JPS60157479A

JPS60157479A - Monitor device for elevator

Info

Publication number: JPS60157479A
Application number: JP1227284A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　英紀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1985-08-17
Also published as: JPH0147382B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータの監視装置に関し、より詳しくは特
にｉ１！！震の前後におけるエレベータのＲ降路内状況
を比較して異常の有無を検出することにより、地震後の
エレベータの運転再開を迅速に行わせ得るようにした監
視装置に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an elevator monitoring device, and more particularly to an elevator monitoring device. ! This invention relates to a monitoring device that allows the elevator to quickly restart operation after an earthquake by comparing the conditions in the R exit path of the elevator before and after the earthquake and detecting the presence or absence of an abnormality.

［従来技術］この種のエレベータにおいては、昇降路内にかごとこれ
にロープを介しで連結したつり合おもりとが吊下されて
おり、そのほか種々の着床装ｒや扛動し易い多数のケー
ブル、ロープ等が配設されてい、る。このため、震度４
程度の地震が発生した際には、通常建物自体には被害の
惧れはないが、エレベータのロープ類がｙ１隆路の機器
に引っ掛かったり、からまったりすることがあり、さら
にはつり合おもりを規制するレールからこのつり合おも
りが外れるという事態か生じることもあるので、エレベ
ータを点検せずに動かすことは危険であり、エレベータ
の遅転再開前に、専門家である保守作業員がエレベータ
の昇降路内を点検する必要があった。[Prior Art] In this type of elevator, a car and a counterweight connected to the car via a rope are suspended in the hoistway, and various types of landing equipment and a number of easily movable weights are suspended in the hoistway. Cables, ropes, etc. are installed. For this reason, the seismic intensity was 4
In the event of a moderate earthquake, there is usually no risk of damage to the building itself, but the elevator ropes may get caught on or become tangled with equipment on the Y1 Ryuro, and the counterweights may be restricted. It is dangerous to operate the elevator without inspecting it, as the counterweight may come off the rail that is being moved. It was necessary to inspect the road.

ところが、この点検作業は人手に頼るものであり、限ら
れた保守作業員が順次エレベータ毎に点検することを要
するものであるため、建物によってはエレベータの運転
再開に長時間を要し、特に我国のように、震度４程度の
地震の発生が多い国ではその都度点検する必要があり、
Ｉ膨大な手間を要していた。However, this inspection work is manual and requires a limited number of maintenance workers to inspect each elevator one by one, so in some buildings it takes a long time to restart the elevators, especially in Japan. In countries where earthquakes with a seismic intensity of 4 occur frequently, inspections need to be carried out each time.
I It required a huge amount of effort.

そのため、これを解決する手段としてはロープがからま
ったり、計器が外れたりしたときに、自動的にこれを検
出する装置が提案されてきたが、このような装置では特
定部分の故障は検出し得るにしろ、前述のような震度４
程度の地震が生じた際に、エレベータの全運転経路に沿
った安全確認を検知することは仲々困難であった。Therefore, as a means to solve this problem, devices have been proposed that automatically detect when ropes become tangled or meters come off, but such devices cannot detect failures in specific parts. However, as mentioned above, the seismic intensity was 4.
When an earthquake of this magnitude occurs, it is difficult to detect safety checks along the entire elevator operating route.

［発明の概要］そこで、本発明は上記欠点を解消すべくなされたもので
、建物の監視人が地震前後におけるエレベータの昇降路
内の状況を画像比較装置に表示して、地震後の状況を迅
速に点検することにより、エレベータの異常の有無を判
断し、エレベータの運転再開に要する時間を短縮化する
ことができるようにしたエレベータの監視装置を提供し
ようとするものである。[Summary of the Invention] Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and allows a building supervisor to display the situation in the elevator hoistway before and after an earthquake on an image comparison device, and to understand the situation after the earthquake. It is an object of the present invention to provide an elevator monitoring device that can quickly inspect the elevator to determine whether there is an abnormality in the elevator and shorten the time required to resume operation of the elevator.

［発明の実施例］以下、図にノ＾づいて本発明に係る一実施例を説明する
と、（ｌ・）は昇降路内を昇降するかごで、その上下に
荷降路の状況を写すカメラ（２）、（３）が設けられて
いる。このかご（１）はつり合おもり（４）にロープ（
５）を介して連結されるとともに昇降路機械室のガバナ
（６）に力へナロープ（７）を介して連結されている。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (l) is a car that goes up and down in the hoistway, and above and below it are cameras that capture the situation of the loading and unloading path. (2) and (3) are provided. This basket (1) is attached to a rope (
5) and to the governor (6) of the hoistway machine room via a power narrow rope (7).

このガへす（６）には、かご（１）が昇降するに際して
、ガバナシーブの回転等によって得られるパルスを検知
するだめのパルス検出器（８）が取付けられており、こ
のパルス検出器（８）は更に制御盤（８）に接続され、
この制御盤（９）により上記パルス検出器（８）からの
検知信号を受けてかご（１）の位置、例えばかご（１）
が現在何階部分に位置しているかを検出することができ
る。そして、この制御盤（９）はかご（１）のカメラ（
２）−、（３）とケーブル（１０）を介して接続され、
かつ監視室に設けられているビデオ比較装置（１１）に
接続されている。このビデオ比較装！（１１）は２組の
ズームレンズ付ビデオカメラと１台のカラーモニタによ
り構成され、′一方のビデオカメラは制御盤（８）から
の情報に基づいてかご（１）のカメラ（２）。A pulse detector (8) is attached to this governor (6) to detect pulses obtained by rotation of the governor sheave, etc. when the car (1) moves up and down. ) is further connected to the control panel (8),
This control panel (9) receives the detection signal from the pulse detector (8) and determines the position of the car (1), for example, the position of the car (1).
It is possible to detect which floor the person is currently located on. This control panel (9) is connected to the camera (1) of the car (1).
2)-, connected to (3) via a cable (10),
It is also connected to a video comparison device (11) provided in the monitoring room. This video comparison! (11) consists of two video cameras with zoom lenses and one color monitor; one video camera is connected to the camera (2) of the car (1) based on information from the control panel (8).

（３）により写し出された昇降路の状況を写し、他方の
ビデオカメラは予め昇降路での手記かご位置に対応して
記録された荷降路の状況データ（１２）の画像を万゛し
て、これらかご（１）の同−位置における昇降路の状況
である２つの影像を交互にモニタに写し出し、オーバレ
イ効果を利用してこの２つの影像を比較することができ
るようになっている。(3), and the other video camera records the image of the unloading path situation data (12) recorded in advance corresponding to the manual car position in the hoistway. , two images showing the situation of the hoistway at the same position of the car (1) are displayed alternately on the monitor, and the two images can be compared using an overlay effect.

なお、（１３）ばつな車、（１４）はそらせ車、（１５
）はつりあい車、（１６）はガバナ（６）の張り車であ
る。In addition, (13) is a deflection car, (14) is a deflection car, (15)
) is the balance wheel, and (16) is the tension wheel of the governor (6).

旧記構成に係る装置においては、弱震程度の地１、−が
発生した際には、かご（１）を停止して、図示しないか
ご（１）の上下のライトを点灯し、昇降路の状況をかこ
゛（１）のカメラ（２）、（３）で監視室のビデオ比較
装置ｉ’１（１１）へ写し出すと同時に、パルス検出器
（８）によりそのかご（′１）の位僅を制：１１ＨＪ（
９）を介して比較装Ｅｌ（１１）に表示する。そして、
監視人はこのかご（１）は現在何階部分の昇降路の状況
を写しているか判断でき、それに基づいて状況データ（
１２）からそのかご位置に最も近い位置で予め撮影され
た昇降路の状況を比較装ｊｌ（１１）へ投入して、地震
前後における昇降路の状況を比較し、昇降路の状況の異
常の石無を検知する。このようにして、かご（１）を徐
々に昇降させて、昇降路の異常の有無を判断し、昇降路
に異常が発見されない場合にはニレ−ベータの運転を行
い、多くの人手を要することなく迅速に地震後のエレベ
ータ運転を再開することができる。In the device according to the old configuration, when a weak earthquake occurs, the car (1) is stopped, the upper and lower lights (not shown) of the car (1) are turned on, and the status of the hoistway is checked. Cameras (2) and (3) of car (1) project images to video comparison device i'1 (11) in the monitoring room, and at the same time, the pulse detector (8) controls the position of car ('1): 11HJ(
9) on the comparison device El (11). and,
The supervisor can judge which floor of the hoistway this car (1) currently reflects, and based on that, the situation data (
The situation of the hoistway taken in advance at the position closest to the car position from 12) is input into the comparison device jl (11) to compare the situation of the hoistway before and after the earthquake, and to identify any abnormalities in the situation of the hoistway. Detect nothingness. In this way, the car (1) is gradually raised and lowered to determine whether there is an abnormality in the hoistway, and if no abnormality is found in the hoistway, the NIL-Beta is operated, which requires a lot of manpower. Elevator operation can be resumed quickly after an earthquake.

なお、」−一実施例においては、かご（１）にカメラ（
２）　、　（３）を取付けているが、このカメラはｙ、
陸路の随所に設けることもできる。In addition, in one embodiment, a camera (
2) and (3) are installed, but this camera is y,
They can also be installed anywhere along the land route.

［発明の効果］Ｌ記のように、本発明によれば、地震が発生した際には
、建物の監視人が地震後の昇降路の異常の有無をｉＦＪ
ちに人手を要することなく判断できるため、迅速にエレ
ベータの運転を１１ｆ開できるという効果が生じる。[Effects of the Invention] As described in L, according to the present invention, when an earthquake occurs, a building supervisor can use the iFJ to check whether there is any abnormality in the hoistway after the earthquake.
Since the judgment can be made immediately without requiring any human intervention, the effect is that the elevator operation can be quickly opened to the 11th floor.

[Brief explanation of the drawing]

図は本発明に係る一実施例を示す概略図であ（１）・・
・かご、　（２）、（３）・・・カメラ、（８）・・・
パルス検出器、　（８）・・・制御盤、（１１）・・・
ビデオ比較装置、　（１２）・・・状況データ。代理人　大　岩　増　Ｍｆ。The figure is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention (1)...
・Basket, (2), (3)...Camera, (8)...
Pulse detector, (8)...control panel, (11)...
Video comparison device, (12)... situation data. Agent Masu Oiwa Mf.

Claims

[Claims]

A camera attached to an elevator hoistway or a car that photographs the situation of the hoistway, a car position detection device that detects the position of the car in the hoistway, and a car position that is recorded in advance in correspondence with the car position in the hoistway. Status data of the hoistway under normal conditions! 1. An elevator monitoring device comprising: an image comparison device for sequentially comparing the condition of the elevator shaft;