WO2021193342A1 - カメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラ - Google Patents

カメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラ Download PDF

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WO2021193342A1
WO2021193342A1 PCT/JP2021/011046 JP2021011046W WO2021193342A1 WO 2021193342 A1 WO2021193342 A1 WO 2021193342A1 JP 2021011046 W JP2021011046 W JP 2021011046W WO 2021193342 A1 WO2021193342 A1 WO 2021193342A1
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signal
camera
signal processing
wireless communication
cam
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PCT/JP2021/011046
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誠之 梅島
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ソニーグループ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H04N23/662—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet by using master/slave camera arrangements for affecting the control of camera image capture, e.g. placing the camera in a desirable condition to capture a desired image
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Definitions

  • This disclosure relates to camera systems, communication methods, signal processing devices and cameras.
  • Camera systems are used for various purposes such as broadcasting.
  • a camera CAM
  • a signal processing device such as a camera control unit (CCU) are wiredly connected by a camera cable or the like.
  • the camera and the signal processing device are wiredly connected by a camera cable or the like, another person other than the cameraman who performs the processing related to the cable is required to prevent the camera cable from being entangled. Is required. Further, since the camera and the signal processing device are connected by a wire, there are restrictions on the handling of the camera and the setting location depending on the length of the cable or the like. As described above, the conventional camera system has many restrictions such as the installation of the camera and has many restrictions for the user who uses the system, and is not a highly convenient system. Therefore, it is desired to improve the degree of freedom in installing the camera.
  • this disclosure proposes a camera system, a communication method, a signal processing device, and a camera that can improve the degree of freedom in camera installation.
  • one form of the camera system according to the present disclosure has a wireless communication function, a camera that captures an image, and a wireless communication function, and signals processing related to an image captured by the camera.
  • the camera and the signal processing device are wirelessly connected to each other.
  • First Embodiment 1-1 Outline of communication processing according to the first embodiment of the present disclosure 1-1-1. Background and effects 1-1-2. First wireless communication and second wireless communication 1-1-2-1. 5th Generation Mobile Communication System (5G) Related 1-1-3. 1st signal and 2nd signal 1-2. Configuration of camera system according to the first embodiment 1-2-1. Configuration of Signal Processing Device According to First Embodiment 1-2-2. Configuration of the camera according to the first embodiment 1-3. Communication processing procedure according to the first embodiment 1-4.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of communication processing according to the first embodiment of the present disclosure. Further, FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the camera system 1 according to the first embodiment of the present disclosure. The communication process according to the first embodiment of the present disclosure is realized by the camera system 1 shown in FIG.
  • the camera system 1 is a system including a signal processing device 100 (hereinafter, also referred to as “CCU100”) and a camera 200 (hereinafter, also referred to as “CAM200”). As shown in FIG. 1, the camera system 1 includes a CCU 100 and a plurality of CAM 200s. When CAM200-1 to CAM200-3 and the like are described without particular distinction, they are described as CAM200.
  • the CAM 200 shown in FIG. 1 shows an example of a system camera used for video shooting for broadcasting such as a television, but the details of the CAM 200 will be described later.
  • the camera system 1 shown in FIG. 1 shows a configuration in which a plurality of CAM 200s are connected to the CCU 100, that is, a configuration in which the camera and the CCU are connected at N: 1, and the CCU 100 is an M-CCU (Multi connect CCU). ..
  • the camera system 1 may include four or more CAM200.
  • the number of cameras (CAM200) included in the camera system 1 is not limited to the three shown in FIG. 1, and may be determined by, for example, the number of connectable cameras according to the radio band or the like.
  • Each CAM 200 takes an image. Each CAM 200 transmits an captured image (hereinafter, also referred to as “main line image”) to the CCU 100.
  • the CCU 100 shown in FIG. 1 is a so-called camera control unit (Camera Control Unit), but the details of the CCU 100 will be described later.
  • Each CAM 200 transmits a signal (hereinafter, also referred to as "first signal") of the captured image (main line image) to the CCU 100 by the first wireless communication.
  • first signal main line signal
  • the first signal (main line signal) is a video signal for recording.
  • each CAM 200 and CCU 100 use a signal other than the first signal (hereinafter, also referred to as "second signal”) by wireless communication different from the first wireless communication (hereinafter, also referred to as “second wireless communication”). connect.
  • the second signal referred to here is a signal different from the first signal, which is a signal of the main line image, and is a signal used for controlling the CAM 200, for example, but the details will be described later.
  • each CAM 200 and CCU 100 transmit and receive a signal (second signal) other than the signal of the main line image by the second wireless communication.
  • Each CAM 200 and CCU 100 transmit and receive a second signal by the second wireless communication shown by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the second signal is communicated between the CAMs 200 by the second wireless communication.
  • the camera system 1 is a system in which the CAMs 200 are wirelessly connected to each other to form a mesh network.
  • each of the CAM 200 transmits and receives a second signal to and from the other CAM 200 by the second wireless communication indicated by the alternate long and short dash line.
  • the first wireless communication for communicating mainline video is wideband, high reliability, and low delay wireless communication.
  • the first radio communication is at least broader than the second radio communication, more reliable than the second radio communication, or less delayed than the second radio communication. It is a communication that satisfies one of them.
  • the first wireless communication is wireless communication (5G communication) by a fifth generation mobile communication system (hereinafter, also referred to as "5G")
  • the second wireless communication is a fourth generation mobile communication.
  • It is wireless communication (4G communication) by a system (hereinafter, also referred to as "4G").
  • 4G communication wireless communication
  • the main line image is communicated by the first wireless communication which is faster and has lower delay than the second wireless communication.
  • the first wireless communication has a wider band than the second wireless communication, is more reliable than the second wireless communication, or has a lower delay than the second wireless communication. Any communication may be used as long as it satisfies at least one of the above points, and details of this point will be described later.
  • the communication between the CCU 100 and the CAM 200 is set to wireless communication, and the first wireless communication for communicating the main line image and the second wireless communication for communicating other information are used. Communicate.
  • the camera system 1 by connecting the CCU 100 and the CAM 200 by wireless communication, the problem due to the priority connection as described above can be solved, and the degree of freedom in installing the camera is improved. As a result, the camera system 1 can improve the convenience of the user who uses the camera system 1. Further, in the camera system 1, by making the CCU 100 and the CAM 200 wireless, one CCU 100 can control a plurality of CAM 200s. Further, in the camera system 1, the camera and the CCU are wirelessly connected, the main line image is communicated by the first wireless communication, and the other information is communicated by the second wireless communication. In this way, in the camera system 1, the main line video system (first wireless communication) and the wireless system other than the main line video such as synchronization / command (second wireless communication) are separated to prevent communication between the two. It can be suppressed.
  • a more stable connection can be secured by adopting a mesh network in which the CAMs 200 are also wirelessly connected to each other in the second wireless communication configuration.
  • the wireless system (second wireless communication) other than the main line video does not require as much bandwidth as the main line video system (first wireless communication)
  • the camera system 1 requires the first wireless communication for the second wireless communication. It is possible to use a band that is narrower than wireless communication.
  • the first wireless communication is any communication as long as it satisfies at least one of wideband, high reliability, and low delay as compared with the second wireless communication. You may.
  • the first wireless communication may be any communication as long as it has a wider band than the second wireless communication.
  • the first wireless communication and the second wireless communication are the same communication method, and the first wireless communication may have a wider band than the second wireless communication.
  • the first wireless communication and the second wireless communication may be 4G communication.
  • the first wireless communication and the second wireless communication may be 5G communication.
  • the camera system 1 may use a technique related to network slicing that virtually slices (divides) the network.
  • the camera system 1 may use a technique related to network slicing to divide the information to be transmitted according to the band.
  • the camera system 1 may perform communication by setting the first wireless communication to a wider band than the second wireless communication by using a technique related to network slicing.
  • the first signal transmitted / received in the first wireless communication is the main line image.
  • the second signal transmitted / received by the second wireless communication is various signals (information) other than the main line image. An example of the second signal will be described below.
  • the second signal is a signal related to imaging by the CAM 200.
  • the second signal is a signal used for controlling the CAM 200.
  • the second signal is a synchronization signal for synchronizing each CAM 200.
  • the synchronization signal is, for example, a GENLOCK signal, which is a signal for synchronizing and operating a plurality of cameras (CAM200).
  • the synchronization signal is transmitted from a signal processing device such as CCU100 to CAM200.
  • the second signal is a command signal (command signal) for controlling the CAM 200.
  • the command signal also includes a response from the CAM 200 to the CCU 100.
  • the second signal is a control signal for controlling the aperture of the CAM 200, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like.
  • a signal of a command for controlling the CAM 200 is transmitted from a signal processing device such as the CCU 100 to the CAM 200.
  • the response signal from the CAM 200 to the CCU 100 is transmitted from the CAM 200 to a signal processing device such as the CCU 100.
  • the second signal is a signal used for information transmission between users who use the camera system 1.
  • the second signal is a signal of an image having a resolution lower than that of the main line image.
  • the second signal is a RET image signal (RET image signal).
  • the RET image signal is a video signal for the operator (cameraman) of the CAM 200 to confirm an image or the like of a camera (CAM 200) other than himself / herself. RET images do not require as much resolution as mainline images.
  • the RET image is an image having a resolution lower than that of the main line image. For example, the RET image is displayed on the viewfinder (VF) of the CAM 200 or the like. For example, the RET image signal is transmitted from one CAM 200 to another CAM 200.
  • the RET image since the RET image was communicated via the CCU, it was a route from the camera to the CCU and from the CCU to another camera (path via the CCU).
  • the CAMs 200 can directly communicate with each other, that is, between the cameras, the RET image can be communicated between the CAMs 200 without using the path via the CCU.
  • the second signal is a user's voice signal.
  • the second signal is an INCOM signal (INCOM signal).
  • the INCOM signal is an audio signal for conversation between users who use the camera system 1 such as staff.
  • the INCOM signal is transmitted from a signal processing device such as CCU100 to CAM200.
  • the INCOM signal is transmitted from the CAM 200 to a signal processing device such as the CCU 100.
  • an INCOM signal is transmitted from one CAM 200 to another CAM 200.
  • the INCOM signal is transmitted from one CAM 200 to another CAM 200 other than the one CAM 200.
  • the second signal is a signal used for transmitting information to the image subject by the CAM 200.
  • the second signal is a signal for showing the status of the CAM 200 to the image pickup subject.
  • the second signal is a TALLY signal (TALLY signal).
  • the TALLY signal is a signal indicating which camera (CAM200) is used to capture an image of a performer or the like.
  • the TALLY signal is transmitted from a signal processing device such as CCU100 to CAM200.
  • the TALLY lamp (light emitting part) of the CAM 200 lights up in red.
  • the TALLY lamp (light emitting unit) of the CAM 200 lights up in green during REC, although it is not used for OA.
  • the TALLY lamp (light emitting unit) of the CAM 200 lights up in yellow.
  • the above colors are examples, and the emission colors are not limited to the above, and each color may have various meanings.
  • the second signal is a signal used for transmitting information to the image subject by the CAM 200.
  • the second signal is a signal of character information to be notified to the image pickup target person.
  • the second signal is a Prompter signal (Prompter signal).
  • the prompter signal is a video signal for projecting a competition to a person to be imaged such as a performer. Prompter does not require as much resolution as mainline video.
  • the prompter is an image having a resolution lower than that of the main line image.
  • the Prompter signal is transmitted from a signal processing device such as the CCU 100 to the CAM 200.
  • the Prompter signal continues to be transmitted during OA.
  • first signal and the second signal may be appropriately set according to the purpose and application of the camera system 1. That is, any kind of signal may be included in the first signal and the second signal depending on the purpose and application of the camera system 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the camera system according to the first embodiment.
  • the camera system 1 shown in FIG. 2 may include a plurality of CAM200s and a plurality of CCU100s.
  • the camera system 1 may include various components, not limited to the CCU 100 and the CAM 200. Details of these points will be described later.
  • the CCU 100 is also called a camera control unit and is an information processing device used to control a camera. Further, the CCU 100 is a signal processing device having a wireless communication function and performing signal processing on an image captured by a camera. For example, the CCU 100 communicates with the camera to supply power and a reference signal to the camera. Further, for example, the CCU 100 receives a signal from the camera, processes the received signal, and outputs a signal in a predetermined format. For example, the CCU 100 has a function of controlling the aperture of the camera, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like. For example, the CCU 100 transmits a control signal for controlling the aperture of the camera, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like to the camera.
  • the CCU 100 has a wireless communication function and performs signal processing related to the image captured by the CAM 200.
  • the CCU 100 wirelessly connects to the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a first signal, which is a signal of an image captured by the CAM 200 by the first wireless communication.
  • the CCU 100 receives the signal of the image captured by the CAM 200 by the first wireless communication from the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a second signal other than the first signal by a second wireless communication different from the first wireless communication.
  • the CCU 100 transmits and receives a second signal other than the first signal by the second wireless communication with the CAM 200.
  • the CCU 100 satisfies at least one of being wider than the second wireless communication, more reliable than the second wireless communication, and lower delay than the second wireless communication. Communication is performed with the CAM 200 by one communication.
  • the CCU 100 communicates the second signal with the CAM 200 by the second wireless communication which is 4G communication, and communicates the first signal with the CAM 200 by the first wireless communication which is the 5G communication.
  • the CCU 100 communicates a signal related to imaging by the CAM 200 with the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a signal used to control the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a synchronization signal with another CAM 200 or a signal of a command for controlling the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a signal used for information transmission between users who use the camera system 1.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a video signal having a resolution lower than that of the video (main line video) captured by the CAM 200 or a user's voice signal.
  • the CCU 100 communicates a RET image signal or an INCOM signal with the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a signal used for transmitting information to the image subject by the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with the CAM 200 a signal for indicating the status of the CAM 200 to the imaging target person or a character information signal for notifying the imaging target person.
  • the CCU 100 communicates a TALLY signal or a Prompter signal with the CAM 200.
  • the CCU 100 communicates with a plurality of CAMs 200 by a first wireless communication and a second wireless communication.
  • the CCU 100 identifies the manufacturer of the CAM 200 when wirelessly connected to the CAM 200.
  • the CCU 100 receives information from the CAM 200 that identifies the manufacturer of the CAM 200. For example, the CCU 100 requires the CAM 200 to have information that identifies the manufacturer of the CAM 200.
  • the CAM200 is a camera that captures images.
  • the CAM 200 is a system camera used for shooting video for broadcasting such as television.
  • the CAM 200 is a system camera used in a photography studio, a stadium, or the like.
  • the CAM 200 has a wireless communication function and functions as an image capturing camera.
  • the CAM 200 wirelessly connects to the CCU 100.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a first signal, which is a signal of an image captured by the CAM 200 by the first wireless communication.
  • the CAM 200 transmits the signal of the image captured by the CAM 200 to the CCU 100 by the first wireless communication.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a second signal other than the first signal by a second wireless communication different from the first wireless communication.
  • the CAM 200 transmits and receives a second signal other than the first signal by the second wireless communication with the CCU 100.
  • the CAM 200 satisfies at least one of being wider than the second wireless communication, more reliable than the second wireless communication, and lower delay than the second wireless communication. Communication is performed with the CCU 100 by one communication.
  • the CAM 200 communicates the second signal with the CCU 100 by the second wireless communication which is 4G communication, and communicates the first signal with the CCU 100 by the first wireless communication which is the 5G communication.
  • the CAM 200 communicates a signal related to imaging by the CAM 200 with the CCU 100.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a signal used to control the CAM 200.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a synchronization signal with another CAM 200 or a signal of a command for controlling the CAM 200.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a signal used for information transmission between users who use the camera system 1.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a video signal having a resolution lower than that of the video (main line video) captured by the CAM 200 or a user's voice signal.
  • the CAM 200 communicates a RET image signal or an INCOM signal with the CCU 100.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a signal used for transmitting information to the image subject by the CAM 200.
  • the CAM 200 communicates with the CCU 100 a signal for indicating the status of the CAM 200 to the imaging target person or a character information signal for notifying the imaging target person.
  • the CAM 200 communicates a TALLY signal or a Prompter signal with the CCU 100.
  • the CAM 200 communicates with another CAM 200 by a second wireless communication.
  • the CAM 200 transmits information identifying the manufacturer of the CAM 200 to the CCU 100.
  • the CAM 200 transmits information identifying the manufacturer of the CAM 200 to the CCU 100 when wirelessly connected to the CCU 100.
  • the CAM 200 transmits the information identifying the manufacturer of the CAM 200 to the CCU 100 in response to the request for the information identifying the manufacturer from the CCU 100.
  • FIG. 2 illustrates only the configuration related to communication processing among the configurations of the CCU 100.
  • the CCU 100 includes a transmission signal processing unit 110, a video signal processing unit 120, a control signal processing unit 130, a video input / output I / F unit 140, and a control signal I / F unit 150. It has an antenna unit 160 (see FIG. 4).
  • the transmission signal processing unit 110 functions as a communication unit for transmitting and receiving signals.
  • the transmission signal processing unit 110 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication with the camera that takes an image.
  • the transmission signal processing unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card), a communication circuit, or the like.
  • the transmission signal processing unit 110 transmits / receives a signal (information) to / from the CAM 200 by wireless communication. Further, the transmission signal processing unit 110 may be connected to a predetermined network by wire or wirelessly, and may transmit / receive information to / from another device or the like via the predetermined network.
  • the transmission signal processing unit 110 receives a signal from the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 110 receives a video (signal) from the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 110 controls communication.
  • the transmission signal processing unit 110 controls communication with other devices such as the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 110 controls communication between external information processing devices.
  • the transmission signal processing unit 110 controls communication with the CAM 200.
  • the CCU 100 When communicating with another camera that communicates by wire, the CCU 100 may have a connector portion used for a wired connection with the camera.
  • the CCU 100 makes a wired connection with the camera by connecting a camera cable or the like connected to the camera to the connector portion.
  • the transmission signal processing unit 110 controls communication with a camera connected by a camera cable or the like via a connector unit.
  • the camera cable referred to here may be various cables such as an optical composite cable, an optical fiber cable, and a twisted pair cable.
  • the CCU100 has a storage unit.
  • the storage unit is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the storage unit stores various types of information.
  • the storage unit stores various types of information used for signal processing.
  • a program for example, a signal processing program related to video
  • a CPU Central Processing Unit
  • an MPU Micro Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • the video signal processing unit 120 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the video signal processing unit 120 performs various signal processing.
  • the video signal processing unit 120 performs signal processing related to video.
  • the video signal processing unit 120 functions as a signal processing unit that performs signal processing related to the video captured by the camera.
  • the video signal processing unit 120 executes signal processing related to video according to the control signal.
  • the video signal processing unit 120 performs video signal processing (image processing) on the signal received by the transmission signal processing unit 110.
  • the video signal processing unit 120 executes various types of video signal processing.
  • the video signal processing unit 120 performs video signal processing on the signal and generates a signal in a predetermined format.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to demosaic.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to noise removal.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to gamma correction.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to brightness adjustment.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to white balance adjustment.
  • the video signal processing unit 120 performs processing related to gain adjustment.
  • the video signal processing unit 120 executes various video signal processing, not limited to the above.
  • the video signal processing unit 120 may perform a part of the video signal processing performed by the CAM 200 (video signal processing unit 220).
  • the control signal processing unit 130 is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing a program stored inside the CCU 100 (for example, a signal processing program related to control) using a RAM or the like as a work area. Further, the control signal processing unit 130 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the control signal processing unit 130 performs signal processing related to control.
  • the control signal processing unit 130 performs signal processing related to the control of the CAM 200.
  • the control signal processing unit 130 performs signal processing related to the control of the CCU 100.
  • the control signal processing unit 130 performs signal processing related to camera control.
  • the control signal processing unit 130 generates a control signal (control information) for controlling the camera.
  • the control signal processing unit 130 performs signal processing related to the control of the CAM 200.
  • the control signal processing unit 130 generates a control signal for controlling the CAM 200.
  • the control signal processing unit 130 generates a signal for a command that controls the camera.
  • the control signal processing unit 130 generates a control signal for adjusting the aperture of the camera.
  • the control signal processing unit 130 controls the CAM 200 by transmitting a control signal to the CAM 200 via the transmission signal processing unit 110.
  • the control signal processing unit 130 controls the camera by transmitting a control signal to the camera via the transmission signal processing unit 110.
  • the control signal processing unit 130 outputs a control signal to the CAM 200 via the transmission signal processing unit 110.
  • control signal processing unit 130 executes various control signal processings, not limited to the above.
  • the control signal processing unit 130 may perform a part of the control signal processing performed by the CAM 200 (control signal processing unit 230).
  • control signal processing unit 130 may be integrated with the video signal processing unit 120.
  • the video signal processing unit 120 and the control signal processing unit 130 may be realized by the same processor.
  • the video input / output I / F unit 140 has a function as an input / output interface for video.
  • the video input / output I / F unit 140 is an interface for connecting the CCU 100 and another information processing device.
  • the CCU 100 communicates information related to video such as a video signal with another information processing device via the video input / output I / F unit 140.
  • the communication by the video input / output I / F unit 140 may be wired communication or wireless communication.
  • the CCU 100 transmits information related to video such as a video signal to another information processing device via the video input / output I / F unit 140.
  • the video input / output I / F unit 140 is connected to a switcher and transmits information related to video such as a video signal to the switcher.
  • the video input / output I / F unit 140 may be connected to a storage device (database) to store information related to video such as a video signal in the storage device.
  • the video input / output I / F unit 140 may have a function of displaying a GUI (Graphical User Interface) such as a menu, a button, or a cursor on a display (display screen). Further, the video input / output I / F unit 140 may accept input related to video by a user through an interface such as a display, a keyboard, or a mouse. In this case, for example, the CCU 100 receives data from an input device such as a keyboard or mouse via the video input / output I / F unit 140.
  • GUI Graphic User Interface
  • the control signal I / F unit 150 has a function as an interface for the control signal.
  • the control signal I / F unit 150 is an interface for connecting the CCU 100 and another information processing device.
  • the CCU 100 communicates information related to control such as control signals with other information processing devices via the control signal I / F unit 150.
  • the communication by the control signal I / F unit 150 may be wired communication or wireless communication.
  • the CCU 100 receives information related to control such as a control signal from another information processing device via the control signal I / F unit 150.
  • the control signal I / F unit 150 connects to a switcher and receives information related to control such as a control signal from the switcher.
  • the control signal I / F unit 150 may have a function of displaying a GUI (Graphical User Interface) such as a menu, a button, or a cursor on a display (display screen). Further, the control signal I / F unit 150 may accept input related to control by the user through an interface such as a display, a keyboard, or a mouse. In this case, for example, the CCU 100 receives data from an input device such as a keyboard or mouse via the control signal I / F unit 150.
  • GUI Graphic User Interface
  • the antenna unit 160 has a function of transmitting and receiving radio waves.
  • the antenna unit 160 radiates the signal output by the transmission signal processing unit 110 into space as a radio wave. Further, the antenna unit 160 converts a radio wave in space into a signal and outputs the signal to the transmission signal processing unit 110. The arrangement of the antenna unit 160 will be described later.
  • FIG. 2 illustrates only the configuration related to communication processing among the configurations of the CAM 200.
  • the description of the physical configuration for moving the CAM 200 will be omitted.
  • the description of the optical member such as a lens and the physical configuration for adjusting the focus, zoom, aperture, etc. of the optical member will be omitted.
  • the CAM 200 includes a transmission signal processing unit 210, a video signal processing unit 220, a control signal processing unit 230, a video input / output I / F unit 240, and an image pickup element 250.
  • the transmission signal processing unit 210 functions as a communication unit for transmitting and receiving signals.
  • the transmission signal processing unit 210 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication between signal processing devices that perform signal processing related to video.
  • the transmission signal processing unit 210 is realized by, for example, a NIC or a communication circuit.
  • the transmission signal processing unit 210 transmits and receives signals (information) to and from the CCU 100 by wireless communication. Further, the transmission signal processing unit 210 may be connected to a predetermined network by wire or wirelessly, and may transmit / receive information to / from another device or the like via the predetermined network.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication with other devices such as the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication between external information processing devices.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication with the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 210 transmits the video (signal) captured by the image sensor 250 to the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 210 receives the control signal from the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 210 receives a control signal from the CCU 100 for controlling the aperture of the camera, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like.
  • the CAM 200 has a storage unit.
  • the storage unit is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the storage unit stores various types of information.
  • the storage unit stores various types of information used for signal processing.
  • the video signal processing unit 220 is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing a program stored inside the CAM 200 (for example, a signal processing program related to video) using a RAM or the like as a work area. Further, the video signal processing unit 220 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the video signal processing unit 220 performs various signal processing.
  • the video signal processing unit 220 performs signal processing related to video.
  • the video signal processing unit 220 performs signal processing on the video captured by the image sensor 250.
  • the video signal processing unit 220 executes signal processing related to video according to the control signal.
  • the video signal processing unit 220 performs video signal processing (image processing) on the video (signal) captured by the image pickup element 250.
  • the video signal processing unit 220 executes various types of video signal processing.
  • the video signal processing unit 220 executes signal processing related to video in response to a control signal from the CCU 100. For example, the video signal processing unit 220 performs a process of adjusting the white level and the black level of the video signal. Further, for example, the video signal processing unit 220 performs a process of adjusting the color tone.
  • the video signal processing unit 220 executes various video signal processing not limited to the above.
  • the video signal processing unit 220 may perform a part of the video signal processing performed by the CCU 100 (video signal processing unit 120).
  • the control signal processing unit 230 is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing a program stored inside the CCU 100 (for example, a signal processing program related to control) using a RAM or the like as a work area. Further, the control signal processing unit 230 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the control signal processing unit 230 performs signal processing related to control.
  • the control signal processing unit 230 performs signal processing related to the control of the CAM 200.
  • the control signal processing unit 230 controls the CAM 200 using the control information.
  • the control signal processing unit 230 receives a control signal from the CCU 100 via the transmission signal processing unit 210, and controls the CAM 200 using the received control information.
  • the control signal processing unit 230 controls the aperture of the CAM 200 by using the control signal received from the CCU 100.
  • the control signal processing unit 230 controls the aperture of the CAM 200 by using the control signal for adjusting the aperture of the camera received from the CCU 100.
  • the control signal processing unit 230 uses the control signal to instruct the configuration for adjusting an optical member such as a lens to make adjustments corresponding to the control signal.
  • control signal processing unit 230 executes various control signal processing, not limited to the above.
  • control signal processing unit 230 may perform a part of the control signal processing performed by the CCU 100 (control signal processing unit 130).
  • control signal processing unit 230 may be integrated with the video signal processing unit 220.
  • the video signal processing unit 220 and the control signal processing unit 230 may be realized by the same processor.
  • the video input / output I / F unit 240 has a function as an input / output interface for video.
  • the video input / output I / F unit 240 is an interface for connecting the CAM 200 and another information processing device.
  • the video input / output I / F unit 240 may have the same function as the video input / output I / F unit 140.
  • the image sensor 250 functions as an image pickup unit that captures an image.
  • the imaging unit may have an optical member such as a lens or an adjustment mechanism for adjusting the focus, zoom, and aperture of the optical member.
  • the image sensor 250 converts an image into an electric signal.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • image sensor 250 is not limited to a CMOS image sensor, and various image sensors such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor may be used.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the CAM 200 has an antenna portion.
  • the antenna unit has a function of transmitting and receiving radio waves.
  • the antenna unit radiates the signal output by the transmission signal processing unit 210 into space as radio waves. Further, the antenna unit converts the radio wave in space into a signal and outputs the signal to the transmission signal processing unit 210.
  • the antenna unit is arranged behind the CAM 200.
  • the antenna unit is arranged at a position facing the image sensor 250.
  • the antenna unit is arranged in a direction opposite to the direction in which the image sensor 250 faces.
  • the antenna unit is arranged on the side opposite to the side on which the image sensor 250 is arranged.
  • the antenna portion is arranged on the rear side opposite to the front side on which the image sensor 250 is arranged.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the camera system according to the first embodiment.
  • the CAM 200 executes imaging (step S101). For example, the CAM 200 is imaged by the image sensor 250. Then, the CAM 200 transmits the captured image to the CCU 100. The CAM 200 transmits the video to the CCU 100 by the first wireless communication.
  • the CCU100 executes signal processing related to video (step S102).
  • the CCU 100 executes signal processing on the video acquired from the CAM 200.
  • the antenna of the CCU 100 which is a signal processing device, may be arranged in various arrangements. This point will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the CCU 100 may be used in a predetermined position or may be portable.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of antenna arrangement of the signal processing device.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the front side of the CCU 100.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the front FF side of the main body portion 101 of the CCU 100.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the front FF side which is arranged on the front side of the shelf or the like.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the front FF side which is arranged so as to face the front of the shelf when the CCU 100 is stored in a shelf or the like.
  • the main body 101 of the CCU 100 has a configuration that realizes a transmission signal processing unit 110, a video signal processing unit 120, a control signal processing unit 130, a video input / output I / F unit 140, a control signal I / F unit 150, a storage unit, and the like.
  • processor, memory, etc. is a housing (case) to be stored.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of antenna arrangement of the signal processing device.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the rear side of the CCU 100.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the rear RF side of the main body portion 101 of the CCU 100.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the rear surface RF side which is arranged on the rear surface side of the shelf or the like.
  • the antenna portion 160 of the CCU 100 is arranged on the rear RF side, which is arranged so as to face the rear of the shelf when the CCU 100 is stored in a shelf or the like.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of antenna arrangement of the signal processing device.
  • the antenna is arranged separately from the main body of the signal processing device.
  • the CCU 100 of FIG. 6 includes a main body 101 that performs signal processing, and an antenna 160 that is separated from the main body 101 and performs wireless communication with the CAM 200.
  • the CCU 100 has a separation unit 170 that is wiredly connected to the main body unit 101 by a cable WR.
  • the cable WR may be various cables such as an optical composite cable, an optical fiber cable, and a twisted pair cable.
  • the antenna portion 160 is arranged in the separation portion 170 of the CCU 100, and the antenna portion 160 can be arranged at a position separated from the main body portion 101. As a result, in the CCU 100 of FIG. 6, the degree of freedom in arranging the antenna can be improved.
  • FIG. 21 is a sequence diagram showing a conventional polling process.
  • the conventional system 5 which is a conventional camera system, includes a conventional signal processing device CCU 51 and a conventional camera CAM 52.
  • the CCU 51 confirms the CAM connection status (step S501). For example, the CCU 51 confirms the connection status with the CAM 52. Then, the CAM 52 replies that the connection is OK to the CCU 51 (step S502). For example, the CAM 52 transmits information indicating that the CCU 51 can be connected.
  • the process as shown in steps S501 to S502 is the connection confirmation polling process, and conventionally, the data reciprocates once between the CAM and the CCU.
  • the CCU 51 confirms the CAM connection status (step S503).
  • the interval between the step S501 and the step S503 corresponds to the polling interval t p.
  • FIG. 21 shows a case where the CAM connection status confirmation by the CCU 51 in step S503 is not transmitted to the CAM 52.
  • a predetermined period after the lapse of the polling interval t p in FIG. 21 corresponds to the timeout time t w.
  • the processing PS51 when the wireless connection is disconnected, the polling signal does not come, so the CAM 52 performs the timeout processing.
  • the CAM 52 performs a reconnection process after a timeout.
  • the CAM 52 requests a reconnection process (step S504).
  • the CAM 52 requests a reconnection process after a timeout.
  • the CCU 51 returns a processing response to the reconnection request to the CAM 52, as shown in the processing PS52.
  • the CCU 51 returns the reconnection result to the CAM 52 (step S505).
  • Reconnection time t r in FIG. 21 corresponds to the time until receiving a reply reconnection Results reconnection process request (reconnection time).
  • polling is performed from the master (CCU51) side to the client (CAM52) side. That is, in the conventional system 5, since the polling sequence is started from the master (CCU51) side, the data required for polling reciprocates, which consumes the radio band. Since whether or not the CAM 52 side can be wirelessly connected can be determined only by the presence or absence of a polling reply, the CCU 51 needs to confirm the presence or absence of a reconnection request from the CAM 52.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of polling processing according to the first embodiment.
  • the flow of polling processing according to the first embodiment will be described.
  • the same points as in FIG. 21 will be omitted as appropriate.
  • the CAM 200 transmits (replies) to the CCU 100 that the connection is OK (step S1). For example, the CAM 200 transmits information indicating that the CCU 100 can be connected.
  • the wireless connection is OK
  • the CAM200 side does not need to know the status of the CCU100, so the CAM200 unilaterally transmits the OK status to the CCU100 side.
  • the camera system 1 can suppress an increase in the amount of data (data communication amount) at the time of polling.
  • the CAM 200 transmits information indicating that the connection is OK to the CCU 100 (step S2).
  • the interval between the step S1 and the step S2 corresponds to the polling interval t p.
  • FIG. 7 shows a case where the information indicating the connection OK by the CAM 200 in step S2 is not transmitted to the CCU 100.
  • the CAM 200 determines that the connection with the CCU 100 side is disconnected and performs the reconnection process. As a result, the camera system 1 does not have to wait for a polling response from the CCU 100 side, so that time-out processing becomes unnecessary.
  • the interval between steps S2 and S3 can be set to a very short time (approximately 0).
  • the CAM 200 performs a reconnection process (step S3).
  • the CAM 200 requests a reconnection process. For example, when the wireless connection is disconnected, the CAM 200 determines that the connection with the CCU 100 side is disconnected, and immediately performs the reconnection process.
  • the CCU 100 returns a processing response to the reconnection request to the CAM 200, as shown in the processing PS2.
  • the CCU 100 returns the reconnection result to the CAM 200 (step S4).
  • Reconnection time t r in FIG. 7 corresponds to the time until receiving a reply reconnection Results reconnection process request (reconnection time).
  • the CAM 200 starts checking the wireless connection status between the CAM 200 and the CCU 100. For example, in the camera system 1, if the wireless connection on the CCU100 side is cut off and polling does not reach, a connection request is sent from the CCU100 side to the CAM200 side. Therefore, in the camera system 1, when the CAM200 side receives the connection request from the CCU100 side, the polling operation may be shifted to the connection response sequence, the response may be returned, and then the polling operation may be returned.
  • the return time on the CAM200 side can be shortened by starting the polling sequence from the CAM200 side (client side).
  • the operator (cameraman) of the CAM 200 it is not realistic for the operator (cameraman) of the CAM 200 to perform the reconnection work with the CCU 100. Further, it is not realistic to perform the same work on the CCU100 side (studio, etc.). In the camera system 1, the reconnection work can be appropriately performed without performing such a work.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of communication processing using the master camera. The same points as in FIG. 1 will not be described.
  • the camera system 1 includes one master camera and a camera other than the master camera (hereinafter, also referred to as "slave camera").
  • the CCU 100 transmits a control signal common to the plurality of CAM 200s to one master camera of the plurality of CAM 200s.
  • the master camera of one of the plurality of CAM 200s transmits a control signal to the other CAM 200s (plurality of slave cameras).
  • the CCU 100 transmits a control signal such as common settings common to the plurality of CAMs 200 to the master camera CAM200-2.
  • the CCU 100 transmits a control signal common to a plurality of CAM 200s to the CAM 200-2 by the communication CM1 in FIG.
  • the master camera CAM200-2 transmits the control signal received from the CCU100 to the other CAM200s (plurality of slave cameras) CAM200-1 and CAM200-3.
  • the CAM200-2 transmits the control signal received from the CCU 100 to the CAM200-1 by the communication CM2 in FIG.
  • the CAM200-2 transmits a control signal for the CAM200-1 received from the CCU100 to the CAM200-1.
  • the CAM200-2 transmits a control signal for the CAM200-3 received from the CCU100 to the CAM200-3.
  • the camera system 1 can also transmit information to the CAM200-1 and the CAM200-3 via the master camera CAM200-2.
  • the camera system 1 can perform the common setting via the master camera when the common setting of each camera is performed from the CCU. As a result, the camera system 1 can also improve the utilization efficiency of the wireless band.
  • the operation mode in which the master camera is determined is an example of the operation mode, and the camera system 1 broadcasts and sets common settings without deciding the master camera, for example, when there is no problem in the wireless band. May be good.
  • the system configuration and communication mode of the camera system are not limited to the first embodiment described above, and may be various system configurations and communication modes. This point will be described below.
  • the communication mode may be via another device (equipment).
  • the camera system 1A in which the CCU 100 and the CAM 200 communicate with each other via the base station is shown. The same points as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the configuration of the camera system 1A shown in FIG. 9 will be described.
  • the camera system 1A includes a CCU 100 and a plurality of CAM 200s.
  • FIG. 9 shows a case where a radio base station is interposed between the CAM 200 and the CCU 100.
  • the first wireless communication is performed via the base station 300-1, which is the first base station.
  • the base station 300-1 is a device that provides a wireless communication service to each device of the camera system 1A.
  • the base station 300-1 is a radio base station used for communication between each device of the camera system 1A.
  • the base station 300-1 is a base station that provides a wireless communication service by the first wireless communication.
  • the first wireless communication between the CAM 200 and the CCU 100 is performed via the base station 300-1, which is the first base station.
  • the second wireless communication is performed via the second base station, the base station 300-2.
  • the base station 300-2 is a device that provides a wireless communication service to each device of the camera system 1A.
  • the base station 300-2 is a radio base station used for communication between each device of the camera system 1A.
  • the base station 300-2 is a base station that provides a wireless communication service by a second wireless communication.
  • the second wireless communication between the CAM 200 and the CCU 100 is performed via the second base station, the base station 300-2.
  • the camera system 1A may include a base station 300. Further, the first base station that performs the first wireless communication and the second base station that performs the second wireless communication may be integrated. For example, the base station 300-1 and the base station 300-2 may be integrated.
  • the camera system may be configured using 5G related technology.
  • the camera system may have a system configuration that uses a base station (also referred to as a “5G base station”) that provides 5G communication.
  • a base station also referred to as a “5G base station”
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams showing an example in which a 5G base station is arranged in the stadium. The same points as those of the camera system 1 and the camera system 1A described above will be omitted as appropriate.
  • the camera system 1Aa includes a CCU 100, a CAM 200, a cloud 500, and an OBVAN 600.
  • the cloud 500 is a server device (cloud server) or the like used to provide a cloud service, and has a function of communicating with the CCU 100.
  • the cloud 500 uses the information received from the CCU 100 to provide a service or transmit the information to another device.
  • the OBVAN 600 is an automobile equipped with equipment for recording and transmitting live video, a so-called relay vehicle (Outside Broadcast Van), and has a function of communicating with the CCU 100.
  • the CCU100, CAM200, and 5G base station 300-5 are arranged in the stadium SD, which is a stadium.
  • FIG. 10 shows a case where the 5G base station 300-5 is installed in the stadium SD.
  • FIG. 10 a case where the CCU100, CAM200, and 5G base station 300-5 are arranged in the stadium SD is shown as an example, but the place where the CCU100, CAM200, and 5G base station 300-5 are arranged is the stadium.
  • the SD may be in another structure such as a concert hall or a building.
  • Cloud 500 and OBVAN 600 are located outside the stadium SD.
  • Cloud 500, OBVAN 600, etc. located outside the stadium SD may be described as "external device”.
  • the external device arranged outside the stadium SD is not limited to the cloud 500 and the OBVAN 600, and any device may be included as long as it can communicate with the device in the stadium SD such as CCU100.
  • wireless communication is performed using D2D (device to device) communication in which resources are secured by the 5G base station 300-5 installed in the stadium SD.
  • communication in the stadium SD is performed using D2D communication.
  • Communication using D2D communication is performed between each CAM 200 arranged in the stadium SD.
  • communication using D2D communication is performed between each CAM 200 and CCU 100 arranged in the stadium SD.
  • direct communication is performed between each CAM 200 and CCU 100 or between each CAM 200 without going through the 5G base station 300-5.
  • a return (RET) video or audio signal is transmitted / received between each CAM 200 and CCU 100 or between each CAM 200 using D2D communication.
  • a second signal is transmitted and received between each CAM 200 and CCU 100 or between each CAM 200 using D2D communication.
  • each CAM 200 transmits a first signal to the CCU 100 by D2D communication.
  • the device inside the stadium SD and the device outside the stadium SD communicate with each other via a base station or a core net (core network).
  • the device inside the stadium SD and the device outside the stadium SD communicate with each other via a base station other than the 5G base station 300-5 or the 5G base station 300-5.
  • the CCU 100 transmits and receives various signals (information) to and from an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600 by the communication CM 21 in FIG.
  • an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600
  • live video or the like is communicated between the CCU 100 and an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600 via a base station or a core network (core network).
  • core network core network
  • FIG. 11 differs from FIG. 10 in that communication between the CAM 200 and the CCU 100 is performed via a base station or a core net (core network).
  • wireless communication inside and outside the stadium SD is performed via a 5G base station or a core net installed in the stadium SD.
  • communication in the stadium SD is performed via the 5G base station 300-5.
  • Communication is performed between the CAMs 200 arranged in the stadium SD via the 5G base station 300-5. Further, communication is performed between each CAM 200 and CCU 100 arranged in the stadium SD via the 5G base station 300-5.
  • a return (RET) video or audio signal is transmitted / received via the 5G base station 300-5.
  • a second signal is transmitted and received between each CAM 200 and CCU 100 or between each CAM 200 via the 5G base station 300-5.
  • each CAM 200 transmits a first signal to the CCU 100 via a 5G base station 300-5.
  • the device inside the stadium SD and the device outside the stadium SD communicate with each other via a base station or a core net (core network).
  • the device inside the stadium SD and the device outside the stadium SD communicate with each other via a base station other than the 5G base station 300-5 and the 5G base station 300-5.
  • the CCU 100 transmits and receives various signals (information) to and from an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600 by the communication CM 21 in FIG.
  • an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600
  • live video or the like is communicated between the CCU 100 and an external device such as a cloud 500 or an OBVAN 600 via a base station or a core network (core network).
  • core network core network
  • the system configuration using one CCU 100 is shown, but there may be a plurality of CCU 100s.
  • the camera system 1B including a plurality of CCU 100s is shown. The same points as those of the first embodiment and the second embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the camera system 1B includes a plurality of CCU 100s and a plurality of CAMs 200.
  • CCU100-1 to CCU100-3 and the like are described without particular distinction, they are described as CCU100.
  • the camera system 1B shown in FIG. 12 shows a configuration in which one CAM200 is connected to one CCU100, that is, a configuration in which the camera and the CCU are connected at a ratio of 1: 1.
  • the CCU 100 according to the third embodiment is different from the CCU 100 according to the first embodiment and the CCU 100 according to the second embodiment in that it communicates with one CAM 200.
  • CCU100-1 is wirelessly connected to CAM200-1.
  • the CAM200-1 transmits the main line video signal (first signal) to the CCU100-1 by the first wireless communication.
  • the CCU100-1 receives the first signal from the CAM200-1 by the first wireless communication.
  • the CAM200-1 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the CCU100-1 by a second wireless communication.
  • the CCU100-1 receives the second signal from the CAM200-1 by the second wireless communication.
  • the CCU100-2 is wirelessly connected to the CAM200-2.
  • the CAM200-2 transmits the main line video signal (first signal) to the CCU100-2 by the first wireless communication.
  • the CCU100-2 receives the first signal from the CAM200-2 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-2 transmits a signal other than the first signal (second signal) to the CCU 100-2 by the second wireless communication.
  • the CCU100-2 receives the second signal from the CAM200-2 by the second wireless communication.
  • the CCU100-3 is wirelessly connected to the CAM200-3.
  • the CAM200-3 transmits the main line video signal (first signal) to the CCU100-3 by the first wireless communication.
  • the CCU100-3 receives the first signal from the CAM200-3 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-3 transmits a signal other than the first signal (second signal) to the CCU 100-3 by the second wireless communication.
  • the CCU100-3 receives the second signal from the CAM200-3 by the second wireless communication.
  • the camera system may have a system configuration divided into a plurality of groups.
  • the camera system 1C composed of a plurality of groups including the CCU 100 and the CAM 200 is shown. The same points as in the first to third embodiments will be omitted as appropriate.
  • the camera system 1C shown in FIG. 13 includes a group GP1 including one CCU100-1 and two CAM200-1 and 200-2, and one CCU100-2 and two CAM200-3 and 200-4. It is composed of the including group GP2.
  • each CCU 100 is grouped in the same system.
  • CCU100-1 is wirelessly connected to CAM200-1 and CAM200-2.
  • the CAM200-1 and CAM200-2 transmit the main line video signal (first signal) to the CCU100-1 by the first wireless communication.
  • CCU100-1 receives the first signal from CAM200-1 and CAM200-2 by the first wireless communication.
  • CCU100-1 receives the second signal from CAM200-1 and CAM200-2 by the second wireless communication.
  • the CAM200-1 and the CAM200-2 transmit and receive a second signal by a second wireless communication.
  • the CAM200-1 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the CCU100-1 and the CAM200-2 by the second wireless communication.
  • the CAM200-2 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the CCU100-1 and the CAM200-1 by the second wireless communication.
  • CCU100-2 is wirelessly connected to CAM200-3 and CAM200-4.
  • the CAM 200-3 and the CAM 200-4 transmit the main line video signal (first signal) to the CCU 100-2 by the first wireless communication.
  • CCU100-2 receives the first signal from CAM200-3 and CAM200-4 by the first wireless communication.
  • CCU100-2 receives the second signal from CAM200-3 and CAM200-4 by the second wireless communication.
  • the CAM 200-3 and the CAM 200-4 transmit and receive a second signal by a second wireless communication.
  • the CAM200-3 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the CCU100-2 and the CAM200-4 by the second wireless communication.
  • the CAM200-4 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the CCU100-2 and the CAM200-3 by the second wireless communication.
  • the CCU 100 stores information (for example, a camera ID, etc.) that identifies a camera belonging to the same group as itself in a storage unit.
  • the CCU 100 stores information (camera ID) that identifies a camera that can be connected to itself in the storage unit.
  • the CCU 100 determines whether or not the CAM 200 requesting the connection can be connected based on the comparison result between the camera ID stored in the storage unit and the camera ID of the CAM 200 requesting the connection. Therefore, when the camera (CAM200-3) of the group GP2 makes a connection to the CCU100-1 of the group GP2, the CCU100-1 rejects the connection.
  • the CCU100-1 includes the camera ID of the CAM200-3 in the camera ID that can be connected to itself. Since there is no such thing, the connection of CAM200-3 is rejected.
  • the camera system 1C can reject the connection on the CCU100 side even when the CAM200 of a different group requests the connection to the CCU100.
  • a different camera number (camera ID, etc.) is always assigned to each camera, and by managing the camera number on the CCU side, it is possible to appropriately determine whether or not to connect.
  • the CCU 100 rejects the connection.
  • a mesh network is adopted for control signals such as synchronization signals, commands, TALLY, INCOM, etc. and RET images.
  • control signals such as synchronization signals, commands, TALLY, INCOM, etc. and RET images.
  • IP Internet Protocol
  • the possibility of delay becoming a problem can be suppressed.
  • the number of hops in which the delay is within the allowable range for example, the delay is equal to or less than a predetermined threshold value
  • the possibility that the delay becomes a problem can be suppressed.
  • the cameras (CAM200) are wirelessly connected to each other, it is not necessary to pass through a signal processing device (CCU100 or the like) when exchanging INCOM or RET images between cameramen. Therefore, the wireless band between the camera and the signal processing device (CCU100 or the like) can be effectively used.
  • the camera system may include other devices in addition to the CCU 100 and CAM 200.
  • the camera system 2 including the signal processing device 400 (hereinafter, also referred to as “BPU400”) in addition to the CCU 100 and the CAM 200 is shown.
  • the BPU 400 is inserted between the CCU 100 and the CAM 200. The same points as those in the first to fourth embodiments will be omitted as appropriate.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a camera system according to a fifth embodiment of the present disclosure.
  • the camera system 2 includes a CCU 100, a CAM 200, and a BPU 400.
  • the BPU 400 and the CCU 100 are wirelessly connected to each other via a predetermined communication network (network). Further, the BPU 400 and the CAM 200 are wirelessly connected to each other via a predetermined communication network (network).
  • the camera system 2 is different from the first to fourth embodiments in that the BPU 400 is configured to communicate with the CCU 100 and the CAM 200.
  • the camera system 2 shown in FIG. 14 may include a plurality of CAM200s, a plurality of CCU100s, and a plurality of BPU400s. For example, in the example of FIG. 15, the case where the camera system 2 shown in FIG. 14 includes three CAM 200s is shown.
  • the CCU 100 according to the fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in that it communicates with the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 110 functions as a communication unit that communicates with the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 110 is connected to a predetermined network by wire or wirelessly, and transmits / receives information to / from the BPU 400 via the predetermined network.
  • the CCU 100 according to the fifth embodiment may be connected to the BPU 400 by wire.
  • the CAM 200 according to the fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in that it communicates with the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 210 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication with the BPU 400, which is a signal processing device that performs signal processing related to video.
  • the transmission signal processing unit 210 is realized by, for example, a NIC or a communication circuit.
  • the transmission signal processing unit 210 transmits / receives a signal (information) to / from the BPU 400 by wireless communication.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication with other devices such as the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 210 controls communication with the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 210 transmits the video (signal) captured by the image sensor 250 to the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 210 receives the control signal from the BPU 400.
  • the transmission signal processing unit 210 receives a control signal from the BPU 400 for controlling the aperture of the camera, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like.
  • the BPU 400 is also called a base band processor unit (Base Band Processor Unit), and is an information processing device used to control a camera.
  • the BPU 400 is connected to the camera and the CCU to perform color adjustment and the like.
  • the BPU 400 is a signal processing device having a wireless communication function and performing signal processing on an image captured by a camera.
  • the BPU 400 wirelessly communicates with the camera.
  • the BPU 400 transmits a control signal for controlling the aperture of the camera, the white and black levels of the video signal, the color tone, and the like to the camera.
  • the BPU 400 performs gamma correction and demosaic processing.
  • the BPU 400 has a wireless communication function and performs signal processing related to the image captured by the CAM 200.
  • the BPU 400 wirelessly connects to the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a first signal, which is a signal of an image captured by the CAM 200 by the first wireless communication.
  • the BPU 400 receives the signal of the image captured by the CAM 200 by the first wireless communication from the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a second signal other than the first signal by a second wireless communication different from the first wireless communication.
  • the BPU 400 transmits and receives a second signal other than the first signal by the second wireless communication with the CAM 200.
  • the BPU 400 satisfies at least one of being wider than the second wireless communication, more reliable than the second wireless communication, and lower delay than the second wireless communication. Communication is performed with the CAM 200 by one communication.
  • the BPU 400 communicates the second signal with the CAM 200 by the second wireless communication which is 4G communication, and communicates the first signal with the CAM 200 by the first wireless communication which is the 5G communication.
  • the BPU 400 communicates a signal related to imaging by the CAM 200 with the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a signal used to control the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a synchronization signal with another CAM 200 or a signal of a command for controlling the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a signal used for information transmission between users who use the camera system 1.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a video signal having a resolution lower than that of the video (main line video) captured by the CAM 200 or a user's voice signal.
  • the BPU 400 communicates a RET image signal or an INCOM signal with the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a signal used for transmitting information to the image subject by the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with the CAM 200 a signal for indicating the status of the CAM 200 to the imaging target person or a character information signal for notifying the imaging target person.
  • the BPU 400 communicates a TALLY signal or a Prompter signal with the CAM 200.
  • the BPU 400 communicates with a plurality of CAMs 200 by a first wireless communication and a second wireless communication.
  • the BPU 400 identifies the manufacturer of the CAM 200 when wirelessly connected to the CAM 200.
  • the BPU 400 receives information from the CAM 200 that identifies the manufacturer of the CAM 200. For example, the BPU 400 requires the CAM 200 to have information that identifies the manufacturer of the CAM 200.
  • the BPU 400 transmits the main line image received from the CAM 200 to the CCU 100.
  • the BPU 400 transmits the first signal received from the CAM 200 to the CCU 100.
  • the BPU 400 executes signal processing on the first signal received from the CAM 200, and transmits the first signal after the signal processing to the CCU 100.
  • the BPU 400 transmits a control signal to the CAM 200.
  • the BPU 400 transmits a second signal to the CAM 200.
  • the BPU 400 transmits the control signal received from the CCU 100 to the CAM 200.
  • the BPU 400 transmits the second signal received from the CCU 100 to the CAM 200.
  • FIG. 14 shows only the configuration related to communication processing among the configurations of the BPU 400.
  • the BPU 400 includes a transmission signal processing unit 410, a video signal processing unit 420, a control signal processing unit 430, a video input / output I / F unit 440, and a control signal I / F unit 450. It has antenna portions 461 and 462 (see FIG. 16).
  • the transmission signal processing unit 410 functions as a communication unit for transmitting and receiving signals.
  • the transmission signal processing unit 410 includes a transmission signal processing unit 411, which is a second communication unit that communicates with the CAM 200, and a transmission signal processing unit 412, which is a first communication unit that communicates with the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 411 and the transmission signal processing unit 412 may be integrated. When the transmission signal processing unit 411 and the transmission signal processing unit 412 will be described without distinction, they will be referred to as the transmission signal processing unit 410.
  • the transmission signal processing unit 411 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication with the camera that captures images.
  • the transmission signal processing unit 411 is realized by, for example, a NIC, a communication circuit, or the like.
  • the transmission signal processing unit 411 transmits and receives signals (information) to and from the CAM 200 by wireless communication.
  • the transmission signal processing unit 411 receives a signal from the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 411 receives a video (signal) from the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 411 controls communication.
  • the transmission signal processing unit 411 controls communication with other devices such as the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 411 controls communication between external information processing devices.
  • the transmission signal processing unit 411 controls communication with the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 411 transmits the signal (information) received from the CCU 100 by the transmission signal processing unit 412 to the CAM 200.
  • the transmission signal processing unit 412 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication with the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 412 is realized by, for example, a NIC or a communication circuit.
  • the transmission signal processing unit 412 transmits and receives signals (information) to and from the CCU 100 by wireless communication or wired communication.
  • the transmission signal processing unit 412 receives a signal from the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 412 receives a video (signal) from the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 412 controls communication.
  • the transmission signal processing unit 412 controls communication with other devices such as the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 412 controls communication between external information processing devices.
  • the transmission signal processing unit 412 controls communication with the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 412 transmits the signal (information) received from the CAM 200 by the transmission signal processing unit 411 to the CCU 100.
  • the transmission signal processing unit 410 may be connected to a predetermined network by wire or wirelessly, and may transmit / receive information to / from another device or the like via the predetermined network.
  • the BPU 400 may have a connector portion used for a wired connection with the camera.
  • the BPU 400 is connected to the camera by wire by connecting a camera cable or the like connected to the camera to the connector portion.
  • the transmission signal processing unit 410 controls communication with the camera connected by a camera cable or the like via the connector unit.
  • the camera cable referred to here may be various cables such as an optical composite cable, an optical fiber cable, and a twisted pair cable.
  • the BPU400 has a storage unit.
  • the storage unit is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the storage unit stores various types of information.
  • the storage unit stores various types of information used for signal processing.
  • the video signal processing unit 420 is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing a program stored inside the BPU 400 (for example, a signal processing program related to video) using a RAM or the like as a work area. Further, the video signal processing unit 420 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the video signal processing unit 420 performs various signal processing.
  • the video signal processing unit 420 performs signal processing related to video.
  • the video signal processing unit 420 functions as a signal processing unit that performs signal processing related to the video captured by the camera.
  • the video signal processing unit 420 executes signal processing related to video according to the control signal.
  • the video signal processing unit 420 performs video signal processing (image processing) on the signal received by the transmission signal processing unit 410.
  • the video signal processing unit 420 executes various types of video signal processing.
  • the video signal processing unit 420 performs processing related to color adjustment.
  • the video signal processing unit 420 performs processing related to demosaic.
  • the video signal processing unit 420 performs processing related to noise removal.
  • the video signal processing unit 420 performs processing related to gamma correction.
  • the video signal processing unit 420 executes various video signal processing not limited to the above.
  • the video signal processing unit 420 may perform a part of the video signal processing performed by the CCU 100 (video signal processing unit 120) or the CAM 200 (video signal processing unit 220).
  • the control signal processing unit 430 is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing a program stored inside the BPU 400 (for example, a signal processing program related to control) using a RAM or the like as a work area. Further, the control signal processing unit 430 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the control signal processing unit 430 performs signal processing related to control.
  • the control signal processing unit 430 performs signal processing related to the control of the CAM 200.
  • the control signal processing unit 430 performs signal processing related to the control of the BPU 400. Further, the control signal processing unit 430 performs signal processing related to camera control.
  • the control signal processing unit 430 generates a control signal (control information) for controlling the camera.
  • the control signal processing unit 430 performs signal processing related to the control of the CAM 200.
  • the control signal processing unit 430 generates a control signal for controlling the CAM 200.
  • the control signal processing unit 430 generates a signal for a command that controls the camera.
  • the control signal processing unit 430 generates a control signal for adjusting the aperture of the camera.
  • the control signal processing unit 430 controls the CAM 200 by transmitting a control signal to the CAM 200 via the transmission signal processing unit 410.
  • the control signal processing unit 430 controls the camera by transmitting a control signal to the camera via the transmission signal processing unit 410.
  • the control signal processing unit 430 outputs a control signal to the CAM 200 via the transmission signal processing unit 410.
  • the control signal processing unit 430 outputs the control signal received from the CCU 100 to the CAM 200.
  • control signal processing unit 430 executes various control signal processings, not limited to the above.
  • the control signal processing unit 430 may perform a part of the control signal processing performed by the CCU 100 (video signal processing unit 120) or the CAM 200 (control signal processing unit 230).
  • control signal processing unit 430 may be integrated with the video signal processing unit 420.
  • the video signal processing unit 420 and the control signal processing unit 430 may be realized by the same processor.
  • the video input / output I / F unit 440 has a function as an input / output interface for video.
  • the video input / output I / F unit 440 is an interface for connecting the BPU 400 and another information processing device.
  • the video input / output I / F unit 440 has the same function as the video input / output I / F unit 140.
  • the control signal I / F unit 450 has a function as an interface for the control signal.
  • the control signal I / F unit 450 is an interface for connecting the BPU 400 and another information processing device.
  • the control signal I / F unit 450 has the same function as the control signal I / F unit 150.
  • Antenna units 461 and 462 have a function of transmitting and receiving radio waves.
  • the antenna units 461 and 462 radiate the signal output by the transmission signal processing unit 410 into space as radio waves. Further, the antenna units 461 and 462 convert the radio waves in the space into signals and output the signals to the transmission signal processing unit 410.
  • the arrangement of the antenna portions 461 and 462 will be described later.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of communication processing according to the fifth embodiment of the present disclosure. Further, FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the camera system 2 according to the fifth embodiment of the present disclosure. The communication process according to the fifth embodiment of the present disclosure is realized by the camera system 2 shown in FIG.
  • the camera system 2 is a system including a CCU 100, a CAM 200, and a BPU 400. As shown in FIG. 15, the camera system 2 includes a CCU 100, a plurality of CAM 200s, and a BPU 400. In the example of FIG. 15, only three CAM200-1, CAM200-2, and CAM200-3 are shown, but the camera system 2 may include four or more CAM200. As described above, the number of cameras (CAM200) included in the camera system 2 is not limited to the three shown in FIG. 15, and may be determined by, for example, the number of connectable cameras according to the radio band or the like.
  • Each CAM 200 takes an image. Each CAM 200 transmits the captured image (main line image) to the BPU 400. Each CAM 200 transmits a first signal (main line signal) to the BPU 400 by the first wireless communication shown by the dotted line in FIG. Further, each CAM 200 and the BPU 400 communicate with a signal other than the first signal (second signal) by the second wireless communication. In this way, each CAM 200 and BPU 400 transmit and receive a signal (second signal) other than the signal of the main line image by the second wireless communication. The CAM 200 and the BPU 400 transmit and receive a second signal by the second wireless communication shown by the alternate long and short dash line in FIG.
  • the second signal is communicated between the CAMs 200 by the second wireless communication.
  • the camera system 2 is a system in which the CAMs 200 are wirelessly connected to each other to form a mesh network.
  • each of the CAM 200 transmits and receives a second signal to and from the other CAM 200 by the second wireless communication indicated by the alternate long and short dash line.
  • the first wireless communication for communicating mainline video is wideband, high reliability, and low delay wireless communication.
  • the first radio communication is at least broader than the second radio communication, more reliable than the second radio communication, or less delayed than the second radio communication. It is a communication that satisfies one of them.
  • the communication between the BPU 400 and the CAM 200 is set to wireless communication, and the first wireless communication for communicating the main line image and the second wireless communication for communicating other information are used. Communicate.
  • the camera system 2 can improve the degree of freedom in installing the camera.
  • the BPU 400 communicates with the CCU 100.
  • the BPU 400 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by the communication CM 41 in FIG.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by a communication CM 41 which is a wireless communication.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by a communication CM 41 which is a wired communication.
  • the antenna of the BPU 400 which is a signal processing device, may be arranged in various arrangements.
  • the arrangement of the antennas of the BPU 400 may be the same as the arrangement of the antennas of the CCU 100 shown in FIGS. 4 to 6.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of antenna arrangement of the signal processing device.
  • the BPU 400 may be used in a predetermined position or may be portable.
  • the antenna portion 461 of the BPU 400 is arranged on the front side of the BPU 400.
  • the antenna portion 461 of the BPU 400 is arranged on the front FF side of the main body portion 401 of the BPU 400.
  • the antenna unit 461 may be an antenna used for connection with the CAM 200.
  • the antenna unit 461 is used for communication with the CAM 200 by the transmission signal processing unit 411.
  • the main body 401 of the CCU 100 includes a transmission signal processing unit 411, a transmission signal processing unit 412, a video signal processing unit 420, a control signal processing unit 430, a video input / output I / F unit 440, a control signal I / F unit 450, and a storage unit.
  • the configuration (processor, memory, etc.) that realizes the unit is a housing (case) that is housed.
  • the antenna portion 461 of the BPU 400 is arranged on the front FF side which is arranged on the front side of the shelf or the like when the BPU 400 is stored in the shelf or the like.
  • the antenna portion 461 of the BPU 400 is arranged on the front FF side which is arranged so as to face the front of the shelf when the BPU 400 is stored in a shelf or the like.
  • the antenna portion 462 of the BPU 400 is arranged on the rear side of the BPU 400.
  • the antenna portion 462 of the BPU 400 is arranged on the rear RF side of the main body portion 401 of the BPU 400.
  • the antenna unit 462 may be an antenna used for connection with the CCU 100.
  • the antenna unit 462 is used for communication with the CCU 100 by the transmission signal processing unit 412.
  • the antenna portion 462 of the BPU 400 is arranged on the rear surface RF side which is arranged on the rear surface side of the shelf or the like when the BPU 400 is stored in the shelf or the like.
  • the antenna portion 462 of the BPU 400 is arranged on the rear RF side, which is arranged so as to face the rear of the shelf when the BPU 400 is stored in a shelf or the like.
  • the system configuration and communication mode of the camera system including the BPU are not limited to the fifth embodiment described above, and may be various system configurations and communication modes. This point will be described below.
  • the case where the BPU 400 and the CAM 200 communicate directly with each other is shown, but the communication mode may be via another device (equipment).
  • the camera system 2A in which the BPU 400 and the CAM 200 communicate with each other via the base station is shown. The same points as in the fifth embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to the sixth embodiment of the present disclosure.
  • the configuration of the camera system 2A shown in FIG. 17 will be described.
  • the camera system 2A includes a CCU 100, a plurality of CAM 200s, and a BPU 400.
  • FIG. 17 shows a case where a wireless base station is interposed between the CAM 200 and the BPU 400.
  • the first wireless communication is performed via the base station 300-1, which is the first base station.
  • the first wireless communication between the CAM 200 and the BPU 400 is performed via the base station 300-1, which is the first base station.
  • the second wireless communication is performed via the second base station, the base station 300-2.
  • the second wireless communication between the CAM 200 and the BPU 400 is performed via the second base station, the base station 300-2.
  • the BPU 400 communicates with the CCU 100.
  • the BPU 400 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by the communication CM 51 in FIG.
  • the system configuration using one BPU 400 is shown, but the number of BPU 400s may be plural.
  • the camera system 2B including a plurality of BPU 400s is shown. The same points as those in the fifth embodiment and the sixth embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to the seventh embodiment of the present disclosure.
  • the camera system 2B includes a plurality of 100s, a plurality of CAMs 200, and a plurality of BPUs 400.
  • CCU100-1 to CCU100-3 and the like are described without particular distinction, they are described as CCU100.
  • BPU400-1 to BPU400-3 and the like are described without particular distinction, they are described as BPU400.
  • the camera system 2B shown in FIG. 18 shows a configuration in which one CAM 200 is connected to one BPU 400, that is, a configuration in which the CAM and the BPU are connected at a ratio of 1: 1.
  • the BPU 400 according to the seventh embodiment is different from the BPU 400 according to the fifth embodiment and the BPU 400 according to the sixth embodiment in that it communicates with one CAM 200.
  • BPU400-1 is wirelessly connected to CAM200-1.
  • the CAM200-1 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU400-1 by the first wireless communication.
  • the BPU400-1 receives the first signal from the CAM200-1 by the first wireless communication.
  • the CAM200-1 transmits a signal other than the first signal (second signal) to the BPU400-1 by the second wireless communication.
  • the BPU400-1 receives the second signal from the CAM200-1 by the second wireless communication.
  • BPU400-1 communicates with CCU100-1.
  • the BPU400-1 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU100-1.
  • the 400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-1 by the communication CM 61 in FIG.
  • the BPU400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU100-1 by a communication CM61 which is a wireless communication.
  • the BPU400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU100-1 by a communication CM61 which is a wired communication.
  • the BPU400-2 is wirelessly connected to the CAM200-2.
  • the CAM200-2 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU400-2 by the first wireless communication.
  • the BPU400-2 receives the first signal from the CAM200-2 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-2 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the BPU 400-2 by the second wireless communication.
  • the BPU400-2 receives the second signal from the CAM200-2 by the second wireless communication.
  • BPU400-2 communicates with CCU100-2.
  • the BPU400-2 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU100-2.
  • the 400-2 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-2 by the communication CM 62 in FIG.
  • the BPU 400-2 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-2 by a communication CM62 which is a wireless communication or a wired communication.
  • the BPU400-3 is wirelessly connected to the CAM200-3.
  • the CAM200-3 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU400-3 by the first wireless communication.
  • the BPU400-3 receives the first signal from the CAM200-3 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-3 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the BPU 400-3 by the second wireless communication.
  • the BPU400-3 receives the second signal from the CAM200-3 by the second wireless communication.
  • BPU400-3 communicates with CCU100-3.
  • the BPU400-3 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU100-3.
  • the 400-3 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-3 by the communication CM 63 in FIG.
  • the BPU 400-3 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-3 by a communication CM63 which is a wireless communication or a wired communication.
  • N N in which each of the plurality of CCU 100s is associated with the plurality of BPU 400s is shown, but one CCU 100 may be associated with the plurality of BPU 400s.
  • Eighth embodiment shows a camera system 2C including one CCU 100 and a plurality of BPU 400s. The same points as in the seventh embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to the eighth embodiment of the present disclosure.
  • the camera system 2C includes a CCU 100, a plurality of CAM 200s, and a plurality of BPU 400s.
  • BPU400-1 to BPU400-3 and the like are described without particular distinction, they are described as BPU400.
  • the camera system 2C shown in FIG. 19 shows a configuration in which one CCU 100 is connected to a plurality of BPU 400s, that is, a configuration in which the BPU and the CCU are connected at N: 1.
  • the camera system 2C according to the eighth embodiment is different from the camera system 2B according to the seventh embodiment in that one CCU 100 communicates with a plurality of BPU 400s.
  • BPU400-1 communicates with CCU100.
  • the BPU400-1 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU100.
  • the 400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by the communication CM71 in FIG.
  • the BPU 400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by a communication CM 71 which is a wireless communication or a wired communication.
  • BPU400-2 communicates with CCU100.
  • the BPU400-2 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU100.
  • the 400-2 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by the communication CM 72 in FIG.
  • the BPU 400-2 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by a communication CM 72 which is a wireless communication or a wired communication.
  • BPU400-3 communicates with CCU100.
  • the BPU 400-3 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100.
  • the 400-3 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by the communication CM73 in FIG.
  • the BPU 400-3 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100 by a communication CM73 which is a wireless communication or a wired communication.
  • N N in which each of the plurality of CCU 100s is associated with the plurality of BPUs 400 is shown, but a plurality of CCUs 100 may be associated with one BPU 400.
  • a ninth embodiment shows a camera system 2C including a plurality of CCU 100s and one BPU 400. The same points as in the seventh embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of a camera system and communication processing according to a ninth embodiment of the present disclosure.
  • the camera system 2D includes a plurality of CCU 100s, a plurality of CAM 200s, and a BPU 400.
  • CCU100-1 to CCU100-3 and the like are described without particular distinction, they are described as CCU100.
  • a configuration in which a plurality of CAM200 units and a plurality of CCU100s are connected to one BPU400, that is, a configuration in which the CAN and CCU and the BPU are connected at N: 1 is shown.
  • the camera system 2D according to the ninth embodiment is different from the camera system 2B according to the seventh embodiment in that one BPU 400 communicates with a plurality of CAM 200s and a plurality of CCU 100s.
  • the BPU 400 is wirelessly connected to the CAM 200-1.
  • the CAM200-1 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU 400 by the first wireless communication.
  • the BPU 400 receives the first signal from the CAM 200-1 by the first wireless communication.
  • the CAM200-1 transmits a signal other than the first signal (second signal) to the BPU 400 by the second wireless communication.
  • the BPU 400 receives the second signal from the CAM 200-1 by the second wireless communication.
  • BPU400 communicates with CCU100-1.
  • the BPU 400 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100-1.
  • the 400-1 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU100-1 by the communication CM81 in FIG.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU100-1 by a communication CM81 which is a wireless communication or a wired communication.
  • the BPU 400 is wirelessly connected to the CAM 200-2.
  • the CAM 200-2 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU 400 by the first wireless communication.
  • the BPU 400 receives the first signal from the CAM 200-2 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-2 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the BPU 400 by the second wireless communication.
  • the BPU 400 receives the second signal from the CAM 200-2 by the second wireless communication.
  • BPU400 communicates with CCU100-2.
  • the BPU 400 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100-2.
  • the 400-2 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-2 by the communication CM 82 in FIG.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-2 by a communication CM 82 which is a wireless communication or a wired communication.
  • the BPU 400 is wirelessly connected to the CAM 200-3.
  • the CAM 200-3 transmits the main line video signal (first signal) to the BPU 400 by the first wireless communication.
  • the BPU 400 receives the first signal from the CAM 200-3 by the first wireless communication.
  • the CAM 200-3 transmits a signal (second signal) other than the first signal to the BPU 400 by the second wireless communication.
  • the BPU 400 receives the second signal from the CAM 200-3 by the second wireless communication.
  • BPU400 communicates with CCU100-3.
  • the BPU 400 communicates various signals (information) such as a first signal and a second signal with the CCU 100-3.
  • the 400-3 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-3 by the communication CM83 in FIG.
  • the BPU 400 transmits and receives various signals (information) such as a first signal and a second signal to and from the CCU 100-3 by a communication CM83 which is a wireless communication or a wired communication.
  • the camera system may include a signal processing device having the functions of CCU 100 and BPU 400.
  • the camera system may consist of CCU100 and CAM200 having the function of BPU400.
  • each component of each device shown in the figure is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically dispersed / physically distributed in any unit according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
  • the camera system (camera system 1, 1A, 1B, 1C, 2A, 2B, 2C, 2D in the embodiment) according to the present disclosure includes a camera (CAM200 in the embodiment) and a signal processing device (embodiment).
  • the camera has a wireless communication function and captures images.
  • the signal processing device has a wireless communication function and performs signal processing on the image captured by the camera.
  • the camera and the signal processing device are connected wirelessly.
  • the camera by wirelessly connecting the camera and the signal processing device, the camera can be installed without being affected by the length of the cable or the like as in the case of a wired connection.
  • the degree of freedom of installation can be improved.
  • the camera system can improve the degree of freedom in installing the camera, eliminate the need for another person other than the cameraman to perform processing related to the cable, and improve the convenience of the user who uses the system.
  • the camera and the signal processing device communicate the first signal, which is a signal of the image captured by the camera by the first wireless communication.
  • the camera and the signal processing device communicate a second signal other than the first signal by a second wireless communication different from the first wireless communication.
  • the camera system can improve the degree of freedom in installing the camera while ensuring stable video communication by separating the video communication from the other communication.
  • the camera system can secure a stable connection regardless of the wireless condition of the main line image.
  • At least one of the first wireless communication has a wider band than the second wireless communication, is more reliable than the second wireless communication, or has a lower delay than the second wireless communication. It is a communication that satisfies one of them.
  • the camera system communicates the video by the first wireless communication that satisfies at least one of wideband, high reliability, and low delay than the second wireless communication, so that the video by the first wireless communication can be obtained. It is possible to perform communication with higher quality.
  • the camera system can secure a stable connection regardless of the radio condition of the second signal such as the synchronization signal.
  • the second signal is a signal related to imaging by the camera.
  • the camera system can separate video communication and other communication by communicating signals related to imaging by the camera from the second wireless communication, and in an appropriate communication mode according to the communication content. Communication can be provided.
  • the second signal is a signal used to control the camera.
  • the camera system can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating the signal used for controlling the camera from the second wireless communication.
  • the second signal is a synchronization signal with another camera or a command signal for controlling the camera.
  • the camera system provides communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating a synchronization signal with another camera or a signal of a command for controlling the camera from the second wireless communication. can do.
  • the second signal is a signal used for information transmission between users who use the camera system.
  • the camera system provides communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating signals used for information transmission between users using the camera system from the second wireless communication. Can be done.
  • the second signal is a RET image signal or an INCOM signal.
  • the camera system can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating the RET image signal or the INCOM signal from the second wireless communication.
  • the second signal is a signal used for transmitting information to the person to be imaged by the camera.
  • the camera system can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating the signal used for information transmission to the image pickup target by the camera from the second wireless communication. can.
  • the second signal is a TALLY signal or a Prompter signal.
  • the camera system can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content by communicating the TALLY signal or the Prompter signal from the second wireless communication.
  • the cameras are multiple cameras.
  • the signal processing device and the plurality of cameras communicate with each other by the first wireless communication and the second wireless communication.
  • the camera system can communicate between the plurality of cameras and the signal processing device by the first wireless communication and the second wireless communication. Therefore, the camera system can communicate wirelessly even when there are a plurality of cameras, and the degree of freedom in installing the cameras can be improved.
  • the camera system can reduce the operating cost in the field.
  • the camera system can simplify the system construction.
  • each of the plurality of cameras communicates by a second wireless communication.
  • the camera system can communicate between the plurality of cameras by the second wireless communication. Therefore, the camera system enables communication of the second signal between the cameras, and can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content.
  • the camera system can secure a stable connection for a control signal (second signal) such as a synchronization signal. Further, the camera system can enable the RET image and the intercom signal (second signal) to be exchanged only between the cameras, not via the signal processing device.
  • the plurality of cameras includes one master camera and a slave camera.
  • the signal processing device transmits a control signal common to a plurality of cameras to one master camera.
  • One master camera sends a control signal to the slave camera.
  • the camera system can appropriately control each camera while suppressing an increase in the communication load between the camera and the signal processing device. Therefore, the camera system can provide communication in an appropriate communication mode according to the communication content even when there are a plurality of cameras.
  • the camera system can improve the efficiency of wireless band utilization.
  • the signal processing device identifies the manufacturer of the camera when it is wirelessly connected to the camera.
  • the camera system can wirelessly connect only between the camera of the manufacturer corresponding to the signal processing device and the signal processing device, and can suppress erroneous connection with the camera or signal processing device of another company. can.
  • the camera system can simplify the polling process such as checking the status of the wireless connection, and can suppress the communication load.
  • the camera system can reduce the amount of data during polling.
  • the camera system can shorten the time until the system is restored.
  • the signal processing device includes a main body unit (main body unit 101 in the embodiment) that performs signal processing, and an antenna unit (antenna unit 160 in the embodiment) that is separated from the main body unit and performs wireless communication with the camera. ..
  • the camera system can improve the degree of freedom in installing the antenna of the signal processing device, and can improve the degree of freedom in installing the camera.
  • the camera system can optimize the antenna position and improve the convenience of the user who uses the system.
  • the signal processing device includes a connector unit used for a wired connection with another camera that communicates by wire.
  • the camera system can communicate between the camera and the signal processing device, which can communicate only by wire, and the degree of freedom in installing the camera can be improved.
  • the camera system can maintain connection compatibility with non-wireless cameras.
  • the signal processing apparatus (CCU100, BPU400 in the embodiment) according to the present disclosure includes a wireless communication unit (transmission signal processing unit 110 in the embodiment) and a signal processing unit (video signal processing unit 120 in the embodiment). And.
  • the wireless communication unit performs wireless communication with the camera that captures the image.
  • the signal processing unit performs signal processing on the image captured by the camera.
  • the signal processing device can wirelessly communicate with the camera, so that the degree of freedom in installing the camera can be improved. Therefore, the signal processing device improves the degree of freedom in the installation of the camera in the camera system by using the signal processing device, and eliminates the need for another person other than the cameraman to perform processing related to the cable, which is convenient for the user who uses the system. Can be improved.
  • the camera (CAM200 in the embodiment) includes an image pickup unit (image sensor 250 in the embodiment) and a wireless communication unit (transmission signal processing unit 210 in the embodiment).
  • the imaging unit captures images.
  • the wireless communication unit performs wireless communication between signal processing devices that perform signal processing related to video.
  • the camera according to the present disclosure can wirelessly communicate with the signal processing device, so that the degree of freedom in installing the camera can be improved. Therefore, the camera uses a camera to improve the degree of freedom in the installation of the camera in the camera system, eliminates the need for another person other than the cameraman to process the cable, and improves the convenience of the user who uses the system. can.
  • FIG. 22 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer 1000 that realizes the functions of the signal processing device.
  • the computer 1000 includes a CPU 1100, a RAM 1200, a ROM (Read Only Memory) 1300, an HDD (Hard Disk Drive) 1400, a communication interface 1500, and an input / output interface 1600. Each part of the computer 1000 is connected by a bus 1050.
  • the CPU 1100 operates based on the program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400, and controls each part. For example, the CPU 1100 expands the program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400 into the RAM 1200 and executes processing corresponding to various programs.
  • the ROM 1300 stores a boot program such as a BIOS (Basic Input Output System) executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started, a program that depends on the hardware of the computer 1000, and the like.
  • BIOS Basic Input Output System
  • the HDD 1400 is a computer-readable recording medium that non-temporarily records a program executed by the CPU 1100 and data used by the program.
  • the HDD 1400 is a recording medium for recording an information processing program such as a signal processing program according to the present disclosure, which is an example of program data 1450.
  • the communication interface 1500 is an interface for the computer 1000 to connect to an external network 1550 (for example, the Internet).
  • the CPU 1100 receives data from another device or transmits data generated by the CPU 1100 to another device via the communication interface 1500.
  • the input / output interface 1600 is an interface for connecting the input / output device 1650 and the computer 1000.
  • the CPU 1100 receives data from an input device such as a keyboard or mouse via the input / output interface 1600. Further, the CPU 1100 transmits data to an output device such as a display, a speaker, or a printer via the input / output interface 1600. Further, the input / output interface 1600 may function as a media interface for reading a program or the like recorded on a predetermined recording medium (media).
  • the media is, for example, an optical recording medium such as DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable Disk), a magneto-optical recording medium such as MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory.
  • an optical recording medium such as DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable Disk)
  • a magneto-optical recording medium such as MO (Magneto-Optical disk)
  • tape medium such as DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable Disk)
  • MO Magneto-optical disk
  • the CPU 1100 of the computer 1000 executes a function of the video signal processing unit 120, the control signal processing unit 130, and the like by executing the information processing program loaded on the RAM 1200.
  • the information processing program according to the present disclosure and the data in the storage unit of the CCU 100 are stored in the HDD 1400.
  • the CPU 1100 reads the program data 1450 from the HDD 1400 and executes the program, but as another example, these programs may be acquired from another device via the external network 1550.
  • the present technology can also have the following configurations.
  • a camera that has a wireless communication function and captures images A signal processing device that has a wireless communication function and processes signals related to images captured by the camera. With A camera system in which the camera and the signal processing device are wirelessly connected.
  • the camera and the signal processing device communicate a first signal, which is a signal of the image captured by the camera, by the first wireless communication.
  • the camera system according to (1) wherein the camera and the signal processing device communicate a second signal other than the first signal by a second wireless communication different from the first wireless communication.
  • the first wireless communication has a wider band than the second wireless communication, is more reliable than the second wireless communication, or has a lower delay than the second wireless communication.
  • the camera system according to (2) which is a communication that satisfies at least one of them.
  • the camera system according to (4), wherein the second signal is a signal used for information transmission between users who use the camera system.
  • the camera system according to (7), wherein the second signal is a RET image signal or an INCOM signal.
  • the camera system according to (4), wherein the second signal is a signal used for transmitting information to a person to be imaged by the camera.
  • the camera system according to (9), wherein the second signal is a TALLY signal or a Prompter signal.
  • the cameras are a plurality of cameras.
  • the plurality of cameras communicate with each other by the second wireless communication.
  • the plurality of cameras include one master camera and a slave camera.
  • the signal processing device transmits a control signal common to the plurality of cameras to the one master camera.
  • the signal processing device is The main body that performs the signal processing and An antenna unit that is separated from the main body unit and wirelessly communicates with the camera.
  • the signal processing device is Connector part used for wired connection with other cameras that communicate by wire, The camera system according to any one of (1) to (16).
  • a camera that has a wireless communication function and captures images A signal processing device that has a wireless communication function and processes signals related to images captured by the camera. Communication method to connect wirelessly.
  • a wireless communication unit that performs wireless communication with the camera that captures images A signal processing unit that performs signal processing related to the image captured by the camera, and A signal processing device equipped with.
  • Camera system 100 CCU (Signal processing device) 101 Main unit 110 Transmission signal processing unit (wireless communication unit) 120 Video signal processing unit (signal processing unit) 130 Control signal processing unit (signal processing unit) 140 Video input / output I / F section 150 Control signal I / F section 160 Antenna section 200 CAM (camera) 210 Transmission signal processing unit (wireless communication unit) 220 Video signal processing unit 230 Control signal processing unit 240 Video input / output I / F unit 250 Image sensor (imaging unit)

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Abstract

本開示に係るカメラシステムは、無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、無線通信の機能を有し、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置とを備え、カメラと信号処理装置とは無線で接続される。

Description

カメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラ
　本開示は、カメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラに関する。
　カメラシステムが、放送等の種々の用途に用いられている。このようなカメラシステムは、カメラ（ＣＡＭ）と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）等の信号処理装置との間がカメラケーブル等により有線接続されている。
特開２００１－２９２３４８号公報 特開２０１１－２３４３４７号公報
　しかしながら、従来技術においては、カメラと信号処理装置との間がカメラケーブル等により有線接続されているため、カメラケーブルが絡まること等を抑制するために、カメラマン以外にケーブルに関する処理を行う別の人員が必要となる。また、カメラと信号処理装置との間が有線接続であるため、カメラの取り回しや設定場所についてもケーブル等の長さによる制限等があった。このように、従来のカメラシステムは、カメラの設置等の制約が多く、利用するユーザにとって制約が多いシステムであり、利便性が高いシステムではなかった。そのため、カメラの設置の自由度を向上させることが望まれている。
　そこで、本開示では、カメラの設置の自由度を向上させることができるカメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラを提案する。
　上記の課題を解決するために、本開示に係る一形態のカメラシステムは、無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、無線通信の機能を有し、前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置と、を備え、前記カメラと前記信号処理装置とは無線で接続される。
本開示の第１の実施形態に係る通信処理の一例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。 第１の実施形態に係るカメラシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。 信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。 信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るポーリング処理の一例を示すシーケンス図である。 マスターカメラを用いた通信処理の一例を示す図である。 本開示の第２の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 スタジアム内に５Ｇ基地局が配置された一例を示す図である。 スタジアム内に５Ｇ基地局が配置された一例を示す図である。 本開示の第３の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 本開示の第４の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 本開示の第５の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。 本開示の第５の実施形態に係る通信処理の一例を示す図である。 信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。 本開示の第６の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 本開示の第７の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 本開示の第８の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 本開示の第９の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。 従来のポーリング処理を示すシーケンス図である。 信号処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願にかかるカメラシステム、通信方法、信号処理装置及びカメラが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
　以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
　　１．第１の実施形態
　　　１－１．本開示の第１の実施形態に係る通信処理の概要
　　　　１－１－１．背景及び効果等
　　　　１－１－２．第１の無線通信及び第２の無線通信
　　　　　１－１－２－１．第５世代移動通信システム（５Ｇ）関連
　　　　１－１－３．第１信号及び第２信号
　　　１－２．第１の実施形態に係るカメラシステムの構成
　　　　１－２－１．第１の実施形態に係る信号処理装置の構成
　　　　１－２－２．第１の実施形態に係るカメラの構成
　　　１－３．第１の実施形態に係る通信処理の手順
　　　１－４．信号処理装置のアンテナ配置例
　　　　１－４－１．第１の配置例（前方配置）
　　　　１－４－２．第２の配置例（後方配置）
　　　　１－４－３．第３の配置例（分離配置）
　　　１－５．ポーリング処理
　　　　１－５－１．従来のポーリング処理
　　　　１－５－２．第１の実施形態に係るポーリング処理
　　　１－６．マスターカメラを決めた場合の通信例
　　２．第２の実施形態
　　　２－１．本開示の第２の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　　２－２．５Ｇ関連
　　　　２－２－１．５Ｇ実施例その１
　　　　２－２－２．５Ｇ実施例その２
　　３．第３の実施形態
　　　３－１．本開示の第３の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　４．第４の実施形態
　　　４－１．本開示の第４の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　５．第５の実施形態
　　　５－１．本開示の第５の実施形態に係るカメラシステムの構成
　　　　５－１－１．第５の実施形態に係る信号処理装置の構成
　　　５－２．第５の実施形態に係る通信処理の概要
　　　５－３．信号処理装置のアンテナ配置例
　　６．第６の実施形態
　　　６－１．本開示の第６の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　７．第７の実施形態
　　　７－１．本開示の第７の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　８．第８の実施形態
　　　８－１．本開示の第８の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　９．第９の実施形態
　　　９－１．本開示の第９の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要
　　１０．その他の実施形態
　　　１０－１．その他の構成例
　　　１０－２．その他
　　１１．本開示に係る効果
　　１２．ハードウェア構成
［１．第１の実施形態］
［１－１．本開示の第１の実施形態に係る通信処理の概要］
　図１は、本開示の第１の実施形態に係る通信処理の一例を示す図である。また、図１は、本開示の第１の実施形態に係るカメラシステム１の構成例を示す図である。本開示の第１の実施形態に係る通信処理は、図１に示すカメラシステム１によって実現される。
　まず、図１に示すカメラシステム１の構成について説明する。カメラシステム１は、信号処理装置１００（以下「ＣＣＵ１００」ともいう）と、カメラ２００（以下「ＣＡＭ２００」ともいう）を含むシステムである。図１に示すように、カメラシステム１は、ＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００とが含まれる。ＣＡＭ２００－１～ＣＡＭ２００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＣＡＭ２００と記載する。図１に示すＣＡＭ２００は、テレビ等の放送用の映像撮影で使用されるシステムカメラを一例として示すが、ＣＡＭ２００についての詳細は後述する。
　図１に示すカメラシステム１では、ＣＣＵ１００に複数のＣＡＭ２００を接続する構成、すなわちカメラとＣＣＵとをＮ：１で接続した構成であり、ＣＣＵ１００がＭ－ＣＣＵ（Multi　connect　CCU）である場合を示す。図１の例では、３台のＣＡＭ２００－１、ＣＡＭ２００－２、ＣＡＭ２００－３のみを図示するが、カメラシステム１には、４台以上のＣＡＭ２００が含まれてもよい。このように、カメラシステム１に含まれるカメラ（ＣＡＭ２００）の台数は図１に示す３台には限定されず、例えば無線の帯域等に応じた接続可能数等により決定されてもよい。
　各ＣＡＭ２００は、撮像する。各ＣＡＭ２００は、撮像した映像（以下「本線映像」ともいう）をＣＣＵ１００に送信する。図１に示すＣＣＵ１００は、いわゆるカメラコントロールユニット（Camera　Control　Unit）であるが、ＣＣＵ１００についての詳細は後述する。各ＣＡＭ２００は、撮像した映像（本線映像）の信号（以下「第１信号」ともいう）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００に送信する。各ＣＡＭ２００は、図１中の点線で示す第１の無線通信により、第１信号（本線信号）をＣＣＵ１００に送信する。例えば、第１信号（本線信号）は、収録用の映像信号である。
　また、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００とは、第１信号以外の信号（以下「第２信号」ともいう）を、第１の無線通信とは異なる無線通信（以下「第２の無線通信」ともいう）により通信する。ここでいう第２信号は、本線映像の信号である第１信号とは異なる信号であり、例えばＣＡＭ２００の制御等に用いられる信号であるが詳細は後述する。このように、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００とは、本線映像の信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信により送受信する。各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００とは、図１中の一点鎖線で示す第２の無線通信により、第２信号を送受信する。
　また、ＣＡＭ２００間も第２の無線通信により第２信号を通信する。このように、カメラシステム１では、ＣＡＭ２００間同士も無線で接続させ、メッシュネットワーク化されたシステムである。図１に示す例では、ＣＡＭ２００の各々は、他のＣＡＭ２００との間で、一点鎖線で示す第２の無線通信により、第２信号を送受信する。
　本線映像を通信する第１の無線通信は、広帯域、高信頼性、低遅延の無線通信である。例えば、第１の無線通信は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信である。
　図１に示す例では、第１の無線通信は、第５世代移動通信システム（以下「５Ｇ」ともいう）による無線通信（５Ｇ通信）であり、第２の無線通信は、第４世代移動通信システム（以下「４Ｇ」ともいう）による無線通信（４Ｇ通信）である。このように、図１に示すカメラシステム１では、第２の無線通信よりも高速かつ低遅延の第１の無線通信により、本線映像を通信する。なお、上記は一例であり、第１の無線通信は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信であれば、どのような通信であってもよいが、この点ついての詳細は後述する。
　上述のように、カメラシステム１では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００との間の通信を無線通信とし、本線映像を通信する第１の無線通信と、他の情報を通信する第２の無線通信とを用いて通信を行う。
［１－１－１．背景及び効果等］
　従来のカメラシステムにおいては、カメラとＣＣＵ等の信号処理装置との間は光複合ケーブルによる有線接続が用いられていた。有線接続で利用される複合ケーブルは、重量が重くケーブルの太さも太いため、取り回しが困難であった。また、有線接続のため、カメラの取り回しや設定場所についてもケーブル長による制限があった。さらに、カメラを移動させる際、複合ケーブルが絡まったりしないように処理をする必要があるため、カメラマン以外にもケーブル処理人員が必要となり、撮影時の運用コストの増大を抑制することが難しいという課題もあった。
　一方で、カメラシステム１では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００との間を無線通信により接続することにより、上述したような優先接続による問題を解決することができ、カメラの設置の自由度を向上させる。これにより、カメラシステム１では、カメラシステム１を利用するユーザの利便性を向上させることができる。また、カメラシステム１では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００との間を無線化することで、１台のＣＣＵ１００で複数台のＣＡＭ２００を制御することが可能になる。また、カメラシステム１では、カメラとＣＣＵ間を無線で接続し、本線映像を第１の無線通信により通信し、それ以外の情報を第２の無線通信により通信する。このように、カメラシステム１では、本線映像系（第１の無線通信）と同期・コマンド等の本線映像以外の無線系（第２の無線通信）を分離することで、双方の通信の干渉を抑制することができる。
　また、カメラシステム１では、第２の無線通信の構成に、ＣＡＭ２００間同士も無線で接続させるメッシュネットワーク化を採用することで、より安定した接続を確保することができる。また、本線映像以外の無線系（第２の無線通信）は、本線映像系（第１の無線通信）程の帯域は必要ではないため、カメラシステム１では、第２の無線通信に第１の無線通信よりも帯域が狭い帯域を利用することができる。
［１－１－２．第１の無線通信及び第２の無線通信］
　上述したように、第１の無線通信は、第２の無線通信と比較して、広帯域、高信頼性、または低遅延の少なくともいずれか１つを満たす通信であれば、どのような通信であってもよい。
　例えば、第１の無線通信は、第２の無線通信と比較して広帯域であればどのような通信であってもよい。例えば、第１の無線通信と第２の無線通信とは、同じ通信方式であり、第１の無線通信は、第２の無線通信と比較して広帯域であってもよい。例えば、第１の無線通信と第２の無線通信とは、４Ｇ通信であってもよい。
［１－１－２－１．第５世代移動通信システム（５Ｇ）関連］
　また、例えば、第１の無線通信と第２の無線通信とは、５Ｇ通信であってもよい。例えば、カメラシステム１は、ネットワークを仮想的にスライス（分割）するネットワークスライシングに関する技術を用いてもよい。カメラシステム１は、ネットワークスライシングに関する技術を用い、帯域に応じて送る情報を分けてもよい。例えば、カメラシステム１は、ネットワークスライシングに関する技術を用いて、第２の無線通信よりも第１の無線通信を広帯域に設定して通信を行ってもよい。
［１－１－３．第１信号及び第２信号］
　上述したように、第１の無線通信で送受信される第１信号は本線映像である。一方、第２の無線通信で送受信される第２信号は本線映像以外の各種の信号（情報）である。第２信号の例を以下記載する。
　例えば、第２信号は、ＣＡＭ２００による撮像に関連する信号である。第２信号は、ＣＡＭ２００の制御に用いられる信号である。第２信号は、各ＣＡＭ２００を同期させるための同期信号である。同期信号は、例えばＧＥＮＬＯＣＫ信号であり、複数台のカメラ（ＣＡＭ２００）を同期させて動作させるための信号である。例えば、同期信号は、ＣＣＵ１００等の信号処理装置からＣＡＭ２００へ送信される。
　第２信号は、ＣＡＭ２００を制御するコマンドの信号（コマンド信号）である。コマンド信号には、ＣＡＭ２００からＣＣＵ１００への応答も含まれる。第２信号は、ＣＡＭ２００の絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールするための制御信号である。例えば、ＣＡＭ２００を制御するコマンドの信号は、ＣＣＵ１００等の信号処理装置からＣＡＭ２００へ送信される。例えば、ＣＡＭ２００からＣＣＵ１００への応答の信号は、ＣＡＭ２００からＣＣＵ１００等の信号処理装置へ送信される。
　第２信号は、カメラシステム１を用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号である。第２信号は、本線映像よりも低解像度の映像の信号である。第２信号は、ＲＥＴ画の信号（ＲＥＴ画信号）である。ＲＥＴ画信号は、ＣＡＭ２００の操作者（カメラマン）が自分以外のカメラ（ＣＡＭ２００）の画等を確認するための映像信号である。ＲＥＴ画は、本線映像ほど解像度は必要とされない。ＲＥＴ画は、本線映像よりも低い解像度の映像である。例えば、ＲＥＴ画は、ＣＡＭ２００のビューファインダ（ＶＦ）等に表示される。例えば、ＲＥＴ画信号は、一のＣＡＭ２００から他のＣＡＭ２００へ送信される。
　従来、ＲＥＴ画は、ＣＣＵ経由での通信であったため、カメラからＣＣＵへ、そしてＣＣＵから他のカメラといった経路（ＣＣＵ経由パス）であった。一方で、カメラシステム１では、ＣＡＭ２００同士、すなわちカメラ同士の直接通信可能であるので、ＣＣＵ経由パスを用いることなくＲＥＴ画をＣＡＭ２００間で通信可能となる。
　第２信号は、ユーザの音声の信号である。第２信号は、ＩＮＣＯＭの信号（ＩＮＣＯＭ信号）である。ＩＮＣＯＭ信号は、スタッフ等のカメラシステム１を用いるユーザ同士が会話するための音声信号である。例えば、ＩＮＣＯＭ信号は、ＣＣＵ１００等の信号処理装置からＣＡＭ２００へ送信される。例えば、ＩＮＣＯＭ信号は、ＣＡＭ２００からＣＣＵ１００等の信号処理装置へ送信される。例えば、ＩＮＣＯＭ信号は、一のＣＡＭ２００から他のＣＡＭ２００へ送信される。ＩＮＣＯＭ信号は、一つのＣＡＭ２００から、その一つのＣＡＭ２００とは別のＣＡＭ２００へ送信される。
　第２信号は、ＣＡＭ２００による撮像対象者への情報伝達に用いられる信号である。第２信号は、撮像対象者にＣＡＭ２００のステータスを示すための信号である。第２信号は、ＴＡＬＬＹの信号（ＴＡＬＬＹ信号）である。例えば、ＴＡＬＬＹ信号は、演者等の撮像対象者に対して、どのカメラ（ＣＡＭ２００）で撮影しているかを示す信号である。例えば、ＴＡＬＬＹ信号は、ＣＣＵ１００等の信号処理装置からＣＡＭ２００へ送信される。
　例えば、ＯＡ（ON　AIR：放送）中やＲＥＣ（Record：録画）中である場合には、ＣＡＭ２００のＴＡＬＬＹランプ（発光部）は赤に点灯する。例えば、ＯＡには使用しないがＲＥＣ中には、ＣＡＭ２００のＴＡＬＬＹランプ（発光部）は緑に点灯する。例えば、中継先が違う場合、ＣＡＭ２００のＴＡＬＬＹランプ（発光部）は黄色に点灯する。なお、上記の色は一例であり、発光色は上記に限らず、また各色は種々の意味を示してもよい。
　第２信号は、ＣＡＭ２００による撮像対象者への情報伝達に用いられる信号である。第２信号は、撮像対象者に通知する文字情報の信号である。第２信号は、Ｐｒｏｍｐｔｅｒの信号（Ｐｒｏｍｐｔｅｒ信号）である。Ｐｒｏｍｐｔｅｒ信号は、演者等の撮像対象者に対し、カンペを映すための映像信号である。Ｐｒｏｍｐｔｅｒは、本線映像ほど解像度は必要とされない。Ｐｒｏｍｐｔｅｒは、本線映像よりも低い解像度の映像である。例えば、Ｐｒｏｍｐｔｅｒ信号は、ＣＣＵ１００等の信号処理装置からＣＡＭ２００へ送信される。例えば、Ｐｒｏｍｐｔｅｒ信号は、ＯＡ中は伝送し続けられる。
　なお、上記は一例であり、第１信号や第２信号は、カメラシステム１の目的や用途に応じて適宜設定されてもよい。すなわち、カメラシステム１の目的や用途に応じて、第１信号や第２信号には、どのような種別の信号が含まれてもよい。
［１－２．第１の実施形態に係るカメラシステムの構成］
　図２に示すカメラシステム１について説明する。図２に示すように、カメラシステム１は、ＣＣＵ１００と、ＣＡＭ２００とが含まれる。ＣＡＭ２００と、ＣＣＵ１００とは所定の通信網（ネットワーク）を介して、無線により通信可能に接続される。図２は、第１の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。なお、図２に示したカメラシステム１には、複数台のＣＡＭ２００や、複数台のＣＣＵ１００が含まれてもよい。例えば、図１の例では、図２に示したカメラシステム１には、３台のＣＡＭ２００が含まれる場合を示す。また、カメラシステム１には、ＣＣＵ１００やＣＡＭ２００に限らず種々の構成要素が含まれてもよい。これらの点についての詳細は後述する。
　ＣＣＵ１００は、カメラコントロールユニットとも称され、カメラに関する制御を行うために用いられる情報処理装置である。また、ＣＣＵ１００は、無線通信の機能を有し、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置である。例えば、ＣＣＵ１００は、カメラと通信し、カメラへの電力供給や基準信号を供給する。また、例えば、ＣＣＵ１００は、カメラからの信号を受信し、受信した信号に対する処理を行い、所定のフォーマットの信号を出力する。例えば、ＣＣＵ１００は、カメラの絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールする機能を有する。例えば、ＣＣＵ１００は、カメラの絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールするための制御信号をカメラに送信する。
　ＣＣＵ１００は、無線通信の機能を有し、ＣＡＭ２００が撮像した映像に関する信号処理を行う。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００と無線接続する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号である第１信号を通信する。ＣＣＵ１００は、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号をＣＡＭ２００から受信する。
　ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を送受信する。
　ＣＣＵ１００は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす第１通信により、ＣＡＭ２００との間で通信を行う。ＣＣＵ１００は、４Ｇ通信である第２の無線通信により第２信号をＣＡＭ２００との間で通信し、５Ｇ通信である第１の無線通信により第１信号をＣＡＭ２００との間で通信する。
　ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００による撮像に関連する信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００の制御に用いられる信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、他のＣＡＭ２００との同期信号、またはＣＡＭ２００を制御するコマンドの信号を通信する。
　ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、カメラシステム１を用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００が撮像した映像（本線映像）よりも低解像度の映像の信号またはユーザの音声の信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号を通信する。
　ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００による撮像対象者への情報伝達に用いられる信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、撮像対象者にＣＡＭ２００のステータスを示すための信号または撮像対象者に通知する文字情報の信号を通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との間で、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号を通信する。
　ＣＣＵ１００は、複数のＣＡＭ２００と第１の無線通信及び第２の無線通信により通信する。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００との無線接続時にＣＡＭ２００のメーカー識別を行う。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００からＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報を受信する。例えば、ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００にＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報を要求する。
　ＣＡＭ２００は、撮像するカメラである。例えば、ＣＡＭ２００は、テレビ等の放送用の映像撮影で使用されるシステムカメラである。例えば、ＣＡＭ２００は、撮影スタジオやスタジアム等で使用されるシステムカメラである。ＣＡＭ２００は、無線通信の機能を有し、撮像するカメラとして機能する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００と無線接続する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号である第１信号を通信する。ＣＡＭ２００は、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号をＣＣＵ１００に送信する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を送受信する。
　ＣＡＭ２００は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす第１通信により、ＣＣＵ１００との間で通信を行う。ＣＡＭ２００は、４Ｇ通信である第２の無線通信により第２信号をＣＣＵ１００との間で通信し、５Ｇ通信である第１の無線通信により第１信号をＣＣＵ１００との間で通信する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＣＡＭ２００による撮像に関連する信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＣＡＭ２００の制御に用いられる信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、他のＣＡＭ２００との同期信号、またはＣＡＭ２００を制御するコマンドの信号を通信する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、カメラシステム１を用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＣＡＭ２００が撮像した映像（本線映像）よりも低解像度の映像の信号またはユーザの音声の信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号を通信する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＣＡＭ２００による撮像対象者への情報伝達に用いられる信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、撮像対象者にＣＡＭ２００のステータスを示すための信号または撮像対象者に通知する文字情報の信号を通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との間で、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号を通信する。
　ＣＡＭ２００は、他のＣＡＭ２００との間で、第２の無線通信により通信する。ＣＡＭ２００は、ＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報をＣＣＵ１００に送信する。ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００との無線接続時にＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報をＣＣＵ１００に送信する。例えば、ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００からのメーカーを識別する情報の要求に応じて、ＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報をＣＣＵ１００に送信する。
［１－２－１．第１の実施形態に係る信号処理装置の構成］
　次に、第１の実施形態に係るＣＣＵ１００の構成について説明する。なお、図２では、ＣＣＵ１００の構成のうち、通信処理に関連する構成のみを図示する。
　図２に示すように、ＣＣＵ１００は、伝送信号処理部１１０と、映像信号処理部１２０と、制御信号処理部１３０と、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０と、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０と、アンテナ部１６０（図４参照）とを有する。
　伝送信号処理部１１０は、信号を送受信する通信部として機能する。伝送信号処理部１１０は、撮像するカメラとの間で無線通信を行う無線通信部として機能する。
　伝送信号処理部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）や通信回路等によって実現される。伝送信号処理部１１０は、ＣＡＭ２００との間で無線通信により信号（情報）を送受信する。また、伝送信号処理部１１０は、所定のネットワークと有線又は無線で接続され、所定のネットワークを介して、他の装置等との間で情報の送受信を行ってもよい。伝送信号処理部１１０は、ＣＡＭ２００から信号を受信する。伝送信号処理部１１０は、ＣＡＭ２００から映像（信号）を受信する。
　伝送信号処理部１１０は、通信を制御する。伝送信号処理部１１０は、ＣＡＭ２００等の他の装置との間の通信を制御する。伝送信号処理部１１０は、外部の情報処理装置間の通信を制御する。伝送信号処理部１１０は、ＣＡＭ２００との間の通信を制御する。
　なお、有線により通信を行う他のカメラとの間で通信を行う場合、ＣＣＵ１００は、カメラとの間の有線接続に用いられるコネクタ部を有してもよい。ＣＣＵ１００は、カメラに接続されたカメラケーブル等をコネクタ部に接続することにより、カメラとの間を有線接続する。この場合、伝送信号処理部１１０は、コネクタ部を介してカメラケーブル等により接続されたカメラとの間の通信を制御する。なお、ここでいうカメラケーブルは、光複合ケーブルや光ファイバーケーブルやツイストペアケーブル等の種々のケーブルであってもよい。
　ＣＣＵ１００は、記憶部を有する。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory)、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部は、各種の情報を記憶する。記憶部は、信号処理に用いる各種の情報を記憶する。
　映像信号処理部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等によって、ＣＣＵ１００内部に記憶されたプログラム（例えば、映像に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、映像信号処理部１２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現されてもよい。
　映像信号処理部１２０は、各種の信号処理を行う。映像信号処理部１２０は、映像に関する信号処理を行う。映像信号処理部１２０は、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理部として機能する。映像信号処理部１２０は、制御信号に応じて映像に関する信号処理を実行する。
　映像信号処理部１２０は、伝送信号処理部１１０が受信した信号に対する映像信号処理（画像処理）を行う。映像信号処理部１２０は、各種の映像信号処理を実行する。映像信号処理部１２０は、信号に対する映像信号処理を行い、所定のフォーマットの信号を生成する。例えば、映像信号処理部１２０は、デモザイクに関する処理を行う。例えば、映像信号処理部１２０は、ノイズ除去に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部１２０は、ガンマ補正に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部１２０は、明るさの調整に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部１２０は、ホワイトバランスの調整に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部１２０は、ゲインの調整に関する処理を行う。
　なお、上記は一例であり、映像信号処理部１２０は、上記に限らず種々の映像信号処理を実行する。例えば、映像信号処理部１２０は、ＣＡＭ２００（映像信号処理部２２０）で行われる映像信号処理の一部を行ってもよい。
　制御信号処理部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、ＣＣＵ１００内部に記憶されたプログラム（例えば、制御に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御信号処理部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
　制御信号処理部１３０は、制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部１３０は、ＣＡＭ２００の制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部１３０は、ＣＣＵ１００の制御に関する信号処理を行う。また、制御信号処理部１３０は、カメラの制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部１３０は、カメラを制御するための制御信号（制御情報）を生成する。制御信号処理部１３０は、ＣＡＭ２００の制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部１３０は、ＣＡＭ２００を制御する制御信号を生成する。
　制御信号処理部１３０は、カメラを制御するコマンドの信号を生成する。制御信号処理部１３０は、カメラの絞りを調整するための制御信号を生成する。
　制御信号処理部１３０は、伝送信号処理部１１０を介して制御信号をＣＡＭ２００に送信することにより、ＣＡＭ２００を制御する。制御信号処理部１３０は、伝送信号処理部１１０を介して制御信号をカメラに送信することにより、カメラを制御する。制御信号処理部１３０は、伝送信号処理部１１０を介して、ＣＡＭ２００に制御信号を出力する。
　なお、上記は一例であり、制御信号処理部１３０は、上記に限らず種々の制御信号処理を実行する。例えば、制御信号処理部１３０は、ＣＡＭ２００（制御信号処理部２３０）で行われる制御信号処理の一部を行ってもよい。
　また、制御信号処理部１３０は、映像信号処理部１２０と一体であってもよい。例えば、映像信号処理部１２０と制御信号処理部１３０とは、同じプロセッサにより実現されてもよい。
　映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、映像に関する入出力インターフェイスとしての機能を有する。映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、ＣＣＵ１００と他の情報処理装置とを接続するためのインターフェイスである。ＣＣＵ１００は、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０を介して、他の情報処理装置との間で映像信号等の映像に関する情報を通信する。映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０による通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。例えば、ＣＣＵ１００は、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０を介して、他の情報処理装置に映像信号等の映像に関する情報を送信する。例えば、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、スイッチャーに接続し、スイッチャーに映像信号等の映像に関する情報を送信する。また、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、記憶装置（データベース）に接続し、映像信号等の映像に関する情報を記憶装置に格納してもよい。
　なお、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのＧＵＩ（Graphical　User　Interface）等をディスプレイ（表示画面）に表示する機能を有してもよい。また、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０は、ディスプレイやキーボードやマウス等のインターフェイスにより、ユーザによる映像に関する入力を受け付けてもよい。この場合、例えば、ＣＣＵ１００は、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。
　制御信号Ｉ／Ｆ部１５０は、制御信号のインターフェイスとしての機能を有する。制御信号Ｉ／Ｆ部１５０は、ＣＣＵ１００と他の情報処理装置とを接続するためのインターフェイスである。ＣＣＵ１００は、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０を介して、他の情報処理装置との間で制御信号等の制御に関する情報を通信する。制御信号Ｉ／Ｆ部１５０による通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。例えば、ＣＣＵ１００は、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０を介して、他の情報処理装置から制御信号等の制御に関する情報を受信する。例えば、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０は、スイッチャーに接続し、スイッチャーから制御信号等の制御に関する情報を受信する。
　なお、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのＧＵＩ（Graphical　User　Interface）等をディスプレイ（表示画面）に表示する機能を有してもよい。また、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０は、ディスプレイやキーボードやマウス等のインターフェイスにより、ユーザによる制御に関する入力を受け付けてもよい。この場合、例えば、ＣＣＵ１００は、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。
　アンテナ部１６０は、電波を送受信する機能を有する。アンテナ部１６０は、伝送信号処理部１１０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１６０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を伝送信号処理部１１０へ出力する。なお、アンテナ部１６０の配置については後述する。
［１－２－２．第１の実施形態に係るカメラの構成］
　次に、第１の実施形態に係るカメラの一例であるＣＡＭ２００の構成について説明する。なお、図２では、ＣＡＭ２００の構成のうち、通信処理に関連する構成のみを図示する。例えば、ＣＡＭ２００の構成のうち、ＣＡＭ２００を移動させるための物理的な構成については説明を省略する。また、レンズ等の光学部材やその光学部材のフォーカス、ズーム、絞り等を調整する物理的な構成についても説明を省略する。
　図２に示すように、ＣＡＭ２００は、伝送信号処理部２１０と、映像信号処理部２２０と、制御信号処理部２３０と、映像入出力Ｉ／Ｆ部２４０と、撮像素子２５０とを有する。
　伝送信号処理部２１０は、信号を送受信する通信部として機能する。伝送信号処理部２１０は、映像に関する信号処理を行う信号処理装置の間で無線通信を行う無線通信部として機能する。
　伝送信号処理部２１０は、例えば、ＮＩＣや通信回路等によって実現される。伝送信号処理部２１０は、ＣＣＵ１００との間で無線通信により信号（情報）を送受信する。また、伝送信号処理部２１０は、所定のネットワークと有線又は無線で接続され、所定のネットワークを介して、他の装置等との間で情報の送受信を行ってもよい。
　伝送信号処理部２１０は、通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、ＣＣＵ１００等の他の装置との間の通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、外部の情報処理装置間の通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、ＣＣＵ１００との間の通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、撮像素子２５０が撮像した映像（信号）をＣＣＵ１００に送信する。伝送信号処理部２１０は、ＣＣＵ１００からの制御信号を受信する。例えば、伝送信号処理部２１０は、カメラの絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールするための制御信号をＣＣＵ１００から受信する。
　ＣＡＭ２００は、記憶部を有する。記憶部は、記憶部は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部は、各種の情報を記憶する。記憶部は、信号処理に用いる各種の情報を記憶する。
　映像信号処理部２２０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、ＣＡＭ２００内部に記憶されたプログラム（例えば、映像に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、映像信号処理部２２０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
　映像信号処理部２２０は、各種の信号処理を行う。映像信号処理部２２０は、映像に関する信号処理を行う。映像信号処理部２２０は、撮像素子２５０が撮像した映像に関する信号処理を行う。映像信号処理部２２０は、制御信号に応じて映像に関する信号処理を実行する。
　映像信号処理部２２０は、撮像素子２５０が撮像した映像（信号）に対する映像信号処理（画像処理）を行う。映像信号処理部２２０は、各種の映像信号処理を実行する。映像信号処理部２２０は、ＣＣＵ１００からの制御信号に応じて映像に関する信号処理を実行する。例えば、映像信号処理部２２０は、映像信号の白レベルと黒レベルを調整する処理を行う。また、例えば、映像信号処理部２２０は、色調を調整する処理を行う。
　なお、上記は一例であり、映像信号処理部２２０は、上記に限らず種々の映像信号処理を実行する。例えば、映像信号処理部２２０は、ＣＣＵ１００（映像信号処理部１２０）で行われる映像信号処理の一部を行ってもよい。
　制御信号処理部２３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、ＣＣＵ１００内部に記憶されたプログラム（例えば、制御に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御信号処理部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
　制御信号処理部２３０は、制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部２３０は、ＣＡＭ２００の制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部２３０は、制御情報を用いて、ＣＡＭ２００を制御する。制御信号処理部２３０は、伝送信号処理部２１０を介して制御信号をＣＣＵ１００から受信し、受信した制御情報を用いて、ＣＡＭ２００を制御する。制御信号処理部２３０は、ＣＣＵ１００から受信した制御信号を用いて、ＣＡＭ２００の絞りを制御する。制御信号処理部２３０は、ＣＣＵ１００から受信したカメラの絞りを調整するための制御信号を用いて、ＣＡＭ２００の絞りを制御する。例えば、制御信号処理部２３０は、制御信号を用いて、レンズ等の光学部材を調整する構成に制御信号に対応する調整を指示する。
　なお、上記は一例であり、制御信号処理部２３０は、上記に限らず種々の制御信号処理を実行する。例えば、制御信号処理部２３０は、ＣＣＵ１００（制御信号処理部１３０）で行われる制御信号処理の一部を行ってもよい。
　また、制御信号処理部２３０は、映像信号処理部２２０と一体であってもよい。例えば、映像信号処理部２２０と制御信号処理部２３０とは、同じプロセッサにより実現されてもよい。
　映像入出力Ｉ／Ｆ部２４０は、映像に関する入出力インターフェイスとしての機能を有する。映像入出力Ｉ／Ｆ部２４０は、ＣＡＭ２００と他の情報処理装置とを接続するためのインターフェイスである。映像入出力Ｉ／Ｆ部２４０は、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０と同様の機能を有してもよい。
　撮像素子２５０は、映像を撮像する撮像部として機能する。なお、撮像部は、レンズ等の光学部材やその光学部材のフォーカス、ズーム、絞りに関する調整を行う調整機構等を有してもよい。撮像素子２５０は、画像を電気信号に変換する。
　例えば、撮像素子２５０には、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサが用いられる。なお、撮像素子２５０には、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device：電荷結合素子）イメージセンサ等、種々のイメージセンサが用いられてもよい。
　ＣＡＭ２００は、アンテナ部を有する。アンテナ部は、電波を送受信する機能を有する。アンテナ部は、伝送信号処理部２１０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を伝送信号処理部２１０へ出力する。
　例えば、アンテナ部は、ＣＡＭ２００の後方に配置される。例えば、アンテナ部は、撮像素子２５０と対向する位置に配置される。例えば、アンテナ部は、撮像素子２５０が臨む向きと反対方向に向けて配置される。例えば、アンテナ部は、撮像素子２５０が配置される側とは反対側に配置される。例えば、アンテナ部は、撮像素子２５０が配置される前方側とは反対側の後方側に配置される。
［１－３．第１の実施形態に係る通信処理の手順］
　次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る処理について説明する。図３は、第１の実施形態に係るカメラシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
　図３に示すように、ＣＡＭ２００は、撮像を実行する（ステップＳ１０１）。例えば、ＣＡＭ２００は、撮像素子２５０により撮像する。そして、ＣＡＭ２００は、撮像した映像をＣＣＵ１００へ送信する。ＣＡＭ２００は、第１の無線通信により映像をＣＣＵ１００へ送信する。
　ＣＣＵ１００は、映像に関する信号処理を実行する（ステップＳ１０２）。ＣＣＵ１００は、ＣＡＭ２００から取得した映像に対して信号処理を実行する。
［１－４．信号処理装置のアンテナ配置例］
　信号処理装置であるＣＣＵ１００のアンテナの配置は、種々の配置態様であってもよい。この点について、図４～図６を用いて説明する。なお、ＣＣＵ１００は、所定の位置に配置される利用形態であってもよいし、ポータブル（携帯可能）な利用形態であってもよい。
［１－４－１．第１の配置例（前方配置）］
　まず、図４を用いてアンテナの第１の配置例を説明する。図４は、信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。
　図４の例では、ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００の前方側に配置される。ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００の本体部１０１の前面ＦＦ側に配置される。ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００が棚等に収納される場合に、棚等の前面側に配置される前面ＦＦ側に配置される。例えば、ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００が棚等に収納される場合に、棚の前方に臨んで配置される前面ＦＦ側に配置される。ＣＣＵ１００の本体部１０１には、伝送信号処理部１１０、映像信号処理部１２０、制御信号処理部１３０、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０、記憶部等を実現する構成（プロセッサやメモリ等）は収納される筐体（ケース）である。
［１－４－２．第２の配置例（後方配置）］
　次に、図５を用いてアンテナの第２の配置例を説明する。図５は、信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。
　図５の例では、ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００の後方側に配置される。ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００の本体部１０１の後面ＲＦ側に配置される。ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００が棚等に収納される場合に、棚等の後面側に配置される後面ＲＦ側に配置される。例えば、ＣＣＵ１００のアンテナ部１６０は、ＣＣＵ１００が棚等に収納される場合に、棚の後方に臨んで配置される後面ＲＦ側に配置される。
［１－４－３．第３の配置例（分離配置）］
　次に、図６を用いてアンテナの第３の配置例を説明する。図６は、信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。第３の配置例では、アンテナが信号処理装置の本体部から分離配置される。
　図６のＣＣＵ１００は、信号処理を行う本体部１０１と、本体部１０１から分離し、ＣＡＭ２００との間で無線通信を行うアンテナ部１６０とを備える。例えば、ＣＣＵ１００は、本体部１０１との間をケーブルＷＲで有線接続された分離部１７０を有する。例えば、ケーブルＷＲは、光複合ケーブルや光ファイバーケーブルやツイストペアケーブル等の種々のケーブルであってもよい。ＣＣＵ１００の分離部１７０にアンテナ部１６０が配置されており、アンテナ部１６０は、本体部１０１から離間した位置に配置することができる。これにより、図６のＣＣＵ１００では、アンテナの配置の自由度を向上させることができる。
［１－５．ポーリング処理］
　カメラシステムにおけるポーリング処理について説明する。
［１－５－１．従来のポーリング処理］
　まず、図２１を用いて従来のカメラシステムにおけるポーリング処理のフローについて説明する。図２１は、従来のポーリング処理を示すシーケンス図である。
　従来のカメラシステムである従来システム５には、従来の信号処理装置であるＣＣＵ５１と従来のカメラであるＣＡＭ５２とが含まれる。
　図２１では、ＣＣＵ５１は、ＣＡＭ接続状況を確認する（ステップＳ５０１）。例えば、ＣＣＵ５１は、ＣＡＭ５２に接続状況を確認する。そして、ＣＡＭ５２は、ＣＣＵ５１に接続ＯＫであると返答する（ステップＳ５０２）。例えば、ＣＡＭ５２は、ＣＣＵ５１に接続できていることを示す情報を送信する。ステップＳ５０１～Ｓ５０２に示すような処理が、接続確認ポーリング処理であり、従来は、ＣＡＭとＣＣＵとの間でデータが１往復する。
　また、ＣＣＵ５１は、ＣＡＭ接続状況を確認する（ステップＳ５０３）。例えば、ステップＳ５０１とステップＳ５０３との間隔がポーリング間隔ｔｐに対応する。図２１は、ステップＳ５０３のＣＣＵ５１によるＣＡＭ接続状況確認がＣＡＭ５２に伝達されなかった場合を示す。
　図２１中のポーリング間隔ｔｐ経過後の所定の期間がタイムアウト時間ｔｗに対応する。例えば、処理ＰＳ５１に示すように、無線接続が切れている場合、ポーリング信号が来ないので、ＣＡＭ５２は、タイムアウト処理を行う。ＣＡＭ５２は、タイムアウト後に再接続処理を行う。図２１では、ＣＡＭ５２は、再接続処理を要求する（ステップＳ５０４）。例えば、ＣＡＭ５２は、タイムアウト後に再接続処理を要求する。
　ＣＣＵ５１は、処理ＰＳ５２に示すように、再接続要求に対する処理の返答をＣＡＭ５２に返す。ＣＣＵ５１は、再接続結果をＣＡＭ５２に返答する（ステップＳ５０５）。図２１中の再接続時間ｔｒが再接続処理要求から再接続結果の返答を受領するまでの時間（再接続時間）に対応する。
　例えば、ＮＧ返答の場合は、ＣＡＭ５２側の表示部にエラー表示する。また、再接続完了の場合は、処理ＰＳ５３に示すように、ポーリングシーケンスの最初に戻る。例えば、図２１では、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。ＣＡＭ５２が接続ＯＫを返答した直後に切断された時が復帰までに最も時間を要する。ＣＡＭ５２側の無線接続が切れた場合の最短の復帰時間Ｔは、「ｔｐ＋ｔｗ＋ｔｒ」となる。
　このように、従来システム５では、ポーリングを行う際はマスター（ＣＣＵ５１）側からクライアント（ＣＡＭ５２）側へ行う。すなわち、従来システム５では、マスター（ＣＣＵ５１）側からポーリングシーケンスを開始するため、ポーリングの際に必要なデータの往復が発生し、無線帯域を消費してしまう。ＣＡＭ５２側が無線接続できているかいないかは、ポーリングの返事の有無でしか判別できないため、ＣＣＵ５１は、ＣＡＭ５２からの再接続要求の有無を確認する必要がある。
［１－５－２．第１の実施形態に係るポーリング処理］
　上記のような従来のポーリング処理に対して、カメラシステム１ではＣＡＭ２００がＣＡＭ２００とＣＣＵ１００とは無線接続の状態確認を開始する。すなわち、カメラシステム１では、ＣＡＭ２００側（クライアント側）から接続を行う。第１の実施形態に係るポーリング処理では、クライアント（ＣＡＭ２００）から自動で再接続を行う。
　この点について、図７を用いて説明する。図７は、第１の実施形態に係るポーリング処理の一例を示すシーケンス図である。以下、第１の実施形態に係るポーリング処理のフローについて説明する。なお、図２１と同様の点については適宜説明を省略する。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００に接続ＯＫであると送信（返答）する（ステップＳ１）。例えば、ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００に接続できていることを示す情報を送信する。無線接続がＯＫの場合は、ＣＡＭ２００側は、ＣＣＵ１００の状態を知る必要がないため、一方的にＣＡＭ２００からＣＣＵ１００側にＯＫステータスを送信する。これにより、カメラシステム１は、ポーリング時のデータ量（データ通信量）の増大を抑制することができる。
　ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００に接続ＯＫを示す情報を送信する（ステップＳ２）。例えば、ステップＳ１とステップＳ２との間隔がポーリング間隔ｔｐに対応する。図７は、ステップＳ２のＣＡＭ２００による接続ＯＫを示す情報がＣＣＵ１００に伝達されなかった場合を示す。例えば、処理ＰＳ１に示すように、無線接続が切れている場合、ＣＡＭ２００は、ＣＣＵ１００側との接続が切れていると判断して、再接続処理を行う。これにより、カメラシステム１は、ＣＣＵ１００側からのポーリング返答待ちがないため、タイムアウト処理が不要となる。例えば、ステップＳ２とステップＳ３の間の間隔（処理ＰＳ１の時間）をごく短い時間（略０）にすることができる。
　ＣＡＭ２００は、再接続処理を行う（ステップＳ３）。ＣＡＭ２００は、再接続処理を要求する。例えば、ＣＡＭ２００は、無線接続が切れている場合、ＣＣＵ１００側との接続が切れていると判断して、すぐに再接続処理を行う。
　ＣＣＵ１００は、処理ＰＳ２に示すように、再接続要求に対する処理の返答をＣＡＭ２００に返す。ＣＣＵ１００は、再接続結果をＣＡＭ２００に返答する（ステップＳ４）。図７中の再接続時間ｔｒが再接続処理要求から再接続結果の返答を受領するまでの時間（再接続時間）に対応する。
　例えば、ＮＧ返答の場合は、ＣＡＭ２００側の表示部にエラー表示する。また、再接続完了の場合は、処理ＰＳ３に示すように、ポーリングシーケンスの最初に戻る。例えば、図７では、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。ＣＡＭ５２が接続ＯＫを返答する直前に切断された時が、復帰までに最も時間を要する。ＣＡＭ２００側の無線接続が切れた場合の最短の復帰時間Ｔは、「ｔｐ＋ｔｒ」となる。
　図７に示すようにカメラシステム１では、ＣＡＭ２００がＣＡＭ２００とＣＣＵ１００とは無線接続の状態確認を開始する。例えば、カメラシステム１では、ＣＣＵ１００側の無線接続が切れていてポーリングが届かない場合は、ＣＣＵ１００側からＣＡＭ２００側へ接続要求が送られる。そのため、カメラシステム１では、ＣＣＵ１００側からの接続要求をＣＡＭ２００側が受信した時点で、ポーリング動作から接続応答シーケンスに移行して、応答を返した後ポーリング動作に戻ればよい。
　このように、カメラシステム１では、ＣＡＭ２００側（クライアント側）からポーリングシーケンスを開始することで、データの往復量（データ通信量）の増大を抑制することができる。また、カメラシステム１では、ＣＡＭ２００側（クライアント側）からポーリングシーケンスを開始することで、ＣＡＭ２００側の復帰時間を短縮することができる。例えば、ＣＡＭ２００の操作者（カメラマン）がＣＣＵ１００との再接続作業を行うのは現実的ではない。また、ＣＣＵ１００側（スタジオ等）で、同様の作業を行うことも現実的ではない。カメラシステム１では、このような作業を行うことなく適切に再接続作業を行うことができる。
［１－６．マスターカメラを決めた場合の通信例］
　図１の例のように、カメラ（ＣＡＭ２００）が複数台ある場合、マスターカメラを決定した運用形態であってもよい。この点について、図８を用いて説明する。図８は、マスターカメラを用いた通信処理の一例を示す図である。なお、図１と同様の点については説明を省略する。
　マスターカメラを決定した運用形態の場合、カメラシステム１は、一のマスターカメラと、マスターカメラ以外のカメラ（以下「スレーブカメラ」ともいう）とを含む。この場合、例えば、ＣＣＵ１００は、複数のＣＡＭ２００に共通する制御信号を、複数のＣＡＭ２００のうち一のマスターカメラに送信する。また、複数のＣＡＭ２００のうち一のマスターカメラは、制御信号を他のＣＡＭ２００（複数のスレーブカメラ）に送信する。
　図８の例では、ＣＡＭ２００－２がマスターカメラである場合を示す。この場合、例えば、ＣＣＵ１００は、複数のＣＡＭ２００に共通する共通設定等の制御信号を、マスターカメラであるＣＡＭ２００－２に送信する。ＣＣＵ１００は、図８中の通信ＣＭ１により、複数のＣＡＭ２００に共通する制御信号をＣＡＭ２００－２に送信する。
　そして、マスターカメラであるＣＡＭ２００－２は、ＣＣＵ１００から受信した制御信号を他のＣＡＭ２００（複数のスレーブカメラ）であるＣＡＭ２００－１及びＣＡＭ２００－３に送信する。ＣＡＭ２００－２は、図８中の通信ＣＭ２により、ＣＣＵ１００から受信した制御信号をＣＡＭ２００－１に送信する。例えば、ＣＡＭ２００－２は、ＣＣＵ１００から受信したＣＡＭ２００－１に対する制御信号を、ＣＡＭ２００－１に送信する。ＣＡＭ２００－２は、ＣＣＵ１００から受信したＣＡＭ２００－３に対する制御信号を、ＣＡＭ２００－３に送信する。図８の例では、カメラシステム１は、マスターカメラであるＣＡＭ２００－２を経由して、ＣＡＭ２００－１やＣＡＭ２００－３にも情報を伝達することができる。
　このように、カメラシステム１は、マスターカメラを決定している運用形態の場合、各カメラの共通設定をＣＣＵから行う場合は、マスターカメラ経由で共通設定を行うことが可能となる。これにより、カメラシステム１は、無線帯域の利用効率化を図ることも可能となる。なお、マスターカメラを決定している運用形態は運用形態の一例であり、カメラシステム１は、例えば無線帯域に問題がない等の場合、マスターカメラを決めずに共通設定をブロードキャストして設定してもよい。
［２．第２の実施形態］
　なお、カメラシステムのシステム構成や通信態様は、上記の第１の実施形態に限らず、種々のシステム構成や通信態様であってもよい。この点について以下説明する。
　上記第１の実施形態においては、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００とは直接通信する場合を示したが、他の装置（機器）を経由した通信態様であってもよい。第２の実施形態では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００とが基地局を経由して通信するカメラシステム１Ａを示す。なお、第１の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［２－１．本開示の第２の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第２の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図９を用いて説明する。図９は、本開示の第２の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図９に示すカメラシステム１Ａの構成について説明する。図９に示すように、カメラシステム１Ａは、ＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００とが含まれる。図９は、ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間に、無線の基地局が介在した場合を示す。
　カメラシステム１Ａでは、第１の無線通信は、第１基地局である基地局３００－１を介して行われる。基地局３００－１は、カメラシステム１Ａの各装置に無線通信サービスを提供する装置である。基地局３００－１は、カメラシステム１Ａの各装置間の通信に用いられる無線基地局である。例えば、基地局３００－１は、第１の無線通信による無線通信サービスを提供する基地局である。カメラシステム１Ａでは、ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間の第１の無線通信は、第１基地局である基地局３００－１を介して行われる。
　カメラシステム１Ａでは、第２の無線通信は、第２基地局である基地局３００－２を介して行われる。基地局３００－２は、カメラシステム１Ａの各装置に無線通信サービスを提供する装置である。基地局３００－２は、カメラシステム１Ａの各装置間の通信に用いられる無線基地局である。例えば、基地局３００－２は、第２の無線通信による無線通信サービスを提供する基地局である。カメラシステム１Ａでは、ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間の第２の無線通信は、第２基地局である基地局３００－２を介して行われる。
　なお、基地局３００－１、基地局３００－２について、特に区別せずに説明する場合は、基地局３００と記載する。図９では、基地局３００－１、基地局３００－２の２つのみを図示するが、基地局３００は３つ以上であってもよい。カメラシステム１Ａは、基地局３００を含んでもよい。また、第１の無線通信を行う第１基地局と、第２の無線通信を行う第２基地局とは、一体であってもよい。例えば、基地局３００－１と基地局３００－２とは、一体であってもよい。
［２－２．５Ｇ関連］
　上述したように、カメラシステムは、５Ｇ関連する技術を用いて構成されてもよい。例えば、カメラシステムは、５Ｇ通信を提供する基地局（「５Ｇ基地局」ともいう）を利用するシステム構成であってもよい。この点について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１は、スタジアム内に５Ｇ基地局が配置された一例を示す図である。なお、上述したカメラシステム１やカメラシステム１Ａと同様の点については適宜説明を省略する。
［２－２－１．５Ｇ実施例その１］
　まず、図１０を用いて、５Ｇ実施例その１について説明する。図１０に示すように、カメラシステム１Ａａは、ＣＣＵ１００と、ＣＡＭ２００と、クラウド５００と、ＯＢＶＡＮ６００とが含まれる。クラウド５００は、クラウドサービスを提供するために用いられるサーバ装置（クラウドサーバ）等であり、ＣＣＵ１００との間で通信する機能を有する。クラウド５００は、ＣＣＵ１００から受信した情報を用いてサービスを提供したり、他の装置へ情報を送信したりする。また、ＯＢＶＡＮ６００は、ライブ映像を収録し伝送するための機材を搭載した自動車、いわゆる中継車（Outside　Broadcast　Van）であり、ＣＣＵ１００との間で通信する機能を有する。
　図１０に示す例では、ＣＣＵ１００やＣＡＭ２００や５Ｇ基地局３００－５は、競技場であるスタジアムＳＤ内に配置される。このように、図１０では、スタジアムＳＤ内に５Ｇ基地局３００－５が設置された場合を示す。なお、図１０では、スタジアムＳＤ内に、ＣＣＵ１００やＣＡＭ２００や５Ｇ基地局３００－５が配置される場合を一例として示すが、ＣＣＵ１００やＣＡＭ２００や５Ｇ基地局３００－５が配置される場所は、スタジアムＳＤ内に限らず、コンサートホールやビル等の他の構造物内であってもよい。
　一方、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００はスタジアムＳＤ外に配置される。スタジアムＳＤ外に配置されるクラウド５００やＯＢＶＡＮ６００等を「外部装置」と記載する場合がある。なお、スタジアムＳＤ外に配置される外部装置は、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００に限らず、ＣＣＵ１００等のスタジアムＳＤ内の装置と通信可能であればどのような装置が含まれてもよい。
　図１０のカメラシステム１Ａａでは、スタジアムＳＤ内に設置された５Ｇ基地局３００－５がリソース確保したＤ２Ｄ（device　to　device）通信を用いて無線通信を行う。カメラシステム１Ａａでは、スタジアムＳＤ内での通信はＤ２Ｄ通信を用いた通信が行われる。スタジアムＳＤ内に配置された各ＣＡＭ２００間は、Ｄ２Ｄ通信を用いた通信が行われる。また、スタジアムＳＤ内に配置された各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間は、Ｄ２Ｄ通信を用いた通信が行われる。例えば、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間や各ＣＡＭ２００間は、５Ｇ基地局３００－５を介さずに直接通信が行われる。
　例えば、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間や各ＣＡＭ２００間では、リターン（RET）映像や音声の信号がＤ２Ｄ通信を用いて送受信される。例えば、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間や各ＣＡＭ２００間では、第２信号がＤ２Ｄ通信を用いて送受信される。例えば、各ＣＡＭ２００は、Ｄ２Ｄ通信により第１信号をＣＣＵ１００に送信する。
　また、図１０のカメラシステム１Ａａでは、スタジアムＳＤ内の装置と、スタジアムＳＤ外の装置（外部装置）とは、基地局やコアネット（コアネットワーク）を介した通信を行う。例えば、スタジアムＳＤ内の装置と、スタジアムＳＤ外の装置（外部装置）とは、５Ｇ基地局３００－５以外の基地局や５Ｇ基地局３００－５を介した通信を行う。
　図１０のカメラシステム１Ａａでは、ＣＣＵ１００は、図１０中の通信ＣＭ２１により、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００等の外部装置との間で、各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＣＣＵ１００と、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００等の外部装置との間では、ライブ映像などが基地局やコアネット（コアネットワーク）を介して通信される。
［２－２－２．５Ｇ実施例その２］
　次に、図１１を用いて、５Ｇ実施例その２について説明する。なお、図１０と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１１は、ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間の通信に、基地局やコアネット（コアネットワーク）を介する点で図１０と相違する。
　図１１のカメラシステム１Ａｂでは、スタジアムＳＤ内に設置された５Ｇ基地局やコアネットを介して、スタジアムＳＤ内外の無線通信を行う。図１１のカメラシステム１Ａｂでは、スタジアムＳＤ内での通信は５Ｇ基地局３００－５を介して行われる。スタジアムＳＤ内に配置された各ＣＡＭ２００間は、５Ｇ基地局３００－５を介して通信が行われる。また、スタジアムＳＤ内に配置された各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間は、５Ｇ基地局３００－５を介して通信が行われる。
　例えば、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間や各ＣＡＭ２００間では、リターン（RET）映像や音声の信号が５Ｇ基地局３００－５を介して送受信される。例えば、各ＣＡＭ２００とＣＣＵ１００との間や各ＣＡＭ２００間では、第２信号が５Ｇ基地局３００－５を介して送受信される。例えば、各ＣＡＭ２００は、５Ｇ基地局３００－５を介して第１信号をＣＣＵ１００に送信する。
　また、図１１のカメラシステム１Ａｂでは、スタジアムＳＤ内の装置と、スタジアムＳＤ外の装置（外部装置）とは、基地局やコアネット（コアネットワーク）を介した通信を行う。例えば、スタジアムＳＤ内の装置と、スタジアムＳＤ外の装置（外部装置）とは、５Ｇ基地局３００－５や５Ｇ基地局３００－５以外の基地局を介した通信を行う。
　図１１のカメラシステム１Ａｂでは、ＣＣＵ１００は、図１１中の通信ＣＭ２１により、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００等の外部装置との間で、各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＣＣＵ１００と、クラウド５００やＯＢＶＡＮ６００等の外部装置との間では、ライブ映像などが基地局やコアネット（コアネットワーク）を介して通信される。
［３．第３の実施形態］
　上記第１の実施形態や第２の実施形態においては、１台のＣＣＵ１００を用いたシステム構成を示したが、ＣＣＵ１００は複数であってもよい。第３の実施形態では、ＣＣＵ１００を複数台含むカメラシステム１Ｂを示す。なお、第１の実施形態や第２の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［３－１．本開示の第３の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第３の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図１２を用いて説明する。図１２は、本開示の第３の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図１２に示すように、カメラシステム１Ｂは、複数のＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００とが含まれる。ＣＣＵ１００－１～ＣＣＵ１００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＣＣＵ１００と記載する。
　図１２に示すカメラシステム１Ｂでは、１台のＣＣＵ１００に１台のＣＡＭ２００を接続する構成、すなわちカメラとＣＣＵとを１：１で接続した構成を示す。第３の実施形態に係るＣＣＵ１００は、１台のＣＡＭ２００と通信する点で、第１の実施形態に係るＣＣＵ１００及び第２の実施形態に係るＣＣＵ１００と相違する。
　図１２の例では、ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１と無線により接続される。ＣＡＭ２００－１は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００－１に送信する。ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－１は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－１に送信する。ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　図１２の例では、ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－２と無線により接続される。ＣＡＭ２００－２は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００－２に送信する。ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－２から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－２は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－２に送信する。ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－２から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　図１２の例では、ＣＣＵ１００－３は、ＣＡＭ２００－３と無線により接続される。ＣＡＭ２００－３は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００－３に送信する。ＣＣＵ１００－３は、ＣＡＭ２００－３から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－３は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－３に送信する。ＣＣＵ１００－３は、ＣＡＭ２００－３から第２信号を第２の無線通信により受信する。
［４．第４の実施形態］
　カメラシステムは、複数のグループに分割したシステム構成であってもよい。第４の実施形態では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００と含む複数のグループにより構成されるカメラシステム１Ｃを示す。なお、第１～第３の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［４－１．本開示の第４の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　図１３に示すカメラシステム１Ｃは、１台のＣＣＵ１００－１と２台のＣＡＭ２００－１、２００－２を含むグループＧＰ１と、１台のＣＣＵ１００－２と２台のＣＡＭ２００－３、２００－４を含むグループＧＰ２とにより構成される。カメラシステム１Ｃでは、同一システム内において、ＣＣＵ１００ごとにグルーピングする。
　図１３の例では、ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１及びＣＡＭ２００－２と無線により接続される。ＣＡＭ２００－１及びＣＡＭ２００－２は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００－１に送信する。ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１及びＣＡＭ２００－２から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＣＵ１００－１は、ＣＡＭ２００－１及びＣＡＭ２００－２から第２信号を第２の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－１とＣＡＭ２００－２とは、第２信号を第２の無線通信により送受信する。ＣＡＭ２００－１は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－１及びＣＡＭ２００－２に送信する。ＣＡＭ２００－２は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－１及びＣＡＭ２００－１に送信する。
　図１３の例では、ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－３及びＣＡＭ２００－４と無線により接続される。ＣＡＭ２００－３及びＣＡＭ２００－４は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＣＣＵ１００－２に送信する。ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－３及びＣＡＭ２００－４から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＣＵ１００－２は、ＣＡＭ２００－３及びＣＡＭ２００－４から第２信号を第２の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－３とＣＡＭ２００－４とは、第２信号を第２の無線通信により送受信する。ＣＡＭ２００－３は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－２及びＣＡＭ２００－４に送信する。ＣＡＭ２００－４は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＣＣＵ１００－２及びＣＡＭ２００－３に送信する。
　ＣＣＵ１００は、自身と同じグループに属するカメラを識別する情報（例えばカメラＩＤ等）を記憶部に記憶する。ＣＣＵ１００は、自身に接続可能なカメラを識別する情報（カメラＩＤ）を記憶部に記憶する。ＣＣＵ１００は、記憶部に記憶されたカメラＩＤと、接続を要求するＣＡＭ２００のカメラＩＤとの比較結果を基に、接続を要求するＣＡＭ２００の接続可否を決定する。そのため、グループＧＰ２のカメラ（ＣＡＭ２００－３）がグループＧＰ２のＣＣＵ１００－１に対して接続を行った場合、ＣＣＵ１００－１は接続を拒否する。例えば、グループＧＰ２のカメラ（ＣＡＭ２００－３）がグループＧＰ２のＣＣＵ１００－１に対して接続を行った場合、ＣＣＵ１００－１は、自身に接続可能なカメラＩＤに、ＣＡＭ２００－３のカメラＩＤが含まれないため、ＣＡＭ２００－３の接続を拒否する。
　このように、カメラシステム１Ｃは、ＣＣＵ１００に対して異なるグループのＣＡＭ２００が接続を要求した場合であっても、ＣＣＵ１００側で接続を拒否することができる。例えば、システムカメラにおいては必ずカメラ毎に別々のカメラＮｏ（カメラＩＤ等）が振られており、ＣＣＵ側でカメラＮｏを管理することで、接続可否を適切に決定できる。例えば、ＣＣＵ１００が管理しているカメラＮｏとは異なるカメラＮｏのＣＡＭ２００が接続を要求した場合は、ＣＣＵ１００は、その接続を拒否する。
　各実施例においては、同期信号・コマンド・ＴＡＬＬＹ・ＩＮＣＯＭ等のような制御信号とＲＥＴ画については、メッシュネットワークが採用される。これにより、１台のカメラ（ＣＡＭ２００）と信号処理装置（ＣＣＵ１００等）との間の接続が切れてしまった場合でも、他のカメラ（ＣＡＭ２００）を経由して信号を通信できる。このように、接続が切れてしまったカメラ（ＣＡＭ２００）と信号処理装置（ＣＣＵ１００等）とは、他のカメラ（ＣＡＭ２００）を経由して信号を通信できるため、信頼性が向上する。この場合、カメラを２台以上経由する場合も考えられ、それによる遅延が問題になる可能性がある。しかしながら、ＩＰ（Internet　Protocol）技術のホップ数設定等で経由ルートに制約をかけることにより、遅延が問題になる可能性を抑制することができる。例えば、遅延が許容範囲内、例えば、遅延が所定の閾値以下になるホップ数を設定することで、遅延が問題になる可能性を抑制することができる。また、カメラ（ＣＡＭ２００）同士が無線で接続されることにより、カメラマン同士のＩＮＣＯＭやＲＥＴ画のやり取りにおいて、信号処理装置（ＣＣＵ１００等）を経由する必要がなくなる。そのため、カメラと信号処理装置（ＣＣＵ１００等）と間の無線帯域の有効利用が可能となる。
［５．第５の実施形態］
　カメラシステムには、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００とに加えて他の装置が含まれてもよい。第５の実施形態では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００とに加えて信号処理装置４００（以下「ＢＰＵ４００」ともいう）を含むカメラシステム２を示す。例えば、カメラシステム２では、ＣＣＵ１００とＣＡＭ２００との間にＢＰＵ４００が挿入される形で運用される。なお、第１～第４の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［５－１．本開示の第５の実施形態に係るカメラシステムの構成］
　まず、図１４を用いて、ＢＰＵ４００を含むカメラシステム２の構成について説明する。図１４は、本開示の第５の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
　図１４に示すように、カメラシステム２は、ＣＣＵ１００と、ＣＡＭ２００と、ＢＰＵ４００とが含まれる。ＢＰＵ４００と、ＣＣＵ１００とは所定の通信網（ネットワーク）を介して、無線により通信可能に接続される。また、ＢＰＵ４００と、ＣＡＭ２００とは所定の通信網（ネットワーク）を介して、無線により通信可能に接続される。このように、カメラシステム２では、ＢＰＵ４００が、ＣＣＵ１００及びＣＡＭ２００と通信する構成である点で、第１～第４の実施形態と相違する。なお、図１４に示したカメラシステム２には、複数台のＣＡＭ２００や、複数台のＣＣＵ１００や、複数台のＢＰＵ４００が含まれてもよい。例えば、図１５の例では、図１４に示したカメラシステム２には、３台のＣＡＭ２００が含まれる場合を示す。
　第５の実施形態に係るＣＣＵ１００は、ＢＰＵ４００との間で通信する点で第１～第４の実施形態と相違する。
　第５の実施形態に係る伝送信号処理部１１０は、ＢＰＵ４００との間で通信する通信部として機能する。伝送信号処理部１１０は、所定のネットワークと有線又は無線で接続され、所定のネットワークを介して、ＢＰＵ４００との間で情報の送受信を行う。第５の実施形態に係るＣＣＵ１００は、ＢＰＵ４００との間を有線接続されてもよい。
　第５の実施形態に係るＣＡＭ２００は、ＢＰＵ４００との間で通信する点で第１～第４の実施形態と相違する。
　第５の実施形態に係る伝送信号処理部２１０は、映像に関する信号処理を行う信号処理装置であるＢＰＵ４００との間で無線通信を行う無線通信部として機能する。
　伝送信号処理部２１０は、例えば、ＮＩＣや通信回路等によって実現される。伝送信号処理部２１０は、ＢＰＵ４００との間で無線通信により信号（情報）を送受信する。伝送信号処理部２１０は、ＢＰＵ４００等の他の装置との間の通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、ＢＰＵ４００との間の通信を制御する。伝送信号処理部２１０は、撮像素子２５０が撮像した映像（信号）をＢＰＵ４００に送信する。伝送信号処理部２１０は、ＢＰＵ４００からの制御信号を受信する。例えば、伝送信号処理部２１０は、カメラの絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールするための制御信号をＢＰＵ４００から受信する。
　ＢＰＵ４００は、ベースバンドプロセッサーユニット（Base　Band　Processor　Unit）とも称され、カメラに関する制御を行うために用いられる情報処理装置である。ＢＰＵ４００は、カメラとＣＣＵとに接続され、色調整などを行う。また、ＢＰＵ４００は、無線通信の機能を有し、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置である。例えば、ＢＰＵ４００は、カメラと無線通信する。例えば、ＢＰＵ４００は、カメラの絞り、映像信号の白レベルと黒レベル、色調などをコントロールするための制御信号をカメラに送信する。例えば、ＢＰＵ４００は、ガンマ補正やデモザイクの処理を行う。
　ＢＰＵ４００は、無線通信の機能を有し、ＣＡＭ２００が撮像した映像に関する信号処理を行う。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００と無線接続する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号である第１信号を通信する。ＢＰＵ４００は、第１の無線通信によりＣＡＭ２００が撮像した映像の信号をＣＡＭ２００から受信する。
　ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を送受信する。
　ＢＰＵ４００は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす第１通信により、ＣＡＭ２００との間で通信を行う。ＢＰＵ４００は、４Ｇ通信である第２の無線通信により第２信号をＣＡＭ２００との間で通信し、５Ｇ通信である第１の無線通信により第１信号をＣＡＭ２００との間で通信する。
　ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００による撮像に関連する信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００の制御に用いられる信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、他のＣＡＭ２００との同期信号、またはＣＡＭ２００を制御するコマンドの信号を通信する。
　ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、カメラシステム１を用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００が撮像した映像（本線映像）よりも低解像度の映像の信号またはユーザの音声の信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号を通信する。
　ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＣＡＭ２００による撮像対象者への情報伝達に用いられる信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、撮像対象者にＣＡＭ２００のステータスを示すための信号または撮像対象者に通知する文字情報の信号を通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との間で、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号を通信する。
　ＢＰＵ４００は、複数のＣＡＭ２００と第１の無線通信及び第２の無線通信により通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００との無線接続時にＣＡＭ２００のメーカー識別を行う。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００からＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報を受信する。例えば、ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００にＣＡＭ２００のメーカーを識別する情報を要求する。
　ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００から受信した本線映像をＣＣＵ１００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００から受信した第１信号をＣＣＵ１００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００から受信した第１信号に信号処理を実行し、信号処理を実行した第１信号をＣＣＵ１００に送信する。
　ＢＰＵ４００は、制御信号をＣＡＭ２００に送信する。ＢＰＵ４００は、第２信号をＣＡＭ２００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００から受信した制御信号をＣＡＭ２００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００から受信した第２信号をＣＡＭ２００に送信する。
［５－１－１．第５の実施形態に係る信号処理装置の構成］
　次に、第５の実施形態に係るＢＰＵ４００の構成について説明する。なお、図１４では、ＢＰＵ４００の構成のうち、通信処理に関連する構成のみを図示する。
　図１４に示すように、ＢＰＵ４００は、伝送信号処理部４１０と、映像信号処理部４２０と、制御信号処理部４３０と、映像入出力Ｉ／Ｆ部４４０と、制御信号Ｉ／Ｆ部４５０と、アンテナ部４６１、４６２（図１６参照）とを有する。
　伝送信号処理部４１０は、信号を送受信する通信部として機能する。伝送信号処理部４１０は、ＣＡＭ２００と通信する第２通信部である伝送信号処理部４１１と、ＣＣＵ１００と通信する第１通信部である伝送信号処理部４１２とを含む。なお、伝送信号処理部４１１と伝送信号処理部４１２とは一体であってもよい。伝送信号処理部４１１と伝送信号処理部４１２とを区別せずに説明する場合、伝送信号処理部４１０と記載する。
　伝送信号処理部４１１は、撮像するカメラとの間で無線通信を行う無線通信部として機能する。伝送信号処理部４１１は、例えば、ＮＩＣや通信回路等によって実現される。伝送信号処理部４１１は、ＣＡＭ２００との間で無線通信により信号（情報）を送受信する。伝送信号処理部４１１は、ＣＡＭ２００から信号を受信する。伝送信号処理部４１１は、ＣＡＭ２００から映像（信号）を受信する。
　伝送信号処理部４１１は、通信を制御する。伝送信号処理部４１１は、ＣＡＭ２００等の他の装置との間の通信を制御する。伝送信号処理部４１１は、外部の情報処理装置間の通信を制御する。伝送信号処理部４１１は、ＣＡＭ２００との間の通信を制御する。伝送信号処理部４１１は、伝送信号処理部４１２によりＣＣＵ１００から受信した信号（情報）をＣＡＭ２００へ送信する。
　伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００との間で無線通信を行う無線通信部として機能する。伝送信号処理部４１２は、例えば、ＮＩＣや通信回路等によって実現される。伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００との間で無線通信又は有線通信により信号（情報）を送受信する。伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００から信号を受信する。伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００から映像（信号）を受信する。
　伝送信号処理部４１２は、通信を制御する。伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００等の他の装置との間の通信を制御する。伝送信号処理部４１２は、外部の情報処理装置間の通信を制御する。伝送信号処理部４１２は、ＣＣＵ１００との間の通信を制御する。伝送信号処理部４１２は、伝送信号処理部４１１によりＣＡＭ２００から受信した信号（情報）をＣＣＵ１００へ送信する。
　また、伝送信号処理部４１０は、所定のネットワークと有線又は無線で接続され、所定のネットワークを介して、他の装置等との間で情報の送受信を行ってもよい。なお、有線により通信を行う他のカメラとの間で通信を行う場合、ＢＰＵ４００は、カメラとの間の有線接続に用いられるコネクタ部を有してもよい。ＢＰＵ４００は、カメラに接続されたカメラケーブル等をコネクタ部に接続することにより、カメラとの間を有線接続する。この場合、伝送信号処理部４１０は、コネクタ部を介してカメラケーブル等により接続されたカメラとの間の通信を制御する。なお、ここでいうカメラケーブルは、光複合ケーブルや光ファイバーケーブルやツイストペアケーブル等の種々のケーブルであってもよい。
　ＢＰＵ４００は、記憶部を有する。記憶部は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部は、各種の情報を記憶する。記憶部は、信号処理に用いる各種の情報を記憶する。
　映像信号処理部４２０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、ＢＰＵ４００内部に記憶されたプログラム（例えば、映像に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、映像信号処理部４２０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
　映像信号処理部４２０は、各種の信号処理を行う。映像信号処理部４２０は、映像に関する信号処理を行う。映像信号処理部４２０は、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理部として機能する。映像信号処理部４２０は、制御信号に応じて映像に関する信号処理を実行する。
　映像信号処理部４２０は、伝送信号処理部４１０が受信した信号に対する映像信号処理（画像処理）を行う。映像信号処理部４２０は、各種の映像信号処理を実行する。映像信号処理部４２０は、色調整に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部４２０は、デモザイクに関する処理を行う。例えば、映像信号処理部４２０は、ノイズ除去に関する処理を行う。例えば、映像信号処理部４２０は、ガンマ補正に関する処理を行う。
　なお、上記は一例であり、映像信号処理部４２０は、上記に限らず種々の映像信号処理を実行する。例えば、映像信号処理部４２０は、ＣＣＵ１００（映像信号処理部１２０）やＣＡＭ２００（映像信号処理部２２０）で行われる映像信号処理の一部を行ってもよい。
　制御信号処理部４３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、ＢＰＵ４００内部に記憶されたプログラム（例えば、制御に関する信号処理プログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御信号処理部４３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
　制御信号処理部４３０は、制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部４３０は、ＣＡＭ２００の制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部４３０は、ＢＰＵ４００の制御に関する信号処理を行う。また、制御信号処理部４３０は、カメラの制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部４３０は、カメラを制御するための制御信号（制御情報）を生成する。制御信号処理部４３０は、ＣＡＭ２００の制御に関する信号処理を行う。制御信号処理部４３０は、ＣＡＭ２００を制御する制御信号を生成する。
　制御信号処理部４３０は、カメラを制御するコマンドの信号を生成する。制御信号処理部４３０は、カメラの絞りを調整するための制御信号を生成する。
　制御信号処理部４３０は、伝送信号処理部４１０を介して制御信号をＣＡＭ２００に送信することにより、ＣＡＭ２００を制御する。制御信号処理部４３０は、伝送信号処理部４１０を介して制御信号をカメラに送信することにより、カメラを制御する。制御信号処理部４３０は、伝送信号処理部４１０を介して、ＣＡＭ２００に制御信号を出力する。制御信号処理部４３０は、ＣＣＵ１００から受信した制御信号をＣＡＭ２００に出力する。
　なお、上記は一例であり、制御信号処理部４３０は、上記に限らず種々の制御信号処理を実行する。例えば、制御信号処理部４３０は、ＣＣＵ１００（映像信号処理部１２０）やＣＡＭ２００（制御信号処理部２３０）で行われる制御信号処理の一部を行ってもよい。
　また、制御信号処理部４３０は、映像信号処理部４２０と一体であってもよい。例えば、映像信号処理部４２０と制御信号処理部４３０とは、同じプロセッサにより実現されてもよい。
　映像入出力Ｉ／Ｆ部４４０は、映像に関する入出力インターフェイスとしての機能を有する。映像入出力Ｉ／Ｆ部４４０は、ＢＰＵ４００と他の情報処理装置とを接続するためのインターフェイスである。例えば、映像入出力Ｉ／Ｆ部４４０は、映像入出力Ｉ／Ｆ部１４０と同様の機能を有する。
　制御信号Ｉ／Ｆ部４５０は、制御信号のインターフェイスとしての機能を有する。制御信号Ｉ／Ｆ部４５０は、ＢＰＵ４００と他の情報処理装置とを接続するためのインターフェイスである。制御信号Ｉ／Ｆ部４５０は、制御信号Ｉ／Ｆ部１５０と同様の機能を有する。
　アンテナ部４６１、４６２は、電波を送受信する機能を有する。アンテナ部４６１、４６２は、伝送信号処理部４１０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部４６１、４６２は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を伝送信号処理部４１０へ出力する。なお、アンテナ部４６１、４６２の配置については後述する。
［５－２．第５の実施形態に係る通信処理の概要］
　図１５は、本開示の第５の実施形態に係る通信処理の一例を示す図である。また、図１５は、本開示の第５の実施形態に係るカメラシステム２の構成例を示す図である。本開示の第５の実施形態に係る通信処理は、図１５に示すカメラシステム２によって実現される。
　まず、図１５に示すカメラシステム２の構成について説明する。カメラシステム２は、ＣＣＵ１００と、ＣＡＭ２００と、ＢＰＵ４００を含むシステムである。図１５に示すように、カメラシステム２は、ＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００と、ＢＰＵ４００が含まれる。図１５の例では、３台のＣＡＭ２００－１、ＣＡＭ２００－２、ＣＡＭ２００－３のみを図示するが、カメラシステム２には、４台以上のＣＡＭ２００が含まれてもよい。このように、カメラシステム２に含まれるカメラ（ＣＡＭ２００）の台数は図１５に示す３台には限定されず、例えば無線の帯域等に応じた接続可能数等により決定されてもよい。
　各ＣＡＭ２００は、撮像する。各ＣＡＭ２００は、撮像した映像（本線映像）をＢＰＵ４００に送信する。各ＣＡＭ２００は、図１５中の点線で示す第１の無線通信により、第１信号（本線信号）をＢＰＵ４００に送信する。また、各ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００とは、第１信号以外の信号（第２信号）を、第２の無線通信により通信する。このように、各ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００とは、本線映像の信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信により送受信する。各ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００とは、図１５中の一点鎖線で示す第２の無線通信により、第２信号を送受信する。
　また、ＣＡＭ２００間も第２の無線通信により第２信号を通信する。このように、カメラシステム２では、ＣＡＭ２００間同士も無線で接続させ、メッシュネットワーク化されたシステムである。図１５に示す例では、ＣＡＭ２００の各々は、他のＣＡＭ２００との間で、一点鎖線で示す第２の無線通信により、第２信号を送受信する。
　本線映像を通信する第１の無線通信は、広帯域、高信頼性、低遅延の無線通信である。例えば、第１の無線通信は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信である。
　上述のように、カメラシステム２では、ＢＰＵ４００とＣＡＭ２００との間の通信を無線通信とし、本線映像を通信する第１の無線通信と、他の情報を通信する第２の無線通信とを用いて通信を行う。これにより、カメラシステム２は、カメラの設置の自由度を向上させることができる。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００と通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。ＢＰＵ４００は、図１５中の通信ＣＭ４１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００は、無線通信である通信ＣＭ４１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。また、例えば、ＢＰＵ４００は、有線通信である通信ＣＭ４１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
［５－３．信号処理装置のアンテナ配置例］
　信号処理装置であるＢＰＵ４００のアンテナの配置は、種々の配置態様であってもよい。ＢＰＵ４００のアンテナの配置は、図４～図６に示すＣＣＵ１００のアンテナの配置と同様であってもよい。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００とも無線で接続される場合、図１６に示すようなアンテナの配置構成であってもよい。図１６は、信号処理装置のアンテナ配置の一例を示す図である。なお、ＢＰＵ４００は、所定の位置に配置される利用形態であってもよいし、ポータブル（携帯可能）な利用形態であってもよい。
　図１６の例では、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６１は、ＢＰＵ４００の前方側に配置される。ＢＰＵ４００のアンテナ部４６１は、ＢＰＵ４００の本体部４０１の前面ＦＦ側に配置される。アンテナ部４６１は、ＣＡＭ２００との接続に用いられるアンテナであってもよい。アンテナ部４６１は、伝送信号処理部４１１によるＣＡＭ２００との通信に用いられる。ＣＣＵ１００の本体部４０１には、伝送信号処理部４１１、伝送信号処理部４１２、映像信号処理部４２０、制御信号処理部４３０、映像入出力Ｉ／Ｆ部４４０、制御信号Ｉ／Ｆ部４５０、記憶部等を実現する構成（プロセッサやメモリ等）は収納される筐体（ケース）である。
　また、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６１は、ＢＰＵ４００が棚等に収納される場合に、棚等の前面側に配置される前面ＦＦ側に配置される。例えば、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６１は、ＢＰＵ４００が棚等に収納される場合に、棚の前方に臨んで配置される前面ＦＦ側に配置される。
　また、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６２は、ＢＰＵ４００の後方側に配置される。ＢＰＵ４００のアンテナ部４６２は、ＢＰＵ４００の本体部４０１の後面ＲＦ側に配置される。アンテナ部４６２は、ＣＣＵ１００との接続に用いられるアンテナであってもよい。アンテナ部４６２は、伝送信号処理部４１２によるＣＣＵ１００との通信に用いられる。
　また、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６２は、ＢＰＵ４００が棚等に収納される場合に、棚等の後面側に配置される後面ＲＦ側に配置される。例えば、ＢＰＵ４００のアンテナ部４６２は、ＢＰＵ４００が棚等に収納される場合に、棚の後方に臨んで配置される後面ＲＦ側に配置される。
［６．第６の実施形態］
　なお、ＢＰＵを含むカメラシステムのシステム構成や通信態様は、上記の第５の実施形態に限らず、種々のシステム構成や通信態様であってもよい。この点について以下説明する。
　上記第５の実施形態においては、ＢＰＵ４００とＣＡＭ２００とは直接通信する場合を示したが、他の装置（機器）を経由した通信態様であってもよい。第６の実施形態では、ＢＰＵ４００とＣＡＭ２００とが基地局を経由して通信するカメラシステム２Ａを示す。なお、第５の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［６－１．本開示の第６の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第６の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図１７を用いて説明する。図１７は、本開示の第６の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図１７に示すカメラシステム２Ａの構成について説明する。図１７に示すように、カメラシステム２Ａは、ＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００と、ＢＰＵ４００とが含まれる。図１７は、ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００との間に、無線の基地局が介在した場合を示す。
　カメラシステム２Ａでは、第１の無線通信は、第１基地局である基地局３００－１を介して行われる。カメラシステム２Ａでは、ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００との間の第１の無線通信は、第１基地局である基地局３００－１を介して行われる。
　カメラシステム２Ａでは、第２の無線通信は、第２基地局である基地局３００－２を介して行われる。カメラシステム２Ａでは、ＣＡＭ２００とＢＰＵ４００との間の第２の無線通信は、第２基地局である基地局３００－２を介して行われる。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００と通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。ＢＰＵ４００は、図１７中の通信ＣＭ５１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
［７．第７の実施形態］
　上記第５の実施形態や第６の実施形態においては、１台のＢＰＵ４００を用いたシステム構成を示したが、ＢＰＵ４００は複数であってもよい。第７の実施形態では、ＢＰＵ４００を複数台含むカメラシステム２Ｂを示す。なお、第５の実施形態や第６の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［７－１．本開示の第７の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第７の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図１８を用いて説明する。図１８は、本開示の第７の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図１８に示すように、カメラシステム２Ｂは、複数の１００と、複数のＣＡＭ２００と、複数のＢＰＵ４００とが含まれる。ＣＣＵ１００－１～ＣＣＵ１００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＣＣＵ１００と記載する。ＢＰＵ４００－１～ＢＰＵ４００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＢＰＵ４００と記載する。
　図１８に示すカメラシステム２Ｂでは、１台のＢＰＵ４００に１台のＣＡＭ２００を接続する構成、すなわちＣＡＭとＢＰＵとを１：１で接続した構成を示す。第７の実施形態に係るＢＰＵ４００は、１台のＣＡＭ２００と通信する点で、第５の実施形態に係るＢＰＵ４００及び第６の実施形態に係るＢＰＵ４００と相違する。
　図１８の例では、ＢＰＵ４００－１は、ＣＡＭ２００－１と無線により接続される。ＣＡＭ２００－１は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００－１に送信する。ＢＰＵ４００－１は、ＣＡＭ２００－１から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－１は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００－１に送信する。ＢＰＵ４００－１は、ＣＡＭ２００－１から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００－１は、ＣＣＵ１００－１と通信する。ＢＰＵ４００－１は、ＣＣＵ１００－１との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－１は、図１８中の通信ＣＭ６１により、ＣＣＵ１００－１との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－１は、無線通信である通信ＣＭ６１により、ＣＣＵ１００－１との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。また、例えば、ＢＰＵ４００－１は、有線通信である通信ＣＭ６１により、ＣＣＵ１００－１との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　図１８の例では、ＢＰＵ４００－２は、ＣＡＭ２００－２と無線により接続される。ＣＡＭ２００－２は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００－２に送信する。ＢＰＵ４００－２は、ＣＡＭ２００－２から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－２は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００－２に送信する。ＢＰＵ４００－２は、ＣＡＭ２００－２から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００－２は、ＣＣＵ１００－２と通信する。ＢＰＵ４００－２は、ＣＣＵ１００－２との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－２は、図１８中の通信ＣＭ６２により、ＣＣＵ１００－２との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－２は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ６２により、ＣＣＵ１００－２との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　図１８の例では、ＢＰＵ４００－３は、ＣＡＭ２００－３と無線により接続される。ＣＡＭ２００－３は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００－３に送信する。ＢＰＵ４００－３は、ＣＡＭ２００－３から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－３は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００－３に送信する。ＢＰＵ４００－３は、ＣＡＭ２００－３から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００－３は、ＣＣＵ１００－３と通信する。ＢＰＵ４００－３は、ＣＣＵ１００－３との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－３は、図１８中の通信ＣＭ６３により、ＣＣＵ１００－３との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－３は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ６３により、ＣＣＵ１００－３との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
［８．第８の実施形態］
　上記第７の実施形態においては、複数のＢＰＵ４００に複数のＣＣＵ１００の各々が対応付けられるＮ：Ｎの例を示したが、複数のＢＰＵ４００に対して１台のＣＣＵ１００が対応付けられてもよい。第８の実施形態では、１台のＣＣＵ１００と複数のＢＰＵ４００を含むカメラシステム２Ｃを示す。なお、第７の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［８－１．本開示の第８の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第８の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図１９を用いて説明する。図１９は、本開示の第８の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図１９に示すように、カメラシステム２Ｃは、ＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００と、複数のＢＰＵ４００とが含まれる。ＢＰＵ４００－１～ＢＰＵ４００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＢＰＵ４００と記載する。
　図１９に示すカメラシステム２Ｃでは、複数のＢＰＵ４００に１台のＣＣＵ１００を接続する構成、すなわちＢＰＵとＣＣＵとをＮ：１で接続した構成を示す。第８の実施形態に係るカメラシステム２Ｃは、１台のＣＣＵ１００が複数のＢＰＵ４００と通信する点で、第７の実施形態に係るカメラシステム２Ｂと相違する。
　図１９の例では、ＢＰＵ４００－１は、ＣＣＵ１００と通信する。ＢＰＵ４００－１は、ＣＣＵ１００との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－１は、図１９中の通信ＣＭ７１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－１は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ７１により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　また、ＢＰＵ４００－２は、ＣＣＵ１００と通信する。ＢＰＵ４００－２は、ＣＣＵ１００との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－２は、図１９中の通信ＣＭ７２により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－２は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ７２により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　また、ＢＰＵ４００－３は、ＣＣＵ１００と通信する。ＢＰＵ４００－３は、ＣＣＵ１００との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－３は、図１９中の通信ＣＭ７３により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００－３は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ７３により、ＣＣＵ１００との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
［９．第９の実施形態］
　上記第７の実施形態においては、複数のＢＰＵ４００に複数のＣＣＵ１００の各々が対応付けられるＮ：Ｎの例を示したが、１台のＢＰＵ４００に対して複数のＣＣＵ１００が対応付けられてもよい。第９の実施形態では、複数のＣＣＵ１００と１台のＢＰＵ４００を含むカメラシステム２Ｃを示す。なお、第７の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
［９－１．本開示の第９の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要］
　第９の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の概要について、図２０を用いて説明する。図２０は、本開示の第９の実施形態に係るカメラシステム及び通信処理の一例を示す図である。図２０に示すように、カメラシステム２Ｄは、複数のＣＣＵ１００と、複数のＣＡＭ２００と、ＢＰＵ４００とが含まれる。ＣＣＵ１００－１～ＣＣＵ１００－３等について、特に区別せずに説明する場合は、ＣＣＵ１００と記載する。
　図２０に示すカメラシステム２Ｄでは、１台のＢＰＵ４００に複数台のＣＡＭ２００複数台のＣＣＵ１００を接続する構成、すなわちＣＡＮ及びＣＣＵとＢＰＵとをＮ：１で接続した構成を示す。第９の実施形態に係るカメラシステム２Ｄは、１台のＢＰＵ４００が、複数台のＣＡＭ２００及び複数台のＣＣＵ１００と通信する点で、第７の実施形態に係るカメラシステム２Ｂと相違する。
　図２０の例では、ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－１と無線により接続される。ＣＡＭ２００－１は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－１から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－１は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－１から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－１と通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－１との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－１は、図２０中の通信ＣＭ８１により、ＣＣＵ１００－１との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ８１により、ＣＣＵ１００－１との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　図２０の例では、ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－２と無線により接続される。ＣＡＭ２００－２は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－２から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－２は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－２から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－２と通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－２との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－２は、図２０中の通信ＣＭ８２により、ＣＣＵ１００－２との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ８２により、ＣＣＵ１００－２との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
　図２０の例では、ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－３と無線により接続される。ＣＡＭ２００－３は、本線映像の信号（第１信号）を第１の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－３から第１信号を第１の無線通信により受信する。ＣＡＭ２００－３は、第１信号以外の信号（第２信号）を第２の無線通信によりＢＰＵ４００に送信する。ＢＰＵ４００は、ＣＡＭ２００－３から第２信号を第２の無線通信により受信する。
　また、ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－３と通信する。ＢＰＵ４００は、ＣＣＵ１００－３との間で第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を通信する。４００－３は、図２０中の通信ＣＭ８３により、ＣＣＵ１００－３との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。例えば、ＢＰＵ４００は、無線通信又は有線通信である通信ＣＭ８３により、ＣＣＵ１００－３との間で、第１信号や第２信号等の各種信号（情報）を送受信する。
［１０．その他の実施形態］
　上述した各実施形態に係る処理は、上記各実施形態以外にも種々の異なる形態（変形例）にて実施されてよい。
［１０－１．その他の構成例］
　例えば、上述した例では、ＣＣＵ１００やＢＰＵ４００が別体である場合を示したが、ＣＣＵ１００とＢＰＵ４００とは一体であってもよい。この場合、カメラシステムには、ＣＣＵ１００及びＢＰＵ４００の機能を有する信号処理装置が含まれてもよい。例えば、カメラシステムは、ＢＰＵ４００の機能を有するＣＣＵ１００とＣＡＭ２００から構成されてもよい。
［１０－２．その他］
　また、上記各実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
　また、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。
［１１．本開示に係る効果］
　上述のように、本開示に係るカメラシステム（実施形態ではカメラシステム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）は、カメラ（実施形態ではＣＡＭ２００）と、信号処理装置（実施形態ではＣＣＵ１００、ＢＰＵ４００）とを備える。カメラは、無線通信の機能を有し、撮像する。信号処理装置は、無線通信の機能を有し、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う。カメラと信号処理装置とは無線で接続される。
　このように、本開示に係るカメラシステムは、カメラと信号処理装置とは無線接続することで、有線接続した場合のようにケーブルの長さなどに影響されずにカメラを設置できるため、カメラの設置の自由度を向上させることができる。カメラシステムは、カメラの設置の自由度を向上させ、カメラマン以外にケーブルに関する処理を行う別の人員が不要となり、システムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
　また、カメラと信号処理装置とは、第１の無線通信によりカメラが撮像した映像の信号である第１信号を通信する。カメラと信号処理装置とは、第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により第１信号以外の第２信号を通信する。このように、カメラシステムは、映像の通信と、その他の通信とを分けることで、映像の安定的な通信を確保しつつ、カメラの設置の自由度を向上させることができる。カメラシステムは、本線映像の無線状況に依らず、安定した接続が確保することができる。
　また、第１の無線通信は、第２の無線通信よりも広帯域であること、第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信である。このように、カメラシステムは、第２の無線通信よりも広帯域、高信頼性、低遅延の少なくともいずれかを満たす第１の無線通信により映像を通信することで、第１の無線通信による映像の通信をより高品質で行うことを可能にすることができる。カメラシステムは、同期信号等の第２信号の無線状況に依らず、安定した接続が確保することができる。
　また、第２信号は、カメラによる撮像に関連する信号である。このように、カメラシステムは、カメラによる撮像に関連する信号を第２の無線通信より通信することで、映像の通信とその他の通信を分けることができ、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、カメラの制御に用いられる信号である。このように、カメラシステムは、カメラの制御に用いられる信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、他のカメラとの同期信号、またはカメラを制御するコマンドの信号である。このように、カメラシステムは、他のカメラとの同期信号、またはカメラを制御するコマンドの信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、カメラシステムを用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号である。このように、カメラシステムは、カメラシステムを用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号である。このように、カメラシステムは、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、カメラによる撮像対象者への情報伝達に用いられる信号である。このように、カメラシステムは、カメラによる撮像対象者への情報伝達に用いられる信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、第２信号は、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号である。このように、カメラシステムは、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号を第２の無線通信より通信することで、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。
　また、カメラは、複数のカメラである。信号処理装置と、複数のカメラとは、第１の無線通信及び第２の無線通信により通信する。これにより、カメラシステムは、複数のカメラと信号処理装置との間を第１の無線通信及び第２の無線通信により通信することができる。したがって、カメラシステムは、カメラが複数ある場合であっても無線により通信することが可能であり、カメラの設置の自由度を向上させることができる。カメラシステムは、現場の運用コスト削減することができる。カメラシステムは、システム構築の簡素化を図ることができる。
　また、複数のカメラの各々の間は、第２の無線通信により通信する。これにより、カメラシステムは、複数のカメラの間を第２の無線通信により通信することができる。したがって、カメラシステムは、カメラ間で第２信号の通信が可能となり、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。カメラシステムは、同期信号等の制御信号（第２信号）について、安定した接続を確保できる。また、カメラシステムは、ＲＥＴ画やインカムの信号（第２信号）について、信号処理装置経由ではなくカメラ間同士のみでやり取り可能にすることができる。
　また、複数のカメラは、一のマスターカメラと、スレーブカメラとを含む。信号処理装置は、複数のカメラに共通する制御信号を、一のマスターカメラに送信する。一のマスターカメラは、制御信号をスレーブカメラに送信する。これにより、カメラシステムは、カメラと信号処理装置との間の通信負荷の増大を抑制しつつ、各カメラを適切に制御することができる。したがって、カメラシステムは、カメラが複数ある場合であっても、通信内容に応じて適切な通信態様での通信を提供することができる。カメラシステムは、無線帯域利用の効率化を図ることができる。
　また、信号処理装置は、カメラとの無線接続時にカメラのメーカー識別を行う。これにより、カメラシステムは、信号処理装置に対応するメーカーのカメラと、信号処理装置との間のみを無線接続を行うことができ、他社のカメラや信号処理装置との誤接続を抑制することができる。
　また、カメラと信号処理装置とは無線接続の状態確認をカメラから行う。これにより、カメラシステムは、無線接続の状態確認等のポーリング処理を簡略化することができ、通信負荷を抑制することができる。カメラシステムは、ポーリング時のデータ量を減らすことができる。カメラシステムは、システム復帰までの時間を短縮することができる。
　また、信号処理装置は、信号処理を行う本体部（実施形態では本体部１０１）と、本体部から分離し、カメラとの間で無線通信を行うアンテナ部（実施形態ではアンテナ部１６０）を備える。これにより、カメラシステムは、信号処理装置のアンテナの設置の自由度を向上させることができ、カメラの設置の自由度を向上させることができる。カメラシステムは、アンテナ位置の最適化が可能になり、システムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
　また、信号処理装置は、有線により通信を行う他のカメラとの間の有線接続に用いられるコネクタ部を備える。これにより、カメラシステムは、有線のみで通信可能なカメラと信号処理装置との間も通信可能とすることができ、カメラの設置の自由度を向上させることができる。カメラシステムは、無線非対応のカメラとの接続互換性を維持することができる。
　上述のように、本開示に係る信号処理装置（実施形態ではＣＣＵ１００、ＢＰＵ４００）は、無線通信部（実施形態では伝送信号処理部１１０）と、信号処理部（実施形態では映像信号処理部１２０）とを備える。無線通信部は、撮像するカメラとの間で無線通信を行う。信号処理部は、カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う。
　これにより、本開示に係る信号処理装置は、カメラとの間を無線で通信することができるため、カメラの設置の自由度を向上させることができる。したがって、信号処理装置は、信号処理装置を用いてカメラシステムにおいて、カメラの設置の自由度を向上させ、カメラマン以外にケーブルに関する処理を行う別の人員が不要となり、システムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
　上述のように、本開示に係るカメラ（実施形態ではＣＡＭ２００）は、撮像部（実施形態では撮像素子２５０）と、無線通信部（実施形態では伝送信号処理部２１０）とを備える。撮像部は、撮像する。無線通信部は、映像に関する信号処理を行う信号処理装置の間で無線通信を行う。
　これにより、本開示に係るカメラは、信号処理装置との間を無線で通信することができるため、カメラの設置の自由度を向上させることができる。したがって、カメラはカメラを用いてカメラシステムにおいて、カメラの設置の自由度を向上させ、カメラマン以外にケーブルに関する処理を行う別の人員が不要となり、システムを利用するユーザの利便性を向上させることができる。
［１２．ハードウェア構成］
　上述してきた各実施形態に係るＣＣＵ１００やＢＰＵ４００等の信号処理装置（情報機器）は、例えば図２２に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図２２は、信号処理装置の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。以下、ＣＣＵ１００を例に挙げて説明する。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）１４００、通信インターフェイス１５００、及び入出力インターフェイス１６００を有する。コンピュータ１０００の各部は、バス１０５０によって接続される。
　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムをＲＡＭ１２００に展開し、各種プログラムに対応した処理を実行する。
　ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるＢＩＯＳ（Basic　Input　Output　System）等のブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。具体的には、ＨＤＤ１４００は、プログラムデータ１４５０の一例である本開示に係る信号処理プログラム等の情報処理プログラムを記録する記録媒体である。
　通信インターフェイス１５００は、コンピュータ１０００が外部ネットワーク１５５０（例えばインターネット）と接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、通信インターフェイス１５００を介して、他の機器からデータを受信したり、ＣＰＵ１１００が生成したデータを他の機器へ送信したりする。
　入出力インターフェイス１６００は、入出力デバイス１６５０とコンピュータ１０００とを接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやスピーカーやプリンタ等の出力デバイスにデータを送信する。また、入出力インターフェイス１６００は、所定の記録媒体（メディア）に記録されたプログラム等を読み取るメディアインターフェイスとして機能してもよい。メディアとは、例えばＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＰＤ（Phase　change　rewritable　Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical　disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
　例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係るＣＣＵ１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされた情報処理プログラムを実行することにより、映像信号処理部１２０や制御信号処理部１３０等の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、本開示に係る情報処理プログラムや、ＣＣＵ１００の記憶部内のデータが格納される。なお、ＣＰＵ１１００は、プログラムデータ１４５０をＨＤＤ１４００から読み取って実行するが、他の例として、外部ネットワーク１５５０を介して、他の装置からこれらのプログラムを取得してもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、
　無線通信の機能を有し、前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置と、
　を備え、
　前記カメラと前記信号処理装置とは無線で接続されるカメラシステム。
（２）
　前記カメラと前記信号処理装置とは、第１の無線通信により前記カメラが撮像した前記映像の信号である第１信号を通信し、
　前記カメラと前記信号処理装置とは、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により前記第１信号以外の第２信号を通信する
　（１）に記載のカメラシステム。
（３）
　前記第１の無線通信は、前記第２の無線通信よりも広帯域であること、前記第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または前記第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信である
　（２）に記載のカメラシステム。
（４）
　前記第２信号は、前記カメラによる撮像に関連する信号である
　（２）または（３）に記載のカメラシステム。
（５）
　前記第２信号は、前記カメラの制御に用いられる信号である
　（４）に記載のカメラシステム。
（６）
　前記第２信号は、他のカメラとの同期信号、または前記カメラを制御するコマンドの信号である
　（５）に記載のカメラシステム。
（７）
　前記第２信号は、前記カメラシステムを用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号である
　（４）に記載のカメラシステム。
（８）
　前記第２信号は、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号である
　（７）に記載のカメラシステム。
（９）
　前記第２信号は、前記カメラによる撮像対象者への情報伝達に用いられる信号である
　（４）に記載のカメラシステム。
（１０）
　前記第２信号は、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号である
　（９）に記載のカメラシステム。
（１１）
　前記カメラは、複数のカメラであり、
　前記信号処理装置と、前記複数のカメラとは、前記第１の無線通信及び前記第２の無線通信により通信する
　（２）～（１０）のいずれか１つに記載のカメラシステム。
（１２）
　前記複数のカメラの各々の間は、前記第２の無線通信により通信する
　（１１）に記載のカメラシステム。
（１３）
　前記複数のカメラは、一のマスターカメラと、スレーブカメラとを含み、
　前記信号処理装置は、前記複数のカメラに共通する制御信号を、前記一のマスターカメラに送信し、
　前記一のマスターカメラは、前記制御信号を前記スレーブカメラに送信する
　（１１）または（１２）に記載のカメラシステム。
（１４）
　前記信号処理装置は、前記カメラとの無線接続時に前記カメラのメーカー識別を行う
　（１）～（１３）のいずれか１つに記載のカメラシステム。
（１５）
　前記カメラと前記信号処理装置とは無線接続の状態確認を前記カメラから行う
　（１）～（１４）のいずれか１つに記載のカメラシステム。
（１６）
　前記信号処理装置は、
　前記信号処理を行う本体部と、
　前記本体部から分離し、前記カメラとの間で無線通信を行うアンテナ部と、
　を備える（１）～（１５）のいずれか１つに記載のカメラシステム。
（１７）
　前記信号処理装置は、
　有線により通信を行う他のカメラとの間の有線接続に用いられるコネクタ部、
　を備える（１）～（１６）のいずれか１つに記載のカメラシステム。
（１８）
　無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、
　無線通信の機能を有し、前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置と、
　を無線で接続する通信方法。
（１９）
　撮像するカメラとの間で無線通信を行う無線通信部と、
　前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理部と、
　を備えた信号処理装置。
（２０）
　撮像する撮像部と、
　映像に関する信号処理を行う信号処理装置の間で無線通信を行う無線通信部と、
　を備えたカメラ。
　１　カメラシステム
　１００　ＣＣＵ（信号処理装置）
　１０１　本体部
　１１０　伝送信号処理部（無線通信部）
　１２０　映像信号処理部（信号処理部）
　１３０　制御信号処理部（信号処理部）
　１４０　映像入出力Ｉ／Ｆ部
　１５０　制御信号Ｉ／Ｆ部
　１６０　アンテナ部
　２００　ＣＡＭ（カメラ）
　２１０　伝送信号処理部（無線通信部）
　２２０　映像信号処理部
　２３０　制御信号処理部
　２４０　映像入出力Ｉ／Ｆ部
　２５０　撮像素子（撮像部）

Claims (20)

  1. 　無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、
    　無線通信の機能を有し、前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置と、
    　を備え、
    　前記カメラと前記信号処理装置とは無線で接続されるカメラシステム。
  2. 　前記カメラと前記信号処理装置とは、第１の無線通信により前記カメラが撮像した前記映像の信号である第１信号を通信し、
    　前記カメラと前記信号処理装置とは、前記第１の無線通信とは異なる第２の無線通信により前記第１信号以外の第２信号を通信する
    　請求項１に記載のカメラシステム。
  3. 　前記第１の無線通信は、前記第２の無線通信よりも広帯域であること、前記第２の無線通信よりも信頼性が高いこと、または前記第２の無線通信よりも低遅延であることの少なくともいずれか１つを満たす通信である
    　請求項２に記載のカメラシステム。
  4. 　前記第２信号は、前記カメラによる撮像に関連する信号である
    　請求項２に記載のカメラシステム。
  5. 　前記第２信号は、前記カメラの制御に用いられる信号である
    　請求項４に記載のカメラシステム。
  6. 　前記第２信号は、他のカメラとの同期信号、または前記カメラを制御するコマンドの信号である
    　請求項５に記載のカメラシステム。
  7. 　前記第２信号は、前記カメラシステムを用いるユーザ間での情報伝達に用いられる信号である
    　請求項４に記載のカメラシステム。
  8. 　前記第２信号は、ＲＥＴ画の信号またはＩＮＣＯＭの信号である
    　請求項７に記載のカメラシステム。
  9. 　前記第２信号は、前記カメラによる撮像対象者への情報伝達に用いられる信号である
    　請求項４に記載のカメラシステム。
  10. 　前記第２信号は、ＴＡＬＬＹの信号またはＰｒｏｍｐｔｅｒの信号である
    　請求項９に記載のカメラシステム。
  11. 　前記カメラは、複数のカメラであり、
    　前記信号処理装置と、前記複数のカメラとは、前記第１の無線通信及び前記第２の無線通信により通信する
    　請求項２に記載のカメラシステム。
  12. 　前記複数のカメラの各々の間は、前記第２の無線通信により通信する
    　請求項１１に記載のカメラシステム。
  13. 　前記複数のカメラは、一のマスターカメラと、スレーブカメラとを含み、
    　前記信号処理装置は、前記複数のカメラに共通する制御信号を、前記一のマスターカメラに送信し、
    　前記一のマスターカメラは、前記制御信号を前記スレーブカメラに送信する
    　請求項１１に記載のカメラシステム。
  14. 　前記信号処理装置は、前記カメラとの無線接続時に前記カメラのメーカー識別を行う
    　請求項１に記載のカメラシステム。
  15. 　前記カメラと前記信号処理装置とは無線接続の状態確認を前記カメラから行う
    　請求項１に記載のカメラシステム。
  16. 　前記信号処理装置は、
    　前記信号処理を行う本体部と、
    　前記本体部から分離し、前記カメラとの間で無線通信を行うアンテナ部と、
    　を備える請求項１に記載のカメラシステム。
  17. 　前記信号処理装置は、
    　有線により通信を行う他のカメラとの間の有線接続に用いられるコネクタ部、
    　を備える請求項１に記載のカメラシステム。
  18. 　無線通信の機能を有し、撮像するカメラと、
    　無線通信の機能を有し、前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理装置と、
    　を無線で接続する通信方法。
  19. 　撮像するカメラとの間で無線通信を行う無線通信部と、
    　前記カメラが撮像した映像に関する信号処理を行う信号処理部と、
    　を備えた信号処理装置。
  20. 　撮像する撮像部と、
    　映像に関する信号処理を行う信号処理装置の間で無線通信を行う無線通信部と、
    　を備えたカメラ。
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