JP6247888B2 - Elevator inspection safety equipment - Google Patents
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Description
本発明は、昇降路内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全を確保するエレベータの点検作業用安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator inspection safety device that ensures the safety of an operator who performs an elevator inspection operation in a hoistway.
この種の従来技術の１つとして、エレベータの昇降路内に配置されて上下に移動する乗りかごと、昇降路の最下部のピット部内に入り込んで点検作業を行う作業員がそのピット部内から出る前に、乗りかごがピット部にまで下降するときにその動作を検知することが可能な安全用センサと、安全用センサによる検知に応じて乗りかごの移動を規制する規制手段とを具備するエレベータの点検作業用安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As one of the prior arts of this type, a worker who goes into the pit part at the bottom of the hoistway and goes into the pit part at the lowest part of the hoistway comes out from the pit part, as it is arranged in the elevator hoistway An elevator including a safety sensor that can detect the operation of the car when it is lowered to the pit, and a restricting unit that restricts the movement of the car according to the detection by the safety sensor. Is known (for example, see Patent Document 1).
この従来技術のエレベータの点検作業用安全装置は、昇降路の上部の機械室に設けられた制御盤及び巻上機と、この巻上機に設けられた規制手段としてのブレーキ機構とを備えている。従って、安全用センサが昇降路内で点検作業を行う作業員の動作を検知したとき、安全用センサによって検知された検知信号が制御盤に送られるので、その信号に基づく制御盤による制御で巻上機のブレーキ機構が動作し、乗りかごの移動が規制されて乗りかごが非常停止する。このように、安全用センサ及びブレーキ機構によって昇降路のピット部内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全が図られている。 This prior art safety device for inspection work of an elevator includes a control panel and a hoisting machine provided in a machine room above the hoistway, and a brake mechanism as a regulating means provided in the hoisting machine. Yes. Therefore, when the safety sensor detects the operation of the worker who performs the inspection work in the hoistway, the detection signal detected by the safety sensor is sent to the control panel. The brake mechanism of the upper machine operates, the movement of the car is restricted, and the car stops emergency. Thus, the safety of the worker who checks the elevator in the pit portion of the hoistway is ensured by the safety sensor and the brake mechanism.
しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベータの点検作業用安全装置では、エレベータの点検作業を行う作業員が安全用センサの検知範囲外にいる場合には、安全用センサが昇降路内の作業員の動作を検知することができない。そのため、作業員が昇降路内に留まっているにも拘わらず、巻上機のブレーキ機構が適切に動作しないので、昇降路内でエレベータの点検作業を行う作業員の安全が十分に確保されていない虞がある。 However, in the conventional elevator inspection safety device disclosed in Patent Document 1 described above, when the worker who performs the elevator inspection work is outside the detection range of the safety sensor, the safety sensor is raised and lowered. The movement of workers on the road cannot be detected. Therefore, even though the worker remains in the hoistway, the hoisting machine's brake mechanism does not operate properly, so that the safety of the worker who performs the elevator inspection work in the hoistway is sufficiently ensured. There is no fear.
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、エレベータの点検作業を行う作業員の安全性を向上させることができるエレベータの点検作業用安全装置を提供することにある。 The present invention has been made based on the actual situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide a safety device for elevator inspection work that can improve the safety of an operator who performs the elevator inspection work. is there.
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの点検作業用安全装置は、昇降路と、前記昇降路内を昇降する乗りかごとを備えたエレベータに設けられ、前記昇降路内で前記エレベータの点検作業を行う作業員を検出する作業員検出部と、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う前記作業員が検出されたとき、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する制御盤とを備えたエレベータの点検作業用安全装置において、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う前記作業員が検出されてから前記エレベータの点検作業が行われる前記昇降路内の状況を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備え、前記作業員検出部は、前記撮影部の撮影範囲外にいる前記作業員を検出すると共に、前記撮影部は、前記作業員検出部の検出範囲外の前記昇降路内の状況を撮影することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator inspection safety device according to the present invention is provided in an elevator including a hoistway and a car that moves up and down in the hoistway, and the elevator in the hoistway A worker detection unit that detects a worker performing the inspection work of the vehicle, and when the worker detection unit detects the worker performing the inspection work of the elevator, the operation of the car is changed to the operation at the time of the inspection work. In an elevator inspection safety device comprising a control panel to be controlled, in the hoistway where the inspection of the elevator is performed after the worker detecting unit detects the worker who performs the inspection of the elevator A photographing unit for photographing the situation of the vehicle, and a display operation for displaying an image photographed by the photographing unit and controlling the operation of the car to the operation at the time of inspection work. The worker detecting unit detects the worker outside the imaging range of the imaging unit, and the imaging unit is in a state in the hoistway outside the detection range of the worker detecting unit. to shoot that features a.
本発明のエレベータの点検作業用安全装置によれば、エレベータの点検作業を行う作業員の安全性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the elevator inspection work safety device of the present invention, it is possible to improve the safety of the worker who performs the elevator inspection work. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明に係るエレベータの点検作業用安全装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the safety device for the inspection work of the elevator which concerns on this invention is demonstrated based on figures.
本発明に係るエレベータの点検作業用安全装置の一実施形態は、例えば図１に示すように建物に設置されたエレベータ１と、このエレベータ１の状態を監視する遠隔監視装置２と、これらのエレベータ１及び遠隔監視装置２から離れた場所に設置され、エレベータ１に関する各種の作業に対応する監視員１１が滞在する営業所３とを備えている。なお、本実施形態では、エレベータ１の点検作業が行われるときには、後述するように営業所３から２人の作業員１２，１３が現場へ派遣される。 An embodiment of an elevator inspection safety device according to the present invention includes, for example, an elevator 1 installed in a building as shown in FIG. 1, a remote monitoring device 2 for monitoring the state of the elevator 1, and these elevators. 1 and a remote office 3 that is installed at a location distant from the remote monitoring device 2 and in which a monitor 11 corresponding to various operations related to the elevator 1 stays. In the present embodiment, when the elevator 1 is inspected, two workers 12 and 13 are dispatched from the sales office 3 to the site as will be described later.
エレベータ１は、例えば昇降路４と、この昇降路４に配置された乗りかご５と、この乗りかご５と主ロープ６を介して昇降路４内に吊り下げられた釣合い錘（図示せず）と、昇降路４の上部の機械室（図示せず）に設置され、これらの乗りかご５及び釣合い錘を昇降させる巻上機（図示せず）とを備えている。 The elevator 1 includes, for example, a hoistway 4, a car 5 disposed in the hoistway 4, and a counterweight (not shown) suspended in the hoistway 4 via the car 5 and the main rope 6. And a hoisting machine (not shown) which is installed in a machine room (not shown) above the hoistway 4 and raises and lowers the car 5 and the counterweight.
また、エレベータ１は、乗りかご５を行先階へ到着させるかご呼びの登録を行うかご内操作盤（図示せず）と、建物の各階の乗場１５に設けられ、乗りかご５を各階の乗場１５へ呼び寄せ走行させる乗場呼びの登録を行う乗場操作盤（図示せず）と、昇降路４の下部のピット部４Ａ内に設けられ、かご内操作盤によるかご呼びの登録及び乗場操作盤による乗場呼びの登録に応じて、乗りかご５の運転を制御する制御盤７とを備えている。 The elevator 1 is provided in a car operation panel (not shown) for registering a car call for arriving the car 5 to the destination floor and a hall 15 on each floor of the building, and the car 5 is placed on the hall 15 on each floor. A hall operation panel (not shown) for registering a hall call to be called to the car, and a car call registration and a hall call by the hall operation panel provided in the pit section 4A at the lower part of the hoistway 4 And a control panel 7 for controlling the operation of the car 5 according to the registration.
巻上機は、図示されないが、主ロープ６が巻き掛けられた駆動シーブと、この駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブを制動するブレーキ装置とを含んでいる。制御盤７は、これらのモータ及びブレーキ装置を駆動することにより、乗りかご５の走行速度を調整するようにしている。また、制御盤７は、通信線７ａを介して遠隔監視装置２に接続されており、この遠隔監視装置２との間で通信可能になっている。 Although not shown, the hoisting machine includes a drive sheave around which the main rope 6 is wound, a motor that rotates the drive sheave, and a brake device that brakes the drive sheave. The control panel 7 adjusts the traveling speed of the car 5 by driving these motors and brake devices. The control panel 7 is connected to the remote monitoring device 2 via the communication line 7a, and can communicate with the remote monitoring device 2.
本実施形態は、昇降路４内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２を検出する作業員検出部を備え、この作業員検出部は、例えば赤外線を発光し、人体に当たって反射した赤外線を受光することにより、昇降路４内の作業員を検出する赤外線センサ１７から成っている。この赤外線センサ１７は、接続線１７ａを介して制御盤７に接続されており、制御盤７は、赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されたとき、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御するようにしている。 The present embodiment includes a worker detection unit that detects a worker 12 who performs an inspection work on the elevator 1 in the hoistway 4, and this worker detection unit emits infrared rays, for example, and receives infrared rays reflected by hitting a human body. By doing so, it consists of an infrared sensor 17 for detecting workers in the hoistway 4. The infrared sensor 17 is connected to the control panel 7 via a connection line 17a. The control panel 7 detects when the worker 12 who performs the inspection work on the elevator 1 is detected by the infrared sensor 17. The operation is controlled to the operation at the time of inspection work.
ここで、エレベータ１の点検作業時の運転には、例えば乗りかご５を通常運転時の速度よりも低速で走行させる運転（以下、便宜的に低速走行運転と呼ぶ）、及び乗りかご５を停止させる運転（以下、便宜的に停止運転と呼ぶ）がある。 Here, the operation at the time of the inspection work of the elevator 1 includes, for example, an operation in which the car 5 travels at a speed lower than the speed during normal operation (hereinafter referred to as a low-speed travel operation for convenience), and the car 5 is stopped. Operation (hereinafter referred to as stop operation for convenience).
また、本実施形態は、赤外線センサ１７によってエレベータ１の点検作業を行う作業員１２が検出されてからエレベータ１の点検作業が行われる昇降路４内の状況を撮影する後述の撮影部と、この撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、乗りかご５の運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備えている。 In addition, the present embodiment includes an imaging unit (to be described later) that images the situation in the hoistway 4 where the inspection work of the elevator 1 is performed after the worker 12 who performs the inspection work of the elevator 1 is detected by the infrared sensor 17. A display operation unit that displays an image captured by the imaging unit and controls the operation of the car 5 to the operation at the time of the inspection work.
上述の撮影部は、例えば昇降路４のピット部４Ａに設置され、このピット部４Ａ内の状況を映像により撮影するカメラ１８から成り、このカメラ１８は接続線１８ａを介して制御盤７に接続されている。赤外線センサ１７は、カメラ１８の撮影範囲外にいる作業員１２を検出するように、例えばピット部４Ａの壁面のうち乗場１５の出入口付近に取り付けられており、カメラ１８は、赤外線センサ１７の検出範囲外のピット４Ａ内の状況を撮影するように、例えば赤外線センサ１７の取付場所に対して反対側となるピット部４Ａの奥側に配置されている。 The above-described photographing unit is installed in, for example, the pit portion 4A of the hoistway 4 and is composed of a camera 18 that photographs the situation in the pit portion 4A with an image. This camera 18 is connected to the control panel 7 via a connection line 18a. Has been. The infrared sensor 17 is attached, for example, in the vicinity of the entrance / exit of the landing 15 on the wall surface of the pit portion 4A so as to detect the worker 12 outside the imaging range of the camera 18, and the camera 18 is detected by the infrared sensor 17. In order to photograph the situation in the pit 4A outside the range, for example, it is arranged on the back side of the pit portion 4A on the opposite side to the mounting location of the infrared sensor 17.
上述の表示操作部は、営業所３に設置され、営業所３内の監視員１１が利用する第１表示操作部、例えばパーソナルコンピュータ、すなわちパソコン２０と、エレベータ１の点検作業を行う作業員１２，１３のうち、ピット部４Ａ内の作業員１２を乗りかご５内から監視する別の作業員１３が利用する第２表示操作部、例えば作業員１３が携帯する携帯端末２１とから構成されている。これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、各種の映像を表示する表示画面と、文字データ等の入力キーが設けられた入力部とをそれぞれ含んでいる。 Display operation unit described above is installed in the sales office 3, the first display operation unit wardens 11 in the business office 3 is utilized, for example, a personal computer, namely a personal computer 20, the operator performing the inspection of the elevator 1 12 and 13, a second display operation unit used by another worker 13 that monitors the worker 12 in the pit portion 4 </ b > A from the car 5 , for example, a portable terminal 21 carried by the worker 13. ing. The personal computer 20 and the mobile terminal 21 each include a display screen for displaying various videos and an input unit provided with input keys such as character data.
そして、遠隔監視装置２、営業所３のパソコン２０、及び携帯端末２１は、通信線２ａ，２０ａ，２１ａを介して通信回線網２２に接続されており、相互に通信可能になっている。従って、遠隔監視装置２は、カメラ１８によって撮影された映像等の制御盤７から受信した情報を営業所３のパソコン２０及び携帯端末２１に送信することにより、これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、カメラ１８によって撮影された映像を表示画面に同時に表示することができる。 The remote monitoring device 2, the personal computer 20 of the sales office 3, and the portable terminal 21 are connected to the communication line network 22 via the communication lines 2a, 20a, and 21a, and can communicate with each other. Accordingly, the remote monitoring device 2 transmits the information received from the control panel 7 such as an image taken by the camera 18 to the personal computer 20 and the mobile terminal 21 of the sales office 3, so that the personal computer 20 and the mobile terminal 21 are The video taken by the camera 18 can be simultaneously displayed on the display screen.
また、営業所３の監視員１１は、パソコン２０の所定の入力キーを押下することにより、制御盤７に対して乗りかご５の運転を制御する制御指令を入力することができる。さらに、乗りかご５の作業員１３は、携帯端末５をかご内操作盤に接続し、携帯端末の所定の入力キーを押下することにより、制御盤７に対して乗りかご５の運転を制御する制御指令を入力することができる。なお、携帯端末２１と通信回線網２２とを接続する通信線２１ａは、例えば無線により各種の情報を伝送する無線通信回線から成っている。 Further, the monitor 11 of the sales office 3 can input a control command for controlling the operation of the car 5 to the control panel 7 by pressing a predetermined input key of the personal computer 20. Furthermore, the worker 13 of the car 5 controls the operation of the car 5 with respect to the control board 7 by connecting the mobile terminal 5 to the in-car operation panel and pressing a predetermined input key of the mobile terminal. A control command can be input. Note that the communication line 21a that connects the mobile terminal 21 and the communication line network 22 includes, for example, a wireless communication line that transmits various types of information wirelessly.
次に、本実施形態に係るエレベータの点検作業について図１を参照して詳細に説明する。 Next, the elevator inspection work according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
本実施形態では、営業所３の監視員１１は、例えばエレベータ１の点検作業を行う日程が予め定められたスケジュールを確認し、このスケジュールの日程に合わせて営業所３で待機する２人の作業員１２，１３を現場へ派遣する。そして、これらの作業員１２，１３のうち一方の作業員１３が携帯端末２１を携帯して乗りかご５内に乗り込んだ後、携帯端末２１をかご内操作盤に接続し、携帯端末２１の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を通常運転から低速走行運転に切り換える入力を行う。 In this embodiment, the supervisor 11 of the sales office 3 confirms a schedule in which, for example, a schedule for performing the inspection work of the elevator 1 is determined in advance, and the work of two persons waiting at the sales office 3 according to the schedule schedule Dispatch members 12 and 13 to the site. Then, after one worker 13 of these workers 12 and 13 carries the mobile terminal 21 and gets into the car 5, the mobile terminal 21 is connected to the in-car operation panel, and Is pressed to switch the operation of the car 5 from the normal operation to the low-speed driving operation.
制御盤７は、かご内操作盤から通信回線網２２及び遠隔監視装置２を介して乗りかご５の低速走行運転を行う旨の制御指令を受信すると、乗りかご５の運転を通常運転から低速走行運転に切り換える。これにより、乗りかご５が通常運転時の速度よりも低速で走行する。 When the control panel 7 receives a control command for performing the low-speed driving operation of the car 5 from the operation panel in the car via the communication network 22 and the remote monitoring device 2, the control board 7 changes the driving of the car 5 from the normal driving to the low-speed driving. Switch to operation. As a result, the car 5 travels at a lower speed than the speed during normal operation.
次に、他方の作業員１２が最下階の乗場１５から昇降路４のピット部４Ａに入り込むと、赤外線センサ１７が作業員１２を検出し、作業員１２の検出信号を制御盤７へ送信する。制御盤７は、赤外線センサ１７から作業員１２の検出信号を受信すると、カメラ１８を起動すると共に、乗りかご５の運転を低速走行運転に維持する。そして、ピット部４内に入り込んだ作業員１２は、制御盤７を含むエレベータ１の各機器を順番に検査し、各機器が正常に動作しているかどうかを確認する。 Next, when the other worker 12 enters the pit portion 4A of the hoistway 4 from the landing 15 on the lowest floor, the infrared sensor 17 detects the worker 12 and transmits a detection signal of the worker 12 to the control panel 7. To do. When the control panel 7 receives the detection signal of the worker 12 from the infrared sensor 17, the control panel 7 activates the camera 18 and maintains the operation of the car 5 in the low-speed driving operation. Then, the worker 12 entering the pit section 4 inspects each device of the elevator 1 including the control panel 7 in order, and confirms whether each device is operating normally.
このとき、カメラ１８はピット部４Ａ内の状況を撮影し、撮影した映像を映像データとして制御盤７へ送信する。制御盤７は、カメラ１８から映像データを受信すると、その映像データを遠隔監視装置２及び通信回線網２２を介して営業所３のパソコン２０、及び乗りかご５内の作業員１３が携帯する携帯端末２１へ送信する。 At this time, the camera 18 captures the situation in the pit portion 4A and transmits the captured image to the control panel 7 as image data. When the control panel 7 receives the video data from the camera 18, the video data is carried by the personal computer 20 of the sales office 3 and the worker 13 in the car 5 via the remote monitoring device 2 and the communication network 22. Transmit to the terminal 21.
これらのパソコン２０及び携帯端末２１は、遠隔監視装置２から映像データを受信すると、その映像データを再生することにより、カメラ１８によって撮影された映像、すなわちピット部４Ａ内の状況を表示画面にそれぞれ表示する。次に、営業所３の監視員１１及び乗りかご５内の作業員１３は、パソコン２０及び携帯端末２１の表示画面を確認する。 When the personal computer 20 and the portable terminal 21 receive the video data from the remote monitoring device 2, the video data is reproduced, and the video captured by the camera 18, that is, the status in the pit portion 4A is displayed on the display screen. indicate. Next, the monitoring person 11 in the sales office 3 and the worker 13 in the car 5 confirm the display screens of the personal computer 20 and the portable terminal 21.
そして、作業員１２がエレベータ１の全ての機器の検査を終了し、ピット部４Ａから乗場１５へ戻ると、乗りかご５内の作業員１３が携帯端末２１の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行う。制御盤７は、かご内操作盤から通信回線網２２及び遠隔監視装置２を介して乗りかご５の通常運転を行う旨の制御指令を受信すると、乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える。これにより、乗りかご５の通常運転が再び開始され、エレベータ１の点検作業が終了する。 Then, when the worker 12 completes the inspection of all the devices of the elevator 1 and returns to the landing 15 from the pit portion 4A, the worker 13 in the car 5 presses a predetermined input key of the portable terminal 21 and gets on the vehicle. An input for switching the operation of the car 5 from the low speed driving operation to the normal operation is performed. When the control panel 7 receives a control command for performing the normal operation of the car 5 from the in-car operation panel via the communication network 22 and the remote monitoring device 2, the operation of the car 5 is changed from the low speed driving operation to the normal operation. Switch to. Thereby, the normal operation of the car 5 is started again, and the inspection work of the elevator 1 is completed.
このように構成した本実施形態によれば、エレベータ１の点検作業を行うために作業員１２が昇降路４のピット部４Ａへ入り込むと、カメラ１８がピット部４Ａの状況を撮影し、カメラ１８の映像が営業所３のパソコン２０、及び乗りかご５内の作業員１３が携帯する携帯端末２１の表示画面にそれぞれ表示される。そのため、例えばピット部４Ａ内の作業員１２が赤外線センサ１７の検出範囲外にある制御盤７の検査を行う場合には、営業所３の監視員１１及び乗りかご５内の作業員１３が、パソコン２０及び携帯端末２１の表示画面に映し出された映像を確認することにより、作業員１２による制御盤７の検査の様子を容易に把握することができる。 According to the present embodiment configured as described above, when the worker 12 enters the pit portion 4A of the hoistway 4 in order to perform the inspection work of the elevator 1, the camera 18 photographs the situation of the pit portion 4A. Are respectively displayed on the display screens of the personal computer 20 of the sales office 3 and the portable terminal 21 carried by the worker 13 in the car 5. Therefore, for example, when the worker 12 in the pit portion 4A inspects the control panel 7 outside the detection range of the infrared sensor 17, the supervisor 11 in the sales office 3 and the worker 13 in the car 5 are By checking the images displayed on the display screens of the personal computer 20 and the portable terminal 21, it is possible to easily grasp the state of the inspection of the control panel 7 by the worker 12.
従って、作業員１２が制御盤７の検査を行っている間は、乗りかご５内の作業員１３が乗りかご５の運転を携帯端末２１によって低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行うことがなく、昇降路４のピット部４Ａ内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２の安全を十分に確保できるので、作業員１２の安全性を向上させることができる。 Therefore, while the worker 12 is inspecting the control panel 7, the worker 13 in the car 5 can make an input for switching the operation of the car 5 from the low-speed driving operation to the normal operation by the portable terminal 21. Since the safety of the worker 12 who performs the inspection work of the elevator 1 in the pit portion 4A of the hoistway 4 can be sufficiently ensured, the safety of the worker 12 can be improved.
特に、本実施形態では、乗りかご５内の作業員１３だけでなく、営業所３の監視員１１がパソコン２０の表示画面を通してピット部４Ａ内の作業員１２の行動を同時に監視することができる。そのため、仮に乗りかご５内の作業員１３がピット部４Ａ内の作業員１２によるエレベータ１の点検作業における不適切な行為に気付かなかったり、あるいは作業員１２が制御盤７の検査の途中であるにも拘わらず、乗りかご５内の作業員１３が勘違いして携帯端末２１により乗りかご５の運転を低速走行運転から通常運転に切り換える入力を行っても、営業所３の監視員１１がパソコン２０の所定の入力キーを押下して乗りかご５の運転を停止運転にする入力を行うことにより、ブレーキ装置を適切に作動させて乗りかご５を確実に停止させることができる。 In particular, in this embodiment, not only the worker 13 in the car 5 but also the monitor 11 in the sales office 3 can simultaneously monitor the behavior of the worker 12 in the pit portion 4A through the display screen of the personal computer 20. . Therefore, if the worker 13 in the car 5 does not notice an inappropriate act in the inspection work of the elevator 1 by the worker 12 in the pit part 4A, or the worker 12 is in the middle of the inspection of the control panel 7. Nevertheless, even if the worker 13 in the car 5 misunderstands and the portable terminal 21 inputs to switch the driving of the car 5 from the low speed driving operation to the normal driving, the monitoring person 11 of the sales office 3 can use the personal computer. By pressing the predetermined input key 20 and performing an input to make the operation of the car 5 stop, the car 5 can be reliably stopped by appropriately operating the brake device.
さらに、営業所３の監視員１１は、パソコン２０の表示画面からピット部４Ａ内の作業員１２の行動を監視することにより、不適切な手順で行われた作業に対して作業員１２に指摘して指導することができるので、エレベータ１の点検作業の質についても向上させることができる。 Furthermore, the monitor 11 of the sales office 3 points out to the worker 12 the work performed in an inappropriate procedure by monitoring the behavior of the worker 12 in the pit part 4A from the display screen of the personal computer 20. Thus, the quality of the inspection work of the elevator 1 can be improved.
また、本実施形態は、赤外線センサ１７がピット部４Ａの壁面のうち乗場１５の出入口付近に取り付けられると共に、カメラ１８が赤外線センサ１７の取付場所に対して反対側となるピット部４Ａの奥側に配置されており、赤外線センサ１７及びカメラ１８が互いの検出範囲外の領域を補完することができるので、ピット部４Ａ内の作業員１２の検出性能を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the infrared sensor 17 is attached to the vicinity of the entrance / exit of the landing 15 in the wall surface of the pit part 4A, and the back side of the pit part 4A where the camera 18 is opposite to the attachment place of the infrared sensor 17 Since the infrared sensor 17 and the camera 18 can complement regions outside the detection range of each other, the detection performance of the worker 12 in the pit portion 4A can be enhanced.
また、本実施形態は、乗りかご５内の作業員１３によって乗りかご５の運転が通常運転から低速走行運転に切り換えられる前に、万一、作業員１２がピット部４Ａに入り込んだとしても、作業員１２は赤外線センサ１７によって検出され、乗りかご５の運転が制御盤７によって強制的に低速走行運転に切り換えられるので、ピット部４Ａ内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２に対して優れた安全性を得ることができる。 Further, in the present embodiment, even if the worker 12 enters the pit portion 4A before the operation of the car 5 is switched from the normal operation to the low-speed driving operation by the worker 13 in the car 5, The worker 12 is detected by the infrared sensor 17, and the operation of the car 5 is forcibly switched to the low-speed driving operation by the control panel 7, so that the worker 12 who checks the elevator 1 in the pit portion 4A Excellent safety can be obtained.
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。 In addition, this embodiment mentioned above was described in detail in order to demonstrate this invention easily, and is not necessarily limited to what is provided with all the demonstrated structures. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
また、本実施形態は、遠隔監視装置２が通信回線網２２に接続されていれば、複数台のエレベータ１に適用しても良い。この場合、営業所３の監視員１１は、各エレベータ１が設置されている建物へ行かなくても各現場で作業を行う作業員１２の行動をパソコン２０の表示画面を通して監視できるので、監視員１１の交通費等を削減してエレベータ１の点検作業にかかる費用を抑えることができ、経済性に優れた効果を期待することができる。 Further, the present embodiment may be applied to a plurality of elevators 1 as long as the remote monitoring device 2 is connected to the communication line network 22. In this case, the monitor 11 of the sales office 3 can monitor the behavior of the worker 12 working at each site without going to the building where each elevator 1 is installed, through the display screen of the personal computer 20. Thus, the transportation cost of 11 can be reduced, the cost required for the inspection work of the elevator 1 can be suppressed, and an excellent economic effect can be expected.
また、本実施形態は、昇降路４内でエレベータ１の点検作業を行う作業員１２を検出する作業員検出部として、赤外線センサ１７を用いた場合について説明したが、この場合に限らず、赤外線センサ１７の代わりに超音波センサ等の他のセンサを用いても良い。 Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the infrared sensor 17 was used as a worker detection part which detects the worker 12 who performs the inspection work of the elevator 1 in the hoistway 4, it is not restricted to this case, infrared rays are used. Instead of the sensor 17, another sensor such as an ultrasonic sensor may be used.
１ エレベータ
２ 遠隔監視装置
２ａ，７ａ，１７ａ，１８ａ，２０ａ，２１ａ 接続線
３ 営業所
４ 昇降路
４Ａ ピット部
５ 乗りかご
６ 主ロープ
７ 制御盤
１１ 監視員
１２ 作業員
１３ 作業員（別の作業員）
１５ 乗場
１７ 赤外線センサ（作業員検出部）
１８ カメラ（撮影部）
２０ パソコン（第１表示操作部）
２１ 携帯端末（第２表示操作部）
２２ 通信回線網
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Remote monitoring apparatus 2a, 7a, 17a, 18a, 20a, 21a Connection line 3 Sales office 4 Hoistway 4A Pit part 5 Car 6 Main rope 7 Control panel 11 Monitor
12 workers
13 workers (another worker)
15 landing 17 infrared sensor (worker detection part)
18 Camera (shooting unit)
20 PC ( first display operation unit)
21 Mobile terminal ( second display operation unit)
22 Communication network
Claims (3)
前記昇降路内で前記エレベータの点検作業を行う作業員を検出する作業員検出部と、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う前記作業員が検出されたとき、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する制御盤とを備えたエレベータの点検作業用安全装置において、
前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う前記作業員が検出されてから前記エレベータの点検作業が行われる前記昇降路内の状況を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された映像を表示すると共に、前記乗りかごの運転を点検作業時の運転に制御する操作を行う表示操作部とを備え、
前記作業員検出部は、前記撮影部の撮影範囲外にいる前記作業員を検出すると共に、前記撮影部は、前記作業員検出部の検出範囲外の前記昇降路内の状況を撮影することを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。 Provided in an elevator with a hoistway and a car that moves up and down in the hoistway;
When the worker detecting unit detecting a worker who performs the inspection work of the elevator in the hoistway and the worker performing the inspection work of the elevator by the worker detecting unit are detected, the operation of the car In an elevator inspection safety device equipped with a control panel that controls the operation during inspection work
An imaging unit for photographing the situation in the hoistway where the inspection work of the elevator is performed after the worker performing the inspection work of the elevator is detected by the worker detection unit;
A display operation unit that displays an image captured by the imaging unit and performs an operation of controlling the operation of the car to the operation at the time of inspection work,
The worker detection unit detects the worker who is outside the imaging range of the imaging unit, and the imaging unit images the situation in the hoistway outside the detection range of the worker detection unit. Elevator inspection safety equipment.
前記制御盤は、前記作業員検出部によって前記エレベータの点検作業を行う作業員が検出されたとき、前記乗りかごを通常運転時の速度よりも低速で走行させることを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。 In the elevator inspection safety device according to claim 1,
The control panel causes the elevator car to travel at a speed lower than the speed during normal operation when an operator performing the elevator inspection work is detected by the worker detection unit. use safety equipment.
前記表示操作部は、前記昇降路内で前記エレベータの点検作業を行う前記作業員が待機する営業所の監視員が利用する第１表示操作部と、前記営業所に前記作業員とともに待機し、前記昇降路内の前記作業員を前記乗りかご内から監視する別の作業員が利用する第２表示操作部とから成ることを特徴とするエレベータの点検作業用安全装置。 In the elevator inspection safety device according to claim 1 or 2,
The display operation unit waits together with the worker at the sales office, the first display operation unit used by the sales office monitoring staff that the worker who performs the inspection work of the elevator in the hoistway waits, An elevator inspection safety device comprising: a second display operation unit used by another worker who monitors the worker in the hoistway from within the car.
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