WO2021175632A1 - Biegekopf für baustahlmatten - Google Patents

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WO2021175632A1
WO2021175632A1 PCT/EP2021/054306 EP2021054306W WO2021175632A1 WO 2021175632 A1 WO2021175632 A1 WO 2021175632A1 EP 2021054306 W EP2021054306 W EP 2021054306W WO 2021175632 A1 WO2021175632 A1 WO 2021175632A1
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WO
WIPO (PCT)
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bending
carrier
arm
frame
head
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/054306
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English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Friedrich Enderes
Alexander STUFLESSER
Original Assignee
Progress Maschinen & Automation Ag
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Publication date
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Priority to US17/896,593 priority patent/US20220410238A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B21D11/125—Bending wire nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
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    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
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    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/14—Specially bending or deforming free wire ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Definitions

  • the invention relates to a bending head for welded wire mesh, comprising a frame, at least one bending surface movable relative to the frame for bending at least one wire of a welded wire mesh, at least one counter holder on which the at least one wire can be supported during bending by means of the at least one bending surface, at least one bending die which at least in sections has a predetermined bending radius, at least one bending arm on which the at least one bending surface is arranged, and at least one arm drive device with which the at least one bending arm is adjustable relative to the frame.
  • the invention further relates to a plant for the production of welded wire mesh, comprising at least one such bending head and a method for bending at least one wire of a welded wire mesh by means of at least one such bending head.
  • FIG. 1 shows a bending head 101 according to the prior art.
  • the bending head 101 comprises a frame 103, a bending surface 104 movable relative to the frame 103 for bending a wire of a reinforcement mesh, a counter holder 106 on which the wire can be supported during bending by means of the bending surface 104, a bending die 107, a bending arm 109 on which the bending surface 104 is arranged, and an arm drive device 110 with which the bending arm 109 is adjustable relative to the frame 103.
  • the counter holder 106 is arranged on a pivot lever 116 and can be pivoted relative to the frame 103.
  • the bending arm 109 can be rotated about an axis of rotation 113.
  • a control roller 114 which runs on a control contour 115 when the bending arm 109 moves, is arranged at an end of the bending arm 109 opposite the bending surface 104.
  • the movement of the bending surface 104 can be modified via the control roller 114 and the control contour 115 in such a way that it deviates from a pure circular path and follows a predetermined bending trajectory.
  • the bending trajectory represents a compromise which has to do justice to the entire range of wires to be processed, which is, however, disadvantageous because it limits the bends that can be made with the bending head. For example, only bends with a specified leg length can be performed.
  • Another disadvantage of the bending head is that the end of the bending arm 109, on which the bending surface 104 is arranged, requires a large amount of movement when bending, which requires a relatively large spacing between adjacent wires from which the reinforcement meshes are welded together.
  • the large movement space of the end of the bending arm 109 also requires a relatively large cutout in this mat table through which the end of the bending arm 109 protrudes.
  • the large table cutout in turn causes insufficient support of the reinforcement mesh, which leads to sagging in the area of the bend to be made, which can impair the accuracy of the bend. In the worst case, too large a cutout can also lead to the reinforcement mesh getting stuck, which can also pose a risk to the operating personnel.
  • a further disadvantage of bending heads according to the prior art is that the bending heads require a large amount of installation space, which limits their possible uses in systems for the setting up of welded wire mesh.
  • the object of the present invention is to at least partially remedy the disadvantages of the prior art and to specify a bending head which is improved compared to the prior art and which in particular enables the bending surface to be moved along a variable bending trajectory that is optimally adapted to the parameters of the bend to be performed, and has little room for movement and little installation space.
  • a further object is to provide a system for the setting up of welded wire mesh, comprising at least one bending head improved in this way and at least a method for bending of a wire of a welded wire mesh using at least one such improved bending head.
  • At least one carrier is accordingly provided on and / or on which the at least one bending arm is movably supported, with at least one carrier drive device being provided which is separate from the at least one arm drive device and with which the at least one carrier can be adjusted relative to the frame.
  • the bending head With the bending head, individual wires of a reinforcement mesh can be bent.
  • the welded wire mesh is used to reinforce precast concrete parts.
  • the wires can be arranged, for example, on one of the sides of the reinforcement mat, on a recess for a window or door, or within the mat.
  • the wire to be bent usually acts as a spacer to another mat layer.
  • bends can be carried out which have a first and a second bend of 90 ° each and a piece of wire with a freely selectable leg length arranged between them. It is also possible to make bends which have a single bend of 180 °.
  • An essential principle of the bending head is that the bending trajectory can be made variable by providing at least two independent drives, namely the arm drive device on the one hand and the carrier drive device separate therefrom. This makes it possible to adjust the at least one carrier with the help of the at least one carrier drive device relative to the frame, and independently of this, the at least one bending arm, which is movably mounted on and / or on the at least one carrier, with the help of the at least one arm drive device to move relative to the at least one carrier and relative to the frame.
  • the bending trajectory executed by the at least one bending surface can be optimally adapted to the parameters of the bending of the at least one wire to be carried out.
  • One parameter is, for example, the wire diameter, which can be between 6 and 16mm, for example.
  • a bending die with a specified bending radius can be used.
  • Another parameter is the leg length between two successive partial bends. This leg length can be freely selected thanks to the variable bending trajectory. In particular, relatively short leg lengths can also be achieved.
  • Another advantage of the bending head is that the arrangement of the at least one bending arm on and / or on the at least one carrier enables a compact design of the bending head to be realized. This in turn expands the possibilities of using the bending head in a system for the production of welded wire mesh.
  • the at least one carrier is rotatably mounted on the frame about an axis of rotation, preferably wherein the at least one bending arm is arranged on and / or on the at least one carrier in such a way that the axis of rotation intersects the at least one bending arm.
  • the bending head can be designed to be very compact, so that the bending head can also be used where space is difficult.
  • the carrier drive device comprises at least one slider crank mechanism, preferably wherein the at least one slider crank mechanism has at least one crank, at least one lever and / or at least one push rod.
  • the at least one bending arm preferably linearly, is slidably mounted on and / or on the at least one carrier, preferably with at least one bearing being arranged on the at least one carrier, on which at least one guide for the at least one Bending arm is formed, particularly preferably wherein two bearings are arranged on at least one carrier.
  • the at least one arm drive device has a drive shaft and at least one gear with which a rotary movement of the drive shaft can be converted into a linear movement of the at least one bending arm, preferably with the at least one gear at least one Has gear and at least one toothed rack, particularly preferably wherein the at least one toothed wheel can be driven by the drive shaft and the at least one toothed rack is arranged on the at least one bending arm.
  • the drive shaft of the at least one arm drive device is rotatable about an axis of rotation
  • the at least one carrier is rotatably mounted on the frame about an axis of rotation and the axis of rotation of the drive shaft coincides with the axis of rotation of the at least one carrier, preferably where the at least one arm drive device has at least one transmission with at least one gear and the at least one gear is rotatable about the axis of rotation of the drive shaft.
  • a control and / or regulating device with which the at least one arm drive device and the at least one carrier drive device can be controlled in such a way that the at least one bending surface adapts to a predetermined bend of the at least one wire, to a wire diameter of the at least one wire and / or adapted to a predetermined bending radius of the at least one bending die Can perform bending trajectory relative to the frame. This enables fully automatic operation of the bending head to be achieved.
  • the bending head comprises several, preferably more than three, particularly preferably at least five, bending dies with different predetermined bending radii, a bending die changing device being provided with which the bending dies can be moved between a bending position and at least one storage position.
  • a bending die changing device being provided with which the bending dies can be moved between a bending position and at least one storage position.
  • the bending die changing device has a star-shaped holder with several arms, with one of the bending dies being or can be arranged on each arm, and / or around an axis of rotation is rotatably mounted, preferably wherein the at least one carrier is rotatably mounted on the frame about an axis of rotation and the axis of rotation of the bending die changing device coincides with the axis of rotation of the at least one carrier, and / or at least one die changing drive device is provided with which one of the bending dies from the Bending position can be moved into the at least one bearing position, and vice versa.
  • the at least one carrier is rotatably mounted on the frame about an axis of rotation, and / or
  • the at least one arm drive device comprises a drive shaft rotatable about an axis of rotation, and / or a bending die changing device is provided which is rotatably mounted about an axis of rotation, and that at least two, preferably all, of the axes of rotation provided coincide.
  • a group of the at least one carrier and the at least one bending arm arranged on and / or on the at least one carrier is mounted so that it can be adjusted relative to the frame, preferably with the group in at least one position of the bending head in use vertical direction is adjustable, and / or at least one group drive device is provided with which the group is adjustable relative to the frame.
  • the group adjustment also simplifies the threading of wires and, if a bending die changing device is provided, changing the bending dies.
  • the at least one counter-holder is arranged stationary on the frame, and / or the at least one bending surface is formed on a bending bolt, and / or at least one position detection unit is provided with which the position of at least one wire to be bent is relative is detectable to the bending head, preferably wherein the at least one position detection unit comprises at least one laser.
  • the combination of at least one counter-holder, which is arranged stationary on the frame, and a group adjustment of the at least one carrier and of the at least one bending arm arranged on and / or on the at least one carrier relative to the frame has proven to be advantageous.
  • a high stability of the counter holder can be achieved through the stationary arrangement.
  • a favorable flow of forces can be realized. If the group adjustment takes place in a vertical direction, the group adjustment only has to lift the weight of the group consisting of the carrier and the bending arm can.
  • the weight of the group consisting of the carrier and the bending arm also helps with counter-holding during the bend.
  • protection is also desired for a plant for the production of welded wire mesh, comprising at least one bending head according to the invention, preferably at least two bending heads.
  • Preferred embodiments of the system are characterized in that at least one mat table is provided on which at least one reinforcement mat can be positioned, the at least one mat table having at least one recess in which the at least one counter holder, the at least one bending surface and the at least one bending die of the at least one bending head are arranged or can be arranged in order to bend at least one wire of the at least one reinforcement mesh, preferably wherein the at least one recess has a maximum width 35 of 300 mm, particularly preferably 250 mm.
  • a basic framework can be provided on which the at least one bending head is arranged, preferably with the at least one bending head being arranged rotatably relative to the basic structure, particularly preferably with at least one bending head rotary drive being provided with which the at least one bending head can be rotated relative to the basic structure is, and / or the at least one bending head is arranged displaceably relative to the basic structure, particularly preferably at least one bending head displacement drive is provided with which the at least one bending head is displaceable relative to the basic structure, and / or the system has at least two bending heads, the at least two bending heads are arranged or can be arranged at two opposite ends of the basic structure.
  • the system comprises at least one wire magazine, preferably wherein the at least one wire magazine has at least one unwinding device for a coil, and / or comprises at least one straightening machine for straightening at least one wire, and / or at least one welding device for welding intersecting longitudinal wires and transverse wires to at least a welded wire mesh, and / or comprises at least one beam bending device for simultaneously bending a row of wires arranged next to one another, and / or comprises at least one transport device for removing at least one welded wire mesh, preferably wherein the at least one transport device is designed as a chain conveyor.
  • the at least one carrier is by means of the at least one
  • Carrier drive device adjusted relative to the frame, preferably rotated about an axis of rotation
  • the at least one bending arm is by means of the at least one
  • Arm drive device adjusted, preferably shifted, particularly preferably linearly shifted relative to the frame and relative to the at least one carrier.
  • the at least one arm drive device and the at least one carrier drive device are controlled by means of a control and / or regulating device in such a way that the at least one bending surface is connected to a predetermined bend of the at least one wire, to a wire diameter of the at least one wire, and / or executes a bending trajectory that is adapted to a predetermined bending radius of the at least one bending die relative to the frame.
  • the bending head comprises several, preferably more than three, particularly preferably at least five, bending dies with different predetermined bending radii
  • a group of the at least one carrier and the at least one on and / or on the at least a support arranged bending arm is adjusted overall relative to the frame in a further process step, preferably at least in a vertical direction in the position of use of the bending head.
  • FIG. 1 shows a bending head according to the prior art in a schematically illustrated side view
  • FIG. 2 shows a preferred exemplary embodiment according to the invention of a bending head in a schematically illustrated cross-sectional view from the side
  • FIG. 3 shows the preferred embodiment of the bending head in a further schematically illustrated cross-sectional view from the side, with a series of positions of the bending arm traversed one after the other being shown in the figure,
  • FIG. 4 shows the preferred embodiment of the bending head in a further schematically illustrated cross-sectional view from the side, with a mat table and a section of a reinforcement mat arranged thereon additionally being shown,
  • FIG. 6 shows a preferred exemplary embodiment of a system for setting welded wire mesh in a schematically illustrated top view from above.
  • FIG. 1 which shows a bending head according to the prior art, has already been described in the introduction to the description.
  • FIG. 2 shows a preferred exemplary embodiment according to the invention of a bending head 1 for welded wire mesh 2 (see also FIG. 4), comprising a frame 3, a bending surface 4 that can be moved relative to the frame 3 for bending at least one wire 5 of a reinforcement mat 2, a counter holder 6 on which the at least one wire 5 can be supported during bending by means of the bending surface 4, and several bending dies 7, each of which has a predetermined bending radius 8 at least in sections.
  • a total of five bending dies 7 are provided. However, a different number of bending dies 7 can also be used.
  • the bending head 1 has a bending arm 9, on which the bending surface 4 is arranged, and an arm drive device 10, with which the bending arm 9 can be adjusted relative to the frame 3.
  • a carrier 11 is provided on which the bending arm 9 is movably mounted, a carrier drive device 12 which is separate from the arm drive device 10 and with which the carrier 11 can be adjusted relative to the frame 3.
  • the carrier 11 is mounted on the frame 3 so as to be rotatable about an axis of rotation 13, the bending arm 9 being arranged on the carrier 11 in such a way that the axis of rotation 13 intersects the bending arm 9. As a result, an extremely compact design of the bending head 1 is achieved.
  • the carrier drive device 12 comprises a slider-crank mechanism, the slider-crank mechanism having a crank 14, a lever 15, and a push rod 16.
  • the push rod 16 is arranged between the crank 14, which can be moved in the direction of the double arrow 66, and the lever 15 connected to the carrier 11.
  • the bending arm 9 is mounted on the carrier 11 so as to be linearly displaceable, two bearings 17 being arranged on the carrier 11, on each of which a guide for the bending arm 9 is formed.
  • the bending arm 9 can be moved in the direction of the double arrow 67 relative to the carrier 11 and relative to the frame 3, of which only a small portion is shown at the counter holder 6 in FIG. During this movement, a distance between the bending surface 4 and the pivot point 13 is changed. As a result, a leg length 44 of a bend (see FIG. 4) can be changed in a particularly advantageous manner.
  • the arm drive device 10 has a drive shaft 19 and a gear, with which a rotary movement of the drive shaft 19 can be converted into a linear movement of the bending arm 9.
  • the transmission can be designed differently.
  • the transmission has a toothed wheel 20 and a toothed rack 21, the toothed wheel 20 being drivable by the drive shaft 19 and the toothed rack 20 being arranged on the bending arm 9. If the toothed wheel 20 is set in rotation, the toothed rack 21 and the bending arm 9 connected to it in a movement-coupled manner are moved linearly.
  • the arm drive device 10 and the carrier drive device 12 are designed with absolute value encoders.
  • a control and / or regulating device 22 is provided, which is indicated schematically in FIG. 2 by a dashed rectangle.
  • the arm drive device 10 and the carrier drive device 12 can be controlled in such a way that the bending surface 4 adapts to a predetermined bend of the at least one wire 5, to a wire diameter 23 of the at least one wire 5, and / or to a predetermined bending radius 8 of the at least one bending die 7 adapted bending trajectory 24 relative to the frame 3 can perform.
  • the control and / or regulating device 22 can be connected to the carrier drive device 12 and the arm drive device 10 via one or more signal lines 40, which can also be wireless.
  • control and / or regulating device 22 is designed in such a way that a very short cycle time is achieved for a bend.
  • the bending head 1 of the illustrated embodiment can be operated fully automatically.
  • the bending head 1 comprises several, specifically five, bending dies 7 with different predetermined bending radii 8, a bending die changing device 25 being provided with which the bending dies 7 can be moved between a bending position and at least one storage position. If a bending die 7 is in the bending position, it is arranged approximately between the counter holder 6 and the bending surface 4. A different position, in which a bending die 7 is not involved in a bending process, represents a storage position. In FIG. 2, the uppermost bending die 7 is in the bending position and the remaining bending dies 7 are arranged in a storage position.
  • the bending die changing device 25 has a star-shaped holder 26 with a plurality of arms 27, one of the bending dies 7 being or can be arranged on each arm 27.
  • the holder 26 has five arms 27, at the free ends of which a bending die 7 is arranged in each case.
  • the bending die changing device 25 is mounted rotatably about an axis of rotation 13, the axis of rotation 13 of the bending die changing device 25 coinciding with the axis of rotation 13 of the carrier 11.
  • a die change drive device 28 (compare FIG. 5b)) is provided with which one of the bending dies 7 can be moved from the bending position into at least one storage position, and vice versa.
  • a suitable bending die 7 can be exchanged.
  • the bending dies 7 can have a structured surface in the area of the predetermined bending radius 8 in order to increase the frictional force with respect to the wire 5.
  • the structured surface can be barbed-shaped in cross section, at least in some areas.
  • the counter holder 6 is arranged in a stationary manner on the frame 3.
  • the bending surface 4 is formed on a bending bolt 31.
  • the bending head 1 can be used in a method for bending at least one wire 5 of a reinforcement mesh 2, the method comprising the following method steps:
  • the carrier 11 is adjusted relative to the frame 3 by means of the carrier drive device 12, rotated about an axis of rotation 13 in the specific embodiment, and
  • the bending arm 9 is adjusted by means of the arm drive device 10 relative to the frame 3 and relative to the carrier 11, linearly displaced in the specific embodiment.
  • At least one of the bending dies 7 is moved between a bending position and at least one storage position by means of the bending die changing device 25, the at least one bending die 7 being rotated at least in sections relative to the frame 3 in the specific embodiment.
  • FIG. 3 shows the preferred exemplary embodiment of the bending head 1 in a further schematically illustrated cross-sectional view from the side, with a series of positions of the bending arm 1 traversed one after the other in the course of a bending process of a wire 5 being shown in the figure.
  • the arm drive device 10 and the carrier drive device 12 are controlled by means of the control and / or regulating device 22 in such a way that the bending surface 4 is connected to a predetermined bend of the at least one wire 5, to a wire diameter 23 of the at least one wire 5, and / or to adapted a predetermined bending radius 8 of the at least one bending die 7
  • Bending trajectory 24 executes relative to the frame 3.
  • FIG. 5b A larger part of the frame 3 is shown in FIG. It is advisable for a group of the carrier 11 and the bending arm 9 arranged on the carrier 11 to be mounted so as to be adjustable relative to the frame 3, the group being adjustable in a vertical direction 29 in the position of use of the bending head 1.
  • a group drive device 30 (see FIG. 5b)) is provided with which the group can be adjusted relative to the frame 3.
  • the frame 3 can have an opening 45 within which the group can be adjusted.
  • the opening 45 can be designed, for example, in the shape of an elongated hole and / or have end stops which define the maximum positions of the group relative to the frame 3.
  • the bending head 1 can be used in a method for bending at least one wire 5 of a reinforcement mesh 2. It is advisable here for the group of the carrier 11 and the bending arm 9 arranged on the carrier 11 to be adjusted overall relative to the frame 3 in one process step, at least in a vertical direction 29 when the bending head 1 is in use. This process step facilitates a die change in the case of a limited table cutout of a mat table 33 (see Figure 4) and / or threading a wire 5. In addition, the distance between the bending head 1 and the counter holder 6 can be optimally adapted to the wire diameter 23 of the wire 5 to be bent.
  • FIG. 4 shows the preferred exemplary embodiment of the bending head 1 in a further schematically illustrated cross-sectional view from the side, with a mat table 33 and a section of a reinforcement mat 2 arranged thereon also being shown.
  • a mat table 33 is therefore provided on which at least one reinforcement mat 2 can be positioned, the mat table 33 having at least one recess in which the counter holder 6, the bending surface 4 and the at least one bending die 7 of the bending head 1 are arranged or can be arranged in order to bend at least one wire 5 of the at least one reinforcement mesh 2.
  • the construction of the bending head 1 makes it possible to make the at least one recess relatively small compared to the prior art.
  • the recess has a maximum width 35 of 300 mm, particularly preferably 250 mm.
  • transverse wires 42 arranged next to one another are shown from the detail of the welded wire mesh 2. These are arranged in a first mat layer 41.
  • the distance 43 between the transverse wires 42 can be 150 mm, for example. This distance 43 is sufficient to carry out all bending operations by means of the bending head 1.
  • the reinforcement mat 2 comprises a wire 5 which is bent over with the aid of the bending head 1 in two partial bends of 90 ° each.
  • the leg length 44 between the two partial bends is 110 mm, for example.
  • a second mat layer can be attached to the upwardly bent section of the wire 5.
  • the wire 5 acts as a spacer to the second mat layer.
  • the wire 5 is pressed upward in the vertical direction 29 by the bending surface 4 of the bending arm 9 and is bent around the bending die 7 in the process.
  • the wire 5 is held by the stationary counter holder 6. Because the bending die changing device 25 is adjustable in the vertical direction 29, the lower edge of the die can adapt to the wire diameter 33, which can be 8 mm, for example.
  • the stationary counter-holder 6 and the adjustable bending die changing device 25 also have the advantage that the weight of the group of bending arm 9 and carrier 11 helps to counter-hold during bending and the group drive device 30 only has to be able to hold the weight of the group.
  • the group drive device 30 does not have to take any force from the bend.
  • Figures 5a), 5b) and 5c) show the preferred embodiment of the bending head 1 in different, schematically illustrated perspective views.
  • a basic frame 36 is provided on which the bending head 1 is arranged, the bending head 1 being arranged so as to be rotatable relative to the basic frame 36.
  • a bending head rotary drive 37 is provided with which the bending head 1 can be rotated relative to the basic frame 36.
  • the bending head 1 is arranged to be displaceable relative to the basic frame 36, a bending head displacement drive 38 being provided with which the bending head 1 can be displaced relative to the basic frame 36.
  • the displaceable arrangement can be implemented by means of a guide 55.
  • a toothing 56 in which a drivable gear wheel of the bending head displacement drive 38 engages, can be formed on the guide 55.
  • the frame 3 of the bending head 1 is arranged on a base 54, which can be, for example, plate-shaped.
  • a further bending head 1 can also be arranged on the basic frame 36, so that a total of two bending heads 1 are arranged or can be arranged at two opposite ends 39 of the basic frame 36.
  • a position detection unit 18 can be provided with which the position of at least one wire 5 to be bent can be detected relative to the bending head 1, the position detection unit 18 comprising a laser 34 in the illustrated case.
  • the laser 34 can emit a laser beam 58 which, in the specific case, runs through the arrangement essentially parallel to the bending arm 9 and in the plane of the wire.
  • the bending dies 7 can be arranged on holding plates 57, it being possible for the holding plates 57 to be detachably connected to the star-shaped holder (26). In this way, the bending dies 7 can be replaced by one that is not in stock when worn or when necessary Bending die 7 with a further predetermined bending radius 8 can be exchanged in a few simple steps.
  • the group drive device 30 can have a gear 59 and a guide 60 for adjusting the group made up of the bending arm 9 and the carrier 11.
  • the die change drive device 28 may have a gear 61.
  • FIG. 6 shows a preferred exemplary embodiment of an installation 32 for the production of welded wire mesh 2.
  • the system 32 comprises a wire magazine 46, the wire magazine 46 having an unwinding device 47 for several reels 48 on which wires 5 of different properties, e.g. different wire diameters 23, can be stored.
  • the installation 32 comprises a straightening machine 49 for straightening at least one wire 5 unwound from one of the coils 48.
  • the installation 32 comprises a welding device 50 for welding intersecting longitudinal wires 51 and transverse wires 42 to form at least one reinforcement mesh 2.
  • the longitudinal wires 51 are conveyed by the straightening machine 49 in the direction of the welding device 50 by means of a platform 62 guided on rails 69 in the direction of the double arrow 69.
  • the transverse wires 42 can be fed to the welding device 50 in a transverse direction 65, for example.
  • the reinforcement meshes 2 welded together by the welding device 50 can be conveyed further in the transverse direction 65 along a transverse table 70.
  • a bending station extends in the longitudinal direction 64 on one side of the transverse table 70 71.
  • the bending station 71 comprises two bending heads 1, which can be designed according to the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 to 5c).
  • bar bending devices 52 for the simultaneous bending of a row of wires 5 arranged next to one another can be provided adjacent to the bending heads 1.
  • a transport device 53 for transporting away at least one reinforcement mat 2, wherein the transport device 53 can be designed, for example, as a chain conveyor.
  • the finished welded wire mesh 2 can be removed from the transport device 53 manually, for example.
  • Mesh grippers 63 can be provided with which the reinforcement mesh 2 can be moved between the cross table 70, the bending station 71 and the transport device 53.

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Abstract

Biegekopf (1) für Baustahlmatten (2), umfassend einen Rahmen (3), wenigstens eine relativ zum Rahmen (3) bewegbare Biegefläche (4) zum Biegen wenigstens eines Drahtes (5) einer Baustahlmatte (2), wenigstens einen Gegenhalter (6), an welchem der wenigstens eine Draht (5) beim Biegen mittels der wenigstens einen Biegefläche (4) abstützbar ist, wenigstens eine Biegematrize (7), welche zumindest abschnittsweise einen vorgegebenen Biegeradius (8) aufweist, wenigstens einen Biegearm (9), an welchem die wenigstens eine Biegefläche (4) angeordnet ist, und wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10), mit welcher der wenigstens eine Biegearm (9) relativ zum Rahmen (3) verstellbar ist, wobei wenigstens ein Träger (11) vorgesehen ist, an und/oder auf welchem der wenigstens eine Biegearm (9) bewegbar gelagert ist, wobei wenigstens eine von der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung (10) gesonderte Trägerantriebsvorrichtung (12) vorgesehen ist, mit welcher der wenigstens eine Träger (11) relativ zum Rahmen (3) verstellbar ist.

Description

Biegekopf für Baustahlmatten
Die Erfindung betrifft einen Biegekopf für Baustahlmatten, umfassend einen Rahmen, wenigstens eine relativ zum Rahmen bewegbare Biegefläche zum Biegen wenigstens eines Drahtes einer Baustahlmatte, wenigstens einen Gegenhalter, an welchem der wenigstens eine Draht beim Biegen mittels der wenigstens einen Biegefläche abstützbar ist, wenigstens eine Biegematrize, welche zumindest abschnittsweise einen vorgegebenen Biegeradius aufweist, wenigstens einen Biegearm, an welchem die wenigstens eine Biegefläche angeordnet ist, und wenigstens eine Armantriebsvorrichtung, mit welcher der wenigstens eine Biegearm relativ zum Rahmen verstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anlage zur Herstellung von Baustahlmatten, umfassend wenigstens einen solchen Biegekopf sowie ein Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes einer Baustahlmatte mittels wenigstens eines solchen Biegekopfes.
In der Figur 1 ist ein Biegekopf 101 gemäß dem Stand der Technik dargestellt. Der Biegekopf 101 umfasst einen Rahmen 103, eine relativ zum Rahmen 103 bewegbare Biegefläche 104 zum Biegen eines Drahtes einer Baustahlmatte, einen Gegenhalter 106, an welchem der Draht beim Biegen mittels der Biegefläche 104 abstützbar ist, eine Biegematrize 107, einen Biegearm 109, an welchem die Biegefläche 104 angeordnet ist, und eine Armantriebsvorrichtung 110, mit welcher der Biegearm 109 relativ zum Rahmen 103 verstellbar ist.
Der Gegenhalter 106 ist an einem Schwenkhebel 116 angeordnet und relativ zum Rahmen 103 verschwenkbar.
Mit der Armantriebsvorrichtung 110 kann der Biegearm 109 um eine Drehachse 113 gedreht werden. An einem der Biegefläche 104 gegenüberliegenden Ende des Biegearms 109 ist eine Steuerrolle 114 angeordnet, welche bei einer Bewegung des Biegearms 109 an einer Steuerkontur 115 abläuft. Über die Steuerrolle 114 und die Steuerkontur 115 kann die Bewegung der Biegefläche 104 derart modifiziert werden, dass sie von einer reinen Kreisbahn abweicht und einer vorgegebenen Biegetrajektorie folgt. Die Biegetrajektorie stellt dabei einen Kompromiss dar, welcher dem gesamten zu verarbeitenden Drahtspektrum gerecht werden muss, was allerdings nachteilig ist, da hierdurch die Biegungen, welche mit dem Biegekopf vorgenommen werden können, beschränkt sind. Beispielsweise können nur Biegungen mit einer festgelegten Schenkellänge durchgeführt werden.
Ein weiterer Nachteil des Biegekopfes besteht darin, dass das Ende des Biegearms 109, an welchem die Biegefläche 104 angeordnet ist, bei einer Biegung einen großen Bewegungsraum erfordert, was einen relativ großen Abstand benachbarter Drähte, aus denen die Baustahlmatten zusammengeschweißt sind, erfordert.
Ist die Baustahlmatte über dem Biegekopf auf einem Mattentisch angeordnet, so erfordert der große Bewegungsraum des Ende des Biegearms 109 auch einen relativ großen Ausschnitt in diesem Mattentisch, durch den das Ende des Biegearms 109 hindurchragt. Der große Tischausschnitt bedingt wiederum eine unzureichende Abstützung der Baustahlmatte, was zu einem Durchhängen im Bereich der vorzunehmenden Biegung führt, wodurch die Genauigkeit der Biegung verschlechtert werden kann. Ein zu großer Ausschnitt kann im schlimmsten Fall auch zu einem Festhängen der Baustahlmatte führen, was auch eine Gefahr für das Bedienpersonal bedingen kann.
Und schließlich besteht ein weiterer Nachteil bei Biegeköpfen gemäß dem Stand der Technik darin, dass die Biegeköpfe einen großen Bauraum erfordern, wodurch ihre Einsatzmöglichkeiten in Anlagen zur Fierstellung von Baustahlmatten begrenzt sind.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise zu beheben und einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Biegekopf anzugeben, welcher insbesondere eine Bewegung der Biegefläche entlang einer variablen, an die Parameter der vorzunehmenden Biegung optimal angepassten Biegetrajektorie ermöglicht, und einen geringen Bewegungsraum sowie einen geringen Bauraum aufweist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Anlage zur Fierstellung von Baustahlmatten, umfassend wenigstens einen solchermaßen verbesserten Biegekopf sowie ein Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes einer Baustahlmatte mittels wenigstens eines solchermaßen verbesserten Biegekopfes anzugeben.
Diese Aufgaben werden gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1, 13 und 17.
Beim erfindungsgemäßen Biegekopf ist demnach wenigstens ein Träger vorgesehen, an und/oder auf welchem der wenigstens eine Biegearm bewegbar gelagert ist, wobei wenigstens eine von der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung gesonderte Trägerantriebsvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher der wenigstens eine Träger relativ zum Rahmen verstellbar ist.
Mit dem Biegekopf können einzelne Drähte einer Baustahlmatte gebogen werden. Die Baustahlmatten dienen zur Verstärkung von Betonfertigteilen. Die Drähte können beispielsweise an einer der Seiten der Baustahlmatte, an einer Aussparung für ein Fenster oder eine Tür oder innerhalb der Matte angeordnet sein. In diesem Fall fungiert der zu biegende Draht in der Regel als Distanzhalter zu einer weiteren Mattenlage. Mit dem Biegekopf können beispielsweise Biegungen durchgeführt werden, welche eine erste und eine zweite Abbiegung von jeweils 90° und ein dazwischen angeordnetes Drahtstück mit einer frei wählbaren Schenkellänge aufweisen. Es können auch Biegungen durchgeführt werden, welche eine einzige Abbiegung von 180° aufweisen.
Ein wesentliches Prinzip des Biegekopfes besteht darin, dass die Biegetrajektorie durch das Vorsehen von zumindest zwei voneinander unabhängigen Abtrieben, nämlich einerseits der Armantriebsvorrichtung und andererseits der davon gesonderten Trägerantriebsvorrichtung, variable gestaltet werden kann. Dadurch ist es möglich, den wenigstens einen Träger mit Hilfe der wenigstens einen Trägerantriebsvorrichtung relativ zum Rahmen zu verstellen, und unabhängig davon, den wenigstens einen Biegearm, der an und/oder auf dem wenigstens einen Träger bewegbar gelagert ist, mit Hilfe der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung relativ zum wenigstens einen Träger und relativ zum Rahmen zu bewegen.
Dadurch kann die von der wenigstens einen Biegefläche ausgeführte Biegetrajektorie optimal an die Parameter der durchzuführenden Biegung des wenigstens einen Drahtes angepasst werden. Ein Parameter stellt beispielsweise der Drahtdurchmesser dar, welcher z.B. zwischen 6 und 16mm liegen kann. Je nach Drahtdurchmesser kann eine Biegematrize mit einem vorgegebenen Biegeradius eingesetzt werden. Ein anderer Parameter stellt die Schenkellänge zwischen zwei aufeinander folgenden Teilbiegungen dar. Durch die variable Biegetrajektorie kann diese Schenkellänge frei gewählt werden. Insbesondere sind auch relativ kurze Schenkellängen realisierbar.
Durch das Vorsehen von zumindest zwei voneinander unabhängigen Abtrieben ist es auch möglich, die Ausmaße des vom Bereich des Biegearms, in welchem die Biegefläche angeordnet ist, bei einer Biegung in Anspruch genommenen Bewegungsraums im Vergleich zum Stand der Technik zu reduzieren. Dadurch ist es möglich, bei der Verwendung eines Mattentisches, den für den Biegearm erforderlichen Tischausschnitt zu reduzieren. Gleichzeitig können Abstandhalterdrähte in der Untermatte eines Massivwandkorbes mit einem im Vergleich zum Stand der Technik reduzierten Quereisenabstand von z.B. 150 mm mittels des Biegekopfes gebogen werden.
Ein weiterer Vorteil des Biegekopfes besteht darin, dass durch die Anordnung des wenigstens einen Biegearms an und/oder auf dem wenigstens einen Träger eine kompakte Bauform des Biegekopfes realisierbar ist. Dies erweitert wiederum die Einsatzmöglichkeiten des Biegekopfes in einer Anlage zur Herstellung von Baustahlmatten.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass der wenigstens eine Träger um eine Drehachse drehbar am Rahmen gelagert ist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Biegearm derart an und/oder auf dem wenigstens einen Träger angeordnet ist, dass die Drehachse den wenigstens einen Biegearm schneidet. Hierdurch kann der Biegekopf sehr kompakt aufgebaut werden, wodurch der Biegekopf auch bei ungünstigen Platzverhältnissen verwendet werden kann.
Es bietet sich an, dass die Trägerantriebsvorrichtung wenigstens ein Schubkurbelgetriebe umfasst, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Schubkurbelgetriebe wenigstens eine Kurbel, wenigstens einen Hebel, und/oder wenigstens eine Schubstange aufweist. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass der wenigstens eine Biegearm, vorzugsweise linear, verschiebbar an und/oder auf dem wenigstens einen Träger gelagert ist, bevorzugt wobei wenigstens ein Lager am wenigstens einen Träger angeordnet ist, an welchem wenigstens eine Führung für den wenigstens einen Biegearm ausgebildet ist, besonders bevorzugt wobei zwei Lager am wenigstens einen Träger angeordnet sind. Durch diese Maßnahmen, einzeln oder in Kombination miteinander, kann die Schenkellänge einer Biegung in besonders einfacher Weise nach Wunsch angepasst werden.
Hinsichtlich eines kompakten Aufbaus des Biegekopfes hat es sich als günstig erwiesen, dass die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung eine Antriebswelle und wenigstens ein Getriebe aufweist, mit welchem eine Drehbewegung der Antriebswelle in eine Linearbewegung des wenigstens einen Biegearms umformbar ist, bevorzugt wobei das wenigstens eine Getriebe wenigstens ein Zahnrad und wenigstens eine Zahnstange aufweist, besonders bevorzugt wobei das wenigstens eine Zahnrad von der Antriebswelle antreibbar ist und die wenigstens eine Zahnstange am wenigstens einen Biegearm angeordnet ist.
In diesem Zusammenhang bietet es sich an, dass die Antriebswelle der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung um eine Drehachse drehbar ist, der wenigstens eine Träger um eine Drehachse drehbar am Rahmen gelagert ist und die Drehachse der Antriebswelle mit der Drehachse des wenigstens einen Trägers zusammenfällt, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung wenigstens ein Getriebe mit wenigstens einem Zahnrad aufweist und das wenigstens eine Zahnrad um die Drehachse der Antriebswelle drehbar ist.
Es bietet sich an, dass eine Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung und die wenigstens eine Trägerantriebsvorrichtung derart ansteuerbar sind, dass die wenigstens eine Biegefläche eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes, an einen Drahtdurchmesser des wenigstens einen Drahtes, und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius der wenigstens einen Biegematrize angepasste Biegetrajektorie relativ zum Rahmen ausführen kann. Dadurch kann ein vollautomatischer Betrieb des Biegekopfes realisiert werden.
Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, dass der Biegekopf mehrere, bevorzugt mehr als drei, besonders bevorzugt wenigstens fünf, Biegematrizen mit unterschiedlichen vorgegebenen Biegeradien umfasst, wobei eine Biegematrizenwechselvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Biegematrizen zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegbar sind. Dadurch kann ein automatischer Matrizenwechsel realisiert werden, bei dem in Abhängigkeit des Durchmessers des zu biegenden Drahtes eine der Biegematrizen mit einem passenden Biegeradius ausgewählt wird. Durch einen Matrizenwechsel können Drähte unterschiedlicher Durchmesser mit möglichst kurzen Biegeschenkeln gebogen werden, ohne Zeit zu verlieren. Umfasst der der Biegekopf wenigstens fünf Biegematrizen, so kann ein großes Spektrum der standartmäßig verwendeten Drahtdurchmesser abgedeckt werden.
In diesem Zusammenhang kann es gemäß vorteilhaften Ausführungsformen, welche einzeln oder in Kombination miteinander realisiert werden können, vorgesehen sein, dass die Biegematrizenwechselvorrichtung eine sternförmige Halterung mit mehreren Armen aufweist, wobei an jedem Arm jeweils eine der Biegematrizen angeordnet oder anordenbar ist, und/oder um eine Drehachse drehbar gelagert ist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Träger um eine Drehachse drehbar am Rahmen gelagert ist und die Drehachse der Biegematrizenwechselvorrichtung mit der Drehachse des wenigstens einen Trägers zusammenfällt, und/oder wenigstens eine Matrizenwechselantriebsvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine der Biegematrizen aus der Biegestellung in die wenigstens eine Lagerstellung bewegbar ist, und umgekehrt.
Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, dass
- der wenigstens eine Träger um eine Drehachse drehbar am Rahmen gelagert ist, und/oder
- die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung eine um eine Drehachse drehbare Antriebswelle umfasst, und/oder - eine um eine Drehachse drehbar gelagerte Biegematrizenwechselvorrichtung vorgesehen ist, und dass wenigstens zwei, vorzugsweise alle, der vorgesehenen Drehachsen zusammenfallen. Dadurch ist es möglich, einen sehr kompakten Aufbau des Biegekopfes zu erzielen. Außerdem können die beim Betrieb des Biegekopfes entstehenden Kräfte gut aufgenommen werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass eine Gruppe aus dem wenigstens einen Träger und dem wenigstens einen an und/oder auf dem wenigstens einen Träger angeordneten Biegearm insgesamt relativ zum Rahmen verstellbar gelagert ist, vorzugsweise wobei die Gruppe zumindest in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs vertikale Richtung verstellbar ist, und/oder wenigstens eine Gruppenantriebsvorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Gruppe relativ zum Rahmen verstellbar ist. Dadurch ist es möglich, den Abstand des Biegekopfes zum Gegenhalter in Abhängigkeit des Drahtdurchmessers anpassen. Außerdem vereinfacht die Gruppenverstellung auch ein Einfädeln von Drähten und, falls eine Biegematrizenwechselvorrichtung vorgesehen ist, einen Wechsel der Biegematrizen.
Es hat sich als günstig erwiesen, dass der wenigstens eine Gegenhalter stationär am Rahmen angeordnet ist, und/oder die wenigstens eine Biegefläche an einem Biegebolzen ausgebildet ist, und/oder wenigstens eine Positionserfassungseinheit vorgesehen ist, mit welcher die Position wenigstens eines zu biegenden Drahtes relativ zum Biegekopf erfassbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinheit wenigstens einen Laser umfasst.
Als vorteilhaft hat sich insbesondere die Kombination aus wenigstens einem Gegenhalter, welcher stationär am Rahmen angeordnet ist, und einer Gruppenverstellung des wenigstens einen Trägers und des wenigstens einen an und/oder auf dem wenigstens einen Träger angeordneten Biegearms relativ zum Rahmen herausgestellt. Einerseits kann durch die stationäre Anordnung eine hohe Stabilität des Gegenhalters erzielt werden. Andererseits kann ein günstiger Kraftfluss realisiert werden. Erfolgt die Gruppenverstellung in eine vertikale Richtung, muss die Gruppenverstellung nur das Gewicht der Gruppe aus Träger und Biegearm heben können. Das Gewicht der Gruppe aus Träger und Biegearm hilft zusätzlich während der Biegung beim Gegenhalten.
Wie eingangs ausgeführt, wird ein Schutz auch begehrt für eine Anlage zur Herstellung von Baustahlmatten, umfassend wenigstens einen erfindungsgemäßen Biegekopf, vorzugsweise wenigstens zwei Biegeköpfe.
Bevorzugte Ausführungsformen der Anlage zeichnen sich dadurch aus, dass wenigstens ein Mattentisch vorgesehen ist, auf welchem wenigstens eine Baustahlmatte positionierbar ist, wobei der wenigstens eine Mattentisch wenigstens eine Aussparung aufweist, in welcher der wenigstens eine Gegenhalter, die wenigstens eine Biegefläche und die wenigstens eine Biegematrize des wenigstens einen Biegekopfes angeordnet oder anordenbar sind, um wenigstens einen Draht der wenigstens einen Baustahlmatte zu biegen, bevorzugt wobei die wenigstens eine Aussparung eine maximale Breite 35 von 300 mm, besonders bevorzugt von 250 mm, aufweist.
Alternativ oder ergänzend kann ein Grundgerüst vorgesehen sein, auf welchem der wenigstens eine Biegekopf angeordnet ist, bevorzugt wobei der wenigstens eine Biegekopf relativ zum Grundgerüst drehbar angeordnet ist, besonders bevorzugt wobei wenigstens ein Biegekopfdrehantrieb vorgesehen ist, mit welchem der wenigstens eine Biegekopf relativ zum Grundgerüst drehbar ist, und/oder der wenigstens eine Biegekopf relativ zum Grundgerüst verschiebbar angeordnet ist, besonders bevorzugt wobei wenigstens ein Biegekopfverfahrantrieb vorgesehen ist, mit welchem der wenigstens eine Biegekopf relativ zum Grundgerüst verschiebbar ist, und/oder die Anlage wenigstens zwei Biegeköpfe aufweist, wobei die wenigstens zwei Biegeköpfe an zwei gegenüberliegenden Enden des Grundgerüsts angeordnet oder anordenbar sind.
Gemäß weiteren vorteilhaften Ausführungsformen, in Kombination oder einzeln, ist es vorgesehen, dass die Anlage wenigstens ein Drahtmagazin umfasst, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Drahtmagazin wenigstens eine Abwickelvorrichtung für eine Spule aufweist, und/oder wenigstens eine Richtmaschine zum Geraderichten wenigstens eines Drahtes umfasst, und/oder wenigstens eine Schweißvorrichtung zum Verschweißen von sich kreuzenden Längsdrähten und Querdrähten zu wenigstens einer Baustahlmatte umfasst, und/oder wenigstens eine Balkenbiegevorrichtung zum gleichzeitigen Biegen einer Reihe nebeneinander angeordneter Drähte umfasst, und/oder wenigstens eine Transportvorrichtung zum Abtransport wenigstens einer Baustahlmatte umfasst, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung als Kettenförderer ausgebildet ist.
Und schließlich wird Schutz begehrt für ein Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes einer Baustahlmatte mittels wenigstens eines erfindungsgemäßen Biegekopfes, umfassend folgende Verfahrensschritte:
- der wenigstens eine Träger wird mittels der wenigstens einen
Trägerantriebsvorrichtung relativ zum Rahmen verstellt, vorzugsweise um eine Drehachse verdreht, und
- der wenigstens eine Biegearm wird mittels der wenigstens einen
Armantriebsvorrichtung relativ zum Rahmen und relativ zum wenigstens einen Träger verstellt, bevorzugt verschoben, besonders bevorzugt linear verschoben.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung und die wenigstens eine Trägerantriebsvorrichtung derart mittels einer Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung angesteuert, dass die wenigstens eine Biegefläche eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes, an einen Drahtdurchmesser des wenigstens einen Drahtes, und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius der wenigstens einen Biegematrize angepasste Biegetrajektorie relativ zum Rahmen ausführt.
Für den Fall, dass der Biegekopf mehrere, bevorzugt mehr als drei, besonders bevorzugt wenigstens fünf, Biegematrizen mit unterschiedlichen vorgegebenen Biegeradien umfasst, bietet es sich an, dass wenigstens eine der Biegematrizen in einem weiteren Verfahrensschritt mittels einer Biegematrizenwechselvorrichtung zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegt wird, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Biegematrize zumindest abschnittsweise relativ zum Rahmen gedreht wird.
Alternativ oder ergänzend kann es vorgesehen sein, dass eine Gruppe aus dem wenigstens einen Träger und dem wenigstens einen an und/oder auf dem wenigstens einen Träger angeordneten Biegearm in einem weiteren Verfahrensschritt insgesamt relativ zum Rahmen verstellt wird, vorzugsweise zumindest in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs vertikale Richtung.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 einen Biegekopf gemäß dem Stand der Technik in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
Fig. 2 ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Biegekopfes in einer schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite,
Fig. 3 das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes in einer weiteren schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite, wobei in der Figur exemplarisch eine Reihe von nacheinander durchlaufenen Positionen des Biegearms eingezeichnet ist,
Fig. 4 das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes in einer weiteren schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite, wobei zusätzlich ein Mattentisch und ein Ausschnitt einer darauf angeordneten Baustahlmatte dargestellt sind,
Fig. 5a), b) das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes in zwei unterschiedlichen schematisch dargestellten perspektivischen Ansichten, Fig. 5c) das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes in einer weiteren schematisch dargestellten perspektivischen Ansicht, und
Fig. 6 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Anlage zur Fierstellung von Baustahlmatten in einer schematisch dargestellten Draufsicht von oben.
Die Figur 1 , welche einen Biegekopf gemäß dem Stand der Technik zeigt, wurde bereits in der Beschreibungseinleitung beschrieben.
Die Figur 2 zeigt ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Biegekopfes 1 für Baustahlmatten 2 (vergleiche auch die Figur 4), umfassend einen Rahmen 3, eine relativ zum Rahmen 3 bewegbare Biegefläche 4 zum Biegen wenigstens eines Drahtes 5 einer Baustahlmatte 2, einen Gegenhalter 6, an welchem der wenigstens eine Draht 5 beim Biegen mittels der Biegefläche 4 abstützbar ist, und mehrere Biegematrizen 7, welche jeweils zumindest abschnittsweise einen vorgegebenen Biegeradius 8 aufweisen. Beim konkreten Ausführungsbeispiel sind insgesamt fünf Biegematrizen 7 vorgesehen. Es kann aber auch eine davon abweichende Anzahl von Biegematrizen 7 zum Einsatz kommen.
Der Biegekopf 1 weist einen Biegearm 9 auf, an welchem die Biegefläche 4 angeordnet ist, und eine Armantriebsvorrichtung 10, mit welcher der Biegearm 9 relativ zum Rahmen 3 verstellbar ist.
Es ist ein Träger 11 vorgesehen, auf welchem der Biegearm 9 bewegbar gelagert ist, wobei eine von der Armantriebsvorrichtung 10 gesonderte Trägerantriebsvorrichtung 12 vorgesehen ist, mit welcher der Träger 11 relativ zum Rahmen 3 verstellbar ist.
Der Träger 11 ist um eine Drehachse 13 drehbar am Rahmen 3 gelagert, wobei der Biegearm 9 derart auf dem Träger 11 angeordnet ist, dass die Drehachse 13 den Biegearm 9 schneidet. Dadurch wird ein äußerst kompakter Aufbau des Biegekopfes 1 erzielt.
Die Trägerantriebsvorrichtung 12 umfasst ein Schubkurbelgetriebe, wobei das Schubkurbelgetriebe eine Kurbel 14, einen Hebel 15, und eine Schubstange 16 aufweist. Die Schubstange 16 ist zwischen der Kurbel 14, welche in Richtung des Doppelpfeils 66 bewegbar ist, und dem mit dem Träger 11 verbundenen Hebel 15 angeordnet.
Der Biegearm 9 ist linear verschiebbar auf dem Träger 11 gelagert ist, wobei zwei Lager 17 am Träger 11 angeordnet sind, an welchen jeweils eine Führung für den Biegearm 9 ausgebildet ist. Der Biegearm 9 ist in der eingezeichneten Stellung des Trägers 11 in Richtung des Doppelpfeils 67 relativ zum Träger 11 und relativ zum Rahmen 3, von dem in der Figur 2 nur ein kleines Teilstück beim Gegenhalter 6 eingezeichnet ist, bewegbar. Bei dieser Bewegung wird ein Abstand der Biegefläche 4 zum Drehpunkt 13 verändert. Dadurch kann in besonders vorteilhafter Weise eine Schenkellänge 44 einer Biegung (vergleiche Figur 4) verändert werden. Die Armantriebsvorrichtung 10 weist eine Antriebswelle 19 und ein Getriebe auf, mit welchem eine Drehbewegung der Antriebswelle 19 in eine Linearbewegung des Biegearms 9 umformbar ist. Das Getriebe kann unterschiedlich ausgeführt sein. Im konkret dargestellten Fall weist das Getriebe ein Zahnrad 20 und eine Zahnstange 21 auf, wobei das Zahnrad 20 von der Antriebswelle 19 antreibbar ist und die Zahnstange 20 am Biegearm 9 angeordnet ist. Wird das Zahnrad 20 in eine Drehung versetzt, so wird die Zahnstange 21 und der damit bewegungsgekoppelt verbundene Biegearm 9 linear bewegt.
Es bietet sich an, dass die Armantriebsvorrichtung 10 und die Trägerantriebsvorrichtung 12 mit Absolutwertgebern ausgeführt werden.
Es ist eine Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 22 vorgesehen, welche in der Figur 2 schematisch durch ein gestricheltes Rechteck angedeutet ist. Mit der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 22 sind die Armantriebsvorrichtung 10 und die Trägerantriebsvorrichtung 12 derart ansteuerbar, dass die Biegefläche 4 eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes 5, an einen Drahtdurchmesser 23 des wenigstens einen Drahtes 5, und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius 8 der wenigstens einen Biegematrize 7 angepasste Biegetrajektorie 24 relativ zum Rahmen 3 ausführen kann. Die Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 22 kann über eine oder mehrere Signalleitungen 40, welche auch drahtlos ausgebildet sein können, mit der Trägerantriebsvorrichtung 12 und der Armantriebsvorrichtung 10 verbunden sein.
Durch die Kombination einer geradlinigen Bewegung des Biegearms 9 und einer Winkelbewegung des Trägers 11, ist es möglich jeden beliebigen Punkt mit der Biegefläche 4 anzufahren.
Durch den Aufbau der Biegemaschine mit Drehkranz für die Schwenkbewegung und Hub des Biegearms über ein Zahnrad durch die Mitte des Drehkranzes, ist diese sehr kompakt und kann auch bei ungünstigen Platzverhältnissen verwendet werden. Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, dass die Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 22 so ausgelegt ist, dass eine sehr geringe Taktzeit für eine Biegung erreicht wird.
Die Biegekopf 1 des dargestellten Ausführungsbeispiels kann vollautomatisch betrieben werden.
Der Biegekopf 1 umfasst mehrere, konkret fünf, Biegematrizen 7 mit unterschiedlichen vorgegebenen Biegeradien 8, wobei eine Biegematrizenwechselvorrichtung 25 vorgesehen ist, mit welcher die Biegematrizen 7 zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegbar sind. Befindet sich eine Biegematrize 7 in der Biegestellung, so ist sie in etwa zwischen dem Gegenhalter 6 und der Biegefläche 4 angeordnet. Eine davon abweichende Stellung, in welcher eine Biegematrize 7 nicht an einem Biegevorgang beteiligt ist, stellt eine Lagerstellung dar. In der Figur 2 ist die oberste Biegematrize 7 in der Biegestellung und sind die übrigen Biegematrizen 7 in einer Lagerstellung angeordnet.
Die Biegematrizenwechselvorrichtung 25 weist eine sternförmige Halterung 26 mit mehreren Armen 27 auf, wobei an jedem Arm 27 jeweils eine der Biegematrizen 7 angeordnet oder anordenbar ist. Im konkret dargestellten Fall weist die Halterung 26 fünf Arme 27 auf, an deren freien Enden jeweils eine Biegematrize 7 angeordnet ist.
Die Biegematrizenwechselvorrichtung 25 ist um eine Drehachse 13 drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse 13 der Biegematrizenwechselvorrichtung 25 mit der Drehachse 13 des Trägers 11 zusammenfällt.
Es ist eine Matrizenwechselantriebsvorrichtung 28 (vergleiche die Figur 5b)) vorgesehen, mit welcher eine der Biegematrizen 7 aus der Biegestellung in wenigstens eine Lagerstellung bewegbar ist, und umgekehrt.
Mit Hilfe der Biegematrizenwechselvorrichtung 25 kann je nach Anforderungen und Drahtdurchmesser 23 (vergleiche Figur 4) des zu biegenden Drahtes 5 eine passende Biegematrize 7 eingewechselt werden. Die Biegematrizen 7 können im Bereich des vorgegebenen Biegeradius 8 eine strukturierte Oberfläche aufweisen, um die Reibungskraft zum Draht 5 zu erhöhen. Beispielsweise kann die strukturierte Oberfläche im Querschnitt zumindest bereichsweise widerhakenförmig ausgebildet sein.
Der Gegenhalter 6 ist stationär am Rahmen 3 angeordnet.
Die Biegefläche 4 ist im dargestellten Fall an einem Biegebolzen 31 ausgebildet.
Der Biegekopf 1 kann in einem Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes 5 einer Baustahlmatte 2 eingesetzt werden, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:
- der Träger 11 wird mittels der Trägerantriebsvorrichtung 12 relativ zum Rahmen 3 verstellt, beim konkreten Ausführungsbeispiel um eine Drehachse 13 verdreht, und
- der Biegearm 9 wird mittels der Armantriebsvorrichtung 10 relativ zum Rahmen 3 und relativ zum Träger 11 verstellt, beim konkreten Ausführungsbeispiel linear verschoben.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird wenigstens eine der Biegematrizen 7 mittels der Biegematrizenwechselvorrichtung 25 zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegt, wobei beim konkreten Ausführungsbeispiel die wenigstens eine Biegematrize 7 zumindest abschnittsweise relativ zum Rahmen 3 gedreht wird.
Die Figur 3 zeigt das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes 1 in einer weiteren schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite, wobei in der Figur exemplarisch eine Reihe von nacheinander durchlaufenen Positionen des Biegearms 1 im Zuge eines Biegevorgangs eines Drahtes 5 eingezeichnet ist.
Die Armantriebsvorrichtung 10 und die Trägerantriebsvorrichtung 12 werden dabei derart mittels der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung 22 angesteuert, dass die Biegefläche 4 eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes 5, an einen Drahtdurchmesser 23 des wenigstens einen Drahtes 5, und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius 8 der wenigstens einen Biegematrize 7 angepasste Biegetrajektorie 24 relativ zum Rahmen 3 ausführt. Im konkret dargestellten Fall bietet es sich beispielsweise an, die Biegefläche 4 bzw. den Biegebolzen 31 auf einer im Wesentlichen kreisförmigen Biegetrajektorie 24 um die Biegematrize 7 zu führen.
In der Figur 3 ist ein größerer Teil des Rahmens 3 dargestellt. Es bietet sich an, dass eine Gruppe aus dem Träger 11 und dem auf dem Träger 11 angeordneten Biegearm 9 insgesamt relativ zum Rahmen 3 verstellbar gelagert ist, wobei die Gruppe in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs 1 vertikale Richtung 29 verstellbar ist. Es ist eine Gruppenantriebsvorrichtung 30 (vergleiche die Figur 5b)) vorgesehen, mit welcher die Gruppe relativ zum Rahmen 3 verstellbar ist.
Der Rahmen 3 kann eine Öffnung 45 aufweisen, innerhalb welcher die Gruppe verstellbar ist. Die Öffnung 45 kann beispielsweise langlochförmig ausgebildet sein und/oder Endanschläge, welche die Maximalstellungen der Gruppe relativ zum Rahmen 3 definieren, aufweisen.
Der Biegekopf 1 kann in einem Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes 5 einer Baustahlmatte 2 eingesetzt werden. Dabei bietet es sich an, dass die Gruppe aus dem Träger 11 und dem auf dem Träger 11 angeordneten Biegearm 9 in einem Verfahrensschritt insgesamt relativ zum Rahmen 3 verstellt wird, und zwar zumindest in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs 1 vertikale Richtung 29. Dieser Verfahrensschritt erleichtert einen Matrizenwechsel im Falle eines begrenzten Tischauschnittes eines Mattentischs 33 (vergleiche die Figur 4) und/oder das Einfädeln eines Drahtes 5. Außerdem kann der Abstand des Biegekopfes 1 zum Gegenhalter 6 optimal dem Drahtdurchmesser 23 des zu biegenden Drahtes 5 angepasst werden.
Die Figur 4 zeigt das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes 1 in einer weiteren schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite, wobei zusätzlich ein Mattentisch 33 und ein Ausschnitt einer darauf angeordneten Baustahlmatte 2 dargestellt sind.
Es ist also ein Mattentisch 33 vorgesehen, auf welchem wenigstens eine Baustahlmatte 2 positionierbar ist, wobei der Mattentisch 33 wenigstens eine Aussparung aufweist, in welcher der Gegenhalter 6, die Biegefläche 4 und die wenigstens eine Biegematrize 7 des Biegekopfes 1 angeordnet oder anordenbar sind, um wenigstens einen Draht 5 der wenigstens einen Baustahlmatte 2 zu biegen.
Der Aufbau des Biegekopfes 1 ermöglicht es, die wenigstens eine Aussparung im Vergleich zum Stand der Technik relativ klein zu gestalten. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Aussparung eine maximale Breite 35 von 300 mm, besonders bevorzugt von 250 mm, aufweist.
Vom Ausschnitt der Baustahlmatte 2 sind mehrere nebeneinander angeordnete Querdrähte 42 dargestellt. Diese sind in einer ersten Mattenlage 41 angeordnet. Der Abstand 43 der Querdrähte 42 kann beispielsweise 150 mm betragen. Dieser Abstand 43 genügt, um sämtliche Biegevorgänge mittels des Biegekopfes 1 durchzuführen.
Im konkret dargestellten Fall umfasst die Baustahlmatte 2 einen Draht 5 welcher mit Hilfe des Biegekopfes 1 in zwei Teilbiegungen von jeweils 90° umgebogen wird. Die Schenkellänge 44 zwischen den beiden Teilbiegungen beträgt z.B. 110 mm. An dem nach oben abgebogenen Teilstück des Drahtes 5 kann eine zweite Mattenlage befestigt werden. In diesem Fall fungiert der Draht 5 als Distanzhalter zur zweiten Mattenlage.
Im Zuge eines Biegevorgangs wird der Draht 5 durch die Biegefläche 4 des Biegearms 9 in vertikaler Richtung 29 nach oben gedrückt und dabei um die Biegematrize 7 gebogen. Durch den stationären Gegenhalter 6 wird der Draht 5 gehalten. Dadurch, dass die Biegematrizenwechselvorrichtung 25 in vertikale Richtung 29 verstellbar ist, kann sich die Matrizenunterkante dem Drahtdurchmesser 33, welcher beispielsweise 8 mm betragen kann, anpassen.
Durch den stationären Gegenhalter 6 und die verstellbare Biegematrizenwechselvorrichtung 25 ergibt sich zusätzlich ein Vorteil dahingehend, dass das Gewicht der Gruppe aus Biegearm 9 und Träger 11 beim Gegenhalten während der Biegung hilft und die Gruppenantriebsvorrichtung 30 nur das Gewicht der Gruppe halten können muss. Die Gruppenantriebsvorrichtung 30 muss keine Kraft von der Biegung aufnehmen. Die Figuren 5a), 5b) und 5c) zeigen das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Biegekopfes 1 in unterschiedlichen schematisch dargestellten perspektivischen Ansichten.
Es ist ein Grundgerüst 36 vorgesehen, auf welchem der Biegekopf 1 angeordnet ist, wobei der Biegekopf 1 relativ zum Grundgerüst 36 drehbar angeordnet ist. Es ist ein Biegekopfdrehantrieb 37 vorgesehen, mit welchem der Biegekopf 1 relativ zum Grundgerüst 36 drehbar ist.
Der Biegekopf 1 ist relativ zum Grundgerüst 36 verschiebbar angeordnet, wobei ein Biegekopfverfahrantrieb 38 vorgesehen ist, mit welchem der Biegekopf 1 relativ zum Grundgerüst 36 verschiebbar ist.
Die verschiebbare Anordnung kann wie im dargestellten Fall mittels einer Führung 55 realisiert sein. An der Führung 55 kann eine Verzahnung 56 ausgebildet sein, in welcher ein antreibbares Zahnrad des Biegekopfverfahrantrieb 38 eingreift.
Der Rahmen 3 des Biegekopfes 1 ist auf einer Basis 54 angeordnet, welche z.B. tellerförmig ausgebildet sein kann.
Auf dem Grundgerüst 36 kann auch noch ein weiterer Biegekopf 1 angeordnet sein, sodass insgesamt zwei Biegeköpfe 1 an zwei gegenüberliegenden Enden 39 des Grundgerüsts 36 angeordnet oder anordenbar sind.
Wie aus der Figur 5c) hervorgeht, kann eine Positionserfassungseinheit 18 vorgesehen sein, mit welcher die Position wenigstens eines zu biegenden Drahtes 5 relativ zum Biegekopf 1 erfassbar ist, wobei die Positionserfassungseinheit 18 im dargestellten Fall einen Laser 34 umfasst. Der Laser 34 kann einen Laserstrahl 58 aussenden, welcher durch die Anordnung im konkreten Fall im Wesentlichen parallel zum Biegearm 9 und in der Drahtebene verläuft.
Die Biegematrizen 7 können an Halteplatten 57 angeordnet sein, wobei die Halteplatten 57 lösbar mit der sternförmigen Halterung (26) verbunden sein können. Auf diese Weise können die Biegematrizen 7 bei Verschleiß oder bei Bedarf von einer nicht bevorrateten Biegematrize 7 mit einem weiteren vorgegebenen Biegeradius 8 mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden.
Die Gruppenantriebsvorrichtung 30 kann zur Verstellung der Gruppe aus Biegearm 9 und Träger 11 ein Zahnrad 59 und eine Führung 60 aufweisen.
Die Matrizenwechselantriebsvorrichtung 28 kann ein Zahnrad 61 aufweisen.
Die Figur 6 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Anlage 32 zur Herstellung von Baustahlmatten 2.
Die Anlage 32 umfasst ein Drahtmagazin 46, wobei das Drahtmagazin 46 eine Abwickelvorrichtung 47 für mehrere Spulen 48 aufweist, auf denen Drähte 5 unterschiedlicher Eigenschaften, z.B. unterschiedlicher Drahtdurchmesser 23, gelagert sein können.
Die Anlage 32 umfasst eine Richtmaschine 49 zum Geraderichten wenigstens eines von einer der Spulen 48 abgewickelten Drahtes 5.
Die Anlage 32 umfasst eine Schweißvorrichtung 50 zum Verschweißen von sich kreuzenden Längsdrähten 51 und Querdrähten 42 zu wenigstens einer Baustahlmatte 2.
Wie im dargestellten Ausführungsbeispiel kann es vorgesehen sein, dass die Längsdrähte 51 mittels einer in Richtung des Doppelpfeils 69 an Schienen 69 geführten Plattform 62 von der Richtmaschine 49 in Richtung der Schweißvorrichtung 50 befördert werden.
Die Querdrähte 42 können beispielsweise in einer Querrichtung 65 der Schweißvorrichtung 50 zugeführt werden.
Die von der Schweißvorrichtung 50 zusammengeschweißten Baustahlmatten 2 können in Querrichtung 65 entlang eines Quertisches 70 weiterbefördert werden. In Längsrichtung 64 erstreckt sich auf einer Seite des Quertisches 70 eine Biegestation 71. Die Biegestation 71 umfasst zwei Biegeköpfe 1, welche gemäß dem in den Figuren 2 bis 5c) dargestellten Ausführungsbeispiel ausgeführt sein können.
Weiterhin können benachbart zu den Biegeköpfen 1 Balkenbiegevorrichtungen 52 zum gleichzeitigen Biegen einer Reihe nebeneinander angeordneter Drähte 5 vorgesehen sein.
Auf einer gegenüberliegenden Seite des Quertisches 70 ist eine Transportvorrichtung 53 zum Abtransport wenigstens einer Baustahlmatte 2 angeordnet, wobei die Transportvorrichtung 53 z.B. als Kettenförderer ausgebildet sein kann. Der Transportvorrichtung 53 können die fertig bearbeiteten Baustahlmatten 2 beispielsweise manuell entnommen werden.
Es können Mattengreifer 63 vorgesehen sein, mit denen die Baustahlmatten 2 zwischen dem Quertisch 70, der Biegestation 71 und der Transportvorrichtung 53 bewegbar sind.

Claims

Patentansprüche:
1. Biegekopf (1) für Baustahlmatten (2), umfassend einen Rahmen (3), wenigstens eine relativ zum Rahmen (3) bewegbare Biegefläche (4) zum Biegen wenigstens eines Drahtes (5) einer Baustahlmatte (2), wenigstens einen Gegenhalter (6), an welchem der wenigstens eine Draht (5) beim Biegen mittels der wenigstens einen Biegefläche (4) abstützbar ist, wenigstens eine Biegematrize (7), welche zumindest abschnittsweise einen vorgegebenen Biegeradius (8) aufweist, wenigstens einen Biegearm (9), an welchem die wenigstens eine Biegefläche (4) angeordnet ist, und wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10), mit welcher der wenigstens eine Biegearm (9) relativ zum Rahmen (3) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Träger (11) vorgesehen ist, an und/oder auf welchem der wenigstens eine Biegearm (9) bewegbar gelagert ist, wobei wenigstens eine von der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung (10) gesonderte Trägerantriebsvorrichtung (12) vorgesehen ist, mit welcher der wenigstens eine Träger (11 ) relativ zum Rahmen (3) verstellbar ist.
2. Biegekopf (1) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Träger (11) um eine Drehachse (13) drehbar am Rahmen (3) gelagert ist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Biegearm (9) derart an und/oder auf dem wenigstens einen Träger (11) angeordnet ist, dass die Drehachse (13) den wenigstens einen Biegearm (9) schneidet.
3. Biegekopf (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Trägerantriebsvorrichtung (12) wenigstens ein Schubkurbelgetriebe umfasst, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Schubkurbelgetriebe wenigstens eine Kurbel (14), wenigstens einen Hebel (15), und/oder wenigstens eine Schubstange (16) aufweist.
4. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der wenigstens eine Biegearm (9), vorzugsweise linear, verschiebbar an und/oder auf dem wenigstens einen Träger (11) gelagert ist, bevorzugt wobei wenigstens ein Lager (17) am wenigstens einen Träger (11) angeordnet ist, an welchem wenigstens eine Führung für den wenigstens einen Biegearm (9) ausgebildet ist, besonders bevorzugt wobei zwei Lager (17) am wenigstens einen Träger (11) angeordnet sind.
5. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10) eine Antriebswelle (19) und wenigstens ein Getriebe aufweist, mit welchem eine Drehbewegung der Antriebswelle (19) in eine Linearbewegung des wenigstens einen Biegearms (9) umformbar ist, bevorzugt wobei das wenigstens eine Getriebe wenigstens ein Zahnrad (20) und wenigstens eine Zahnstange (21) aufweist, besonders bevorzugt wobei das wenigstens eine Zahnrad (20) von der Antriebswelle (19) antreibbar ist und die wenigstens eine Zahnstange (20) am wenigstens einen Biegearm (9) angeordnet ist.
6. Biegekopf (1) nach Anspruch 5, wobei die Antriebswelle (19) der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung (10) um eine Drehachse (13) drehbar ist, der wenigstens eine Träger (11) um eine Drehachse (13) drehbar am Rahmen (3) gelagert ist und die Drehachse (13) der Antriebswelle (19) mit der Drehachse (13) des wenigstens einen Trägers (11) zusammenfällt, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10) wenigstens ein Getriebe mit wenigstens einem Zahnrad (20) aufweist und das wenigstens eine Zahnrad (20) um die Drehachse (13) der Antriebswelle (19) drehbar ist.
7. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Steuerungs und/oder Regelungsvorrichtung (22) vorgesehen ist, mit welcher die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10) und die wenigstens eine Trägerantriebsvorrichtung (12) derart ansteuerbar sind, dass die wenigstens eine Biegefläche (4) eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes (5), an einen Drahtdurchmesser (23) des wenigstens einen Drahtes (5), und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius (8) der wenigstens einen Biegematrize (7) angepasste Biegetrajektorie (24) relativ zum Rahmen (3) ausführen kann.
8. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Biegekopf (1) mehrere, bevorzugt mehr als drei, besonders bevorzugt wenigstens fünf, Biegematrizen (7) mit unterschiedlichen vorgegebenen Biegeradien (8) umfasst, wobei eine Biegematrizenwechselvorrichtung (25) vorgesehen ist, mit welcher die Biegematrizen (7) zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegbar sind.
9. Biegekopf (1) nach Anspruch 8, wobei die Biegematrizenwechselvorrichtung (25)
- eine sternförmige Halterung (26) mit mehreren Armen (27) aufweist, wobei an jedem Arm (27) jeweils eine der Biegematrizen (7) angeordnet oder anordenbar ist, und/oder
- um eine Drehachse (13) drehbar gelagert ist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Träger (11) um eine Drehachse (13) drehbar am Rahmen (3) gelagert ist und die Drehachse (13) der Biegematrizenwechselvorrichtung (25) mit der Drehachse (13) des wenigstens einen Trägers (11) zusammenfällt, und/oder
- wenigstens eine Matrizenwechselantriebsvorrichtung (28) vorgesehen ist, mit welcher eine der Biegematrizen (7) aus der Biegestellung in die wenigstens eine Lagerstellung bewegbar ist, und umgekehrt.
10. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei
- der wenigstens eine Träger (11) um eine Drehachse (13) drehbar am Rahmen (3) gelagert ist, und/oder
- die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10) eine um eine Drehachse (13) drehbare Antriebswelle (19) umfasst, und/oder
- eine um eine Drehachse (13) drehbar gelagerte Biegematrizenwechselvorrichtung (25) vorgesehen ist, und wobei wenigstens zwei, vorzugsweise alle, der vorgesehenen
Drehachsen (13) zusammenfallen.
11. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Gruppe aus dem wenigstens einen Träger (11) und dem wenigstens einen an und/oder auf dem wenigstens einen Träger (11) angeordneten Biegearm (9) insgesamt relativ zum Rahmen (3) verstellbar gelagert ist, vorzugsweise wobei
- die Gruppe zumindest in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs (1) vertikale Richtung (29) verstellbar ist, und/oder
- wenigstens eine Gruppenantriebsvorrichtung (30) vorgesehen ist, mit welcher die Gruppe relativ zum Rahmen (3) verstellbar ist.
12. Biegekopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei
- der wenigstens eine Gegenhalter (6) stationär am Rahmen (3) angeordnet ist, und/oder
- die wenigstens eine Biegefläche (4) an einem Biegebolzen (31) ausgebildet ist, und/oder
- wenigstens eine Positionserfassungseinheit (18) vorgesehen ist, mit welcher die Position wenigstens eines zu biegenden Drahtes (5) relativ zum Biegekopf (1) erfassbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinheit (18) wenigstens einen Laser (34) umfasst.
13. Anlage (32) zur Herstellung von Baustahlmatten (2), umfassend wenigstens einen Biegekopf (1), vorzugsweise wenigstens zwei Biegeköpfe (1), nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
14. Anlage (32) nach Anspruch 13, wobei wenigstens ein Mattentisch (33) vorgesehen ist, auf welchem wenigstens eine Baustahlmatte (2) positionierbar ist, wobei der wenigstens eine Mattentisch (33) wenigstens eine Aussparung aufweist, in welcher der wenigstens eine Gegenhalter (6), die wenigstens eine Biegefläche (4) und die wenigstens eine Biegematrize (7) des wenigstens einen Biegekopfes (1) angeordnet oder anordenbar sind, um wenigstens einen Draht (5) der wenigstens einen Baustahlmatte (2) zu biegen, bevorzugt wobei die wenigstens eine Aussparung eine maximale Breite (35) von 300 mm, besonders bevorzugt von 250 mm, aufweist.
15. Anlage (32) nach Anspruch 13 oder 14, wobei ein Grundgerüst (36) vorgesehen ist, auf welchem der wenigstens eine Biegekopf (1) angeordnet ist, bevorzugt wobei
- der wenigstens eine Biegekopf (1) relativ zum Grundgerüst (36) drehbar angeordnet ist, besonders bevorzugt wobei wenigstens ein Biegekopfdrehantrieb (37) vorgesehen ist, mit welchem der wenigstens eine Biegekopf (1) relativ zum Grundgerüst (36) drehbar ist, und/oder
- der wenigstens eine Biegekopf (1) relativ zum Grundgerüst (36) verschiebbar angeordnet ist, besonders bevorzugt wobei wenigstens ein Biegekopfverfahrantrieb (38) vorgesehen ist, mit welchem der wenigstens eine Biegekopf (1) relativ zum Grundgerüst (36) verschiebbar ist, und/oder
- die Anlage (32) wenigstens zwei Biegeköpfe (1) aufweist, wobei die wenigstens zwei Biegeköpfe (1) an zwei gegenüberliegenden Enden (39) des Grundgerüsts (36) angeordnet oder anordenbar sind.
16. Anlage (32) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Anlage (32)
- wenigstens ein Drahtmagazin (46) umfasst, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Drahtmagazin (46) wenigstens eine Abwickelvorrichtung (47) für eine Spule (48) aufweist, und/oder
- wenigstens eine Richtmaschine (49) zum Geraderichten wenigstens eines Drahtes (5) umfasst, und/oder
- wenigstens eine Schweißvorrichtung (50) zum Verschweißen von sich kreuzenden Längsdrähten (51) und Querdrähten (42) zu wenigstens einer Baustahlmatte (2) umfasst, und/oder
- wenigstens eine Balkenbiegevorrichtung (52) zum gleichzeitigen Biegen einer Reihe nebeneinander angeordneter Drähte (5) umfasst, und/oder
- wenigstens eine Transportvorrichtung (53) zum Abtransport wenigstens einer Baustahlmatte (2) umfasst, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (53) als Kettenförderer ausgebildet ist.
17. Verfahren zum Biegen wenigstens eines Drahtes (5) einer Baustahlmatte (2) mittels wenigstens eines Biegekopfes (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend folgende Verfahrensschritte: - der wenigstens eine Träger (11) wird mittels der wenigstens einen Trägerantriebsvorrichtung (12) relativ zum Rahmen (3) verstellt, vorzugsweise um eine Drehachse (13) verdreht, und
- der wenigstens eine Biegearm (9) wird mittels der wenigstens einen Armantriebsvorrichtung (10) relativ zum Rahmen (3) und relativ zum wenigstens einen Träger (11) verstellt, bevorzugt verschoben, besonders bevorzugt linear verschoben.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die wenigstens eine Armantriebsvorrichtung (10) und die wenigstens eine Trägerantriebsvorrichtung (12) derart mittels einer Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung (22) angesteuert werden, dass die wenigstens eine Biegefläche (4) eine an eine vorgegebene Biegung des wenigstens einen Drahtes (5), an einen Drahtdurchmesser (23) des wenigstens einen Drahtes (5), und/oder an einen vorgegebenen Biegeradius (8) der wenigstens einen Biegematrize (7) angepasste Biegetrajektorie (24) relativ zum Rahmen (3) ausführt.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, wobei der Biegekopf (1) mehrere, bevorzugt mehr als drei, besonders bevorzugt wenigstens fünf, Biegematrizen (7) mit unterschiedlichen vorgegebenen Biegeradien (8) umfasst, wobei wenigstens eine der Biegematrizen (7) in einem weiteren Verfahrensschritt mittels einer Biegematrizenwechselvorrichtung (25) zwischen einer Biegestellung und wenigstens einer Lagerstellung bewegt wird, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Biegematrize (7) zumindest abschnittsweise relativ zum Rahmen (3) gedreht wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei eine Gruppe aus dem wenigstens einen Träger (11) und dem wenigstens einen an und/oder auf dem wenigstens einen Träger (11) angeordneten Biegearm (9) in einem weiteren Verfahrensschritt insgesamt relativ zum Rahmen (3) verstellt wird, vorzugsweise zumindest in eine in Gebrauchslage des Biegekopfs (1) vertikale Richtung (29).
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