FR3111195A1 - Système de détection radar d’un véhicule - Google Patents

Système de détection radar d’un véhicule Download PDF

Info

Publication number
FR3111195A1
FR3111195A1 FR2006019A FR2006019A FR3111195A1 FR 3111195 A1 FR3111195 A1 FR 3111195A1 FR 2006019 A FR2006019 A FR 2006019A FR 2006019 A FR2006019 A FR 2006019A FR 3111195 A1 FR3111195 A1 FR 3111195A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
radar
detection system
layer
layers
limiting embodiment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2006019A
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe GRARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Priority to FR2006019A priority Critical patent/FR3111195A1/fr
Priority to US18/000,831 priority patent/US20230314601A1/en
Priority to EP21728931.3A priority patent/EP4162296A1/fr
Priority to CN202180039138.0A priority patent/CN115698762A/zh
Priority to PCT/EP2021/064525 priority patent/WO2021249806A1/fr
Publication of FR3111195A1 publication Critical patent/FR3111195A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • H01Q1/422—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome comprising two or more layers of dielectric material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/44—Details of, or arrangements associated with, antennas using equipment having another main function to serve additionally as an antenna, e.g. means for giving an antenna an aesthetic aspect
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q5/00—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
    • H01Q5/20—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements characterised by the operating wavebands
    • H01Q5/22—RF wavebands combined with non-RF wavebands, e.g. infrared or optical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

L’invention concerne un système de détection radar (1) d’un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant :- un capteur radar (10) configuré pour émettre/recevoir une pluralité d’ondes radars (S1, S2), - ledit élément lumineux (11) disposé en regard dudit capteur radar (10) et comprenant au moins une source de lumière (110) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1), et une pluralité de couches (111) dont une couche transparente (111a) configurée pour propager lesdits rayons lumineux (R1), caractérisé en ce que lesdites couches (111) présentent des permittivités diélectriques (ε) sensiblement égales. Figure pour l’abrégé: figure 2

Description

Système de détection radar d’un véhicule
La présente invention se rapporte à un système de détection radar d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Dans le domaine des véhicules automobiles, un système de détection radar 5 d’un véhicule bien connu de l’homme du métier illustré sur la comprend :
- un capteur radar 50 configuré pour émettre/recevoir une pluralité d’ondes radars S5,
- un élément lumineux 51 disposé en regard dudit capteur radar et comprenant au moins une source de lumière 510 configurée pour émettre des rayons lumineux, et une pluralité de couches 511 dont une couche transparente 511a configurée pour diffuser lesdits rayons lumineux. La couche transparente 511a est délimitée par deux couches 511b et 511c.
Un inconvénient de cet état de la technique est que lorsque l’élément lumineux 51 est traversé par les ondes radars du capteur radar 50, les différentes couches 511 de l’élément lumineux perturbent les ondes radars S5 émises. En effet, les différentes couches 511 représentent des milieux différents que les ondes radars doivent traverser. Chaque transition d’un milieu à un autre entraîne des doubles réflexions, à savoir les ondes radars sont réfléchies puis les réflexions qui sont dirigées dans le sens inverse des ondes radars sont de nouveau réfléchies. Il existe ainsi plusieurs séries de réflexions illustrées S5’ sur la des ondes radars S5 sur ces différentes couches 511, et sur la surface du capteur radar 50 lui-même. Les ondes radars S5’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S5 émises ce qui perturbe l’émission desdites ondes radars.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de détection radar d’un véhicule qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un système de détection radar d’un véhicule, ledit système de détection radar , comprenant :
- un capteur radar configuré pour émettre/recevoir une pluralité d’ondes radars,
- un élément lumineux disposé en regard dudit capteur radar et comprenant au moins une source de lumière configurée pour émettre des rayons lumineux, et une pluralité de couches dont une couche transparente configurée pour propager lesdits rayons lumineux,
caractérisé en ce que lesdites couches présentent des permittivités diélectriques sensiblement égales.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système de détection radar peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est un guide de lumière.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est délimitée par deux couches dont une couche sombre.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche sombre est disposée en regard dudit capteur radar.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’autre couche qui délimite ladite couche transparente est une couche réfléchissante.
Selon un mode de réalisation non limitatif, une des couches autre que la couche transparente est configurée pour réaliser un motif.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les permittivités diélectriques desdites couches sont comprises entre 2.4 et 3.5.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar est un capteur radar à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche qui réalise un motif est une couche réfléchissante.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est un élément optique configuré pour propager les rayons lumineux de ladite au moins une source de lumière et les orienter vers autre couche.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite autre couche est une couche réfléchissante.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couche transparente est composée de polycarbonate transparent, ladite couche sombre est composée de polycarbonate noir, et ladite couche réfléchissante est composée de polycarbonate recouvert d’indium.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :
est une vue schématique d’un système de détection radar d’un véhicule selon l’état de la technique antérieur, le système de détection radar comprenant un capteur radar et un élément lumineux avec au moins une source de lumière et une pluralité de couches,
est une vue schématique d’un système de détection radar d’un véhicule, le système de détection radar comprenant un capteur radar et un élément lumineux avec au moins une source de lumière et une pluralité de couches, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
est une vue schématique du capteur radar du système de détection radar de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique de face d’un motif réalisé dans une des couches de l’élément lumineux du système de détection radar de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une vue schématique de réflexions d’ondes radars du capteur radar sur ladite pluralité de couches de l’élément lumineux du système de détection radar de la , ladite pluralité de couches étant vue comme une seule couche par les ondes radars qui la traversent et sur laquelle lesdites ondes radars se réfléchissent, selon un mode de réalisation non limitatif.
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
Le système de détection radar 1 selon l’invention est décrit en référence aux figures 2 à 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est intégré derrière la calandre à l’avant du véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar est intégré dans la calandre à l’arrière du véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , le système de détection radar 1 comprend :
- un capteur radar 10,
- un élément lumineux 11.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un radar de détection d’objets 3 (piéton, vélo, véhicule, arbre etc.) qui se trouvent dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2. Un exemple non limitatif d’objet 3 est illustré sur la . C’est un piéton dans l’exemple non limitatif. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un capteur radar à ondes millimétriques (entre 24GHz et 300 GHz) ou hyperfréquences (entre 300MHz et 79GHz) ou micro-ondes (entre 1GHz et 300GHz). Dans une variante de réalisation non limitative, le capteur radar 10 fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76 et 81 GHz. Le capteur radar 10 est configuré pour émettre/recevoir des ondes radars S1, S2.
Tel qu’illustré sur la , le capteur radar 10 comprend :
- un émetteur 100 configuré pour générer une pluralité d’ondes radars S1, autrement appelées ondes radars primaires S1,
- un récepteur 101 configuré pour traiter une pluralité d’ondes radars S2, autrement appelées ondes radars secondaires S2,
- plusieurs antennes 102.
Dans un mode de réalisation non limitatif, un seul composant électronique peut être utilisé pour les deux fonctions émission et réception. On aura ainsi un ou plusieurs émetteur/récepteur. Ledit émetteur 100 est configuré pour générer des ondes radars primaires S1, qui lorsqu’ils rencontrent un objet 3 dans l’environnement extérieur du véhicule 2 se réfléchissent (rebondissent) sur ledit objet 3. Les ondes radars ainsi réfléchies sont des ondes transmises en retour au capteur radar 10. Ce sont les ondes radars secondaires S2 reçues par les antennes 102 et traitées par le récepteur 101. Dans un mode de réalisation non limitatif, les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2 sont des ondes radio fréquence. Le fonctionnement d’un capteur radar 10 étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 comprend en outre une unité de contrôle électronique 14 configurée pour analyser les ondes radars secondaires S2 traitées par le récepteur 101 et en déduire s’il existe un objet 3 dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2. On notera que l’analyse peut également se faire directement dans le capteur radar 10 dans un autre mode de réalisation non limitatif.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est disposé en regard dudit élément lumineux 11, de façon centrée à l’élément lumineux 11. Il est disposé derrière l’élément lumineux 11 selon un axe traversant Ax (autrement appelé axe transversal) du véhicule automobile 2 qui passe par l’élément lumineux 11, ledit axe traversant Ax s’étendant selon une direction inverse au mouvement du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif pris de la , le véhicule automobile 2 avance. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est fixé à l’élément lumineux 11. Dans un exemple non limitatif, il est accroché au moyen de clips de fixation (non illustrés).
Tel qu’illustré sur la , l’élément lumineux 11 comprend :
- au moins une source de lumière 110,
- une pluralité de couches 111 dont une couche transparente 111a.
La source de lumière 110 est configurée pour émettre des rayons lumineux R1 qui sont propagés par la couche transparente 111a. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 110 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite source de lumière à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), des OLED (« organic LED »), des AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), ou encore des FOLED (Flexible OLED). Dans un autre mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 10 est une ampoule avec un filament. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , l’élément lumineux 11 comprend deux sources de lumière 110. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , les deux sources de lumière 110 sont disposées de part et d’autre de l’élément lumineux 11. Ainsi, elles sont déportées par rapport à l’élément lumineux 11 et donc par rapport à ses différentes couches.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est un élément optique configuré pour propager les rayons lumineux R1 des deux sources de lumière 110 et les orienter vers autre couche 111c. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée sur la , la couche transparente 111a est un guide de lumière.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est délimitée par deux couches 111 dont une couche sombre 111b. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’autre couche 111c qui délimite la couche transparente 111a est une couche réfléchissante. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est configurée pour propager les rayons lumineux R1 des deux sources de lumière 110 et les projeter à travers de la couche réfléchissante 111c et également de les projeter directement au travers du motif 13 décrit plus loin si un tel motif 13 est présent.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b s’étend le long de la couche transparente 111a côté opposé à la couche réfléchissante 111c. La couche sombre 111b est ainsi située derrière la couche réfléchissante 111c selon l’axe transversal Ax. La couche sombre 111b est opaque ou semi-opaque. Dans un mode de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est située en regard du capteur radar 10. Ce dernier est ainsi situé derrière la couche sombre 111b selon l’axe transversal Ax. Dans un premier exemple de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est en polycarbonate noir. Dans un deuxième exemple de réalisation non limitatif, la couche sombre 111b est une peinture sombre qui recouvre le côté de la couche transparente 111a opposé à la couche réfléchissante 111c.
La couche réfléchissante 111c est une couche visible par un observateur depuis l’extérieur du véhicule automobile 2. La couche réfléchissante 111c est ainsi située devant la couche transparente 111a selon l’axe transversal Ax. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle s’étend le long de la couche transparente 111a. C’est une couche réfléchissante de la lumière. Elle permet d’obtenir un effet miroir. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche réfléchissante 111c est en indium, en oxyde de silicium, en titane ou tout autre matériau réfléchissant. Ces matériaux permettent de produire une couche réfléchissante 111c suffisamment fine pour que les ondes radars S1, S2 du capteur radar 10 puissent passer au travers. Dans une variante de réalisation non limitative, la couche réfléchissante 111c est composée d’empilement de couches dudit matériau réfléchissant. C’est le cas pour l’oxyde de silicium dans un exemple non limitatif.
Tel qu’illustré sur la , dans un mode de réalisation non limitatif, la couche réfléchissante 111c est configurée pour réaliser un motif 13. Dans un mode de réalisation non limitatif, le motif 13 est réalisé par gravure laser. Lorsque le motif 13 est découpé par gravure laser, des zones 130 sont découpées par gravure laser dans la couche réfléchissante 111c. Elles laissent passer les rayons lumineux R1 des sources de lumière 110. Le motif 13 permet d’avoir une signature lumineuse lorsque les deux sources de lumière 110 sont allumées. Dans un mode de réalisation non limitatif, le motif 13 est un logo. La signature est ainsi le logo du constructeur du véhicule automobile 2 dans un exemple non limitatif. Ainsi, le capteur radar 10 est disposé derrière le motif 13 selon l’axe transversal Ax.
Tel qu’illustré sur la , la pluralité de couches 111 est traversé par les ondes radars S1 émises par le capteur radar 10. Une partie de ces ondes radars S1 se réfléchit sur ladite pluralité de couches 111 et produit des réflexions S1’, autrement appelées réflexions parasites ou ondes parasites. La pluralité de couches 111 de l’élément lumineux 11 présentent des indices de réfraction de la lumière n différents. Par ailleurs, la pluralité de couches 111 de l’élément lumineux 11 présentent des permittivités diélectriques ε sensiblement égales.
Ainsi, la couche transparente 111a et les deux couches qui la délimitent, à savoir la couche sombre 111b et la couche réfléchissante 111c dans l’exemple non limitatif pris, présentent respectivement des indices de réfraction de la lumière n1, n2, n3 différents. Cela permet de réfléchir les rayons lumineux R1 des sources de lumière 110 et de les orienter correctement à l’endroit voulu, ici vers la couche visible depuis l’extérieur du véhicule automobile 2, à savoir la couche réfléchissante 111c dans l’exemple non limitatif pris.
Ainsi, la couche transparente 111a la couche sombre 111b et la couche réfléchissante 111c dans l’exemple non limitatif pris, présentent respectivement des permittivités diélectriques ε1, ε2, ε3 sensiblement égales. Dans un mode de réalisation non limitatif, leur permittivité diélectrique ε1, ε2, ε3 est comprise entre 2.4 et 3.5. Cela permet de réduire sensiblement les réflexions des ondes radars S1 émises. Il y aura moins de réflexions, dites réflexions parasitent, qui interfèrent avec l’émission desdites ondes radars S1. Par conséquent, la détection d’un objet 3 sera plus efficace. Tel qu’illustré sur la , la pluralité de couches 111a, 111b, 111c, de l’élément lumineux 11 est vu par les ondes radars S1 émises comme une seule couche 111 qui est donc traversées par lesdites ondes radars S1. Par conséquent, il n’y aura qu’une série de réflexions S1’ sur cette couche. En effet, comme les couches 111a, 111b, 111c ont des permittivités diélectriques ε1, ε2, ε3 sensiblement égales, elles sont vues comme un même milieu par les ondes radars S1. Elles vont ainsi avoir le même effet de propagation sur les ondes radars S1 sans que ces ondes radars S1 ne soient perturbées par des réflexions internes qui seraient dues à des discontinuités de permittivités diélectriques. On s’affranchit ainsi des discontinuités de permittivités diélectriques.
Comme on peut le voir sur la , il existe également une série de réflexions S1’ sur la surface du capteur radar 10. Une partie de ses réflexions repartent dans la direction inverse de la direction de l’axe transversal Ax, à savoir vers l’extérieur du véhicule automobile 2, l’autre partie se réfléchit à nouveau sur la couche 111 considérée comme unique.
Afin d’obtenir des permittivités diélectriques ε1, ε2, ε3 sensiblement égales, dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche transparente 111a sera composée de polycarbonate transparent, la couche sombre 111b sera composée de polycarbonate noir, et la couche réfléchissante 111c sera composé de polycarbonate recouvert d’indium (de couches fines de quelques dizaines nanomètres dans un mode de réalisation non limitatif). Pour un matériau et une couleur donnés en fonction du fabriquant et du processus de fabrication, on peut trouver différentes valeurs de permittivité diélectrique. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, pour du polycarbonate transparent on peut avoir une permittivité diélectrique ε1 de 2.5, 2.57 et 2.77. Dans des exemples non limitatifs, pour du polycarbonate noir, on peut avoir une permittivité diélectrique ε2 de 2.49, 2.57 et 2.95. Dans un exemple non limitatif, pour du polycarbonate recouvert d’indium, on peut avoir une permittivité diélectrique ε3 de 2.77. On notera que les couches fines d’indium ne changent pas de façon significative la permittivité diélectrique du polycarbonate (couches fines d’épaisseur des nanomètres).
Afin d’obtenir des permittivités ε1, ε2, ε3 sensiblement égales, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir de charger le matériau d’une ou de plusieurs couches 111, de microbilles de polycarbonate référencé PC dont la matière est plus dense. Ainsi, plus le matériau d’une couche sera dense, plus sa permittivité diélectrique ε augmentera.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a est formée de prismes et/ou micro-prismes. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couche transparente 111a peut être délimitée par deux couches sombres au lieu d’une couche sombre et d’une couche réfléchissante. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la pluralité de couches 111 de l’élément lumineux 11 peut comprendre plus de trois couches. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la pluralité de couches 111 peut comprendre au moins une couche d’air avec les différentes couches autre que ladite au moins une couche d’air de permittivité diélectriques sensiblement égales. Ainsi, dans une variante de réalisation non limitative, la couche transparente 111a est séparée de la couche sombre 111c par une couche d’air, et/ou de la couche réfléchissante 111c par une autre couche d’air. Le nombre de réflexions diminuera par rapport à une pluralité de couches de permittivité diélectriques différentes dont une ou plusieurs couches d’air de permittivité diélectrique également différente des autres couches. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, les deux sources de lumière 110 sont disposées en regard de la couche sombre 111b d’un coté opposé à la couche réfléchissante 111c. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est disposé dans un dispositif lumineux du véhicule 2. Dans des exemples non limitatifs, le dispositif lumineux est un projecteur ou un feu arrière. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend une pluralité d’émetteurs 100 et une pluralité de récepteurs 101.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de réduire les réflexions parasites des ondes radars S1 émises par le capteur radar 10 tout en continuant à propager et orienter les rayons lumineux R1 de ladite au moins une source de lumière 110 ; ainsi cela réduit la perturbation des ondes radars S1 émises et la détection d’un objet 3 se trouvant dans l’environnement extérieur du véhicule 2 est plus précise,
- elle permet d’avoir pour un élément lumineux 11 avec une pluralité de couches, des réflexions sensiblement similaires à un élément lumineux 11 qui ne comprend qu’une seule couche.

Claims (9)

  1. Système de détection radar (1) d’un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant :
    - un capteur radar (10) configuré pour émettre/recevoir une pluralité d’ondes radars (S1, S2),
    - un élément lumineux (11) disposé en regard dudit capteur radar (10) et comprenant au moins une source de lumière (110) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1), et une pluralité de couches (111) dont une couche transparente (111a) configurée pour propager lesdits rayons lumineux (R1),
    caractérisé en ce que lesdites couches (111) présentent des permittivités diélectriques (ε) sensiblement égales.
  2. Système de détection radar (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite couche transparente (111a) est un guide de lumière.
  3. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite couche transparente (111a) est délimitée par deux couches (111b, 111c) dont une couche sombre (111b).
  4. Système de détection radar (1) selon la revendication précédente, selon lequel ladite couche sombre (111b) est disposée en regard dudit capteur radar (10).
  5. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, selon lequel l’autre couche (111c) qui délimite ladite couche transparente (111a) est une couche réfléchissante.
  6. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel une (111c) des couches (111) autre que la couche transparente (111a) est configurée pour réaliser un motif (13).
  7. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdites permittivités diélectriques (ε) desdites couches (111) sont comprises entre 2.4 et 3.5.
  8. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit capteur radar (10) est un capteur radar à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes.
  9. Système de détection radar (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit capteur radar (10) fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz.
FR2006019A 2020-06-09 2020-06-09 Système de détection radar d’un véhicule Pending FR3111195A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2006019A FR3111195A1 (fr) 2020-06-09 2020-06-09 Système de détection radar d’un véhicule
US18/000,831 US20230314601A1 (en) 2020-06-09 2021-05-31 Radar detection system for a vehicle
EP21728931.3A EP4162296A1 (fr) 2020-06-09 2021-05-31 Système de détection radar d'un véhicule
CN202180039138.0A CN115698762A (zh) 2020-06-09 2021-05-31 用于车辆的雷达探测系统
PCT/EP2021/064525 WO2021249806A1 (fr) 2020-06-09 2021-05-31 Système de détection radar d'un véhicule

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2006019 2020-06-09
FR2006019A FR3111195A1 (fr) 2020-06-09 2020-06-09 Système de détection radar d’un véhicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3111195A1 true FR3111195A1 (fr) 2021-12-10

Family

ID=74045459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2006019A Pending FR3111195A1 (fr) 2020-06-09 2020-06-09 Système de détection radar d’un véhicule

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230314601A1 (fr)
EP (1) EP4162296A1 (fr)
CN (1) CN115698762A (fr)
FR (1) FR3111195A1 (fr)
WO (1) WO2021249806A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021128982A1 (de) 2021-11-08 2023-05-11 Marelli Automotive Lighting Reutlingen (Germany) GmbH Sensorvorrichtung
DE102022131928A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Abdeckvorrichtung für einen Radarsensor, Radarsensorvorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002135030A (ja) * 2000-10-27 2002-05-10 Honda Motor Co Ltd 電波透過性外装部品及びその製造方法
DE102015003207A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Covestro Deutschland Ag Ziervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111438A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Radom
DE102018005592A1 (de) * 2018-07-16 2020-01-16 Daimler Ag Radomabdeckung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002135030A (ja) * 2000-10-27 2002-05-10 Honda Motor Co Ltd 電波透過性外装部品及びその製造方法
DE102015003207A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Covestro Deutschland Ag Ziervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111438A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Radom
DE102018005592A1 (de) * 2018-07-16 2020-01-16 Daimler Ag Radomabdeckung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021249806A1 (fr) 2021-12-16
EP4162296A1 (fr) 2023-04-12
US20230314601A1 (en) 2023-10-05
CN115698762A (zh) 2023-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021249806A1 (fr) Système de détection radar d'un véhicule
CN110174678B (zh) 对象物检测装置
WO2021122554A1 (fr) Elément lumineux d'un véhicule
EP3024696A1 (fr) Système d'éclairage, notamment pour un organe d'éclairage de véhicule automobile, a carte a circuit imprime dans le plan de la direction d'éclairage
WO2021122578A1 (fr) Radôme rétroéclairé, avec dispositif de dégivrage
EP4031411B1 (fr) Dispositif lumineux d'un véhicule
FR3010515A1 (fr) Equipement de vehicule automobile integrant un dispositif de mesure de distances d'objet
EP1098792A1 (fr) Dispositif de detection d'un parametre associe a l'etat d'un vehicule, notamment automobile
WO2015011382A1 (fr) Systeme d'eclairage, notamment pour un organe d'eclairage de vehicule automobile, a element lumineux deporte de la source de lumiere
FR3111197A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un ensemble de couches
FR3090822A1 (fr) Glace et dispositif lumineux pour système de détection d'obstacle
EP2873992A1 (fr) Système d'affichage d'une image sur un pare-brise
WO2021130295A1 (fr) Radôme pour véhicule automobile comprenant un motif décoratif
FR3116909A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un agencement de couches formant un logo
FR3136063A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un agencement de couches
FR3119896A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur et un agencement de couches
WO2022117351A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un module lumineux de signalisation
FR3116907A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un agencement de couches
WO2022253560A1 (fr) Dispositif lumineux pour véhicule comprenant un élément intermédiaire incliné
WO2024002727A1 (fr) Module lumineux pour véhicule automobile.
FR3098892A1 (fr) Dispositif lumineux de véhicule automobile
FR3116910A1 (fr) Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et une lentille à gradient d’indice
FR3111241A1 (fr) Système de détection radar d’un véhicule
FR2781575A1 (fr) Dispositif de detection d'un liquide sur la surface d'une plaque transparente

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20211210

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5