WO2021181659A1 - 活動支援装置、活動支援方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

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WO2021181659A1
WO2021181659A1 PCT/JP2020/011124 JP2020011124W WO2021181659A1 WO 2021181659 A1 WO2021181659 A1 WO 2021181659A1 JP 2020011124 W JP2020011124 W JP 2020011124W WO 2021181659 A1 WO2021181659 A1 WO 2021181659A1
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worker
building
invaded
activity support
boundary
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茂樹 篠田
芳洋 佐藤
慎 冨永
大典 生藤
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日本電気株式会社
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G07C2209/08—With time considerations, e.g. temporary activation, valid time window or time limitations

Definitions

  • the present invention relates to an activity support device, an activity support method, and a computer-readable recording medium that stores a program for realizing the activity support device.
  • Patent Document 1 discloses a device capable of the observer to grasp the position of the monitored person.
  • the device described in Patent Document 1 receives the longitude position and the latitude position of the rescuer, it superimposes a mark indicating the position of the rescuer on the sketch of the building based on the position information and outputs the mark on the display screen.
  • Patent Document 1 the position of the rescuer can be grasped from outside the facility.
  • Patent Document 1 when the rescuer is near the wall of the building, it is difficult to grasp whether the rescuer is inside the wall (inside the facility) or outside (outside the facility). be. For this reason, the commander may mistakenly believe that the rescuer is inside the facility even though the rescuer is outside the facility, and as a result, give incorrect instructions.
  • an example of an object of the present invention provides a computer-readable recording medium that stores an activity support device, an activity support method, and a program for realizing the activity support device, which can determine whether or not a worker has invaded a building. To do.
  • the activity support device in one aspect of the present invention is An activity support device that supports the activities of workers at disaster sites.
  • a position acquisition unit that acquires the position of the worker and Boundary data acquisition unit that acquires boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site,
  • An intrusion determination unit that determines whether or not the worker has invaded the building based on the positions of the workers acquired at different timings and the boundary data.
  • the activity support method in one aspect of the present invention is: It is an activity support method that supports the activities of workers at disaster sites. The step of acquiring the position of the worker and The step of acquiring boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site, and A step of determining whether or not the worker has invaded the building based on the position of the worker acquired at different timings and the boundary data. To be equipped.
  • the computer-readable recording medium in one aspect of the present invention is used.
  • a computer-readable recording medium that stores programs that allows a computer to support the activities of workers at a disaster site. On the computer The step of acquiring the position of the worker and The step of acquiring boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site, and A step of determining whether or not the worker has invaded the building based on the position of the worker acquired at different timings and the boundary data.
  • the program that contains the instructions to execute is used.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the activity support device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram for specifically explaining the configuration of the activity support device.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining intrusion into a building.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen for notifying the intrusion position of a worker.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the activity support device of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration of the activity support device of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a warning screen for warning that the time has exceeded.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of a warning screen that warns of overtime.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the activity support device of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of a computer that realizes the activity support device according to the first and second embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the activity support device 10 of the present embodiment.
  • the activity support device 10 is a device that supports the activities of workers at a disaster site such as a fire site.
  • the activity support device 10 includes a position acquisition unit 1, a boundary data acquisition unit 2, and an intrusion determination unit 3.
  • the position acquisition unit 1 acquires the position of the worker at the disaster site.
  • the boundary data acquisition unit 2 acquires boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site. Boundary data will be described later.
  • the intrusion determination unit 3 determines whether or not the worker has invaded the building based on the positions of the workers acquired at different timings and the boundary data.
  • This activity support device 10 determines whether or not a worker at the disaster site has invaded the building. From this determination result, the commander who commands the worker can grasp whether the worker is inside the building or outside the building. As a result, the commander can avoid giving an erroneous instruction to the worker by misunderstanding that the worker is outside the building even though the worker has invaded the building.
  • FIG. 2 is a block diagram for specifically explaining the configuration of the activity support device 10.
  • the disaster site is a fire site. It is assumed that the workers are engaged in fire extinguishing and rescue activities at the fire site, and the commander who commands each worker gives instructions to each worker from the command post. Further, it is assumed that the worker carries the portable device 50 and the display device 51 is installed at the command post.
  • the activity support device 10 can perform data communication with the mobile device 50 and the display device 51.
  • the portable device 50 is, for example, a wristwatch-type wearable terminal.
  • the mobile device 50 has a function of receiving the positioning signal of the positioning system and acquiring the position data of the current position.
  • the positioning system is GNSS (Global Navigation Satellite System) such as GPS, Galileo, and GLONASS.
  • the display device 51 displays the data received from the activity support device 10 on the screen.
  • the display device 51 may be a general-purpose PC (personal computer), a smartphone, a tablet terminal device, or the like.
  • the activity support device 10 and the display device 51 may be provided integrally. Further, the activity support device 10 may be provided at the same place as the display device 51, or may be provided at a distant position.
  • the activity support device 10 includes a specific unit 4 and a notification unit 5 in addition to the position acquisition unit 1, the boundary data acquisition unit 2, and the intrusion determination unit 3 described above.
  • the position acquisition unit 1 acquires the position of the worker at the fire site by receiving the position data from the mobile device 50. When there are a plurality of workers at the fire site and each worker carries the portable device 50, the position acquisition unit 1 receives the worker's ID from the portable device 50 together with the position data. May be good.
  • the boundary data acquisition unit 2 acquires boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site.
  • the boundary data is position data of the boundary line inside and outside the building, for example, position data of the outer wall of the building.
  • the boundary data includes position data of entrances and exits such as windows and doors that can enter the building (hereinafter referred to as entrance / exit data).
  • the boundary data acquisition unit 2 acquires, for example, the boundary data of the area designated by the commander.
  • the boundary data acquisition unit 2 may acquire boundary data from a service provider that provides boundary data, or may acquire boundary data from a storage device in which boundary data is stored in advance.
  • the storage device for storing the boundary data may be provided in the activity support device 10 or may be installed outside.
  • the boundary data may be extracted from the map data of the disaster site including the building information.
  • the intrusion determination unit 3 determines whether or not the worker has invaded the building based on the position of the worker acquired by the position acquisition unit 1 and the boundary data acquired by the boundary data acquisition unit 2 at different timings.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining intrusion into a building.
  • FIG. 3 shows the position 61 of the worker acquired at the timing T1 and the position 62 of the worker acquired at the timing T2 after the timing T1. Further, a boundary line 60 based on the boundary data is shown between the positions 61 and 62 of the two workers. As shown in FIG. 3, the position 62 of the worker acquired at the timing T2 changes from the position 61 of the worker acquired at the timing T1 across the boundary line 60. In this case, the intrusion determination unit 3 determines that the worker has invaded the building.
  • the intrusion determination unit 3 may determine that the worker has invaded if the position of the worker does not change for a certain period of time after the position of the worker changes across the boundary. good.
  • the intrusion determination unit 3 is the worker. Determines that it has invaded the building. Positioning signals such as GPS may contain errors. For this reason, a one-time determination may result in an erroneous determination result. Therefore, the intrusion determination unit 3 can avoid an erroneous determination by making the determination as described above.
  • the identification unit 4 identifies the invasion position of the worker.
  • the identification unit 4 identifies the vicinity of the intersection of the straight line connecting the positions 61 and 62 of the worker and the boundary line 60 as the intrusion position of the worker.
  • the identification unit 4 determines whether or not there is an entrance / exit of the building in the vicinity of the specified intrusion position from the entrance / exit data included in the boundary data.
  • the worker identifies the entrance / exit as an intrusion position of the worker.
  • the notification unit 5 notifies the commander of the determination result of the intrusion determination unit 3 and the specific result of the specific unit 4 by displaying the screen on the display device 51 installed in the command center.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen for notifying the intrusion position of a worker.
  • FIG. 4 shows a display screen when a worker invades a building.
  • the notification unit 5 transmits the map data of the fire site to the display device 51.
  • the display device 51 displays a map of the fire site.
  • the notification unit 5 transmits to the display device 51 that the worker has invaded the building, the position of the worker after the invasion, and the specified intrusion position.
  • the display device 51 displays a mark 55 indicating the position of the worker after entering the building, a mark 56 indicating the position of the worker entering, and character information 57.
  • the notification unit 5 may transmit the position data of the worker to the display device 51 at any time when the worker has not invaded the building. In this case, the commander will be able to grasp the position of the worker in real time. Then, from the determination result of the intrusion determination unit 3, the intrusion of the worker into the building can be grasped in real time. Further, the notification unit 5 may notify the mobile device 50 of another worker of the determination result of the intrusion determination unit 3 and the specific result of the specific unit 4.
  • the commander designates the intrusion position in the activity support device 10 in advance, and when the designated intrusion position and the intrusion position specified by the specific unit 4 are different, the notification unit 5 notifies the intruded position. It may be. In this case, the commander can grasp the behavior of the worker against his / her will.
  • the specific part 4 may be identified as having destroyed the wall of the building and invaded. In this case, by notifying the commander, the commander can use the position as an evacuation route for the worker.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the activity support device 10 of the present embodiment. Further, in the present embodiment, the activity support method is implemented by operating the activity support device 10. Therefore, the description of the activity support method in the present embodiment is replaced with the following operation description of the activity support device 10.
  • Boundary data acquisition unit 2 acquires boundary data (S1). Next, the position acquisition unit 1 acquires the position of the worker by receiving the position data acquired by the mobile device 50 from the positioning signal. (S2). The intrusion determination unit 3 determines whether or not a worker has invaded the building (S3).
  • the intrusion determination unit 3 has the position acquired in S2 (for example, the position 62 in FIG. 3) but the position acquired in S2 executed before that (for example, the position in FIG. 3). From 61), it is determined whether or not the data changes across the boundary line (for example, the boundary line 60 in FIG. 3) of the boundary data acquired in S1. When no worker has invaded (S3: NO), it is determined whether or not the work at the fire site has been completed (S6). If the work at the fire site is not completed (S6: NO), the process of S2 is executed. When the work at the fire site is completed (S6: YES), this process is completed.
  • the specific unit 4 specifies the invasion position (S4). Then, the notification unit 5 notifies that the worker has invaded the building, the position of the worker after the invasion, and the specified intrusion position (S5).
  • the notification unit 5 transmits these data to, for example, the display device 51. By displaying the screen shown in FIG. 4 on the display device 51, the commander is notified of the invasion of the worker into the building.
  • the disaster site is a fire site, but it may be another disaster site, for example, a site where a building collapses due to an earthquake, a site where a gas leak occurs, or the like.
  • the program in the first embodiment may be any program that causes a computer to execute each step shown in FIG. By installing this program on a computer and executing it, the activity support device 10 and the activity support method according to the present embodiment can be realized.
  • the computer processor functions as a position acquisition unit 1, a boundary data acquisition unit 2, an intrusion determination unit 3, a specific unit 4, and a notification unit 5 to perform processing.
  • each computer may function as one of the position acquisition unit 1, the boundary data acquisition unit 2, the intrusion determination unit 3, the specific unit 4, and the notification unit 5, respectively.
  • computers include smartphones and tablet terminal devices.
  • the activity support device 10 of the present embodiment it is possible to determine whether or not a worker has invaded a building. By notifying the commander of this determination result, the commander can avoid the risk of giving inappropriate instructions by misunderstanding that the worker is inside the building even though the worker is outside the building. .. Further, by notifying other workers at the disaster site of the determination result, it becomes easier for the other workers to grasp the situation at the other site.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration of the activity support device 20 of the present embodiment.
  • the activity support device 20 includes a measurement unit 6, a withdrawal determination unit 7, and a warning unit. Equipped with 8. Since the position acquisition unit 1, the boundary data acquisition unit 2, the intrusion determination unit 3, the specific unit 4, and the notification unit 5 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the measurement unit 6 measures the time after the intrusion determination unit 3 determines that the worker has invaded the building. That is, the measuring unit 6 is a timer that measures the time during which a worker continuously invades the building.
  • the withdrawal determination unit 7 determines whether the worker has withdrawn from the building after the intrusion determination unit 3 determines that the worker has invaded the building. Similar to the intrusion determination unit 3, the withdrawal determination unit 7 determines based on the positions of the workers acquired at different timings and the boundary data. Explaining with reference to FIG. 3, it is assumed that the position 61 of the worker acquired at the timing T1 is in the building. Then, the withdrawal determination unit 7 determines that the worker has withdrawn from the building when the position 62 of the worker acquired at the timing T2 after the timing T1 changes from the position 61 across the boundary line 60. do.
  • the warning unit 8 warns that the activity time has been exceeded when the withdrawal determination unit 7 determines that the worker has not withdrawn from the building and the time measured by the measurement unit 6 exceeds the predetermined time.
  • the warning unit 8 may warn the commander via the display device 51, or may warn the worker via the portable device 50.
  • the predetermined time may be a predetermined time, or may be appropriately changed depending on the content of the warning. The case where the predetermined time is determined according to the content of the warning will be described below.
  • the predetermined time is determined based on the remaining amount of air in the air respirator.
  • the time of activity at the fire site is limited by the amount of air remaining in the air respirator possessed by the worker. Therefore, the activity support device 20 acquires the remaining amount of air in the air respirator directly from the air respirator or via the portable device 50. Then, the activity support device 20 estimates the time from the current remaining amount of air until it reaches 30% when continuously used, and sets the estimated time as a predetermined time. In addition, 30% is an example. If the time that the worker continues in the building exceeds the predetermined time, the warning unit 8 warns that the air in the air respirator may run out and the worker may be in danger.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a warning screen for warning that the time has exceeded.
  • the predetermined time is determined based on the biological information of the worker. If the worker's body temperature is abnormally high or the amount of sweating is high, long hours of work at the fire site pose a danger to the worker. Therefore, the activity support device 20 acquires the sweating amount or body temperature of the worker from the portable device 50, and estimates the time during which the worker can physically act from an empirical rule or the like. , The estimated time is set as a predetermined time. When the time that the worker continues in the building exceeds the predetermined time, the warning unit 8 warns that the worker's body is dangerous.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of a warning screen that warns of overtime.
  • the warning by the warning unit 8 may be given by voice. Further, the warning unit 8 may warn the worker from the portable device 50.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the activity support device 20. Further, in the present embodiment, the activity support method is implemented by operating the activity support device 20. Therefore, the description of the activity support method in the present embodiment is replaced with the following operation description of the activity support device 20.
  • S11 to S16 are the same as S1 to S6 shown in FIG. 5 of the first embodiment. That is, the boundary data acquisition unit 2 acquires the boundary data (S11). Next, the position acquisition unit 1 acquires the position of the worker by receiving the position data acquired by the mobile device 50 from the positioning signal. (S12). The intrusion determination unit 3 determines whether or not a worker has invaded the building (S13). When no worker has invaded (S13: NO), it is determined whether or not the work at the fire site has been completed (S16). If the work at the fire site is not completed (S16: NO), the process of S12 is executed. When the work at the fire site is completed (S16: YES), this process is completed.
  • the identification unit 4 identifies the invasion position (S14). Then, the notification unit 5 notifies that the worker has invaded the building, the position of the worker after the invasion, and the specified intrusion position (S15).
  • the withdrawal determination unit 7 determines whether the worker who has invaded the building has withdrawn from the building (S17). When not retracted (S17: NO), the measuring unit 6 measures the time during which the worker continuously invades the building (S18). The warning unit 8 determines whether or not the measured time exceeds a predetermined time (S19). If the predetermined time has not elapsed (S19: NO), the process of S17 is executed. When the predetermined time has elapsed (S19: YES), the warning unit 8 warns that the activity time has been exceeded (S20). Then, the process of S17 is executed. If it is determined in S17 that the worker is evacuated (S18: YES), the process of S16 is executed.
  • the program in the second embodiment may be any program that causes a computer to execute each step shown in FIG.
  • the computer processor functions and processes as a position acquisition unit 1, a boundary data acquisition unit 2, an intrusion determination unit 3, a specific unit 4, a notification unit 5, a measurement unit 6, a withdrawal determination unit 7, and a warning unit 8. To do.
  • each computer has a position acquisition unit 1, a boundary data acquisition unit 2, an intrusion determination unit 3, a specific unit 4, a notification unit 5, a measurement unit 6, a withdrawal determination unit 7, and a warning unit 8. It may function as either.
  • computers include smartphones and tablet terminal devices.
  • the activity support device 20 of the present embodiment it is possible to determine whether or not a worker has invaded the building. By notifying the commander of this determination result, the commander can avoid the risk of giving inappropriate instructions by misunderstanding that the worker is inside the building even though the worker is outside the building. .. Further, by notifying other workers at the disaster site of the determination result, it becomes easier for the other workers to grasp the situation at the other site. Further, the activity support device 20 can avoid the danger to the worker by giving a warning when the worker continues to invade the building for a long time.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of a computer that realizes the activity support device according to the first and second embodiments of the present invention.
  • the computer 110 includes a CPU 111, a main memory 112, a storage device 113, an input interface 114, a display controller 115, a data reader / writer 116, and a communication interface 117. Each of these parts is connected to each other via a bus 121 so as to be capable of data communication.
  • the computer 110 may include a GPU (Graphics Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array) in addition to the CPU 111 or in place of the CPU 111.
  • the CPU 111 expands the programs (codes) of the first and second embodiments stored in the storage device 113 into the main memory 112 and executes them in a predetermined order to perform various operations.
  • the main memory 112 is typically a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • the programs according to the first and second embodiments are provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium 120.
  • the programs in the first and second embodiments may be distributed on the Internet connected via the communication interface 117.
  • the storage device 113 include a semiconductor storage device such as a flash memory in addition to a hard disk drive.
  • the input interface 114 mediates data transmission between the CPU 111 and input devices 118 such as a keyboard and mouse.
  • the display controller 115 is connected to the display device 119 and controls the display on the display device 119.
  • the data reader / writer 116 mediates the data transmission between the CPU 111 and the recording medium 120, reads the program from the recording medium 120, and writes the processing result in the computer 110 to the recording medium 120.
  • the communication interface 117 mediates data transmission between the CPU 111 and another computer.
  • the recording medium 120 include a general-purpose semiconductor storage device such as CF (Compact Flash (registered trademark)) and SD (Secure Digital), a magnetic recording medium such as a flexible disk, or a CD-.
  • CF Compact Flash
  • SD Secure Digital
  • a magnetic recording medium such as a flexible disk
  • CD- Compact Disk Read Only Memory
  • optical recording media such as ROM (Compact Disk Read Only Memory).
  • the activity support device in the embodiment can also be realized by using the hardware corresponding to each part instead of the computer on which the program is installed. Further, the activity support device may be partially realized by a program and the rest may be realized by hardware.
  • An activity support device that supports the activities of workers at disaster sites.
  • a position acquisition unit that acquires the position of the worker and Boundary data acquisition unit that acquires boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site,
  • An intrusion determination unit that determines whether or not the worker has invaded the building based on the positions of the workers acquired at different timings and the boundary data.
  • Appendix 2 The activity support device described in Appendix 1.
  • the intrusion determination unit When the position of the worker acquired at different timings changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. Activity support device.
  • Appendix 3 The activity support device described in Appendix 2. The intrusion determination unit If there is no change in the position of the worker across the boundary for a certain period of time after the position of the worker changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. Activity support device.
  • the activity support device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 3.
  • the boundary data includes position data of entrances and exits that can enter the building.
  • a specific unit that identifies the invasion position of the worker An activity support device equipped with.
  • the activity support device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 5.
  • the position acquisition unit acquires a position based on a positioning signal from the positioning system. Activity support device.
  • Appendix 7 It is an activity support method that supports the activities of workers at disaster sites. The step of acquiring the position of the worker and The step of acquiring boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site, and A step of determining whether or not the worker has invaded the building based on the position of the worker acquired at different timings and the boundary data. Activity support method to prepare.
  • Appendix 8 The activity support method described in Appendix 7 In the step of determining whether or not the building has been invaded, When the position of the worker acquired at different timings changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. Activity support method.
  • Appendix 9 The activity support method described in Appendix 8 In the step of determining whether or not the building has been invaded, If there is no change in the position of the worker across the boundary for a certain period of time after the position of the worker changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. Activity support method.
  • Appendix 10 The activity support method described in any one of Appendix 7 to Appendix 9.
  • the boundary data includes position data of entrances and exits that can enter the building.
  • Appendix 11 The activity support method described in any one of Appendix 7 to Appendix 10. After it is determined that the worker has invaded, the step of measuring the time and A step of determining whether or not the worker has withdrawn from the building based on the position of the worker acquired at different timings and the boundary data after it is determined that the worker has invaded. If it is determined that the worker has not withdrawn from the building and the measured time exceeds the predetermined time, a step of warning that the activity time has been exceeded and Activity support method to prepare.
  • a computer-readable recording medium that stores a program that allows a computer to support the activities of workers at a disaster site. On the computer The step of acquiring the position of the worker and The step of acquiring boundary data indicating the boundary of the building at the disaster site, and A step of determining whether or not the worker has invaded the building based on the position of the worker acquired at different timings and the boundary data.
  • a computer-readable recording medium that stores a program that contains instructions to execute.
  • Appendix 14 The computer-readable recording medium according to Appendix 13, which is a computer-readable recording medium. In the step of determining whether or not the building has been invaded, When the position of the worker acquired at different timings changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. A computer-readable recording medium.
  • Appendix 15 The computer-readable recording medium according to Appendix 14, wherein the recording medium is readable. In the step of determining whether or not the building has been invaded, If there is no change in the position of the worker across the boundary for a certain period of time after the position of the worker changes across the boundary, it is determined that the worker has invaded. A computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium according to any one of Supplementary note 13 to Supplementary note 15.
  • the boundary data includes position data of entrances and exits that can enter the building.
  • the program On the computer When it is determined that the worker has invaded, the step of identifying the invasion position of the worker, A computer-readable recording medium that contains instructions to execute.
  • Position acquisition unit 2 Boundary data acquisition unit 3
  • Intrusion determination unit 4 Specific unit 5
  • Notification unit 6 Measurement unit 7
  • Warning unit 10 Activity support device 20
  • Activity support device 50 Portable device 51
  • Display device 55 Mark 56 Mark 57 Character information
  • Computer 111 CPU 112 Main memory 113
  • Storage device 114 Input interface 115
  • Display controller 116 Data reader / writer 117 Communication interface 118 Input device 119
  • Display device 120 Recording medium 121 Bus

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Abstract

災害現場の作業員の活動を支援する活動支援装置１０であって、作業員の位置を取得する位置取得部１と、災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する境界データ取得部と、異なるタイミングで取得された作業員の位置と、境界データとに基づいて、作業員が前記建物に侵入したかを判定する、侵入判定部３と、を備える。

Description

活動支援装置、活動支援方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
　本発明は、活動支援装置、活動支援方法、及び、それを実現するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
　災害現場、例えば消防作業現場では、作業員が安全かつ効率よく作業を行えるように、指揮官が各作業員に対して無線で指示を出すことが行われる。指揮官は、各作業員に指示を出すために、各作業員の状態を把握する必要がある。特許文献１には、監視者が被監視者の位置を把握することができる装置が開示されている。特許文献１に記載の装置は、救助者の経度位置および緯度位置を受信すると、建物の見取図に、救助者の位置を示すマークを位置情報に基づいて重畳させて表示画面に出力している。
特開２００９－１９３５６４号公報
　特許文献１により、施設の外部から救助者の位置を把握することができる。しかしながら、この特許文献１では、救助者が建物の壁際にいる場合には、救助者が壁の内側（施設内）にいるのか、外側（施設外）にいるのかが把握するのが難しいことがある。このため、指揮官は、救助者が施設外に入るにもかかわらず、施設内にいるものと誤信し、その結果、誤った指示を出してしまうおそれがある。
　そこで、本発明の目的の一例は、作業員が建物に侵入したかを判定できる、活動支援装置、活動支援方法、および、それを実現するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一側面における活動支援装置は、
　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援装置であって、
　前記作業員の位置を取得する位置取得部と、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する境界データ取得部と、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定する、侵入判定部と、
　を備える。
　また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における活動支援方法は、
　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援方法であって、
　前記作業員の位置を取得するステップと、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得するステップと、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定するステップと、
　を備える。
　更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
　コンピュータに、災害現場の作業員の活動を支援させる、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記コンピュータに、
　前記作業員の位置を取得するステップと、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得するステップと、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定するステップと、
　を実行させる命令を含むプログラムを記憶している。
　本発明によれば、災害現場の作業員が、建物に侵入したかを判定できる。
図１は、実施形態１の活動支援装置の構成を示すブロック図である。 図２は、活動支援装置の構成を具体的に説明するためのブロック図である。 図３は、建物への侵入判定の方法を説明するための図である。 図４は、作業員の侵入位置を通知する表示画面の一例を示す図である。 図５は、実施形態１の活動支援装置の動作を示すフロー図である。 図６は、実施形態２の活動支援装置の具体的構成を示すブロック図である。 図７は、時間超過を警告する警告画面の一例を示す図である。 図８は、時間超過を警告する警告画面の別の例を示す図である。 図９は、実施形態２の活動支援装置の動作を示すフロー図である。 図１０は、実施形態１、２における活動支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
（実施形態１）
　以下、本発明の実施形態１における活動支援装置、活動支援方法およびプログラムについて、図１～図５を参照しながら説明する。
［装置構成］
　図１は、本実施形態の活動支援装置１０の構成を示すブロック図である。活動支援装置１０は、火災現場などの災害現場での作業員の活動を支援する装置である。活動支援装置１０は、位置取得部１と、境界データ取得部２と、侵入判定部３とを備えている。
　位置取得部１は、災害現場の作業員の位置を取得する。
　境界データ取得部２は、災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する。境界データについては後述する。
　侵入判定部３は、異なるタイミングで取得された作業員の位置と、境界データとに基づいて、作業員が建物に侵入したかを判定する。
　この活動支援装置１０は、災害現場の作業員が、建物に侵入したか否かを判定する。作業員を指揮する指揮官は、この判定結果から、作業員が建物内にいるか、建物外にいるかを把握することができる。これにより、指揮官は、作業員が建物内に侵入しているにもかかわらず、建物外にいるものと誤信して、作業員に誤った指示を出したりすることを回避できる。
　続いて、図２～図５を用いて、活動支援装置１０の構成について具体的に説明する。
　図２は、活動支援装置１０の構成を具体的に説明するためのブロック図である。
　以下の説明では、災害現場は火災現場とする。作業員は、火災現場で消火・救助活動をしており、各作業員を指揮する指揮官は、指揮所から各作業員に指示を出しているものとする。また、作業員は、携帯機器５０を携帯し、指揮所には、表示装置５１が設置されているものとする。
　活動支援装置１０は、携帯機器５０及び表示装置５１と、データ通信が可能である。
　携帯機器５０は、例えば、腕時計型のウェアラブル端末である。携帯機器５０は、測位システムの測位信号を受信して、現在位置の位置データを取得する機能を有している。測位システムは、GPS、Galileo、GLONASSなどの、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。
　表示装置５１は、活動支援装置１０から受信したデータを画面に表示する。表示装置５１は、汎用のＰＣ（パーソナルコンピュータ）であってもよいし、スマートフォン、タブレット型端末装置などであってもよい。活動支援装置１０と、表示装置５１とは一体に設けられていてもよい。また、活動支援装置１０は、表示装置５１と同じ場所に設けられていてもよいし、離れた位置に設けられていてもよい。
　活動支援装置１０は、上記した位置取得部１、境界データ取得部２及び侵入判定部３に加えて、特定部４及び通知部５を備えている。
　位置取得部１は、携帯機器５０から位置データを受信することで、火災現場での作業員の位置を取得する。なお、火災現場に複数の作業員がいて、各作業員が携帯機器５０を携帯している場合、位置取得部１は、携帯機器５０から作業員のＩＤを、位置データと共に受信するようにしてもよい。
　境界データ取得部２は、災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する。境界データは、建物の内外の境界線の位置データであって、例えば、建物の外壁の位置データである。また、境界データは、建物への侵入が可能な窓、ドアなどの出入り口の位置データ（以下、出入り口データと言う）を含んでいる。
　境界データ取得部２は、例えば、指揮官により指定されたエリアの境界データを取得する。境界データ取得部２は、境界データを提供するサービス業者から境界データを取得してもよいし、予め境界データが記憶された記憶装置から取得してもよい。境界データを記憶する記憶装置は、活動支援装置１０が備えていてもよいし、外部に設置されていてもよい。また、境界データは、建物の情報を含む災害現場の地図データから抽出されてもよい。
　侵入判定部３は、異なるタイミングで位置取得部１が取得した作業員の位置と、境界データ取得部２が取得した境界データとに基づいて、作業員が建物に侵入したかを判定する。
　図３は、建物への侵入判定の方法を説明するための図である。
　図３では、タイミングＴ１で取得された作業員の位置６１と、タイミングＴ１より後のタイミングＴ２で取得された作業員の位置６２とを示している。また、２つの作業員の位置６１と位置６２との間には、境界データに基づく境界線６０を示している。図３に示すように、タイミングＴ２で取得された作業員の位置６２は、タイミングＴ１で取得された作業員の位置６１から境界線６０を跨いで変化している。この場合、侵入判定部３は、作業員は建物に侵入したと判定する。
　このとき、侵入判定部３は、作業員の位置が境界を跨いで変化した後、一定時間、境界を跨ぐ作業員の位置の変化がない場合、作業員が侵入したと判定するようにしてもよい。図３で説明すると、位置取得部１により位置６２が取得された後、一定時間の間、境界線６０を跨いだ作業員の位置が取得されていない場合に、侵入判定部３は、作業員は建物に侵入したと判定する。ＧＰＳなどの測位信号は誤差が含まれることがある。このため、一度だけの判定では、誤った判定結果となるおそれがある。そこで、侵入判定部３は、上記のように判定することで、誤った判定を回避できる。
　図２に戻る。特定部４は、作業員が建物に侵入した場合、作業員の侵入位置を特定する。図３を用いて説明すると、特定部４は、作業員の位置６１と位置６２とを結ぶ直線と、境界線６０との交点付近を、作業員の侵入位置と特定する。特定部４は、境界データに含まれる出入り口データから、特定した侵入位置付近に、建物の出入り口があるか否かを判定する。出入り口がある場合、特定部４は、作業員は、その出入り口を、作業員の侵入位置として特定する。
　通知部５は、侵入判定部３の判定結果、及び、特定部４の特定結果を、指揮所に設置される表示装置５１に画面を表示させることで、指揮官に通知する。図４は、作業員の侵入位置を通知する表示画面の一例を示す図である。図４は、作業員が建物に侵入したときの表示画面を示す。
　通知部５は、火災現場の地図データを表示装置５１へ送信する。これにより、表示装置５１には、火災現場の地図が表示される。また、通知部５は、作業員が建物内に侵入したこと、侵入後の作業員の位置、及び、特定された侵入位置を、表示装置５１へ送信する。表示装置５１には、建物に侵入後の作業員の位置を示すマーク５５と、作業員の侵入位置を示すマーク５６及び文字情報５７とが表示される。
　なお、通知部５は、作業員が建物に侵入していないときに、作業員の位置データを随時表示装置５１へ送信してもよい。この場合、指揮官は、作業員の位置をリアルタイムで把握できるようになる。そして、侵入判定部３の判定結果から、作業員の建物への侵入を、リアルタイムで把握できるようになる。また、通知部５は、他の作業員の携帯機器５０にも、侵入判定部３の判定結果、及び、特定部４の特定結果を通知するようにしてもよい。
　さらに、予め指揮官が侵入位置を活動支援装置１０に指定し、指定された侵入位置と、特定部４が特定した侵入位置とが異なる場合に、通知部５が、侵入した位置を通知するようにしてもよい。この場合、指揮官は、自身の意に反する作業員の行動を把握することができる。
　また、出入り口がない場合には、特定部４は、建物の壁を破壊して侵入したと特定してもよい。この場合、指揮官に通知することで、指揮官は、作業員の退避ルートとして、その位置を利用することができる。
［装置動作］
　次に、本実施形態における活動支援装置１０の動作について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の活動支援装置１０の動作を示すフロー図である。また、本実施形態では、活動支援装置１０を動作させることによって、活動支援方法が実施される。よって、本実施形態における活動支援方法の説明は、以下の活動支援装置１０の動作説明に代える。
　境界データ取得部２は境界データを取得する（Ｓ１）。次に、位置取得部１は、携帯機器５０が測位信号から取得した位置データを受信することで、作業員の位置を取得する。（Ｓ２）。侵入判定部３は、作業員が建物に侵入したか否かを判定する（Ｓ３）。
　侵入判定部３は、図３で説明したように、Ｓ２で取得された位置（例えば、図３の位置６２）が、その前に実行されたＳ２で取得された位置（例えば、図３の位置６１）から、Ｓ１で取得された境界データの境界線（例えば、図３の境界線６０）を跨いで変化しているかを判定する。作業員が侵入していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、火災現場での作業は終了しているか否かを判定する（Ｓ６）。火災現場での作業が終了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ２の処理が実行される。火災現場での作業が終了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、本処理は終了する。
　作業員が建物に侵入した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、特定部４は、侵入位置を特定する（Ｓ４）。そして、通知部５は、作業員が建物内に侵入したこと、侵入後の作業員の位置、及び、特定された侵入位置を通知する（Ｓ５）。通知部５は、例えば表示装置５１へ、これらのデータを送信する。表示装置５１に図４に示す画面が表示されることで、作業員の建物内への侵入が指揮官に通知される。
　なお、上記説明では、災害現場は火災現場としたが、他の災害現場、例えば、地震で建物が倒壊した現場、ガス漏れが発生した現場などであってもよい。
［プログラム］
　本実施形態１におけるプログラムは、コンピュータに、図５に示す各ステップを実行させるプログラムであればよい。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施形態における活動支援装置１０と活動支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４及び通知部５として機能し、処理を行なう。
　また、本実施形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されてもよい。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４及び通知部５のいずれかとして機能してもよい。
　また、コンピュータとしては、汎用のＰＣの他に、スマートフォン、タブレット型端末装置が挙げられる。
［実施形態１における効果］
　本実施形態の活動支援装置１０によると、作業員が、建物に侵入したかを判定できる。この判定結果を指揮官に通知することで、指揮官は、作業員が建物外に入るにもかかわらず、建物内にいるものと誤信して、不適切な指示を出してしまうおそれを回避できる。また、判定結果を、災害現場にいる他の作業員に通知することで、他の作業員は、他の現場の状況を把握し易くなる。
（実施形態２）
　次に本発明の実施形態２における、活動支援装置、活動支援方法、及びプログラムについて、図６～図９を参照しながら説明する。
　図６は、本実施形態の活動支援装置２０の具体的構成を示すブロック図である。
　活動支援装置２０は、実施形態１で説明した、位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４及び通知部５に加え、計測部６、撤退判定部７及び警告部８を備えている。位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４及び通知部５は、実施形態１と同じであるため、その説明は省略する。
　計測部６は、侵入判定部３が、作業員が建物に侵入したと判定した後、時間を計測する。つまり、計測部６は、作業員が建物内へ継続して侵入している時間を計測するタイマである。
　撤退判定部７は、侵入判定部３が、作業員が建物に侵入したと判定した後、作業員が建物から撤退したかを判定する。撤退判定部７は、侵入判定部３と同様、異なるタイミングで取得された作業員の位置と、境界データとに基づいて、判定する。図３を用いて説明すると、タイミングＴ１で取得された作業員の位置６１は、建物内であるものとする。そして、撤退判定部７は、タイミングＴ１より後のタイミングＴ２で取得された作業員の位置６２が、位置６１から境界線６０を跨いで変化している場合、作業員は建物から撤退したと判定する。
　警告部８は、撤退判定部７が、作業員が建物から撤退していないと判定し、かつ、計測部６が計測した時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告する。警告部８は、表示装置５１を介して指揮官に警告してもよいし、携帯機器５０を介して作業員に警告してもよい。所定時間は、予め決められた時間であってもよいし、警告内容によって適宜変更されてもよい。以下に、警告内容によって所定時間を決定する場合について説明する。
　作業員が所持している空気呼吸器の空気残量に関する警告を行う場合、所定時間は、空気呼吸器の空気残量に基づいて決定される。火災現場での活動時間は、作業員が所持している空気呼吸器の空気残量によって制限される。そこで、活動支援装置２０は、空気呼吸器から直接、又は、携帯機器５０を介して、空気呼吸器の空気残量を取得する。そして、活動支援装置２０は、現在の空気残量から、継続して使用されたときに３０％となるまでの時間を推定し、その推定時間を所定時間とする。なお、３０％は一例である。作業員が建物内に継続している時間が、その所定時間を超えると、警告部８は、空気呼吸器の空気が底を尽き、作業員に危険が及ぶおそれがあるとして警告する。図７は、時間超過を警告する警告画面の一例を示す図である。
　また、作業員の身体状況に関する警告を行う場合、所定時間は、作業員の生体情報に基づいて決定される。作業員の体温が異常に高い、又は、発汗量が多いなどの場合、火災現場での長時間の作業は、作業員に危険を及ぼす。そこで、活動支援装置２０は、作業員の発汗量、又は、体温を携帯機器５０から取得して、作業員が身体的に活動可能な時間を、経験則から予め設定されたルールなどから推定し、その推定時間を所定時間とする。作業員が建物内に継続している時間が、その所定時間を超えると、警告部８は、作業員の身体が危険であるとして警告する。図８は、時間超過を警告する警告画面の別の例を示す図である。
　なお、警告部８による警告は、音声により行ってもよい。また、警告部８は、携帯機器５０から、作業員に警告してもよい。
［装置動作］
　次に、本実施形態における活動支援装置２０の動作について図９を用いて説明する。図９は、活動支援装置２０の動作を示すフロー図である。また、本実施形態では、活動支援装置２０を動作させることによって、活動支援方法が実施される。よって、本実施形態における活動支援方法の説明は、以下の活動支援装置２０の動作説明に代える。
　Ｓ１１～Ｓ１６は、実施形態１の図５に示すＳ１～Ｓ６と同じである。すなわち、境界データ取得部２は境界データを取得する（Ｓ１１）。次に、位置取得部１は、携帯機器５０が測位信号から取得した位置データを受信することで、作業員の位置を取得する。（Ｓ１２）。侵入判定部３は、作業員が建物に侵入したか否かを判定する（Ｓ１３）。作業員が侵入していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、火災現場での作業は終了したか否かを判定する（Ｓ１６）。火災現場での作業が終了していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１２の処理が実行される。火災現場での作業が終了した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、本処理は終了する。作業員が建物に侵入した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、特定部４は、侵入位置を特定する（Ｓ１４）。そして、通知部５は、作業員が建物内に侵入したこと、侵入後の作業員の位置、及び、特定された侵入位置を通知する（Ｓ１５）。
　次に、撤退判定部７は、建物に侵入した作業員が建物から撤退したかを判定する（Ｓ１７）。退避していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、計測部６は、作業員が建物内に継続して侵入している時間を計測する（Ｓ１８）。警告部８は、計測した時間が所定時間を超えているか否かを判定する（Ｓ１９）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１７の処理が実行される。所定時間が経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、警告部８は、活動時間超過を警告する（Ｓ２０）。そして、Ｓ１７の処理が実行される。Ｓ１７で、作業者は退避していると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１６の処理が実行される。
［プログラム］
　本実施形態２におけるプログラムは、コンピュータに、図９に示す各ステップを実行させるプログラムであればよい。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施形態における活動支援装置２０と活動支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４、通知部５、計測部６、撤退判定部７、及び警告部８として機能し、処理を行なう。
　また、本実施形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されてもよい。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、位置取得部１、境界データ取得部２、侵入判定部３、特定部４、通知部５、計測部６、撤退判定部７、及び警告部８のいずれかとして機能してもよい。
　また、コンピュータとしては、汎用のＰＣの他に、スマートフォン、タブレット型端末装置が挙げられる。
［実施形態２における効果］
　本実施形態の活動支援装置２０によると、作業員が、建物に侵入したかを判定できる。この判定結果を指揮官に通知することで、指揮官は、作業員が建物外に入るにもかかわらず、建物内にいるものと誤信して、不適切な指示を出してしまうおそれを回避できる。また、判定結果を、災害現場にいる他の作業員に通知することで、他の作業員は、他の現場の状況を把握し易くなる。さらに、活動支援装置２０は、作業者が長時間建物内に侵入し続けているときに警告することで、作業員に及ぶ危険を回避させることができる。
（物理構成）
　ここで、実施形態１、２におけるプログラムを実行することによって、活動支援装置を実現するコンピュータについて図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の実施形態１、２における活動支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
　図１０に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、またはＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていてもよい。
　ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、実施形態１、２におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、実施形態１、２におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、実施形態１、２におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであってもよい。
　また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボードおよびマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
　データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、およびコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
　また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））およびＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
　なお、実施形態における活動支援装置は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、活動支援装置は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
　上述した実施形態１、２の構成は、適宜組み合わせが可能である。また、上述した実施形態１、２の一部または全部は、以下に記載する（付記１）～（付記１８）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
　（付記１）
　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援装置であって、
　前記作業員の位置を取得する位置取得部と、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する境界データ取得部と、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定する、侵入判定部と、
　を備える、活動支援装置。
（付記２）
　付記１に記載の活動支援装置であって、
　前記侵入判定部は、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　活動支援装置。
（付記３）
　付記２に記載の活動支援装置であって、
　前記侵入判定部は、
　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　活動支援装置。
（付記４）
　付記１から付記３のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定する、特定部、
を備える、活動支援装置。
（付記５）
　付記１から付記４のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測する計測部と、
　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定する撤退判定部と、
　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告する警告部と、
　を備える、活動支援装置。
（付記６）
　付記１から付記５のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
　前記位置取得部は、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得する、
　活動支援装置。
（付記７）
　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援方法であって、
　前記作業員の位置を取得するステップと、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得するステップと、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定するステップと、
　を備える、活動支援方法。
（付記８）
　付記７に記載の活動支援方法であって、
　前記建物に侵入したかを判定するステップでは、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　活動支援方法。
（付記９）
　付記８に記載の活動支援方法であって、
　前記建物に侵入したかを判定するステップでは、
　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　活動支援方法。
（付記１０）
　付記７から付記９のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定するステップ、
を備える、活動支援方法。
（付記１１）
　付記７から付記１０のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測するステップと、
　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定するステップと、
　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告するステップと、
　を備える、活動支援方法。
（付記１２）
　付記７から付記１１のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
　前記作業員の位置を取得するステップでは、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得する、
　活動支援方法。
（付記１３）
　コンピュータに、災害現場の作業員の活動を支援させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記コンピュータに、
　前記作業員の位置を取得するステップと、
　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得するステップと、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定するステップと、
　を実行させる命令を含むプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１４）
　付記１３に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記建物に侵入したかを判定するステップでは、
　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１５）
　付記１４に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記建物に侵入したかを判定するステップでは、
　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定する、
　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１６）
　付記１３から付記１５のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
　前記プログラムは、
　前記コンピュータに、
　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定するステップ、
　を実行させる命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１７）
　付記１３から付記１６のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記プログラムは、
　前記コンピュータに、
　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測するステップと、
　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定するステップと、
　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告するステップと、
　を実行させる命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１８）
　付記１３から付記１７のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記作業員の位置を取得するステップでは、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得する、
　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
１　　　位置取得部
２　　　境界データ取得部
３　　　侵入判定部
４　　　特定部
５　　　通知部
６　　　計測部
７　　　撤退判定部
８　　　警告部
１０　　活動支援装置
２０　　活動支援装置
５０　　携帯機器
５１　　表示装置
５５　　マーク
５６　　マーク
５７　　文字情報
６０　　境界線
６１　　位置
６１　　位置
１１０　コンピュータ
１１１　ＣＰＵ
１１２　メインメモリ
１１３　記憶装置
１１４　入力インターフェイス
１１５　表示コントローラ
１１６　データリーダ／ライタ
１１７　通信インターフェイス
１１８　入力機器
１１９　ディスプレイ装置
１２０　記録媒体
１２１　バス

Claims (18)

  1. 　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援装置であって、
    　前記作業員の位置を取得する位置取得手段と、
    　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得する境界データ取得手段と、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定する、侵入判定手段と、
    　を備える、活動支援装置。
  2. 　請求項１に記載の活動支援装置であって、
    　前記侵入判定手段は、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定する、
    　活動支援装置。
  3. 　請求項２に記載の活動支援装置であって、
    　前記侵入判定手段は、
    　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定する、
    　活動支援装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
    　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
    　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定する特定手段、
    を備える、活動支援装置。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測する計測手段と、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定する撤退判定手段と、
    　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告する警告手段と、
    　を備える、活動支援装置。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の活動支援装置であって、
    　前記位置取得手段は、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得する、
    　活動支援装置。
  7. 　災害現場の作業員の活動を支援する活動支援方法であって、
    　前記作業員の位置を取得し、
    　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得し、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定する、
    　活動支援方法。
  8. 　請求項７に記載の活動支援方法であって、
    　前記建物に侵入したかを判定する場合、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定する、
    　活動支援方法。
  9. 　請求項８に記載の活動支援方法であって、
    　前記建物に侵入したかを判定する場合、
    　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定する、
    　活動支援方法。
  10. 　請求項７から請求項９のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
    　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
    　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定する、
    　活動支援方法。
  11. 　請求項７から請求項１０のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測し、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定し、
    　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告する、
    　活動支援方法。
  12. 　請求項７から請求項１１のいずれか一つに記載の活動支援方法であって、
    　前記作業員の位置を取得する場合、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得する、
    　活動支援方法。
  13. 　コンピュータに、災害現場の作業員の活動を支援させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記コンピュータに、
    　前記作業員の位置を取得させ、
    　前記災害現場の建物の境界を示す境界データを取得させ、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物に侵入したかを判定させる、
    　命令を含むプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  14. 　請求項１３に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記建物に侵入したかを判定させる場合、
    　異なるタイミングで取得された前記作業員の位置が、前記境界を跨いで変化している場合、前記作業員が侵入したと判定させる、
    　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  15. 　請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記建物に侵入したかを判定させる場合、
    　前記作業員の位置が前記境界を跨いで変化した後、一定時間、前記境界を跨ぐ前記作業員の位置の変化がない場合、前記作業員が侵入したと判定させる、
    　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  16. 　請求項１３から請求項１５のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記境界データは、前記建物への侵入が可能な出入り口の位置データを含み、
    　前記プログラムは、
    　前記コンピュータに、
    　前記作業員が侵入したと判定された場合、前記作業員の侵入位置を特定させる、
    　命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  17. 　請求項１３から請求項１６のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記プログラムは、
    　前記コンピュータに、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、時間を計測させ、
    　前記作業員が侵入したと判定された後、異なるタイミングで取得された前記作業員の位置と、前記境界データとに基づいて、前記作業員が前記建物から撤退したかを判定させ、
    　前記作業員が前記建物から撤退していないと判定され、かつ、計測された時間が所定時間を超えている場合、活動時間超過を警告させる、
    　命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  18. 　請求項１３から請求項１７のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記作業員の位置を取得させる場合、測位システムからの測位信号に基づく位置を取得させる、
    　コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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