WO2011016667A9 - 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차 - Google Patents

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WO2011016667A9
WO2011016667A9 PCT/KR2010/005098 KR2010005098W WO2011016667A9 WO 2011016667 A9 WO2011016667 A9 WO 2011016667A9 KR 2010005098 W KR2010005098 W KR 2010005098W WO 2011016667 A9 WO2011016667 A9 WO 2011016667A9
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container
loading
unloading
wagon
horizontal
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PCT/KR2010/005098
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WO2011016667A3 (ko
Inventor
남창호
Original Assignee
(주)범창종합기술
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Publication of WO2011016667A3 publication Critical patent/WO2011016667A3/ko
Publication of WO2011016667A9 publication Critical patent/WO2011016667A9/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B61D45/007—Fixing containers

Definitions

  • the present invention relates to a freight car capable of mutually loading / unloading a cargo or container between a freight car and a trailer. More specifically, the present invention relates to a freight car having a horizontal conveying device on a loading surface of a freight car. The present invention relates to a wagon capable of loading / unloading a container capable of unloading the loaded container onto a trailer after horizontally moving between the wagon and the trailer by loading a lower portion of the container loaded on the wagon.
  • containers are classified into land transport and sea transport, and land transport is classified into air transport and rail transport.
  • the air is in saturation and efforts and researches are being actively conducted to increase the amount of transportation through the railway due to accidents caused by long-time operation of trailers and environmental pollution due to soot.
  • the rail transport is inexpensive and stable, but the connection area with the airway is limited.
  • the container in order to transport a container using a railroad, the container must be stored in a loading dock or a storage facility, and thus, direct delivery (DTD (Door to door)) and real time delivery (JIT (Just in time)) are difficult or impossible.
  • DTD Door to door
  • JIT Just in time
  • a dual mode trailer capable of loading / unloading a container for loading / unloading a container between a trailer and a wagon without using a crane is disclosed in Korean Patent Nos. 774015 and 797200. .
  • No. 774015 of the above patents relates to rail / road combination transport and unloading railcars of cargo, wherein at least one end of the railcar structure is connected to the end platform by a detachable connection to form a rigid assembly and transport.
  • a retaining means is provided for retaining the retaining means, the retaining means do not transmit static or dynamic forces associated with towing, transport and unloading operations, and are disposed in a position subject to lift and rotational forces on the rail carrier structure and a longitudinal centerline on the railcar. It has a feature of having a pivot point.
  • Patent No. 797200 relates to a system and a method for unloading a container using Patent No. 774015, and the container structure is lifted and rotated to load / unload the container from a wagon to a trailer or from a trailer to a wagon. There is a method characteristic to make.
  • an object of the present invention is to provide a horizontal conveying apparatus in a wagon without having a separate driving means on the platform of the loading dock and to load a lower portion of a container loaded in the wagon through the horizontal conveying device, thereby horizontally between the wagon and the trailer.
  • the present invention provides a wagon capable of loading / unloading a container capable of unloading the loaded container to a trailer after moving.
  • the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • a plurality of main bodies are detachably connected to a train vehicle to operate a railroad, and in a wagon in which a loading surface on which a container is loaded / unloaded is formed in the longitudinal direction of the main body, the container is loaded / unloaded.
  • a horizontal driving means provided on a loading surface of the wagon to reciprocate between the wagon and the trailer;
  • Vertical driving means provided on an upper side of the horizontal driving means to move up and down;
  • it is provided on the upper side of the vertical drive means is provided with a wagon capable of loading / unloading the container including a horizontal transfer unit consisting of a lifting means for supporting the lower portion of the container.
  • a plurality of container fixing parts which are provided on the loading surface of the wagon to stably support the container and that the loading height of the container correspond to the loading height of the horizontal transport part to facilitate container loading / unloading of the horizontal transport part. It is preferable to further include.
  • the horizontal traveling means the body having a frame opposite to each other in balance; A pair of hydraulic motors installed at both ends of the frame to provide rotational force; A plurality of driving wheels rotatably installed between the frames, the plurality of driving wheels being rotated through the rotational force supplied from the hydraulic motor; And a chain connected between the hydraulic motor and the sprockets provided in the plurality of driving wheels, respectively, so that the rotational force of the hydraulic motor is transmitted to the driving wheel so that the driving wheel reciprocates between the trailer and the wagon.
  • the vertical drive unit the hydraulic cylinder which is located in the longitudinal direction of the frame at an appropriate position of the frame; Combination link of the "y>" shape to be folded according to the operation of the hydraulic cylinder; And a stopper provided inside the frame to limit a driving range of the hydraulic cylinder.
  • the support portion preferably includes a support bucket to which the upper end of the combination link is fixed.
  • the present invention by providing a horizontal transfer device for horizontal reciprocating movement between the wagon and the trailer while the container is loaded on the wagon, the container between the wagon and the trailer without having a container transport means of a complicated configuration separately installed outside The loading / unloading of the device can be performed simply and stably.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a wagon capable of loading / unloading a container according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 to 4 is a perspective view, a plan view and a side view showing a wagon capable of loading / unloading the container of Figure 1, respectively;
  • 5 to 7 are a perspective view, a plan view and a side view showing a horizontal transfer unit in the wagon of FIG. 2, respectively;
  • FIG. 8 and 9 are a plan view and a side view, respectively, of the horizontal traveling means in the horizontal transport unit of FIG. 5;
  • 10 and 11 are a plan view and a side view, respectively, of the vertical drive means in the horizontal transfer part of FIG. 5;
  • FIG. 12 is a view showing a lifting operation of the supporting means by the vertical driving means in the horizontal conveying part of FIG.
  • 13 to 15 are a perspective view, a side cross-sectional view, and an operation diagram showing the operation of the container fixing portion of the wagon of Fig. 2, respectively;
  • FIG. 16 is a view schematically illustrating a process of loading / unloading a container into a wagon by the wagon of FIG. 2.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wagon capable of loading / unloading a container according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 to 4 respectively illustrate a wagon capable of loading / unloading a container of FIG. 1.
  • 5 and 7 are a perspective view, a plan view, and a side view, respectively, showing a horizontal transfer unit in the wagon of FIG. 2, respectively.
  • the wagon F capable of loading / unloading a container is provided on a loading surface on which the container C is loaded / unloaded.
  • the container (C) is provided on the loading surface of the wagon (F) loaded / unloaded to stably support the container (C) and horizontal A plurality of container fixing part 200 to facilitate loading / unloading of the container (C) of the horizontal transfer unit 100 so that the loading height of the container (C) corresponds to the loading height of the transfer unit 100 and Control unit 300 for controlling the loading and unloading operation of the container (C) by controlling the components It should.
  • the wagon (F) a plurality of main bodies are detachably connected to the train vehicle (not shown) to run the railroad, the loading surface is loaded in the container C is loaded / unloaded is formed in the longitudinal direction of the main body
  • the horizontal transfer unit 100 by the control unit 300 provided in the control box (not shown) of the side of the train vehicle (not shown) or the wagon (F) when loading / unloading the container (C) on the loading surface )
  • the container fixing part 200 is controlled.
  • the side of the wagon (F) is further provided with a plurality of triggers 400 for stably supporting the trailer (T) on the bottom of the loading dock, the shaking occurs when loading / unloading the container (C) If the loading surface of the wagon (F) does not have a height corresponding to the loading surface of the trailer (T), it is preferable to change the loading surface height of the wagon (F).
  • the horizontal transfer unit 100 is provided on the loading surface of the wagon (F) to load / unload the container (C) from the wagon (F) to the trailer (T) or from the wagon (F) to the trailer (T)
  • the container C is loaded to move between the wagon F and the trailer T, and the horizontal movement between the wagon F and the trailer T is performed.
  • the traveling means 110 the vertical driving means 120 is provided on the upper side of the horizontal driving means 110 and the lifting operation is provided on the upper side of the vertical driving means 120 and the lifting operation and the lower portion of the container (C) Support means for supporting 130.
  • FIG. 8 and 9 are a plan view and a side view showing the horizontal driving means in the horizontal transfer unit of FIG.
  • the horizontal driving means 110 is provided on a loading surface of the wagon F, and a traveling device such as a caterpillar reciprocating between the wagon F and the trailer T.
  • a traveling device such as a caterpillar reciprocating between the wagon F and the trailer T.
  • a pair of hydraulic motors 113 to be provided, rotatably installed between the respective frames 111 and a plurality of drive wheels 114 and the hydraulic pressure is rotated through the rotational force supplied from the hydraulic motor 113
  • the driving wheel 114 is connected between the sprockets 115 provided in the motor 113 and the plurality of driving wheels 114, respectively, so that the rotational force of the hydraulic motor 113 is transmitted to the driving wheel 114.
  • the hydraulic motor 113 is for rotating the drive means described below may be installed in plural, preferably formed of a reversible hydraulic motor capable of forward and reverse rotation. That is, the hydraulic motor 113 is extended to one side of the body 113a to which hydraulic pressure is supplied, and the body 113a, and is rotated in the forward or reverse direction under the control of the hydraulic pressure, and the front end is rotatable in the frame 111. It includes a driving rod 113b connected.
  • the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 113 can be supplied from the hydraulic supply source provided in the loading dock or terminal, or can be supplied from the hydraulic device installed in the wagon (F), for the hydraulic supply as described above
  • Two servo valves and one relief valve may be mounted on one side of the frame 111 as a block, and three hydraulic hoses from the block may be connected to the hydraulic motor 113 and the hydraulic device.
  • the technical spirit is well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the driving wheel 114 receives the rotational force directly from the hydraulic motor 113 and the second drive wheel 114b receives the rotational force from the first drive wheel 114a. It includes.
  • the sprocket 115 is directly connected to the drive rod 113b of the hydraulic motor 113, the drive sprocket 115a which is rotated when the hydraulic motor 114 is rotated, both sides of the first drive wheel 114a. Is connected to the rotating sprocket 115b is rotated when the drive sprocket 115a is rotated and the second driving wheel 114b is connected to the driven sprocket 115c is rotated when the rotation sprocket 115b is rotated Include.
  • the chain 116 is connected to the drive sprocket 115a and the rotary sprocket 115b and the drive chain 116a to rotate the first drive wheel 114a when the hydraulic motor 113 is rotated; And a driven chain 116b connected to the rotary sprocket 115b and the driven sprocket 115c to rotate the second driving wheel 114b when the first driving wheel 114a is rotated.
  • the horizontal running means 110 when the hydraulic motor 113 is rotated in the state that the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 113 from the outside, the drive sprocket 115a connected to the hydraulic motor 113 is rotated In response to the rotation of the driving sprocket 115a, the first driving wheel 114a connected to the rotating sprocket 115b is rotated through the driving chain 116a, and the driven chain is driven according to the rotation of the rotating sprocket 115b.
  • the second driving wheel 114b to which the driven sprocket 115c is connected through 116b is rotated so that the horizontal transfer unit 100 moves between the wagon F and the trailer T.
  • 10 and 11 are a plan view and a side view showing the vertical driving means in the horizontal transfer portion of Figure 5, respectively.
  • the vertical driving means 120 is provided on the upper side of the horizontal driving means 110 as a lifting device such as a lift operation, etc., the proper position of the frame 111
  • the hydraulic cylinder 121 is located in the longitudinal direction of the frame 111, and the combination link 122 of the 'y>' shape to operate in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 121.
  • the hydraulic cylinder 121 is a cylinder 121a through which hydraulic pressure is supplied or discharged, a driving rod 121b inserted reciprocally into the cylinder 121a, and a cylinder 121a opposite to the driving rod 121b. It is composed of the supporting rod 121c located.
  • the hydraulic pressure supplied to the cylinder 121a may be supplied from a hydraulic supply source provided at a loading dock or a terminal, or may be supplied from a hydraulic apparatus installed in the wagon F.
  • a solenoid valve may be mounted on one side of the frame 111 and three hydraulic hoses may be connected to the hydraulic device from the solenoid valve, and a counter balance may be further provided inside the cylinder 121a. And may be configured in such a manner as to prevent the driving rod 121b from being suddenly retracted by an external force. Since the technical concept is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • the combination link 122 having the 'y>' shape includes a 'y' shaped first link 122a and '> fixed to the driving rod 121b and the support rod 121c of the hydraulic cylinder 121, respectively.
  • first link 122a, the first articulation piece 122a-1 and the second articulation piece supported by the frame 111 and the support part 130 described below through the first fixing piece 123, respectively.
  • the second link 122b may include a first joint piece 122b-1 and a second joint piece which are respectively supported by the frame 111 and the support part 130 described later through the second fixing piece 125. And a driving rod 121b and a support rod 121c through the second pivoting piece 126, wherein the first articulation piece 122b-1 and the second articulation piece 122b-2 are connected to each other. It is rotatably connected to the) is operated to be folded during the operation of the drive rod (121b).
  • the vertical driving means 120 the driving rod 121b by the cylinder 121a on the inner side of the frame 111, that is, the driving rod 121b and the supporting rod 121c of the hydraulic cylinder 121. It is preferable to include a stopper 127 for limiting the elongation distance of the driving rod 121b and the support rod 121c during the operation.
  • the hydraulic cylinder 121 is prevented from suddenly retracting the driving rod 121b during the stretching operation of the cylinder 121a for loading the container through the counter balance.
  • the first link 122a connected to the driving rod 121b and the support rod 121c, respectively, according to the driving rod 121b that is extended and contracted when the hydraulic cylinder 121 is driven.
  • the combination link 122 including the second link 122b is foldable vertically so that the support means 130 provided on the upper side of the combination link 122 is the lower end of the container. Will load / unload.
  • FIG. 12 is a view illustrating a lifting operation of the supporting means by the vertical driving means in the horizontal conveying part of FIG. 5.
  • the support means 130 is provided on the upper side of the vertical drive means 120 of the combination link 122 according to the drive of the hydraulic cylinder 121 of the vertical drive means 120
  • a supporting means such as a bucket for supporting the bottom of the container (C) in accordance with the folding operation, and includes a support bucket 131 is fixed to the upper end of the second joint piece (122a-2, 122b-2) of the combination link (122) do.
  • a support piece (not shown) for stably supporting both sides of the container C is formed at the front and the rear of the support bucket 131.
  • a plurality of horizontal transfer unit 100 is inserted into the space between the loading surface of the wagon (F) and the container fixing part 200 for fixing the lower portion of the container (C).
  • the support means 130 In the state of supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 121 of the vertical driving means 120, the support means 130, the stable loading of the lower portion of the container (C) after the hydraulic motor 113 of the horizontal driving means (110)
  • the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 121 to control the support means 130 as the trailer descends
  • the lower portion of the container (C) is supported on a plurality of cone socket (S) provided in (T) to unload the container (C) from the truck (F) to the trailer (T), the hydraulic motor 113
  • the container C loaded in the) may be unloaded in the trailer (
  • the method of unloading the container (C) loaded on the trailer (T) to the wagon (F) can be easily made by a similar method as described above. Omit.
  • the wagon F is stably in a state in which the horizontal transfer unit 100 loads the container C on a loading surface on which the container C is loaded. It further includes a wheel guide portion 500 which is disposed on one side of the fixing means 210, such as a socket of the container fixing portion 200 to be described later to move the loading surface.
  • the wheel guide part 500 may include a wheel guide 510 formed on one side of a fixing means 210 such as a concave socket of the container fixing part 200 in the width direction of the main body, and the wheel guide 510 of the wheel guide 510. It includes a support (520) for stably supporting the horizontal driving means 110 of the horizontal conveying unit 100 so that the horizontal conveying unit 100 is not separated during the movement of the wagon (F) at both ends.
  • the wheel guide 510 is installed on the left and right of the driving wheel 114 of the horizontal driving means 110 of the horizontal transfer unit 100 so as to be spaced a predetermined distance to the driving wheel 114 to run. As a driving track for preventing the path of the driving wheel 114 traveling along the wheel guide 510 from being deviated.
  • the support 520 is a fixing means for preventing the horizontal conveying unit 100 is separated from the outside when the vehicle (F) running, the rolling operation of the driving wheel 114 of the horizontal driving means (110) It may be implemented in a variety of ways, such as a chain or a rolling prevention jaw forcibly locking, More preferably, the engaging pieces 521 vertically contact both sides of the main body of the horizontal transfer unit 100 and the lower side of the engaging pieces 521 It is coupled movably by a moving member (unsigned) or the like which is slidably moved from one side of the loading surface to a position corresponding to the wheel guide 510, the locking piece is vertically moved when the vehicle (F) is traveling ( Supporting the main body of the 100 and when loading / unloading the container (C) may be moved to one side of the wheel guide 510 through the moving member to release the locking state.
  • a moving member unsigned
  • the horizontal transfer unit 100 provided on the loading surface of the wagon (F) can be driven to the trailer (T) in a more stable state.
  • FIG. 13 to FIG. 15 are perspective views, side cross-sectional views, and operation diagrams showing the operation of the container fixing portion in the wagon of FIG. 2, respectively.
  • the container fixing part 200 as shown in Figures 13 to 15, if the container (C) does not remain fixed during loading on the loading surface of the truck (F) by the inertia during the movement of the truck (F) It is to prevent the container C from falling down, and is provided in the fixed frame 201 formed on the loading surface of the truck F to stably support the lower part of the container C when loading / unloading the container C. It includes a fixing means 210 and the lifting means 220 which is provided between the lower portion and the loading surface of the fixing means 210 to elevate the fixing means 210 when loading / unloading the container (C).
  • the fixing means 210 is a fastening member for fastening to a fastening groove I formed at a lower surface of the container C when the container C is loaded on the loading surface, that is, the upper frame.
  • An operating tool 213 installed in the cylindrical or hexahedral housing 211 and having a hollow portion 213a projecting upward by the elastic spring 212a and an external load;
  • the locker 215 having a head 214 coaxially installed in the hollow portion 213a and inserted into and fastened to the container C, and having a locking jaw 215a that is in contact with and interlocked when the actuating tool 213 is engaged.
  • a pin 219 to displace the direction of the rocker 215 which is elevated along the slit groove 216 along the axis.
  • the operating tool 213 installed inside the housing 211 is stopped in the state pushed to the top of the housing by the tension of the elastic spring 212a having a large outer diameter constrained by the lower cover 217, the locker 215 is applied to the tension of the elastic spring (212b) intervening in the support shaft 218 standing up and fixed to the lower cover 217 of the housing 211 and the tubular groove (215b) in which the support shaft 218 is inserted.
  • the state pushed upward by the slit groove 216 formed in the tubular groove 215b and the pin 219 of the support shaft 218 inserted thereto is maintained.
  • the operation tool 213 to which the load of the container C is applied is provided in the locker 215.
  • the locker 215 is kept stationary while being lowered by the distance up to the latching jaw 215a so that the head 214 of the locker 215 is completely inserted into the fastening groove I at the initial loading of the container C. It is inserted and kept ready for fastening. Subsequently, when the loading of the container C further proceeds through the preparation state, the locker 215 is simultaneously lowered by the locking step 215a in contact with the lower end of the operation tool 213, and the locker is accompanied by the lowering operation.
  • the curved portion of the slit groove 216 formed in the tubular groove 215b of 215 is guided by the pin 219 of the support shaft 218 and rotated by a range suitable for locking the rocker 215 with the lowering motion. After the descent is completed, the container (C) is to be securely fastened.
  • the fixing means 210 in the process of loading or unloading the container (C) can be automatically locked or unlocked by the weight of the container (C) to secure a large container (C) safely Transportation can be made possible in a fixed state, and it is possible to prevent inconvenience by not operating a means for unlocking or the like as in the prior art.
  • the lifting means 220 is a lifting member for raising the fixing means 210 by a certain height from the loading surface of the wagon F, provided on the loading surface of the wagon F, that is, the upper frame, and supplied with hydraulic pressure.
  • the lifting and lowering of the cylindrical cylinder 221 and the lifting loader 222 which is provided to be liftable by hydraulic pressure inside the cylinder 221 and has one end fixed to the bottom of the cover 217 of the fixing means 210. And a actuator 223.
  • the hydraulic pressure supplied to the cylinder 221 of the lifting and lowering actuator 223 may be supplied from a hydraulic supply source provided at a loading dock or a terminal, or more preferably, may be supplied from a hydraulic device installed in the wagon F. .
  • the elevating means 220 is not provided in the upper loading surface of the container (C) as described above, but is provided in the lifting portion recessed groove (not shown) formed separately on the loading surface and fixing means 210 from the loading surface. By minimizing the height to the bottom of the container (C) supported in the) it can be possible to support a more stable container (C).
  • the elevating means 220 in order to move the container (C) from the truck (F) to the trailer (T), the vertical driving means of the horizontal transfer unit 100 provided on the loading surface of the truck (F) The support means 130 is lifted by 120 to load the lower part of the container C.
  • the hydraulic cylinder 121 provided in the vertical driving part 120 of the horizontal transfer part 100 is used.
  • the lifting means 220 before the lifting means (130) By the container C is raised to a certain height (for example, the height corresponding to the rising height of the support means 130) to the support means 130 is raised to the horizontal when loading the container (C)
  • the large load is prevented from being transmitted to the vertical driving means 120 of the transfer part 100. Through this, it is possible to prevent the failure due to excessive load transfer to the horizontal transfer unit 100.
  • the container fixing part 200 according to a preferred embodiment of the present invention, the holding means 210 for stably supporting the lower portion of the container (C) and the horizontal transfer unit (loading / unloading) of the container (C) (
  • the lifting means 220 for elevating the lower portion of the container (C) which is a height of the horizontal transfer unit 100 is about 30 cm or more and the fixing means 210 Only when the height of less than about 30 cm, the height of the fixing means 210 corresponds to about 30 cm, the configuration of the lifting means 220 may be omitted.
  • the vertical driving means 120 is formed on the upper side of the horizontal driving means 110 and the support means according to the lifting operation of the vertical driving means 120 While the 130 is being raised and lowered so that the lower portion of the container C is loaded, as described above, when the container fixing part 200 has the fixing means 210 and the elevating means 220, the vertical driving means 120 By omitting the configuration and having only the support means 130 on the upper side of the horizontal traveling means 110, according to the lowering operation of the elevating means 220, the container (C) in the support means 130 of the horizontal transfer unit 100 It may be loaded.
  • the container (S) is configured on the loading surface of the trailer (T) to be unloaded and loaded has a configuration corresponding to the lifting means 220 of the container fixing part 200. desirable.
  • the control unit 300 is capable of the normal operation of the horizontal movement of the horizontal transfer unit 100 by the horizontal driving means 110 and the loading or unloading state of the container C by the vertical driving means 120.
  • the acceleration and deceleration sensor 311 and the horizontal driving encoder 3122 for detecting the rotation speed of the hydraulic motor 113 of the horizontal driving means 110 to determine the moving speed and the moving distance, respectively
  • Lift limit switch 313 for determining whether the support means 130 is elevated by the combination link 122 folded by the hydraulic cylinder 121 of the vertical drive means 120, the vertical drive means 120
  • the ultrasonic sensor 314 for determining the lifting height of the support means 130, the fixing means 210 of the container fixing part 200 provided on the loading surface of the truck F is connected to the cone socket (T) of the trailer (T).
  • the sensor means 310, the horizontal transfer unit 100 and the sensor means including a position sensor 315 and the separation limit switch 316 for detecting that the container (C) is separated from the fixing means 210 and the like;
  • Control means 320 for controlling the loading or unloading of the container (C) on the basis of the determination result from the sensor means 310 and the control for the operation of the components connected to the container fixing part 200
  • input means 330 such as a remote controller for inputting a signal.
  • control unit 300 may be operated through a wire / wireless communication with a control box provided on one side of the wagon F, and more preferably, integrally with the control box of the wagon F. good.
  • control unit 300 it is possible to stably run between the wagon (F) and the trailer (T) through the horizontal driving unit 110 and through the lifting operation of the vertical drive unit 120 through the support unit ( 130, the lower part of the container may be loaded or unloaded stably.
  • FIG. 16 is a view schematically illustrating a process of loading / unloading a container into a trailer T by the wagon of FIG. 2.
  • the loading surface of the truck F and the lower portion of the container C that is, The horizontal transfer part 100 is installed between the fixing means 210 of the container fixing part 200 fastened to the fastening groove I of the container C.
  • the loading surface of the trailer (T) is preferably provided with a cone socket (S) to be fastened to the fastening groove (I) of the container (C).
  • a hydraulic supply source is connected to the hydraulic motor 113 of the means 110, the hydraulic cylinder 121 of the vertical driving means 120, and the lifting actuator 223 of the lifting means 220 of the container fixing part 200. Is supplied.
  • the vertical driving means 120 is operated by supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 121 of the vertical driving means 120 of the horizontal transfer unit 100 or controlling the entry and exit, the cylinder of the hydraulic cylinder 121 ( As the driving rod 121b extends from 121a, the support means 130 is lifted by the combination link 122.
  • the support of the horizontal transfer unit 100 In order to unload the container (C) in the state in which the head 214 of the fixing means 210 is fastened to the fastening groove (I) of the container (C), the support of the horizontal transfer unit 100 When the means 130 ascends and further rises while supporting the lower portion of the container C, the elastic springs 212a and 212b are pressed into the housing 211 by the load of the container C. The pressure of the actuating tool 213 and the locker 215 is removed so that the actuating tool 213 protrudes to the outside of the housing. At this time, the locking jaw 215a is in contact with the lower end of the actuating tool 213.
  • the rocker 215 is simultaneously raised by the rocker 215 and the curved surface portion of the slit groove 216 formed in the tubular groove 215b of the rocker 215 is guided by the pin 219 of the support shaft 218 together with the lifting operation. After 215 is rotated by a range suitable for unlocking, the ascent is completed to lock the head 214 from the fastening groove I of the container C. It is completely disabled.
  • the process of loading the container (C) to the support means 130 as described above when the container fixing part 200 has the lifting means 220, the hydraulic cylinder 121 of the horizontal transfer unit 100 By supplying or controlling hydraulic pressure to the elevating actuator 223 of the elevating means 220 without using a so that the elevating rod 222 is lowered into the cylinder 221, the fastening groove (I) of the container (C) ) May be lowered to be unlocked from the fixing means 210 and loaded at the same time as the supporting means 130.
  • the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 113 of the horizontal traveling means 110 or the hydraulic pressure to enter and exit in the forward direction
  • the driving sprocket 115a connected to the hydraulic motor 113 rotates forward
  • the horizontal transfer unit 100 has a more stable loading state by the wheel guide 510 of the wheel guide unit 500 installed on the loading surface of the truck (F) and can move to the loading surface of the trailer (T). .
  • the fastening groove I may be fastened and loaded.
  • the container C may be fixedly fastened to the trailer F, and the trailer T may be moved toward the destination.
  • the horizontal driving means 110 of the horizontal transport unit 100 from the loading surface of the truck F. Is driven to move the horizontal transfer unit 100 between the loading surface of the trailer (T) and the bottom of the container (C).
  • the support means 130 is lifted and lowered by the vertical driving means 120 of the horizontal transfer part 100, and the lower portion of the container C is loaded.
  • the horizontal driving means 110 of the horizontal transfer unit 100 is driven back to move the horizontal transfer unit 100 from the loading surface of the trailer (T) to the loading surface of the truck (F).
  • the support means 130 moves downward by the vertical driving means 120 of the horizontal transfer part 100, and the fastening groove I of the container C is fixed to the container fixing part 200. Is fastened and fixed) to complete the loading and unloading of the container C between the trailer T and the wagon F.
  • the fastening groove of the container C in the state in which the operating port 213 and the locker 215 of the fixing means 210 is pushed to the top of the housing 211 by the tension of the elastic springs (212a, 212b) ( When I) is loaded to coincide with the head 214 of the locker 215, an operation opening 213 to which the load of the container C is applied at the beginning of loading is applied to the locking step 215a provided in the locker 215. While the locker 215 is lowered by the distance to reach the stop state, the lock 215 of the head 214 of the locker 215 is completely inserted into the fastening groove (I) to maintain the ready state for the fastening.
  • the locker 215 is simultaneously lowered by the locking step 215a in contact with the lower end of the operation tool 213, and the locker is accompanied by the lowering operation.
  • the curved portion of the slit groove 216 formed in the tubular groove 215b of 215 is guided by the pin 219 of the support shaft 218 and rotated by a range suitable for locking the rocker 215 with the lowering motion.
  • the insertion groove I of the container C is stably fastened by the head 214.
  • the vertical driving means 120 when loading / unloading the container C, the moving speed and position of the horizontal driving means 110 of the horizontal transfer unit 100 from the sensor means 310 of the control unit 300, the vertical driving means 120 The normal loading / unloading state of the container (C) and the position alignment for stable operation between the wagon (F) and the trailer (T) before the loading / unloading of the container (C) is determined and It is preferable that the control means 320 enables stable control according to the control signal of the corresponding input means 330.
  • the horizontal transfer unit for horizontal reciprocating movement between the wagon and the trailer with the container loaded on the wagon, the container between the wagon and the trailer without having to provide a container transport means of a complex configuration separately installed
  • the loading / unloading of the device can be performed simply and stably.
  • the lower part of the container corresponds to the operation height of the horizontal conveyer by the container fixing part for fixing the container to the wagon, thereby loading the load according to the load of the container transferred to the horizontal conveyer when loading the container of the horizontal conveyer.
  • the horizontal transfer unit can be easily operated.
  • the lower portion of the container is lifted to correspond to the operation height of the horizontal transfer unit by the fixing unit for fixing the container to the wagon, load according to the load of the container transferred to the horizontal transfer unit when loading the container of the horizontal transfer unit By minimizing the horizontal transfer unit can be easily operated.

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Abstract

본 발명에 의하면, 열차차량에 복수개의 본체가 탈부착 가능하게 연결되어 철로를 운행하며 컨테이너가 로딩/언로딩되는 적재면이 본체의 길이방향으로 형성된 화차에 있어서, 컨테이너가 로딩/언로딩되는 화차의 적재면에 구비되어 화차와 트레일러 사이를 왕복이동 하는 수평주행수단; 상기 수평주행수단의 상측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동수단; 및 상기 수직구동수단의 상측에 구비되어 승강동작되며 컨테이너의 하부를 지지하는 지지수단으로 구성된 수평이송부를 포함하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차가 제공된다.

Description

컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차
본 발명은 화물 또는 컨테이너를 화차와 트레일러 사이에서 상호 로딩/언로딩할 수 있는 화차(Freight car)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화차의 적재면에 수평이송장치를 구비하여 상기 수평이송장치를 통하여 화차에 적재된 컨테이너의 하부를 로딩(loading)하여 화차와 트레일러 상호간 수평 이동 한 후 상기 로딩된 컨테이너를 트레일러에 언로딩(unloading)할 수 있는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차에 관한 것이다.
현재 국가 간의 교역 또는 지역 간의 화물의 운송으로 인해 해상물동량이 증가하고 있으며, 이와 같은 운송 또는 교역에 의해 컨테이너를 이용한 물류수송이 지속적으로 증가하고 있다.
일반적으로, 컨테이너를 수송하는 방식은 육상수송과 해상수송으로 대별되며, 육상수송은 공로를 통한 수송과 철도를 통한 수송으로 분류된다. 현재, 공로는 포화상태에 있으며, 트레일러의 장시간 운전으로 인한 사고발생 및 매연으로 인한 환경오염 등으로 인해 철도를 통한 수송량을 증가시키기 위한 노력과 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와 같이 철도를 통한 수송은 비용이 저렴하고 안정적인 수송이 가능하지만 공로와의 연결지역이 제한되는 단점이 있다. 또한, 철도를 사용하여 컨테이너를 수송하기 위해서는 하역장 또는 장치장에 컨테이너를 보관해야 하기 때문에 직배송(DTD(Door to door)) 및 실시간 배송(JIT(Just in time))이 곤란하거나 불가능한 문제점이 있다.
한편, 현재 철송장에서는 대부분 크레인을 사용하여 트레일러와 화차 간 컨테이너를 로딩/언로딩하고 있으나, 기관차의 전차화로 인하여 작업장에 전선이 공중 가설되기 때문에 크레인의 사용이 제한되거나 불가하게 되므로 새로운 형태의 컨테이너 이송방식의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 크레인을 이용하지 않고 컨테이너를 트레일러와 화차 사이에 로딩/언로딩 시키는 컨테이너의 로딩/언로딩 가능한 2중 모드 트레일러가 대한민국 특허 제774015호와 제797200호 등에 개시되고 있다.
상기 특허들 중 제774015호는 화물의 레일/도로 조합 수송 및 하역용 레일카에 관한 것으로, 레일차 구조체의 적어도 하나의 단부가 분리 가능한 연결부에 의하여 단부 플랫폼에 연결되어 강성 조립체를 형성하고 운송을 위한 결합상태에서는 견인, 운송 및 하역에 의해 일어나는 모든 정적 또는 동적 힘을 전달하며, 하역을 위해 분리되는 경우에는 단부 플랫폼의 단부가 완전히 해제될 수 있고, 단부 플랫폼 사이에는 하역 작업 중 단부 플랫폼의 위치를 유지시켜주는 유지수단이 제공되며, 유지수단은 견인, 운송 및 하역 작업과 관련된 정적 또는 동적 힘을 전달하지 않고, 레일 캐리어 구조체에는 상승력 및 회동력을 받는 위치에 배치되고 레일카에는 길이방향 중심선 중에 회동지점을 갖는 특징이 있다.
또한, 상기 특허 제797200호는 특허 제774015호를 이용하여 컨테이너를 하역하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 캐리어 구조체를 상승시킨 후 회동시켜 컨테이너를 화차에서 트레일러로 또는 트레일러에서 화차로 로딩/언로딩 시키는 방법적 특징이 있다.
그러나 이와 같은 종래의 특허에서는 각각의 하역장의 플랫폼에는 캐리어 구조체를 회동시키기 위한 회동수단의 설치가 필수적이므로 유효공간 및 작업공간을 과도하게 필요로 함은 물론 비용이 현저하게 증가되는 문제점이 있다.
또한, 상기 컨테이너를 회동방식으로 로딩/언로딩 시키기 때문에 작업공간이 많이 소요되어 시스템 및 하역작업이 복잡해지는 문제점이 있다.
또한, 반드시 구동수단 또는 회동수단이 구비된 플랫폼에서만 로딩/언로딩 작업이 가능하므로 적용성이 제한되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 하역장의 플랫폼에 별도의 구동수단을 구비하지 않고 화차에 수평이송장치를 구비하여 상기 수평이송장치를 통하여 화차에 적재된 컨테이너의 하부를 로딩(loading)하여 화차와 트레일러 상호간 수평 이동 한 후 상기 로딩된 컨테이너를 트레일러에 언로딩(unloading)할 수 있는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 의하면, 열차차량에 복수개의 본체가 탈부착 가능하게 연결되어 철로를 운행하며 컨테이너가 로딩/언로딩되는 적재면이 본체의 길이방향으로 형성된 화차에 있어서, 컨테이너가 로딩/언로딩되는 화차의 적재면에 구비되어 화차와 트레일러 사이를 왕복이동 하는 수평주행수단; 상기 수평주행수단의 상측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동수단; 및 상기 수직구동수단의 상측에 구비되어 승강동작되며 컨테이너의 하부를 지지하는 지지수단으로 구성된 수평이송부를 포함하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차가 제공된다.
여기서, 상기 화차의 적재면에 구비되어 컨테이너를 안정적으로 지지하고 상기 수평이송부의 컨테이너 로딩/언로딩이 용이하도록 수평이송부의 로딩 높이에 컨테이너의 로딩 높이가 대응되도록 하는 복수개의 컨테이너고정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 수평주행수단은, 상호 평형을 이루며 대향하는 프레임을 가지는 본체; 상기 프레임 사이 양단에 설치되어 회전력을 제공하는 한 쌍의 유압모터; 상기 프레임 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 유압모터에서 공급되는 회전력을 통하여 회전 동작되는 복수개의 구동휠; 및 상기 유압모터와 복수개의 구동휠에 각각 구비된 스프로킷들 사이에 연결되어 상기 유압모터의 회전력이 상기 구동휠에 전달되도록 하여 상기 구동휠이 트레일러와 화차 사이를 왕복 이동하도록 하는 체인을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 수직구동부는, 상기 프레임의 적정 위치에 프레임의 길이방향으로 위치되는 유압실린더; 상기 유압실린더의 구동에 따라 절첩 동작하는 ‘y>’ 형상의 조합링크; 및 상기 프레임의 내측에 구비되어 상기 유압실린더의 구동 범위를 제한하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부는, 상기 조합링크의 상단이 고정되는 지지버킷을 포함하는 것이 바람직하다.
따라서 본 발명에 의하면, 화차에 컨테이너를 로딩한 상태로 화차와 트레일러 사이를 수평 왕복 이동하는 수평이송장치가 구비됨으로써, 외부에 별도로 설치되는 복잡한 구성의 컨테이너 이송수단을 구비하지 않고도 화차와 트레일러 상호간 컨테이너의 로딩/언로딩을 간단하고 안정적으로 행할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차의 구성을 나타낸 블록구성도;
도 2 내지 도 4는 각각 도 1의 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차를 나타낸 사시도, 평면도 및 측면도;
도 5 내지 도 7은 각각 도 2의 화차에 있어서 수평이송부를 나타낸 사시도, 평면도 및 측면도;
도 8과 도 9는 각각 도 5의 수평이송부에 있어서 수평주행수단을 나타낸 평면도와 측면도;
도 10과 도 11은 각각 도 5의 수평이송부에 있어서 수직구동수단을 나타낸 평면도와 측면도;
도 12는 도 5의 수평이송부에 있어서 수직구동수단에 의한 지지수단의 승강동작을 나타낸 도면;
도 13 내지 15는 각각 도 2의 화차에 있어서 컨테이너고정부를 나타낸 사시도, 측단면도 및 컨테이너고정부의 동작을 나타낸 동작도; 및
도 16은 도 2의 화차에 의해 컨테이너가 화차로 로딩/언로딩 되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2 내지 도 4는 각각 도 1의 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차를 나타낸 사시도, 평면도 및 측면도이며, 도 5 내지 도 7은 각각 도 2의 화차에 있어서 수평이송부를 나타낸 사시도, 평면도 및 측면도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차(F)는, 컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 적재면에 구비되어 화차(F)로부터 화차(F)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키거나 트레일러(T)로부터 화차(F)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너(C)를 로딩한 상태로 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하는 수평이송부(100), 상기 컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 화차(F)의 적재면에 구비되어 컨테이너(C)를 안정적으로 지지하고 수평이송부(100)의 로딩 높이에 컨테이너(C)의 로딩 높이가 대응되도록 하여 상기 수평이송부(100)의 컨테이너(C) 로딩/언로딩 동작이 용이하도록 하는 복수개의 컨테이너고정부(200) 및 상기 구성부들을 제어하여 컨테이너(C)의 로딩/언로딩 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함한다.
여기서, 상기 화차(F)는, 열차차량(미도시)에 복수개의 본체가 탈부착 가능하게 연결되어 철로를 운행하며, 컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 적재면이 본체의 길이방향으로 형성되고 상기 적재면에 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 상기 열차차량(미도시) 또는 화차(F)의 일측의 콘트롤박스(미도시)에 구비된 제어부(300)에 의해 상기 수평이송부(100)와 컨테이너고정부(200)가 제어된다.
또한, 상기 화차(F)의 측부에는 상기 트레일러(T)를 하역장의 바닥에 안정적으로 지지되도록 하는 복수개의 트리거부(400)가 더 구비되어 상기 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 흔들림이 발생되지 않도록 하거나 또는 화차(F)의 적재면이 트레일러(T)의 적재면에 대응되는 높이를 가지지 못하는 경우 화차(F)의 적재면 높이가 가변되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 수평이송부(100)는, 화차(F)의 적재면에 구비되어 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키거나 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너(C)를 로딩한 상태로 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하는 것으로, 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 왕복이동 하는 수평주행수단(110), 상기 수평주행수단(110)의 상측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동수단(120) 및 상기 수직구동수단(120)의 상측에 구비되어 승강동작되며 컨테이너(C)의 하부를 지지하는 지지수단(130)을 포함한다.
도 8과 도 9는 각각 도 5의 수평이송부에 있어서 수평주행수단을 나타낸 평면도와 측면도이다.
상기 수평주행수단(110)은, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 화차(F)의 적재면에 구비되며, 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 왕복 이동하는 캐터필러 등과 같은 주행장치로써, 상호 평형을 이루며 대향하는 2개의 프레임(111)을 가지는 본체(112), 본체(112) 각각의 프레임(111) 사이 양단에 설치되어 상기 수평이송부(100)의 왕복이동을 위한 회전력을 제공하는 한 쌍의 유압모터(113), 상기 각각의 프레임(111) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 유압모터(113)에서 공급되는 회전력을 통하여 회전 동작되는 복수개의 구동휠(114) 및 상기 유압모터(113)와 복수개의 구동휠(114)에 각각 구비된 스프로킷(115)들 사이에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전력이 상기 구동휠(114)에 전달되도록 하여 상기 구동휠(114)의 진행방향에 따라 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 왕복 이동하도록 하는 체인(116)을 포함한다.
상기 유압모터(113)는 후술된 구동수단을 회전 구동시키기 위한 것으로 복수개가 설치될 수 있으며, 정회전 및 역회전이 가능한 가역유압모터로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 유압모터(113)는 유압이 공급되는 몸체(113a)와, 상기 몸체(113a)의 일측으로 연장되며 유압의 제어에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되며 선단이 프레임(111)에 회전 가능하게 연결되는 구동로드(113b)를 포함한다.
여기서, 상기 유압모터(113)에 공급되는 유압은, 하역장 또는 터미널에 구비된 유압공급원으로부터 공급받을 수 있거나 또는 화차(F)에 설치된 유압장치로부터 공급받을 수 있는 바, 상기와 같은 유압 공급을 위한 두 개의 서보밸브와 한 개의 릴리프밸브가 상기 프레임(111)의 일측에 블록으로 장착되고 상기 블록으로부터 세 가닥의 유압호스가 상기 유압모터(113)와 유압장치에 연결되는 등의 방식으로 구성될 수 있는 바, 이 기술적 사상은 본 기술분야에 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 구동휠(114)은, 상기 유압모터(113)로부터 직접 회전력을 전달받는 제1 구동휠(114a)과 상기 제1 구동휠(114a)로부터 회전력을 전달받는 제2 구동휠(114b)을 포함한다.
또한, 상기 스프로킷(115)은 상기 유압모터(113)의 구동로드(113b)에 직접 연결되어 유압모터(114)의 회전시 회전되는 구동스프로킷(115a), 상기 제1 구동휠(114a)의 양측에 연결되어 상기 구동스프로킷(115a)의 회전시 회전되는 회전스프로킷(115b) 및 상기 제2 구동휠(114b)의 일측에 연결되어 상기 회전스프로킷(115b)의 회전시 회전되는 피동스프로킷(115c)을 포함한다.
또한, 상기 체인(116)은, 상기 구동스프로킷(115a)과 회전스프로킷(115b)에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전시 제1 구동휠(114a)이 회전되도록 하는 구동체인(116a)과, 상기 회전스프로킷(115b)과 피동스프로킷(115c)에 연결되어 상기 제1 구동휠(114a)의 회전시 제2 구동휠(114b)이 회전되도록 하는 피동체인(116b)을 포함한다.
따라서 상기 수평주행수단(110)에 의하면, 외부로부터 유압모터(113)에 유압이 공급된 상태에서 유압모터(113)가 회전하게 되면 유압모터(113)에 연결된 구동스프로킷(115a)이 회전하게 되고, 상기 구동스프로킷(115a)의 회전에 따라 구동체인(116a)을 통해 회전스프로킷(115b)이 연결된 제1 구동휠(114a)이 회전하게 되며, 상기 회전스프로킷(115b)의 회전에 따라 피동체인(116b)을 통해 피동스프로킷(115c)이 연결된 제2 구동휠(114b)이 회전하게 되어 수평이송부(100)가 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하게 된다.
도 10과 도 11은 각각 도 5의 수평이송부에 있어서 수직구동수단을 나타낸 평면도와 측면도이다.
상기 수직구동수단(120)은, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 수평주행수단(110)의 상측에 구비되어 승강 동작하는 리프트 등과 같은 승강장치로써, 상기 프레임(111)의 적정 위치에 프레임(111)의 길이방향으로 위치되는 유압실린더(121)와, 상기 유압실린더(121)의 구동에 따라 절첩 동작하는 ‘y>’ 형상의 조합링크(122)를 포함한다.
상기 유압실린더(121)는, 유압이 공급되거나 배출되는 실린더(121a), 상기 실린더(121a)에 왕복가능하게 삽입되는 구동로드(121b) 및 상기 구동로드(121b)의 대향되는 실린더(121a)에 위치된 지지로드(121c)로 구성된다.
여기서, 상기 실린더(121a)로 공급되는 유압은 하역장 또는 터미널에 구비된 유압공급원으로부터 공급받을 수 있거나 또는 화차(F)에 설치된 유압장치로부터 공급받을 수 있는 바, 상기와 같은 유압 공급을 위한 한 개의 솔레노이드밸브가 상기 프레임(111)의 일측에 장착되고 상기 솔레노이드밸브로부터 세 가닥의 유압호스가 상기 유압장치에 연결되는 등의 방식으로 구성될 수 있고 상기 실린더(121a)의 내부에는 카운터발란스가 더 구비되어 외력에 의해 구동로드(121b)가 급격히 후퇴되는 것을 방지하도록 하는 방식으로 구성될 수 있는 바, 이 기술적 사상은 본 기술분야에 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 ‘y>’ 형상의 조합링크(122)는, 상기 유압실린더(121)의 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 각각 고정되는 ‘y’ 형상의 제1 링크(122a)와 ‘>’ 형상의 제2 링크(122b)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 링크(122a)는, 제1 고정편(123)을 통해 상기 프레임(111)과 후술된 지지부(130)에 각각 지지되는 제1 관절편(122a-1)과 제2 관절편(122a-2)을 포함하며, 상기 제1 관절편(122a-1)과 제2 관절편(122a-2)은 제1 회동편(124)을 통해 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 회동가능하게 연결되어 상기 구동로드(121b)의 동작시 절첩 가능하게 동작된다.
또한, 상기 제2 링크(122b)는, 제2 고정편(125)을 통해 상기 프레임(111)과 후술된 지지부(130)에 각각 지지되는 제1 관절편(122b-1)과 제2 관절편(122b-2)을 포함하며, 상기 제1 관절편(122b-1)과 제2 관절편(122b-2)은 제2 회동편(126)을 통해 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 회동가능하게 연결되어 상기 구동로드(121b)의 동작시 절첩 가능하게 동작된다.
여기서, 상기 수직구동수단(120)은, 상기 프레임(111)의 내측 즉, 유압실린더(121)의 구동로드(121b)와 지지로드(121c) 측에 상기 실린더(121a)에 의한 구동로드(121b)의 동작시 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)의 신장 거리를 제한하기 위한 스토퍼(127)를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 유압실린더(121)는 상기 카운터발란스를 통하여 상기 컨테이너의 로딩을 위한 실린더(121a)의 신장 동작시 구동로드(121b)가 급격히 후퇴되는 것이 방지된다.
따라서 상기 수직구동수단(120)에 의하면, 상기 유압실린더(121)의 구동시 신장 수축되는 구동로드(121b)에 따라 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 각각 연결된 제1 링크(122a)와 제2 링크(122b)를 포함하는 조합링크(122)가 절첩 가능하게 수직으로 승강 동작하게 되고 이로 인하여 상기 조합링크(122)의 상측부에 구비된 지지수단(130)이 컨테이터의 하단부를 로딩/언로딩하게 된다.
도 12는 도 5의 수평이송부에 있어서 수직구동수단에 의한 지지수단의 승강동작을 나타낸 도면이다.
상기 지지수단(130)은, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 수직구동수단(120)의 상측에 구비되어 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)의 구동에 따른 조합링크(122)의 절첩 동작에 따라 컨테이너(C) 하부를 지지하는 버킷 등과 같은 지지수단으로써, 상기 조합링크(122)의 제2관절편(122a-2,122b-2)의 상단이 고정되는 지지버킷(131)을 포함한다.
여기서, 상기 지지버킷(131)의 전방 및 후방에는 컨테이너(C)의 양측방을 안정적으로 지지하는 지지편(미도시)이 더 형성되는 것이 바람직하다.
따라서 상기와 같은 지지수단(130)에 의하면, 상기 수직구동수단(120)에 의한 승강 동작을 통하여 해당 위치의 컨테이너(C)의 하측부를 로딩하거나 상기 로딩된 컨테이너(C)를 해당 위치에 언로딩할 수 있다.
따라서 상기와 같은 수평이송부(100)에 의하면, 화차(F)의 적재면과 컨테이너(C)의 하부를 고정하는 컨테이너고정부(200) 사이의 공간에 복수개의 수평이송부(100)가 삽입된 상태에서 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 유압을 공급하여 지지수단(130)이 컨테이너(C)의 하부를 안정적으로 로딩한 후 수평주행수단(110)의 유압모터(113)에 유압을 공급하여 컨테이너(C)를 로딩한 상태에서 화차(F)로부터 트레일러(T)로 이동하게 되고, 상기 유압실린더(121)의 유압을 제어하여 지지수단(130)이 하강 동작함에 따라 트레일러(T)에 구비된 복수개의 콘소켓(S)에 컨테이너(C)의 하부가 지지되도록 하여 화차(F)로부터 트레일러(T)로 컨테이터(C)를 언로딩하게 되며, 상기 유압모터(113)의 유압을 제어하여 수평주행수단(110)이 트레일러(T)로부터 화차(F)로 이동하게 되어 화차(F)에 로딩된 컨테이너(C)가 트레일러(T)에 언로딩될 수 있다.
또한, 상기와 같은 수평이송부(100)에 의하면, 트레일러(T)에 로딩된 컨테이너(C)가 화차(F)에 언로딩되는 방법은 상기와 유사한 방법에 의해 용이하게 이루어질 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 화차(F)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨테이너(C)가 적재되는 적재면에 상기 수평이송부(100)가 컨테이너(C)를 로딩한 상태에서 안정적으로 상기 적재면을 이동할 수 있도록 후술된 컨테이너고정부(200)의 콘소켓 등과 같은 고정수단(210)의 일측에 배치되는 휠가이드부(500)를 더 포함한다.
상기 휠가이드부(500)는, 상기 컨테이너고정부(200)의 콘소켓 등과 같은 고정수단(210)의 일측에 본체의 넓이 방향으로 형성되는 휠가이드(510)와, 상기 휠가이드(510)의 양단부에 상기 화차(F)의 이동시 수평이송부(100)가 이탈되지 않도록 상기 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)을 안정적으로 지지하는 지지구(520)를 포함한다.
여기서, 상기 휠가이드(510)는 상기 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)의 구동휠(114)의 좌우에 상기 휠에 소정간격 이격되도록 설치되어 구동휠(114)이 주행되도록 하기 위한 주행 트랙으로서, 상기 휠가이드(510)를 따라 주행하는 구동휠(114)의 경로가 이탈되는 것을 방지한다.
또한, 상기 지지구(520)는 상기 수평이송부(100)가 화차(F)의 주행시 외부로 이탈되지 않도록 하기 위한 고정 수단으로서, 상기 수평주행수단(110)의 구동휠(114)을 구름 동작을 강제 잠금하는 체인이나 구름방지턱 등 다양하게 실시될 수 있으나, 보다 바람직하게는, 상기 수평이송부(100) 본체의 양측면에 걸림편(521)이 수직하게 접촉되고 상기 걸림편(521)의 하측이 적재면의 일측으로부터 상기 휠가이드(510)에 대응되는 위치로 슬라이딩 이동되도록 하는 이동부재(미부호) 등에 의해 이동 가능하게 결합되어 상기 화차(F)의 주행시 상기 걸림편이 수직하게 수평이송부(100)의 본체를 걸림 지지하고 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 상기 이동부재를 통하여 휠가이드(510)의 일측으로 이동되도록 하여 상기 걸림 상태가 해제되도록 하는 것이 좋다.
따라서 상기 휠가이드부(500)에 의하면, 상기 화차(F)의 적재면에 구비되는 수평이송부(100)가 보다 안정적인 상태로 트레일러(T)로 주행하도록 할 수 있다.
도 13 내지 도 15는 각각 도 2의 화차에 있어서 컨테이너고정부를 나타낸 사시도, 측단면도 및 컨테이너고정부의 동작을 나타낸 동작도이다.
컨테이너고정부(200)는, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 컨테이너(C)가 화차(F)의 적재면에 로딩시 고정된 상태를 유지하지 않으면 화차(F)의 이동시 관성에 의하여 컨테이너(C)가 전도되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 화차(F)의 적재면에 형성된 고정프레임(201)에 구비되어 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 컨테이너(C)의 하부를 안정적으로 지지하는 고정수단(210)과, 상기 고정수단(210)의 하부와 적재면 사이에 구비되어 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 고정수단(210)을 승강시키는 승강수단(220)을 포함한다.
상기 고정수단(210)은, 화차(F)의 적재면, 즉 상부프레임에 구비되어 컨테이너(C)의 로딩시 컨테이너(C)의 하부에 형성된 체결홈(I)에 체결되기 위한 체결부재로써, 원통형 또는 육면체 형상의 하우징(211) 내부에 설치되어 탄성스프링(212a)의 탄력과 외부의 하중에 의해 상향으로 돌출되는 중공부(213a)를 가지는 작동구(213), 상기 작동구(213)의 중공부(213a)에 동축상으로 설치되어 컨테이너(C)에 삽입 체결되는 헤드(214)를 가지며 상기 작동구(213)의 출몰 동작시 접촉되어 연동되는 걸림턱(215a)을 가지는 록커(215), 상기 록커(215)의 내부에 그 하부로부터 상부를 향하여 소정의 깊이 만큼 형성된 관형홈(215b)에 형성되어 상기 록커(215)의 하강 동작시 일정범위의 회전을 유도하는 곡면을 가지는 슬릿홈(216), 상기 관형홈(215b)의 내부에 탄성스프링(212b)을 매개로 자유로이 슬라이딩되게 하우징(211)의 저면에 결합된 덮개(217)에 고정설치되는 지지축(218) 및 상기 지지축(218)의 상단 외주연에 형성되어 슬릿홈(216)에 삽입된 지점을 고정축으로 슬릿홈(216)을 따라 승강되는 록커(215)의 방향을 변위되게 하는 핀(219)을 포함한다.
상기와 같은 고정수단(210)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 하우징(211)의 내부에 설치된 작동구(213)는 하부의 덮개(217)에 의해 구속되는 외경이 큰 탄성스프링(212a)의 장력에 의해 하우징의 최상부로 밀려진 상태에서 정지되고, 록커(215)는 하우징(211)의 하부 덮개(217)에 기립 고정된 지지축(218)과 상기 지지축(218)이 삽입된 관형홈(215b)에 개입되어 있는 탄성스프링(212b)의 장력에 의해 상향으로 밀려진 상태에서 관형홈(215b)에 형성된 슬릿홈(216)과 이에 삽입된 지지축(218)의 핀(219)에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.
이때, 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 록커(215)의 헤드(214)에 일치되도록 로딩되는 경우, 컨테이너(C)의 하중이 가해지는 작동구(213)가 록커(215)에 구비된 걸림턱(215a)에 이르는 거리만큼 하강되는 동안 록커(215)는 정지상태를 유지하게 되어 컨테이너(C)의 로딩 초기에는 상기 체결홈(I)에 록커(215)의 헤드(214)가 완전 삽입되어 체결을 위한 준비상태를 유지하게 된다. 이어서, 상기 준비상태를 지나 컨테이너(C)의 로딩이 더욱 진행되면, 작동구(213)의 하단에 접촉된 걸림턱(215a)에 의해 록커(215)가 동시에 하강되며, 상기 하강동작과 더불어 록커(215)의 관형홈(215b)에 형성된 슬릿홈(216)의 곡면부가 지지축(218)의 핀(219)에 의해 유도되면서 하강동작과 더불어 록커(215)를 록킹하기에 적합한 범위만큼 회전된 후 하강이 완료되어 컨테이너(C)가 안정적으로 체결되게 된다.
한편, 상기와 같이 컨테이너(C)의 체결홈(I)에 상기 고정수단(210)의 헤드(214)가 체결된 상태에서 컨테이너(C)를 언로딩하기 위하여, 수평이송부(100)의 지지수단(130)이 상승하여 컨테이너(C)의 하부를 지지한 상태로 더 상승하게 되면, 상기 작동구(213)에 가해지던 압력이 제거됨과 동시에 상기 탄성스프링(212a,212b)의 복원력에 의해 상기 록킹과정과 반대과정을 거쳐 자동으로 록킹이 해제되게 된다.
따라서 상기와 같은 고정수단(210)에 의하면, 컨테이너(C)를 로딩 또는 언로딩하는 과정에서 컨테이너(C)의 자중에 의해 자동으로 록킹 또는 록킹해제가 가능하여 중량이 큰 컨테이너(C)를 안전하게 고정한 상태에서 운송을 가능하게 할 수 있고 종래와 같이 록킹해제를 위한 수단 등을 조작하지 않아도 되어 불편함을 방지할 수 있다.
상기 승강수단(220)은, 상기 고정수단(210)을 화차(F)의 적재면으로부터 일정높이 상승시키기 위한 승강부재로써, 화차(F)의 적재면, 즉 상부프레임에 구비되며 유압이 공급되거나 배출되는 원통형상의 실린더(221)와, 상기 실린더(221)의 내부에 유압에 의해 승강 가능하게 구비되며 일단부가 고정수단(210)의 덮개(217) 하부에 고정된 승강로더(222)를 가지는 승강용 액츄에이터(223)를 포함한다.
여기서, 상기 승강용 액츄에이터(223)의 실린더(221)로 공급되는 유압은 하역장 또는 터미널에 구비된 유압공급원으로부터 공급받을 수 있거나, 보다 바람직하게는 화차(F)에 설치된 유압장치로부터 공급받을 수 있다.
또한, 상기 승강수단(220)은, 상기와 같이 컨테이너(C)의 적재면 상부에 구비되지 않고 적재면에 별도로 형성된 승강부구비홈(미도시)의 내부에 구비되어 적재면으로부터 고정수단(210)에 지지되는 컨테이너(C)의 하부까지 높이를 최소화 하여 보다 안정적인 컨테이너(C)의 지지를 가능하게 할 수 있다.
따라서 상기와 같은 승강수단(220)에 의하면, 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 이동시키기 위해서는 화차(F)의 적재면에 구비된 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)에 의해 지지수단(130)이 상승 동작하여 컨테이너(C)의 하부를 로딩해야 하는데, 이 경우 상기 수평이송부(100)의 수직구동부(120)에 구비된 유압실린더(121)만을 이용하여 컨테이너(C)의 로딩을 위한 상승 동작시 상기 유압실린더(121)에 컨테이너(C)의 무게에 대응된 부하가 전달되기 때문에, 상기 지지수단(130)의 상승 전에 상기 승강수단(220)에 의해 컨테이너(C)가 일정 높이(예를 들면, 지지수단(130)의 상승 높이에 대응되는 높이)로 상승되도록 한 상태에서 상기 지지수단(130)이 상승되도록 하여 컨테이너(C)의 로딩시 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)에 큰 부하가 전달되는 것을 방지할 수 있고, 이를 통하여 수평이송부(100)에 무리한 부하 전달로 인한 고장 등을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너고정부(200)는, 컨테이너(C)의 하부를 안정적으로 지지하는 고정수단(210)과 상기 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 수평이송부(100)의 과부하를 방지하기 위해 상기 컨테이너(C)의 하부를 승강시키는 승강수단(220)을 포함하고 있으나, 이는 수평이송부(100)의 상승 높이가 약 30 cm 이상이고 상기 고정수단(210)의 높이가 약 30 cm 미만일 경우에 한하며, 상기 고정수단(210)의 높이가 약 30 cm에 대응되는 경우 상기 승강수단(220)의 구성은 생략되어도 무방하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이송부(100)는, 수평주행수단(110)의 상측에 수직구동수단(120)이 구성되고 상기 수직구동수단(120)의 승강동작에 따라 지지수단(130)이 승강되면서 컨테이너(C)의 하부가 로딩되도록 하고 있으나, 상기와 같이 컨테이너고정부(200)가 고정수단(210)과 승강수단(220)을 가지는 경우 상기 수직구동수단(120)의 구성을 생략하고 수평주행수단(110)의 상측에 지지수단(130)만을 구비하여 상기 승강수단(220)의 하강동작에 따라 수평이송부(100)의 지지수단(130)에 컨테이너(C)가 로딩되도록 하여도 좋다. 이 경우, 상기 컨테이너(C)가 언로딩되어 로딩될 트레일러(T)의 적재면에 구성되는 콘소켓(S)은 상기 컨테이너고정부(200)의 승강수단(220)에 대응된 구성을 가지는 것이 바람직하다.
상기 제어부(300)는, 상기 수평주행수단(110)에 의한 수평이송부(100)의 수평 이동과 상기 수직구동수단(120)에 의한 컨테이너(C)의 로딩이나 언로딩 상태의 정상 동작을 가능하게 하기 위한 제어수단으로써, 상기 수평주행수단(110)의 유압모터(113)의 회전수를 감지하여 각각 이동 속도와 이동 거리를 판단하는 가감속센서(311)와 수평주행용 엔코더(3122), 상기 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 의해 절첩되는 조합링크(122)에 의한 지지수단(130)의 승강 여부를 판단하는 승강용 리미트스위치(313), 상기 수직구동수단(120) 또는 지지수단(130)의 승강 높이를 판단하기 위한 초음파센서(314), 화차(F)의 적재면에 구비된 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210)이 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 대응되는 위치를 가지도록 상기 고정수단(210)과 콘소켓(S)의 정위치 정렬을 감지하는 정위치센서(315) 및 상기 고정수단(210)으로부터 컨테이너(C)가 분리되는 것을 감지하는 분리용 리미트스위치(316) 등을 포함하는 센서수단(310), 상기 수평이송부(100)와 컨테이너고정부(200)에 접속되어 상기 센서수단(310)으로부터 판단 결과를 토대로 상기 컨테이너(C)의 로딩이나 언로딩을 안정적으로 제어하기 위한 제어수단(320) 및 상기 구성부들의 동작을 위한 제어신호를 입력하는 리모트콘트롤러 등과 같은 입력수단(330) 등을 포함한다.
여기서, 상기 제어부(300)는, 화차(F)에 일측에 구비된 콘트롤박스 등과 유/무선 통신을 통하여 동작될 수 있으며, 보다 바람직하게는, 화차(F)의 콘트롤박스에 일체로 구성되는 것이 좋다.
따라서 상기 제어부(300)에 의하면, 상기 수평주행부(110)를 통하여 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 안정적으로 주행하도록 할 수 있고 상기 수직구동부(120)의 승강 동작을 통하여 상기 지지부(130)에 안정적으로 컨테이너의 하부가 로딩 또는 언로딩되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차를 이용한 컨테이너의 로딩/언로딩 방법 및 효과에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 16은 도 2의 화차에 의해 컨테이너가 트레일러(T)로 로딩/언로딩 되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 화차(F)에 적재된 컨테이너(C)를 트레일러(T)로 로딩/언로딩시키기 위해, 먼저, 화차(F)의 적재면과 컨테이너(C)의 하부 즉, 상기 컨테이너(C)의 체결홈(I)에 체결된 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210) 사이에 수평이송부(100)가 설치된다. 물론, 트레일러(T)의 적재면에도 컨테이너(C)의 체결홈(I)에 체결될 콘소켓(S)이 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같은 상태에서, 예컨대 트레일러(T)가 하역스테이션으로 입장하고 화차(F)에 적재된 컨테이너(C)를 트레일러(T)로 언로딩시키는 경우, 작업자에 의해 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)의 유압모터(113), 수직구동수단(120)의 유압실린더(121) 및 컨테이터고정부(200) 승강수단(220)의 승강용 액츄에이터(223)에 유압공급원이 연결되어 유압이 공급된다.
이후, 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 유압을 공급하거나 출입을 제어하여 수직구동수단(120)을 동작시키게 되면, 상기 유압실린더(121)의 실린더(121a)로부터 구동로드(121b)가 신장되면서 조합링크(122)에 의해 지지수단(130)이 승강하게 된다.
이후, 상기 지지수단(130)이 승강하게 되면서, 컨테이너(C)의 체결홈(I)에 체결된 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210)의 록킹이 해제되면서 상기 지지수단(130)에 컨테이너(C)가 로딩되게 된다.
여기서, 상기와 같이 컨테이너(C)의 체결홈(I)에 상기 고정수단(210)의 헤드(214)가 체결된 상태에서 컨테이너(C)를 언로딩하기 위하여, 수평이송부(100)의 지지수단(130)이 상승하여 컨테이너(C)의 하부를 지지한 상태로 더 상승하게 되면, 컨테이너(C)의 하중에 의해 탄성스프링(212a,212b)을 가압하면서 하우징(211)의 내부로 삽입된 작동구(213)와 록커(215)의 압력이 제거되어 작동구(213)가 하우징의 외부로 돌출된 상태를 가지게 되고, 이때, 작동구(213)의 하단에 접촉된 걸림턱(215a)에 의해 록커(215)가 동시에 상승되며, 상기 상승 동작과 더불어 록커(215)의 관형홈(215b)에 형성된 슬릿홈(216)의 곡면부가 지지축(218)의 핀(219)에 의해 유도되면서 록커(215)가 록킹 해제하기에 적합한 범위만큼 회전된 후 상승이 완료되어 컨테이너(C)의 체결홈(I)으로부터 헤드(214)의 록킹이 완전히 해제된다.
한편, 상기와 같이 지지수단(130)에 컨테이너(C)가 로딩되는 과정은, 컨테이너고정부(200)가 승강수단(220)을 가지는 경우, 상기 수평이송부(100)의 유압실린더(121)를 사용하지 않고 상기 승강수단(220)의 승강용 액츄에이터(223)에 유압을 공급하거나 또는 제어하여 승강로드(222)가 실린더(221) 내부로 하강되도록 함으로써, 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 고정수단(210)으로부터 록킹 해제되도록 하강됨과 동시에 지지수단(130)에 로딩되도록 하여도 좋다.
상기와 같이, 수평이송부(100)의 지지수단(130)에 컨테이너(C)가 로딩되면, 수평주행수단(110)의 유압모터(113)에 유압을 공급하거나 출입되는 유압을 제어하여 정방향으로 동작시키면 상기 유압모터(113)에 연결된 구동스프로킷(115a)이 정회전하게 되고, 상기 구동스프로킷(115a)의 정회전에 따라 구동체인(116a)을 통해 회전스프로킷(115b)이 연결된 제1 구동휠(114a)이 정회전하게 되며, 상기 회전스프로킷(115b)의 정회전에 따라 피동체인(116b)을 통해 피동스프로킷(115c)이 연결된 제2 구동휠(114b)이 정회전하게 되어 수평이송부(100)가 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하게 된다.
이때, 상기 수평이송부(100)는 화차(F)의 적재면에 설치된 휠가이드부(500)의 휠가이드(510)에 의해 보다 안정적인 로딩 상태를 가지며 트레일러(T)의 적재면으로 이동할 수 있다.
상기와 같은 상태에서, 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 대한 유압의 공급을 차단하거나 제어하여 유압실린더(121)의 실린더(121a)로부터 구동로드(121b)를 당기면, 상기 조합링크(122)에 의해 지지수단(130)이 하강하게 된다.
이후, 상기와 같이 지지수단(130)이 하강하게 되면, 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 체결되어 안착되게 되고, 수평이송부(100)는 수직구동수단(120)이 원위치, 즉, 완전 하강된 상태로 지지수단(130)이 컨테이너(C)의 체결홈(I)과 완전 분리되어 자유 이동상태를 가지게 된다.
여기서, 상기와 같이 지지수단(130)으로부터 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 컨테이너(C)가 로딩되는 과정은, 상기 콘소켓(S)이 승강부재를 가지는 경우, 상기 콘소켓(S)이 승강부재에 의해 하강된 상태에서 수평이송부(100)가 트레일러(T)의 적재면에 이동되면, 상기 승강부재에 의해 콘소켓(S)이 다시 상승되도록 하는 과정에서 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 체결 적재되도록 하여도 좋다.
상기와 같은 상태에서, 수평이송부(100)를 다시 화차(F)로 복귀시키기 위해, 수평주행수단(110)의 유압모터(113)의 몸체(113a)에 유압을 공급하거나 제어하여 구동로드(113b)를 역으로 회전시키면, 상기 유압모터(113)에 연결된 구동스프로킷(115a)이 역회전하게 되고, 상기 구동스프로킷(115a)의 역회전에 따라 구동체인(116a)을 통해 회전스프로킷(115b)이 연결된 제1 구동휠(114a)이 역회전하게 되며, 상기 회전스프로킷(115b)의 역회전에 따라 피동체인(116b)을 통해 피동스프로킷(115c)이 연결된 제2 구동휠(114b)이 역회전하게 되어 수평이송부(100)가 트레일러(T)와 화차(F) 사이를 이동하게 됨으로써, 화차(F)로부터 트레일러(T)로 컨테이너(C)의 로딩/언로딩이 완성된다.
이후, 컨테이너(C)를 트레일러(F)에 고정 체결시키고, 트레일러(T)를 목적지를 향해 이동할 수 있다.
역으로, 트레일러(T)로부터 화차(F)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키는 경우는 상기 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키는 과정과 유사하게 진행된다.
먼저, 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 체결 고정된 상태에서, 화차(F)의 적재면으로부터 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)이 구동되어 트레일러(T)의 적재면과 컨테이너(C)의 하부 사이로 수평이송부(100)가 이동한다.
이후, 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)에 의해 지지수단(130)이 승강동작 하게 됨과 동시에 컨테이너(C)의 하부가 로딩된다.
이후, 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)이 역구동되어 트레일러(T)의 적재면으로부터 화차(F)의 적재면으로 수평이송부(100)가 이동한다.
이후, 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)에 의해 지지수단(130)이 하강동작 하게 됨과 동시에 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210)에 체결 고정되어 트레일러(T)로부터 화차(F) 사이의 컨테이너(C) 로딩/언로딩이 완성된다.
여기서, 상기 고정수단(210)의 작동구(213)와 록커(215)가 탄성스프링(212a,212b)의 장력에 의해 하우징(211)의 최상부로 밀려진 상태에서 컨테이너(C)의 체결홈(I)이 록커(215)의 헤드(214)에 일치되도록 로딩되는 경우, 로딩 초기에는 컨테이너(C)의 하중이 가해지는 작동구(213)가 록커(215)에 구비된 걸림턱(215a)에 이르는 거리만큼 하강되는 동안 록커(215)는 정지상태를 유지하게 되고, 상기 체결홈(I)에 록커(215)의 헤드(214)가 완전 삽입되어 체결을 위한 준비상태를 유지하게 된다. 이어서, 상기 준비상태를 지나 컨테이너(C)의 로딩이 더욱 진행되면, 작동구(213)의 하단에 접촉된 걸림턱(215a)에 의해 록커(215)가 동시에 하강되며, 상기 하강동작과 더불어 록커(215)의 관형홈(215b)에 형성된 슬릿홈(216)의 곡면부가 지지축(218)의 핀(219)에 의해 유도되면서 하강동작과 더불어 록커(215)를 록킹하기에 적합한 범위만큼 회전된 후 하강이 완료되어 컨테이너(C)의 삽입홈(I)이 헤드(214)에 의해 안정적으로 체결된다.
한편, 상기 트레일러(T)로부터 수평이송부(100)에 컨테이너(C)가 로딩되는 동작과, 상기 수평이송부(100)로부터 화차(F)의 적재면에 컨테이너(C)가 언로딩되는 동작에 있어서, 상기 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)의 동작과 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210)과 승강수단(220) 및 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 구비된 승강부재의 선택적인 동작 제어는 본 기술분야의 당업자에게 충분히 이해할 수 있음은 자명하다 할 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시, 상기 제어부(300)의 센서수단(310)으로부터 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)의 이동속도와 위치, 수직구동수단(120)에 의한 컨테이너(C)의 정상적인 로딩/언로딩 상태 및 컨테이너(C)의 로딩/언로딩 이전에 상기 화차(F)와 트레일러(T) 상호간의 안정적인 작업을 위한 정위치 정렬 등이 판단되고 이에 대응된 입력수단(330)의 제어신호에 따라 제어수단(320)이 안정적인 제어를 가능하게 하는 것이 바람직하다.
따라서 상술한 바에 따르면, 화차에 컨테이너를 로딩한 상태로 화차와 트레일러 사이를 수평 왕복 이동하는 수평이송부가 구비됨으로써, 외부에 별도로 설치되는 복잡한 구성의 컨테이너 이송수단을 구비하지 않고도 화차와 트레일러 상호간 컨테이너의 로딩/언로딩을 간단하고 안정적으로 행할 수 있다.
또한, 상기 화차에 컨테이너를 고정시키는 컨테이너고정부에 의해 컨테이너의 하부가 수평이송부의 동작 높이에 대응됨으로써, 상기 수평이송부의 컨테이너 로딩시 상기 수평이송부에 전달되는 컨테이너의 하중에 따른 부하를 최소화하여 상기 수평이송부가 용이하게 동작되도록 할 수 있다.
또한, 상기 화차에 컨테이너를 고정시키는 고정부에 의해 컨테이너의 하부가 수평이송부의 동작 높이에 대응되도록 승강됨으로써, 상기 수평이송부의 컨테이너 로딩시 상기 수평이송부에 전달되는 컨테이너의 하중에 따른 부하를 최소화하여 상기 수평이송부가 용이하게 동작되도록 할 수 있다.
상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

Claims (12)

  1. 열차차량에 복수개의 본체가 탈부착 가능하게 연결되어 철로를 운행하며 컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 적재면이 본체의 길이방향으로 형성된 화차(F)에 있어서,
    컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 화차(F)의 적재면에 구비되어 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 왕복이동 하는 수평주행수단(110);
    상기 수평주행수단(110)의 상측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동수단(120); 및
    상기 수직구동수단(120)의 상측에 구비되어 승강동작되며 컨테이너(C)의 하부를 지지하는 지지수단(130)으로 구성된 수평이송부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화차(F)의 적재면에 구비되어 컨테이너(C)를 안정적으로 지지하고 상기 수평이송부(100)의 컨테이너(C) 로딩/언로딩이 용이하도록 수평이송부(100)의 로딩 높이에 컨테이너(C)의 로딩 높이가 대응되도록 하는 복수개의 컨테이너고정부(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수평주행수단(110)은,
    상호 평형을 이루며 대향하는 프레임(111)을 가지는 본체(112);
    상기 프레임(111) 사이 양단에 설치되어 회전력을 제공하는 한 쌍의 유압모터(113);
    상기 프레임(111) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 유압모터(113)에서 공급되는 회전력을 통하여 회전 동작되는 복수개의 구동휠(114); 및
    상기 유압모터(113)와 복수개의 구동휠(114)에 각각 구비된 스프로킷(115)들 사이에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전력이 상기 구동휠(114)에 전달되도록 하여 상기 구동휠(114)이 트레일러(T)와 화차(F) 사이를 왕복 이동하도록 하는 체인(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  4. 제3항에 있어서, 상기 수직구동부(120)는,
    상기 프레임(111)의 적정 위치에 프레임(111)의 길이방향으로 위치되는 유압실린더(121);
    상기 유압실린더(121)의 구동에 따라 절첩 동작하는 ‘y>’ 형상의 조합링크(122); 및
    상기 프레임(111)의 내측에 구비되어 상기 유압실린더(121)의 구동 범위를 제한하는 스토퍼(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지지부(130)는,
    상기 조합링크(122)의 상단이 고정되는 지지버킷(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  6. 제2항에 있어서, 상기 컨테이너고정부(200)는,
    상기 컨테이너(C)의 하부를 안정적으로 지지하는 고정수단(210)과;
    상기 컨테이너(C)의 로딩/언로딩시 고정수단(210)을 승강시키는 승강수단(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  7. 제6항에 있어서, 상기 고정수단(210)은,
    하우징(211) 내부에 설치되어 탄성스프링(212a)의 탄력과 외부의 하중에 의해 상향으로 돌출되는 중공부(213a)를 가지는 작동구(213);
    상기 작동구(213)의 중공부(213a)에 동축상으로 설치되어 컨테이너(C)에 삽입 체결되는 헤드(214)를 가지며 상기 작동구(213)의 출몰 동작시 접촉되어 연동되는 걸림턱(215a)을 가지는 록커(215);
    상기 록커(215)의 내부에 그 하부로부터 상부를 향하여 소정의 깊이 만큼 형성되는 관형홈(215b)에 형성되어 상기 록커(215)의 하강 동작시 일정범위의 회전을 유도하는 곡면을 가지는 슬릿홈(216);
    상기 관형홈(215b)의 내부에 탄성스프링(212b)을 매개로 자유로이 슬라이딩되게 하우징(211)의 저면에 결합된 덮개(217)에 고정설치되는 지지축(218); 및
    상기 지지축(218)의 상단 외주연에 형성되어 슬릿홈(216)에 삽입된 지점을 고정축으로 슬릿홈(216)을 따라 승강되는 록커(215)의 방향을 변위되게 하는 핀(219)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  8. 제7항에 있어서, 상기 승강수단(220)은,
    상기 트레일러(T)의 적재면에 구비되는 실린더(221)와, 상기 실린더(221)의 내부에 승강 가능하게 구비되며 일단부가 고정부(210)의 덮개(217) 하부에 고정된 승강로더(222)를 가지는 승강용 액츄에이터(223)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  9. 제5항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구성부들을 제어하여 컨테이너(C)의 로딩/언로딩 동작을 제어하는 제어부(300)를 더 포함하며;
    상기 제어부(300)는,
    상기 수평주행수단(110)의 이동 속도와 이동 거리를 판단하는 가감속센서(311)와 수평주행용 엔코더(3122), 상기 수직구동수단(120)의 동작에 의한 지지수단(130)의 승강 여부를 판단하는 승강용 리미트스위치(313), 상기 수직구동수단(120) 또는 지지수단(130)의 승강 높이를 판단하기 위한 초음파센서(314), 화차(F)의 적재면에 구비된 컨테이너고정부(200)의 고정수단(210)이 트레일러(T)의 콘소켓(S)에 대응되는 위치를 가지도록 상기 고정수단(210)과 콘소켓(S)의 정위치 정렬을 감지하는 정위치센서(315) 및 상기 고정수단(210)으로부터 컨테이너(C)가 분리되는 것을 감지하는 분리용 리미트스위치(316)를 포함하는 센서수단(310),
    상기 수평이송부(100)와 컨테이너고정부(200)에 접속되어 상기 센서수단(310)으로부터 판단 결과를 토대로 상기 컨테이너(C)의 로딩이나 언로딩을 안정적으로 제어하기 위한 제어수단(320); 및
    상기 구성부들의 동작을 위한 제어신호를 입력하는 입력수단(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부(300)는,
    상기 수평이송부(100)에 상기 컨테이너(C)의 자유 적재시,
    상기 수평이송부(100)가 상승 동작하기 전에 상기 컨테이너고정부(200)에 의해 컨테이너(C)의 하부가 상기 수평이송부(100)의 상승 높이에 대응되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어부(300)는,
    상기 수평이송부(100)의 컨테이너(C) 자유 적재시,
    상기 컨테이너고정부(200)의 승강부(220)에 의해 컨테이너(C)의 하부가 하강되어 상기 수평이송부(100)에 컨테이너(C)의 하부가 자유 적재되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
  12. 제1항에 있어서, 상기 컨테이너(C)가 적재되는 적재면에 상기 수평이송부(100)가 컨테이너(C)를 로딩한 상태에서 안정적으로 이동하도록 하는 휠가이드부(500)를 더 포함하며,
    상기 휠가이드부(500)는,
    상기 적재면의 넓이 방향으로 형성되는 휠가이드(510)와;
    상기 휠가이드(510)의 양단부에 상기 수평이송부(100)의 이탈을 방지하는 지지구(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 화차.
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