se trouvant dans l'environnement extérieur du véhicule 2 est plus précise, - elle permet d'avoir pour un élément lumineux 11 avec une pluralité de couches, des réflexions sensiblement similaires à un élément lumineux 11 qui ne comprend qu'une seule couche.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système de détection radar (1) d'un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant :
- un capteur radar (10) configuré pour émettre/recevoir une pluralité d'ondes radars (SI, S2),
- un élément lumineux (11) disposé en regard dudit capteur radar (10) et comprenant au moins une source de lumière (110) configurée pour émettre des rayons lumineux (RI), et une pluralité de couches (111) dont une couche transparente (111a) configurée pour propager lesdits rayons lumineux (RI), caractérisé en ce que lesdites couches (111) présentent des permittivités diélectriques (e) sensiblement égales.
[Revendication 2] Système de détection radar (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite couche transparente (111a) est un guide de lumière.
[Revendication 3] Système de détection radar (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite couche transparente (111a) est délimitée par deux couches (111b, 111c) dont une couche sombre (111b).
[Revendication 4] Système de détection radar (1) selon la revendication précédente, selon lequel ladite couche sombre (111b) est disposée en regard dudit capteur radar (10).
[Revendication 5] Système de détection radar (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, selon lequel l'autre couche (111c) qui délimite ladite couche transparente (111a) est une couche réfléchissante.
[Revendication 6] Système de détection radar (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel une (111c) des couches (111) autre que la couche transparente (111a) est configurée pour réaliser un motif (13).
[Revendication 7] Système de détection radar (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdites permittivités diélectriques (e) desdites couches (111) sont comprises entre 2.4 et 3.5.
[Revendication 8] Système de détection radar (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit capteur radar (10) est un capteur radar à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes.
[Revendication 9] Système de détection radar (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit capteur radar (10) fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz.
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