CN104717762A - 一种无线通信装置的配对方法、主端及从端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无线通信装置的配对方法、主端及从端，配对方法包括：响应主端配对命令，生成主端随机数；通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令；接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存。本发明主端与从端分别生成随机数，因此无需在出厂时向主端写入串号，同时，由于配对信息码长度的减少，因此使得每一帧数据所携带的有效数据得到了提高，大大提高了通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信相关技术领域，特别是一种无线通信装置的配对方法、主端及从端。
背景技术
现有的需要配对的无线通信装置，通常采用的配对方式是，在出厂前向每个主端写入一个唯一的串号，该串号不能更改。在需要配对时，主端向从端发出包括串号的配对请求指令，从端在接收到配对请求指令后，保存串号，并返回配对响应指令。后续正常使用中，主端与从端的通信均带有该串号，通过该串号与其他配对的无线通信装置区分。
然而，该方式存在如下问题：
1、主端需要在出厂前写入串号，由于不同的主端需要不同的串号，为了保证每个串号均不重复，当大量生产时，串号的长度显著增加。由于在主端与从端的通信过程中，需要加入串号，因此串号长度的显著增加，则会大大降低通信效率。
2、当现场进行配对时，一个主端仅能与一个从端配对，如果要再与其他从端进行配对，由于串号只有一个，因此无法进行区分。
发明内容
基于此，有必要针对现有无线通信装置的配对需要采用串号，导致维护困难，不灵活的技术问题，提供一种无线通信装置的配对方法、主端及从端。
一种无线通信装置的配对方法，包括：
响应主端配对命令，生成主端随机数；
通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
一种无线配对主端，包括：
主端随机数生成模块，用于响应主端配对命令，生成主端随机数；
配对请求指令发送模块，用于通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
配对响应指令接收模块，用于接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认应答指令接收模块，用于接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
一种无线通信装置的配对方法，包括：
响应从端配对命令，生成从端随机数；
接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认 指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
一种无线配对从端，包括：
从端随机数生成模块，用于响应从端配对命令，生成从端随机数；
配对请求指令接收模块，用于接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认指令接收模块，用于接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
本发明通过在主端和从端分别生成主端随机数与从端随机数，并将主端随机数与从端随机数作为配对信息码，在后续正常通信中，通过该配对信息码与其他配对的无线通信装置区分。由于主端与从端分别生成随机数，因此无需在出厂时向主端写入串号，同时，一般来说，在一定的使用坏境中，配对的无线通信装置数量不会很大，因此，采用普通长度的随机数即可进行区分，而无需使用超长的串号进行区分，由于配对信息码长度的减少，因此使得每一帧数据所携带的有效数据得到了提高，大大提高了通信效率。同时，由于主端与从端分别生成随机数，因此可以非常方便地进行配对或者解配对，同时还可以实现同一主端同时与多个从端进行配对。
附图说明
图1为本发明一种无线通信装置的配对方法的工作流程图；
图2为本发明一种无线配对主端的结构模块图；
图3为本发明一种无线通信装置的配对方法的工作流程图；
图4为本发明一种无线配对从端的结构模块图；
图5为本发明一种无线通信装置的配对方法其中一个例子的工作流程图；
图6为本发明一种无线通信装置的配对方法主端与从端配对例子的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种无线通信装置的配对方法的工作流程图，包括：
步骤S101，响应主端配对命令，生成主端随机数；
步骤S102，通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
步骤S103，接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
步骤S104，接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
其中，步骤S101中，主端配对命令由用户通过点击主端上的一个特定的配对按钮触发，从端配对命令由用户通过点击从端上的一个特定的配对按钮触发。
在步骤S102中，主端通过无线方式发送配对请求指令，则在步骤 S103中，从端响应配对请求指令，向主端返回配对响应指令，主端接收到后返回配对确认指令；
在步骤S104中，从端接收到配对确认指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端，并返回配对应答指令。主端接收到后将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存。
在其中一个实施例中，所述配对请求指令在预设的时间窗口内发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内接收到所述配对请求指令的从端发送。
本实施例中，由于配对请求指令的发送与接收均值一个预设的时间窗口内，因此主端与从端必须在预设的时间窗口，例如5秒内进行配对操作，从而避免配对请求指令持续发送而导致与错误的从端建立配对。
在其中一个实施例中，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述主端配对信息码，所述预设位置设置的所述主端配对信息码，用于从端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
在配对结束以后，后续无论主端还是从端所发送的每帧数据，均在预设位置设置主端配对信息码或者从端配对信息码，当接收到数据时，通过检查预设位置的数据与保存的主端配对信息码或者从端配对信息码是否一致，如果不一致，证明该数据的目标接收方并不是本端，因此将其丢弃，如果一致，则对该帧数据进行后续处理。
在其中一个实施例中，当通过无线方式发送所述配对请求指令时，降低发射功率。降低发射功率，例如降低10dB，则迫使主端与从端需要在较近的范围内进行配对操作，从而避免主端与较远处的错误的从端建立配对。
在其中一个实施例中，所述主端随机数根据从上电开始到接收到主 端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述从端随机数为从端根据从上电开始到接收到从端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。本实施例采用接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成主端随机数或者从端随机数，能更好地减少两个不同的主端的主端随机数相同，或者两个不同的从端的从端随机数相同的几率。
如图2所示为本发明一种无线配对主端的结构模块图，包括：
主端随机数生成模块201，用于响应主端配对命令，生成主端随机数；
配对请求指令发送模块202，用于通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
配对响应指令接收模块203，用于接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认应答指令接收模块204，用于接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
在其中一个实施例中，所述配对请求指令在预设的时间窗口内发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内接收到所述配对请求指令的从端发送。
在其中一个实施例中，还包括：
主端数据发送模块，用于在所发送的每帧数据的预设位置设置所述主端配对信息码，所述预设位置设置的所述主端配对信息码，用于从端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
主端数据接收模块，用于对所接收到的每帧数据，检查所述预设位 置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
在其中一个实施例中，当通过无线方式发送所述配对请求指令时，降低发射功率。
在其中一个实施例中，所述主端随机数根据从上电开始到接收到主端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述从端随机数为从端根据从上电开始到接收到从端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
如图3所示为本发明一种无线通信装置的配对方法的工作流程图，包括：
步骤S301，响应从端配对命令，生成从端随机数；
步骤S302，接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
步骤S303，接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
在其中一个实施例中，所述配对请求指令为主端在预设的时间窗口内响应主端配对命令发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内响应从端配对命令后，接收到所述配对请求指令发送。
在其中一个实施例中，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述从端配对信息码，所述预设位置设置的所述从端配对信息码，用于主端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是 否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
在其中一个实施例中，当通过无线方式发送所述配对响应指令时，降低发射功率。
在其中一个实施例中，所述从端随机数根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述主端随机数为主端根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
如图4所示为本发明一种无线配对从端的结构模块图，包括：
从端随机数生成模块401，用于响应从端配对命令，生成从端随机数；
配对请求指令接收模块402，用于接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认指令接收模块403，用于接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
在其中一个实施例中，所述配对请求指令为主端在预设的时间窗口内响应主端配对命令发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内响应从端配对命令后，接收到所述配对请求指令发送。
在其中一个实施例中，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述从端配对信息码，所述预设位置设置的所述从端配对信息码，用于主端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是 否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
在其中一个实施例中，当通过无线方式发送所述配对响应指令时，降低发射功率。
在其中一个实施例中，所述从端随机数根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述主端随机数为主端根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
如图5所示为本发明一种无线通信装置的配对方法其中一个例子的工作流程图，包括：
步骤S501，通过某种手段，例如点击主端上的配对命令按钮，向主端发出配对命令，主端收到配对命令后，根据主端从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成一个16bits的主端随机数M，并在一个预设的时间窗口内将该主端随机数作为配对请求指令的一部分通过无线方式发送出去。
步骤S502，通过某种手段，例如点击从端上的配对命令按钮，向从端发出配对命令，从端收到配对命令后，根据从端从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成一个16bits的从端随机数S，并在一个预设的时间窗口内接收无线方式发来的配对请求指令。
步骤S503，如果主端的配对时间窗口和从端的配对时间窗口有重叠区间，则从端会收到主端的配对请求指令，从端收到配对请求指令后，将配对请求指令中的主端随机数M和从端产生的从端随机数S组合作为配对响应指令通过无线方式发送出去。
步骤S504，主端收到从端发来的配对响应指令后，检查是否包括主端随机数，如果包括，则该配对响应指令正确，将以无线方式发送出包括主端随机数M和从端随机数S的配对确认指令。
步骤S505，从端收到主端发来的配对确认指令后，检查是否包括从 端随机数，如果包括，则该配对确认指令正确，将以无线方式发送出包括主端随机数M和从端随机数S的配对确认应答指令，并将主端随机数M和从端随机数S的组合作为配对信息码P存入CPU或控制板上的非易失性存储器中。
步骤S506，主端收到从端发来的配对确认应答指令后，检查是否包括主端随机数，如果包括，则该配对确认应答指令正确，将主端随机数M和从端随机数S的组合作为配对信息码P存入CPU或控制板上的非易失性存储器中。
在正常使用时，主/从端发出的每一帧数据的特定位置为配对信息码P。接收方按配对信息码P进行指令/数据过滤。
如图6所示为本发明一种无线通信装置的配对方法主端与从端配对例子的工作流程图，包括：
步骤S601，主端响应主端外设配对命令，生成主端随机数；
步骤S602，从端响应从端外设配对命令，生成从端随机数；
步骤S603，主端通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
步骤S604，从端接收到主端的配对请求指令后通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令;
步骤S605，主端接收到从端的配对响应指令后以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令;
步骤S606，从端接收到主端的配对确认指令后以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令,并将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存;
步骤S607，主端接收到从端的配对确认应答指令后,并将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (20)
1.一种无线通信装置的配对方法，其特征在于，包括：
响应主端配对命令，生成主端随机数；
通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，所述配对请求指令在预设的时间窗口内发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内接收到所述配对请求指令的从端发送。
3.根据权利要求1所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述主端配对信息码，所述预设位置设置的所述主端配对信息码，用于从端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
4.根据权利要求1所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，当通过无线方式发送所述配对请求指令时，降低发射功率。
5.根据权利要求1所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，所述主端随机数根据从上电开始到接收到主端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述从端随机数为从端根据从上电开始到接收到从端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
6.一种无线配对主端，其特征在于，包括：
主端随机数生成模块，用于响应主端配对命令，生成主端随机数；
配对请求指令发送模块，用于通过无线方式发送包括所述主端随机数的配对请求指令；
配对响应指令接收模块，用于接收到通过无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，以无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，所述配对响应指令为响应从端配对命令且接收到所述配对请求指令的从端生成从端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认应答指令接收模块，用于接收到包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存，所述配对确认应答指令为接收到所述配对确认指令的从端通过无线方式发送，且将主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存在从端。
7.根据权利要求6所述的无线配对主端，其特征在于，所述配对请求指令在预设的时间窗口内发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内接收到所述配对请求指令的从端发送。
8.根据权利要求6所述的无线配对主端，其特征在于，还包括：
主端数据发送模块，用于在所发送的每帧数据的预设位置设置所述主端配对信息码，所述预设位置设置的所述主端配对信息码，用于从端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
主端数据接收模块，用于对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
9.根据权利要求6所述的无线配对主端，其特征在于，当通过无线方式发送所述配对请求指令时，降低发射功率。
10.根据权利要求6所述的无线配对主端，其特征在于，所述主端随机数根据从上电开始到接收到主端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述从端随机数为从端根据从上电开始到接收到从端配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
11.一种无线通信装置的配对方法，其特征在于，包括：
响应从端配对命令，生成从端随机数；
接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
12.根据权利要求11所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，所述配对请求指令为主端在预设的时间窗口内响应主端配对命令发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内响应从端配对命令后，接收到所述配对请求指令发送。
13.根据权利要求11所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述从端配对信息码，所述预设位置设置的所述从端配对信息码，用于主端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
14.根据权利要求11所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，当通过无线方式发送所述配对响应指令时，降低发射功率。
15.根据权利要求11所述的无线通信装置的配对方法，其特征在于，所述从端随机数根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述主端随机数为主端根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
16.一种无线配对从端，其特征在于，包括：
从端随机数生成模块，用于响应从端配对命令，生成从端随机数；
配对请求指令接收模块，用于接收到通过无线方式发送的包括所述主端随机数的配对请求指令，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对响应指令，所述配对请求指令为主端响应主端配对命令，生成主端随机数后，通过无线方式发送；
配对确认指令接收模块，用于接收到以无线方式发送的包括主端随机数和从端随机数的配对确认指令，将所述主端随机数和从端随机数的组合作为从端配对信息码保存，通过无线方式发送包括主端随机数和从端随机数的配对确认应答指令，所述配对确认指令为接收到所述配对响应指令的主端通过无线方式发送，所述配对确认应答指令用于主端接收到所述配对确认应答指令，则将主端随机数和从端随机数的组合作为主端配对信息码保存在主端。
17.根据权利要求16所述的无线配对从端，其特征在于，所述配对请求指令为主端在预设的时间窗口内响应主端配对命令发送，所述配对响应指令为在预设的时间窗口内响应从端配对命令后，接收到所述配对请求指令发送。
18.根据权利要求16所述的无线配对从端，其特征在于，还包括：
在所发送的每帧数据的预设位置设置所述从端配对信息码，所述预设位置设置的所述从端配对信息码，用于主端对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的从端配对信息码与保存的主端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据；
对所接收到的每帧数据，检查所述预设位置所设置的主端配对信息码与保存的从端配对信息码是否一致，如果不一致，则丢弃该帧数据。
19.根据权利要求16所述的无线配对从端，其特征在于，当通过无线方式发送所述配对响应指令时，降低发射功率。
20.根据权利要求16所述的无线配对从端，其特征在于，所述从端随机数根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成，所述主端随机数为主端根据从上电开始到接收到配对命令时CPU运行的时间作为随机数产生因子生成。
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