WO2021187697A1 - 청소기 - Google Patents

청소기 Download PDF

Info

Publication number
WO2021187697A1
WO2021187697A1 PCT/KR2020/012358 KR2020012358W WO2021187697A1 WO 2021187697 A1 WO2021187697 A1 WO 2021187697A1 KR 2020012358 W KR2020012358 W KR 2020012358W WO 2021187697 A1 WO2021187697 A1 WO 2021187697A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotating plate
plate
cleaner
rib
bearing
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012358
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이민우
장재원
김영빈
이영재
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN202080098482.2A priority Critical patent/CN115279240B/zh
Priority to EP20925488.7A priority patent/EP4122371A4/en
Publication of WO2021187697A1 publication Critical patent/WO2021187697A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools

Definitions

  • the present invention relates to a cleaner, and more particularly, to a cleaner capable of preventing foreign matter from entering through a gap formed between a body and a rotating plate.
  • a vacuum cleaner is an apparatus for cleaning by sucking foreign substances such as dust from a floor or wiping off foreign substances on the floor. Recently, a vacuum cleaner that can perform mopping is being developed. Also, a robot vacuum cleaner is a device that cleans while driving by itself.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a conventional robot cleaner.
  • a pair of rotating plates 3 arranged in the left and right directions are rotatably coupled to the body 2, and a mop (not shown) is attached to the rotating plate 3, It is configured to wipe the floor.
  • the rotating plate 3 is fastened to the shaft 4 to receive rotational power by the shaft 4 , and the shaft 4 is rotationally supported by the body 1 through the bearing 5 .
  • the shaft 4 is rotated by a driving unit (not shown).
  • a gap is formed between the rotating plate 3 and the body 2 . That is, since the rotating plate 3 is configured to rotate, a gap is formed between the rotating plate 3 and the body 2 because it is spaced apart from contacting the bottom surface of the body 2 .
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0065477 discloses a vacuum cleaner for both steam cleaning.
  • the mop mounting plate to which the mop is attached to the body is configured to rotate.
  • Patent Document 1 discloses that a portion of the upper side of the mop mounting plate is exposed to the outside, so that foreign substances such as liquid, hair, fine particles, etc. are easily introduced between the mop mounting plate and the body through the exposed upper side of the mop mounting plate. can
  • the hair is wound around the rotating shaft of the rotating plate and acts as a rotational resistance to the motor. acts as a resistance to
  • this rotational resistance may act as a load on the motor and cause motor failure, and the introduced liquid may flow into the interior of the body through the shaft and cause failure of the electronic device, and may cause damage to fine particles caught between the body and the rotating plate. This may cause a problem that may cause damage to the body or the rotating plate.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cleaner capable of preventing foreign substances from being introduced into a gap between the body and the rotating plate by forming ribs on at least one side of the body and the rotating plate. There is this.
  • a cleaner according to a preferred embodiment of the present invention relates to a cleaner in which a rotating plate is rotatably coupled to a body and a mop is attached to the rotating plate to perform cleaning, wherein the body and the It is to prevent foreign matter from being introduced between the body and the rotating plate by providing a prevention part between the rotating plate.
  • the cleaner may include a body; a rotating plate having a mop facing the floor coupled to the lower side and rotatably coupled to the body; and a prevention part provided on at least one of the body and the rotating plate so as to minimize a gap between the body and the rotating plate, and preventing foreign matter from being introduced between the body and the rotating plate.
  • the rotating plate may include: a central plate rotatably fastened to the body; an outer plate having an inner diameter greater than an outer diameter of the central plate and disposed along the periphery of the central plate; and a plurality of spokes that connect the center plate and the outer plate and are spaced apart from each other in a circumferential direction of the center plate to form a through hole.
  • the prevention part is configured to prevent foreign matter from being introduced into the gap between the body and the rotating plate.
  • the prevention portion the outer rib formed to protrude in a ring shape from the body to be disposed on the outer side in the radial direction of the rotation plate so as to surround the rotation plate; and an inner rib protruding from the body in a ring shape to face the rotating plate between the outer rib and the rotating shaft of the rotating plate.
  • the outer rib may be disposed to be spaced apart from an end of the rotating plate so as not to contact the rotating plate.
  • the outer rib may be disposed so that a protrusion height overlaps the rotation plate by a predetermined area in the thickness direction of the rotation plate.
  • the inner rib guides the introduced foreign material to be discharged through the through hole.
  • the inner rib may be formed to protrude from the body to face the center plate.
  • the inner rib may be formed to protrude from the body to face the through hole.
  • the prevention part may further include a central rib formed in a ring shape from the body to face the rotating plate between the outer rib and the inner rib.
  • the central rib may be formed to protrude from the body to face the outer plate.
  • the central rib may have a protrusion height smaller than a protrusion height of the inner rib.
  • the prevention unit according to another embodiment of the present invention, a central rib protruding from the body in a ring shape to face the rotating plate; and an auxiliary rib protruding in a ring shape from the rotating plate to face the body.
  • the auxiliary rib may be disposed adjacent to the inner side of the central rib while maintaining a minimum distance not in contact with the central rib.
  • the prevention part may further include an inner rib protruding from the body in a ring shape so as to face the rotating plate between the central rib and the rotating shaft of the rotating plate.
  • the inner rib may be formed to protrude from the body toward the center plate or the through hole, and guide the introduced foreign material to be discharged through the through hole.
  • the prevention part, the outer rib formed to protrude in a ring shape from the body to be disposed on the outer side in the radial direction of the rotation plate so as to surround the rotation plate; may be made to further include.
  • the outer rib may be disposed to be spaced apart from the end of the rotating plate so as not to contact the rotating plate, and a protruding height may be arranged to overlap the rotating plate by a predetermined area in a thickness direction of the rotating plate.
  • the body of the cleaner according to an embodiment of the present invention may include a bearing fastening part to which a bearing is fastened to the rotating plate to support a shaft providing rotational power to rotate.
  • the cleaner according to an embodiment of the present invention includes a bearing cover that protrudes from the bearing fastening part toward the rotating plate to minimize the gap between the body and the rotating plate and prevents foreign matter from being introduced into the bearing.
  • the bearing cover part may include a support part extending from the bearing coupling part and protruding toward the rotating plate; and a cover portion protruding from the support portion in the direction of the rotation axis and formed to cover at least a portion of the lower surface of the bearing.
  • the rotary plate of the cleaner according to the embodiment of the present invention may be provided in plurality and rotatably coupled to the body, and the preventing part may be formed between the body and the plurality of rotation plates, respectively.
  • the vacuum cleaner according to the present invention it is possible to obtain an effect of preventing foreign substances from being introduced into the gap between the body and the rotating plate by forming ribs on at least one side of the body and the rotating plate.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view and an enlarged view schematically showing a conventional vacuum cleaner
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a rotary plate and a mop in a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a bottom surface of a body from which a mop is removed in the cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an exploded perspective view schematically showing the bottom surface of the body from which the mop is removed in the cleaner according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a lower body extracted from a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view schematically showing a rotating plate, a bearing, and a shaft in a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view and a partially enlarged view schematically showing the prevention part according to the first embodiment of the cleaner according to the embodiment of the present invention by cutting the region I-I' of FIG. 5;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the prevention unit according to the first embodiment of the cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a prevention unit according to a second embodiment of the cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the prevention unit according to the second embodiment of the cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing another embodiment of the prevention unit according to the second embodiment of the cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” may include a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • the main features of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention are the prevention part and the bearing cover part, and since the prevention part and the bearing cover part are formed between the body and the rotating plate, a robot cleaner or a stick-type cleaner directly operated by a user It can be configured and used.
  • the prevention part and the bearing cover part which are characteristics of the present invention, were prepared based on an embodiment applied to a robot cleaner.
  • the configuration of the prevention part and the bearing cover part which is a characteristic feature of the present invention, is applied to a robot cleaner, and may be applied to any cleaner in which the body and the rotating plate rotate relative to each other, such as a stick-type cleaner.
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view schematically showing a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a perspective view schematically showing a rotary plate and a mop separated from the cleaner
  • Figures 5 and 6 is a perspective view and an exploded perspective view schematically illustrating the bottom surface of the body from which the mop is removed from the cleaner.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a lower body extracted from the cleaner
  • FIG. 8 is an exploded perspective view schematically showing a rotating plate, a bearing, and a shaft from the cleaner.
  • the cleaner 10 may include a body 100 , a rotating plate 300 , and a mop 20 .
  • the cleaner 10 of the present invention may be, for example, a robot cleaner capable of performing cleaning by automatic driving.
  • it may further include a controller (not shown), a bumper 190 , a first sensor 200 , and a second sensor 210 .
  • the controller may be configured to control operations of the first actuator 160 and the second actuator 170 to be described below according to preset information or real-time information.
  • the cleaner 10 may include a storage medium in which an application program is stored.
  • the controller may be configured to control the cleaner 10 by driving an application program according to information input to the cleaner 10 , information output from the cleaner 10 , and the like.
  • the bumper 190 is coupled along the rim of the body 100 , and is made to move relative to the body 100 .
  • the bumper 190 may be coupled to the body 100 to be reciprocally movable along a direction approaching the center of the body 100 .
  • the bumper 190 may be coupled along a portion of the rim of the body 100 , or may be coupled along the entire rim of the body 100 .
  • the bumper 190 may be lower than or the same height as the body 100 . Accordingly, when an obstacle at a relatively low position collides with the bumper 190 , the obstacle may be detected by the bumper 190 .
  • the first sensor 200 may be coupled to the body 100 and may be configured to detect a movement (relative movement) of the bumper 190 with respect to the body 100 .
  • the first sensor 200 may be formed using a microswitch, a photo interrupter, or a tact switch.
  • the controller may control the cleaner 10 to avoid moving when the bumper 190 of the cleaner 10 comes into contact with an obstacle, and according to information from the first sensor 200 , the first actuator 160 . and/or to control the operation of the second actuator 170 .
  • the contact position of the bumper 190 may be detected by the first sensor 200, and the control unit determines the contact position.
  • the operation of the first actuator 160 and/or the second actuator 170 may be controlled.
  • the second sensor 210 may be coupled to the body 100 and configured to detect a relative distance to an obstacle.
  • the second sensor 210 may be a distance sensor.
  • the controller may change the running direction of the cleaner 10 or move the cleaner 10 away from the obstacle. , the operation of the first actuator 160 and/or the second actuator 170 may be controlled.
  • the body 100 may form the overall appearance of the cleaner 10 or may be formed in the form of a frame. Each component constituting the cleaner 10 may be coupled to the body 100 , and some components constituting the cleaner 10 may be accommodated in the body 100 .
  • the body 100 may be divided into a lower body 110 and an upper body 120, and the parts of the cleaner 10 may be provided in a space in which the lower body 110 and the upper body 120 are coupled to each other. can
  • the body 100 may be formed in a shape in which the width (or diameter) in the horizontal direction (X-axis and Y-axis direction) is larger than the height in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the body 100 may provide a structure advantageous for avoiding obstacles, helping to operate stably during movement (driving) by positioning the center of gravity of the cleaner 10 low.
  • the body 100 When viewed from above or below, the body 100 may have various shapes, such as a circle, an oval, or a square.
  • the rotating plate 300 is made to have a predetermined area, and is formed in the form of a flat plate or a flat frame. This rotating plate 300 may be parallel to the floor surface in a state coupled to the body 100, or may form an inclination with the floor surface.
  • the rotating plate 300 may be formed in a circular plate shape, and the bottom surface of the rotating plate 300 may have a substantially circular shape.
  • the rotating plate 300 may be formed in a rotationally symmetrical shape as a whole.
  • the rotating plate 300 may include a central plate 310 , an outer plate 320 , and a spoke 330 .
  • the central plate 310 is rotatably coupled to the body 100 while forming the center of the rotating plate 300 .
  • the center plate 310 may be coupled to the lower side of the body 100 , and the upper surface of the center plate 310 may be coupled to the body 100 while facing the bottom surface of the body 100 .
  • the rotating shaft of the rotating plate 300 may be formed along a direction passing through the center of the central plate 310 .
  • the rotation axis of the rotating plate 300 may be formed along a direction perpendicular to the floor surface, or may achieve a predetermined inclination in a direction perpendicular to the floor surface.
  • the outer plate 320 is formed to surround the central plate 310 to be spaced apart from the central plate 310 .
  • the spokes 330 connect the central plate 310 and the outer plate 320 , and are provided in plurality and are repeatedly formed along the circumferential direction of the central plate 310 .
  • the spokes 330 may be arranged at equal intervals, and a plurality of through-holes 340 penetrating up and down between the spokes 330 are provided, and the liquid discharged from the water supply tube 240 to be described later (eg, water) may be transferred toward the mop 20 through the through-hole 340 .
  • the rotating plate 300 is provided in plurality and may be rotatably coupled to the body 100 .
  • two are provided and may be arranged in a direction perpendicular to the direction in which the cleaner 10 runs, that is, side by side.
  • the pair of rotating plates 300 may be symmetrical to each other.
  • the mop 20 is made so that the bottom surface facing the floor has a predetermined area, and the mop 20 is made in a flat shape.
  • the mop 20 is formed in a form in which the width (or diameter) in the horizontal direction is sufficiently larger than the height in the vertical direction.
  • the bottom surface of the mop 20 may be parallel to the floor surface, or may form an inclination with the floor surface.
  • the bottom surface of the mop 20 may form a substantially circular shape.
  • the mop 20 may be formed in a rotationally symmetrical shape as a whole.
  • the mop 20 may be made of various materials that can wipe the floor while in contact with the floor.
  • the bottom surface of the rag 20 may be made of a cloth made of a woven or knitted fabric, a nonwoven fabric, and/or a brush having a predetermined area.
  • the mop 20 is detachably attached to the bottom surface of the rotating plate 300 , and is coupled to the rotating plate 300 to rotate together with the rotating plate 300 .
  • the mop 20 may be closely coupled to the bottom surface of the outer plate 320 , and may be closely coupled to the lower surface of the central plate 310 and the outer plate 320 .
  • the mop 20 may be detachably attached to the rotating plate 300 using various devices and methods.
  • at least a portion of the mop 20 may be coupled to the rotating plate 300 in a manner such as hooking on the rotating plate 300, fitting, and the like.
  • a separate device such as a clamp, for coupling the mop 20 and the rotating plate 300 may be provided.
  • a pair of fastening devices coupled to and separated from each other (as a specific example of a fastening device, a pair of magnets that attract each other, a pair of velcro coupled to each other, or coupled to each other
  • One of the pair of buttons female button and single weight, etc. may be used) may be fixed to the mop 20 and the other side may be fixed to the rotating plate 300 .
  • the mop 20 and the rotating plate 300 may be coupled to each other in an overlapping form, so that the center of the mop 20 coincides with the center of the rotating plate 300 .
  • the mop 20 may be coupled to the rotating plate 300 .
  • the cleaner 10 may be made to go straight along the floor surface.
  • the cleaner 10 may go straight forward (X-axis direction) during cleaning, or may go straight backward when it is necessary to avoid obstacles or cliffs.
  • the vacuum cleaner 10 may move while rotating in the left and right direction (Y-axis direction) by changing the rotation speed of the pair of rotating plates 300 arranged side by side (Y-axis direction). That is, based on the second sensor 210 moving in the forward direction, the rotation speed of the left rotation plate 300 is faster than the rotation speed of the right rotation plate 300, or the rotation plate 300 on the left side. If the right rotary plate 300 does not rotate while rotating, it may move while rotating in the right direction with respect to the direction in which the cleaner 10 moves.
  • the cleaner 10 is It can move while rotating in the left direction with respect to the moving direction.
  • the cleaner 10 includes a first actuator 160 , a second actuator 170 , a battery 220 , a water tank 230 , and a water supply tube 240 .
  • the first actuator 160 is coupled to the body 100 to rotate the rotating plate 300 .
  • the first actuator 160 may include a first case 161 , a first motor 162 , and one or more first gears 163 .
  • the first case 161 supports the components constituting the first actuator 160 , and is fixedly coupled to the body 100 .
  • the first motor 162 may be an electric motor.
  • the plurality of first gears 163 are made to rotate in engagement with each other, connect the shaft 400 fastened to the first motor 162 and the rotating plate 300, and transfer the rotational power of the first motor 162 to the shaft ( 400) to rotate the rotating plate 300. Accordingly, the rotating plate 300 rotates when the rotating shaft of the first motor 162 rotates.
  • the second actuator 170 is coupled to the body 100 to rotate the second rotating plate 20 .
  • the second actuator 170 may include a second case 171 , a second motor 172 , and one or more second gears 173 .
  • the second case 171 supports the components constituting the second actuator 170 , and is fixedly coupled to the body 100 .
  • the second motor 172 may be an electric motor.
  • a plurality of second gears 173 are made to rotate in engagement with each other, connect the shaft 400 fastened to the second motor 172 and the rotating plate 300, and transfer the rotational power of the second motor 172 to the shaft ( 400) to rotate the rotating plate 300. Accordingly, the rotation plate 300 rotates when the rotation shaft of the second motor 172 rotates.
  • the rotating plate 300 and the mop 20 may be rotated by the operation of the first and second actuators 160 and 170 .
  • the first and second actuators 160 and 170 may be disposed directly above the rotating plate 300 . With this configuration, the loss of power transmitted from the first and second actuators 160 and 170 to the rotating plate 300 can be minimized. In addition, by applying the load of the first and second actuators 160 and 170 toward the rotary plate 300, the mop 20 can be sufficiently rubbed with the floor to make mopping.
  • first and second actuators 160 and 170 may form a symmetry (left and right symmetry) with each other.
  • the shaft 400 is rotatably coupled to the lower body 110 , and is provided to rotate the rotating plate 300 by receiving rotational force from the first actuator 160 and the second actuator 170 .
  • the shaft 400 may include a gear coupling part 410 , a bearing coupling part 420 , and a rotating plate coupling part 430 .
  • the shaft 400 may be fastened and fixed to the rotating plate 300 by the fastening pins 440 in a state in which the shaft 400 is inserted into the rotating plate 300 .
  • the gear coupling part 410 is formed at one end of the shaft 400 , and the first gear 163 or the second gear 173 is fitted thereinto.
  • at least one plane may be formed so as to be in plane contact with the first gear 163 or the second gear 173 so as not to slip between the first gear 163 or the second gear 173 . have.
  • the rotating plate fastening part 430 is formed at the other end of the shaft 400 and is fitted to the rotating plate 300 .
  • at least one plane may be formed so as to be in contact with the rotating plate 300 in a plane to prevent sliding between the rotating plate 300 and the rotating plate 300 .
  • the bearing coupling part 420 is formed between the gear coupling part 410 and the rotating plate coupling part 430 in the shaft 400 , and is inserted into the inner diameter of the bearing 500 and fitted. And, the outer diameter of the bearing 500 is fastened to the bearing fastening portion 130 formed in the lower body (110).
  • the fastening pin 440 is inserted through the fastening hole 312 formed in the rotating plate 300 in a state in which the rotating plate fastening part 430 of the shaft 400 is inserted into the rotating plate 300 to connect the shaft 400 to the rotating plate 300 . ) and fasten.
  • the fastening pin 440 is fitted to the shaft 400 with a pressing force, or a thread is formed on the surface to be inserted into the shaft 400 and is screwed to the shaft 400 in a variety of known ways, such as the shaft 400. can be contracted to
  • the battery 220 is coupled to the body 100 to supply power to other components constituting the cleaner 10 .
  • the battery 220 may supply power to the first actuator 160 and the second actuator 170 .
  • power is supplied to the first motor 162 and the second motor 172 .
  • the battery 220 may be charged by an external power source, and for this, one side of the body 100 or the battery 220 itself may be provided with a charging terminal for charging the battery 220 .
  • the battery 220 may be coupled to the body 100 .
  • the bucket 230 is made in the form of a container having an internal space so that a liquid such as water is stored therein.
  • the bucket 230 may be fixedly coupled to the body 100 , or may be detachably coupled from the body 100 .
  • the water supply tube 240 is made in the form of a tube or pipe, and is connected to the water tank 230 so that the liquid inside the water tank 230 can flow through the inside.
  • the water supply tube 240 is made such that the opposite end connected to the water tank 230 is located on the upper side of the rotary plate 300 , and accordingly, the liquid inside the water tank 230 is the through hole 340 of the rotary plate 300 . It passes through and can be supplied to the mop (20) side.
  • the water supply tube 240 may be formed in a form in which one tube is branched into two, and in this case, the ends of the branched pair of tubes may be respectively located on the upper side of the pair of rotating plates 300 .
  • a separate pump may be provided to move the liquid through the water supply tube 240 .
  • the cleaner according to an embodiment of the present invention provides a structure capable of preventing foreign substances from being introduced through a gap formed between the body and the rotating plate.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view and a partially enlarged view schematically illustrating the prevention part according to the first embodiment of the cleaner by cutting the region I-I' of FIG. 5, and FIG. 10 is another view of the prevention part according to the first embodiment. It is a cross-sectional view schematically showing an embodiment.
  • the body 100 of the cleaner 10 according to the embodiment of the present invention is composed of a lower body 110 and an upper body 120 (refer to FIG. 3), and the rotating plate 300 and the preventing part are the lower body 110 ), so it will be described with reference to the lower body 110 below.
  • the cleaner 10 has at least one of the lower body 110 and the rotating plate 300 such that the gap between the lower body 110 and the rotating plate 300 is minimized. It is provided in one, and includes a prevention part for preventing foreign matter from being introduced between the lower body 110 and the rotating plate 300 . That is, the prevention part is provided on the lower body 110 and/or the rotating plate 300 to function as a blocking film in the gap formed between the lower body 110 and the rotating plate 300 , and foreign substances between the lower body 110 and the rotating plate 300 . This can be prevented from entering.
  • the prevention unit according to the first embodiment of the present invention may include an outer rib 610 and an inner rib 620 .
  • the outer rib 610 may be formed to protrude in the form of a ring from the lower body 110 to be disposed on the outer side in the radial direction of the rotation plate 300 so as to surround the rotation plate 300 . That is, the outer rib 610 may be disposed on the outer side of the rotation plate 300 in the radial direction to prevent foreign matter from being introduced in the radial direction of the rotation plate 300 .
  • the outer rib 610 may be disposed to be spaced apart from the end of the rotation plate 300 so as not to contact the rotation plate 300 . That is, if the outer end of the rotating plate 300 is in contact with the outer rib 610, contact resistance is generated by the outer rib 610 when the rotating plate 300 rotates, so that the rotating plate 300 can generate a desired rotational force. may cause problems that do not exist. In addition, it may act as a load on the motor, which may cause a decrease in energy efficiency and malfunction of the motor. Accordingly, the outer rib 610 is disposed to surround the outer end of the rotating plate 300 and is formed to have a predetermined gap so as not to restrict the rotation of the rotating plate 300 .
  • the outer rib 610 may be arranged to form an area (A) in which the protruding height overlaps the rotary plate 300 by a predetermined area in the thickness direction of the rotary plate 300 .
  • the outer rib 610 when the protrusion height of the outer rib 610 protrudes so that an area overlapping the rotary plate 300 in the thickness direction of the rotary plate 300 does not occur, the outer rib 610 and the rotary plate ( 300), it may cause a problem that foreign matter is introduced between the gaps.
  • the outer rib 610 is formed with a protrusion height at which an area (A) overlapping a certain area with the rotary plate 300 in the thickness direction of the rotary plate 300 is generated, preventing contact resistance with the mop from occurring, By preventing a gap from occurring in the radial direction of the rotating plate 300 , it is possible to prevent the inflow of foreign substances.
  • the inner rib 620 may be formed to protrude in a ring shape from the lower body 110 to face the rotating plate 300 between the outer rib 610 and the rotating shaft of the rotating plate 300 .
  • the inner rib 620 is formed near the rotational axis of the rotational plate 300, and even if a foreign material is introduced between the lower body 110 and the rotational plate 300, the rotational axis of the rotational plate 300, that is, the shaft 400 and the bearing 500, flows toward the side. can be prevented from becoming
  • the inner rib 620 is formed so that the protruding end protrudes toward the upper surface of the rotating plate 300, so as not to contact the upper surface of the rotating plate (300). That is, when the inner rib 620 comes into contact with the upper surface of the rotating plate 300 , it may cause a problem in that it acts as a resistance to the rotating force of the rotating plate 300 .
  • the inner rib 620 guides the introduced foreign material to be discharged through the through hole 340 formed in the rotating plate 300 .
  • the inner rib 620 may be formed to protrude from the lower body 110 to face the central plate 310 of the rotating plate 300, as shown in FIG.
  • the inner rib 620 may be formed to protrude from the lower body 110 to face the through hole 340 of the rotating plate 300 as shown in FIG. 10 .
  • the outer rib 610 primarily prevents foreign matter from entering between the lower body 110 and the rotating plate 300, but fine substances such as liquid, dust, hair, etc. are disposed between the rotating plate 300 and the outer rib 610. It may also be introduced through the formed gap.
  • the introduced foreign material may be introduced into the rotational axis of the rotating plate 300 , ie, the shaft 400 and the bearing 500 along the gap between the lower body 110 and the rotating plate 300 .
  • the foreign material introduced in this way may flow into the bearing 500 and act as a resistance to rotation or may damage the bearing 500 .
  • the inner rib 620 is formed to protrude from the lower body 110 to face the central plate 310 or the through hole 340 of the rotating plate 300, and passes through the outer rib 610 to the lower body 110 ) and the rotating plate 300, even if a foreign object is introduced, the movement path is blocked so that the introduced foreign material does not move toward the bearing 500, and the blocked foreign material is guided to fall into the through hole 340 of the rotating plate 300 and introduced It can function to discharge foreign substances to the outside.
  • the prevention unit according to the first embodiment of the present invention includes a central rib 630 protruding from the lower body 110 in a ring shape to face the rotating plate 300 between the outer rib 610 and the inner rib 620 . It may include more.
  • the central rib 630 is formed near the central region between the outer rib 610 and the inner rib 620, so even if a foreign material is introduced between the lower body 110 and the rotating plate 300, the rotation axis of the rotating plate 300, that is, the shaft ( 400) and the speed of flowing into the bearing 500 may be delayed.
  • central rib 630 may be formed in the lower body 110 between the outer rib 610 and the inner rib 620 .
  • the plurality of central ribs may be formed to have different heights.
  • the central rib 630 may be formed such that the protrusion height is smaller than the protrusion height of the inner rib 620 . That is, the central rib 630 does not block the movement of the introduced foreign material in the direction of the rotation axis of the rotation plate 300 , but is formed to function as a resistance capable of delaying the movement speed.
  • the central rib 630 is formed at a height similar to the protrusion height of the inner rib 620 to block the movement of foreign substances in the direction of the rotation axis of the rotating plate 300, between the central rib 630 and the outer rib 610 Since the foreign material is stored without being discharged to the outside, when a certain amount or more is stored, it may cause a problem of acting as a resistance to the rotational force of the rotating plate 300 .
  • the central rib 630 delays the speed of movement of the introduced foreign material, and has a protrusion height that allows movement of the introduced foreign material so that the introduced foreign material is discharged to the outside through the through hole 340 of the rotating plate 300 .
  • the prevention unit according to the first embodiment of the present invention primarily prevents the inflow of foreign matter through the outer rib 610 from the outermost side of the rotating plate 300, and even if there is an introduced foreign material, the central rib ( While blocking the movement speed of the foreign material introduced through the 630 , the inner rib 620 guides the introduced foreign material to the through hole 340 of the rotating plate 300 to discharge the introduced foreign material to the outside. Accordingly, it is possible to prevent foreign matter from flowing into the shaft 400 or the bearing 500 to act as a resistance to rotation or to damage parts.
  • 11 to 13 are cross-sectional views schematically illustrating a prevention unit according to a second embodiment of a cleaner according to an embodiment of the present invention. 11 to 13 are illustrated based on the same part as the enlarged part in the cross-sectional view shown in FIG. 9 .
  • the prevention unit according to the second embodiment of the present invention may include a central rib 630 and an auxiliary rib 640 .
  • the central rib 630 may be formed to protrude in a ring shape from the lower body 110 to face the rotating plate 300 .
  • the central rib 630 may be formed on the lower body 110 so as to face the outer plate 320 from the upper side of the outer plate 320 of the rotating plate 300 .
  • the central rib 630 is formed so that the protruding end protrudes toward the upper surface of the rotating plate 300, so as not to contact the upper surface of the rotating plate (300). That is, when the central rib 630 comes into contact with the upper surface of the rotating plate 300 , it may cause a problem in that it acts as a resistance to the rotating force of the rotating plate 300 .
  • the auxiliary rib 640 may be formed to protrude in a ring shape from the rotating plate 300 to face the lower body 110 .
  • These auxiliary ribs 640 may be formed on the outer plate 320 to face the lower body 110 from the outer plate 320 of the rotating plate 300 .
  • the auxiliary rib 640 is formed so that the protruding end protrudes toward the lower surface of the lower body 110, so as not to contact the lower surface of the lower body (110). That is, when the auxiliary rib 640 is in contact with the lower surface of the lower body 110 , it may cause a problem in that it acts as a resistance to the rotational force of the rotating plate 300 .
  • auxiliary rib 640 may be disposed adjacent to the inner side of the central rib 630 while maintaining a minimum distance not in contact with the central rib 630 .
  • auxiliary rib 640 is in contact with the central rib 630, contact resistance is generated by the central rib 630 when the rotating plate 300 rotates, so that the rotating plate 300 cannot generate the desired rotational force. may cause
  • the prevention unit according to the second embodiment of the present invention is provided with a central rib 630 and an auxiliary rib 640 to have a gap in the concave-convex shape between the lower body 110 and the rotating plate 300 to provide foreign substances. Inflow in the direction of the rotation axis of the rotation plate 300 can be prevented.
  • the prevention part according to the second embodiment of the present invention is formed in a ring shape in the lower body 110 to face the rotation plate 300 between the central rib 630 and the rotation axis of the rotation plate 300 . It may further include a protruding inner rib 620 .
  • the inner rib 620 is formed near the rotational axis of the rotational plate 300, and even if a foreign material is introduced between the lower body 110 and the rotational plate 300, the rotational axis of the rotational plate 300, that is, the shaft 400 and the bearing 500, flows toward the side. can be prevented from becoming
  • the inner rib 620 is formed so that the protruding end protrudes toward the upper surface of the rotating plate 300, so as not to contact the upper surface of the rotating plate (300). That is, when the inner rib 620 comes into contact with the upper surface of the rotating plate 300 , it may cause a problem in that it acts as a resistance to the rotating force of the rotating plate 300 .
  • the inner rib 620 guides the introduced foreign material to be discharged through the through hole 340 formed in the rotating plate 300 .
  • the inner rib 620 may be formed to protrude from the lower body 110 to face the central plate 310 of the rotating plate 300, as shown in FIG. 12 .
  • the inner rib 620 may be formed to protrude from the lower body 110 to face the through hole 340 of the rotating plate 300 .
  • the central rib 630 and the auxiliary rib 640 primarily prevent foreign substances from entering between the lower body 110 and the rotating plate 300, fine substances such as liquid, dust, etc., the central rib 630 and the auxiliary rib It may be introduced between the gaps formed between the 640 .
  • the introduced foreign material may be introduced into the rotational axis of the rotating plate 300 , ie, the shaft 400 and the bearing 500 along the gap between the lower body 110 and the rotating plate 300 .
  • the foreign material introduced in this way may flow into the bearing 500 and act as a resistance to rotation or may damage the bearing 500 .
  • the inner rib 620 is formed to protrude from the lower body 110 to face the central plate 310 or the through hole 340 of the rotating plate 300, the central rib 630 and the auxiliary rib 640 Even if a foreign material passes through and enters between the lower body 110 and the rotating plate 300, the movement path is blocked so that the introduced foreign material does not move toward the bearing 500, and the blocked foreign material passes through the through hole 340 of the rotating plate 300. It can function to discharge the introduced foreign material to the outside by guiding it to fall.
  • 610 may be further included. That is, the outer rib 610 is disposed on the outer side in the radial direction of the rotation plate 300 , it is possible to primarily prevent foreign matter from being introduced in the radial direction of the rotation plate 300 .
  • the outer rib 610 may be disposed to be spaced apart from the end of the rotation plate 300 so as not to contact the rotation plate 300 . That is, if the outer end of the rotating plate 300 is in contact with the outer rib 610, contact resistance is generated by the outer rib 610 when the rotating plate 300 rotates, so that the rotating plate 300 can generate a desired rotational force. may cause problems that do not exist. Accordingly, the outer rib 610 is disposed to surround the outer end of the rotating plate 300 and is formed to have a predetermined gap so as not to restrict the rotation of the rotating plate 300 .
  • the outer rib 610 may be arranged to form a region in which the protruding height overlaps the rotating plate 300 by a predetermined area in the thickness direction of the rotating plate 300 .
  • the outer rib 610 when the protrusion height of the outer rib 610 protrudes so that an area overlapping the rotary plate 300 in the thickness direction of the rotary plate 300 does not occur, the outer rib 610 and the rotary plate ( 300), it may cause a problem that foreign matter is introduced between the gaps.
  • the outer rib 610 is formed with a protrusion height in which a region overlapping a predetermined area with the rotating plate 300 in the thickness direction of the rotating plate 300 is generated, preventing contact resistance with the mop from occurring, and the rotating plate 300 ), it is possible to prevent foreign substances from entering by not creating a gap in the radial direction.
  • the prevention unit according to the second embodiment of the present invention primarily prevents the inflow of foreign matter through the outer rib 610 from the outermost side of the rotating plate 300, and even if there is an introduced foreign material, the central rib ( The foreign material introduced through the 630 and the auxiliary rib 640 can be prevented from moving secondarily, and the foreign material passing through the central rib 630 and the auxiliary rib 640 is transferred to the rotating plate 300 by the inner rib 620 . ) may be guided to the through hole 340 and discharged to the outside. Accordingly, it is possible to prevent foreign matter from flowing into the shaft 400 or the bearing 500 to act as a resistance to rotation or to damage parts.
  • the cleaner 10 according to the embodiment of the present invention may further include a bearing cover portion 800 for preventing foreign matter from being introduced into the bearing 500 .
  • the lower body 110 may be provided with a bearing fastening part 130 to which a bearing 500 is fastened to the rotating plate 300 to rotatably support the shaft 400 providing rotational power.
  • the bearing cover part 800 protrudes from the bearing coupling part 130 toward the rotation plate 300 to minimize the gap between the lower body 110 and the rotation plate 300 to prevent foreign matter from being introduced into the bearing 500 side. can be done to do so.
  • the bearing cover part 800 may include a support part 810 and a cover part 820 .
  • the support part 810 may extend from the bearing fastening part 130 and protrude toward the rotation plate 300 . That is, the support part 810 may extend to the bearing fastening part 130 formed on the lower body 110 to protrude toward the rotating plate 300 .
  • the support part 810 may protrude to a protruding height similar to that of the inner rib 620 described above to block foreign substances introduced between the lower body 110 and the rotating plate 300 from being introduced in a radial direction.
  • the cover part 820 may protrude from the support part 810 in the direction of the rotation axis of the rotary plate 300 and may be formed to cover at least a part of the lower surface of the bearing 500 . That is, the cover part 820 protrudes inwardly from the end of the support part 810 to surround the bottom surface of the bearing 500 , and covers the bottom surface of the bearing 500 , so that foreign substances are transferred to the bottom surface of the bearing 500 . can be prevented from entering.
  • the support part 810 covers the side surface of the bearing 500
  • the cover part 820 covers the bottom surface of the bearing 500 . Even if the foreign material is not discharged through the through hole 340 of the rotating plate 300 and some foreign material moves toward the bearing 500 , the foreign material is transferred to the bearing by the support part 810 and the cover part 820 of the bearing cover part 800 . It can be prevented from flowing into (500).
  • the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is provided with a preventing part and a bearing cover part, so that the preventing part primarily blocks the inflow of foreign substances between the body and the rotating plate, and even if some foreign substances move toward the bearing, the bearing cover part It is possible to prevent foreign substances from entering the bearing and shaft by blocking it secondary.

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은 회전판에 걸레가 부착되어 청소를 수행할 수 있는 청소기에 관한 것으로, 상기 청소기는 바디와, 바닥과 마주하는 걸레가 하측에 결합되고 상기 바디에 회전가능하게 결합되는 회전판, 그리고 상기 바디와 상기 회전판 사이의 간격이 최소화되도록 상기 바디와 상기 회전판 중 적어도 어느 하나에 구비되고 상기 바디와 상기 회전판 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하는 방지부를 포함한다. 이러한 구성으로, 바디와 회전판 중 적어도 어느 하나에 구비된 방지부에 의해 바디와 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.

Description

청소기
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바디와 회전판 사이에 형성된 틈을 통하여 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 청소기에 관한 것이다.
청소기는, 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하거나 바닥의 이물질을 닦아 냄으로써 청소하는 기기이다. 최근에는,　걸레질을 수행할 수 있는　청소기가 개발되고 있다. 또한, 로봇　청소기는 스스로 주행하면서 청소하는 기기이다.
도 1은 종래의 로봇 청소기를 개략적으로 도시해 보인 단면도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 로봇 청소기(1)는 좌우 방향으로 배치된 한 쌍의　회전판(3)이 바디(2)에 회전되게 결합되고, 회전판(3)에 걸레(미도시)가 부착되어 바닥을 닦도록 구성된다. 여기서, 회전판(3)은 샤프트(4)에 체결되어 샤프트(4)에 의해 회전 동력을 전달받고, 샤프트(4)는 베어링(5)을 통하여 바디(1)에 회전되게 지지된다. 샤프트(4)는 구동부(미도시)에 의해 회전된다.
상기 종래 기술에 따른 로봇　청소기(1)는, 회전판(3)과 바디(2)의 사이에 틈이 형성되어 있다. 즉, 회전판(3)은 회전하는 구성이므로 바디(2)의 바닥면과 접촉하지 않고 이격되어 배치되므로, 회전판(3)과 바디(2) 사이에 틈이 형성된다.
이러한 구성으로, 회전판(3)과 바디(2) 사이에 틈이 형성되면, 로봇 청소기(1)가 청소를 수행하면서 주위의 액체, 머리카락, 미세입자 등과 같은 이물이, 도 1의 화살표 방향과 같이, 회전판(3)과 바디(2) 사이에 형성된 틈으로 쉽게 유입될 수 있다.
또한, 한국 공개특허공보 제2008-0065477호(이하 '특허문헌 1'이라 지칭)에는 스팀청소 겸용 진공청소기가 개시되어 있다. 특허문헌 1에서도 몸체에 걸레가 부착되는 걸레부착판이 회전되게 구성되어 있다. 특허문헌 1은 걸레부착판의 상측면의 일부분이 외부로 노출되어 있어, 상기 걸레부착판의 노출된 상측면을 통하여 걸레부착판과 몸체의 사이로 액체, 머리카락, 미세입자 등과 같은 이물이 쉽게 유입될 수 있다.
상기와 같이 바디와 회전판 사이로 머리카락, 미세입자 등과 같은 이물이 유입되면, 머리카락은 회전판의 회전축에 감기게 되어 모터에 회전 저항으로 작용하게 되고, 미세입자가 회전판과 바디 사이에 끼이게 되면 회전판의 회전에 저항으로 작용하게 된다.
따라서, 이러한 회전 저항은 모터에 부하로 작용하여 모터 고장을 유발할 수 있고, 유입된 액체는 샤프트를 통하여 바디의 내부로 유입되어 전자장치의 고장을 유발할 수 있으며, 바디와 회전판 사이에 끼인 미세입자에 의해 바디 또는 회전판의 파손을 유발할 수 있는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 바디와 회전판 중 적어도 일측에 리브를 형성하여 바디와 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 청소기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청소기는, 바디에 회전판이 회전가능하게 결합되고, 회전판에 걸레가 부착되어 청소를 수행할 수 있는 청소기에 관한 것으로, 상기 바디와 상기 회전판 사이에 방지부를 구비하여 상기 바디와 상기 회전판 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하는 것이다.
보다 구체적으로, 상기 청소기는, 바디; 바닥과 마주하는 걸레가 하측에 결합되고, 상기 바디에 회전가능하게 결합되는 회전판; 및 상기 바디와 상기 회전판 사이의 간격이 최소화되도록 상기 바디와 상기 회전판 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 상기 바디와 상기 회전판 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하는 방지부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 회전판은, 상기 바디에 회전되게 체결되는 중앙판; 내경이 상기 중앙판의 외경보다 크게 형성되고, 상기 중앙판의 둘레를 따라 배치된 외곽판; 및 상기 중앙판과 상기 외곽판을 연결하고, 복수개로 구비되어 상기 중앙판의 원주방향을 따라 이격되게 배치되어 관통홀을 형성하는 스포크;를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 방지부는 상기 바디와 상기 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 구성이다.
보다 구체적으로, 상기 방지부는, 상기 회전판을 감싸도록 상기 회전판의 반경 방향의 외측에 배치되게 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 외측 리브; 및 상기 외측 리브와 상기 회전판의 회전축 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 내측 리브;를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 외측 리브는, 상기 회전판과 접촉하지 않도록 상기 회전판의 단부와 이격되게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 외측 리브는, 돌출높이가 상기 회전판의 두께 방향으로 상기 회전판과 일정 영역 겹쳐지도록 배치될 수 있다.
상기 내측 리브는, 유입된 이물이 상기 관통홀을 통하여 배출되도록 가이드한다.
이를 위하여, 상기 내측 리브는, 상기 중앙판을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성되게 이루어질 수 있다.
또는, 상기 내측 리브는, 상기 관통홀을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성되게 이루어질 수 있다.
상기 방지부는, 상기 외측 리브와 상기 내측 리브의 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 중앙 리브;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 중앙 리브는, 상기 외곽판을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성되게 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 중앙 리브는, 돌출높이가 상기 내측 리브의 돌출높이보다 작게 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 상기 방지부는, 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 중앙 리브; 및 상기 바디를 향하도록 상기 회전판에서 링 형태로 돌출 형성된 보조 리브;를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 보조 리브는, 상기 중앙 리브와 접촉하지 않는 최소 간격을 유지하면서 상기 중앙 리브의 내측에 이웃하여 배치되게 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 방지부는, 상기 중앙 리브와 상기 회전판의 회전축 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 내측 리브;를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.
상기 내측 리브는, 상기 중앙판 또는 상기 관통홀을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성되어, 유입된 이물이 상기 관통홀을 통하여 배출되도록 가이드할 수 있다.
또한, 상기 방지부는, 상기 회전판을 감싸도록 상기 회전판의 반경 방향의 외측에 배치되게 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 외측 리브;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 외측 리브는, 상기 회전판과 접촉하지 않도록 상기 회전판의 단부와 이격되게 배치되고, 돌출높이는 상기 회전판의 두께 방향으로 상기 회전판과 일정 영역 겹쳐지도록 배치되게 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 청소기의 상기 바디는, 상기 회전판에 체결되어 회전 동력을 제공하는 샤프트를 회전되게 지지하는 베어링이 체결되는 베어링 체결부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 청소기는 상기 바디와 상기 회전판 사이의 간격을 최소화되도록 상기 베어링 체결부에서 상기 회전판 측으로 돌출되어 상기 베어링 측으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 베어링 커버부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 베어링 커버부는, 상기 베어링 체결부에서 연장되어 상기 회전판 측으로 돌출된 지지부; 및 상기 지지부에서 회전축 방향으로 돌출되고, 상기 베어링의 하측면을 적어도 일부 커버하도록 형성된 커버부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 상기 회전판은, 복수개로 구비되어 상기 바디에 회전가능하게 결합되고, 상기 방지부는 상기 바디와 복수개의 상기 회전판 사이에 각각 형성되게 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 청소기에 따르면, 바디와 회전판 중 적어도 일측에 리브를 형성하여 바디와 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 바디와 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지하여 회전 저항에 의한 모터의 고장 유발을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 바디와 회전판 사이의 틈으로 이물이 유입되는 것을 방지하여 회전 저항에 의한 바디와 회전판의 파손 유발을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 청소기를 개략적으로 도시해 보인 단면도 및 확대도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 청소기를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 청소기를 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 청소기에서 회전판과 걸레를 분리하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 청소기에서 걸레가 제거된 바디의 바닥면을 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 청소기에서 걸레가 제거된 바디의 바닥면을 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 청소기에서 하부바디를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 청소기에서 회전판과 베어링과 샤프트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도,
도 9는 도 5의 I-I'영역을 절단하여 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제1 실시예에 의한 방지부를 개략적으로 도시해 보인 단면도 및 부분 확대도,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제1 실시예에 의한 방지부의 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제2 실시예에 의한 방지부를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제2 실시예에 의한 방지부의 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제2 실시예에 의한 방지부의 또 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 청소기의 주요 특징은 방지부 및 베어링 커버부에 있고, 이러한 방지부 및 베어링 커버부는 바디와 회전판의 사이에 형성되는 구성이므로, 로봇 청소기 또는 사용자가 직접 조작하는 스틱형 청소기 등에 구성되어 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 특징인 방지부 및 베어링 커버부가 로봇 청소기에 적용된 실시예를 기준으로 작성하였다. 물론, 본 발명의 특징인 방지부 및 베어링 커버부의 구성이 로봇 청소기에 적용된 것은 일 실시예에 해당하는 것이고, 스틱형 청소기 등 바디와 회전판이 상대 회전하는 어떠한 청소기에도 적용될 수도 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 청소기를 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 분리 사시도이고, 도 4는 상기 청소기에서 회전판과 걸레를 분리하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이며, 도 5 및 도 6은 상기 청소기에서 걸레가 제거된 바디의 바닥면을 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 분리 사시도이다. 그리고, 도 7은 상기 청소기에서 하부바디를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이고, 도 8은 상기 청소기에서 회전판과 베어링과 샤프트를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도이다.
도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 청소기(10)는, 바디(100), 회전판(300), 걸레(20)를 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고, 본 발명의 청소기(10)는 일 예로 자동 주행으로 청소를 수행할 수 있는 로봇 청소기로 이루어질 수 있다. 청소기(10)의 자동 주행을 위하여 제어부(미도시), 범퍼(190), 제1 센서(200) 및 제2 센서(210)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
제어부는, 미리 설정된 정보 또는 실시간 정보에 따라, 이하에서 설명되는 제1 액추에이터(160) 및 제2 액추에이터(170)의 작동을 제어하도록 이루어질 수 있다. 제어부의 제어를 위하여 청소기(10)에는, 응용 프로그램이 저장된 저장매체가 구비될 수 있다. 제어부는, 청소기(10)로 입력되는 정보, 청소기(10)에서 출력되는 정보 등에 따라 응용 프로그램을 구동하여 청소기(10)를 제어하도록 이루어질 수 있다.
범퍼(190)는, 바디(100)의 테두리를 따라 결합되되, 바디(100)를 상대로 움직이도록 이루어진다. 예를 들어, 범퍼(190)는, 바디(100)의 중앙쪽으로 가까워지는 방향을 따라 왕복이동 가능하게 바디(100)에 결합될 수 있다.
범퍼(190)는 바디(100)의 테두리 일부를 따라 결합될 수 있고, 또는 바디(100)의 테두리 전체를 따라 결합될 수 있다.
범퍼(190)는 바디(100)보다 낮거나 같은 높이로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 비교적 낮은 위치에 있는 장애물이 범퍼(190)와 부딪히면 범퍼(190)에 의해 장애물을 감지할 수 있다.
제1 센서(200)는 바디(100)에 결합되고, 바디(100)를 상대로 한 범퍼(190)의 움직임(상대이동)을 감지하도록 이루어질 수 있다. 이러한 제1 센서(200)는, 마이크로스위치(microswitch), 포토인터럽터(photo interrupter), 또는 택트스위치(Tact Switch) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.
제어부는, 청소기(10)의 범퍼(190)가 장애물과 접촉한 경우 회피하여 이동할 수 있도록 청소기(10)를 제어할 수 있고, 제1 센서(200)에 의한 정보에 따라 제1 액추에이터(160) 및/또는 제2 액추에이터(170)의 작동을 제어하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 청소기(10)가 주행하면서 범퍼(190)가 장애물에 접촉한 경우, 제1 센서(200)에 의해 범퍼(190)가 접촉한 위치가 파악될 수 있으며, 제어부는 이러한 접촉 위치를 벗어나도록, 제1 액추에이터(160) 및/또는 제2 액추에이터(170)의 작동을 제어할 수 있다.
제2 센서(210)는 바디(100)에 결합되고, 장애물과의 상대적인 거리를 감지하도록 이루어질 수 있다. 제2 센서(210)는 거리센서로 이루어질 수 있다.
제어부는, 제2 센서(210)에 의한 정보에 따라, 청소기(10)와 장애물 간의 거리가 소정의 값 이하인 경우, 청소기(10)의 주행방향이 전환하거나, 청소기(10)가 장애물과 멀어지도록, 제1 액추에이터(160) 및/또는 제2 액추에이터(170)의 작동을 제어할 수 있다.
바디(100)는, 청소기(10)의 전체적인 외형을 이루거나, 프레임 형태로 이루어질 수 있다. 바디(100)에는 청소기(10)를 이루는 각 부품들이 결합될 수 있고, 청소기(10)를 이루는 일부 부품들은 바디(100) 내부에 수용될 수 있다. 바디(100)는 하부바디(110)와 상부바디(120)로 구분될 수 있고, 하부바디(110)와 상부바디(120)가 서로 결합되어 이루어지는 공간상에 청소기(10)의 부품들이 구비될 수 있다.
바디(100)는 상하방향(Z축 방향) 높이보다 수평방향(X축 및 Y축 방향)의 폭(또는 직경)이 더 큰 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 바디(100)는, 청소기(10)의 무게 중심을 낮게 위치시켜 이동(주행) 시에 안정되게 동작하도록 돕고, 장애물을 회피하는데 유리한 구조를 제공할 수 있다.
위 또는 아래에서 바라볼 때, 바디(100)는 원형, 타원형, 또는 사각형 등, 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
회전판(300)은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어진다. 이러한 회전판(300)은 바디(100)에 결합된 상태에서 바닥면과 평행할 수 있고, 또는 바닥면과 경사를 이룰 수 있다.
회전판(300)은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 회전판(300)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있다.
회전판(300)은, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.
회전판(300)은, 중앙판(310), 외곽판(320) 및 스포크(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.
중앙판(310)은 회전판(300)의 중심을 이루면서 바디(100)에 회전 가능하게 결합된다. 중앙판(310)은 바디(100)의 하측에 결합될 수 있고, 중앙판(310)의 상면이 바디(100)의 저면을 향하면서 바디(100)에 결합될 수 있다.
회전판(300)의 회전축은 중앙판(310)의 중앙을 관통하는 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 회전판(300)의 회전축은 바닥면과 직교하는 방향을 따라 형성될 수 있고, 또는 바닥면과 직교하는 방향에서 소정의 경사를 이룰 수 있다.
외곽판(320)은 중앙판(310)과 이격되게 중앙판(310)을 둘러싸는 형태로 이루어진다.
스포크(330)는 중앙판(310)과 외곽판(320)을 연결하고, 복수 개로 구비되어 중앙판(310)의 원주방향을 따라 반복 형성된다. 스포크(330)는 등 간격으로 배열될 수 있고, 스포크(330)들 사이에 상하로 관통된 복수개의 관통홀(340)이 구비되며, 후술할 물공급튜브(240)에서 토출되는 액체(예컨대, 물)가 이러한 관통홀(340)을 통하여 걸레(20)쪽으로 전달될 수 있다.
이러한 회전판(300)은 복수개로 구비되어 상기 바디(100)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 일 예로 도 4에 도시된 바와 같이, 두개로 마련되어 청소기(10)가 주행하는 방향에 수직한 방향 즉, 좌우로 나란하게 배치될 수 있다. 이때 한쌍의 회전판(300)은 서로 좌우대칭을 이룰 수 있다.
걸레(20)는 바닥을 향하는 저면이 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 걸레(20)는 납작한 형태로 이루어진다. 걸레(20)는, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 걸레(20)가 바디(100)쪽에 결합됨에 있어서 걸레(20)의 저면은 바닥면과 평행할 수 있고, 또는 바닥면과 경사를 이룰 수 있다.
걸레(20)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있다.
걸레(20)는, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.
걸레(20)는 바닥과 접촉하면서 바닥을 닦을 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 이를 위하여, 걸레(20)의 저면은, 직물 또는 편물로 이루어지는 천, 부직포 및/또는 소정의 면적을 갖는 브러쉬 등으로 이루어질 수 있다.
청소기(10)에서, 걸레(20)는 회전판(300)의 저면에 탈부착되고, 회전판(300)에 결합되어 회전판(300)과 함께 회전하도록 이루어진다. 걸레(20)는 외곽판(320)의 저면에 밀착 결합될 수 있고, 중앙판(310) 및 외곽판(320)의 저면에 밀착 결합될 수 있다.
걸레(20)는, 다양한 장치 및 방식을 이용하여, 회전판(300)에 탈부착될 수 있다. 일 실시예에서, 걸레(20)의 적어도 일부가 회전판(300)에 걸림, 끼움 등의 방식으로 회전판(300)에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 걸레(20)와 회전판(300)을 결합시키는, 클램프와 같은 별도의 장치가 구비될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 한 쌍을 이루며 서로 결합되고 분리되는 체결장치(체결장치의 구체적인 예로서, 서로 인력이 작용하는 한 쌍의 자석, 서로 결합되는 한 쌍의 벨크로(velcro), 또는 서로 결합되는 한 쌍의 단추(암단추와 수단추) 등이 사용될 수 있다)의 한쪽이 걸레(20)에 고정되고 다른 한쪽이 회전판(300)에 고정될 수 있다.
걸레(20)가 회전판(300)에 결합됨에 있어서, 서로 겹쳐지는 형태로 걸레(20)와 회전판(300)이 결합될 수 있고, 걸레(20)의 중심이 회전판(300)의 중심과 일치되도록 걸레(20)가 회전판(300)에 결합될 수 있다.
청소기(10)는, 바닥면을 따라 직진하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 청소기(10)는 청소시 앞(X축 방향)을 향하여 직진할 수 있고, 또는 장애물 또는 낭떠러지의 회피가 필요한 경우 뒤를 향하여 직진할 수 있다.
청소기(10)는, 좌우로 나란하게(Y축 방향) 배치된 한쌍의 회전판(300)의 회전 속도를 서로 달리하여 좌우 방향(Y축 방향)으로 회전하면서 이동할 수 있다. 즉, 제2 센서(210)가 전방을 향하는 방향으로 이동하는 것을 기준으로, 왼쪽의 회전판(300)의 회전 속도를 오른쪽의 회전판(300)의 회전 속도보다 더 빠르게 하거나, 왼쪽의 회전판(300)은 회전하면서 오른쪽 회전판(300)이 회전하지 않으면 청소기(10)가 이동하는 방향에 대하여 오른쪽 방향으로 회전하면서 이동할 수 있다. 또는, 오른쪽의 회전판(300)의 회전 속도를 왼쪽의 회전판(300)의 회전 속도보다 더 빠르게 하거나, 오른쪽의 회전판(300)은 회전하면서 왼쪽의 회전판(300)이 회전하지 않으면 청소기(10)가 이동하는 방향에 대하여 왼쪽 방향으로 회전하면서 이동할 수 있다.
청소기(10)는, 제1 액추에이터(160), 제2 액추에이터(170), 배터리(220), 물통(230) 및 물공급튜브(240)를 포함하여 이루어진다.
제1 액추에이터(160)는, 바디(100)에 결합되어 회전판(300)을 회전시키도록 이루어진다.
제1 액추에이터(160)는, 제1 케이스(161), 제1 모터(162), 하나 이상의 제1 기어(163)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제1 케이스(161)는, 제1 액추에이터(160)를 이루는 구성들을 지지하고, 바디(100)에 고정 결합된다.
제1 모터(162)는 전기모터로 이루어질 수 있다.
복수 개의 제1 기어(163)는 서로 맞물려 회전하도록 이루어지고, 제1 모터(162)와 회전판(300)에 체결된 샤프트(400)를 연결하며, 제1 모터(162)의 회전동력을 샤프트(400)에 전달하여 회전판(300)을 회전시킨다. 따라서, 제1 모터(162)의 회전축의 회전시 회전판(300)이 회전한다.
제2 액추에이터(170)는, 바디(100)에 결합되어 제2 회전판(20)을 회전시키도록 이루어진다.
제2 액추에이터(170)는, 제2 케이스(171), 제2 모터(172), 하나 이상의 제2 기어(173)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제2 케이스(171)는, 제2 액추에이터(170)를 이루는 구성들을 지지하고, 바디(100)에 고정 결합된다.
제2 모터(172)는 전기모터로 이루어질 수 있다.
복수 개의 제2 기어(173)는 서로 맞물려 회전하도록 이루어지고, 제2 모터(172)와 회전판(300)에 체결된 샤프트(400)를 연결하며, 제2 모터(172)의 회전동력을 샤프트(400)에 전달하여 회전판(300)을 회전시킨다. 따라서, 제2 모터(172)의 회전축의 회전시 회전판(300)이 회전한다.
이처럼 청소기(10)에서, 제1 및 제2 액추에이터(160, 170)의 작동에 의하여 회전판(300) 및 걸레(20)가 회전할 수 있다.
제1 및 제2 액추에이터(160, 170)는 회전판(300) 바로 위에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 및 제2 액추에이터(160, 170)로부터 회전판(300)으로 전달되는 동력의 손실을 최소화할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 액추에이터(160, 170)의 하중을 회전판(300) 쪽으로 가하여 걸레(20)가 바닥과 충분히 마찰하면서 걸레질이 이루어지도록 할 수 있다.
여기서, 제1 및 제2 액추에이터(160, 170)는 서로 대칭(좌우대칭)을 이룰 수 있다.
샤프트(400)는 하부바디(110)에 회전되게 결합되고, 제1 액추에이터(160) 및 제2 액추에이터(170)로부터 회전력을 전달받아 회전판(300)을 회전시키도록 제공된다.
샤프트(400)는 기어 체결부(410), 베어링 체결부(420), 회전판 체결부(430)를 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고, 샤프트(400)는 회전판(300)에 삽입된 상태에서 체결핀(440)에 의하여 회전판(300)과 체결 고정될 수 있다.
기어 체결부(410)는 샤프트(400)의 일측단에 형성되고, 제1 기어(163) 또는 제2 기어(173)가 끼움 체결된다. 그리고, 제1 기어(163) 또는 제2 기어(173)와의 사이에 미끄럼이 발생하지 않도록 제1 기어(163) 또는 제2 기어(173)와 평면으로 접촉하도록 적어도 하나의 평면이 형성되어 이루어질 수 있다.
회전판 체결부(430)는 샤프트(400)의 타측단에 형성되고, 회전판(300)에 끼움 체결된다. 그리고, 회전판(300)과의 사이에 미끄럼이 발생하지 않도록 회전판(300)과 평면으로 접촉하도록 적어도 하나의 평면이 형성되어 이루어질 수 있다.
베어링 체결부(420)는 샤프트(400)에서 기어 체결부(410)와 회전판 체결부(430) 사이에 형성되고, 베어링(500)의 내경에 삽입되어 끼움 체결된다. 그리고, 베어링(500)의 외경은 하부바디(110)에 형성된 베어링 체결부(130)에 끼움 체결된다.
체결핀(440)은 샤프트(400)의 회전판 체결부(430)가 회전판(300)에 삽입된 상태에서 회전판(300)에 형성된 체결홀(312)을 통하여 삽입되어 샤프트(400)를 회전판(300)에 체결 고정한다.
이러한, 체결핀(440)은 샤프트(400)에 가압력으로 끼움 체결되거나, 샤프트(400)에 삽입되는 면에 나사산이 형성되어 샤프트(400)에 나사 체결되는 등 공지의 다양한 방법으로 샤프트(400)에 체결될 수 있다.
배터리(220)는, 바디(100)에 결합되어 청소기(10)를 이루는 다른 구성들에 전원을 공급하도록 이루어진다. 배터리(220)는 제1 액추에이터(160) 및 제2 액추에이터(170)에 전원을 공급할 수 있다. 특히, 제1 모터(162)와 제2 모터(172)에 전원을 공급한다.
배터리(220)는, 외부의 전원에 의하여 충전될 수 있으며, 이를 위하여 바디(100)의 일측, 또는 배터리(220) 자체에는 배터리(220)의 충전을 위한 충전단자가 구비될 수 있다.
청소기(10)에서 배터리(220)는 바디(100)에 결합될 수 있다.
물통(230)은, 그 내부에 물과 같은 액체가 저장되도록 내부공간을 구비하는 용기 형태로 이루어진다. 물통(230)은 바디(100)에 고정 결합될 수 있고, 또는 바디(100)에서 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
물공급튜브(240)는, 튜브 또는 파이프 형태로 이루어지고, 그 내부를 통하여 물통(230) 내부의 액체가 흐를 수 있도록 물통(230)과 연결된다. 물공급튜브(240)는, 물통(230)과 연결되는 반대쪽 단부가 회전판(300)의 상측에 위치하도록 이루어지며, 이에 따라 물통(230) 내부의 액체가 회전판(300)의 관통홀(340)을 통과하여 걸레(20)쪽으로 공급될 수 있도록 한다.
청소기(10)에서 물공급튜브(240)는 하나의 관이 2개로 분기된 형태로 이루어질 수 있고, 이때, 분기된 한쌍의 관의 단부는 한쌍의 회전판(300) 상측에 각각 위치할 수 있다.
청소기(10)에서, 물공급튜브(240)를 통한 액체의 이동을 위하여, 별도의 펌프가 구비될 수 있다.
이러한 구성으로, 청소기(10)는 물통(230)에 저장된 액체를 물공급튜브(240)를 통하여 회전판(300)의 상측에서 분사하면 회전판(300)에 형성된 관통홀(340)을 통하여 걸레(20)에 액체를 공급할 수 있다. 이를 통하여, 걸레(20)가 마르지 않도록 주기적으로 액체를 공급할 수 있어 청소 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 청소기는 바디와 회전판 사이에 형성된 틈을 통하여 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있는 구조를 제공한다.
이러한 구조는 이하에서 도 5 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.
도 9는 도 5의 I-I'영역을 절단하여 상기 청소기의 제1 실시예에 의한 방지부를 개략적으로 도시해 보인 단면도 및 부분 확대도이고, 도 10은 상기 제1 실시예에 의한 방지부의 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 단면도이다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 청소기(10)의 바디(100)는 하부바디(110)와 상부바디(120)로 구성되고(도 3 참고), 회전판(300)과 방지부는 하부바디(110)에 구비되는 구성이므로, 이하에서는 하부바디(110)를 기준으로 설명한다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 청소기(10)는 하부바디(110)와 회전판(300) 사이의 간격이 최소화되도록 하부바디(110)와 회전판(300) 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하는 방지부를 포함한다. 즉, 방지부는 하부바디(110) 및/또는 회전판(300)에 구비되어 하부바디(110)와 회전판(300) 사이에 형성된 틈에서 차단막으로 기능하여 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 의한 방지부는, 외측 리브(610)와 내측 리브(620)를 포함하여 이루어질 수 있다.
외측 리브(610)는 회전판(300)을 감싸도록 회전판(300)의 반경 방향의 외측에 배치되게 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성될 수 있다. 즉, 외측 리브(610)는 회전판(300)의 반경 방향의 외측에 배치되어, 회전판(300)의 반경 방향으로 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
외측 리브(610)는, 회전판(300)과 접촉하지 않도록 회전판(300)의 단부와 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 회전판(300)의 외측 단부가 외측 리브(610)와 접촉하고 있으면 회전판(300)이 회전하는 경우에 외측 리브(610)에 의해 접촉 저항이 발생하여 회전판(300)이 원하는 회전력을 발생할 수 없는 문제를 유발할 수 있다. 또한, 모터에 부하로 작용하여 에너지 효율 저하 및 모터의 고장을 유발할 수 있다. 따라서, 외측 리브(610)는 회전판(300)의 외측 단부를 감싸도록 배치되되 회전판(300)의 회전을 구속하지 않도록 일정 갭을 가지도록 형성된다.
외측 리브(610)는, 돌출높이가 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)과 일정 영역 겹쳐지는 영역(A)이 형성되도록 배치되게 이루어질 수 있다.
여기서, 외측 리브(610)의 돌출높이가 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)의 외측을 완전히 감싸도록 돌출 형성되면, 회전판(300)에 부착되는 걸레와 접촉 저항을 발생시켜 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
또한, 외측 리브(610)의 돌출높이가 회전판(300)의 두게 방향으로 회전판(300)과 겹쳐지는 영역이 발생하지 않도록 돌출되면, 회전판(300)의 반경 방향으로 외측 리브(610)와 회전판(300) 사이에 틈이 발생하게 되므로, 이 틈 사이로 이물이 유입되는 문제를 유발할 수 있다.
따라서, 외측 리브(610)는, 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)과 일정 영역 겹쳐지는 영역(A)이 생기는 돌출높이로 형성되어, 걸레와의 접촉 저항이 발생하는 것을 방지하면서, 회전판(300)의 반경 방향으로 틈이 발생하지 않도록 하여 이물이 유입을 것을 방지할 수 있다.
내측 리브(620)는 외측 리브(610)와 회전판(300)의 회전축 사이에서 회전판(300)을 향하도록 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성되게 이루어질 수 있다.
내측 리브(620)는 회전판(300)의 회전축 인근에 형성되어 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되더라도 회전판(300)의 회전축 즉, 샤프트(400)와 베어링(500) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 내측 리브(620)는 돌출된 단부가 회전판(300)의 상측면을 향하도록 돌출되되, 회전판(300)의 상측면과는 접촉하지 않도록 형성된다. 즉, 내측 리브(620)가 회전판(300)의 상측면과 접촉하면 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
그리고, 내측 리브(620)는, 유입된 이물이 회전판(300)에 형성된 관통홀(340)을 통하여 배출되도록 가이드한다.
이를 위하여, 내측 리브(620)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전판(300)의 중앙판(310)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성될 수 있다. 또는, 내측 리브(620)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 회전판(300)의 관통홀(340)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성될 수도 있다.
1차적으로 외측 리브(610)가 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하지만, 액체, 먼지, 머리카락 등과 같이 미세한 물질은 회전판(300)과 외측 리브(610) 사이에 형성된 틈 사이로 유입될 수도 있다. 이렇게 유입된 이물이 하부바디(110)와 회전판(300) 사이의 틈을 따라 회전판(300)의 회전축 즉, 샤프트(400)와 베어링(500) 측으로 유입될 수 있다. 이렇게 유입된 이물은 베어링(500)에 유입되어 회전에 저항으로 작용하거나 베어링(500)에 손상을 입힐 수 있다.
따라서, 내측 리브(620)는 회전판(300)의 중앙판(310) 또는 관통홀(340)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성되어 있어, 외측 리브(610)를 통과하여 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되어도, 유입된 이물이 베어링(500) 측으로 이동하지 못하도록 이동 경로를 차단하고, 차단된 이물이 회전판(300)의 관통홀(340)로 낙하하도록 가이드하여 유입된 이물을 외부로 배출하도록 기능할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 의한 방지부는, 외측 리브(610)와 내측 리브(620)의 사이에서 회전판(300)을 향하도록 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성된 중앙 리브(630)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
중앙 리브(630)는 외측 리브(610)와 내측 리브(620) 사이의 중심 영역 인근에 형성되어 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되더라도 회전판(300)의 회전축 즉, 샤프트(400)와 베어링(500) 측으로 유입되는 속도를 지연할 수 있다.
도면에는, 중앙 리브(630)를 하나만 도시하였지만, 외측 리브(610)와 내측 리브(620)의 사이에서 하부바디(110)에 복수개로 형성될 수 있다. 또한, 복수개로 형성된 중앙 리브는 서로 다른 높이를 가지도록 이루어질 수 있다.
그리고, 중앙 리브(630)는 돌출높이가 내측 리브(620)의 돌출높이보다 작게 형성되게 이루어질 수 있다. 즉, 중앙 리브(630)는 유입된 이물이 회전판(300)의 회전축 방향으로 이동하는 것을 차단하는 것은 아니고 이동 속도를 지연할 수 있는 저항으로 기능하도록 형성된다.
만약, 중앙 리브(630)가 내측 리브(620)의 돌출높이와 유사한 높이로 형성되어 이물이 회전판(300)의 회전축 방향으로 이동하는 것을 차단하면, 중앙 리브(630)와 외측 리브(610) 사이에서 이물이 외부로 배출되지 못하고 저장되므로, 일정량 이상이 저장되면 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
따라서, 중앙 리브(630)는 유입된 이물의 이동 속도를 지연시키되, 유입된 이물이 회전판(300)의 관통홀(340)을 통하여 외부로 배출되도록 유입된 이물의 이동은 허용하는 돌출높이로 이루어질 수 있다.
이러한 구성으로, 본 발명의 제1 실시예에 의한 방지부는 회전판(300)의 최외측에서 외측 리브(610)를 통하여 1차적으로 이물의 유입을 방지하고, 만약 유입된 이물이 있더라도, 중앙 리브(630)를 통하여 유입된 이물의 이동 속도를 저지하면서, 내측 리브(620)가 유입된 이물을 회전판(300)의 관통홀(340)로 가이드하여 유입된 이물을 외부로 배출할 수 있다. 따라서, 이물이 샤프트(400) 또는 베어링(500) 측으로 유입되어 회전에 저항력으로 작용하거나 부품을 파손하는 것을 방지할 수 있다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 청소기의 제2 실시예에 의한 방지부를 개략적으로 도시해 보인 단면도이다. 도 11 내지 도 13은 도 9에 도시된 단면도에서 확대하여 도시한 부분과 동일한 부분을 기준으로 도시하였다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 방지부는 중앙 리브(630)와 보조 리브(640)를 포함하여 이루어질 수 있다.
중앙 리브(630)는 회전판(300)을 향하도록 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성되게 이루어질 수 있다. 이러한 중앙 리브(630)는 회전판(300)의 외곽판(320)의 상측에서 외곽판(320)을 향하도록 하부바디(110)에 형성될 수 있다.
여기서, 중앙 리브(630)는 돌출된 단부가 회전판(300)의 상측면을 향하도록 돌출되되, 회전판(300)의 상측면과는 접촉하지 않도록 형성된다. 즉, 중앙 리브(630)가 회전판(300)의 상측면과 접촉하면 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
보조 리브(640)는 하부바디(110)를 향하도록 회전판(300)에서 링 형태로 돌출 형성되도록 이루어질 수 있다. 이러한 보조 리브(640)는 회전판(300)의 외곽판(320)에서 하부바디(110)를 향하도록 외곽판(320)에 형성될 수 있다.
여기서, 보조 리브(640)는 돌출된 단부가 하부바디(110)의 하측면을 향하도록 돌출되되, 하부바디(110)의 하측면과는 접촉하지 않도록 형성된다. 즉, 보조 리브(640)가 하부바디(110)의 하측면과 접촉하면 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
그리고, 보조 리브(640)는, 중앙 리브(630)와 접촉하지 않는 최소 간격을 유지하면서 중앙 리브(630)의 내측에 이웃하여 배치되도록 이루어질 수 있다.
즉, 보조 리브(640)가 중앙 리브(630)와 접촉하고 있으면 회전판(300)이 회전하는 경우에 중앙 리브(630)에 의해 접촉 저항이 발생하여 회전판(300)이 원하는 회전력을 발생할 수 없는 문제를 유발할 수 있다.
그리고, 보조 리브(640)와 중앙 리브(630)의 간격이 크게 형성되는 경우 차단 효과가 떨어지기 때문에 보조 리브(640)와 중앙 리브(630)의 간격을 서로 접촉하지 않는 최소 간격으로 형성하여 이물의 유입을 방지할 수 있다.
즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 회전판(300)의 반경 방향으로 이물이 유입되는 경우, 입자가 작은 미세한 이물이 회전판(300)과 중앙 리브(630) 사이의 틈으로 유입되어도, 보조 리브(640)에 의해 이동이 차단되어 이물이 내측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 구성으로, 본 발명의 제2 실시예에 의한 방지부는 하부바디(110)와 회전판(300)의 사이에 요철 형태의 틈을 가지도록 중앙 리브(630)와 보조 리브(640)를 구비하여 이물이 회전판(300)의 회전축 방향으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 제2 실시예에 의한 방지부는, 도 12를 참조하면, 중앙 리브(630)와 회전판(300)의 회전축 사이에서 회전판(300)을 향하도록 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성된 내측 리브(620)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
내측 리브(620)는 회전판(300)의 회전축 인근에 형성되어 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되더라도 회전판(300)의 회전축 즉, 샤프트(400)와 베어링(500) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 내측 리브(620)는 돌출된 단부가 회전판(300)의 상측면을 향하도록 돌출되되, 회전판(300)의 상측면과는 접촉하지 않도록 형성된다. 즉, 내측 리브(620)가 회전판(300)의 상측면과 접촉하면 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
그리고, 내측 리브(620)는, 유입된 이물이 회전판(300)에 형성된 관통홀(340)을 통하여 배출되도록 가이드한다.
이를 위하여, 내측 리브(620)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 회전판(300)의 중앙판(310)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성될 수 있다. 또는, 내측 리브(620)는 회전판(300)의 관통홀(340)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성될 수도 있다.
1차적으로 중앙 리브(630) 및 보조 리브(640)가 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하지만, 액체, 먼지 등과 같이 미세한 물질은 중앙 리브(630)와 보조 리브(640) 사이에 형성된 틈 사이로 유입될 수 있다. 이렇게 유입된 이물이 하부바디(110)와 회전판(300) 사이의 틈을 따라 회전판(300)의 회전축 즉, 샤프트(400)와 베어링(500) 측으로 유입될 수 있다. 이렇게 유입된 이물은 베어링(500)에 유입되어 회전에 저항으로 작용하거나 베어링(500)에 손상을 입힐 수 있다.
따라서, 내측 리브(620)는 회전판(300)의 중앙판(310) 또는 관통홀(340)을 향하도록 하부바디(110)에서 돌출 형성되어 있어, 중앙 리브(630)와 보조 리브(640)를 통과하여 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 이물이 유입되어도, 유입된 이물이 베어링(500) 측으로 이동하지 못하도록 이동 경로를 차단하고, 차단된 이물이 회전판(300)의 관통홀(340)로 낙하하도록 가이드하여 유입된 이물을 외부로 배출하도록 기능할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 의한 방지부는, 도 13을 참조하면, 회전판(300)을 감싸도록 회전판(300)의 반경 방향의 외측에 배치되게 하부바디(110)에서 링 형태로 돌출 형성된 외측 리브(610)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 즉, 외측 리브(610)는 회전판(300)의 반경 방향의 외측에 배치되어, 회전판(300)의 반경 방향으로 이물이 유입되는 것을 1차적으로 방지할 수 있다.
외측 리브(610)는, 회전판(300)과 접촉하지 않도록 회전판(300)의 단부와 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 회전판(300)의 외측 단부가 외측 리브(610)와 접촉하고 있으면 회전판(300)이 회전하는 경우에 외측 리브(610)에 의해 접촉 저항이 발생하여 회전판(300)이 원하는 회전력을 발생할 수 없는 문제를 유발할 수 있다. 따라서, 외측 리브(610)는 회전판(300)의 외측 단부를 감싸도록 배치되되 회전판(300)의 회전을 구속하지 않도록 일정 갭을 가지도록 형성된다.
외측 리브(610)는, 돌출높이가 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)과 일정 영역 겹쳐지는 영역이 형성되도록 배치되게 이루어질 수 있다.
여기서, 외측 리브(610)의 돌출높이가 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)의 외측을 완전히 감싸도록 돌출 형성되면, 회전판(300)에 부착되는 걸레와 접촉 저항을 발생시켜 회전판(300)의 회전력에 저항력으로 작용하는 문제를 유발할 수 있다.
또한, 외측 리브(610)의 돌출높이가 회전판(300)의 두게 방향으로 회전판(300)과 겹쳐지는 영역이 발생하지 않도록 돌출되면, 회전판(300)의 반경 방향으로 외측 리브(610)와 회전판(300) 사이에 틈이 발생하게 되므로, 이 틈 사이로 이물이 유입되는 문제를 유발할 수 있다.
따라서, 외측 리브(610)는, 회전판(300)의 두께 방향으로 회전판(300)과 일정 영역 겹쳐지는 영역이 생기는 돌출높이로 형성되어, 걸레와의 접촉 저항이 발생하는 것을 방지하면서, 회전판(300)의 반경 방향으로 틈이 발생하지 않도록 하여 이물이 유입을 것을 방지할 수 있다.
이러한 구성으로, 본 발명의 제2 실시예에 의한 방지부는 회전판(300)의 최외측에서 외측 리브(610)를 통하여 1차적으로 이물의 유입을 방지하고, 만약 유입된 이물이 있더라도, 중앙 리브(630)와 보조 리브(640)를 통하여 유입된 이물을 이동을 2차적으로 방지할 수 있고, 중앙 리브(630)와 보조 리브(640)를 통과한 이물은 내측 리브(620)에 의해 회전판(300)의 관통홀(340)로 가이드되어 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 이물이 샤프트(400) 또는 베어링(500) 측으로 유입되어 회전에 저항력으로 작용하거나 부품을 파손하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 청소기(10)는 베어링(500)으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 베어링 커버부(800)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
하부바디(110)에는 회전판(300)에 체결되어 회전 동력을 제공하는 샤프트(400)를 회전되게 지지하는 베어링(500)이 체결되는 베어링 체결부(130)가 형성될 수 있다.
이러한, 베어링 커버부(800)는 하부바디(110)와 회전판(300) 사이의 간격을 최소화되도록 베어링 체결부(130)에서 회전판(300) 측으로 돌출되어 베어링(500) 측으로 이물이 유입되는 것을 방지하도록 이루어질 수 있다.
도 9를 참조하면, 일 예로 베어링 커버부(800)는 지지부(810)와 커버부(820)를 포함하여 이루어질 수 있다.
지지부(810)는 베어링 체결부(130)에서 연장되고, 회전판(300) 측으로 돌출되도록 이루어질 수 있다. 즉, 지지부(810)는 하부바디(110)에 형성된 베어링 체결부(130)에 연장하여 회전판(300) 측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
그리고, 지지부(810)는 상기에서 설명한 내측 리브(620)와 유사한 돌출높이로 돌출되어 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 유입된 이물을 반경 방향으로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
커버부(820)는 지지부(810)에서 회전판(300)의 회전축 방향으로 돌출되고, 베어링(500)의 하측면을 적어도 일부 커버하도록 형성될 수 있다. 즉, 커버부(820)는 지지부(810)의 단부에서 베어링(500)의 바닥면을 감싸도록 내측으로 돌출되어, 베어링(500)의 바닥면을 커버하여, 이물이 베어링(500)의 바닥면으로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
이러한 구성으로, 지지부(810)는 베어링(500)의 측면을 커버하고, 커버부(820)는 베어링(500)의 바닥면을 커버하고 있어, 하부바디(110)와 회전판(300) 사이로 유입된 이물이 회전판(300)의 관통홀(340)로 배출되지 못하고 일부 이물이 베어링(500) 측으로 이동하여도, 베어링 커버부(800)의 지지부(810)와 커버부(820)에 의해 이물이 베어링(500)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의한 청소기는 방지부와 베어링 커버부를 구비하고 있어, 바디와 회전판 사이로 이물이 유입되는 것을 방지부가 1차적으로 차단하고, 일부 이물이 베어링 측으로 이동하여도, 베어링 커버부가 2차적으로 차단하여 베어링과 샤프트에 이물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (20)

  1. 바디;
    바닥과 마주하는 걸레가 하측에 결합되고, 상기 바디에 회전가능하게 결합되는 회전판; 및
    상기 바디와 상기 회전판 사이의 간격이 최소화되도록 상기 바디와 상기 회전판 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 상기 바디와 상기 회전판 사이로 이물이 유입되는 것을 방지하는 방지부;
    를 포함하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전판은,
    상기 바디에 회전되게 체결되는 중앙판;
    내경이 상기 중앙판의 외경보다 크게 형성되고, 상기 중앙판의 둘레를 따라 배치된 외곽판; 및
    상기 중앙판과 상기 외곽판을 연결하고, 복수개로 구비되어 상기 중앙판의 원주방향을 따라 이격되게 배치되어 관통홀을 형성하는 스포크;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방지부는,
    상기 회전판을 감싸도록 상기 회전판의 반경 방향의 외측에 배치되게 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 외측 리브; 및
    상기 외측 리브와 상기 회전판의 회전축 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 내측 리브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 외측 리브는,
    상기 회전판과 접촉하지 않도록 상기 회전판의 단부와 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 청소기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 외측 리브는,
    돌출높이가 상기 회전판의 두께 방향으로 상기 회전판과 일정 영역 겹쳐지도록 배치된 것을 특징으로 하는 청소기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 내측 리브는,
    유입된 이물이 상기 관통홀을 통하여 배출되도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 내측 리브는,
    상기 중앙판을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 청소기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 내측 리브는,
    상기 관통홀을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 청소기.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 방지부는,
    상기 외측 리브와 상기 내측 리브의 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 중앙 리브;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 중앙 리브는,
    상기 외곽판을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 청소기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 중앙 리브는,
    돌출높이가 상기 내측 리브의 돌출높이보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 청소기.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 방지부는,
    상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 중앙 리브; 및
    상기 바디를 향하도록 상기 회전판에서 링 형태로 돌출 형성된 보조 리브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 보조 리브는,
    상기 중앙 리브와 접촉하지 않는 최소 간격을 유지하면서 상기 중앙 리브의 내측에 이웃하여 배치된 것을 특징으로 하는 청소기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 방지부는,
    상기 중앙 리브와 상기 회전판의 회전축 사이에서 상기 회전판을 향하도록 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 내측 리브;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 내측 리브는,
    상기 중앙판 또는 상기 관통홀을 향하도록 상기 바디에서 돌출 형성되어, 유입된 이물이 상기 관통홀을 통하여 배출되도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 방지부는,
    상기 회전판을 감싸도록 상기 회전판의 반경 방향의 외측에 배치되게 상기 바디에서 링 형태로 돌출 형성된 외측 리브;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 외측 리브는,
    상기 회전판과 접촉하지 않도록 상기 회전판의 단부와 이격되게 배치되고, 돌출높이는 상기 회전판의 두께 방향으로 상기 회전판과 일정 영역 겹쳐지도록 배치된 것을 특징으로 하는 청소기.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 바디는,
    상기 회전판에 체결되어 회전 동력을 제공하는 샤프트를 회전되게 지지하는 베어링이 체결되는 베어링 체결부;를 포함하고,
    상기 바디와 상기 회전판 사이의 간격을 최소화되도록 상기 베어링 체결부에서 상기 회전판 측으로 돌출되어 상기 베어링 측으로 이물이 유입되는 것을 방지하는 베어링 커버부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 베어링 커버부는,
    상기 베어링 체결부에서 연장되어 상기 회전판 측으로 돌출된 지지부; 및
    상기 지지부에서 회전축 방향으로 돌출되고, 상기 베어링의 하측면을 적어도 일부 커버하도록 형성된 커버부;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 회전판은,
    복수개로 구비되어 상기 바디에 회전가능하게 결합되고,
    상기 방지부는 상기 바디와 복수개의 상기 회전판 사이에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 청소기.
PCT/KR2020/012358 2020-03-16 2020-09-14 청소기 WO2021187697A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080098482.2A CN115279240B (zh) 2020-03-16 2020-09-14 吸尘器
EP20925488.7A EP4122371A4 (en) 2020-03-16 2020-09-14 CLEANSER

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202062990060P 2020-03-16 2020-03-16
US62/990,060 2020-03-16
KR20200082657 2020-07-06
KR10-2020-0082657 2020-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021187697A1 true WO2021187697A1 (ko) 2021-09-23

Family

ID=77771870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/012358 WO2021187697A1 (ko) 2020-03-16 2020-09-14 청소기

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4122371A4 (ko)
CN (1) CN115279240B (ko)
TW (1) TWI798611B (ko)
WO (1) WO2021187697A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080065477A (ko) 2007-01-09 2008-07-14 삼성전자주식회사 유기발광소자
WO2011005027A2 (ko) * 2009-07-08 2011-01-13 Jung Chul Hwa 회전식 걸레청소기
KR20110087251A (ko) * 2011-06-16 2011-08-02 정철화 회전식 걸레 청소기
KR200475481Y1 (ko) * 2014-08-12 2014-12-03 현기철 회전식 걸레 청소기
KR101654014B1 (ko) * 2016-06-21 2016-09-06 주식회사 파인로보틱스 걸레 로봇 청소기
KR101655684B1 (ko) * 2015-06-15 2016-09-07 김인기 물걸레 및 스팀 겸용 청소기

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140027682A (ko) * 2012-08-27 2014-03-07 동강엠텍(주) 진공청소기
KR101321145B1 (ko) * 2012-12-18 2013-10-23 (유)남미전기 원형 브러쉬를 구비한 청소기용 헤드
KR101452617B1 (ko) * 2013-03-08 2014-10-22 박미경 미세먼지 제거용 진공청소기
KR101507853B1 (ko) * 2013-04-04 2015-04-07 엘지전자 주식회사 청소기 및 이의 제조방법
CN204839366U (zh) * 2015-08-25 2015-12-09 余姚市低塘长利电器厂 双旋清扫机
JP6413090B2 (ja) * 2015-09-25 2018-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電気掃除機
KR102000611B1 (ko) * 2017-07-12 2019-07-16 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR20190125912A (ko) * 2018-04-30 2019-11-07 엘지전자 주식회사 청소기의 노즐
WO2019212187A1 (ko) * 2018-04-30 2019-11-07 엘지전자 주식회사 청소기의 노즐
KR102589361B1 (ko) * 2018-07-12 2023-10-13 엘지전자 주식회사 청소기의 노즐
KR20210055444A (ko) * 2019-11-07 2021-05-17 엘지전자 주식회사 청소기

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080065477A (ko) 2007-01-09 2008-07-14 삼성전자주식회사 유기발광소자
WO2011005027A2 (ko) * 2009-07-08 2011-01-13 Jung Chul Hwa 회전식 걸레청소기
KR20110087251A (ko) * 2011-06-16 2011-08-02 정철화 회전식 걸레 청소기
KR200475481Y1 (ko) * 2014-08-12 2014-12-03 현기철 회전식 걸레 청소기
KR101655684B1 (ko) * 2015-06-15 2016-09-07 김인기 물걸레 및 스팀 겸용 청소기
KR101654014B1 (ko) * 2016-06-21 2016-09-06 주식회사 파인로보틱스 걸레 로봇 청소기

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4122371A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN115279240B (zh) 2023-12-22
EP4122371A1 (en) 2023-01-25
TWI798611B (zh) 2023-04-11
EP4122371A4 (en) 2024-05-01
CN115279240A (zh) 2022-11-01
TW202135719A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021060662A1 (ko) 로봇청소기 및 로봇청소기의 제어방법
WO2022005013A1 (ko) 진공 청소기와 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치
WO2020096246A1 (en) Robot cleaner, station and cleaning system
WO2017007152A1 (ko) 청소기 및 물 청소기구
WO2019103249A1 (en) Air cleaner
WO2016208943A1 (ko) 청소기 및 물 청소기구
WO2017014575A1 (en) Dishwasher
WO2018074852A1 (ko) 로봇 청소기
WO2020027452A1 (ko) 청소기의 거치대 및 청소기 유닛
WO2013183960A1 (en) Balancing module and washing machine having the same
WO2021054568A1 (ko) 청소기
WO2020153672A1 (en) Robot cleaner
WO2018038360A1 (ko) 청소기
WO2017018691A1 (en) Robot cleaner
WO2017034198A1 (en) Robot cleaner
EP3340849A1 (en) Robot cleaner
WO2017039291A1 (en) Robot cleaner
WO2019231214A1 (en) Cleaner stand and cleaning apparatus having the same
WO2019146923A1 (ko) 청소기
WO2012005404A1 (ko) 자동 청소기
WO2022010029A1 (ko) 로봇 청소기
WO2011149261A2 (ko) 치간 청소구
WO2021187697A1 (ko) 청소기
WO2018038373A1 (ko) 청소기
WO2019146955A1 (en) Robot cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20925488

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020925488

Country of ref document: EP

Effective date: 20221017