WO2021244397A1 - 胶囊系统的通讯方法 - Google Patents

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WO2021244397A1
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capsule
configurator
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identifier
data packet
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段晓东
杜建明
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上海安翰医疗技术有限公司
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Definitions

  • capsule devices are widely used in medical practice.
  • capsule endoscopy has achieved great results in patients' internal examinations, and has shown obvious advantages over traditional endoscopy techniques in patients' small bowel examinations, and can be inspected that cannot be inspected by traditional endoscopy techniques.
  • the vibration capsule acts on the colon wall of the human body through vibration, which can effectively relieve colon spasm, promote colon movement, treat constipation, and promote defecation, so as to achieve the effects of beauty and health.
  • the inside of the capsule can contain the processor chip of the wireless communication circuit and its auxiliary circuits, and can use wireless communication technology to transmit instructions and configuration parameters. Therefore, when the capsule is in the human body, it can also communicate with the configurator and change the working mode at any time as needed.
  • the communication method specifically includes: the capsule periodically sends a capsule communication data packet, the capsule communication data packet includes a capsule feature identifier and a product code; the configurator receives the capsule communication data packet, and extracts the capsule characteristics Identifier and product code, and add the pairing instruction together with the configurator feature identifier, and send the pairing instruction; the capsule receives the pairing instruction, check whether the capsule feature identifier and product code in the pairing instruction match the local capsule feature identifier and The product codes are consistent; if they are the same, save the configurator feature identifier in the pairing instruction, and add the configurator feature identifier to the capsule communication data packet and send it; after the configurator receives the capsule communication data packet, it checks the capsule communication data Whether the configurator feature identifier in the package is consistent with the local configurator feature identifier; if they are consistent, the configurator locks the capsule and completes the pairing.
  • the capsule communication data packet includes a command signature, a capsule feature identifier bit, a capsule status information, a configurator feature identifier bit, and the capsule feature identifier bit can optionally be filled with a capsule feature identifier
  • the configurator feature identifier bit can be optionally filled in with the configurator feature identifier; when the command signature is a product code identifier, the capsule communication data is product identification information communication data; when the command signature is a capsule status identifier ,
  • the capsule communication data packet is capsule state communication data.
  • the step “then the configurator locks the capsule and completes the pairing” includes: the first antenna of the configurator is on the monitoring channel, and the second antenna of the configurator is on the data communication channel; the step “the configurator locks the capsule” "Afterwards, it includes: the first antenna and the second antenna of the configurator are both in the data communication channel, and they receive the capsule information data packet together to continuously obtain the capsule state information.
  • the configurator locks the capsule includes: the user mobile terminal sends the product code of the currently paired capsule to the configurator, the configurator sends an unlock instruction to the currently paired capsule, and the capsule receives the unlock instruction Send a confirm unlock command to the configurator, and the configurator will unpair with the capsule after receiving the confirm unlock command; or, if the configurator receives a mechanical key signal, the configurator sends an unlock command to the currently paired capsule, and the capsule receives the unlock command and then configures it
  • the configurator sends out a confirm unlock command, and the configurator unpairs the capsule after receiving the confirm unlock command; or, the configurator monitors the duration of the capsule power-on, and when the power-on duration reaches the duration threshold T, the capsule and the configurator automatically unpair the capsule .
  • the step "the target configurator obtains the product code of the target capsule” includes: the user mobile terminal obtains the product code of the target configuration capsule and sends it to the configurator; or the user mobile terminal receives the target configurator searched After receiving the selection information for selecting the target configuration capsule, the product code of the selected target configuration capsule is sent to the configurator.
  • the capsule periodically sends the capsule feature identifier
  • the capsule sends a capsule communication data packet.
  • the communication method specifically includes:
  • the capsule periodically sends a capsule communication data packet, and the capsule communication data packet includes the capsule feature identifier and the product code;
  • the configurator After receiving the capsule communication data packet, the configurator checks whether the configurator characteristic identifier in the capsule communication data packet is consistent with the local configurator characteristic identifier; if they are the same, the configurator locks the capsule and completes the pairing.
  • the capsule communication data packet is composed of 10 bytes, including 1 byte of command signature, 2 bytes of capsule characteristic identifier bits, 5 bytes of capsule status information, and 2 bytes.
  • the configurator feature identifier bit can be a product code identifier or a capsule status identifier; the capsule status information can be a product code, working status, command confirmation, test data, etc.
  • Capsule feature identifier bits can optionally be filled with capsule feature identifiers, and configurator feature identifier bits can be optionally filled with configurator feature identifiers.
  • the product identification information communication data needs to be sent to the corresponding configurator to confirm the pairing.
  • capsule state communication data is also sent out.
  • the product identification information communication data and the capsule state communication data are periodically sent in turn every fixed time (for example, 2 seconds + N milliseconds). After the configurator and the capsule are locked to each other, the configurator can continuously obtain the capsule state information from the capsule state communication data.
  • the capsule system of the present invention also includes a user mobile terminal.
  • the user mobile terminal is provided with a capsule control software APP (application, application program).
  • the user can control the configurator through the APP to connect it with the capsule .
  • the capsule will send a capsule broadcast data packet and a capsule information data packet under different circumstances, and the configurator will send a configurator pairing data packet.
  • the capsule broadcast data packet consists of 10 bytes, including 1 byte of instruction signature, 5 bytes of capsule signature identifier, 2 bytes of capsule power-on time, and 2 bytes of configuration Device feature identifier bit;
  • the capsule information data packet is composed of 13 bytes, including 1 byte of instruction signature, 5 bytes of capsule feature identifier, 5 bytes of information data, 2 bytes The configurator feature identifier bit.
  • the configurator pairing data packet consists of 10 bytes, including 1 byte of command signature, 5 bytes of capsule feature identifier, 2 bytes of data communication channel, and 2 bytes of configurator feature Identifier bits.
  • the configurator feature identifier bit and the capsule feature identifier bit are optionally filled in the configurator feature identifier and the capsule feature identifier.
  • the command signature is used to distinguish the type of data.
  • the command signature in the capsule broadcast data packet is a product code identifier; the command signature in the capsule information data packet is a capsule status identifier; the configurator pairing data
  • the command signature in the packet is the pairing information identifier.
  • the information data in the capsule information data packet includes working status, command confirmation, test data and so on.
  • the capsule feature identifier is a product code.
  • the communication method specifically includes:
  • the capsule periodically sends capsule broadcast data packets, which include the capsule feature identifier; the capsule is in the default wireless communication channel after power-on, and is in the information broadcast mode. Therefore, every fixed time interval (for example, 3 seconds + N) Milliseconds) periodically send the capsule broadcast data packet as a handshake signal, and at this time, the configurator feature identifier bit in the capsule broadcast data packet is empty.
  • every fixed time interval for example, 3 seconds + N) Milliseconds
  • the capsule receives the configurator pairing data packet, and checks whether the capsule feature identifier in the configurator pairing data packet is consistent with the local capsule feature identifier; if they are consistent, save the configurator feature identifier to the local, and use the configurator feature
  • the identifier is added to the capsule broadcast data packet and sent, and the capsule information data packet is sent through the data communication channel in the configurator pairing data packet.
  • the capsule broadcast data packet can be used as an instruction to confirm the pairing. After that, the wireless communication channel of the capsule is changed to the data communication channel, and the capsule information data packet is sent periodically at a fixed time (for example, 2 seconds + N milliseconds).
  • the configurator After receiving the capsule broadcast data packet, the configurator checks whether the configurator feature identifier in the capsule broadcast data packet is consistent with the local configurator feature identifier; if they are the same, the configurator locks the capsule and completes the pairing.
  • the configurator has two antennas, and they are in different frequency channels under different conditions to perform different data communications.
  • the step "the configurator locks the capsule” includes: the capsule and the configurator are unpaired. Specifically, there are the following three specific embodiments for unpairing the capsule and the configurator.
  • the paired capsule of the configurator can still be replaced.

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Abstract

一种胶囊系统的通讯方法，包括：胶囊周期性发送胶囊特征识别符；配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和配置器特征识别符；胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致，则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符；配置器接收并核对配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定胶囊，完成配对。

Description

胶囊系统的通讯方法
本申请要求了申请日为2020年06月01日，申请号为202010486167.9，发明名称为“胶囊系统的通讯方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种可吞服设备技术，特别是一种胶囊系统的通讯方法。
背景技术
目前的，胶囊装置广泛应用于医疗实践中。其中，胶囊内窥镜在患者体内检查方面获得了较大的成果，并且在患者小肠检查方面显示出了优于传统内窥镜技术的明显优势，可以检查到传统的内窥镜技术中无法检查到的胃肠道区域。又例如，振动胶囊通过振动作用于人体的结肠壁，可以有效缓解结肠痉挛，促进结肠运动，治疗便秘，促进排便，从而达到美容养颜、健康养生的效果。
胶囊内部可以容纳无线通信电路的处理器芯片及其附属电路，并可利用无线通信技术来传送指令及配置参数。从而胶囊在人体内时，也可以和配置器通讯并根据需要随时改变工作模式。
但是，若一个区域内同时出现多个胶囊或多个配置器，则无线通信信号则会混乱，从而导致胶囊失去控制。
因此，必须设计一种可以锁定配对胶囊和配置器的胶囊系统的通讯方法。
发明内容
为解决上述问题之一，本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法，所述通讯方法包括：胶囊周期性发送胶囊特征识别符；配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符；胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致，则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符；配置器接收并核对配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
作为本发明的进一步改进，所述通讯方法具体包括：胶囊周期性发送胶囊通信数据包，该胶囊通信数据包内包括胶囊特征识别符和产品编码；配置器接收到胶囊通信数据包，提取胶囊特征识别符和产品编码，并连同配置器特征识别符一同添加入配对指令，发送该配对指令；胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是 否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致；若一致，则保存配对指令中的配置器特征识别符，并将该配置器特征识别符添加入胶囊通信数据包并发送；配置器接收到胶囊通信数据包后，核对胶囊通信数据包中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
作为本发明的进一步改进，所述胶囊通信数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、胶囊状态信息、配置器特征识别符位，胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符；当指令特征符为产品编码标识符时，所述胶囊通信数据为产品识别信息通信数据；当指令特征符为胶囊状态标识符时，所述胶囊通信数据包为胶囊状态通信数据。
作为本发明的进一步改进，步骤“胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致”中，若一致，则控制胶囊进入数据通信状态，且胶囊周期性的轮流发送产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据，所述产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据中均包括胶囊状态信息；步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：配置器保存产品识别信息通信数据，并且从胶囊状态通信数据持续获取胶囊状态信息。
作为本发明的进一步改进，所述通讯方法具体包括：胶囊周期性发送胶囊广播数据包，该胶囊广播数据包内包括胶囊特征识别符；配置器搜索到该胶囊，提取胶囊特征识别符，并连同配置器特征识别符、数据通信频道一同添加入配置器配对数据包，发送该配置器配对数据包；胶囊接收到配置器配对数据包，核对配置器配对数据包中的胶囊特征识别符是否与本地的胶囊特征识别符一致；若一致，则保存配置器特征识别符到本地，并将该配置器特征识别符添加入胶囊广播数据包并发送，且通过配置器配对数据包中的数据通信频道发送胶囊信息数据包；配置器接收到胶囊广播数据包后，核对胶囊广播数据包中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
作为本发明的进一步改进，步骤“则配置器锁定该胶囊，完成配对”之前包括：配置器的第一天线处于监听频道，配置器的第二天线处于数据通信频道；步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：配置器的第一天线和第二天线均处于数据通信频道，且一起接收胶囊信息数据包以持续获得胶囊状态信息。
作为本发明的进一步改进，所述胶囊广播数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、胶囊上电时间、配置器特征识别符位；所述配置器配对数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、数据通信频道、配置器特征识别符位；所述胶囊信息数据包包括指令 特征符、胶囊特征识别符位、信息数据、配置器特征识别符位；胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符。
作为本发明的进一步改进，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：用户移动端向配置器发出当前配对的胶囊的产品编码，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除配对；或者，配置器接收到机械按键信号，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除配对；或者，配置器对胶囊上电持续时间进行监控，当上电持续时间达到时长阈值T后，胶囊与配置器自动解除配对。
作为本发明的进一步改进，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：目标配置器获得目标胶囊的产品编码；将目标配置器的当前配对胶囊解除配对；若目标胶囊处于未配对状态，则执行目标配置器和目标胶囊的配对；若目标胶囊处于配对状态，则目标配置器发送强行解除指令给目标胶囊，使目标胶囊解除与当前配置器的配对状态，然后执行目标配置器与目标胶囊的配对。
作为本发明的进一步改进，步骤“目标配置器获得目标胶囊的产品编码”包括：用户移动端获得目标配置胶囊的产品编码，并发送给配置器；或者，用户移动端接收到目标配置器搜索到的胶囊，并接收到选择目标配置胶囊的选择信息，再将被选择的目标配置胶囊的产品编码发送给配置器。
与现有技术相比，胶囊将接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符相匹配，若一致，则说明胶囊发出去的胶囊特征识别符已经被某个配置器所接收到，则胶囊和该配置器进行第一阶段的核验；进而，配置器将接收到的配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符相匹配，若一致，则说明配置器发出去的配置器特征识别符已经被对应的胶囊所接收到，则胶囊和该配置器进行第二阶段的核验。并且，在两次核验的过程中，胶囊保存对应配置器的配置器特征识别符，配置器保存对应胶囊的胶囊特征识别符。从而，胶囊和配置器即可完成相互配对，两者之间后续的通讯即可一对一通讯，而不会受到其他胶囊或配置器的干扰。
附图说明
图1是本发明胶囊系统的通讯方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法，所述通讯方法包括：
胶囊周期性发送胶囊特征识别符；
配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符；
胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致，则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符；
配置器接收并核对配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
因此，在本发明中，胶囊将接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符相匹配，若一致，则说明胶囊发出去的胶囊特征识别符已经被某个配置器所接收到，则胶囊和该配置器进行第一阶段的核验；进而，配置器将接收到的配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符相匹配，若一致，则说明配置器发出去的配置器特征识别符已经被对应的胶囊所接收到，则胶囊和该配置器进行第二阶段的核验。并且，在两次核验的过程中，胶囊保存对应配置器的配置器特征识别符，配置器保存对应胶囊的胶囊特征识别符。从而，胶囊和配置器即可完成相互配对，两者之间后续的通讯即可一对一通讯，而不会受到其他胶囊或配置器的干扰。
由于胶囊和配置器发出的数据的种类不同，本发明可具有多种实施方式。具体的，本发明提供两种具体实施方式，以下进行详细描述。
在本发明的第一种实施方式中，所述胶囊发送胶囊通信数据包，具体的，所述通讯方法具体包括：
胶囊周期性发送胶囊通信数据包，该胶囊通信数据包内包括胶囊特征识别符和产品编码；
配置器接收到胶囊通信数据包，提取胶囊特征识别符和产品编码，并连同配置器特征识别符一同添加入配对指令，发送该配对指令；
胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致；
若一致，则保存配对指令中的配置器特征识别符，并将该配置器特征识别符添加入 胶囊通信数据包并发送；
配置器接收到胶囊通信数据包后，核对胶囊通信数据包中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
由于，在不同阶段，胶囊通信数据包的内容会有区别。具体的，所述胶囊通信数据包由10个字节构成，包括1个字节的指令特征符、2个字节的胶囊特征识别符位、5个字节的胶囊状态信息、2个字节的配置器特征识别符位。其中，指令特征符可为产品编码标识符，或者胶囊状态标识符；胶囊状态信息可为产品编码、工作状态、指令确认、测试数据等。胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符。
在初始配对过程中，指令特征符为产品编码标识符，该胶囊通信数据包实际为产品识别信息通信数据，且胶囊特征识别符位填有胶囊特征识别符，配置器特征识别符位上为空，不填有配置器特征识别符。在确认配对过程中，指令特征符为产品编码标识符，该胶囊通信数据包实际也为产品识别信息通信数据，且胶囊特征识别符位上填有胶囊特征识别符、配置器特征识别符位上填有配置器特征识别符。在胶囊和配置器相互锁定并开始正常通信后，所述指令特征符为胶囊状态标识符，该胶囊通信数据包实际为胶囊状态通信数据。
因此，在本发明第一种实施方式中，所述通讯方法实际上包括：
胶囊周期性发送产品识别信息通信数据，该产品识别信息通信数据包括胶囊特征识别符和产品编码；在一开始匹配的过程中，胶囊特征识别符位上填有胶囊特征识别符，配置器特征识别符位上为空。在胶囊上电之后，胶囊处于信息广播模式，并且间隔固定时间(例如2秒+N毫秒)周期性发送产品识别信息通信数据以作为握手指令。
配置器接收到产品识别信息通信数据，提取胶囊特征识别符和产品编码，并连同配置器特征识别符一同添加入配对指令，并发送该配对指令；配置器通过识别产品编码，从而确认有空置的胶囊在查找匹配配置器；配置器不会发送产品识别信息通信数据，而是发送配对指令。
胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致；若一致，则说明胶囊发出的产品识别信息通信数据被对应配置器所接收到，从而，即可进行与该配置器的配对；并且，保存配对指令中的配置器特征识别符，并将该配置器特征识别符添加入产品识别信息通信数据并发送。
配置器接收到产品识别信息通信数据后，核对产品识别信息通信数据中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致，若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
进一步地，步骤“胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致”中，若一致，则控制胶囊进入数据通信状态，且胶囊周期性的轮流发送产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据，所述产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据中均包括胶囊状态信息。
步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
配置器保存产品识别信息通信数据，并且从胶囊状态通信数据持续获取胶囊状态信息。
因此，胶囊在进行第一次核验后，若一致，则需要发出产品识别信息通信数据以向对应配置器发出确认配对的信息。并且，也发出胶囊状态通信数据。所述产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据每隔固定时间(例如2秒+N毫秒)周期性轮流发送。在配置器和胶囊相互锁定后，配置器即可从该胶囊状态通信数据中不断获得胶囊状态信息。
在配置器和胶囊锁定的时间内，即使配置器断电、重启等，也不会与胶囊解除锁定。但是，若胶囊断电，则需要将配置器重启，并根据上述步骤重新建立连接后锁定。
当然，本发明中的胶囊系统中还包括有用户移动端，用户移动端上设置有胶囊控制软件APP(application，应用程序)，用户可以通过该APP对配置器进行控制，使其与胶囊进行连接。
在本发明的第二种实施方式中，所述胶囊在不同情况下会发送胶囊广播数据包、胶囊信息数据包，配置器会发送配置器配对数据包。其中，胶囊广播数据包由10个字节构成，包括1个字节的指令特征符、5个字节的胶囊特征识别符位、2个字节的胶囊上电时间、2个字节的配置器特征识别符位；胶囊信息数据包由13个字节构成，包括1个字节的指令特征符、5个字节的胶囊特征识别符位、5个字节的信息数据、2个字节的配置器特征识别符位。配置器配对数据包由10个字节构成，包括1个字节的指令特征符、5个字节的胶囊特征识别符位、2个字节的数据通信频道、2个字节的配置器特征识别符位。其中，配置器特征识别符位、胶囊特征识别符位分别可选择的填入配置器特征识别符、胶囊特征识别符。
指令特征符用以区分数据的类型，所述胶囊广播数据包内的指令特征符为产品编码标识符；所述胶囊信息数据包内的指令特征符为胶囊状态标识符；所述配置器配对数据包内的指令特征符为配对信息标识符。
所述胶囊信息数据包内的信息数据包括工作状态、指令确认、测试数据等。
所述胶囊特征识别符为产品编码。
具体的，在本第二种实施方式中，所述通讯方法具体包括：
胶囊周期性发送胶囊广播数据包，该胶囊广播数据包内包括胶囊特征识别符；胶囊在上电后处于默认无线通信频道，并处于信息广播模式，因此，每间隔固定时间(例如3秒+N毫秒)周期发送胶囊广播数据包作为握手信号，且在此时，该胶囊广播数据包中的配置器特征识别符位为空。
配置器可通过接收该胶囊广播数据包搜索到该胶囊，提取胶囊特征识别符，并连同配置器特征识别符、数据通信频道一同添加入配置器配对数据包中，进而再发送该配置器配对数据包。在本实施方式中，所述配置器可具有至少两个通信频道。
胶囊接收到配置器配对数据包，核对配置器配对数据包中的胶囊特征识别符是否与本地的胶囊特征识别符一致；若一致，则保存配置器特征识别符到本地，并将该配置器特征识别符添加入胶囊广播数据包并发送，且通过配置器配对数据包中的数据通信频道发送胶囊信息数据包。该胶囊广播数据包可作为确认配对的指令，之后，将胶囊的无线通信频道更改为数据通信频道，并间隔固定时间(例如2秒+N毫秒)周期发送胶囊信息数据包。
配置器接收到胶囊广播数据包后，核对胶囊广播数据包中的配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
在第二种实施方式中，所述配置器包括第一天线和第二天线，第一天线支持监听频道和数据通信频道，第二天线支持数据通信频道。其中，监听频道是固定频率的无线信道，是胶囊刚上电时处于的默认无线通信频道，用于监听胶囊广播数据包。数据通信频道是在配置器和胶囊完成配对后，由配置器指定频率的无线信道，专门用于数据交互。
因此，步骤“配置器锁定该胶囊”之前包括：
配置器的第一天线处于监听频道，配置器的第二天线处于数据通信频道。
步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
配置器的第一天线和第二天线均处于数据通信频道，且一起接收胶囊信息数据包以持续获得胶囊状态信息。
此外，当配置器当前所处的无线信道存在干扰时，由配置器切换与胶囊通信的无线信道。
因此，在第二种实施方式中，所述配置器具有两条天线，且在不同情况下处于不同的频道，以进行不同的数据通讯。
当然，在配置器和胶囊锁定的时间内，即使配置器断电、重启等，也不会与胶囊解除锁定。但是，若胶囊断电，则需要将配置器重启，并根据上述步骤重新建立连接后锁定。
当然，本发明中的胶囊系统中还包括有用户移动端，用户移动端上设置有胶囊控制软件APP，用户可以通过该APP对配置器进行控制，使其与胶囊进行连接。
以上，介绍了胶囊系统中胶囊和配置器相互锁定配对的方法，当然，胶囊和配置器在一定情况下也会解除配对或更改配对。以下进行具体说明。
步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：胶囊和配置器解除配对。具体的，胶囊和配置器解除配对有以下3种具体实施例。
第一种实施例中，用户移动端中的胶囊控制软件APP向配置器发出当前配对的胶囊的产品编码，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除配对。
第二种实施例中，配置器接收到机械按键信号，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除配对。具体的，用户可长按配置器上的“STOP”键3秒以上，则配置器即接收到需要解除绑定的机械按键信号。
第三种实施例中，配置器对胶囊上电持续时间进行监控，当上电持续时间达到时长阈值T后，胶囊与配置器将自动解除配对。具体的，当胶囊的上电持续时间达到25小时后，不再需要配置器，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊与配置器即能自动解除配对。
上述3种胶囊与配置器解除配对的具体实施例中，第一和第二种实施例中，解除配对的胶囊进入信息广播模式；第三种实施例中，解除配对的胶囊进入巡航状态，并间隔固定时间(例如7秒+N毫秒)周期发送胶囊信息数据包。
或者，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：配置器更换配对胶囊。
具体的，步骤“配置器更换配对胶囊”包括：
目标配置器获得目标胶囊的产品编码；
将目标配置器的当前配对胶囊解除配对；
若目标胶囊处于未配对状态，则执行目标配置器和目标胶囊的配对；
若目标胶囊处于配对状态，则目标配置器发送强行解除指令给目标胶囊，使目标胶囊解除与当前配置器的配对状态，然后执行目标配置器与目标胶囊的配对。
即，在配置器和胶囊相互配对的情况下，还是可以更换配置器的配对胶囊。
并且，具体的，在本发明中，步骤“目标配置器获得目标胶囊的产品编码”包括：
用户移动端获得目标胶囊的产品编码，并发送给配置器；或者，用户移动端接收到目标配置器搜索到的胶囊，并接收到选择目标胶囊的选择信息，再将被选择的目标胶囊 的产品编码发送给配置器。即，该目标胶囊的产品编码可通过用户移动端直接扫描目标胶囊的产品编码获得，也可以通过配置器在用户移动端上的搜索结果，待用户选择后，再将目标胶囊的产品编码发送给配置器。
因此，综上所述，本发明提供了一种胶囊系统的通讯方法。且胶囊将接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符相匹配，若一致，则说明胶囊发出去的胶囊特征识别符已经被某个配置器所接收到，则胶囊和该配置器进行第一阶段的核验；进而，配置器将接收到的配置器特征识别符与本地的配置器特征识别符相匹配，若一致，则说明配置器发出去的配置器特征识别符已经被对应的胶囊所接收到，则胶囊和该配置器进行第二阶段的核验。并且，在两次核验的过程中，胶囊保存对应配置器的配置器特征识别符，配置器保存对应胶囊的胶囊特征识别符。从而，胶囊和配置器即可完成相互配对，两者之间后续的通讯即可一对一通讯，而不会受到其他胶囊或配置器的干扰。
进一步地，本发明中还提供了两种胶囊与配置器相互配对的具体实施方式。并且，提供了胶囊和配置器解除配对及更换配对的方式，从而，使得本发明的通讯方法更加完整。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种胶囊系统的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法包括：
    胶囊周期性发送胶囊特征识别符；
    配置器接收到胶囊特征识别符，发送胶囊特征识别符和该配置器特征识别符；
    胶囊核对接收到的胶囊特征识别符和本地的胶囊特征识别符是否一致；若一致，则保存配置器特征识别符，并发送配置器特征识别符；
    配置器接收并核对配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
  2. 根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法具体包括：
    胶囊周期性发送胶囊通信数据包，该胶囊通信数据包内包括胶囊特征识别符和产品编码；
    配置器接收到胶囊通信数据包，提取胶囊特征识别符和产品编码，并连同配置器特征识别符一同添加入配对指令，发送该配对指令；
    胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致；
    若一致，则保存配对指令中的配置器特征识别符，并将该配置器特征识别符添加入胶囊通信数据包并发送；
    配置器接收到胶囊通信数据包后，核对胶囊通信数据包中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
  3. 根据权利要求2所述的通讯方法，其特征在于，所述胶囊通信数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、胶囊状态信息、配置器特征识别符位，胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符；当指令特征符为产品编码标识符时，所述胶囊通信数据为产品识别信息通信数据；当指令特征符为胶囊状态标识符时，所述胶囊通信数据包为胶囊状态通信数据。
  4. 根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，步骤“胶囊接收到配对指令，核对配对指令中胶囊特征识别符和产品编码是否与本地的胶囊特征识别符和产品编码一致”中，若一致，则控制胶囊进入数据通信状态，且胶囊周期性的轮流发送产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据，所述产品识别信息通信数据和胶囊状态通信数据中均包括胶囊状态信息；
    步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
    配置器保存产品识别信息通信数据，并且从胶囊状态通信数据持续获取胶囊状态信息。
  5. 根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述通讯方法具体包括：
    胶囊周期性发送胶囊广播数据包，该胶囊广播数据包内包括胶囊特征识别符；
    配置器搜索到该胶囊，提取胶囊特征识别符，并连同配置器特征识别符、数据通信频道一同添加入配置器配对数据包，发送该配置器配对数据包；
    胶囊接收到配置器配对数据包，核对配置器配对数据包中的胶囊特征识别符是否与本地的胶囊特征识别符一致；
    若一致，则保存配置器特征识别符到本地，并将该配置器特征识别符添加入胶囊广播数据包并发送，且通过配置器配对数据包中的数据通信频道发送胶囊信息数据包；
    配置器接收到胶囊广播数据包后，核对胶囊广播数据包中的配置器特征识别符与本地配置器特征识别符是否一致；若一致，则配置器锁定该胶囊，完成配对。
  6. 根据权利要求5所述的通讯方法，其特征在于，步骤“则配置器锁定该胶囊，完成配对”之前包括：
    配置器的第一天线处于监听频道，配置器的第二天线处于数据通信频道；
    步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
    配置器的第一天线和第二天线均处于数据通信频道，且一起接收胶囊信息数据包以持续获得胶囊状态信息。
  7. 根据权利要求5所述的通讯方法，其特征在于，所述胶囊广播数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、胶囊上电时间、配置器特征识别符位；所述配置器配对数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、数据通信频道、配置器特征识别符位；所述胶囊信息数据包包括指令特征符、胶囊特征识别符位、信息数据、配置器特征识别符位；胶囊特征识别符位可选择的填入胶囊特征识别符，配置器特征识别符位可选择的填入配置器特征识别符。
  8. 根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
    用户移动端向配置器发出当前配对的胶囊的产品编码，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解除配对；
    或者，配置器接收到机械按键信号，配置器向当前配对的胶囊发出解锁指令，胶囊接收到解锁指令后向配置器发出确认解锁指令，配置器接收到确认解锁指令后与胶囊解 除配对；
    或者，配置器对胶囊上电持续时间进行监控，当上电持续时间达到时长阈值T后，胶囊与配置器自动解除配对。
  9. 根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，步骤“配置器锁定该胶囊”之后包括：
    目标配置器获得目标胶囊的产品编码；
    将目标配置器的当前配对胶囊解除配对；
    若目标胶囊处于未配对状态，则执行目标配置器和目标胶囊的配对；
    若目标胶囊处于配对状态，则目标配置器发送强行解除指令给目标胶囊，使目标胶囊解除与当前配置器的配对状态，然后执行目标配置器与目标胶囊的配对。
  10. 根据权利要求9所述的通讯方法，其特征在于，步骤“目标配置器获得目标胶囊的产品编码”包括：用户移动端获得目标配置胶囊的产品编码，并发送给配置器；或者，用户移动端接收到目标配置器搜索到的胶囊，并接收到选择目标配置胶囊的选择信息，再将被选择的目标配置胶囊的产品编码发送给配置器。
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