WO2021230225A1 - 解析装置、解析システムおよび解析方法 - Google Patents

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WO2021230225A1
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analysis
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battery
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PCT/JP2021/017815
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昌弘 数見
武司 松下
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横河電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an analysis device, an analysis system, and an analysis method.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 6123844
  • an analysis device for a battery module connects the network with measurement data that measures the charge / discharge characteristics of one or more battery cells contained in the battery module, and analysis data that includes identification data that identifies at least one of the battery module or battery cell. It may be provided with a data acquisition unit to be acquired via.
  • the analysis device may include a data analysis unit that analyzes characteristics related to the charge capacity of at least one battery cell based on the analysis data acquired by the data acquisition unit.
  • the analysis device may include a data transmission unit that transmits transmission data according to the analysis result in the data analysis unit via the network.
  • the data acquisition unit may acquire identification data in which the module identification data for identifying the battery module and the cell identification data for identifying the battery cell are associated with each other.
  • the data analysis unit may analyze the characteristics related to the charge capacity of the battery cell for each battery module.
  • the analysis device may include an analysis data recording unit that records the measurement data acquired over time by the data acquisition unit in association with the identification data.
  • the data analysis unit may assign new identification data to the battery cell corresponding to the same identification data based on the history of the measurement data corresponding to the same identification data.
  • the data analysis unit may generate control data for controlling the battery cell based on the analysis result.
  • the data transmission unit may transmit transmission data including control data.
  • the data analysis unit may calculate the remaining capacity of each battery cell in the battery module based on the measurement data.
  • the data analysis unit may generate control data by discharging at least one of the battery cells having a non-minimum remaining capacity to reduce the difference in the remaining capacity from the battery cell having the minimum remaining capacity.
  • the data analysis unit may generate replacement time data indicating when the battery cell should be replaced based on the analysis result.
  • the data transmission unit may transmit transmission data including exchange timing data.
  • the data analysis unit may generate failure data indicating that the battery cell has failed based on the analysis result.
  • the data transmission unit may transmit transmission data including failure data.
  • the data analysis unit may analyze the characteristics related to the charge capacity of the battery cell based on the differential characteristics of the voltage-capacity characteristic during charging or discharging of the battery cell.
  • the data acquisition unit may acquire analysis data including temperature data indicating the temperature of the battery cell at the time of measuring the voltage-capacity characteristic.
  • the data analysis unit may correct the analysis based on the differential characteristics based on the temperature of the battery cell.
  • the analysis device may include a reference characteristic recording unit that records the reference characteristics of the differential characteristics of each battery cell.
  • the reference characteristic may have one or more reference feature points.
  • the data analysis unit may analyze the battery cell based on the measurement feature point in the differential characteristic of the battery cell and the reference feature point in the reference characteristic.
  • the reference characteristic recording unit may record at least one of the reference characteristic when the battery cell is charged and the reference characteristic when the battery cell is discharged.
  • the data analysis unit may select a reference characteristic to be compared with the differential characteristic based on whether the measurement data of the battery cell is charging or discharging data.
  • the data analysis unit may calculate the deterioration rate of the battery cell based on the deterioration amount of the battery cell calculated from the differential characteristics.
  • the data analysis unit may calculate the measurement interval at which the data regarding the charge / discharge of the battery cell should be measured based on the deterioration rate of the battery cell.
  • the data transmission unit may transmit transmission data according to the measurement interval.
  • the data analysis unit determines the rate of dissociation of charge capacity between two or more battery cells based on the amount of dissociation of charge capacity between two or more battery cells calculated from the differential characteristics of two or more battery cells. It may be calculated.
  • the data analysis unit may calculate the measurement interval at which data regarding the charging / discharging of two or more battery cells should be measured based on the deviation speed of the two or more battery cells.
  • the data transmission unit may transmit transmission data according to the measurement interval.
  • an analysis system including an analysis device according to the first aspect and an analysis data transmission unit that transmits analysis data to the analysis device via a network.
  • a third aspect of the present invention provides a method for analyzing a battery module.
  • the analysis method may include a measurement step of generating measurement data that measures the charging / discharging characteristics of one or more battery cells contained in the battery module.
  • the analysis method may comprise an analysis data transmission step of transmitting analysis data, including measurement data and identification data that identifies at least one of the battery module or battery cell, over the network.
  • the analysis method may include a data acquisition step of acquiring analysis data via a network.
  • the analysis method may include a data analysis step of analyzing the characteristics related to the charge capacity of at least one battery cell based on the analysis data acquired in the data acquisition step.
  • the analysis method may include a result transmission step of transmitting transmission data according to the analysis result in the data analysis stage via a network.
  • FIG. 10 It is a figure which shows the structural example of the analysis system 10 which concerns on embodiment of this invention. It is a figure explaining the detailed configuration example of the analysis system 10. It is a figure which shows an example of the data for analysis. It is a figure which shows an example of transmission data. It is a figure explaining the variation of the remaining capacity of the battery cell 204 included in the battery module 202. It is a figure which shows the other structural example of the analysis apparatus 100. It is a figure explaining an example of the measurement data included in the analysis data. It is a figure which shows an example of the reference characteristic which a reference characteristic recording unit 110 records. It is a figure explaining the method of calculating the remaining capacity of a battery cell 204 from a reference characteristic and a differential characteristic.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the analysis system 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the analysis system 10 collects measurement data obtained by measuring the characteristics of one or more battery modules 202 via the network 12 and analyzes the state of the battery modules 202.
  • the analysis system 10 of this example includes an analysis device 100 and one or more analysis data transmission units 200.
  • Each battery module 202 has one or more battery cells 204.
  • the battery cell 204 has a configuration capable of generating electric power by itself.
  • each battery cell 204 has a negative electrode, a positive electrode, and a main body that generates electric power between both electrodes.
  • the battery module 202 may have a plurality of battery cells 204 connected in series. Further, the battery module 202 may have a plurality of battery cells 204 connected in parallel. A group of battery cells 204 electrically connected in series or in parallel may be used as one battery module 202. Further, the battery cell 204 group housed in the common housing may be used as one battery module 202.
  • the analysis data transmission unit 200 transmits analysis data for analyzing the characteristics of the battery module 202 to the analysis device 100 via the network 12.
  • the analysis data transmission unit 200 may be provided for each battery module 202, or may be provided in common for a plurality of battery modules 202.
  • the analysis data transmission unit 200 may be provided in the housing of the battery module 202. In another example, the analysis data transmission unit 200 may be provided separately from the battery module 202. In this case, it is preferable that the analysis data transmission unit 200 is provided so as to be able to communicate with the battery module 202.
  • the analysis data includes measurement data obtained by measuring the charge / discharge characteristics of one or more battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the characteristics relating to charging / discharging are the electrical characteristics of the battery cell 204 at at least one timing at the start of charging, during charging, at the end of charging, at the start of discharging, during discharging, or at the end of discharging. It's okay.
  • the electrical characteristics may include at least one of the battery cell 204, the voltage between the poles, the output current, the residual capacity value, or the output resistance. Also, the electrical characteristics may include at least one of the battery cell 204's changes over time in the voltage between the poles or the output current.
  • the electrical characteristics may include at least one of the changes over time of the battery cell 204, such as the deterioration of the remaining capacity value or the output resistance.
  • the voltage between the two poles described above may be the voltage between the two poles of the battery module 202 including the plurality of battery cells 204 connected in series, or the voltage between the two poles of the unit in which the plurality of battery modules 202 are combined.
  • the analysis data includes identification data associated with the measurement data.
  • the identification data includes at least one of the module identification data that identifies the battery module 202 and the cell identification data that identifies the battery cell 204.
  • the module identification data may be a serial number assigned to the plurality of battery modules 202.
  • the cell identification data may be a serial number assigned to one or more battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the network 12 is, for example, the Internet or a local area network, but is not limited thereto.
  • the network 12 may be a dedicated network for connecting a plurality of analysis data transmission units 200 and the analysis device 100, and is a general-purpose network that also performs communication other than communication between the analysis data transmission unit 200 and the analysis device 100. May be.
  • the analysis device 100 acquires analysis data of each battery module 202 via the network 12.
  • the analysis device 100 analyzes the characteristics regarding the charge capacity of one or more battery cells 204 included in the battery module 202 based on the analysis data. Unless otherwise specified in the present specification, the unit of battery capacity is amp-hour (Ah).
  • the analysis device 100 may be a device that processes information by one computer, or may be a device that distributes information by a plurality of computers.
  • the characteristics related to the charge capacity include the full charge capacity of the battery cell 204, the remaining capacity of the battery cell 204, the measured value of the internal resistance of the battery cell 204, the amount of change over time such as deterioration of these characteristics, or the battery module 202.
  • the fully charged capacity or the remaining capacity may be referred to as a charging capacity (or capacity). That is, the charge capacity (or capacity) in the present specification is a concept including both the full charge capacity and the remaining capacity.
  • the analysis device 100 may transmit the analysis result to the outside.
  • the analysis device 100 may transmit the analysis result to an apparatus including the analysis data transmission unit 200, and may transmit the analysis result to an apparatus different from the analysis data transmission unit 200.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the analysis system 10.
  • the analysis system 10 of this example includes a battery management device 206 and a measurement unit 208.
  • the battery management device 206 and the measurement unit 208 may be provided for each battery module 202.
  • FIG. 2 shows a battery management device 206, a measurement unit 208, and an analysis data transmission unit 200 provided attached to one battery module 202.
  • Each of the analysis data transmission unit 200, the battery management device 206, or the measurement unit 208 may be incorporated in the battery module 202, or may be separately attached to the single battery module 202.
  • the measurement unit 208 generates measurement data that measures the electrical characteristics of the battery module 202.
  • the measuring unit 208 may have at least one of an ammeter and a voltmeter.
  • the analysis data transmission unit 200 transmits the measurement data generated by the measurement unit 208 and the analysis data including the identification data of the battery module 202 and the like to the analysis device 100.
  • the battery management device 206 receives transmission data from the analysis device 100.
  • the battery management device 206 may control the battery module 202 based on the received transmission data. Further, the battery management device 206 may provide the user of the battery module 202 with information according to the received transmission data. As an example, the battery management device 206 may charge and discharge each battery cell 204 based on the remaining capacity of each battery cell 204 indicated by the transmission data.
  • the transmission data may include control data for controlling and charging / discharging each battery cell 204. Further, the battery management device 206 may provide the user with information regarding the capacity of each battery cell 204.
  • the battery management device 206 may be included in the same device as the analysis data transmission unit 200.
  • the analysis device 100 may send and receive transmission data and analysis data via the same communication path.
  • the battery management device 206 may be a device separate from the analysis data transmission unit 200.
  • the analysis data transmission unit 200 may be a device managed by a user using the battery module 202, and the battery management device 206 may be a device managed by the provider who provided the battery module 202 to the user. ..
  • the analysis device 100 may send and receive transmission data and analysis data via different communication routes.
  • the battery management device 206 and the analysis data transmission unit 200 may both be user-managed devices, or both may be provider-managed devices.
  • the analysis device 100 of this example includes a data acquisition unit 102, a data analysis unit 104, and a data transmission unit 106.
  • the analysis device 100 may further include an analysis data recording unit 108.
  • the data acquisition unit 102 acquires analysis data via the network 12.
  • the data acquisition unit 102 may record the acquired analysis data in the analysis data recording unit 108.
  • the analysis data recording unit 108 records the analysis data for each identification data.
  • the data analysis unit 104 analyzes the characteristics related to the charge capacity of at least one battery cell 204 based on the analysis data acquired by the data acquisition unit 102.
  • the data analysis unit 104 may sequentially analyze the analysis data acquired by the data acquisition unit 102, or may read the analysis data from the analysis data recording unit 108 and analyze the data.
  • the data transmission unit 106 transmits transmission data according to the analysis result in the data analysis unit 104 to the battery management device 206 via the network 12.
  • the data transmission unit 106 may determine the transmission destination of the transmission data based on the identification data included in the analysis data used by the data analysis unit 104 for the analysis. For example, the data transmission unit 106 may hold in advance the correspondence information in which the identification data and the transmission destination are associated with each other.
  • the analysis data may include information that specifies the destination of the transmission data. In this case, the battery management device 206 may notify the analysis data transmission unit 200 of the information specifying the transmission destination.
  • the analysis device 100 since the analysis device 100 is not provided for each battery module 202, the cost of the battery module 202 can be reduced. Further, the performance of the analysis device 100 is improved, and it becomes easy to perform high-precision analysis.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of analysis data.
  • one analysis data includes analysis data for one battery module 202.
  • one analysis data may include analysis data regarding a plurality of battery modules 202.
  • the analysis data includes identification data and measurement data Me.
  • the identification data includes at least one of the module identification data Mo and the cell identification data Ce.
  • the module identification data Mo and the cell identification data Ce are associated with each other.
  • the data analysis unit 104 may analyze the characteristics related to the charge capacity of the battery cell 204 for each battery module 202.
  • the data analysis unit 104 may analyze the capacity variation of the battery cell 204 included in the battery module 202.
  • the measurement data Me is data for each battery cell 204.
  • the analysis data recording unit 108 may record the measurement data acquired by the data acquisition unit 102 over time in association with the identification data.
  • the identification data includes the cell identification data Ce
  • the measurement data Me is associated with the cell identification data Ce.
  • the data analysis unit 104 analyzes the measurement data Me for each cell identification data Ce, and analyzes the characteristics related to the charge capacity of the individual battery cells 204.
  • each measurement data Me is associated with the common module identification data Mo.
  • the data analysis unit 104 analyzes each measurement data Me and analyzes the characteristics related to the charge capacity of the battery cell 204. However, when it is not specified which battery cell 204 the analyzed characteristic is, for example, the data analysis unit 104 has a maximum value, a minimum value, and an average value of the capacity of the battery cell 204 included in the battery module 202. Etc. at least one is analyzed.
  • the analysis data further includes the temperature data T and the operation time data L.
  • the temperature data T indicates the temperature of the battery cell 204 or the battery module 202 when the measurement data is measured.
  • the temperature data T may indicate the ambient temperature of the battery module 202 when the measurement data is measured.
  • the temperature data T may be data common to the battery cells 204 in the battery module 202.
  • the operation time data L may indicate the cumulative operation time of each battery cell 204.
  • the operating time may be the elapsed time from the start of use of the battery cell 204, or may be the cumulative time during which the battery cell 204 is being charged or discharged. Further, the number of charge / discharge cycles of the battery cell 204 may be used as the operation time. Further, the operation time data L may indicate the cumulative operation time of the battery module 202.
  • the operation time data L may be data for each battery cell 204, or may be data common to the battery cells 204 in the battery module 202.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of transmission data.
  • one transmission data includes data regarding one battery module 202.
  • one transmission data may include data regarding a plurality of battery modules 202.
  • the transmission data may include identification data.
  • the identification data includes at least one of the module identification data Mo and the cell identification data Ce.
  • the transmission data may include analysis result data A.
  • the analysis result data A is, for example, data relating to the capacity of each battery cell 204.
  • the analysis result data A is data indicating at least one of the maximum value, the minimum value, or the average value of the capacities of one or more battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the transmission data may include control data Co.
  • the control data Co is data used for controlling the charging / discharging of one or more battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the control data Co may specify at least one of a charge amount, a discharge amount, a charge timing, a discharge timing, a charge speed, or a discharge speed of each battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may generate control data Co based on the analysis result of the capacity of each battery cell 204. For example, the data analysis unit 104 generates control data Co that reduces the capacity variation between one or more battery cells 204 of the battery module 202.
  • the data analysis unit 104 may generate control data Co when the difference between the maximum value and the minimum value of the remaining capacities of the plurality of battery cells 204 included in the battery module 202 becomes a predetermined threshold value or more. As a result, it is possible to prevent the capacity variation between the battery cells 204 from becoming too large.
  • the transmission data may include exchange time data R.
  • the data analysis unit 104 may calculate the time when each battery cell 204 should be replaced based on the analysis result of the capacity of each battery cell 204. As an example, the data analysis unit 104 may calculate the deterioration rate of each battery cell 204 based on the history of the measurement data recorded in the analysis data recording unit 108, and estimate the replacement time based on the deterioration rate. .. The deterioration of the battery cell 204 can be calculated from the deterioration of the full charge capacity, the voltage between the two poles, the output current, and the like. The data analysis unit 104 may calculate the time when the characteristic of the battery cell 204 falls below a predetermined reference value as the replacement time of the battery cell 204.
  • the replacement time data R may be data for each battery cell 204. In another example, the replacement time data R may be data for each battery module 202. In this case, the data analysis unit 104 may set the earliest replacement time among the replacement times of the battery cells 204 included in the battery module 202 as the replacement time of the battery module 202.
  • the transmission data may include failure data F.
  • the data analysis unit 104 may determine whether or not each battery cell 204 is out of order based on the analysis result of the capacity of each battery cell 204. As an example, the data analysis unit 104 determines whether or not each battery cell 204 has failed based on the change over time in characteristics such as the full charge capacity of each battery cell 204. The data analysis unit 104 may determine that the battery cell 204 has failed when the difference between the characteristic value calculated last time and the characteristic value calculated this time exceeds a predetermined reference value.
  • the failure data F may be data for each battery cell 204. In another example, the failure data F may be data for each battery module 202. In this case, the data analysis unit 104 may determine that the battery module 202 has failed when any of the battery cells 204 included in the battery module 202 fails.
  • the transmission data may include at least one of analysis result data, control data, replacement timing data, or failure data.
  • the transmission data may include data other than these.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating variations in the remaining capacity of the battery cell 204 included in the battery module 202.
  • three battery cells 204-1, 204-2, and 204-3 will be described, but the number of battery cells 204 included in the battery module 202 is not limited to three.
  • each battery cell 204 is represented by a rectangle.
  • the upper end max of the rectangle indicates the upper limit value of the remaining capacity of the battery cell 204 (that is, the fully charged capacity), and the lower end min indicates the lower limit value of the remaining capacity of the battery cell 204.
  • the battery cell 204 is charged and discharged between the upper limit max and the lower limit min in order to prevent overcharging and overdischarging.
  • the remaining capacity of each battery cell 204 is shown by hatching with diagonal lines.
  • the remaining capacity of each battery cell 204 included in the battery module 202 may vary. For example, when the natural discharge rate of the battery cell 204 is different, the remaining capacity of the battery cell 204 varies.
  • the plurality of battery cells 204 in this example are charged at the same time. Therefore, if the remaining capacity varies, each battery cell 204 can be charged only in an amount corresponding to the battery cell 204 having the least free capacity, and all the battery cells 204 cannot be charged up to the upper limit max. Similarly, when a plurality of battery cells 204 are discharged simultaneously with respect to a load, each battery cell 204 can discharge only the amount corresponding to the battery cell 204 having the smallest remaining capacity, and all the battery cells 204 are set to the lower limit. It becomes impossible to discharge up to min. Therefore, the effective capacity in the plurality of battery cells 204 decreases according to the amount of variation in the remaining capacity.
  • the analysis device 100 may analyze the remaining capacity of each battery cell 204.
  • the battery management device 206 may charge and discharge each battery cell 204 to adjust the cell balance so as to reduce the variation in the remaining capacity of each battery cell 204.
  • the battery cell 204 is discharged to adjust the cell balance.
  • the battery cell 204 having a relatively large remaining capacity is discharged.
  • the battery cell 204 may be charged to adjust the cell balance.
  • the battery cell 204 having a relatively small remaining capacity may be charged.
  • the cell balance may be adjusted by combining the above-mentioned discharge and charge.
  • the processed figure of FIG. 5 shows the effective capacity of the battery cell 204 after adjusting the cell balance.
  • the data analysis unit 104 may estimate the amount of increase in the effective capacity by performing the cell balance process.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data indicating an estimated increase in effective capacity to the battery management device 206.
  • FIG. 6 is a diagram showing another configuration example of the analysis device 100.
  • the analysis device 100 of this example accurately analyzes the capacity of each battery cell 204. The higher the analysis accuracy of the remaining capacity in the data analysis unit 104, the more accurately the cell balance adjustment can be executed, and the easier it is to increase the effective capacity.
  • the analysis device 100 of this example further includes a reference characteristic recording unit 110 with respect to the example shown in FIG. Other configurations are the same as the example described in FIG.
  • the reference characteristic recording unit 110 records a predetermined reference characteristic.
  • the data analysis unit 104 analyzes the capacity of the battery cell 204 based on the characteristics calculated from the measurement data and the reference characteristics.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of measurement data included in the analysis data.
  • the measuring unit 208 of this example measures the voltage-capacity characteristic showing the relationship between the voltage between the two electrodes during charging or discharging of each battery cell 204 and the estimated remaining capacity, and generates measurement data.
  • the measuring unit 208 may measure the voltage-capacity characteristic during the actual operation of the battery module 202.
  • the actual operation is, for example, a state in which the battery module 202 is supplying electric power to the load, or a state in which surplus electric power of the power generation device is being supplied to the battery module 202.
  • the measuring unit 208 may calculate the remaining capacity of each battery cell 204 from the integrated amount of the current output from the battery module 202 and the current supplied to the battery module 202.
  • the remaining capacity of the battery cell 204 decreases by the amount of the current output from the battery module 202, and the remaining capacity of the battery cell 204 increases by the amount of the current charged in the battery module 202.
  • the measuring unit 208 of this example measures the voltage-capacity characteristic in a predetermined measurement range of the estimated remaining capacity Q.
  • the measurement range is a part of the range between the lower limit min and the upper limit max of the estimated remaining capacity.
  • the measurement range preferably does not include the lower limit min and the upper limit max of the estimated remaining capacity.
  • the measuring unit 208 can measure the voltage-capacity characteristic without putting the battery cell 204 in a state close to overcharging or overdischarging.
  • the size of the measurement range may be half or less of the size of the range of the lower limit min and the upper limit max, and may be 1/4 or less.
  • the voltage-capacity characteristic can be acquired in a short time, and it becomes easy to acquire the voltage-capacity characteristic even during the actual operation of the battery module 202. Further, by reducing the measurement range, it is easy to measure the voltage-capacity characteristic without overcharging or overdischarging each battery cell 204 even when the remaining capacity of the plurality of battery cells 204 varies. Become.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a reference characteristic recorded by the reference characteristic recording unit 110.
  • the reference characteristic corresponds to the characteristic obtained by differentiating the voltage-capacity characteristic of the battery cell 204 by the remaining capacity.
  • the reference characteristics of the battery cell 204 can be determined in advance based on the electrode material of the battery cell 204 and based on the manufacturer and model of the battery cell 204 or the battery module 202.
  • the reference characteristic recording unit 110 may record a plurality of types of reference characteristics corresponding to a plurality of types of electrode materials. It is preferable that the data analysis unit 104 analyzes the battery cell 204 by using the reference characteristics corresponding to the electrode material of the battery cell 204 to be analyzed.
  • the data acquisition unit 102 may acquire analysis data indicating the electrode material of the battery cell 204. Further, the analysis data recording unit 108 may record information indicating the electrode material of the battery cell 204 in association with at least one of the battery module 202 or the battery cell 204.
  • lithium ions move between the positive electrode and the negative electrode during charging and discharging.
  • Lithium ions are inserted into each electrode active material (also referred to as reduction), or lithium ions are desorbed (also referred to as oxidation) to change the crystal structure of the electrode active material.
  • This change in crystal structure is called a "phase transition" and is a phenomenon that occurs in the vicinity of the potential inherent in the electrode active material, which is defined electrochemically. Due to the phase transition phenomenon, a peak appears at a predetermined position in the reference characteristic.
  • the voltage-capacity characteristic of the battery cell 204 can be determined according to the type of the electrode active material, and the reference characteristic which is the differential characteristic thereof can also be determined.
  • the reference characteristic may be acquired by measuring the characteristic of one or more battery cells as a reference in advance. Further, the reference characteristic may be acquired in advance by simulation. The method for acquiring the reference characteristics may be the same as the method described in Patent Document 1.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating the remaining capacity of the battery cell 204 from the reference characteristic and the differential characteristic.
  • the data analysis unit 104 of this example translates the differential characteristics to a position where the error between the differential characteristics and the reference characteristics is minimized.
  • the data analysis unit 104 may determine the position by the method of least squares.
  • the amount of the differential characteristic moved in the axial direction of the remaining capacity Q corresponds to the error between the estimated remaining capacity in the battery cell 204 described with reference to FIG. 7 and the actual remaining capacity.
  • the data analysis unit 104 may calculate the actual remaining capacity of the battery cell 204 from the error and the current estimated remaining capacity of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may calculate the actual remaining capacity of the battery cell 204 by the same method as that disclosed in Patent Document 1.
  • each reference characteristic may have a reference feature point.
  • the reference feature point is a point that should be included in the differential characteristic in order to perform the fitting between the reference characteristic and the differential characteristic with high accuracy.
  • the reference feature point may be a point where the fluctuation according to the measurement conditions such as temperature is smaller than that of other points.
  • Reference feature points may be located in the slope portion between the peaks of the reference characteristic.
  • the reference feature point may be a point at which the reference characteristic has a minimum value.
  • the reference feature point may be the apex of the peak of the reference feature.
  • a plurality of reference feature points may be set for the reference characteristic.
  • the reference characteristic recording unit 110 may record the value of the remaining capacity at the reference feature point for each reference characteristic.
  • the measuring unit 208 may measure the characteristics of the battery cell 204 in the measuring range including any reference feature point (that is, the range of the estimated remaining capacity). The position of each reference feature point may be notified from the analysis device 100 to the battery management device 206. Further, the analysis device 100 may notify the battery management device 206 of the measurement range including any of the reference feature points. By acquiring the measurement data in the measurement range, the differential characteristics of the measurement data include the measurement feature points corresponding to the reference feature points.
  • the data analysis unit 104 may analyze the capacity of the battery cell 204 based on the measurement feature points in the differential characteristics of the battery cell 204 and the reference feature points in the reference characteristics. As described above, the data analysis unit 104 may translate the differential characteristics so that the positions of the measurement feature points and the positions of the reference feature points coincide with each other.
  • the remaining capacity of the battery cell 204 is analyzed, but the data analysis unit 104 may analyze the full charge capacity of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may use the differential characteristic obtained by differentiating the voltage-capacity characteristic by the voltage.
  • the reference characteristic recording unit 110 may record the reference characteristic corresponding to the differential characteristic.
  • the data analysis unit 104 may adjust at least one of the position or amplitude of the reference characteristic so that the error from the differential characteristic is minimized.
  • the full charge capacity of the battery cell 204 can be calculated by integrating the adjusted reference characteristics within a predetermined working voltage range.
  • the data analysis unit 104 may calculate the full charge capacity of the battery cell 204 by the same method as that disclosed in Patent Document 1.
  • the data analysis unit 104 may calculate the ratio of the remaining capacity (also referred to as SOC) to the fully charged capacity.
  • the data analysis unit 104 uses the differential characteristic based on the temperature of the battery cell 204. You may correct the analysis that was done.
  • the voltage-capacitive characteristic of the battery cell 204 may vary depending on the temperature of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may analyze the characteristics of the battery cell 204 by correcting the characteristic fluctuation due to the temperature of the battery cell 204. Specifically, the data analysis unit 104 may correct at least one of the differential characteristic and the reference characteristic according to the temperature.
  • the data analysis unit 104 may shift the differential characteristic or the reference characteristic in the residual capacitance axis direction according to the temperature.
  • the data analysis unit 104 may correct the amplitude of the differential characteristic or the reference characteristic according to the temperature. Correction information indicating how each characteristic should be corrected may be set in advance in the data analysis unit 104 according to the temperature of the battery cell 204. The correction information can be generated by measuring in advance how the voltage-capacity characteristic fluctuates according to the temperature fluctuation.
  • the data analysis unit 104 can analyze the capacity of the battery cell 204 with high accuracy.
  • the analysis in the data analysis unit 104 is not limited to the contents described in FIGS. 7 to 9.
  • the data analysis unit 104 may analyze information regarding the capacity of the battery cell 204 by using a known method. For example, the data analysis unit 104 can calculate the remaining capacity based on the voltage between the two poles of the battery cell 204. The relationship between the voltage between the two poles and the remaining capacity may be given to the data analysis unit 104 in advance.
  • the data analysis unit 104 may estimate the remaining capacity of the battery cell 204 by integrating the output current and the charging current of the battery cell 204.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a process for reducing variation in the remaining capacity of a plurality of battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the data analysis unit 104 may generate transmission data for charging / discharging the battery cell 204.
  • the charging / discharging of the battery cell 204 may be performed by the battery management device 206 based on the control data Co included in the transmission data, or may be performed by the battery management device 206 based on the analysis result data A included in the transmission data.
  • the initial stage S1001 shows a state in which the remaining capacity of the battery cell 204 varies. In FIG. 10, as in FIG. 5, the remaining capacity is shown by hatching with diagonal lines.
  • the measuring unit 208 measures the characteristics such as the voltage between the two poles and the discharge current of each battery cell 204.
  • the second measurement step S1003 all the battery cells 204 may be charged by the same amount.
  • the measuring unit 208 measures characteristics such as the voltage between the two poles and the charging current of each battery cell 204.
  • the measuring unit 208 can measure the voltage-capacity characteristic of each battery cell 204.
  • the measuring unit 208 may calculate the estimated remaining capacity of each battery cell 204 by sequentially integrating the discharge current or the charge current.
  • the measuring unit 208 may measure the voltage-capacity characteristic during the actual operation of the battery module 202 instead of the processing of S1002 and S1003. That is, the measuring unit 208 measures the voltage and current of the battery cell 204 while the battery module 202 is supplying current to the load or while the battery module 202 is being charged with the surplus power of the power generation device. May be good.
  • the discharge step S1004 at least one of the battery cells 204 having the smallest remaining capacity is discharged to reduce the difference in the remaining capacity from the battery cell 204 having the smallest remaining capacity.
  • all the battery cells 204 other than the battery cell 204 having the minimum remaining capacity may be discharged by the same amount.
  • the remaining capacity of the battery cell 204-3 is the minimum.
  • the battery cells 204-1 and 204-2 are discharged.
  • the remaining capacity of the battery cell 204-2 having the smallest remaining capacity among the battery cells 204-1 and 204-2 other than the battery cell 204-3 is equal to the remaining capacity of the battery cell 204-3.
  • the battery cells 204-1 and 204-2 may be discharged so as to be.
  • the same processing as in the discharge stage S1004 is repeated. That is, at least one of the battery cells 204 having the smallest remaining capacity is discharged, and the difference in the remaining capacity from the battery cell 204 having the smallest remaining capacity is reduced.
  • the remaining capacities of the battery cells 204-3 and 204-2 are the minimum. Therefore, in this example, the battery cell 204-1 is discharged. Also in S1005, the battery cell 204-1 may be discharged so that the remaining capacity of the battery cell 204-1 becomes equal to the minimum remaining capacity.
  • the battery cell 204 is a lithium ion battery, the effect of suppressing deterioration by the treatment described with reference to FIG. 10 may be remarkable.
  • each battery cell 204 may be fully charged in order to match the remaining capacity of the battery cell 204.
  • the capacity of each battery cell 204 can be analyzed with high accuracy. Therefore, as described with reference to FIG. 10, the cell balance can be adjusted without putting the battery cell 204 in a fully charged state. Further, in the method described with reference to FIGS. 7 to 9, since the partial measurement range may be measured, it is easy to control the remaining capacity of the battery cell 204 so as not to reach the upper limit max or the lower limit min. Further, according to the method described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of voltage-capacity characteristics when the battery cell 204 is discharged.
  • the voltage-capacity characteristic shown in FIG. 7 is a diagram showing an example of the voltage-capacity characteristic at the time of charging the battery cell 204.
  • the voltage-capacity characteristic during discharge is the voltage-capacity characteristic measured while reducing the remaining capacity of the battery cell 204, and the voltage-capacity characteristic during charging is measured while increasing the remaining capacity of the battery cell 204.
  • Voltage-capacity characteristics As shown in FIGS. 7 and 11, the voltage-capacity characteristics of the battery cell 204 may differ between charging and discharging. It has been experimentally confirmed that the voltage-capacity characteristics may differ when the battery cell 204 is charged and discharged.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of reference characteristics when the battery cell 204 is discharged. Similar to the voltage-capacity characteristic, the reference characteristic obtained by differentiating the voltage-capacity characteristic may be different between charging and discharging the battery cell 204.
  • the reference characteristic recording unit 110 may record at least one of the reference characteristic when the battery cell 204 is charged and the reference characteristic when the battery cell 204 is discharged. In this example, the reference characteristic recording unit 110 records both the reference characteristic at the time of charging and the reference characteristic at the time of discharging.
  • the data analysis unit 104 selects a reference characteristic to be compared with the differential characteristic calculated from the measurement data Me based on whether the measurement data Me of the battery cell 204 is the data during charging or discharging of the battery cell 204. You can do it. That is, when the measurement data Me is the measurement data at the time of charging, the data analysis unit 104 selects the reference characteristic at the time of charging. When the measurement data Me is the measurement data at the time of discharge, the data analysis unit 104 selects the reference characteristic at the time of discharge. It is preferable that the analysis data includes data indicating whether the measurement data Me is the measurement data at the time of charging or at the time of discharging.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an outline of charging / discharging of the battery cell 204.
  • the negative electrode 218 of the battery cell 204 has a plurality of graphite layers 220.
  • the state of the negative electrode 218 according to the density at which the lithium ion 222 is inserted between the graphite layers 220 is referred to as a stage.
  • the voltage-capacitive characteristic changes depending on the stage of the negative electrode 218.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of cell balance processing.
  • the data analysis unit 104 may generate transmission data for charging / discharging the battery cell 204, as in the example of FIG.
  • the charging / discharging of the battery cell 204 may be performed by the battery management device 206 based on the control data Co included in the transmission data, or may be performed by the battery management device 206 based on the analysis result data A included in the transmission data.
  • the initial stage S1501 shows a state in which the remaining capacity of the battery cell 204 varies.
  • each battery cell 204 is charged until the battery cell 204-1 having the largest remaining capacity is fully charged.
  • the fully charged battery cell 204-1 is discharged.
  • the battery cell 204-1 is used until the remaining capacity of the battery cell 204-2, which has the largest remaining capacity in the battery cells 204 other than the battery cell 204-1, and the remaining capacity of the battery cell 204-1 match. Discharge.
  • each battery cell 204 is charged until the battery cells 204-1 and 204-2 having the largest remaining capacity are fully charged.
  • the fully charged battery cells 204-1 and 204-2 are discharged.
  • the battery cells 204-1 and 204-2 are discharged until the remaining capacities of the battery cells 204-1 and 204-2 and the battery cell 204-3 having the largest remaining capacity in the remaining battery cells 204 match. do.
  • the remaining capacities of all the battery cells 204 can be made equal. As a result, the effective capacity of the battery module 202 can be increased.
  • the data analysis unit 104 may analyze the capacity of the battery cell 204 by the method described in FIGS. 7 to 9, and another method may be used.
  • the data analysis unit 104 may calculate the remaining capacity based on the voltage between the two poles of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may estimate the remaining capacity of the battery cell 204 by integrating the output current and the charging current of the battery cell 204.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an outline of the battery module 202.
  • the battery module 202 of this example includes a positive terminal 211, a negative terminal 212, and a plurality of battery cells 204 connected in series between both terminals. Further, the battery module 202 has a discharge switch 213, a discharge resistor 214, and a voltmeter 215 for each battery cell 204.
  • the discharge switch 213 switches whether or not to connect the positive electrode and the negative electrode of the battery cell 204 via the discharge resistor 214. By turning on the discharge switch 213, the corresponding battery cell 204 can be discharged.
  • the voltmeter 215 measures the voltage between the two poles of the corresponding battery cell 204.
  • the voltmeter 215 functions as part of the measuring unit 208.
  • the battery module 202 may further include an ammeter 216 provided in series with the plurality of battery cells 204.
  • the ammeter 216 measures the current flowing through the plurality of battery cells 204.
  • the ammeter 216 functions as part of the measuring unit 208.
  • individual battery cells 204 can be selected and discharged. Further, when charging a plurality of battery cells 204, the battery management device 206 connects a power source for charging to the positive terminal 211 and the negative terminal 212. Therefore, a plurality of battery cells 204 are charged at the same time. According to the method described with reference to FIG. 10 or 14, the variation in the remaining capacity of the battery module 202 having the configuration shown in FIG. 15 can be easily reduced.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation example of the analysis device 100.
  • the analysis device 100 of this example generates correction data for correcting the remaining capacity of each battery cell 204 based on the analysis data, and transmits the correction data to the battery management device 206.
  • Other operations are the same as the examples described in FIGS. 1 to 15.
  • the data transmission unit 106 causes the battery management device 206 to start the characteristic measurement of the battery cell 204.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data that triggers the start of measurement via the network 12.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data that specifies the measurement range shown in FIG. 7.
  • the transfer request step S1102 the data transmission unit 106 requests the battery management device 206 to transfer the analysis data via the network 12.
  • the data acquisition unit 102 acquires analysis data from the analysis data transmission unit 200 via the network 12.
  • the data analysis unit 104 analyzes the characteristics related to the charge capacity of at least one battery cell 204 based on the analysis data acquired in the data acquisition step S1103.
  • the data analysis unit 104 of this example may calculate an error between the estimated remaining capacity of the battery cell 204 estimated by the measurement unit 208 and the remaining capacity calculated by the analysis.
  • the data transmission unit 106 transmits the transmission data according to the analysis result in the data analysis stage S1104 to the battery management device 206 via the network 12.
  • the transmission data of this example includes correction data for correcting the estimated remaining capacity.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an operation example of the battery management device 206, the measurement unit 208, and the analysis data transmission unit 200.
  • the battery management device 206 of this example corrects the estimated remaining capacity of each battery cell 204 based on the analysis result in the analysis device 100. This makes it possible to improve the accuracy of the estimated remaining capacity managed by the battery management device 206.
  • Other operations are the same as the examples described in FIGS. 1 to 15.
  • the analysis device 100 of this example generates measurement data in which the measurement unit 208 measures the characteristics related to the charging / discharging of one or more battery cells 204 included in the battery module 202.
  • the measurement unit 208 may measure the characteristics of each battery cell 204 so as to include the measurement range specified by the transmission data.
  • the battery management device 206 may cause the measurement unit 208 to start the measurement in response to the trigger received from the analysis device 100 in the measurement start step S1101 of FIG.
  • the measurement step S1201 corresponds to S1002 and S1003 in FIG.
  • the measuring unit 208 integrates the current value when the battery cell 204 is charged / discharged when the battery cell 204 is charged / discharged in order to measure the characteristics of the battery cell 204 (S1202). Further, the measuring unit 208 acquires the integrated value of the current value at each timing within the predetermined period (S1203). The measuring unit 208 calculates an estimated value of the remaining capacity at each timing based on the acquired integrated value (S1204). As a result, as shown in FIG. 7, the voltage-capacity characteristic of the battery cell 204 in a predetermined measurement range can be acquired.
  • the battery management device 206 determines whether or not a transfer request for analysis data has been received from the analysis device 100.
  • the analysis data transmission unit 200 is made to transmit the analysis data (S1206).
  • the battery management device 206 performs the next process without performing the process of S1206.
  • the battery management device 206 determines whether or not the correction data for correcting the estimated remaining capacity is received from the analysis device 100. When receiving the correction data, the battery management device 206 corrects the estimated remaining capacity (S1208). If the correction data is not received, the battery management device 206 repeats the process from S1201.
  • FIG. 18 is a diagram showing another example of the analysis content in the data analysis unit 104.
  • the data analysis unit 104 of this example calculates the deterioration rate of the battery cell 204 from the differential characteristics of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may calculate the deterioration rate of the battery cell 204 from the change in the full charge capacity of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may calculate the number of times of charging / discharging of the battery cell 204 from the usage history of the battery cell 204, and calculate the deterioration rate based on the amount of deterioration of the fully charged capacity with respect to the number of times of charging / discharging.
  • the data analysis unit 104 may use the quotient obtained by dividing the integrated value of the charging current of the battery cell 204 by a predetermined reference value during the usage period as the number of times the battery cell 204 is charged.
  • the data analysis unit 104 may use the quotient obtained by dividing the integrated value of the discharge current of the battery cell 204 by a predetermined reference value during the usage period as the number of discharges of the battery cell 204. For these reference values, the rated capacity of the battery cell 204 may be used.
  • the data analysis unit 104 may use the sum of the number of charges and the number of discharges as the number of charges and discharges.
  • FIG. 18 shows a graph in which the horizontal axis is the number of charge / discharge cycles and the vertical axis is the full charge capacity.
  • the data analysis unit 104 may calculate the change over time in the full charge capacity of each battery cell 204 based on the time-series measurement data recorded by the analysis data recording unit 108.
  • the measurement data may include integrated values of charge current and discharge current during the period from the start of use of the battery cell 204 to the timing of measuring the characteristics of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may calculate the deterioration rate of the battery cell 204 based on the amount of change in the full charge capacity from a predetermined start point to the present time.
  • the starting point may be set at any timing from the start time of the battery cell 204 to the present time.
  • the deterioration rate of this example is the amount of deterioration of the fully charged capacity per unit number of charge / discharge times.
  • the data analysis unit 104 may estimate the deterioration rate of the full charge capacity after the present time from the measured value of the change with time of the full charge capacity.
  • the data analysis unit 104 may use the deterioration rate from a predetermined start point to the present time as the deterioration rate after the present time.
  • the data analysis unit 104 may estimate the deterioration rate after the present time from the value of the current full charge capacity.
  • the data analysis unit 104 may be given a relationship between the value of the full charge capacity and the deterioration rate after the present time in advance.
  • the relationship may be a design value by the manufacturer of the battery cell 204, or may be a relationship statistically obtained from the actual results of the battery cell 204 of the same type.
  • the data analysis unit 104 may generate replacement time data indicating when the battery cell 204 should be replaced based on the analysis result of the analysis data. For example, the data analysis unit 104 estimates the time when the full charge capacity falls below the predetermined reference value QRef based on the estimated value of the deterioration rate. The time may be represented by the elapsed time from the present time (for example, month, day, hour), or may be represented by the number of charge / discharge cycles. The data analysis unit 104 may calculate how many times of charging / discharging is performed per unit time from the usage history of the battery cell 204. The data analysis unit 104 may calculate the elapsed time corresponding to the replacement time from the calculated time-charge / discharge frequency relationship. Further, the data analysis unit 104 displays the exchange time data indicating that the period until the exchange time is 0 (that is, the exchange should be performed at the present time) when the current full charge capacity is less than the predetermined reference value QRef. May be generated.
  • FIG. 19 is a diagram showing another example of the analysis content in the data analysis unit 104.
  • the data analysis unit 104 of this example is calculated between two or more battery cells 204 based on the amount of difference in charge capacity between the two or more battery cells 204, which is calculated from the differential characteristics of the two or more battery cells 204. Calculate the deviation speed of the charge capacity of. The amount of deviation may be used as the amount of deterioration of two or more battery cells 204.
  • the charge capacity may be the remaining capacity at the start of characteristic measurement of the battery cell 204 as shown in the initial stage S1001 of FIG. 10 or the initial stage S1501 of FIG.
  • the charge capacity may be the full charge capacity of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 calculates the charge / discharge count of the battery cell 204 from the usage history of the battery cell 204 recorded by the analysis data recording unit 108, and the deviation amount with respect to the charge / discharge count.
  • the divergence rate may be calculated based on the change.
  • the horizontal axis represents the number of charge / discharge cycles, and the vertical axis represents the amount of deviation in charge capacity.
  • the data analysis unit 104 may calculate the change with time of the dissociation amount of the charge capacity based on the time-series measurement data recorded by the analysis data recording unit 108.
  • the data analysis unit 104 may calculate the deviation speed of the charge capacity between the battery cells 204 based on the change in the deviation amount from the predetermined start point to the present time.
  • the data analysis unit 104 may estimate the deviation rate after the present time from the measured value of the change with time of the deviation amount.
  • the data analysis unit 104 may use the deviation speed from a predetermined start point to the present time as the deviation speed after the present time.
  • the data analysis unit 104 may estimate the dissociation rate after the present time from the value of the dissociation amount at the present time.
  • the data analysis unit 104 may be given in advance the relationship between the value of the deviation amount and the deviation speed after the present time.
  • the relationship may be a design value by the manufacturer of the battery cell 204, or may be a relationship statistically obtained from the actual results of the battery cell 204 of the same type.
  • FIG. 20 is a diagram showing a transition example of the effective capacity of the battery module 202.
  • the maximum value of the effective capacity of the battery module 202 corresponds to the total full charge capacity of each battery cell 204. However, as described with reference to FIG. 4, if the remaining capacity of each battery cell 204 varies, the effective capacity of the battery module 202 becomes smaller than the maximum value.
  • the maximum value of the effective capacity is shown by a broken line, and the actual effective capacity is shown by a solid line. In this example, the maximum value of the effective capacity gradually decreases due to the deterioration of each battery cell 204 with time.
  • the effective capacity of the battery module 202 gradually decreases.
  • the cell balance processing of the remaining capacity between the battery cells 204 described with reference to FIG. 10 is executed at a predetermined time interval I1. Therefore, the effective capacity of the battery module 202 recovers to near the maximum value for each time interval I1.
  • the time interval I1 By shortening the time interval I1, the amount of effective capacity adjustment in one cell balance process can be reduced. Therefore, the time required for the cell balance processing can be shortened, and the time during which the battery module 202 cannot actually operate can be shortened.
  • the data analysis unit 104 may adjust the time interval I based on the dissociation speed of the charge capacities of the two or more battery cells 204.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the difference between the calculated deviation speed and the predetermined design value becomes large.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the tendency of the dissociation of the charge capacity between the battery cells 204 changes.
  • the change in the tendency of dissociation is, for example, when the dissociation of the battery cell 204, which is different from the conventional one, becomes large.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I as the deviation speed increases. As a result, it is possible to suppress an increase in the adjustment amount in one cell balance process. In the example of FIG. 20, the data analysis unit 104 adjusts the time interval to I2.
  • the data analysis unit 104 calculates a measurement interval at which data regarding charging / discharging of two or more battery cells 204 should be measured according to the time interval so that the cell balance process can be executed at the time interval.
  • the measurement interval is equal to the time interval.
  • the data transmission unit 106 transmits transmission data according to the measurement interval.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data that serves as a trigger for causing the measurement unit 208 to measure the characteristics of the battery cell 204 at a timing corresponding to the measurement interval.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data including data indicating the length of the measurement interval.
  • the battery management device 206 causes the measuring unit 208 to measure the characteristics of the battery cell 204 at a cycle corresponding to the measurement interval.
  • the data analysis unit 104 may generate control data for controlling the charging / discharging of the battery cell 204 according to the analysis result of the measurement data, and transmit the control data at the timing according to the time interval.
  • the data analysis unit 104 may adjust the time interval I based on the deterioration rate of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the difference between the calculated deterioration rate and the predetermined design value becomes large.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the tendency of deterioration of the charge capacity between the battery cells 204 changes.
  • the change in the tendency of deterioration is, for example, when the deterioration of the battery cell 204, which is different from the conventional one, becomes large.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I as the deterioration rate of the battery cell 204 increases.
  • the data analysis unit 104 may use the average value of the deterioration rates of the battery cells 204 included in the battery module 202, or may use the worst value. As a result, it is possible to suppress an increase in the adjustment amount in one cell balance process.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of deterioration detection of the battery cell 204.
  • the deterioration will be described using the time-dependent change in the full charge capacity of the battery cell 204, but the deterioration may be detected from the time-dependent change in characteristics other than the full charge capacity.
  • the data analysis unit 104 of this example detects the deviation amount D between the measured value of the fully charged capacity of the battery cell 204 and the reference value of the fully charged capacity as the deterioration amount of the battery cell 204.
  • the measured values of the full charge capacity are plotted with circles.
  • the curve that approximates each plot is shown by a solid line.
  • the standard value of full charge capacity can be obtained from the standard characteristics of full charge capacity.
  • the reference characteristic of the fully charged capacity is a characteristic indicating a change in the fully charged capacity with respect to the number of times of charging and discharging of the battery cell 204.
  • the reference characteristic of the full charge capacity may be a design value obtained from the manufacturer of the battery cell 204 or a statistical value obtained statistically.
  • the reference characteristics of the battery cell 204 may be recorded in advance in the data analysis unit 104.
  • the data analysis unit 104 may correct the reference characteristics based on the temperature of the battery cell 204, the leaving time in the fully charged state or the minimum charged state, and the like.
  • the data analysis unit 104 may calculate the deviation speed at which the battery cell 204 deviates from the reference characteristic from the relationship between the number of charges and discharges and the deviation amount D.
  • the data analysis unit 104 may adjust the time interval I described in FIG. 20 based on the deviation amount D or the deviation speed.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the deviation amount D or the deviation speed becomes equal to or more than a predetermined reference value.
  • the time interval I1 is adjusted to I2 at the timing when the deviation amount D becomes equal to or larger than the reference value.
  • the data analysis unit 104 may notify the battery management device 206 to that effect.
  • the data analysis unit 104 may shorten the time interval I when the deviation tendency between the characteristics of the battery cell 204 and the reference characteristics changes. For example, the data analysis unit 104 may determine that the deviation tendency has changed when the difference between the measured values this time and the approximate curve that approximates the measured values up to the previous time becomes a predetermined value or more. In the example of FIG. 21, the time interval I2 is adjusted to I3 at the timing when the divergence tendency changes. Further, when the deviation amount D becomes equal to or more than the reference value, the data analysis unit 104 may notify the battery management device 206 to that effect.
  • FIG. 22 is a diagram showing another example of the analysis content in the data analysis unit 104.
  • the data analysis unit 104 of this example generates failure data indicating that the battery cell 204 has failed based on the analysis result of the analysis data.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data including failure data to the battery management device 206.
  • the data analysis unit 104 of this example generates failure data based on the change over time in the full charge capacity Qmax of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 determines the battery cell 204 when the decrease ⁇ Q of the full charge capacity calculated from the current analysis data exceeds a predetermined reference value with respect to the full charge capacity calculated from the previous analysis data. May be determined to have failed. As a result, it is possible to detect peeling of electrodes or sudden changes in characteristics and notify the battery management device 206.
  • the characteristics used for failure determination are not limited to the full charge capacity.
  • FIG. 23 is a diagram showing another example of the analysis content in the data analysis unit 104.
  • the data analysis unit 104 of this example detects that the battery cell 204 has been replaced based on the analysis result of the analysis data.
  • the data analysis unit 104 of this example detects whether or not the battery cell 204 is replaced based on the change over time in the full charge capacity Qmax of the battery cell 204.
  • the data analysis unit 104 is the battery cell 204. May be determined to have been replaced.
  • the data analysis unit 104 may determine that the battery cell 204 has been replaced based on the magnitude of the change in characteristics other than the fully charged capacity such as the differential characteristics.
  • FIG. 24 is a diagram showing an operation example of the data analysis unit 104.
  • FIG. 24 shows time-series analysis data 1 and 2 recorded by the analysis data recording unit 108.
  • the analysis data 1 and 2 differ in the timing at which the characteristics of the battery cell 204 are measured.
  • the measurement unit 208 of this example allocates cell identification data Ce to the measurement data of each battery cell 204 based on the position of each battery cell 204 in the battery module 202. For example, the measuring unit 208 allocates cell identification data Ce for each voltmeter 215 shown in FIG. Therefore, even when any of the battery cells 204 in the battery module 202 is replaced, the same cell identification data Ce is assigned to the battery cell 204 before the replacement and the battery cell 204 after the replacement. In this case, if the analysis device 100 manages the measurement data for each cell identification data Ce, the measurement data of the battery cell 204 before the replacement and the measurement data of the battery cell 204 after the replacement are confused and managed. In this case, the characteristics of the battery cell 204 may not be analyzed accurately.
  • the data analysis unit 104 of this example allocates a new cell identification data Ce to the battery cell 204 corresponding to the same cell identification data Ce based on the history of the measurement data corresponding to the same cell identification data Ce. For example, as described with reference to FIG. 23, the data analysis unit 104 determines that the battery cell 204 has been replaced when the change in the full charge capacity calculated from the history of the measurement data is equal to or greater than the reference value, and the battery concerned.
  • the cell identification data Ce of cell 204 is updated. In the example of FIG. 24, the cell identification data Ce12 is updated to the cell identification data Ce12b. This makes it possible to prevent confusion of the measurement data of the battery cell 204 before and after replacement.
  • FIG. 25 is a diagram showing another configuration example of the battery module 202.
  • the battery module 202 of this example includes a BMS 230 (Battery Management System) that manages the battery module 202.
  • the BMS 230 may be the battery management device 206 shown in FIG. 2, and may be a circuit capable of communicating with the battery management device 206.
  • the BMS 230 notifies the remaining capacity meter 240 of the estimated remaining capacity of the battery cell 204.
  • the BMS 230 may notify the estimated remaining capacity of the individual battery cells 204, or may notify the sum of the estimated remaining capacities of the plurality of battery cells 204.
  • the remaining capacity meter 240 may be mounted on the battery module 202, or may be arranged outside the battery module 202.
  • the remaining capacity meter 240 displays information regarding the notified estimated remaining capacity.
  • the data analysis unit 104 may compare the estimated remaining capacity of the battery cell 204 notified by the BMS 230 with the analysis remaining capacity of the battery cell 204 analyzed from the measurement data.
  • the data transmission unit 106 may transmit transmission data including the comparison result.
  • the battery management device 206 can be notified whether or not the estimated remaining capacity displayed by the remaining capacity meter 240 is accurate.
  • the comparison result may be the difference between the estimated remaining capacity and the analysis remaining capacity.
  • Various embodiments of the present invention may be described with reference to flowcharts and block diagrams, wherein the block is (1) a stage of the process in which the operation is performed or (2) a device having a role of performing the operation. May represent a section of. Specific steps and sections may be implemented by a dedicated circuit, a programmable circuit supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium, or a processor supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium. ..
  • the dedicated circuit may include at least one of a digital hardware circuit or an analog hardware circuit, and may include at least one of an integrated circuit (IC) discrete circuit.
  • Programmable circuits are memory elements such as logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logical operations, flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLA), etc. May include reconfigurable hardware circuits, including, etc.
  • the computer readable medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer readable medium having the instructions stored therein is specified in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the operation. Examples of the computer-readable medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like.
  • Computer-readable media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), Electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read-only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray (RTM) disc, memory stick, integrated A circuit card or the like may be included.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • EPROM or flash memory erasable programmable read-only memory
  • EEPROM Electrically erasable programmable read-only memory
  • SRAM static random access memory
  • CD-ROM compact disc read-only memory
  • DVD digital versatile disc
  • RTM Blu-ray
  • Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages, and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.
  • Computer-readable instructions are used locally or to a local area network (LAN), wide area network (WAN) such as the Internet, to a general purpose computer, a special purpose computer, or the processor or programmable circuit of another programmable data processing device. ) May execute computer-readable instructions to create means for performing the operations specified in the flowchart or block diagram.
  • processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.
  • FIG. 26 shows an example of a computer 2200 in which a plurality of aspects of the present invention may be embodied in whole or in part.
  • the program installed on the computer 2200 can cause the computer 2200 to function as an operation associated with the device according to an embodiment of the present invention or as one or more sections of the device, or the operation or the one or more.
  • the section can be run, or the computer 2200 can be run a process according to an embodiment of the invention or a stage of the process.
  • Such a program may be run by the CPU 2212 to cause the computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.
  • the computer 2200 includes a CPU 2212, a RAM 2214, a graphic controller 2216, and a display device 2218, which are interconnected by a host controller 2210.
  • the computer 2200 also includes an input / output unit such as a communication interface 2222, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226, and an IC card drive, which are connected to the host controller 2210 via the input / output controller 2220.
  • the computer also includes legacy input / output units such as ROM 2230 and keyboard 2242, which are connected to the input / output controller 2220 via an input / output chip 2240.
  • the CPU 2212 operates according to the programs stored in the ROM 2230 and the RAM 2214, thereby controlling each unit.
  • the graphic controller 2216 acquires the image data generated by the CPU 2212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 2214 or itself so that the image data is displayed on the display device 2218.
  • the communication interface 2222 communicates with other electronic devices via the network.
  • the hard disk drive 2224 stores programs and data used by the CPU 2212 in the computer 2200.
  • the DVD-ROM drive 2226 reads the program or data from the DVD-ROM 2201 and provides the program or data to the hard disk drive 2224 via the RAM 2214.
  • the IC card drive reads programs and data from the IC card, or writes programs and data to the IC card.
  • the ROM 2230 stores a boot program or the like executed by the computer 2200 at the time of activation, or a program depending on the hardware of the computer 2200.
  • the input / output chip 2240 may also connect various input / output units to the input / output controller 2220 via a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card.
  • the program is read from a computer-readable medium, installed on a hard disk drive 2224, RAM 2214, or ROM 2230, which is also an example of a computer-readable medium, and executed by the CPU 2212.
  • the information processing described in these programs is read by the computer 2200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above.
  • the device or method may be configured to perform manipulation or processing of information in accordance with the use of computer 2200.
  • the CPU 2212 executes a communication program loaded in the RAM 2214, and performs communication processing on the communication interface 2222 based on the processing described in the communication program. You may order.
  • the communication interface 2222 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as a RAM 2214, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM 2201, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer processing area provided on the recording medium.
  • the CPU 2212 makes the RAM 2214 read all or necessary parts of the file or the database stored in the external recording medium such as the hard disk drive 2224, the DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM2201), and the IC card. Various types of processing may be performed on the data on the RAM 2214. The CPU 2212 then writes back the processed data to an external recording medium.
  • the external recording medium such as the hard disk drive 2224, the DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM2201), and the IC card.
  • Various types of processing may be performed on the data on the RAM 2214.
  • the CPU 2212 then writes back the processed data to an external recording medium.
  • the CPU 2212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 2214. Alternatively, various types of processing may be performed, including replacement, etc., and the results are written back to RAM 2214. Further, the CPU 2212 may search for information in a file, database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2212 specifies the attribute value of the first attribute. Search for an entry that matches the condition from the plurality of entries, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and associate it with the first attribute that satisfies the predetermined condition. The attribute value of the second attribute obtained may be acquired.
  • the program or software module described above may be stored on or on a computer-readable medium near the computer 2200.
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided within a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer readable medium, thereby providing the program to the computer 2200 over the network. do.
  • 10 analysis system, 12 network 100 analysis device, 102 data acquisition unit, 104 data analysis unit, 106 data transmission unit, 108 analysis data recording unit, 110 reference characteristic recording unit, 200 analysis data transmission unit, 202 battery module, 204 battery cell, 206 battery management device, 208 measuring unit, 211 positive terminal, 212 negative terminal, 213 discharge switch, 214 discharge resistor, 215 voltmeter, 216 current meter, 218 negative electrode, 220 graphite layer, 222 lithium ion, 230 BMS, 240 remaining capacity meter, 2200 computer, 2201 DVD-ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 graphic controller, 2218 display device, 2220 input / output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD- ROM drive, 2230 ROM, 2240 input / output chip, 2242 keyboard

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Abstract

電池モジュールに含まれる1つ以上の電池セルの充放電に関する特性を測定した測定データ、および、電池モジュールまたは電池セルの少なくとも一方を識別する識別データを含む解析用データを、ネットワークを介して取得するデータ取得部と、データ取得部が取得した解析用データに基づいて、少なくとも1つの電池セルの充電容量に関する特性を解析するデータ解析部と、データ解析部における解析結果に応じた送信データを、ネットワークを介して送信するデータ送信部とを備える解析装置を提供する。

Description

解析装置、解析システムおよび解析方法
 本発明は、解析装置、解析システムおよび解析方法に関する。
 従来、電池の最大容量(満充電容量とも称する)等の特性を解析するシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
 特許文献1 特許第6123844号公報
 電池の特性を高精度に解析しようとすると、高性能な解析システムをそれぞれの電池に搭載しなければならない。
一般的開示
 上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、電池モジュールの解析装置を提供する。解析装置は、電池モジュールに含まれる1つ以上の電池セルの充放電に関する特性を測定した測定データ、および、電池モジュールまたは電池セルの少なくとも一方を識別する識別データを含む解析用データを、ネットワークを介して取得するデータ取得部を備えてよい。解析装置は、データ取得部が取得した解析用データに基づいて、少なくとも1つの電池セルの充電容量に関する特性を解析するデータ解析部を備えてよい。解析装置は、データ解析部における解析結果に応じた送信データを、ネットワークを介して送信するデータ送信部を備えてよい。
 データ取得部は、電池モジュールを識別するモジュール識別データと、電池セルを識別するセル識別データとが対応付けられた識別データを取得してよい。データ解析部は、電池モジュール毎に電池セルの充電容量に関する特性を解析してよい。
 解析装置は、データ取得部が経時的に取得した測定データを、識別データと対応付けて記録する解析用データ記録部を備えてよい。
 データ解析部は、同一の識別データに対応する測定データの履歴に基づいて、同一の識別データに対応する電池セルに対して新たな識別データを割り当ててよい。
 データ解析部は、解析結果に基づいて、電池セルを制御する制御データを生成してよい。データ送信部は、制御データを含む送信データを送信してよい。
 データ解析部は、測定データに基づいて電池モジュール内のそれぞれの電池セルの残存容量を算出してよい。データ解析部は、残存容量が最小ではない電池セルの少なくとも1つを放電させて、残存容量が最小の電池セルとの残存容量の差を縮小させる制御データを生成してよい。
 データ解析部は、解析結果に基づいて、電池セルを交換すべき時期を示す交換時期データを生成してよい。データ送信部は、交換時期データを含む送信データを送信してよい。
 データ解析部は、解析結果に基づいて、電池セルが故障したことを示す故障データを生成してよい。データ送信部は、故障データを含む送信データを送信してよい。
 データ解析部は、電池セルの充電時または放電時における電圧-容量特性の微分特性に基づいて、電池セルの充電容量に関する特性を解析してよい。
 データ取得部は、電圧-容量特性の測定時における電池セルの温度を示す温度データを含む解析用データを取得してよい。データ解析部は、電池セルの温度に基づいて、微分特性による解析を補正してよい。
 解析装置は、それぞれの電池セルの微分特性の基準特性を記録した基準特性記録部を備えてよい。基準特性は、1つ以上の基準特徴点を有してよい。データ解析部は、電池セルの微分特性における測定特徴点と、基準特性における基準特徴点とに基づいて、電池セルを解析してよい。
 基準特性記録部は、電池セルを充電したときの基準特性と、電池セルを放電させたときの基準特性との少なくともいずれか一方を記録してよい。データ解析部は、電池セルの測定データが、充電時または放電時のいずれのデータかに基づいて、微分特性と比較する基準特性を選択してよい。
 データ解析部は、微分特性から算出される電池セルの劣化量に基づいて、電池セルの劣化速度を算出してよい。
 データ解析部は、電池セルの劣化速度に基づいて、電池セルの充放電に関するデータを測定すべき測定間隔を算出してよい。データ送信部は、測定間隔に応じた送信データを送信してよい。
 データ解析部は、2つ以上の電池セルの微分特性から算出される、2つ以上の電池セル間における充電容量の乖離量に基づいて、2つ以上の電池セル間の充電容量の乖離速度を算出してよい。
 データ解析部は、2つ以上の電池セルの乖離速度に基づいて、2つ以上の電池セルの充放電に関するデータを測定すべき測定間隔を算出してよい。データ送信部は、測定間隔に応じた送信データを送信してよい。
 本発明の第2の態様においては、第1の態様に係る解析装置と、解析用データを、ネットワークを介して解析装置に送信する解析用データ送信部とを備える解析システムを提供する。
 本発明の第3の態様においては、電池モジュールの解析方法を提供する。解析方法は、電池モジュールに含まれる1つ以上の電池セルの充放電に関する特性を測定した測定データを生成する測定段階を備えてよい。解析方法は、測定データ、および、電池モジュールまたは電池セルの少なくとも一方を識別する識別データを含む解析用データを、ネットワークを介して送信する解析用データ送信段階を備えてよい。解析方法は、解析用データを、ネットワークを介して取得するデータ取得段階を備えてよい。解析方法は、データ取得段階で取得した解析用データに基づいて、少なくとも1つの電池セルの充電容量に関する特性を解析するデータ解析段階を備えてよい。解析方法は、データ解析段階における解析結果に応じた送信データを、ネットワークを介して送信する結果送信段階を備えてよい。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
本発明の実施形態に係る解析システム10の構成例を示す図である。 解析システム10の詳細な構成例を説明する図である。 解析用データの一例を示す図である。 送信データの一例を示す図である。 電池モジュール202に含まれる電池セル204の残存容量のばらつきを説明する図である。 解析装置100の他の構成例を示す図である。 解析用データに含まれる測定データの一例を説明する図である。 基準特性記録部110が記録する基準特性の一例を示す図である。 基準特性と微分特性から、電池セル204の残存容量を算出する方法を説明する図である。 電池モジュール202に含まれる複数の電池セル204の残存容量のばらつきを低減する処理の説明する図である。 電池セル204の放電時の電圧-容量特性の一例を示す図である。 電池セル204の放電時における基準特性の一例を示す図である。 電池セル204の充放電の概要を説明する図である。 電池モジュール202に含まれる複数の電池セル204の残存容量のばらつきを低減する処理の他の例を説明する図である。 電池モジュール202の概要を説明する図である。 解析装置100の動作例を示すフローチャートである。 電池管理装置206、計測部208および解析用データ送信部200の動作例を示すフローチャートである。 データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。 データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。 電池モジュール202の有効容量の推移例を示す図である。 電池セル204の劣化検出の一例を示す図である。 データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。 データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。 データ解析部104の動作例を示す図である。 電池モジュール202の他の構成例を示す図である。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 図1は、本発明の実施形態に係る解析システム10の構成例を示す図である。解析システム10は、1つ以上の電池モジュール202の特性を測定した測定データを、ネットワーク12を介して収集し、電池モジュール202の状態を解析する。本例の解析システム10は、解析装置100および1つ以上の解析用データ送信部200を備える。
 それぞれの電池モジュール202は、1つ以上の電池セル204を有する。電池セル204は、単体で電力を発生できる構成を有する。例えばそれぞれの電池セル204は、負極、正極および両極間に電力を発生させる本体部を有する。電池モジュール202は、直列に接続された複数の電池セル204を有してよい。また、電池モジュール202は、並列に接続された複数の電池セル204を有してもよい。直列または並列に電気的に接続された電池セル204群を、1つの電池モジュール202としてよい。また、共通の筐体に収納された電池セル204群を、1つの電池モジュール202としてもよい。
 解析用データ送信部200は、電池モジュール202の特性を解析するための解析用データを、ネットワーク12を介して解析装置100に送信する。解析用データ送信部200は、電池モジュール202毎に設けられてよく、複数の電池モジュール202に対して共通に設けられてもよい。解析用データ送信部200は、電池モジュール202の筐体に設けられてよい。他の例では、解析用データ送信部200は、電池モジュール202とは離れて設けられていてもよい。この場合、解析用データ送信部200は、電池モジュール202と通信可能に設けられることが好ましい。
 解析用データは、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204の充放電に関する特性を測定した測定データを含む。充放電に関する特性とは、電池セル204の充電開始時、充電中、充電終了時、放電開始時、放電中、または、放電終了時の少なくとも1つのタイミングにおける電池セル204の電気的な特性であってよい。電気的な特性は、電池セル204の、両極間電圧、出力電流、残存容量値、または出力抵抗、の少なくとも1つを含んでよい。また、電気的な特性は、電池セル204の、両極間電圧または出力電流の経時変化、の少なくとも1つを含んでよい。また、電気的な特性は、電池セル204の、残存容量値または出力抵抗の劣化等の経時変化、の少なくとも1つを含んでよい。また、上述した両極間電圧は、直列接続された複数の電池セル204を含む電池モジュール202の両極間電圧、または、複数の電池モジュール202を組み合わせたユニットの両極間電圧であってもよい。
 解析用データは、測定データと対応付けられた識別データを含む。識別データは、電池モジュール202を識別するモジュール識別データ、または、電池セル204を識別するセル識別データの少なくとも一方を含む。モジュール識別データは、複数の電池モジュール202に割り当てられたシリアル番号であってよい。セル識別データは、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204に割り当てられたシリアル番号であってよい。
 ネットワーク12は、例えばインターネットまたはローカルエリアネットワークであるが、これに限定されない。ネットワーク12は、複数の解析用データ送信部200と解析装置100とを接続する専用のネットワークであってよく、解析用データ送信部200と解析装置100の間の通信以外の通信も行う汎用のネットワークであってもよい。
 解析装置100は、ネットワーク12を介して、それぞれの電池モジュール202の解析用データを取得する。解析装置100は、解析用データに基づいて、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204の充電容量に関する特性を解析する。本明細書において、特に説明がない場合、電池の容量の単位はアンペア時(Ah)である。解析装置100は、1つのコンピュータで情報を処理する装置であってよく、複数のコンピュータにより情報を分散処理する装置であってもよい。充電容量に関する特性とは、電池セル204の満充電容量、電池セル204の残存容量、電池セル204の内部抵抗の測定値、これらの特性についての劣化等の経時変化量、または、電池モジュール202に含まれる電池セル204間におけるこれらの特性のばらつき量の少なくとも1つを含んでよい。なお本明細書では、満充電容量または残存容量を、充電容量(または容量)と称する場合がある。つまり本明細書における充電容量(または容量)は、満充電容量および残存容量のどちらも含む概念である。
 解析装置100は、解析結果を外部に送信してよい。解析装置100は、解析用データ送信部200を含む装置に解析結果を送信してよく、解析用データ送信部200とは異なる装置に解析結果を送信してもよい。
 図2は、解析システム10の詳細な構成例を説明する図である。本例の解析システム10は、図1に示した構成に加えて、電池管理装置206および計測部208を備える。電池管理装置206および計測部208は、それぞれの電池モジュール202に対して設けられてよい。図2では、一つの電池モジュール202に付随して設けられる電池管理装置206、計測部208および解析用データ送信部200を示している。なお、解析用データ送信部200、電池管理装置206、または、計測部208の各々は、電池モジュール202に組み込まれていてよく、単体の電池モジュール202に別途取り付けてもよい。
 計測部208は、電池モジュール202の電気的な特性を測定した測定データを生成する。計測部208は、電流計または電圧計の少なくとも一方を有してよい。解析用データ送信部200は、計測部208が生成した測定データと、電池モジュール202等の識別データを含む解析用データを、解析装置100に送信する。
 電池管理装置206は、解析装置100から送信データを受信する。電池管理装置206は、受信した送信データに基づいて、電池モジュール202を制御してよい。また、電池管理装置206は、受信した送信データに応じた情報を、電池モジュール202のユーザに提供してもよい。一例として電池管理装置206は、送信データで示される各電池セル204の残存容量に基づいて、各電池セル204を充放電させてよい。他の例では、送信データに、各電池セル204を制御して充放電させるための制御データが含まれていてもよい。また、電池管理装置206は、各電池セル204の容量に関する情報をユーザに提供してよい。
 電池管理装置206は、解析用データ送信部200と同一の装置に含まれてよい。この場合、解析装置100は、送信データおよび解析用データを同一の通信経路で送受信してよい。また、電池管理装置206は、解析用データ送信部200とは別個の装置であってもよい。例えば、解析用データ送信部200は、電池モジュール202を使用しているユーザが管理する装置であり、電池管理装置206は、ユーザに電池モジュール202を提供した提供者が管理する装置であってよい。この場合、解析装置100は、送信データおよび解析用データを、異なる通信経路で送受信してよい。他の例では、電池管理装置206および解析用データ送信部200は、両方ともユーザが管理する装置であってよく、両方とも提供者が管理する装置であってもよい。
 本例の解析装置100は、データ取得部102、データ解析部104およびデータ送信部106を備える。解析装置100は、解析用データ記録部108を更に備えてよい。データ取得部102は、ネットワーク12を介して解析用データを取得する。データ取得部102は、取得した解析用データを、解析用データ記録部108に記録してよい。解析用データ記録部108は、解析用データを、識別データ毎に記録する。
 データ解析部104は、データ取得部102が取得した解析用データに基づいて、少なくとも1つの電池セル204の充電容量に関する特性を解析する。データ解析部104は、データ取得部102が取得した解析用データを逐次解析してよく、解析用データ記録部108から解析用データを読み出して解析してもよい。
 データ送信部106は、データ解析部104における解析結果に応じた送信データを、ネットワーク12を介して電池管理装置206に送信する。データ送信部106は、データ解析部104が解析に用いた解析用データに含まれる識別データに基づいて、送信データの送信先を決定してよい。例えばデータ送信部106は、識別データと送信先とを対応付けた対応情報を予め保持していてよい。また、解析用データが、送信データの送信先を指定する情報を含んでいてもよい。この場合、電池管理装置206は、送信先を指定する情報を解析用データ送信部200に通知してよい。
 本例の解析システム10によれば、電池モジュール202毎に解析装置100を設けないので、電池モジュール202のコストを低減できる。また、解析装置100を高性能化して、高精度な解析を行いやすくなる。
 図3は、解析用データの一例を示す図である。図3の例では、1つの解析用データに、1つの電池モジュール202に関する解析用データが含まれている。他の例では、1つの解析用データに複数の電池モジュール202に関する解析用データが含まれていてもよい。
 解析用データは、識別データおよび測定データMeを含む。識別データは、モジュール識別データMoまたはセル識別データCeの少なくとも一方を含む。図3の例の解析用データは、モジュール識別データMoと、セル識別データCeとが対応付けられている。この場合、データ解析部104は、電池モジュール202毎に、電池セル204の充電容量に関する特性を解析してよい。一例として、データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる電池セル204の容量ばらつきを解析してよい。
 測定データMeは、電池セル204毎のデータである。解析用データ記録部108は、データ取得部102が経時的に取得した測定データを、識別データと対応付けて記録してよい。識別データがセル識別データCeを含む場合、測定データMeは、セル識別データCeと対応づけられている。この場合、データ解析部104は、セル識別データCe毎に測定データMeを解析し、個別の電池セル204の充電容量に関する特性を解析する。
 識別データがセル識別データCeを含まない場合、各測定データMeは、共通のモジュール識別データMoに対応付けられている。この場合、データ解析部104は、それぞれの測定データMeを解析し、電池セル204の充電容量に関する特性を解析する。ただし、解析した特性が、いずれの電池セル204の特性であるかを特定しない場合、例えば、データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる電池セル204の容量の最大値、最小値、平均値等の少なくとも1つを解析する。
 図3の例では、解析用データは、温度データTおよび運転時間データLを更に含んでいる。温度データTは、測定データを測定したときの電池セル204または電池モジュール202の温度を示す。温度データTは、測定データ測定したときの電池モジュール202の周囲温度を示してもよい。温度データTは、電池モジュール202内の電池セル204に対して共通のデータであってよい。
 運転時間データLは、それぞれの電池セル204の累積運転時間を示してよい。運転時間は、電池セル204の使用を開始してからの経過時間であってよく、電池セル204が充電または放電している時間を累積した時間であってもよい。また、電池セル204の充放電回数を、運転時間として用いてもよい。また、運転時間データLは、電池モジュール202の累積運転時間を示してもよい。運転時間データLは、電池セル204毎のデータであってよく、電池モジュール202内の電池セル204に対して共通のデータであってもよい。
 図4は、送信データの一例を示す図である。図4の例では、1つの送信データに、1つの電池モジュール202に関するデータが含まれている。他の例では、1つの送信データに、複数の電池モジュール202に関するデータが含まれていてもよい。
 送信データは、識別データを含んでよい。識別データは、モジュール識別データMoまたはセル識別データCeの少なくとも一方を含む。
 送信データは、解析結果データAを含んでよい。解析結果データAは、例えば各電池セル204の容量に関するデータである。他の例では、解析結果データAは、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204の容量の最大値、最小値、または、平均値の少なくとも一つを示すデータである。
 送信データは、制御データCoを含んでよい。制御データCoは、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204の充放電を制御するのに用いるデータである。制御データCoは、それぞれの電池セル204の充電量、放電量、充電タイミング、放電タイミング、充電速度、または、放電速度の少なくとも一つを指定してよい。データ解析部104は、それぞれの電池セル204の容量の解析結果に基づいて、制御データCoを生成してよい。例えばデータ解析部104は、電池モジュール202の1つ以上の電池セル204の間の容量ばらつきを低減する制御データCoを生成する。データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる複数の電池セル204の残存容量の最大値と最小値との差が所定の閾値以上となった場合に、制御データCoを生成してよい。これにより、電池セル204の間の容量ばらつきが大きくなりすぎるのを抑制できる。
 送信データは、交換時期データRを含んでよい。データ解析部104は、それぞれの電池セル204の容量の解析結果に基づいて、それぞれの電池セル204を交換すべき時期を算出してよい。一例としてデータ解析部104は、解析用データ記録部108に記録された測定データの履歴に基づいて、それぞれの電池セル204の劣化速度を算出し、劣化速度に基づいて交換時期を推定してよい。電池セル204の劣化は、例えば満充電容量、両極間電圧、出力電流等の劣化から算出できる。データ解析部104は、電池セル204の特性が所定の基準値を下回る時期を、電池セル204の交換時期として算出してよい。交換時期データRは、電池セル204毎のデータであってよい。他の例では、交換時期データRは、電池モジュール202毎のデータであってもよい。この場合、データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる電池セル204の交換時期のうち、最も早くに到来する交換時期を、電池モジュール202の交換時期としてよい。
 送信データは、故障データFを含んでよい。データ解析部104は、それぞれの電池セル204の容量の解析結果に基づいて、それぞれの電池セル204が故障しているか否かを判定してよい。一例としてデータ解析部104は、それぞれの電池セル204の満充電容量等の特性の経時変化に基づいて、それぞれの電池セル204が故障したか否かを判定する。データ解析部104は、前回算出した特性値と、今回算出した特性値との差分が、所定の基準値を超えた場合に、電池セル204が故障したと判定してよい。故障データFは、電池セル204毎のデータであってよい。他の例では、故障データFは、電池モジュール202毎のデータであってもよい。この場合、データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる電池セル204のいずれかが故障した場合に、電池モジュール202が故障したと判定してよい。
 送信データは、解析結果データ、制御データ、交換時期データ、または、故障データのうちの少なくとも一つを含んでよい。送信データは、これら以外のデータを含んでいてもよい。
 図5は、電池モジュール202に含まれる電池セル204の残存容量のばらつきを説明する図である。図5では、3つの電池セル204-1、204-2、204-3を用いて説明するが、電池モジュール202に含まれる電池セル204の個数は3つに限定されない。図5では、それぞれの電池セル204を矩形であらわしている。矩形の上端maxは、電池セル204の残存容量の上限値(すなわち満充電容量)を示しており、下端minは、電池セル204の残存容量の下限値を示している。電池セル204は、過充電および過放電を防ぐために、上限maxおよび下限minの間で充放電される。図5においては、各電池セル204の残存容量を、斜線のハッチングで示している。
 図5の処理前の図で示すように、電池モジュール202に含まれる各電池セル204の残存容量にばらつきが生じる場合がある。例えば、電池セル204の自然放電速度が異なる場合、電池セル204の残存容量にばらつきが生じる。
 本例の複数の電池セル204は、同時に充電される。このため、残存容量にばらつきが生じると、それぞれの電池セル204には、最も空き容量が少ない電池セル204に応じた量しか充電できず、全ての電池セル204を上限maxまで充電できなくなる。同様に、複数の電池セル204が負荷に対して同時に放電する場合、それぞれの電池セル204は、最も残存容量が少ない電池セル204に応じた量しか放電できず、全ての電池セル204を、下限minまで放電できなくなる。このため、残存容量のばらつき量に応じて、複数の電池セル204における有効容量が減少する。
 解析装置100は、それぞれの電池セル204の残存容量を解析してよい。電池管理装置206は、それぞれの電池セル204の残存容量のばらつきを低減するように、それぞれの電池セル204を充放電させて、セルバランスを調整してよい。尚、本例では、電池セル204を放電させてセルバランスを調整する。例えば図5では、残存容量が比較的に多い電池セル204を放電させている。他の例では、電池セル204を充電させてセルバランスを調整させてもよい。例えば、残存容量が比較的に少ない電池セル204を充電させてもよい。また、上述した放電および充電を組み合わせてセルバランスを調整してもよい。図5の処理後の図は、セルバランスを調整した後の、電池セル204の有効容量を示している。それぞれの電池セル204の残存容量のばらつきを低減することで、有効容量が増大する。データ解析部104は、セルバランス処理を行うことで、有効容量が増大する量を推定してよい。データ送信部106は、有効容量の推定増大量を示す送信データを、電池管理装置206に送信してよい。
 図6は、解析装置100の他の構成例を示す図である。本例の解析装置100は、それぞれの電池セル204の容量を精度よく解析する。データ解析部104における残存容量の解析精度が高いほど、セルバランス調整を精度よく実行でき、有効容量を増大させやすくなる。本例の解析装置100は、図2に示した例に対して、基準特性記録部110を更に備える。他の構成は、図2において説明した例と同様である。
 基準特性記録部110は、予め定められた基準特性を記録する。データ解析部104は、測定データから算出される特性と、基準特性とに基づいて、電池セル204の容量を解析する。
 図7は、解析用データに含まれる測定データの一例を説明する図である。本例の計測部208は、それぞれの電池セル204の充電時または放電時における両極間電圧と、推定残存容量との関係を示す電圧-容量特性を測定して、測定データを生成する。計測部208は、電池モジュール202の実動作時に電圧-容量特性を測定してよい。実動作時とは、例えば電池モジュール202が負荷に電力を供給している状態、または、発電装置の余剰電力が電池モジュール202に供給されている状態である。計測部208は、電池モジュール202から出力された電流、および、電池モジュール202に供給された電流の積算量から、各電池セル204の残存容量を算出してよい。電池モジュール202から電流が出力された分、電池セル204の残存容量が減少し、電池モジュール202に電流が充電された分、電池セル204の残存容量は増大する。
 本例の計測部208は、推定残存容量Qの所定の測定範囲において、電圧-容量特性を測定する。測定範囲は、推定残存容量の下限minおよび上限maxの間の範囲の一部分である。測定範囲は、推定残存容量の下限minおよび上限maxを含まないことが好ましい。これにより計測部208は、電池セル204を過充電または過放電に近い状態にせずに、電圧-容量特性を測定できる。測定範囲の大きさは、下限minおよび上限maxの範囲の大きさの半分以下であってよく、1/4以下であってもよい。測定範囲を小さくすることで、短時間で電圧-容量特性を取得でき、電池モジュール202の実動作中においても、電圧-容量特性を取得することが容易になる。また、測定範囲を小さくすることで、複数の電池セル204の残存容量にばらつきが生じている状態でも、それぞれの電池セル204を過充電または過放電させずに、電圧-容量特性を測定しやすくなる。
 図8は、基準特性記録部110が記録する基準特性の一例を示す図である。基準特性は、電池セル204の電圧-容量特性を、残存容量で微分した特性に相当する。電池セル204の基準特性は、電池セル204の電極材料に基づいて、また、電池セル204または電池モジュール202のメーカーや型式に基づいて、予め決定できる。基準特性記録部110は、複数種類の電極材料に対応して、複数種類の基準特性を記録してよい。データ解析部104は、解析対象の電池セル204の電極材料に対応する基準特性を用いて、電池セル204を解析することが好ましい。データ取得部102は、電池セル204の電極材料を示す解析用データを取得してよい。また、解析用データ記録部108は、電池モジュール202または電池セル204の少なくとも一方に対応付けて、電池セル204の電極材料を示す情報を記録してよい。
 例えば電池セル204がリチウム電池の場合、充放電時に正極と負極の間でリチウムイオンが移動する。それぞれの電極活物質にリチウムイオンが挿入(還元とも称される)され、あるいは、リチウムイオンが脱離(酸化とも称される)することで、電極活物質の結晶構造が変化する。この結晶構造の変化は、「相転移」と呼ばれ、電気化学的に規定される電極活物質固有の電位近傍で生じる現象である。相転移現象により、基準特性には、所定の位置にピークが表れている。
 このように、電極活物質の種類に応じて、電池セル204の電圧-容量特性を決定でき、その微分特性である基準特性も決定できる。当該基準特性は、基準となる1つ以上の電池セルの特性を予め測定することで取得してよい。また、当該基準特性は、シミュレーションにより予め取得してもよい。当該基準特性の取得方法は、特許文献1に記載された方法と同様であってもよい。
 図9は、基準特性と微分特性から、電池セル204の残存容量を算出する方法を説明する図である。図9においては、図7に示した測定範囲における微分特性を実線で示し、基準特性を破線で示している。本例のデータ解析部104は、微分特性と基準特性との誤差が最小となる位置に、微分特性を平行移動させる。データ解析部104は、最小二乗法により当該位置を決定してよい。微分特性を、残存容量Qの軸方向に移動させた量が、図7において説明した電池セル204における推定残存容量と、実際の残存容量との誤差に相当する。データ解析部104は、当該誤差と、電池セル204の現在の推定残存容量から、電池セル204の実際の残存容量を算出してよい。データ解析部104は、特許文献1に開示された方法と同様の方法で、電池セル204の実際の残存容量を算出してよい。
 図8に示すように、それぞれの基準特性は、基準特徴点を有してよい。基準特徴点は、基準特性と微分特性とのフィッティングを高精度に行うために、微分特性に含まれているべき点である。基準特徴点は、他の点に比べて、温度等の測定条件に応じた変動が小さい点であってよい。基準特徴点は、基準特性のピーク間におけるスロープ部分に配置されてよい。基準特徴点は、基準特性が極小値となる点であってもよい。基準特徴点は、基準特性のピークの頂点であってもよい。基準特性には、複数の基準特徴点が設定されていてもよい。基準特性記録部110は、それぞれの基準特性に対して、基準特徴点における残存容量の値を記録してよい。
 計測部208は、いずれかの基準特徴点を含む測定範囲(すなわち、推定残存容量の範囲)で、電池セル204の特性を測定してよい。各基準特徴点の位置は、解析装置100から電池管理装置206に通知してよい。また、解析装置100は、いずれかの基準特徴点を含む測定範囲を、電池管理装置206に通知してもよい。当該測定範囲で測定データを取得することで、測定データの微分特性には、基準特徴点に対応する測定特徴点が含まれる。
 データ解析部104は、電池セル204の微分特性における測定特徴点と、基準特性における基準特徴点とに基づいて、電池セル204の容量を解析してよい。上述したように、データ解析部104は、測定特徴点の位置と、基準特徴点の位置とが一致するように、微分特性を平行移動させてよい。
 本例では、電池セル204の残存容量を解析したが、データ解析部104は、電池セル204の満充電容量を解析してもよい。この場合、データ解析部104は、電圧-容量特性を電圧で微分した微分特性を用いてよい。また、基準特性記録部110は、当該微分特性に対応する基準特性を記録してよい。データ解析部104は、当該微分特性との誤差が最小となるように、基準特性の位置または振幅の少なくとも一方を調整してよい。調整した基準特性を、所定の使用電圧の範囲で積分することで、電池セル204の満充電容量を算出できる。データ解析部104は、特許文献1に開示された方法と同様の方法で、電池セル204の満充電容量を算出してよい。データ解析部104は、満充電容量に対する残存容量の比(SOCとも称される)を算出してもよい。
 なお、解析用データに、電圧-容量特性の測定時における電池セル204の温度を示す温度データが含まれている場合、データ解析部104は、電池セル204の温度に基づいて、微分特性を用いた解析を補正してよい。電池セル204の電圧-容量特性は、電池セル204の温度によって変動しうる。データ解析部104は、電池セル204の温度による特性変動を補正して、電池セル204の特性を解析してよい。具体的には、データ解析部104は、微分特性または基準特性の少なくとも一方を当該温度によって補正してよい。データ解析部104は、当該温度に応じて、微分特性または基準特性を残存容量軸方向にシフトしてよい。データ解析部104は、当該温度に応じて、微分特性または基準特性の振幅を補正してもよい。データ解析部104には、電池セル204の温度に応じて、各特性をどのように補正すべきかを示す補正情報が予め設定されてよい。当該補正情報は、温度変動に応じて電圧-容量特性がどのように変動するかを予め測定することで生成できる。
 図7から図9において説明した方法により、データ解析部104は、電池セル204の容量を高精度に解析できる。なおデータ解析部104における解析は、図7から図9において説明した内容に限定されない。データ解析部104は、公知の手法を用いて、電池セル204の容量に関する情報を解析してよい。例えばデータ解析部104は、電池セル204の両極間電圧に基づいて、残存容量を算出できる。両極間電圧と残存容量との関係は、予めデータ解析部104に与えられていてよい。データ解析部104は、電池セル204の出力電流および充電電流を積算することで、電池セル204の残存容量を推定してもよい。
 図10は、電池モジュール202に含まれる複数の電池セル204の残存容量のばらつきを低減する処理の説明する図である。本例では、3つの電池セル204を用いて説明するが、電池セル204の個数は3つに限定されない。上述したように、データ解析部104は、電池セル204を充放電させる送信データを生成してよい。電池セル204の充放電は、送信データに含まれる制御データCoに基づいて電池管理装置206が行ってよく、送信データに含まれる解析結果データAに基づいて電池管理装置206が行ってもよい。
 初期段階S1001は、電池セル204の残存容量がばらついている状態を示している。なお図10においては、図5と同様に、斜線のハッチングで残存容量を示している。次に第1測定段階S1002において、全ての電池セル204を同じ量だけ放電させてよい。電池セル204が放電している間、計測部208は、各電池セル204の両極間電圧および放電電流等の特性を測定する。次に第2測定段階S1003において、全ての電池セル204を同じ量だけ充電させてよい。電池セル204を充電している間、計測部208は、各電池セル204の両極間電圧および充電電流等の特性を測定する。S1002およびS1003の処理により、計測部208は、各電池セル204の電圧-容量特性を測定できる。計測部208は、放電電流または充電電流を逐次積算することで、各電池セル204の推定残存容量を算出してよい。
 計測部208は、S1002およびS1003の処理に代えて、電池モジュール202の実動作中に、電圧-容量特性を測定してもよい。つまり計測部208は、電池モジュール202から負荷に電流を供給している間、または、電池モジュール202に発電装置の余剰電力を充電している間に、電池セル204の電圧および電流を測定してもよい。
 次に、放電段階S1004において、残存容量が最小ではない電池セル204の少なくとも一つを放電させて、残存容量が最小の電池セル204との残存容量の差を縮小させる。S1004においては、残存容量が最小の電池セル204以外の全ての電池セル204を、同じ量だけ放電させてよい。図10の例では、電池セル204-3の残存容量が最小である。S1004においては、電池セル204-1および204-2を放電させている。放電段階S1004においては、電池セル204-3以外の電池セル204-1、204-2のうち、残存容量が最小の電池セル204-2の残存容量が、電池セル204-3の残存容量と等しくなるように、電池セル204-1および204-2を放電させてよい。
 次に、放電段階S1005において、放電段階S1004と同様の処理を繰り返す。つまり、残存容量が最小ではない電池セル204の少なくとも一つを放電させて、残存容量が最小の電池セル204との残存容量の差を縮小させる。本例においては、電池セル204-3、204-2の残存容量が最小である。このため本例においては、電池セル204-1を放電させている。S1005においても、電池セル204-1の残存容量が、最小の残存容量と等しくなるように、電池セル204-1を放電させてよい。
 S1004またはS1005において説明した放電段階を繰り返すことで、全ての電池セル204の残存容量を等しくできる。これにより、電池モジュール202の有効容量を増大できる。
 S1002からS1005においては、いずれの電池セル204の残存容量も、それぞれの電池セル204の上限maxおよび下限minとならないように、電池セル204の充放電を制御することが好ましい。これにより、電池セル204が過放電または過充電となることを抑制して、図10において説明した処理における電池セル204の劣化を抑制できる。特に電池セル204がリチウムイオン電池の場合、残存容量が上限max近傍の状態で放置すると劣化が促進される傾向がある。また、残存容量が下限min近傍の状態で放置すると、自然放電が促進されて過放電となり、劣化が促進される傾向がある。このため、電池セル204がリチウムイオン電池の場合は、図10において説明した処理による劣化抑制の効果が顕著となる場合がある。
 なお、電池セル204の容量の解析精度が低い場合は、電池セル204の残存容量を一致させるために、それぞれの電池セル204を満充電状態にする場合がある。これに対して図7から図9において説明した方法を用いることで、それぞれの電池セル204の容量を精度よく解析できる。このため、図10において説明したように、電池セル204を満充電状態にせずにセルバランスを調整できる。また、図7から図9において説明した方法では、部分的な測定範囲を測定すればよいので、電池セル204の残存容量が上限maxまたは下限minとならないように制御することも容易となる。さらに、図10において説明した方法によれば、各電池セル204を満充電状態にしないので、短い処理時間で残存容量のバランスをとることができる。このため、電池モジュール202の実動作への影響が小さい。図10における処理を高頻度に実行することで、電池モジュール202の有効容量を高く維持できる。
 図11は、電池セル204の放電時の電圧-容量特性の一例を示す図である。なお、図7に示した電圧-容量特性は、電池セル204の充電時の電圧-容量特性の一例を示す図である。放電時の電圧-容量特性とは、電池セル204の残存容量を減少させながら測定した電圧-容量特性であり、充電時の電圧-容量特性とは、電池セル204の残存容量を増加させながら測定した電圧-容量特性である。図7および図11に示すように、電池セル204の電圧-容量特性は、充電時と放電時とで異なる場合がある。電池セル204の充電時および放電時において、電圧-容量特性が異なる場合があることは実験的に確認できている。
 図12は、電池セル204の放電時における基準特性の一例を示す図である。電圧-容量特性と同様に、電圧-容量特性を微分した基準特性も、電池セル204の充電時と放電時で異なる場合がある。基準特性記録部110は、電池セル204を充電したときの基準特性と、電池セル204を放電させたときの基準特性との少なくともいずれか一方を記録してよい。本例では、基準特性記録部110は、充電時の基準特性と、放電時の基準特性の両方を記録している。
 データ解析部104は、電池セル204の測定データMeが、電池セル204の充電時または放電時のいずれのデータであるかに基づいて、測定データMeから算出した微分特性と比較する基準特性を選択してよい。つまり、測定データMeが充電時の測定データである場合、データ解析部104は充電時の基準特性を選択する。また、測定データMeが放電時の測定データである場合、データ解析部104は放電時の基準特性を選択する。解析用データには、測定データMeが、充電時または放電時のいずれの測定データであるかを示すデータが含まれることが好ましい。
 図13は、電池セル204の充放電の概要を説明する図である。図13においては、電池セル204がリチウムイオン電池である場合を説明する。電池セル204の負極218は、複数の黒鉛層220を有している。電池セル204が充放電されることで、黒鉛層220の間にリチウムイオン222が挿入され、または、脱離される。黒鉛層220の間にリチウムイオン222が挿入される密度に応じた負極218の状態を、ステージと称する。負極218のステージに応じて、電圧-容量特性が変化する。電池セル204の電圧-容量特性が充電時または放電時で異なる理由の一つは、黒鉛層220に挿入されるときと脱離するときとで、リチウムイオン222の動作が異なるためと推定できる。
 図14は、セルバランス処理の他の例を説明する図である。本例においても、図10の例と同様に、データ解析部104は、電池セル204を充放電させる送信データを生成してよい。電池セル204の充放電は、送信データに含まれる制御データCoに基づいて電池管理装置206が行ってよく、送信データに含まれる解析結果データAに基づいて電池管理装置206が行ってもよい。
 初期段階S1501は、電池セル204の残存容量がばらついている状態を示している。次に充電段階S1502において、最も残存容量が多い電池セル204-1が満充電となるまで、それぞれの電池セル204を充電する。
 次に、放電段階S1503において、満充電となった電池セル204-1を放電させる。S1503においては、電池セル204-1以外の電池セル204において最も残存容量が多い電池セル204-2の残存容量と、電池セル204-1の残存容量とが一致するまで、電池セル204-1を放電する。
 次に、充電段階S1504において、最も残存容量が多い電池セル204-1、204-2が満充電となるまで、それぞれの電池セル204を充電する。
 次に、放電段階S1505において、満充電となった電池セル204-1、204-2を放電させる。S1505においては、電池セル204-1、204-2と、残りの電池セル204において最も残存容量が多い電池セル204-3の残存容量が一致するまで、電池セル204-1、204-2を放電する。このように、充電段階と放電段階を繰り返すことで、全ての電池セル204の残存容量を等しくできる。これにより、電池モジュール202の有効容量を増大できる。
 なお、図14の例においても、データ解析部104は、図7から図9において説明した方法で電池セル204の容量を解析してよく、他の方法を用いてもよい。データ解析部104は、電池セル204の両極間電圧に基づいて、残存容量を算出してよい。データ解析部104は、電池セル204の出力電流および充電電流を積算することで、電池セル204の残存容量を推定してもよい。
 図15は、電池モジュール202の概要を説明する図である。本例の電池モジュール202は、正端子211、負端子212、および、両端子間に直列に接続された複数の電池セル204を備える。また、電池モジュール202は、それぞれの電池セル204に対して、放電用スイッチ213、放電用抵抗214および電圧計215を有する。放電用スイッチ213は、電池セル204の正極および負極を、放電用抵抗214を介して接続するか否かを切り替える。放電用スイッチ213をオン状態にすることで、対応する電池セル204を放電させることができる。電圧計215は、対応する電池セル204の両極間電圧を測定する。電圧計215は、計測部208の一部として機能する。
 電池モジュール202は、複数の電池セル204に対して直列に設けられた電流計216を更に有してよい。電流計216は、複数の電池セル204に流れる電流を測定する。電流計216は、計測部208の一部として機能する。
 本例の電池モジュール202においては、個別の電池セル204を選択して放電させることができる。また、複数の電池セル204を充電する場合、電池管理装置206は、正端子211と負端子212に充電用の電源を接続する。このため、複数の電池セル204が同時に充電される。図10または図14において説明した方法によれば、図15に示す構成の電池モジュール202の残存容量のばらつきを、容易に低減できる。
 図16は、解析装置100の動作例を示すフローチャートである。本例の解析装置100は、解析用データに基づいて、それぞれの電池セル204の残存容量を補正する補正データを生成して、電池管理装置206に送信する。他の動作は、図1から図15において説明した例と同様である。
 まず測定開始段階S1101において、データ送信部106は、電池管理装置206に電池セル204の特性測定を開始させる。データ送信部106は、ネットワーク12を介して、測定開始のトリガとなる送信データを送信してよい。データ送信部106は、図7に示した測定範囲を指定する送信データを送信してよい。次に転送要求段階S1102において、データ送信部106は、ネットワーク12を介して、電池管理装置206に解析用データの転送を要求する。
 次にデータ取得段階S1103において、データ取得部102は、ネットワーク12を介して、解析用データ送信部200から解析用データを取得する。次にデータ解析段階S1104において、データ解析部104は、データ取得段階S1103で取得した解析用データに基づいて、少なくとも1つの電池セル204の充電容量に関する特性を解析する。本例のデータ解析部104は、計測部208が推定した電池セル204の推定残存容量と、解析により算出した残存容量との誤差を算出してよい。次に、結果送信段階S1105において、データ送信部106は、データ解析段階S1104における解析結果に応じた送信データを、ネットワーク12を介して電池管理装置206に送信する。本例の送信データは、推定残存容量を補正するための補正データを含む。
 図17は、電池管理装置206、計測部208および解析用データ送信部200の動作例を示すフローチャートである。本例の電池管理装置206は、解析装置100における解析結果に基づいて、それぞれの電池セル204の推定残存容量を補正する。これにより、電池管理装置206が管理する推定残存容量の精度を向上できる。他の動作は、図1から図15において説明した例と同様である。
 本例の解析装置100は、まず測定段階S1201において、計測部208は、電池モジュール202に含まれる1つ以上の電池セル204の充放電に関する特性を測定した測定データを生成する。計測部208は、送信データにより指定された測定範囲を含むように、各電池セル204の特性を測定してよい。電池管理装置206は、図16の測定開始段階S1101において解析装置100から受信したトリガに応じて、計測部208に測定を開始させてよい。測定段階S1201は、図10におけるS1002およびS1003に対応している。
 計測部208は、電池セル204の特性を測定すべく電池セル204を充放電させた場合に、電池セル204を充放電させたときの電流値を積算する(S1202)。また、計測部208は、所定期間内の各タイミングにおける電流値の積算値を取得する(S1203)。計測部208は、取得した積算値に基づいて、各タイミングにおける残存容量の推定値を算出する(S1204)。これにより、図7に示したように、所定の測定範囲における電池セル204の電圧-容量特性を取得できる。
 次に、第1判定段階S1205において、電池管理装置206は、解析装置100から解析用データの転送要求を受信したか否かを判定する。転送要求を受信している場合、解析用データ送信部200に、解析用データを送信させる(S1206)。転送要求を受信していない場合、電池管理装置206は、S1206の処理を行わずに、次の処理を行う。
 次に、第2判定段階S1207において、電池管理装置206は、解析装置100から推定残存容量を補正する補正データを受信したか否かを判定する。補正データを受信している場合、電池管理装置206は、推定残存容量を補正する(S1208)。補正データを受信していない場合、電池管理装置206は,S1201からの処理を繰り返す。
 図18は、データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。本例のデータ解析部104は、電池セル204の微分特性から、電池セル204の劣化速度を算出する。データ解析部104は、電池セル204の満充電容量の変化から、電池セル204の劣化速度を算出してよい。データ解析部104は、電池セル204の使用履歴から電池セル204の充放電回数を算出し、充放電回数に対する満充電容量の劣化量に基づいて劣化速度を算出してよい。データ解析部104は、使用期間内における電池セル204の充電電流の積算値を所定の基準値で除算した商を、電池セル204の充電回数としてよい。データ解析部104は、使用期間内における電池セル204の放電電流の積算値を所定の基準値で除算した商を、電池セル204の放電回数としてよい。これらの基準値は、電池セル204の定格容量を用いてよい。データ解析部104は、充電回数と放電回数の和を充放電回数としてよい。
 図18においては、横軸を充放電回数とし、縦軸を満充電容量としたグラフを示している。データ解析部104は、解析用データ記録部108が記録した時系列の測定データに基づいて、それぞれの電池セル204の満充電容量の経時変化を算出してよい。この場合、測定データは、電池セル204の使用開始から、電池セル204の特性を測定するタイミングまでの期間における、充電電流および放電電流の各積算値を含んでよい。
 データ解析部104は、所定の始点から、現時点までの満充電容量の変化量に基づいて、電池セル204の劣化速度を算出してよい。当該始点は、電池セル204の開始時点から、現時点までの任意のタイミングに設定してよい。本例の劣化速度は、充放電回数の単位回数当たりの、満充電容量の劣化量となる。
 データ解析部104は、満充電容量の経時変化の実測値から、現時点以降における満充電容量の劣化速度を推定してもよい。データ解析部104は、所定の始点から現時点までの劣化速度を、現時点以降の劣化速度として用いてよい。
 他の例では、データ解析部104は、現時点の満充電容量の値から、現時点以降における劣化速度を推定してもよい。データ解析部104には、満充電容量の値と、現時点以降における劣化速度との関係が予め与えられてよい。当該関係は、電池セル204の製造者における設計値であってよく、同種の電池セル204の実績から統計的に得られた関係でもよい。
 データ解析部104は、解析用データの解析結果に基づいて、電池セル204を交換すべき時期を示す交換時期データを生成してもよい。例えばデータ解析部104は、劣化速度の推定値に基づいて、満充電容量が所定の基準値Qrefを下回る時期を推定する。当該時期は、現時点からの経過時間(例えば月、日、時間)であらわされてよく、充放電回数であらわされてもよい。データ解析部104は、電池セル204の使用履歴から、単位時間あたりに何回分の充放電が行われたかを算出してよい。データ解析部104は、算出した時間-充放電回数の関係から、交換時期に対応する経過時間を算出してよい。また、データ解析部104は、現時点の満充電容量が所定の基準値Qrefを下回っている場合、交換時期までの期間が0(すなわち、現時点で交換すべき)であることを示す交換時期データを生成してもよい。
 図19は、データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。本例のデータ解析部104は、2つ以上の電池セル204の微分特性から算出される、2つ以上の電池セル204間における充電容量の乖離量に基づいて、2つ以上の電池セル204間の充電容量の乖離速度を算出する。当該乖離量を、2つ以上の電池セル204の劣化量として用いてもよい。当該充電容量は、図10の初期段階S1001または図14の初期段階S1501に示されるような、電池セル204の特性測定開始時における残存容量であってよい。当該充電容量は、電池セル204の満充電容量であってもよい。劣化速度の算出と同様に、データ解析部104は、解析用データ記録部108が記録した、電池セル204の使用履歴から、電池セル204の充放電回数を算出し、充放電回数に対する乖離量の変化に基づいて乖離速度を算出してよい。
 図19においては、横軸を充放電回数とし、縦軸を充電容量の乖離量としたグラフを示している。データ解析部104は、解析用データ記録部108が記録した時系列の測定データに基づいて、充電容量の乖離量の経時変化を算出してよい。データ解析部104は、所定の始点から、現時点までの乖離量の変化に基づいて、電池セル204間の充電容量の乖離速度を算出してよい。
 データ解析部104は、乖離量の経時変化の実測値から、現時点以降における乖離速度を推定してもよい。データ解析部104は、所定の始点から現時点までの乖離速度を、現時点以降の乖離速度として用いてよい。
 他の例では、データ解析部104は、現時点の乖離量の値から、現時点以降における乖離速度を推定してもよい。データ解析部104には、乖離量の値と、現時点以降における乖離速度との関係が予め与えられてよい。当該関係は、電池セル204の製造者における設計値であってよく、同種の電池セル204の実績から統計的に得られた関係でもよい。
 図20は、電池モジュール202の有効容量の推移例を示す図である。電池モジュール202の有効容量の最大値は、それぞれの電池セル204の満充電容量の総和に相当する。ただし、図4において説明したように、それぞれの電池セル204の残存容量にばらつきが生じていると、電池モジュール202の有効容量は、最大値よりも小さくなってしまう。図20においては、有効容量の最大値を破線で示し、実際の有効容量を実線で示している。本例においては、有効容量の最大値は、各電池セル204の経時劣化により、ゆるやかに減少している。
 自然放電量のばらつき等により、電池セル204間の残存容量のばらつきが増大すると、電池モジュール202の有効容量は徐々に低下する。本例の解析システム10においては、図10において説明した電池セル204間の残存容量のセルバランス処理を、所定の時間間隔I1で実行する。このため、時間間隔I1ごとに、電池モジュール202の有効容量は、最大値近くまで回復する。
 時間間隔I1を短くすることで、1回のセルバランス処理における有効容量の調整量を小さくできる。このため、セルバランス処理にかかる時間を短縮して、電池モジュール202が実動作できない時間を短縮できる。
 データ解析部104は、2つ以上の電池セル204の充電容量の乖離速度に基づいて、時間間隔Iを調整してもよい。データ解析部104は、算出した乖離速度と、予め定められた設計値との差分が大きくなった場合に時間間隔Iを短くしてよい。データ解析部104は、電池セル204間の充電容量の乖離の傾向が変化した場合に、時間間隔Iを短くしてもよい。乖離の傾向が変化するとは、例えば、今までとは異なる電池セル204の乖離が大きくなった場合等である。データ解析部104は、乖離速度が速いほど、時間間隔Iを短くしてもよい。これにより、1回のセルバランス処理における調整量の増大を抑制できる。図20の例では、データ解析部104は、時間間隔をI2に調整している。
 データ解析部104は、当該時間間隔でセルバランス処理を実行できるように、当該時間間隔に応じて、2つ以上の電池セル204の充放電に関するデータを測定すべき測定間隔を算出する。一例として、測定間隔は当該時間間隔と等しい。データ送信部106は、当該測定間隔に応じた送信データを送信する。データ送信部106は、当該測定間隔に応じたタイミングで、計測部208に電池セル204の特性を測定させるためのトリガとなる送信データを送信してよい。他の例では、データ送信部106は、当該測定間隔の長さを示すデータを含む送信データを送信してもよい。この場合、電池管理装置206は、当該測定間隔に応じた周期で、計測部208に電池セル204の特性を測定させる。また、データ解析部104は、測定データの解析結果に応じて電池セル204の充放電を制御するための制御データを生成し、当該時間間隔に応じたタイミングで制御データを送信してよい。
 データ解析部104は、電池セル204の劣化速度に基づいて、時間間隔Iを調整してもよい。データ解析部104は、算出した劣化速度と、予め定められた設計値との差分が大きくなった場合に時間間隔Iを短くしてよい。データ解析部104は、電池セル204間の充電容量の劣化の傾向が変化した場合に、時間間隔Iを短くしてもよい。劣化の傾向が変化するとは、例えば、今までとは異なる電池セル204の劣化が大きくなった場合等である。
 電池セル204が劣化するほど、電池セル204の残存容量のばらつきは大きくなりやすい。データ解析部104は、電池セル204の劣化速度が速いほど、時間間隔Iを短くしてもよい。データ解析部104は、電池モジュール202に含まれる電池セル204の劣化速度の平均値を用いてよく、最悪値を用いてもよい。これにより、1回のセルバランス処理における調整量の増大を抑制できる。
 図21は、電池セル204の劣化検出の一例を示す図である。本例では、電池セル204の満充電容量の経時変化を用いて劣化を説明するが、満充電容量以外の特性の経時変化から劣化を検出してもよい。本例のデータ解析部104は、電池セル204の満充電容量の測定値と、満充電容量の基準値との乖離量Dを、電池セル204の劣化量として検出する。図21においては、満充電容量の測定値を丸印でプロットしている。また、各プロットを近似した曲線を実線で示している。
 満充電容量の基準値は、満充電容量の基準特性から取得できる。満充電容量の基準特性は、電池セル204の充放電回数に対する満充電容量の変化を示す特性である。満充電容量の基準特性は、電池セル204のメーカーから得られる設計値、または、統計的に取得された統計値であってよい。データ解析部104には、電池セル204の基準特性が予め記録されていてよい。なお、データ解析部104は、電池セル204の温度、満充電状態または最小充電状態における放置時間等に基づいて、基準特性を補正してもよい。データ解析部104は、充放電回数と、乖離量Dとの関係から、電池セル204が基準特性から乖離する乖離速度を算出してもよい。
 データ解析部104は、乖離量Dまたは乖離速度に基づいて、図20において説明した時間間隔Iを調整してよい。データ解析部104は、乖離量Dまたは乖離速度が所定の参照値以上となった場合に、時間間隔Iを短くしてよい。図21の例では、乖離量Dが参照値以上なったタイミングで、時間間隔I1をI2に調整している。また、データ解析部104は、乖離量Dが参照値以上となった場合に、電池管理装置206にその旨を通知してもよい。
 また、データ解析部104は、電池セル204の特性と、基準特性との乖離傾向が変わった場合に、時間間隔Iを短くしてもよい。例えばデータ解析部104は、前回までの測定値を近似する近似曲線に対する、今回の測定値の差分が所定値以上となった場合に、乖離傾向が変わったと判定してよい。図21の例では、乖離傾向が変化したタイミングで、時間間隔I2をI3に調整している。また、データ解析部104は、乖離量Dが参照値以上となった場合に、電池管理装置206にその旨を通知してもよい。
 図22は、データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。本例のデータ解析部104は、解析用データの解析結果に基づいて、電池セル204が故障したことを示す故障データを生成する。図4に示すように、データ送信部106は、故障データを含む送信データを、電池管理装置206に送信してよい。
 本例のデータ解析部104は、電池セル204の満充電容量Qmaxの経時変化に基づいて故障データを生成する。データ解析部104は、前回の解析用データから算出した満充電容量に対する、今回の解析用データから算出した満充電容量の低下分ΔQが、所定の基準値を超えた場合に、当該電池セル204が故障したと判定してよい。これにより、電極の剥離等、または、急激な特性変化を検出して、電池管理装置206に通知できる。なお、故障判定に用いる特性は、満充電容量に限定されない。
 図23は、データ解析部104における解析内容の他の例を示す図である。本例のデータ解析部104は、解析用データの解析結果に基づいて、電池セル204が交換されたことを検出する。
 本例のデータ解析部104は、電池セル204の満充電容量Qmaxの経時変化に基づいて電池セル204の交換の有無を検知する。データ解析部104は、前回の解析用データから算出した満充電容量に対する、今回の解析用データから算出した満充電容量の増加分+Qが、所定の基準値を超えた場合に、当該電池セル204が交換されたと判定してよい。データ解析部104は、微分特性等の満充電容量以外の特性の変化の大きさに基づいて、電池セル204が交換されたと判定してもよい。
 図24は、データ解析部104の動作例を示す図である。図24は、解析用データ記録部108が記録する時系列の解析用データ1、2を示している。解析用データ1、2は、電池セル204の特性を測定したタイミングが異なる。
 本例の計測部208は、電池モジュール202における各電池セル204の位置に基づいて、それぞれの電池セル204の測定データに対してセル識別データCeを割り当てる。例えば計測部208は、図15に示した電圧計215毎に、セル識別データCeを割り当てる。このため、電池モジュール202におけるいずれかの電池セル204が交換された場合でも、交換前の電池セル204と、交換後の電池セル204には同一のセル識別データCeが割り当てられる。この場合、解析装置100において、セル識別データCeごとに測定データを管理すると、交換前の電池セル204の測定データと、交換後の電池セル204の測定データとが混同して管理されてしまう。この場合、電池セル204の特性を精度よく解析できない場合がある。
 本例のデータ解析部104は、同一のセル識別データCeに対応する測定データの履歴に基づいて、同一のセル識別データCeに対応する電池セル204に対して新たなセル識別データCeを割り当てる。例えば、図23において説明したように、データ解析部104は、測定データの履歴から算出される満充電容量の変化が基準値以上である場合に、電池セル204が交換されたと判定して当該電池セル204のセル識別データCeを更新する。図24の例では、セル識別データCe12を、セル識別データCe12bに更新している。これにより、交換前後の電池セル204の測定データの混同を防ぐことができる。
 図25は、電池モジュール202の他の構成例を示す図である。本例の電池モジュール202は、電池モジュール202を管理するBMS230(Battery Management System)を備える。BMS230は、図2に示した電池管理装置206であってよく、電池管理装置206と通信可能な回路であってもよい。BMS230は、電池セル204の推定残存容量を残存容量計240に通知する。BMS230は、個別の電池セル204の推定残存容量を通知してよく、複数の電池セル204の推定残存容量の総和を通知してもよい。
 残存容量計240は、電池モジュール202に搭載されていてよく、電池モジュール202の外部に配置されていてもよい。残存容量計240は、通知された推定残存容量に関する情報を表示する。
 データ解析部104は、BMS230が通知した電池セル204の推定残存容量と、測定データから解析した電池セル204の解析残存容量とを比較してよい。データ送信部106は、当該比較結果を含む送信データを送信してよい。これにより、電池管理装置206に、残存容量計240が表示している推定残存容量が正確か否かを通知できる。比較結果は、推定残存容量と、解析残存容量との差分であってよい。
 本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、(1)操作が実行されるプロセスの段階または(2)操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルハードウェア回路またはアナログハードウェア回路の少なくとも一方を含んでよく、集積回路(IC)ディスクリート回路の少なくとも一方を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
 コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
 コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
 コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
 図26は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の1または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該1または複数のセクションを実行させることができ、またはコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。
 本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、およびディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インターフェイス2222、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226、およびICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230およびキーボード2242のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ2240を介して入出力コントローラ2220に接続されている。
 CPU2212は、ROM2230およびRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。
 通信インターフェイス2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。DVD-ROMドライブ2226は、プログラムまたはデータをDVD-ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラムまたはデータを提供する。ICカードドライブは、プログラムおよびデータをICカードから読み取り、またはプログラムおよびデータをICカードに書き込む。
 ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、またはコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ2240はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ2220に接続してよい。
 プログラムが、DVD-ROM2201またはICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、またはROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
 例えば、通信がコンピュータ2200および外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROM2201、またはICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
 また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226(DVD-ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
 様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索または置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
 上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上またはコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 解析システム、12 ネットワーク、100 解析装置、102 データ取得部、104 データ解析部、106 データ送信部、108 解析用データ記録部、110 基準特性記録部、200 解析用データ送信部、202 電池モジュール、204 電池セル、206 電池管理装置、208 計測部、211 正端子、212 負端子、213 放電用スイッチ、214 放電用抵抗、215 電圧計、216 電流計、218 負極、220 黒鉛層、222  リチウムイオン、230 BMS、240 残存容量計、2200 コンピュータ、2201 DVD-ROM、2210 ホストコントローラ、2212 CPU、2214 RAM、2216 グラフィックコントローラ、2218 ディスプレイデバイス、2220 入出力コントローラ、2222 通信インターフェイス、2224 ハードディスクドライブ、2226 DVD-ROMドライブ、2230 ROM、2240 入出力チップ、2242 キーボード

Claims (18)

  1.  電池モジュールに含まれる1つ以上の電池セルの充放電に関する特性を測定した測定データ、および、前記電池モジュールまたは前記電池セルの少なくとも一方を識別する識別データを含む解析用データを、ネットワークを介して取得するデータ取得部と、
     前記データ取得部が取得した前記解析用データに基づいて、少なくとも1つの前記電池セルの充電容量に関する特性を解析するデータ解析部と、
     前記データ解析部における解析結果に応じた送信データを、ネットワークを介して送信するデータ送信部と
     を備える解析装置。
  2.  前記データ取得部は、前記電池モジュールを識別するモジュール識別データと、前記電池セルを識別するセル識別データとが対応付けられた前記識別データを取得し、
     前記データ解析部は、前記電池モジュール毎に前記電池セルの前記充電容量に関する特性を解析する
     請求項1に記載の解析装置。
  3.  前記データ取得部が経時的に取得した前記測定データを、前記識別データと対応付けて記録する解析用データ記録部を更に備える
     請求項1または2に記載の解析装置。
  4.  前記データ解析部は、同一の前記識別データに対応する前記測定データの履歴に基づいて、前記同一の識別データに対応する前記電池セルに対して新たな前記識別データを割り当てる
     請求項3に記載の解析装置。
  5.  前記データ解析部は、前記解析結果に基づいて、前記電池セルを制御する制御データを生成し、
     前記データ送信部は、前記制御データを含む前記送信データを送信する
     請求項1から4のいずれか一項に記載の解析装置。
  6.  前記データ解析部は、前記測定データに基づいて前記電池モジュール内のそれぞれの前記電池セルの残存容量を算出し、
     前記データ解析部は、前記残存容量が最小ではない前記電池セルの少なくとも1つを放電させて、前記残存容量が最小の前記電池セルとの前記残存容量の差を縮小させる前記制御データを生成する
     請求項5に記載の解析装置。
  7.  前記データ解析部は、前記解析結果に基づいて、前記電池セルを交換すべき時期を示す交換時期データを生成し、
     前記データ送信部は、前記交換時期データを含む前記送信データを送信する
     請求項1から6のいずれか一項に記載の解析装置。
  8.  前記データ解析部は、前記解析結果に基づいて、前記電池セルが故障したことを示す故障データを生成し、
     前記データ送信部は、前記故障データを含む前記送信データを送信する
     請求項1から7のいずれか一項に記載の解析装置。
  9.  前記データ解析部は、前記電池セルの充電時または放電時における電圧-容量特性の微分特性に基づいて、前記電池セルの充電容量に関する特性を解析する
     請求項1から8のいずれか一項に記載の解析装置。
  10.  前記データ取得部は、前記電圧-容量特性の測定時における前記電池セルの温度を示す温度データを含む前記解析用データを取得し、
     前記データ解析部は、前記電池セルの温度に基づいて、前記微分特性による解析を補正する
     請求項9に記載の解析装置。
  11.  前記解析装置は、それぞれの前記電池セルの前記微分特性の基準特性を記録した基準特性記録部を更に備え、
     前記基準特性は、1つ以上の基準特徴点を有し、
     前記データ解析部は、前記電池セルの前記微分特性における測定特徴点と、前記基準特性における前記基準特徴点とに基づいて、前記電池セルを解析する
     請求項9または10に記載の解析装置。
  12.  前記基準特性記録部は、前記電池セルを充電したときの前記基準特性と、前記電池セルを放電させたときの前記基準特性との少なくともいずれか一方を記録し、
     前記データ解析部は、前記電池セルの前記測定データが、充電時または放電時のいずれのデータかに基づいて、前記微分特性と比較する前記基準特性を選択する
     請求項11に記載の解析装置。
  13.  前記データ解析部は、前記微分特性から算出される前記電池セルの劣化量に基づいて、前記電池セルの劣化速度を算出する
     請求項9から12のいずれか一項に記載の解析装置。
  14.  前記データ解析部は、前記電池セルの前記劣化速度に基づいて、前記電池セルの前記充放電に関するデータを測定すべき測定間隔を算出し、
     前記データ送信部は、前記測定間隔に応じた前記送信データを送信する
     請求項13に記載の解析装置。
  15.  前記データ解析部は、2つ以上の前記電池セルの前記微分特性から算出される、前記2つ以上の前記電池セル間における充電容量の乖離量に基づいて、前記2つ以上の前記電池セル間の前記充電容量の乖離速度を算出する
     請求項9から14のいずれか一項に記載の解析装置。
  16.  前記データ解析部は、前記2つ以上の前記電池セルの前記乖離速度に基づいて、前記2つ以上の前記電池セルの前記充放電に関するデータを測定すべき測定間隔を算出し、
     前記データ送信部は、前記測定間隔に応じた前記送信データを送信する
     請求項15に記載の解析装置。
  17.  請求項1から16のいずれか一項に記載の解析装置と、
     前記解析用データを、前記ネットワークを介して前記解析装置に送信する解析用データ送信部と
     を備える解析システム。
  18.  電池モジュールに含まれる1つ以上の電池セルの充放電に関する特性を測定した測定データを生成する測定段階と、
     前記測定データ、および、前記電池モジュールまたは前記電池セルの少なくとも一方を識別する識別データを含む解析用データを、ネットワークを介して送信する解析用データ送信段階と、
     前記解析用データを、前記ネットワークを介して取得するデータ取得段階と、
     前記データ取得段階で取得した前記解析用データに基づいて、少なくとも1つの前記電池セルの充電容量に関する特性を解析するデータ解析段階と、
     前記データ解析段階における解析結果に応じた送信データを、前記ネットワークを介して送信する結果送信段階と
     を備える解析方法。
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