WO2021190669A1 - 一种电子输尿管软镜、装置、系统及使用方法 - Google Patents
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Definitions
- the outer diameter of the soft lens body 1 of this embodiment is not greater than 8 mm, and the inner diameter of the pressure detection channel 12 is not greater than 2.5 mm.
- Such a size design can not only ensure the size requirements of the operation, but also meet the layout requirements of the existing sensors.
- each channel can be pasted on the inner wall of the corresponding channel by glue.
- Pasting tools such as double-sided tape can be used for pasting, but it is not limited to the two listed methods. Use other fixed tool-type fixing methods.
- the camera holder 2 at the front end of the soft lens body 1 drives the soft lens into the surgical site.
- the hollow tube 4 in the soft lens body 1 will detect the induction of liquid, gas or gas-liquid mixture at the inspection site, the surgical site or the treatment site.
- the received pressure is transmitted to the pressure sensor, and the information is fed back to the pressure tester, or the pressure sensor in the soft lens body will detect the pressure of the liquid, gas or gas-liquid mixture at the inspection site, the surgical site or the treatment site through the pressure signal transmission line
- the value is transmitted to the pressure tester.
- the pressure tester compares the information with the internally set limit value to determine whether the pressure is too high. When the pressure tester determines that the pressure in the cavity is greater than the limit value, an alarm will be issued to remind the change
- the energy output of the laser instrument 8 if an ultrasonic energy probe is used, the energy output of the ultrasonic instrument is changed;
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Abstract
一种电子输尿管软镜、装置、系统及使用方法。软镜包括软镜本体（1），软镜本体（1）内设置有压力检测通道（12）和/或温度检测通道（13），压力检测通道（12）内设置有压力传输部件（4）或压力传感器，压力传输部件（4）间接用于或压力传感器直接用于将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力传输给压力传感器或压力测试仪，温度检测通道（13）内设置有温度传感器（5）。装置包括软镜及手柄（6），系统包括装置、电子内窥镜图像处理器（7）、压力测试仪和/或温度测试仪、内窥镜冲洗系统（9）及照明设备，当腔体内的压力大于限值时，和/或温度传感器（5）检测的温度超出标准，均发出报警，避免因为压力过大导致液体逆流，和/或温度过高，对人体造成意外伤害。
Description
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电子输尿管软镜、装置、系统及使用方法。
激光手术系统或者超声手术系统是比较常见的介入式医用泌尿碎石设备。通过介入式激光碎石手术或者超声碎石手术，可免去病人开刀的痛苦。
高温是所有热灼性激光产生风险的主要因素。热灼性激光，其碎石原理是通过将激光能量转化为高温，以达到融化结石的目的。热灼性激光可产生高温。热灼性激光的波长在水的最佳吸收范围内，能量很容易被官腔内的液体吸收，接近沸点的液体，可对管腔造成持续性伤害，引起水肿、狭窄等严重的并发症。
另外，激光碎石和超声碎石手术都需要在含水的环境中进行(如生理盐水、造影剂等)。但是如果腔体内水压过大，将出现液体逆流。液体逆流会将含有细菌、毒素以及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。
发明内容
为了克服以上问题，本发明提出一种电子输尿管软镜、装置、系统及使用方法，用以解决现有的碎石系统在手术过程中由于压力过高和/或温度过高引起的对人体结石周围的软组织对管腔造成持续性伤害，引起水肿、狭窄等严重的并发症的问题，并可以避免腔体内水压 过大的情况发生。
本发明的技术方案为：
一种电子输尿管软镜，包括软管状的软镜本体及设置在软镜本体前端的摄像头支架，所述摄像头支架内设置有摄像头，所述摄像头通过设置在软镜本体内的传输线直接或间接与软镜本体外的电子内窥镜图像处理器连接，其特征在于：所述软镜本体内还设置有工作通道，工作通道用于传输或设置能量输出部件，和/或作为手术或治疗用的医疗器械的放置空间或通过空间，或与外界进行物质交换的通道，所述软镜本体内还设置有压力检测通道和/或温度检测通道，所述压力检测通道内设置有压力传输部件或压力传感器，当为压力传输部件时，所述压力传输部件用于将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力传输给软镜本体外的压力传感器，压力检测通道内为压力传感器时，压力传感器包括探测端头及与探测的端头连接的压力信号传输线，探测端头用来检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力，并通过压力信号传输线将压力值传输给软镜本体外的压力测试仪，所述温度检测通道内设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测检查部位、手术部位或治疗部位的温度，所述温度传感器的输出端用于与温度测试仪连接。
优选的，所述压力传输部件采用可感应液体、气体或气液混合体压力的中空管，中空管的一端可延伸至压力检测通道的入口处、内或外，中空管的另一端延伸至压力检测通道外，与压力传感器连接，检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力压缩 所述中空管道内的空气，所述压力传感器接收到被压缩的信息，间接检测出人体内的液体、气体或气液混合体的压力信息。
优选的，所述软镜本体的外径的范围不大于8mm。
优选的，所述压力检测通道的内径不大于2.5mm。
进一步地，所述压力测试仪还连接有第一报警装置，所述第一报警装置在压力传感器检测到的压力超过限值时报警，所述温度测试仪还连接有第二报警装置，所述第二报警装置在温度传感器检测到的温度超过限值时报警。
进一步地，所述温度检测通道的内径不大于2.5mm。
进一步地，所述工作通道的内径不大于2.5mm。
进一步地，所述软镜本体内还设置有照明光纤通道，所述照明光纤通道内设置有照明光纤，照明光纤的光入射端用于直接或间接连接光源，光出射端设置在软镜本体的前端，为手术区域照明。
进一步地，所述光纤照明通道的内径不大于2.5mm。
一种电子输尿管软镜装置，其特征在于：包括上述电子输尿管软镜，还包括手柄，所述手柄的一端与所述软镜本体的后端固定连接，所述手柄内设置有与工作通道连通并功能匹配的手柄工作通道，手柄上还设置有电缆通道，电缆通道由手柄内部延伸至手柄外部，电缆通道用于设置或通过电缆线，电缆线第一端与软镜本体内的传输线连接，第二端用于连接电子内窥镜图像处理器，手柄内至少设置有一个或以上传输通道，各传输通道的通道口延伸至手柄的外壁，各传输通道至少对应设置或通过中空管或压力信号传输线、和/或温度传感器传输 线、及照明光纤，中空管的尾端用于连接压力传感器，压力传感器还连接有压力测试仪，温度传感器传输线的尾端连接温度检测仪，照明光纤的尾端用于连接照明设备，压力信号传输线连接有压力测试仪。
一种电子输尿管软镜系统，包括上述电子输尿管软镜装置，还包括电子内窥镜图像处理器、压力测试仪和/或温度测试仪、内窥镜冲洗系统及照明设备，所述电子内窥镜图像处理器与电缆线的第二端连接，压力测试仪通过压力传感器与手柄及软镜本体内的中空管连接，或压力测试仪与手柄内的压力信号传输线的输出端连接，手柄内的压力信号传输线的输入端与软镜本体内的压力信号传输线的输出端连接，温度测试仪通过手柄及软镜本体内的传输线与温度传感器连接，内窥镜冲洗系统的液体通道口与手柄内的手柄工作通道及软镜本体内的工作通道连通，所述照明设备与照明光纤连接。
一种电子输尿管软镜系统的使用方法，其特征在于：
将所述软镜本体的前端深入手术部位，软镜本体内的中空管将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的感应到的压力传输给压力传感器，并将信息反馈给压力测试仪，或软镜本体内的压力传感器通过压力信号传输线将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力值传输给压力测试仪，压力测试仪将该信息与内部设定的限值进行比较，判断压力是否过高，当压力测试仪判断到腔体内的压力大于限值时，发出报警，给工作者警示，进而用于改变工作参数或条件；
和/或温度传感器实时的检测腔体内的温度，并将信息反馈给温 度测试仪，温度测试仪将该信息与内部设定的限值进行比较，判断温度是否过高，当温度测试仪判断到腔体内的温度大于限值时，发出报警，给工作者警示，进而用于改变工作参数或条件；
内窥镜冲洗吸引系统对供水压力进行自动调节，避免因为水压过大导致液体逆流将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。
本发明的有益效果为：本申请的软镜可应用在人体手术上，通过压力传感器实时的检测腔体内的压力，反馈给压力测试仪，从而判断压力是否过高，当检测到腔体内的压力大于预置值时，提醒操作仪器改善操作参数，保护人体生命安全；还能够单独或与压力传感器一同使用的测试腔体内的温度，当温度检测值超标时，会发出报警，提醒禁止能量仪能量输出，在避免手术时出现对人体的意外伤害。
本申请的电子输尿管软镜装置、系统及方法，是本申请的软镜的一种应用，当压力超标时，内窥镜冲洗吸引系统也会对供水压力进行自动调节，避免因为水压过大导致液体逆流将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命；
同时当温度检测值超标时，会发出报警，避免手术时出现对人体的意外伤害。
图1为本实施例的软镜结构示意图；
图2为本实施例的摄像头支架的结构放大图；
图3为本实施例的摄像头支架的剖面图之一；
图4为本实施例的摄像头支架的剖面图之二；
图5为本实施例的系统结构示意图；
图6为本实施例的软镜和手柄组合后的结构示意图。
如图1-4所示，一种电子输尿管软镜，包括软管状的软镜本体1及设置在软镜本体1前端的摄像头支架2，摄像头支架2可选用柱体结构的支架，另外，整个软镜本体1为医用软管结构，软管结构的端部可制作成直管或弯曲形状，摄像头支架2位于软镜本体1的最前端，所述摄像头支架2内设置有摄像头安装通道10，摄像头安装通道10内设置有摄像头3，所述摄像头3通过设置在软镜本体1内的传输线或电缆线与软镜本体1外的电子内窥镜图像处理器7连接，摄像头支架2内部设置有摄像头的安装孔，摄像头可通过胶水等粘结物固定在摄像头支架2的内部，摄像头的端面可与摄像头支架2的端面齐平，使摄像头能够360度照射到手术部位，另外，所述软镜本体内还设置有照明光纤通道，所述照明光纤通道内设置有照明光纤，照明光纤的光入射端用于直接或间接连接光源，光出射端设置在软镜本体的前端，照明光纤使得软镜本体1前端可以完成对待手术区域进行照明，无需使用X光方式引导。本结构设计安全，合理，简洁，实用。需要说明的是照明光纤通道可以是单独设置在软镜本体内的通道，单独设置时如图2所示，其中照明光纤通道14和摄像头安装通道10间隔设置，也可以不单独设置，让照明光纤设置在摄像头安装通道10内，照明光纤的一端通过摄像头安装通道的端部出射，另一端，作为光源端连 接单独光源或与电子内窥镜图像处理器连接，由电子内窥镜图像处理器内部的电源模块为照明光纤提供电源。
所述软镜本体1内还设置有工作通道11，工作通道11内可设置有激光能量光纤或者超声能量探针等，另外，由于在设计原理上，激光能量光纤和超声能量探针的设置原理相同，只是根据不同的能量仪及发出的能量再结合能量输出端的结构不同，可在不脱离本设计思想的前提下，改进软镜本体内工作通道的结构，因此，本实施例具体列举了激光能量光纤及与之连接的激光仪加以说明，辅以超声能量，这不是对本申请的限制，是对本申请的扩展。需要说明的是，这是本实施例列举的两种能量，但是不限于这两种能量方式，当然，工作通道11也可作为手术钳等医疗器械的工作通道。
具体参看图1-4，工作通道11的前端输出能量或作为医疗或治疗器械的输出口，工作通道11的后端将能量或医疗器械引入，这里的工作通道11内可设置激光能量光纤，也可以是超生能量探针等，所述软镜本体1内还设置有压力检测通道12和/或温度检测通道13，也就是可以单独设置压力检测通道12，或单独设置温度检测通道13，或两者都设置，当设置有压力检测通道12时，所述压力检测通道12的前端可延伸至摄像头支架2的前端端面，也可不延伸至前端端面，所述压力检测通道12内设置有压力传输部件4或压力传感器，当为压力传输部件4时，所述压力传输部件4用于将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力传输给软镜本体外的压力传感器，当压力检测通道内为压力传感器时，压力传感器包括 探测端头及与探测的端头连接的压力信号传输线，探测端头用来检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力，并通过压力信号传输线将压力值传输给软镜本体外的压力测试仪，其中，压力测试仪内设置有压力解析模块，可对压力值进行解析运算。
具体的，所述压力传输部件4采用可感应液体、气体或气液混合体压力的中空管，中空管的材料可选用铁氟龙管，PE，pp，或其他材料，都可以，中空管的一端可延伸至压力检测通道12的入口处、内或外，中空管的另一端延伸至压力检测通道12外，与压力传感器连接，检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力压缩所述中空管内的空气，压力传感器接收到被压缩的信息，间接检测出人体内的液体、气体或气液混合体的压力信息。
所述压力传感器的探测端头可延伸至压力检测通道12的入口处、内或外，压力信号传输线的输出端延伸至压力检测通道12外，与压力探测仪连接，在本实施例中，中空管或压力传感器的探测端头可通过胶水或螺纹胶圈等连接方式与压力传感器连接。
压力测试仪对压力传感器传输过来的数据进行分析处理，得出压力参数是否超标，压力测试仪还连接有第一报警装置，所述第一报警装置在压力传感器检测到的压力超过限值时报警，本实施例的报警装置可直接通过与压力测试仪的主机串口连接声和/或光报警器，还可以通过压力测试仪的显示器来显示，具体的，当压力传感器检测到的压力超过限值时，压力测试仪的主机可以通过报警程序令显示器页面显示报警图案或/和播放报警警报声音。需要补充说明的是，压力测 试仪的主机还可连接通信模块，通信模块可采用RS232模块，通过RS232模块与内窥镜冲洗系统通信连接，内窥镜冲洗系统根据检测到的压力数据来调节冲洗参数，本实施例的内窥镜冲洗系统及压力测试仪都是现有技术或者在现有技术上稍作改进就能实现，是本领域人员掌握的常规技术手段。另外，压力测试仪的主机还可通过通信模块与激光仪通信连接，若是能量通道内设置的是超声能量探针，则通信模块连接的应该是超声仪，通信模块也可采用RS232模块，根据检测的压力参数调整或关闭激光仪，这里的激光仪可根据实际需要采用超声仪，当采用超声仪时，对应的，根据检测的压力参数调整或关闭超声仪。
还需要说明的是，本实施例的所述软镜本体1的外径不大于8mm，所述压力检测通道12的内径不大于2.5mm。这样的尺寸设计，既能保证手术的尺寸需要，又能满足现有传感器的布局需要。
所述温度检测通道内设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测检查部位、手术部位或治疗部位的温度，所述温度传感器的输出端用于与温度测试仪连接。
当设置有温度检测通道13时，所述温度检测通道13内可固定设置有温度传感器5，或温度检测通道内设置温度传输部件，温度传输部件可为温度探针，温度传输部件的输出端可与温度检测通道内或外的温度传感器连接，所述温度传感器5的输出端用于与温度测试仪连接，温度测试仪也连接有第二报警装置，第二报警装置与第一报警装置的设置及报警方式类似，这里不在赘述，本实施例的压力测试仪和 温度测试仪可以是分立的测试仪，也可以是集成在一起的一体式测试仪，若是一体式测试仪，可以共享一个主机。
还需要具体说明的是，压力检测通道12、温度检测通道13、工作通道和照明光纤通道，几个通道并行于软镜本体1及摄像头支架2内，但不一定并排于软镜本体1内，本实施例的所述温度检测通道13的内径不大于2.5mm，所述光纤照明通道的内径不大于2.5mm，所述工作通道的内径不大于2.5mm。在本实施例中，四个通道对应的四种功能保证了碎石手术安全性，避免手术事故发生的几率，提高手术效率。本肾脏碎石手术和膀胱碎石手术的软镜在设计上具有结构合理，简洁，实用性强的特点。
还需要补充说明的是，各通道内的部件及光纤等可通过胶水粘贴在对应通道的内壁上，可采用例如双面胶等粘贴工具进行粘贴，但是不限于列举的这两种方式，还可以采用其他固定工具式固定方式。
一种电子输尿管软镜装置，包括电子输尿管软镜，还包括手柄6，所述手柄6的一端与所述软镜本体的后端固定连接，所述手柄内设置有与工作通道连通并功能匹配的手柄工作通道，手柄上还设置有电缆通道，电缆通道由手柄内部延伸至手柄外部，电缆通道用于设置或通过电缆线，电缆线第一端与软镜本体内的传输线连接，第二端用于连接电子内窥镜图像处理器，手柄内至少设置有一个或以上传输通道，各传输通道的通道口延伸至手柄的外壁，各传输通道至少对应设置或通过中空管或压力传感器，或压力信号传输线的一部分、和/或温度传感器的一部分、及照明光纤，其中压力信号传输线可为压力传感光 纤。
如图5-6所示，一种电子输尿管软镜系统，包括上述电子输尿管软镜装置，当然上述电子输尿管软镜装置并不限制用在本系统上，还可用在无手柄6或与其他设备直连的使用上，而本实施例的系统还包括电子内窥镜图像处理器7，激光仪8，内窥镜冲洗系统9，压力测试仪和/或温度测试仪，当然，当电子输尿管软镜内设置的是超声能量探针时，激光仪8可换成超声仪，本实施例中压力测试仪和温度测试仪为一体式测试仪101，也可是分立的测试仪。
所述手柄6的一端与所述软镜本体1的后端固定，所述手柄6内至少设置有手柄工作通道，手柄工作通道与工作通道连通，手柄6可与软镜本体1一体成型或单独制作后固定连接在一起。
手柄6上还设置有第一通道口62，第一通道口由手柄6内部延伸至手柄6外部，用于将软镜本体1内的通信导线和/或电缆引出手柄6体外后与相应处理设备连接，或/和将照明光纤引出，例如与电子内窥镜图像处理器连接，所述第一通道口处设置有插接头621。
手柄6内的手柄工作通道在手柄内部可根据功能不同分出若干个分支，在手柄的外部对应的分出几个通道口，具体的，所述手柄6的外部设置有物质交换通道口61，物质交换通道口61可与内窥镜冲洗系统9连通，可与内窥镜冲洗系统9实现液体交换，物质交换通道口61处还设置有二通阀611，方便开启和关闭液体通道。
另外，电子内窥镜图像显示器，可通过显示器显示主机监测并需要显示的信息，内窥镜冲洗吸引系统9包括内窥镜冲洗吸引主机91 和灌注液容器92，灌注液容器92通过导管与内窥镜冲洗吸引主机91连接，实现液体的交换，特别的，内窥镜冲洗吸引主机91可将交换液体吸引到灌注液容器92内。
所述手柄6内上还设置有手柄工作通道输入口63，手柄工作通道输入口63用于走激光能量光纤，或者超声能量探针，或通过手术器械。
线缆通道的通道口62设置在手柄6的侧部，在线缆通道的通道口62处还安装有用于方便插接电缆或线缆的插接头621，可选择一般常用线缆的插接头，插接头可与电子内窥镜图像处理器连接，
手柄的后端还设置有另外的两个通道口，一个是中空管或压力传感光纤通道口64，压力传感光纤通道口64可走压力传感光纤，另一个是温度传感器传输通道口65。当然各通道口的位置在手柄上设置的位置可以调整。这只是本实施例的结构设置，当然，若是只包括压力检测通道或温度检测通道，则不需要的通道、手柄上的通道口及检测仪等可取消。
一种电子输尿管软镜系统的使用方法为：
将所述软镜本体1前端的摄像头支架2带动软镜深入手术部位，软镜本体1内的中空管4将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的感应到的压力传输给压力传感器，并将信息反馈给压力测试仪，或软镜本体内的压力传感器通过压力信号传输线将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力值传输给压力测试仪，压力测试仪将该信息与内部设定的限值进 行比较，判断压力是否过高，当压力测试仪判断到腔体内的压力大于限值时，会发出报警，提醒改变激光仪8能量输出，若是采用超声能量探针，则改变超声仪的能量输出；
同时，内窥镜冲洗吸引系统对供水压力进行自动调节，避免因为水压过大导致液体逆流，将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命；
另外，当软镜本体1内设置有前述的温度传感器5时，在碎石手术工作过程中，通过温度传感器5实时的检测腔体内的温度，反馈给温度测试仪，从而判断温度是否过高，当温度测试仪经对反馈的腔体内温度数据发现超过预设值时，会发出报警，提醒禁止或调整激光仪能量输出，若是采用超声仪，则提醒或调整超声仪的能量输出，避免手术时出现对人体的意外伤害。
当两者都包括时，可同时测量压力和温度，有一项超标时报警，或分别报警。
本系统及使用方法，能够对腔体内液体温度和/或压力监测，能够随时感应软镜前端人体腔体内环境的温度(瞬间，过程)和压力情况(瞬间，过程)。方便医生及时监控手术时腔体内液体温度，避免手术对人体造成不必要的热损伤；同时，也能够及时监控手术时腔体内气体、液体或气液混合体的压力。避免当腔体内水压过大而导致液体逆流将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。
具体在碎石手术工作过程中，通过温度传感器5实时的检测腔体 内的温度，反馈给温度测试仪的主机，从而判断温度是否过高。当温度测试仪经对反馈的腔体内温度数据超过预设值时，会发出报警，提醒禁止激光仪或者超声仪能量输出，避免手术时出现对人体的意外伤害。
在碎石手术工作过程中，通过压力传感器4实时的检测腔体内的压强，反馈给压力测试仪，从而判断压强是否过高。当压力传感器检测到腔体内的压强大于预置值时，会发出报警，提醒禁止激光仪，或者超声仪能量输出。内窥镜冲洗吸引系统也会对供水压力进行自动调节，避免因为水压过大导致液体逆流将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。
以上所属实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
- 一种电子输尿管软镜，包括软管状的软镜本体及设置在软镜本体前端的摄像头支架，所述摄像头支架内设置有摄像头，所述摄像头通过设置在软镜本体内的传输线直接或间接与软镜本体外的电子内窥镜图像处理器连接，其特征在于：所述软镜本体内还设置有工作通道，工作通道用于传输或设置能量输出部件，和/或作为手术或治疗用的医疗器械的放置空间或通过空间，或与外界进行物质交换的通道，所述软镜本体内还设置有压力检测通道和/或温度检测通道，所述压力检测通道内设置有压力传输部件或压力传感器，当为压力传输部件时，所述压力传输部件用于将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力传输给软镜本体外的压力传感器，压力检测通道内为压力传感器时，压力传感器包括探测端头及与探测的端头连接的压力信号传输线，探测端头用来检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力，并通过压力信号传输线将压力值传输给软镜本体外的压力测试仪，所述温度检测通道内设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测检查部位、手术部位或治疗部位的温度，所述温度传感器的输出端用于与温度测试仪连接。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述压力传输部件采用可感应液体、气体或气液混合体压力的中空管，中空管的一端可延伸至压力检测通道的入口处、内或外，中空管的另一端延伸至压力检测通道外，与压力传感器连接，检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力压缩所述中空管道内的空气，所述压力传感器接收到被压缩的信息，间接检测出人体内的液体、气 体或气液混合体的压力信息。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述软镜本体的外径的范围不大于8mm。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述压力检测通道的内径不大于2.5mm。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述压力测试仪还连接有第一报警装置，所述第一报警装置在压力传感器检测到的压力超过限值时报警，所述温度测试仪还连接有第二报警装置，所述第二报警装置在温度传感器检测到的温度超过限值时报警。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述温度检测通道的内径不大于2.5mm。
- 如权利要求1所述的电子输尿管软镜镜，其特征在于：所述工作通道的内径不大于2.5mm。
- 如权利要求1-7任一项所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述软镜本体内还设置有照明光纤通道，所述照明光纤通道内设置有照明光纤，照明光纤的光入射端用于直接或间接连接光源，光出射端设置在软镜本体的前端，为手术区域照明。
- 如权利要求8所述的电子输尿管软镜，其特征在于：所述光纤照明通道的内径不大于2.5mm。
- 一种电子输尿管软镜装置，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的电子输尿管软镜，还包括手柄，所述手柄的一端与所述软镜本体的后端固定连接，所述手柄内设置有与工作通道连通并功能 匹配的手柄工作通道，手柄上还设置有电缆通道，电缆通道由手柄内部延伸至手柄外部，电缆通道用于设置或通过电缆线，电缆线第一端与软镜本体内的传输线连接，第二端用于连接电子内窥镜图像处理器，手柄内至少设置有一个或以上传输通道，各传输通道的通道口延伸至手柄的外壁，各传输通道至少对应设置或通过中空管或压力信号传输线、和/或温度传感器传输线、及照明光纤，中空管的尾端用于连接压力传感器，压力传感器还连接有压力测试仪，温度传感器传输线的尾端连接温度检测仪，照明光纤的尾端用于连接照明设备，压力信号传输线连接有压力测试仪。
- 一种电子输尿管软镜系统，其特征在于：包括权利要求9所述的电子输尿管软镜装置，还包括电子内窥镜图像处理器、压力测试仪和/或温度测试仪、内窥镜冲洗系统及照明设备，所述电子内窥镜图像处理器与电缆线的第二端连接，压力测试仪通过压力传感器与手柄及软镜本体内的中空管连接，或压力测试仪与手柄内的压力信号传输线的输出端连接，手柄内的压力信号传输线的输入端与软镜本体内的压力信号传输线的输出端连接，温度测试仪通过手柄及软镜本体内的传输线与温度传感器连接，内窥镜冲洗系统的液体通道口与手柄内的手柄工作通道及软镜本体内的工作通道连通，所述照明设备与照明光纤连接。
- 一种根据权利要求11所述的电子输尿管软镜系统的使用方法，其特征在于：将所述软镜本体的前端深入手术部位，软镜本体内的中空管将检 测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的感应到的压力传输给压力传感器，并将信息反馈给压力测试仪，或软镜本体内的压力传感器通过压力信号传输线将检测检查部位、手术部位或治疗部位的液体、气体或气液混合体的压力值传输给压力测试仪，压力测试仪将该信息与内部设定的限值进行比较，判断压力是否过高，当压力测试仪判断到腔体内的压力大于限值时，发出报警，给工作者警示，进而用于改变工作参数或条件；和/或温度传感器实时的检测腔体内的温度，并将信息反馈给温度测试仪，温度测试仪将该信息与内部设定的限值进行比较，判断温度是否过高，当温度测试仪判断到腔体内的温度大于限值时，发出报警，给工作者警示，进而用于改变工作参数或条件；内窥镜冲洗吸引系统对供水压力进行自动调节，避免因为水压过大导致液体逆流将含细菌和毒素及致热源的物质带入血液，引起尿脓毒血症，严重的危及病人的生命。
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