WO2021230610A1 - 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치 - Google Patents

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WO2021230610A1
WO2021230610A1 PCT/KR2021/005858 KR2021005858W WO2021230610A1 WO 2021230610 A1 WO2021230610 A1 WO 2021230610A1 KR 2021005858 W KR2021005858 W KR 2021005858W WO 2021230610 A1 WO2021230610 A1 WO 2021230610A1
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delivery vehicle
door
photosensor
sensor
sensor module
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Application number
PCT/KR2021/005858
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Inventor
정현국
Original Assignee
노아소리 주식회사
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness

Definitions

  • the present invention relates to a door open alarm device for a delivery vehicle, and more particularly, to a device for checking whether a door of a delivery vehicle is opened or closed by using a sensor module in conjunction with an app.
  • a vehicle equipped with a box-type fixed loading box for loading cargo is called a box car or a delivery vehicle.
  • a double-door type door is usually installed in the loading box of a delivery vehicle to load or unload goods.
  • the delivery vehicle is equipped with a locking device for locking the door. When loading or unloading goods, the locking device is released and the double-door door is opened.
  • the double-door door is opened by about 270 degrees compared to the closed state.
  • the door of a delivery vehicle is presented in Korean Patent No. 10-1720005 and the like.
  • the door should be in a locked state so as not to cause accidents such as traffic accidents and loss of goods.
  • a magnetic sensor has been utilized as in Chinese Patent Laid-Open No. 105607559.
  • the sensor for checking the locked state of the door uses an independent power source rather than the battery of the delivery vehicle for a long period of time. If the battery of the delivery vehicle is used without using an independent power source, wiring is complicated and unnecessary consumption of the battery of the delivery vehicle occurs. However, since the magnetic sensor consumes relatively large power, it is difficult to adopt an independent power source such as, for example, a battery, and even if adopted, the battery must be frequently replaced. In addition, if the opening and closing of the door of the delivery vehicle is checked only during driving and not while the vehicle is stopped, power consumption can be significantly reduced. In addition, since there is a risk of human accidents in checking the opening and closing of the door, it is necessary to clearly and reliably detect the locked state of the door.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a delivery vehicle door open app interlocking alarm device that receives power from an independent power source and uses it for a long period of time and clearly and reliably detects the opening and closing of the door.
  • a delivery vehicle door open app linkage alarm device for solving the problems of the present invention includes a sensor module installed on the door of the delivery vehicle.
  • the sensor module includes a motion sensor unit for confirming whether the engine of the delivery vehicle is operating, a photosensor for checking whether the door is opened or closed, and the motion sensor unit and the photosensor are independent of the power supply of the delivery vehicle.
  • the photosensor is operated by a battery, and when it is confirmed that the engine is stopped, the photosensor includes a control unit for switching to a minimum operation mode, and a gateway for transmitting and receiving sensor data and control signals obtained from the control unit.
  • the photosensor when the photosensor enters the active mode, the photosensor may check whether the photosensor is opened or closed by a reference distance. Whether or not the engine is operating is repeatedly checked by the motion sensor unit while the delivery vehicle is starting or driving for driving. The photosensor may determine whether the door is opened or closed by time division.
  • the motion sensor unit may be linked to a plurality of motion sensors in a mesh network manner.
  • the control unit may compare the sensor data obtained from the plurality of motion sensors linked in the mesh network manner with each other to delete and store duplicate sensor data.
  • the gateway may communicate with the door interlocking app through a proximity communication network.
  • the door interlocking app may communicate with the server through a remote communication network.
  • the sensor module may be powered by a dry cell or a rechargeable battery. When the engine is stopped, the sensor module may be turned off by any one of a delay mode method or a vibration comparison method.
  • the sensor module is divided into a main sensor module and a plurality of sub sensor modules, and the main sensor module and the plurality of sub sensor modules may form a network.
  • the motion sensor unit may be mounted only on the main sensor module.
  • the delivery vehicle door open app interlocking alarm device of the present invention by applying a sensor module in which a motion sensor unit and a photosensor are combined, power is supplied from an independent power source and used for a long time, and the opening and closing of the door is clearly and reliably detected.
  • a mesh network method to the motion sensor unit, the loss of sensor data is prevented to detect whether the door is opened or closed more clearly and reliably.
  • FIG. 1 is a view for explaining a delivery vehicle door open app linkage alarm device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a first alarm device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining a second alarm device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling sensor data of the motion sensor unit of FIG. 3 by a control unit.
  • An embodiment of the present invention applies a sensor module in which a motion sensor unit and a photosensor are combined, receiving power from an independent power source, using it for a long period of time, and providing a delivery vehicle door open app interlocking alarm device that clearly and reliably detects the opening and closing of the door.
  • the structure of the alarm device for checking the opening and closing of the door of the delivery vehicle equipped with the sensor module will be studied in detail, and the method of alerting the opening and closing of the door of the delivery vehicle using the sensor module will be described in detail.
  • the door of the delivery vehicle is usually installed at the rear of the delivery vehicle, but may be installed on the side in some cases.
  • a door installed at the rear of a delivery vehicle will be taken as an example.
  • FIG. 1 is a view for explaining a delivery vehicle door open app linkage alarm device according to an embodiment of the present invention.
  • the drawings are not expressed in a strict sense, and there may be components not shown in the drawings for convenience of description.
  • the alarm device of the present invention includes a sensor module 50 mounted on a door 30 installed in a loading box 20 of a delivery vehicle 10 .
  • the delivery vehicle 10 is a cargo vehicle with a roof or a lid, and a box-shaped loading box 20 for loading and transporting goods is installed.
  • a door 30 for loading or unloading goods is installed at the rear of the loading box 20 .
  • the door 30 is presented as an example of a double-door type door, but the door 30 is sufficient if it serves to load or unload goods, and is not necessarily limited to a double-door type door.
  • it may be a door that opens and closes vertically from the side of the loading box 20 .
  • the door 30 and the loading box 20 may be connected by, for example, a connecting piece 40 having a hinge structure.
  • the door 30 may include an actuator 60 for opening and closing the door 30 .
  • the actuator 60 may open and close the door 30 while operating according to the control signal.
  • the actuator 60 may be applied in any known manner within the scope of the present invention.
  • the sensor module 50 is a combination of a motion sensor and a photosensor, and is installed at an appropriate position on the door 30 . The sensor module 50 will be described in detail with reference to FIG. 2 .
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the first alarm device 100 according to an embodiment of the present invention. At this time, reference will be made to FIG. 1 for the delivery vehicle 10 on which the first warning device 100 is mounted. Accordingly, detailed descriptions of overlapping parts will be omitted.
  • the first alarm device 100 of the present invention includes a sensor module 50 , and optionally includes a door interlocking app 70 and a server 72 .
  • the sensor module 50 includes a motion sensor unit 51 , a photosensor 52 , a control unit 53 , a gateway 54 , and a battery 55 .
  • the motion sensor unit 51 , the photosensor 52 , the control unit 53 , and the gateway 54 are interlocked with each other.
  • the motion sensor unit 51 may check the driving situation of the delivery vehicle 10 in real time, and apply a well-known 3-axis or 9-axis sensor.
  • the 3-axis sensor includes a gyro sensor or an acceleration sensor
  • the 9-axis sensor includes a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
  • the gyro sensor detects the rotation in the three-axis (x, y, z) direction of the door 30 and converts it into an electrical signal
  • the acceleration sensor detects the rotation of the door 30 in the three-axis (x, y, z) direction of the door 30 . It detects the change in acceleration and converts it into an electrical signal.
  • the geomagnetic sensor detects the orientation of the door 30 .
  • the photosensor 52 includes a light emitting element and a light receiving element.
  • the light emitting element is mainly an infrared LED or a laser diode
  • the light receiving element is mainly used a phototransistor or a photodiode.
  • the photosensor 52 measures the distance by using the time difference between the output pulse and the collection pulse or the phase difference between the output pulse and the collection pulse.
  • the time or phase difference becomes large and the distance is measured as a large value
  • the door 30 is closed, the time or phase difference becomes small and the distance is measured as a small value.
  • a reference distance for checking the opening and closing of the door 30 can be set in advance. That is, if the set distance is smaller than the reference distance, the door 30 represents a closed state, and if it is greater than the reference distance, the door 30 represents an open state.
  • the gateway 54 transmits and receives data and control signals obtained from the control unit 53 , and is mutually linked with the door interlocking app 70 using the proximity communication network 71 .
  • the proximity communication network 71 may be applied in various ways within the scope of the present invention, for example, Bluetooth, Lora, LTE-A, 5G, Wifi, and the like.
  • the data and control signals obtained by the door interlocking app 70 are transmitted to the server 72 through a remote communication network 73 such as LTE.
  • the control unit 53 is interlocked with the motion sensor unit 51 , the photosensor 52 and the gateway 54 , and controls operations of the motion sensor unit 51 , the photosensor 52 and the gateway 54 .
  • the battery 55 is an independent power source that independently supplies power to the sensor module 50 with a relatively small current, such as a typical alkaline battery or a rechargeable battery. When the battery 55 drops below a certain voltage, the control unit 53 may transmit a replacement signal to the door interlocking app 70 .
  • the confirmation of opening and closing of the door 30 of the delivery vehicle is checked only during driving, such as driving, so that power consumption of the battery 55 can be reduced to the maximum.
  • the operation state is checked by the motion sensor unit 51 .
  • the motion sensor unit 51 is called motion recognition, and recognizes the movement and position of an object.
  • vibration is generated, and the vibration is detected by the motion sensor unit 51 .
  • a driving state such as driving means that the engine of the delivery vehicle 10 is operated
  • a stopped state other than the driving state means that the engine of the delivery vehicle 10 is stopped. That is, the first alarm device 100 of the present invention operates while the engine is running and stops when the engine stops, thereby reducing power consumption.
  • the control unit 53 switches to an active mode for operating the photosensor 52 , and when the stop of the engine is confirmed, the photosensor 52 operates is switched to the minimum operation mode that reduces to the maximum.
  • the photosensor 52 is in the active mode when the engine is running and is switched to the minimum operating mode when the engine is stopped.
  • the active mode and the minimum operation mode are divided by a time interval (time division) in which the photosensor 52 operates.
  • the active mode detects whether to open or close at a relatively small time interval (eg, several seconds), and the minimum operation mode determines whether to open or close at a relatively large time interval (eg, several minutes). In the minimum operation mode, the consumption of the battery 55 can be remarkably reduced by providing a relatively large time interval.
  • the motion sensor unit 51 detects the operation of the engine and sets the photosensor 52 in the minimum operation mode to the active mode. convert The minimum operation mode is performed in a state in which the delivery vehicle 10 stops the engine for loading or unloading.
  • the motion sensor unit 51 is switched to the minimum operation mode or active mode, and when the photosensor 52 is in the minimum operation mode, the motion sensor unit 51 is switched to the active mode .
  • the active mode and the minimum operation mode of the motion sensor unit 51 are divided by time intervals like the active mode and the minimum operation mode of the photosensor 52 .
  • the driver and the operator can check whether the door 30 is opened or closed through the door interlocking app 70 or the server 72 while the engine is running.
  • the door interlocking app 70 may be installed on a mobile device, or it may be installed on the instrument panel of the delivery vehicle 10 .
  • the operator may warn the driver that the door 30 has been opened. Since the opening and closing of the door 30 can be checked in a state in which the engine is running before driving or while driving, the double check is substantially performed, so that the opening and closing of the door 30 can be confirmed more stably. That is, the driver and the operator can check whether the door 30 is opened or closed before driving, and can further confirm while driving.
  • the motion sensor unit 51 and the photosensor 52 are sensors that also operate with alkaline batteries or rechargeable batteries, power consumption is small. In addition, since the photosensor 52 operates only when the engine is running, power consumption can be reduced.
  • the role of the motion sensor unit 51 for checking whether the engine is operating is very important. If the motion sensor unit 51 does not function properly, the photosensor 52 does not operate either. Accordingly, there is a need for a method to prevent loss of sensor data measured from the motion sensor unit 51 .
  • the measured data is to check whether the motion sensor unit 51 operates the engine. If the sensor data indicating that the engine is operating detected by the motion sensor unit 51 is not transmitted to the control unit 53 , the photosensor 52 does not operate.
  • FIG 3 is a diagram for explaining the second alarm device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the second alarm device 200 is the same as the first alarm device 100 except for the sensor module 80 . Accordingly, detailed descriptions of overlapping parts will be omitted.
  • the second alarm device 200 includes a sensor module 80 , and optionally includes a door interlocking app 70 and a server 72 .
  • the sensor module 80 includes a motion sensor unit 81 , a photosensor 52 , a control unit 53 , a gateway 54 , and a battery 55 .
  • a plurality of motion sensors are interconnected in a mesh network manner.
  • the number of motion sensors constituting the motion sensor unit 81 is at least two or more, and three motion sensors 81a, 81b, and 81c are presented in the drawing.
  • Each of the plurality of motion sensors 81a, 81b, and 81c forms a network.
  • each sensor forms a network
  • sensor data measured by each sensor is shared with each other.
  • the sensor data measured by the motion sensors 81a, 81b, and 81c is shared over a network, and the shared sensor data is transmitted to the controller 53 . In this way, when the sensor data is transmitted in the mesh network method, the sensor data is transmitted to the control unit 53 without being lost due to connection or mechanical failure.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of controlling sensor data of the motion sensor unit 81 of FIG. 3 by the control unit 53 .
  • the sensor module 80 will refer to FIG. 3 .
  • the transmission state of the sensor module 80 is self-diagnosed ( S10 ). Specifically, a transmission state with the motion sensor unit 81 , the control unit 53 , the gateway 54 , the proximity communication network 71 and the remote communication network 73 is checked. Thereafter, the function and network state of each of the motion sensors 81a, 81b, and 81c constituting the motion sensor unit 81 are self-diagnosed (S11). Sensor data is collected from the motion sensors 81a, 81b, and 81c (S12). Here, the motion sensor 81a will be described as a reference. Next, the sensor data acquired from the motion sensor 81a may be corrected by a predetermined correction factor (S13). A known method is utilized for correction of such sensor data.
  • the corrected sensor data is transmitted to the motion sensors 81b and 81c (S14). If the mesh network method is used, even if the sensor data of any one of the motion sensors 81a, 81b, 81c is not properly transmitted to the control unit 53, the sensor data of the other motion sensors 81a, 81b, 81c is transmitted to the control unit 53 ) is sent to Accordingly, it is possible to prevent the loss of the sensor data of the motion sensor unit 81 .
  • the received sensor data is compared with the transferred sensor data, and the duplicate sensor data is deleted and stored (S15).
  • the corrected and deleted sensor data is transmitted to the gateway 54 (S16).
  • the gateway 54 transmits the stored sensor data to the door interlocking app 70 using the proximity communication network 71 and, if necessary, to the server 72 by the remote communication network 73 .
  • the sharing of sensor data is performed by time division, it is possible to check the shared sensor data at any time. To this end, an appropriate period for time division may be set in advance.
  • the motion sensor 81a has been selected and described, but even if any one of the motion sensors 81b and 81c is selected, it is controlled through the same process.
  • the sensor data is transmitted to the gateway 54, the process after the step of collecting sensor data of the motion sensor 81a is repeated.
  • the sensor module 80 the sensor data indicating that the engine sensed by the motion sensor unit 51 is being operated is more reliably transmitted to the control unit 53 , so that the photosensor 52 can ensure the clarity of operation.
  • the motion sensor units 51 and 81 detect the vibration and it may be determined that the engine is running. Specifically, when unloading or loading an object in a state in which the engine is stopped, the motion sensor units 51 and 81 detect vibration caused by unloading or loading the object. When the motion sensor units 51 and 81 detect the vibration, the control unit 53 determines that the engine is running and instructs the operation of the photosensor 52 . In the embodiment of the present invention, the operation of the photosensor 52 by vibration other than the vibration caused by the engine operation is a malfunction. In the embodiment of the present invention, in order to prevent malfunction of the photosensor 52, a delay mode method or a vibration comparison method may be applied.
  • the delay mode method switches to a delay mode that stops the operation of the sensor modules 50 and 80 for an arbitrary time (eg, 20 minutes) using the door interlocking app 70 when loading or unloading goods. . That is, in the delay mode, the sensor modules 50 and 80 are stopped for an arbitrary time, and the motion sensor units 51 and 81 and the photosensor 52 are switched to an OFF state. When the predetermined time elapses, the sensor modules 50 and 80 are converted to an initial state, and the motion sensor units 51 and 81 and the photosensor 52 operate in the manner described above.
  • an arbitrary time eg, 20 minutes
  • the controller 53 separates the vibration of the engine from the vibration caused by the unloading or loading of an object, and blocks the operation of the photosensor 52 when the vibration corresponds to the vibration caused by the unloading or loading of an object.
  • the control unit 53 may be equipped with a known comparator.
  • the photosensor and the motion sensor operate at low voltage and low current, unlike conventional magnetic sensors, it can be operated sufficiently with the power of dry batteries or rechargeable batteries. have.
  • the photosensor since the photosensor is activated only while the engine is running, and when the photosensor operates as necessary, the motion sensor units 51 and 81 are switched to the minimum operation mode, power consumption can be further reduced. In this way, it can be powered for several months using dry or rechargeable batteries.
  • the opening and closing of the door is checked repeatedly when the engine is started for driving and during driving, the opening and closing of the door can be clearly and reliably detected.
  • FIGS. 1 to 4 are cases in which the application of the sensor module according to the embodiment of the present invention is expanded.
  • sensor modules mounted on a plurality of doors form a network with each other.
  • the sensor modules 50 and 80 will refer to FIGS. 1 to 4 .
  • the sensor module network includes a main sensor module (M, 50, 80) and a plurality of sub sensor modules (S1, S2, S3) forming a network with the main sensor modules (50, 80).
  • the main sensor module M and the sub sensor modules S1 , S2 and S3 are respectively mounted on the door 30 of the delivery vehicle 10 .
  • the main sensor module M is mounted on the rear right door 30, and the sub sensor modules S1, S2, and S3 are respectively the rear left door 30, the right side door 30, and the left side door. (30) is mounted.
  • the main sensor module (M) and the sub sensor modules (S1, S2, S3) form a wireless network through a proximity communication network.
  • sub-sensor modules S1, S2, and S3 may vary depending on the purpose of the present invention, the structure of the delivery vehicle 10, and the like, and three sub-sensor modules S1, S2, and S3 are presented in the drawing.
  • the sensor modules 50 and 80 described above are applied to the main sensor module M as it is, but a function for controlling the sub sensor modules S1 , S2 and S3 may be added to the control unit 53 .
  • the sub sensor modules S1 , S2 , and S3 may have the same structure as the main sensor module M and essentially include a photosensor 52 , a gateway 54 , and a battery 55 .
  • the function of the control unit 53 of the main sensor module M may be modified to conform to the sub-sensor modules S1, S2, and S3.
  • the sub sensor modules S1, S2, and S3 do not include the motion sensor units 51 and 81, and the motion detection function of the sub sensor modules S1, S2, S3 may depend on the main sensor module M. .
  • a replacement signal may be transmitted to the door interlocking app 70 .
  • the control unit 53 has an appropriate function to exert depending on the embodiment. Specifically, the control unit 53 controls the operation of the motion sensor units 51 and 81 , the operation control of the photosensor 52 , the transmission of the gateway 54 , the voltage control of the battery 55 , and the door interlocking app 70 . Interworking with, interworking with the server 72, operation control of the sub sensor modules S1, S2, S3, and the like can be appropriately selected.
  • the operation control of the motion sensor units 51 and 81, the operation control of the photosensor 52, the transmission of the gateway 54 and the interlocking with the door interlocking app 70 are essentially controlled, and the battery 55 Voltage control, interworking with the server 72, and operation control of the sub sensor modules S1, S2, and S3 can be selectively controlled.
  • a mesh network method may be applied like the motion sensor unit 81 .

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Abstract

독립전원으로 전원을 공급받고 장기간 사용하며 도어의 개폐를 명확하고 확실하게 감지하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치를 제시한다. 그 장치는 배송차량의 도어에 설치되는 센서모듈을 포함하고, 센서모듈은 배송차량의 엔진의 가동 여부를 확인하는 모션센서부와, 도어의 개폐 여부를 확인하는 포토센서와, 모션센서부와 포토센서는 배송차량의 전원과 독립된 배터리에 의해 동작하고, 엔진의 정지가 확인되면 포토센서는 최소 동작모드로 전환시키는 제어부 및 제어부로부터 수득한 센서 데이터 및 제어신호를 송수신하는 게이트웨이를 포함한다.

Description

배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치
본 발명은 배송차량 도어 열림 경보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서모듈을 활용하여 배송차량의 도어가 개폐되었는지를 앱과 연동하여 확인하는 장치에 관한 것이다.
화물을 적재하는 박스 형태의 고정형 적재함을 갖춘 차량은 박스차, 배송차량 등으로 불리고 있다. 배송차량 적재함에는 물건을 하역 또는 입고하기 위해, 통상적으로 양문형 도어가 설치되어 있다. 배송차량에는 상기 도어를 잠그기 위한 잠금장치가 장착된다. 물건을 하역 또는 입고할 때에는 상기 잠금장치를 해제한 뒤 양문형 도어를 개방하는데, 양문형 도어는 닫힌 상태에 비해 약 270도만큼 개방된다. 배송차량의 도어에 대해서는 국내등록특허 제10-1720005호 등에 제시되어 있다. 한편, 배송차량이 도로를 주행할 때에는 교통사고 등의 인명사고 및 물건 손실을 유발하지 않도록 상기 도어는 잠긴 상태에 있어야 한다. 종래에는 배송차량 도어의 개폐를 확인하기 위하여, 중국공개특허 105607559호와 같이 자기센서가 활용되고 있었다.
한편, 도어의 잠긴 상태를 확인하는 센서는 배송차량의 배터리가 아닌 독립전원을 장기간 사용하는 것이 바람직하다. 독립전원을 사용하지 않고 배송차량의 배터리를 사용하면, 배선이 복잡하고 배송차량 배터리의 불필요한 소모가 일어난다. 그런데, 자기센서는 소비전력이 상대적으로 커서, 예컨대 건전지와 같은 독립전원을 채택하기가 어렵고, 채택하더라도 건전지를 자주 교체해야 한다. 또한, 배송차량 도어의 개폐를 운전 중에만 확인하고 정차 중에는 확인하지 않으면, 소비전력을 대폭으로 줄일 수 있다. 더불어, 도어의 개폐확인은 인명사고의 위험이 있으니, 도어의 잠긴 상태를 명확하고 확실하게 감지할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 독립전원으로 전원을 공급받고 장기간 사용하며 도어의 개폐를 명확하고 확실하게 감지하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치는 배송차량의 도어에 설치되는 센서모듈을 포함한다. 이때, 상기 센서모듈은 상기 배송차량의 엔진의 가동 여부를 확인하는 모션센서부와, 상기 도어의 개폐 여부를 확인하는 포토센서와, 상기 모션센서부와 상기 포토센서는 상기 배송차량의 전원과 독립된 배터리에 의해 동작하고, 상기 엔진의 정지가 확인되면 상기 포토센서는 최소 동작모드로 전환시키는 제어부 및 상기 제어부로부터 수득한 센서 데이터 및 제어신호를 송수신하는 게이트웨이를 포함한다.
본 발명의 장치에 있어서, 상기 포토센서가 활성모드에 진입하면 상기 포토센서는 기준거리로 개폐 여부를 확인할 수 있다. 상기 엔진의 가동 여부는 상기 배송차량이 주행을 위한 시동 중 또는 주행 중에 상기 모션센서부에 의해 중복 확인된다. 상기 포토센서는 시간분할로 상기 도어의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 상기 모션센서부는 복수개의 모션센서가 메시 네트워크 방식으로 링크될 수 있다. 상기 제어부는 상기 메시 네트워크 방식으로 링크된 상기 복수개의 모션센서로부터 수득한 센서 데이터를 서로 비교하여 중복된 센서 데이터를 삭제하고 저장할 수 있다.
본 발명의 바람직한 장치에 있어서, 상기 게이트웨이는 근접통신망을 통하여 도어연동앱과 통신할 수 있다. 상기 도어연동앱은 원격통신망을 통하여 서버와 통신할 수 있다. 상기 센서모듈은 건전지 또는 충전식 배터리에 의해 전원을 공급받을 수 있다. 상기 엔진이 정지되면, 딜레이 모드 방식 또는 진동 비교방식 중의 어느 하나의 방식에 의해 상기 센서모듈을 오프(OFF)시킬 수 있다. 상기 센서모듈은 메인 센서모듈 및 다수개의 서브 센서모듈로 구분되며, 메인 센서모듈 및 다수개의 서브 센서모듈은 네트워크를 이룰 수 있다. 상기 모션센서부는 상기 메인 센서모듈에만 탑재될 수 있다.
본 발명의 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치에 의하면, 모션센서부와 포토센서가 조합된 센서모듈을 적용함으로써, 독립전원으로 전원을 공급받고 장기간 사용하며 도어의 개폐를 명확하고 확실하게 감지한다. 또한, 모션센서부에 메시 네트워크 방식을 적용함으로써, 센서 데이터의 유실을 방지하여 보다 명확하고 확실하게 도어의 개폐 여부를 감지한다.
도 1은 본 발명에 의한 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 제1 경보장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 제2 경보장치를 설명하기 위한 도면이다
도 4는 도 3의 모션센서부의 센서 데이터를 제어부에 의해 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 의한 센서모듈의 적용이 확장된 사례이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 한편, 상부, 하부, 정면 등과 같이 위치를 지적하는 용어들은 도면에 나타낸 것과 관련될 뿐이다. 실제로, 경보장치는 임의의 선택적인 방향으로 사용될 수 있으며, 실제 사용할 때 공간적인 방향은 경보장치의 방향 및 회전에 따라 변한다.
본 발명의 실시예는 모션센서부와 포토센서가 조합된 센서모듈을 적용함으로써, 독립전원으로 전원을 공급받고 장기간 사용하며 도어의 개폐를 명확하고 확실하게 감지하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치를 제시한다. 이를 위해, 센서모듈이 장착된 배송차량 도어의 개폐를 확인하는 경보장치의 구조에 대하여 자세하게 알아보고, 상기 센서모듈을 활용하여 배송차량 도어의 개폐를 경보하는 방법을 상세하게 설명하기로 한다. 배송차량의 도어는 통상적으로 배송차량의 후방에 설치되나, 경우에 따라 측면에 설치될 수 있다. 여기서는 설명의 편의를 위하여, 배송차량의 후방에 설치된 도어를 사례로 들기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치를 설명하기 위한 도면이다. 다만, 엄밀한 의미의 도면을 표현한 것이 아니며, 설명의 편의를 위하여 도면에 나타나지 않은 구성요소가 있을 수 있다.
도 1에 의하면, 본 발명의 경보장치는 배송차량(10)의 적재함(20)에 설치된 도어(30)에 장착된 센서모듈(50)을 포함한다. 배송차량(10)은 지붕이나 뚜껑이 있는 화물 자동차의 하나로써, 물건을 적재, 운송하기 위한 박스 형태의 적재함(20)이 설치되어 있다. 적재함(20)의 후방에는 물건을 하역 또는 입고하기 위한 도어(30)가 설치되어 있다. 도면에서는, 도어(30)는 양문형 도어를 사례로 제시되었으나, 도어(30)는 물건을 하역 또는 입고하는 역할을 하면 충분하며, 굳이 양문형 도어에 제한되지 않는다. 예컨대, 적재함(20)의 측면에서 상하로 개폐되는 도어일 수 있다. 경우에 따라, 도어(30)와 적재함(20)은 예컨대 힌지 구조를 가진 연결편(40)으로 연결될 수 있다.
선택적으로, 도어(30)에는 도어(30)를 개폐하는 액추에이터(60)를 구비할 수 있다. 액추에이터(60)는 제어신호에 따라 동작하면서 도어(30)를 개폐할 수 있다. 액추에이터(60)는 본 발명의 범주 내에서 공지된 방식이면 모두 적용할 수 있다. 센서모듈(50)은 모션센서와 포토센서가 조합된 것으로써, 도어(30)의 적절한 위치에 설치된다. 센서모듈(50)에 대해서는 도 2에서 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 제1 경보장치(100)를 설명하기 위한 도면이다. 이때, 제1 경보장치(100)가 장착된 배송차량(10)에 대해서는 도 1을 참조하기로 한다. 이에 따라, 중복되는 부분에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2에 의하면, 본 발명의 제1 경보장치(100)는 센서모듈(50)을 포함하고, 선택적으로 도어연동앱(70) 및 서버(72)를 포함한다. 센서모듈(50)은 모션센서부(51), 포토센서(52), 제어부(53), 게이트웨이(54) 및 배터리(55)를 포함한다. 이때, 모션센서부(51), 포토센서(52), 제어부(53) 및 게이트웨이(54)는 상호 연동되어 있다. 모션센서부(51)는 배송차량(10)의 운행 상황을 실시간으로 확인하고, 공지의 3축 또는 9축 센서를 적용할 수 있다. 상기 3축 센서는 자이로센서 또는 가속도센서를 포함하고, 상기 9축 센서는 지자기센서, 자이로센서 및 가속도 센서를 포함한다. 상기 자이로센서는 도어(30)의 3축(x, y, z) 방향의 회전을 감지하여 전기적 신호로 변환시키고, 상기 가속도센서는 도어(30)의 3축(x, y, z) 방향의 가속도 변화를 감지하여 전기적 신호로 변환시킨다. 상기 지자기센서는 도어(30)의 방위를 감지한다.
포토센서(52)는 발광소자 및 수광소자로 이루어지고, 상기 발광소자는 주로 적외선 LED나 레이저다이오드, 수광소자는 주로 포토트랜지스터나 포토다이오드가 사용된다. 포토센서(52)는 출력펄스 및 수집펄스 사이의 시간 차이 또는 출력 및 수집 펄스 사이의 위상차를 이용하여 거리를 측정한다. 도어(30)가 열리면 상기 시간 또는 위상 차이가 커져서 상기 거리는 큰 값으로 측정되고, 도어(30)가 닫히면 상기 시간 또는 위상 차이가 작아져서 상기 거리는 작은 값으로 측정된다. 실질적으로, 도어(30)는 주행 또는 정차에 엔진이 가동 중이면 진동이 발생하므로, 도어(30)의 개폐를 확인하는 기준거리를 사전에 설정할 수 있다. 즉 설정된 거리가 상기 기준거리보다 작으면 도어(30)는 닫힌 상태를 나타내고, 상기 기준거리보다 크면 도어(30)가 열린 상태를 표현한다.
게이트웨이(54)는 제어부(53)로부터 수득한 데이터 및 제어신호를 송수신하며, 근접통신망(71)을 이용하여 도어연동앱(70)과 상호 링크된다. 근접통신망(71)은 본 발명의 범주 내에서 다양한 방식, 예컨대 블루투스(bluetooth), 로라(Lora), LTE-A, 5G, Wifi 등이 적용될 수 있다. 도어연동앱(70)이 수득한 데이터 및 제어신호는 LTE와 같은 원격통신망(73)을 통하여 서버(72)에 전송된다. 제어부(53)는 모션센서부(51), 포토센서(52) 및 게이트웨이(54)와 연동되며, 모션센서부(51), 포토센서(52) 및 게이트웨이(54)의 동작을 제어한다. 배터리(55)는 통상적인 알카라인 건전지 또는 충전식 배터리와 같이, 상대적인 작은 전류로 센서모듈(50)에 독립적으로 전원을 공급하는 독립전원이다. 제어부(53)는 배터리(55)가 일정한 전압 이하로 떨어지면, 도어연동앱(70)에 교체신호를 전송할 수 있다.
한편, 배송차량 도어(30)의 개폐 확인은 주행과 같은 운전 중에만 확인하여, 배터리(55)의 전력소모를 최대한으로 줄일 수 있다. 이때, 운전상태의 확인은 모션센서부(51)로 이루어진다. 모션센서부(51)는 동작인식이라고 하며, 물체의 움직임과 위치를 인식한다. 배송차량(10)가 주행 중이거나 또는 정차 중이지만 엔진이 가동 중이면 진동이 발생하며, 상기 진동은 모션센서부(51)에 의해 감지된다. 정차 중이지만 엔진이 가동 중인 경우는 예를 들어 배송차량(10)가 주행하기 이전에 엔진의 시동이 걸린 상황이다. 다시 말해, 주행과 같은 운전상태는 배송차량(10)의 엔진이 가동되는 것을 말하고, 운전상태가 아닌 정지상태는 배송차량(10)의 엔진이 정지된 것을 말한다. 즉, 본 발명의 제1 경보장치(100)는 엔진이 가동 중에 동작하고 엔진이 정지하면 멈추어서, 소비전력을 낮춘다.
제어부(53)는 모션센서부(51)에 의해 엔진의 가동이 확인되면 포토센서(52)를 동작시키는 활성모드(active mode)로 전환시키고, 엔진의 정지가 확인되면 포토센서(52)가 동작을 최대한으로 줄이는 최소 동작모드로 전환시킨다. 포토센서(52)는 엔진이 가동 중이면 활성모드에 있고 엔진이 정지하면 최소 동작모드에 전환된다. 여기서, 활성모드 및 최소 동작모드는 포토센서(52)가 동작하는 시간간격(시간분할)으로 구분된다. 상기 활성모드는 상대적으로 작은 시간간격(예컨대, 수초 간격)으로 개폐여부를 감지하고, 상기 최소 동작모드는 상대적으로 큰 시간간격(예컨대, 수분 간격)으로 개폐여부를 확인한다. 상기 최소 동작모드에서는 상대적으로 큰 시간간격을 둠으로써 배터리(55)의 소모를 획기적으로 줄일 수 있다.
엔진이 정지된 상태에서 물건을 하역 또는 입고하는 작업을 마치고 주행하기 위하여 엔진을 가동하면, 모션센서부(51)는 엔진의 가동을 감지하고 최소 동작모드에 있는 포토센서(52)를 활성모드로 전환시킨다. 상기 최소 동작모드는 배송차량(10)가 하역 또는 입고를 위하여 엔진을 정지한 상태에서 이루어진다. 포토센서(52)가 활성모드에 있으면 모션센서부(51)는 최소 동작모드 또는 활성모드로 전환되고, 포토센서(52)가 최소 동작모드에 있으면 모션센서부(51)는 활성모드로 전환된다. 모션센서부(51)의 활성모드 및 최소 동작모드는 포토센서(52)의 활성모드 및 최소 동작모드와 같이 시간간격으로 구분된다.
운전자 및 운행사는 엔진이 가동된 상태에서, 도어연동앱(70) 또는 서버(72)를 통하여 도어(30)의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 도어연동앱(70)은 모바일에 설치될 수도 있고, 배송차량(10)의 계기판에 설치될 수도 있다. 상기 운행사는 서버(72)로부터 도어(30)의 개방이 확인되면, 상기 운전자에게 도어(30)가 개방되었다고 경고할 수 있다. 도어(30)의 개폐는 주행하기 이전에 엔진이 가동된 상태 또는 주행 중에서 각각 확인할 수 있으므로, 실질적으로 중복 확인이 이루어지므로, 도어(30)의 개폐를 보다 안정되게 확인할 수 있다. 즉, 운전자 및 운행사는 주행하기 이전에 도어(30)의 개폐 여부를 확인하고, 주행 중에도 더 확인할 수 있다.
모션센서부(51) 및 포토센서(52)는 알카라인 건전지 또는 충전식 배터리로도 동작하는 센서이므로 전력의 소모가 작다. 게다가, 포토센서(52)는 엔진이 가동될 때에만 동작하므로, 전력의 소모를 줄일 수 있다.
한편, 포토센서(52)에 의하여 도어(30)의 개폐 여부를 확인하는 것도 중요하지만, 엔진의 가동 여부를 확인하는 모션센서부(51)의 역할은 매우 중요하다. 만일, 모션센서부(51)가 제 기능을 발휘하지 못하면, 포토센서(52)도 동작하지 못한다. 이에 따라, 모션센서부(51)로부터 측정된 센서 데이터의 유실을 방지하는 방안이 필요하다. 여기서, 측정된 데이터는 모션센서부(51)가 엔진이 가동하는 지를 확인하는 것이다. 만일, 모션센서부(51)가 감지한 엔진의 가동되고 있다는 센서 데이터가 제어부(53)에 전송되지 않으면, 포토센서(52)는 동작하지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 제2 경보장치(200)를 설명하기 위한 도면이다. 이때, 제2 경보장치(200)는 센서모듈(80)을 제외하고 제1 경보장치(100)와 동일하다. 이에 따라, 중복되는 부분에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3에 의하면, 제2 경보장치(200)는 센서모듈(80)을 포함하고, 선택적으로 도어연동앱(70) 및 서버(72)를 포함한다. 센서모듈(80)은 모션센서부(81), 포토센서(52), 제어부(53), 게이트웨이(54) 및 배터리(55)를 포함한다. 모션센서부(81)는 복수개의 모션센서가 메시 네트워크 방식으로 상호 링크된다. 모션센서부(81)를 이루는 모션센서의 개수는 적어도 2개 이상으로, 도면에서는 3개의 모션센서(81a, 81b, 81c)를 제시하였다. 복수개의 모션센서(81a, 81b, 81c) 각각은 네트워크(network)를 이룬다. 각각의 센서들이 네트워크를 이룬다면, 각각의 센서에서 측정한 센서 데이터는 서로 공유된다. 모션센서(81a, 81b, 81c)들이 측정한 센서 데이터는 네트워크로 공유되어 공유된 센서데이터가 제어부(53)에 전송된다. 이와 같이, 메시 네트워크 방식으로 센서 데이터를 전송하면, 센서 데이터가 접속 및 기계적 불량 등으로 유실되지 않고 제어부(53)에 전송된다.
도 4는 도 3의 모션센서부(81)의 센서 데이터를 제어부(53)에 의해 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이때, 센서모듈(80)은 도 3을 참조하기로 한다.
도 4에 의하면, 센서 데이터 전송방법은 먼저 센서모듈(80)의 전송상태를 자가진단한다(S10). 구체적으로, 모션센서부(81), 제어부(53), 게이트웨이(54), 근접통신망(71) 및 원격통신망(73)과의 전송상태를 점검한다. 그후, 모션센서부(81)를 이루는 모션센서(81a, 81b, 81c) 각각의 기능 및 네트워크 상태를 자가진단한다(S11). 모션센서(81a, 81b, 81c)로부터 센서 데이터를 수집한다(S12). 여기서는 모션센서(81a)를 기준으로 설명하기로 한다. 다음에, 모션센서(81a)로부터 취득한 센서 데이터는 소정의 보정인자에 의해 보정될 수 있다(S13). 이러한 센서 데이터의 보정은 공지의 방법이 활용된다.
그후, 보정된 센서 데이터를 모션센서(81b, 81c)에 전송한다(S14). 메시 네트워크 방식을 활용하면, 모션센서(81a, 81b, 81c) 중의 어느 하나의 센서 데이터가 제어부(53)에 제대로 전송되지 않더라도, 다른 모션센서(81a, 81b, 81c)의 센서 데이터가 제어부(53)에 전송된다. 이에 따라, 모션센서부(81) 센서 데이터의 소실을 방지할 수 있다. 전송받은 센서 데이터는 이전된 센서데이터와 서로 비교하여 중복된 센서 데이터를 삭제하고 저장한다(S15). 보정 및 삭제되어 저장된 센서 데이터를 게이트웨이(54)로 전송된다(S16). 게이트웨이(54)는 저장된 센서 데이터를 근접통신망(71)을 이용하여 도어연동앱(70)으로 전송하고, 필요한 경우 원격통신망(73)에 의해 서버(72)에 전송한다. 또한, 센서 데이터의 공유는 시간분할로 이루어지므로, 임의의 시간마다 공유된 센서 데이터를 확인할 수 있다. 이를 위해, 시간분할을 위한 적절한 주기를 사전에 설정할 수 있다.
도면에서는, 모션센서(81a)를 선정하여 설명하였으나, 모션센서(81b, 81c) 중의 어느 하나를 선정하여도 동일한 과정을 통하여 제어된다. 상기 센서 데이터를 게이트웨이(54)로 전송하면, 모션센서(81a)의 센서 데이터를 수집하는 단계 이후의 과정을 반복한다. 센서모듈(80)는 모션센서부(51)가 감지한 엔진의 가동되고 있다는 센서 데이터가 보다 확실하게 제어부(53)에 전송되어, 포토센서(52)는 동작의 명확성을 확보할 수 있다.
한편, 실질적으로 엔진이 정지되었음에도, 모션센서부(51, 81)가 진동을 감지하여 상기 엔진이 가동되고 있다고 판단될 수 있다. 구체적으로, 엔진이 정지된 상태에서 물건을 하역 또는 입고를 할 때, 모션센서부(51, 81)는 물건을 하역 또는 입고에 의한 진동을 감지한다. 모션센서부(51, 81)가 진동을 감지하면, 제어부(53)는 상기 엔진의 가동으로 판단하여 포토센서(52)의 동작을 지시한다. 본 발명의 실시예에서는, 상기 엔진 가동에 의한 진동 이외의 다른 진동에 의한 포토센서(52)의 동작은 오동작이다. 본 발명의 실시예는 포토센서(52)의 오동작을 방지하기 위하여, 딜레이 모드 방식 또는 진동 비교방식을 적용할 수 있다.
상기 딜레이 모드 방식은 물건을 하역 또는 입고를 할 때, 도어연동앱(70)을 이용하여 임의의 시간(예컨대, 20분) 동안 센서모듈(50, 80)의 동작을 정지시키는 딜레이 모드로 전환시킨다. 즉, 상기 딜레이 모드에는 임의의 시간 동안 센서모듈(50, 80)이 정지되어 모션센서부(51, 81)와 포토센서(52)가 오프(OFF) 상태로 전환된다. 상기 임의의 시간이 경과하면, 센서모듈(50, 80)은 초기 상태로 전환되어, 모션센서부(51, 81)와 포토센서(52)는 앞에서 설명한 방식대로 동작한다. 상기 진동 비교방식은 제어부(53)가 엔진의 진동과 물건의 하역 또는 입고에 의한 진동을 서로 구별하여, 물건의 하역 또는 입고에 의한 진동에 해당하면 포토센서(52)의 동작을 차단하는 것이다. 이를 위해, 제어부(53)에는 공지의 비교기가 탑재될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치는 포토센서 및 모션센서는 종래의 자기센서와는 달리 저전압, 저전류로 동작하기 때문에, 건전지 또는 충전식 배터리의 전원으로 충분하게 동작할 수 있다. 또한, 엔진이 가동 중에만 포토센서를 활성화시키고 필요에 따라 포토센서가 동작하면 모션센서부(51, 81)를 최소 동작모드로 전환시키기 때문에, 전력의 소비를 더욱 줄일 수 있다. 이렇게 되면, 건전지 또는 충전식 배터리를 이용하여 수개월 동안 전원이 공급될 수 있다. 또한, 주행하기 위하여 엔진의 시동을 걸 때와 주행 중에 도어의 개폐를 중복으로 확인하므로, 도어의 개폐를 명확하고 확실하게 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 센서모듈의 적용이 확장된 사례이다. 이때, 상기 사례는 다수개의 도어에 장착된 센서모듈이 서로 네트워크를 이룬다. 여기서, 센서모듈(50, 80)은 도 1 내지 도 4를 참조하기로 한다.
도 5에 의하면, 센서모듈 네트워크는 메인 센서모듈(M, 50, 80) 및 메인 센서모듈(50, 80)과 네트워크를 이루는 다수개의 서브 센서모듈(S1, S2, S3)을 포함한다. 메인 센서모듈(M) 및 서브 센서모듈(S1, S2, S3)은 각각 배송차량(10)의 도어(30)에 장착된다. 예컨대, 메인 센서모듈(M)은 후방의 우측도어(30)에 장착되고, 서브 센서모듈(S1, S2, S3)은 각각 후방의 좌측도어(30), 우측 측면도어(30) 및 좌측 측면도어(30)에 장착된다. 메인 센서모듈(M) 및 서브 센서모듈(S1, S2, S3)은 근접통신망에 의하여 무선 네트워크를 이루는 것이 바람직하다. 근접통신망에 의한 네트워크는 이미 잘 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 서브 센서모듈(S1, S2, S3)의 개수는 본 발명의 목적, 배송차량(10)의 구조 등에 따라 달라질 수 있으며, 도면에서는 3개의 서브 센서모듈(S1, S2, S3)을 제시하였다.
메인 센서모듈(M)은 앞에서 설명한 센서모듈(50, 80)이 그대로 적용되며, 다만 제어부(53)에는 서브 센서모듈(S1, S2, S3)을 제어하는 기능이 추가될 수 있다. 서브 센서모듈(S1, S2, S3)은 메인 센서모듈(M)과 동일한 구조를 가질 수 있고, 포토센서(52), 게이트웨이(54), 배터리(55)를 필수적으로 포함한다. 이를 위해, 메인 센서모듈(M)의 제어부(53)는 서브 센서모듈(S1, S2, S3)에 부합하도록 기능이 변형될 수 있다. 서브 센서모듈(S1, S2, S3)에는 모션센서부(51, 81)를 구비하지 않고, 서브 센서모듈(S1, S2, S3)의 모션 감지 기능은 메인 센서모듈(M)에 의존할 수 있다. 메인 센서모듈(M) 및 서브 센서모듈(S1, S2, S3)의 각각의 배터리(55)는 일정한 전압 이하로 떨어지면, 도어연동앱(70)에 교체신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 제어부(53)는 실시 양태에 따라, 발휘하는 기능이 적절하게 변형된다. 구체적으로, 제어부(53)는 모션센서부(51, 81)의 동작 제어, 포토센서(52)의 동작 제어, 게이트웨이(54)의 전송, 배터리(55)의 전압 제어, 도어연동앱(70)과의 연동, 서버(72)와의 연동, 서브 센서모듈(S1, S2, S3)의 동작 제어 등을 적절하게 선택할 수 있다. 이때, 모션센서부(51, 81)의 동작 제어, 포토센서(52)의 동작 제어, 게이트웨이(54)의 전송 및 도어연동앱(70)과의 연동은 필수적으로 제어하며, 배터리(55)의 전압 제어, 서버(72)와의 연동, 서브 센서모듈(S1, S2, S3)의 동작 제어는 선택적으로 제어할 수 있다.
이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. 예를 들어, 포토센서의 경우, 모션센서부(81)과 같이 메시 네트워크 방식을 적용할 수 있다.
* 부호의 설명
10; 배송차량 20; 적재함
30; 도어 40; 연결편
50, 80; 센서모듈
51. 81; 모션센서부
52; 포토센서 53; 제어부
54; 게이트웨이 55; 배터리
60; 액추에이터 70; 도어연동앱
71; 근접통신망 72; 서버
73; 원격통신망

Claims (12)

  1. 배송차량의 도어에 설치되는 센서모듈을 포함하고,
    상기 센서모듈은,
    상기 배송차량 엔진의 가동 여부를 확인하는 모션센서부;
    상기 도어의 개폐 여부를 확인하는 포토센서;
    상기 모션센서부와 상기 포토센서는 상기 배송차량의 전원과 독립된 배터리에 의해 동작하고, 상기 엔진의 정지가 확인되면 상기 포토센서는 최소 동작모드로 전환시키는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 수득한 센서 데이터 및 제어신호를 송수신하는 게이트웨이를 포함하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포토센서가 활성모드에 진입하면 상기 포토센서는 기준거리로 개폐 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 엔진의 가동 여부는 상기 배송차량이 주행을 위한 시동 중 또는 주행 중에 상기 모션센서부에 의해 중복 확인되는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 포토센서는 시간분할로 상기 도어의 개폐 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모션센서부는 복수개의 모션센서가 메시 네트워크 방식으로 링크되는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 메시 네트워크 방식으로 링크된 상기 복수개의 모션센서로부터 수득한 센서 데이터를 서로 비교하여 중복된 센서 데이터를 삭제하고 저장하는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 게이트웨이는 근접통신망을 통하여 도어연동앱과 통신하는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 도어연동앱은 원격통신망을 통하여 서버와 통신하는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서모듈은 건전지 또는 충전식 배터리에 의해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 엔진이 정지되면, 딜레이 모드 방식 또는 진동 비교방식 중의 어느 하나의 방식에 의해 상기 센서모듈을 오프(OFF)시키는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 센서모듈은 메인 센서모듈 및 다수개의 서브 센서모듈로 구분되며, 메인 센서모듈 및 다수개의 서브 센서모듈는 네트워크를 이루는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 모션센서부는 상기 메인 센서모듈에만 탑재되는 것을 특징으로 하는 배송차량 도어 열림 앱 연동 경보장치.
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