WO2021234840A1 - Abnormal state detection system for elevators - Google Patents

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真一 佐藤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B7/02—Guideways; Guides

Abstract

The present invention provides an abnormal state detection system for elevators, which is capable of detecting an abnormal state of an elevator without using a contactor and a conductive wire. This abnormal state detection system for an elevator is provided with: a CCD camera that is mounted to a balance weight of the elevator and that photographs a weight guide rail for guiding movement of the balance weight; an image processing device that detects a linear display on the surface of the weight guide rail from information about an image photographed by the CCD camera; and a control panel that determines an abnormality of the elevator on the basis of the image information detected by the image processing device.

Description

エレベーターの異常状態の検出システムElevator abnormal condition detection system
　本開示は、エレベーターの異常状態の検出システムに関する。 This disclosure relates to an abnormal state detection system for elevators.
　特許文献１は、エレベーターの異常状態の検出システムを開示する。当該エレベーターの異常状態の検出システムは、接触子と導電線を用いてエレベーターの異常状態を検出することができる。 Patent Document 1 discloses an abnormal state detection system for an elevator. The abnormal state detection system of the elevator can detect the abnormal state of the elevator by using a contactor and a conductive wire.
国際公開第２０１１／０１０３７６号International Publication No. 2011/010376
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの異常状態の検出システムは、接触子と導電線を用いてエレベーターの異常状態を検出する。このため、導電線が経年劣化した場合に、異常状態が検出できないことがある。 However, the elevator abnormal state detection system described in Patent Document 1 detects the abnormal state of the elevator using a contactor and a conductive wire. Therefore, when the conductive wire deteriorates over time, an abnormal state may not be detected.
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できるエレベーターの異常状態の検出システムを提供することである。 This disclosure was made to solve the above-mentioned problems. An object of the present disclosure is to provide an elevator abnormal state detection system capable of detecting an abnormal state of an elevator without using a contactor and a conductive wire.
　本開示に係るエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターの釣合おもりに取り付けられ、前記釣合おもりの移動を案内するおもり用ガイドレールを撮影するカメラと、
　前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備えた。 The elevator abnormal state detection system according to the present disclosure includes a camera attached to the balance weight of the elevator and taking a picture of a guide rail for the weight that guides the movement of the balance weight.
An image processing device that detects a linear display on the surface of the weight guide rail from image information taken by the camera, and a control panel that determines an abnormal state of the elevator based on the image information detected by the image processing device. Equipped with.
　本開示に係るエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターのかごに取り付けられ、前記かごの移動を案内するかご用ガイドレールを撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備えた。 The elevator abnormal state detection system according to the present disclosure is attached to the elevator car and takes a picture of the car guide rail that guides the movement of the car, and the car guide rail from the image information taken by the camera. An image processing device for detecting a linear display on the surface of the elevator and a control panel for determining an abnormal state of the elevator based on the image information detected by the image processing device are provided.
　本開示によれば、エレベーターの異常状態の検出システムは、カメラが撮影した画像情報によりエレベーターの異常状態を判定する。このため、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。 According to the present disclosure, the elevator abnormality state detection system determines the elevator abnormality state based on the image information taken by the camera. Therefore, it is possible to detect an abnormal state of the elevator without using a contactor and a conductive wire.
実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムが適用されるエレベーターの構成図である。It is a block diagram of an elevator to which the abnormal state detection system of an elevator according to Embodiment 1 is applied. 実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の判定を示す表である。It is a table which shows the determination of the abnormal state of an elevator in Embodiment 1. 実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the abnormality state detection system of an elevator in Embodiment 1. FIG.
　実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 The embodiment will be described according to the attached drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムが適用されるエレベーターの構成図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the abnormal state detection system of the elevator according to the first embodiment is applied.
　図１に示されるように、エレベーターは、巻上機１、主ロープ２、かご３、釣合おもり４及び制御盤５を備える。 As shown in FIG. 1, the elevator includes a hoisting machine 1, a main rope 2, a car 3, a balance weight 4, and a control panel 5.
　例えば、巻上機１は、エレベーターの機械室に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられている。エレベーターの昇降体であるかご３及び釣合おもり４は、主ロープ２によってエレベーターの昇降路の内部に吊り下げられる。かご３及び釣合おもり４は、巻上機１が駆動することにより昇降し得るように設けられる。 For example, the hoisting machine 1 is provided in the machine room of the elevator. The main rope 2 is wound around the hoisting machine 1. The elevator cage 3 and the counterweight 4 are suspended inside the elevator hoistway by the main rope 2. The car 3 and the counterweight 4 are provided so as to be able to move up and down by being driven by the hoist 1.
　一対のかご用ガイドレール７及び一対のおもり用ガイドレール８は、昇降路の内部に設けられる。例えば、一対のかご用ガイドレール７及び一対のおもり用ガイドレール８は、垂直に設けられている。一対のかご用ガイドレール７は、かご３の移動を案内する。一対のおもり用ガイドレール８は、釣合おもり４の移動を案内する。 The pair of car guide rails 7 and the pair of weight guide rails 8 are provided inside the hoistway. For example, the pair of car guide rails 7 and the pair of weight guide rails 8 are provided vertically. The pair of car guide rails 7 guide the movement of the car 3. The pair of weight guide rails 8 guide the movement of the balanced weight 4.
　例えば、制御盤５は、機械室に設けられる。制御盤５は、基板６を備える。制御盤５は、巻上機１を制御する機能を有する。制御盤５は、エレベーターの脱レール入力信号を受信した場合、異常状態と判定する。制御盤５は、エレベーターの脱レール状態を検出する機器の故障を検出した場合、異常状態と判定する。例えば、制御盤５は、エレベーターの脱レール入力信号を受信した場合及びエレベーターの脱レール状態を検出する機器の故障を検出した場合、脱レール状態と判定する。脱レール状態とは、釣合おもり４がおもり用ガイドレール８から外れる状態を示すエレベーターの異常状態である。 For example, the control panel 5 is provided in the machine room. The control panel 5 includes a substrate 6. The control panel 5 has a function of controlling the hoisting machine 1. When the control panel 5 receives the elevator derail input signal, it determines that it is in an abnormal state. When the control panel 5 detects a failure of the device that detects the derailed state of the elevator, it determines that it is in an abnormal state. For example, when the control panel 5 receives an elevator derail input signal or detects a failure of a device that detects an elevator derail state, the control panel 5 determines that the elevator is in the derail state. The derailed state is an abnormal state of the elevator indicating a state in which the balanced weight 4 is disengaged from the weight guide rail 8.
　一対のおもり用ガイドレール８は、表面に線状の表示であるライン９を有する。例えば、ライン９は、白線である。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面を塗装されてなる。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面にテープ状の部材を張り付けてなる。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面に溝を設けられてなる。ライン９は、エレベーターが設置される建物の各階毎にライン９が等間隔で一部途切れる切れ目１０を有する。ライン９は、一対のおもり用ガイドレール８の釣合おもり４の側に設けられる。 The pair of weight guide rails 8 has a line 9 which is a linear display on the surface. For example, line 9 is a white line. For example, the line 9 is made by painting the surface of the weight guide rail 8. For example, the line 9 is formed by attaching a tape-shaped member to the surface of the weight guide rail 8. For example, the line 9 is provided with a groove on the surface of the weight guide rail 8. The line 9 has a cut 10 in which the line 9 is partially interrupted at equal intervals on each floor of the building in which the elevator is installed. The line 9 is provided on the side of the counterweight 4 of the pair of weight guide rails 8.
　異常状態の検出システムは、検出機器として一対のＣＣＤカメラ１１、画像処理装置１２を備える。 The abnormal state detection system includes a pair of CCD cameras 11 and an image processing device 12 as detection devices.
　一対のＣＣＤカメラ１１の各々は、釣合おもり４の枠体に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の各々は、釣合おもり４の枠体の上方に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、釣合おもり４の枠体の上方の一端に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、釣合おもり４の枠体の上方の他端に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、一対のおもり用ガイドレール８の一方のライン９の一部が撮影範囲に含まれる位置に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、一対のおもり用ガイドレール８の他方のライン９の一部が撮影範囲に含まれる位置に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、一対のおもり用ガイドレール８の一方のライン９の一部を撮影する。一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、一対のおもり用ガイドレール８の他方のライン９の一部を撮影する。 Each of the pair of CCD cameras 11 is attached to the frame of the balance weight 4. For example, each of the pair of CCD cameras 11 is attached above the frame of the balance weight 4. For example, one of the pair of CCD cameras 11 is attached to the upper end of the frame of the balance weight 4. For example, the other end of the pair of CCD cameras 11 is attached to the other end above the frame of the balance weight 4. One of the pair of CCD cameras 11 is attached at a position where a part of one line 9 of the pair of weight guide rails 8 is included in the photographing range. The other of the pair of CCD cameras 11 is attached at a position where a part of the other line 9 of the pair of weight guide rails 8 is included in the photographing range. One of the pair of CCD cameras 11 photographs a part of one line 9 of the pair of weight guide rails 8. The other of the pair of CCD cameras 11 photographs a part of the other line 9 of the pair of weight guide rails 8.
　例えば、画像処理装置１２は、機械室に設けられる。画像処理装置１２は、ＯＮとＯＦＦを切り替えられるスイッチを有する。画像処理装置１２は、制御盤５と一対のＣＣＤカメラ１１との間に接続される。画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々から信号を受信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像情報を受信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１に電源が入っていることを示す信号を受信する。 For example, the image processing device 12 is provided in the machine room. The image processing device 12 has a switch that can be switched between ON and OFF. The image processing device 12 is connected between the control panel 5 and the pair of CCD cameras 11. The image processing device 12 receives signals from each of the pair of CCD cameras 11. For example, the image processing device 12 receives image information taken by each of the pair of CCD cameras 11. For example, the image processing device 12 receives a signal indicating that the pair of CCD cameras 11 are turned on.
　画像処理装置１２のスイッチは、一対のＣＣＤカメラ１１の各々がライン９を検出したときにＯＮとなる。画像処理装置１２のスイッチは、一対のＣＣＤカメラ１１のいずれかがライン９を検出していないときにＯＦＦとなる。画像処理装置１２は、画像処理装置１２スイッチのＯＮまたはＯＦＦの情報を含む信号を、制御盤５に送信する。スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々から受信した信号を処理する。例えば、スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像を処理する。例えば、スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像に含まれるライン９の画像の検出動作を行う。 The switch of the image processing device 12 is turned on when each of the pair of CCD cameras 11 detects the line 9. The switch of the image processing device 12 is turned off when any one of the pair of CCD cameras 11 does not detect the line 9. The image processing device 12 transmits a signal including ON or OFF information of the image processing device 12 switch to the control panel 5. When the switch is turned on, the image processing device 12 processes the signals received from each of the pair of CCD cameras 11. For example, when the switch is turned on, the image processing device 12 processes the images taken by each of the pair of CCD cameras 11. For example, when the switch is turned on, the image processing device 12 performs an operation of detecting the image of the line 9 included in the images taken by each of the pair of CCD cameras 11.
　画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１のいずれかが撮影した画像に異常を検出した場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像に含まれるライン９の位置が、あらかじめ設定された位置と異なる場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。あらかじめ設定された位置は、正常時に当該ＣＣＤカメラ１１が当該ライン９を撮影した場合に、撮影される画像において当該ライン９が表示される位置である。画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１から信号を受信できなかった場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。 When any of the pair of CCD cameras 11 detects an abnormality in the image taken by the image processing device 12, the image processing device 12 transmits a derail input signal to the substrate 6 of the control panel 5. For example, the image processing device 12 transmits a derail input signal to the substrate 6 of the control panel 5 when the position of the line 9 included in the images taken by each of the pair of CCD cameras 11 is different from the preset position. do. The preset position is a position where the line 9 is displayed in the image to be taken when the CCD camera 11 takes a picture of the line 9 at the normal time. When the image processing device 12 cannot receive the signal from the pair of CCD cameras 11, the image processing device 12 transmits the derail input signal to the substrate 6 of the control panel 5.
　続いて、図２を用いて、制御盤５におけるエレベーターの異常状態の判定を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の判定を示す表である。
　図２に示されるように、制御盤５は、エレベーターの状態によりエレベーターの異常状態を判定する。 Subsequently, the determination of the abnormal state of the elevator in the control panel 5 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a table showing determination of an abnormal state of the elevator in the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the control panel 5 determines an abnormal state of the elevator based on the state of the elevator.
　正常時は、制御盤５は、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、電源および画像処理装置１２が動作していない場合、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、切れ目１０以外の撮影位置において、画像処理装置１２のＯＦＦの信号を受信しない場合は、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、切れ目１０の間隔に沿ってＯＦＦの信号を受信した場合は、脱レール状態ではないと判定する。 In the normal state, the control panel 5 determines that the rail is not removed. For example, the control panel 5 determines that the rail is not removed when the power supply and the image processing device 12 are not operating. For example, if the control panel 5 does not receive the OFF signal of the image processing device 12 at a shooting position other than the cut 10, it is determined that the rail is not in the derailed state. For example, when the control panel 5 receives an OFF signal along the interval of the cut 10, it determines that the rail is not in the derailed state.
　制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１に電源が供給されていない場合または画像処理装置１２に電源が供給されていない場合は、脱レール状態であると判定する。 The control panel 5 determines that the CCD camera 11 is in the derailed state when the power is not supplied to the CCD camera 11 or the power is not supplied to the image processing device 12.
　制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１までの電源配線に断線が生じている場合または画像処理装置１２までの電源配線に断線が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。 If the power supply wiring to the CCD camera 11 is broken or the power supply wiring to the image processing device 12 is broken, the control panel 5 determines that the rail is removed.
　制御盤５は、制御盤５から画像処理装置１２までの信号配線に断線が生じている場合または制御盤５からＣＣＤカメラ１１までの信号配線に断線が生じている場合またはエレベーターの異常状態の検出システム内の回路に異常が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。 The control panel 5 detects a disconnection in the signal wiring from the control panel 5 to the image processing device 12, a disconnection in the signal wiring from the control panel 5 to the CCD camera 11, or an abnormal state of the elevator. If there is an abnormality in the circuit in the system, it is determined that the rail is removed.
　制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮ側が故障している場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮとＯＦＦとが、ライン９と切れ目１０の間隔に沿って切り替わらない場合には、脱レール状態であると判定する。制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＦＦが故障している場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、画像処理装置１２のスイッチが常時ＯＦＦになっている場合は、脱レール状態であると判定する。 The control panel 5 determines that the rail is removed when the ON side of the switch of the image processing device 12 is out of order. Specifically, the control panel 5 determines that the image processing device 12 is in the derailed state when the ON and OFF of the switch are not switched along the interval between the line 9 and the cut 10. When the switch OFF of the image processing device 12 has failed, the control panel 5 determines that the rail is removed. Specifically, when the switch of the image processing device 12 is always OFF, it is determined that the rail is removed.
　制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１が常に白線を検出してしまう誤作動が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮとＯＦＦとが、ライン９と切れ目１０の間隔に沿って切り替わらない場合には、脱レール状態であると判定する。 The control panel 5 determines that the rail is removed when the CCD camera 11 always detects a white line. Specifically, the control panel 5 determines that the image processing device 12 is in the derailed state when the ON and OFF of the switch are not switched along the interval between the line 9 and the cut 10.
　制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１が常時ＯＦＦになっている場合、脱レール状態であると判定する。 When the CCD camera 11 is always OFF, the control panel 5 determines that the rail is removed.
　以上で説明したように、制御盤５は、実際に生じている異常の種類を問わず、検出システムを構成する検出機器であるＣＣＤカメラ１１または画像処理装置１２に異常状態を検出した場合、脱レール状態と判定する。制御盤５は、脱レール状態と判定した場合、エレベーターの運転を停止するなどの動作を行う。 As described above, the control panel 5 is removed when an abnormal state is detected in the CCD camera 11 or the image processing device 12, which is the detection device constituting the detection system, regardless of the type of abnormality actually occurring. Judged as a rail state. When the control panel 5 determines that the rail is removed, the control panel 5 performs an operation such as stopping the operation of the elevator.
　次に、図３を用いて、画像処理装置１２の例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムのハードウェア構成図である。 Next, an example of the image processing apparatus 12 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the abnormality state detection system for the elevator according to the first embodiment.
　画像処理装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。 Each function of the image processing device 12 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b. For example, the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、画像処理装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。 When the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b, each function of the image processing apparatus 12 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the image processing device 12 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、画像処理装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、画像処理装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。 If the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200, the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. NS. For example, each function of the image processing device 12 is realized by a processing circuit. For example, each function of the image processing device 12 is collectively realized by a processing circuit.
　画像処理装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、１つの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、当該１つ機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。 For each function of the image processing device 12, a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware. For example, one function is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and for functions other than the one function, at least one processor 100a reads and executes a program stored in at least one memory 100b. It may be realized by this.
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで画像処理装置１２の各機能を実現する。 In this way, the processing circuit realizes each function of the image processing device 12 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
　図示されないが、制御盤５の各機能も、画像処理装置１２の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。 Although not shown, each function of the control panel 5 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the image processing device 12.
　以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターの異常状態の検出システムは、ＣＣＤカメラが撮影した画像情報により前記エレベーターの異常を判定する。このため、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。その結果、部材の経年劣化による測定不良などは影響なく、安定した測定をすることができる。さらに、保守員が誤って導電線に接触して感電することなく、安定した測定をすることができる。 According to the first embodiment described above, the elevator abnormality state detection system determines the elevator abnormality based on the image information taken by the CCD camera. Therefore, it is possible to detect an abnormal state of the elevator without using a contactor and a conductive wire. As a result, stable measurement can be performed without any influence on measurement defects due to deterioration of the member over time. Further, stable measurement can be performed without the maintenance personnel accidentally touching the conductive wire and receiving an electric shock.
　また、エレベーターの異常状態の検出システムにおいては、物理的接触を要さずに検出が行われる。このため、接触不良などの影響が生じず、安定した測定をすることができる。 In addition, in the elevator abnormal state detection system, detection is performed without the need for physical contact. Therefore, stable measurement can be performed without being affected by poor contact or the like.
　また、制御盤５が切れ目１０の間隔に沿ってＯＦＦの信号を受信した場合に、異常状態ではないと判定する。このため、ＣＣＤカメラ１１の異常状態を検出することができる。 Further, when the control panel 5 receives an OFF signal along the interval of the break 10, it is determined that the condition is not abnormal. Therefore, the abnormal state of the CCD camera 11 can be detected.
　また、検出機器への電源配線に断線が生じた場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。 Also, if the power supply wiring to the detection device is broken, it is determined that the rail has been removed. Therefore, if the derailed state cannot be detected due to a failure of the detection device, measures such as stopping the elevator can be taken. As a result, stable fail-safe measurement can be performed.
　また、検出機器への信号配線に断線が生じた場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。 Also, if the signal wiring to the detection device is broken, it is determined that the rail has been removed. Therefore, if the derailed state cannot be detected due to a failure of the detection device, measures such as stopping the elevator can be taken. As a result, stable fail-safe measurement can be performed.
　また、検出機器が故障した場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。 Also, if the detection device breaks down, it is determined that the rail has been removed. Therefore, if the derailed state cannot be detected due to a failure of the detection device, measures such as stopping the elevator can be taken. As a result, stable fail-safe measurement can be performed.
　また、画像処理装置１２は、ＣＣＤカメラ１１がライン９を検出した場合に検出動作を行うスイッチをＯＮにする。このため、画像処理装置１２のスイッチのＯＮ側の故障も検出することができる。 Further, the image processing device 12 turns on the switch that performs the detection operation when the CCD camera 11 detects the line 9. Therefore, it is possible to detect a failure on the ON side of the switch of the image processing device 12.
　なお、画像処理装置１２とＣＣＤカメラ１１の間にバンドパスフィルタを設けてもよい。この場合、昇降路の内部にある機器によるノイズが減少する。このため、ノイズによる誤動作を防止することができる。その結果、画像処理装置１２は、おもり用ガイドレール８のラインのみを検出することができる。 A bandpass filter may be provided between the image processing device 12 and the CCD camera 11. In this case, the noise caused by the equipment inside the hoistway is reduced. Therefore, it is possible to prevent a malfunction due to noise. As a result, the image processing device 12 can detect only the line of the weight guide rail 8.
　なお、エレベーターの異常状態の検出システムをかご用ガイドレール７に適用してもよい。この際、ライン９および切れ目１０は、かご用ガイドレール７に表示されればよい。ＣＣＤカメラ１１は、かご３に取り付けられればよい。この場合、かご３がかご用ガイドレール７からの脱レールを検出することができる。 The elevator abnormality detection system may be applied to the car guide rail 7. At this time, the line 9 and the cut 10 may be displayed on the car guide rail 7. The CCD camera 11 may be attached to the car 3. In this case, the car 3 can detect the derailing from the car guide rail 7.
　なお、ＣＣＤカメラ１１ではないカメラでライン９および切れ目１０などを撮影してもよい。この場合も、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。 Note that the line 9 and the cut 10 may be photographed by a camera other than the CCD camera 11. In this case as well, the abnormal state of the elevator can be detected without using the contactor and the conductive wire.
　なお、機械室がなくて昇降路の上部または下部に巻上機が設けられるエレベーターに実施の形態１のエレベーターの異常状態の検出システムを適用してもよい。この場合、巻上機１と制御盤５と画像処理装置１２とを昇降路の内部に設ければよい。例えば、巻上機１と制御盤５と画像処理装置１２とを上部または下部に設ければよい。 It should be noted that the abnormal state detection system of the elevator of the first embodiment may be applied to an elevator in which a hoisting machine is provided at the upper or lower part of the hoistway without a machine room. In this case, the hoisting machine 1, the control panel 5, and the image processing device 12 may be provided inside the hoistway. For example, the hoisting machine 1, the control panel 5, and the image processing device 12 may be provided at the upper part or the lower part.
　以上のように、本開示のエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターに利用できる。 As described above, the abnormal state detection system for elevators disclosed in the present disclosure can be used for elevators.
　１　巻上機
　２　主ロープ
　３　かご
　４　釣合おもり
　５　制御盤
　６　基板
　７　かご用ガイドレール
　８　おもり用ガイドレール
　９　ライン
　１０　切れ目
　１１　ＣＣＤカメラ
　１２　画像処理装置
　１００ａ　プロセッサ
　１００ｂ　メモリ
　２００　ハードウェア 1 Hoisting machine 2 Main rope 3 Car 4 Balanced weight 5 Control panel 6 Board 7 Guide rail for car 8 Guide rail for weight 9 Line 10 Cut 11 CCD camera 12 Image processing device 100a Processor 100b Memory 200 Hardware

Claims (5)

  1. 　エレベーターの釣合おもりに取り付けられ、前記釣合おもりの移動を案内するおもり用ガイドレールを撮影するカメラと、
    　前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、
    　前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、
    を備えたエレベーターの異常状態の検出システム。     A camera that is attached to the balance weight of the elevator and takes a picture of the guide rail for the weight that guides the movement of the balance weight.
    An image processing device that detects a linear display on the surface of the weight guide rail from image information taken by the camera, and an image processing device.
    A control panel that determines the abnormal state of the elevator based on the image information detected by the image processing device.
    Elevator abnormal condition detection system equipped with.
  2. 　前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、
    　前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定する請求項１に記載のエレベーターの異常状態の検出システム。     The image processing device detects a linear display having equally spaced cuts on the surface of the weight guide rail from the image information taken by the camera, and indicates that the linear display and the cuts are detected. The signal is transmitted to the control panel,
    The abnormal state detection system for an elevator according to claim 1, wherein the control panel determines that the image processing device is not in an abnormal state when the signal is received along the interval between the linear display breaks.
  3. 　エレベーターのかごに取り付けられ、前記かごの移動を案内するかご用ガイドレールを撮影するカメラと、
    　前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、
    　前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、
    を備えたエレベーターの異常状態の検出システム。     A camera that is attached to the elevator car and takes a picture of the car guide rail that guides the movement of the car.
    An image processing device that detects a linear display on the surface of the car guide rail from image information taken by the camera, and an image processing device.
    A control panel that determines the abnormal state of the elevator based on the image information detected by the image processing device.
    Elevator abnormal condition detection system equipped with.
  4. 　前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、
    　前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定する請求項３に記載のエレベーターの異常状態の検出システム。     The image processing device detects a linear display having equally spaced cuts on the surface of the car guide rail from the image information taken by the camera, and indicates that the linear display and the cuts are detected. The signal is transmitted to the control panel,
    The abnormality state detection system for an elevator according to claim 3, wherein the control panel determines that the image processing device is not in an abnormal state when the signal is received along the interval of the linear display break.
  5. 　前記制御盤は、前記カメラに電源が供給されていない場合または前記画像処理装置に電源が供給されていない場合に、異常状態と判定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの異常状態の検出システム。 The one according to any one of claims 1 to 4, wherein the control panel is determined to be in an abnormal state when the power is not supplied to the camera or the power is not supplied to the image processing device. Elevator abnormal condition detection system.
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