WO2021230734A1

WO2021230734A1 - 내시경

Info

Publication number: WO2021230734A1
Application number: PCT/KR2021/006171
Authority: WO
Inventors: 신상교; 이동준; 이성훈
Original assignee: 주식회사 다인그룹
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2021-11-18
Also published as: KR102348254B1; KR20210141908A

Abstract

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 내시경의 선단만곡부의 휘어짐을 조정할 수 있는 와이어의 장력을 조절하기 위한 장치를 간략하게 구성하여 제조원가의 절감 및 유지보수가 편리해지는 내시경에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 내시경은, 외간을 형성하는 하우징(300)과, 상기 하우징(300)의 앞측에 구비되어 환자의 내부 기관에 삽입되도록 구성된 삽입요부(800)와, 상기 삽입요부(800)의 끝단에 위치하여 방향전환이 가능하도록 구성된 선단만곡부(900)와, 상기 선단만곡부(900)의 방향을 조절하기 위하여 일측이 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어(140)의 타측이 체결되는 만곡구동부(100)와, 상기 만곡구동부(100)와 체결되어 사용자의 구동력에 의하여 상기 선단만곡부(900)의 휘어짐을 조절하는 만곡조절레버(200)가 구비된다.

Description

내시경

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 내시경의 선단만곡부의 휘어짐을 조정할 수 있는 와이어의 장력을 조절하기 위한 장치를 간략하게 구성하여 제조원가의 절감 및 유지보수가 편리해지는 내시경에 관한 것이다.

일반적으로, 병원에서 의사가 환자의 질병 상태를 검진하기 위하여 사용하는 방법으로 촉진, 청진, 시진(視診) 등이 사용되고 있으며, 이중 내부 장기에 대한 검사를 위한 시진은 일반적인 방법으로 수행하기 어려워 x-ray, 초음파, 내시경 등과 같은 장치의 도움을 받아 내부 장기의 상태에 대하여 눈으로 직접 보아 진찰하는 형태를 취할 수 있다.

예를 들어, 비뇨기과의 질병에 있어서 환자의 건강상태를 점검하기 위한 장치로 내시경이 많이 사용되고 있고, 이러한 내시경은 환자의 요로를 통하여 신체 내부로 투입되어 환자의 요로 및 비뇨기과와 관련된 내부 장기에 대하여 염증 또는 건강상태에 대하여 시진하기 위한 필수 장치가 되고 있다.

이때, 환자의 신체 내부의 효과적인 시진을 위해서는 상기 내시경의 촬영범위에 있어, 검사자의 의도에 맞게 신체내부에서 휘어질 수 있도록 구성되어야만 요로 또는 신장 내부 또는 그 외의 요로와 연결된 장기들에 대한 구체적이고 효율적인 시진이 가능하다.

이러한 내시경의 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 내시경의 첨단 부분의 방향 제어를 위하여 첨단부분과 연결된 한 쌍의 와이어를 구비하고, 상기 와이어의 당김 또는 풀림을 통하여 첨단 부분의 방향을 일측 또는 타측으로 제어하도록 구성된다.

이때, 상기 방향 제어를 위한 와이어는 방향 제어에 있어서 장력을 통한 제어가 중요하게 됨에 따라 항시 팽팽한 상태의 장력이 유지되어야 하고, 그에 따라 와이어의 양 끝단에 구비되는 끝단 삽입부와, 상기 끝단 삽입부가 삽입될 수 있도록 장력 조절홈이 형성되며, 상기 끝단 삽입부가 삽입되는 장력 조절홈에는 단턱이 일정거리마다 형성되어 있어서, 삽입되는 끝단 삽입부의 위치를 변화시켜, 와이어의 장력을 조절할 수 있도록 구성된다.

그러나 종래기술의 와이어는, 와이어의 끝단에 구비되는 끝단 삽입부는 상기 장력 조절홈에 삽입되어 단턱 별로 와이어의 장력을 조절하도록 구성됨에 따라 와이어와의 결합구조가 튼튼하게 구성되어야 하고, 상기 장력 조절홈에 구성되는 단턱 또한 견고하게 유지되어야 함에 따라, 장치의 구조가 매우 복잡해지고 필요 내구도가 높아짐에 따라 제조에 필요한 비용이 상승하게 되어, 장치의 비용 자체가 고가로 형성되는 문제점이 발생한다.

또한, 상기 종래기술에 제시된 장력을 조절하는 구성은 단턱의 거리 별로 끝단 삽입부를 삽입하도록 구성됨에 따라 세밀한 장력 조절을 위해서는 단턱의 거리를 세밀하게 구성해야 할 필요가 있지만, 상기 끝단 삽입부의 최소 두께에 따른 단턱의 거리를 구성한다 하여도 그 장력조절이 연속성이 없어 세부적인 조절에 어려움을 겪을 수 있다.

아울러, 단턱의 구간별로 장력이 조절됨에 따라 와이어의 내구도가 급격하게 손상되어 단턱의 이동에 따른 장력조절시 와이어가 쉽게 파단되거나, 단턱이 뭉개지는 등의 장치가 파손되는 문제점이 발생한다.

또한, 상기 와이어의 당김 또는 풀림을 조절하기 위하여 추가로 체인과 스프라켓 과 같은 구성품이 요구되어 장치의 구조가 복잡해지고, 무거워지며, 제조 비용 또한 비싸게 책정되는 문제점이 발생한다.

덧붙여, 고가로 형성되는 장치의 비용으로 인하여 해당 장치를 사용하여 검사를 하기 위한 환자의 검사 비용의 부담도 커지게 되는 문제점이 발생한다

따라서, 내시경의 끝단의 방향 제어를 위한 와이어의 장력 조절을 위한 체결 구조를 간단하게 구성하여 제조에 드는 비용을 감소시키되 장력의 조절됨이 연속적으로 수행되도록 구성하여, 저렴한 비용으로도 생산 가능하되 장력조절 기능 또한 세밀하게 조절 가능한 구조의 내시경의 개발이 필요하게 되었다.

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 와이어의 장력을 조절하기 위한 장치의 구조를 간략하게 구성하여 제조 비용의 절감 및 원가가 절약되는 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장치의 구성이 간단해짐에 따라 생산성이 향상되는 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장력의 조절장치에 있어서 세밀하게 조절 가능하고 장력의 연속된 조절 구조를 갖도록 변경하여 와이어의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖는 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장치의 제조가격이 저렴해짐에 따라 판매가격 또한 저렴하게 낮출 수 있어, 검사를 위한 장치의 보급율의 증가를 기대할 수 있는 내시경을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장치의 판매가격이 낮아짐에 따라 검사를 받게 되는 환자의 검사비용에 있어서 저렴하게 책정가능 해짐에 따라 환자의 검사 비용이 줄어 들 수 있는 내시경을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경은, 내시경의 외관을 구성하는 하우징; 및 상기 하우징의 앞측에 구비되어 환자의 체내에 삽입되도록 구성된 삽입요부; 상기 삽입요부의 끝단에 위치하여 방향전환이 가능하도록 구성된 선단만곡부; 일측이 상기 선단만곡부의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어의 타측을 고정하여 감거나 푸는 회전에 의하여 상기 선단만곡부의 방향을 조절하는 만곡구동부; 상기 상기 만곡구동부에 체결 결합되어 사용자에 의한 구동력을 상기 만곡구동부에 전달하는 만곡조절레버;를 포함하여 구성되며, 상기 만곡조절 와이어의 장력을 조절하는 장력조절부를 추가로 구비하되, 상기 장력조절부는 상기 만곡조절 와이어의 타측을 고정하는 풀리부에 설치된 구조로 구성된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에서, 상기 장력조절부는, 장력조절용 공구를 이용하여 장력 조절을 위한 외력을 전달할 수 있도록 공구형합홈이 구비된 노브 헤드부와, 상기 노브 헤드부로부터 연장 형성되며, 상기 만곡조절 와이어의 타측을 고정하는 와이어 삽입고정공이 구비된 노브 기둥을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에서, 상기 만곡구동부는, 상기 만곡조절 와이어의 타측을 고정하는 풀리부 및 상기 풀림부와 동일 회전축을 갖도록 구비된 잠금마운트부;를 포함하여 구성되며, 상기 장력조절부는, 상기 잠금마운트부에 형성된 고정체결공을 통하여 체결되어 상기 노브 헤드부의 상면을 가압함으로써 장력조절부의 회동을 마찰 저항하는 장력조절고정부재가 더 구비된 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에서, 상기 만곡구동부는, 상기 노브 헤드부의 상면에 대한 상기 장력조절고정부재의 가압력을 보완하도록 상기 잠금마운트부와 상기 풀리부를 상호 인장결합시키는 잠금체결부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에서, 상기 만곡구동부는, 상기 만곡조절 와이어의 타측을 고정하는 풀리부 및 상기 풀림부와 동일 회전축을 갖도록 구비된 잠금마운트부;를 포함하여 구성되며, 상기 장력조절부는, 상기 노브 헤드부의 상면에 상기 만곡조절 와이어의 장력을 조절하기 위한 공구형합홈이 형성되고, 상기 노브 헤드부의 측면에 상기 장력조절부의 회동을 제하는 측면고정부재를 체결하기 위한 측면고정부재삽입공이 형성된 구조로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경은, 상기 선단만곡부의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어가 상기 삽입요부를 통하여 원활하게 운동이 가능하도록 상기 삽입요부의 진입부와 상기 만곡구동부 사이에 만곡조절 와이어의 운동을 안내하는 보조가이드부가 추가로 구비될 수 있다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 의한 내시경 장치는 와이어의 장력을 조절하기 위한 장치의 구조를 간략하게 구성하여 제조 비용의 절감 및 원가가 절약되는 효과를 갖게 된다.

또한, 장치의 구성이 간단해짐에 따라 생산성이 향상되고 유지보수가 편리해지는 효과를 갖게 된다.

또한, 장력의 조절장치에 있어서 세밀하게 조절 가능하고 장력의 연속된 조절 구조를 갖도록 변경하여 와이어의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

또한, 장치의 제조가격이 저렴해짐에 따라 판매가격 또한 저렴하게 낮출 수 있어, 검사를 위한 장치의 보급율의 증가를 기대할 수 있는 효과를 갖게 된다.

또한, 장치의 판매가격이 낮아짐에 따라 검사를 받게 되는 환자의 검사비용에 있어서 저렴하게 책정가능 해짐에 따라 환자의 검사 비용이 줄어 들 수 있는 효과를 갖게 된다.

또한, 해당 내시경의 시장 점유율은 외국산이 전체의 90% 이상을 차지하고 있는 바, 와이어의 장력을 조절하기 위한 장치의 개발을 통한 내시경의 국산화를 꾀할 수 있어, 국가 경제에 보탬이 되는 효과를 기대할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 해당 기술 분야의 종래 기술에 대한 간략한 설명을 나타내기 위한 예시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 전체 외형에 대하여 일측 커버에 대하여 투시하여 나타낸 외형 투시도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부 사시도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 장력조절부의 구조를 설명하기 위한 장력조절부의 세부도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부의 세부설명을 위한 만곡구동부 세부도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부의 전체구조를 나타내기 위한 만곡구동부 외형도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부 단면도.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 변형실시예.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에 대한 다른 변형실시예의 장력조절부 사시도.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경에 대한 다른 변형실시예의 세부 구조.

도 11은 일실시예에 따른 내시경에 대한 다른 변형실시예의 단면도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

우선, 각 도면을 살펴보면, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 전체 외형에 대하여 일측 커버에 대하여 투시하여 나타낸 외형 투시도로서, 내시경(1000)의 장치에 있어서 내시경의 외관을 구성하는 하우징(300)과; 상기 하우징(300)의 앞측에 구비되어 환자의 체내에 삽입되도록 구성된 삽입요부(800)와; 상기 삽입요부(800)의 끝단에 위치하여 방향전환이 가능하도록 구성된 선단만곡부(900)와; 일측이 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하여 감거나 푸는 회전에 의하여 상기 선단만곡부(900)의 방향을 조절하는 만곡구동부(100)와; 상기 상기 만곡구동부(100)에 체결 결합되어 사용자에 의한 구동력을 상기 만곡구동부(100)에 전달하는 만곡조절레버;를 나타낸 것으로서, 내시경의 전체 구조에 대하여 도시하고, 장치의 동작원리를 간략히 설명하기 위해 도시된 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부(100) 사시도로서, 상기 만곡구동부(100)의 기초가 되는 베이스부(110), 상기 베이스부(110)의 윗면에 회전 가능하도록 구성되는 풀리부(130), 상기 풀리부(130)에 위치하고 상기 만곡조절 와이어(140)가 체결되는 장력조절부(120), 상기 풀리부(130)의 상부에 위치하되, 상기 장력조절부(120)의 상부가 내입될 수 있도록 구성되는 잠금마운트부(150), 상기 잠금마운트부(150)의 상부에 체결되어 회전력을 전달하는 종동기어부(170), 상기 종동기어부(170)와 맞물려 상기 만곡조절레버(200)의 조작력을 전달하는 구동기어부(180)를 나타낸 것으로 상기 만곡구동부(100)의 와이어/풀리 구동방식에 대한 상세한 설명을 위해 도시된 도면이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 장력조절부의 구조를 설명하기 위한 장력조절부(120)의 세부도로서 상기 장력조절부(120)를 구성하는 노브 헤드부(121)와, 상기 노브 헤드부(121)의 외주면을 따라 형성되는 공구형합홈(121a)과, 상기 노브 헤드부(121)의 하단에 형성된 노브 기둥(122)과, 상기 노브 기둥(122)의 외주면에 형성되되 상기 노브 기둥(122)을 관통하도록 구성된 와이어 삽입고정공(122a)이 구비되고, 상기 공구형합홈(121a)에 삽입되어 상기 장력조절부(120)를 회전을 조절하는 장력조절용 공구(121c) 및 상기 장력조절부(120)가 회전하는데 있어서 회전축 역할을 하는 상기 노브 기둥(122)의 기저면에 형성된 노브회전축(123)에 대한 구조를 나타낸 것으로 상기 장력조절부(120)의 장력조절을 위한 구조와 동작에 대하여 상세히 설명하기 위해 도시된 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부(100)의 세부설명을 위한 만곡구동부(100) 세부도로서, 도 5(a)는 상기 풀리부(130)에 구비되는 노브회전홀(131)을 도시하기 위한 도면이고, 도 5(b)는 상기 장력조절부(120)가 상기 풀리부(130)에 위치하여 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절하는 구조에 대하여 상세하게 나타낸 것으로 한 쌍으로 구성된 장력조절부(120)가 상기 풀리부(130)의 외주면에 내접하는 형태로 구성되어 각각의 회전방향에 따라 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절 가능하도록 형성된 구조에 대한 상세한 설명을 위해 도시된 도면이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부(100)의 전체구조를 나타내기 위한 만곡구동부 외형도로서, 상기 만곡구동부(100)에 대하여 사시도, 평면도, 정면도를 통한 세부구조를 도시하고, 상기 장력조절부(120)가 내입될 수 있도록 구성되는 잠금마운트부(150)에 있어서, 상기 장력조절부(120)의 조절된 장력을 고정하기 위한 고정체결공(151)을 도시하고, 상기 종동기어부(170)와 상기 구동기어부(180)의 단면도를 표시하기 위한 단면 형성 지점을 나타내어 본 발명의 만곡구동부(100)의 구조에 대하여 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경의 만곡구동부(100)의 이해를 돕기 위한 위한 도 6의B-B 선으로 절개하여 표현한 만곡구동부 단면도로서 상기 베이스부(110)를 기저로 하여 상기 잠금마운트부(150)가 위치하되, 상기 잠금마운트부(150)에 배치되는 풀리부(130)와, 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)사이에 위치되는 장력조절부(120)와 상기 잠금마운트부(150) 상부에 체결되는 종동기어부(170)의 결합구조에 대한 단면을 나타내고, 상기 잠금마운트부(150)에 형성되는 고정체결공(151)과, 상기 고정체결공(151)에 결합되는 장력조절고정부재(124)가 상기 장력조절부(120)에 대하여 체결력을 갖기 위한 구조에 대하여 상세히 나타내어 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예의 변형된 실시예에 따라 내시경의 추가된 장력조절 2단계 잠금 구조를 설명하기 위해서 도 5의 A-A 및 B-B 선으로 절개한 만곡구동부 단면도의 변형도로서 상기 잠금마운트부(150)에 형성되어, 상기 장력조절고정부재(124)가 삽입될 수 있는 고정체결공(151)과, 상기 고정체결공(151)에 인접하게 형성되되 상기 잠금마운트부(150)의 원주 방향을 따라 형성되는 잠금홀(152)의 구조를 각 단면도를 통하여 나타낸 것으로, 상기 장력조절고정부재가 상기 장력조절부의 회전을 방지하기 위하여 체결되는 과정에서 발생하는 상기 장력조절고정부재의 끝단과 상기 장력조절부의 상단 사이가 상기 장력조절고정부재의 회전으로 이하여 마모됨에 따라, 해당지점에 작용하는 마찰력이 줄어드는 것을 방지할 수 있는 추가구조에 대하여 또 다른 실시예로서 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 9는 본 발명의 일실시예의 다른 변형실시예에 대한 것으로, 구조가 변경된 장력조절부에 대하여 나타낸 사시도로서 위치가 달라진 공구형합홈과 노브 헤드부 측면에 형성된 측면고정부재삽입공의 구조와 상기 측면고정부재삽입공에 삽입되어 장력조절부의 회전을 방지하는 측면고정부재의 구조에 대하여 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 10은 본 발명의 일실시예의 상기 다른 변형실시예에 대한 것으로, 도 9에 도시된 구조가 변경된 장력조절부를 구비한 만곡구동부의 형상을 나타낸 외형도로서 장력조절부의 형상이 변경됨에 따라 구조가 변경된 종동기어부와 이를 포함하는 만곡구동부의 구조에 대하여 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예의 상기 다른 변형실시예에 대한 것으로, 도 10의 만곡구동부의 형상 중 A-A와 B-B의 선으로 절개한 단면도에 대한 변형도로서 상기 장력조절부의 회전을 방지하기 위해 체결되는 측면고정부재와 상기 측면고정부재가 삽입되도록 구성되는 잠금마운트부의 구조에 대하여 이해를 돕기 위해 도시된 도면이다.

도 2내지 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예와 변형된 일 실시예에 따른 내시경은, 환자의 신체 내부기관을 시각적으로 검사하기 위한 내시경(1000)의 장치에 있어서, 내시경 몸체의 외관에 해당되는 하우징(300)과; 상기 하우징(300)의 앞측에 구비되어 환자의 내부 기관에 삽입되도록 구성된 삽입요부(800)와; 상기 삽입요부(800)의 끝단에 위치하여 굴곡방향의 전환이 가능하도록 구성된 선단만곡부(900)와; 상기 선단만곡부(900)의 굴곡을 조절하기 위하여 일측이 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어(140)의 타측이 체결되는 만곡구동부(100)와; 상기 만곡구동부(100)와 체결되어 상기 선단만곡부(900)의 휘어짐을 조절하는 만곡조절레버(200);가 포함되어 구성될 수 있다.

이때, 상기 하우징(300)의 내부 공간에는 내시경의 영상송출을 위한 기본적인 제어모듈본체(600)와, 내시경 촬영 시 신체 내부의 밝기를 조절하기 위한 조명부(500), 조명제어모듈(510) 등이 구비될 수 있고, 상기 제어모듈본체(600)의 조작 및 조명의 조작과 관련된 제어버튼부(610)가 상기 하우징(300)측에 배치되어 구비될 수 있다.

덧붙여, 본 발명의 내시경과 같은 장비는 환자의 신체 내부에 투입되어 시진하기 위한 장비로서 상기 삽입요부(800) 내부에는 만곡조절와이어, 광도파관 등이 기본적으로 구비된다.

또한, 환자의 신체 내부에 간단한 처치가 필요할 경우 이를 수행하기 위해, 상기 삽입요부(800)에는 물 또는 약품의 주입을 위한 워터 튜브, 공기 또는 가스등을 공급하기 위한 에어튜브, 체내의 조직검사 등에 사용될 수 있는 포셉(forceps)과 같은 보조장치가 더 위치될 수 있고, 이와 같은 장치들은 상기 몸체의 측부에 형성될수 있는 처치구삽입부(700)를 통하여 선택적으로 삽입 배치되어 외부로 연결될 수도 있다.

한편, 발명의 이해를 돕기 위하여 내시경과 관련된 분야에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 선단만곡부(900)의 조절구조에 대해 간략하게 살펴보면, 상기 선단만곡부(900)와 같은 환자의 신체 내부에 투입되어 시진하기 위한 내시경의 끝단에 대한 방향조절은 통상적으로 상기 선단만곡부(900)의 관로부분 내부의 첨단 일측에 하나의 와이어가 체결되고, 이때 이 와이어를 제1 와이어(140a)라 칭하고, 상기 선단만곡부(900)의 관로부분 내부의 첨단 타측 즉, 상기 제1 와이어(140a)가 체결된 지점과 관로의 중심에서 수직으로 대칭되는 지점에 다른 하나의 와이어가 체결되고, 이를 제2 와이어(140b)라 칭할 경우, 상기 선단만곡부(900)는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 당겨짐과 풀어짐에 따라 끝단이 굽혀지는 형태로 만곡됨에 따라 방향조절이 되도록 구성된다.

예를 들어, 제1 와이어(140a)를 당김과 동시에 제2 와이어(140b)를 풀어주게 되면 상기 선단만곡부(900)는 관로 부분의 첨단이 일측방향으로 휘어져서 만곡되는 형태로 방향조절이 되는 것으로, 반대로 제2 와이어(140b)를 당김과 동시에 제1 와이어(140a)를 풀어주게 되면 상기 선단만곡부(900)는 타측방향으로 휘어져서 만곡되는 형태로 방향조절이 가능하게끔 구성된다.

상기 선단만곡부(900)의 방향조절 방법과 관련된 구성 및 기술에 대한 상세한 설명은 공지된 기술에 해당하므로, 본 발명에서는 주요 특징인 만곡구동부(100)의 이해를 돕기 위한 참조 기술로서 상기 서술된 바와 같이 간략하게 설명하며 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 해당하는 구성을 살펴보면, 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 일측이 연결되도록 구성되는 만곡조절 와이어(140)는 상기 서술된 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)로 구성되어 상기 몸체 내부에 위치하고 상기 만곡조절 와이어(140)의 타측은 상기 몸체의 후방에 위치하는 만곡구동부(100)와 연결 및 고정되는 형태로 구비될 수 있다.

이때, 상기 만곡구동부(100)는 한 쌍의 맞물리는 기어로 구성되어 각각 종동기어부(170)와 구동기어부(180)로 구분될 수 있고, 상기 종동기어부(170)에는 상기 종동기어부(170)와 일치하는 형태로 회전되도록 구성된 잠금마운트부(150)가 추가로 구비될 수 있고, 상기 만곡조절 와이어(140)는 상기 잠금마운트부(150)에 구성되어, 상기 구동기어부(180)가 회전하게 되면 상기 잠금마운트부(150)가 회전하는 형태로 구성되어 상기 만곡조절 와이어(140)가 작동되는 형태로 구성될 수 있다.

상기 만곡구동부(100)의 작동에 대하여 보다 상세하게 설명하자면, 외관을 형성하는 하우징(300)의 외부로부터 상기 구동기어부(180)에 체결될 수 있는 만곡조절레버(200)의 회전에 따라 함께 회전하도록 구성되는 구동기어부(180)와 상기 구동기어부(180)와 기어가 맞물리는 형태로 상기 종동기어부(170)가 구성될 수 있고, 상기 종동기어부(170)의 기저부는 상기 잠금마운트부(150)가 구비되되 상기 종동기어부(170)와 함께 일체로 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서, 상기 만곡조절레버(200)를 회전시키는 경우 상기 구동기어부(180)가 회동하게 되고, 상기 구동기어부(180)와 맞물리는 형태로 구비된 상기 종동기어부(170)가 회동하게 되며, 상기 종동기어부(170)와 연결된 잠금마운트부(150)가 회동하는 형태로 작동하게 되는 것이다.

한편, 일측이 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 체결되는 만곡조절 와이어(140)의 타측이 상기 잠금마운트부(150)의 원주에 체결되는 구조에 대하여 상세하게 설명하면, 상기 만곡조절 와이어(140)의 체결위치는 상기 만곡조절 와이어(140)를 구성하는 각각의 와이어에 대하여 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)라 칭할 때, 상기 잠금마운트부(150)의 원주의 1지점에 상기 제1 와이어(140a)의 타측이 체결되고, 상기 원주의 1 지점에 상기 잠금마운트부(150)의 원 중심을 기준으로 대칭되는 제2 지점에 상기 제2 와이어(140b)의 타측이 체결되는 형태로 구성될 수 있다.

따라서, 상기 종동기어부(170)의 회전 운동에 따라 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)는 상기 잠금마운트부(150)의 체결지점과 인접한 곳은 상기 잠금마운트부(150)의 외주면을 따라 회전운동을 하되 나머지 부위는 직진운동을 하는 형태로 구성될 수 있다.

이처럼, 상기 만곡조절레버(200)를 통한 상기 잠금마운트부(150)의 회전 동작을 위한 구성에 있어서 회전운동의 전달을 위한 장치가 단순한 와이어 부재로 형성되고 복잡하지 않아, 종래의 체인과 스프라켓이 구비된 구조에 비해서, 제조비용이 저렴해지고 장치의 무게가 가벼워지는 효과가 발생한다.

한편, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)는 각각의 일측이 상기 잠금마운트부(150)의 회전 축을 중심으로 대칭되는 형태로 고정되고, 각각의 타측이 상기 선단만곡부(900)의 끝단 측에 연결되게 구성되고, 이때 상기 선단만곡부(900) 첨단측에 각각 체결되는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b) 사이의 거리와, 상기 잠금마운트부(150)에 위치하는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 체결지점 사이의 거리는 다르게 구성된다.

아울러, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)는 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결되기 위하여 진입되는 입구인 상기 선단만곡부(900)의 말단 부분부터 상기 잠금마운트부(150)의 체결지점까지 일직선의 형태로 구성될 수 있다.

즉, 상기 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)는 상기 잠금마운트부(150)의 중심을 기점으로 서로 테이퍼진 형태로 체결되어 상기 선단만곡부(900)의 말단으로 향할수록 좁아지는 형태로 구성되어, 인장력이 구비됨에 따라 팽팽해진 상태로 위치하게 된다.

그러나, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 상기 선단만곡부(900)의 말단부터 상기 잠금마운트부(150)의 체결 지점까지 일직선으로 구성된다면, 상기 선단만곡부(900)의 말단 내측은 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 접촉하게 되는 구조가 된다.

이때, 선단만곡부(900)의 내측에 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 접촉한 상태일 때 상기 서술한 바와 같이 상기 종동기어부(170)의 회전에 의한 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 직진운동을 하게 될 경우 상기 선단만곡부(900)의 말단 내측과 상기 제1 와이어(140a) 및 상기 제2 와이어(140b)는 상호간에 마찰에 의한 손상 등이 발생하게 되어 장치의 작동이 원활하게 이루어지지 않게 될 수 있다.

따라서, 상기 하우징(300)의 내부에는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 관통되되, 상기 선단만곡부(900)의 말단에 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 접촉되지 않도록 상기 와이어들 사이의 간격을 좁혀주되, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 상기 잠금마운트부(150)에 체결되어 동작함에 있어 파손이 발생하지 않도록 하기 위한 보조가이드부(310)가 추가로 구비될 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 보조가이드부(310)의 내측에 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 관통되어 위치되는 통로에 있어서, 상기 선단만곡부(900)의 말단측과 통하는 방향의 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 통과하는 통로 사이의 거리는 상기 선단만곡부(900)의 말단 내측보다 좁도록 형성되나, 상기 선단만곡부(900)의 말단측과 일직선이 되도록 형성됨에 따라, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 상기 선단만곡부(900)의 말단측 내부에 위치될 때 상기 선단만곡부(900)의 말단 측 통로와 평행하게 배치될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 보조가이드부(310)의 내측에 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 관통되어 위치되는 통로에 있어서, 상기 잠금마운트부(150)의 체결지점과 관통되는 통로는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b) 사이의 간격이 넓어지도록 구성됨에 따라 각 통로의 외측방향에 곡선의 형태를 띄도록 하여 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 직진운동시 상기 보조가이드부(310) 내부에서 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

보다 상세하게는 상기 각 통로의 외측방향에 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 외접되어 내입될 수 있는 홈이 형성된 한 쌍의 롤러가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 직진 운동시 상기 한 쌍의 롤러가 각각 상기 제1 와이어(140a)의 외측방향과 상기 제2 와이어의 외측방향에 접촉하는 형태로 회동되도록 구성됨에 따라 마찰에 의한 파손이 방지되는 효과를 제공할 수 있다.

한편, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)로 구성된 만곡조절 와이어(140)가 체결되어 장치를 작동하도록 하는 상기 만곡구동부(100)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 만곡구동부(100)의 기초가 되는 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)의 상부에 형성되는 마운트 홀(111)과, 상기 마운트 홀(111)과 소정의 거리를 두고 형성되는 구동기어 홀(112)이 구비될 수 있고, 상기 마운트 홀(111)에는 상기 잠금마운트부(150)가 회전 가능한 축을 통하여 결합된 형태로 구비될 수 있으며, 상기 구동기어 홀(112)에는 상기 구동기어부(180)가 회동 가능하게 결합되며, 상기 잠금마운트부(150)의 종동기어부(170)와 기어가 맞물림되는 형태로 구비될 수 있다.

이때, 상기 잠금마운트부(150)에 구비된 종동기어부(170)는 상술한 바와 같이 상기 잠금마운트부(150)와 일체로 회전 가능한 형태로 구비될 수 있으며, 상기 잠금마운트부(150)의 원주 근방에는 상기 만곡조절 와이어(140)를 구성하는 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)가 각각 체결되되 체결된 상태의 장력을 조절할 수 있는 장력조절부(120)가 구비될 수 있다.

덧붙여, 상기 장력조절부(120)의 하단에는 상기 잠금마운트부(150)와 고정 결합된 풀리부(130)가 구비되고, 상기 장력조절부(120)에 체결되는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)는 상기 잠금마운트부(150)의 회전시 상기 풀리부(130)의 외주면에 외접하는 형태로 감기거나 혹은 풀리는 형태를 형성하게 된다.

보다 상세하게 설명하자면, 상기 잠금마운트부(150)가 회전하지 않는 지점, 즉 최초 지점에서 상기 만곡조절 와이어(140)를 구성하는 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)는 상술한 바와 같이 테이퍼진 형태를 이루고 있고, 이때 상기 잠금마운트부(150)가 시계방향으로 회전할 경우, 상기 제1 와이어는 상기 잠금마운트부(150) 하단에 구비된 풀리부(130)의 외주면에 접하는 형태로 구성됨에 따라, 상기 선단만곡부(900)에 대하여 당겨지는 형태로 구성되고, 상기 제2 와이어(140b)는 상기 잠금마운트부(150)에 체결된 장력조절부(120)가 시계방향을 따라 회전하게 되어 사기 하우징(300)의 후방에서 전방으로 향하도록 위치 이동되어 와이어가 풀어지는 형태가 된다.

덧붙여, 상기 잠금마운트부(150)가 시계반대 방향으로 회전할 경우 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 당겨짐과 풀림의 동작은 반대로 이루어지게 되는 형태로 작동하게 되므로, 상기 잠금마운트부(150)의 회전 방향에 따라 상기 선단만곡부(900)의 일측 또는 타측으로 휘어지는 방향을 조절할 수 있는 와이어/풀리 구동방식을 구현할 수 있다.

이때, 상기 잠금마운트부(150)의 회전에 따라 상기 선단만곡부(900)의 휘어지는 방향을 조절함에 있어서, 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)가 체결된 구조에서 발생하는 와이어의 장력은 상기 와이어/풀리 구동방식에 있어서 장치의 정확도 및 조절의 세밀함과 연관이 있기 때문에 항시 일정범위 이내로 일정량 이상 유지되는 것이 필요하다.

따라서, 상기 잠금마운트부(150)의 원주에 위치하는 상기 장력조절부(120)는 상기 제1 와이어(140a)와 상기 제2 와이어(140b)의 장력을 조절할 수 있는 구조가 구비되는 것이 바람직하다.

이와 더불어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(120)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 소정의 지름을 갖되 원형으로 형성되는 노브 기둥(122)과, 상기 노브 기둥의 일측 외주면에서 타측 외주면으로 상기 노브 기둥(122)의 중심을 관통하는 형태의 와이어 삽입고정공(122a)이 구비되고, 상기 노브 기둥(122)의 저면에는 상기 노브 기둥(122)의 저면으로부터 아래로 돌출되는 형태이며 상기 노브 기둥(122)과 동심을 이루되 상기 노브 기둥(122)의 지름보다 가는 지름을 갖는 노브회전축(123)이 형성된다.

덧붙여, 상기 노브 기둥(122)의 상부에는 상기 노브 기둥(122)과 동심을 이루되 상기 노브 기둥(122)의 지름보다 두꺼운 지름을 갖는 노브 헤드부(121)가 상부로 돌출되는 형태로 형성될 수 있고, 상기 노브 헤드부(121)에는 원주를 따라 공구형합홈(121a)이 복수의 위치에 형성될 수 있으며, 상기 공구형합홈(121a)은 상기 노브 헤드부(121)의 원주에서 상기 노브 헤드부(121)의 중심을 향하도록 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 장력조절부(120)에 구비된 공구형합홈(121a)과 와이어 삽입고정공(122a)의 위치는 본 발명의 일실시예에 의하여 제한되지 않으며, 상기 공구형합홈(121a)과 와이어 삽입고정공(122a)의 위치에 대한 다양한 변형이 가능하며, 장력조절을 위한 구성이라는 점에서 여전히 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

이와 같이 형성된 장력조절부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 잠금마운트부(150)와 상기 잠금마운트부(150)의 기저부에 구비되는 풀리부(130)의 사이에 위치하도록 구성되되, 장력조절용 공구(121c)를 상기 공구형합홈(121a)에 삽입하여 회전시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 풀리부(130)에는 원주방향의 일 지점에 상기 장력조절부(120)의 노브회전축(123)이 삽입되어 회전할 수 있는 노브회전홀(131)이 하나 형성되고, 상기 노브회전홀(131)의 형성 지점에 있어서, 상기 풀리부(130)의 중심을 기준으로 대칭되는 지점에 다른 하나의 노브회전홀(131)이 추가로 형성되도록 구성될 수 있다.

상기 풀리부(130)에 한 쌍으로 구성된 노브회전홀(131)에 상기 장력조절부(120)가 삽입되는 형태로 구성됨에 있어서, 상기 노브회전홀(131)의 위치는 상기 노브 헤드부(121)의 원주가 상기 잠금마운트부(150)의 원주에 내접하는 형태로 구성되고, 상기 노브 기둥(122)의 원주는 상기 풀리부(130)의 원주에 내접하는 위치에서 내접하게 구비되거나 상기 풀리부(130)의 원주보다 더 중심측으로 진입된 위치에 구비되는 것이 바람직하다.

덧붙여, 상기 풀리부(130)에는 상기 노브회전홀(131)의 상부에 상기 노브 기둥(122)이 삽입되되 그 지름보다 넓은 형태의 공간이 형성되되, 상기 노브 헤드부(121)의 지름보다는 좁은 형태의 공간이 형성될 수 있는 것이 바람직하다.

보다 바람직하게는 상기 장력조절부(120)가 상기 노브회전축(123)을 상기 풀리부(130)의 노브회전홀에 삽입한 상태로, 상기 와이어 삽입고정공(122a)에 상기 만곡조절 와이어(140)가 삽입된 상태로 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 장력조절부(120)의 노브회전축(123)이 상기 풀리부(130)의 노브회전홀(131)에 삽입하게 되면 상기 노브회전축(123)의 상부에 형성되는 노브 기둥(122)은 상기 풀리부(130)의 외주면에 내접하는 형태로 위치되도록 구성되는 것이 바람직하다.

이는, 상기 노브기둥(122)상에 형성될 수 있는 와이어 삽입고정공(122a)에 상기 상기 만곡조절 와이어(140)의 각각의 타측이 체결되어 장력이 조절된 후, 상기 만곡구동부(100)가 조작되어 상기 풀리부(`130)가 회전할 경우, 상기 만곡조절 와이어(140)는 상기 풀리부(130)의 외주면에 형성된 홈에 삽입되는 형태로 부드럽게 당겨지거나 풀어지는 형태로 작동되기 위함이다.

따라서, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(120)는 상기 풀리부(130)에 상기 노브회전축(123)을 중심으로 회전 가능하도록 위치됨에 따라 상기 와이어 삽입고정공(122a)에 삽입된 만곡조절 와이어(140)는 상기 장력조절부(120)가 상기 노브회전축(123)을 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 때, 상기 노브 기둥(122)의 외주면에 감기거나 풀리는 형태로 길이가 조절되고, 그에 따라 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력이 조절될 수 있는 효과를 가질 수 있다.

이때, 상기 노브 헤드부(121)는 상기 잠금마운트부(150)의 저면에 내입될 수 있도록 구성될 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 잠금마운트부(150)에는 장력조절부(120)의 노브 헤드부(121)를 수직 방향으로 가압할 수 있는 장력조절고정부재(124)가 삽입될 수 있는 고정체결공(151)이 상기 노브 헤드 상부(121b)가 위치하는 지점에 구비될 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(120)가 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력조절을 위하여 상기 만곡조절 와이어(140)를 당길 수 있는 방향으로 회전된 상태에서 견고하게 고정될 수 있도록 상기 고정체결공(151)은 상기 장력조절부(120)의 회전 중심으로부터 멀리 벗어난 상기 노브 헤드 상부(121b)의 원주에 근접한 지점에 위치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정체결공(151)에 삽입되는 장력조절고정부재(124)는 상기 노브 헤드 상부(121b)를 견고하게 가압고정할 수 있는 소재 또는 구조로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 노브 헤드 상부(121b)에 해칭 구조와 같은 마찰력을 증대시켜 줄 수 있는 형태의 구조가 추가로 구비될 수 있고, 또는 상기 장력조절고정부재(124)의 끝단이 돌출된 형태로 구성되어 상기 노브 헤드 상부(121b)를 가압할 때 홈이 파지는 형태로 구성될 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예로서 상기 노브 헤드 상부(121b)에는 상기 장력조절고정부재(124) 또는 노브 헤드 상부는 적어도 부분적으로 고무 또는 실리콘 또는 우레탄 등과 같이 접촉 시 마찰력이 강하게 작용할 수 있는 소재로 구성하여, 상기 노브 헤드 상부(121b)를 수직으로 가압고정함에 있어 미끄러짐이 방지될 수 있도록 하는 구성하는 것이 바람직하다.

상술한, 상기 노브 헤드 상부(121b)와 상기 장력조절고정부재(124)에 관한 내용은 본 발명의 일 실시 예에 해당하는 것으로서, 본 발명의 상기 장력조절부(120)와 같은 구조를 사용하여 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절하도록 구성함에 있어서, 상기 노브 헤드 상부(121b)와 상기 장력조절고정부재(124)의 접촉면에 대한 구조는 다양한 실시 예로 변형하여 구성할 수 있으며, 상기 장력조절부(120)의 풀림을 방지하는 목적에 부합되는 변형 실시예라면 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

한편, 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150) 및 상기 풀리부(130)의 결합구조는, 상기 종동기어부(170)의 회동에 따라 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)가 상기 종동기어부(170)와 일체로 회동되는 결합구조로 구성되는 것이 바람직하다.

하나의 예시적인 결합구조로서, 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150)의 결합구조는 일직선상에 위치하는 둘 이상의 나사 홈을 구비하여 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150)를 일체와 시키는 구조로 형성될 수 있는데, 이 경우에 종동기어부(170)에 발생하는 회전력이 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150)의 경계지점에 위치하는 나사에 전단력으로 작용되어 나사가 파단될 우려가 있어 장치의 유지보수에 어려움이 생길 수 있음을 고려할 필요가 있다.

따라서, 보다 바람직하게는 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150)의 회전축을 중심으로 일반적인 원기둥 형태의 결합구조가 아닌 삼각 또는 사각 등의 다각형 기둥과 이에 대응되는 구조의 홈을 형성하여 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 마찬가지로, 상기 잠금마운트부(150)의 기저부에 위치하는 축은 상기 베이스부(110)에 삽입되어 회전하기 위한 부위만 원기둥형태를 취하되 상기 원기둥형태는 상기 베이스부(110)의 상기 마운트 홀(111)에 삽입되는 부시베어링(160)의 크기보다 작게 형성되는 것이 바람직하고, 그 상부는 다각형 기둥 형태로 구성하여 상기 풀리부(130)의 중심에 잠금마운트부(150)의 다각형 기둥과 일치하는 형태의 홈으로 구성하여 상기 풀리부(130)가 상기 잠금마운트부(150)의 하단에 결합될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 회전축을 중심으로 결합되는 구조에 있어서 각각의 부재는 공차를 최소한으로 구성하여 끼움 또는 억지 끼움과 같은 공차를 둘 수도 있으나, 회전 축을 중심으로 소정의 거리를 이격하여 나사홀을 형성하여, 나사결합 구조가 추가로 구비된 2중 결합구조로 형성되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150) 및 상기 풀리부(130)의 결합구조는 결합시 견고하게 유지되되, 유지보수 과정에서 일부 부품의 교환이 필요할 경우 나사결합을 해제하여 해당 부품만 교체할 수 있도록 구성됨으로써, 장치의 유지보수에서 비용을 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

덧붙여, 본 발명의 회전을 위한 상기 종동기어부(170)와 상기 잠금마운트부(150) 및 상기 구동기어부(180)에 구비된 회전축의 회전을 위한 원기둥이 형성된 지점에 대해서는 장치의 회전에 의한 마모 방지 및 윤활 제공과 유지보수를 위한 각각의 부시베어링(160)이 삽입될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)의 사이에는 상술한 나사결합을 위한 구조와는 별도로 잠금체결부재(153)의 삽입 체결을 위한 잠금홀(152)과 잠금체결공(132)이 각각 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)에 형성될 수 있다.

이러한, 잠금체결부재(153)가 체결되는 상기 잠금홀(152)과 상기 잠금체결공(132)은 상기 장력조절고정부재(124)가 삽입되도록 형성되는 고정체결공(151)과 인접한 위치에 형성될 수 있고, 보다 바람직하게는 상기 고정체결공(151)이 형성된 위치에 있어서 원주 방향 또는 중심 축간 거리와 같이 소정의 이격된 위치에 하나 또는 그 이상 형성되는 것이 바람직하다.

앞서, 상기 고정체결공(151)에 삽입되는 상기 장력조절고정부재(124)의 경우 상기 노브 헤드 상부(121b)를 밀어주는 방식의 축방향 하중을 부여하여 마찰력을 증대시키는 방식으로 상기 장력조절부(120)의 회전을 방지하는 형태로 구성하였으나, 장력조절고정부재(124)의 체결 가압과정에서 마찰력이 증대되는 것보다 장력조절고정부재(124)의 끝단과 상기 노브 헤드 상부(121b)의 접촉지점이 상기 장력조절고정부재(124)의 회전에 의해 발생하는 회전 마찰 슬립에 의한 접촉면 마모로 마찰력 증대가 곤란하거나 오히려 마찰력이 감소하는 결과를 초래할 가능성이 있으며, 또한, 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)의 거리가 이격되는 형태로 과도한 변형을 발생시킬 수 있는 단점이 있다.

따라서, 이와 같은 단점을 완화하기 위하여 상기 잠금홀(152)과 상기 잠금체결공(132)을 형성하여 상기 잠금체결부재(153)로 하여금 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)의 접촉상태를 견고하게 해줄 수 있는 체결구조를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.

즉, 먼저 상기 장력조절고정부재(124)의 끝단이 돌출되어 상기 노브 헤드 상부(121b)에 최초 접촉되도록 상기 장력조절고정부재(124)의 회전 체결 후, 상기 잠금체결부재(153)를 이용하여 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)가 상호 결합되도록 추가 체결하게 되면, 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)사이에 위치하는 상기 장력조절부(120) 역시 상기 잠금마운트부(150)의 하부에서 견고하게 결합되도록 체결된다. 이로 인하여 상기 잠금마운트부(150)를 관통하는 상기 장력조절고정부재(124)의 끝단과 상기 장력조절부(120)의 상단인 상기 노브 헤드 상부(121b)와 접촉력이 커지는 효과를 제공하게 된다.

한편, 상기 잠금홀(152)과 잠금체결공(132)은 상기 고정 체결공(151)과 인접한 위치에 형성되되 삽입되는 볼트의 두께를 고려한 소정의 거리가 이격된 상태로 형성되는 것이 바람직하다.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예의 다른 변형된 실시예에 대한 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(120)에는 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절하기 위한 공구형합홈(121a)이 상기 노브 헤드 상부(121b)에 일자 드라이버 홈처럼 형성될 수 있다.

이와 더불어, 상기 노브 헤드부(121)의 원주에는 상기 공구형합홈(121a)과는 다른 측면고정부재삽입공(121d)이 형성되고, 상기 측면고정부재삽입공(121d)에는 측면고정부재(125)가 나사 결합되는 형태로 체결될 수 있고, 상기 측면고정부재 (125)의 상부에도 예를 들어 일자 드라이버 홈과 같은 공구홈이 형성될 수 있다.

즉, 예를 들어, 상기 장력조절부(120)는 일자 드라이버를 사용하여 장력을 조절할 수 있는 구조로 상기 장력조절부(120)의 회전을 조절하고 측면에서 상기 측면고정부재(125)를 삽입하여 체결하게 되면, 상기 장력조절부(120)가 회전하지 않도록 구성될 수 있다.

더욱 상세하게 설명하자면, 도10에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(120)가 사이에 위치하도록 구성되던 잠금마운트부(150)는 상부가 상기 장력조절부(120)의 노브 헤드 상부(121b)가 관통되어 상기 잠금마운트부(150)의 상부 면과 동일 면상에 위치할 수 있는 형태로 구조가 변경될 수 있다.

덧붙여, 상기 잠금마운트부(150)의 원주에는 상기 장력조절부(120)가 위치하는 지점과 관통되어 상기 측면고정부재(125)가 삽입될 수 있는 홀이 추가로 형성될 수 있으며, 이 홀은 상기 측면고정부재(125)의 머리 상부면이 완전히 삽입되어 상기 잠금마운트부(150)의 원주면과 일치될 수 있는 위치에 형성되는 것이 보다 바람직하다.

이때, 상기 장력조절부(120)는 상기 잠금마운트부(150)의 원주 보다 내측에 위치하여 자리잡는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 상기 측면고정부재(125)가 상기 잠금마운트부(150)에 삽입되었을 때, 상기 측면고정부재(125)의 끝단에 위치한 나사가 측면고정부재삽입공(121d)에 체결될 수 있는 위치에 자리잡는 것이 바람직하다.

따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 장력조절부(120)가 회전하여 상기 만곡구동 와이어()의 장력을 조절함에 있어서, 조절된 장력의 고정됨은 상기 잠금마운트부(150)의 원주에서 삽입되어 상기 측면고정부재삽입공(121d)과 체결되는 측면고정부재(125)의 머리부분이 상기 잠금마운트부(150)의 원주에 형성된 홀에 걸림형태로 위치하게 되어 상기 장력조절부(120)가 더 이상 회전하지 못하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이처럼 상기 장력조절부(120)의 구조를 변경함에 따라 장력 조절 작업의 수행이 필요할 경우 일자 드라이버 하나로 상기 장력조절부(120)의 회전과, 상기 측면고정부재(125)의 회전을 조율할 수 있어 작업에 편리성을 얻을 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 발명은 실시예에 관한 앞선 설명에 의하여 제한되지 않는다. 즉, 예를 들어, 상기 일실시예에서 상기 만곡구동부(100)는 종동기어부(170)와 구동기어부(180)를 포함하는 것으로 설명하였으나 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 기어부를 생략하고 아래에서 설명하는 만족조절레버가 상기 만곡구동부(100)에 직접 체결되어 사용자의 구동력을 제공하는 구조로 형성될 수 있으며, 또는, 종동기어부(170)와 구동기어부(180) 사이에 추가적인 동력전달 기어부를 포함하는 형태로 구성할 수도 있다.

또한, 앞선 실시예에서 잠금마운트부(150)와 종동기어부(170)를 별도로 형성하여 결합하는 구조와, 잠금마운트부(150)와 종동기어부(170)의 직경이 다른 구조로 설명하였으나, 이에 제한되지 않는다. 즉, 일체 형성이 가능하며, 필요에 따라 종동기어부(170)가 잠금마운트부(150)를 기능을 수행하도록 구비하여 고정체결공(151)이 종동기어부(170)의 측면을 관통하여 형성될 수도 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 만곡조절 와이어(140)가 체결되는 잠금마운트부(150)와 풀리부(130)에 대한 구성을 복수로 구비하여 구성할 수 있다. 예를 들어, 상기 만곡조절 와이어(140)를 구성하는 제1 와이어(140a)와 제2 와이어(140b)가 각각 체결되는 구조로 변경되어 형성될 수 있는데, 예를 들면, 상기 잠금마운트부(150)의 하부에 구비되는 풀리부(130)를 상하 2단으로 구성하여 상기 만곡조절 와이어(140)의 제1 와이어(140a) 및 제2 와이어(140b)가 상기 풀리부(130)의 서로 다른 단에 각각 감기고 풀리는 구조가 되도록 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여 상기 와이어 간의 간섭 등을 방지하는 효과를 제공할 수 있으며, 상기 장력조절부(120)의 형성 위치도 다양하게 변형하여 구성할 수 있고 풀리부(130)의 구동회전 범위도 보다 넓게 설정할 수 있는 장점을 제공한다.

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. 또한, 방법의 단계는 단독으로 복수회 실시되거나 혹은 적어도 다른 어느 한 단계와 조합으로 복수회 수행되는 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

[부호의 설명]

1000 : 내시경

100 : 만곡구동부 110 : 베이스부

111 : 마운트 홀 112 : 구동기어 홀

120 : 장력조절부 121 : 노브 헤드부

121a : 공구형합홈 121b : 노브 헤드 상부

121c : 장력조절용 공구 121d : 측면고정부재삽입공

122 : 노브 기둥 122a : 와이어 삽입고정공

123 : 노브회전축 124 : 장력조절고정부재

125 : 측면고정부재 125a : 측면고정부재조절홈

125b : 고정삽입부 130 : 풀리부

131 : 노브회전홀 132 : 잠금체결공

140 : 만곡조절 와이어 140a : 제1 와이어

140b : 제2 와이어 150 : 잠금마운트부

151 : 고정체결공 152 : 잠금홀

153 : 잠금체결부재 160 : 부시베어링

170 : 종동기어부 180 : 구동기어부

200 : 만곡조절레버 300 : 하우징

310 : 보조가이드부 400 : 광도파로(광섬유)

500 : 조명부 510 : 조명제어모듈

600 : 제어모듈본체 610 : 제어버튼부

700 : 처치구삽입부 800 : 삽입요부

900 : 선단만곡부 P : 전원선

S : 신호입출력선 O : O링

B : 베어링

Claims

내시경의 외관을 구성하는 하우징(300); 및

상기 하우징(300)의 앞측에 구비되어 환자의 체내에 삽입되도록 구성된 삽입요부(800);

상기 삽입요부(800)의 끝단에 위치하여 방향전환이 가능하도록 구성된 선단만곡부(900);

일측이 상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하여 감거나 푸는 회전에 의하여 상기 선단만곡부(900)의 방향을 조절하는 만곡구동부(100);

상기 상기 만곡구동부(100)에 체결 결합되어 사용자에 의한 구동력을 상기 만곡구동부(100)에 전달하는 만곡조절레버;를 포함하여 구성되며,

상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절하는 장력조절부(120)를 추가로 구비하되, 상기 장력조절부(120)는 상기 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하는 풀리부(130)에 설치된 것을 특징으로 하는, 내시경.
제1항에 있어서,

상기 장력조절부(120)는,

장력조절용 공구를 이용하여 장력 조절을 위한 외력을 전달할 수 있도록 공구형합홈(121a)이 구비된 노브 헤드부(121)와,

상기 노브 헤드부(121)로부터 연장 형성되며, 상기 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하는 와이어 삽입고정공(122a)이 구비된 노브 기둥(122)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 내시경.
제2항에 있어서,

상기 만곡구동부(100)는,

상기 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하는 풀리부(130) 및

상기 풀리부(130)와 동일 회전축을 갖도록 구비된 잠금마운트부(150);를 포함하여 구성되며,

상기 장력조절부(120)는,

상기 잠금마운트부(150)에 형성된 고정체결공(151)을 통하여 체결되어 상기 노브 헤드부(121)의 상면을 가압함으로써 장력조절부(120)의 회동을 마찰 저항하는 장력조절고정부재(124)가 더 구비된 것을 특징으로 하는, 내시경.
제3항에 있어서,

상기 만곡구동부(100)는,

상기 노브 헤드부(121)의 상면에 대한 상기 장력조절고정부재(124)의 가압력을 보완하도록 상기 잠금마운트부(150)와 상기 풀리부(130)를 상호 인장결합시키는 잠금체결부재(153)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 내시경.
제2항에 있어서,

상기 만곡구동부(100)는,

상기 만곡조절 와이어(140)의 타측을 고정하는 풀리부(130) 및

상기 풀리부(130)와 동일 회전축을 갖도록 구비된 잠금마운트부(150);를 포함하여 구성되며,

상기 장력조절부(120)는,

상기 노브 헤드부(121)의 상면에 상기 만곡조절 와이어(140)의 장력을 조절하기 위한 공구형합홈(121a)이 형성되고, 상기 노브 헤드부(121)의 측면에 상기 장력조절부(120)의 회동을 제하는 측면고정부재(125)를 체결하기 위한 측면고정부재삽입공(121d)이 형성된 것을 특징으로 하는, 내시경.
제1항에 있어서,

상기 선단만곡부(900)의 첨단에 연결된 만곡조절 와이어(140)가 상기 삽입요부(800)를 통하여 원활하게 운동이 가능하도록 상기 삽입요부(800)의 진입부와 상기 만곡구동부(100) 사이에 만곡조절 와이어(140)의 운동을 안내하는 보조가이드부(310)가 추가로 구비된 것을 특징으로 하는, 내시경.