WO2021181873A1

WO2021181873A1 - 情報処理装置、マスタ装置、情報処理システム、通知方法および情報処理プログラム

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Publication number: WO2021181873A1
Application number: PCT/JP2021/001402
Authority: WO
Inventors: 孝史武田; 寛仁水本
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2021-09-16
Also published as: EP4120634A1; US20230080118A1; EP4120634A4; JP2021145248A; CN115053493A

Abstract

ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易にする。情報処理装置（２０）は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置（１０）と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置（２０）であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部（２２０）と、通信部（２２０）において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部（２３０）に記憶する制御を行う記憶制御部（２１２）と、記憶部（２３０）に格納された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部（２１３）と、判定部（２１３）が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、該判定結果を出力する制御を行う出力制御部（２１４）とを備える。

Description

情報処理装置、マスタ装置、情報処理システム、通知方法および情報処理プログラム

　本発明は、情報処理装置、マスタ装置、情報処理システム、通知方法および情報処理プログラムに関する。

　産業用のネットワークシステムとして、マスタ装置とスレーブ装置とによって構成されるネットワークシステムが利用されており、当該ネットワークシステムに関する技術が公知である。特許文献１では、ＤｏＳ攻撃発生状況下等における過剰通信状況において、より優先度の高い処理への悪影響を防ぐ情報処理装置が開示されている。特許文献２では、ネットワークにおけるトラフィックが異常である場合に、他のコンピューティングデバイスが危殆化されている可能性が高いと判断するコンピュータ実装方法が開示されている。

日本国公開特許公報「特開２０１０－１５４５７６号公報（２０１０年７月８日公開）」日本国公表特許公報「特表２０１８－５３８７３７号公報（２０１７年６月１日公開）」

　上述したようなネットワークシステムにおいては、通信ネットワークにおいて大量の通信が発生して通信回線に負荷がかかり、遅延の発生等によって正常な通信ができなくなる場合がある。特に通信ネットワークがディジーチェーン接続を含んでいる場合には、構成が複雑であるため、過負荷が生じた通信回線の箇所や原因をマスタ装置において特定するには、多くの時間を要する。

　本発明の一態様は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易にすることを目的とする。

　本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。

　上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係る情報処理装置は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部と、前記通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部と、前記記憶部に格納された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部とを備える。

　上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係るマスタ装置は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置と接続されたマスタ装置であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部と、前記スレーブ装置が備える通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部と、を備える。

　上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係る通知方法は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置によって実現される通知方法であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、前記通信ステップにおいて検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶する制御を行う記憶ステップと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップとを含む。

　上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係る通知方法は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置と接続されたマスタ装置によって実現される通知方法であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、前記スレーブ装置が備える通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップと、を含む。

　本発明の一態様によれば、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる。

図１は、実施形態１に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する。図２は、実施形態１に係る情報処理システムの機能ブロック図の一例を例示する。図３は、実施形態１に係る情報処理装置における処理手順の一例を例示する。図４は、通信状態情報の一例を例示する。図５は、実施形態２に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する。図６は、変形例に係る情報処理システムの一例を模式的に例示する。

　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。

　〔実施形態１〕
　§１　適用例
　図１は、本実施形態に係る情報処理システム１のハードウェア構成の一例を模式的に例示する。本実施形態に係るスレーブ装置（情報処理装置）２０ａ～２０ｉは、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置１０と直接的または間接的に接続されており、例えばＩ／Ｏユニット等として実現される装置である。

　スレーブ装置２０ａ～２０ｉの少なくともいずれか１つは、通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を参照して、当該通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する。また、通信負荷判定を行うスレーブ装置２０は、上記通信負荷が生じている場合に、当該判定結果を出力する構成である。

　上述した構成により、スレーブ装置２０側において通信負荷が生じているか否かが判定される。これにより、構成が複雑なディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる。

　§２　構成例
　＜情報処理システム＞
　次に、図１および図２を用いて、本実施形態に係る情報処理システムのハードウェア構成の一例についてより詳細に説明する。図２は、図１に示す情報処理システム１の機能ブロック図である。ただし図２の機能ブロック図においては、簡略化のため一部の装置の記載が省略されている。

　図１及び図２に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、マスタ装置１０、ハブ装置１５、複数のスレーブ装置（情報処理装置）２０ａ～２０ｉ、並びに表示装置３０を備えている。また、各装置はケーブルによってディジーチェーン接続されている。

　なお、本明細書では、情報処理システム１が構成するネットワークシステムがＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）規格のネットワークシステムである場合について説明するが、本発明はこれに限定されない。上記ネットワークシステムは、例えば、メカトロリンク（登録商標）、ＣＣ－Ｌｉｎｋ（登録商標）などの規格のネットワークシステムであってもよい。また、情報処理システム１が構成するネットワークシステムは、例えば工場内の製造装置群が構成するフィールドネットワークシステムであってもよい。また、マスタ装置１０は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の装置であってもよい。また、以下の説明において、スレーブ装置２０ａ～２０ｉの何れであるかを特に区別としない場合、そのうちの任意の１台を単にスレーブ装置２０と呼称することもある。なお、図１および図２に示す情報処理システム１では、ハブ装置１５を介して計９台のスレーブ装置２０がマスタ装置１０とディジーチェーン接続されているが、マスタ装置１０に１台～８台、又は１０台以上のスレーブ装置２０が接続されている構成であってもよい。

　マスタ装置１０は、制御部１１０および通信部１２０を備えている。制御部１１０は、マスタ装置１０全体を統括する制御装置であって、通信制御部１１１としても機能する。

　また、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行う。また、後述する制御部２１０についても同様である。

　通信制御部１１１は、通信部１２０による通信処理の制御に係る制御を行う。通信部１２０は、スレーブ装置２０および表示装置３０等との通信処理を行う。また、マスタ装置１０は、図示しないメモリ（記憶部）を備えていてもよい。

　スレーブ装置２０は、制御部２１０、通信部２２０および記憶部２３０を備えている。制御部２１０は、スレーブ装置２０全体を統括する制御装置であって、取得部２１１、記憶制御部２１２、判定部２１３、及び出力制御部２１４としても機能する。

　取得部２１１は、通信部２２０において検出される通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得する。ここで、通信状態情報には、ＭＡＣ層（データリンク層）におけるフレームの通信状態を示す情報が少なくとも含まれていてもよいし、ＯＳＩ参照モデルの他の階層における通信状態を示す情報が含まれていてもよい。ここで、フレームとはＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ等のＭＡＣ層のプロトコルで使用されるデータのフォーマットである。また、通信状態情報の詳細例については後述する。

　記憶制御部２１２は、記憶部２３０に対するデータの記憶および読出しを行う。例えば記憶制御部２１２は、取得部２１１が取得した上記通信状態情報を記憶部２３０に記憶する処理を行う。ここで、記憶部２３０としては、揮発性メモリなどによる一時記憶部および不揮発性メモリなどによる長期記憶部の両方が設けられていてもよい。記憶制御部２１２は、例えば判定部２１３における判定処理に必要な通信状態情報を一時記憶部に記憶し、負荷が発生した時点での通信状態情報を長期記憶部に記憶してもよい。

　判定部２１３は、記憶部２３０に格納された通信状態情報を参照して、通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する。また、判定部２１３は、後述するその他の判定処理を行う。出力制御部２１４は、通信部２２０による通信処理に係る制御を行う。また、出力制御部２１４は、通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定部２１３が判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う。

　通信部２２０は、マスタ装置１０および他のスレーブ装置２０との通信処理を行う。表示装置３０は、各種情報を表示可能なディスプレイを備える装置（例えばパソコン）である。なお、表示装置３０として、ＨＭＩ（Human Machine Interface）が用いられてもよい。

　なお、スレーブ装置２０が有する通信負荷判定機能が、ＨＭＩ、パソコン、ＰＬＣ、およびスイッチングハブ等に設けられていてもよい。

　§３　動作例
　次に、図３を用いて、情報処理システム１の第１の動作例を説明する。図３は、スレーブ装置２０における処理手順の一例を例示するフローチャートである。また、スレーブ装置２０は、自身が処理すべき通常の制御動作と並行して、図３のフローチャートに基づく処理を繰り返し実行する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。

　（ステップＳ１０１）
　ステップＳ１０１では、取得部２１１は、通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得する。上記通信状態情報は、通信部２２０が送受信するデータを、取得部２１１がモニタすることによって取得するものであってもよい。また、本ステップＳ１０１において、記憶制御部２１２は、取得部２１１が取得した通信状態情報を記憶部２３０に記憶する処理を行う。

　図４は、通信状態情報の一例を示す図である。図４に示すように、通信状態情報は、通信ネットワークにおける通信速度、送受信されたデータ量およびパケット数、通信エラーに関する情報、並びに帯域使用量等を含み得る。

　（ステップＳ１０２）
　次のステップＳ１０２では、判定部２１３は、直近のステップＳ１０３における判定処理がなされてから所定の単位時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定の単位時間は、特定の時間に限定されず、例えば１秒であってもよいし、１０秒であってもよい。

　判定部２１３は、直近のステップＳ１０３の判定処理がなされてから所定の単位時間が経過したと判定した場合、続いてステップＳ１０３の処理を実行し、上記所定の単位時間が経過していないと判定した場合、続いてステップＳ１０１からの処理が繰り返される。

　なお、情報処理システム１が起動して通信部２２０による通信処理が開始してから最初に本ステップＳ１０２の判定が実行された場合、判定部２１３は、続いてステップＳ１０３の処理を実行する。

　（ステップＳ１０３）
　次のステップＳ１０３では、判定部２１３は、記憶部２３０に格納された通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えているか否かを判定する。また、ステップＳ１０１で記憶部２３０がＭＡＣ層におけるフレームの通信状態を示す通信状態情報を記憶する場合、判定部２１３は、当該通信状態情報を参照して上記の判定を行う。判定部２１３が、上記通信量が所定の閾値を超えていると判定した場合、続いてステップＳ１０４の処理が実行され、上記通信量が所定の閾値を超えていないと判定した場合、続いてステップＳ１０１からの処理が繰り返される。

　図４の例におけるパケット送受信量最大数１１０、パケット受信量最大数６０、及びパケット送信量最大数５０は、所定単位時間におけるパケット送受信量と比較される所定の閾値の一例を示している。また、パケット送受信量は、通信量の一種である。また、図４において平均値として記載された１８、１０、８は、所定単位時間において計測された、スレーブ装置２０におけるパケット送受信量、パケット受信量、パケット送信量をそれぞれ示している。図４に示す例においては、パケット送受信量、パケット受信量およびパケット送信量の何れも閾値となる上記値を超えていないので、続いてステップＳ１０１からの処理が繰り返される。図４に示す上述した例のように、本ステップＳ１０３における判定部２１３による判定処理は、通信量に関する複数の項目について実行され、何れの項目についても所定の閾値を超えていなければ続いてステップＳ１０１からの処理が繰り返され、何れかの項目について所定の閾値を超えていれば続いてステップＳ１０４の処理が実行される構成であってもよい。

　なお、別の態様として、判定部２１３は、所定単位時間において計測された、スレーブ装置２０における帯域使用量と、所定の閾値となる帯域使用量とを比較する構成であってもよい。また、帯域使用量は、通信量の一種である。また、図４における帯域使用量１１０は、上記所定の閾値となる帯域使用量の一例を示している。

　（ステップＳ１０４）
　次のステップＳ１０４では、出力制御部２１４は、判定部２１３による判定結果を示す情報をマスタ装置１０に対して送信する。別の側面から言えば、出力制御部２１４は、通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定部２１３が判定した場合に、当該判定結果をマスタ装置１０に対して送信する制御を行う通信制御部として機能する構成である。これにより、当該情報は、他のスレーブ装置２０およびハブ装置１５を適宜介してマスタ装置１０に対して送信される。また、マスタ装置１０は、受信した当該情報を、例えば表示装置３０に表示させてもよい。

　以上、本実施形態に係る情報処理装置によって実行される通知方法であって、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置１０と接続されたスレーブ装置２０として機能する情報処理装置によって実現される通知方法であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、前記通信ステップにおいて検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶する制御を行う記憶ステップと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップとを含む通知方法の一例について説明した。

　なお、別の態様として、ステップＳ１０３において判定部２１３は、記憶部２３０に格納された通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量の増加率が、所定の閾値を超えているか否かを判定する構成であってもよい。

　本実施形態の構成によれば、マスタ装置１０に送信された情報を参照することによって、過負荷が生じた通信ネットワークの通信状態の把握、及び過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことが可能となる。

　〔実施形態２〕
　本発明の第２の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、重複する説明を繰り返さない。本実施形態においては、通信ネットワークに過負荷が生じた場合に、スレーブ装置が、マスタ装置にその旨を示す判定結果を送信した上で、光または音を出力することによって通知する構成の一例について説明する。

　§１　構成例
　＜情報処理システム＞
　図５は、本実施形態に係る情報処理システム１’の機能ブロック図である。本実施形態に係る情報処理システム１’は、スレーブ装置２０ａ’～２０ｃ’及び図示しないスレーブ装置２０ｄ’～２０ｉ’が、発光可能なＬＥＤまたはライト等である発光部２３２、及びスピーカ等の音声出力部２３４を更に備える構成である。また、本実施形態に係る出力制御部２１４は、通信部２２０による通信処理に係る制御に加え、発光部２３２および音声出力部２３４による出力を制御する処理を行う。また、以下の説明において、スレーブ装置２０ａ’～２０ｉ’の何れであるかを特に区別しない場合、そのうちの任意の一台を単にスレーブ装置２０’と呼称することもある。

　§２　動作例
　本実施形態に係る情報処理システム１’の動作は、上述したステップＳ１０４の処理に続いて、以下のステップＳ２０４の処理が実行される点において、図３のフローチャートに示す処理と相違する。以下、ステップＳ２０４の処理について説明する。

　（ステップＳ２０４）
　ステップＳ２０４では、出力制御部２１４は、ステップＳ１０３における判定部２１３の判定結果に応じて、発光部２３２および音声出力部２３４の少なくとも何れか一方による出力を制御する。例えば出力制御部２１４は、通信状態情報が示す上記通信量が、所定の閾値よりも大きければ大きい程、発光部２３２に強い光を発光させてもよいし、音声出力部２３４に大きな音を発させてもよい。

　本実施形態の構成によれば、ユーザはマスタ装置１０を確認せずとも、何れの箇所で通信の過負荷が生じているかを容易に把握することが可能となる。なお、上述したステップＳ２０４の処理は、ステップＳ１０４の処理の前に実行される構成であってもよい。

　〔実施形態１及び２の変形例１〕
　スレーブ装置２０（２０’）は、外部からの指示により、図４に例示するような所定の閾値を変更する閾値変更部２１５を更に備える構成であってもよい。

　図６は、本変形例に係る情報処理システム１’’の機能ブロック図である。図６に示すように、閾値変更部２１５は、制御部２１０が備える構成であってもよい。

　また、外部からの指示とは、例えばスレーブ装置２０の設定を変更可能なプログラムがインストールされたパソコンを接続してのユーザ操作であってもよいし、スレーブ装置２０に接続されたＰＬＣからのコマンドによる指示であってもよい。

　また、上記外部からの指示によって指定される所定の閾値は、通信ネットワークの構成、又は前記通信ネットワークの構成における当該スレーブ装置２０の配置に応じたものであってもよい。或いは、上記外部からの指示には、通信ネットワークの構成、又は前記通信ネットワークの構成における当該スレーブ装置２０の配置を示す情報が含まれており、閾値変更部２１５が、当該情報に応じた所定の閾値を設定する構成であってもよい。

　本変形例の構成によれば、各スレーブ装置２０に対して、互いに異なる好適な閾値を設定することが可能となる。

　〔実施形態１及び２の変形例２〕
　記憶制御部２１２は、ステップＳ１０３における判定部２１３による判定結果を示す情報を記憶部２３０の長期記憶部に記憶する構成であってもよい。また、記憶制御部２１２は、判定部２１３によって所定以上の通信負荷が生じていると判定されている場合に、判定結果を示す情報とともに、その時点の通信状態情報をログとして記憶部２３０の長期記憶部に記憶する構成であってもよい。なお、ログとして記憶する通信状態情報としては、通信負荷が生じていると判定した時点の通信状態に加えて、その時点よりも所定期間前の通信状態およびその時点よりも所定期間後の通信状態の少なくともいずれか一方の情報も記録されるようになっていてもよい。

　本変形例の構成によれば、例えば不揮発性メモリなどの長期記憶部に記録されるログを参照することによって、前記通信負荷が生じた理由を、通信負荷発生時からある程度の時間が経過した後からでも特定することが可能となる。

　〔実施形態１及び２の変形例３〕
　スレーブ装置２０（２０’）における処理の一部が、マスタ装置１０において実行される構成であってもよい。例えば、判定部２１３および出力制御部（通信制御部）２１４に相当する機能は、マスタ装置１０が有する構成であってもよい。

　換言すれば、上記の例に係るマスタ装置１０は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置２０と接続されたマスタ装置１０であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部１２０と、スレーブ装置２０が備える通信部２２０において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部と、当該判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部と、を備える構成である。また、本変形例に係る通知方法は、当該構成に対応する通信ステップ、判定ステップ及び出力制御ステップを含んでいる。

　また、当該判定部は、前記通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えると、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定してもよい。また、マスタ装置１０は、前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部を更に備え、当該記憶制御部は、当該判定部によって前記通信負荷が生じていると判定されている場合に、その時点の通信状態情報をログとして記憶部に記憶する構成であってもよい。

　本変形例の構成によれば、構成が複雑なディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことに寄与する。
　〔まとめ〕
　本発明の一側面に係る情報処理装置（２０、２０’）は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置（１０）と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部（２２０）と、前記通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部（２３０）に記憶する制御を行う記憶制御部（２１２）と、前記記憶部に格納された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部（２１３）と、前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部（２１４）とを備える。上記構成では、スレーブ装置側において通信負荷が生じているか否かが判定される。これにより、構成が複雑なディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる。

　上記一側面に係る情報処理装置において、前記判定部は、前記通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えると、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定してもよい。当該構成によれば、所定単位時間内の通信量を所定の閾値と比較するという比較的簡単な処理によって、通信の過負荷の有無を的確に判定することができる。

　上記一側面に係る情報処理装置において、前記記憶制御部は、前記判定部によって前記通信負荷が生じていると判定されている場合に、その時点の通信状態情報をログとして前記記憶部に記憶してもよい。当該構成によれば、例えば不揮発性メモリに記録されるログを参照することによって、前記通信負荷が生じた理由を、通信負荷発生時からある程度の時間が経過した後からでも特定することが可能となる。

　上記一側面に係る情報処理装置において、前記出力制御部は、前記判定結果を前記マスタ装置に送信する制御を行う通信制御部であってよい。当該構成によれば、通信ネットワークにおいて過負荷が生じていることを示す情報をマスタ装置が取得することができる。

　上記一側面に係る情報処理装置（２０’）において、前記出力制御部は、前記判定結果に応じて、発光部（２３２）および音声出力部（２３４）の少なくともいずれか一方による出力を制御してもよい。当該構成によれば、当該スレーブ装置が設けられている現場において、ユーザが、通信ネットワークにおいて過負荷を検知しているスレーブ装置を容易に認識することができる。

　上記一側面に係る情報処理装置において、前記記憶制御部は、ＭＡＣ層におけるフレームの通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶し、前記判定部は、当該通信状態情報を参照して前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定してもよい。当該構成によれば、ＭＡＣ層におけるフレームの通信状態は、ＭＡＣ層を制御するソフトウェアによって比較的容易に確認することができるので、通信の過負荷の有無を比較的容易かつ的確に判定することができる。

　上記一側面に係る情報処理装置において、外部からの指示により、前記所定の閾値を変更する閾値変更部（２１５）をさらに備えていてもよい。当該構成によれば、例えば通信ネットワークの構成、又は前記通信ネットワークの構成における当該情報処理装置の配置に応じた閾値を設定することができる。

　また、本発明の一側面に係るマスタ装置（１０）は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置（２０、２０’）と接続されたマスタ装置であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部（１２０）と、前記スレーブ装置が備える通信部（２２０）において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部（２１３）と、前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部（２１４）と、を備える。当該構成によれば、構成が複雑なディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことに寄与する。

　上記一側面に係るマスタ装置において、前記判定部は、前記通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えると、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定してもよい。当該構成によれば、所定単位時間内の通信量を所定の閾値と比較するという比較的簡単な処理によって、通信の過負荷の有無を的確に判定することができる。

　上記一側面に係るマスタ装置において、前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部を更に備え、前記記憶制御部は、前記判定部によって前記通信負荷が生じていると判定されている場合に、その時点の通信状態情報をログとして記憶部に記憶する構成であってもよい。当該構成によれば、例えば不揮発性メモリに記録されるログを参照することによって、前記通信負荷が生じた理由を、通信負荷発生時からある程度の時間が経過した後からでも特定することが可能となる。

　また、本発明の一側面に係る情報処理システム（１、１’）は、上記何れかに記載の情報処理装置によって構成されるスレーブ装置を含む複数のスレーブ装置と、１以上のマスタ装置と、を備え、前記複数のスレーブ装置と前記マスタ装置とは、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによって接続されていてもよい。当該構成によれば、ディジーチェーン接続を含むような複雑な通信ネットワークにおいても、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる情報処理システムを実現できる。

　また、本発明の一側面に係る情報処理システム（１、１’）は、上記何れかに記載の１以上のマスタ装置と、複数のスレーブ装置と、を備え、前記マスタ装置と前記複数のスレーブ装置とは、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによって接続されていてもよい。ディジーチェーン接続を含むような複雑な通信ネットワークにおいても、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる情報処理システムを実現できる。

　また、本発明の一側面に係る通知方法は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置（１０）と接続されたスレーブ装置（２０、２０’）として機能する情報処理装置によって実現される通知方法であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、前記通信ステップにおいて検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶する制御を行う記憶ステップと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップとを含む。当該構成によれば、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる。

　また、本発明の一側面に係る通知方法は、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置（２０、２０’）と接続されたマスタ装置（１０）によって実現される通知方法であって、前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、前記スレーブ装置が備える通信部（２２０）において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップと、を含む。当該構成によれば、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークの通信回線において、過負荷が発生した箇所の特定を容易に行うことができる。

　また、本発明の一側面に係る情報処理プログラムは、上記何れかに記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記記憶制御部、前記判定部、及び前記出力制御部としてコンピュータを機能させる。当該構成によれば、本発明の一態様に係る情報処理装置と同様の効果が得られる。

　また、本発明の一側面に係る情報処理プログラムは、上記何れかに記載のマスタ装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記判定部、及び前記出力制御部としてコンピュータを機能させる。当該構成によれば、本発明の一態様に係るマスタ装置と同様の効果が得られる。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　スレーブ装置２０の制御ブロック（特に取得部２１１、記憶制御部２１２、判定部２１３および出力制御部２１４）およびマスタ装置１０の制御ブロック（特に通信制御部１１１、並びに上記変形例における判定部、出力制御部および記憶制御部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、スレーブ装置２０またはマスタ装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１’　情報処理システム
１０　マスタ装置
１５　ハブ装置
２０、２０’　スレーブ装置（情報処理装置）
３０　表示装置
１１０、２１０　制御部
１１１　通信制御部
１２０、２２０　通信部
２１１　取得部
２１２　記憶制御部
２１３　判定部
２１４　出力制御部（通信制御部）
２１５　閾値変更部
２３０　記憶部
２３２　発光部
２３４　音声出力部

Claims

　ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置であって、
　前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部と、
　前記通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部と、
　前記記憶部に格納された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部と、
　前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部と
を備える情報処理装置。
　前記判定部は、
　　前記通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えると、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定する
請求項１に記載の情報処理装置。
　前記記憶制御部は、前記判定部によって前記通信負荷が生じていると判定されている場合に、その時点の通信状態情報をログとして前記記憶部に記憶する請求項１または２に記載の情報処理装置。
　前記出力制御部は、前記判定結果を前記マスタ装置に送信する制御を行う通信制御部である請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
　前記出力制御部は、前記判定結果に応じて、発光部および音声出力部の少なくともいずれか一方による出力を制御する請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
　前記記憶制御部は、ＭＡＣ層におけるフレームの通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶し、
　前記判定部は、当該通信状態情報を参照して前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する
請求項１から５の何れか１項に記載の情報処理装置。
　外部からの指示により、前記所定の閾値を変更する閾値変更部をさらに備える
請求項２に記載の情報処理装置。
　ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置と接続されたマスタ装置であって、
　前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信部と、
　前記スレーブ装置が備える通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定部と、
　前記判定部が、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御部と、を備えるマスタ装置。
　前記判定部は、
　　前記通信状態情報が示す所定単位時間内の通信量が、所定の閾値を超えると、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じていると判定する
請求項８に記載のマスタ装置。
　前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶部に記憶する制御を行う記憶制御部を更に備え、
　前記記憶制御部は、
　　前記判定部によって前記通信負荷が生じていると判定されている場合に、その時点の通信状態情報をログとして記憶部に記憶する
請求項８または９に記載のマスタ装置。
　請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置によって構成されるスレーブ装置を含む複数のスレーブ装置と、
　１以上のマスタ装置と、を備え、
　前記複数のスレーブ装置と前記マスタ装置とは、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによって接続されている情報処理システム。
　請求項８から１０の何れか１項に記載の１以上のマスタ装置と、
　複数のスレーブ装置と、を備え、
　前記マスタ装置と前記複数のスレーブ装置とは、ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによって接続されている情報処理システム。
　ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってマスタ装置と接続されたスレーブ装置として機能する情報処理装置によって実現される通知方法であって、
　前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、
　前記通信ステップにおいて検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を記憶する制御を行う記憶ステップと、
　前記記憶ステップにおいて記憶された前記通信状態情報を参照して、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、
　前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップと
を含む通知方法。
　ディジーチェーン接続を含む通信ネットワークによってスレーブ装置と接続されたマスタ装置によって実現される通知方法であって、
　前記通信ネットワークによる通信処理を行う通信ステップと、
　前記スレーブ装置が備える通信部において検出される前記通信ネットワークにおける通信状態を示す通信状態情報を取得し、前記通信ネットワークに所定以上の通信負荷が生じているか否かを判定する判定ステップと、
　前記判定ステップにおいて、前記通信負荷が生じていると判定した場合に、当該判定結果を出力する制御を行う出力制御ステップと、
を含む通知方法。
　請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記記憶制御部、前記判定部、及び前記出力制御部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
　請求項８から１０の何れか１項に記載のマスタ装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記判定部、及び前記出力制御部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。