CN117336247A - 一种通信网络负载率控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信网络负载率控制方法、装置及设备，应用于网络通信技术领域，该方法首先获取目标报文对应的预设传输周期，然后统计获取到目标报文的持续时长，并确定目标报文是否允许发送，在持续时长达到预设传输周期且目标报文允许发送的情况下发送目标报文，本方法在获得目标报文的持续时长达到预设传输周期且允许发送的情况下，才会发送目标报文，通过对目标报文发送过程的控制可以降低目标报文的发送频率，进而降低总线负载率，提高信息传输的可靠性。

Description

一种通信网络负载率控制方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及网络通信领域，具体涉及一种通信网络负载率控制方法、装置和设备。

背景技术

随着通信技术的快速发展，通信网络越来越庞大，同一通信网络所连接的通信方也越来越多。例如，起重机内部包括多个通信模块，各个通信模块之间通过车载通信网络进行通讯及数据交互。在实际应用中，由于通信模块较多，经常会出现总线负载率过高的情况，容易出现报文信息丢失等故障，影响信息传输的可靠性，甚至会影响车辆行驶安全。

现有技术中的降低通信网络负载率的方法，是使用网关作为起重机通讯网络中心，将起重机通信网络划分为不同的通讯子网，由网关进行调度，实现不同通信模块之间的通讯。

然而，现有方法只是将各个通信模块分别连接对应的通讯子网，由网关模块进行不同通信子网之间的通讯数据及协议交换，虽然在一定程度上降低了整车通讯负载率，但当通讯子网数量固定且通信模块数量增多时，整车通信网络的总线负载率还会随之增加，并不能从根本上解决问题。

发明内容

有鉴于此，本申请致力于提供一种通信网络负载率控制方法、装置和设备，降低通信网络中报文的发送频率，从而达到降低总线负载率的目的。

第一方面，本申请提供一种通信网络负载率控制方法，包括：

获取目标报文对应的预设传输周期；

监听所述目标报文的持续时长和所述目标报文的发送许可，其中，所述持续时长为获取到所述目标报文的时刻和所述目标报文的发送时刻之间的时长；

若所述持续时长达到所述预设传输周期且所述目标报文允许发送，发送所述目标报文。

可选地，所述目标报文的获取方法，包括：

在所述通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网；

获取所述目标通信子网传输的报文的目标报文标识符，所述目标报文标识符表征报文与目标通信子网之间的唯一对应关系；

确定所述通信网络传输的所有报文中，所述目标报文标识符对应的报文为目标报文。

可选地，在所述通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网，包括：

获取所述通信网络中各个通信子网的负载率；

确定负载率大于预设负载率阈值的通信子网为目标通信子网。

可选地，所述目标报文包括多个，获取所述目标报文对应的预设传输周期，包括：

按照各所述目标报文对应的预设发送周期将各所述目标报文划分为至少一个目标报文组；

确定各所述目标报文组对应的预设传输周期；

将各所述目标报文组的预设传输周期作为相应的目标报文组内各目标报文的预设传输周期。

可选地，所述方法应用于电子设备，所述电子设备设置有发送使能位，所述发送使能位包括表征报文允许发送的第一数值或表征报文禁止发送的第二数值；

监听所述目标报文发送许可，包括：

获取所述发送使能位的当前数值；

若所述当前数值包括所述第一数值，确定为报文允许发送；

若所述当前数值包括所述第二数值，确定为报文禁止发送。

可选地，本申请第一方面提供的通信网络负载率控制方法，还包括：获取发送使能指令，并根据所述发送使能指令配置所述发送使能位。

可选地，发送所述有效报文至整车CAN网络，包括：

判断预设时长内所述目标报文的发送数量是否达到预设数量阈值；

若所述发送数量大于或等于所述预设数量阈值，禁止发送所述目标报文。

可选地，本申请第一方面提供的通信网络负载率控制方法，还包括：

获取周期配置指令，并根据所述周期配置指令配置所述预设传输周期。

第二方面，一种通信网络负载率控制装置，包括：

获取模块，用于获目标报文对应的预设传输周期；

确定模块，用于监听所述目标报文的持续时长和所述目标报文的发送许可，其中，所述持续时长为获取到所述目标报文的时刻和所述目标报文的发送时刻之间的时长；

发送模块，用于若所述持续时长达到所述预设传输周期且所述目标报文允许发送，发送所述目标报文。

第三方面，一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述第一方面任一项提供的通信网络负载率控制方法。

基于上述内容，本申请提供的通信网络负载率控制方法，获取目标报文对应的预设传输周期，监听目标报文的持续时长和目标报文的发送许可，如果目标报文的持续时长达到了预设传输周期并且目标报文允许发送，则发送目标报文。本申请通过将统计获取到目标报文的持续时长与预设传输周期做比较，在获得目标报文的持续时长达到了预设传输周期并且目标报文允许发送时，才会发送目标报文，通过对目标报文的发送条件进行限定，降低目标报文的发送频率，进一步降低总线的负载率，提高信息传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种通信网络负载率控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种目标报文的获取方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定目标通信子网的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种获取预设传输周期方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种确定目标报文是否允许发送的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种通信网络负载率控制装置的结构框图。

图7为本发明实施例提供的另一种通信网络负载率控制装置的结构框图。

具体实施方式

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着通信技术的快速发展，通信网络越来越庞大，同一通信网络所连接的通信方也越来越多，当通信方越多时，通信网络也就越繁忙。例如，起重机内部包括多个通信模块，通信模块可以连接空调、音响、摄像头、发动机等部件，各个通信模块之间通过车载通信网络进行通讯及数据交互。在实际应用中，由于通信模块较多，通信模块之间通讯及数据交互产生的报文数量也就较多，经常会出现总线负载率过高的情况，容易出现报文信息丢失等故障，影响信息传输的可靠性，甚至会影响车辆行驶安全。

现有技术中的降低通信网络负载率的方法，是使用网关作为起重机通讯网络中心，将起重机通信网络划分为不同的通讯子网，由网关进行调度，实现不同通信模块之间的通讯。

然而，现有方法只是将各个通信模块分别连接对应的通讯子网，且由网关模块进行不同通信子网之间的通讯数据及协议交换，当通信模块不变的情况下，可以降低整车通讯负载率，但当网络架构进行变化时，例如，通讯子网数量固定且通信模块数量增多时，整车通信网络的总线负载率还会随之增加，并没有从根本上解决问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种网络负载率控制方法、装置和电子设备，目的在于降低目标报文的发送频率，从而降低总线负载率，使起重机各系统运行更稳定可靠。以下通过实施例和示例对具体实现方案进行详细说明。

在起重机系统中增加电子设备，该电子设备可以是网关，也可以其独立的网络控制设备，本申请网络负载率控制方法应用于该电子设备，如图1所示，在本示例性实施例中，提供一种网络负载率控制方法，该方法可以包括以下步骤：

S100：获取目标报文对应的预设传输周期。

在一种可能的实施方式中，通信网络未划分通信子网，各通信模块直接接入通信网络。在此场景下，通信网络的各通信模块按照自身对应的预设发送周期向通信网络发送报文，进而通过通信网络与其他通信模块进行信息交互。可以理解的是，本实施例中述及的预设发送周期，是指通信模块向通信网络发送报文的周期，在实际应用中，各通信模块对应的预设发送周期需要根据自身所支持的通信协议以及相关的通信需求设置，本发明对于通信模块向通信网络发送报文的预设发送周期不做限定。

进一步的，通信网络中的各个通信模块按照自身对应的预设发送周期向通信网络发送报文，因为通信需求的不同，在相同时间内各通信模块向通信网络发送报文的数量并不相同，本实施例将通信网络中各通信模块所发送的所有报文中，传输量最大、引起通信网络负载率过高的报文确定为目标报文。

对于此场景下目标报文的获取，可以采取多种方式实现。比如，统计一定时长内各类报文的数量以及通信网络中传输的报文总数量，分别计算各类报文的数量占报文总数量的占比，经所得占比最高的报文作为目标报文。当然，还可以采用其他方式确定目标报文，此处不再一一列举，在未超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。

为了降低目标报文的发送频率，本方法通过预设传输周期对报文的发送过程进行限制。需要说明的是，如前所述，预设发送周期是通信网络中通信模块发送报文的周期，此处述及的预设传输周期，是应用本发明提供的通信网络负载率控制方法的电子设备向通信网络转发所得目标报文的周期。可以理解的是，为了达到降低目标报文发送频率的目的，预设传输周期应大于目标报文的预设发送周期。在实际应用中，由于各个通信模块的预设发送周期不同，预设传输周期应大于最大的预设发送周期。

在另一种可能的实施方式中，通信网络所连接的通信模块数量较多，通信网络进一步划分为多个通信子网，各个通信子网连接至少一个通信模块，通信子网传输相应通信模块发送的报文，在此情况下，可以按照图2所述的方法确定目标报文，步骤如下：

S1011：在通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网。

通信网络中的各个通信子网对应连接的通信模块按照自身对应的预设发送周期向通信网络发送报文，因为各个通信子网连接的通信模块数量不同和通信需求的不同，在相同时间内各个通信子网对应连接的通信模块向通信网络发送报文的数量并不相同，本实施例将通信网络中连接各通信模块所有通信子网中，传输报文量最大、引起通信网络负载率过高的通信子网确定为目标通信子网。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，S1011中在通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网具体可以包括：

S10111：获取通信网络中各个通信子网的负载率。

统计一定时长内各通信子网对应连接的通信模块发送报文的数量以及通信网络中传输的报文总数量，得到的各通信子网传输报文的数量占报文总数量的占比，即为通信网络中各个通信子网的负载率。例如，通信子网A传输报文的数量为a，通信网络中传输的报文总数量为b，通信子网A的负载率为

S10112：确定负载率大于预设负载率阈值的通信子网为目标通信子网。

具体地，要降低负载率的通信子网有可能是一个或多个，可以预先设定一个负载率阈值，负载率阈值可以根据平时的各通信子网负载率均值来设定，或者其他方式设定，例如，预设负载率阈值设定为40％，每隔一段时间计算一次各通信子网负载率，将负载率大于预设负载率阈值40％的一个或多个通信子网作为目标通信子网，并确定为需要降低负载率的目标通信子网。

S1012：获取目标通信子网传输的报文的目标报文标识符。

报文标识符用来标识通信网络中的通信子网，标识通信子网的唯一性，可以通过报文标识符来区分不同的通信子网，而目标报文是由目标通信子网传输的，因而报文标识符表征目标报文与目标通信子网之间的唯一对应关系。

S1013：确定通信网络传输的所有报文中，目标报文标识符对应的报文为目标报文。

确定好目标通信子网后，目标通信子网输出的目标报文带有目标通信子网的报文标识符，通过获取各报文的标识符，将包含目标报文标识符的报文作为目标报文。

不论通信网络是否划分通信子网，电子设备获取的目标报文可能是一条，也可能是多条。在仅包括一条目标报文的情况下，可以直接获取该条目标报文的预设传输周期；目标报文包括多条时，同一通信子网连接的通信模块可以为一个或多个，当同一通信子网连接的通信模块为多个时，该通信子网传输的报文数量也为多个，如果目标通信子网为多个时，目标报文的数量可能较多，为了进一步有针对性的控制报文的传输过程，提高负载率控制效果，可以对目标报文的预设传输周期进行设置。

在本申请的一些实施例中，可以通过对目标报文进行分组，分别对每组目标报文匹配相应的预设传输周期。如图4所示，S100中获取目标报文对应的预设传输周期具体可以包括：

S1021：按照各目标报文对应的预设发送周期将各目标报文划分为至少一个目标报文组。

当通信网络划分为多个通信子网，通信模块向通信子网络发送报文的周期为预设发送周期，将预设发送周期相同的目标报文，划分为一个目标报文组。

具体的，可以对获取的每条目标报文进行编号，例如，连续编号1，2，3，4，5......，报文1，2的预设发送周期相同，报文3，4的预设发送周期相同，则可以将报文1，2划在为目标报文组1中，将报文3，4划分在目标报文组2中，将报文5划在为目标报文组3中。

S1022：确定各目标报文组对应的预设传输周期。

在一种可能的实施方式中，建立报文组与预设传输周期之间的预设对应关系，根据报文组与预设传输周期之间的预设对应关系，确定各目标报文组对应的预设传输周期。预设传输周期可以根据总线和需要降低负载率的目标通信子网负载率的大小进行设置，获取上位机对各目标报文组对应的预设传输周期的设定值，例如，目标报文组1预设传输周期为m，目标报文组2预设传输周期为n，目标报文组3预设传输周期为p，周期m、n、p可以设置如1，2，3；或者2，4，6的等差数列或者其他数值。

在本申请的一些实施例中，应用本实施例提供的通信网络负载率控制方法的电子设备设置周期配置功能。该电子设备与上位机通信连接，上位机可以包括多种设备，比如台式机、工控机、移动终端等，用户可以通过上位机对前述预设传输周期进行配置，从而满足不同的控制需求。在一种可能的实施方式中，上位机向电子设备发送周期配置指令，其中，周期配置指令包括预设传输周期的配置值，应用本实施例提供的通信网络负载率控制方法的电子设备接收上位机配置的周期配置指令，并对此指令进行解析，获取预设传输周期的配置值。

在本申请的一些实施例中，本实施例提供的通信网络负载率控制方法应用于电子设备，电子设备设置有发送使能位。该电子设备与上位机通信连接，用户可以通过上位机对前述发送使能位进行配置，从而满足不同的控制需求。在一种可能的实施方式中，用上位机配置发送使能指令，其中，发送使能指令包括使能位的配置值，应用本实施例提供的通信网络负载率控制方法的电子设备接收上位机配置的发送使能指令，并对此指令进行解析，获取发送使能位的配置值，配置值可以是第一数值或第二数值，然后将发送使能位的配置值存储于发送使能位。通过为目标报文配置发送使能位，可以有效的降低目标报文的发送频率。

S1023：将各目标报文组的预设传输周期作为相应的目标报文组内各目标报文的预设传输周期。

目标报文组内各目标报文的预设传输周期与其所在目标报文组的预设传输周期相同，例如，目标报文组1预设传输周期为m，目标报文组1内各目标报文的预设传输周期也为m。

S200：监听目标报文的持续时长和目标报文的发送许可。

对获取到的目标报文进行计时，当目标报文仅为一条时，直接统计其持续时长，持续时长为获取到目标报文的时刻和目标报文的发送时刻之间的时长，监听该条目标报文发送使能位的值，用于判断目标报文的发送许可；当目标报文为多条时，按照目标报文组分别统计目标报文的持续时长，分别获取各目标报文组的目标报文发送使能位的值，用于判断各目标报文组的目标报文是否允许发送。

在本申请一些实施例中，通信网络负载率控制方法应用于电子设备，电子设备设置有发送使能位，发送使能位包括两个数值，第一数值和第二数值，第一数值的作用是表征报文允许发送，第二数值的作用是表征报文禁止发送，如图5所示，要确定所述目标报文的发送许可，需要判断发送使能位的当前数值，若当前数值包括所述第一数值，报文允许发送，若当前数值包括所述第二数值，报文禁止发送。

S300：若持续时长达到所述预设传输周期且目标报文允许发送，发送目标报文。

当目标报文仅为一条时，直接将监听目标报文的持续时长与预设传输周期作对比，如果持续时长达到目标报文的预设传输周期，并且发送使能位的当前数值包括所述第一数值，确定为报文允许发送，发送目标报文到起重机整车网络；当目标报文为多条时，将监听的各目标报文组中目标报文持续时长，分别与其对应的预设传输周期作对比，如果某一目标报文组中目标报文持续时长达到该目标报文对应的预设传输周期，并且发送使能位的当前数值包括所述第一数值，确定为报文允许发送，发送该目标报文组的目标报文到起重机整车网络。

具体的，在本申请实施例中，首先获取通信网络传输的所有报文中的目标报文以及目标报文对应的预设传输周期，然后监听获取到目标报文的持续时长和目标报文的发送许可，若持续时长达到预设传输周期且发送使能位当前数值包括第一数值即允许目标报文发送，则发送目标报文。

在本申请的一些实施例中，判断能否发送目标报文，还可以设置报文预设数量阈值，如果获取的目标报文持续时长达到预设传输周期且目标报文允许发送，还需要判断在预设时长内目标报文的发送数量是否达到预设数量阈值，如果发送报文数量大于预设数量阈值，禁止发送目标报文，当发送报文数量小于或等于预设数量阈值时，才允许发送目标报文。通过设置报文预设数量阈值可以进一步的限定目标报文的发送频率，进而降低起重机总线的负载率。

下面对本发明提供的通信网络负载率控制装置进行介绍，本发明提供的数据同步装置，与本申请实施例所提供的数据同步方法属于同一申请构思，可执行本申请任意实施例所提供的数据同步方法，具备执行数据同步方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例提供的数据同步方法，此处不再加以赘述。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，提供了一种通信网络负载率控制装置，其包括：获取模块601、确定模块602、发送模块603，其中：

获取模块601，用于获取目标报文对应的预设传输周期；

确定模块602，用于监听目标报文的持续时长和目标报文的发送许可，其中，持续时长为获取到目标报文的时刻和目标报文的发送时刻之间的时长；

发送模块603，用于若持续时长达到预设传输周期且目标报文允许发送，发送目标报文。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，在通信网络负载率控制装置中，还可以设置数据标定模块701，通过专用标定工具及对应上位机，通过在上位机输入预期设定值，直接改变控制器内部各模块阈值或使能值等可标定状态。获取模块601可以从数据标定模块701中获取目标报文的预设传输周期，确定模块602可以根据数据标定模块701，读取发送使能位的当前数值，确定目标报文是否允许发送，发送模块603在持续时长达到所述预设传输周期且目标报文允许发送，发送目标报文。通过设置数据标定模块，可直观灵活的在实车环境下，通过人为的不断的改变控制器内部可标定参数值，完美的适配出最适合整车状态的各系统阈值，使起重机各系统运行更加稳定可靠。

在本申请的一些实施例中，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；存储器用于存储处理器可执行指令；处理器，用于执行上述的通信网络负载率控制方法。处理器是电子设备的核心部件，它提供了电子设备的处理能力，由输入设备如上位机向处理器发出操作指令，处理器接收到操作指令后，发送操作信号给操作控制器，实现程序的运行或数据的处理。

本申请中使用了结构框图用来说明根据本公开的实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分的步骤可通过计算机程序来指令相关硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本公开并不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

除非另有定义，这里使用的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。

Claims (10)

1.一种通信网络负载率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标报文对应的预设传输周期；

监听所述目标报文的持续时长和所述目标报文的发送许可，其中，所述持续时长为获取到所述目标报文的时刻和所述目标报文的发送时刻之间的时长；

若所述持续时长达到所述预设传输周期且所述目标报文允许发送，发送所述目标报文。

2.根据权利要求1所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，所述目标报文的获取方法，包括：

在所述通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网；

获取所述目标通信子网传输的报文的目标报文标识符，所述目标报文标识符表征报文与目标通信子网之间的唯一对应关系；

确定所述通信网络传输的所有报文中，所述目标报文标识符对应的报文为目标报文。

3.根据权利要求2所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，在所述通信网络的多个通信子网中确定需要降低负载率的目标通信子网，包括：

获取所述通信网络中各个通信子网的负载率；

确定负载率大于预设负载率阈值的通信子网为目标通信子网。

4.根据权利要求1所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，所述目标报文包括多个，获取所述目标报文对应的预设传输周期，包括：

按照各所述目标报文对应的预设发送周期将各所述目标报文划分为至少一个目标报文组；

确定各所述目标报文组对应的预设传输周期；

将各所述目标报文组的预设传输周期作为相应的目标报文组内各目标报文的预设传输周期。

5.根据权利要求1所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备设置有发送使能位，所述发送使能位包括表征报文允许发送的第一数值或表征报文禁止发送的第二数值；

监听所述目标报文发送许可，包括：

获取所述发送使能位的当前数值；

若所述当前数值包括所述第一数值，确定为报文允许发送；

若所述当前数值包括所述第二数值，确定为报文禁止发送。

6.根据权利要求5所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，还包括：获取发送使能指令，并根据所述发送使能指令配置所述发送使能位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，发送所述目标报文，包括：

判断预设时长内所述目标报文的发送数量是否达到预设数量阈值，所述预设时长大于所述预设传输周期；

若所述发送数量大于或等于所述预设数量阈值，禁止发送所述目标报文。

8.根据权利要求1-6任一项所述的通信网络负载率控制方法，其特征在于，还包括：

获取周期配置指令，并根据所述周期配置指令配置所述预设传输周期。

9.一种通信网络负载率控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标报文对应的预设传输周期；

确定模块，用于监听所述目标报文的持续时长和所述目标报文的发送许可，其中，所述持续时长为获取到所述目标报文的时刻和所述目标报文的发送时刻之间的时长；

发送模块，用于若所述持续时长达到所述预设传输周期且所述目标报文允许发送，发送所述目标报文。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-8任一项所述的通信网络负载率控制方法。