FR3109289A1 - Système d’endoscopie et accessoire pour colonne d’endoscopie - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un système d’endoscopie comportant :- une colonne d’endoscopie (5) comprenant un module vidéo (510) et un compresseur d’air (511), laquelle colonne présente un raccord de sortie (50) permettant un connexion audit module vidéo et audit compresseur d’air,- un premier endoscope (1a) pourvu d’un premier connecteur (3a),- un second endoscope (1b) pourvu d’un second connecteur (3b), - un adaptateur (6) comportant :-- un connecteur (60) adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5),-- un premier raccord (63a) adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a), de sorte que ledit premier endoscope (1a) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d’air (511) au travers de l’adaptateur (6),-- un second raccord (63b) adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur (3b) du second endoscope (1b),- un troisième raccord (63c) adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur (3c) d’un dispositif de vision optique (1c), de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo (510) au travers dudit adaptateur. . Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4

Description

Système d’endoscopie et accessoire pour colonne d’endoscopie
Domaine technique.
L’invention a pour objet un système d’endoscopie et un accessoire pour colonne d’endoscopie.
L’invention se rapporte au domaine technique des endoscopes et plus particulièrement au domaine des accessoires permettant de connecter plusieurs endoscopes ou outils chirurgicaux à une colonne d’endoscopie.
État de la technique.
Un endoscope connu de l’art antérieur est illustré sur la figure 1. Il s’agit d’un endoscope, également désigné par sonde endoscopique ou fibroscope. Il permet d’explorer des cavités internes du corps du patient telles que bronches, œsophage, estomac, ou autre comme colon et rectum et d’intervenir chirurgicalement sur une zone cible de celle.ci. Il comporte un tube d’insertion 10 et une poignée de commande 11.
Le tube d’insertion 10 est un tube souple s’étendant selon un axe longitudinal et qui est destiné à être inséré dans le corps du patient. Il est de forme généralement cylindrique et formé par une gaine réalisée dans un matériau plastique dont le diamètre externe est compris entre 3 mm et 13 mm. Le tube 10 présente une extrémité proximale 101 solidaire de la poigné de commande 11 et une extrémité distale 102 – ou tête – qui en usage est situé dans la cavité interne du corps du patient. La longueur du tube 10 entre les deux extrémités 101 et 102 est comprise entre 300 mm et 1500 mm. La tête 102 est disposée à l’extrémité d’une partie distale 103 équipée d’un béquillage commandé depuis la poignée de commande 11.
A l’intérieur du tube 10 est aménagé un canal opératoire 104. Il s’agit d’un canal qui s’étend longitudinalement dans le tube 10 et qui débouche au niveau de la tête 102. Ce canal 104 permet d’insérer un instrument chirurgical (pince, agrafeuse, ciseaux, brosse…) dans le tube 10 et de faire ressortir sa partie active (ou outil) au niveau de la tête 102. L’insertion de l’instrument chirurgical est effectué depuis un orifice d’entrée 110 situé au niveau de la poignée de commande 11 et qui débouche dans le canal 104.
A l’intérieur du tube 10 est également aménagé un passage pour un dispositif de vision optique. Ce dispositif permet d’éclairer et de former une image de la zone d’intervention dans la cavité. Il comporte une source lumineuse 105 disposée sur la tête 102, par exemple formée d’une ou plusieurs fibres optiques, pour illuminer la zone d’intervention. Il comporte également un capteur d'images 106 (ex : caméra CCD) disposé sur la tête 102 pour obtenir une image de la zone d’intervention éclairée.
Le tube 10 comporte encore : un conduit pour une injection d’eau débouchant au niveau de la tête 102 par un orifice d’injection 107 ; un conduit pour une insufflation d’air débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’insufflation 108 ; un conduit pour une aspiration de fluide débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’aspiration 109.
La poignée de commande 11 comporte des manettes de commande du béquillage de la partie distale 103. Une manette 111 pour un déplacement haut/bas du béquillage et une manette 112 pour un déplacement droite/gauche dudit béquillage. Les câbles reliant les manettes 111, 112 au béquillage passent au travers du tube 10. Lorsque l’utilisateur manœuvre ces manettes, il peut actionner la déformation et/ou l’angulation de la partie distale 103 et partant de la tête 102. Il peut ainsi modifier l’orientation dans l’espace de cette dernière. Les manettes 111, 112 peuvent coopérer avec un frein 113 permettant de bloquer en position le béquillage. Sur la figure 1, la poignée de commande 11 est également pourvu d’une valve 114 commandant l’injection eau/air et d’une valve 115 commandant l’aspiration des fluides.
En se rapportant à la figure 2, la poignée de commande 11 est connectée à un connecteur 3 par l’intermédiaire d’un cordon de liaison 4 flexible. Le connecteur 3 est adapté pour se connecter sur le raccord de sortie 50 d’une colonne – ou unité - d’endoscopie 5. Cette dernière comprend par exemple un module vidéo, un compresseur d’air, une pompe d’aspiration, un écran 53, un réservoir de liquide 54 (contenant par exemple de l’eau), un processeur, et éventuellement une imprimante.
La colonne d’endoscopie 5 schématisée sur la figure 3 comprend notamment un module vidéo 510 et un compresseur d’air 511. Le module vidéo 510 fournie éventuellement la lumière au dispositif de vision optique 105, 106 de l’endoscope 1, par exemple au moyen d’un LED. Il comprend également un dispositif de traitement pour convertir, en signaux vidéo, les signaux issus du capteur d'images 106.
Le connecteur 3 comprend une connectique vidéo 310 qui coopère avec une connectique vidéo complémentaire 531 du raccord de sortie 50, laquelle connectique complémentaire 531 est connectée au module vidéo 510. La connectique vidéo 310 permet ainsi de connecter le module vidéo 510 à un câble vidéo 145 du dispositif de vision optique de l’endoscope 1. Ce câble 145 s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1 jusqu’à la source lumineuse 105 et au capteur 106. Ce câble vidéo 145 est adapté pour transmettre des signaux et comprend, le cas échéant, une fibre optique.
Le compresseur d’air 511fournit de l'air à l'endoscope 1. Le connecteur 3 comprend à cet effet une connectique pneumatique 320 coopérant avec une connectique pneumatique complémentaire 532 du raccord de sortie 50, laquelle connectique pneumatique complémentaire 532 est connectée au compresseur d’air 511. La connectique pneumatique 320 permet ainsi de mettre en communication fluidique la sortie du compresseur d’air 511 au conduit d’injection d’air 146 qui s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1, jusqu’à l’orifice d’insufflation 108.
Le compresseur d’air 511 permet également de pressuriser le réservoir de liquide 54. Le connecteur 3 comprend à cet effet une troisième connectique 330 sur lequel se connecte un tube 540 (également visible sur la figure 2) relié au réservoir 54. Dans ce tube 540 est aménagé un conduit 1460 en communication fluidique avec le conduit 146. L’air injecté dans le réservoir 54 permet de forcer le liquide à sortir du réservoir 54 par un conduit 1470 aménagé dans le tube 540. Lorsque le tube 540 est connecté à la connectique 330, le conduit 1470 est en communication fluidique avec le conduit d’injection d’eau 147 qui s’étend dans le cordon 4, dans la tête 11 et dans le tube 10 de l’endoscope 1, jusqu’à l’orifice d’injection 107.
Le conduit d’injection d’air 146 et le conduit d’injection d’eau 147 sont connectés à la valve 114 installée sur la tête 11 de l’endoscope 1. En commandant cette valve, l’opérateur peut injecter de l’eau et/ou de l’air au travers des orifices 107 et/ou 108.
Le connecteur 3 comprend également une quatrième connectique 340 sur lequel se connecte un tube 550 (visible sur la figure 2) relié à une pompe d’aspiration (non représentée par souci de clarté). Ce tube 550 permet de mettre en communication fluidique le conduit d’aspiration de fluide 148 de l’endoscope 1 à la pompe d’aspiration. Le conduit d’aspiration 148 est connecté à la valve 115 installée sur la tête 11 de l’endoscope 1. En commandant cette valve, l’opérateur peut aspirer les fluides au travers de l’orifice d’aspiration 109.
De manière conventionnelle, la colonne d’endoscopie 5 ne comportant qu’un seul raccord de sortie 50, elle ne peut être connectée qu’à un seul endoscope.
Certaines interventions ou certains examens, pourraient nécessiter d’utiliser simultanément deux endoscopes. Ce serait par exemple le cas de la « sleeve-gastrectomy » ou la résection trans-orale de lésions du tractus digestif haut ou la résection trans-anale de lésions du tractus digestif bas. La « sleeve-gastrectomy » est une technique de chirurgie bariatrique invasive visant à réduire la taille de l’estomac avec pour but la perte de poids. Partie intégrante de l’endoscopie bariatrique, l’ « endo-sleeve » est une technique endoscopique permettant de réaliser des plis dans la paroi gastrique et de suturer ces plis afin de réduire ainsi le volume de l’estomac (plicature gastrique transorale ou gastroplastie transorale). Comme la paroi gastrique est relativement épaisse et dure, la suture des plis s'avère être une tâche difficile et longue et peut nécessiter l’utilisation de deux endoscopes, ou bien d’un endoscope et d’un outil articulé (par exemple de type pince de suture) utilisés en parallèle, permettant l’emploi de deux instruments chirurgicaux : un instrument pour pincer la paroi gastrique et former le pli ; et un autre instrument pour suturer ce pli. D’autres interventions peuvent également nécessiter d’intervenir dans deux zones distinctes du corps du patient au moyen de deux endoscopes.
Toutefois, l’utilisation simultanée de deux endoscopes peut être problématique lorsqu’une seule colonne d’endoscopie est disponible dans la salle d’examen ou d’opération. Dans ce cas, l’opérateur doit utiliser une deuxième colonne d’endoscopie, ce qui non seulement augmente les coûts, mais réduit également l’espace de travail dans la salle. Les mêmes problématiques se retrouvent lorsqu’un ou plusieurs autres outils (ex : caméra, pince, endoscope), doivent être utilisés dans la salle.
L’invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l’invention est de proposer un système d’endoscopie permettant de connecter plusieurs outils sur une colonne d’endoscopie ne comportant qu’un seul raccord de sortie. Un objectif subsidiaire de l’invention est de proposer un tel système d’endoscopie qui soit peu onéreux et simple à utiliser.
Présentation de l’invention.
La solution proposée par l’invention est un système d’endoscopie comportant:
- un premier endoscope pourvu d’un premier connecteur,
- une colonne d’endoscopie comprenant un module vidéo, et un compresseur d’air, laquelle colonne présente un raccord de sortie permettant une connexion au dit module vidéo et au dit compresseur d’air,
caractérisé en ce que le système comporte en outre :
- un second endoscope pourvu d’un second connecteur,
- un adaptateur comportant :
-- un connecteur adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie de la colonne d’endoscopie,
-- un premier raccord adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur du premier endoscope, de sorte que ledit premier endoscope soit connecté au module vidéo et au compresseur d’air au travers de l’adaptateur,
-- un second raccord adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur du second endoscope, de sorte que ledit second endoscope soit connecté au module vidéo et au compresseur d’air au travers de l’adaptateur,
-- un troisième raccord adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur d’un dispositif de vision optique, de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo au travers dudit adaptateur.
L’adaptateur permet maintenant de connecter plusieurs outils sur une seule colonne d’endoscopie, et notamment deux endoscopes et un dispositif de vision optique. Cet adaptateur permet notamment de connecter chacun des endoscopes au module vidéo et au compresseur d’air de la colonne d’endoscopie, ainsi qu’un dispositif de vision optique complémentaire audit module vidéo. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir plusieurs colonnes d’endoscopie, ce qui réduit les coûts et permet d’optimiser l’espace de travail disponible dans la salle d’examen ou d’opération. De plus, ni les endoscopes, ni le dispositif de vision optique, ni la colonne d’endoscopie n’ont besoin d’être modifiés de sorte que des équipements standards et/ou déjà disponibles peuvent être conservés. En outre, l’adaptateur permet de moduler la logistique opératoire de manière à offrir de multiples solutions aux praticiens intervenant dans la salle. Grace à l’adaptateur, les praticiens peuvent en effet utiliser, avec une seule colonne d’endoscopie : soit un seul endoscope, soit un seul dispositif de vision optique, soit simultanément deux endoscopes, soit simultanément un endoscope et un dispositif de vision optique, soit simultanément deux endoscopes et un dispositif de vision optique.
D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires :
- Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique est intégré dans un instrument chirurgical, le troisième connecteur étant le connecteur dudit instrument.
- Selon un mode de réalisation : - le premier raccord de l’adaptateur présente une première connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du premier connecteur du premier endoscope ; - le second raccord de l’adaptateur présente une seconde connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du second connecteur du second endoscope ; - le connecteur de l’adaptateur présente une autre connectique pneumatique en communication fluidique avec la première connectique pneumatique et avec la seconde connectique pneumatique, laquelle autre connectique pneumatique est adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie, laquelle connectique pneumatique complémentaire est connectée au compresseur d’air.
- Selon un mode de réalisation : - le premier raccord de l’adaptateur présente une première connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du premier connecteur du premier endoscope ; - le second raccord de l’adaptateur présente une seconde connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du second connecteur du second endoscope ; - le troisième raccord de l’adaptateur présente une troisième connectique vidéo adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du troisième connecteur du dispositif de vision optique ; - le connecteur de l’adaptateur présente une autre connectique vidéo connectée à la première connectique vidéo, à la seconde connectique vidéo et à la troisième connectique vidéo, laquelle autre connectique vidéo est adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie, laquelle connectique vidéo complémentaire est connectée au module vidéo.
- Selon un mode de réalisation, l’adaptateur intègre un convertisseur parallèle/série ou un multiplexeur comprenant : - une première entrée connectée à la première connectique vidéo du premier raccord de l’adaptateur ; - une seconde entrée connectée à la seconde connectique vidéo du second raccord de l’adaptateur ; - une troisième entrée connectée à la troisième connectique vidéo du troisième raccord de l’adaptateur ; - une sortie connectée à la connectique vidéo du connecteur de l’adaptateur.
- Selon un mode de réalisation, l’adaptateur intègre un coupleur optique connecté d’une part à la connectique vidéo du connecteur dudit adaptateur et d’autre part à chacune des connectiques vidéos des raccords dudit adaptateur, de sorte que ledit coupleur puisse distribuer de la lumière provenant de ladite connectique vidéo dudit connecteur à chacune desdites connectiques vidéos desdits raccords.
- Selon un mode de réalisation, le troisième raccord de l’adaptateur présente une troisième connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du troisième connecteur de l’instrument chirurgical.
- Selon un mode de réalisation, le premier raccord et le second raccord ont une forme et/ou une configuration identique, ou différente, du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie.
- Selon un mode de réalisation, le troisième raccord a une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie de la colonne d’endoscopie.
Un autre aspect de l’invention concerne un accessoire pour colonne d’endoscopie se présentant sous la forme d’un adaptateur comportant :
- un connecteur adapté pour se connecter de manière démontable à un raccord de sortie de la colonne d’endoscopie,
--un premier raccord adapté pour recevoir de manière démontable un premier connecteur d’un premier endoscope,
-- un second raccord adapté pour recevoir de manière démontable un second connecteur d’un second endoscope,
-- un troisième raccord adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur d’un dispositif de vision optique.
Selon un mode de réalisation, le premier raccord et le second raccord ont la même forme et/ou configuration, ou ont une forme et/ou une configuration différente.
Brève description des figures.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels :
est une vue en perspective d’un endoscope traditionnel – ou standard -, utilisé dans l’invention, ainsi qu’un agrandissement de la tête dudit endoscope.
est illustre l’endoscope de la figure 1 connecté sur une colonne d’endoscopie traditionnelle – ou standard.
détaille la connexion de l’endoscope sur la colonne d’endoscopie de la figure 2.
schématise la connexion de deux endoscopes et d’un dispositif de vision optique sur une colonne d’endoscopie, au moyen d’un adaptateur conforme à l’invention, selon un premier mode de réalisation,
schématise la connexion de deux endoscopes et d’un autre outil chirurgical sur une colonne d’endoscopie, au moyen d’un adaptateur conforme à l’invention, selon un second mode de réalisation,
schématise un agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention et dans la colonne d’endoscopie.
schématise un autre agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention et dans la colonne d’endoscopie.
schématise un autre agencement de composants électroniques dans l’adaptateur selon l’invention.
Description des modes de réalisation.
Par souci de clarté, les précisions suivantes sont apportées à certains termes utilisés dans la description et les revendications :
- « X et/ou Y » signifie : X seul ou Y seul ou X+Y.
- sauf indication contraire, l’utilisation des adjectifs ordinaux «premier», «second», etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement ou de toute autre manière.
- De même, l’utilisation des adjectifs « proximal(e)/distal(e) », « supérieur(e)/inférieur(e) », droite/gauche », « avant/arrière » etc., permet de décrire simplement la position d’un objet dans la configuration des figures annexées, mais n’implique pas, qu’en pratique, des objets similaires soient dans la même position.
Sur la figure 4, le système d’endoscopie selon l’invention comprend une colonne d’endoscopie 5 similaire à celle des figures 2 et 3, c’est-à-dire une colonne d’endoscopie traditionnelle – ou standard, qui, en pratique, est déjà disponible et installée dans la salle d’examen ou d’opération. L’écran 53 connecté à la colonne 5 peut être un écran LCD par exemple.
Le système comprend également deux endoscopes 1a, 1b similaires à l’endoscope 1 de la figure 1, c’est-à-dire des endoscopes traditionnels – ou standards. Les différents éléments de ces endoscopes portent même références numériques que ceux des figures 1 à 3. Les références « a » et « b » ont toutefois été rajoutés pour distinguer les éléments du premier endoscope 1a de ceux du second endoscope 1b.
Un dispositif de vision optique 1c, distinct des endoscopes 1a et 1b, est également connecté à l’adaptateur 6. Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique 1c est une caméra médicale se présentant sous la forme d’une sonde comprenant un cordon ou tube souple 4c (éventuellement béquillable) à l’extrémité distale duquel est agencé un capteur d'images 106c (ex : caméra CCD) éventuellement associé à une source lumineuse de type LED ou fibre(s) optique(s). Cette caméra médicale permet notamment d’obtenir une autre image de la zone d’intervention. Par exemple, dans le cas d’une « endo-sleeve », la caméra 106a du premier endoscope 1a permet de visualiser l’instrument pinçant la paroi gastrique et formant le pli, la caméra 106b du second endoscope 1b permet de visualiser l’instrument suturant ce pli, et la caméra 1c permet d’avoir une image plus large de la zone d’intervention, où sont simultanément visionnés ces deux instruments.
Le système comprend en outre un adaptateur 6 qui est un accessoire permettant de connecter plusieurs endoscopes, ou outils chirurgicaux, sur la colonne d’endoscopie 5. L’adaptateur 6 comprend un corps 600 par exemple réalisé en métal ou en plastique. L’adaptateur 6 est équipé d’un connecteur 60 adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie 50 de la colonne 5. Selon un mode de réalisation, le raccord de sortie 50 a une forme de connecteur femelle, de sorte que le connecteur 60 se présente sous la forme d’un connecteur mâle de forme complémentaire, faisant saillie d’une paroi du corps 600. Ce connecteur 60 a la même forme que la portion proximale des connecteurs 3a, 3b des endoscopes 1a, 1b et s’insère de la même façon dans le raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la forme le raccord de sortie 50.
L’adaptateur 6 comprend également un premier raccord 63a adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. Il comprend encore un second raccord 63b adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur 3b du second endoscope 1b. Sur la figure 4, ces deux raccords 63a, 63b sont aménagés sur une même paroi du corps 600, qui est opposée à la paroi dont fait saillie le connecteur 60.
L’adaptateur 6 comporte également un troisième raccord 63c adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur 3c du dispositif de vision optique 1c, de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo 510 au travers dudit adaptateur. Sur la figure 4, le troisième connecteur 3c est disposé à l’extrémité proximale du tube 4c. Le troisième raccord 63c peut être aménagé sur la même paroi que les raccords 63a et 63b, ou sur une paroi distincte.
Chacun des raccords 63a, 63b a préférentiellement la même forme que le raccord de sortie 50 de la colonne 5. Selon un mode de réalisation, les raccords 63a, 63b se présentent chacun sous la forme d’une prise femelle sensiblement cylindrique, complémentaire de la portion proximale des connecteurs 3a, 3b de sorte que lesdits connecteurs 3a, 3b s’insèrent dans les raccords 63a, 63b de la même façon que s’ils étaient insérés dans le raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la forme des connecteurs 3a, 3b. Le troisième raccord 63c peut avoir une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie 50.
L’adaptateur 6 est configuré de sorte que lorsque son connecteur 60 est installé dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5 et que les connecteurs 3a et 3b sont respectivement installés dans les raccords 63a et 63b, alors chacun des endoscopes 1a et 1b est connecté au module vidéo 510 et au compresseur d’air 511 au travers dudit adaptateur. Bien évidement, il est envisageable de ne connecter qu’un seul endoscope 1a ou 1b à l’adaptateur 6, celui-ci assurant la connexion de ce seul endoscope au module vidéo 510 et au compresseur d’air 511.
De même lorsque le connecteur 60 est installé dans le raccord de sortie 50 et que le troisième connecteur 3c est installé dans le raccord 63c, alors le dispositif de vision optique1c est connecté au module vidéo 510. Il est envisageable de ne connecter que le dispositif de vision optique1c à l’adaptateur 6, celui-ci assurant la connexion de ce seul dispositif au module vidéo 510.
L’adaptateur 6 permet donc de connecter à une seule colonne d’endoscopie 5 : soit simultanément les deux endoscopes 1a et 1b et le dispositif de vision optique 1c ; soit un seul endoscope 1a ou 1b et le dispositif de vision optique 1c ; soit seulement les deux endoscopes 1a et 1b ; soit seulement un endoscope 1a ou 1b ; soit seulement le dispositif de vision optique 1c.
Sur la figure 4, le premier raccord 63a de l’adaptateur 6 présente une première connectique pneumatique 632a adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire 320a du premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. De même, le second raccord 63b présente une seconde connectique pneumatique 632b adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique complémentaire 320b du second connecteur 3b du second endoscope 1b. Les connectiques pneumatiques 632a et 632b sont identiques à la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, les connectiques pneumatiques 632a et 632b se présentent chacune sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire des connecteurs mâles 320a et 320b. Plus généralement, les connectiques pneumatiques 320a et 320b coopèrent avec les connectiques pneumatiques 632a et 632b de la même façon que si elles coopéraient avec la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier les connectiques pneumatiques 320a et 320b des endoscopes.
Le connecteur 60 de l’adaptateur 6 présente également une autre connectique pneumatique 632 en communication fluidique avec chacune des connectiques pneumatiques 632a et 632b. Cette autre connectique pneumatique 632 est adaptée pour coopérer avec la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50. La connectique pneumatique 632 est identique aux connectiques pneumatiques 320a, 320b des endoscopes 1a, 1b. Selon un mode de réalisation, la connectique pneumatique 632se présent sous la forme d’un connecteur mâle dont la forme est complémentaire du connecteur pneumatique femelle 532. Plus généralement, la connectique pneumatique 532 coopère avec la connectique pneumatique 632 de la même façon que si elle coopérait avec une connectique pneumatique 320a, 320b d’un endoscope 1a, 1b. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la connectique pneumatique 532 de la colonne d’endoscopie 5.
L’adaptateur 6 permet de distribuer l’air comprimé du compresseur 511 à chacun des endoscopes 1a, 1b et plus particulièrement dans chacun des conduits d’injection d’air 146a, 146a. En actionnant la valve 114a du premier endoscope 1a, l’air est insufflé dans le corps du patient par l’orifice d’insufflation 108a. De même, en actionnant la valve 114b du second endoscope 1b, l’air est insufflé dans le corps du patient par l’orifice d’insufflation 108b. Et en actionnant simultanément les deux valves 114a et 114b, on peut insuffler de l’air simultanément au travers des orifices d’insufflation 108a et 108b.
Grâce à l’adaptateur 6, cette distribution combinée d’air comprimé permet en outre de pressuriser chacun des réservoirs 54a et 54b par l’intermédiaire des conduits 1460a et 1460b. Aussi, en actionnant la valve 114a du premier endoscope 1a, de l’eau est injectée au travers l’orifice d’injection 107a. De même, en actionnant la valve 114b du second endoscope 1b, de l’eau est injectée au travers l’orifice d’injection 107b. Et en actionnant simultanément les deux valves 114a et 114b, on peut injecter de l’eau simultanément au travers des orifices d’injection 107a et 107b.
Chaque connectique pneumatique 632a et 632b est avantageusement pourvue d’un clapet de retenu. Ce clapet est adapté pour obturer de manière étanche la connectique pneumatique 632a, 632b de l’adaptateur 6, lorsque cette connectique ne coopère pas avec une connectique pneumatique correspondante 320a, 320b d’un endoscope 1a, 1b. On évite ainsi une fuite intempestive d’air lorsqu’un des raccords 63a ou 63b de l’adaptateur 6 n’est pas utilisé.
Sur la figure 4, le premier raccord 63a de l’adaptateur 6 présente une première connectique vidéo 631a adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo 310a complémentaire du premier connecteur 3a du premier endoscope 1a. De même, le second raccord 63b présente une seconde connectique vidéo 631b adaptée pour coopérer avec la seconde connectique vidéo 310b complémentaire du second connecteur 3b du second endoscope 1b. Et le troisième raccord 63c présente une troisième connectique vidéo 631c adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire 310c du dispositif de vision optique 1c.
La première connectique vidéo 631a et la seconde connectique vidéo 631b sont identiques à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, les connectiques vidéos 631a et 631b se présentent chacune sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire des connecteurs mâles 310a et 310b. Plus généralement, les connectiques vidéos 310a et 310b coopèrent avec les connectiques vidéos 631a et 631b de la même façon que si elles coopéraient avec la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Il n’est donc pas nécessaire de modifier les connectiques vidéos 310a et 310b des endoscopes.
La troisième connectique vidéo 631c peut être identique à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50 ou se présenter sous une autre forme. Selon un mode de réalisation, la troisième connectique vidéo 631c se présente sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire du connecteur male 310c.
Les connectiques vidéos 631a, 631b et 613c sont connectées à une autre connectique vidéo 631 aménagé dans le connecteur 60 de l’adaptateur 6. Cette autre connectique vidéo 631 est adaptée pour coopérer avec la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50. Selon un mode de réalisation, la connectique vidéo 631 est identique aux connectiques vidéos 310a, 310b des endoscopes 1a, 1b. Selon un mode de réalisation, la connectique vidéo 631 se présent sous la forme d’une prise mâle dont la forme est complémentaire de la connectique vidéo femelle 531 du raccord d’entrée 50. Plus généralement, la connectique vidéo 531 coopère avec la connectique vidéo 631 de la même façon que si elle coopérait avec une connectique vidéo 310a, 310b d’un endoscope 1a, 1b. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la connectique vidéo 531 de la colonne d’endoscopie 5.
La première connectique vidéo 631a reçoit les signaux générés par le capteur d'images 106a du premier endoscope 1a, la seconde connectique vidéo 631b les signaux générés par le capteur d'images 106b du second endoscope 1b et la troisième connectique vidéo 631c les signaux générés par le capteur d'images 106c du dispositif de vision optique 1c. La connectique vidéo 631 est donc susceptible de recevoir simultanément les signaux provenant de plusieurs sources de capteurs différentes pour les transmettre au module vidéo 510 via la connectique vidéo 531.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 6, l’adaptateur 6 intègre un convertisseur parallèle/série 610 comprenant une première entrée 611a connectée à la première connectique vidéo 631a du premier raccord 63a, une seconde entrée 611b connectée à la seconde connectique vidéo 631b du second raccord 63b, une troisième entrée 611c connectée à la troisième connectique vidéo 631c du troisième raccord 63c, et une sortie 611 connectée à la connectique vidéo 631 du connecteur 60 de l’adaptateur 6. Ce convertisseur 610 permet de transformer les informations provenant simultanément en parallèle des connectiques vidéos 631a, 631b et 631c, en une information transmise sur une seule liaison – ou voie - série vers la sortie 611. Le convertisseur 610 peut être un composant électronique à part entière, ou être intégré dans un microcontrôleur par exemple. La voie entre la sortie 611 et la connectique vidéo 631 peut être un bus série, de même que la voie entre la connectique 531 du raccord de sortie 50 et le module vidéo 510.
Le module vidéo 510 dispose des ressources informatiques, notamment logiciels, permettant de traiter les informations contenues dans le signal reçu depuis la connectique 531, et les transformer en images vidéo. Le module vidéo 510 peut notamment être adapté pour afficher simultanément sur le seul écran 53, les images issues du capteur d'images 106a du premier endoscope 1a, les images issues du capteur d'images 106b du second endoscope 1b et les images issues du capteur d'images 106c du dispositif de vision optique 1c. Les images sont dans ce cas préférentiellement affichées dans des fenêtres distinctes 530a, 530b, 530c. L’affichage peut toutefois être réalisé sur des écrans distincts.
Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 7, le module vidéo 510 intègre un convertisseur série/parallèle 516 comprenant une entrée 5160 connectée à la connectique vidéo 531 du raccord de sortie 50, et plusieurs sorties 5161, 5162, 5163. Ce convertisseur 516 permet de transformer l’information série provenant de la connectique 531, en des informations distinctes provenant des signaux issus de chaque capteur d'images 106a, 106b et 106c. Chaque signal de sortie du convertisseur 516 peut alors être traité de manière indépendante par le module vidéo 510. Comme décrit précédemment, les signaux ainsi traités peuvent être affichées simultanément dans des fenêtres distinctes 530a, 530b, 530c de l’écran 53, ou sur des écrans distincts.
Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur parallèle/série 610 de l’adaptateur 6 est remplacé par un multiplexeur. Ce dernier permet de concentrer sur la sortie 611 les signaux issus des entrées 611a, 611b et 611c, en sélectionnant une de ces entrées. Une entrée de commande, par exemple un commutateur actionné manuellement par l’opérateur ou actionné automatiquement et de manière séquencée par une horloge, permet de choisir quelle entrée est sélectionnée. Le convertisseur série/parallèle 516 du module vidéo 510 peut, dans ce cas, être également remplacé par un démultiplexeur, permettent d'envoyer sur la sortie correspondante 5161, 5162, 5163 le signal reçu à l’entrée 5160.
Le câble vidéo 145a, 145b des endoscopes 1a, 1b peut contenir – ou être associée à – une ou plusieurs fibres optiques, le module vidéo 511 fournissant alors la lumière. Il en est de même pour le dispositif de vision optique 1c, le tube 4c pouvant intègrer une ou plusieurs fibres optiques permettant d’éclairer une source lumineuse disposée au niveau du capteur d'images 106c. Dans ce cas, et comme illustré sur la figure 8, l’adaptateur 6 intègre avantageusement un coupleur optique 620 connecté d’une part à la connectique vidéo 631 du connecteur 60 et d’autre part à chacune des connectiques vidéos 631a, 631b, 613c des raccords 63a, 63b, 63c. Ce coupleur 620 est ainsi adapté pour distribuer la lumière provenant de la connectique vidéo 631 du connecteur 60 (au travers de la connectique 531 du raccord de sortie 50) à chacune des connectiques vidéos 631a, 631b, 613c des raccords 63a, 63b, 63c. De la lumière peut ainsi être transmise simultanément à chaque source lumineuse105a, 105b des endoscopes 1a, 1b et du dispositif de vision optique 1c.
Le mode de réalisation de la figure 5 est similaire à celui de la figure 4. Le dispositif de vision optique est toutefois intégré dans un instrument chirurgical 1c dont l’extrémité distale est pourvue du capteur d'images 106c. Le troisième connecteur 3c est le connecteur de cet instrument 1c.
Sur la figure 5, l’instrument 1c se présente sous la forme d’une pince chirurgicale de suture destinée à être introduite à l'intérieur du corps du patient. Il pourrait toutefois s’agir d’un autre instrument chirurgical, par exemple un instrument de coupe dont l’extrémité distale est pourvue d’une ou plusieurs lames de coupe ou d’un instrument permettant d’installer un ballon intra-gastrique.
Selon un mode de réalisation, l’instrument 1c peut nécessiter une injection d’air sous pression, par exemple pour insuffler de l’air dans le corps du patient, ou pour gonfler un ballon intra-gastrique. Dans ce cas, le troisième raccord 63c présente une troisième connectique pneumatique 632c adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire 320c du troisième connecteur 3c. La troisième connectique pneumatique 632c peut être identique à la connectique pneumatique 532 du raccord de sortie 50 et/ou aux connectiques pneumatiques 632a, 632b, ou se présenter sous une autre forme. Selon un mode de réalisation, la troisième connectique pneumatique 632c se présente sous la forme d’un connecteur femelle dont la forme est complémentaire du connecteur male 320c. La troisième connectique pneumatique 632c peut être pourvue d’un clapet de retenu.
Comme décrit précédemment, la troisième connectique pneumatique 632c est en communication fluidique avec la connectique pneumatique 632 de sorte que l’adaptateur 6 peut distribuer l’air comprimé du compresseur 511 à chacun des instruments 1a, 1b et 1c.
Selon un autre mode de réalisation, l’instrument 1c est un autre endoscope similaire aux endoscopes 1a et 1b décrit précédemment. Auquel cas, le troisième raccord 63c est identique aux raccords 63a et 63b et est pourvu des mêmes connectiques vidéos et pneumatiques.
Selon un autre mode de réalisation, l’adaptateur 6 peut être configuré pour assurer la connexion d’un ou plusieurs endoscopes qui ne sont pas initialement compatibles avec la colonne d’endoscopie 5. Par exemple, le second endoscope 1b peut avoir un connecteur 3b qui n’est pas initialement configuré pour se connecter dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5, notamment parce qu’il n’a pas une forme et/ou une configuration complémentaire dudit raccord. Dans ce cas, le second raccord 63b de l’adaptateur 6 est complémentaire de la forme et/ou de la configuration du connecteur 3b. Les différents raccords 63a, 63b de l’adaptateur 6 n’ont donc pas nécessairement la même forme et/ou la même configuration que le raccord de sortie 50. L’adaptateur 6 permet ainsi de connecter des endoscopes de marque et/ou de modèle différents sur une colonne d’endoscopie initialement prévue pour ne recevoir qu’une seule marque et/ou modèle d’endoscope. Il en est de même pour le connecteur 3b qui n’est pas initialement le troisième connecteur 3c que peut ne pas être initialement configuré pour se connecter dans le raccord de sortie 50 de la colonne 5. L’adaptateur 6 permet ainsi de connecter des instruments chirurgicaux qui n’étaient pas initialement adaptés pour se connecter sur la colonne d’endoscopie 5.
L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. Diverses variantes peuvent être prévues, et notamment :
- Les raccords 63a, 63b 63c peuvent être aménagés sur des parois distinctes du corps 600.
- L’adaptateur 6 peut présenter un nombre supérieur de raccords de manière à pouvoir connecter une multitude d’endoscopes et/ou de dispositifs de vision optique et/ou d’instruments chirurgicaux. Les solutions décrites précédemment sont alors dupliquées pour chaque raccord et chaque connectique (vidéo et/ou pneumatique) de l’adaptateur 6.
- La connectique vidéo 631 du connecteur 60, peut être identique ou différente des connectiques vidéo 310a et/ou 310b des endoscopes 1a, 1b.
- La connectique pneumatique 632 du connecteur 60, peut être identique ou différente des connectiques pneumatiques 320a et/ou 320b des endoscopes 1a, 1b.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, l’adaptateur 6 comprend un seul des raccords 63a ou 63b pour endoscope et le raccord 63c pour un dispositif de vision optique ou un autre instrument chirurgical 1c.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, le troisième raccord 63c ne comporte que la connectique pneumatique 320c.
- Selon un autre mode de réalisation non couvert par les revendications, l’adaptateur 6 comprend un raccord 63a ou 63b présentant seulement une connectique pneumatique et un autre raccord 63c présentant seulement une connectique vidéo.
En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation.

Claims (13)

  1. Système d’endoscopie comportant :
    - un premier endoscope (1a) pourvu d’un premier connecteur (3a),
    - une colonne d’endoscopie (5) comprenant un module vidéo (510) et un compresseur d’air (511), laquelle colonne présente un raccord de sortie (50) permettant une connexion audit module vidéo et audit compresseur d’air,
    caractérisé en ce quele système comporte en outre :
    - un second endoscope (1b) pourvu d’un second connecteur (3b),
    - un adaptateur (6) comportant :
    -- un connecteur (60) adapté pour se connecter de manière démontable au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5),
    -- un premier raccord (63a) adapté pour recevoir de manière démontable le premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a), de sorte que ledit premier endoscope (1a) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d’air (511) au travers de l’adaptateur (6),
    -- un second raccord (63b) adapté pour recevoir de manière démontable le second connecteur (3b) du second endoscope (1b), de sorte que ledit second endoscope (1b) soit connecté au module vidéo (510) et au compresseur d’air (511) au travers de l’adaptateur (6)
    -- un troisième raccord (63c) adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur (3c) d’un dispositif de vision optique (1c), de sorte que ledit dispositif de vision optique soit connecté au module vidéo (510) au travers dudit adaptateur.
  2. Système d’endoscopie selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de vision optique (1c) est intégré dans un instrument chirurgical, le troisième connecteur (3c) étant le connecteur dudit instrument.
  3. Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
    - le premier raccord (63a) de l’adaptateur (6) présente une première connectique pneumatique (632a) adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire (320a) du premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a),
    - le second raccord (63b) de l’adaptateur (6) présente une seconde connectique pneumatique (632b) adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire (320b) du second connecteur (3b) du second endoscope (1b),
    - le connecteur (60) de l’adaptateur (6) présente une autre connectique pneumatique (632) en communication fluidique avec la première connectique pneumatique (632a) et avec la seconde connectique pneumatique (632b), laquelle autre connectique pneumatique est adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire (532) du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5) laquelle connectique pneumatique complémentaire est connectée au compresseur d’air (511).
  4. Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
    - le premier raccord (63a) de l’adaptateur (6) présente une première connectique vidéo (631a) adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (310a) du premier connecteur (3a) du premier endoscope (1a),
    - le second raccord (63b) de l’adaptateur (6) présente une seconde connectique vidéo (631b) adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (310b) du second connecteur (3b) du second endoscope (1b),
    - le troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6) présente une troisième connectique vidéo (631c) adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (310c) du troisième connecteur (3c) du dispositif de vision optique (1c),
    - le connecteur (60) de l’adaptateur (6) présente une autre connectique vidéo (631) connectée à la première connectique vidéo (631a),à la seconde connectique vidéo (631b) et à la troisième connectique vidéo (631c), laquelle autre connectique vidéo (631) est adaptée pour coopérer avec une connectique vidéo complémentaire (532) du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5), laquelle connectique vidéo complémentaire (532) est connectée au module vidéo (510).
  5. Système d’endoscopie selon la revendication 4, dans lequel l’adaptateur (6) intègre un convertisseur parallèle/série (610) ou un multiplexeur comprenant :
    - une première entrée (611a) connectée à la première connectique vidéo (631a) du premier raccord (63a) de l’adaptateur (6),
    - une seconde entrée (611b) connectée à la seconde connectique vidéo (631b) du second raccord (63b) de l’adaptateur (6),
    - une troisième entrée (611c) connectée à la troisième connectique vidéo (631c) du troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6),
    - une sortie (611) connectée à la connectique vidéo (631) du connecteur (60) de l’adaptateur (6).
  6. Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel l’adaptateur (6) intègre un coupleur optique (620) connecté d’une part à la connectique vidéo (631) du connecteur (60) dudit adaptateur et d’autre part à chacune des connectiques vidéos (631a, 631b, 631c) des raccords dudit adaptateur, de sorte que ledit coupleur puisse distribuer de la lumière provenant de ladite connectique vidéo dudit connecteur à chacune desdites connectiques vidéos desdits raccords.
  7. Système d’endoscopie selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le troisième raccord (63c) de l’adaptateur (6) présente une troisième connectique pneumatique adaptée pour coopérer avec une connectique pneumatique complémentaire du troisième connecteur (3c) de l’instrument chirurgical (1c).
  8. Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration identique au raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
  9. Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration différentes du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
  10. Système d’endoscopie selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le troisième raccord (63c) a une forme et/ou une configuration identique ou différente du raccord de sortie (50) de la colonne d’endoscopie (5).
  11. Accessoire pour colonne d’endoscopie (5),caractérisé en ce queledit accessoire se présente sous la forme d’un adaptateur (6) comportant :
    - un connecteur (60) adapté pour se connecter de manière démontable à un raccord de sortie (50) d’une colonne d’endoscopie (5),
    - un premier raccord (63a) adapté pour recevoir de manière démontable un premier connecteur (3a) d’un premier endoscope (1a),
    - un second raccord (63b) adapté pour recevoir de manière démontable un second connecteur (3b) d’un second endoscope (1b),
    - un troisième raccord (63c) adapté pour recevoir de manière démontable un troisième connecteur (3c) d’un dispositif de vision optique (1c).
  12. Accessoire selon la revendication 11, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont la même forme et/ou configuration.
  13. Accessoire selon la revendication 11, dans lequel le premier raccord (63a) et le second raccord (63b) ont une forme et/ou une configuration différente.
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