WO2021230061A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDF

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salvage
recording
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慎介 米長
慎平 胤森
立 桑原
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ソニーグループ株式会社
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    • G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G11B2020/10629—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers the buffer having a specific structure
    • G11B2020/10666—Ring buffers, e.g. buffers wherein an iteratively progressing read or write pointer moves back to the beginning of the buffer when reaching the last storage cell

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, an information processing method and a program.
  • Next-generation recording media aimed at high speed and large capacity have been proposed.
  • a semiconductor memory compliant with CFexpress is attracting attention because it can transfer a large amount of shooting data at a higher speed than the fastest XQD card so far.
  • the input data is temporarily stored in the buffer, and after a certain amount of data is stored, it is recorded on the recording medium. If an error occurs during data recording, the buffer data will be lost without being recorded on the recording medium. Therefore, the image is lost retroactively from the occurrence of the abnormality only for the missing period according to the buffer data.
  • a plurality of buffers in which different buffer data are stored and two or more consecutive allocation units included in the recording medium are secured as ring buffers, and a plurality of buffers stored in each of the plurality of buffers are secured.
  • An information processing apparatus including a file recording processing unit that extracts data at regular intervals and records it in the ring buffer as a salvage file for data recovery is provided. Further, according to the present disclosure, there is provided an information processing method in which the information processing of the information processing apparatus is executed by a computer, and a program for realizing the information processing of the information processing apparatus in the computer.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of the image pickup apparatus 1.
  • the image pickup device 1 is an information processing device that processes input data such as video and audio.
  • the processed data is recorded on the recording medium 37.
  • the recording medium 37 for example, a semiconductor memory compliant with CFexpress is used.
  • the image pickup device 1 has, for example, an image pickup unit 2 and a recording unit 3.
  • the image pickup unit 2 controls, for example, a video camera and generates video data.
  • the recording unit 3 records, for example, video data, audio data, and metadata on the recording medium 37 and reproduces them.
  • the image pickup unit 2 photoelectrically converts the image pickup light input via the optical unit 11 to generate an analog video signal.
  • the optical unit 11 is composed of a lens, a diaphragm, a filter, and the like.
  • the image pickup unit 12 has a solid-state image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Devices) imager.
  • the image pickup signal obtained by the image pickup unit 12 is supplied to a video processor 13 having an analog / digital converter, an image adjustment function, and the like.
  • the video processor 13 converts the supplied imaging signal into digital video data and adjusts the image.
  • the video processor 13 supplies the converted digital video signal to the video signal compression unit 16 that compresses the digital video data by a predetermined method.
  • the video signal compression unit 16 compresses and encodes the supplied digital video signal by an MPEG (Moving Picture Experts Group) method or the like.
  • the video signal compression unit 16 supplies the compressed video data to the data bus 20 via the video interface 17.
  • the compressed video data is supplied to the recording unit 3 via the recording unit interface 26 and recorded on the recording medium 37.
  • Each data used in the image pickup unit 2 is transmitted to each unit via the data bus 20.
  • the operation signal output from the operation unit 39 is supplied from the recording unit 3 to the CPU 21 via the image pickup unit interface 41, the recording unit interface 26, and the data bus 20.
  • the CPU (Central Processing Unit) 21 is a control means for controlling the processing of each unit in the image pickup unit 2, and interprets the supplied operation signal. When interpreting the operation signal, the CPU 21 reads the control program from the ROM 22 at a predetermined timing, and temporarily stores the temporary data, parameters, and the like in the RAM 23.
  • the ROM (Read Only Memory) 22 is a read-only memory
  • the RAM (Random Access Memory) 23 is a writable memory.
  • the CPU 21 converts the operation signal supplied from the operation unit 39 into a control signal for driving the image pickup unit 12 and supplies the operation signal to the camera controller 14 via the camera controller interface 15.
  • the camera controller 14 controls the aperture, zoom, filter, and the like of the image pickup unit 12 based on the supplied control signal.
  • the CPU 21 supplies an image processing signal instructing image processing to the video processor 13 via the video processor interface 18.
  • the video processor 13 performs compression processing and the like of a digital video signal based on the supplied image processing signal.
  • the image pickup unit 2 has a view finder 25 that displays an image being photographed, a reproduced image, metadata, and the like.
  • the image being photographed, the reproduced image, the metadata, etc. transmitted via the data bus 20 are displayed on the viewfinder 25 having a liquid crystal screen or the like via the viewfinder interface 24.
  • the recording unit 3 has a microphone 30.
  • the microphone 30 directed toward the subject collects surrounding sounds and generates analog audio data.
  • the microphone 30 supplies an analog audio signal to an audio processor 31 having an analog / digital converter, an audio adjustment function, and the like.
  • the audio processor 31 converts the supplied analog audio signal into digital audio data and adjusts the sound.
  • the audio processor 31 supplies digital audio data to the data bus 50 via the audio interface 32.
  • the digital audio data is stored in the recording medium 37.
  • Various data used in the recording unit 3 are transmitted to each unit via the data bus 50.
  • the operation unit 39 is used in the recording, reproduction and editing operations of the image pickup unit 2 and the recording unit 3.
  • the operation unit 39 is composed of, for example, a button or a switch.
  • the operation unit 39 generates an operation signal by a manual operation such as starting imaging.
  • the generated operation signal is supplied from the operation unit 39 to the CPU 34 that controls the processing of each unit in the recording unit 3 via the operation unit interface 40 and the data bus 50.
  • an operation signal is supplied to the image pickup unit 2 via the image pickup unit interface 41.
  • the CPU 34 interprets the supplied operation signal, reads the control program from the read-only ROM 35 at a predetermined timing, and temporarily stores the temporary data, parameters, and the like in the writable RAM 36.
  • the recording unit 3 has a card slot 46.
  • a recording medium (memory card) 37 is detachably mounted in the card slot 46 of the recording unit 3.
  • the recording medium 37 mounted in the card slot 46 can transfer data to and from the data processing unit in the recording unit 3 via the recording media interface 38.
  • An imaging unit interface 41 is connected to the data bus 50 in the recording unit 3 in order to exchange data with the imaging unit 2.
  • the video data captured by the image pickup unit 2 is supplied to and recorded on the recording medium 37 via the recording unit interface 26, the image pickup unit interface 41, the data bus 50, and the recording media interface 38.
  • the CPU 34 functions as a recording control unit, and a control process for recording is executed.
  • the CPU 34 causes a liquid crystal display unit 44 having a liquid crystal screen to display a monitor image, a time code, an audio level, metadata, various menus, and the like, for example, via a data bus 50 and a liquid crystal display interface 43.
  • the video data, audio data, and the like read from the recording medium 37 can also be displayed as a video image reproduced on the liquid crystal display unit 44.
  • the image pickup apparatus 1 includes a computer interface 42 used for exchanging data with an external computer.
  • the computer interface 42 is, for example, an interface compliant with the USB standard, and can be connected to an external computer device (not shown) to transmit data, or can be connected to a speaker to emit reproduced audio data.
  • the image pickup apparatus 1 includes a network interface 45 used for exchanging data via a network.
  • the network interface 45 can be connected to a server (not shown) or an external computer device to transmit data.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a method of recording data on the recording medium 37.
  • FIG. 2 is a functional block diagram viewed from the flow of recorded data. Using the video processor 13, CPU 21, CPU 34, RAM 23, RAM 36, and the like shown in FIG. 1, each process shown in FIG. 2 is performed.
  • the image pickup apparatus 1 has, for example, a codec unit 51, a file recording processing unit 53, and a plurality of buffers 52.
  • a plurality of data DTs are input to the codec unit 51.
  • a plurality of data DTs for example, RSV (RSView32 Project) data DTA, KLV (Key-Length-Value) data DTB, and BIM (Binary format for Metadata) data DTC are input.
  • the codec unit 51 encodes each data DT and outputs it to the buffer 52.
  • the image pickup apparatus 1 is provided with a plurality of buffers 52 corresponding to each data DT. Different buffer data BDs (see FIG. 4) are accumulated in the plurality of buffers 52.
  • Different buffer data BDs are accumulated in the plurality of buffers 52.
  • an RSV buffer 52A corresponding to RSV data DTA, a KLV buffer 52B corresponding to KLV data DTB, and a BIM buffer 52C corresponding to BIM data DTC are provided as a plurality of buffers 52.
  • the data encoded by the codec unit 51 is stored in each buffer 52 as buffer data BD.
  • Each buffer 52 has a buffer capacity that is an integral multiple of the recording unit RU (see FIG. 3).
  • the recording unit BU is the smallest unit for writing data with one multi-block write command.
  • the capacity of the recording unit RU is defined by the standard.
  • the capacity of the recording unit RU defined by CFexpress is 2 MB.
  • the buffer capacity of each buffer 52 is equal to the capacity of one recording unit RU. Therefore, it is suppressed that the memory area of the recording medium 37 is pressed by the buffer data BD.
  • the buffer data BD that has reached the buffer capacity is output to the recording medium 37 by the file recording processing unit 53, and is stored in the video recording area 55 of the recording medium 37 as a video file VF.
  • the file recording processing unit 53 backs up the buffer data BD at regular intervals so that a large loss period does not occur due to an abnormality that occurs during recording. For example, assuming that the permissible loss period is 10 seconds, the file recording processing unit 53 extracts the buffer data BD from each buffer 52 every 10 seconds. The file recording processing unit 53 secures a memory area that functions as a ring buffer 54 in the recording medium 37, and records the buffer data BD of each buffer 52 extracted every 10 seconds in this memory area.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the ring buffer 54.
  • the file recording processing unit 53 secures two or more consecutive allocation units AUs included in the recording medium 37 as the ring buffer 54.
  • the allocation unit AU is a management unit on the logical space of the memory device for ensuring the performance of high-speed writing.
  • One allocation unit AU is composed of a plurality of recording units RU.
  • the file recording processing unit 53 extracts a plurality of buffer data stored in each of the plurality of buffers 52 at regular time intervals and records them in the ring buffer 54.
  • the buffer data recorded in the ring buffer 54 is stored, for example, as a salvage file SF for data recovery named "SALVAGE.SLI".
  • the file recording processing unit 53 positions the head of the salvage file SF at the boundary of the allocation unit AU. When the file pointer PT reaches the end of the file (the boundary of the allocation unit AU), the file recording processing unit 53 re-secures the allocation unit AU at the head of the salvage file SF. The file recording processing unit 53 starts writing data again from the beginning of the re-allocated allocation unit AU. Files other than the salvage file SF, such as the video file VF and the system file SYS, are stored in a memory area different from that of the ring buffer 54. File system information such as FAT (File Allocation Table) and Directory Entry is recorded in the system file SYS.
  • FAT File Allocation Table
  • the ring buffer 54 may be configured by at least two allocation units AU.
  • the salvage file SF recorded in the ring buffer 54 is not referred to except when an abnormality occurs. Therefore, it is preferable to minimize the memory area of the ring buffer 54. Therefore, in the present embodiment, the ring buffer 54 is composed of two consecutive allocation units AU.
  • the file recording processing unit 53 backs up the buffer data BD at regular intervals so that a large loss period does not occur due to an abnormality that occurs during recording. For example, assuming that the permissible loss period is 10 seconds, the file recording processing unit 53 extracts the buffer data BD from each buffer 52 every 10 seconds. The file recording processing unit 53 secures a memory area that functions as a ring buffer 54 in the recording medium 37, and records the buffer data BD of each buffer 52 extracted every 10 seconds in this memory area.
  • the file recording processing unit 53 pads a portion of each buffer data BD that is less than the buffer capacity.
  • the file recording processing unit 53 combines a plurality of padded buffer data BDs and records them in the ring buffer 54 as a salvage file SF for data recovery.
  • the embedded data PD is added to the portion less than the buffer capacity.
  • the buffer data BD and the embedded data PD generate correction data BC having the same capacity as the buffer capacity.
  • the file recording processing unit 53 combines a plurality of correction data BCs obtained by padding to generate a salvage file SF.
  • the file recording processing unit 53 acquires the buffer data BD that has reached the buffer capacity from each buffer 52 and records it as a video file VF in a memory area of a recording medium 37 different from the ring buffer 54.
  • the file recording processing unit 53 identifies the latest salvage file SF from a plurality of salvage file SFs recorded in the ring buffer 54 in response to the occurrence of an error in the recording medium 37. do.
  • the file recording processing unit 53 adds the latest salvage file SF to the end of the video file VF. After that, as shown in FIG. 7, the file recording processing unit 53 deletes all the salvage files SF recorded in the ring buffer 54.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the opening process of the salvage file SF.
  • step S1 the file recording processing unit 53 determines whether or not the salvage file SF to be written exists in the recording medium 37.
  • step S1 If it is determined in step S1 that the salvage file SF exists (step S1: Yes), the process proceeds to step S2.
  • step S2 the file recording processing unit 53 determines whether or not the salvage file SF is arranged along the block of the recording medium 37 (the block of the memory partitioned as the allocation unit AU).
  • the file recording processing unit 53 detects the position of the beginning of the salvage file SF when opening the salvage file SF. When the head of the salvage file SF exists at the boundary of the allocation unit AU, the file recording processing unit 53 determines that the salvage file SF is arranged along the block.
  • step S2 If it is determined in step S2 that the salvage file SF is arranged along the block of the recording medium 37 (step S2: Yes), the process proceeds to step S3. In step S3, the file recording processing unit 53 opens the salvage file SF.
  • step S1 If it is not determined in step S1 that the salvage file SF exists (step S1: No), the process proceeds to step S4.
  • step S4 the file recording processing unit 53 creates the salvage file SF with an address and a size along the block of the recording medium 37. After that, the process proceeds to step S3, and the salvage file SF is opened by the file recording processing unit 53.
  • step S2 If it is not determined in step S2 that the salvage file SF is arranged along the block of the recording medium 37 (step S2: No), the process proceeds to step S5.
  • step S5 the file recording processing unit 53 changes the position of the salvage file SF so that the position of the head of the salvage file SF is arranged at the boundary of the allocation unit AU. After that, the process proceeds to step S3, and the salvage file SF is opened by the file recording processing unit 53.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a writing process to the salvage file SF.
  • step S11 the file recording processing unit 53 determines whether or not the writing has reached the end of the salvage file SF.
  • step S11 If it is determined in step S11 that the writing has reached the end of the salvage file SF (step S11: Yes), the process proceeds to step S12.
  • step S12 the file recording processing unit 53 seeks the file pointer PT to the beginning of the salvage file SF. After that, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the file recording processing unit 53 determines whether or not the writing crosses the boundary of the block.
  • step S13 If it is determined in step S13 that the writing crosses the boundary of the block (step S13: Yes), the process proceeds to step S14.
  • step S14 the file recording processing unit 53 notifies the recording medium 37 of the position of the block to be written next. Then, the process proceeds to step S15.
  • step S15 the file recording processing unit 53 writes to the position notified to the recording medium 37.
  • step S11 If it is not determined in step S11 that the writing has reached the end of the salvage file SF (step S11: No), the process proceeds to step S13. Then, the flow after step S13 described above is carried out. If it is not determined in step S13 that the write has crossed the boundary of the block (step S13: No), the process proceeds to step S15. Then, in step S15, the writing of data is continued.
  • step S14 and step S15 may be executed by the same command.
  • the image pickup apparatus 1 has a plurality of buffers 52 and a file recording processing unit 53. Different buffer data BDs are stored in the plurality of buffers 52.
  • the file recording processing unit 53 secures two or more consecutive allocation units AUs included in the recording medium 37 as the ring buffer 54.
  • the file recording processing unit 53 extracts a plurality of buffer data BDs stored in the plurality of buffers 52 at regular intervals and records them in the ring buffer 54 as salvage file SF for data recovery.
  • the information processing of the above-mentioned information processing apparatus is executed by the computer.
  • the program of the present embodiment makes the computer realize the information processing of the above-mentioned information processing apparatus.
  • the buffer data BD is recorded in the ring buffer format. Therefore, the loss period can be shortened without significantly pressing the memory area of the recording medium 37.
  • the upper part of FIG. 10 is a diagram showing a method of generating a salvage file SF of the present embodiment
  • the lower part of FIG. 10 is a diagram showing a method of generating a salvage file SF of a comparative example.
  • new salvage files SF (SF1, SF2, SF3, ...) are sequentially recorded along the block of the recording medium 37, and old salvage files SF are sequentially deleted.
  • the salvage file SF is not recorded in the ring buffer format.
  • the file recording processing unit 53 pads a portion of each buffer data BD that is less than the buffer capacity.
  • the file recording processing unit 53 combines a plurality of padded buffer data BDs to generate a salvage file SF.
  • the buffer data BD can be reliably recorded on the recording medium 37.
  • the file recording processing unit 53 acquires the buffer data BD that has reached the buffer capacity from each buffer 52, and records it as a video file VF in the memory area of the recording medium 37 different from the ring buffer 54.
  • the file recording processing unit 53 adds the latest salvage file SF to the end of the video file VF in response to the occurrence of an error in the recording medium 37. Then, the file recording processing unit 53 deletes all the salvage files SF recorded in the ring buffer 54.
  • the video can be reliably restored based on the latest buffer data BD.
  • the file recording processing unit 53 detects the position at the beginning of the salvage file SF when opening the salvage file SF. When the head position does not exist at the boundary of the allocation unit AU, the file recording processing unit 53 changes the position of the salvage file SF so that the head position of the salvage file SF is located at the boundary of the allocation unit AU. ..
  • the ring buffer 54 is composed of two consecutive allocation units AU.
  • the memory area of the recording medium 37 is suppressed from being compressed.
  • the file recording processing unit adds the latest salvage file to the end of the video file in response to an error in the recording medium, and deletes all the salvage files recorded in the ring buffer.
  • the information processing device according to (2) above.
  • the file recording processing unit detects the position of the head of the salvage file when opening the salvage file, and if the head position does not exist at the boundary of the allocation unit, the position of the head of the salvage file is set.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (3) above, which changes the position of the salvage file so as to be arranged at the boundary of the allocation unit.

Abstract

情報処理装置（１）は、複数のバッファ（５２）とファイル記録処理部（５３）とを有する。複数のバッファ（５２）には、互いに異なるバッファデータ（ＢＤ）が蓄積される。ファイル記録処理部（５３）は、記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニット（ＡＵ）をリングバッファ（５４）として確保する。ファイル記録処理部（５３）は、複数のバッファ（５２）にそれぞれ蓄積された複数のバッファデータ（ＢＤ）を一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイル（ＳＦ）としてリングバッファ（５４）に記録する。

Description

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
　本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
　高速化および大容量化を目的とした次世代型の記録メディアが提案されている。例えば、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓに準拠した半導体メモリは、これまで最も速かったＸＱＤカードよりもさらに高速に大容量の撮影データを転送できることから、注目されている。
特開２０１１－１６５０１２号公報 特開２０１９－０５７１５６号公報 特開２０１５－０９９５２１号公報
　記録メディアに高速に映像を書きこむためには、決められた単位のデータ量ごとに書きこみを行う必要がある。そのため、入力データは一時的にバッファに蓄積され、一定量のデータが蓄積されてから、記録メディアに記録される。データの記録中に異常が発生すると、バッファデータは記録メディアに記録されずに消失する。そのため、バッファデータに応じた欠損期間だけ異常発生から遡って映像が失われる。
　欠損期間を短くするために、一定時間ごとにバッファデータをバックアップすることが考えられる。しかし、バックアップの頻度を高めると、バックアップデータによって記録メディアが圧迫される。最近では高速化および大容量化への要求に伴って、データの書き込み単位も大きくなっている。そのため、上記の問題が顕在化しやすい。
　そこで、本開示では、メモリ領域を大きく圧迫せずに欠損期間を短くすることができる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提案する。
　本開示によれば、互いに異なるバッファデータが蓄積される複数のバッファと、記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録するファイル記録処理部と、を有する情報処理装置が提供される。また、本開示によれば、前記情報処理装置の情報処理がコンピュータにより実行される情報処理方法、ならびに、前記情報処理装置の情報処理をコンピュータに実現させるプログラムが提供される。
撮像装置のシステム構成の一例を示す図である。 記録メディアへのデータの記録方法の一例を示す図である。 リングバッファの構成を示す図である。 サルベージファイルの生成および記録の方法を説明する図である。 サルベージファイルの生成および記録の方法を説明する図である。 サルベージファイルの生成および記録の方法を説明する図である。 サルベージファイルの生成および記録の方法を説明する図である。 サルベージファイルのオープン処理を示すフローチャートである。 サルベージファイルへの書き込み処理を示すフローチャートである。 比較例との比較を説明する図である。
　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行われる。
［１．撮像装置のシステム構成］
［２．データの記録方法］
［３．データの記録動作の具体例］
［４．効果］
［１．撮像装置のシステム構成］
　図１は、撮像装置１のシステム構成の一例を示す図である。
　撮像装置１は、映像および音声などの入力データを処理する情報処理装置である。処理されたデータは記録メディア３７に記録される。記録メディア３７としては、例えば、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓに準拠した半導体メモリが用いられる。
　撮像装置１は、例えば、撮像部２と記録部３とを有する。撮像部２は、例えば、ビデオカメラを制御し、ビデオデータを生成する。記録部３は、例えば、ビデオデータ、オーディオデータおよびメタデータを記録メディア３７に記録し、再生する。
　撮像部２は、光学部１１を介して入力した撮像光を光電変換してアナログビデオ信号を生成する。光学部１１は、レンズ、絞りおよびフィルタなどで構成される。撮像部１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージャなどの固体撮像素子を有する。撮像部１２で得られた撮像信号は、アナログ／デジタル変換器、画像調整機能等を有するビデオプロセッサ１３に供給される。
　ビデオプロセッサ１３は、供給された撮像信号をデジタルビデオデータに変換し、画像調整を行う。ビデオプロセッサ１３は、デジタルビデオデータを所定の方式で圧縮するビデオ信号圧縮部１６に、変換したデジタルビデオ信号を供給する。
　ビデオ信号圧縮部１６は、供給されたデジタルビデオ信号をＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）方式などで圧縮符号化する。ビデオ信号圧縮部１６は、ビデオインタフェース１７を介して、圧縮したビデオデータをデータバス２０に供給する。圧縮されたビデオデータは、記録部インタフェース２６を介して記録部３に供給され、記録メディア３７に記録される。撮像部２で用いられる各データは、データバス２０を介して各部に伝送される。
　操作部３９から出力された操作信号は、記録部３から撮像部インタフェース４１、記録部インタフェース２６およびデータバス２０を介して、ＣＰＵ２１に供給される。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２１は、撮像部２内の各部の処理を制御する制御手段であり、供給された操作信号を解釈する。操作信号を解釈する際に、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２より、所定のタイミングで制御プログラムを読み出すと共に、一時データ、パラメータ等を、ＲＡＭ２３に一時保存する。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２２は読み出しのみ可能なメモリであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３は、書き込み可能なメモリである。
　ＣＰＵ２１は、操作部３９から供給された操作信号を、撮像部１２を駆動する制御信号に変換し、カメラコントローラインタフェース１５を介してカメラコントローラ１４に供給する。カメラコントローラ１４は、供給された制御信号に基づいて、撮像部１２の絞り、ズームおよびフィルタなどの制御を行う。ＣＰＵ２１は、画像処理を指示する画像処理信号を、ビデオプロセッサインタフェース１８を介してビデオプロセッサ１３に供給する。ビデオプロセッサ１３は、供給された画像処理信号に基づいて、デジタルビデオ信号の圧縮処理等を行う。
　撮像部２は、撮影中の画像、再生画像、メタデータ等を表示するビューファインダ２５を有する。データバス２０を介して伝送された撮影中の画像、再生画像、メタデータ等は、ビューファインダインタフェース２４を介して、液晶画面などを有するビューファインダ２５に表示される。
　記録部３はマイクロフォン３０を有する。被写体の方向に向けられたマイクロフォン３０は、周囲の音声を集音し、アナログオーディオデータを生成する。マイクロフォン３０は、アナログ／デジタル変換器および音声調整機能などを有するオーディオプロセッサ３１に、アナログオーディオ信号を供給する。
　オーディオプロセッサ３１は、供給されたアナログオーディオ信号をデジタルオーディオデータに変換し、音声調整を行う。オーディオプロセッサ３１は、オーディオインタフェース３２を介してデジタルオーディオデータをデータバス５０に供給する。デジタルオーディオデータは、記録メディア３７に保存される。記録部３で用いられる各種データは、データバス５０を介して各部に伝送される。
　操作部３９は、撮像部２と記録部３の記録、再生および編集操作において用いられる。操作部３９は、例えば、ボタンやスイッチなどで構成される。撮像開始等の手動操作によって、操作部３９は操作信号を生成する。生成された操作信号は、操作部３９から操作部インタフェース４０とデータバス５０を介して、記録部３内の各部の処理を制御するＣＰＵ３４に供給される。
　記録時には、撮像部インタフェース４１を介して撮像部２に操作信号が供給される。ＣＰＵ３４は、供給された操作信号を解釈し、読み出しのみ可能なＲＯＭ３５より、所定のタイミングで制御プログラムを読み出すと共に、一時データ、パラメータ等を、書き込み可能なＲＡＭ３６に一時保存する。
　記録部３は、カードスロット４６を有する。記録部３は、カードスロット４６に記録メディア（メモリカード）３７が着脱自在に装着される。カードスロット４６に装着された記録メディア３７は、記録メディアインタフェース３８を介して記録部３内のデータ処理部とデータ転送が可能である。
　記録部３には、撮像部２とデータをやりとりするために、撮像部インタフェース４１がデータバス５０に接続されている。撮像部２で撮像されたビデオデータは、記録部インタフェース２６，撮像部インタフェース４１，データバス５０，記録メディアインタフェース３８を介して記録メディア３７に供給されて記録される。この記録の際には、ＣＰＵ３４が記録制御部として機能して、記録のための制御処理が実行される。
　ＣＰＵ３４は、例えば、データバス５０および液晶表示インタフェース４３を介して、液晶画面を有する液晶表示部４４にモニタ映像、タイムコード、オーディオレベル、メタデータ、各種メニュー等を表示させる。記録メディア３７から読み出されたビデオデータ、オーディオデータ等は、液晶表示部４４で再生したビデオ画像として表示することもできる。
　撮像装置１は、外部のコンピュータとの間でデータをやりとりするために用いられるコンピュータインタフェース４２を備えている。コンピュータインタフェース４２は、例えばＵＳＢ規格に準拠したインタフェースであり、図示しない外部のコンピュータ装置を接続してデータを伝送したり、スピーカを接続して再生したオーディオデータを放音したりすることができる。撮像装置１は、ネットワーク経由でデータのやりとりを行うために用いられるネットワークインタフェース４５を備えている。ネットワークインタフェース４５は、図示しないサーバや外部のコンピュータ装置に接続してデータを伝送することができる。
［２．データの記録方法］
　図２は、記録メディア３７へのデータの記録方法の一例を示す図である。図２は、記録されるデータの流れから見た機能ブロック図である。図１に示したビデオプロセッサ１３、ＣＰＵ２１、ＣＰＵ３４、ＲＡＭ２３およびＲＡＭ３６などを使用して、図２に示したそれぞれの処理が行われる。
　撮像装置１は、例えば、コーデック部５１とファイル記録処理部５３と複数のバッファ５２とを有する。
　コーデック部５１には、複数のデータＤＴが入力される。図２の例では、複数のデータＤＴとして、例えば、ＲＳＶ（ＲＳＶｉｅｗ３２　Ｐｒｏｊｅｃｔ）データＤＴＡ、ＫＬＶ（Ｋｅｙ－Ｌｅｎｇｔｈ－Ｖａｌｕｅ）データＤＴＢおよびＢＩＭ（Ｂｉｎａｒｙ　ｆｏｒｍａｔ　ｆｏｒ　Ｍｅｔａｄａｔａ）データＤＴＣが入力される。コーデック部５１は、各データＤＴをコード化してバッファ５２に出力する。
　撮像装置１には、各データＤＴに対応した複数のバッファ５２が設けられている。複数のバッファ５２には、互いに異なるバッファデータＢＤ（図４参照）が蓄積される。本実施形態では、複数のバッファ５２として、ＲＳＶデータＤＴＡに対応するＲＳＶバッファ５２Ａと、ＫＬＶデータＤＴＢに対応するＫＬＶバッファ５２Ｂと、ＢＩＭデータＤＴＣに対応するＢＩＭバッファ５２Ｃと、が設けられている。各バッファ５２には、コーデック部５１によってコード化されたデータがバッファデータＢＤとして蓄積される。
　各バッファ５２は、レコーディングユニットＲＵ（図３参照）の整数倍のバッファ容量を有する。レコーディングユニットＢＵは、１回のマルチブロック書き込みコマンドでデータを書き込む最小単位である。レコーディングユニットＲＵの容量は規格で定められている。ＣＦｅｘｐｒｅｓｓで定められているレコーディングユニットＲＵの容量は２ＭＢである。本実施形態では、各バッファ５２のバッファ容量は、１つのレコーディングユニットＲＵの容量と等しい。そのため、バッファデータＢＤによって記録メディア３７のメモリ領域が圧迫されることが抑制される。バッファ容量に達したバッファデータＢＤは、ファイル記録処理部５３によって記録メディア３７に出力され、映像ファイルＶＦとして記録メディア３７の映像記録領域５５に保存される。
　ファイル記録処理部５３は、記録中に生じた異常によって大きな欠損期間が発生しないように、一定時間ごとにバッファデータＢＤをバックアップする。例えば、許容される欠損期間が１０秒であるとすると、ファイル記録処理部５３は、１０秒ごとに各バッファ５２からバッファデータＢＤを抽出する。ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７にリングバッファ５４として機能するメモリ領域を確保し、このメモリ領域に、１０秒ごとに抽出された各バッファ５２のバッファデータＢＤを記録する。
　図３は、リングバッファ５４の構成を示す図である。
　ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７に含まれる連続した２以上のアロケーションユニットＡＵをリングバッファ５４として確保する。アロケーションユニットＡＵは、高速書き込みの性能を担保するためのメモリデバイスの論理空間上の管理単位である。１つのアロケーションユニットＡＵは、複数のレコーディングユニットＲＵによって構成される。ファイル記録処理部５３は、複数のバッファ５２にそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出してリングバッファ５４に記録する。リングバッファ５４に記録されたバッファデータは、例えば、“ＳＡＬＶＡＧＥ．ＳＬＩ”という名称のデータ復旧用のサルベージファイルＳＦとして保存される。
　ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦの先頭をアロケーションユニットＡＵの境界に位置決めする。ファイル記録処理部５３は、ファイルポインタＰＴがファイルの終端（アロケーションユニットＡＵの境界）に到達すると、サルベージファイルＳＦの先頭のアロケーションユニットＡＵを再確保する。ファイル記録処理部５３は、再確保したアロケーションユニットＡＵの先頭から再びデータを書き始める。映像ファイルＶＦおよびシステムファイルＳＹＳなどの、サルベージファイルＳＦ以外のファイルは、リングバッファ５４とは異なるメモリ領域に保存される。システムファイルＳＹＳには、ＦＡＴ（Ｆｉｌｅ　Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ　Ｔａｂｌｅ）やＤｉｒｅｃｔｒｙ　Ｅｎｔｒｙなどのファイルシステムの情報が記録される。
　上述のように、連続した複数のアロケーションユニットＡＵの終端まで書き込みが終了すると、先頭のアロケーションユニットＡＵが再確保される。その際、先頭のアロケーションユニットＡＵに書き込まれていたバッファデータは消去される。そのため、最新のバッファデータを常に保持し続けるためには、リングバッファ５４は少なくとも２つのアロケーションユニットＡＵによって構成されればよい。リングバッファ５４に記録されるサルベージファイルＳＦは、異常発生時以外は参照されない。そのため、リングバッファ５４のメモリ領域は最小限に抑えることが好ましい。よって、本実施形態では、リングバッファ５４は、連続した２つのアロケーションユニットＡＵによって構成される。
　以下、図４ないし図７を用いて、サルベージファイルＳＦの生成および記録の方法を説明する。
　図４に示すように、ファイル記録処理部５３は、記録中に生じた異常によって大きな欠損期間が発生しないように、一定時間ごとにバッファデータＢＤをバックアップする。例えば、許容される欠損期間が１０秒であるとすると、ファイル記録処理部５３は、１０秒ごとに各バッファ５２からバッファデータＢＤを抽出する。ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７にリングバッファ５４として機能するメモリ領域を確保し、このメモリ領域に、１０秒ごとに抽出された各バッファ５２のバッファデータＢＤを記録する。
　例えば、ファイル記録処理部５３は、各バッファデータＢＤに対してバッファ容量に満たない部分をパディングする。ファイル記録処理部５３は、パディングされた複数のバッファデータＢＤを結合して、データ復旧用のサルベージファイルＳＦとしてリングバッファ５４に記録する。
　パディングの手法としては、例えば、ゼロパディングが用いられる。パディングによって、バッファ容量に満たない部分に埋め込みデータＰＤが加えられる。バッファデータＢＤと埋め込みデータＰＤによってバッファ容量と同じ容量の補正データＢＣが生成される。ファイル記録処理部５３は、パディングによって得られた複数の補正データＢＣを結合してサルベージファイルＳＦを生成する。
　図５に示すように、ファイル記録処理部５３は、各バッファ５２からバッファ容量に達したバッファデータＢＤを取得し、リングバッファ５４とは異なる記録メディア３７のメモリ領域に映像ファイルＶＦとして記録する。
　図６に示すように、ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７にエラーが発生したことに応答して、リングバッファ５４に記録された複数のサルベージファイルＳＦの中から最新のサルベージファイルＳＦを特定する。ファイル記録処理部５３は、最新のサルベージファイルＳＦを映像ファイルＶＦの末尾に付加する。その後、図７に示すように、ファイル記録処理部５３は、リングバッファ５４に記録された全てのサルベージファイルＳＦを削除する。
［３．データの記録動作の具体例］
　以下、サルベージファイルＳＦの生成に関わる撮像装置１の情報処理方法の一例を説明する。図８は、サルベージファイルＳＦのオープン処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１において、ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７に書き込み対象となるサルベージファイルＳＦが存在するか否かを判定する。
　ステップＳ１においてサルベージファイルＳＦが存在すると判定された場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。
　ステップＳ２において、ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦが、記録メディア３７のブロック（アロケーションユニットＡＵとして区画されるメモリのブロック）に沿って配置されているか否かを判定する。
　例えば、ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦを開くときにサルベージファイルＳＦの先頭の位置を検出する。ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦの先頭がアロケーションユニットＡＵの境界に存在する場合には、サルベージファイルＳＦがブロックに沿って配置されていると判定する。
　ステップＳ２においてサルベージファイルＳＦが記録メディア３７のブロックに沿って配置されていると判定された場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦを開く。
　ステップＳ１においてサルベージファイルＳＦが存在すると判定されない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦを記録メディア３７のブロックに沿うようなアドレスおよびサイズで作成する。その後、ステップＳ３に進み、ファイル記録処理部５３によってサルベージファイルＳＦが開かれる。
　ステップＳ２においてサルベージファイルＳＦが記録メディア３７のブロックに沿って配置されていると判定されない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦの先頭の位置がアロケーションユニットＡＵの境界に配置されるようにサルベージファイルＳＦの位置を変更する。その後、ステップＳ３に進み、ファイル記録処理部５３によってサルベージファイルＳＦが開かれる。
　図９は、サルベージファイルＳＦへの書き込み処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１１において、ファイル記録処理部５３は、書き込みがサルベージファイルＳＦの終端に達したが否かを判定する。
　ステップＳ１１において書き込みがサルベージファイルＳＦの終端に達したと判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、ファイル記録処理部５３は、ファイルポインタＰＴをサルベージファイルＳＦの先頭にシークする。その後、ステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１３において、ファイル記録処理部５３は、書き込みがブロックの境界を跨いだか否かを判定する。
　ステップＳ１３において、書き込みがブロックの境界を跨いだと判定された場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７に対して、次に書き込みを行うブロックの位置を通知する。そして、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７に通知した位置に書き込みを行う。
　ステップＳ１１において、書き込みがサルベージファイルＳＦの終端に達したと判定されない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１３に進む。そして、前述したステップＳ１３以降のフローが実施される。ステップＳ１３において書き込みがブロックの境界を跨いだと判定されない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５において、データの書き込みが続行される。
　なお、ステップＳ１４とステップＳ１５は同一コマンドで実施されることもある。
［４．効果］
　撮像装置１は、複数のバッファ５２とファイル記録処理部５３とを有する。複数のバッファ５２には、互いに異なるバッファデータＢＤが蓄積される。ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７に含まれる連続した２以上のアロケーションユニットＡＵをリングバッファ５４として確保する。ファイル記録処理部５３は、複数のバッファ５２にそれぞれ蓄積された複数のバッファデータＢＤを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルＳＦとしてリングバッファ５４に記録する。本実施形態の情報処理方法は、上述した情報処理装置の情報処理がコンピュータにより実行される。本実施形態のプログラムは、上述した情報処理装置の情報処理をコンピュータに実現させる。
　この構成によれば、バッファデータＢＤがリングバッファ形式で記録される。そのため、記録メディア３７のメモリ領域を大きく圧迫せずに欠損期間を短くすることができる。
　また、サルベージファイルＳＦのメモリ領域が固定されるため、サルベージファイルＳＦの位置情報（システムファイルＳＹＳのファイル管理情報）を更新する必要がない。例えば、図１０の上段は本実施形態のサルベージファイルＳＦの生成方法を示す図であり、図１０の下段は、比較例のサルベージファイルＳＦの生成方法を示す図である。比較例では、記録メディア３７のブロックに沿って新しいサルベージファイルＳＦ（ＳＦ１，ＳＦ２，ＳＦ３，…）が順次記録され、古くなったサルベージファイルＳＦは順次削除される。サルベージファイルＳＦはリングバッファ形式で記録されない。この方法では、サルベージファイルＳＦのメモリ領域が変化するため、サルベージファイルＳＦの位置情報を更新する必要がある。本実施形態では、サルベージファイルＳＦの位置情報を更新する必要がないため、ファイル記録処理部５３の処理が削減される。
　ファイル記録処理部５３は、各バッファデータＢＤに対してバッファ容量に満たない部分をパディングする。ファイル記録処理部５３は、パディングされた複数のバッファデータＢＤを結合してサルベージファイルＳＦを生成する。
　この構成によれば、バッファデータＢＤがバッファ容量に満たない場合でも確実にバッファデータＢＤを記録メディア３７に記録することができる。
　ファイル記録処理部５３は、各バッファ５２からバッファ容量に達したバッファデータＢＤを取得し、リングバッファ５４とは異なる記録メディア３７のメモリ領域に映像ファイルＶＦとして記録する。ファイル記録処理部５３は、記録メディア３７にエラーが発生したことに応答して、最新のサルベージファイルＳＦを映像ファイルＶＦの末尾に付加する。そして、ファイル記録処理部５３は、リングバッファ５４に記録された全てのサルベージファイルＳＦを削除する。
　この構成によれば、最新のバッファデータＢＤに基づいて映像を確実に修復することができる。
　ファイル記録処理部５３は、サルベージファイルＳＦを開くときにサルベージファイルＳＦの先頭の位置を検出する。ファイル記録処理部５３は、先頭の位置がアロケーションユニットＡＵの境界に存在しない場合には、サルベージファイルＳＦの先頭の位置がアロケーションユニットＡＵの境界に配置されるようにサルベージファイルＳＦの位置を変更する。
　この構成によれば、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓのように、アロケーションユニットＡＵの先頭からしかデータの書き込みが行えない記録メディア３７に対応することができる。
　リングバッファ５４は、連続した２つのアロケーションユニットＡＵによって構成される。
　この構成によれば、記録メディア３７のメモリ領域が圧迫されることが抑制される。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　互いに異なるバッファデータが蓄積される複数のバッファと、
　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録するファイル記録処理部と、
　を有する情報処理装置。
（２）
　前記ファイル記録処理部は、各バッファデータに対してバッファ容量に満たない部分をパディングし、パディングされた前記複数のバッファデータを結合して前記サルベージファイルを生成する
　上記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記ファイル記録処理部は、各バッファから前記バッファ容量に達したバッファデータを取得し、前記リングバッファとは異なる前記記録メディアのメモリ領域に映像ファイルとして記録し、
　前記ファイル記録処理部は、前記記録メディアにエラーが発生したことに応答して、最新のサルベージファイルを前記映像ファイルの末尾に付加し、前記リングバッファに記録された全ての前記サルベージファイルを削除する
　上記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記ファイル記録処理部は、前記サルベージファイルを開くときに前記サルベージファイルの先頭の位置を検出し、前記先頭の位置が前記アロケーションユニットの境界に存在しない場合には、前記サルベージファイルの先頭の位置が前記アロケーションユニットの境界に配置されるように前記サルベージファイルの位置を変更する
　上記（１）ないし（３）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（５）
　前記リングバッファは、連続した２つのアロケーションユニットによって構成される
　上記（１）ないし（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（６）
　互いに異なるバッファデータを複数のバッファに蓄積し、
　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、
　前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録する、
　ことを有する、コンピュータにより実行される情報処理方法。
（７）
　互いに異なるバッファデータを複数のバッファに蓄積し、
　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、
　前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録する、
　ことをコンピュータに実現させるプログラム。
１　撮像装置（情報処理装置）
５２　バッファ
５３　ファイル記録処理部
５４　リングバッファ
ＡＵ　アロケーションユニット
ＢＤ　バッファデータ
ＲＵ　レコーディングユニット
ＳＦ　サルベージファイル
ＶＦ　映像ファイル

Claims (7)

  1. 　互いに異なるバッファデータが蓄積される複数のバッファと、
    　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録するファイル記録処理部と、
    　を有する情報処理装置。
  2. 　前記ファイル記録処理部は、各バッファデータに対してバッファ容量に満たない部分をパディングし、パディングされた前記複数のバッファデータを結合して前記サルベージファイルを生成する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記ファイル記録処理部は、各バッファから前記バッファ容量に達したバッファデータを取得し、前記リングバッファとは異なる前記記録メディアのメモリ領域に映像ファイルとして記録し、
    　前記ファイル記録処理部は、前記記録メディアにエラーが発生したことに応答して、最新のサルベージファイルを前記映像ファイルの末尾に付加し、前記リングバッファに記録された全ての前記サルベージファイルを削除する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記ファイル記録処理部は、前記サルベージファイルを開くときに前記サルベージファイルの先頭の位置を検出し、前記先頭の位置が前記アロケーションユニットの境界に存在しない場合には、前記サルベージファイルの先頭の位置が前記アロケーションユニットの境界に配置されるように前記サルベージファイルの位置を変更する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記リングバッファは、連続した２つのアロケーションユニットによって構成される
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　互いに異なるバッファデータを複数のバッファに蓄積し、
    　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、
    　前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録する、
    　ことを有する、コンピュータにより実行される情報処理方法。
  7. 　互いに異なるバッファデータを複数のバッファに蓄積し、
    　記録メディアに含まれる連続した２以上のアロケーションユニットをリングバッファとして確保し、
    　前記複数のバッファにそれぞれ蓄積された複数のバッファデータを一定時間ごとに抽出して、データ復旧用のサルベージファイルとして前記リングバッファに記録する、
    　ことをコンピュータに実現させるプログラム。
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