WO2021214409A2 - Système d'endoscopie et utilisation d'un accessoire pour colonne d'endoscopie - Google Patents

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WO2021214409A2
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Christophe Bastid
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Christophe Bastid
Thierry MANOS
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device

Definitions

  • the invention relates to an endoscopy system and the use of an accessory for an endoscopy column.
  • the invention relates to the technical field of endoscopes and more particularly to the field of accessories for connecting several endoscopes or surgical tools to an endoscopy column.
  • FIG. 1 An endoscope known from the prior art is illustrated in Figure 1. This is an endoscope, also referred to as an endoscopic probe or a fiberscope. It allows to explore internal cavities of the patient's body such as bronchi, esophagus, stomach, or other such as colon and rectum and to operate on a target area thereof. It has an insertion tube
  • the insertion tube 10 is a flexible tube extending along a longitudinal axis and which is intended to be inserted into the patient's body. It is generally cylindrical in shape and formed by a sheath made of a plastic material, the external diameter of which is between 3 mm and 13 mm.
  • the tube 10 has a proximal end 101 integral with the control handle 11 and a distal end 102 - or head - which in use is located in the internal cavity of the patient's body.
  • the length of the tube 10 between the two ends 101 and 102 is between 300 mm and 1500 mm.
  • the head 102 is disposed at the end of a distal portion 103 equipped with a crutch controlled from the control handle 11.
  • an operating channel 104 This is a channel which extends longitudinally in the tube 10 and which opens at the level of the head 102.
  • This channel 104 allows for insert a surgical instrument (forceps, stapler, scissors, brush, etc.) into tube 10 and bring out its part active (or tool) at the level of the head 102.
  • the insertion of the surgical instrument is carried out from an inlet port 110 located at the level of the control handle 11 and which opens into the channel 104.
  • an optical viewing device inside the tube 10.
  • This device illuminates and forms an image of the intervention area in the cavity. It comprises a light source 105 disposed on the head 102, for example formed of one or more optical fibers, to illuminate the area of intervention. It also includes an image sensor 106 (eg CCD camera) arranged on the head 102 to obtain an image of the illuminated intervention zone.
  • a light source 105 disposed on the head 102, for example formed of one or more optical fibers, to illuminate the area of intervention.
  • an image sensor 106 eg CCD camera
  • the tube 10 also comprises: a pipe for an injection of water opening out at the level of the head 102 through an injection orifice 107; a duct for air blowing opening at the level of the head 102, through an blowing orifice 108; a conduit for a suction of fluid opening at the level of the head 102, through a suction port 109.
  • the control handle 11 comprises levers for controlling the distal portion of the stand 103.
  • the cables connecting the levers 111, 112 to the crutch pass through the tube 10.
  • the levers 111, 112 can cooperate with a brake 113 making it possible to lock the crutch in position.
  • the control handle 11 is also provided with a valve 114 controlling the water / air injection and with a valve 115 controlling the suction of the fluids.
  • the control handle 11 is connected to a connector 3 via a flexible connecting cord 4.
  • the connector 3 is suitable for connecting to the outlet connector 50 of an endoscopy column - or unit 5.
  • the latter comprises, for example, a video module, an air compressor, a suction pump, a screen. 53, a tank of liquid 54 (containing for example water), a processor, and possibly a printer.
  • the endoscopy column 5 shown schematically in FIG. 3 comprises in particular a video module 510 and an air compressor 511.
  • the video module 510 optionally supplies light to the optical viewing device 105, 106 of the endoscope 1, for example by means of an LED. It also comprises a processing device for converting, into video signals, the signals coming from the image sensor 106.
  • the connector 3 comprises a video connector 310 which cooperates with a complementary video connector 531 of the output connector 50, which complementary connector 531 is connected to the video module 510.
  • the video connector 310 thus makes it possible to connect the video module 510 to a video cable 145 of the optical vision device of the endoscope 1.
  • This cable 145 extends in the cord 4, in the head 11 and in the tube 10 of the endoscope 1 to the light source 105 and to the sensor 106
  • This video cable 145 is suitable for transmitting signals and comprises, where appropriate, an optical fiber.
  • the air compressor 511 supplies air to the endoscope 1.
  • the connector 3 comprises for this purpose a pneumatic connector 320 cooperating with a complementary pneumatic connector 532 of the output connector 50, which complementary pneumatic connector 532 is connected to the air compressor 511.
  • the pneumatic connector 320 thus enables the outlet of the air compressor 511 to be placed in fluid communication with the air injection duct 146 which extends in the bead 4, in the head 11 and in the tube 10 of the endoscope 1, up to the insufflation port 108.
  • the air compressor 511 also makes it possible to pressurize the liquid reservoir 54.
  • the connector 3 comprises for this purpose a third fluid connection 330 to which is connected a tube 540 (also visible in FIG. 2) connected to the reservoir 54 In this tube 540 is arranged a conduit 1460 in fluid communication with the conduit 146.
  • the air injected into the reservoir 54 makes it possible to force the liquid to leave the reservoir 54 via a conduit 1470 arranged in the tube 540.
  • the conduit 1470 is in fluid communication with the water injection conduit 147 which extends in the bead 4, in the head 11 and in the tube 10 of the endoscope 1, up to the orifice d injection 107.
  • the air injection duct 146 and the water injection duct 147 are connected to the valve 114 installed on the head 11 of the endoscope 1. By controlling this valve, the operator can inject water and / or air through orifices 107 and / or 108.
  • the connector 3 also includes a fourth connector 340 to which is connected a tube 550 (visible in Figure 2) connected to a suction pump (not shown for clarity).
  • This tube 550 makes it possible to put in fluid communication the fluid suction line 148 of the endoscope
  • the suction line 148 is connected to the valve 115 installed on the head 11 of the endoscope 1. By controlling this valve, the operator can suck the fluids through the suction port 109.
  • the various connectors 310, 320, 330, 340 of the connector 3 are arranged on a body of said connector.
  • the endoscopy column 5 having only a single outlet connector 50, it can only be connected to a single endoscope.
  • the patent document JP2009106360 describes, for example, an endoscopy column having a single outlet connection to which the connector of an endoscope is connected.
  • the endoscopy column also has several other fittings, separate from this endoscope outlet fitting, to which connectors from other devices connect.
  • Certain procedures or examinations may require the simultaneous use of two endoscopes. This would be the case, for example, with “sleeve gastrectomy” or the trans-oral resection of lesions of the upper digestive tract or the trans-anal resection of lesions of the lower digestive tract.
  • the "sleeve-gastrectomy” is an invasive bariatric surgery technique aimed at reducing the size of the stomach with the aim of weight loss.
  • G "endo-sleeve” is an endoscopic technique making it possible to make folds in the gastric wall and to suture these folds in order to reduce the volume of the stomach (transoral gastric plication or transoral gastroplasty).
  • suturing the folds proves to be a difficult and time-consuming task and may require the use of two endoscopes, or an endoscope and an articulated tool (e.g. suture clamp) used in parallel, allowing the use of two surgical instruments: an instrument to clamp the gastric wall and form the fold; and another instrument to suture this fold.
  • Other procedures may also require intervention in two separate areas of the patient's body using two endoscopes.
  • Patent document JP2005021392 disclose an adapter configured to connect the video outputs of two endoscopes. This adapter does not, however, connect the two endoscopes to the endoscopy column air compressor.
  • the invention aims to remedy this state of affairs.
  • an objective of the invention is to provide an endoscopy system making it possible to connect several tools to an endoscopy column comprising only a single outlet connection.
  • a subsidiary objective of the invention is to provide such an endoscopy system which is inexpensive and simple to use.
  • the solution proposed by the invention is an endoscopy system comprising: an endoscopy column comprising a video module, and an air compressor, which column has an outlet connection, which outlet connection is provided with a video connector connected to said video module and a pneumatic connector connected to said air compressor,
  • first endoscope comprising a flexible insertion tube and a control handle, which handle is connected to a first connector by means of a flexible connecting cord, which first connector comprises a video connector and a pneumatic connector, characterized in that the system further comprises:
  • a second endoscope provided with a second connector comprising a flexible insertion tube and a control handle, which handle is connected to a second connector by means of a flexible connecting cord, which second connector comprises a video connector and a pneumatic connection,
  • an adapter in the form of a removable accessory of the endoscopy column which adapter comprises a body comprising:
  • a connector arranged on a wall of the body and adapted to be connected in a removable manner to the output connector of the endoscopy column, which connector cooperates with the video connector and with the pneumatic connector of the output connector when said connector is connected to said connector.
  • a first connector arranged on a wall of the body and adapted to removably receive the first connector of the first endoscope, so that said first endoscope is connected to the video module and to the air compressor through the adapter,
  • a second connector arranged on a wall of the body and adapted to removably receive the second connector of the second endoscope, so that said second endoscope is connected to the video module and to the air compressor through the adapter,
  • a third connector arranged on a wall of the body and adapted to removably receive a third connector of an optical vision device, so that said optical vision device is connected to the video module through said adapter.
  • the adapter now allows multiple tools to be connected to a single endoscopy column, including two endoscopes and a viewing device optical.
  • This adapter makes it possible in particular to connect each of the endoscopes to the video module and to the air compressor of the endoscopy column, as well as an optical vision device complementary to said video module. It is therefore not necessary to provide several endoscopy columns, which reduces costs and optimizes the working space available in the examination or operating room.
  • neither the endoscopes, nor the optical viewing device, nor the endoscopy column need to be modified so that standard and / or already available equipment can be retained.
  • the adapter makes it possible to modulate the operating logistics so as to offer multiple solutions to the practitioners intervening in the room.
  • a single endoscopy column either a single endoscope, or a single optical vision device, or simultaneously two endoscopes, or simultaneously an endoscope and an optical vision device, or simultaneously two endoscopes and an optical vision device.
  • the optical vision device is integrated into a surgical instrument, the third connector being the connector of said instrument.
  • the first connector of the adapter has a first pneumatic connector adapted to cooperate with a complementary pneumatic connector of the first connector of the first endoscope;
  • the second connector of the adapter has a second pneumatic connector adapted to cooperate with a complementary pneumatic connector of the second connector of the second endoscope;
  • the adapter connector has another pneumatic connector in fluid communication with the first pneumatic connector and with the second pneumatic connector, which other pneumatic connector is adapted to cooperate with a complementary pneumatic connector of the output connector of the endoscopy column, which complementary pneumatic connector is connected to the air compressor.
  • the first connector of the adapter has a first video connector adapted to cooperate with a complementary video connector of the first connector of the first endoscope;
  • the second connector of the adapter has a second video connector adapted to cooperate with a complementary video connector of the second connector of the second endoscope;
  • the third connector of the adapter has a third video connector adapted to cooperate with a complementary video connector of the third connector of the optical vision device;
  • the adapter connector has another video connector connected to the first video connector, to the second video connector and to the third video connector, which other video connector is adapted to cooperate with a complementary video connector of the output connector of the endoscopy column, which additional video connector is connected to the video module.
  • the adapter incorporates a parallel / serial converter or a multiplexer comprising: - a first input connected to the first video connector of the first connector of the adapter; - a second input connected to the second video connector of the second adapter connector; - a third input connected to the third video connector of the third adapter connector; - an output connected to the video connector of the adapter connector.
  • the adapter incorporates an optical coupler connected on the one hand to the video connectors of the connector of said adapter and on the other hand to each of the video connectors of the connectors of said adapter, so that said coupler can distribute the light coming from said video connectors of said connector to each of said video connectors of said connectors.
  • the third connection of the adapter has a third pneumatic connector adapted to cooperate with a complementary pneumatic connector of the third connector of the surgical instrument.
  • the first connector and the second connector have a shape and / or an identical or different configuration of the outlet connector of the endoscopy column.
  • the third connector has a shape and / or an identical or different configuration of the outlet connector of the endoscopy column.
  • Another aspect of the invention relates to the use of an accessory for an endoscopy column in an endoscopy system according to one of the preceding characteristics, said accessory being in the form of an adapter comprising a body (in which are arranged:
  • a third connector adapted to removably receive a third connector of an optical vision device.
  • the first connector and the second connector have the same shape and / or configuration, or have a different shape and / or configuration.
  • FIG. 1 is a perspective view of a traditional - or standard - endoscope used in the invention, as well as an enlargement of the head of said endoscope.
  • FIG. 2 is illustrates the endoscope of Figure 1 connected to a traditional endoscopy column - or standard.
  • FIG. 3 details the connection of the endoscope to the endoscopy column in figure 2.
  • FIG. 4 shows schematically the connection of two endoscopes and of an optical vision device on an endoscopy column, by means of an adapter according to the invention, according to a first embodiment
  • FIG. 5 shows schematically the connection of two endoscopes and another surgical tool on an endoscopy column, by means of an adapter according to the invention, according to a second embodiment
  • FIG. 6 shows schematically an arrangement of electronic components in the adapter according to the invention and in the endoscopy column.
  • FIG. 7 shows schematically another arrangement of electronic components in the adapter according to the invention and in the endoscopy column.
  • FIG. 8 shows schematically another arrangement of electronic components in the adapter according to the invention.
  • X and / or Y means: X alone or Y alone or X + Y.
  • the endoscopy system comprises an endoscopy column 5 similar to that of Figures 2 and 3, that is to say a traditional endoscopy column - or standard, which, in practice, is already available and installed in the examination or operating room.
  • the screen 53 connected to column 5 can be an LCD screen for example.
  • the system also includes two endoscopes 1a, 1b similar to endoscope 1 in Figure 1, ie traditional - or standard endoscopes.
  • the various elements of these endoscopes bear the same numerical references as those of FIGS. 1 to 3.
  • the references “a” and “b” have however been added to distinguish the elements of the first endoscope 1a from those of the second endoscope 1b.
  • optical vision device 1c distinct from endoscopes 1a and 1b, is also connected to the adapter 6.
  • the optical vision device 1c is a medical camera in the form a probe comprising a flexible cord or tube 4c (possibly bendable) at the distal end of which an image sensor 106c (eg: CCD camera) is arranged, possibly associated with a light source of the LED or optical fiber (s) type (s).
  • This medical camera makes it possible in particular to obtain another image of the area of intervention.
  • the camera 106a of the first endoscope 1a makes it possible to view the instrument pinching the gastric wall and forming the fold
  • the camera 106b of the second endoscope 1b makes it possible to view the instrument. suturing this fold
  • the camera 1c makes it possible to have a larger image of the intervention zone, where these two instruments are simultaneously viewed.
  • the system further includes an adapter 6 which is a removable accessory of the endoscopy column.
  • This adapter makes it possible to connect several endoscopes, or surgical tools, to the endoscopy column 5.
  • the adapter 6 comprises a body 600, for example made of metal or plastic.
  • the adapter 6 is equipped with a connector 60 adapted to connect in a removable manner to the outlet connector 50 of column 5.
  • the outlet connector 50 has the form of a female connector, so that the connector 60 is in the form of a male connector of complementary shape, projecting from a wall of the body 600.
  • This connector 60 has the same shape as the proximal portion of the connectors 3a, 3b of the endoscopes 1a, 1b and is inserted in the same way into the outlet connector 50. It is therefore not necessary to modify the shape of the outlet fitting 50.
  • the adapter 6 also includes a first connector 63a adapted to removably receive the first connector 3a of the first endoscope 1a. It also comprises a second connector 63b adapted to removably receive the second connector 3b of the second endoscope 1b. In FIG. 4, these two connectors 63a, 63b are arranged on the same wall of the body 600, which is opposite the wall from which the connector 60 projects.
  • the adapter 6 also includes a third connector 63c adapted to removably receive a third connector 3c of the optical vision device 1c, so that said optical vision device is connected to the video module 510 through said adapter.
  • the third connector 3c is disposed at the proximal end of the tube 4c.
  • the third connector 63c can be arranged on the same wall as the connectors 63a and 63b, or on a separate wall.
  • Each of the connectors 63a, 63b preferably has the same shape as the outlet connector 50 of the column 5.
  • the connectors 63a, 63b are each in the form of a substantially cylindrical female socket, complementary to the proximal portion of the connectors 3a, 3b so that said connectors 3a, 3b fit into the fittings 63a, 63b in the same way as if they were inserted into the outlet fitting 50. It is therefore not necessary to modify the shape of the connectors 3a, 3b.
  • the third connector 63c may have the same or different shape and / or configuration as the outlet connector 50.
  • Adapter 6 is configured such that when its connector 60 is installed in outlet fitting 50 of column 5 and connectors 3a and 3b are respectively installed in fittings 63a and 63b, then each of endoscopes 1 a and 1 b is connected to the video module 510 and to the air compressor 511 through said adapter. Obviously, it is possible not to connect only one endoscope 1a or 1b to the adapter 6, the latter ensuring the connection of this single endoscope to the video module 510 and to the air compressor 511.
  • the optical vision device is connected to the video module 510. It is conceivable to connect only the optical vision device to the adapter 6, the latter ensuring the connection of this single device to the video module 510.
  • the adapter 6 therefore makes it possible to connect to a single endoscopy column 5: either simultaneously the two endoscopes 1a and 1b and the optical vision device 1c; either a single endoscope 1a or 1b and the optical vision device
  • the first connector 63a of the adapter 6 has a first pneumatic connector 632a adapted to cooperate with the complementary pneumatic connector 320a of the first connector 3a of the first endoscope 1a.
  • the second connector 63b has a second pneumatic connector 632b adapted to cooperate with the complementary pneumatic connector 320b of the second connector 3b of the second endoscope 1b.
  • the pneumatic connectors 632a and 632b are identical to the pneumatic connectors 532 of the output connector 50.
  • the pneumatic connectors 632a and 632b each take the form of a female connector, the shape of which is complementary to the male connectors. 320a and 320b.
  • the pneumatic connectors 320a and 320b cooperate with the pneumatic connectors 632a and 632b in the same way as if they cooperated with the pneumatic connectors 532 of the output connector 50. It is therefore not necessary to modify the pneumatic connectors 320a and 320b endoscopes.
  • the connector 60 of the adapter 6 also has another pneumatic connector 632 in fluid communication with each of the pneumatic connectors 632a and 632b.
  • This other pneumatic connector 632 is adapted to cooperate with the pneumatic connector 532 of the connector output 50.
  • the pneumatic connectors 632 are identical to the pneumatic connectors 320a, 320b of the endoscopes 1a, 1b.
  • the pneumatic connector 632 is present in the form of a male connector, the shape of which is complementary to the female pneumatic connector 532. More generally, the pneumatic connector 532 cooperates with the pneumatic connector 632 in the same way as if it cooperated with a pneumatic connector 320a, 320b of an endoscope 1a, 1b. It is therefore not necessary to modify the pneumatic connections 532 of the endoscopy column 5.
  • the adapter 6 distributes the compressed air from the compressor 511 to each of the endoscopes 1a, 1b and more particularly to each of the air injection ducts 146a, 146a.
  • the valve 114a of the first endoscope 1a air is blown into the patient's body through the insufflation port 108a.
  • the valve 114b of the second endoscope 1b air is blown into the patient's body through the insufflation port 108b.
  • air can be blown simultaneously through the blast ports 108a and 108b.
  • this combined distribution of compressed air further allows each of the reservoirs 54a and 54b to be pressurized via the ducts 1460a and 1460b. Also, by actuating the valve 114a of the first endoscope 1a, water is injected through the injection port 107a. Likewise, by actuating the valve 114b of the second endoscope 1b, water is injected through the injection port 107b. And by simultaneously actuating the two valves 114a and 114b, water can be injected simultaneously through the injection ports 107a and 107b.
  • Each pneumatic connector 632a and 632b is advantageously provided with a check valve. This valve is suitable for sealing off the pneumatic connector 632a, 632b of the adapter 6, when this connector does not cooperate with a corresponding pneumatic connector 320a, 320b of an endoscope 1a, 1b. This prevents an untimely leak of air when one of the fittings 63a or 63b of the adapter 6 is not used.
  • the first connector 63a of the adapter 6 has a first video connector 631a adapted to cooperate with the video connector 310a complementary to the first connector 3a of the first endoscope 1a.
  • the second connector 63b has a second video connector 631b adapted to cooperate with the second video connector 310b complementary to the second connector 3b of the second endoscope 1b.
  • the third connector 63c has a third video connector 631c adapted to cooperate with a complementary video connector 310c of the optical vision device 1c.
  • the first video connector 631 a and the second video connector 631 b are identical to the video connector 531 of the output connector 50.
  • the video connectors 631a and 631b are each in the form of a female connector whose shape is complementary to male connectors 310a and 310b. More generally, the video connectors 310a and 310b cooperate with the video connectors 631a and 631b in the same way as if they cooperated with the video connector 531 of the output connector 50. It is therefore not necessary to modify the video connectors 310a and 310b endoscopes.
  • the third video connector 631c can be identical to the video connector 531 of the output connector 50 or be in another form. According to one embodiment, the third video connector 631c is in the form of a female connector, the shape of which is complementary to the male connector 310c.
  • the video connectors 631 a, 631 b and 613c are connected to another video connector 631 arranged in the connector 60 of the adapter 6.
  • This other video connector 631 is adapted to cooperate with the video connector 531 of the output connector 50.
  • the video connectors 631 is identical to the video connectors 310a, 310b of the endoscopes 1a, 1b.
  • the video connector 631 is in the form of a male plug, the shape of which is complementary to the female video connector 531 of the input connector 50. More generally, the video connector 531 cooperates with the video connector. 631 in the same way as if it cooperated with a video connector 310a, 310b of an endoscope 1a, 1b. It is therefore not necessary to modify the video connection 531 of the endoscopy column 5.
  • the first video connector 631 a receives the signals generated by the image sensor 106a of the first endoscope 1a, the second video connector 631b the signals generated by the image sensor 106b of the second endoscope 1b and the third video connector 631c signals generated by the image sensor
  • the video connector 631 is therefore capable of simultaneously receiving the signals coming from several different sensor sources in order to transmit them to the video module 510 via the video connector 531.
  • the adapter 6 incorporates a parallel / serial converter 610 comprising a first input 611a connected to the first video connector 631a of the first connector 63a, a second input 611b connected to the second video connector 631 b of the second connector 63b, a third input 611c connected to the third video connector 631c of the third connector 63c, and an output 611 connected to the video connector 631 of connector 60 of adapter 6.
  • This converter 610 makes it possible to transform the information coming simultaneously in parallel from the video connectors 631a, 631b and 631c, into information transmitted over a single serial link - or channel - to the output 611.
  • the converter 610 can be an electronic component in its own right, or be integrated into a microcontroller for example.
  • the channel between the output 611 and the video connector 631 can be a serial bus, as can the channel between the connector 531 of the output connector 50 and the video module 510.
  • the video module 510 has the computer resources, in particular software, making it possible to process the information contained in the signal received from the connector 531, and transform them into video images.
  • the video module 510 can in particular be adapted to simultaneously display on the single screen 53, the images coming from the image sensor 106a of the first endoscope 1a, the images coming from the image sensor 106b of the second endoscope 1b and the images coming from the sensor images 106c of the optical vision device 1c. Images are in this case preferably displayed in separate windows 530a, 530b, 530c. However, the display can be done on separate screens.
  • the video module 510 integrates a serial / parallel converter 516 comprising an input 5160 connected to the video connector 531 of the output connector 50, and several outputs 5161, 5162, 5163
  • This converter 516 makes it possible to transform the serial information coming from the connector 531 into distinct information coming from the signals coming from each image sensor 106a, 106b and 106c.
  • Each output signal from converter 516 can then be processed independently by video module 510. As described previously, the signals thus processed can be displayed simultaneously in separate windows 530a, 530b, 530c of screen 53, or on screens. separate screens.
  • the parallel / serial converter 610 of the adapter 6 is replaced by a multiplexer.
  • the latter makes it possible to concentrate on the output 611 the signals coming from the inputs 611 a, 611 b and 611 c, by selecting one of these inputs.
  • a control input for example a switch actuated manually by the operator or actuated automatically and in a sequenced manner by a clock, allows you to choose which input is selected.
  • the serial / parallel converter 516 of the video module 510 can, in this case, also be replaced by a demultiplexer, allowing the signal received at the input 5160 to be sent to the corresponding output 5161, 5162, 5163.
  • the video cable 145a, 145b of the endoscopes 1a, 1b can contain - or be associated with - one or more optical fibers, the video module 511 then supplying the light.
  • the tube 4c being able to integrate one or more optical fibers making it possible to illuminate a light source arranged at the level of the image sensor 106c.
  • the adapter 6 advantageously integrates an optical coupler 620 connected on the one hand to the video connector 631 of the connector 60 and on the other hand to each of the video connectors 631 a, 631 b , 613c of fittings 63a, 63b, 63c.
  • This coupler 620 is thus adapted to distribute the light coming from the video connector 631 of the connector 60 (through the connectors 531 of the output connector 50) to each of the video connectors 631a, 631 b, 613c of the connectors 63a, 63b, 63c. Light can thus be transmitted simultaneously to each light source 05a, 105b of the endoscopes 1 a, 1 b and of the optical viewing device 1c.
  • FIG. 5 The embodiment of Figure 5 is similar to that of Figure 4.
  • the optical vision device is however integrated in a surgical instrument 1c whose distal end is provided with the image sensor 106c.
  • the third connector 3c is the connector of this instrument 1c.
  • the instrument 1c is in the form of a surgical suture clamp intended to be introduced inside the patient's body.
  • it could be another surgical instrument, for example a cutting instrument whose distal end is provided with one or more cutting blades or with an instrument for installing an intragastric balloon.
  • the instrument 1c may require an injection of pressurized air, for example to breathe air into the patient's body, or to inflate an intragastric balloon.
  • the third connector 63c has a third pneumatic connector 632c adapted to cooperate with a complementary pneumatic connector 320c of the third connector 3c.
  • the third pneumatic connector 632c can be identical to the pneumatic connector 532 of the output connector 50 and / or the pneumatic connectors 632a, 632b, or be in another form.
  • the third pneumatic connector 632c is in the form of a female connector, the shape of which is complementary to the male connector 320c.
  • the third pneumatic connector 632c can be fitted with a check valve.
  • the third pneumatic connector 632c is in fluid communication with the pneumatic connector 632 so that the adapter 6 can distribute the compressed air from the compressor 511 to each of the instruments 1a, 1b and 1c.
  • the instrument 1c is another endoscope similar to the endoscopes 1a and 1b described above.
  • the third connector 63c is identical to the connectors 63a and 63b and is provided with the same video and pneumatic connectors.
  • the adapter 6 can be configured to ensure the connection of one or more endoscopes which are not initially compatible with the endoscopy column 5.
  • the second endoscope 1b can have a connector 3b which is not initially configured to connect into the outlet connector 50 of column 5, in particular because it does not have a shape and / or a configuration complementary to said connector.
  • the second connection 63b of the adapter 6 is complementary to the shape and / or the configuration of the connector 3b.
  • the various connectors 63a, 63b of the adapter 6 therefore do not necessarily have the same shape and / or the same configuration as the outlet connector 50.
  • the adapter 6 thus makes it possible to connect endoscopes of the brand and / or model.
  • the fittings 63a, 63b 63c can be arranged on separate walls of the body 600.
  • the adapter 6 can have a greater number of connectors so as to be able to connect a multitude of endoscopes and / or optical vision devices and / or surgical instruments. The solutions described above are then duplicated for each connection and each connection (video and / or pneumatic) of the adapter 6.
  • the video connections 631 of the connector 60 can be identical or different from the video connections 310a and / or 310b of the endoscopes 1a, 1b.
  • the pneumatic connectors 632 of the connector 60 can be identical or different from the pneumatic connectors 320a and / or 320b of the endoscopes 1a, lb.
  • the adapter 6 comprises only one of the connectors 63a or 63b for an endoscope and the connector 63c for an optical vision device or other surgical instrument lc.
  • the third connection 63c only comprises the pneumatic connector 320c.
  • the adapter 6 comprises a connector 63a or 63b having only a pneumatic connection and another connection 63c having only a video connection.

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Abstract

L´invention concerne un système d´endoscopie comportant : une colonne d´endoscopie (5) comprenant un module vidéo (510) et un compresseur d´air (511), laquelle colonne présente un raccord de sortie (50) permettant une connexion audit module vidéo et audit compresseur d´air, un premier endoscope (1a) pourvu d´un premier connecteur (3a), un second endoscope (1b) pourvu d´un second connecteur (3b), un adaptateur (6) comportant : un connecteur (60) adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie (50) de la colonne d´endoscopie (5), un premier raccord (63a) adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a), de sorte que ledit premier endoscope (1a) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d´air (511) au travers de l´adaptateur (6), un second raccord (63b) adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur (3b) du second endoscope (1b), un troisième raccord (63c) adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur (3c) d´un dispositif de vision optique (1c), de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo (510) au travers dudit adaptateur.

Description

Description
Titre : Système d’endoscopie et utilisation d’un accessoire pour colonne d’endoscopie
Domaine technique.
[1] L’invention a pour objet un système d’endoscopie et une utilisation d’un accessoire pour colonne d’endoscopie.
[2] L’invention se rapporte au domaine technique des endoscopes et plus particulièrement au domaine des accessoires permettant de connecter plusieurs endoscopes ou outils chirurgicaux à une colonne d’endoscopie.
État de la technique.
[3] Un endoscope connu de l’art antérieur est illustré sur la figure 1. Il s’agit d’un endoscope, également désigné par sonde endoscopique ou fibroscope. Il permet d’explorer des cavités internes du corps du patient telles que bronches, œsophage, estomac, ou autre comme colon et rectum et d’intervenir chirurgicalement sur une zone cible de celle-ci. Il comporte un tube d’insertion
10 et une poignée de commande 11.
[4] Le tube d’insertion 10 est un tube souple s’étendant selon un axe longitudinal et qui est destiné à être inséré dans le corps du patient. Il est de forme généralement cylindrique et formé par une gaine réalisée dans un matériau plastique dont le diamètre externe est compris entre 3 mm et 13 mm. Le tube 10 présente une extrémité proximale 101 solidaire de la poignée de commande 11 et une extrémité distale 102 - ou tête - qui en usage est située dans la cavité interne du corps du patient. La longueur du tube 10 entre les deux extrémités 101 et 102 est comprise entre 300 mm et 1500 mm. La tête 102 est disposée à l’extrémité d’une partie distale 103 équipée d’un béquillage commandé depuis la poignée de commande 11.
[5] À l’intérieur du tube 10 est aménagé un canal opératoire 104. Il s’agit d’un canal qui s’étend longitudinalement dans le tube 10 et qui débouche au niveau de la tête 102. Ce canal 104 permet d’insérer un instrument chirurgical (pince, agrafeuse, ciseaux, brosse...) dans le tube 10 et de faire ressortir sa partie active (ou outil) au niveau de la tête 102. L’insertion de l’instrument chirurgical est effectuée depuis un orifice d’entrée 110 situé au niveau de la poignée de commande 11 et qui débouche dans le canal 104.
[6] À l’intérieur du tube 10 est également aménagé un passage pour un dispositif de vision optique. Ce dispositif permet d’éclairer et de former une image de la zone d’intervention dans la cavité. Il comporte une source lumineuse 105 disposée sur la tête 102, par exemple formée d’une ou plusieurs fibres optiques, pour illuminer la zone d’intervention. Il comporte également un capteur d'images 106 (ex : caméra CCD) disposé sur la tête 102 pour obtenir une image de la zone d’intervention éclairée.
[7] Le tube 10 comporte encore : un conduit pour une injection d’eau débouchant au niveau de la tête 102 par un orifice d’injection 107 ; un conduit pour une insufflation d’air débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’insufflation 108 ; un conduit pour une aspiration de fluide débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’aspiration 109.
[8] La poignée de commande 11 comporte des manettes de commande du béquillage de la partie distale 103. Une manette 111 pour un déplacement haut/bas du béquillage et une manette 112 pour un déplacement droite/gauche dudit béquillage. Les câbles reliant les manettes 111, 112 au béquillage passent au travers du tube 10. Lorsque l’utilisateur manœuvre ces manettes, il peut actionner la déformation et/ou l’angulation de la partie distale 103 et partant de la tête 102. Il peut ainsi modifier l’orientation dans l’espace de cette dernière.
Les manettes 111, 112 peuvent coopérer avec un frein 113 permettant de bloquer en position le béquillage. Sur la figure 1 , la poignée de commande 11 est également pourvue d’une valve 114 commandant l’injection eau/air et d’une valve 115 commandant l’aspiration des fluides.
[9] En se rapportant à la figure 2, la poignée de commande 11 est connectée à un connecteur 3 par l’intermédiaire d’un cordon de liaison 4 flexible. Le connecteur 3 est adapté pour se connecter sur le raccord de sortie 50 d’une colonne - ou unité - d’endoscopie 5. Cette dernière comprend par exemple un module vidéo, un compresseur d’air, une pompe d’aspiration, un écran 53, un réservoir de liquide 54 (contenant par exemple de l’eau), un processeur, et éventuellement une imprimante.
[10] La colonne d’endoscopie 5 schématisée sur la figure 3 comprend notamment un module vidéo 510 et un compresseur d’air 511. Le module vidéo 510 fournit éventuellement la lumière au dispositif de vision optique 105, 106 de l’endoscope 1, par exemple au moyen d’une LED. Il comprend également un dispositif de traitement pour convertir, en signaux vidéo, les signaux issus du capteur d'images 106.
[11] Le connecteur 3 comprend une connectique vidéo 310 qui coopère avec une connectique vidéo complémentaire 531 du raccord de sortie 50, laquelle connectique complémentaire 531 est connectée au module vidéo 510. La connectique vidéo 310 permet ainsi de connecter le module vidéo 510 à un câble vidéo 145 du dispositif de vision optique de l’endoscope 1. Ce câble 145 s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1 jusqu’à la source lumineuse 105 et au capteur 106. Ce câble vidéo 145 est adapté pour transmettre des signaux et comprend, le cas échéant, une fibre optique.
[12] Le compresseur d’air 511 fourni de l'air à l'endoscope 1. Le connecteur 3 comprend à cet effet une connectique pneumatique 320 coopérant avec une connectique pneumatique complémentaire 532 du raccord de sortie 50, laquelle connectique pneumatique complémentaire 532 est connectée au compresseur d’air 511. La connectique pneumatique 320 permet ainsi de mettre en communication fluidique la sortie du compresseur d’air 511 au conduit d’injection d’air 146 qui s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1, jusqu’à l’orifice d’insufflation 108.
[13] Le compresseur d’air 511 permet également de pressuriser le réservoir de liquide 54. Le connecteur 3 comprend à cet effet une troisième connectique fluidique 330 sur lequel se connecte un tube 540 (également visible sur la figure 2) relié au réservoir 54. Dans ce tube 540 est aménagé un conduit 1460 en communication fluidique avec le conduit 146. L’air injecté dans le réservoir 54 permet de forcer le liquide à sortir du réservoir 54 par un conduit 1470 aménagé dans le tube 540. Lorsque le tube 540 est connecté à la connectique fluidique 330, le conduit 1470 est en communication fluidique avec le conduit d’injection d’eau 147 qui s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1, jusqu’à l’orifice d’injection 107.
[14] Le conduit d’injection d’air 146 et le conduit d’injection d’eau 147 sont connectés à la valve 114 installée sur la tête 11 de l’endoscope 1. En commandant cette valve, l’opérateur peut injecter de l’eau et/ou de l’air au travers des orifices 107 et/ou 108.
[15] Le connecteur 3 comprend également une quatrième connectique 340 sur lequel se connecte un tube 550 (visible sur la figure 2) relié à une pompe d’aspiration (non représentée par souci de clarté). Ce tube 550 permet de mettre en communication fluidique le conduit d’aspiration de fluide 148 de l’endoscope
1 à la pompe d’aspiration. Le conduit d’aspiration 148 est connecté à la valve 115 installée sur la tête 11 de l’endoscope 1. En commandant cette valve, l’opérateur peut aspirer les fluides au travers de l’orifice d’aspiration 109.
[16] Les différentes connectiques 310, 320, 330, 340 du connecteur 3 sont disposées sur un corps dudit connecteur.
[17] Le document brevet JPH07265260 décrit un tel connecteur qui porte la référence 9 sur la figure 3 de ce document.
[18] De manière conventionnelle, la colonne d’endoscopie 5 ne comportant qu’un seul raccord de sortie 50, elle ne peut être connectée qu’à un seul endoscope.
Le document brevet JP2009106360 décrit par exemple une colonne d’endoscopie présentant un seul raccord de sortie sur lequel se connecte le connecteur d’un endoscope. La colonne d’endoscopie présente également plusieurs autres raccords, distincts de ce raccord de sortie pour endoscope, et sur lesquels se connectent des connecteurs d’autres appareils.
[19] Certaines interventions ou certains examens pourraient nécessiter d’utiliser simultanément deux endoscopes. Ce serait par exemple le cas de la « sleeve- gastrectomy » ou la résection trans-orale de lésions du tractus digestif haut ou la résection trans-anale de lésions du tractus digestif bas. La « sleeve-gastrectomy » est une technique de chirurgie bariatrique invasive visant à réduire la taille de l’estomac avec pour but la perte de poids. Partie intégrante de l’endoscopie bariatrique, G « endo-sleeve » est une technique endoscopique permettant de réaliser des plis dans la paroi gastrique et de suturer ces plis afin de réduire ainsi le volume de l’estomac (plicature gastrique transorale ou gastroplastie transorale). Comme la paroi gastrique est relativement épaisse et dure, la suture des plis s'avère être une tâche difficile et longue et peut nécessiter l’utilisation de deux endoscopes, ou bien d’un endoscope et d’un outil articulé (par exemple de type pince de suture) utilisés en parallèle, permettant l’emploi de deux instruments chirurgicaux : un instrument pour pincer la paroi gastrique et former le pli ; et un autre instrument pour suturer ce pli. D’autres interventions peuvent également nécessiter d’intervenir dans deux zones distinctes du corps du patient au moyen de deux endoscopes.
[20] Toutefois, l’utilisation simultanée de deux endoscopes peut être problématique lorsqu’une seule colonne d’endoscopie est disponible dans la salle d’examen ou d’opération. Dans ce cas, l’opérateur doit utiliser une deuxième colonne d’endoscopie, ce qui non seulement augmente les coûts, mais réduit également l’espace de travail dans la salle. Les mêmes problématiques se retrouvent lorsqu’un ou plusieurs autres outils (ex : caméra, pince, endoscope), doivent être utilisés dans la salle.
[21] Le document brevet JP2005021392 divulguer un adaptateur configuré pour connecter les sorties vidéo de deux endoscopes. Cet adaptateur ne permet toutefois pas de connecter les deux endoscopes au compresseur d’air de la colonne d’endoscopie.
[22] L’invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l’invention est de proposer un système d’endoscopie permettant de connecter plusieurs outils sur une colonne d’endoscopie ne comportant qu’un seul raccord de sortie. Un objectif subsidiaire de l’invention est de proposer un tel système d’endoscopie qui soit peu onéreux et simple à utiliser.
Présentation de l'invention.
[23] La solution proposée par l’invention est un système d’endoscopie comportant: - une colonne d’endoscopie comprenant un module vidéo, et un compresseur d’air, laquelle colonne présente un raccord de sortie, lequel raccord de sortie est pourvu d’une connectique vidéo connectée audit module vidéo et d’une connectique pneumatique connectée audit compresseur d’air,
- un premier endoscope comportant un tube d’insertion souple et une poignée de commande, laquelle poignée est connectée à un premier connecteur par l’intermédiaire d’un cordon de liaison flexible, lequel premier connecteur comprend une connectique vidéo et une connectique pneumatique, caractérisé en ce que le système comporte en outre :
- un second endoscope pourvu d’un second connecteur comportant un tube d’insertion souple et une poignée de commande, laquelle poignée est connectée à un second connecteur par l’intermédiaire d’un cordon de liaison flexible, lequel second connecteur comprend une connectique vidéo et une connectique pneumatique,
- un adaptateur se présentant sous la forme d’un accessoire démontable de la colonne d’endoscopie, lequel adaptateur comprend un corps comportant :
- un connecteur aménagé sur une paroi du corps et adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie de la colonne d’endoscopie, lequel connecteur coopère avec la connectique vidéo et avec la connectique pneumatique du raccord de sortie lorsque ledit connecteur est connecté audit raccord,
-- un premier raccord aménagé sur une paroi du corps et adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur du premier endoscope, de sorte que ledit premier endoscope soit connecté au module vidéo et au compresseur d’air au travers de l’adaptateur,
-- un second raccord aménagé sur une paroi du corps et adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur du second endoscope, de sorte que ledit second endoscope soit connecté au module vidéo et au compresseur d’air au travers de l’adaptateur,
- un troisième raccord aménagé sur une paroi du corps et adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur d’un dispositif de vision optique, de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo au travers dudit adaptateur.
[24] L’adaptateur permet maintenant de connecter plusieurs outils sur une seule colonne d’endoscopie, et notamment deux endoscopes et un dispositif de vision optique. Cet adaptateur permet notamment de connecter chacun des endoscopes au module vidéo et au compresseur d’air de la colonne d’endoscopie, ainsi qu’un dispositif de vision optique complémentaire audit module vidéo. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir plusieurs colonnes d’endoscopie, ce qui réduit les coûts et permet d’optimiser l’espace de travail disponible dans la salle d’examen ou d’opération. De plus, ni les endoscopes, ni le dispositif de vision optique, ni la colonne d’endoscopie n’ont besoin d’être modifiés de sorte que des équipements standards et/ou déjà disponibles peuvent être conservés. En outre, l’adaptateur permet de moduler la logistique opératoire de manière à offrir de multiples solutions aux praticiens intervenant dans la salle. Grâce à l’adaptateur, les praticiens peuvent en effet utiliser, avec une seule colonne d’endoscopie : soit un seul endoscope, soit un seul dispositif de vision optique, soit simultanément deux endoscopes, soit simultanément un endoscope et un dispositif de vision optique, soit simultanément deux endoscopes et un dispositif de vision optique.
[25] D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci- dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires :
- Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique est intégré dans un instrument chirurgical, le troisième connecteur étant le connecteur dudit instrument.
- Selon un mode de réalisation : - le premier raccord de l’adaptateur présente une première connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du premier connecteur du premier endoscope ; - le second raccord de l’adaptateur présente une seconde connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du second connecteur du second endoscope ; - le connecteur de l’adaptateur présente une autre connectique pneumatique en communication fluidique avec la première connectique pneumatique et avec la seconde connectique pneumatique, laquelle autre connectique pneumatique est adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie, laquelle connectique pneumatique complémentaire est connectée au compresseur d’air.
- Selon un mode de réalisation : - le premier raccord de l’adaptateur présente une première connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du premier connecteur du premier endoscope ; - le second raccord de l’adaptateur présente une seconde connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du second connecteur du second endoscope ; - le troisième raccord de l’adaptateur présente une troisième connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du troisième connecteur du dispositif de vision optique ; - le connecteur de l’adaptateur présente une autre connectique vidéo connectée à la première connectique vidéo, à la seconde connectique vidéo et à la troisième connectique vidéo, laquelle autre connectique vidéo est adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie, laquelle connectique vidéo complémentaire est connectée au module vidéo.
- Selon un mode de réalisation, l’adaptateur intègre un convertisseur parallèle/série ou un multiplexeur comprenant : - une première entrée connectée à la première connectique vidéo du premier raccord de l’adaptateur ; - une seconde entrée connectée à la seconde connectique vidéo du second raccord de l’adaptateur ; - une troisième entrée connectée à la troisième connectique vidéo du troisième raccord de l’adaptateur ; - une sortie connectée à la connectique vidéo du connecteur de l’adaptateur.
- Selon un mode de réalisation, l’adaptateur intègre un coupleur optique connecté d’une part à la connectique vidéo du connecteur dudit adaptateur et d’autre part à chacune des connectiques vidéos des raccords dudit adaptateur, de sorte que ledit coupleur puisse distribuer de la lumière provenant de ladite connectique vidéo dudit connecteur à chacune desdites connectiques vidéos desdits raccords.
- Selon un mode de réalisation, le troisième raccord de l’adaptateur présente une troisième connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du troisième connecteur de l’instrument chirurgical.
- Selon un mode de réalisation, le premier raccord et le second raccord ont une forme et/ou une configuration identique, ou différente, du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie.
- Selon un mode de réalisation, le troisième raccord a une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie.
[26] Un autre aspect de l’invention concerne l’utilisation d’un accessoire pour colonne d’endoscopie dans un système d’endoscopie conforme à l’une des caractéristiques précédentes, ledit accessoire se présentant sous la forme d’un adaptateur comportant un corps (dans lequel sont aménagés :
- un connecteur adapté pour se connecter de manière démontable à un raccord de sortie de la colonne d’endoscopie,
--un premier raccord adapté pour recevoir de manière démontable un premier connecteur d’un premier endoscope,
-- un second raccord adapté pour recevoir de manière démontable un second connecteur d’un second endoscope,
-- un troisième raccord adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur d’un dispositif de vision optique.
[27] Selon un mode de réalisation, le premier raccord et le second raccord ont la même forme et/ou configuration, ou ont une forme et/ou une configuration différente.
Brève description des figures.
[28] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels :
[Fig. 1] est une vue en perspective d’un endoscope traditionnel - ou standard -, utilisé dans l’invention, ainsi qu’un agrandissement de la tête dudit endoscope. [Fig. 2] est illustre l’endoscope de la figure 1 connecté sur une colonne d’endoscopie traditionnelle - ou standard.
[Fig. 3] détaille la connexion de l’endoscope sur la colonne d’endoscopie de la figure 2.
[Fig. 4] schématise la connexion de deux endoscopes et d’un dispositif de vision optique sur une colonne d’endoscopie, au moyen d’un adaptateur conforme à l’invention, selon un premier mode de réalisation,
[Fig. 5] schématise la connexion de deux endoscopes et d’un autre outil chirurgical sur une colonne d’endoscopie, au moyen d’un adaptateur conforme à l’invention, selon un second mode de réalisation,
[Fig. 6] schématise un agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention et dans la colonne d’endoscopie.
[Fig. 7] schématise un autre agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention et dans la colonne d’endoscopie.
[Fig. 8] schématise un autre agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention.
Description des modes de réalisation.
[29] Par souci de clarté, les précisions suivantes sont apportées à certains termes utilisés dans la description et les revendications :
- « X et/ou Y » signifie : X seul ou Y seul ou X+Y.
- sauf indication contraire, l’utilisation des adjectifs ordinaux «premier»,
« second », etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement ou de toute autre manière.
- De même, l’utilisation des adjectifs « proximal(e)/distal(e) », « supérieur(e)/inférieur(e) », droite/gauche », « avant/arrière » etc., permet de décrire simplement la position d’un objet dans la configuration des figures annexées, mais n’implique pas, qu’en pratique, des objets similaires soient dans la même position. [30] Sur la figure 4, le système d’endoscopie selon l’invention comprend une colonne d’endoscopie 5 similaire à celle des figures 2 et 3, c’est-à-dire une colonne d’endoscopie traditionnelle - ou standard, qui, en pratique, est déjà disponible et installée dans la salle d’examen ou d’opération. L’écran 53 connecté à la colonne 5 peut être un écran LCD par exemple.
[31 ] Le système comprend également deux endoscopes 1 a, 1 b similaires à l’endoscope 1 de la figure 1 , c’est-à-dire des endoscopes traditionnels - ou standards. Les différents éléments de ces endoscopes portent les mêmes références numériques que ceux des figures 1 à 3. Les références « a » et « b » ont toutefois été rajoutées pour distinguer les éléments du premier endoscope 1a de ceux du second endoscope 1b.
[32] Un dispositif de vision optique 1 c, distinct des endoscopes 1 a et 1 b, est également connecté à l’adaptateur 6. Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique 1c est une caméra médicale se présentant sous la forme d’une sonde comprenant un cordon ou tube souple 4c (éventuellement béquillable) à l’extrémité distale duquel est agencé un capteur d'images 106c (ex : caméra CCD) éventuellement associé à une source lumineuse de type LED ou fibre(s) optique(s). Cette caméra médicale permet notamment d’obtenir une autre image de la zone d’intervention. Par exemple, dans le cas d’une « endo-sleeve », la caméra 106a du premier endoscope 1a permet de visualiser l’instrument pinçant la paroi gastrique et formant le pli, la caméra 106b du second endoscope 1b permet de visualiser l’instrument suturant ce pli, et la caméra 1c permet d’avoir une image plus large de la zone d’intervention, où sont simultanément visionnés ces deux instruments.
[33] Le système comprend en outre un adaptateur 6 qui est un accessoire démontable de la colonne d’endoscopie. Cet adaptateur permet de connecter plusieurs endoscopes, ou outils chirurgicaux, sur la colonne d’endoscopie 5. L’adaptateur 6 comprend un corps 600 par exemple réalisé en métal ou en plastique. L’adaptateur 6 est équipé d’un connecteur 60 adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie 50 de la colonne 5.
Selon un mode de réalisation, le raccord de sortie 50 a une forme de connecteur femelle, de sorte que le connecteur 60 se présente sous la forme d’un connecteur mâle de forme complémentaire, faisant saillie d’une paroi du corps 600. Ce connecteur 60 a la même forme que la portion proximale des connecteurs 3a, 3b des endoscopes 1a, 1b et s’insère de la même façon dans le raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la forme le raccord de sortie 50.
[34] L’adaptateur 6 comprend également un premier raccord 63a adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. Il comprend encore un second raccord 63b adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur 3b du second endoscope 1b. Sur la figure 4, ces deux raccords 63a, 63b sont aménagés sur une même paroi du corps 600, qui est opposée à la paroi dont fait saillie le connecteur 60.
[35] L’adaptateur 6 comporte également un troisième raccord 63c adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur 3c du dispositif de vision optique 1c, de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo 510 au travers dudit adaptateur. Sur la figure 4, le troisième connecteur 3c est disposé à l’extrémité proximale du tube 4c. Le troisième raccord 63c peut être aménagé sur la même paroi que les raccords 63a et 63b, ou sur une paroi distincte.
[36] Chacun des raccords 63a, 63b a préférentiellement la même forme que le raccord de sortie 50 de la colonne 5. Selon un mode de réalisation, les raccords 63a, 63b se présentent chacun sous la forme d’une prise femelle sensiblement cylindrique, complémentaire de la portion proximale des connecteurs 3a, 3b de sorte que lesdits connecteurs 3a, 3b s’insèrent dans les raccords 63a, 63b de la même façon que s’ils étaient insérés dans le raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la forme des connecteurs 3a, 3b. Le troisième raccord 63c peut avoir une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie 50.
[37] L’adaptateur 6 est configuré de sorte que lorsque son connecteur 60 est installé dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5 et que les connecteurs 3a et 3b sont respectivement installés dans les raccords 63a et 63b, alors chacun des endoscopes 1 a et 1 b est connecté au module vidéo 510 et au compresseur d’air 511 au travers dudit adaptateur. Bien évidemment, il est envisageable de ne connecter qu’un seul endoscope 1a ou 1b à l’adaptateur 6, celui-ci assurant la connexion de ce seul endoscope au module vidéo 510 et au compresseur d’air 511.
[38] De même lorsque le connecteur 60 est installé dans le raccord de sortie 50 et que le troisième connecteur 3c est installé dans le raccord 63c, alors le dispositif de vision optiquelc est connecté au module vidéo 510. Il est envisageable de ne connecter que le dispositif de vision optiquelc à l’adaptateur 6, celui-ci assurant la connexion de ce seul dispositif au module vidéo 510.
[39] L’adaptateur 6 permet donc de connecter à une seule colonne d’endoscopie 5 : soit simultanément les deux endoscopes 1a et 1b et le dispositif de vision optique 1c ; soit un seul endoscope 1a ou 1b et le dispositif de vision optique
1c ; soit seulement les deux endoscopes 1a et 1b ; soit seulement un endoscope 1 a ou 1 b ; soit seulement le dispositif de vision optique 1 c.
[40] Sur la figure 4, le premier raccord 63a de l’adaptateur 6 présente une première connectique pneumatique 632a adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire 320a du premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. De même, le second raccord 63b présente une seconde connectique pneumatique 632b adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire 320b du second connecteur 3b du second endoscope 1b. Les connectiques pneumatiques 632a et 632b sont identiques à la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, les connectiques pneumatiques 632a et 632b se présentent chacune sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire des connecteurs mâles 320a et 320b. Plus généralement, les connectiques pneumatiques 320a et 320b coopèrent avec les connectiques pneumatiques 632a et 632b de la même façon que si elles coopéraient avec la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier les connectiques pneumatiques 320a et 320b des endoscopes.
[41] Le connecteur 60 de l’adaptateur 6 présente également une autre connectique pneumatique 632 en communication fluidique avec chacune des connectiques pneumatiques 632a et 632b. Cette autre connectique pneumatique 632 est adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. La connectique pneumatique 632 est identique aux connectiques pneumatiques 320a, 320b des endoscopes 1a, 1b. Selon un mode de réalisation, la connectique pneumatique 632se présent sous la forme d’un connecteur mâle dont la forme est complémentaire du connecteur pneumatique femelle 532. Plus généralement, la connectique pneumatique 532 coopère avec la connectique pneumatique 632 de la même façon que si elle coopérait avec une connectique pneumatique 320a, 320b d’un endoscope 1a, 1b. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la connectique pneumatique 532 de la colonne d’endoscopie 5.
[42] L’adaptateur 6 permet de distribuer l’air comprimé du compresseur 511 à chacun des endoscopes 1a, 1b et plus particulièrement dans chacun des conduits d’injection d’air 146a, 146a. En actionnant la valve 114a du premier endoscope 1a, l’air est insufflé dans le corps du patient par l’orifice d’insufflation 108a. De même, en actionnant la valve 114b du second endoscope 1 b, l’air est insufflé dans le corps du patient par l’orifice d’insufflation 108b. Et en actionnant simultanément les deux valves 114a et 114b, on peut insuffler de l’air simultanément au travers des orifices d’insufflation 108a et 108b.
[43] Grâce à l’adaptateur 6, cette distribution combinée d’air comprimé permet en outre de pressuriser chacun des réservoirs 54a et 54b par l’intermédiaire des conduits 1460a et 1460b. Aussi, en actionnant la valve 114a du premier endoscope 1a, de l’eau est injectée à travers l’orifice d’injection 107a. De même, en actionnant la valve 114b du second endoscope 1b, de l’eau est injectée à travers l’orifice d’injection 107b. Et en actionnant simultanément les deux valves 114a et 114b, on peut injecter de l’eau simultanément au travers des orifices d’injection 107a et 107b.
[44] Chaque connectique pneumatique 632a et 632b est avantageusement pourvue d’un clapet de retenue. Ce clapet est adapté pour obturer de manière étanche la connectique pneumatique 632a, 632b de l’adaptateur 6, lorsque cette connectique ne coopère pas avec une connectique pneumatique correspondante 320a, 320b d’un endoscope 1a, 1 b. On évite ainsi une fuite intempestive d’air lorsqu’un des raccords 63a ou 63b de l’adaptateur 6 n’est pas utilisé. [45] Sur la figure 4, le premier raccord 63a de l’adaptateur 6 présente une première connectique vidéo 631a adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo 310a complémentaire du premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. De même, le second raccord 63b présente une seconde connectique vidéo 631b adaptée pour coopérer avec la seconde connectique vidéo 310b complémentaire du second connecteur 3b du second endoscope 1b. Et le troisième raccord 63c présente une troisième connectique vidéo 631c adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire 310c du dispositif de vision optique 1c.
[46] La première connectique vidéo 631 a et la seconde connectique vidéo 631 b sont identiques à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, les connectiques vidéos 631a et 631b se présentent chacune sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire des connecteurs mâles 310a et 310b. Plus généralement, les connectiques vidéos 310a et 310b coopèrent avec les connectiques vidéos 631a et 631b de la même façon que si elles coopéraient avec la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier les connectiques vidéos 310a et 310b des endoscopes.
[47] La troisième connectique vidéo 631c peut être identique à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50 ou se présenter sous une autre forme. Selon un mode de réalisation, la troisième connectique vidéo 631c se présente sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire du connecteur mâle 310c.
[48] Les connectiques vidéos 631 a, 631 b et 613c sont connectées à une autre connectique vidéo 631 aménagée dans le connecteur 60 de l’adaptateur 6. Cette autre connectique vidéo 631 est adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, la connectique vidéo 631 est identique aux connectiques vidéos 310a, 310b des endoscopes 1a, 1b. Selon un mode de réalisation, la connectique vidéo 631 se présente sous la forme d’une prise mâle dont la forme est complémentaire de la connectique vidéo femelle 531 du raccord d’entrée 50. Plus généralement, la connectique vidéo 531 coopère avec la connectique vidéo 631 de la même façon que si elle coopérait avec une connectique vidéo 310a, 310b d’un endoscope 1a, 1b. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la connectique vidéo 531 de la colonne d’endoscopie 5.
[49] La première connectique vidéo 631 a reçoit les signaux générés par le capteur d'images 106a du premier endoscope 1a, la seconde connectique vidéo 631b les signaux générés par le capteur d'images 106b du second endoscope 1 b et la troisième connectique vidéo 631c les signaux générés par le capteur d'images
106c du dispositif de vision optique 1 c. La connectique vidéo 631 est donc susceptible de recevoir simultanément les signaux provenant de plusieurs sources de capteurs différentes pour les transmettre au module vidéo 510 via la connectique vidéo 531.
[50] Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 6, l’adaptateur 6 intègre un convertisseur parallèle/série 610 comprenant une première entrée 611a connectée à la première connectique vidéo 631a du premier raccord 63a, une seconde entrée 611 b connectée à la seconde connectique vidéo 631 b du second raccord 63b, une troisième entrée 611c connectée à la troisième connectique vidéo 631c du troisième raccord 63c, et une sortie 611 connectée à la connectique vidéo 631 du connecteur 60 de l’adaptateur 6. Ce convertisseur 610 permet de transformer les informations provenant simultanément en parallèle des connectiques vidéos 631a, 631b et 631c, en une information transmise sur une seule liaison - ou voie - série vers la sortie 611. Le convertisseur 610 peut être un composant électronique à part entière, ou être intégré dans un microcontrôleur par exemple. La voie entre la sortie 611 et la connectique vidéo 631 peut être un bus série, de même que la voie entre la connectique 531 du raccord de sortie 50 et le module vidéo 510.
[51] Le module vidéo 510 dispose des ressources informatiques, notamment logiciels, permettant de traiter les informations contenues dans le signal reçu depuis la connectique 531 , et les transformer en images vidéo. Le module vidéo 510 peut notamment être adapté pour afficher simultanément sur le seul écran 53, les images issues du capteur d'images 106a du premier endoscope 1a, les images issues du capteur d'images 106b du second endoscope 1b et les images issues du capteur d'images 106c du dispositif de vision optique 1c. Les images sont dans ce cas préférentiellement affichées dans des fenêtres distinctes 530a, 530b, 530c. L’affichage peut toutefois être réalisé sur des écrans distincts.
[52] Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 7, le module vidéo 510 intègre un convertisseur série/parallèle 516 comprenant une entrée 5160 connectée à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50, et plusieurs sorties 5161 , 5162, 5163. Ce convertisseur 516 permet de transformer l’information série provenant de la connectique 531 , en des informations distinctes provenant des signaux issus de chaque capteur d'images 106a, 106b et 106c. Chaque signal de sortie du convertisseur 516 peut alors être traité de manière indépendante par le module vidéo 510. Comme décrit précédemment, les signaux ainsi traités peuvent être affichés simultanément dans des fenêtres distinctes 530a, 530b, 530c de l’écran 53, ou sur des écrans distincts.
[53] Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur parallèle/série 610 de l’adaptateur 6 est remplacé par un multiplexeur. Ce dernier permet de concentrer sur la sortie 611 les signaux issus des entrées 611 a, 611 b et 611 c, en sélectionnant une de ces entrées. Une entrée de commande, par exemple un commutateur actionné manuellement par l’opérateur ou actionné automatiquement et de manière séquencée par une horloge, permet de choisir quelle entrée est sélectionnée. Le convertisseur série/parallèle 516 du module vidéo 510 peut, dans ce cas, être également remplacé par un démultiplexeur, permettent d'envoyer sur la sortie correspondante 5161, 5162, 5163 le signal reçu à l’entrée 5160.
[54] Le câble vidéo 145a, 145b des endoscopes 1a, 1b peut contenir -ou être associée à - une ou plusieurs fibres optiques, le module vidéo 511 fournissant alors la lumière. Il en est de même pour le dispositif de vision optique 1 c, le tube 4c pouvant intégrer une ou plusieurs fibres optiques permettant d’éclairer une source lumineuse disposée au niveau du capteur d'images 106c. Dans ce cas, et comme illustré sur la figure 8, l’adaptateur 6 intègre avantageusement un coupleur optique 620 connecté d’une part à la connectique vidéo 631 du connecteur 60 et d’autre part à chacune des connectiques vidéos 631 a, 631 b, 613c des raccords 63a, 63b, 63c. Ce coupleur 620 est ainsi adapté pour distribuer la lumière provenant de la connectique vidéo 631 du connecteur 60 (au travers de la connectique 531 du raccord de sortie 50) à chacune des connectiques vidéos 631a, 631 b, 613c des raccords 63a, 63b, 63c. De la lumière peut ainsi être transmise simultanément à chaque source lumineusel 05a, 105b des endoscopes 1 a, 1 b et du dispositif de vision optique 1c.
[55] Le mode de réalisation de la figure 5 est similaire à celui de la figure 4. Le dispositif de vision optique est toutefois intégré dans un instrument chirurgical 1c dont l’extrémité distale est pourvue du capteur d'images 106c. Le troisième connecteur 3c est le connecteur de cet instrument 1c.
[56] Sur la figure 5, l’instrument 1c se présente sous la forme d’une pince chirurgicale de suture destinée à être introduite à l'intérieur du corps du patient. Il pourrait toutefois s’agir d’un autre instrument chirurgical, par exemple un instrument de coupe dont l’extrémité distale est pourvue d’une ou plusieurs lames de coupe ou d’un instrument permettant d’installer un ballon intra- gastrique.
[57] Selon un mode de réalisation, l’instrument 1c peut nécessiter une injection d’air sous pression, par exemple pour insuffler de l’air dans le corps du patient, ou pour gonfler un ballon intra-gastrique. Dans ce cas, le troisième raccord 63c présente une troisième connectique pneumatique 632c adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire 320c du troisième connecteur 3c. La troisième connectique pneumatique 632c peut être identique à la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50 et/ou aux connectiques pneumatiques 632a, 632b, ou se présenter sous une autre forme. Selon un mode de réalisation, la troisième connectique pneumatique 632c se présente sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire du connecteur mâle 320c. La troisième connectique pneumatique 632c peut être pourvue d’un clapet de retenue.
[58] Comme décrit précédemment, la troisième connectique pneumatique 632c est en communication fluidique avec la connectique pneumatique 632 de sorte que l’adaptateur 6 peut distribuer l’air comprimé du compresseur 511 à chacun des instruments 1a, 1 b et 1 c. [59] Selon un autre mode de réalisation, l’instrument 1c est un autre endoscope similaire aux endoscopes 1a et 1b décrit précédemment. Auquel cas, le troisième raccord 63c est identique aux raccords 63a et 63b et est pourvu des mêmes connectiques vidéos et pneumatiques.
[60] Selon un autre mode de réalisation, l’adaptateur 6 peut être configuré pour assurer la connexion d’un ou plusieurs endoscopes qui ne sont pas initialement compatibles avec la colonne d’endoscopie 5. Par exemple, le second endoscope 1b peut avoir un connecteur 3b qui n’est pas initialement configuré pour se connecter dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5, notamment parce qu’il n’a pas une forme et/ou une configuration complémentaire dudit raccord. Dans ce cas, le second raccord 63b de l’adaptateur 6 est complémentaire de la forme et/ou de la configuration du connecteur 3b. Les différents raccords 63a, 63b de l’adaptateur 6 n’ont donc pas nécessairement la même forme et/ou la même configuration que le raccord de sortie 50. L’adaptateur 6 permet ainsi de connecter des endoscopes de marque et/ou de modèle différents sur une colonne d’endoscopie initialement prévue pour ne recevoir qu’une seule marque et/ou modèle d’endoscope. Il en est de même pour le connecteur 3b qui n’est pas initialement le troisième connecteur 3c que peut ne pas être initialement configuré pour se connecter dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5. L’adaptateur 6 permet ainsi de connecter des instruments chirurgicaux qui n’étaient pas initialement adaptés pour se connecter sur la colonne d’endoscopie 5.
[61] L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. Diverses variantes peuvent être prévues, et notamment :
- Les raccords 63a, 63b 63c peuvent être aménagés sur des parois distinctes du corps 600.
- L’adaptateur 6 peut présenter un nombre supérieur de raccords de manière à pouvoir connecter une multitude d’endoscopes et/ou de dispositifs de vision optique et/ou d’instruments chirurgicaux. Les solutions décrites précédemment sont alors dupliquées pour chaque raccord et chaque connectique (vidéo et/ou pneumatique) de l’adaptateur 6.
- La connectique vidéo 631 du connecteur 60, peut être identique ou différente des connectiques vidéo 310a et/ou 310b des endoscopes 1a, 1b.
- La connectique pneumatique 632 du connecteur 60, peut être identique ou différente des connectiques pneumatiques 320a et/ou 320b des endoscopes 1a, lb.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, l’adaptateur 6 comprend un seuls des raccords 63a ou 63b pour endoscope et le raccord 63c pour un dispositif de vision optique ou un autre instrument chirurgical lc.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, le troisième raccord 63c ne comporte que la connectique pneumatique 320c.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, l’adaptateur 6 comprend un raccord 63a ou 63b présentant seulement une connectique pneumatique et un autre raccord 63c présentant seulement une connectique vidéo.
[62] En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation. I

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système d’endoscopie comportant :
- une colonne d’endoscopie (5) comprenant un module vidéo (510) et un compresseur d’air (511), laquelle colonne présente un raccord de sortie (50), lequel raccord de sortie est pourvu d’une connectique vidéo (531) connectée audit module vidéo et d’une connectique pneumatique (532) connectée audit compresseur d’air,
- un premier endoscope (1a) comportant un tube d’insertion souple (10a) et une poignée de commande (11a), laquelle poignée est connectée à un premier connecteur (3a) par l’intermédiaire d’un cordon de liaison (4a) flexible, lequel premier connecteur comprend une connectique vidéo (310a) et une connectique pneumatique (320a), caractérisé en ce que le système comporte en outre :
- un second endoscope (1b) comportant un tube d’insertion souple (10b) et une poignée de commande (11 b), laquelle poignée est connectée à un second connecteur (3b) par l’intermédiaire d’un cordon de liaison (4a) flexible, lequel second connecteur comprend une connectique vidéo (310b) et une connectique pneumatique (320b),
- un adaptateur (6) se présentant sous la forme d’un accessoire démontable de la colonne d’endoscopie (5), lequel adaptateur comprend un corps (600) comportant :
- un connecteur (60) aménagé sur une paroi du corps (600) et adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5), lequel connecteur coopère avec la connectique vidéo (531) et avec la connectique pneumatique (532) du raccord de sortie (50) lorsque ledit connecteur est connecté audit raccord,
-- un premier raccord (63a) aménagé sur une paroi du corps (600) et adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a), de sorte que ledit premier endoscope (1a) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d’air (511 ) au travers de l’adaptateur (6),
-- un second raccord (63b) aménagé sur une paroi du corps (600) et adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur (3b) du second endoscope (1b), de sorte que ledit second endoscope (1b) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d’air (511) au travers de l’adaptateur (6),
- un troisième raccord (63c) aménagé sur une paroi du corps (600) et adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur (3c) d’un dispositif de vision optique (1c), de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo (510) au travers dudit adaptateur.
[Revendication 2] Système d’endoscopie selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de vision optique (1c) est intégré dans un instrument chirurgical, le troisième connecteur (3c) étant le connecteur dudit instrument.
[Revendication 3] Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
- le premier raccord (63a) de l’adaptateur (6) présente une première connectique pneumatique (632a) adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire (320a) du premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a),
- le second raccord (63b) de l’adaptateur (6) présente une seconde connectique pneumatique (632b) adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire (320b) du second connecteur (3b) du second endoscope (1b),
- le connecteur (60) de l’adaptateur (6) présente une autre connectique pneumatique (632) en communication fluidique avec la première connectique pneumatique (632a) et avec la seconde connectique pneumatique (632b), laquelle autre connectique pneumatique est adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire (532) du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
[Revendication 4] Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
- le premier raccord (63a) de l’adaptateur (6) présente une première connectique vidéo (631a) adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo complémentaire (310a) du premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a), - le second raccord (63b) de l’adaptateur (6) présente une seconde connectique vidéo (631b) adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo complémentaire (310b) du second connecteur (3b) du second endoscope (1b),
- le troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6) présente une troisième connectique vidéo (631c) adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (310c) du troisième connecteur (3c) du dispositif de vision optique (1c),
- le connecteur (60) de l’adaptateur (6) présente une autre connectique vidéo (631) connectée à la première connectique vidéo (631 a), à la seconde connectique vidéo (631b) et à la troisième connectique vidéo (631c), laquelle autre connectique vidéo (631 ) est adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (532) du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
[Revendication 5] Système d’endoscopie selon la revendication 4, dans lequel l’adaptateur (6) intègre un convertisseur parallèle/série (610) ou un multiplexeur comprenant :
- une première entrée (611a) connectée à la première connectique vidéo (631a) du premier raccord (63a) de l’adaptateur (6),
- une seconde entrée (611b) connectée à la seconde connectique vidéo (631b) du second raccord (63b) de l’adaptateur (6),
- une troisième entrée (611c) connectée à la troisième connectique vidéo (631c) du troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6),
- une sortie (611 ) connectée à la connectique vidéo (631 ) du connecteur (60) de l’adaptateur (6).
[Revendication 6] Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel l’adaptateur (6) intègre un coupleur optique (620) connecté d’une part à la connectique vidéo (631 ) du connecteur (60) dudit adaptateur et d’autre part à chacune des connectiques vidéos (631a, 631b, 631c) des raccords dudit adaptateur, de sorte que ledit coupleur puisse distribuer de la lumière provenant de ladite connectique vidéo dudit connecteur à chacune desdites connectiques vidéos desdits raccords.
[Revendication 7] Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6) présente une troisième connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du troisième connecteur (3c) de l’instrument chirurgical (1c).
[Revendication 8] Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration identique au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
[Revendication 9] Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration différentes du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
[Revendication 10] Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le troisième raccord (63c) a une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
[Revendication 11] Utilisation d’un accessoire pour colonne d’endoscopie (5), caractérisé par l’utilisation dudit accessoire dans un système d’endoscopie conforme à l’une des revendications précédentes et par le fait que ledit accessoire se présente sous la forme d’un adaptateur (6) comportant un corps (600) dans lequel sont aménagés :
- un connecteur (60) adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5),
- un premier raccord (63a) adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a),
- un second raccord (63b) adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur (3b) du second endoscope (1b),
- un troisième raccord (63c) adapté pour recevoir de manière démontable le troisième connecteur (3c) du dispositif de vision optique (1c).
[Revendication 12] Utilisation selon la revendication 11 , dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont la même forme et/ou configuration.
[Revendication 13] Utilisation selon la revendication 11 , dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration différente.
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