WO2021192236A1 - 回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法 - Google Patents

回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法 Download PDF

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permanent magnet
bond magnet
rare earth
overhanging
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隆徳 渡邉
洋樹 麻生
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三菱電機株式会社
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    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • This disclosure relates to a rotor, a motor, a blower, an air conditioner, and a method for manufacturing a rotor.
  • the purpose of this disclosure is to prevent the permanent magnets from falling off.
  • the rotor includes a rotation shaft and a rotor body supported by the rotation shaft, and the rotor body has a first permanent magnet and a second permanent magnet.
  • the second permanent magnet has a first overhanging portion that is in contact with the first end portion of the first permanent magnet in the axial direction of the rotation axis, and the first overhanging portion and the first overhanging portion. The ends of the are joined to each other.
  • FIG. 1 It is a side view which shows the structure of the rotor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view which shows the structure of the rotor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a bottom view which shows the structure of the rotor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view which shows the structure of the 2nd permanent magnet which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is sectional drawing which cut
  • FIG. It is a flowchart which shows the detail of the process of forming a rotor main body which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view which shows the structure of the rotor main body which concerns on a comparative example. It is a graph which shows the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body which concerns on Embodiment 1, and the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body which concerns on a comparative example.
  • It is a partial cross-sectional view which shows the structure of the rotor main body which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a partial cross-sectional view which shows the structure of the rotor main body in the modification of Embodiment 2.
  • FIG. 1 is an enlarged plan view showing a part of the structure of the rotor main body according to the fourth embodiment.
  • B is an enlarged bottom view showing a part of the configuration of the rotor main body according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 A) cut along the line A20-A20. It is a top view which shows the structure of the rotor main body which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. 1 is another cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body according to the third modification of the seventh embodiment. It is a block diagram which shows the partial cross section and the side surface of the electric motor which concerns on Embodiment 8. It is a figure which shows schematic the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 9. FIG.
  • the drawing shows the xyz Cartesian coordinate system for easy understanding of the description.
  • the z-axis is a coordinate axis parallel to the axis of the rotor.
  • the x-axis is a coordinate axis orthogonal to the z-axis.
  • the y-axis is a coordinate axis orthogonal to both the x-axis and the z-axis.
  • FIG. 1 is a side view showing the configuration of the rotor 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the rotor 1 according to the first embodiment.
  • the figure is a bottom view which shows the structure of the rotor 1 which concerns on embodiment 1.
  • the rotor 1 includes a shaft 10 as a rotating shaft, a rotor main body 11 supported by the shaft 10, and a connecting portion 12 connecting the shaft 10 and the rotor main body 11. have.
  • the rotor 1 is rotatable about the axis C1 of the shaft 10.
  • the shaft 10 extends in the z-axis direction.
  • the direction along the circumference of the circle centered on the axis C1 of the shaft 10 is referred to as "circumferential direction”
  • the z-axis direction is referred to as “axial direction”
  • the direction orthogonal to the axial direction is referred to as “diameter direction”. ..
  • the rotor body 11 has a plurality of rare earth bond magnets 21 as first permanent magnets and a ferrite bond magnet 22 as second permanent magnets. That is, the two permanent magnets (hereinafter, also referred to as "bond magnets") of the rotor body 11 are of different types. Specifically, the two permanent magnets of the rotor body 11 have different magnetic pole strengths (that is, magnetic charges) from each other. In the first embodiment, the strength of the magnetic poles of the rare earth bond magnet 21 is larger than the strength of the magnetic poles of the ferrite bond magnet 22. Further, in the first embodiment, the two bond magnets of the rotor main body 11 have different coefficients of linear expansion from each other.
  • the rare earth bond magnet 21 includes a rare earth magnet and a resin.
  • Rare earth magnets include, for example, neodymium magnets containing neodymium (Nd), iron (Fe) and boron (B), or samarium iron-nitrogen magnets containing samarium (Sm), iron (Fe) and nitrogen (N).
  • the resin contained in the rare earth bond magnet is, for example, a nylon resin, a PPS (Polyphenylene sulfide) resin, an epoxy resin, or the like.
  • the ferrite bond magnet 22 includes a ferrite magnet and a resin.
  • the resin contained in the ferrite bond magnet 22 is a nylon resin, a PPS resin, an epoxy resin, or the like, similarly to the resin contained in the rare earth bond magnet.
  • FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the ferrite bond magnet 22.
  • the planar shape of the ferrite bond magnet 22 parallel to the xy plane is an annular shape centered on the axis C1.
  • the outer peripheral surface 22e of the ferrite bond magnet 22 forms a part of the outer peripheral surface 11a (see FIG. 2) of the rotor main body 11.
  • the ferrite bond magnet 22 has a plurality of (eight in FIG. 4) groove portions 22f formed between a plurality of outer peripheral surfaces 22e adjacent to each other in the circumferential direction R1.
  • the plurality of groove portions 22f are arranged at intervals in the circumferential direction R1 about the axis C1.
  • the groove portion 22f is a long groove that is long in the axial direction.
  • the ferrite bond magnet 22 is oriented so as to have polar anisotropy.
  • the bottom surfaces 22g of the plurality of groove portions 22f adjacent to the circumferential direction R1 have magnetic poles having different polarities from each other.
  • the arcuate arrow F2 shown in FIG. 4 indicates the direction of the magnetic flux in the ferrite bond magnet 22.
  • the magnetic flux flowing from the radial outside of the groove portion 22f of the S pole proceeds to the groove portion 22f of the N pole adjacent in the circumferential direction. Therefore, the rotor 1 does not require a rotor core that forms a magnetic path inside the ferrite bond magnet 22 in the radial direction. Therefore, the number of parts in the rotor 1 can be reduced, and the weight of the rotor 1 can be reduced.
  • the connecting portion 12 is formed of, for example, an unsaturated polyester resin.
  • the connecting portion 12 has an inner cylinder portion 12a, an outer cylinder portion 12b, and a plurality of (four in the first embodiment) ribs 12c.
  • the inner cylinder portion 12a has a cylindrical shape and is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 10.
  • the outer cylinder portion 12b has a cylindrical shape and is fixed to the inner peripheral surface of the ferrite bond magnet 22.
  • the plurality of ribs 12c connect the inner cylinder portion 12a and the outer cylinder portion 12b.
  • the plurality of ribs 12c extend radially outward from the inner cylinder portion 12a.
  • the plurality of ribs 12c are arranged at equiangular positions in the circumferential direction R1 with the axis C1 as the center.
  • the ferrite bond magnet 22 may be directly fixed to the shaft 10 without passing through the connecting portion 12.
  • a plurality of rare earth bond magnets 21 (8 in the first embodiment) are supported by the ferrite bond magnet 22.
  • the plurality of rare earth bond magnets 21 are arranged at intervals in the circumferential direction R1.
  • Each outer peripheral surface 21c of the plurality of rare earth bond magnets 21 forms a part of the outer peripheral surface 11a of the rotor main body 11.
  • Each of the plurality of rare earth bond magnets 21 is oriented so as to have polar anisotropy.
  • the plurality of rare earth bond magnets 21 adjacent to the circumferential direction R1 have magnetic poles having different polarities from each other.
  • the arcuate arrow F1 shown in FIGS. 2 and 3 indicates the direction of the magnetic flux in the rare earth bond magnet 21.
  • the magnetic flux flowing from the radial outside of the S-pole rare earth bond magnet 21 proceeds to the N-pole rare earth bond magnet 21 adjacent to the circumferential direction R1.
  • the rotor main body 11 has eight magnetic poles.
  • the number of poles of the rotor body 11 is not limited to eight, and may be 2n or more. n is a natural number of 1 or more.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotor 1 shown in FIG. 1 cut along the A5-A5 line.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotor body 11 shown in FIG. 5 cut along the A6-A6 line.
  • the shaft 10 and the connecting portion 12 are not shown.
  • the rare earth bond magnet 21 has a pillar portion 41, a first overhanging portion 42, and a second overhanging portion 43.
  • the pillar portion 41 is arranged in the groove portion 22f (see FIG. 4) of the ferrite bond magnet 22.
  • the pillar portion 41 is arranged radially outside the bottom surface 22g of the groove portion 22f.
  • the pillar portion 41 extends in the axial direction.
  • the axial length L41 of the column portion 41 is longer than the axial length L22 of the ferrite bond magnet 22.
  • the shape of the pillar portion 41 when viewed in the ⁇ z axis direction is, for example, a fan shape.
  • the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the pillar portion 41 are formed concentrically. That is, the thickness of the pillar portion 41 in the xy plane is constant in the circumferential direction R1.
  • the first overhanging portion 42 extends inward in the radial direction from the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41.
  • the pillar portion 41 is located radially outside the first overhanging portion 42.
  • the first overhanging portion 42 is in contact with the + z-axis side end portion 22c as the first end portion of the ferrite bond magnet 22.
  • the width of the circumferential direction R1 in the first overhanging portion 42 becomes narrower toward the inner side in the radial direction.
  • the shape of the first overhanging portion 42 when viewed in the ⁇ z axis direction is, for example, a substantially triangular shape.
  • the second overhanging portion 43 extends radially inward from the end portion 41b on the ⁇ z axis side of the pillar portion 41.
  • the second overhanging portion 43 is in contact with the end portion 22d on the ⁇ z axis side as the second end portion of the ferrite bond magnet 22.
  • the width of the circumferential direction R1 in the second overhanging portion 43 becomes narrower toward the inner side in the radial direction.
  • the shape of the second overhanging portion 43 when viewed in the ⁇ z axis direction is, for example, substantially a triangle, as in the case of the first overhanging portion 42.
  • the shape of the first overhanging portion 42 and the shape of the second overhanging portion 43 when viewed in the ⁇ z axis direction are not limited to a substantially triangular shape, and may be other shapes. Further, the rare earth bond magnet 21 may have only one of the first overhanging portion 42 and the second overhanging portion 43.
  • the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are integrally molded (also referred to as "two-color molding"), whereby the pillar portion 41 and the groove portion 22f are joined.
  • the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are integrally molded means that the rare earth bond magnet 21 is molded with the previously manufactured ferrite bond magnet 22 placed in the mold. Then, the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are integrated.
  • the first overhanging portion 42 and the end portion 22c of the ferrite bond magnet 22 on the + z axis side are joined, and the second overhanging portion 43 and the ferrite bond magnet 22 on the ⁇ z axis side are joined.
  • the end 22d is joined.
  • the bonding area between the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 can be increased. ..
  • the rare earth bond magnet 21 falls off from the ferrite bond magnet 22. Can be prevented.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a manufacturing process of the rotor 1.
  • step ST1 the rotor body 11 is formed.
  • the details of step ST1 will be described later.
  • step ST2 the rotor body 11 is connected to the shaft 10.
  • the rotor main body 11 and the shaft 10 are integrated via the connecting portion 12, so that the rotor main body 11 is connected to the shaft 10.
  • step ST3 for example, the rotor body 11 is magnetized using a magnetizer. Specifically, the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are magnetized so that the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 have polar anisotropy.
  • FIG. 8 is a flowchart showing details of the process of forming the rotor main body 11.
  • a second mold for molding the ferrite bond magnet 22 and a first mold for molding the rare earth bond magnet 21 supported by the ferrite bond magnet 22 are used.
  • a magnet for orientation is used.
  • step ST11 the raw material of the ferrite bond magnet 22 is filled inside the second mold for molding the ferrite bond magnet 22.
  • the ferrite bond magnet 22 is formed by, for example, injection molding.
  • the ferrite bond magnet 22 is not limited to injection molding and may be molded by another molding method such as pressure molding.
  • step ST12 the ferrite bond magnet 22 having a predetermined shape is formed while orienting the raw material of the ferrite bond magnet 22.
  • step ST12 for example, the ferrite bond magnet 22 is formed while orienting the raw material of the ferrite bond magnet 22 in a state where an extremely anisotropic magnetic field is generated inside the second mold using an orientation magnet. do. As a result, the ferrite bond magnet 22 having polar anisotropy is formed.
  • step ST13 the molded ferrite bond magnet 22 is cooled.
  • step ST14 the ferrite bond magnet 22 is taken out from the second mold.
  • step ST15 the removed ferrite bond magnet 22 is demagnetized.
  • step ST16 the ferrite bond magnet 22 is arranged inside the first mold for injection molding the rare earth bond magnet 21.
  • the raw materials of the rare earth bond magnet 21 are filled into the plurality of groove portions 22f of the ferrite bond magnet 22 arranged in the first mold.
  • the rare earth bond magnet 21 is formed by, for example, injection molding.
  • the rare earth bond magnet 21 is not limited to injection molding and may be molded by another molding method such as pressure molding.
  • step ST18 the rare earth bond magnet 21 having a predetermined shape is formed while orienting the raw material of the rare earth bond magnet 21.
  • step ST18 for example, the rare earth bond magnet 21 is placed while orienting the raw material of the rare earth bond magnet 21 in a state where a very different magnetic field is generated inside the first mold using a magnet for light distribution. Mold.
  • the rare earth bond magnet 21 having a plurality of rare earth bond magnets 21 having polar anisotropy is formed. That is, the rotor body 11 in which the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are integrally molded is formed.
  • the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 are integrally molded, two bond magnets of different types are fused.
  • the first overhanging portion 42 of the rare earth bond magnet 21 is fixed to the + z-axis side end portion 22c of the ferrite bond magnet 22, and the second overhanging portion 43 is the ⁇ z-axis side end portion of the ferrite bond magnet 22. It is fixed at 22d.
  • step ST19 the formed rotor body 11 is cooled.
  • step ST20 the rotor body 11 is taken out from the first mold.
  • step ST21 the removed rotor body 11 is demagnetized.
  • FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the rotor main body 111 according to the comparative example.
  • the annular rare earth bond magnet 121 is arranged outside the annular ferrite bond magnet 122. That is, in the rotor main body 111 according to the comparative example, the entire outer peripheral surface of the rotor main body 111 is formed by the outer peripheral surface 121a of the rare earth bond magnet 121.
  • the outer peripheral surface 11a of the rotor main body 11 is formed by the outer peripheral surface 22e of the ferrite bond magnet 22 and the outer peripheral surface 21c of the rare earth bond magnet 21.
  • the amount of the rare earth bond magnet 21 can be reduced as compared with the rotor main body 111 according to the comparative example.
  • the amount of the rare earth bond magnet 21 can be reduced by about 20% as compared with the rotor 1 according to the comparative example.
  • the rare earth bond magnet 21 is more expensive than the ferrite bond magnet 22.
  • the material unit price of a rare earth bond magnet is 10 times or more the material unit price of a ferrite bond magnet. Therefore, the manufacturing cost of the rotor main body 11 according to the first embodiment can be reduced.
  • FIG. 10 is a graph showing the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 11 according to the first embodiment and the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 111 according to the comparative example.
  • the horizontal axis represents the position [degree] of the circumferential direction R1 on the outer peripheral surface of the rotor main body 11 or the outer peripheral surface of the rotor main body 111
  • the vertical axis represents the surface magnetic flux density [a. u. ] Is shown.
  • the solid line shows the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 11 according to the first embodiment
  • the broken line shows the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 111 according to the comparative example.
  • the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 111 according to the comparative example is represented by the uniform sinusoidal waveform S1.
  • the distribution of the surface magnetic flux density of the rotor main body 11 according to the first embodiment is also represented by a substantially uniform sine wave waveform S2. That is, as compared with the rotor main body 111 according to the comparative example, the rotor main body 11 according to the first embodiment also suppresses a rapid change in the surface magnetic flux density in the circumferential direction R1.
  • the same magnetic flux density as that of the rotor main body 111 according to the comparative example can be obtained, but the interpole portion (inter-pole portion).
  • the rotor body 11 according to the first embodiment is provided with a plurality of rare earth bond magnets 21 even if the amount of the ferrite bond magnets 22 is smaller than that of the rotor body 111 according to the comparative example. , The decrease in magnetic flux density can be compensated. As a result, the rotor main body 11 according to the first embodiment can obtain an induced voltage equivalent to that of the rotor main body 111 according to the comparative example.
  • the first overhanging portion 42 of the rare earth bond magnet 21 and the end portion 22c on the + z axis side of the ferrite bond magnet 22 are joined. ..
  • the bonding area between the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 increases, so that the rare earth bond magnet 21 can be prevented from falling off from the ferrite bond magnet 22.
  • the second overhanging portion 43 of the rare earth bond magnet 21 and the end portion 22d on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 22 are joined.
  • the bonding area between the rare earth bond magnet 21 and the ferrite bond magnet 22 is further increased, so that the rare earth bond magnet 21 is more difficult to fall off from the ferrite bond magnet 22.
  • the ferrite bond magnet 22 supported by the shaft 10 has polar anisotropy. As a result, it is not necessary to arrange the rotor core forming the magnetic path inside the ferrite bond magnet 22 in the radial direction, so that the number of parts in the rotor 1 can be reduced and the weight of the rotor 1 can be reduced. Can be done.
  • the outer peripheral surface of the rotor main body 11 is formed by the outer peripheral surface 22e of the ferrite bond magnet 22 and the outer peripheral surface 21c of the rare earth bond magnet 21.
  • the rare earth bond magnet 21 is more expensive than the ferrite bond magnet 22.
  • the amount of the rare earth bond magnet 21 can be reduced, so that the manufacturing cost of the rotor 1 can be reduced.
  • the rotor 1 according to the first embodiment even when the amount of the rare earth bond magnet 21 is reduced, a sudden change in the surface magnetic flux density of the rotor main body 11 is suppressed, so that the rotor In No. 1, an induced voltage equivalent to that of the rotor according to the comparative example can be obtained. Therefore, the rotor 1 according to the first embodiment can obtain the same rotation control accuracy as the rotor 1 according to the comparative example.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 211 of the rotor according to the second embodiment.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals as those in FIG.
  • the rotor main body 211 according to the second embodiment is different from the rotor main body 111 according to the first embodiment in that an overhanging portion is fitted in a concave portion formed in the ferrite bond magnet 222.
  • the rotor main body 211 has a rare earth bond magnet 221 and a ferrite bond magnet 222.
  • the ferrite bond magnet 222 has a first recess 222h formed at the end 222c on the + z-axis side and a second recess 222i formed at the end 222d on the ⁇ z-axis side.
  • the ferrite bond magnet 222 may have only one of the first recess 222h and the second recess 222i. Further, the ferrite bond magnet 222 may have a plurality of first recesses 222h or a plurality of second recesses 222i.
  • the rare earth bond magnet 221 has a pillar portion 41, a first overhanging portion 242, and a second overhanging portion 243.
  • the first overhanging portion 242 has a convex portion 242b as a first fitting portion.
  • the convex portion 242b projects from the end surface 242c on the ⁇ z axis side of the first overhanging portion 242 toward the ferrite bond magnet 222.
  • the convex portion 242b is fitted in the first concave portion 222h.
  • the second overhanging portion 243 has a convex portion 243b as a second fitting portion.
  • the convex portion 243b projects from the end surface 243c on the + z-axis side of the second overhanging portion 243 toward the ferrite bond magnet 222.
  • the convex portion 243b is fitted in the second concave portion 222i.
  • the axial length L1 between the + z-axis side end 222c and the ⁇ z-axis side end 222d is the bottom surface 222j of the first recess 222h and the bottom surface 222k of the second recess 222i.
  • the convex portion 242b of the first overhanging portion 242 is fitted into the first concave portion 222h. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 221 to fall off from the ferrite bond magnet 222.
  • the convex portion 243b of the second overhanging portion 243 is fitted into the second concave portion 222i. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 221 to fall off from the ferrite bond magnet 222.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 211A of the rotor according to the modified example of the second embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 11 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor main body 211A according to the modified example of the second embodiment is different from the rotor main body 111 according to the first embodiment in that the overhanging portion is fitted to the convex portion formed on the ferrite bond magnet 222A. ..
  • the rotor main body 211A has a rare earth bond magnet 221A and a ferrite bond magnet 222A.
  • the ferrite bond magnet 222A has a first convex portion 222m formed on the end portion 222c on the + z-axis side and a second convex portion 222n formed on the end portion 222d on the ⁇ z-axis side.
  • the surface 222u on the + z-axis side of the first convex portion 222m is flush with the surface on the + z-axis side of the ferrite bond magnet 722A.
  • the surface 222v on the ⁇ z axis side of the second convex portion 222n is flush with the surface on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 722A.
  • the ferrite bond magnet 222A may have only one of the first convex portion 222m and the second convex portion 222n. Further, the ferrite bond magnet 222A may have a plurality of first convex portions 222m or a plurality of second convex portions 222n.
  • the rare earth bond magnet 221A has a pillar portion 41, a first overhanging portion 242A, and a second overhanging portion 243A.
  • the first overhanging portion 242A has a through hole 242e as a first fitting portion.
  • the through hole 242e is fitted in the first convex portion 222m.
  • the first overhanging portion 242A is not limited to the through hole 242e, and may have a recess that fits into the first convex portion 222m.
  • the second overhanging portion 243A has a through hole 243e as a second fitting portion.
  • the through hole 243e is fitted in the second convex portion 222n.
  • the second overhanging portion 243A is not limited to the through hole 243e, and may have a recess that fits into the second convex portion 222n.
  • the axial length L1 between the end portion 222c on the + z-axis side and the end portion 222d on the ⁇ z-axis side is the surface 222u on the + z-axis side of the first convex portion 222m and the second surface 222u on the + z-axis side. It is smaller than the axial length L3 between the convex portion 222n and the surface 222v on the ⁇ z axis side.
  • the through hole 242e of the first overhanging portion 242A is fitted to the first convex portion 221g of the ferrite bond magnet 222. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 221 to fall off from the ferrite bond magnet 222.
  • the through hole 243e of the second overhanging portion 243A is fitted to the second convex portion 221h of the ferrite bond magnet 222. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 221 to fall off from the ferrite bond magnet 222.
  • the first overhanging portion 242A and the second overhanging portion 243A have through holes 242e and 243e.
  • the amount of the rare earth bond magnet 221A in the rotor main body 211A is reduced, so that the manufacturing cost of the rotor can be reduced.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 311 of the rotor according to the third embodiment.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor main body 311 according to the third embodiment is different from the rotor main body 111 according to the first embodiment in that a step portion is formed in the ferrite bond magnet 322.
  • the rotor main body 311 of the rotor has a rare earth bond magnet 321 and a ferrite bond magnet 322.
  • the ferrite bond magnet 322 has a first step portion 322p formed at the end portion 322c on the + z axis side and a second step portion 322q formed at the end portion 322d on the ⁇ z axis side.
  • the first step portion 322p is recessed in the ⁇ z axis direction from the end portion 322c on the + z axis side.
  • the second step portion 322q is recessed in the + z axis direction from the end portion 322d on the ⁇ z axis side.
  • the ferrite bond magnet 322 may have only one of the first step portion 322p and the second step portion 322q.
  • the rare earth bond magnet 321 has a pillar portion 341, a first overhanging portion 342, and a second overhanging portion 343.
  • the axial length L341 of the column portion 341 is equal to the axial length L22 of the ferrite bond magnet 322.
  • the first overhanging portion 342 is joined to the bottom surface 322r of the first stepped portion 322p.
  • the second overhanging portion 343 is joined to the bottom surface 322s of the second stepped portion 322q.
  • FIG. 14 is a plan view showing the configuration of the ferrite bond magnet 322 according to the third embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the ferrite bond magnet 322 has a plurality of first stepped portions 322p arranged at intervals in the circumferential direction R1.
  • the first step portion 322p is located radially inside the groove portion 22f.
  • the width of the first step portion 322p in the circumferential direction R1 becomes narrower toward the inner side in the radial direction.
  • the shape of the first step portion 322p when viewed in the ⁇ z axis direction is substantially a triangle. That is, the shape of the first step portion 322p is the same as the shape of the first overhanging portion 342. In other words, the shape of the first step portion 322p corresponds to the shape of the first overhanging portion 342.
  • the shape of the second step portion 322q (see FIG. 12) when viewed in the ⁇ z axis direction is the same as the shape of the second overhanging portion 343.
  • the first overhanging portion 342 of the rare earth bond magnet 321 is joined to the bottom surface 322r of the first stepped portion 322p formed on the ferrite bond magnet 322. There is. This makes it possible to prevent the rare earth bond magnet 321 from falling off from the ferrite bond magnet 322.
  • the second overhanging portion 343 of the rare earth bond magnet 321 is joined to the bottom surface 322s of the second step portion 322q formed on the ferrite bond magnet 322. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321 to fall off from the ferrite bond magnet 322.
  • the axial length L341 of the pillar portion 341 of the rare earth bond magnet 321 is equal to the axial length L22 of the ferrite bond magnet 322.
  • the amount of the rare earth bond magnet 321 can be reduced, so that the manufacturing cost of the rotor can be reduced.
  • FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 311A of the rotor according to the first modification of the third embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIGS. 11 and 13 are designated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 11 and 13.
  • the rotor main body 311 according to the first modification of the third embodiment is the rotor main body 311 according to the third embodiment in that the overhanging portion is fitted in the recess formed in the stepped portion of the ferrite bond magnet 322A. Is different from.
  • the rotor main body 311A has a rare earth bond magnet 321A and a ferrite bond magnet 322A.
  • the ferrite bond magnet 322A has a first recess 322h formed on the bottom surface 322r of the first step portion 322p and a second recess 322i formed on the bottom surface 322s of the second step portion 322q. ..
  • the ferrite bond magnet 322A may have one of the first recess 322h and the second recess 322i. Further, the ferrite bond magnet 322A may have a plurality of first recesses 322h or a plurality of second recesses 322i.
  • the rare earth bond magnet 321A has a pillar portion 341, a first overhanging portion 342A, and a second overhanging portion 343A.
  • the first overhanging portion 342A has a convex portion 42b as a first fitting portion.
  • the convex portion 42b is fitted in the first concave portion 322h.
  • the second overhanging portion 343A has a convex portion 43b as a second fitting portion.
  • the convex portion 43b is fitted in the second concave portion 322i.
  • the axial length L4 between the bottom surface 322r of the first step portion 322p and the bottom surface 322s of the second step portion 322q is the bottom surface of the first recess 322h and the second recess 322i. It is larger than the axial length L5 between it and the bottom surface.
  • the convex portion 42b of the first overhanging portion 342A is formed on the first stepped portion 322p of the ferrite bond magnet 322A. It is fitted in the recess 322h. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321A to fall off from the ferrite bond magnet 322A.
  • the convex portion 43b of the second overhanging portion 343A is formed in the second stepped portion 322q of the ferrite bond magnet 322A, and the second concave portion 322i is formed. Fitted in. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321A to fall off from the ferrite bond magnet 322A.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 311B of the rotor according to the second modification of the third embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIGS. 12 and 13 are designated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 12 and 13.
  • the overhanging portion is fitted to the convex portion formed in the stepped portion of the ferrite bond magnet 322B, and the rotor main body according to the third embodiment is fitted. Different from 311.
  • the rotor main body 311B has a rare earth bond magnet 321B and a ferrite bond magnet 322B.
  • the ferrite bond magnet 322B has a first convex portion 322m protruding from the bottom surface 322r of the first step portion 322p toward the + z axis side and a second convex portion 322m protruding from the bottom surface 322s of the second step portion 322q toward the ⁇ z axis side. It has a convex portion 322n.
  • the surface 322u on the + z-axis side of the first convex portion 322m is flush with the surface on the + z-axis side of the ferrite bond magnet 322B.
  • the surface 322v of the second convex portion 322n on the ⁇ z axis side is flush with the surface of the ferrite bond magnet 322B on the ⁇ z axis side.
  • the ferrite bond magnet 322B may have only one of the first convex portion 322m and the second convex portion 322n. Further, the ferrite bond magnet 322B may have a plurality of first convex portions 322m or a plurality of second convex portions 322n.
  • the ferrite bond magnet 322B has a pillar portion 341, a first overhanging portion 342B, and a second overhanging portion 343B.
  • the first overhanging portion 342B has a through hole 342e as a first fitting portion.
  • the through hole 342e is fitted in the first convex portion 322m.
  • the second overhanging portion 343B has a through hole 343e as a second fitting portion.
  • the through hole 343e is fitted in the second convex portion 322n.
  • the axial length L4 between the bottom surface 322r of the first step portion 322p and the bottom surface 322s of the second step portion 322q is the surface 322u on the + z axis side of the first convex portion 322m. It is smaller than the axial length L6 between the second convex portion 322n and the surface 322v on the ⁇ z axis side.
  • the through hole 342e of the first overhanging portion 342B is formed in the first stepped portion 322p of the ferrite bond magnet 322B.
  • the convex portion 322m is fitted. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321B to fall off from the ferrite bond magnet 322B.
  • the through hole 342e of the second overhanging portion 343B is formed in the second stepped portion 322q of the ferrite bond magnet 322B. 322n is fitted. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321B to fall off from the ferrite bond magnet 322B.
  • FIG. 17A is an enlarged plan view showing the configuration of the rotor main body 411 of the rotor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17B is an enlarged bottom view showing the configuration of the rotor main body 411 of the rotor according to the fourth embodiment.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor main body 411 according to the fourth embodiment is different from the rotor main body 111 according to the first embodiment in the shape of the overhanging portion.
  • the rotor main body 411 of the rotor has a rare earth bond magnet 421 and a ferrite bond magnet 22.
  • the rare earth bond magnet 421 has a diameter from the pillar 41, the first overhang 442 extending radially inward from the + z-axis end 41a of the pillar 41, and the ⁇ z-axis end 41b of the pillar 41. It has a second overhanging portion 443 extending inward in the direction.
  • the length A1 of the first overhanging portion 442 in the circumferential direction R1 is longer than the length A2 of the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41 in the circumferential direction R1.
  • the length A3 of the second overhanging portion 443 in the circumferential direction R1 is longer than the length A4 of the end portion 41b on the ⁇ z axis side of the pillar portion 41 in the circumferential direction R1.
  • the "length of the circumferential direction R1 of the first overhanging portion 442 (or the second overhanging portion 443) is defined as the axis C1 in the first overhanging portion 442 (or the second overhanging portion 443). It is the length of a straight line extending in a direction perpendicular to the straight line M connecting the first overhanging portion 442. Further, “the length of the end portion 41a on the + z-axis side (or the end portion 41b on the -z-axis side) in the circumferential direction” means the end portion 41a on the + z-axis side (or the end portion 41b on the -z-axis side). Is the length of the straight line having the shortest distance among the straight lines extending in the direction perpendicular to the straight line M connecting the axis C1 and the pillar portion 41.
  • the length A3 of the second overhanging portion 443 is the same as the length A1 of the first overhanging portion 442. Further, in the pillar portion 41, the length A4 of the end portion 41b on the ⁇ z axis side is the same as the length A2 of the end portion 41a on the + z axis side.
  • the length A1 in the circumferential direction R1 of the first overhanging portion 442 is the length R1 in the circumferential direction of the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41. Longer than A2. As a result, the bonding area between the first overhanging portion 442 and the end portion 22c on the + z-axis side of the ferrite bond magnet 22 increases, so that the rare earth bond magnet 421 is more difficult to fall off from the ferrite bond magnet 22.
  • the length A3 in the circumferential direction R1 of the second overhanging portion 443 is the length A4 in the circumferential direction R1 of the end portion 41b on the ⁇ z axis side of the pillar portion 41. Longer. As a result, the bonding area between the second overhanging portion 443 and the end portion 22d on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 22 increases, so that the rare earth bond magnet 421 is more difficult to fall off from the ferrite bond magnet 22.
  • FIG. 18 is a side view showing the configuration of the rotor main body 411A of the rotor according to the first modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 19A is an enlarged plan view showing the configuration of the rotor main body 411A of the rotor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19B is an enlarged bottom view showing the configuration of the rotor main body 411A of the rotor according to the fourth embodiment.
  • the rotor main body 411A according to the first modification of the fourth embodiment is different from the rotor main body 411 according to the fourth embodiment in the shape of the second overhanging portion.
  • the rotor main body 411A has a plurality of rare earth bond magnets 421A and a ferrite bond magnet 422A.
  • the rare earth bond magnet 421A includes a pillar portion 41 and a first overhanging portion 442A extending radially inward from the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41. It has a second overhanging portion 443A extending inward in the radial direction from the end portion 41b on the ⁇ z axis side of the pillar portion 41.
  • the length A13 of the second overhanging portion 443A is different from the length A1 of the first overhanging portion 442A. Specifically, the length A13 of the second overhanging portion 443A is longer than the length A1 of the first overhanging portion 442. That is, in the modified example of the fourth embodiment, the shapes of the first overhanging portion 442 and the second overhanging portion 443 are different from each other. The length A13 may be shorter than the length A1.
  • the length A14 of the end portion 41b on the ⁇ z axis side is different from the length A2 of the end portion 41a on the + z axis side. That is, in the rare earth bond magnet 421, the length of the circumferential direction R1 of the overhanging portions on both sides in the axial direction is non-uniform. Specifically, in the pillar portion 41, the length A14 of the end portion 41b on the ⁇ z axis side is longer than the length A2 of the end portion 41a on the + z axis side. The length A14 may be shorter than the length A2.
  • the length A13 of the second overhanging portion 443A is different from the length A1 of the first overhanging portion 442A.
  • the expansion amount (or contraction amount) of the first overhanging portion 442A and the expansion amount (or contraction amount) of the second overhanging portion 443A are different.
  • the force for fixing the rare earth bond magnet 421A to the ferrite bond magnet 422A is strengthened, so that the rare earth bond magnet 421A is more difficult to fall off from the ferrite bond magnet 422A.
  • FIG. 20A is an enlarged plan view showing the configuration of the rotor main body 411B of the rotor according to the second modification of the fourth embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor main body 411A according to the modified example of the fourth embodiment is different from the rotor main body 11 according to the first embodiment in the shape of the overhanging portion.
  • the rotor main body 411B has a rare earth bond magnet 421B and a ferrite bond magnet 422B.
  • the rare earth bond magnet 421B has a pillar portion 41 and a first overhanging portion 442B extending radially inward from the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41.
  • the first overhanging portion 442B extends from the end portion 41a on the + z-axis side of the pillar portion 41 toward one side of the circumferential direction R1 and the first portion 442e, and from the end portion 41a on the + z-axis side to the other end portion 41a in the circumferential direction. It has a second portion 442f extending towards it.
  • the first portion 442e and the second portion 442f are extended so that the distance between the first portion 442e and the second portion 442f in the circumferential direction R1 becomes large. There is.
  • the length of the first overhanging portion 442B in the circumferential direction R1 is longer than the length A2 of the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41 in the circumferential direction R1 (see FIG. 17).
  • An end portion 422c of the ferrite bond magnet 422B on the + z axis side is arranged between the first portion 442e and the second portion 442f.
  • FIG. 20 (B) is a cross-sectional view of the rotor main body 411B shown in FIG. 20 (A) cut along the line A20-A20.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 15 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the first portion 442e has a convex portion 442g as a fitting portion.
  • the convex portion 442g is fitted in the concave portion 422h formed in the stepped portion 422p of the ferrite bond magnet 422B.
  • the second portion 442f has a convex portion 442h as a fitting portion.
  • the convex portion 442h is fitted in a concave portion (not shown) formed in the ferrite bond magnet 422B.
  • the first portion 442e and the second portion 442f may have a fitting portion (for example, a through hole or a concave portion) that fits with the convex portion formed on the ferrite bond magnet 422B.
  • the distance r1 is Longer than the distance r2.
  • the first overhanging portion 442B is the first portion 442e extending from the end portion 41a on the + z axis side of the pillar portion 41 to both sides in the circumferential direction.
  • a second portion 442f, and a ferrite bond magnet 422B is arranged between the first portion 442e and the second portion 442f.
  • FIG. 21 is a plan view showing the configuration of the rotor main body 511 of the rotor according to the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of the rotor body 511 shown in FIG. 21 cut along the line A22-A22.
  • the same or corresponding components as those shown in FIGS. 1 and 6 are designated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 and 6.
  • the rotor main body 511 according to the fifth embodiment is different from the rotor main body 11 according to the first embodiment in that the rare earth bond magnet 521 is configured.
  • the rotor body 511 has a rare earth bond magnet 521 and a ferrite bond magnet 522.
  • the rare earth bond magnet 521 has a plurality of pillar portions 41 arranged at intervals in the circumferential direction R1, and ring portions 551 and 552 located radially inside the plurality of pillar portions 41.
  • the ring portion 551 is joined to the end portion 22c on the + z axis side of the ferrite bond magnet 522.
  • the ring portion 551 is composed of a plurality of first overhanging portions 42 and a connecting portion 44 connecting a plurality of first overhanging portions 42 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the ring portion 552 is joined to the end portion 22d on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 522.
  • the ring portion 552 is composed of a plurality of first overhanging portions 42 and a connecting portion (not shown) connecting the plurality of second overhanging portions 43 adjacent in the circumferential direction.
  • the rare earth bond magnet 521 may have only one of the ring portion 551 on the + z-axis side and the ring portion 552 on the ⁇ z-axis side.
  • the rare earth bond magnet 521 has a ring portion 551 including a connecting portion 44 for connecting a plurality of first overhanging portions 42 adjacent to the circumferential direction R1. ing. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 521 to fall off from the ferrite bond magnet 522.
  • the rare earth bond magnet 521 further has a ring portion 552 including a connecting portion for connecting a plurality of second overhanging portions 43 adjacent to the circumferential direction R1. .. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 521 to fall off from the ferrite bond magnet 522.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 511A of the rotor according to the modified example of the fifth embodiment.
  • FIG. 24 is a plan view showing the configuration of the ferrite bond magnet 522A according to the modified example of the fifth embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIGS. 21 and 22 are designated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 21 and 22.
  • the rotor main body 511A according to the modified example of the fifth embodiment is different from the rotor main body 511 according to the fifth embodiment in that the ring portions 551 and 552 are arranged in the annular recesses 522r and 522s of the ferrite bond magnet 522A. It's different.
  • the rotor main body 511A has a rare earth bond magnet 521A and a ferrite bond magnet 522A.
  • the ring portion 551 of the rare earth bond magnet 521 is arranged in the annular recess 522r as a recess formed in the end portion 22c on the + z axis side of the ferrite bond magnet 522.
  • the end face of the ring portion 551 on the + z-axis side is flush with the end face of the ferrite bond magnet 522A on the + z-axis side.
  • the ring portion 552 is arranged in the annular recess 522s formed at the end portion 22d on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 522.
  • the end face of the ring portion 552 on the ⁇ z axis side is flush with the end face of the ferrite bond magnet 522A on the ⁇ z axis side.
  • the annular recess 522r is located radially inside the groove 22f at the + z-axis end 22c of the ferrite bond magnet 522.
  • the shape of the annular recess 522r when viewed in the ⁇ z axis direction is an annular shape centered on the axis C1.
  • the ferrite bond magnet 522A has an annular recess 522r and 522s in which the ring portions 551 and 552 are arranged. As a result, the amount of the rare earth bond magnet 521A in the rotor body 511A is reduced, so that the manufacturing cost of the rotor can be reduced.
  • FIG. 25 is a plan view showing the configuration of the rotor 6 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view of the rotor 6 shown in FIG. 25 cut along the line A26-A26.
  • the same or corresponding components as those shown in FIG. 13 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor 6 according to the sixth embodiment is different from the rotor according to any one of the first to fifth embodiments in that it further includes the ring members 661 and 662. Note that, in FIGS. 25 and 26, the rotor 6 will be described with reference to an example in which the rotor 6 has the rotor main body 311 according to the third embodiment.
  • the rotor 6 has a shaft 10, a rotor main body 311 and a connecting portion 12, and ring members 661 and 662.
  • the ring members 661 and 662 are annular members centered on the axis C1, respectively.
  • the ring members 661 and 662 are formed of, for example, a resin such as an unsaturated polyester resin.
  • the ring member 661 is located on the + z-axis side of the rotor body 311.
  • the ring member 661 is fixed to the + z-axis side end surface 342f of the first overhanging portion 342 and the + z-axis side end 322c of the ferrite bond magnet 322. That is, when the rotor 6 is viewed in the ⁇ z axis direction, the ring member 662 is arranged at a position where it overlaps the boundary surface between the first overhanging portion 342 and the ferrite bond magnet 322.
  • the ring member 662 is located on the -z axis side of the rotor body 311.
  • the ring member 662 is fixed to the end surface 343f on the ⁇ z axis side of the second overhanging portion 343 and the end portion 322d on the ⁇ z axis side of the ferrite bond magnet 22. That is, when the rotor 6 is viewed in the + z-axis direction, the ring member 662 is arranged at a position where it overlaps the boundary surface between the second overhanging portion 343 and the ferrite bond magnet 322.
  • the rotor 6 may have only one of the ring member 661 on the + z-axis side and the ring member 662 on the ⁇ z-axis side.
  • the ring member 661 is fixed to the first overhanging portion 342 and the ferrite bond magnet 322 on the + z-axis side of the rotor main body 311. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321 to fall off from the ferrite bond magnet 322.
  • the ring member 662 is fixed to the second overhanging portion 343 and the ferrite bond magnet 322 on the ⁇ z axis side of the rotor main body 311. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 321 to fall off from the ferrite bond magnet 322.
  • FIG. 27 is a plan view showing the configuration of the rotor 6A according to the modified example of the sixth embodiment.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the rotor 6A shown in FIG. 28 cut along the line A28-A28.
  • the rotor 6A according to the modified example of the sixth embodiment is different from the rotor 6 according to the sixth embodiment in that the ring members 661 and 662 are integrated with the connecting portion 12.
  • the rotor 6A includes a shaft 10, a rotor body 311 and ring members 661 and 662 as a first resin portion, and a connecting portion 12 as a second resin portion. have.
  • the ring members 661 and 662 are integrally molded with the connecting portion 12, so that the ring members 661 and 662 are connected to the connecting portion 12.
  • the ring members 661 and 662 are connected to the rib 12c of the connecting portion 12. That is, in the modified example of the sixth embodiment, the shaft 10 and the rotor main body 311 are connected via the connecting portion 12 and the ring members 661 and 662.
  • the ring members 661 and 662 are connected to the connecting portion 12.
  • the ring members 661 and 662 can also be molded at the same time, thus reducing the manufacturing process of the rotor 6. be able to.
  • the natural frequency of the rotor 6A changes depending on the rigidity of the rotor 6A.
  • the rigidity of the rotor 6A can be adjusted by changing the width, length and number of ribs 12c.
  • the rib 12c is connected to the ring members 661 and 662, the length of the rib is long. Therefore, the rigidity of the rotor 6A changes, and the natural frequency of the rotor 6A changes. As a result, the occurrence of resonance can be suppressed, and the vibration characteristics of the rotor 6A can be adjusted.
  • the moment of inertia of the rotor 6A changes depending on the mass of the rotor 6A.
  • the mass of the rotor 6A can be adjusted by changing the width, length and number of ribs 12c.
  • the larger the moment of inertia the larger the starting torque is required, but the rotation of the rotor 1 can be stabilized.
  • the rib 12c is connected to the ring members 661 and 662 to change the shape of the rib 12c and adjust the natural frequency and moment of inertia of the rotor 6A. can.
  • the natural frequency and moment of inertia of the rotor 6A may be changed depending on the number of ribs 12c.
  • FIG. 29 is a side view showing the configuration of the rotor main body 711 of the rotor according to the seventh embodiment.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 711 according to the seventh embodiment.
  • the rotor main body 711 according to the seventh embodiment is different from any of the rotor main bodies of the first to sixth embodiments in that the overhanging portion is provided on the ferrite bond magnet 721.
  • the rotor main body 711 has a ferrite bond magnet 721 as a first permanent magnet and a plurality of rare earth bond magnets 722 as a second permanent magnet.
  • the plurality of rare earth bond magnets 722 are arranged at intervals in the circumferential direction R1.
  • the ferrite bond magnet 721 has a cylindrical portion 71, a first overhanging portion 72, and a second overhanging portion 73.
  • the cylindrical portion 71 is supported by the shaft 10 (see FIG. 1) via the connecting portion 12 (see FIG. 1).
  • the axial length L71 of the cylindrical portion 71 is longer than the axial length L72 of the rare earth bond magnet 722.
  • the first overhanging portion 72 extends radially outward from the end portion 71a on the + z-axis side of the cylindrical portion 71.
  • the first overhanging portion 72 is in contact with the + z-axis side end portion 722c of the rare earth bond magnet 722.
  • the second overhanging portion 73 extends radially outward from the end portion 71b of the cylindrical portion 71 on the ⁇ z axis side.
  • the second overhanging portion 73 is in contact with the end portion 722d on the ⁇ z axis side of the rare earth bond magnet 722.
  • the radial inner end of the first overhang 72 and the radial inner end of the second overhang 73 are flush with the outer peripheral surface of the rare earth bond magnet 722.
  • the cylindrical portion 71 and the rare earth bond magnet 722 are joined by integrally molding the ferrite bond magnet 721 and the rare earth bond magnet 722.
  • the ferrite bond magnet 721 and the rare earth bond magnet 722 are integrally molded by molding the ferrite bond magnet 721 with the previously manufactured rare earth bond magnet 722 placed in the mold. The ferrite bond magnet 721 and the rare earth bond magnet 722 are integrated.
  • the first overhanging portion 72 and the end portion 722c on the + z-axis side of the rare earth bond magnet 722 are joined, and the second overhanging portion 73 and the rare earth bond magnet 722 on the ⁇ z-axis side are joined. It is joined to the end 722d.
  • the bonding area between the ferrite bond magnet 721 and the rare earth bond magnet 722 can be increased. .. Therefore, it is possible to prevent the rare earth bond magnet 722 from falling off from the ferrite bond magnet 721.
  • FIG. 31 is a flowchart showing a process of forming the rotor main body 711.
  • step ST71 the raw material of the rare earth bond magnet 722 is filled inside the first mold for injection molding the rare earth bond magnet 722.
  • step ST72 the rare earth bond magnet 722 having a predetermined shape is formed while orienting the raw material of the rare earth bond magnet 722.
  • step ST72 for example, the rare earth bond magnet 722 is formed while orienting the raw material of the rare earth bond magnet 722 in a state where a very different magnetic field is generated inside the first mold using an orientation magnet. do. As a result, a rare earth bond magnet 722 with polar anisotropy orientation is formed.
  • step ST73 the molded rare earth bond magnet 722 is cooled.
  • step ST74 the rare earth bond magnet 722 is taken out from the inside of the first mold.
  • step ST75 the taken-out rare earth bond magnet 722 is demagnetized.
  • step ST76 the rare earth bond magnet 722 is placed inside the second mold.
  • step ST77 the raw material of the ferrite bond magnet 721 is filled inside the second mold.
  • step ST78 the ferrite bond magnet 721 having a predetermined shape is formed while orienting the raw material of the ferrite bond magnet 721.
  • step ST78 for example, the ferrite bond magnet 721 is formed while orienting the raw material of the ferrite bond magnet 721 in a state where an extremely anisotropic magnetic field is generated inside the second mold using an orientation magnet. do.
  • Steps ST79 to ST81 are the same as steps ST19 to ST21 shown in FIG.
  • the first overhanging portion 72 of the ferrite bond magnet 721 is joined to the end portion 722c on the + z axis side of the rare earth bond magnet 722.
  • the bonding area between the rare earth bond magnet 722 and the ferrite bond magnet 721 increases, so that the rare earth bond magnet 722 can be prevented from falling off from the ferrite bond magnet 721.
  • the second overhanging portion 73 of the ferrite bond magnet 721 is joined to the end portion 722d on the ⁇ z axis side of the rare earth bond magnet 722.
  • the bonding area between the rare earth bond magnet 722 and the ferrite bond magnet 721 is further increased, so that the rare earth bond magnet 722 is more difficult to fall off from the ferrite bond magnet 721.
  • the overhanging portion (that is, the first overhanging portion 72 and the second overhanging portion 73) for preventing the rare earth bond magnet 722 from falling off is provided in the ferrite bond magnet 721.
  • the axial length of the rare earth bond magnet 722 is reduced as compared with the axial length of the rare earth bond magnet 21 according to the first embodiment, so that the amount of the rare earth bond magnet 722 can be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the rotor can be reduced.
  • FIG. 32 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 711A of the rotor according to the first modification of the seventh embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 30 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor main body 711A according to the first modification of the seventh embodiment is different from the rotor main body 711 according to the seventh embodiment in that the overhanging portion is fitted in the recess formed in the rare earth bond magnet.
  • the rotor main body 711A of the rotor has a ferrite bond magnet 721A and a rare earth bond magnet 722A.
  • the rare earth bond magnet 722A has a first recess 722h formed at the end 722c on the + z-axis side and a second recess 722i formed at the end 722d on the ⁇ z-axis side.
  • the rare earth bond magnet 722A may have only one of the first recess 722h and the second recess 722i. Further, the rare earth bond magnet 722A may have a plurality of first recesses 722h or a plurality of second recesses 722i.
  • the ferrite bond magnet 721A has a cylindrical portion 71, a first overhanging portion 72A, and a second overhanging portion 73A.
  • the first overhanging portion 72A has a convex portion 72c as a first fitting portion.
  • the convex portion 72c projects from the end surface of the first overhanging portion 72A on the ⁇ z axis side toward the rare earth bond magnet 722A.
  • the convex portion 72c is fitted in the first concave portion 722h.
  • the second overhanging portion 73A has a convex portion 73c as a second fitting portion.
  • the convex portion 73c projects from the end face of the second overhanging portion 73A on the + z-axis side toward the rare earth bond magnet 722A.
  • the convex portion 73c is fitted in the second concave portion 722i.
  • the axial length L7 between the end portion 722c on the + z-axis side and the end portion 722d on the ⁇ z-axis side is the bottom surface 722j of the first recess 722h and the bottom surface 722k of the second recess 722i.
  • the convex portion 72c of the first overhanging portion 72A is fitted into the first concave portion 722h formed in the rare earth bond magnet 722A. .. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 722A to fall off from the ferrite bond magnet 721A.
  • the convex portion 73a of the second overhanging portion 73A is fitted into the second concave portion 722i formed at the end portion 722d on the ⁇ z axis side. ing. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 722A to fall off from the ferrite bond magnet 721A.
  • FIG. 33 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 711B of the rotor according to the second modification of the seventh embodiment.
  • components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 30 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the rotor body 711B according to the second modification of the seventh embodiment is different from the rotor body 711 according to the seventh embodiment in that the overhanging portion is fitted to the convex portion formed on the rare earth bond magnet. ..
  • the rotor main body 711B has a ferrite bond magnet 721B and a rare earth bond magnet 722B.
  • the rare earth bond magnet 722B has a first convex portion 722 m protruding from the + z-axis side end 722c to the + z-axis side and a second convex portion 722n protruding from the -z-axis side end 722d to the -z-axis side. And have.
  • the rare earth bond magnet 722B may have only one of the first convex portion 722m and the second convex portion 722n. Further, the rare earth bond magnet 722B may have a plurality of first convex portions 722m or a plurality of second convex portions 722n.
  • the ferrite bond magnet 721B has a cylindrical portion 71, a first overhanging portion 72B, and a second overhanging portion 73B.
  • the first overhanging portion 72B has a through hole 72e as a first fitting portion.
  • the through hole 72e is fitted in the first convex portion 722m.
  • the first overhanging portion 72A may have a recess that fits into the first convex portion 722m instead of the through hole 72e.
  • the second overhanging portion 73B has a through hole 73e as a second fitting portion.
  • the through hole 73e is fitted in the second convex portion 722n.
  • the second overhanging portion 73B may have a recess that fits into the second convex portion 722n instead of the through hole 73e.
  • the axial length L7 between the end portion 722c on the + z-axis side and the end portion 722d on the ⁇ z-axis side is the tip surface 222j of the first convex portion 222m and the second convex portion 222n. It is smaller than the axial length L9 between the tip surface and the tip surface 222k.
  • the through hole 72e of the first overhanging portion 72A is fitted to the first convex portion 722m of the rare earth bond magnet 722. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 722B to fall off from the ferrite bond magnet 721B.
  • the through hole 73e of the second overhanging portion 73A is fitted to the second convex portion 722n of the rare earth bond magnet 722. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 722B to fall off from the ferrite bond magnet 721B.
  • FIG. 34 (A) is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 711C of the rotor according to the third modification of the seventh embodiment.
  • FIG. 34 (B) is another cross-sectional view showing the configuration of the rotor main body 711C of the rotor according to the third modification of the seventh embodiment.
  • the rotor body 711C according to the third modification of the seventh embodiment is different from the rotor body 711 according to the seventh embodiment in that a plurality of rare earth bond magnets are connected to each other.
  • the rotor main body 711C has a ferrite bond magnet 721 and a rare earth bond magnet 722.
  • the rare earth bond magnet 722 has a plurality of pillar portions 741 arranged at intervals in the circumferential direction R1 and a connecting portion 751 for connecting the plurality of pillar portions 741 to each other.
  • the outer diameter D72 of the ferrite bond magnet 721 is larger than the outer diameter D75 of the connecting portion 751.
  • the connecting portion 751 is arranged between the end portion 722c on the + z-axis side and the end portion 722d on the ⁇ z-axis side of the rare earth bond magnet 722.
  • the connecting portion 751 is arranged at the central portion in the axial direction of the rare earth bond magnet 722.
  • the rare earth bond magnet 722 of the rotor main body 711 has a connecting portion 751 for connecting a plurality of pillar portions 741 to each other. This makes it more difficult for the rare earth bond magnet 722A to fall off from the ferrite bond magnet 721 during rotation.
  • FIG. 35 is a configuration diagram showing a partial cross section and side surfaces of the motor 80 according to the eighth embodiment.
  • the electric motor 80 has a stator 81 and a rotor 82.
  • the electric motor 80 is, for example, a permanent magnet synchronous electric motor.
  • the stator 81 has a stator core 81a and a mold resin portion 81b that covers the stator core 81a.
  • a coil 81d is wound around the stator core 81a via an insulator 81c.
  • the mold resin portion 81b is formed of, for example, a thermosetting resin such as BMC (Bulk Molding Compound) resin.
  • the rotor 82 is arranged inside the stator 81 in the radial direction. That is, the electric motor 80 is an inner rotor type electric motor. Any of the rotors 1 to 7 of the first to seventh embodiments can be applied to the rotor 82.
  • the shaft 10 of the rotor 82 is rotatably supported by bearings 83 and 84.
  • the rotor 82 is provided with a sensor magnet 85.
  • the sensor magnet 85 faces the circuit board 86.
  • the rotation position of the rotor is detected by detecting the magnetic field of the sensor magnet 85 by the magnetic sensor 87 provided on the circuit board 86.
  • the quality of the rotor can be improved because the rare earth bond magnet arranged on the outside is prevented from falling off. Therefore, the quality of the motor provided with the rotor can also be improved.
  • FIG. 36 is a diagram schematically showing the configuration of the air conditioner 90 according to the ninth embodiment.
  • the air conditioner 90 has an indoor unit 91 and an outdoor unit 95 connected to the indoor unit 91 via a refrigerant pipe 94.
  • a cooling operation in which cold air is blown from the indoor unit 91, a heating operation in which warm air is blown, or the like can be performed.
  • the indoor unit 91 has an indoor blower 92 as a blower and a housing 93 that covers the indoor blower 92.
  • the indoor blower 92 has an electric motor 80 and an impeller 92a fixed to the shaft of the electric motor 80.
  • the impeller 92a is driven by the electric motor 80 to generate an air flow.
  • the impeller 92a is, for example, a cross flow fan.
  • the outdoor unit 95 has an outdoor blower 96 as a blower, a compressor 97, and a housing 98 that covers the outdoor blower 96 and the compressor 97.
  • the outdoor blower 96 has an electric motor 80 and an impeller 96a fixed to the shaft of the electric motor 80.
  • the impeller 96a is driven by the electric motor 80 to generate an air flow.
  • the impeller 96a is, for example, a propeller fan.
  • the compressor 97 has an electric motor 97a and a compression mechanism 97b driven by the electric motor 97a.
  • the electric motor 80 according to the eighth embodiment is applied to the indoor blower 92 and the outdoor blower 96.
  • the quality of the motor 80 is improved because the rare earth bond magnet is prevented from falling off in the rotor. Therefore, the quality of the indoor blower 92 and the outdoor blower 96 is also improved. Further, the quality of the air conditioner 90 having the indoor blower 92 and the outdoor blower 96 is also improved.
  • the electric motor 80 may be provided in either the indoor blower 92 or the outdoor blower 96. Further, the electric motor 80 may be applied to the electric motor 97a of the compressor 97. Further, the electric motor 80 according to the eighth embodiment may be mounted on another device other than the air conditioner 90.

Landscapes

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Abstract

回転子（１）は、回転軸と、回転軸に支持された回転子本体（１１）とを有する。回転子本体（１１）は、第１の永久磁石（２１）及び第２の永久磁石（２２）を有する。第１の永久磁石（２１）は、第２の永久磁石（２２）の回転軸の軸方向の第１の端部（２２ｃ）に接する第１の張り出し部（４２）を有し、第１の張り出し部（４２）と第１の端部（２２ｃ）とは、互いに接合されている。電動機は、上記回転子（１）と、固定子とを有する。

Description

回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法
　本開示は、回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法に関する。
　電動機に用いられる回転子として、第１の永久磁石と、第１の永久磁石の内側に配置されて第１の永久磁石に固定された第２の永久磁石とを有する回転子が提案されている。例えば、特許文献１及び２を参照。
特開２０１１－８７３９３号公報 特開２００５－１５１７５７号公報
　しかしながら、特許文献１及び２に記載の回転子では、回転中に遠心力が作用した場合又は温度変化が生じた場合等に、内側に配置された第２の永久磁石から第１の永久磁石が脱落するおそれがある。
　本開示は、永久磁石の脱落を防止することを目的とする。
　本開示の一態様に係る回転子は、回転軸と、前記回転軸に支持された回転子本体と、を有し、前記回転子本体は、第１の永久磁石及び第２の永久磁石を有し、前記第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の前記回転軸の軸方向の第１の端部に接する第１の張り出し部を有し、前記第１の張り出し部と前記第１の端部とは、互いに接合されている。
　本開示によれば、永久磁石の脱落を防止することができる。
実施の形態１に係る回転子の構成を示す側面図である。 実施の形態１に係る回転子の構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る回転子の構成を示す底面図である。 実施の形態１に係る第２の永久磁石の構成を示す平面図である。 図１に示される回転子をＡ５－Ａ５線で切断した断面図である。 図５に示される回転子をＡ６－Ａ６線で切断した断面図である。 実施の形態１に係る回転子の製造工程を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る回転子本体を形成する工程の詳細を示すフローチャートである。 比較例に係る回転子本体の構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る回転子本体の表面磁束密度の分布、及び比較例に係る回転子本体の表面磁束密度の分布を示すグラフである。 実施の形態２に係る回転子本体の構成を示す部分断面図である。 実施の形態２の変形例に回転子本体の構成を示す部分断面図である。 実施の形態３に係る回転子本体の構成を示す断面図である。 実施の形態３に係る第２の永久磁石の構成を示す平面図である。 実施の形態３の変形例１に係る回転子本体の構成を示す部分断面図である。 実施の形態３の変形例２に係る回転子本体の構成を示す部分断面図である。 （Ａ）は、実施の形態４に係る回転子本体の構成の一部を示す拡大平面図である。（Ｂ）は、実施の形態４に係る回転子本体の構成の一部を示す拡大底面図である。 実施の形態４の変形例１に係る回転子本体の構成を示す側面図である。 （Ａ）は、実施の形態４の変形例１に係る回転子本体の構成を示す拡大平面図である。（Ｂ）は、実施の形態４の変形例１に係る回転子本体の構成を示す拡大底面図である。 （Ａ）は、実施の形態４の変形例２に係る回転子本体の構成の一部を示す拡大平面図である。（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示される回転子本体をＡ２０－Ａ２０線で切断した断面図である。 実施の形態５に係る回転子本体の構成を示す平面図である。 実施の形態５に係る回転子本体の構成を示す断面図である。 実施の形態５の変形例に係る回転子本体の構成を示す断面図である。 実施の形態５の変形例に係る第２の永久磁石の構成を示す平面図である。 実施の形態６に係る回転子の構成を示す平面図である。 図２５に示される回転子をＡ２６－Ａ２６線で切断した断面図である。 実施の形態６の変形例に係る回転子の構成を示す平面図である。 図２７に示される回転子をＡ２８－Ａ２８線で切断した断面図である。 実施の形態７に係る回転子本体の構成を示す側面図である。 実施の形態７に係る回転子本体の構成を示す断面図である。 実施の形態７に係る回転子本体を形成する工程の詳細を示すフローチャートである。 実施の形態７の変形例１に係る回転子本体の構成を示す部分断面図である。 実施の形態７の変形例２に係る回転子本体の構成を示す部分断面図である。 （Ａ）は、実施の形態７の変形例３に係る回転子本体の構成を示す断面図である。（Ｂ）は、実施の形態７の変形例３に係る回転子本体の構成を示す他の断面図である。 実施の形態８に係る電動機の部分断面及び側面を示す構成図である。 実施の形態９に係る空気調和装置の構成を概略的に示す図である。
　以下に、本開示の実施の形態に係る回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。
　図面には、説明の理解を容易にするために、ｘｙｚ直交座標系が示されている。ｚ軸は、回転子の軸線に平行な座標軸である。ｘ軸は、ｚ軸に直交する座標軸である。ｙ軸は、ｘ軸及びｚ軸の両方に直交する座標軸である。
　《実施の形態１》
　図１は、実施の形態１に係る回転子１の構成を示す側面図である。図２は、実施の形態１に係る回転子１の構成を示す平面図である。図は、実施の形態１に係る回転子１の構成を示す底面図である。図１～３に示されるように、回転子１は、回転軸としてのシャフト１０と、シャフト１０に支持される回転子本体１１と、シャフト１０と回転子本体１１とを連結する連結部１２とを有している。回転子１は、シャフト１０の軸線Ｃ１を中心に回転可能である。シャフト１０は、ｚ軸方向に延びている。以下の説明では、シャフト１０の軸線Ｃ１を中心とする円の円周に沿った方向を「周方向」、ｚ軸方向を「軸方向」、軸方向に直交する方向を「径方向」と呼ぶ。
　回転子本体１１は、第１の永久磁石としての複数の希土類ボンド磁石２１と、第２の永久磁石としてのフェライトボンド磁石２２とを有している。つまり、回転子本体１１が有する２つの永久磁石（以下、「ボンド磁石」ともいう）は、互いに種類が異なる。具体的には、回転子本体１１が有する２つの永久磁石は、互いに磁極の強さ（つまり、磁気量）が異なる。実施の形態１では、希土類ボンド磁石２１の磁極の強さが、フェライトボンド磁石２２の磁極の強さよりも大きい。また、実施の形態１では、回転子本体１１が有する２つのボンド磁石は、互いに線膨張係数が異なる。
　希土類ボンド磁石２１は、希土類磁石と樹脂とを含む。希土類磁石は、例えば、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）及びホウ素（Ｂ）を含むネオジウム磁石、又はサマリウム（Ｓｍ）、鉄（Ｆｅ）、窒素（Ｎ）を含むサマリウム鉄窒素磁石などである。希土類ボンド磁石に含まれる樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙ　Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ　Ｓｕｌｆｉｄｅ）樹脂、エポキシ樹脂などである。
　フェライトボンド磁石２２は、フェライト磁石と樹脂とを含む。フェライトボンド磁石２２に含まれる樹脂は、希土類ボンド磁石に含まれる樹脂と同様に、ナイロン樹脂、ＰＰＳ樹脂、エポキシ樹脂などである。
　図４は、フェライトボンド磁石２２の構成を示す平面図である。図４に示されるように、フェライトボンド磁石２２のｘｙ平面に平行な平面形状は、軸線Ｃ１を中心とした環状である。フェライトボンド磁石２２の外周面２２ｅは、回転子本体１１の外周面１１ａ（図２参照）の一部を形成している。フェライトボンド磁石２２は、周方向Ｒ１に隣り合う複数の外周面２２ｅの間に形成された複数（図４では、８つ）の溝部２２ｆを有している。複数の溝部２２ｆは、軸線Ｃ１を中心に周方向Ｒ１に間隔をあけて配置されている。溝部２２ｆは、軸方向に長い長溝である。
　フェライトボンド磁石２２は、極異方性を有するように配向されている。周方向Ｒ１に隣接する複数の溝部２２ｆの底面２２ｇは、互いに極性が異なる磁極を有している。図４に示される円弧状の矢印Ｆ２は、フェライトボンド磁石２２における磁束の向きを示している。Ｓ極の溝部２２ｆの径方向外側から流れ込んだ磁束が周方向に隣接するＮ極の溝部２２ｆへと進む。そのため、回転子１は、フェライトボンド磁石２２の径方向内側に磁路を構成する回転子鉄心を必要としない。よって、回転子１における部品点数を削減することができ、かつ回転子１を軽量化することができる。
　図１～３に示されるように、フェライトボンド磁石２２は、連結部１２を介してシャフト１０に支持されている。連結部１２は、例えば、不飽和ポリエステル樹脂から形成されている。連結部１２は、内筒部１２ａと、外筒部１２ｂと、複数（実施の形態１では、４つ）のリブ１２ｃとを有している。内筒部１２ａは円筒状であり、シャフト１０の外周面に固定されている。外筒部１２ｂは円筒状であり、フェライトボンド磁石２２の内周面に固定されている。複数のリブ１２ｃは、内筒部１２ａと外筒部１２ｂとを接続している。複数のリブ１２ｃは、内筒部１２ａから径方向外側に放射状に延びている。複数のリブ１２ｃは、軸線Ｃ１を中心に周方向Ｒ１に等角度の位置に配置されている。なお、フェライトボンド磁石２２は、連結部１２を介さずにシャフト１０に直接固定されていてもよい。
　複数（実施の形態１では、８個）の希土類ボンド磁石２１は、フェライトボンド磁石２２に支持されている。複数の希土類ボンド磁石２１は、周方向Ｒ１に間隔をあけて配置されている。複数の希土類ボンド磁石２１のそれぞれの外周面２１ｃは、回転子本体１１の外周面１１ａの一部を形成している。
　複数の希土類ボンド磁石２１はそれぞれ、極異方性を有するように配向されている。周方向Ｒ１に隣接する複数の希土類ボンド磁石２１は、互いに極性が異なる磁極を有している。図２及び３に示される円弧状の矢印Ｆ１は、希土類ボンド磁石２１における磁束の向きを示している。Ｓ極の希土類ボンド磁石２１の径方向外側から流れ込んだ磁束が周方向Ｒ１に隣接するＮ極の希土類ボンド磁石２１へと進む。実施の形態１では、回転子本体１１は、８個の磁極を有している。なお、回転子本体１１の極数は８個に限らず、２ｎ個以上であればよい。ｎは、１以上の自然数である。
　図５は、図１に示される回転子１をＡ５－Ａ５線で切断した断面図である。図６は、図５に示される回転子本体１１をＡ６－Ａ６線で切断した断面図である。なお、図５では、シャフト１０及び連結部１２の図示が省略されている。図５及び６に示されるように、希土類ボンド磁石２１は、柱部４１と、第１の張り出し部４２と、第２の張り出し部４３とを有している。
　柱部４１は、フェライトボンド磁石２２の溝部２２ｆ（図４参照）に配置されている。柱部４１は、溝部２２ｆの底面２２ｇよりも径方向外側に配置されている。柱部４１は、軸方向に延びている。柱部４１の軸方向長さＬ４１は、フェライトボンド磁石２２の軸方向長さＬ２２よりも長い。－ｚ軸方向に見たときの柱部４１の形状は、例えば、扇形状である。ｘｙ平面において、柱部４１の内周面及び外周面は、同心円状に形成されている。すなわち、ｘｙ平面における柱部４１の厚みは、周方向Ｒ１において一定である。
　第１の張り出し部４２は、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから径方向内側に延びている。言い換えれば、柱部４１は、第１の張り出し部４２より径方向外側に位置している。第１の張り出し部４２は、フェライトボンド磁石２２における第１の端部としての＋ｚ軸側の端部２２ｃに接している。図２では、第１の張り出し部４２における周方向Ｒ１の幅は、径方向内側に向かうほど狭くなっている。－ｚ軸方向に見たときの第１の張り出し部４２の形状は、例えば、略三角形である。
　第２の張り出し部４３は、柱部４１の－ｚ軸側の端部４１ｂから径方向内側に延びている。第２の張り出し部４３は、フェライトボンド磁石２２における第２の端部としての－ｚ軸側の端部２２ｄに接している。第２の張り出し部４３における周方向Ｒ１の幅は、径方向内側に向かうほど狭くなっている。－ｚ軸方向に見たときの第２の張り出し部４３の形状は、第１の張り出し部４２と同様に、例えば、略三角形である。なお、－ｚ軸方向に見たときの第１の張り出し部４２の形状及び第２の張り出し部４３の形状は、略三角形に限らず、他の形状であってもよい。また、希土類ボンド磁石２１は、第１の張り出し部４２及び第２の張り出し部４３のいずれか一方の張り出し部のみを有していてもよい。
　実施の形態１では、希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２が一体成形（「２色成形」ともいう）されることによって、柱部４１と溝部２２ｆとが接合されている。なお、実施の形態１において、希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２が一体成形されることは、先に製造されたフェライトボンド磁石２２を金型に配置した状態で希土類ボンド磁石２１を成形することで、希土類ボンド磁石２１とフェライトボンド磁石２２とを一体化することである。
　また、実施の形態１では、第１の張り出し部４２とフェライトボンド磁石２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃとが接合され、かつ第２の張り出し部４３とフェライトボンド磁石２２の－ｚ軸側の端部２２ｄとが接合されている。このように、実施の形態１では、軸方向において、希土類ボンド磁石２１とフェライトボンド磁石２２とが接合しているため、希土類ボンド磁石２１とフェライトボンド磁石２２との接合面積を増加させることができる。これにより、温度変化による膨張若しくは収縮、又は回転子に作用する遠心力によって、フェライトボンド磁石２２と希土類ボンド磁石２１との界面が剥離した場合でも、フェライトボンド磁石２２から希土類ボンド磁石２１が脱落することを防止できる。
　次に、図７を用いて回転子１の製造方法について、説明する。図７は、回転子１の製造工程を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ１では、回転子本体１１を形成する。なお、ステップＳＴ１の詳細については、後述する。
　ステップＳＴ２では、回転子本体１１をシャフト１０に連結する。実施の形態１では、回転子本体１１とシャフト１０とが連結部１２を介して一体化されることで、回転子本体１１がシャフト１０に連結される。
　ステップＳＴ３では、例えば、着磁器を用いて、回転子本体１１を着磁する。具体的には、希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２が極異方性を有するように、希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２を着磁する。
　次に、図８を用いて回転子本体１１を形成する工程の詳細について説明する。図８は、回転子本体１１を形成する工程の詳細を示すフローチャートである。回転子本体１１を形成する工程では、フェライトボンド磁石２２を成形するための第２の金型と、フェライトボンド磁石２２に支持される希土類ボンド磁石２１を成形するための第１の金型と、配向用の磁石とを用いる。
　ステップＳＴ１１では、フェライトボンド磁石２２を成形するための第２の金型の内部にフェライトボンド磁石２２の原料を充填する。フェライトボンド磁石２２は、例えば、射出成形により成形される。なお、フェライトボンド磁石２２は、射出成形に限らず押圧成形などの他の成形方法によって成形されてもよい。
　ステップＳＴ１２では、フェライトボンド磁石２２の原料を配向しつつ、予め決められた形状を有するフェライトボンド磁石２２を成形する。ステップＳＴ１２では、例えば、配向用の磁石を用いて第２の金型の内部に極異方の磁場を発生させた状態で、フェライトボンド磁石２２の原料を配向させつつ、フェライトボンド磁石２２を成形する。これにより、極異方性を有するフェライトボンド磁石２２が成形される。
　ステップＳＴ１３では、成形されたフェライトボンド磁石２２を冷却する。
　ステップＳＴ１４では、第２の金型からフェライトボンド磁石２２を取り出す。
　ステップＳＴ１５では、取り出したフェライトボンド磁石２２を脱磁する。
　ステップＳＴ１６では、希土類ボンド磁石２１を射出成形するための第１の金型の内部にフェライトボンド磁石２２を配置する。
　ステップＳＴ１７では、第１の金型に配置されたフェライトボンド磁石２２の複数の溝部２２ｆに、希土類ボンド磁石２１の原料を充填する。希土類ボンド磁石２１は、例えば、射出成形により成形される。なお、希土類ボンド磁石２１は、射出成形に限らず押圧成形などの他の成形方法によって成形されてもよい。
　ステップＳＴ１８では、希土類ボンド磁石２１の原料を配向しつつ、予め決められた形状を有する希土類ボンド磁石２１を成形する。ステップＳＴ１８では、例えば、配光用の磁石を用いて第１の金型の内部に極異方の磁場を発生させた状態で、希土類ボンド磁石２１の原料を配向させつつ、希土類ボンド磁石２１を成形する。これにより、極異方性を有する複数の希土類ボンド磁石２１を有する希土類ボンド磁石２１が成形される。つまり、希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２が一体成形された回転子本体１１が形成される。希土類ボンド磁石２１及びフェライトボンド磁石２２が一体成形されるとき、互いに種類が異なる２つのボンド磁石が融着される。これにより、希土類ボンド磁石２１の第１の張り出し部４２がフェライトボンド磁石２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃに固定され、第２の張り出し部４３がフェライトボンド磁石２２の－ｚ軸側の端部２２ｄに固定される。
　ステップＳＴ１９では、形成された回転子本体１１を冷却する。
　ステップＳＴ２０では、第１の金型から回転子本体１１を取り出す。
　ステップＳＴ２１では、取り出した回転子本体１１を脱磁する。
　次に、実施の形態１に係る回転子本体１１の製造コストについて、比較例に係る回転子本体１１１と対比しながら説明する。図９は、比較例に係る回転子本体１１１の構成を示す平面図である。図９に示されるように、比較例に係る回転子本体１１１では、環状のフェライトボンド磁石１２２の外側に、環状の希土類ボンド磁石１２１が配置されている。つまり、比較例に係る回転子本体１１１では、回転子本体１１１の外周面の全てが、希土類ボンド磁石１２１の外周面１２１ａによって形成されている。
　これに対し、実施の形態１では、回転子本体１１の外周面１１ａは、フェライトボンド磁石２２の外周面２２ｅ、及び希土類ボンド磁石２１の外周面２１ｃによって形成されている。これにより、実施の形態１に係る回転子本体１１では、比較例に係る回転子本体１１１と比べて、希土類ボンド磁石２１の量を削減することができる。実施の形態１に係る回転子１では、比較例に係る回転子に比べて、希土類ボンド磁石２１の量を約２０％削減することができる。希土類ボンド磁石２１は、フェライトボンド磁石２２に比べて、高価である。例えば、希土類ボンド磁石の材料単価は、フェライトボンド磁石の材料単価の１０倍以上である。そのため、実施の形態１に係る回転子本体１１の製造コストを低減することができる。
　次に、実施の形態１に係る回転子本体１１の表面磁束密度について、比較例に係る回転子本体１１１と対比しながら説明する。図１０は、実施の形態１に係る回転子本体１１の表面磁束密度の分布と、比較例に係る回転子本体１１１の表面磁束密度の分布とを示すグラフである。図１０において、横軸は、回転子本体１１の外周面又は回転子本体１１１の外周面における周方向Ｒ１の位置［度］を示し、縦軸は、表面磁束密度［ａ．ｕ．］を示す。また、図１０において、実線は実施の形態１に係る回転子本体１１の表面磁束密度の分布を示し、破線は比較例に係る回転子本体１１１の表面磁束密度の分布を示す。
　図１０に示されるように、比較例に係る回転子本体１１１の表面磁束密度の分布は、均一な正弦波の波形Ｓ１によって表される。これに対して、実施の形態１に係る回転子本体１１の表面磁束密度の分布も、概ね均一な略正弦波の波形Ｓ２によって表される。つまり、比較例に係る回転子本体１１１と比較して、実施の形態１に係る回転子本体１１においても、周方向Ｒ１において、表面磁束密度の急激な変化が抑えられている。具体的には、実施の形態１に係る回転子本体１１の磁極中心部（Ｎ極又はＳ極）では、比較例に係る回転子本体１１１と同等の磁束密度が得られるが、極間部（Ｎ極とＳ極との間）では、比較例に係る回転子本体１１１よりもやや劣る磁束密度が得られる。しかし、実施の形態１に係る回転子本体１１では、比較例に係る回転子本体１１１と比べてフェライトボンド磁石２２の量が低減していても、複数の希土類ボンド磁石２１が備えられているので、磁束密度の低下を補うことができる。これにより、実施の形態１に係る回転子本体１１は、比較例に係る回転子本体１１１と同等の誘起電圧を得ることができる。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る回転子１によれば、希土類ボンド磁石２１の第１の張り出し部４２とフェライトボンド磁石２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃとが接合している。これにより、希土類ボンド磁石２１とフェライトボンド磁石２２との接合面積が増加するため、フェライトボンド磁石２２から希土類ボンド磁石２１が脱落することを防止できる。
　また、実施の形態１に係る回転子１によれば、希土類ボンド磁石２１の第２の張り出し部４３とフェライトボンド磁石２２の－ｚ軸側の端部２２ｄとが接合している。これにより、希土類ボンド磁石２１とフェライトボンド磁石２２との接合面積が更に増加するため、フェライトボンド磁石２２から希土類ボンド磁石２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態１に係る回転子１によれば、シャフト１０に支持されるフェライトボンド磁石２２が極異方性を有している。これにより、フェライトボンド磁石２２の径方向内側に磁路を構成する回転子鉄心を配置する必要がないため、回転子１における部品点数を削減することができ、かつ回転子１を軽量化することができる。
　また、実施の形態１に係る回転子１によれば、回転子本体１１の外周面が、フェライトボンド磁石２２の外周面２２ｅ、及び希土類ボンド磁石２１の外周面２１ｃによって形成されている。希土類ボンド磁石２１は、フェライトボンド磁石２２より高価である。実施の形態１に係る回転子１では、希土類ボンド磁石２１の量を削減することができるため、回転子１の製造コストを低減することができる。
　また、実施の形態１に係る回転子１によれば、希土類ボンド磁石２１の量が削減された場合であっても、回転子本体１１の表面磁束密度の急激な変化が抑えられるため、回転子１は、比較例に係る回転子と同等の誘起電圧を得ることができる。よって、実施の形態１に係る回転子１は、比較例に係る回転子と同等の回転制御の精度を得ることができる。
　《実施の形態２》
　図１１は、実施の形態２に係る回転子の回転子本体２１１の構成を示す部分断面図である。図１１において、図６に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６と同じ符号が付されている。実施の形態２に係る回転子本体２１１は、フェライトボンド磁石２２２に形成された凹部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態１に係る回転子本体１１１と相違する。
　図１１に示されるように、回転子本体２１１は、希土類ボンド磁石２２１と、フェライトボンド磁石２２２とを有している。フェライトボンド磁石２２２は、＋ｚ軸側の端部２２２ｃに形成された第１の凹部２２２ｈと、－ｚ軸側の端部２２２ｄに形成された第２の凹部２２２ｉとを有している。なお、フェライトボンド磁石２２２は、第１の凹部２２２ｈ及び第２の凹部２２２ｉのいずれか一方の凹部のみを有していてもよい。また、フェライトボンド磁石２２２は、複数の第１の凹部２２２ｈ又は複数の第２の凹部２２２ｉを有していてもよい。
　希土類ボンド磁石２２１は、柱部４１と、第１の張り出し部２４２と、第２の張り出し部２４３とを有している。第１の張り出し部２４２は、第１の嵌合部としての凸部２４２ｂを有している。凸部２４２ｂは、第１の張り出し部２４２の－ｚ軸側の端面２４２ｃからフェライトボンド磁石２２２に向けて突出している。凸部２４２ｂは、第１の凹部２２２ｈに嵌合している。
　第２の張り出し部２４３は、第２の嵌合部としての凸部２４３ｂを有している。凸部２４３ｂは、第２の張り出し部２４３の＋ｚ軸側の端面２４３ｃからフェライトボンド磁石２２２に向けて突出している。凸部２４３ｂは、第２の凹部２２２ｉに嵌合している。
　フェライトボンド磁石２２２において、＋ｚ軸側の端部２２２ｃと－ｚ軸側の端部２２２ｄとの間の軸方向長さＬ１は、第１の凹部２２２ｈの底面２２２ｊと第２の凹部２２２ｉの底面２２２ｋとの間の軸方向長さをＬ２よりも大きい。
　以上に説明した実施の形態２に係る回転子によれば、第１の張り出し部２４２の凸部２４２ｂが第１の凹部２２２ｈに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石２２２から希土類ボンド磁石２２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態２に係る回転子によれば、第２の張り出し部２４３の凸部２４３ｂが第２の凹部２２２ｉに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石２２２から希土類ボンド磁石２２１が一層脱落し難くなる。
　《実施の形態２の変形例》
　図１２は、実施の形態２の変形例に係る回転子の回転子本体２１１Ａの構成を示す部分断面図である。図１２において、図１１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１１に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態２の変形例に係る回転子本体２１１Ａは、フェライトボンド磁石２２２Ａに形成された凸部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態１に係る回転子本体１１１と相違する。
　図１２に示されるように、回転子本体２１１Ａは、希土類ボンド磁石２２１Ａと、フェライトボンド磁石２２２Ａとを有している。フェライトボンド磁石２２２Ａは、＋ｚ軸側の端部２２２ｃに形成された第１の凸部２２２ｍと、－ｚ軸側の端部２２２ｄに形成された第２の凸部２２２ｎとを有している。第１の凸部２２２ｍの＋ｚ軸側の面２２２ｕは、フェライトボンド磁石７２２Ａの＋ｚ軸側の面と面一である。第２の凸部２２２ｎの－ｚ軸側の面２２２ｖは、フェライトボンド磁石７２２Ａの－ｚ軸側の面と面一である。なお、フェライトボンド磁石２２２Ａは、第１の凸部２２２ｍ及び第２の凸部２２２ｎのうちいずれか一方の凸部のみを有していてもよい。また、フェライトボンド磁石２２２Ａは、複数の第１の凸部２２２ｍ又は複数の第２の凸部２２２ｎを有していてもよい。
　希土類ボンド磁石２２１Ａは、柱部４１と、第１の張り出し部２４２Ａと、第２の張り出し部２４３Ａとを有している。第１の張り出し部２４２Ａは、第１の嵌合部としての貫通孔２４２ｅを有している。貫通孔２４２ｅは、第１の凸部２２２ｍに嵌合している。なお、第１の張り出し部２４２Ａは、貫通孔２４２ｅに限らず、第１の凸部２２２ｍに嵌合する凹部を有していてもよい。
　第２の張り出し部２４３Ａは、第２の嵌合部としての貫通孔２４３ｅを有している。貫通孔２４３ｅは、第２の凸部２２２ｎに嵌合している。なお、第２の張り出し部２４３Ａは、貫通孔２４３ｅに限らず、第２の凸部２２２ｎに嵌合する凹部を有していてもよい。
　フェライトボンド磁石２２２において、＋ｚ軸側の端部２２２ｃと－ｚ軸側の端部２２２ｄとの間の軸方向長さＬ１は、第１の凸部２２２ｍの＋ｚ軸側の面２２２ｕと第２の凸部２２２ｎの－ｚ軸側の面２２２ｖとの間の軸方向長さＬ３より小さい。
　以上に説明した実施の形態２の変形例に係る回転子によれば、第１の張り出し部２４２Ａの貫通孔２４２ｅがフェライトボンド磁石２２２の第１の凸部２２１ｇに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石２２２から希土類ボンド磁石２２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態２の変形例に係る回転子によれば、第２の張り出し部２４３Ａの貫通孔２４３ｅがフェライトボンド磁石２２２の第２の凸部２２１ｈに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石２２２から希土類ボンド磁石２２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態２の変形例に係る回転子によれば、第１の張り出し部２４２Ａ及び第２の張り出し部２４３Ａが貫通孔２４２ｅ、２４３ｅを有している。これにより、回転子本体２１１Ａにおける希土類ボンド磁石２２１Ａの量が削減されるため、回転子の製造コストを低減することができる。
　《実施の形態３》
　図１３は、実施の形態３に係る回転子の回転子本体３１１の構成を示す断面図である。図１３において、図６に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態３に係る回転子本体３１１は、フェライトボンド磁石３２２に段差部が形成されている点で、実施の形態１に係る回転子本体１１１と相違する。
　図１３に示されるように、回転子の回転子本体３１１は、希土類ボンド磁石３２１と、フェライトボンド磁石３２２とを有している。フェライトボンド磁石３２２は、＋ｚ軸側の端部３２２ｃに形成された第１の段差部３２２ｐと、－ｚ軸側の端部３２２ｄに形成された第２の段差部３２２ｑとを有している。第１の段差部３２２ｐは、＋ｚ軸側の端部３２２ｃから－ｚ軸方向に凹んでいる。第２の段差部３２２ｑは、－ｚ軸側の端部３２２ｄから＋ｚ軸方向に凹んでいる。なお、フェライトボンド磁石３２２は、第１の段差部３２２ｐ及び第２の段差部３２２ｑのいずれか一方の段差部のみを有していてもよい。
　希土類ボンド磁石３２１は、柱部３４１と、第１の張り出し部３４２と、第２の張り出し部３４３とを有している。柱部３４１の軸方向長さＬ３４１は、フェライトボンド磁石３２２の軸方向長さＬ２２に等しい。第１の張り出し部３４２は、第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒと接合されている。第２の張り出し部３４３は、第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓと接合されている。
　図１４は、実施の形態３に係るフェライトボンド磁石３２２の構成を示す平面図である。図１４において、図４に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図４に示される符号と同じ符号が付されている。
　図１４に示されるように、フェライトボンド磁石３２２は、周方向Ｒ１に間隔をあけて配置された複数の第１の段差部３２２ｐを有している。第１の段差部３２２ｐは、溝部２２ｆよりも径方向内側に位置している。第１の段差部３２２ｐの周方向Ｒ１の幅は、径方向内側に向かうほど狭くなっている。－ｚ軸方向に見たときの第１の段差部３２２ｐの形状は、略三角形である。つまり、第１の段差部３２２ｐの形状は、第１の張り出し部３４２の形状と同じである。言い換えれば、第１の段差部３２２ｐの形状は、第１の張り出し部３４２の形状に対応している。なお、図示は省略するが、－ｚ軸方向に見たときの第２の段差部３２２ｑ（図１２参照）の形状は、第２の張り出し部３４３の形状と同じである。
　以上に説明した実施の形態３に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石３２１の第１の張り出し部３４２が、フェライトボンド磁石３２２に形成された第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒに接合されている。これにより、フェライトボンド磁石３２２から希土類ボンド磁石３２１が脱落することを防止できる。
　また、実施の形態３に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石３２１の第２の張り出し部３４３が、フェライトボンド磁石３２２に形成された第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓに接合されている。これにより、フェライトボンド磁石３２２から希土類ボンド磁石３２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態３に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石３２１の柱部３４１の軸方向長さＬ３４１は、フェライトボンド磁石３２２の軸方向長さＬ２２に等しい。これにより、実施の形態３に係る回転子本体３１１では、希土類ボンド磁石３２１の量を削減することができるため、回転子の製造コストを低減することができる。
　《実施の形態３の変形例１》
　図１５は、実施の形態３の変形例１に係る回転子の回転子本体３１１Ａの構成を示す部分断面図である。図１５において、図１１及び１３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１１及び１３に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態３の変形例１に係る回転子本体３１１は、フェライトボンド磁石３２２Ａの段差部に形成された凹部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態３に係る回転子本体３１１と相違する。
　図１５に示されるように、回転子本体３１１Ａは、希土類ボンド磁石３２１Ａと、フェライトボンド磁石３２２Ａとを有している。フェライトボンド磁石３２２Ａは、第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒに形成された第１の凹部３２２ｈと、第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓに形成された第２の凹部３２２ｉとを有している。なお、フェライトボンド磁石３２２Ａは、第１の凹部３２２ｈ及び第２の凹部３２２ｉのうちいずれか一方の凹部を有していてもよい。また、フェライトボンド磁石３２２Ａは、複数の第１の凹部３２２ｈ又は複数の第２の凹部３２２ｉを有していてもよい。
　希土類ボンド磁石３２１Ａは、柱部３４１と、第１の張り出し部３４２Ａと、第２の張り出し部３４３Ａとを有している。第１の張り出し部３４２Ａは、第１の嵌合部としての凸部４２ｂを有している。凸部４２ｂが第１の凹部３２２ｈに嵌合している。第２の張り出し部３４３Ａは、第２の嵌合部としての凸部４３ｂを有している。凸部４３ｂは、第２の凹部３２２ｉに嵌合している。
　フェライトボンド磁石３２２Ａにおいて、第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒと第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓとの間の軸方向長さＬ４は、第１の凹部３２２ｈの底面と第２の凹部３２２ｉの底面との間の軸方向長さＬ５よりも大きい。
　以上に説明した実施の形態３の変形例１に係る回転子によれば、第１の張り出し部３４２Ａの凸部４２ｂが、フェライトボンド磁石３２２Ａの第１の段差部３２２ｐに形成された第１の凹部３２２ｈに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石３２２Ａから希土類ボンド磁石３２１Ａが一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態３の変形例１に係る回転子によれば、第２の張り出し部３４３Ａの凸部４３ｂが、フェライトボンド磁石３２２Ａの第２の段差部３２２ｑに形成された第２の凹部３２２ｉに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石３２２Ａから希土類ボンド磁石３２１Ａが一層脱落し難くなる。
　《実施の形態３の変形例２》
　図１６は、実施の形態３の変形例２に係る回転子の回転子本体３１１Ｂの構成を示す部分断面図である。図１６において、図１２及び１３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１２及び１３に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態３の変形例２に係る回転子本体３１１Ｂでは、フェライトボンド磁石３２２Ｂの段差部に形成された凸部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態３に係る回転子本体３１１と相違する。
　図１６に示されるように、回転子本体３１１Ｂは、希土類ボンド磁石３２１Ｂと、フェライトボンド磁石３２２Ｂとを有している。フェライトボンド磁石３２２Ｂは、第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒから＋ｚ軸側に突出する第１の凸部３２２ｍと、第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓから－ｚ軸側に突出する第２の凸部３２２ｎとを有している。第１の凸部３２２ｍの＋ｚ軸側の面３２２ｕは、フェライトボンド磁石３２２Ｂの＋ｚ軸側の面と面一である。第２の凸部３２２ｎの－ｚ軸側の面３２２ｖは、フェライトボンド磁石３２２Ｂの－ｚ軸側の面と面一である。なお、フェライトボンド磁石３２２Ｂは、第１の凸部３２２ｍ及び第２の凸部３２２ｎのうちいずれか一方の凸部のみを有していてもよい。また、フェライトボンド磁石３２２Ｂは、複数の第１の凸部３２２ｍ又は複数の第２の凸部３２２ｎを有していてもよい。
　フェライトボンド磁石３２２Ｂは、柱部３４１と、第１の張り出し部３４２Ｂと、第２の張り出し部３４３Ｂとを有している。第１の張り出し部３４２Ｂは、第１の嵌合部としての貫通孔３４２ｅを有している。貫通孔３４２ｅは、第１の凸部３２２ｍに嵌合している。第２の張り出し部３４３Ｂは、第２の嵌合部としての貫通孔３４３ｅを有している。貫通孔３４３ｅは、第２の凸部３２２ｎに嵌合している。
　フェライトボンド磁石３２２Ｂにおいて、第１の段差部３２２ｐの底面３２２ｒと第２の段差部３２２ｑの底面３２２ｓとの間の軸方向長さＬ４は、第１の凸部３２２ｍの＋ｚ軸側の面３２２ｕと第２の凸部３２２ｎの－ｚ軸側の面３２２ｖとの間の軸方向長さＬ６よりも小さい。
　以上に説明した実施の形態３の変形例２に係る回転子によれば、第１の張り出し部３４２Ｂの貫通孔３４２ｅが、フェライトボンド磁石３２２Ｂの第１の段差部３２２ｐに形成された第１の凸部３２２ｍが嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石３２２Ｂから希土類ボンド磁石３２１Ｂが一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態３の変形例２に係る回転子によれば、第２の張り出し部３４３Ｂの貫通孔３４２ｅが、フェライトボンド磁石３２２Ｂの第２の段差部３２２ｑに形成された第２の凸部３２２ｎが嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石３２２Ｂから希土類ボンド磁石３２１Ｂが一層脱落し難くなる。
　《実施の形態４》
　図１７（Ａ）は、実施の形態４に係る回転子の回転子本体４１１の構成を示す拡大平面図である。図１７（Ｂ）は、実施の形態４に係る回転子の回転子本体４１１の構成を示す拡大底面図である。図１７（Ａ）及び（Ｂ）において、図４に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図４に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態４に係る回転子本体４１１は、張り出し部の形状の点で、実施の形態１に係る回転子本体１１１と相違する。
　図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、回転子の回転子本体４１１は、希土類ボンド磁石４２１と、フェライトボンド磁石２２とを有している。希土類ボンド磁石４２１は、柱部４１と、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから径方向内側に延びる第１の張り出し部４４２と、柱部４１の－ｚ軸側の端部４１ｂから径方向内側に延びる第２の張り出し部４４３とを有している。
　第１の張り出し部４４２の周方向Ｒ１の長さＡ１は、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａの周方向Ｒ１の長さＡ２よりも長い。第２の張り出し部４４３の周方向Ｒ１の長さＡ３は、柱部４１の－ｚ軸側の端部４１ｂの周方向Ｒ１の長さＡ４よりも長い。
　ここで、「第１の張り出し部４４２（又は第２の張り出し部４４３）の周方向Ｒ１の長さ」とは、第１の張り出し部４４２（又は第２の張り出し部４４３）において、軸線Ｃ１と第１の張り出し部４４２とを結ぶ直線Ｍに垂直な方向に延びる直線の長さである。また、「＋ｚ軸側の端部４１ａ（又は－ｚ軸側の端部４１ｂ）の周方向Ｒ１の長さ」とは、＋ｚ軸側の端部４１ａ（又は－ｚ軸側の端部４１ｂ）において、軸線Ｃ１と柱部４１とを結ぶ直線Ｍに垂直な方向に延びる直線のうち最も距離が小さい直線の長さである。
　実施の形態４では、第２の張り出し部４４３の長さＡ３は、第１の張り出し部４４２の長さＡ１と同じである。また、柱部４１において、－ｚ軸側の端部４１ｂの長さＡ４は、＋ｚ軸側の端部４１ａの長さＡ２と同じである。
　以上に説明した実施の形態４に係る回転子によれば、第１の張り出し部４４２の周方向Ｒ１の長さＡ１は、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａの周方向Ｒ１の長さＡ２より長い。これにより、第１の張り出し部４４２とフェライトボンド磁石２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃとの接合面積が増加するため、フェライトボンド磁石２２から希土類ボンド磁石４２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態４に係る回転子によれば、第２の張り出し部４４３の周方向Ｒ１の長さＡ３は、柱部４１の－ｚ軸側の端部４１ｂの周方向Ｒ１の長さＡ４より長い。これにより、第２の張り出し部４４３とフェライトボンド磁石２２の－ｚ軸側の端部２２ｄとの接合面積が増加するため、フェライトボンド磁石２２から希土類ボンド磁石４２１が一層脱落し難くなる。
　《実施の形態４の変形例１》
　図１８は、実施の形態４の変形例１に係る回転子の回転子本体４１１Ａの構成を示す側面図である。図１９（Ａ）は、実施の形態４に係る回転子の回転子本体４１１Ａの構成を示す拡大平面図である。図１９（Ｂ）は、実施の形態４に係る回転子の回転子本体４１１Ａの構成を示す拡大底面図である。実施の形態４の変形例１に係る回転子本体４１１Ａは、第２の張り出し部の形状の点で、実施の形態４に係る回転子本体４１１と相違する。
　図１８に示されるように、回転子本体４１１Ａは、複数の希土類ボンド磁石４２１Ａと、フェライトボンド磁石４２２Ａとを有している。
　図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、希土類ボンド磁石４２１Ａは、柱部４１と、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから径方向内側に延びる第１の張り出し部４４２Ａと、柱部４１の－ｚ軸側の端部４１ｂから径方向内側に延びる第２の張り出し部４４３Ａとを有している。
　実施の形態４の変形例１では、第２の張り出し部４４３Ａの長さＡ１３は、第１の張り出し部４４２Ａの長さＡ１と異なる。具体的には、第２の張り出し部４４３Ａの長さＡ１３は、第１の張り出し部４４２の長さＡ１より長い。つまり、実施の形態４の変形例では、第１の張り出し部４４２及び第２の張り出し部４４３の形状が、互いに異なる。なお、長さＡ１３は、長さＡ１より短くてもよい。
　また、実施の形態４の変形例１では、柱部４１において、－ｚ軸側の端部４１ｂの長さＡ１４は、＋ｚ軸側の端部４１ａの長さＡ２と異なる。つまり、希土類ボンド磁石４２１において、軸方向両側の張り出し部の周方向Ｒ１の長さが不均一である。具体的には、柱部４１において、－ｚ軸側の端部４１ｂの長さＡ１４は、＋ｚ軸側の端部４１ａの長さＡ２より長い。なお、長さＡ１４は、長さＡ２より短くてもよい。
　以上に説明した実施の形態４の変形例１に係る回転子によれば、第２の張り出し部４４３Ａの長さＡ１３が第１の張り出し部４４２Ａの長さＡ１と異なる。これにより、第１の張り出し部４４２Ａの膨張量（又は収縮量）及び第２の張り出し部４４３Ａの膨張量（又は収縮量）が異なる。これにより、フェライトボンド磁石４２２Ａに希土類ボンド磁石４２１Ａが固定される力が強まるため、フェライトボンド磁石４２２Ａから希土類ボンド磁石４２１Ａが一層脱落し難くなる。
　《実施の形態４の変形例２》
　図２０（Ａ）は、実施の形態４の変形例２に係る回転子の回転子本体４１１Ｂの構成を示す拡大平面図である。図２０（Ａ）において、図４に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図４に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態４の変形例に係る回転子本体４１１Ａは、張り出し部の形状の点で、実施の形態１に係る回転子本体１１と相違する。
　図２０（Ａ）に示されるように、回転子本体４１１Ｂは、希土類ボンド磁石４２１Ｂと、フェライトボンド磁石４２２Ｂとを有している。希土類ボンド磁石４２１Ｂは、柱部４１と、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから径方向内側に延びる第１の張り出し部４４２Ｂとを有している。
　第１の張り出し部４４２Ｂは、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから周方向Ｒ１の一方に向けて延びる第１の部分４４２ｅと、＋ｚ軸側の端部４１ａから周方向Ｒ１の他方に向けて延びる第２の部分４４２ｆを有している。実施の形態４の変形例２では、第１の部分４４２ｅ及び第２の部分４４２ｆは、周方向Ｒ１における第１の部分４４２ｅと第２の部分４４２ｆとの間の距離が大きくなるように延びている。これにより、第１の張り出し部４４２Ｂの周方向Ｒ１の長さは、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａの周方向Ｒ１の長さＡ２（図１７参照）よりも長い。第１の部分４４２ｅと第２の部分４４２ｆとの間には、フェライトボンド磁石４２２Ｂの＋ｚ軸側の端部４２２ｃが配置されている。
　図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示される回転子本体４１１ＢをＡ２０－Ａ２０線で切断した断面図である。図２０（Ｂ）において、図１５に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１５に示される符号と同じ符号が付されている。
　図２０（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１の部分４４２ｅは、嵌合部としての凸部４４２ｇを有している。凸部４４２ｇは、フェライトボンド磁石４２２Ｂの段差部４２２ｐに形成された凹部４２２ｈに嵌合している。第２の部分４４２ｆは、嵌合部としての凸部４４２ｈを有している。凸部４４２ｈは、フェライトボンド磁石４２２Ｂに形成された凹部（図示しない）に嵌合している。なお、第１の部分４４２ｅ及び第２の部分４４２ｆは、フェライトボンド磁石４２２Ｂに形成された凸部と嵌合する嵌合部（例えば、貫通孔又は凹部）を有していてもよい。
　ここで、軸線Ｃ１から段差部４２２ｐの径方向外側の端部４４２ｖまでの距離をｒ１、軸線Ｃ１から段差部４２２ｐの径方向内側の端部４４２ｗまでの距離をｒ２としたとき、距離ｒ１は、距離ｒ２よりも長い。
　以上に説明した実施の形態４の変形例２に係る回転子によれば、第１の張り出し部４４２Ｂは、柱部４１の＋ｚ軸側の端部４１ａから周方向両側に延びる第１の部分４４２ｅと、第２の部分４４２ｆとを有しており、第１の部分４４２ｅと第２の部分４４２ｆとの間には、フェライトボンド磁石４２２Ｂが配置されている。これにより、回転子本体４１１における希土類ボンド磁石４２１Ｂの量を削減しつつ、希土類ボンド磁石４２１Ｂの脱落を防止することができる。また、第１の張り出し部４４２Ｂの周方向両側にフェライトボンド磁石４２２Ｂと嵌合する嵌合部を設ける場合に、希土類ボンド磁石４２１Ｂのうちフェライトボンド磁石４２２Ｂとの接合に不要な部分（つまり、周方向中央部）を削減することができる。
　《実施の形態５》
　図２１は、実施の形態５に係る回転子の回転子本体５１１の構成を示す平面図である。図２２は、図２１に示される回転子本体５１１をＡ２２－Ａ２２線で切断した断面図である。図２１及び２２において、図１及び６に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１及び６に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態５に係る回転子本体５１１は、希土類ボンド磁石５２１の構成の点で、実施の形態１に係る回転子本体１１と相違する。
　図２１及び２２に示されるように、回転子本体５１１は、希土類ボンド磁石５２１と、フェライトボンド磁石５２２とを有している。希土類ボンド磁石５２１は、周方向Ｒ１に間隔をあけて配置された複数の柱部４１と、複数の柱部４１より径方向内側に位置するリング部５５１、５５２を有している。リング部５５１は、フェライトボンド磁石５２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃと接合されている。リング部５５１は、複数の第１の張り出し部４２と、周方向に隣接する複数の第１の張り出し部４２を連結する連結部４４とで構成されている。リング部５５２は、フェライトボンド磁石５２２の－ｚ軸側の端部２２ｄと接合されている。リング部５５２は、複数の第１の張り出し部４２と、周方向に隣接する複数の第２の張り出し部４３を連結する連結部（図示しない）とで構成されている。なお、希土類ボンド磁石５２１は、＋ｚ軸側のリング部５５１及び－ｚ軸側のリング部５５２のうちいずれか一方のリング部のみを有していてもよい。
　以上に説明した実施の形態５に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石５２１が、周方向Ｒ１に隣接する複数の第１の張り出し部４２を連結する連結部４４を含むリング部５５１を有している。これにより、フェライトボンド磁石５２２から希土類ボンド磁石５２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態５に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石５２１が、周方向Ｒ１に隣接する複数の第２の張り出し部４３を連結する連結部を含むリング部５５２を更に有している。これにより、フェライトボンド磁石５２２から希土類ボンド磁石５２１が一層脱落し難くなる。
　《実施の形態５の変形例》
　図２３は、実施の形態５の変形例に係る回転子の回転子本体５１１Ａの構成を示す断面図である。図２４は、実施の形態５の変形例に係るフェライトボンド磁石５２２Ａの構成を示す平面図である。図２３及び２４において、図２１及び２２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２１及び２２に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態５の変形例に係る回転子本体５１１Ａは、リング部５５１、５５２がフェライトボンド磁石５２２Ａの環状凹部５２２ｒ、５２２ｓに配置されている点で、実施の形態５に係る回転子本体５１１と相違する。
　図２３に示されるように、回転子本体５１１Ａは、希土類ボンド磁石５２１Ａと、フェライトボンド磁石５２２Ａとを有している。希土類ボンド磁石５２１のリング部５５１は、フェライトボンド磁石５２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃに形成された凹部としての環状凹部５２２ｒに配置されている。リング部５５１の＋ｚ軸側の端面は、フェライトボンド磁石５２２Ａの＋ｚ軸側の端面と面一である。リング部５５２は、フェライトボンド磁石５２２の－ｚ軸側の端部２２ｄに形成された環状凹部５２２ｓに配置されている。リング部５５２の－ｚ軸側の端面は、フェライトボンド磁石５２２Ａの－ｚ軸側の端面と面一である。
　図２４に示されるように、環状凹部５２２ｒは、フェライトボンド磁石５２２の＋ｚ軸側の端部２２ｃにおいて、溝部２２ｆよりも径方向内側に位置している。－ｚ軸方向に見たときの環状凹部５２２ｒの形状は、軸線Ｃ１を中心とした環状である。
　以上に説明した実施の形態５の変形例に係る回転子によれば、フェライトボンド磁石５２２Ａが、リング部５５１、５５２が配置される環状凹部５２２ｒ、５２２ｓを有している。これにより、回転子本体５１１Ａにおける希土類ボンド磁石５２１Ａの量が削減されるため、回転子の製造コストを低減することができる。
　《実施の形態６》
　図２５は、実施の形態６に係る回転子６の構成を示す平面図である。図２６は、図２５に示される回転子６をＡ２６－Ａ２６線で切断した断面図である。図２５及び２６において、図１３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１３に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態６に係る回転子６は、リング部材６６１、６６２を更に有している点で、実施の形態１から５のいずれかに係る回転子と相違する。なお、図２５及び２６では、回転子６は、実施の形態３に係る回転子本体３１１を有している例を用いて説明する。
　図２５及び２６に示されるように、回転子６は、シャフト１０と、回転子本体３１１と、連結部１２と、リング部材６６１、６６２とを有している。リング部材６６１、６６２はそれぞれ、軸線Ｃ１を中心とする環状の部材である。リング部材６６１、６６２は、例えば、不飽和ポリエステル樹脂などの樹脂から形成されている。
　リング部材６６１は、回転子本体３１１よりも＋ｚ軸側に位置している。リング部材６６１は、第１の張り出し部３４２の＋ｚ軸側の端面３４２ｆ及びフェライトボンド磁石３２２の＋ｚ軸側の端部３２２ｃに固定されている。つまり、回転子６を－ｚ軸方向に見たとき、リング部材６６２は、第１の張り出し部３４２とフェライトボンド磁石３２２との境界面と重なる位置に配置されている。
　リング部材６６２は、回転子本体３１１よりも－ｚ軸側に位置している。リング部材６６２は、第２の張り出し部３４３の－ｚ軸側の端面３４３ｆ及びフェライトボンド磁石２２の－ｚ軸側の端部３２２ｄに固定されている。つまり、回転子６を＋ｚ軸方向に見たときに、リング部材６６２は、第２の張り出し部３４３とフェライトボンド磁石３２２との境界面と重なる位置に配置されている。なお、回転子６は、＋ｚ軸側のリング部材６６１及び－ｚ軸側のリング部材６６２のうちいずれか一方のリング部のみを有していてもよい。
　以上に説明した実施の形態６に係る回転子６によれば、回転子本体３１１の＋ｚ軸側において、リング部材６６１が、第１の張り出し部３４２及びフェライトボンド磁石３２２に固定されている。これにより、フェライトボンド磁石３２２から希土類ボンド磁石３２１が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態６に係る回転子６によれば、回転子本体３１１の－ｚ軸側において、リング部材６６２が、第２の張り出し部３４３及びフェライトボンド磁石３２２に固定されている。これにより、フェライトボンド磁石３２２から希土類ボンド磁石３２１が一層脱落し難くなる。
　《実施の形態６の変形例》
　図２７は、実施の形態６の変形例に係る回転子６Ａの構成を示す平面図である。図２７は、図２８に示される回転子６ＡをＡ２８－Ａ２８線で切断した断面図である。実施の形態６の変形例に係る回転子６Ａは、リング部材６６１、６６２が連結部１２と一体化されている点で、実施の形態６に係る回転子６と相違する。
　図２７及び２８に示されるように、回転子６Ａは、シャフト１０と、回転子本体３１１と、第１の樹脂部としてのリング部材６６１、６６２と、第２の樹脂部としての連結部１２とを有している。リング部材６６１、６６２と連結部１２とが一体成形されることによって、リング部材６６１、６６２は連結部１２と繋がっている。具体的には、リング部材６６１、６６２は、連結部１２のリブ１２ｃと繋がっている。つまり、実施の形態６の変形例では、シャフト１０及び回転子本体３１１は、連結部１２及びリング部材６６１、６６２を介して連結されている。
　以上に説明した実施の形態６の変形例に係る回転子６Ａによれば、リング部材６６１、６６２が連結部１２と繋がっている。これにより、シャフト１０と回転子本体１１とを樹脂製の連結部１２を介して一体成形する際に、リング部材６６１、６６２も同時に成形することができるので、回転子６の製造工程を削減することができる。
　ここで、回転子６Ａの固有振動数は、回転子６Ａの剛性によって変化する。回転子６Ａの剛性は、リブ１２ｃの幅、長さ及び本数を変化させることで調整することができる。実施の形態６の変形例では、リブ１２ｃがリング部材６６１、６６２と繋がっているため、リブの長さが長くなっている。そのため、回転子６Ａの剛性が変化して回転子６Ａの固有振動数が変化している。これにより、共振の発生を抑制することができ、回転子６Ａの振動特性を調整することができる。
　また、回転子６Ａの慣性モーメントは、回転子６Ａの質量によって変化する。回転子６Ａの質量は、リブ１２ｃの幅、長さ及び本数を変化させることで調整することができる。実施の形態６の変形例では、慣性モーメントが大きいほど大きい始動トルクを必要とするが、回転子１の回転を安定させることができる。つまり、実施の形態６の変形例では、リブ１２ｃとリング部材６６１、６６２と繋がっていることで、リブ１２ｃの形状を変化させて、回転子６Ａの固有振動数及び慣性モーメントを調整することができる。なお、回転子６Ａの固有振動数及び慣性モーメントは、リブ１２ｃの本数によって変化させてもよい。
　《実施の形態７》
　図２９は、実施の形態７に係る回転子の回転子本体７１１の構成を示す側面図である。図３０は、実施の形態７に係る回転子本体７１１の構成を示す断面図である。実施の形態７に係る回転子本体７１１は、張り出し部がフェライトボンド磁石７２１に備えられている点で、実施の形態１から６のいずれかの回転子本体と相違する。
　図２９に示されるように、回転子本体７１１は、第１の永久磁石としてのフェライトボンド磁石７２１と、第２の永久磁石としての複数の希土類ボンド磁石７２２とを有している。複数の希土類ボンド磁石７２２は、周方向Ｒ１に間隔をあけて配置されている。
　フェライトボンド磁石７２１は、円筒部７１と、第１の張り出し部７２と、第２の張り出し部７３とを有している。円筒部７１は、連結部１２（図１参照）を介してシャフト１０（図１参照）に支持されている。円筒部７１の軸方向の長さＬ７１は、希土類ボンド磁石７２２の軸方向の長さＬ７２よりも長い。
　第１の張り出し部７２は、円筒部７１の＋ｚ軸側の端部７１ａから径方向外側に延びている。第１の張り出し部７２は、希土類ボンド磁石７２２の＋ｚ軸側の端部７２２ｃに接している。第２の張り出し部７３は、円筒部７１の－ｚ軸側の端部７１ｂから径方向外側に延びている。第２の張り出し部７３は、希土類ボンド磁石７２２の－ｚ軸側の端部７２２ｄに接している。第１の張り出し部７２の径方向内側の端部及び第２の張り出し部７３の径方向内側の端部は、希土類ボンド磁石７２２の外周面と面一である。これにより、第１の張り出し部７２及び第２の張り出し部７３が径方向において固定子に近づくため、固定子に流れ込む磁束を増加させることができる。
　実施の形態７では、フェライトボンド磁石７２１及び希土類ボンド磁石７２２が一体成形されることによって、円筒部７１と希土類ボンド磁石７２２とが接合されている。なお、実施の形態７において、フェライトボンド磁石７２１及び希土類ボンド磁石７２２が一体成形されることは、先に製造された希土類ボンド磁石７２２を金型に配置した状態で、フェライトボンド磁石７２１を成形してフェライトボンド磁石７２１と希土類ボンド磁石７２２を一体化することである。
　また、実施の形態７では、第１の張り出し部７２と希土類ボンド磁石７２２の＋ｚ軸側の端部７２２ｃとが接合され、かつ第２の張り出し部７３と希土類ボンド磁石７２２の－ｚ軸側の端部７２２ｄとが接合されている。このように、実施の形態７では、軸方向において、フェライトボンド磁石７２１と希土類ボンド磁石７２２とが接合しているため、フェライトボンド磁石７２１と希土類ボンド磁石７２２との接合面積を増加させることができる。よって、フェライトボンド磁石７２１から希土類ボンド磁石７２２が脱落することを防止できる。
　次に、図３１を用いて、回転子本体７１１を形成する工程について説明する。図３１は、回転子本体７１１を形成する工程を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ７１では、希土類ボンド磁石７２２を射出成形するための第１の金型の内部に、希土類ボンド磁石７２２の原料を充填する。
　ステップＳＴ７２では、希土類ボンド磁石７２２の原料を配向しつつ、予め決められた形状を有する希土類ボンド磁石７２２を成形する。ステップＳＴ７２では、例えば、配向用の磁石を用いて第１の金型の内部に極異方の磁場を発生させた状態で、希土類ボンド磁石７２２の原料を配向させつつ、希土類ボンド磁石７２２を成形する。これにより、極異方性の配向が施された希土類ボンド磁石７２２が成形される。
　ステップＳＴ７３では、成形された希土類ボンド磁石７２２を冷却する。
　ステップＳＴ７４では、第１の金型の内部から希土類ボンド磁石７２２を取り出す。
　ステップＳＴ７５では、取り出した希土類ボンド磁石７２２を脱磁する。
　ステップＳＴ７６では、第２の金型の内部に希土類ボンド磁石７２２を配置する。
　ステップＳＴ７７では、第２の金型の内部にフェライトボンド磁石７２１の原料を充填する。
　ステップＳＴ７８では、フェライトボンド磁石７２１の原料を配向しつつ、予め決められた形状を有するフェライトボンド磁石７２１を成形する。ステップＳＴ７８では、例えば、配向用の磁石を用いて第２の金型の内部に極異方の磁場を発生させた状態で、フェライトボンド磁石７２１の原料を配向させつつ、フェライトボンド磁石７２１を成形する。
　ステップＳＴ７９～ＳＴ８１は、図８に示されるステップＳＴ１９～ＳＴ２１と同じである。
　以上に説明した実施の形態７に係る回転子によれば、フェライトボンド磁石７２１の第１の張り出し部７２が、希土類ボンド磁石７２２の＋ｚ軸側の端部７２２ｃに接合されている。これにより、希土類ボンド磁石７２２とフェライトボンド磁石７２１との接合面積が増加するため、フェライトボンド磁石７２１から希土類ボンド磁石７２２が脱落することを防止できる。
　また、実施の形態７に係る回転子によれば、フェライトボンド磁石７２１の第２の張り出し部７３が、希土類ボンド磁石７２２の－ｚ軸側の端部７２２ｄに接合されている。これにより、希土類ボンド磁石７２２とフェライトボンド磁石７２１との接合面積が更に増加するため、フェライトボンド磁石７２１から希土類ボンド磁石７２２が一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態７に係る回転子によれば、希土類ボンド磁石７２２の脱落を防止する張り出し部（つまり、第１の張り出し部７２及び第２の張り出し部７３）が、フェライトボンド磁石７２１に備えられている。これにより、希土類ボンド磁石７２２の軸方向長さが実施の形態１に係る希土類ボンド磁石２１の軸方向長さと比べて低減されるため、希土類ボンド磁石７２２の量を削減することができる。よって、回転子の製造コストを低減することができる。
　《実施の形態７の変形例１》
　図３２は、実施の形態７の変形例１に係る回転子の回転子本体７１１Ａの構成を示す部分断面図である。図３２において、図３０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３０に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態７の変形例１に係る回転子本体７１１Ａは、希土類ボンド磁石に形成された凹部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態７に係る回転子本体７１１と相違する。
　図３２に示されるように、回転子の回転子本体７１１Ａは、フェライトボンド磁石７２１Ａと、希土類ボンド磁石７２２Ａとを有している。希土類ボンド磁石７２２Ａは、＋ｚ軸側の端部７２２ｃに形成された第１の凹部７２２ｈと、－ｚ軸側の端部７２２ｄに形成された第２の凹部７２２ｉとを有している。なお、希土類ボンド磁石７２２Ａは、第１の凹部７２２ｈ及び第２の凹部７２２ｉのいずれか一方の凹部のみを有していてもよい。また、希土類ボンド磁石７２２Ａは、複数の第１の凹部７２２ｈ又は複数の第２の凹部７２２ｉを有していてもよい。
　フェライトボンド磁石７２１Ａは、円筒部７１と、第１の張り出し部７２Ａと、第２の張り出し部７３Ａとを有している。第１の張り出し部７２Ａは、第１の嵌合部としての凸部７２ｃを有している。凸部７２ｃは、第１の張り出し部７２Ａの－ｚ軸側の端面から希土類ボンド磁石７２２Ａに向けて突出している。凸部７２ｃは、第１の凹部７２２ｈに嵌合している。
　第２の張り出し部７３Ａは、第２の嵌合部としての凸部７３ｃを有している。凸部７３ｃは、第２の張り出し部７３Ａの＋ｚ軸側の端面から希土類ボンド磁石７２２Ａに向けて突出している。凸部７３ｃは、第２の凹部７２２ｉに嵌合している。
　希土類ボンド磁石７２２Ａにおいて、＋ｚ軸側の端部７２２ｃと－ｚ軸側の端部７２２ｄとの間の軸方向長さＬ７は、第１の凹部７２２ｈの底面７２２ｊと第２の凹部７２２ｉの底面７２２ｋとの間の軸方向長さをＬ８よりも大きい。
　以上に説明した実施の形態７の変形例１に係る回転子によれば、第１の張り出し部７２Ａの凸部７２ｃが希土類ボンド磁石７２２Ａに形成された第１の凹部７２２ｈに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石７２１Ａから希土類ボンド磁石７２２Ａが一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態７の変形例１に係る回転子によれば、第２の張り出し部７３Ａの凸部７３ａが－ｚ軸側の端部７２２ｄに形成された第２の凹部７２２ｉに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石７２１Ａから希土類ボンド磁石７２２Ａが一層脱落し難くなる。
　《実施の形態７の変形例２》
　図３３は、実施の形態７の変形例２に係る回転子の回転子本体７１１Ｂの構成を示す部分断面図である。図３３において、図３０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３０に示される符号と同じ符号が付されている。実施の形態７の変形例２に係る回転子本体７１１Ｂは、希土類ボンド磁石に形成された凸部に張り出し部が嵌合している点で、実施の形態７に係る回転子本体７１１と相違する。
　図３３に示されるように、回転子本体７１１Ｂは、フェライトボンド磁石７２１Ｂと、希土類ボンド磁石７２２Ｂとを有している。希土類ボンド磁石７２２Ｂは、＋ｚ軸側の端部７２２ｃから＋ｚ軸側に突出する第１の凸部７２２ｍと、－ｚ軸側の端部７２２ｄから－ｚ軸側に突出する第２の凸部７２２ｎとを有している。なお、希土類ボンド磁石７２２Ｂは、第１の凸部７２２ｍ及び第２の凸部７２２ｎのいずれか一方の凸部のみを有していてもよい。また、希土類ボンド磁石７２２Ｂは、複数の第１の凸部７２２ｍ又は複数の第２の凸部７２２ｎを有していてもよい。
　フェライトボンド磁石７２１Ｂは、円筒部７１と、第１の張り出し部７２Ｂと、第２の張り出し部７３Ｂとを有している。第１の張り出し部７２Ｂは、第１の嵌合部としての貫通孔７２ｅを有している。貫通孔７２ｅは、第１の凸部７２２ｍに嵌合している。なお、第１の張り出し部７２Ａは、貫通孔７２ｅの代わりに、第１の凸部７２２ｍに嵌合する凹部を有していてもよい。
　第２の張り出し部７３Ｂは、第２の嵌合部としての貫通孔７３ｅを有している。貫通孔７３ｅは、第２の凸部７２２ｎに嵌合している。なお、第２の張り出し部７３Ｂは、貫通孔７３ｅの代わりに、第２の凸部７２２ｎに嵌合する凹部を有していてもよい。
　希土類ボンド磁石７２２Ｂにおいて、＋ｚ軸側の端部７２２ｃと－ｚ軸側の端部７２２ｄとの間の軸方向長さＬ７は、第１の凸部２２２ｍの先端面２２２ｊと第２の凸部２２２ｎの先端面２２２ｋとの間の軸方向長さＬ９より小さい。
　以上に説明した実施の形態７の変形例２に係る回転子によれば、第１の張り出し部７２Ａの貫通孔７２ｅが希土類ボンド磁石７２２の第１の凸部７２２ｍに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石７２１Ｂから希土類ボンド磁石７２２Ｂが一層脱落し難くなる。
　また、実施の形態７の変形例２に係る回転子によれば、第２の張り出し部７３Ａの貫通孔７３ｅが希土類ボンド磁石７２２の第２の凸部７２２ｎに嵌合している。これにより、フェライトボンド磁石７２１Ｂから希土類ボンド磁石７２２Ｂが一層脱落し難くなる。
　《実施の形態７の変形例３》
　図３４（Ａ）は、実施の形態７の変形例３に係る回転子の回転子本体７１１Ｃの構成を示す断面図である。図３４（Ｂ）は、実施の形態７の変形例３に係る回転子の回転子本体７１１Ｃの構成を示す他の断面図である。実施の形態７の変形例３に係る回転子本体７１１Ｃは、複数の希土類ボンド磁石が連結されている点で、実施の形態７に係る回転子本体７１１と相違する。
　図３４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、回転子本体７１１Ｃは、フェライトボンド磁石７２１と、希土類ボンド磁石７２２とを有している。希土類ボンド磁石７２２は、周方向Ｒ１に間隔をあけて配置された複数の柱部７４１と、複数の柱部７４１を互いに連結する連結部７５１とを有している。フェライトボンド磁石７２１の外径Ｄ７２は、連結部７５１の外径Ｄ７５よりも大きい。連結部７５１は、希土類ボンド磁石７２２の＋ｚ軸側の端部７２２ｃと－ｚ軸側の端部７２２ｄとの間に配置されている。実施の形態７に係る変形例３では、連結部７５１は、希土類ボンド磁石７２２の軸方向中央部に配置されている。
　以上に説明した実施の形態７の変形例３に係る回転子によれば、回転子本体７１１の希土類ボンド磁石７２２は、複数の柱部７４１を互いに連結する連結部７５１を有している。これにより、回転中に希土類ボンド磁石７２２Ａがフェライトボンド磁石７２１から一層脱落し難くなる。
　《実施の形態８》
　次に、上述した実施の形態１～７のいずれかの回転子を有する電動機８０について説明する。図３５は、実施の形態８に係る電動機８０の部分断面及び側面を示す構成図である。図３５に示されるように、電動機８０は、固定子８１と、回転子８２とを有している。電動機８０は、例えば、永久磁石同期電動機である。
　固定子８１は、固定子鉄心８１ａと、固定子鉄心８１ａを覆うモールド樹脂部８１ｂとを有している。固定子鉄心８１ａには、インシュレータ８１ｃを介してコイル８１ｄが巻き付けられている。モールド樹脂部８１ｂは、例えば、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ　Ｍｏｌｄｉｎｇ　Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）樹脂などの熱硬化性樹脂から形成されている。
　回転子８２は、固定子８１の径方向内側に配置されている。つまり、電動機８０は、インナーロータ型の電動機である。回転子８２には、実施の形態１から７のいずれかの回転子を適用可能である。回転子８２のシャフト１０は、軸受８３、８４によって回転可能に支持されている。
　回転子８２には、センサマグネット８５が備えられている。センサマグネット８５は、回路基板８６と対向している。センサマグネット８５の磁界が回路基板８６に備えられた磁気センサ８７によって検出されることによって、回転子の回転位置が検出される。
　実施の形態１から７のいずれかに係る回転子では、外側に配置された希土類ボンド磁石の脱落が防止されるため、回転子の品質を向上させることができる。そのため、回転子が備えられた電動機の品質も向上させることができる。
　《実施の形態９》
　図３６は、実施の形態９に係る空気調和装置９０の構成を概略的に示す図である。図３６に示されるように、空気調和装置９０は、室内機９１と、冷媒配管９４を介して室内機９１に接続された室外機９５とを有している。空気調和装置９０では、例えば、室内機９１から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等を行うことができる。
　室内機９１は、送風機としての室内送風機９２と、室内送風機９２を覆うハウジング９３とを有している。室内送風機９２は、電動機８０と、電動機８０のシャフトに固定された羽根車９２ａとを有している。羽根車９２ａは、電動機８０によって駆動されることにより、気流を生成する。羽根車９２ａは、例えば、クロスフローファンである。
　室外機９５は、送風機としての室外送風機９６と、圧縮機９７と、室外送風機９６及び圧縮機９７を覆うハウジング９８とを有している。室外送風機９６は、電動機８０と、電動機８０のシャフトに固定された羽根車９６ａとを有している。羽根車９６ａは、電動機８０によって駆動されることにより、気流を生成する。羽根車９６ａは、例えば、プロペラファンである。圧縮機９７は、電動機９７ａと、電動機９７ａによって駆動される圧縮機構９７ｂとを有している。
　上述の通り、実施の形態９に係る空気調和装置９０では、例えば、実施の形態８に係る電動機８０が室内送風機９２及び室外送風機９６に適用されている。実施の形態８に係る電動機８０では、上述した通り、回転子における希土類ボンド磁石の脱落が防止されているため、電動機８０の品質が向上している。そのため、室内送風機９２及び室外送風機９６の品質も向上する。更に、室内送風機９２及び室外送風機９６を有する空気調和装置９０の品質も向上する。なお、電動機８０は、室内送風機９２及び室外送風機９６のいずれか一方に備えられていてもよい。また、電動機８０は、圧縮機９７の電動機９７ａに適用されてもよい。また、実施の形態８に係る電動機８０は、空気調和装置９０以外に、他の機器に搭載されていてもよい。
　１、６、６Ａ、８２　回転子、　１０　シャフト、　１１、２１１、３１１、４１１、５１１、７１１　回転子本体、　１２　連結部、　２１、２２１、２２１Ａ、３２１、３２１Ａ、３２１Ｂ、４２１、４２１Ａ、４２１Ｂ、５２１、５２１Ａ、７２２　希土類ボンド磁石、　２２、２２２、２２２Ａ、３２２、３２２Ａ、３２２Ｂ、４２２Ｂ、５２２、５２２Ａ、７２１　フェライトボンド磁石、　２２ｃ、２２２ｃ、３２２ｃ、４２２ｃ、７２２ｃ　＋ｚ軸側の端部、　２２ｄ、２２２ｄ、３２２ｄ、４２２ｄ、７２２ｄ　－ｚ軸側の端部、　４１、３４１、７４１　柱部、　４２、２４２、３４２、４４２、７２　第１の張り出し部、　４３、２４３、３４３、７３　第２の張り出し部、　４４　連結部、　８０　電動機、　８１　固定子、　９０　空気調和装置、　９１　室内機、　９５　室外機、　９２　室内送風機、　９２ａ　羽根車、　９６　室外送風機、　９６ａ　羽根車、　２２２ｈ、３２２ｈ　第１の凹部、　２２２ｉ、３２２ｉ　第２の凹部、　２２２ｍ、３２２ｍ　第１の凸部、　２２２ｎ、３２２ｎ　第２の凸部、　４２ｂ、２４２ｂ、７２ｃ　凸部、　２４２ｅ、３４２ｅ、７２ｅ　貫通孔、　４３ｂ、２４３ｂ、７３ｃ　凸部、　２４３ｅ、３４３ｅ、７３ｅ　貫通孔、　３２２ｐ　第１の段差部、　３２２ｑ　第２の段差部、　６６１　リング部材、　６６２　リング部材、　７２１、７２１Ａ、７２１Ｂ　フェライトボンド磁石、　７２２、７２２Ａ、７２２Ｂ　希土類ボンド磁石。

Claims (25)

  1. 　回転軸と、
    　前記回転軸に支持された回転子本体と
    　を有し、
    　前記回転子本体は、第１の永久磁石及び第２の永久磁石を有し、
    　前記第１の永久磁石は、前記第２の永久磁石の前記回転軸の軸方向の第１の端部に接する第１の張り出し部を有し、
    　前記第１の張り出し部と前記第１の端部とは、互いに接合されている
    　回転子。
  2. 　前記第１の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部に接する第２の張り出し部を更に有し、
    　前記第２の張り出し部と前記第２の端部とは、互いに接合されている
    　請求項１に記載の回転子。
  3. 　前記第２の永久磁石は、前記軸方向の第１の端部に形成された第１の凹部又は第１の凸部を有し、
    　前記第１の張り出し部は、前記第１の凹部又は第１の凸部に嵌合する第１の嵌合部を有する
    　請求項１に記載の回転子。
  4. 　前記第２の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部に形成された第２の凹部又は第２の凸部を有し、
    　前記第１の永久磁石は、前記第１の端部の反対側の第２の端部に接する第２の張り出し部を更に有し、
    　前記第２の張り出し部は、前記第２の凹部又は第２の凸部に嵌合する第２の嵌合部を有する
    　請求項３に記載の回転子。
  5. 　前記第２の永久磁石は、前記第１の端部から前記軸方向の一方に向けて凹む第１の段差部を有し、
    　前記第１の張り出し部と前記第１の段差部の底面とは、互いに接合されている
    　請求項１に記載の回転子。
  6. 　前記第２の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部から前記軸方向の他方に向けて第２の段差部を更に有し、
    　前記第１の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部に接する第２の張り出し部を更に有し、
    　前記第２の張り出し部と前記第２の段差部の底面とは、互いに接合されている
    　請求項５に記載の回転子。
  7. 　前記第２の永久磁石は、前記回転軸に支持され、
    　前記第１の永久磁石は、前記第２の永久磁石の外側に配置され、前記第２の永久磁石に支持されている
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。
  8. 　前記第１の永久磁石は、前記第１の張り出し部よりも前記回転子の径方向の外側に位置して前記第２の永久磁石に支持される柱部を更に有し、
    　前記第１の張り出し部の前記回転子の周方向の長さは、前記柱部の前記周方向の長さよりも長い
    　請求項７に記載の回転子。
  9. 　前記第１の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部に接する第２の張り出し部を更に有し、
    　前記第２の張り出し部と前記第２の端部とは、互いに接合されていて、
    　前記第２の張り出し部の周方向の長さは、前記第１の張り出し部の前記周方向の長さと同じである
    　請求項８に記載の回転子。
  10. 　前記第１の永久磁石は、前記軸方向の前記第１の端部の反対側の第２の端部に接する第２の張り出し部を更に有し、
    　前記第２の張り出し部と前記第２の端部とは、互いに接合されていて、
    　前記第２の張り出し部の周方向の長さは、前記第１の張り出し部の前記周方向の長さと異なる
    　請求項８に記載の回転子。
  11. 　前記第１の張り出し部は、前記柱部から前記回転子の周方向の一方に向かって延びる第１の部分と、前記柱部から前記周方向の他方に向かって延びる第２の部分とを有し、
    　前記周方向において前記第１の部分と前記第２の部分との間には、前記第２の永久磁石が配置されている
    　請求項８から１０のいずれか１項に記載の回転子。
  12. 　前記第１の永久磁石は、前記回転子の周方向に間隔をあけて配置されて前記第１の張り出し部を含む複数の第１の張り出し部と、前記周方向に隣接する前記複数の第１の張り出し部を連結する連結部とを有する
    　請求項７から１１のいずれか１項に記載の回転子。
  13. 　前記第２の永久磁石は、前記第１の端部に形成されて前記連結部が配置される溝部を有する
    　請求項１２に記載の回転子。
  14. 　前記軸方向において、前記第１の張り出し部及び前記第２の永久磁石に固定される第１の樹脂部を更に有する
    　請求項７から１３のいずれか１項に記載の回転子。
  15. 　前記回転軸と前記回転子本体とを連結する第２の樹脂部を更に有し、
    　前記第１の樹脂部は、前記第２の樹脂部と繋がっている
    　請求項１４に記載の回転子。
  16. 　前記第１の永久磁石は、希土類ボンド磁石であり、
    　前記第２の永久磁石は、フェライトボンド磁石である
    　請求項７から１５のいずれか１項に記載の回転子。
  17. 　前記第１の永久磁石は、前記回転軸に支持され、
    　前記第２の永久磁石は、前記第１の永久磁石の外側に配置され、前記第１の永久磁石に支持されている
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。
  18. 　前記第２の永久磁石は、前記回転子の周方向に間隔をあけて配置された複数の柱部と、前記周方向に隣接する前記複数の柱部を連結する連結部とを有する
    　請求項１７に記載の回転子。
  19. 　前記連結部は、前記第２の永久磁石の前記軸方向の前記第１の端部と前記第１の端部の反対側の第２の端部との間に配置されている
    　請求項１８に記載の回転子。
  20. 　前記第１の永久磁石は、フェライトボンド磁石であり、
    　前記第２の永久磁石は、希土類ボンド磁石である
    　請求項１７から１９のいずれか１項に記載の回転子。
  21. 　２ｎ（ｎは、１以上の自然数）個の磁極を有する回転子であって、
    　前記回転子本体の外周面を形成する前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石は極異方性を有しており、磁極の強さが互いに異なる
    　請求項１から２０のいずれか１項に記載の回転子。
  22. 　請求項１から２１のいずれか１項に記載の回転子と、
    　固定子と
    　を有する電動機。
  23. 　請求項２２に記載の電動機と、
    　前記電動機によって駆動される羽根車と
    　を有する送風機。
  24. 　室内機と、
    　前記室内機に接続された室外機と
    　を有し、
    　前記室内機及び前記室外機の少なくとも１つは請求項２２に記載の電動機を有する
    　空気調和装置。
  25. 　第１の永久磁石及び第２の永久磁石を有する回転子本体を形成する工程と、
    　前記回転子本体を回転軸に連結する工程と
    　を有し、
    　前記回転子本体を形成する工程では、前記第１の永久磁石が前記第２の永久磁石の前記回転軸の軸方向の第１の端部に接する第１の張り出し部を有し且つ前記第１の張り出し部と前記第１の端部とが互いに連結されるように、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石とを一体成形によって形成する
    　回転子の製造方法。
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