WO2021175076A1

WO2021175076A1 - 投放装置、门体组件、家用电器及投放装置的控制方法

Info

Publication number: WO2021175076A1
Application number: PCT/CN2021/075191
Authority: WO
Inventors: 卢振亮; 刘日超; 李翔; 耿介; 许平平
Original assignee: 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-09-10
Also published as: CN111436874A; EP4133985A4; CN111436874B; EP4133985A1

Abstract

一种控制方法、投放装置(10)、门体组件(100)、家用电器(1000)及存储介质。控制方法用于投放装置(10)，投放装置(10)包括下料管(23)和间隔设置在下料管(23)内的第一活动块(16)和第二活动块(17)，下料管(23)形成有下料通道(14)，第一活动块(16)和第二活动块(17)用于使下料通道(14)连通或密封，控制方法包括：控制第一活动块(16)移动以使下料通道(14)连通并保持第二活动块(17)密封下料通道(14)，以使第一活动块(16)上的洗涤块掉落至第一活动块(16)与第二活动块(17)之间；控制第二活动块(17)移动以使下料通道(14)连通并保持第一活动块(16)密封下料通道(14)，以使第一活动块(16)与第二活动块(17)之间的洗涤块掉落至下料通道(14)外。

Description

投放装置、门体组件、家用电器及投放装置的控制方法

优先权信息

本申请请求2020年3月5日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为202010147786.5的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本发明涉及家用电器，特别涉及一种控制方法、门体组件、投放装置、家用电器及存储介质。

背景技术

相关技术中，家用电器(例如洗碗机)通常利用带有自动投放功能的装置来投放清洁耗材。相关技术中的带有自动投放功能的装置，在进行投放清洁耗材的过程中，家用电器的蒸汽容易进入带有自动投放功能的装置的内部，如此，容易影响带有自动投放功能的装置内的洗涤耗材的品质，不利于家用电器的工作。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质。

本发明实施方式的控制方法，用于投放装置，所述投放装置包括下料管和间隔设置在所述下料管内的第一活动块和第二活动块，所述下料管形成有下料通道，所述第一活动块和第二活动块用于使所述下料通道连通或密封，所述控制方法包括：

控制所述第一活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第二活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块上的洗涤块掉落至所述第一活动块与所述第二活动块之间；

控制所述第二活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第一活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。

本发明实施方式的控制方法，在第一活动块使下料通道连通的情况下，第二活动块保持在密封下料通道的状态，在第一活动块使下料通道密封的情况下，第二活动块保持在使下料通道连通的状态，也即是说，在第一活动块与第二活动块中的一个使下料通道连通的情况下，第一活动块与第二活动块中的另外一个是密封下料通道的，如此，蒸汽不能够进入下料通道内，进而使得蒸汽不能够对下料通道内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置的工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一活动块和所述第二活动块连接，所述驱动组件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块移动，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持密封所述下料通道；

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道密封的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持使所述下料通道连通。

在某些实施方式中，所述第一活动块和所述第二活动块的移动方向相反。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第一位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第一位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道连通，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第一位置检测器的方向移动；

根据所述第一位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第一位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第一位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第二位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第二位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道密封，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第二位置检测器的方向移动；

根据所述第二位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第二位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第二位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括检测组件，所述检测组件位于所述第一活动块与所述第二活动块之间，控制所述第二活动块移动使得所述下料通道连通之前，所述控制方法还包括：

通过所述检测组件检测所述第一活动块与所述第二活动块之间是否存在有洗涤块；

在所述第一活动块与所述第二活动块之间存在有洗涤块的情况下，控制所述驱动组件工作以带动所述第二活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。

在某些实施方式中，所述投放装置包括推动部和储料管，所述出料管形成有储料通道，所述储料通道用于存储洗涤块，所述控制方法在控制所述第一活动块移动前，所述控制方法还包括：

控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中。

在某些实施方式中，所述推动部位于所述下料通道与所述储料通道之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，所述控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中，包括：

检测所述储料通道内是否存储有洗涤块；

在检测到所述储料通道内存储有洗涤块的情况下，控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，以使所述储料通道内的所述洗涤块从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述推动部连接的第二推杆和设置在所述第二推杆一侧的第三位置检测器，所述控制方法包括：

根据所述第三位置检测器的信号确定所述第二推杆是否与所述第三位置检测器接触；

在所述第二推杆与所述第三位置检测器接触的情况下控制所述推动部停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括传输组件和第四位置检测器，所述传输组件与所述第二推杆连接，所述第四位置检测器设置在所述第二推杆的一侧，所述控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，包括：

控制所述传输组件工作以带动所述第二推杆移动，以使所述推动部从所述第三位置向所述第四位置移动；

根据所述第四位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第四位置的情况下，控制所述传输组件停止工作以使所述推动部处于所述第四位置。

本发明实施方式的投放装置包括控制器、下料管和间隔设置在所述下料管内的第一活动块和第二活动块，所述下料管形成有下料通道，所述第一活动块和第二活动块用于使所述下料通道连通或密封，所述控制器用于控制所述第一活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第二活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块上的洗涤块掉落至所述第一活动块与所述第二活动块之间，及用于控制所述第二活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第一活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。

本发明实施方式的投放装置，在第一活动块使下料通道连通的情况下，第二活动块保持在密封下料通道的状态，在第一活动块使下料通道密封的情况下，第二活动块保持在使下料通道连通的状态，也即是说，在第一活动块与第二活动块中的一个使下料通道连通的情况下，第一活动块与第二活动块中的另外一个是密封下料通道的，如此，蒸汽不能够进入下料通道内，进而使得蒸汽不能够对下料通道内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置的工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一活动块和所述第二活动块连接，所述驱动组件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块移动，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持密封所述下料通道，及用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道密封的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持使所述下料通道连通。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第一位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第一位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道连通，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第一位置检测器的方向移动，及用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第一位置检测器接触，以及用于在所述第一推杆与所述第一位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第二位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第二位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道密封，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第二位置检测器的方向移动，及用于根据所述第二位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第二位置检测器接触，以及用于在所述第一推杆与所述第二位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括检测组件，所述检测组件位于所述第一活动块与所述第二活动块之间，所述控制器用于通过所述检测组件检测所述第一活动块与所述第二活动块之间是否存在有洗涤块，及用于在所述第一活动块与所述第二活动块之间存在有洗涤块的情况下，控制所述驱动组件工作以带动所述第二活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。

在某些实施方式中，所述投放装置包括推动部和储料管，所述出料管形成有储料通道，所述储料通道用于存储洗涤块，所述控制器用于控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中。

在某些实施方式中，所述推动部位于所述下料通道与所述储料通道之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，所述控制器用于检测所述储料通道内是否存储有洗涤块，及用于在检测到所述储料通道内存储有洗涤块的情况下，控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，以使所述储料通道内的所述洗涤块从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述推动部连接的第二推杆和设置在所述第二推杆一侧的第三位置检测器，所述控制器用于根据所述第三位置检测器的信号确定所述第二推杆是否与所述第三位置检测器接触，及用于在所述第二推杆与所述第三位置检测器接触的情况下控制所述推动部停止工作。

在某些实施方式中，所述投放装置包括传输组件和第四位置检测器，所述传输组件与所述第二推杆连接，所述第四位置检测器设置在所述第二推杆的一侧，所述控制器用于控制所述传输组件工作以带动所述第二推杆移动，以使所述推动部从所述第三位置向所述第四位置移动，及用于根据所述第四位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第四位置的情况下，控制所述传输组件停止工作以使所述推动部处于所述第四位置。

本发明实施方式的门体组件包括门体和上述任一项所述的投放装置，所述投放装置设置在所述门体。

本发明实施方式的门体组件，在第一活动块使下料通道连通的情况下，第二活动块保持在密封下料通道的状态，在第一活动块使下料通道密封的情况下，第二活动块保持在使下料通道连通的状态，也即是说，在第一活动块与第二活动块中的一个使下料通道连通的情况下，第一活动块与第二活动块中的另外一个是密封下料通道的，如此，蒸汽不能够进入下料通道内，进而使得蒸汽不能够对下料通道内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置的工作。

本发明实施方式的家用电器包括腔体和上述所述的门体组件，所述腔体形成有容置空间，所述门体组件与所述腔体转动连接，所述门体组件在转动的情况下打开或关闭所述容置空间，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放装置位于容置空间内。

本发明实施方式的家用电器，在第一活动块使下料通道连通的情况下，第二活动块保持在密封下料通道的状态，在第一活动块使下料通道密封的情况下，第二活动块保持在使下料通道连通的状态，也即是说，在第一活动块与第二活动块中的一个使下料通道连通的情况下，第一活动块与第二活动块中的另外一个是密封下料通道的，如此，蒸汽不能够进入下料通道内，进而使得蒸汽不能够对下料通道内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置的工作。

本发明实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式的存储介质，在第一活动块使下料通道连通的情况下，第二活动块保持在密封下料通道的状态，在第一活动块使下料通道密封的情况下，第二活动块保持在使下料通道连通的状态，也即是说，在第一活动块与第二活动块中的一个使下料通道连通的情况下，第一活动块与第二活动块中的另外一个是密封下料通道的，如此，蒸汽不能够进入下料通道内，进而使得蒸汽不能够对下料通道内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置的工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的投放装置的结构示意图；

图2是本发明实施方式的投放装置的平面示意图；

图3是本发明实施方式的投放装置的又一平面示意图；

图4是本发明实施方式的投放装置的又一平面示意图；

图5是本发明实施方式的投放装置的再一平面示意图；

图6是本发明实施方式的投放装置的再一平面示意图；

图7是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的平面示意图；

图8是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的又一平面示意图；

图9是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的再一平面示意图；

图10是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的又一平面示意图；

图11是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的另一平面示意图；

图12是图6中I部分的放大示意图；

图13是本发明实施方式的门体组件的结构示意图；

图14是本发明实施方式的门体组件的平面示意图；

图15是本发明实施方式的门体组件的又一平面示意图；

图16是本发明实施方式的家用电器的结构示意图；

图17是本发明实施方式的家用电器的又一结构示意图；

图18是本发明实施方式的投放装置的控制方法的流程图；

图19是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又一流程图；

图20是本发明实施方式的投放装置的控制方法的再一流程图；

图21是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又一流程图；

图22是本发明实施方式的投放装置的控制方法的另一流程图；

图23是本发明实施方式的投放装置的控制方法的再一流程图；

图24是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又另一流程图；

图25是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又一流程图。

家用电器1000、腔体1001、容置空间1002、门体组件100、门体101、投放装置10、储料管11、储料通道111、进料口112、出料口113、盖板114、推动部12、穿孔121、传输组件13、第一驱动电机131、第一传动组件132、第二推杆133、第一齿部1331、下料通道14、下料口141、活动组件15、第一活动块16、第二活动块17、驱动组件18、第二驱动电机181、第二传动组件182、第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823、第三从动轮1824、第一推杆183、第二齿部1831、第三推杆184、第三齿部1841、抵靠部19、传感器20、第三位置检测器21、第四位置检测器22、下料管23、第一位置检测器24、第二位置检测器25、检测组件26。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供的一种投放装置10，投放装置10包括储料管11和推动部12。储料管11形成有储料通道111，储料通道111用于存储多个洗涤块。推动部12相对于储料管11移动设置，推动部12能够在第三位置和第四位置之间移动，在推动部12位于第三位置的情况下，推动部12阻挡洗涤块从储料通道111中掉落至储料通道111外，在推动部12位于第四位置的情况下，推动部12使至少一个洗涤块从储料通道111中掉落至储料通道111外。

本发明实施方式的投放装置10，储料管11能够用于存放多个洗涤块，然后通过推动部12的移动来实现洗涤块的投放，如此，能够减少用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

在本发明实施方式中，用户能够将多个洗涤块存放至储料管11的储料通道111中，然后控制推动部12在第三位置和第四位置之间移动，以实现洗涤块的投放，如此，用户每次在使用投放装置10时，不需要先将洗涤块放入投放装置10内，进而能够减少用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

进一步地，储料管11可以采用塑料制成。塑料具有价格经济、易获取、易加工的特点，如此能够降低储料管11的制作成本，有利于储料管11的量产化，进而有利于投放装置10的量产化。另外，如此设置，能够降低投放装置10的整体重量，以使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。可以理解的是，在其他实施方式中，储料管11也可以采用其他材料制成，具体可以根据实际情况来设置储料管11的具体材质。例如，在一些实施方式中，储料管11还可以采用不锈钢、铁等材料制成。在此不对储料管11的具体材质。

具体地，洗涤块可以为圆形、矩形、多边形等。具体可以根据不同情况来设置洗涤块的具体形状。在此不做限定。

请再次参阅图1至图3，更进一步地，储料管11包括有进料口112和出料口113，进料口112与出料口113均与储料通道111连通，推动部12位于出料口113处，如此设置，推动部12在第三位置和第四位置之间移动的情况下，能够控制洗涤块的掉落，结构简单，易于实现。

在一些实施方式中，进料口112处可以铰接有盖板114，盖板114被配置为在转动的情况下打开或关闭进料口112，如此，用户能够通过转动盖板114来实现进料口112的打开和关闭，方便快捷。当然，在其他实施方式中，盖板114也可以通过其他方式来打开或关闭进料口112。例如，在其他实施方式中，盖板114可以移动地设置在进料口112处，以使得在盖板114移动的过程中打开或关闭进料口112。具体可以根据不同情况来选择。在此不做限定。

进一步地，盖板114可以设置有密封圈(图未示出)，如此，在盖板114关闭进料口112的情况下，使得储料通道111 的密封效果更加好，从而能够防止外部空气进入储料通道111，导致储料通道111内的洗涤块被污染的情况发生。有利于洗涤块的存储。

在某些实施方式中，储料通道111呈条状，储料通道111用于使多个洗涤块顺次排布。例如，储料通道111可以使得多个洗涤块从上至下顺次排布。

如此设置，有利于洗涤块的按照顺序排布，以使得储料通道111能够存储较多的洗涤块。另外，储料通道111呈条状也有利于洗涤块在重力的作用下掉落，进而防止洗涤块在储料通道111内出现堵塞的情况。

在本实施方式中，储料通道111的横截面积为矩形。较佳地，为了使得洗涤块能够跟储料通道111之间形成更好的配合，此时，可将洗涤块设计为矩形。当然，在其他实施方式中，储料通道111的横截面积也可以为其他形状。具体可以根据不同情况来设置。需要指出的是，在储料通道111为其他形状的情况下，洗涤块的形状也可以相应进行改变，以使得洗涤块能够与储料通道111之间形成更好的配合。

请参阅图2至图6，在某些实施方式中，储料通道111的数量为多个，多个储料通道111并列排布，推动部12位于第四位置时，对应的一个储料通道111中的至少一个洗涤块从储料通道111中掉落至储料通道111外。

通过多个储料通道111的设置，使得投放装置10能够存储较多的洗涤块，如此，用户不需要时常给储料通道111添加洗涤块，减少了用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

另外，多个储料通道111并列排布，具体地是，多个储料通道111沿着投放装置10的长度方向并列排布，如此，有利于推动部12在移动的情况下控制洗涤块的掉落，并能够减少投放装置10的厚度，有利于投放装置10的轻薄化设计。

需要指出的是，在本实施方式中，储料管11的数量为一个，储料管11内形成有多个储料通道111。当然，在其他实施方式中，储料管11的数量可以为多个，每个储料管11内形成有一个储料通道111。具体储料管11的数量可以根据不同情况来设置。在此不做限定。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，推动部12用在第三位置和第四位置之间移动以使多个储料通道111中的洗涤块交替掉落至储料通道111外。

以下通过举例来说明交替掉落的具体方式：

请参阅图7，在一个例子中，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布。第一次投放时，控制推动部12位于储料通道111A的第四位置，即，储料通道111A内的洗涤块掉落至储料通道111A外，如图7中箭头所示；请参阅图8，第二次投放时，控制推动部12位于储料通道111B的第四位置，即，储料通道111B内的洗涤块掉落至储料通道111B外，如图8中箭头所示；请再次参阅图7，第三次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第四位置，即，储料通道111A内的洗涤块掉落至储料通道111A外；请再次参阅图8，第四次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第四位置，即，储料通道111B内的洗涤块掉落至储料通道111B外。以此类推，直至储料通道111A和储料通道111B内的洗涤块用尽为止。

当然，在其他实施方式中，投放装置10也可以采用其他方式来进行投放操作。例如，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布，储料通道111A和储料通道111B内均存储有3个洗涤块。请参阅图7，第一次投放时，控制推动部12位于储料通道111A的第四位置，即，储料通道111A内的洗涤块掉落至储料通道111A外；请再次参阅图7，第二次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第四位置，即，储料通道111A内的洗涤块掉落至储料通道111A外；请再次参阅图7，第三次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第四位置，即，储料通道111A内的洗涤块掉落至储料通道111A外，此时，储料通道111A内的洗涤块用尽。

进一步地，请参阅图8，在第四次投放时，控制推动部12位于储料通道111B的第四位置，即，储料通道111B内的洗涤块掉落至储料通道111B外；请再次参阅图8，在第五次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第四位置，即，储料通道111B内的洗涤块掉落至储料通道111B外；请再次参阅图8，在第六次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第四位置，即，储料通道111B内的洗涤块掉落至储料通道111B外，此时，储料通道111B内的洗涤块用尽。

由上述可知，洗涤块的投放顺序有多种情况，具体可以根据不同情况来进行选择。在此不做限定。

请参阅图1至图6，在某些实施方式中，投放装置10包括传输组件13，传输组件13连接推动部12，传输组件13用于驱动推动部12在第三位置和第四位置之间移动。

如此设置，能够实现推动部12的移动，结构简单，易于实现。

请再次参阅图1至图6，在某些实施方式中，传输组件13包括第一驱动电机131、第一传动组件132和第二推杆133，第一驱动电机131用于驱动第一传动组件132转动，第二推杆133与推动部12连接。

在第一驱动电机131驱动第一传动组件132转动的情况下，第一传动组件132带动第二推杆133移动，以使推动部12在第三位置和第四位置之间移动。

第一驱动电机131能够驱动第一传动组件132转动，第一传动组件132能够在转动的情况下带动第二推杆133移动，由于第二推杆133与推动部12连接，如此，在第二推杆133移动的情况下能够驱动推动部12移动，进而使得推动部12在第三位置和第四位置之间移动，结构简单，易于实现。

可以理解的是，在其他实施方式中，传输组件13也可以为其他结构，例如，在一个实施方式中，传输组件13包括弹簧和拉绳，弹簧的一端与推动部12连接，弹簧的另一端与投放装置10的内壁固定，拉绳的一端与推动部12的远离弹簧的一端连接，绳索的另一端露出于投放装置10，如此，用户拉动绳索能够提供第一方向的拉力来拉动推动部12，以使得推动部12朝着第一方向移动，在拉动推动部12的过程中，弹簧发生形变，此时，弹簧能够提供第二方向的拉力拉动推动部12，以使得推动部12朝着第二方向移动，其中，第一方向和第二方向的方向相反。

如此，在用户提供第一方向的拉力大于第二方向的拉力即可实现推动部12朝着第一方向移动，在用户提供第一方向的拉力小于第二方向的拉力即可实现推动部12朝着第二方向移动，也即是说，用户能够绳索和弹簧来实现推动部12朝着第一方向或第二方向移动，结构简单，易于实现。又例如，传输组件13还可以为液压结构、油压结构等。具体可以根据不同情况实际情况来选择传输组件13的具体类型。在此不做限定。

请参阅图1至图6，在某些实施方式中，第二推杆133朝向第一传动组件132的一侧设置有第一齿部1331，第一齿部1331与第一传动组件132啮合。

如此设置，在第一传动组件132转动的情况下，能够带动第二推杆133移动，进而实现推动部12的移动。

其中，第一传动组件132可包括一个齿轮、或两个齿轮、或三个齿轮等，具体齿轮的数量可以根据实际情况来选择，在此不做限定。需要指出的是，在第一传动组件132包括多个齿轮的情况下，多个齿轮啮合设置。

请参阅图1至图6，在某些实施方式中，推动部12形成有穿孔121，穿孔121贯穿推动部12，在推动部12位于第四位置的情况下，穿孔121与储料通道111连通，以使储料通道111内的洗涤块落入穿孔121并掉落至储料通道111外。

如此设置，在推动部12位于第四位置的情况下，穿孔121与储料通道111连通，也即是说，在推动部12从第三位置移动至第四位置之后，储料通道111内的洗涤块才能够落入至穿孔121并掉落至储料通道111外，如此能够防止储料通道111内的洗涤块错误地落下的情况发生，进而有利于投放装置10的工作。

其中，穿孔121可以为圆形、矩形、三角形或其他多边形等。具体可以根据不同情况来设置穿孔121的具体形状。在此不做限定。

需要指出的是，穿孔121的尺寸大于洗涤块的尺寸，如此有利于洗涤块在穿孔121内的活动，防止洗涤块卡在穿孔121中，影响投放装置10的正常工作的情况发生。

在本实施方式中，投放装置10包括有多个抵靠部19，在推动部12位于第四位置的情况下，穿孔121远离储料通道111的一侧至少部分地被抵靠部19封闭，如此能够防止在推动部12位于第四位置的情况下，穿孔121内的洗涤块直接从穿孔121内落下的情况，有利于对洗涤块投放进行控制。

具体地，穿孔121的数量可以为一个、两个或三个等。穿孔121的具体数量可以根据不同情况来设计。在此不做限定。

请参阅图1至图6，在某些实施方式中，投放装置10包括下料通道14，在推动部12位于第五位置的情况下，储料通道111内的洗涤块穿过穿孔121并掉落至下料通道14。

下料通道14的设置使得洗涤块能够掉落至预设的位置，结构简单，易于实现。

在本实施方式中，下料通道14的数量为一个。当然，在其他实施方式中，下料通道14的数量可以为多个。具体可以根据不同情况来选择下料通道14的具体数量。在此不做限定。

进一步地，下料通道14的尺寸大于洗涤块的尺寸，如此有利于洗涤块在下料通道14内的活动，防止洗涤块卡在下料通道14中，影响投放装置10的正常工作的情况发生。

其中，下料通道14位于推动部12远离储料通道111的一侧。

进一步地，下料通道14形成有下料口141，下料通道14内的洗涤块从下料口141掉落至下料通道14外。

以下通过举例对第三位置、第四位置和第五位置的具体位置关系进行解释说明：

请参阅图7至图11，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布，推动部12包括一个穿孔121，下料通道14的数量为一个，且下料通道14位于储料通道111A和储料通道111B的中间位置。

请参阅图9和图10，在推动部12位于第三位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113错开，并且穿孔121此时与下料通道14也处于错开状态，也即是说，在这样的情况下，储料通道111A和储料通道111B中的洗涤块不能够落入至穿孔121中，并且穿孔121内存在的洗涤块同样不能够落入至下料通道14内。

请参阅图3、图7和图8，在推动部12位于第四位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113中的一个连通，并且，穿孔121的另一侧被抵靠部19封闭，也即是说，在这样的情况下，储料通道111A或储料通道111B中的洗涤块能够落入穿孔121中并抵靠在抵靠部19，如此，穿孔121内的洗涤块不能够落入盒子下料通道14内。

请参阅图11，在推动部12位于第五位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113错开，并且穿孔121此时与下料通道14处于连通状态，也即是说，在这样的情况下，穿孔121内的洗涤块能够落入至下料通道14内。

如此，通过推动部12在第三位置、第四位置和第五位置之间移动，以控制储料通道111内的洗涤块的落下，结构简单，易于实现。

请参阅图1至图6，在某些实施方式中，下料通道14内设置有活动组件15，活动组件15能够活动以使下料通道14隔断或连通，活动组件15在使下料通道14连通的情况下使下料通道14内的洗涤块从下料通道14内掉落至下料通道14外。

通过活动组件15的设置，能够使下料通道14隔断或者是连通，如此，方便对下料通道14内的洗涤块的活动进行控制，进而避免从穿孔121掉落至下料通道14内的固态洗涤剂直接掉落至下料通道14外的情况发生。另外，活动组件15在隔断下料通道14时，下料通道14外的水汽或者其他物质进入下料通道14时，能够被活动组件15给阻挡，进而防止下料通道14外的水汽或者其他物质经过下料通道14进入储料通道111，导致储料通道111内的洗涤块的质量受到影响，也即是说，活动组件15具有防潮、防尘、控制洗涤块的活动的优点。

在本实施方式中，活动组件15呈板状。下料通道14内形成有多个滑动通道，多个滑动通道与下料通道14连通，活动组件15用于通过多个滑动通道移动至下料通道14内以隔断下料通道14，或者通过多个滑动通道从下料通道14内向外移动以使得下料通连通。多个滑动通道的设置可以对活动组件15进行导向，以防止活动组件15的移动出现偏差导致活动组件15不能够使下料通道14隔断。

在设置多个滑动通道的情况下，活动组件15顺着滑动通道移动即可实现连通或者是隔断下料通道14，结构简单，易于实现。

请进一步参阅图1至图6，在某些实施方式中，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在下料通道14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间，在第一活动块16隔断下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断。

在第一活动块16连通下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断。

如此设置，通过第一活动块16和第二活动块17来对下料通道14内的洗涤块的活动进行控制，控制效果较好。

进一步地，第一活动块16隔断或连通下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断，如此，在第一活动块16或第二活动块17在工作的情况下，第一活动块16或第二活动块17的其中一个能够隔断下料通道14，如此，在投放洗涤块的过程中，能够避免外部空气进入下料通道14并通过下料通道14进入储料通道111的情况，有利于保护储料通道111内的洗涤块。

例如，在第一活动块16隔断下料通道14的情况下，洗涤块位于第一活动块16上，此时，第二活动块17能够使下料通道14隔断或者是连通，如此，能够防止外部空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的洗涤块的存储。在第一活动块16连通下料通道14的情况下，第一活动块16上的洗涤块落入至第二活动块17上，此时，第二活动块17能够使下料通道14隔断，如此，能够防止外部空气进入第二活动块17与第一活动块16之间的区域，进而防止第二活动块17和第一活动块16之间的空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的洗涤块的存储。在第二活动块17连通下料通道14的情况下，第二活动块17上的洗涤块能够从下料通道14落出，此时，第一活动块16能够使下料通道14隔断，如此，能够防止第二活动块17与第一活动块16之间的区域空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的洗涤块的存储。

由上述可知，第一活动块16与第二活动块17的共同工作能够防止外部空气进入储料通道111，进而有利于储料通道111内的洗涤块的存放。

请再次参阅图1至图6，在某些实施方式中，投放装置10包括驱动组件18，驱动组件18连接第一活动块16和第二活动块17，驱动组件18用于驱动第一活动块16和第二活动块17活动。

通过一个驱动组件18即可驱动第一活动块16和第二活动块17活动，如此，不需要设置两个驱动组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17的活动，进而可以降低投放装置10的制造成本，有利于投放装置10的量产化。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以采用两个驱动组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17活动，具体可以根据不同情况来进行设计。在此不做限定。

请继续参阅图1至图6，在某些实施方式中，驱动组件18包括第二驱动电机181、第二传动组件182、第一推杆183和第三推杆184，第二驱动电机181用于驱动第二传动组件182转动，第一推杆183与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接。

在第二驱动电机181驱动第二传动组件182转动的情况下，第二传动组件182带动第一推杆183和第三推杆184移动，从而带动第一活动块16和第二活动块17活动。

第二驱动电机181能够驱动第二传动组件182转动，第二传动组件182能够在转动的情况下带动第一推杆183和第三推杆184移动，由于第一推杆183与第一活动块16连接，第三推杆184与第二活动块17连接，如此，在第一推杆183和第三推杆184移动的情况下能够驱动第一活动块16和第二活动块17移动，进而使得第一活动块16和第二活动块17能够使下料通道14隔断或者是连通，结构简单，易于实现。

在本发明实施方式中，通过一个驱动组件18即可实现第一活动块16和第二活动块17的活动，也即是说，在本发明实施方式中，是通过联动的方式来驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。当然，在其他实施方式中，也可以采用分别控制的方式来驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。例如，可以设置两个上述传输组件13来分别驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。具体可根据不同情况来进行设置。在此不做限定。

请再次参阅图1至图6，在某些实施方式中，第一推杆183朝向第二传动组件182的一侧设置有第二齿部1831，第三推杆184朝向第二传动组件182的一侧设置有第三齿部1841，第二齿部1831和第三齿部1841与第二传动组件182啮合。

如此设置，在第二传动组件182转动的情况下，能够带动第一推杆183和第三推杆184移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17的移动。

请参阅图1至图6和图12，具体地，第二传动组件182可包括有第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823 和第三从动轮1824，第一主动轮1821与第二驱动电机181啮合，第一主动轮1821与第一从动轮1822啮合，第二从动轮1823和第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，第二齿部1831与第二从动轮1823啮合，第三齿部1841和第三从动轮1824啮合，第二齿部1831和第三齿部1841对立设置，在第二驱动电机181工作的情况下，第二驱动电机181能够带动第一主动轮1821转动，在第一主动轮1821转动的情况下，第一主动轮1821能够带动第一从动轮1822转动，由于第二从动轮1823与第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，如此，在第一从动轮1822转动的情况下，第一从动轮1822能够带动第二从动轮1823和第三从动轮1824转动，其中，第二从动轮1823和第三从动轮1824的转动方向相反，由于第二从动轮1823与第二齿部1831啮合，第三从动轮1824与第三齿部1841啮合，在第二从动轮1823和第三从动轮1824转动的情况下，能够通过第二齿部1831和第三齿部1841带动第一推杆183和第三推杆184朝着相反的方向移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17朝着相反的方向移动。也即是说，通过一个第二传动组件182即可实现第一活动块16和第二活动块17的联动，结构简单，易于实现。

可以理解的是，在其他实施方式中，第二传动组件182也可包括多个主动主动轮或者多个从动轮，例如，在一个例子中，第二传动组件182可包括2个、3个、4个、5个或者其他数量的主动轮和可包括4个、5个、6个或者其他数量的从动轮。具体可以根据不同情况来设计主动轮和从动轮的具体数量。只需要能够使得第一推杆183和第三推杆184朝着不同的方向移动即可。在此不对主动轮和从动轮的具体数量做限定。

在某些实施方式中，第一活动块16和第二活动块17均设置有密封结构(图未示)，密封结构用于在第一活动块16和第二活动块17隔断下料通道14的情况下，使第一活动块16和第二活动块17两端的下料通道14密封。

如此，通过密封结构的设置，能够在第一活动块16和第二活动块17隔断下料通道14的情况下，使第一活动块16和第二活动块17两端的下料通道14密封，进而防止外部水汽从第一活动块16与第二活动块17两端的下料通道14进入储料通道111，有利于储料通道111内的洗涤块的存放。

其中，密封结构可以为橡胶、O型圈中的至少一种结构。当然，密封结构不仅仅只包括上述两种结构。在其他实施方式中，密封结构也可以采用其他结构。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。

请参阅图13至图15，本发明实施方式提供的一种门体组件100，门体组件100包括门体101和上述任一项的投放装置10，投放装置10设置在门体101。

本发明实施方式的门体组件100，储料管11能够用于存放多个洗涤块，然后通过推动部12的移动来实现洗涤块的投放，如此，能够减少用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

其中，门体101可以为家用电器1000的门体101，门体101能够用于打开或关闭家用电器1000的腔体1001，投放装置10能够用于给家用电器1000的腔体1001投放洗涤块，如此，不需要另外安装投放装置10，方便快捷。

进一步地，投放装置10与门体101采用可拆卸连接的方式进行连接，如此，在投放装置10出现损坏的情况，方便用户对投放装置10进行维修或者更换。更具体地说，投放装置10可以采用螺丝固定在门体101上。当然，在其他实施方式中，投放装置10可以采用其他方式与门体101进行连接。具体可以根据不同情况来设置。在此不做限定。

请参阅图16至图17，本发明实施方式提供的一种家用电器1000，家用电器1000包括腔体1001和上述的门体组件100，腔体1001形成有容置空间1002，门体组件100与腔体1001转动连接，门体组件100在转动的情况下打开或关闭容置空间1002，在门体组件100关闭容置空间1002的情况下，投放装置10位于容置空间1002内。

本发明实施方式的家用电器1000，储料管11能够用于存放多个洗涤块，然后通过推动部12的移动来实现洗涤块的投放，如此，能够减少用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

其中，家用电器1000可以为洗碗机、洗衣机等需要用到洗涤块的电器。当然，家用电器1000也可以为其他电器。具体可以根据不同情况来设置家用电器1000的具体类型。在此不做限定。

进一步地，门体组件100与家用电器1000铰接。当然，在其他实施方式中，门体组件100与家用电器1000也可以采用滑动连接、卡接等方式进行连接。具体的连接方式可以根据不同情况来选择。在此不做限定，只需要门体组件100能够打开或关闭家用电器1000的腔体1001即可。

请参阅图18，本发明实施方式的控制方法，用于投放装置10，投放装置10包括下料管23和间隔设置在下料管23内的第一活动块16和第二活动块17，下料管23形成有下料通道14，第一活动块16和第二活动块17用于使下料通道14连通或密封，控制方法包括：

步骤S10：控制第一活动块16移动以使下料通道14连通并保持第二活动块17密封下料通道14，以使第一活动块16上的洗涤块掉落至第一活动块16与第二活动块17之间；

步骤S20：控制第二活动块17移动以使下料通道14连通并保持第一活动块16密封下料通道14，以使第一活动块16与第二活动块17之间的洗涤块掉落至下料通道14外。

本发明实施方式的控制方法，在第一活动块16使下料通道14连通的情况下，第二活动块17保持在密封下料通道14的状态，在第一活动块16使下料通道14密封的情况下，第二活动块17保持在使下料通道14连通的状态，也即是说，在第一活动块16与第二活动块17中的一个使下料通道14连通的情况下，第一活动块16与第二活动块17中的另外一个是密封下料通道14的，如此，蒸汽不能够进入下料通道14内，进而使得蒸汽不能够对下料通道14内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置10的工作。

下料通道14的设置使得洗涤块能够下落至预设的位置，方便对洗涤块的下落的位置进行控制，有利于投放装置10的使用。

其中，由于洗涤看块受热或者受潮容易分解，分解之后的洗涤块可能会沾粘在下料通道14内，在这样的情况下，可能会导致洗涤块的整体重量降低，不利于洗涤块的使用。而本发明实施方式的控制方法，能够在第一活动块16与第二活动块17中的一个使下料通道14连通的情况下，第一活动块16与第二活动块17中的另外一个是密封下料通道14的，如此，蒸汽不能够进入下料通道14内，进而使得蒸汽不能够对下料通道14内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置10的工作。

请参阅图19，在某些实施方式中，投放装置10包括驱动组件18，驱动组件18与第一活动块16和第二活动块17连接，驱动组件18用于驱动第一活动块16和第二活动块17移动，控制方法包括：

步骤S30：控制驱动组件18工作以带动第一活动块16朝着使下料通道14连通的方向移动，及带动第二活动块17移动以使第二活动块17保持密封下料通道14；

步骤S40：控制驱动组件18工作以带动第一活动块16朝着使下料通道14密封的方向移动，及带动第二活动块17移动以使第二活动块17保持使下料通道14连通。

如此设置，通过一个驱动组件18即可实现第一活动块16和第二活动块17的移动，在这样的情况下，不需要通过多个驱动组件18来分别对第一活动块16和第二活动块17进行控制，如此，能够减少驱动组件18的数量，简化投放装置10的结构，有利于降低投放装置10的成本，从而有利于投放装置10的量产化。

在某些实施方式中，第一活动块16和第二活动块17的移动方向相反。

如此设置，使得在第一活动块16朝着使下料通道14连通的方向移动的情况下，第二活动块17能够朝着使下料通道14隔断的方向移动，或在第一活动块16朝着使下料通道14隔断的方向移动的情况下，第二活动块17能够朝着使下料通道14连通的方向移动，进而实现在第一活动块16与第二活动块17中的一个使下料通道14连通的情况下，第一活动块16与第二活动块17中的另外一个是密封下料通道14的，如此，蒸汽不能够进入下料通道14内，进而使得蒸汽不能够对下料通道14内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置10的工作。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一活动块16和第二活动块17的移动方向可以先相同，再相反，或者是先相反，再相同，具体第一活动块16和第二活动块17的具体移动方向可以根据实际情况来设计，在此不做限定，只需要在第一活动块16与第二活动块17中的一个使下料通道14连通的情况下，第一活动块16与第二活动块17中的另外一个是密封下料通道14的即可。

请参阅图20，在某些实施方式中，投放装置10包括与第一活动块16连接的第一推杆183和设置在第一推杆183一侧的第一位置检测器24，第一推杆183与驱动组件18连接，在第一推杆183位于第一位置的情况下，第一活动块16使下料通道14连通，控制方法包括：

步骤S50：控制驱动组件18工作以带动第一推杆183朝着靠近第一位置检测器24的方向移动；

步骤S60：根据第一位置检测器24的信号确定第一推杆183是否与第一位置检测器24接触；

步骤S70：在第一推杆183与第一位置检测器24接触的情况下控制驱动组件18停止工作。

如此设置，能够高效并且准确的确定当前第一推杆183的具体位置，提升了检测的精准度。并且，驱动组件18停止工作后，能够维持在使下料通道14连通的状态，有利于洗涤块的掉落。

第一位置检测器24可为接触电阻检测器，接触电阻检测器设置在第一位置处，在第一推杆183与接触电阻检测器接触时，接触电阻检测器的电阻发生变化，此时，接触电阻检测器的输出电流同样发生变化，在接触电阻检测器的输出电流同样发生变化的情况下，即可判定第一推杆183此时处于第一位置，即，此时，第一活动块16使下料通道14连通。在第一推杆183未处于第一位置的情况下，此时，第一推杆183未与接触电阻检测器接触，在这样的情况下，接触电阻检测器的电阻不会发生变化，也即是说，接触电阻检测器的输出电流不变，如此可判定第一推杆183此时未处于第一位置，第一活动块16使下料通道14未连通。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一位置检测器24也可以为其他类型，具体可以根据不同情况来设计第一位置检测器24的具体类型。例如，在其他实施方式中，第一位置检测器24还可以为距离传感器20，距离传感器20能够用于检测距离传感器20与第一推杆183之间的距离。通过距离传感器20与第一推杆183之间的距离的具体数值来判断第一推杆183的具体位置。例如，距离传感器20与第一推杆183之间的距离的具体数值可以为0.1c第四位置、0.2c第四位置、0.3c第四位置等。具体可以根据不同情况来设置过距离传感器20与第一推杆183之间的距离的具体数值。在此不做限定。例如，可以根据距离传感器20的位置来调整上述距离传感器20与第一推杆183之间的距离的具体数值。

进一步地，控制方法还包括：

在第一推杆183与第一位置检测器24未接触的情况下确定第一推杆183未处于第一位置。

在这样的情况下，第一推杆183能够位于第一位置与第二位置之间的任意位置。在此不做限定。

请参阅图21，在某些实施方式中，投放装置10包括与第一活动块16连接的第一推杆183和设置在第一推杆183一侧的第二位置检测器25，第一推杆183与驱动组件18连接，在第一推杆183位于第二位置的情况下，第一活动块16使下料通道14密封，控制方法包括：

步骤S80：控制驱动组件18工作以带动第一推杆183朝着靠近第二位置检测器25的方向移动；

步骤S90：根据第二位置检测器25的信号确定第一推杆183是否与第二位置检测器25接触；

步骤S100：在第一推杆183与第二位置检测器25接触的情况下控制驱动组件18停止工作。

在本实施方式中，第二位置检测器25与第一位置检测器24的工作原理相同，第二位置检测器25的具体内容可参照上述第一位置检测器24的具体内容，在此不一一赘述。

通过第一位置检测器24和第二位置检测器25能够清楚的了解第一推杆183所处的具体位置，从而有利于投放装置10的控制效率，进而提升投放装置10的工作效率。

请参阅图22，在某些实施方式中，投放装置10包括检测组件26，检测组件26位于第一活动块16与第二活动块17之间，控制第二活动块17移动使得下料通道14连通之前，控制方法还包括：

步骤S11：通过检测组件26检测第一活动块16与第二活动块17之间是否存在有洗涤块；

步骤S12：在第一活动块16与第二活动块17之间存在有洗涤块的情况下，控制驱动组件18工作以带动第二活动块17朝着使下料通道14连通的方向移动，以使第一活动块16与第二活动块17之间的洗涤块掉落至下料通道14外。

通过检测组件26的设置，在检测组件26检测到第一活动块16与第二活动块17之间存在有洗涤块的情况下，驱动组件18才会工作以以带动第二活动块17朝着使下料通道14连通的方向移动，以使第一活动块16与第二活动块17之间的洗涤块掉落至下料通道14外。在未检测到第一活动块16与第二活动块17之间存在有洗涤块的情况下，驱动组件18不会工作，如此，能够防止驱动组件18错误的工作的情况，有利于投放装置10的正常工作。

在一个例子中，检测组件26可为光电反射传感器，光电反射传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在下料通道14的同侧，发射器能够发射光线，光线在洗涤块上能够发生反射然后被接收器接收，接收器能够根据光线接收的时间来判断下料通道14内是否存储有洗涤块。在下料通道14内存储有洗涤块的情况下，发生器发射的光线可以在洗涤块的表面发生反射，然后反射的光线能够被接收器接收。在下料通道14内未存储有洗涤块的情况下，发生器发射的光线可以在下料通道14的表面发生反射，然后反射的光线能够被接收器接收。由于洗涤块能够占据下料通道14的空间，如此，在下料通道14内存储有洗涤块的情况下，接收器对光线接收的时间较短，在下料通道14未存储有洗涤块的情况下，接收器对光线接收的时间较长，通过对接收器对光线接收的时间进行计算即可判断下料通道14内是否存储有洗涤块。

又例如，检测组件26为红外传感器，红外传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器位于下料通道14内且位于下料通道14内对立的两侧，发射器能够发射红外光至接收器以使接收器接收发射器发射的红外光，在下料通道14内为存储有洗涤块的情况下，此时，接收器能够一直接收到发射器发射的红外光，而在下料通道14内存储有洗涤块的情况下，红外光会被洗涤块阻挡以导致接收器不能够接收到发射器发射的红外光，也即是说，通过接收器是否能够接受到发射器发射的红外光即可判断下料通道14内是否存储有洗涤块。

上述仅仅是通过举例对其中两种检测组件26的工作方式进行说明。在其他实施方式中，检测组件26不仅仅包括上述两种类型。具体可以根据不同情况来设置检测组件26的具体类型。例如，在其他实施方式中，检测组件26还可以为光接近传感器、光耦传感器等。在此不对检测组件26的具体种类做限定。

在某些实施方式中，投放装置10包括推动部12和储料管11，出料管形成有储料通道111，储料通道111用于存储洗涤块，在控制第一活动块16移动前，控制方法还包括：

控制推动部12移动以使储料通道111内的洗涤块掉落至下料通道14中。

如此设置，通过控制推动部12移动即可使得储料通道111内的洗涤块掉落至下料通道14中，结构简单，易于实现。

请参阅图23，在某些实施方式中，推动部12位于下料通道14与储料通道111之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，控制推动部12移动以使储料通道111内的洗涤块掉落至下料通道14中，包括：

步骤S111：检测储料通道111内是否存储有洗涤块；

步骤S112：在检测到储料通道111内存储有洗涤块的情况下，控制推动部12从第三位置移动至第四位置，以使储料通道111内的洗涤块从储料通道111掉落至储料通道111外。

储料通道111能够用于存储洗涤块，然后在检查到储料通道111内存储有洗涤块的情况下，投放装置10能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将洗涤块存储中储料通道111，如此能够减少用户给投放装置10添加洗涤块的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

进一步地，投放装置10还包括报警装置，控制方法还包括：

在检查到储料通道111内未存储有洗涤块的情况下，步骤S113：控制推动部12停止投放工作；

步骤S114：控制报警装置发出报警提示。

在检查到储料通道111内未存储有洗涤块的情况下，控制推动部12停止投放工作，并通过报警装置发出报警提示，以告知用户储料通道111内未存储有洗涤块，如此，用户能够在接收到报警提示之后将洗涤块添加至储料通道111内，以使投放装置10能够正常工作。

其中，报警提示可以是语音提示、或者是灯光提示、又或者是语音提示或者是灯光提示的结合。在报警提示为语音提示的情况下，报警装置可以为语音播放器，在检查到储料通道111内未存储有洗涤块的情况下，控制语音播放器工作，以发出语音提示告知用户储料通道111内未存储有洗涤块。在报警提示为灯光提示的情况下，报警装置可以为警报灯，在检查到储料通道111内未存储有洗涤块的情况下，控制报警灯工作，以发出灯光提示告知用户储料通道111内未存储有洗涤块。

当然，报警装置也可以为其他装置。具体可以根据实际情况来设置报警装置的具体类型。在此不做限定。只需要报警装置能够告知用户储料管11内是否存储有洗涤块即可。

可以理解的是，检测储料通道111内是否存储有洗涤块可以采用上述传感器20来进行检测，其中，传感器20与上述检测组件26的功能相同，具体传感器20的工作原理的说明可以参考上述检测组件26的工作原理的说明，在此不一一赘述，也即是说，在储料通道111内设置一个上述传感器20，以对储料通道111进行检测。当然，在其他实施方式中，可以采用其他的方式来检测储料通道111内是否存储有洗涤块。具体可以根据不同情况来进行设置。在此不做限定。

请参阅图24，在某些实施方式中，投放装置10包括与推动部12连接的第二推杆133和设置在第二推杆133一侧的第三位置检测器21，控制方法包括：

步骤S120：根据第三位置检测器21的信号确定第二推杆133是否与第三位置检测器21接触；

步骤S130：在第二推杆133与第三位置检测器21接触的情况下控制推动部12停止工作。

请参阅图25，在某些实施方式中，投放装置10包括传输组件13和第四位置检测器22，传输组件13与第二推杆133连接，第四位置检测器22设置在第二推杆133的一侧，步骤S112，包括：

步骤S1121：控制传输组件13工作以带动第二推杆133移动，以使推动部12从第三位置向第四位置移动；

步骤S1122：根据第四位置检测器22的信号确定推动部12处于第四位置的情况下，控制传输组件13停止工作以使推动部12处于第四位置。

通过第三位置检测器21和第四位置检测器22的设置，能够高效并且准确的确定当前推动部12所处的位置，提升检测的准确度，有利于投放装置10的正常工作。并且，推动部12停止工作有利于投放装置10的洗涤块的落下，方便快捷，提升用户的体验。

其中，第三位置检测器21和第四位置检测器22与第一位置检测器24的工作原理相同，第三位置检测器21和第四位置检测器22的具体内容可参照上述第一位置检测器24的具体内容，在此不一一赘述。

本发明实施方式的投放装置10包括控制器、下料管23和间隔设置在下料管23内的第一活动块16和第二活动块17，下料管23形成有下料通道14，第一活动块16和第二活动块17用于使下料通道14连通或密封，控制器用于控制第一活动块16移动以使下料通道14连通并保持第二活动块17密封下料通道14，以使第一活动块16上的洗涤块掉落至第一活动块16与第二活动块17之间，及用于控制第二活动块17移动以使下料通道14连通并保持第一活动块16密封下料通道14，以使第一活动块16与第二活动块17之间的洗涤块掉落至下料通道14外。

本发明实施方式的投放装置10，在第一活动块16使下料通道14连通的情况下，第二活动块17保持在密封下料通道14的状态，在第一活动块16使下料通道14密封的情况下，第二活动块17保持在使下料通道14连通的状态，也即是说，在第一活动块16与第二活动块17中的一个使下料通道14连通的情况下，第一活动块16与第二活动块17中的另外一个是密封下料通道14的，如此，蒸汽不能够进入下料通道14内，进而使得蒸汽不能够对下料通道14内的洗涤块造成影响，从而有利于投放装置10的工作。

在某些实施方式中，投放装置10包括驱动组件18，驱动组件18与第一活动块16和第二活动块17连接，驱动组件18用于驱动第一活动块16和第二活动块17移动，控制器用于控制驱动组件18工作以带动第一活动块16朝着使下料通道 14连通的方向移动，及带动第二活动块17移动以使第二活动块17保持密封下料通道14，及用于控制驱动组件18工作以带动第一活动块16朝着使下料通道14密封的方向移动，及带动第二活动块17移动以使第二活动块17保持使下料通道14连通。

在某些实施方式中，投放装置10包括与第一活动块16连接的第一推杆183和设置在第一推杆183一侧的第一位置检测器24，第一推杆183与驱动组件18连接，在第一推杆183位于第一位置的情况下，第一活动块16使下料通道14连通，控制器用于控制驱动组件18工作以带动第一推杆183朝着靠近第一位置检测器24的方向移动，及用于根据第一位置检测器24的信号确定第一推杆183是否与第一位置检测器24接触，以及用于在第一推杆183与第一位置检测器24接触的情况下控制驱动组件18停止工作。

在某些实施方式中，投放装置10包括与第一活动块16连接的第一推杆183和设置在第一推杆183一侧的第二位置检测器25，第一推杆183与驱动组件18连接，在第一推杆183位于第二位置的情况下，第一活动块16使下料通道14密封，控制器用于控制驱动组件18工作以带动第一推杆183朝着靠近第二位置检测器25的方向移动，及用于根据第二位置检测器25的信号确定第一推杆183是否与第二位置检测器25接触，以及用于在第一推杆183与第二位置检测器25接触的情况下控制驱动组件18停止工作。

在某些实施方式中，投放装置10包括检测组件26，检测组件26位于第一活动块16与第二活动块17之间，控制器用于通过检测组件26检测第一活动块16与第二活动块17之间是否存在有洗涤块，及用于在第一活动块16与第二活动块17之间存在有洗涤块的情况下，控制驱动组件18工作以带动第二活动块17朝着使下料通道14连通的方向移动，以使第一活动块16与第二活动块17之间的洗涤块掉落至下料通道14外。

在某些实施方式中，投放装置10包括推动部12和储料管11，出料管形成有储料通道111，储料通道111用于存储洗涤块，控制器用于控制推动部12移动以使储料通道111内的洗涤块掉落至下料通道14中。

在某些实施方式中，推动部12位于下料通道14与储料通道111之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，控制器用于检测储料通道111内是否存储有洗涤块，及用于在检测到储料通道111内存储有洗涤块的情况下，控制推动部12从第三位置移动至第四位置，以使储料通道111内的洗涤块从储料通道111掉落至储料通道111外。

在某些实施方式中，投放装置10包括与推动部12连接的第二推杆133和设置在第二推杆133一侧的第三位置检测器21，控制器用于根据第三位置检测器21的信号确定第二推杆133是否与第三位置检测器21接触，及用于在第二推杆133与第三位置检测器21接触的情况下控制推动部12停止工作。

如此设置，能够高效并且准确的确定当前推动部12所处的位置，提升检测的准确度，有利于投放装置10的正常工作。并且，推动部12停止工作有利于投放装置10的洗涤块的落下，方便快捷，提升用户的体验。

在某些实施方式中，投放装置10包括传输组件13和第四位置检测器22，传输组件13与第二推杆133连接，第四位置检测器22设置在第二推杆133的一侧，控制器用于控制传输组件13工作以带动第二推杆133移动，以使推动部12从第三位置向第四位置移动，及用于根据第四位置检测器22的信号确定推动部12处于第四位置的情况下，控制传输组件13停止工作以使推动部12处于第四位置。

能够高效并且准确的确定当前推动部12所处的位置，提升检测的准确度，有利于投放装置10的正常工作。

本发明实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的提示方法。

本发明实施方式的存储介质，储料管11用于存储多个洗涤块，然后获取储料管11内的洗涤块的数量，并提示获取到的洗涤块的数量，如此，用户能够清楚的了解储料管11内的洗涤块的数量，在洗涤块数量不足的情况下，给储料管11增加洗涤块，从而防止投放的洗涤块的数量存在不足的情况，有利于用户使用家用电器1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

一种控制方法，用于投放装置，其特征在于，所述投放装置包括下料管和间隔设置在所述下料管内的第一活动块和第二活动块，所述下料管形成有下料通道，所述第一活动块和第二活动块用于使所述下料通道连通或密封，所述控制方法包括：

控制所述第一活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第二活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块上的洗涤块掉落至所述第一活动块与所述第二活动块之间；

控制所述第二活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第一活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一活动块和所述第二活动块连接，所述驱动组件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块移动，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持密封所述下料通道；

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道密封的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持使所述下料通道连通。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一活动块和所述第二活动块的移动方向相反。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第一位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第一位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道连通，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第一位置检测器的方向移动；

根据所述第一位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第一位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第一位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第二位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第二位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道密封，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第二位置检测器的方向移动；

根据所述第二位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第二位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第二位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括检测组件，所述检测组件位于所述第一活动块与所述第二活动块之间，控制所述第二活动块移动使得所述下料通道连通之前，所述控制方法还包括：

通过所述检测组件检测所述第一活动块与所述第二活动块之间是否存在有洗涤块；

在所述第一活动块与所述第二活动块之间存在有洗涤块的情况下，控制所述驱动组件工作以带动所述第二活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括推动部和储料管，所述出料管形成有储料通道，所述储料通道用于存储洗涤块，在控制所述第一活动块移动前，所述控制方法还包括：

控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中。
根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述推动部位于所述下料通道与所述储料通道之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，所述控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中，包括：

检测所述储料通道内是否存储有洗涤块；

在检测到所述储料通道内存储有洗涤块的情况下，控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，以使所述储料通道内的所述洗涤块从所述储料通道掉落至所述储料通道外。
根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述推动部连接的第二推杆和设置在所述第二推杆一侧的第三位置检测器，所述控制方法包括：

根据所述第三位置检测器的信号确定所述第二推杆是否与所述第三位置检测器接触；

在所述第二推杆与所述第三位置检测器接触的情况下控制所述推动部停止运动。
根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括传输组件和第四位置检测器，所述传输组件与所述第二推杆连接，所述第四位置检测器设置在所述第二推杆的一侧，所述控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，包括：

控制所述传输组件工作以带动所述第二推杆移动，以使所述推动部从所述第三位置向所述第四位置移动；

根据所述第四位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第四位置的情况下，控制所述传输组件停止工作以使所述推动部处于所述第四位置。
一种投放装置，其特征在于，所述投放装置包括控制器、下料管和间隔设置在所述下料管内的第一活动块和第二活动块，所述下料管形成有下料通道，所述第一活动块和第二活动块用于使所述下料通道连通或密封，所述控制器用于控制所述第一活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第二活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块上的洗涤块掉落至所述第一活动块与所述第二活动块之间，及用于控制所述第二活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第一活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。
根据权利要求11所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一活动块和所述第二活动块连接，所述驱动组件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块移动，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持密封所述下料通道，及用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道密封的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持使所述下料通道连通。
根据权利要求12所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第一位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第一位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道连通，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第一位置检测器的方向移动，及用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第一位置检测器接触，以及用于在所述第一推杆与所述第一位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。
根据权利要求13所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第二位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第二位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道密封，所述控制器用于控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第二位置检测器的方向移动，及用于根据所述第二位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第二位置检测器接触，以及用于在所述第一推杆与所述第二位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。
根据权利要求12所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括检测组件，所述检测组件位于所述第一活动块与所述第二活动块之间，所述控制器用于通过所述检测组件检测所述第一活动块与所述第二活动块之间是否存在有洗涤块，及用于在所述第一活动块与所述第二活动块之间存在有洗涤块的情况下，控制所述驱动组件工作以带动所述第二活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。
根据权利要求11所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括推动部和储料管，所述出料管形成有储料通道，所述储料通道用于存储洗涤块，所述控制器用于控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中。
根据权利要求16所述的投放装置，其特征在于，所述推动部位于所述下料通道与所述储料通道之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，所述控制器用于检测所述储料通道内是否存储有洗涤块，及用于在检测到所述储料通道内存储有洗涤块的情况下，控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，以使所述储料通道内的所述洗涤块从所述储料通道掉落至所述储料通道外。
根据权利要求17所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括与所述推动部连接的第二推杆和设置在所述第二推杆一侧的第三位置检测器，所述控制器用于根据所述第三位置检测器的信号确定所述第二推杆是否与所述第三位置检测器接触，及用于在所述第二推杆与所述第三位置检测器接触的情况下控制所述推动部停止工作。
根据权利要求17所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置包括传输组件和第四位置检测器，所述传输组件与所述第二推杆连接，所述第四位置检测器设置在所述第二推杆的一侧，所述控制器用于控制所述传输组件工作以带动所述第二推杆移动，以使所述推动部从所述第三位置向所述第四位置移动，及用于根据所述第四位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第四位置的情况下，控制所述传输组件停止工作以使所述推动部处于所述第四位置。
一种门体组件，其特征在于，包括：

门体；和

权利要求11-19任一项所述的投放装置，所述投放装置设置在所述门体。
一种家用电器，其特征在于，包括：

腔体；和

权利要求20所述的门体组件，所述腔体形成有容置空间，所述门体组件与所述腔体转动连接，所述门体组件在转动的情况下打开或关闭所述容置空间，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放装置位于容置空间内。
一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-10中任一项所述的控制方法。