WO2021215242A1

WO2021215242A1 - 音響処理装置、音響処理方法、制御方法、プログラム

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Publication number: WO2021215242A1
Application number: PCT/JP2021/014670
Authority: WO
Inventors: 慎平土谷
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2020-04-25
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2021-10-28
Also published as: CN115462094A; US20230179914A1; DE112021002524T5; JPWO2021215242A1

Abstract

第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えるようにする。

Description

音響処理装置、音響処理方法、制御方法、プログラム

　本技術は音響処理装置、音響処理方法、制御方法、プログラムに関し、例えばヘッドフォンやイヤフォンのシステムなどに好適な技術に関する。

　近年、ヘッドフォンやイヤフォンなどの音響出力装置においては、例えばワイヤレス通信機能、ノイズキャンセル機能、ビームフォーミング機能など、高度な付加機能が搭載されるものがある。
　下記特許文献１には音響出力装置に搭載できるノイズキャンセリングシステムに関する技術が開示されている。

特開２００８－１９３４２１号公報

　ところで多様な機能の搭載により、ヘッドフォン等の音響出力装置において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等として音響信号処理や制御用のプロセッサが搭載されたり、ブルートゥース（BLUETOOTH：登録商標）などの近距離無線通信のための送受信用ユニットが搭載されたりする現状があるが、必ずしも適宜必要に応じた動作とはなっておらず、無駄な消費電力を発生させることも多い。
　そこで本技術は、例えば複数の信号処理部を有する構成において、より的確な処理を実行できるようにする技術を提案する。

　本技術に係る音響処理装置は、第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備える。
　このような音響処理装置は、例えばヘッドフォン、イヤフォン、スピーカシステムなど、複数のスピーカ（ドライバ）を有する機器やシステムに適用できる信号処理を行う。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされていることが考えられる。
　負極端子をグランド接続することで、第１、第２のスピーカは、それぞれ正極端子に与えられるポジティブ信号に応じた音響出力を行う状態となる。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされており、当該切り替えの制御を行う制御部を備えることが考えられる。
　制御部は、例えばプロセッサ（演算処理装置）により構成され、所定の切り替え判定により、負極端子にネガティブ信号を供給する状態と、負極端子をグランド接続する状態を切り替える制御を行う。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記制御部は、前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子をグランド接続状態とする場合、前記第２の信号処理部を電源オフに制御することが考えられる。
　即ちネガティブ信号を生成する必要がない場合に、第２の信号処理部を電源オフ制御とする。電源オフ状態とは、完全な電源オフでもよいし、第２の信号処理部をスリープ状態とするなど、主たる処理の電源供給を絶つ状態でもよい。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記制御部は、前記第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を、前記第１の信号処理部から入力して音声信号解析を行い、解析結果に応じて、前記第２の信号処理部の制御を行うことが考えられる。
　第２の信号処理部の制御とは、例えば負極端子についてのネガティブ信号供給／グランド接続の切り替え制御や、第２の信号処理部の電源オン／オフの制御などが想定される。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記制御部は、外部装置からの通信により取得した情報に基づいて、前記第２の信号処理部の制御を行うことが考えられる。
　この場合も第２の信号処理部の制御とは、例えば負極端子についてのネガティブ信号供給／グランド接続の切り替え制御や、第２の信号処理部の電源オン／オフの制御などが想定される。外部装置とは、例えば携帯端末装置や遠隔操作装置などが想定される。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の信号処理部は、前記第１のスピーカの正極端子に供給する第１のポジティブ信号を生成する第１の音響信号生成部と、前記第２のスピーカの正極端子に供給する第２のポジティブ信号を生成する第２の音響信号生成部と、を有し、前記第２の信号処理部は、前記第１のスピーカの負極端子に供給する第１のネガティブ信号を生成する第３の音響信号生成部と、前記第２のスピーカの負極端子に供給する第２のネガティブ信号を生成する第４の音響信号生成部と、を有することが考えられる。
　即ち第１の信号処理部では、第１，第２の音響信号生成部で、第１，第２のスピーカのそれぞれに対して個別のポジティブ信号を生成し、同様に第２の信号処理部では、第３，第４の音響信号生成部で、第１，第２のスピーカのそれぞれに対して個別のネガティブ信号を生成する構成とする。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号生成部を備えることが考えられる。
　ポジティブ信号、又はネガティブ信号の一方又は両方としてノイズキャンセリング信号が生成され、第１，第２のスピーカに供給される構成とする。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、ビームフォーミング信号を生成する音響信号生成部を備えることが考えられる。
　ポジティブ信号、又はネガティブ信号の一方又は両方としてビームフォーミング信号が生成され、第１，第２のスピーカに供給される構成とする。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号は、第１の信号処理部内の音響信号生成部で生成した音響信号と、入力された音響信号を合成した信号であることが考えられる。
　例えば音響信号生成部でノイズキャンセリング信号やビームフォーミング信号が生成されるとともに、入力された音楽等の音響信号が合成されてポジティブ信号とされる。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号は、同じ音響機能の信号成分を含むようにすることが考えられる。
　例えば機能とは、ノイズキャンセリング機能、外音強調機能、特定周波数強調機能、ビームフォーミングによるボイス強調機能、特定方向の到来音強調機能など、各種の音響的な機能である。第１，第２の信号処理部は、同じ機能の信号を生成する構成が想定される。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、特定の音響機能のための信号成分が、前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号のうちの一方に含まれるようにすることが考えられる。
　第１，第２の信号処理部の一方でのみ、或る機能の信号が生成される構成が想定される。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を備えることが考えられる。
　例えばスピーカを有するステレオヘッドフォン、ステレオイヤフォンなどに第１の信号処理部、第２の信号処理部が内蔵される構成例が想定される。

　上記した本技術に係る音響処理装置においては、前記第１の一群のマイクロフォンと、前記第２の一群のマイクロフォンと、を備えることが考えられる。
　例えばノイズキャンセリング信号やビームフォーミング信号の生成のための外来音声収音のためのマイクロフォンを備えた構成とする。

　本技術に係る制御方法は、上記の音響処理装置と通信可能な情報処理装置の制御方法として、状況判定処理と、前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理とを行う。
　第２の信号処理部の制御とは、例えば負極端子についてのネガティブ信号供給／グランド接続の切り替え制御や、第２の信号処理部の電源オン／オフの制御などが想定される。このような制御を、例えば携帯端末等の情報処理装置から行う。
　状況判定処理とは、周囲の環境状況、ノイズ状況、現在位置状況、音響処理装置の状況、ユーザ状況などの判定が想定される。
　本技術に係るプログラムは、このような制御方法を情報処理装置に実行させるプログラムである。このプログラムにより制御方法を実行する情報処理装置を実現する。

本技術の実施の形態の音響出力装置の例の説明図である。実施の形態の音響出力装置の例の説明図である。第１の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第２の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。比較例のノイズキャンセリング処理の構成のブロック図である。比較例のノイズキャンセリングシステム構成の説明図である。第３の実施の形態のノイズキャンセリングシステム構成の説明図である。第３の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第４の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第５の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第６の実施の形態の構成の説明図である。第６の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第７の実施の形態の構成の説明図である。第７の実施の形態の音響処理装置のブロック図である。第８の実施の形態の説明図である。第８の実施の形態の端末装置の処理のフローチャートである。

　以下、実施の形態を次の順序で説明する。
<１．音響出力装置の例>
<２．第１，第２の実施の形態>
<３．ＮＣ処理に適用した例>
　［３－１：比較例］
　［３－２：第３の実施の形態］
　［３－３：第４の実施の形態］
　［３－４：第５の実施の形態］
<４．ＢＦ処理及びＮＣ処理への適用：第６の実施の形態>
<５．左右分離型イヤフォンへの適用：第７の実施の形態>
<６．外部装置と連携：第８の実施の形態>
<７．まとめ及び変形例>

<１．音響出力装置の例>
　実施の形態として実現されうる本技術の音響処理装置の例を図１，図２に挙げる。
　音響処理装置は、例えば図１、図２に示す音響出力装置１自体として実現されたり、音響出力装置１に内蔵される、あるいは着脱可能な、音響処理回路、音響処理ユニット等として実現されたりする。

　音響出力装置１の例として、図１にはオーバーヘッド型のヘッドフォン１Ａ、１Ｂや、カナル型のイヤフォン１Ｃを示している。また図２Ａにはネックバンド型のイヤフォン１Ｄを示している。

　ヘッドフォン１Ａ、１Ｂ、イヤフォン１Ｃ、１Ｄは、それぞれ左耳に対応する左筐体５Ｌ、右耳に対応する右筐体５Ｒを備える。左筐体５Ｌ、右筐体５Ｒは、オーバーヘッド型のヘッドフォンにおけるイヤーパッド部の筐体や、イヤフォンの耳孔挿入部分やその近辺の筐体などである。

　ヘッドフォン１Ａ、１Ｂはユーザがヘッドバンドを頭部に装着することで左筐体５Ｌ、右筐体５Ｒがユーザの左耳、右耳を覆うように位置する。イヤフォン１Ｃ、１Ｄはユーザが装着することで、左筐体５Ｌ、右筐体５Ｒの一部がユーザの左耳孔、右耳孔に挿入される。なおネックバンド型のイヤフォン１Ｄは、図２Ｂのようにユーザがネックバンド部分を首にかけた状態で、左筐体５Ｌ、右筐体５Ｒを左耳孔、右耳孔に挿入して使用することが想定される。
　これら左筐体５Ｌと右筐体５Ｒは、ヘッドバンド、コード、ネックバンドなどにより物理的に連続されており、それらの内部に音響信号等を伝送する配線を形成することが可能である。

　なお、ヘッドフォン１Ｂは、例えばスマートフォン等の端末装置９０と無線通信可能な装置とした例である。例えばヘッドフォン１Ｂは、端末装置９０から音楽等の音響信号が送信されて、音楽再生を行うことが可能とされる。さらに各種の制御信号の無線伝送が行われるようにしてもよい。

　図１，図２のヘッドフォン１Ａ、１Ｂ、イヤフォン１Ｃ、１Ｄは一例であり、他にも音響出力装置１としては、インナーイヤー型のイヤフォン、２チャネルや３チャネル以上のスピーカシステムなども考えられる。
　また実施の形態の音響処理装置は、以上のヘッドフォン、イヤフォン、スピーカシステムのような音響出力装置１自体や、音響出力装置１に内蔵あるいは装着されるユニット等としての形態に限らず、例えばヘッドフォン、イヤフォン、スピーカ等とは別体で使用される音響処理デバイスとして実現されるようにしてもよい。

　実施の形態の音響出力装置１（あるいは音響処理装置）は、例えば左筐体５Ｌと右筐体５Ｒのように、左チャネルと右チャネルなどの各チャネルの音響出力を行う部位が物理的に連続して有線通信を行うものであることが好適である。特に後述する第３から第６の実施の形態のようにノイズキャンセリング機能やビームフォーミング機能を備える場合に好適となる。
　但し具備する機能によっては、例えば左筐体５Ｌと右筐体５Ｒが物理的に連続しておらず、無線通信を行う形態でもよい。例えば無線通信による処理負荷の増加、遅延等が問題とならないような機能、構成を有する場合、例えば左筐体５Ｌと右筐体５Ｒの間で無線通信を行う構成としてもよい。
　また、第７の実施の形態で述べるが、左右分離型のイヤフォン（ヘッドフォン）であっても本開示の技術は適用できる。

<２．第１，第２の実施の形態>
　以下、ヘッドフォン１Ａ、１Ｂ、あるいはイヤフォン１Ｃ、１Ｄのような音響出力装置１を想定して実施の形態の構成の詳細を説明していく。

　図３は第１の実施の形態としての音響出力装置１の構成を示す。
　音響出力装置１は、信号処理部１０，２０を有する。信号処理部１０，２０は、それぞれＬＳＩチップ等として形成され、具体的にはＣＰＵ、ＤＳＰ等のプロセッサ（演算処理装置）を含む、もしくはプロセッサと周辺回路を含むチップとされる。
　この信号処理部１０，２０は、それぞれが音響出力装置１の左筐体５Ｌと右筐体５Ｒに分かれて配置されてもよいし、信号処理部１０，２０の両方が左筐体５Ｌに収納されたり、両方が右筐体５Ｒにされたりしてもよい。

　信号処理部１０は、複数のマイクロフォン３０、複数の各マイクロフォン３０に対応する複数のＡ／Ｄ変換器（以下「ＡＤＣ」と表記）１１、音響信号生成部１５，１６、加算器１２Ｌ、１２Ｒ、パワーアンプ１３Ｌ、１３Ｒ、Ｄ／Ａ変換器（以下「ＤＡＣ」と表記）１４Ｌ、１４Ｒ、音質補正処理部１８を有する。
　なお、マイクロフォン３０は、収音により得た音声信号に対するマイクアンプも含むものとして示しているが、例えばＡＤＣ１１の前段にマイクアンプが別途設けられてもよい。後述のマイクロフォン４０及び他の図で示すマイクロフォンも同様である。

　信号処理部２０は、複数のマイクロフォン４０、複数の各マイクロフォン３０に対応する複数のＡＤＣ２１、音響信号生成部２５，２６、パワーアンプ２３Ｌ、２３Ｒ、ＤＡＣ２４Ｌ、２４Ｒを有する。

　複数のマイクロフォン３０は、全てが左筐体５Ｌに設けられる場合もあるし、全てが右筐体５Ｒに設けられる場合もある。また複数のマイクロフォン３０は、一部が左筐体５Ｌ、一部が右筐体５Ｒに分かれて設けられる場合もある。
　複数のマイクロフォン４０も同様であり、全てが左筐体５Ｌに設けられる場合もあるし、全てが右筐体５Ｒに設けられる場合もある。また複数のマイクロフォン４０は、一部が左筐体５Ｌ、一部が右筐体５Ｒに分かれて設けられる場合もある。
　従って例えば左筐体５Ｌや右筐体５Ｒに、マイクロフォン３０、４０の両方が配置される場合もある。

なお、マイクロフォン３０、４０は音響出力装置１とは別体とされ、収音した音声信号を無線通信により信号処理部１０，２０に送信してくる構成も考えられる。

　このようなマイクロフォン３０、４０は、例えば周囲環境の音声の収音を行うことを想定するものであるが、具体的にはノイズキャンセリング処理やビームフォーミング処理などの機能を実現するために設けられる。

　スピーカ５０，６０は、例えばＬチャネル、Ｒチャネルに対応したスピーカとされ、スピーカ５０は左筐体５Ｌに配置され、スピーカ６０は右筐体５Ｒに配置される。これによりユーザの左右の耳に対して音響出力を行う。

　本実施の形態の場合、Ｌ（左）チャネル、Ｒ（右）チャネルのＬ／Ｒステレオ音響出力装置を例にして説明するが、信号処理部１０、２０は、Ｌチャネル、Ｒチャネルに個別に対応するものではない。つまり信号処理部１０，２０は、チャネルに１：１で対応するものとは限らない。
　信号処理部１０は、スピーカ５０，６０の各正極端子（＋端子やポジティブ端子ともいわれる）に供給するポジティブ信号を生成する機能を有する。つまり信号処理部１０はポジティブ信号生成デバイスである。
　信号処理部２０は、スピーカ５０，６０の各負極端子（－端子やネガティブ端子ともいわれる）に供給するネガティブ信号を生成する機能を有する。つまり信号処理部２０はネガティブ信号生成デバイスである。

　なお本開示において「ポジティブ信号」とは、正極端子に供給する信号（又は信号成分）という意味で用いており、信号の種類、例えばどのような音声の信号であるとか、ネガティブ信号との位相関係とかを規定するものではない。
　同様に「ネガティブ信号」とは、負極端子に供給する信号（又は信号成分）という意味で、信号の種類、例えばどのような音声の信号であるとか、ポジティブ信号との位相関係とかを規定するものではない。

　このような構成において、マイクロフォン３０からの入力音声信号は、ＡＤＣ１１でデジタル信号に変換され、音響信号生成部１５，１６に入力される。
　この例では、音響信号生成部１５は、Ｌチャネル用の音響信号を生成し、生成した音響信号を加算器１２Ｌに供給する。
　また音響信号生成部１６は、Ｒチャネル用の音響信号を生成し、生成した音響信号を加算器１２Ｒに供給する。

　信号処理部１０には、外部からＬチャネルの音響信号ＳＬとＲチャネルの音響信号ＳＲが入力される。音響信号ＳＬ、ＳＲとしては、例えば音楽ソースからの音楽、通話音声、放送・通信の音声など（以下これらを「音楽等」とする）が想定される。
　音響信号ＳＬ、ＳＲは音質補正処理部１８で信号処理される。例えばイコライジング、トーンコントロール、音量調整、リバーブ・エコー、ピッチ変換等の特殊エフェクト、音響信号ＳＬ、ＳＲ自体のノイズリダクションなどの処理などが行われることが考えられる。

　音質補正処理を施された音響信号ＳＬ、ＳＲは、それぞれ加算器１２Ｌ、１２Ｒに供給される。
　加算器１２Ｌでは、音響信号生成部１５で生成された音響信号と、音響信号ＳＬが合成される。そして加算器１２Ｌの出力はパワーアンプ１３Ｌで増幅され、ＤＡＣ１４Ｌでアナログ信号に変換されてスピーカ５０の正極端子に供給される。これによりポジティブ信号に基づくＬチャネルの音響出力が実行される。
　加算器１２Ｒでは、音響信号生成部１６で生成された音響信号と、音響信号ＳＲが合成される。そして加算器１２Ｒの出力はパワーアンプ１３Ｒで増幅され、ＤＡＣ１４Ｒでアナログ信号に変換されてスピーカ６０の正極端子に供給される。これによりポジティブ信号に基づくＬチャネルの音響出力が実行される。

　なお、このような構成の場合、「ポジティブ信号」とは、音響信号生成部１５、１６で生成される音響信号の意味（正極端子に供給する信号の「成分」）でとらえてもよいし、加算器１２Ｌ、１２Ｒで合成された後の音響信号の意味（正極端子に供給する信号「自体」）でとらえてもよい。

　一方、マイクロフォン４０によって収音された音声信号は、ＡＤＣ２１でデジタル信号に変換され、音響信号生成部２５，２６に入力される。

　この例では、音響信号生成部２５は、Ｌチャネル用の音響信号を生成し、生成した音響信号をパワーアンプ２３Ｌに供給する。そしてパワーアンプ２３Ｌで増幅された音響信号（ネガティブ信号）は、ＤＡＣ２４Ｌでアナログ信号に変換されてスピーカ５０の負極端子に供給される。これによりネガティブ信号に基づくＬチャネルの音響出力が実行される。

　また、音響信号生成部２６は、Ｒチャネル用の音響信号を生成し、生成した音響信号をパワーアンプ２３Ｒに供給する。そしてパワーアンプ２３Ｒで増幅された音響信号（ネガティブ信号）は、ＤＡＣ２４Ｒでアナログ信号に変換されてスピーカ６０の負極端子に供給される。これによりネガティブ信号に基づくＲチャネルの音響出力が実行される。

　なお、この構成の場合、「ネガティブ信号」とは、音響信号生成部２５、２６で生成される音響信号の意味（正極端子に供給する信号「自体」）となるが、例えば信号処理部１０のように加算器で他の音響信号と加算が行われる構成も考えられ、その場合、ネガティブ信号が、加算後の音響信号として正極端子に供給する信号「自体」ととらえてもよいし、加算後の信号における成分（音響信号生成部２５、２６で生成される音響信号）として解釈されてもよい。

　この図３のような構成の場合、まずスピーカ５０，６０の正極端子には音楽等の音響信号ＳＬ、ＳＲが供給されるため、音楽等の再生が通常に行われる。
　これに加えて、音響信号生成部１５、１６、２５、２６で生成される音響信号に基づく音響出力も行われることになる。

　音響信号生成部１５、１６、２５、２６が行う処理としては、以下例示するように多様に考えられる。
・ノイズキャンセル信号生成処理
・外音強調信号生成処理
・特定周波数強調信号生成処理
・ビームフォーミングによるボイス強調信号処理
・特定方向の到来音強調処理

　音響信号生成部１５、１６、２５、２６は、これらの一部又は組み合わせとして機能することが想定される。
　例えば音響信号生成部１５、１６、２５、２６の全てがノイズキャンセリング信号生成処理部とされてもよい。
　また音響信号生成部１５、１６、２５、２６の全てがビームフォーミング信号生成処理部とされてもよい。

　またポジティブ信号を生成する音響信号生成部１５、１６がノイズキャンセリング信号生成処理部とされ、ネガティブ信号を生成する音響信号生成部２５、２６がビームフォーミング信号生成処理部とされるように、ポジティブ信号とネガティブ信号が異なる機能の信号とされてもよい。
　またＬチャネルのスピーカ５０に対するポジティブ信号とネガティブ信号を生成する音響信号生成部１５、２５が上記のうちの同種の信号生成処理を行い、Ｒチャネルのスピーカ５０に対するポジティブ信号とネガティブ信号を生成する音響信号生成部１６、２６が上記のうちで同種の信号生成処理（但しＬチャネル側とは別）を行うようにしてもよい。
　また音響信号生成部１５、１６、２５、２６の全てが、上記のうちで異なる種類の信号生成処理部とされてもよい。
　また音響信号生成部１５、１６、２５、２６のそれぞれは、上記のうちの複数の種類の信号生成処理を行うようにしてもよい。例えば特定方向の到来音強調かつ特定周波数強調の信号生成や、ノイズキャンセリングかつビームフォーミングの信号生成などである。

　もちろん上記の例示に限らず、音響信号生成部１５、１６、２５、２６がどのような信号生成処理を行うかは多様に考えられる。
　いずれにしても、信号処理部１０，２０は、両方が機能してもよいし、一方が機能してもよい。信号処理部１０，２０が、それぞれポジティブ信号とネガティブ信号をスピーカ５０，６０に供給することで、機能を増強する信号出力を行うことが可能となる。

　ここで、図３に一部構成を追加した第２の実施の形態の構成を図４で説明しておく。
　図４は信号処理部２０においてスイッチ部２７Ｌ、２７Ｒが設けられている点が図３と異なるのみである。
　スイッチ部２７Ｌ、２７Ｒは、スピーカ５０，６０の負極端子に音響信号生成部２５，２６からのネガティブ信号を供給する状態と、スピーカ５０，６０の負極端子をグランド（ＧＮＤ）に接続する状態とを切り替えるスイッチである。

　スピーカ５０，６０の負極端子がグランド接続されることで、当該音響出力装置１は、信号処理部１０側のみで音響再生が実行できる状態となる。例えば音響信号ＳＬ、ＳＲによる音楽等の再生が行われるとともに、音響信号生成部１５、１６により生成された音響信号の出力が行われる。この場合、信号処理部２０は電源オフとされていてもよい。
　一方、スピーカ５０，６０の負極端子に音響信号生成部２５，２６からのネガティブ信号を供給する状態とされると図３と同様の構成となる。

　つまり、信号処理部１０，２０は、両方が機能してもよいし、信号処理部１０のみが機能してもよい。信号処理部１０，２０が、それぞれポジティブ信号とネガティブ信号をスピーカ５０，６０に供給することで、機能を増強する信号出力を行うことが可能となる。
　加えて、信号処理部１０は、スピーカ５０，６０の正極端子に音響信号（ポジティブ信号）を供給するため、信号処理部１０のみでステレオ出力が実行可能である。つまり信号処理部２０が動作オフであってもよい。音楽等の再生システムとしても通常に動作できる。

　なお、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒは、信号処理部２０の内部回路として示しているが、信号処理部２０の外部の回路として構成されてもよい。
　また、スピーカ５０，６０の正極端子をグランド接続に切り替えるようなスイッチ部を設け、信号処理部１０が電源オフで信号処理部２０のみが機能し、音響信号生成部２５，２６からのネガティブ信号がスピーカ５０，６０の負極端子に供給されるようにしてもよい。この場合、信号処理部２０のみが機能して、外来音等のステレオ出力が実行可能である。

<３．ＮＣ処理に適用した例>
　［３－１：比較例］

　第３の実施の形態以降では、より具体的な信号生成に適用する例を説明していく。
　なお本開示の説明や図面においては、「ノイズキャンセリング」を「ＮＣ」と表記する場合がある。また「ビームフォーミング」を「ＢＦ」と表記する場合がある。
　また、以下では、「信号処理部」について機能等に応じて符号「１０Ａ」「１０Ｂ」「１０Ｃ」を用いるが、機能によらずに総称する場合は「信号処理部１０」と表記する。「信号処理部２０」ついても同様である。

また、音響信号生成部１５，１６，２５，２６については、機能に応じて異なる名称を付し、符号には、同じ数字に続けてアルファベットや数字を付加する（例えば「ＮＣ信号生成部１５Ａ」など）が、総称する場合は、「音響信号生成部１５」等と図３の表現で記載する。
　マイクロフォン３０、マイクロフォン４０に対しても、語尾にアルファベット」や数字を付加する場合があるが、総称する場合は「マイクロフォン３０」「マイクロフォン４０」と表記する。

　第３から第６の実施の形態ではＮＣ機能を備えた音響出力装置１を説明するが、まずここでは、ＮＣシステムについて簡単に説明する。
　一般にＮＣシステムでは、周囲ノイズ集音用のマイクロフォンで集音されたノイズ信号から、ユーザの耳元で音圧が最小となるような逆位相のＮＣ信号を生成し、騒音を打ち消す構成が知られている。

　図５にＮＣシステムの構成例を示している。
　マイクロフォン１３０で集音されたノイズ信号は、マイクアンプ１０１Ｌ、ＡＤＣ１０２Ｌを経てＤＮＣ（デジタルノイズキャンセリング）フィルタ１０３Ｌに入力され、ＤＮＣフィルタ１０３ＬでＮＣ信号が生成される。ＮＣ信号はアンプ１０４Ｌを介して加算器１０５Ｌに供給され、音楽等の音響信号ＳＬと合成される。なお音響信号ＳＬは例えばイコライザ１０６Ｌ，アンプ１０９Ｌを介して加算器１０５Ｌに供給される。ＮＣ信号と音楽等の信号が合成された加算器１０５Ｌの出力は、ＤＡＣ１０６Ｌでアナログ信号に変換され、パワーアンプ１０７Ｌで増幅されてＬチャネルのスピーカ１５０に供給される。スピーカ１５０からは、音響信号ＳＬとＬチャネル用のＮＣ信号に基づく音響出力が行われる。

　またマイクロフォン１４０で集音されたノイズ信号は、マイクアンプ１０１Ｒ、ＡＤＣ１０２Ｒを経てＤＮＣフィルタ１０３Ｒに入力され、ＤＮＣフィルタ１０３ＲでＮＣ信号が生成される。ＮＣ信号はアンプ１０４Ｒを介して加算器１０５Ｒに供給され、音楽等の音響信号ＳＲと合成される。音響信号ＳＲは例えばイコライザ１０６Ｒ，アンプ１０９Ｒを介して加算器１０５Ｒに供給される。ＮＣ信号と音楽等の信号が合成された加算器１０５Ｒの出力は、ＤＡＣ１０６Ｒでアナログ信号に変換され、パワーアンプ１０７Ｒで増幅されてＲチャネルのスピーカ１５０に供給される。スピーカ１５０からは、音響信号ＳＲとＲチャネル用のＮＣ信号に基づく音響出力が行われる。

　このような構成により、例えば音楽を聴きながら周囲ノイズだけ打ち消すことができる。
　実際にはこのように２チャネル分の処理が可能な形で、ＮＣデバイスとして、ＬＳＩ化や回路デバイス化されている。
　なお、この構成の場合、マイクロフォン１３０は、図１のヘッドフォン１Ａ等でいえば、左筐体５Ｌに設けられ、マイクロフォン１４０は右筐体５Ｒに設けられる。
　つまりこの図５の構成は、チャネル毎に音響信号系統が分離され、ＤＮＣフィルタ１０３ＬはＬチャネル用、ＤＮＣフィルタ１０３ＲはＲチャネル用という役割を持つ。

　このようなＮＣシステムで、よりノイズキャンセリングの効果を高める手法の一つとして、マイクロフォンの複数化という考え方がある。
　一般的には片耳当たり外側と内側に一つずつマイクロフォンを設置し、外側マイクロフォンを使ってフィードフォワードＮＣ、内側マイクを使ってフィードバックＮＣを行い、性能を高めている。そのため、一般的なＮＣデバイスとしては、４チャネル入力のＮＣ用ＬＳＩ等により、単体で４チャネルのマイクロフォン入力と２チャネルのスピーカ出力をサポートしているものがある。

　ＮＣ性能をさらに向上させるために、マイクロフォンをさらに増やすことは有効である。このため左右それぞれＮＣデバイスを独立に使用することも考えられる。
　図６にＬチャネル用のＮＣデバイス１００とＲチャネル用のＮＣデバイス２００を用いる例を示している。
　ＮＣデバイス１００は、ＦＦ（フィードフォワード）用のマイクロフォン１３０Ｆと、ＦＢ（フィードバック）用の５つのマイクロフォン１３０Ｂの、合計６個のマイクロフォン１３０の入力に対応する。ＮＣデバイス１００はこれらの６個のマイクロフォン１３０の入力に基づいてＮＣ信号を生成し、スピーカ１５０に供給する。
　ＮＣデバイス２００も、ＦＦ用のマイクロフォン１４０Ｆと、ＦＢ用の５つのマイクロフォン１４０Ｂの、合計６個のマイクロフォン１４０の入力に対応する。ＮＣデバイス２００はこれらの６個のマイクロフォン１４０の入力に基づいてＮＣ信号を生成し、スピーカ１６０に供給する。

　もちろん、ＮＣ性能向上のために、片チャネルあたりのマイクロフォン数をさらに増やすことも考えられるが、仮にＮＣデバイス１００，２００が６入力サポートの場合、これ以上、マイクロフォン数を増加させることはできず、その場合は、搭載するＮＣデバイスを、より多チャネルの入力に対応するものに変更したり、搭載するＮＣデバイス数を増やしたりする等の対応が必要になる。

　ここで、図６のような構成を考えた場合、常に複数のＬＳＩ（ＮＣデバイス１００，２００）を起動しているので、消費電力が増え、製品の稼働時間を低下させてしまうということが生じる。
　図６の場合、ステレオ再生のために、ＮＣデバイス１００，２００は常に同時に動作している必要がある。

　図示していないがＬチャネル用のＮＣデバイス１００は、Ｌチャネルの音響信号ＳＬを入力する処理も行う。場合によってはブルートゥース等の近距離無線通信により音響信号ＳＬ、ＳＲを受信するものもあり、無線通信用のチップも設けられる場合もあるが、ＮＣデバイス１００，２００は、常に担当するチャネルの音響信号処理を行わなければならない。

　仮にＮＣデバイス１００，２００としてのＬＳＩの中に低消費電力機能があったとしても、２個の同じＬＳＩを起動している以上、ＬＳＩ固定電力や、周辺回路の電力等がかかる。
　例えば、周りが静かな状況でＮＣ処理が不要な時にも、音楽再生のために、２個のＬＳＩを同時に起動している必要があり、ＬＳＩの音量制御などＬチャネル／Ｒチャネルで同じ制御をする為にも、Ｉ２Ｃなどの制御バスを使って、それぞれ独立に制御しなければならない。音楽再生もホストＣＰＵから通常Ｉ２Ｓなどの一本のシリアル転送でデバイス間を通信できるところを、ホストＣＰＵからデマルチプレクスしてＬチャネル／Ｒチャネルに分離し、それぞれのＬＳＩに接続しなければいけない。
　また、ＮＣ機能のマイクロフォンを通話用マイクロフォンと併用する場合、左右間のマイクロフォン信号をホストＣＰＵに伝送する場合も、一つのＩ２Ｓにマルチプレクスし、２系統のＩ２Ｓが必要になる。
　このように２個のＬＳＩを使ったステレオアプリケーションの実現のために、回路規模が増え、結果電力増加につながっている。

　［３－２：第３の実施の形態］
　このようにステレオ音響システムにおいてＮＣシステムを実現する場合であって、特にマイクロフォン数を増やして高性能化するために複数のＬＳＩを用いる場合には、電力増加、換言すれば電力消費の削減が困難という事情がある。
　一方で第１，第２の実施の形態で示した構成では、信号処理部１０，２０が両方機能することで性能向上を実現するが、一方のみでもステレオ出力に対応できると説明した。これをＮＣシステムに適用する例を第３の実施の形態として説明する。
　なお、各実施の形態において、既述の図と同じ部位は同じ符号を付し、重複説明を避ける。

　図７にマイクロフォン３０、４０の配置と信号処理部１０Ａ，２０Ａによる構成例を示す。
　音響出力装置１の左筐体５Ｌに、マイクロフォン３０、マイクロフォン４０として、以下のように合計６個のマイクロフォンが配置される。
・ＬチャネルのＦＦ用のマイクロフォン３０ＦＬ
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＬ１
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＬ２
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＬ１
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＬ２
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＬ３

　また右筐体５Ｒには、マイクロフォン３０、マイクロフォン４０として、以下のように合計６個のマイクロフォンが配置される。
・ＲチャネルのＦＦ用のマイクロフォン３０ＦＲ
・ＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＲ１
・ＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＲ２
・ＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＲ１
・ＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＲ２
・ＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン４０ＢＲ３

　なおＮＣ効果のために、騒音を広く捉える目的で、各マイクロフォン３０，４０は、左右対称に配置されることが望ましい。

　この図７ではポジティブ信号の生成又は出力のための信号経路を実線で示し、ネガティブ信号の生成又は出力のための信号経路を点線で示している。
　マイクロフォン３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２、３０ＦＲ、３０ＢＲ１、３０ＢＲ２で収音される音声信号は、実線で示すように信号処理部１０Ａに供給される。
　マイクロフォン４０ＢＬ１、４０ＢＬ２、４０ＢＬ３、４０ＢＲ１、４０ＢＲ２、４０ＢＲ３で収音される音声信号は、点線で示すように信号処理部２０Ａに供給される。

　信号処理部１０Ａ，２０Ａは、この場合、ＮＣデバイスとされ、ＮＣ信号を生成する。
　そして信号処理部１０Ａは、ＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号成分を含むポジティブ信号をスピーカ５０，６０の正極端子に供給する。
　また信号処理部２０Ａは、ＦＢ方式のＮＣ信号とされるネガティブ信号をスピーカ５０，６０の負極端子に供給する。

　図８に信号処理部１０Ａ，２０Ａの内部構成を示している。
　信号処理部１０Ａ，２０Ａは図４の信号処理部１０，２０と同様の構成であるが、特に図４の音響信号生成部１５，１６，２５，２６に相当する構成は、ＮＣ信号を生成するＮＣ信号生成部１５Ａ，１６Ａ，２５Ａ，２６Ａとされている。

　ＮＣ信号生成部１５Ａは、マイクロフォン３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。
　このＮＣ信号生成部１５Ａで生成されたＮＣ信号は加算器１２Ｌで音響信号ＳＬと合成されたうえで、パワーアンプ１３Ｌ、ＤＡＣ１４Ｌを介してスピーカ５０の正極端子に供給される。
　ＮＣ信号生成部１６Ａは、マイクロフォン３０ＦＲ、３０ＢＲ１、３０ＢＲ２による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。
　このＮＣ信号生成部１６Ａで生成されたＮＣ信号は加算器１２Ｒで音響信号ＳＲと合成されたうえで、パワーアンプ１３Ｒ、ＤＡＣ１４Ｒを介してスピーカ６０の正極端子に供給される。

　ＮＣ信号生成部２５Ａは、マイクロフォン４０ＢＬ１、４０ＢＬ２、４０ＢＬ３による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。
　このＮＣ信号生成部２５Ａで生成されたＮＣ信号は、パワーアンプ２３Ｌ、ＤＡＣ２４Ｌ、スイッチ部２７Ｌを介してスピーカ５０の負極端子に供給される。
　ＮＣ信号生成部２６Ａは、マイクロフォン４０ＢＲ１、４０ＢＲ２、４０ＢＲ３による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。
　このＮＣ信号生成部２６Ａで生成されたＮＣ信号は、パワーアンプ２３Ｒ、ＤＡＣ２４Ｒ、スイッチ部２７Ｒを介してスピーカ６０の負極端子に供給される。

　この構成により、ポジティブ信号生成用に配置された６個のマイクロフォン３０の入力信号は、信号処理部１０内で左右チャネルのそれぞれのＮＣフィルタ処理されたのち、スピーカ５０，６０の正極端子経由で音響出力できる。
　またネガティブ信号生成用に配置された６個のマイクロフォン４０の入力信号は、信号処理部２０内で左右チャネルのそれぞれのＮＣフィルタ処理されたのち、スピーカ５０，６０の負極端子経由で音響出力できる。
　従って、左右それぞれのスピーカ５０，６０から、２個のＮＣデバイス（つまり信号処理部１０Ａ，２０Ａ）に接続された全部の１２個のマイクロフォンの入力信号を使用したＮＣ信号を出力でき、またＮＣ信号と合わせて、音響信号ＳＬ、ＳＲによる音楽等の再生も共存可能となる。
　つまり、ＮＣ性能を大きく向上させたＮＣシステムを実現できる。

　その上でこの構成の場合、スイッチ部２７Ｌ、２７Ｒにより、スピーカ５０，６０の負極端子をグランドに接続することができる。例えばユーザの手動操作等によりスイッチ部２７Ｌ、２７Ｒの切り替えができるようにする。

　スピーカ５０，６０の負極端子をグランドに接続した状態では、信号処理部１０Ａによるポジティブ信号がスピーカ５０，６０に供給される。つまりマイクロフォン３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２、３０ＦＲ、３０ＢＲ１、３０ＢＲ２としての６個のマイクロフォン３０を使用したＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号によるＮＣ効果が得られながら、音響信号ＳＬ、ＳＲによる音楽等の再生が行われる。

　これは、信号処理部２０Ａを電源オフとしてもよいことを意味する。
　つまり、音響信号ＳＬ、ＳＲによる音楽等の再生の際に、信号処理部１０Ａ，２０Ａをともに機能させて、高いＮＣ効果を得る場合と、信号処理部１０Ａのみを機能させて通常のＮＣ効果を得る場合とを使い分けることができる。そして信号処理部２０Ａを電源オフとする期間が得られるようにすることで、消費電力削減、再生時間の長時間化の効果を得ることができる。
　例えば室内やオフィスなど、ＮＣ効果を高めなくともよいような騒音が少ない環境では、信号処理部２０Ａをオフとすることで、消費電力を抑えながら良好な音楽再生を楽しむことができる。

　［３－３：第４の実施の形態］
　第４の実施の形態の構成例を図９に示す。
　これはＣＰＵ７０を備え、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの制御を自動的に行う例である。

　ＣＰＵ７０はノイズ解析部７１を備え、例えばマイクロフォン３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２、３０ＦＲ、３０ＢＲ１、３０ＢＲ２で収音された音声信号の全部又は一部を入力し、ノイズ状況の解析を行う。
　例えばノイズレベル、周波数特性、ノイズの継続状態などを解析する。

　そしてＣＰＵ７０は、ノイズ解析結果に基づいて、ノイズが大きい状況か、ノイズが大きくない状況かを判定し、信号処理部２０Ａを制御する。
　具体的には、ノイズが大きくない状況と判定したら、ＣＰＵ７０は、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒをグランド側に切り替える制御を行うとともに、信号処理部２０Ａを電源オフとする制御を行う。
　ノイズが大きい状況と判定したら、ＣＰＵ７０はスイッチ部２７Ｌ，２７Ｒを、ネガティブ信号を負極端子に供給できる状態に切り替える制御を行うとともに、信号処理部２０Ａを電源オンとする制御を行う。

　なお、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒが信号処理部２０Ａ内に構成される場合は、信号処理部２０Ａが電源オフの状態でもグランド接続が維持される回路構成とする（例えば負極端子がオープンにならない状態とする）ことはいうまでもない。

　ＣＰＵ７０が上記の制御を行うことで、周囲のノイズ状況に応じて、ＮＣ効果が自動調整されるとともに、比較的静かな環境では自動的に信号処理部２０Ａが電源オフとされて省電力動作となる。

　なお、ノイズ状況ではなく、あるいはノイズ状況に加えて、ノイズ状況以外の状況に応じてスイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源オフ制御が行われるようにしてもよい。

　例えばＣＰＵ７０は、音響出力装置１の状況として、バッテリーの状況を監視し、バッテリー残量が所定値以下になったら、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒをグランド側に切り替えるとともに信号処理部２０Ａを電源オフとする制御を行うようにしてもよい。これにより音響出力装置１の長時間駆動に有利となる。
　またＣＰＵ７０は、音響出力装置１の状況として、例えば音量設定状況を監視し、音量が小さいか否かにより、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行うようにしてもよい。比較的大きな音量での音楽再生時には、通常のＮＣ機能でも十分であることも考えられるためである。

　またノイズ状況自体ではなく、ユーザの現在位置や位置変動に応じてノイズ状況を推定し、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行ってもよい。例えば音響出力装置１（ＣＰＵ７０）が現在位置検出機能を備えるようにする。そしてＣＰＵ７０は、例えば屋内、屋外、電車移動中などを判定して、ＮＣ効果を高める必要があるとするときは、信号処理部２０Ａを電源オンとしてスイッチ部２７Ｌ，２７Ｒをネガティブ信号側とするなどである。

　また、ＣＰＵ７０は、入力される音響信号ＳＬ、ＳＲにより再生される音楽等の種類の状況、例えば音楽、会話音声、環境音、電子音、通知音などの別に応じて、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行ってもよい。
　また、ＣＰＵ７０は、入力される音響信号ＳＬ、ＳＲにより再生される音楽の状況、例えばロック、ジャズ、クラシック、ポピュラー等のジャンルの別や、現在の再生中の曲の平均的な音圧レベル、周波数特性などに応じて、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行ってもよい。

　また、ＣＰＵ７０は、ユーザの身体状況に応じて、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行ってもよい。例えば脳波センサ、脈拍センサ、血圧センサなどの身体状況を検出するセンサを備えるようにし、それらにより判定されるユーザの身体状況に応じて制御を行う。
　また、ＣＰＵ７０は、ユーザの動作状況に応じて、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御や信号処理部２０Ａの電源制御を行ってもよい。例えば角速度センサ、加速度センサ等を備えるようにし、それらにより判定されるユーザの動作状況に応じて制御を行う。

　［３－４：第５の実施の形態］
　第５の実施の形態の構成例を図１０に示す。
　これはＬ、Ｒ２チャネルの音響出力装置１において、各チャネルのスピーカ（ヘッドフォンドライバ）を複数化して、より高性能なＮＣ制御を行うようにする例である。

　図１０において、音響出力装置１は、左筐体５Ｌ内に配置されるＬチャネルのスピーカとして２つのスピーカ５０－１，５０－２を備える。また右筐体５Ｒ内に配置されるＲチャネルのスピーカとして２つのスピーカ６０－１，６０－２を備える。

　信号処理部１０Ａは、ポジティブ信号を生成する４つのＮＣ信号生成部１５Ａ１、１５Ａ２、１６Ａ１、１６Ａ２を備える。

ＮＣ信号生成部１５Ａ１は、例えば、マイクロフォン３０ＦＬによる音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＦ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器１２Ｌ１で音響信号ＳＬと合成され、パワーアンプ１３Ｌ１、ＤＡＣ１４Ｌ１を介してスピーカ５０－１の正極端子に供給される。
ＮＣ信号生成部１５Ａ２は、例えば、マイクロフォン３０ＢＬ１、３０ＢＬ２による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器１２Ｌ２で音響信号ＳＬと合成され、パワーアンプ１３Ｌ２、ＤＡＣ１４Ｌ２を介してスピーカ５０－２の正極端子に供給される。

ＮＣ信号生成部１６Ａ１は、例えば、マイクロフォン３０ＦＲによる音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＦ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器１２Ｒ１で音響信号ＳＲと合成され、パワーアンプ１３Ｒ１、ＤＡＣ１４Ｒ１を介してスピーカ６０－１の正極端子に供給される。
ＮＣ信号生成部１６Ａ２は、例えば、マイクロフォン３０ＢＲ１、３０ＢＲ２による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器１２Ｒ２で音響信号ＳＲと合成され、パワーアンプ１３Ｒ２、ＤＡＣ１４Ｒ２を介してスピーカ６０－２の正極端子に供給される。
　なお、以上では、ＮＣ信号生成部１５Ａ１、１６Ａ１はＦＦ方式のＮＣ信号生成、ＮＣ信号生成部１５Ａ２、１６Ａ２はＦＢ方式のＮＣ信号生成を行うとしたが、これは一例にすぎない。

　信号処理部２０Ａは、ネガティブ信号を生成する４つのＮＣ信号生成部２５Ａ１、２５Ａ２、２６Ａ１、２６Ａ２を備える。
　なお、信号処理部２０Ａには音響信号ＳＬ’、ＳＲ’が入力され、音質補正処理部２８で処理されるものとしている。音響信号ＳＬ’、ＳＲ’は、音響信号ＳＬ、ＳＲと同じ信号でもよいし、音響信号ＳＬ、ＳＲが調整された信号でもよいし、音響信号ＳＬ、ＳＲとは異なる信号でもよい。

ＮＣ信号生成部２５Ａ１は、例えば、マイクロフォン４０ＢＬ１、４０ＢＬ２による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器２２Ｌ１で音響信号ＳＬ’と合成され、パワーアンプ２３Ｌ１、ＤＡＣ２４Ｌ１を介してスピーカ５０－１の負極端子に供給される。
ＮＣ信号生成部２５Ａ２は、例えば、マイクロフォン４０ＢＬ３による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器２２Ｌ２で音響信号ＳＬ’と合成され、パワーアンプ２３Ｌ２、ＤＡＣ２４Ｌ２を介してスピーカ５０－２の負極端子に供給される。

ＮＣ信号生成部２６Ａ１は、例えば、マイクロフォン４０ＢＲ１、４０ＢＲ２による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器２２Ｒ１で音響信号ＳＲ’と合成され、パワーアンプ２３Ｒ１、ＤＡＣ２４Ｒ１を介してスピーカ６０－１の負極端子に供給される。
ＮＣ信号生成部２６Ａ２は、例えば、マイクロフォン４０ＢＲ３による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＢ方式のＮＣ信号を生成する。このＮＣ信号は加算器２２Ｒ２で音響信号ＳＲ’と合成され、パワーアンプ２３Ｒ２、ＤＡＣ２４Ｒ２を介してスピーカ６０－２の負極端子に供給される。

　この図１０のような構成例では、それぞれがＮＣデバイスである信号処理部１０Ａ，２０Ａは、単体でもステレオ処理できるように構成される。
　単体でステレオ処理をする場合の出力としては、信号処理部１０ＡとしてのＬＳＩは、Ｌチャネル用の２つのポジティブ信号、Ｒｃｈ用の２つのポジティブ信号の計４つの出力が設けられている。また信号処理部２０ＡとしてのＬＳＩは、Ｌチャネル用の２つのネガティブ信号、Ｒｃｈ用の２つのネガティブ信号の計４つの出力が設けられている。

　この構成によって、４チャネル出力を続けながら信号処理部２０Ａを電源オン／電源オフすることができ、消費電力を削減したＮＣ機能動作を実現できる。

　なお図１０の例では、音響信号ＳＬ’、ＳＲ’を信号処理部２０Ａに入力する構成を示したが、このような音響信号ＳＬ’、ＳＲ’の入力はなされず、音質補正処理部２８や加算器２２Ｌ１，２２Ｌ２，２２Ｒ１，２２Ｒ２が設けられない構成でもよい。

<４．ＢＦ処理及びＮＣ処理への適用：第６の実施の形態>
　第６の実施の形態として、ＮＣ機能に加えてＢＦ（ビームフォーミング）機能を備える場合の例を説明する。

　図１１にマイクロフォン３０、４０の配置と信号処理部１０Ｂ，２０Ｂによる構成例を示す。
　音響出力装置１の左筐体５Ｌに、マイクロフォン３０として、以下のように合計３個のマイクロフォンが配置される。
・ＬチャネルのＦＦ用のマイクロフォン３０ＦＬ
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＬ１
・ＬチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＬ２

　また右筐体５Ｒには、マイクロフォン３０、マイクロフォン４０として、以下のように合計９個のマイクロフォンが配置される。
・ＲチャネルのＦＦ用のマイクロフォン３０ＦＲ
・ＢＦ用及びＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＲ１＋
・ＢＦ用及びＲチャネルのＦＢ用のマイクロフォン３０ＢＲ２＋
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ１
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ２
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ３
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ４
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ５
・ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ６

　マイクロフォン３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋は、ＮＣ用とＢＦ用として併用する。
　ＮＣ効果のために、騒音を広く捉える目的で、ＮＣ用に用いるマイクロフォン３０ＢＬ１，３０ＢＬ２，３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋は、左右対称に配置される。
　一方、ＢＦでは強い指向性を作る為、ＢＦ用のマイクロフォン４０ＢＦ１、４０ＢＦ２、４０ＢＦ３、３０ＢＲ１＋、４０ＢＦ４、３０ＢＲ２＋、４０ＢＦ５、４０ＢＦ６は、片方向（例えば右筐体５Ｒ）に連続した配置としている。

　信号処理部１０Ｂ，２０Ｂは、それぞれ６チャネル入力対応のＬＳＩとしている。
　この図１１も図７と同様に、ポジティブ信号の生成又は出力のための信号経路を実線で示し、ネガティブ信号の生成又は出力のための信号経路を点線で示している。

　信号処理部１０Ｂは、音楽等の再生とともに、ＮＣ及びＢＦ信号を生成する機能を有しており、実線で示すように、６個のマイクロフォン３０（３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２、３０ＦＲ、３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋）で収音された音声信号を入力する。
　信号処理部２０Ｂは、ＢＦ信号を生成する機能を有しており、点線で示すように、６個のマイクロフォン４０（４０ＢＦ１、４０ＢＦ２、４０ＢＦ３、４０ＢＦ４、４０ＢＦ５、４０ＢＦ６）で収音された音声信号を入力する。
　つまり信号処理部１０ＢとしてのＬＳＩは音楽再生とＮＣ＋ＢＦ処理を担当し、もう一つのＬＳＩである信号処理部２０ＢはＢＦ処理のみを担当する。

　そして信号処理部１０Ｂは、ＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号成分、ＢＦ信号を含むポジティブ信号をスピーカ５０，６０の正極端子に供給する。
　また信号処理部２０Ｂは、ＢＦ信号とされるネガティブ信号をスピーカ５０，６０の負極端子に供給する。

　図１２に信号処理部１０Ｂ，２０Ｂの内部構成を示している。
　信号処理部１０Ｂ，２０Ｂは図４の信号処理部１０，２０と同様の構成であるが、特に図４の音響信号生成部１５，１６に相当する構成は、ＮＣ及びＢＦ信号を生成するＮＣ＋ＢＦ信号生成部１５Ｂ，１６Ｂとされている。
　また図４の音響信号生成部２５，２６に相当する構成は、ＢＦ信号を生成するＢＦ信号生成部２５Ｂ，２６Ｂとされている。

　ＮＣ＋ＢＦ信号生成部１５Ｂは、マイクロフォン３０ＦＬ、３０ＢＬ１、３０ＢＬ２による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号を生成するとともに、マイクロフォン３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋による音声信号に基づいてＢＦ信号生成も行う。このＮＣ＋ＢＦ信号生成部１５Ｂで生成された音響信号は加算器１２Ｌで音響信号ＳＬと合成されたうえで、パワーアンプ１３Ｌ、ＤＡＣ１４Ｌを介してスピーカ５０の正極端子に供給される。
　ＮＣ＋ＢＦ信号生成部１６Ｂは、マイクロフォン３０ＦＲ、３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＦＦ方式及びＦＢ方式のＮＣ信号を生成するとともに、マイクロフォン３０ＢＲ１＋、３０ＢＲ２＋による音声信号に基づいてＢＦ信号生成を行う。このＮＣ＋ＢＦ信号生成部１６Ｂで生成された音響信号は加算器１２Ｒで音響信号ＳＲと合成されたうえで、パワーアンプ１３Ｒ、ＤＡＣ１４Ｒを介してスピーカ６０の正極端子に供給される。

　ＢＦ信号生成部２５Ｂは、６個のマイクロフォン４０による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用のＢＦ信号を生成する。このＢＦ信号は、パワーアンプ２３Ｌ、ＤＡＣ２４Ｌ、スイッチ部２７Ｌを介してスピーカ５０の負極端子に供給される。
　ＢＦ信号生成部２６Ｂは、６個のマイクロフォン４０による音声信号に基づいて、Ｒチャネル用のＢＦ信号を生成する。このＢＦ信号は、パワーアンプ２３Ｒ、ＤＡＣ２４Ｒ、スイッチ部２７Ｒを介してスピーカ６０の負極端子に供給される。

　この構成により、信号処理部１０Ｂ，２０Ｂの両方を機能させることで、音楽や外来音声などの音響出力時にＮＣ効果やＢＦ効果を得ることができる。
　また、ＢＦ処理が不要な場合は、信号処理部２０Ｂの電源オフ、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒによるスピーカ５０，６０の負極端子のグランド接続、及び信号処理部１０ＢにおけるＮＣ処理の停止を行うようにすればよい。これにより大きな省電力効果を得ることができる。

<５．左右分離型イヤフォンへの適用：第７の実施の形態>
　第７の実施の形態として、左右分離型のイヤフォンにＮＣ及びＢＦ機能を適用する例を述べる。

　図１３は、Ｌチャネル側のみの構成を示している。Ｒチャネルについて図示を省略するが、Ｌチャネル側と同様の構成となる。

　左右分離型の音響出力装置１におけるＬチャネル側の構成として、左筐体５Ｌに、５個のマイクロフォン３０と、６個のマイクロフォン４０の、計１１個のマイクロフォンが配置された例を示している。もちろん１１個というのは一例である。

　この図１３も図７と同様に、ポジティブ信号の生成又は出力のための信号経路を実線で示し、ネガティブ信号の生成又は出力のための信号経路を点線で示している。
　信号処理部１０Ｃ，２０Ｃは、それぞれ６チャネル入力対応のＬＳＩとしている。
　信号処理部１０Ｃは、音楽等の再生のための処理機能を有するとともに、実線で示すように５個のマイクロフォン３０で収音された音声信号を入力する。
　信号処理部２０Ｃは、点線で示すように、６個のマイクロフォン４０で収音された音声信号を入力する。

　そして信号処理部１０Ｃは、マイクロフォン３０に基づいて生成した音響信号を含むポジティブ信号をスピーカ５０，６０の正極端子に供給する。
　また信号処理部２０Ｃは、マイクロフォン４０に基づいて生成した音響信号を含むネガティブ信号をスピーカ５０，６０の負極端子に供給する。

　図１４に信号処理部１０Ｃ，２０Ｃの内部構成を示している。
　信号処理部１０Ｃ，２０Ｃは図４の信号処理部１０，２０におけるＬチャネル対応部分に相当する構成を備えることになる。つまり図４の音響信号生成部１５に相当する構成として音響信号生成部１５Ｃを備え、また図４の音響信号生成部２５に相当する構成として音響信号生成部２５Ｃを有する。

　音響信号生成部１５Ｃは、５つのマイクロフォン３０による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用の音響信号を生成する。図１３のようなマイクロフォン３０の配置の場合、ＮＣ信号やＢＦ信号を生成することができる。この音響信号生成部１５Ｃで生成された音響信号は加算器１２Ｌで音響信号ＳＬと合成されたうえで、パワーアンプ１３Ｌ、ＤＡＣ１４Ｌを介してスピーカ５０の正極端子に供給される。

　音響信号生成部２５Ｃは、６個のマイクロフォン４０による音声信号に基づいて、Ｌチャネル用の音響信号を生成する。図１３のようなマイクロフォン４０の配置の場合、ＢＦ信号を生成することができる。この音響信号は、パワーアンプ２３Ｌ、ＤＡＣ２４Ｌ、スイッチ部２７Ｌを介してスピーカ５０の負極端子に供給される。

　つまりこの第７の実施の形態では、Ｌチャネルのみで、信号処理部１０Ｃ，２０Ｃを用いており、信号処理部１０Ｃ，２０Ｃの両方を機能させることで、音楽や外来音声などの音響出力時にＮＣ効果やＢＦ効果、あるいは他の効果を得ることができる。
　また、それらの処理が不要な場合は、信号処理部２０Ｃの電源オフ、スイッチ部２７Ｌによるスピーカ５０の負極端子のグランド接続等を行うことで、省電力効果を得ることができる。

　このような第７の実施の形態は、一つのチャネルにつき、より多数のマイクロフォンを使用し、各種信号処理の性能を向上させたい場合に適している。
　音響信号生成部１５Ｃ、２５Ｃとしては、ＮＣ信号生成処理、ＢＦ信号生成処理に限らず、外音強調信号生成処理、特定周波数強調信号生成処理、特定方向の到来音強調処理などを行うようにすること、あるいはこれらの組み合わせも考えられる。

<６．外部装置と連携：第８の実施の形態>
　第８の実施の形態として音響出力装置１が外部の端末装置９０と連携する例を説明する。図１５では、例えば図４と同様の構成の音響出力装置１が、さらに通信制御部７２としての構成を備える例を示している。

　通信制御部７２は、例えばブルートゥース用の通信制御部としてのチップ（ＳｏＣ：System-on-a-chip）であり、端末装置９０との間で近距離無線通信が可能とされる。
　また通信制御部７２は図９に示したＣＰＵ７０と同様に、信号処理部１０，２０に対する制御が可能である。例えば通信制御部７２は、信号処理部２０の電源オン／オフ制御や、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替え制御を行うことができるものとする。また通信制御部７２は、信号処理部１０の音響信号生成部１５，１６の信号生成機能の停止等も制御できる。

　このような構成により、例えば端末装置９０は、ユーザの操作や各種状況に応じて、音響出力装置１に対して制御信号を送信し、通信制御部７２によって、信号処理部１０，２０の動作制御を行うようにする。
　例えば図では、スマートフォン等の端末装置９０の画面において操作用のインタフェース表示を行い、ユーザが省電力モードのオン／オフを操作できる様子を示している。
　このインタフェースを用いたユーザ操作に応じて、端末装置９０は制御信号を通信制御部７２に送信する。

　端末装置９０は、いわゆる情報処理装置として構成され、内部にＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部、表示部や操作部等のインタフェース装置部、各種センサ部、通信装置部などを有して構成されている。
　この端末装置９０におけるＣＰＵは図１６のような処理で制御信号送信処理を行う。

　端末装置９０のＣＰＵは、ステップＳ１０１で、現在、オートモードかマニュアルモードかにより処理を分岐する。マニュアルモードは、ユーザの操作に応じて音響出力装置１における信号処理部２０のオン／オフを行うモードである。オートモードは状況判定に応じて信号処理部２０のオン／オフを自動的に行うモードである。

　マニュアルモードの場合は、端末装置９０のＣＰＵはステップＳ１０２，Ｓ１０３でユーザ操作を監視する。
　ユーザが図１５に示したように省電力モードをオフとする操作を行ったことを検知したら、端末装置９０のＣＰＵは、ステップＳ１０２からステップＳ１２０に進み、音響出力装置１に対して信号処理部２０のオン制御信号を送信する。
　音響出力装置１の通信制御部７２は、オン制御信号を受信することに応じて、信号処理部２０のオン制御、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒのネガティブ信号接続への切り替えの制御を行う。信号処理部１０側の一部の処理機能（例えばＢＦ機能）を開始させる場合もある。つまり省電力モードをオフとすることで、信号処理部１０，２０が共に機能する状態となる。

　また、ユーザが図１５に示したように省電力モードをオンとする操作を行ったことを検知したら、端末装置９０のＣＰＵは、ステップＳ１０３からステップＳ１２１に進み、音響出力装置１に対して信号処理部２０のオフ制御信号を送信する。
　音響出力装置１の通信制御部７２は、オフ制御信号を受信することに応じて、信号処理部２０の電源オフ制御、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒのグランド接続への切り替えの制御を行う。信号処理部１０側の一部の処理機能（例えばＢＦ機能）を停止させる場合もある。
　つまり省電力モードをオンとすることで、信号処理部２０がオフとされ、信号処理部１０側のみが機能する状態となる。

　オートモードの場合は、端末装置９０のＣＰＵは、ステップＳ１０１からステップＳ１１０に進み、状況判定処理を行う。状況判定は次のように各種考えられる。
・周囲ノイズ状況の判定
・現在の位置状況の判定
・通信制御部７２と通信して行う音響出力装置１のバッテリー残量状況の判定
・通信制御部７２と通信して行う音響出力装置１の音量設定の判定
・ユーザの動作状況（歩行中等の動きが大きい状況か否かなど）の判定
・ユーザの身体状況（ユーザの脳波、脈拍、血圧等による身体状況）の判定
・再生音響状況の判定（音響信号ＳＬ、ＳＲの種別、ジャンル、音量など）

　これらのように、周囲状況、環境状況、音響出力装置１の状況、ユーザの状況などを検出／判定して、ネガティブ信号を生成する信号処理部２０側の動作を実行させるか否かを判定する。
　信号処理部２０の動作をオン又はオフに切り替えるべきと判定した場合、端末装置９０のＣＰＵはステップＳ１１１からステップＳ１１２に進み、音響出力装置１に対してオン制御信号、又はオフ制御信号を送信する。
　音響出力装置１の通信制御部７２は、オン制御信号又はオフ制御信号を受信することに応じて、信号処理部２０のオン／オフ制御、スイッチ部２７Ｌ，２７Ｒの切り替えの制御を行う。信号処理部１０側の一部の処理機能を開始又は停止させる場合もある。

　このような処理を端末装置９０側で行うことで、音響出力装置１側は、特に処理能力の高い演算リソースや検出手段等を持たなくとも、信号処理部２０のオン／オフの自動制御を的確に行うことができるようになる。

<７．まとめ及び変形例>
　以上の実施の形態では次のような効果が得られる。
　実施の形態の音響処理装置は、ヘッドフォン１Ａ、１Ｂ、イヤフォン１Ｃ、１Ｄ等の音響出力装置１自体、又はその内部回路として構成される。
　このような音響処理装置は、第１の一群のマイクロフォン３０による入力音声信号を用いて、第１，第２のスピーカ５０、６０におけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部１０と、第２の一群のマイクロフォン４０による入力音声信号を用いて、第１，第２のスピーカ５０、６０におけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部２０を備える。
　この構成の場合、第１の一群のマイクロフォン３０の数や配置、第２の一群のマイクロフォン４０の数や配置などとあわせて、信号処理部１０，２０を多様に構成できる。
　そして信号処理部１０側でスピーカ５０，６０のそれぞれの正極端子に対するポジティブ信号（正極端子信号）を生成し供給するため、信号処理部１０は、独立して機能できる構成となる。
　また信号処理部２０側でスピーカ５０，６０のそれぞれの負極端子に対するネガティブ信号（負極端子信号）を生成し供給するため、信号処理部２０は、信号処理部１０の機能を上昇させたり、変化させたりすることのできる構成とすることができる。なお、場合によっては信号処理部２０側だけで独立して機能することもありえる。

　第２から第８実施の形態では、スピーカ５０，６０の負極端子を、グランド接続状態に切り替え可能な構成とした。
　スピーカ５０，６０の各負極端子がグランド接続状態となることで、スピーカ５０，６０はポジティブ信号のみに応じて音響出力を行う。この場合、信号処理部２０は機能オフとすることができる。つまり状況に応じて、信号処理部１０，２０を機能させることと、信号処理部１０側のみを機能させることができる。これにより、消費電力削減、音響出力時間の長時間化、状況に応じた望ましい音響出力の切り替え、などが可能となる。
　信号処理部２０がスピーカ５０，６０の各負極端子にネガティブ信号を供給する状態と、各負極端子がグランド接続される状態の切り替えは、ユーザによる手動操作に応じた切り替えや、自動制御による切り替え、通信を介した制御に依る切り替えなどが想定される。

　第４、第８の実施の形態では、信号処理部２０がスピーカ５０，６０の各負極端子にネガティブ信号を供給する状態と、各負極端子がグランド接続される状態の切り替え制御を行う制御部（ＣＰＵ７０や通信制御部７２）を備える例を挙げた。
　これにより、信号処理部１０，２０を機能させる状態と、信号処理部１０側のみを機能させる状態が、状況に応じて自動的に実行されたり、操作（遠隔操作を含む）に応じて実行されたりするようになる。これにより、消費電力削減、音響出力時間の長時間化、状況に応じた望ましい音響出力の切り替え、などが可能となる。

　第４、第８の実施の形態では、制御部（ＣＰＵ７０や通信制御部７２）は、スピーカ５０，６０の負極端子をグランド接続状態とする場合、信号処理部２０を電源オフに制御するとした。
　これにより、特に省電力効果や音響出力時間長の増加の効果を得ることができる。例えば第４の実施の形態のように信号処理部２０がＮＣ信号生成の機能を持つ場合、静かな環境である場合に、信号処理部２０を電源オフ状態としても、ユーザはノイズによって不快に感じることも無い上で、消費電力削減効果を得ることができるようになる。
　なお電源オフ状態とは、完全な電源オフでもよいし、信号処理部２０をスリープ状態とするなど、主たる処理の電源供給を絶つ状態でもよい。

　第４の実施の形態では、制御部（ＣＰＵ７０）は、一群のマイクロフォン３０による入力音声信号を信号処理部１０から入力して音声信号解析を行い、解析結果に応じて、信号処理部２０の制御を行う例を示した。
　信号処理部１０は一群のマイクロフォン３０の音声信号を入力しているため、ＣＰＵ７０は、常にその入力音声信号の検出、解析等を行うことができる。
　従って、例えばノイズ解析などを行ってノイズ状況を判定し、信号処理部２０のオン／オフ制御やネガティブ信号供給／グランド接続の切り替え制御を行うようにすれば、周囲のノイズ状況に応じてＮＣ機能を自動的に強くしたり、不要としたりすることができる。すなわち適切なタイミングで信号処理部２０を機能させることができる。

　第８の実施の形態では、制御部（通信制御部７２）は、外部装置である端末装置９０からの通信により取得した情報に基づいて、信号処理部２０の制御を行う例を示した。
　通信制御部７２は、例えば端末装置９０との通信により、操作情報や制御情報を取得することができる。そして通信制御部７２は受信した情報に応じて、信号処理部２０の制御を行う。これにより、端末装置９０等を用いた遠隔制御が可能となる。さらに端末装置９０のリソースを用いて周囲の環境状態、ノイズ状態、現在位置、音響出力装置１の状態、ユーザ状況などを判定し、それに応じて信号処理部２０の制御を行うことも可能となり、音響出力装置１側の処理負担を増大させずに、適した動作状態とする制御が可能となる。
　なお外部装置としての端末装置９０はスマートフォンに限らず、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、タブレット端末、リモートコントローラ、その他の各種機器が想定される。

　第１から第６の実施の形態では、信号処理部１０は、スピーカ５０の正極端子に供給する第１のポジティブ信号を生成する第１の音響信号生成部１５と、スピーカ６０の正極端子に供給する第２のポジティブ信号を生成する第２の音響信号生成部１６を有し、信号処理部２０は、スピーカ５０の負極端子に供給する第１のネガティブ信号を生成する第３の音響信号生成部２５と、スピーカ６０の負極端子に供給する第２のネガティブ信号を生成する第４の音響信号生成部２６とを有するものとした。
　これにより、例えばＬチャネル、Ｒチャネルのスピーカ５０，６０から、それぞれ適切な音響出力を行うことができる。
　例えば信号処理部１０は、ＮＣ信号としてのポジティブ信号を生成する場合であれば、Ｌチャネル側のマイクロフォン（３０ＦＬ、３０ＢＬ１，３０ＢＬ２）に基づくＮＣ信号をＬチャネルのスピーカ５０に供給し、Ｒチャネル側のマイクロフォン（３０ＦＲ、３０ＢＲ１，３０ＢＲ２）に基づくＮＣ信号をＲチャネルのスピーカ６０に供給するということができる。
　信号処理部２０側も同様に、ＮＣ信号としてのネガティブ信号を生成する場合であれば、Ｌチャネル側のマイクロフォン（４０ＢＬ１，４０ＢＬ２，４０ＢＬ３）に基づくＮＣ信号をＬチャネルのスピーカ５０に供給し、Ｒチャネル側のマイクロフォン（４０ＢＲ１，４０ＢＲ２，４０ＢＲ３）に基づくＮＣ信号をＲチャネルのスピーカ６０に供給するということができる。
　つまり信号処理部１０，２０は、Ｌチャネル、Ｒチャネルそれぞれに、適切な信号供給を行うことができる。
　なお変形例としては、信号処理部１０が、１つの音響信号生成部で生成したポジティブ信号を分岐してスピーカ５０，６０の正極端子に供給する構成例も考えられる。
　また同様に、信号処理部２０が、１つの音響信号生成部で生成したネガティブ信号を分岐してスピーカ５０，６０の負極端子に供給する構成例も考えられる。

　第３から第７の実施の形態では、信号処理部１０，２０の一方又は両方がＮＣ信号を生成する音響信号生成部（１５，１６，２５，２６）を備える例を述べた。例えばＮＣ信号生成部１５Ａ，１６Ａ，２５Ａ，２６Ａ等や、ＮＣ＋ＢＦ信号生成部１５Ｂ，１６Ｂである。
　これにより、信号処理部１０，２０を有する音響処理装置を用いたＮＣシステムを実現できる。そしてＮＣシステムにおいて、信号処理部１０，２０の両方を機能させる場合と、信号処理部１０のみを機能させる場合を切り替えることができる。

　第６から第８の実施の形態では、信号処理部１０，２０の一方又は両方はＢＦ信号を生成する音響信号生成部（１５，１６，２５，２６）を備える例を述べた。例えばＮＣ＋ＢＦ信号生成部１５Ｂ，１６Ｂや、ＢＦ信号生成部２５Ｂ，２６Ｂなどである。
　これにより、信号処理部１０，２０を有する音響処理装置を用いたＢＦシステムを実現できる。そしてＢＦシステムにおいて、信号処理部１０，２０の両方を機能させる場合と、信号処理部１０のみを機能させる場合を切り替えることができる。

　第１から第７の実施の形態では、信号処理部１０が生成するポジティブ信号は、信号処理部１０内の音響信号生成部（１５，１６）で生成した音響信号と、入力された音響信号（ＳＬ、ＳＲ）を合成した信号である例を述べた。
　これにより、信号処理部１０は、音楽等の入力された音響信号ＳＬ、ＳＲと、内部で生成した音響信号（ＮＣ信号やＢＦ信号など）を合成してポジティブ信号とするものとなり、例えば音楽再生システムにおいて、ＮＣ処理やＢＦ処理が実現できる。その場合に信号処理部１０，２０の切り替えによる適切な動作を実現できる。
　なお、信号処理部２０が、音楽等の入力された音響信号ＳＬ、ＳＲと、内部で生成した音響信号（ＮＣ信号やＢＦ信号など）を合成してネガティブ信号とする構成も考えられる。

　第１から第６の実施の形態では、信号処理部１０が生成するポジティブ信号と、信号処理部２０が生成するネガティブ信号は、同じ音響機能の信号成分を含む例を挙げた。
　例えば信号処理部１０，２０は、共にＮＣ信号を生成し、ポジティブ信号とネガティブ信号が、ＮＣ信号成分（又はＢＦ信号成分）を含むものであるといった例が想定される。この場合、信号処理部２０のオン／オフにより、当該機能（例えばＮＣ機能やＢＦ機能）の強調や強調解除を切り替えることができるようになる。

　第６の実施の形態では、特定の音響機能のための信号成分が、信号処理部１０が生成するポジティブ信号と、信号処理部２０が生成するネガティブ信号のうちの一方に含まれる例を挙げた。
　例えば第６の実施の形態では、ＮＣ信号の信号成分はポジティブ信号にのみ含まれる。つまり信号処理部１０はＮＣ信号とＢＦ信号を生成し、ポジティブ信号がＮＣ信号成分とＢＦ信号成分を含むものである一方、信号処理部２０はＢＦ信号を生成しネガティブ信号はＢＦ信号成分を含む（ＮＣ信号成分を含まない）。
　このようにポジティブ信号とネガティブ信号で異なる音響機能の信号を含むことで、使い分けを多様化することができる。第６の実施の形態でいえば、ＮＣ機能のみを使いたい場合と、ＮＣ機能とＢＦ機能を使いたい場合とで、使い分けが可能となる。
　また第６の実施の形態の構成の変形例として、信号処理部１０側を電源オフとし、スピーカ５０，６０の正極端子をグランド接続してしまうような例も想定される。その場合、状況に応じてＮＣ機能をオン／オフできることになる。
　また、図示はしていないが、例えば信号処理部１０でＮＣ信号成分を含むポジティブ信号を生成し、信号処理部２０で特定周波数強調信号成分を含むネガティブ信号を生成するようにすれば、信号処理部２０のオン／オフで、特定周波数強調機能のオン／オフが可能となる。
　これらの例のように、ポジティブ信号とネガティブ信号で異なる音響機能の信号を含むことで、必要な機能に応じて信号処理部１０，２０の動作を実行させ、機能を使い分けたり、同時動作／一部動作を切り替えたりすることができる。

　各実施の形態ではスピーカ５０，６０を備える音響出力装置１を挙げた。
　信号処理部１０，２０を内蔵するヘッドフォンやイヤフォンを実現することで、ユーザにとって有用なヘッドフォンやイヤフォンを提供できる。

　また各実施の形態では、第１の一群のマイクロフォン３０と、第２の一群のマイクロフォン４０とを備える音響出力装置１を挙げた。
　マイクロフォン３０，４０を備えて、それらで収音された音声信号を信号処理部１０，２０で処理する構成とすることで、特定のマイクロフォン配置、マイクロフォン数などに応じた適切な処理を、信号処理部１０，２０で行うことができる。換言すれば、信号処理部１０，２０の処理に必要なマイクロフォン３０，４０を、一体的に適切な数や配置で備えることで、信号処理部１０，２０で生成されるポジティブ信号、ネガティブ信号による音響機能の効果をより適切化できる。

　第８の実施の形態では、端末装置９０は、音響出力装置１（音響処理装置）と通信可能な情報処理装置であり、状況判定処理（Ｓ１１０）と、状況判定処理の結果に基づいて、音響出力装置１に対して、信号処理部２０の制御信号を送信する送信処理（Ｓ１１２）を行う例を挙げた。
　これにより周囲の環境状態、ノイズ状態、現在位置、音響出力装置１の状態、ユーザ状況などの判定により、音響出力装置１の動作状態を自動制御できる。しかも音響出力装置１で判定処理のリソースを持たせなくてもよい。

　実施の形態のプログラムは、図１６のような処理を、例えば音響処理装置と通信可能な情報処理装置におけるＣＰＵ、ＤＳＰ等、或いはこれらを含むデバイスに実行させるプログラムである。
　即ち、実施の形態のプログラムは、状況判定処理と、状況判定処理の結果に基づいて、音響出力装置１に対して、信号処理部２０の制御信号を送信する送信処理とを実行させるプログラムである。このようなプログラムにより、上述した端末装置９０を実現できる。

　このようなプログラムは端末装置９０等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
　あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magneto Optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
　また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。

　またこのようなプログラムによれば、実施の形態の端末装置９０の広範な提供に適している。例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末装置、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、ビデオ機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等にプログラムをダウンロードすることで、これらの機器を、本開示の端末装置９０として機能させることができる。

　実施の形態の音響処理装置（音響出力装置１自体又はその内蔵装置、あるいは別体装置）は、例えば音楽等の再生のためのヘッドフォン、イヤフォン等の装置に限らず、通話用のヘッドフォン、イヤフォンや、収音器、補聴器等としても実現できる。
　またウェアラブルなヘッドフォンやイヤフォン等に限らず、据え置き型のスピーカシステムとしての適用可能性もある。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

　なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
　（１）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた
　音響処理装置。
　（２）
　前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされている
　上記（１）に記載の音響処理装置。
　（３）
　前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされており、
　当該切り替えの制御を行う制御部を備える
　上記（１）又は（２）に記載の音響処理装置。
　（４）
　前記制御部は、前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子をグランド接続状態とする場合、前記第２の信号処理部を電源オフに制御する
　上記（３）に記載の音響処理装置。
　（５）
　前記制御部は、
　前記第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を、前記第１の信号処理部から入力して音声信号解析を行い、解析結果に応じて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　上記（３）又は（４）に記載の音響処理装置。
　（６）
　前記制御部は、外部装置からの通信により取得した情報に基づいて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　上記（３）から（５）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（７）
　前記第１の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの正極端子に供給する第１のポジティブ信号を生成する第１の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの正極端子に供給する第２のポジティブ信号を生成する第２の音響信号生成部と、
　を有し、
　前記第２の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの負極端子に供給する第１のネガティブ信号を生成する第３の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの負極端子に供給する第２のネガティブ信号を生成する第４の音響信号生成部と、
　を有する
　上記（１）から（６）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（８）
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号生成部を備える
　上記（１）から（７）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（９）
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ビームフォーミング信号を生成する音響信号生成部を備える
　上記（１）から（８）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１０）
　前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号は、第１の信号処理部内の音響信号生成部で生成した音響信号と、入力された音響信号を合成した信号である
　上記（１）から（９）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１）
　前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号は、同じ音響機能の信号成分を含む
　上記（１）から（１０）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１２）
　特定の音響機能のための信号成分が、前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号のうちの一方に含まれる
　上記（１）から（１１）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１３）
　前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を備える
　上記（１）から（１２）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１４）
　前記第１の一群のマイクロフォンと、前記第２の一群のマイクロフォンと、を備える
　上記（１）から（１３）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１５）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理と、
　を行う音響処理方法。
　（１６）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置の制御方法として、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を行う制御方法。
　（１７）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置に、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を実行させるプログラム。

　ここまで正極端子と正極端子に供給されるポジティブ信号、及び負極端子と負極信号に供給されるネガティブ信号を明確にして説明してきたが、以上の全ての説明は、正極／負極の関係が逆であってもよい。そのため、以下の（１０１）から（１１７）のように第１極端子と第２極端子、第１信号と第２信号を想定した技術が可能である。

　例えば下記（１０１）から（１１７）における「第１極端子」を正極端子、「第１信号」をポジティブ信号、「第２極端子」を負極端子、「第２信号」をネガティブ信号とした場合は、上述の（１）から（１７）と同様であるが、一方で、「第１極端子」を負極端子、「第１信号」をネガティブ信号、「第２極端子」を正極端子、「第２信号」をポジティブ信号と考えることもでき、その場合も実施の形態で説明したものと同様の効果を得ることができる。

　（１０１）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの第１極端子に供給する第１信号を生成する第１の信号処理部と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの第２極端子に供給する第２信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた
　音響処理装置。
　（１０２）
　前記第１のスピーカの前記第２極端子及び前記第２のスピーカの前記第２極端子に対して、前記第２信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされている
　上記（１０１）に記載の音響処理装置。
　（１０３）
　前記第１のスピーカの前記第２極端子及び前記第２のスピーカの前記第２極端子に対して、前記第２信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされており、
　当該切り替えの制御を行う制御部を備える
　上記（１０１）又は（１０２）に記載の音響処理装置。
　（１０４）
　前記制御部は、前記第１のスピーカの前記第２極端子及び前記第２のスピーカの前記第２極端子をグランド接続状態とする場合、前記第２の信号処理部を電源オフに制御する
　上記（１０３）に記載の音響処理装置。
　（１０５）
　前記制御部は、
　前記第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を、前記第１の信号処理部から入力して音声信号解析を行い、解析結果に応じて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　上記（１０３）又は（１０４）に記載の音響処理装置。
　（１０６）
　前記制御部は、外部装置からの通信により取得した情報に基づいて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　上記（１０３）から（１０５）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１０７）
　前記第１の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの前記第１極端子に供給する第１の第１信号を生成する第１の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの前記第１極端子に供給する第２の第１信号を生成する第２の音響信号生成部と、
　を有し、
　前記第２の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの前記第２極端子に供給する第１の第２信号を生成する第３の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの前記第２極端子に供給する第２の第２信号を生成する第４の音響信号生成部と、
　を有する
　上記（１０１）から（１０６）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１０８）
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号生成部を備える
　上記（１０１）から（１０７）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１０９）
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ビームフォーミング信号を生成する音響信号生成部を備える
　上記（１０１）から（１０８）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１０）
　前記第１の信号処理部が生成する前記第１信号は、第１の信号処理部内の音響信号生成部で生成した音響信号と、入力された音響信号を合成した信号である
　上記（１０１）から（１０９）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１１）
　前記第１の信号処理部が生成する第１信号と、前記第２の信号処理部が生成する前記第２信号は、同じ音響機能の信号成分を含む
　上記（１０１）から（１１０）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１２）
　特定の音響機能のための信号成分が、前記第１の信号処理部が生成する前記第１信号と、前記第２の信号処理部が生成する前記第２信号のうちの一方に含まれる
　上記（１０１）から（１１１）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１３）
　前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を備える
　上記（１０１）から（１１２）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１４）
　前記第１の一群のマイクロフォンと、前記第２の一群のマイクロフォンと、を備える
　上記（１０１）から（１１３）のいずれかに記載の音響処理装置。
　（１１５）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの第１極端子に供給する第１信号を生成する第１の信号処理と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの第２極端子に供給する第２信号を生成する第２の信号処理と、
　を行う音響処理方法。
　（１１６）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの第１極端子に供給する第１信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの第２極端子に供給する第２信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置の制御方法として、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を行う制御方法。
　（１１７）
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの第１極端子に供給する第１信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの第２極端子に供給する第２信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置に、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を実行させるプログラム。

１　音響出力装置
１Ａ，１Ｂ　ヘッドフォン
１Ｃ，１Ｄ　イヤフォン
５Ｌ　左筐体
５Ｒ　右筐体
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ　信号処理部
１５，１５Ｃ，１６，２５，２５Ｃ，２６　音響信号生成部
１５Ａ，１５Ａ１，１５Ａ２，２５Ａ，２５Ａ１，２５Ａ２　ＮＣ信号生成部
１６Ａ，１６Ａ１，１６Ａ２，２６Ａ，２６Ａ１，２６Ａ２　ＮＣ信号生成部
１５Ｂ，１６Ｂ，ＮＣ＋ＢＦ信号生成部
２５Ｂ，２６Ｂ　ＢＦ信号生成部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ　信号処理部
２７Ｌ，２７Ｒ　スイッチ部
３０，４０　マイクロフォン
５０，６０　スピーカ
７０　ＣＰＵ
７１　ノイズ解析部
７２　通信制御部
９０　端末装置

Claims

　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた
　音響処理装置。
　前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされている
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子に対して、ネガティブ信号を供給する状態と、グランド接続される状態とが切り替え可能な構成とされており、
　当該切り替えの制御を行う制御部を備える
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記制御部は、前記第１のスピーカの負極端子及び前記第２のスピーカの負極端子をグランド接続状態とする場合、前記第２の信号処理部を電源オフに制御する
　請求項３に記載の音響処理装置。
　前記制御部は、
　前記第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を、前記第１の信号処理部から入力して音声信号解析を行い、解析結果に応じて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　請求項３に記載の音響処理装置。
　前記制御部は、外部装置からの通信により取得した情報に基づいて、前記第２の信号処理部の制御を行う
　請求項３に記載の音響処理装置。
　前記第１の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの正極端子に供給する第１のポジティブ信号を生成する第１の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの正極端子に供給する第２のポジティブ信号を生成する第２の音響信号生成部と、
　を有し、
　前記第２の信号処理部は、
　前記第１のスピーカの負極端子に供給する第１のネガティブ信号を生成する第３の音響信号生成部と、
　前記第２のスピーカの負極端子に供給する第２のネガティブ信号を生成する第４の音響信号生成部と、
　を有する
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ノイズキャンセリング信号を生成する音響信号生成部を備える
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１の信号処理部と前記第２の信号処理部の一方又は両方は、
　ビームフォーミング信号を生成する音響信号生成部を備える
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号は、第１の信号処理部内の音響信号生成部で生成した音響信号と、入力された音響信号を合成した信号である
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号は、同じ音響機能の信号成分を含む
　請求項１に記載の音響処理装置。
　特定の音響機能のための信号成分が、前記第１の信号処理部が生成するポジティブ信号と、前記第２の信号処理部が生成するネガティブ信号のうちの一方に含まれる
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１のスピーカと、前記第２のスピーカと、を備える
　請求項１に記載の音響処理装置。
　前記第１の一群のマイクロフォンと、前記第２の一群のマイクロフォンと、を備える
　請求項１に記載の音響処理装置。
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理と、
　第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理と、
　を行う音響処理方法。
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置の制御方法として、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を行う制御方法。
　第１の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、第１のスピーカ及び第２のスピーカにおけるそれぞれの正極端子に供給するポジティブ信号を生成する第１の信号処理部と、第２の一群のマイクロフォンによる入力音声信号を用いて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカにおけるそれぞれの負極端子に供給するネガティブ信号を生成する第２の信号処理部と、を備えた音響処理装置と通信可能な情報処理装置に、
　状況判定処理と、
　前記状況判定処理の結果に基づいて、前記音響処理装置に対して、前記第２の信号処理部の制御信号を送信する送信処理と、
　を実行させるプログラム。