WO2021210131A1 - 検出装置 - Google Patents
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- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
- G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
Definitions
- the present invention relates to a detection device that detects the state of tension of a long flexible member.
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-500977 includes a detection device including a plunger that moves downward due to the tension of the seat belt and a sensor that outputs a signal according to the amount of movement of the plunger. Have been described. The detection device detects the state of seatbelt tension based on a signal from a sensor according to the amount of movement of the plunger.
- the detection device described in the above-mentioned publication there may be a case where the seat belt and the plunger do not come into contact with each other in an appropriate positional relationship, such as when the seat belt comes into contact with the plunger in a biased state. In this case, the force of the seat belt pressing the plunger downward may not act properly on the plunger, and the plunger may not be properly moved downward.
- the detection device described in the above-mentioned publication still has room for improvement in that it accurately detects the tension state of a long flexible member such as a seat bell.
- the present invention has been made in view of the above, and one of the objects of the present invention is to provide a detection device capable of detecting the tension state of a long flexible member with higher accuracy.
- the detection device of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned object.
- a detection device for detecting the state of tension of a long flexible member includes a case, a first mobile body supported by the case, and at least one sensor arranged in the case.
- the first moving body has a contact surface to which the flexible member can come into contact. Further, the first moving body can move in the first direction which is the action direction of the pressing force acting on the contact surface due to the tension of the flexible member and the second direction opposite to the first direction. be.
- the sensor outputs a signal as the moving body moves.
- the contact surface has at least one engaging portion to which the flexible member can engage.
- the "long flexible member” in the present invention typically refers to a load-tightening member for fixing a load, for example, a load-tightening belt, a load-tightening chain, or a load-tightening rope.
- a load-tightening belt for example, a load-tightening belt, a load-tightening chain, or a load-tightening rope.
- seat belts, fan belts, conveyor belts, hanging ropes, etc. are preferably included.
- the "state of tension” in the present invention typically corresponds to the value of tension (tensioning force) and the magnitude relationship of tension (tensioning force).
- the flexible member and the first moving body can be brought into contact with each other in an appropriate positional relationship.
- the force that the flexible member presses the first moving body downward can be appropriately applied to the first moving body, so that the first moving body can be appropriately moved downward.
- the sensor can be operated appropriately, and the state of tension of the flexible member can be detected more accurately.
- the flexible member is a chain in which a plurality of chain elements are connected.
- the engaging portion includes at least one concave portion and / or a convex portion with which the chain element can be engaged.
- the "recess" in the present invention is not only a recess formed by literally denting the contact surface, but also the pair of protrusions (ribs) by providing at least a pair of protrusions (ribs) facing each other on the contact surface. ) Etc. are preferably included.
- the flexible member is a chain in which a plurality of chain elements are connected.
- the chain element has a zero-shaped plan view having first and second rims parallel to each other and first and second webs connecting the extending end portions of the first and second rims. be. The recess is then engageable with the first and / or second rim.
- the first chain element is connected.
- the effect of the present invention can be made more remarkable when the state of tension of the chain whose contact position with the moving body is easily changed is detected.
- the recesses have first and second recesses arranged on one side and the other side of the contact surface in the chain spanning direction.
- the chain element includes a first chain element and second and third chain elements connected to the first chain element. Then, the first recess can be engaged with the first or second rim of the second chain element. Further, the second recess can be engaged with the first or second rim of the third chain element.
- the first chain element when viewed from one side in the moving direction of the first moving body, the first chain element can be brought into contact with the first moving body in a state where the first chain element has a 0 shape. can. That is, only the first chain element is arranged on the first moving body, and the first or second rims of the second and third chain elements connected to the first chain element engage with the first and second recesses. Since they are combined, the contact of the chain with the first moving body is stable. As a result, it is possible to more effectively prevent the change in the contact position between the chain and the first moving body. As a result, the tension state of the chain can be detected more accurately.
- the length of the chain in the crossing direction on the contact surface is substantially equal to the length from the first web to the second web of the chain element.
- the device can be made compact.
- the chain element connects the first and second rims parallel to each other with the extending end of the first and second rims. It is a zero-shaped plan view having two webs. Then, the convex portion can be engaged in the area surrounded by the first and second rims and the first and second webs.
- the convex portion is only engaged with the central opening of the chain element, it is possible to easily secure a structure in which the chain element and the first moving body are brought into contact with each other in an appropriate positional relationship.
- the state of tension of a long flexible member can be detected more accurately.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line AA of FIG. 45. It is a top view of the plunger 320 of the modified example. It is sectional drawing which shows the BB cross section of FIG. 47.
- the detection device 1 includes a case 2, a pair of support rods 4a and 4b supported by the case 2, and a detection mechanism 10 housed in the case 2.
- the battery 82 and the circuit board 84 housed in the case 2 are provided, and the load tightening chain 90 (shown by the alternate long and short dash line) for fixing the load can be detected to be loose.
- the detection device 1 according to the present embodiment is attached to the load-clamping chain 90 when, for example, the load loaded on the truck is fastened by the load-clamping chain 90, and the load-clamping chain 90 is loosened in this state. Is detected.
- the load tightening chain 90 is formed by connecting a plurality of chain elements 90a and 90b.
- the chain elements 90a and 90b have the same configuration, and as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of rims RIM1 and RIM2 and a pair of web WEB1 and WEB2 connecting the pair of rims RIM1 and RIM2. And, and has a 0-shaped plan view.
- the chain element 90a and the chain element 90b are connected in such a manner that a plane containing a pair of rims RIM1 and RIM2 and a plane containing a pair of rims RIM1 and RIM2 intersect each other.
- the load-clamping chain 90 is an example of an implementation configuration corresponding to the "long flexible member” in the present invention.
- the chain element 90a corresponds to the "first chain element” in the present invention
- the chain element 90b is an example of an implementation configuration corresponding to the "second chain element” and the "third chain element” in the present invention.
- the rims RIM1 and RIM2 correspond to the "first rim” and the “second rim” in the present invention, respectively
- the web WEBs 1 and WEB2 correspond to the "first web” and the "second web” in the present invention, respectively. This is an example of the implementation configuration to be performed.
- the case 2 includes four side walls 2a, 2b, 2c, 2d and a bottom wall 2e connected to the four side walls 2a, 2b, 2c, 2d. It has an open rectangular parallelepiped shape.
- the case 2 is made of a metal material, for example stainless steel.
- the side wall 2a has through holes 3a and 3b and elongated holes 5a and 6a.
- the through holes 3a and 3b have the same diameter.
- the through holes 3a and 3b are arranged at two upper corners (upper in FIG. 2) in the height direction of the side wall 2a (vertical direction in FIG. 2).
- the elongated hole 5a is arranged substantially in the center of the side wall 2a in the width direction (left-right direction in FIG. 2). Further, the elongated hole 5a extends from substantially the center to the upper side in the height direction of the side wall 2a (vertical direction in FIG. 2).
- the elongated hole 6a is located substantially at the center of the side wall 2a in the width direction (left-right direction in FIG. 2) and is arranged below the elongated hole 5a.
- the elongated hole 6a extends in the same direction as the extending direction of the elongated hole 5a (vertical direction in FIG. 2).
- the side wall 2b has through holes 3c and 3d, an elongated hole 5b, and an arc hole 6b.
- the through holes 3b and 3b have the same diameter as the through holes 3a and 3b.
- the through holes 3b and 3b are arranged at two upper corners (upper in FIG. 3) in the height direction of the side wall 2b (vertical direction in FIG. 3). That is, the through holes 3c and 3d are arranged at positions overlapping the through holes 3a and 3b when viewed from one side in the extending direction of the virtual straight line perpendicular to the side wall 2b.
- the through holes 3c and 3d are concentric circles with the through holes 3c and 3d when viewed from one side in the extending direction of the virtual straight line perpendicular to the side wall 2b.
- the elongated hole 5b is arranged substantially in the center of the side wall 2b in the width direction (left-right direction in FIG. 3). Further, the elongated hole 5b has the same shape and size as the elongated hole 5a. The elongated hole 5b extends from substantially the center to the upper side in the height direction of the side wall 2b (vertical direction in FIG. 3).
- the elongated hole 5b is arranged at a position overlapping the elongated hole 5a when viewed from one side in the extending direction of the virtual straight line perpendicular to the side wall 2b.
- the arc hole 6b is arranged below the through hole 3c.
- the arc hole 6b is formed so as to be convex toward the side wall 2c side.
- a tightening force scale 80 indicating the tightening force of the load by the load tightening chain 90 is marked on the outer peripheral portion of the arc hole 6b (the circumferential portion of the arc near the side wall 2c side).
- the relationship with the position of the needle 76 with respect to the arc hole 6b is obtained in advance, and the relationship is described as a tightening force scale 80 on the outer peripheral portion of the arc hole 6b.
- the minimum value of the tightening force scale 80 is set to the minimum tightening force required for lashing the load by the load tightening chain 90.
- the tightening force scale 80 is an example of an implementation configuration corresponding to the “display unit” in the present invention.
- the side walls 2c and 2d have U-shaped notches 3e and 3f above the height direction (vertical direction in FIG. 1) (upper part in FIG. 1).
- the support rod 4a is supported by the side walls 2a and 2b via the brackets 8a and 8b. Specifically, the support rod 4a is inserted from the through hole 3a (see FIG. 2) through the brackets 8a and 8b to the through hole 3c (see FIG. 3). Further, as shown in FIG. 1, the support rod 4b is supported by the side walls 2a and 2b via the brackets 8c and 8d. Specifically, the support rod 4b is inserted from the through hole 3b (see FIG. 2) through the brackets 8c and 8d to the through hole 3d (see FIG. 3).
- the detection mechanism body 10 is fastened to the mobile body 12, the sensor unit 14, the stopper unit 16, the support block 18 that supports the mobile body 12 and the sensor unit 14, and the support block 18.
- the guide plates 19 and 19 are provided.
- the moving body 12 includes a plunger 20, a pair of protruding pins 22 and 22 integrated with the plunger 20, a guide cylinder 24 integrated with the plunger 20, and the like. It is composed of a return spring RS1 that is externally inserted into the guide cylinder 24, a guide shaft 26 that is inserted into the guide cylinder 24, and a rack plate 28 that is integrated with the plunger 20.
- the mobile body 12 is an example of an embodiment configuration corresponding to the “first mobile body” in the present invention.
- the return spring RS1 is an example of an implementation configuration corresponding to the "first elastic member" in the present invention.
- the plunger 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape as shown in FIGS. 5 to 7. As shown in FIG. 7, a lateral groove 21a and a stepped recess 21b are formed on the bottom surface 20a (see FIG. 7) of the plunger 20.
- the lateral groove 21a is arranged near one end (the left end in FIG. 7) of the plunger 20 in the longitudinal direction, and extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 20.
- the stepped recess 21b is arranged substantially at the center of the bottom surface 20a of the plunger 20, that is, substantially at the center of the bottom surface 20a of the plunger 20 in both the longitudinal direction and the lateral direction orthogonal to the longitudinal direction.
- the stepped recess 21b has a large-diameter recess 23a arranged on the side closer to the bottom surface 20a of the plunger 20, and a small-diameter recess 23b arranged on the side far from the bottom surface 20a of the plunger 20.
- the large-diameter recess 23a has an inner diameter that is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the return spring RS1.
- the small diameter recess 23b has an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the guide cylinder 24.
- the plunger 20 has recesses 40a and 40b extending from the upper surface 20b to the side surfaces 20c and 20d.
- the recesses 40a and 40b extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 20. Further, the recesses 40a and 40b are arranged substantially at the center in the longitudinal direction of the plunger 20.
- the recesses 40a and 40b have an upward inclination from the bottom surface 20a of the plunger 20 toward the top surface 20b.
- the width dimension wid of the recesses 40a and 40b is set to a value slightly larger than the used wire diameter of the load tightening chain 90.
- the depth depth (see FIG. 9) of the recesses 40a and 40b has a value equal to or greater than the radius of the used wire diameter of the chain elements 90a and 90b. Further, as shown in FIG. 9, it is desirable that the width dimension Lp of the plunger 20 is set to a value substantially equal to or slightly larger than the outer length Lc of the chain element 90a.
- the recesses 40a and 40b are examples of implementation configurations corresponding to the "first recess" and the "second recess” in the present invention, respectively.
- the protruding pins 22 and 22 are integrated so as to project orthogonally to a pair of side surfaces 20e and 20f along the lateral direction of the plunger 20.
- the protruding pins 22 and 22 are provided with male screw portions 22a and 22a
- the side surfaces 20e and 20e of the plunger 20 are provided with female screw holes 52b and 52b
- the male screw portions 22a and 22a are provided in the female screw holes 52b and 52b.
- the guide cylinder 24 is a cylindrical body as shown in FIGS. 5 to 7.
- the guide cylinder 24 is integrated with the plunger 20 by being press-fitted into the small-diameter recess 23b.
- the guide shaft 26 is a shaft having a constant outer diameter, and is press-fitted into a small diameter recess 61b described later in the support block 18.
- the rack plate 28 is attached to the plunger 20 via the bracket BRKT1.
- the rack plate 28 is closer to the other end in the longitudinal direction of the plunger 20, that is, the end opposite to the side on which the lateral groove 21a is arranged (the end on the right side in FIG. 7), and is along the longitudinal direction of the plunger 20.
- the rack plate 28 is attached to the plunger 20 so that the teeth 28a face the outside of the plunger 20, that is, the side opposite to the direction of the side surface 20d.
- the rack plate 28 is an example of an implementation configuration corresponding to the “rack” in the present invention.
- the sensor unit 14 includes an inverted U-shaped block 30, a sensor 32 attached to the inverted U-shaped block 30 via a guide plate 33, and a sensor attached to the inverted U-shaped block 30. It is composed of 34, a shaft 36 integrated with the inverted U-shaped block 30, and a return spring RS2 externally attached to the shaft 36.
- the sensor unit 14 corresponds to the "second moving body" in the present invention
- the return spring RS2 is an example of an implementation configuration corresponding to the "second elastic member" in the present invention.
- the inverted U-shaped block 30 has an upper wall 30a and a pair of side walls 30b and 30c extending in a hanging shape from both ends of the upper wall 30a in the longitudinal direction. It has a substantially inverted U shape when viewed from the front.
- the upper wall 30a has a through hole 31a, a screw hole 31b communicating with the through hole 31a, and through holes 31c, 31c, 31c, 31c arranged around the through hole 31a.
- the through hole 31a is arranged substantially in the center of the upper wall 30a. Further, the through hole 31a has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the shaft 36.
- the screw holes 31b are arranged on the side surface 30a1 of the upper wall 30a.
- the screw hole 31b penetrates from the side surface 30a1 of the upper wall 30a to the through hole 31a.
- the length of the upper wall 30a in the lateral direction is the length in the direction orthogonal to the extending direction of the lateral groove 21a of the plunger 20. It is set to be smaller than (width of the lateral groove 21a).
- the upper wall 30a is an example of an implementation configuration corresponding to the “first part” in the present invention.
- the sensor 32 has a sensor main body 32a and a contactor 32b arranged on the upper surface of the sensor main body 32a.
- the sensor 32 is fastened to the side wall 30b of the inverted U-shaped block 30 via a guide plate 33 by a bolt BLT.
- the sensor 32 is turned on when the contactor 32b is pressed, that is, when the contactor 32b is retracted toward the sensor body 32a, and when the contactor 32b is released from the pressure, that is, the contactor 32b is attached to the sensor body 32a.
- it is a normally open type sensor that turns off when it protrudes.
- the sensor 32 corresponds to the "first sensor” in the present invention
- the contactor 32b is an example of an implementation configuration corresponding to the "first contactor” in the present invention
- the guide plate 33 corresponds to the "rotation stop” in the present invention
- the portion of the guide plate 33 to be fastened to the side wall 30b corresponds to the "fixed portion” in the present invention
- the side wall 30b of the guide plate 33 corresponds to the side wall 30b.
- the portion other than the portion to be fastened to the above, that is, the portion in contact with the side surface 62b of the projecting block 62 described later is an example of the implementation configuration corresponding to the “arm portion” in the present invention.
- the surface of the guide plate 33 that contacts the side surface 62b of the projecting block 62, which will be described later is an example of an implementation configuration corresponding to the “second plane” in the present invention.
- the sensor 34 basically has the same hardware configuration as the sensor 32. Specifically, as shown in FIG. 13, the sensor 34 has a sensor main body 34a and a contactor 34b arranged on the upper surface of the sensor main body 34a.
- the sensor 34 is fastened to the side wall 30c of the inverted U-shaped block 30 by a bolt BLT so that the tip position of the contactor 34b is lower than the tip position of the contactor 32b of the sensor 32 by a predetermined distance h.
- the sensor 34 is turned on when the contactor 34b is pressed, that is, when the contactor 34b is retracted toward the sensor body 34a, and when the contactor 34b is released from pressing, that is, the contactor 34b is attached to the sensor body 34a.
- the sensor 34 corresponds to the "second sensor” in the present invention
- the contactor 34b is an example of an implementation configuration corresponding to the "second contactor” in the present invention.
- the length from the sensor 32 to the sensor 34 when the sensors 32 and 34 are fastened to the inverted U-shaped block 30 (the length in the horizontal direction in FIG. 13 and the length in the vertical direction in FIG. 14) is shown in FIGS. 13 and 13.
- the length of the lateral groove 21a of the plunger 20 in the extending direction (the length in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 20) is set to be the same as or slightly shorter.
- the shaft 36 has a cylindrical portion 36a and a flange portion 36b integrated with one end of the cylindrical portion 36a in the axial direction.
- the end of the cylindrical portion 36a on the side opposite to the side where the flange portion 36b is integrated is inserted into the through hole 31a of the inverted U-shaped block 30.
- the shaft 36 is integrated with the inverted U-shaped block 30 by a set screw 35 that is screw-engaged with the screw hole 31b.
- the set screw 35 for example, a set screw with a hexagonal hole (enamel set) having a hexagonal recess in the head can be used.
- the return spring RS2 has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft 36.
- the return spring RS2 is arranged between the inverted U-shaped block 30 and the projecting block 62 described later of the support block 18.
- the stopper unit 16 is composed of a stopper block 50 and a stopper screw 52 that is screw-engaged with the stopper block 50.
- the stopper block 50 is a rectangular parallelepiped having a through hole 51a and a screw hole 51b.
- the dimensions (distance from the side surface 50d to the side surface 50e) in the left-right direction when the stopper block 50 is viewed from one side of the screw hole 51b in the axial direction are as follows: It is set to the same value as or slightly smaller than the distance to (see FIG. 16).
- the stopper block 50 is an example of an implementation configuration corresponding to the "block body" in the present invention.
- the through hole 51a is arranged substantially in the center of the upper surface 50a and the lower surface 50b of the stopper block 50, and penetrates from the upper surface 50a to the bottom surface 50b. Further, the through hole 51a has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the shaft 36.
- the screw hole 51b is arranged on the side surface 50c of the stopper block 50, and penetrates from the side surface 50c to the through hole 51a. That is, the screw hole 51b is orthogonal to the through hole 51a.
- the side surface 50c is one of the six surfaces that define the stopper block 50 and has the smallest area.
- As the stopper screw 52 for example, a hexagon socket set screw (enamel set) having a hexagonal recess in the head can be used.
- the through hole 51a is an example of an implementation configuration corresponding to the "second through hole” in the present invention.
- the stopper screw 52 is an example of an implementation configuration corresponding to the "stopper" in the present invention.
- the support block 18 has a block main body 60 and a protruding block 62 integrated with the block main body.
- the block body 60 is a rectangular parallelepiped.
- the block body 60 has a stepped recess 61.
- the stepped recess 61 is arranged substantially in the center of the upper surface 60a of the block body 60.
- the stepped recess 61 has a large-diameter recess 61a arranged on the side closer to the upper surface 60a and a small-diameter recess 61b arranged on the side farther from the upper surface 60a.
- the large-diameter recess 61a has an inner diameter that is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the return spring RS1.
- the small diameter recess 61b has an inner diameter that is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the guide shaft 26 of the moving body 12.
- the projecting block 62 is integrally integrated with the block body 60 in a projecting manner.
- the protruding block 62 is the upper end of the block main body 60 (upper end of the cross-sectional view showing the BB cross section in FIG. 16) and the width direction of the block main body 60 (in FIG. 16, the plane of the support block 18 viewed from above). It is located almost in the center (up and down direction of the figure).
- the upper surface 62a of the protruding block 62 is flush with the upper surface 60a of the block body 60.
- the protruding block 62 has a through hole 63.
- the through hole 63 is arranged at the center of the upper surface 62a when the support block 18 is viewed from above (see the plan view of the support block 18 viewed from above in FIG. 16).
- the through hole 63 has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft 36.
- the protruding block 62 is an example of an implementation configuration corresponding to the “support portion” in the present invention.
- the through hole 63 is an example of an implementation configuration corresponding to the "first through hole" in the present invention.
- the detection mechanism body 10 is first assembled in the middle in which the sensor unit 14, the stopper unit 16, the guide shaft 26, the return spring RS1, the guide plates 19 and 19, and the support block 18 are integrated. Start by assembling the assembly body 11.
- the sensor unit 14 and the stopper unit 16 are assembled to the support block 18. That is, the stopper block 50 is arranged below the protruding block 62 so that the through hole 51a of the stopper block 50 and the through hole 63 of the protruding block 62 are aligned, and the cylindrical portion 36a of the shaft 36 is arranged from below the stopper block 50. The through hole 51a and the through hole 63 are inserted in this order. At this time, the amount of screwing of the stopper screw 52 into the screw hole 51b is set so that the stopper screw 52 does not come into contact with the shaft 36.
- the return spring RS2 is mounted on the shaft 36 from the upper end of the cylindrical portion 36a of the shaft 36, and the shaft is inserted into the through hole 31a of the inverted U-shaped block 30 to which the sensors 32 and 34 are fastened.
- the upper end of the columnar portion 36a of 36 is inserted.
- the set screw 35 screw-engaged with the screw hole 31b is screwed in until it comes into contact with the cylindrical portion 36a of the shaft 36.
- the inverted U-shaped block 30 is fixed to the shaft 36.
- the guide plate 33 is in contact with the side surface 62b of the projecting block 62.
- the return spring RS2 is arranged between the protruding block 62 and the inverted U-shaped block 30.
- the return spring RS3 is attached to the shaft 36 from the flange portion 36b side of the shaft 36, and the seat plate 70 that receives the lower end of the return spring RS3 is fastened to the bottom surface 60b of the block body 60. At this time, the return spring RS3 is arranged between the stopper block 50 and the seat plate 70. As a result, the stopper block 50 is urged upward by the spring force (restoring force) of the return spring RS3, and is in contact with the protruding block 62. In this way, the assembly of the sensor unit 14 and the stopper unit 16 to the support block 18 is completed.
- the return spring RS3 is an example of an implementation configuration corresponding to the "third elastic member" in the present invention.
- the guide shaft 26 is press-fitted into the small-diameter recess 61b of the block body 60, and the return spring RS1 is attached to the large-diameter recess 61a.
- the guide plates 19 and 19 are fastened to the side surfaces 60c and 60d (see also FIG. 16) of the block main body 60.
- the intermediate assembly body 11 is housed and fixed in the case 2.
- the stopper screw 52 is arranged at a position corresponding to the elongated hole 6a of the side wall 2a of the case 2. That is, the stopper screw 52 is exposed by the elongated hole 6a.
- the rotation shaft 72 is rotatably supported in the case 2 via the bracket BRKT2.
- the rotating shaft 72 has a pinion gear 74 and an indicator needle 76.
- the pinion gear 74 has teeth that can mesh with the teeth 28a of the rack plate 28.
- at least the tip of the indicator needle 76 is exposed by the arc hole 6b of the side wall 2b of the case 2.
- the indicator needle 76 is an example of an embodiment configuration corresponding to the “display unit” and the “display needle” in the present invention.
- the sensors 32 and 34 are electrically connected to the circuit board 84 via a harness (not shown), and the circuit board 84 is electrically connected to the battery 82 via a harness (not shown).
- the intermediate assembly 11 is housed in the case 2
- the battery 82 and the circuit board 84 are also housed in the case 2 at the same time.
- the battery 82 and the circuit board 84 are arranged on both sides of the detection mechanism body 10, that is, on the sides of the intermediate assembly 11 facing the side walls 2b and 2c.
- the circuit board 84 has a circuit for outputting signals from the sensors 32 and 34.
- the signals from the sensors 32 and 34 output by the circuit board 84 are wirelessly transmitted to the outside, and an alarm (not shown) is operated.
- the circuit board 84 is configured to output the signal from the sensors 32 and 34 only when the state exceeds a predetermined time after the signals from the sensors 32 and 34 are no longer transmitted. ..
- the alarm is configured so that the notification mode is different depending on whether the signal is received from only one sensor 32 or the signal is received from both sensors 32 and 34.
- a configuration LED or buzzer
- the circuit board 84 is an example of an implementation configuration corresponding to the “output unit” in the present invention.
- the guide shaft 26 is inserted into the guide cylinder 24 of the moving body 12, and the upper portion of the return spring RS1 is mounted on the large-diameter recess 23a of the plunger 20, so that the moving body 12 is intermediately assembled. Assemble to the attachment 11 (see FIG. 22).
- the pair of protruding pins 22 and 22 of the moving body 12 are engaged with the elongated holes 5a and 5b of the side walls 2a and 2b of the case 2.
- the teeth 28a of the rack plate 28 and the pinion gear 74 are in mesh with each other.
- the return spring RS1 is arranged between the plunger 20 and the support block 18 as shown in FIG. In this way, the assembly of the detection mechanism body 10 and the assembly of the detection mechanism body 10 to the case 2 are completed (FIG. 22).
- the brackets 8a, 8b, 8c, 8d are attached to the side walls 2a, 2b as shown in FIG. 22, and the brackets 8a, as shown in FIG.
- the detection device 1 is completed by supporting the support rods 4a and 4b on the side walls 2a and 2b via the 8b, 8c and 8d.
- the operation of the detection device 1 configured in this way particularly the operation when the detection device 1 is attached to the load tightening chain 90 and the operation when detecting the looseness of the load tightening chain 90 will be described.
- the operation when the detection device 1 is attached to the load tightening chain 90 will be described.
- the support rods 4a and 4b are released from the brackets 8a, 8b, 8c and 8d, and the support rods 4a and 4b are attached to the case 2.
- the detection device 1 is arranged so that the load tightening chain 90 passes over the notches 3e and 3f and the upper surface 20b of the plunger 20, and as shown in FIG. 25, the support rods 4a and 4b are placed on the load tightening chain 90.
- the support rods 4a and 4b are attached to the case 2 via the brackets 8a, 8b, 8c and 8d so that the support rods 4a and 4b are arranged. Thereby, as shown in FIGS.
- the load clamp 90 is located in the area between the support rod 4a and the bottom of the notch 3e, above the top surface 20b of the plunger 20, and between the support rod 4b and the notch. It is in a state of passing through the region between the bottom of 3f and the bottom. That is, the load tightening chain 90 is in a state of being alternately hung in the order of the support rod 4a, the upper surface 20b of the plunger 20, and the support rod 4b.
- the lateral chain element 90a is arranged on the upper surface 20b of the plunger 20, and the two vertical chain elements 90b and 90b connected to the chain element 90a are arranged.
- the rims RIM1 and RIM1 are engaged with the recesses 40a and 40b, respectively.
- the load tightening chain 90 is positioned at an appropriate position with respect to the plunger 20.
- the load-tightening chain 90 shifts laterally with respect to the plunger 20 (direction orthogonal to the longitudinal direction of the load-tightening chain 90, direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 9 and 26).
- the pressing of the plunger 20 is performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plunger 20. As a result, the plunger 20 can be pressed stably. In this way, the attachment to the load-clamping chain 90 is completed with the detection device 1 prevented from falling off from the load-clamping chain 90.
- the upper surface 20b is an example of an implementation configuration corresponding to the “contact surface” in the present invention.
- the stopper screw 52 of the stopper unit 16 is positioned at the uppermost position in the elongated holes 5a and 5b of the side walls 2a and 2b as shown in FIG. be. Further, the pair of protruding pins 22 and 22 attached to the plunger 20 are also located at the uppermost position in the elongated hole 6a of the side wall 2a.
- the load tightening chain 90 is tightened to tie the load (not shown). I do. Before tightening the load tightening chain 90, loosen the stopper screw 52 of the stopper unit 16 so as not to come into contact with the shaft 36 of the sensor unit 14. That is, the shaft 36 is kept movable with respect to the stopper block 50.
- the plunger 20 moves downward in the case 2 (on the bottom wall 2e side of the case 2) against the spring force of the return spring RS1. Move towards.
- the pinion gear 74 integrated with the rotating shaft 72 is rotated by the rack plate 28 that moves downward integrally with the plunger 20.
- the indicator needle 76 rotates integrally with the rotation shaft 72. Therefore, the load tightening operator confirms the positional relationship between the indicator needle 76 and the tightening force scale 80 attached to the outer peripheral portion of the arc hole 6b of the side wall 2b of the case 2, and thereby the load tightening chain at the present time.
- the tightening force of 90 can be known (see FIGS.
- the load tightening operator can confirm whether or not the tightening force of the load tightening chain 90 has reached a desired value by checking the tightening force scale 80 pointed by the indicator needle 76.
- the load tightening chain 90 exerts a force F that pushes the plunger 20 downward (the bottom wall 2e side of the case 2).
- the plunger 20 can be properly acted on.
- the plunger 20 is pressed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plunger 20, the plunger 20 can be pressed stably. As a result, the plunger 20 can be moved downward in an appropriate and stable manner, so that the tightening force of the load tightening chain 90 can be detected more accurately.
- the bottom surface of the lateral groove 21a of the plunger 20 and the contactor 34b of the sensor 34 first come into contact with each other (as shown in FIG. 35). See also FIG. 28).
- the signal from the sensor 34 is wirelessly transmitted to, for example, an alarm (for example, LED) installed in the driver's seat of a truck. Therefore, the truck driver or the load tightening operator senses the notification from the alarm (for example, the LED) (for example, the LED emits yellow light), so that the tightening by the load tightening chain 90 is started. You can know.
- the downward movement of the plunger 20 is the engagement between the protruding pins 22 and 22 and the elongated holes 5a and 5b of the case 2, and the engagement between the guide cylinder 24 and the guide shaft 26. , And because the plunger 20 is guided by the guide plates 19 and 19, the plunger 20 can be smoothly moved downward (on the bottom wall 2e side of the case 2) (see FIGS. 1, 27 to 30).
- the plunger 20 further moves downward in the case 2 (toward the bottom wall 2e side of the case 2), and as shown in FIGS. 29 and 36, the plunger 20 moves further downward.
- the bottom surface of the lateral groove 21a and the contactor 32b of the sensor 32 come into contact with each other.
- the signal from the sensor 32 is also wirelessly transmitted to the alarm (for example, LED). Therefore, the truck driver or the load tightening operator senses the notification from the alarm (for example, the LED) (for example, the LED emits yellow light), so that the tightening force of the load tightening chain 90 is applied to the load tightening. You can know that the minimum required value has been reached.
- the plunger 20 When the load tightening chain 90 is further tightened from the state where both the sensors 32 and 34 are turned on, the plunger 20 further moves downward in the case 2 (toward the bottom wall 2e side of the case 2). At this time, since the bottom surface of the lateral groove 21a of the plunger 20 is in contact with the contacts 32b and 34b of both sensors 32 and 34, the sensor unit 14 is pushed down by the plunger 20 to resist the spring force of the return spring RS2. Then, it moves downward (toward the bottom wall 2e side of the case 2) in the case 2 together with the plunger 20 (FIGS. 30 and 37).
- the sensor unit 14 moves relative to the stopper block 50. That is, the stopper block 50 does not move downward (toward the bottom wall 2e side of the case 2) together with the sensor unit 14 in the case 2 (the state in which the stopper block 50 is in contact with the protruding block 62 due to the spring force of the return spring RS3). Will be maintained). Since the guide plate 33 is in contact with the side surface 62b of the protruding block 62, rotation of the sensor unit 14 around the shaft 36 is prevented.
- the downward movement of the sensor unit 14 is performed integrally with the stopper block 50.
- the upward movement restriction of the sensor unit 14 is performed by the contact of the stopper block 50 with the protruding block 62, and the stopper screw 52 is configured to be used only for integrating the stopper block 50 and the shaft 36. Therefore, the load applied to the stopper screw 52 can be reduced. As a result, the durability of the stopper screw 52 can be improved. As a result, the reliability of loosening detection of the load tightening chain 90 can be further improved. In this way, the lashing of the load by the load tightening chain 90 is completed.
- the load tightening chain 90 set to the desired tightening force by the above procedure begins to loosen due to vibration or the passage of time, that is, the tightening force of the load tightening chain 90 decreases from the desired tightening force.
- the plunger 20 starts to move upward (the side opposite to the bottom wall 2e side of the case 2, the upper side of FIGS. 32 and 38) due to the spring force (restoring force) of the return spring RS1.
- the sensor unit 14 is prohibited from moving upward (on the side opposite to the bottom wall 2e side of the case 2) by the stopper unit 16 (stopper block 50 and stopper screw 52) and the protruding block 62, the sensor unit 14 is a sensor. The unit 14 does not follow the movement of the plunger 20 upward (opposite to the bottom wall 2e side of the case 2).
- the alarm for example, LED
- the alarm notifies that the load tightening chain 90 has begun to loosen.
- the LED emits yellow light.
- the notification by the alarm for example, LED
- the truck driver By thus sensing the notification by the alarm (eg, the LED) (eg, the LED emits yellow light), the truck driver, for example, can know that the load-clamping chain 90 has begun to loosen. .. As a result, for example, the truck driver can retighten the load tightening chain 90 before it becomes large (completely) loosened, and can reliably prevent the load from collapsing.
- the alarm eg. the LED
- the truck driver can know that the load-clamping chain 90 has begun to loosen. ..
- the truck driver can retighten the load tightening chain 90 before it becomes large (completely) loosened, and can reliably prevent the load from collapsing.
- the alarm for example, LED
- the load tightening chain 90 is completely loosened.
- the LED emits red light
- the alarm (for example, the LED) notifies only when the state in which the signals from the sensors 32 and 34 are not transmitted continues for a predetermined time continuously (for example, the LED is used). Since the plunger 20 vibrates due to an external force such as vibration, the bottom surface of the lateral groove 21a of the plunger 20 and the contacts 32b and 34b of the sensors 32 and 34 are temporarily contacted. It is possible to satisfactorily prevent an erroneous determination as a looseness of the load tightening chain 90 when the load is released. Thereby, the accuracy of the looseness determination of the load tightening chain 90 can be improved.
- the sensor unit 14 is subjected to the stopper block 16 (stopper block 50 and stopper screw 52) by the spring force (restoring force) of the return spring RS3.
- the 50 moves upward until it comes into contact with the protruding block 62, and returns to the original state, that is, the state in which the tightening force by the load tightening chain 90 has reached a desired value.
- the load tightening chain 90 is positioned at an appropriate position with respect to the plunger 20, even if an external force caused by vibration or the like acts on the load tightening chain 90, the load tightening chain 90 is the plunger. It is possible to prevent lateral displacement (movement in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the load tightening chain 90, movement in the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 9 and 26) with respect to 20. As a result, a decrease in the tightening force due to the load tightening chain 90 due to a change in the contact state between the load tightening chain 90 and the plunger 20 can be satisfactorily prevented.
- the vertically oriented chain elements 90b and 90b of the load tightening chain 90 are engaged with the recesses 40a and 40b of the plunger 20, that is, the load tightening chain 90.
- the plunger 20 can be appropriately moved downward, so that the tightening force of the load tightening chain 90 can be detected more accurately.
- the load tightening chain 90 laterally shifts with respect to the plunger 20 (direction orthogonal to the longitudinal direction of the load tightening chain 90, the paper surface in FIGS. 9 and 26). Since it is possible to suppress movement in a direction orthogonal to the load tightening chain 90), it is possible to satisfactorily prevent a decrease in the tightening force due to the load tightening chain 90 due to a change in the contact state between the load tightening chain 90 and the plunger 20. .. Since the load tightening chain 90 engages with the two recesses 40a and 40b, it is possible to more effectively prevent the load tightening chain 90 from being displaced with respect to the plunger 20.
- the lateral chain element 90a is placed on the upper surface 20b of the plunger 20, and the two vertical chain elements 90b connected to the chain element 90a, Since the 90b is engaged with the recesses 40a and 40b, the contact of the load tightening chain 90 with the plunger 20 is stable. As a result, it is possible to more effectively prevent the change in the contact position between the load tightening chain 90 and the plunger 20 from occurring. As a result, the tension state of the load tightening chain 90 can be detected more accurately.
- the width dimension Lp of the plunger 20 is set to a value substantially equal to or slightly larger than the outer length Lc (the length from the web WEB 1 to the web WEB 2) of the chain element 90a. Therefore, the device can be made compact.
- the detection device 1 According to the detection device 1 according to the present embodiment, after the plunger 20 moves downward as the tightening force of the load tightening chain 90 increases and the plunger 20 comes into contact with the sensors 32 and 34, after the plunger 20 comes into contact with the sensors 32 and 34, It moves downward together with the sensor unit 14. Then, when the tightening force of the load tightening chain 90 reaches a desired value, the sensor unit 14 is fixed to the stopper block 50 by the stopper screw 52, so that the contact of the stopper block 50 with the protruding block 62 is utilized. , Restrict the upward movement of the sensor unit 14.
- the stopper screw 52 is used only for integrating the sensor unit 14 (shaft 36) with the stopper block 50, and the upward movement regulation of the sensor unit 14 is performed by the contact of the stopper block 50 with the protruding block 62. Therefore, it is possible to suppress an increase in the load applied to the stopper screw 52. As a result, the durability of the stopper screw 52 can be improved. As a result, the reliability of loosening detection of the load tightening chain 90 can be further improved.
- the sensor unit 14 and the stopper unit 16 can be integrally moved downward. Even if an external force such as vibration acts on the sensor unit 14 via the load tightening chain 90 and the plunger 20, the vibration is absorbed by the downward movement of the sensor unit 14 and the stopper unit 16 (stopper block 50 and stopper screw 52). be able to. As a result, unnecessary force does not act on the sensors 32 and 34, so that the robustness of the device can be improved.
- the stopper block 50 is moved by the spring force (restoring force) of the return spring RS3.
- the sensor unit 14 and the stopper unit 16 can be integrally moved upward until they come into contact with the protruding block 62, that is, to their original positions.
- the plunger 20 has two recesses 40a and 40b, but the present invention is not limited to this.
- the plungers 120 and 220 are replaced with the two recesses 40a and 40b. It may be configured to have one recess 140, 240.
- the width dimension wid of the recess 240 is set to a value slightly larger than the dimension Lr between the pair of rims RIM1 and RIM2 of the load tightening chain 90. Has been done.
- the lateral chain element 90a arranged on the upper surface 20b of the plunger 220 is recessed together with the two vertical chain elements 90b and 90b connected to the chain element 90a, as shown in FIGS. 45 and 46. Engage with 240.
- the load tightening chain 90 is reliably positioned with respect to the plunger 220 at an appropriate position.
- the width dimension Lp of the plunger 220 is set to a value slightly smaller than the outer length Lc of the chain element 90a.
- the depth depth of the recess 240 has a value equal to or larger than the radius of the used wire diameter of the chain elements 90a and 90b.
- the plungers 120 and 220 of the modified example are also performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plungers 120 and 220 (in the case of the plunger 220, the bottom surface of the concave groove 240), the plunger 120 , 220 can be pressed stably.
- the concave groove 240 provided on the upper surface 20b of the plunger 220 is configured to engage the lateral chain element 90a arranged on the upper surface 20b of the plunger 220, but the present invention is not limited to this.
- the vertical chain element 90b arranged on the upper surface 20b of the plunger 320 is engaged with one recess 340 provided on the upper surface 20b of the plunger 320. It may be configured. In this case, it is desirable that the depth depth of the recess 340 has a value equal to or greater than the radius of the used wire diameter of the chain elements 90a and 90b.
- the chain elements 90a and 90b are engaged with the recesses 40a, 40b, 140, 240 and 340 provided on the upper surfaces 20a of the plungers 20, 120, 220 and 320. Not exclusively.
- the chain element 90a is formed on the convex portions 440, 540a, 540b, 640 provided on the upper surface 20b of the plungers 420, 520, 620. , 90b may be engaged.
- the plunger 420 of the modified example has one convex portion 440 on the upper surface 20b.
- the width dimension Lp of the plunger 420 is set to a value slightly smaller than the outer length Lc of the chain element 90a.
- the convex portion 440 has a cylindrical shape and is arranged at the central portion of the plunger 420 in the longitudinal direction and in the direction orthogonal to the longitudinal direction. Then, the convex portion 440 is inserted into the central opening (the region surrounded by the pair of rims RIM1 and RIM2 and the pair of web WEB1 and WEB2) of the horizontal chain element 90a arranged on the upper surface 20b of the plunger 420.
- the chain element 90a is engaged with the plunger 420.
- the load tightening chain 90 is reliably positioned with respect to the plunger 420 at an appropriate position. Since the plunger 420 of the modified example is also performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plunger 420, the plunger 420 can be pressed stably.
- the plunger 520 of the modified example has the same configuration as the plunger 420 of the modified example described above, except that one convex portion 440 is replaced with two convex portions 540a and 540b. There is. As shown in FIG. 51, the convex portions 540a and 540b are arranged side by side at predetermined intervals in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 520. Since the plunger 520 of the modified example is also performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plunger 520, the plunger 520 can be pressed stably.
- the plunger 620 of the modified example is the same as the plunger 420 of the modified example described above, except that one cylindrical convex portion 440 is replaced with one rib-shaped convex portion 640. It has the same configuration.
- the convex portion 640 extends so as to have a longitudinal direction in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 620. Since the plunger 620 of the modified example is also performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b of the plunger 620, the plunger 620 can be pressed stably.
- the plunger 20 has the recesses 40a and 40b by denting the upper surface 20b of the plunger 20, but the present invention is not limited to this.
- the ridges 742 and 744 are provided on the upper surface 20b of the plunger 720, and the recesses 740a and 740b are provided inside the ridges 742 and 744.
- a pair of convex portions 841a and 841b are provided on the upper surface 20b of the plunger 820, and a concave portion 840 is provided between the pair of convex portions 840a and 840b. It may be configured to have.
- the raised portions 742,744 have a pair of ribs 742a, 742b, 744a, 744b and the pair of ribs 742a, 742b, 744a, 744b, as shown in FIGS. 54 and 55. It has ribs 742c and 744c to be connected. That is, the raised portions 742 and 744 have a substantially U-shape in plan view.
- the recesses 740a, 740b are arranged in an inner region surrounded by a pair of ribs 742a, 742b, 744a, 744b and ribs 742c, 744c.
- the recesses 740a and 740b are examples of implementation configurations corresponding to the "first recess" and the "second recess” in the present invention, respectively.
- the pair of convex portions 841a and 841b are arranged side by side with a predetermined interval Pi in the longitudinal direction of the plunger 820 as shown in FIG. 56.
- the predetermined interval Pi is set to a value slightly larger than the used wire diameter of the load tightening chain 90.
- the pair of convex portions 841a and 841b have a height higher than the pair of rims RIM1 and RIM2 dimension Lr of the load tightening chain 90.
- the chain elements 90a, 90b of the load tightening chain 90 are formed in the recesses 40a, 40b, 140, 240, 340, 740a, 740b, 840, or the protrusions 440, 540a, 540b, 640.
- both the concave portion 940 and the convex portion 941 are provided on the upper surface 20b, and the load tightening chain is provided on the concave portion 940 and the convex portion 941.
- 90 (chain element 90a) may be engaged. As shown in FIG.
- the width dimension wid of the recess 940 (dimension in the direction along the longitudinal direction of the plunger 920) is set to a value slightly larger than the dimension Lr between the pair of rims RIM1 and RIM2 of the chain element 90a. .. Further, it is desirable that the depth depth of the recess 940 (see FIG. 59) has a value equal to or larger than the radius of the used wire diameter of the chain elements 90a and 90b.
- the convex portion 941 projects from the bottom surface of the concave portion 940, and extends so as to have a longitudinal direction in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plunger 920.
- the plunger 920 of the modified example is also performed by the lateral chain element 90a in contact with the upper surface 20b (specifically, the bottom surface of the recess 940) of the plunger 920, the plunger 920 is pressed stably. be able to.
- the concave portions 40a, 40b, 140, 240, 340, 740a, 740b, 840, 940, or the convex portions 440, 540a, 540b, 640, 941 are the plungers 20, 120, 220. , 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920 itself, but the configuration is not limited to this.
- a member in which a recess is formed in a contact portion with the chain elements 90a and 90b which is deformed due to the action of a force F due to the tightening of the load tightening chain 90 for example, an elastic member such as rubber is attached to the plunger 20. May be.
- the sensors 32 and 34 are configured to be attached to the inverted U-shaped block 30, but the present invention is not limited to this.
- the sensors 32 and 34 may be configured to be attached to the plunger 20.
- the detection device 1 has a configuration having two sensors 32 and 34, but the present invention is not limited to this.
- the detection device 1 may have a configuration having only one sensor 32 or a sensor 34, or a configuration having three or more sensors.
- the decrease in tension of the load tightening chain 90 can be detected in a more detailed and stepwise manner by configuring the detection devices 1 to have different timings of contact with the plunger 20. can do.
- the tightening force scale 80 is configured to indicate the value of the tension T of the load tightening chain 90, but the present invention is not limited to this.
- the tightening force scale 80 is a state in which the "appropriate tightening force" indicating that the tightening force by the load tightening chain 90 is a desired tightening force and the tightening force by the load tightening chain 90 are reduced. It may be configured to indicate "looseness” indicating (a state in which the load tightening chain 90 is loosened).
- looseness means “looseness (acceptable)” indicating that only the contactor 32b of the sensor 32 is turned off, and “completely” indicating that the contactor 34b of the sensor 34 is also turned off.
- the configuration may have a two-stage scale of "looseness”.
- the load tightening chain 90 is used as a member for fixing the load loaded on the truck, and the looseness of the load tightening chain 90 is detected, but the present invention is not limited to this.
- the load instead of the load-tightening chain 90, the load may be fixed by a load-tightening belt or a load-tightening rope to detect looseness of the load-tightening belt or the load-tightening rope.
- the recesses 40a and 40b may have a width dimension that is substantially the same as or slightly larger than the width dimension of the load-tightening belt and the wire diameter of the load-tightening rope.
- the sensors 32 and 34 are turned on when the contacts 32b and 34b are pressed, that is, when the contacts 32b and 34b are retracted toward the sensor bodies 32a and 34a, and the contacts 32b and 34b are pressed.
- a normally open type sensor was used in which the contactors 32b and 34b were turned off when the sensor was released, that is, when the contacts 32b and 34b protruded from the sensor bodies 32a and 34a.
- the 34b is pressed, that is, when the contacts 32b, 34b are retracted toward the sensor bodies 32a, 34a, the sensor is turned off, and when the contacts 32b, 34b are released, that is, the contacts 32b, 34b are the sensor bodies.
- a normally closed type sensor that turns on when protruding from 32a and 34a may be used. In this case, when the sensors 32 and 34 are turned on, a signal may be output to notify that the load tightening chain 90 has been loosened.
- the looseness of the load tightening chain 90 is detected by the sensors 32 and 34 that turn on and off as the plunger 20 moves and output a signal, but the present invention is not limited to this.
- a sensor that outputs a signal according to the amount of movement of the plunger 20 for example, a rotary encoder or a linear encoder may be used to detect looseness of the load tightening chain 90.
- the tension T of the load tightening chain 90 is the movement amount of the plunger 20 (the amount of expansion and contraction of the return spring RS1) detected by the sensor, the spring constant of the return spring RS1 and the spring constant. It can be obtained as a spring force (restoring force) that can be calculated by.
- the present embodiment shows an example of a mode for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment.
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Abstract
【課題】長尺状の可撓性部材の張力の状態をより精度良く検出すること。 【解決手段】プランジャ20の上面20bに凹部40a,40bを設け、当該凹部40a,40bに荷締め鎖90のうち縦向きの鎖素子90b,90bを係合させる。これにより、荷締め鎖90がプランジャ20を下方に押す力Fを、当該プランジャ20に適正に作用させることができ、プランジャ20を適切に下方へ移動させることができる。この結果、荷締め鎖90の締付力をより精度良く検出することができる。
Description
本発明は、長尺状の可撓性部材の張力の状態を検出する検出装置に関するものである。
特表2002-500977号公報(特許文献1)には、シートベルトの張力に起因して下方へ移動するプランジャと、当該プランジャの移動量に応じた信号を出力するセンサと、を備える検出装置が記載されている。当該検出装置は、プランジャの移動量に応じたセンサからの信号に基づいてシートベルトの張力の状態を検出する。
しかしながら、上述した公報に記載の検出装置では、シートベルトがプランジャに対して偏った状態で接触するなど、シートベルトとプランジャとが適切な位置関係で接触しない場合が生じ得る。この場合、シートベルトがプランジャを下方へ押圧する力が、当該プランジャに適正に作用せずに、プランジャの下方への移動が適切に行われない場合がある。このように、上述した公報に記載の検出装置は、シートベルのような長尺状の可撓性部材の張力の状態を精度良く検出するという点において、なお改良の余地がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、長尺状の可撓性部材の張力の状態をより精度良く検出可能な検出装置を提供することを目的の一つとする。
本発明の検出装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明に係る検出装置の好ましい形態によれば、長尺状の可撓性部材の張力の状態を検出する検出装置が構成される。当該検出装置は、ケースと、当該ケースに支持された第1移動体と、ケース内に配置された少なくとも1つのセンサと、を備えている。第1移動体は、可撓性部材が接触可能な接触面を有している。また、第1移動体は、可撓性部材の張力に起因して接触面に作用する押圧力の作用方向である第1方向および当該第1方向とは反対側の第2方向に移動可能である。センサは、移動体の移動に伴って信号を出力する。そして、接触面は、可撓性部材が係合可能な少なくとも1つの係合部を有している。ここで、本発明における「長尺状の可撓性部材」とは、典型的には、荷の固定を行うための荷締め部材、例えば、荷締ベルトや荷締め鎖、荷締ロープがこれに該当するが、シートベルトやファンベルト、コンベヤベルト、吊下げロープなどを好適に包含する。また、本発明における「張力の状態」とは、典型的には、張力(締付力)の値や張力(締付力)の大小関係がこれに該当する。
本発明によれば、可撓性部材が係合部に係合されることで、可撓性部材と第1移動体とを適切な位置関係で接触させることができる。これにより、可撓性部材が第1移動体を下方へ押圧する力を、当該第1移動体に適正に作用させることができるため、第1移動体を適切に下方へ移動させることができる。この結果、センサを適切に作動させることが可能となり、可撓性部材の張力の状態をより精度良く検出することができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、可撓性部材は、複数の鎖素子が連結された鎖である。そして、係合部は、鎖素子が係合可能な少なくとも1つの凹部および/または凸部を含んでいる。ここで、本発明における「凹部」は、文字通り接触面を凹ませることによって形成される凹部のみならず、対向する少なくとも一対の突起(リブ)などを接触面に設けることで当該一対の突起(リブ)などの内側に形成される凹部を好適に包含する。
本形態によれば、鎖素子を凹部に係合させるのみであるため、鎖素子と第1移動体とを適切な位置関係で接触させる構造を簡易に確保することができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、可撓性部材は、複数の鎖素子が連結された鎖である。また、鎖素子は、互いに平行な第1および第2リムと、当該第1および第2リムの延在方向の端部を接続する第1および第2ウェブと、を有する平面視0字状である。そして、凹部は、第1および/または第2リムが係合可能である。
本形態によれば、第1および第2リムと、第1および第2ウェブと、を含む平面が互いに交差する(例えば、直交する)態様で複数の鎖素子が連結されるが故に、第1移動体との接触位置が変化し易い鎖の張力の状態を検出する場合に、本発明の効果をより顕著なものとすることができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、凹部は、鎖の掛け渡し方向において、接触面の一方側および他方側に配置された第1および第2凹部を有している。
本形態によれば、鎖と第1移動体との接触位置の変化が発生することを、より効果的に防止することができる。この結果、鎖の張力の状態をより精度良く検出することができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、鎖素子は、第1鎖素子と、当該第1鎖素子に連結された第2および第3鎖素子と、を有している。そして、第1凹部は、第2鎖素子の第1または第2リムに係合可能である。また、第2凹部は、第3鎖素子の第1または第2リムに係合可能である。
本形態によれば、第1移動体の移動方向の一方側から見た場合に、第1鎖素子が0字状となる状態で、当該第1鎖素子を第1移動体に接触させることができる。即ち、第1鎖素子のみが第1移動体上に配置され、当該第1鎖素子に連結された第2および第3鎖素子の第1または第2リムが、第1および第2凹部に係合されるため、鎖の第1移動体に対する接触が安定する。これにより、鎖と第1移動体との接触位置の変化が発生することを、より一層効果的に防止することができる。この結果、鎖の張力の状態をより一層精度良く検出することができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、接触面における鎖の掛け渡し方向の長さは、鎖素子の第1ウェブから第2ウェブまでの長さに略等しい。
本形態によれば、装置のコンパクト化を図ることができる。
本発明に係る検出装置の更なる形態によれば、鎖素子は、互いに平行な第1および第2リムと、当該第1および第2リムの延在方向の端部を接続する第1および第2ウェブと、を有する平面視0字状である。そして、凸部は、前記第1および第2リムと、前記第1および第2ウェブと、で囲まれた領域内に係合可能である
本形態によれば、鎖素子の中央の開口に凸部を係合させるのみであるため、鎖素子と第1移動体とを適切な位置関係で接触させる構造を簡易に確保することができる。
本発明によれば、長尺状の可撓性部材の張力の状態をより精度良く検出することができる。
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
本実施の形態に係る検出装置1は、図1に示すように、ケース2と、当該ケース2に支持された一対の支持ロッド4a,4bと、ケース2に収容された検出機構体10と、ケース2に収容されたバッテリ82および回路基板84と、を備えており、荷を固定する荷締め鎖90(二点鎖線で図示)の緩みを検出可能に構成されている。本実施の形態に係る検出装置1は、例えば、トラックに積載された荷を荷締め鎖90によって固縛する際に、当該荷締め鎖90に取り付けられて、当該状態で荷締め鎖90の緩みを検出する。
なお、荷締め鎖90は、図9に示すように、複数の鎖素子90a,90bが連結されたものである。鎖素子90a,90bは、同一の構成を有しており、図8および図9に示すように、一対のリムRIM1,RIM2と、当該一対のリムRIM1,RIM2を接続する一対のウェブWEB1,WEB2と、を有しており、平面視0字状を有している。鎖素子90aと鎖素子90bとは、一対のリムRIM1,RIM2を含む平面と一対のリムRIM1,RIM2を含む平面とが互いに交差する態様で連結されている。本実施の形態では、便宜上、図9における鎖素子90aのような状態を「横向き」と規定し、鎖素子90bのような状態を「縦向き」と規定する。荷締め鎖90は、本発明における「長尺状の可撓性部材」に対応する実施構成の一例である。また、鎖素子90aは、本発明における「第1鎖素子」に対応し、鎖素子90bは、本発明における「第2鎖素子」および「第3鎖素子」に対応する実施構成の一例である。さらに、リムRIM1,RIM2は、それぞれ本発明における「第1リム」および「第2リム」に対応し、ウェブWEB1,WEB2は、それぞれ本発明における「第1ウェブ」および「第2ウェブ」に対応する実施構成の一例である。
ケース2は、図1に示すように、4つの側壁2a,2b,2c,2dと、当該4つの側壁2a,2b,2c,2dに接続された底壁2eと、を備えており、上方が開口された長方体状を有している。ケース2は、金属製の材料、例えば、ステンレスにより成形されている。
側壁2aは、図2に示すように、貫通孔3a,3bと、長孔5a,6aと、を有している。貫通孔3a,3bは、同じ直径を有している。貫通孔3a,3bは、側壁2aの高さ方向(図2の上下方向)において、上方(図2の上方)の2つの隅部に配置されている。長孔5aは、側壁2aの幅方向(図2の左右方向)のほぼ中央に配置されている。また、長孔5aは、側壁2aの高さ方向(図2の上下方向)において、ほぼ中央から上方に向かって延在している。長孔6aは、側壁2aの幅方向(図2の左右方向)のほぼ中央であって、長孔5aの下方に配置されている。長孔6aは、長孔5aの延在方向(図2の上下方向)と同じ方向に延在している。
側壁2bは、図3に示すように、貫通孔3c,3dと、長孔5bと、円弧孔6bと、を有している。貫通孔3b,3bは、貫通孔3a,3bと同じ直径を有している。貫通孔3b,3bは、側壁2bの高さ方向(図3の上下方向)において、上方(図3の上方)の2つの隅部に配置されている。即ち、貫通孔3c,3dは、側壁2bに垂直な仮想直線の延在方向の一方側から見た場合に、貫通孔3a,3bと重なる位置に配置されている。具体的には、貫通孔3c,3dは、側壁2bに垂直な仮想直線の延在方向の一方側から見た場合に、貫通孔3c,3dと同心円になっている。長孔5bは、側壁2bの幅方向(図3の左右方向)のほぼ中央に配置されている。また、長孔5bは、長孔5aと同じ形状、大きさを有している。長孔5bは、側壁2bの高さ方向(図3の上下方向)において、ほぼ中央から上方に向かって延在している。即ち、長孔5bは、側壁2bに垂直な仮想直線の延在方向の一方側から見た場合に、長孔5aと重なる位置に配置されている。円弧孔6bは、貫通孔3cの下方に配置されている。
円弧孔6bは、側壁2c側に向かって凸となるように形成されている。円弧孔6bの外周部(側壁2c側に近い円弧の円周部)には、荷締め鎖90による荷の締付力を示す締付力目盛り80が記されている。なお、本実施の形態では、検出装置1を荷締め鎖90に装着した状態で、当該荷締め鎖90によって荷を締め付けて行き、このときの荷締め鎖90による締付力と、後述する指示針76の円弧孔6bに対する位置との関係を予め求めておき、当該関係を円弧孔6bの外周部に締付力目盛り80として記す構成とした。ここで、締付力目盛り80の最小値は、荷締め鎖90による荷の固縛に最低限必要な最小締付力に設定しておくことが望ましい。締付力目盛り80は、本発明における「表示部」に対応する実施構成の一例である。
側壁2c,2dは、図1に示すように、高さ方向(図1の上下方向)の上方(図1の上方)にU字状の切欠き3e,3fを有している。
支持ロッド4aは、図1に示すように、ブラケット8a,8bを介して側壁2a,2bに支持されている。具体的には、支持ロッド4aは、貫通孔3a(図2参照)からブラケット8a,8bを経て貫通孔3c(図3参照)まで挿通される。また、支持ロッド4bは、図1に示すように、ブラケット8c,8dを介して側壁2a,2bに支持されている。具体的には、支持ロッド4bは、貫通孔3b(図2参照)からブラケット8c,8dを経て貫通孔3d(図3参照)まで挿通される。
検出機構体10は、図4に示すように、移動体12と、センサユニット14と、ストッパユニット16と、移動体12およびセンサユニット14を支持する支持ブロック18と、当該支持ブロック18に締結されたガイドプレート19,19と、を備えている。
移動体12は、図5ないし図7に示すように、プランジャ20と、当該プランジャ20に一体にされた一対の突出ピン22,22と、当該プランジャ20に一体にされたガイド筒24と、当該ガイド筒24に外挿されるリターンスプリングRS1と、ガイド筒24に内挿されるガイド軸26と、プランジャ20に一体にされたラックプレート28と、から構成されている。移動体12は、本発明における「第1移動体」に対応する実施構成の一例である。また、リターンスプリングRS1は、本発明における「第1弾性部材」に対応する実施構成の一例である。
プランジャ20は、図5ないし図7に示すように、略直方体形状を有している。プランジャ20の底面20a(図7参照)には、図7に示すように、横溝21aと、段付き凹部21bと、が形成されている。横溝21aは、プランジャ20の長手方向の一方の端部(図7の左側の端部)寄りに配置されており、プランジャ20の長手方向に直交する方向に延在している。段付き凹部21bは、プランジャ20の底面20aのほぼ中央、即ち、プランジャ20の底面20aの長手方向および当該長手方向に直交する横方向の両方向のほぼ中央に配置されている。段付き凹部21bは、プランジャ20の底面20aに近い側に配置された大径凹部23aと、プランジャ20の底面20aから遠い側に配置された小径凹部23bと、を有している。大径凹部23aは、リターンスプリングRS1の外径とほぼ同じか若干大きい内径を有している。また、小径凹部23bは、ガイド筒24の外径よりも若干小さい内径を有している
また、プランジャ20は、図6および図8に示すように、上面20bから側面20c,20dにかけて延在する凹部40a,40bを有している。凹部40a,40bは、プランジャ20の長手方向に直交する方向に延在している。また、凹部40a,40bは、プランジャ20の長手方向におけるほぼ中央に配置されている。凹部40a,40bは、図9に示すように、プランジャ20の底面20aから上面20bに向かって上り傾斜を有している。なお、凹部40a,40bの幅寸法wid(プランジャ20の長手方向に沿う方向の寸法)は、図8に示すように、荷締め鎖90の使用線径よりも若干大きい値に設定されている。また、凹部40a,40bの深さdep(図9参照)は、少なくとも鎖素子90a,90bの使用線径の半径以上の値を有することが望ましい。さらに、プランジャ20の幅寸法Lpは、図9に示すように、鎖素子90aの外長Lcとほぼ同じか若干大きい値に設定することが望ましい。凹部40a,40bは、それぞれ本発明における「第1凹部」および「第2凹部」に対応する実施構成の一例である。
突出ピン22,22は、プランジャ20の短手方向に沿う一対の側面20e,20fに直交状に突出するように一体にされている。例えば、突出ピン22,22に、雄ネジ部22a,22aを設けると共に、プランジャ20の側面20e,20eに雌ネジ孔52b,52bを設け、雄ネジ部22a,22aを雌ネジ孔52b,52bにネジ係合することによって、突出ピン22,22をプランジャ20に一体にすることができる。
ガイド筒24は、図5ないし図7に示すように、円筒体である。ガイド筒24は、小径凹部23bに圧入されることにより、プランジャ20に一体にされる。ガイド軸26は、一定の外径を有する軸であり、支持ブロック18の後述する小径凹部61bに圧入される。ラックプレート28は、ブラケットBRKT1を介してプランジャ20に取り付けられている。ラックプレート28は、プランジャ20の長手方向の他方、即ち、横溝21aが配置された側とは反対側の端部(図7の右側の端部)寄りであって、プランジャ20の長手方向に沿う一対の側面20c,20dのうち一方の側面20c寄りに配置されている。なお、ラックプレート28は、歯28aがプランジャ20の外側、即ち、側面20dを向く方向とは反対側を向くようにプランジャ20に取り付けられる。ラックプレート28は、本発明における「ラック」に対応する実施構成の一例である。
センサユニット14は、図11に示すように、逆U字ブロック30と、当該逆U字ブロック30にガイドプレート33を介して取り付けられたセンサ32と、当該逆U字ブロック30に取り付けられたセンサ34と、当該逆U字ブロック30に一体にされる軸36と、当該軸36に外挿されるリターンスプリングRS2と、から構成されている。センサユニット14は、本発明における「第2移動体」に対応し、リターンスプリングRS2は、本発明における「第2弾性部材」に対応する実施構成の一例である。
逆U字ブロック30は、図12に示すように、上壁30aと、当該上壁30aの長手方向の両端部から垂下状に延在する一対の側壁30b,30cと、を有しており、正面視略逆U字形状を有している。上壁30aは、貫通孔31aと、当該貫通孔31aに連通するネジ孔31bと、貫通孔31aの周囲に配置された貫通孔31c,31c,31c,31cと、を有している。貫通孔31aは、上壁30aのほぼ中央に配置されている。また、貫通孔31aは、軸36の外径とほぼ同じ内径を有している。ネジ孔31bは、上壁30aの側面30a1に配置されている。即ち、ネジ孔31bは、上壁30aの側面30a1から貫通孔31aまで貫通している。なお、上壁30aの短手方向(図12における逆U字ブロック30を底側から見た図の上下方向)の長さは、プランジャ20の横溝21aの延在方向に直交する方向の長さ(横溝21aの幅)よりも小さくなるように設定されている。上壁30aは、本発明における「第1部分」に対応する実施構成の一例である。
センサ32は、図13に示すように、センサ本体32aと、当該センサ本体32aの上面に配置された接触子32bと、を有している。センサ32は、ボルトBLTによってガイドプレート33を介して逆U字ブロック30の側壁30bに締結されている。センサ32は、接触子32bが押圧された際、即ち、接触子32bがセンサ本体32a側に引っ込むとオンとなり、接触子32bの押圧が解除された際、即ち、接触子32bがセンサ本体32aに対して突出した際にオフとなるノーマリーオープンタイプのセンサである。センサ32は、本発明における「第1センサ」に対応し、接触子32bは、本発明における「第1接触子」に対応する実施構成の一例である。また、ガイドプレート33は、本発明における「回転止め」に対応し、ガイドプレート33のうち側壁30bに締結される部分は、本発明における「固定部」に対応し、ガイドプレート33のうち側壁30bに締結される部分以外の部分、即ち、後述する突出ブロック62の側面62bに接触する部分は、本発明における「腕部」に対応する実施構成の一例である。さらに、ガイドプレート33のうち後述する突出ブロック62の側面62bに接触する面は、本発明における「第2平面」に対応する実施構成の一例である。
センサ34は、基本的にはセンサ32と同じハード構成を有している。具体的には、センサ34は、図13に示すように、センサ本体34aと、当該センサ本体34aの上面に配置された接触子34bと、を有している。センサ34は、接触子34bの先端位置がセンサ32の接触子32bの先端位置よりも所定距離hだけ低くなるように、ボルトBLTによって逆U字ブロック30の側壁30cに締結されている。センサ34は、接触子34bが押圧された際、即ち、接触子34bがセンサ本体34a側に引っ込むとオンとなり、接触子34bの押圧が解除された際、即ち、接触子34bがセンサ本体34aに対して突出した際にオフとなるノーマリーオープンタイプのセンサである。センサ34は、本発明における「第2センサ」に対応し、接触子34bは、本発明における「第2接触子」に対応する実施構成の一例である。
こうして逆U字ブロック30にセンサ32,34が締結された際のセンサ32からセンサ34までの長さ(図13の左右方向の長さ、図14の上下方向の長さ)は、図13および図14に示すように、プランジャ20の横溝21aの延在方向の長さ(プランジャ20の長手方向に直交する方向の長さ)と同じか若干短くなるように設定されている。
軸36は、図11および図13に示すように、円柱部36aと、当該円柱部36aの軸線方向の一端部に一体にされたフランジ部36bと、を有している。軸36は、図13に示すように、円柱部36aのうちフランジ部36bが一体にされた側とは反対側の端部が逆U字ブロック30の貫通孔31aに挿入される。そして、軸36は、ネジ孔31bにネジ係合される止ネジ35によって、逆U字ブロック30に一体にされる。止ネジ35には、例えば、頭部に六角形の凹部を有する六角孔付き止ネジ(ホーローセット)を用いることができる。
リターンスプリングRS2は、図14に示すように、軸36の外径よりも大きい内径を有している。リターンスプリングRS2は、逆U字ブロック30と支持ブロック18の後述する突出ブロック62との間に配置される。
ストッパユニット16は、図11に示すように、ストッパブロック50と、当該ストッパブロック50にネジ係合されるストッパネジ52と、から構成されている。ストッパブロック50は、図15に示すように、貫通孔51aおよびネジ孔51bを有する直方体である。ストッパブロック50をネジ孔51bの軸線方向の一方側から見た場合の左右方向の寸法(側面50dから側面50eまでの距離)は、支持ブロック18の後述する突出ブロック62の側面62bから側面62d(図16参照)までの距離と同じか若干小さい値に設定されている。ストッパブロック50は、本発明における「ブロック体」に対応する実施構成の一例である。
貫通孔51aは、ストッパブロック50の上面50aおよび底面50bのほぼ中央に配置されており、当該上面50aから底面50bまで貫通している。また、貫通孔51aは、軸36の外径よりも若干大きい内径を有している。ネジ孔51bは、ストッパブロック50の側面50cに配置されており、当該側面50cから貫通孔51aまで貫通している。即ち、ネジ孔51bは、貫通孔51aに直交している。なお、側面50cは、ストッパブロック50を画定する6つの面のうち最も面積の小さい面の1つである。ストッパネジ52は、例えば、頭部に六角形の凹部を有する六角孔付き止ネジ(ホーローセット)を用いることができる。貫通孔51aは、本発明における「第2貫通孔」に対応する実施構成の一例である。また、ストッパネジ52は、本発明における「ストッパ」に対応する実施構成の一例である。
支持ブロック18は、図16に示すように、ブロック本体60と、当該ブロック本体に一体にされた突出ブロック62と、を有している。ブロック本体60は、直方体である。ブロック本体60は、段付き凹部61を有している。段付き凹部61は、ブロック本体60の上面60aのほぼ中央に配置されている。段付き凹部61は、上面60aに近い側に配置された大径凹部61aと、上面60aから遠い側に配置された小径凹部61bと、を有している。大径凹部61aは、リターンスプリングRS1の外径とほぼ同じか若干大きい内径を有している。また、小径凹部61bは、移動体12のガイド軸26の外径とほぼ同じか若干小さい内径を有している。
突出ブロック62は、図16に示すように、ブロック本体60に突出状に一体にされている。突出ブロック62は、ブロック本体60の上端(図16において、B-B断面を示す断面図の上方端)、かつ、ブロック本体60の幅方向(図16において、支持ブロック18を上方から見た平面図の上下方向)のほぼ中央に配置されている。突出ブロック62の上面62aは、ブロック本体60の上面60aと面一となっている。また、突出ブロック62は、貫通孔63を有している。貫通孔63は、支持ブロック18を上方から見た場合(図16において、支持ブロック18を上方から見た平面図参照)、上面62aの中央に配置されている。貫通孔63は、軸36の外径よりも大きい内径を有している。突出ブロック62は、本発明における「支持部」に対応する実施構成の一例である。また、貫通孔63は、本発明における「第1貫通孔」に対応する実施構成の一例である。
次に、検出機構体10の組立て方法について説明する。検出機構体10の組付けは、図18に示すように、まず、センサユニット14、ストッパユニット16、ガイド軸26、リターンスプリングRS1、ガイドプレート19,19、および、支持ブロック18を一体にした中間組付体11を組み付けることから始める。
まず、図17に示すように、センサユニット14およびストッパユニット16を支持ブロック18に組み付ける。即ち、ストッパブロック50の貫通孔51aと突出ブロック62の貫通孔63とが整合するように、ストッパブロック50を突出ブロック62の下方に配置させ、ストッパブロック50の下方から軸36の円柱部36aを貫通孔51a、貫通孔63の順に挿通させる。このとき、ストッパネジ52のネジ孔51bへのねじ込み量は、ストッパネジ52が軸36に当接しない程度としておく。
続いて、図17に示すように、軸36の円柱部36aの上端からリターンスプリングRS2を軸36に装着すると共に、センサ32,34が締結された逆U字ブロック30の貫通孔31a内に軸36の円柱部36aの上端を挿入する。そして、ネジ孔31bにネジ係合された止ネジ35が軸36の円柱部36aに当接するまでねじ込む。これにより、逆U字ブロック30が軸36に固定される。このとき、ガイドプレート33は、図18に示すように、突出ブロック62の側面62bに接触している。また、リターンスプリングRS2は、突出ブロック62と逆U字ブロック30との間に配置されている。
さらに、図17に示すように、軸36のフランジ部36b側からリターンスプリングRS3を軸36に装着すると共に、リターンスプリングRS3の下端を受ける座板70をブロック本体60の底面60bに締結する。このとき、リターンスプリングRS3は、ストッパブロック50と座板70との間に配置されている。これにより、ストッパブロック50は、リターンスプリングRS3のバネ力(復元力)によって、上方に向かって付勢され、突出ブロック62に接触された状態となる。こうして、センサユニット14およびストッパユニット16の支持ブロック18への組み付けが完了する。リターンスプリングRS3は、本発明における「第3弾性部材」に対応する実施構成の一例である。
そして、図17に示すように、ブロック本体60の小径凹部61bにガイド軸26を圧入すると共に、大径凹部61aにリターンスプリングRS1を装着する。また、図18に示すように、ブロック本体60の側面60c,60d(図16も参照)にガイドプレート19,19を締結する。これにより、センサユニット14、ストッパユニット16、ガイド軸26、リターンスプリングRS1、ガイドプレート19,19、および、支持ブロック18が一体となった中間組付体11が完成する。
続いて中間組付体11を、図19に示すように、ケース2に収容し固定する。このとき、ストッパネジ52がケース2の側壁2aの長孔6aに対応した位置に配置される。即ち、ストッパネジ52が長孔6aによって露出された状態となる。なお、ケース2には、図20に示すように、ブラケットBRKT2を介して回転軸72が予め回転可能に支持されている。回転軸72は、ピニオンギヤ74と、指示針76と、を有している。ピニオンギヤ74は、図23に示すように、ラックプレート28の歯28aに噛み合い可能な歯を有している。ここで、指示針76の少なくとも先端は、ケース2の側壁2bの円弧孔6bによって露出された状態となっている。指示針76は、本発明における「表示部」および「表示針」に対応する実施構成の一例である。
また、詳細な説明は省略したが、センサ32,34が、回路基板84に図示しないハーネスを介して電気的に接続されていると共に、回路基板84が、図示しないハーネスを介してバッテリ82に電気的に接続されているため、中間組付体11をケース2に収容する際に、バッテリ82および回路基板84も同時にケース2に収容されることになる。バッテリ82および回路基板84は、図19に示すように、検出機構体10の両側、即ち、中間組付体11の側壁2b,2cに対向する側に配置される。
回路基板84は、センサ32,34からの信号を出力するための回路を有している。本実施の形態では、回路基板84によって出力されるセンサ32,34からの信号は無線により外部に送信され、図示しない報知器が作動される構成とした。なお、本実施の形態では、回路基板84は、センサ32,34からの信号が送信されなくなってから当該状態が所定時間を超えた場合にのみセンサ32,34からの信号を出力する構成とした。また、報知器は、一方のセンサ32からの信号のみを受信した場合と、両方のセンサ32,34から信号を受信した場合とで、その報知態様を異ならせる構成とした。報知器としては、例えば、人間が感知可能な光や音で報知する構成(LEDやブザー)が考えられる。回路基板84は、本発明における「出力部」に対応する実施構成の一例である。
そして、図21に示すように、ガイド軸26を移動体12のガイド筒24内に挿通させると共に、リターンスプリングRS1の上部をプランジャ20の大径凹部23aに装着させて、移動体12を中間組付体11に組み付ける(図22参照)。このとき、図22に示すように、移動体12の一対の突出ピン22,22は、ケース2の側壁2a,2bの長孔5a,5bに係合している。また、図23に示すように、ラックプレート28の歯28aとピニオンギヤ74とが噛み合っている。さらに、リターンスプリングRS1は、図21に示すように、プランジャ20と支持ブロック18との間に配置されている。こうして、検出機構体10の組み付けおよび当該検出機構体10のケース2への組み付けが完了する(図22)。
検出機構体10のケース2への組み付けが完了した後に、図22に示すように、ブラケット8a,8b,8c,8dを側壁2a,2bに取り付けると共に、図1に示すように、当該ブラケット8a,8b,8c,8dを介して支持ロッド4a,4bを側壁2a,2bに支持することによって、検出装置1が完成する。
次に、こうして構成された検出装置1の動作、特に、検出装置1を荷締め鎖90に取り付ける際の動作および荷締め鎖90の緩みを検出する際の動作について説明する。まず、検出装置1を荷締め鎖90に取り付ける際の動作について説明する。
荷締め鎖90への検出装置1の取付けは、図24に示すように、支持ロッド4a,4bのブラケット8a,8b,8c,8dへの支持を解除して、支持ロッド4a,4bをケース2から取り外すと共に、切欠き3e,3fおよびプランジャ20の上面20b上を荷締め鎖90が通るように検出装置1を配置し、図25に示すように、荷締め鎖90上に支持ロッド4a,4bが配置されるように支持ロッド4a,4bをブラケット8a,8b,8c,8dを介してケース2に取り付けることにより行う。これにより、図25および図34に示すように、荷締め鎖90は、支持ロッド4aと切欠き3eの底部との間の領域、プランジャ20の上面20bの上、および、支持ロッド4bと切欠き3fの底部との間の領域を通る状態となる。即ち、荷締め鎖90は、支持ロッド4a、プランジャ20の上面20b、および、支持ロッド4bの順に交互に掛け渡された状態となる。
このとき、図9および図26に示すように、横向きの鎖素子90aをプランジャ20の上面20bの上に配置すると共に、当該鎖素子90aに連結された2つの縦向きの鎖素子90b,90bのリムRIM1,RIM1を、それぞれ凹部40a,40bに係合させる。これにより、荷締め鎖90がプランジャ20に対して適正な位置に位置決めされる。この結果、荷締め鎖90を締め付けて行く際に、荷締め鎖90がプランジャ20に対して横ずれ(荷締め鎖90の長手方向に直交する方向、図9および図26における紙面に直交する方向の移動)を起こすことが良好に抑制され得る。なお、プランジャ20の押圧は、当該プランジャ20の上面20bに接触している横向きの鎖素子90aによって行われる。これにより、プランジャ20の押圧を安定して行うことができる。こうして、検出装置1が荷締め鎖90からの脱落が防止された状態で、当該荷締め鎖90への取り付けが完了する。上面20bは、本発明における「接触面」に対応する実施構成の一例である。
なお、検出装置1の荷締め鎖90への取り付けが完了したときには、ストッパユニット16のストッパネジ52は、図1に示すように、側壁2a,2bの長孔5a,5b内において最も上方の位置にある。また、プランジャ20に取り付けられた一対の突出ピン22,22も側壁2aの長孔6a内において最も上方の位置にある。
こうして検出装置1の荷締め鎖90への取り付けが完了した後に(図25、図27、図34、および、図41参照)、荷締め鎖90を締め付けていくことで、図示しない荷の固縛を行う。なお、荷締め鎖90を締め付けていく前に、ストッパユニット16のストッパネジ52がセンサユニット14の軸36に当接しない程度に緩めておく。即ち、軸36がストッパブロック50に対して移動自在の状態としておく。
検出装置1の荷締め鎖90への取り付けが完了した時点においては、図13に示すように、プランジャ20の横溝21aの底面と、センサ32,34の接触子32b,34bと、は、所定距離離れている。即ち、センサ32,34のいずれもオフ状態となっている。したがって、センサ32,34からの信号は送信されない。これにより、トラックの運転手あるいは荷締め作業者は、報知器(例えば、LED)からの報知(例えば、LEDが赤色に発光)を感知することによって、荷締め鎖90による締付けが未だ開始されていないことを知ることができる。
そして、検出装置1の荷締め鎖90への取り付け完了状態(図27、図34、および、図41)から荷締め鎖90を締め付けていくと、荷締め鎖90の張力T(図25参照)がプランジャ20を下方(ケース2の底壁2e側)に押す力F(図27~図33参照)となってプランジャ20に作用する。
これにより、プランジャ20が、図27ないし図31、および、図34ないし図37に示すように、リターンスプリングRS1のバネ力に抗してケース2内を下方(ケース2の底壁2e側)に向かって移動する。このとき、プランジャ20と一体に下方へ移動するラックプレート28によって、回転軸72に一体にされたピニオンギヤ74が回転する。これにより、回転軸72と一体に指示針76が回転する。したがって、荷締め作業者は、指示針76と、ケース2の側壁2bの円弧孔6bの外周部に付された締付力目盛80と、の位置関係を確認することにより、現時点における荷締め鎖90の締付力を知ることができる(図34ないし図37、図41、および、図42参照)。即ち、荷締め作業者は、指示針76が指す締付力目盛80を確認することによって、荷締め鎖90の締付力が所望の値になったか否かを確認することができる。なお、上述したように、荷締め鎖90がプランジャ20に対して適正な位置に位置決めされているため、荷締め鎖90がプランジャ20を下方(ケース2の底壁2e側)に押す力Fを、当該プランジャ20に適正に作用させることができる。また、プランジャ20の上面20bに接触している横向きの鎖素子90aによってプランジャ20が押圧されるため、プランジャ20の押圧を安定して行うことができる。これにより、プランジャ20を適切かつ安定して下方へ移動させることができるため、荷締め鎖90の締付力をより精度良く検出することができる。
プランジャ20の下方(ケース2の底壁2e側)への移動に伴って、図35に示すように、プランジャ20の横溝21aの底面と、センサ34の接触子34bと、が最初に接触する(図28も併せて参照)。これにより、センサ34からの信号が無線によって、例えば、トラックの運転席などに設置された報知器(例えば、LED)に送信される。したがって、トラックの運転手あるいは荷締め作業者は、報知器(例えば、LED)からの報知(例えば、LEDが黄色に発光)を感知することによって、荷締め鎖90による締付けが開始されたことを知ることができる。
なお、プランジャ20の下方(ケース2の底壁2e側)への移動は、突出ピン22,22とケース2の長孔5a,5bとの係合、ガイド筒24とガイド軸26との係合、および、ガイドプレート19,19にガイドされるため、プランジャ20を円滑に下方(ケース2の底壁2e側)に移動させることができる(図1、図27ないし図30参照)。
そして、さらに荷締め鎖90を締め付けて行くと、プランジャ20がさらにケース2内を下方(ケース2の底壁2e側)に向かって移動して、図29および図36に示すように、プランジャ20の横溝21aの底面と、センサ32の接触子32bと、が接触する。これにより、センサ34からの信号に加えてセンサ32からの信号も無線によって、報知器(例えば、LED)に送信される。したがって、トラックの運転手あるいは荷締め作業者は、報知器(例えば、LED)からの報知(例えば、LEDが黄色に発光)を感知することによって、荷締め鎖90による締付力が荷締めに必要な最低限の値になったことを知ることができる。
センサ32,34ともがオンになった状態から、さらに荷締め鎖90を締め付けて行くと、プランジャ20がさらにケース2内を下方(ケース2の底壁2e側)に向かって移動する。このとき、プランジャ20の横溝21aの底面が、両方のセンサ32,34の接触子32b,34bに接触しているため、センサユニット14がプランジャ20によって押し下げられ、リターンスプリングRS2のバネ力に抗して、プランジャ20と共にケース2内を下方(ケース2の底壁2e側)に向かって移動する(図30および図37)。
ここで、ストッパネジ52は、軸36に接触していないため、センサユニット14はストッパブロック50に対して相対移動する。即ち、ストッパブロック50は、センサユニット14と共にケース2内を下方(ケース2の底壁2e側)に向かって移動することはない(リターンスプリングRS3のバネ力によって、突出ブロック62に接触した状態が維持される)。なお、ガイドプレート33が突出ブロック62の側面62bに接触しているため、センサユニット14の軸36を中心とする回転が防止される。
そして、荷締め鎖90による締付力が所望の値となったときに(図31、図37、および、図42)、荷締め鎖90の締め付けを終了すると共に、図31に示すように、ストッパネジ52を軸36に当接するまでねじ込む。なお、ストッパネジ52は、軸36に対して直交する方向から当該軸36に当接する。これにより、軸36のストッパブロック50に対する上下方向の相対移動が禁止される。この結果、センサユニット14の上方(ケース2の底壁2e側とは反対側)への移動は、ストッパネジ52によって軸36に一体にされたストッパブロック50の突出ブロック62への接触によって禁止される一方、センサユニット14の下方への移動は、ストッパブロック50と一体に行われる。このように、センサユニット14の上方への移動規制は、ストッパブロック50の突出ブロック62への接触によって行われ、ストッパネジ52は、ストッパブロック50と軸36とを一体にするのみに用いられる構成であるため、ストッパネジ52に掛かる負荷を低減することができる。これにより、ストッパネジ52の耐久性の向上を図ることができる。この結果、荷締め鎖90の緩み検出の信頼性をより一層向上することができる。
こうして荷締め鎖90による荷の固縛が完了する。
こうして荷締め鎖90による荷の固縛が完了する。
次に、荷締め鎖90の緩みを検出する際の動作について説明する。上述した手順によって所望の締付力に設定された荷締め鎖90に振動や時間の経過に起因した緩みが生じ始める、即ち、荷締め鎖90の締付力が所望の締付力から低下し始めると、リターンスプリングRS1のバネ力(復元力)によってプランジャ20が上方(ケース2の底壁2e側とは反対側、図32および図38の上側)に移動し始める。
ここで、センサユニット14は、ストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)および突出ブロック62によって、上方(ケース2の底壁2e側とは反対側)への移動が禁止されているため、センサユニット14は、プランジャ20の上方(ケース2の底壁2e側とは反対側)への移動に追従しない。
これにより、プランジャ20の上方(ケース2の底壁2e側とは反対側)への移動に伴って、図32および図38に示すように、まず、プランジャ20の横溝21aの底面とセンサ32の接触子32bとの接触が解除される。一方、プランジャ20の横溝21aの底面とセンサ34の接触子34bとの接触は依然として維持される。
したがって、センサ32からの信号が送信されなくなり、当該状態が所定時間連続して継続した場合には、報知器(例えば、LED)によって荷締め鎖90に緩みが発生し始めたことが報知される(例えば、LEDが黄色に発光)。一方、センサ32からの信号が送信されなくなった状態が所定時間連続して継続しない場合には、報知器(例えば、LED)による報知はなされない。
こうして報知器(例えば、LED)による報知(例えば、LEDが黄色に発光)を感知することによって、例えば、トラックの運転手は、荷締め鎖90に緩みが発生し始めたことを知ることができる。この結果、例えば、トラックの運転手は、荷締め鎖90が大きく(完全に)緩んでしまう前に締め直すことができ、荷崩れを確実に防止することができる。
そして、荷締め鎖90の緩みがさらに進むと、プランジャ20の上方(ケース2の底壁2e側とは反対側)への移動がさらに進み、図39に示すように、プランジャ20の横溝21aの底面とセンサ34の接触子34bとの接触も解除される。
これにより、両方のセンサ32,34からの信号が送信されなくなる。そして、両方のセンサ32,34からの信号が送信されなくなった状態が所定時間連続して継続した場合にのみ報知器(例えば、LED)によって、荷締め鎖90が完全に緩み切ったことが報知される(例えば、LEDが赤色に発光)。
このように、本実施の形態では、センサ32,34からの信号が送信されなくなった状態が所定時間連続して継続した場合にのみ報知器(例えば、LED)によって報知される(例えば、LEDが黄色や赤色に発光)構成であるため、振動などの外力に起因してプランジャ20が振動することによって、プランジャ20の横溝21aの底面とセンサ32,34の接触子32b,34bとの接触が一時的に解除されるような場合を荷締め鎖90の緩みとして誤判定することを良好に防止できる。これにより、荷締め鎖90の緩み判定の精度を向上することができる。
なお、荷締め鎖90による荷の固縛が完了した後、即ち、荷締め鎖90による締付力が所望の値となった後に、振動などに起因した外力であって、プランジャ20を下方へ移動させる方向の外力が、荷締め鎖90およびプランジャ20を介してセンサユニット14に入力されたとしても、図33および図40に示すように、センサユニット14はストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)と共に下方へ移動することができるため、当該外力がセンサ32,34に直接作用することがない。これにより、センサ32,34の破損を良好に防止し得る。この結果、装置のロバスト性を向上することができる。
そして、プランジャ20を下方へ移動させる方向の外力が作用しなくなると、センサユニット14は、リターンスプリングRS3のバネ力(復元力)によって、ストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)と共に、ストッパブロック50が突出ブロック62に接触するまで上方へ移動して、元の状態、即ち、荷締め鎖90による締付力が所望の値となった状態に戻る。
また、上述したように、荷締め鎖90がプランジャ20に対して適正な位置に位置決めされているため、振動などに起因した外力が荷締め鎖90に作用したとしても、荷締め鎖90がプランジャ20に対して横ずれ(荷締め鎖90の長手方向に直交する方向、図9および図26における紙面に直交する方向の移動)などを起こすことが抑制される。これにより、荷締め鎖90とプランジャ20との接触状態の変化に伴う荷締め鎖90による締付力の低下が、良好に防止され得る。
以上説明した本実施の形態に係る検出装置1によれば、荷締め鎖90のうち縦向きの鎖素子90b,90bをプランジャ20の凹部40a,40bに係合させる構成、即ち、荷締め鎖90がプランジャ20に対して適正な位置に位置決めさせる構成であるため、荷締め鎖90がプランジャ20を下方(ケース2の底壁2e側)に押す力Fを、当該プランジャ20に適正に作用させることができる。これにより、プランジャ20を適切に下方へ移動させることができるため、荷締め鎖90の締付力をより精度良く検出することができる。また、振動などに起因した外力が荷締め鎖90に作用したとしても、荷締め鎖90がプランジャ20に対して横ずれ(荷締め鎖90の長手方向に直交する方向、図9および図26における紙面に直交する方向の移動)などを起こすことが抑制され得るため、荷締め鎖90とプランジャ20との接触状態の変化に伴う荷締め鎖90による締付力の低下を良好に防止することができる。なお、荷締め鎖90が二つの凹部40a,40bに係合するため、荷締め鎖90のプランジャ20に対する位置ずれをより効果的に防止することができる。
また、本実施の形態に係る検出装置1によれば、横向きの鎖素子90aがプランジャ20の上面20bに載置されると共に、当該鎖素子90aに連結された二つの縦向きの鎖素子90b,90bが、凹部40a,40bに係合されるため、荷締め鎖90のプランジャ20に対する接触が安定する。これにより、荷締め鎖90とプランジャ20との接触位置の変化が発生することを、より一層効果的に防止することができる。この結果、荷締め鎖90の張力の状態をより一層精度良く検出することができる。
さらに、本実施の形態に係る検出装置1によれば、プランジャ20の幅寸法Lpが、鎖素子90aの外長Lc(ウェブWEB1からウェブWEB2までの長さ)とほぼ同じか若干大きい値に設定されているため、装置のコンパクト化を図ることができる。
また、本実施の形態に係る検出装置1によれば、荷締め鎖90の締付力の増大に伴ってプランジャ20が下方へ移動し、当該プランジャ20がセンサ32,34に接触した後は、センサユニット14と共に下方へ移動する。そして、荷締め鎖90の締付力が所望の値となったときに、ストッパネジ52によってセンサユニット14をストッパブロック50に固定することで、ストッパブロック50の突出ブロック62への接触を利用して、センサユニット14の上方への移動を規制する。これにより、荷締め鎖90の締付力が所望の値から低下した際には、プランジャ20のみが上昇して当該プランジャ20とセンサ32,34との接触が解除される。このように、プランジャ20とセンサ32,34との接触の有無を確認するのみという簡易な構成で、荷締め鎖90の締付力が所望の値から低下したこと、即ち、荷締め鎖90に緩みが発生したことを検出することができる。
なお、ストッパネジ52は、センサユニット14(軸36)をストッパブロック50に一体にするのみに用いられ、センサユニット14の上方への移動規制は、ストッパブロック50の突出ブロック62への接触によって行われるため、ストッパネジ52に掛かる負荷の増大を抑制することができる。これにより、ストッパネジ52の耐久性の向上を図ることができる。この結果、荷締め鎖90の緩み検出の信頼性をより一層向上することができる。
また、センサユニット14(軸36)がストッパネジ52によってストッパブロック50に一体にされた後も、センサユニット14およびストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)が一体で下方へ移動可能であるため、振動などの外力が荷締め鎖90およびプランジャ20を介してセンサユニット14に作用したとしても、当該振動をセンサユニット14およびストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)の下方への移動によって吸収することができる。これにより、センサ32,34に不要な力が作用することがないため、装置のロバスト性を向上することができる。もとより、振動などの外力に起因して、センサユニット14およびストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)が下方に移動したとしても、リターンスプリングRS3のバネ力(復元力)によって、ストッパブロック50が突出ブロック62に接触するまで、即ち、元の位置までセンサユニット14およびストッパユニット16(ストッパブロック50およびストッパネジ52)を一体で上方へ移動させることができる。
本実施の形態では、プランジャ20が二つの凹部40a,40bを有する構成としたが、これに限らない。例えば、図43および図44に例示する変形例のプランジャ120や、図45および図46bに例示する変形例のプランジャ220に示すように、プランジャ120,220が、二つの凹部40a,40bに替えて一つの凹部140,240を有する構成としても良い。なお、凹部240の幅寸法wid(プランジャ220の長手方向に沿う方向の寸法)は、図45に示すように、荷締め鎖90の一対のリムRIM1,RIM2間寸法Lrよりも若干大きい値に設定されている。これにより、プランジャ220の上面20bに配置される横向きの鎖素子90aは、図45および図46に示すように、当該鎖素子90aに連結された縦向きの二つの鎖素子90b,90bと共に凹溝240に係合される。この結果、荷締め鎖90がプランジャ220に対して適正な位置により確実に位置決めされる。なお、プランジャ220の幅寸法Lpは、図45に示すように、鎖素子90aの外長Lcよりも若干小さい値に設定することが望ましい。また、凹部240の深さdepは、少なくとも鎖素子90a,90bの使用線径の半径以上の値を有することが望ましい。なお、変形例のプランジャ120,220も、当該プランジャ120,220の上面20b(プランジャ220にあっては、凹溝240の底面)に接触している横向きの鎖素子90aによって行われるため、プランジャ120,220の押圧を安定して行うことができる。
上述した変形例では、プランジャ220の上面20bに設けた凹溝240に、プランジャ220の上面20bに配置される横向きの鎖素子90aを係合させる構成としたが、これに限らない。例えば、図47および図48に例示する変形例に示すように、プランジャ320の上面20bに設けた一つの凹部340に、プランジャ320の上面20bに配置される縦向きの鎖素子90bを係合させる構成としても良い。この場合、凹部340の深さdepは、少なくとも鎖素子90a,90bの使用線径の半径以上の値を有することが望ましい。
本実施の形態および上述した変形例では、プランジャ20,120,220,320の上面20aに設けた凹部40a,40b,140,240,340に鎖素子90a,90bを係合させたが、これに限らない。例えば、図49ないし図53に例示する変形例のプランジャ420,520,620に示すように、プランジャ420,520,620の上面20bに設けた凸部440,540a,540b,640に、鎖素子90a,90bを係合させても良い。
変形例のプランジャ420は、図49および図50に示すように、上面20bに凸部440を一つ有している。プランジャ420の幅寸法Lpは、図50に示すように、鎖素子90aの外長Lcよりも若干小さい値に設定されている。凸部440は、円柱形状を有しており、プランジャ420の長手方向および長手方向に直交する方向の中央部に配置されている。そして、プランジャ420の上面20bに配置される横置きの鎖素子90aの中央の開口(一対のリムRIM1,RIM2および一対のウェブWEB1,WEB2で囲まれた領域)に凸部440が挿通されるようにして、鎖素子90aをプランジャ420に係合させる。これにより、荷締め鎖90がプランジャ420に対して適正な位置により確実に位置決めされる。なお、変形例のプランジャ420も、当該プランジャ420の上面20bに接触している横向きの鎖素子90aによって行われるため、プランジャ420の押圧を安定して行うことができる。
変形例のプランジャ520は、図51に示すように、一つの凸部440を二つの凸部540a,540bに替えた点を除いて、上述した変形例のプランジャ420と同一の構成を有している。凸部540a,540bは、図51に示すように、プランジャ520の長手方向に直交する方向に所定の間隔をもって並んで配置されている。変形例のプランジャ520も、当該プランジャ520の上面20bに接触している横向きの鎖素子90aによって行われるため、プランジャ520の押圧を安定して行うことができる。
変形例のプランジャ620は、図52および図53に示すように、一つの円柱形状の凸部440を一つのリブ形状の凸部640に替えた点を除いて、上述した変形例のプランジャ420と同一の構成を有している。凸部640は、プランジャ620の長手方向に直交する方向に長手方向を有するように延在している。変形例のプランジャ620も、当該プランジャ620の上面20bに接触している横向きの鎖素子90aによって行われるため、プランジャ620の押圧を安定して行うことができる。
本実施の形態では、プランジャ20の上面20bを凹ませることによりプランジャ20が凹部40a,40bを有する構成としたが、これに限らない。例えば、図54および図55に例示する変形例のプランジャ720に示すように、プランジャ720の上面20bに隆起部742,744を設け、当該隆起部742,744の内側に凹部740a,740bを有する構成としたり、図56および図57に例示する変形例のプランジャ820に示すように、プランジャ820の上面20bに一対の凸部841a,841bを設け、当該一対の凸部840a,840b間に凹部840を有する構成としたりしても良い。
変形例のプランジャ720では、隆起部742,744は、図54および図55に示すように、対向する一対のリブ742a,742b,744a,744bと、当該一対のリブ742a,742b,744a,744bを接続するリブ742c,744cと、を有している。即ち、隆起部742,744は、平面視略U字を有している。凹部740a,740bは、一対のリブ742a,742b,744a,744bおよびリブ742c,744cに囲まれた内側の領域に配置される。凹部740a,740bは、それぞれ本発明における「第1凹部」および「第2凹部」に対応する実施構成の一例である。
変形例のプランジャ820では、一対の凸部841a,841bは、図56に示すように、プランジャ820の長手方向に所定間隔Piをもって並んで配置されている。当該所定の間隔Piは、荷締め鎖90の使用線径よりも若干大きい値に設定されている。また、一対の凸部841a,841bは、図57に示すように、荷締め鎖90の一対のリムRIM1,RIM2間寸法Lrよりも高い高さを有している。
本実施の形態および上述した変形例では、凹部40a,40b,140,240,340,740a,740b,840、または、凸部440,540a,540b,640に荷締め鎖90の鎖素子90a,90bを係合させたが、図58ないし図60に例示する変形例のプランジャ920に示すように、上面20bに凹部940および凸部941の両方を設け、これら凹部940および凸部941に荷締め鎖90(鎖素子90a)を係合させても良い。凹部940の幅寸法wid(プランジャ920の長手方向に沿う方向の寸法)は、図58に示すように、鎖素子90aの一対のリムRIM1,RIM2間寸法Lrよりも若干大きい値に設定されている。また、凹部940の深さdep(図59参照)は、少なくとも鎖素子90a,90bの使用線径の半径以上の値を有することが望ましい。凸部941は、凹部940の底面から突設されており、プランジャ920の長手方向に直交する方向に長手方向を有するように延在している。なお、変形例のプランジャ920も、当該プランジャ920の上面20b(具体的には、凹部940の底面)に接触している横向きの鎖素子90aによって行われるため、プランジャ920の押圧を安定して行うことができる。
本実施の形態および上述した変形例では、凹部40a,40b,140,240,340,740a,740b,840,940、または、凸部440,540a,540b,640,941をプランジャ20,120,220,320,420,520,620,720,820,920自体に設ける構成としたが、これに限らない。例えば、荷締め鎖90の締め付けによる力Fの作用に起因して変形する鎖素子90a,90bとの接触部に凹部が形成される部材、例えば、ゴムなどの弾性部材をプランジャ20に装着する構成としても良い。
本実施の形態では、センサ32,34は、逆U字ブロック30に取り付けられる構成としたが、これに限らない。例えば、センサ32,34は、プランジャ20に取り付けられる構成としても良い。
本実施の形態では、検出装置1は、2つのセンサ32,34を有する構成としたが、これに限らない。検出装置1は、センサ32またはセンサ34の1つのみを有する構成や、3つ以上のセンサを有する構成としても良い。なお、検出装置1が、3つ以上のセンサを有する場合、それぞれのセンサがプランジャ20と接触するタイミングを異ならせる構成とすることによって、荷締め鎖90の張力の低下をより細かく段階的に検出することができる。
本実施の形態では、締付力目盛り80は、荷締め鎖90の張力Tの値を示す構成としたが、これに限らない。例えば、締付力目盛り80は、荷締め鎖90による締付力が所望の締付力であることを表す「適正締付力」と、荷締め鎖90による締付力が低下している状態(荷締め鎖90に緩みが発生した状態)を表す「緩み発生」を示す構成としても良い。この場合、「緩み発生」は、センサ32の接触子32bのみがオフとなった状態を示す「緩み発生(許容可能)」と、センサ34の接触子34bもオフとなった状態を示す「完全緩み発生」の二段階の目盛を有する構成とすれば良い。
本実施の形態では、トラックに積載された荷を固縛する部材として荷締め鎖90を用いて、当該荷締め鎖90の緩みを検出する構成としたが、これに限らない。例えば、荷締め鎖90に替えて荷締ベルトや荷締ロープによって荷を固縛して、当該荷締ベルトや荷締ロープの緩みを検出する構成としても良い。この場合、凹部40a,40bは、荷締ベルトの幅寸法や荷締ロープの線径とほぼ同じか若干大きい幅寸法にすれば良い。
本実施の形態では、センサ32,34は、接触子32b,34bが押圧された際、即ち、接触子32b,34bがセンサ本体32a,34a側に引っ込むとオンとなり、接触子32b,34bの押圧が解除された際、即ち、接触子32b,34bがセンサ本体32a,34aに対して突出した際にオフとなるノーマリーオープンタイプのセンサを用いたが、これとは逆に、接触子32b,34bが押圧された際、即ち、接触子32b,34bがセンサ本体32a,34a側に引っ込むとオフとなり、接触子32b,34bの押圧が解除された際、即ち、接触子32b,34bがセンサ本体32a,34aに対して突出した際にオンとなるノーマリークローズタイプのセンサを用いても良い。この場合、センサ32,34がオンとなったときに、信号を出力して荷締め鎖90に緩みが発生したことを報知する構成とすれば良い。
本実施の形態では、プランジャ20の移動に伴いオン・オフして信号を出力するセンサ32,34によって、荷締め鎖90の緩みを検出したが、これに限らない。例えば、プランジャ20の移動量に応じた信号を出力するセンサ、例えば、ロータリエンコーダやリニアエンコーダによって、荷締め鎖90の緩みを検出しても良い。この場合、荷締め鎖90の張力T(荷締め鎖90による締付力)は、センサにより検出されるプランジャ20の移動量(リターンスプリングRS1の伸縮量)と、リターンスプリングRS1のバネ定数と、によって算出し得るバネ力(復元力)として求めることができる。
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
1 検出装置(検出装置)
2 ケース(ケース)
2a 側壁
2b 側壁
2c 側壁
2d 側壁
2e 底壁
3a 貫通孔
3b 貫通孔
3c 貫通孔
3d 貫通孔
3e 切欠き
3f 切欠き
4a 支持ロッド
4b 支持ロッド
5a 長孔
5b 長孔
6a 長孔
6b 円弧孔
8a ブラケット
8b ブラケット
8c ブラケット
8d ブラケット
10 検出機構体
11 中間組付体
12 移動体(第1移動体)
14 センサユニット(第2移動体)
16 ストッパユニット
18 支持ブロック
19 ガイドプレート
19 ガイドプレート
20 プランジャ
20a 底面
20b 上面(接触面)
20c 側面
20d 側面
20e 側面
20f 側面
21a 横溝
21b 段付き凹部
22 突出ピン
23a 大径凹部
23b 小径凹部
24 ガイド筒
26 ガイド軸
28 ラックプレート
28a 歯
30 逆U字ブロック
30a 上壁(第1部分)
30a1 側面
30b 側壁
30c 側壁
31a 貫通孔
31b ネジ孔
31c 貫通孔
32 センサ(センサ)
32a センサ本体
32b 接触子(接触子)
33 ガイドプレート
34 センサ(センサ)
34a センサ本体
34b 接触子(接触子)
35 止ネジ
36 軸(軸)
36a 円柱部
36b フランジ部(フランジ部)
40a 凹部(凹部、第1凹部)
40b 凹部(凹部、第2凹部)
50 ストッパブロック(ブロック体)
50a 上面
50b 底面
50c 側面
50d 側面
51a 貫通孔(第2貫通孔)
51b ネジ孔
52 ストッパネジ(ストッパ)
60 ブロック本体
60a 上面
60b 底面
60c 側面
60d 側面
61 段付き凹部
61a 大径凹部
61b 小径凹部
62 突出ブロック(支持部)
62a 上面
62b 側面
62c 側面
63 貫通孔(第1貫通孔)
70 座板
72 回転軸
74 ピニオンギヤ
76 指示針(表示部)
80 締付力目盛(表示部)
82 バッテリ
84 回路基板(出力部)
90 荷締め鎖(可撓性部材)
90a 鎖素子(鎖素子、第1鎖素子)
90b 鎖素子(鎖素子、第2鎖素子、第3鎖素子)
120 プランジャ(第1移動体)
140 凹部(凹部)
220 プランジャ(第1移動体)
240 凹部(凹部)
320 プランジャ(第1移動体)
340 凹部(凹部)
420 プランジャ(第1移動体)
440 凸部(凸部)
520 プランジャ(第1移動体)
540a 凸部(凸部)
540b 凸部(凸部)
620 プランジャ(第1移動体)
640 凸部(凸部)
720 プランジャ(第1移動体)
740a 凹部(凹部、第1凹部)
740b 凹部(凹部、第2凹部)
742 隆起部
742a リブ
742b リブ
742c リブ
744a リブ
744b リブ
744c リブ
820 プランジャ(第1移動体)
840 凹部(凹部)
841a 凸部(凸部)
841b 凸部(凸部)
920 プランジャ(第1移動体)
940 凹部(凹部)
941 凸部(凸部)
RS1 リターンスプリング(第1弾性部材)
RS2 リターンスプリング(第2弾性部材)
RS3 リターンスプリング(第3弾性部材)
BRKT1 ブラケット
BRKT2 ブラケット
BLT ボルト
RIM1 リム(第1リム)
RIM2 リム(第2リム)
WEB1 ウェブ(第1ウェブ)
WEB2 ウェブ(第2ウェブ)
F 力
h 所定距離
Lc 外長
Lp 幅寸法
T 張力
wid 幅寸法
2 ケース(ケース)
2a 側壁
2b 側壁
2c 側壁
2d 側壁
2e 底壁
3a 貫通孔
3b 貫通孔
3c 貫通孔
3d 貫通孔
3e 切欠き
3f 切欠き
4a 支持ロッド
4b 支持ロッド
5a 長孔
5b 長孔
6a 長孔
6b 円弧孔
8a ブラケット
8b ブラケット
8c ブラケット
8d ブラケット
10 検出機構体
11 中間組付体
12 移動体(第1移動体)
14 センサユニット(第2移動体)
16 ストッパユニット
18 支持ブロック
19 ガイドプレート
19 ガイドプレート
20 プランジャ
20a 底面
20b 上面(接触面)
20c 側面
20d 側面
20e 側面
20f 側面
21a 横溝
21b 段付き凹部
22 突出ピン
23a 大径凹部
23b 小径凹部
24 ガイド筒
26 ガイド軸
28 ラックプレート
28a 歯
30 逆U字ブロック
30a 上壁(第1部分)
30a1 側面
30b 側壁
30c 側壁
31a 貫通孔
31b ネジ孔
31c 貫通孔
32 センサ(センサ)
32a センサ本体
32b 接触子(接触子)
33 ガイドプレート
34 センサ(センサ)
34a センサ本体
34b 接触子(接触子)
35 止ネジ
36 軸(軸)
36a 円柱部
36b フランジ部(フランジ部)
40a 凹部(凹部、第1凹部)
40b 凹部(凹部、第2凹部)
50 ストッパブロック(ブロック体)
50a 上面
50b 底面
50c 側面
50d 側面
51a 貫通孔(第2貫通孔)
51b ネジ孔
52 ストッパネジ(ストッパ)
60 ブロック本体
60a 上面
60b 底面
60c 側面
60d 側面
61 段付き凹部
61a 大径凹部
61b 小径凹部
62 突出ブロック(支持部)
62a 上面
62b 側面
62c 側面
63 貫通孔(第1貫通孔)
70 座板
72 回転軸
74 ピニオンギヤ
76 指示針(表示部)
80 締付力目盛(表示部)
82 バッテリ
84 回路基板(出力部)
90 荷締め鎖(可撓性部材)
90a 鎖素子(鎖素子、第1鎖素子)
90b 鎖素子(鎖素子、第2鎖素子、第3鎖素子)
120 プランジャ(第1移動体)
140 凹部(凹部)
220 プランジャ(第1移動体)
240 凹部(凹部)
320 プランジャ(第1移動体)
340 凹部(凹部)
420 プランジャ(第1移動体)
440 凸部(凸部)
520 プランジャ(第1移動体)
540a 凸部(凸部)
540b 凸部(凸部)
620 プランジャ(第1移動体)
640 凸部(凸部)
720 プランジャ(第1移動体)
740a 凹部(凹部、第1凹部)
740b 凹部(凹部、第2凹部)
742 隆起部
742a リブ
742b リブ
742c リブ
744a リブ
744b リブ
744c リブ
820 プランジャ(第1移動体)
840 凹部(凹部)
841a 凸部(凸部)
841b 凸部(凸部)
920 プランジャ(第1移動体)
940 凹部(凹部)
941 凸部(凸部)
RS1 リターンスプリング(第1弾性部材)
RS2 リターンスプリング(第2弾性部材)
RS3 リターンスプリング(第3弾性部材)
BRKT1 ブラケット
BRKT2 ブラケット
BLT ボルト
RIM1 リム(第1リム)
RIM2 リム(第2リム)
WEB1 ウェブ(第1ウェブ)
WEB2 ウェブ(第2ウェブ)
F 力
h 所定距離
Lc 外長
Lp 幅寸法
T 張力
wid 幅寸法
Claims (7)
- 長尺状の可撓性部材の張力の状態を検出する検出装置であって、
ケースと、
前記可撓性部材が接触可能な接触面を有し、前記可撓性部材の張力に起因して前記接触面に作用する押圧力の作用方向である第1方向および該第1方向とは反対側の第2方向に移動可能に前記ケースに支持された第1移動体と、
該移動体の移動に伴って信号を出力するよう前記ケース内に配置された少なくとも1つのセンサと、
を備え、
前記接触面は、前記可撓性部材が係合可能な少なくとも1つの係合部を有している
検出装置。 - 前記可撓性部材は、複数の鎖素子が連結された鎖であり、
前記係合部は、前記鎖素子が係合可能な少なくとも1つの凹部および/または凸部を含む
請求項1に記載の検出装置。 - 前記鎖素子は、互いに平行な第1および第2リムと、該第1および第2リムの延在方向の端部を接続する第1および第2ウェブと、を有する平面視0字状であり、
前記凹部は、前記第1および/または第2リムが係合可能である
請求項2に記載の検出装置。 - 前記凹部は、前記鎖の掛け渡し方向において、前記接触面の一方側および他方側に配置された第1および第2凹部を有している
請求項2に記載の検出装置。 - 前記鎖素子は、第1鎖素子と、該第1鎖素子に連結された第2および第3鎖素子と、を有しており、
前記第1凹部は、前記第2鎖素子の前記第1または第2リムに係合可能であり、
前記第2凹部は、前記第3鎖素子の前記第1または第2リムに係合可能である
請求項4に記載の検出装置。 - 前記接触面の前記掛け渡し方向の長さは、前記鎖素子の前記第1ウェブから前記第2ウェブまでの長さに略等しい
請求項4または5に記載の検出装置。 - 前記鎖素子は、互いに平行な第1および第2リムと、該第1および第2リムの延在方向の端部を接続する第1および第2ウェブと、を有する平面視0字状であり、
前記凸部は、前記第1および第2リムと、前記第1および第2ウェブと、で囲まれた領域内に係合可能である
請求項2ないし6のいずれか1項に記載の検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/016727 WO2021210131A1 (ja) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/016727 WO2021210131A1 (ja) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021210131A1 true WO2021210131A1 (ja) | 2021-10-21 |
Family
ID=78084088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/016727 WO2021210131A1 (ja) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2021210131A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2015177106A1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | Ro-Ro International Ab | A load securing monitoring device |
WO2019167105A1 (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-06 | 株式会社阿智精機 | 緩み検出装置および緩み検出装置の取付方法 |
-
2020
- 2020-04-16 WO PCT/JP2020/016727 patent/WO2021210131A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
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