WO2021175077A1 - 控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种控制方法、投放装置(10)、门体组件(100)、家用电器(1000)及存储介质。投放装置(10)包括储料管(11)和推动部(12)，储料管(11)形成有储料通道(111)，推动部(12)位于下料通道(14)与储料通道(111)之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，控制方法包括：检测储料通道(111)内是否存储有固体洗涤剂；在检测到储料通道(111)内存储有固体洗涤剂的情况下，控制推动部(12)从第一位置移动至第二位置，以使储料通道(111)内的固体洗涤剂从储料通道(111)掉落至储料通道(111)外。

Description

控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质

优先权信息

本申请请求2020年3月5日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为202010147646.8的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本发明涉及家用电器，特别涉及一种控制方法、门体组件、投放装置、家用电器及存储介质。

背景技术

相关技术中，用户在使用洗碗机前，需要先手动加载清洗耗材，然后再开启洗碗机使得洗碗机运行，过程麻烦，不利于用户体验。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质。

本发明实施方式的控制方法，用于投放装置，所述投放装置包括储料管和推动部，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制方法包括：

检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂；

在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

本发明实施方式的控制方法，储料通道能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道，如此能够减少用户给投放装置添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置，提升了用户的体验。

在某些实施方式中，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置；

在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。

在某些实施方式中，所述投放装置包括与所述推动部连接的推杆和设置在所述推杆一侧的第一位置检测器，所述控制方法包括：

根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触；

在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。

在某些实施方式中，所述投放装置包括驱动组件和第二位置检测器，所述驱动组件与所述推杆连接，所述第二位置检测器设置在所述推杆的一侧，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动；

根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。

在某些实施方式中，所述根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置，包括：

在所述推杆与所述第二位置检测器接触的情况下，确定所述推动部处于所述第二位置。

在某些实施方式中，所述投放装置包括下料管，所述下料管形成有下料通道，所述推动部位于所述下料管和储料管之间，在所述第二位置时，所述固体洗涤剂掉落至所述推动部内；

所述控制方法包括：

控制所述推动部从所述第二位置移动至第三位置，以使位于所述推动部内的所述固体洗涤剂穿过所述推动部而进入所述下料通道内。

本发明实施方式的投放装置包括储料管、推动部和控制器，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制器用于检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂，及用于在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

本发明实施方式的投放装置，储料通道能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道，如此能够减少用户给投放装置添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置，提升了用户的体验。

在某些实施方式中，所述控制器用于在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置，及用于在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。

在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触，及用于在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。

在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触，及用于在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。

在某些实施方式中，所述控制器用于控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动，及用于根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。

在某些实施方式中，所述控制器用于在所述推杆与所述第二位置检测器接触的情况下，确定所述推动部处于所述第二位置。

在某些实施方式中，所述控制器用于控制所述推动部从所述第二位置移动至第三位置，以使位于所述推动部内的所述固体洗涤剂穿过所述推动部而进入所述下料通道内。

本发明实施方式的门体组件包括门体和上述任一项所述的投放装置，所述投放装置设置在所述门体。

本发明实施方式的门体组件，储料通道能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道，如此能够减少用户给投放装置添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置，提升了用户的体验。

本发明实施方式的家用电器包括腔体和上述所述的门体组件，所述腔体形成有容置空间，所述门体组件与所述腔体转动连接，所述门体组件在转动的情况下打开或关闭所述容置空间，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放装置位于容置空间内。

本发明实施方式的家用电器，储料通道能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道，如此能够减少用户给投放装置添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置，提升了用户的体验。

本发明实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式的存储介质，储料通道能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道，如此能够减少用户给投放装置添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置，提升了用户的体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的投放装置的控制方法的流程图；

图2是本发明实施方式的投放装置的结构示意图；

图3是本发明实施方式的投放装置的平面示意图；

图4是本发明实施方式的投放装置的又一平面示意图；

图5是本发明实施方式的投放装置的又一平面示意图；

图6是本发明实施方式的投放装置的再一平面示意图；

图7是本发明实施方式的投放装置的再一平面示意图；

图8是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的平面示意图；

图9是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的又一平面示意图；

图10是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又一流程图；

图11是本发明实施方式的投放装置的控制方法的再一流程图；

图12是本发明实施方式的投放装置的控制方法的又一流程图；

图13是本发明实施方式的投放装置的控制方法的另一流程图；

图14是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的再一平面示意图；

图15是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的又一平面示意图；

图16是本发明实施方式的投放装置的储料通道和推动部的另一平面示意图；

图17是图7中I部分的放大示意图；

图18是本发明实施方式的门体组件的结构示意图；

图19是本发明实施方式的门体组件的平面示意图；

图20是本发明实施方式的门体组件的又一平面示意图；

图21是本发明实施方式的家用电器的结构示意图；

图22是本发明实施方式的家用电器的又一结构示意图。

家用电器1000、腔体1001、容置空间1002、门体组件100、门体101、投放装置10、储料管11、储料通道111、进料口112、出料口113、盖板114、推动部12、穿孔121、驱动组件13、驱动电机131、传动组件132、推杆133、第一齿部1331、下料通道14、下料口141、活动组件15、第一活动块16、第二活动块17、传输组件18、输送电机181、转动组件182、第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823、第三从动轮1824、第一连杆183、第二齿部1831、第二连杆184、第三齿部1841、抵靠部19、传感器20、第一位置检测器21、第二位置检测器22、下料管23、第三位置检测器24、第四位置检测器25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图3，本发明实施方式的控制方法，用于投放装置10，投放装置10包括储料管11和推动部12，储料管11形成有储料通道111，推动部12位于投放装置10的下料通道14与储料通道111之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，控制方法包括：

步骤S10：检测储料通道111内是否存储有固体洗涤剂；

在检测到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，进入步骤S20：控制推动部12从第一位置移动至第二位置，以使储料通道111内的固体洗涤剂从储料通道111掉落至储料通道111外。

本发明实施方式的投放装置10包括储料管11、推动部12和控制器(图未示)，储料管11形成有储料通道111，推动部12位于投放装置10的下料通道14与储料通道111之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，控制器用于检测储料通道111内是否存储有固体洗涤剂，及用于在检测到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，控制推动部12从第一位置移动至第二位置，以使储料通道111内的固体洗涤剂从储料通道111掉落至储料通道111外。

也即是说，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的投放装置10实现。具体地，本发明实施方式的控制方法可由控制器实现。

本发明实施方式的投放装置10和控制方法，储料通道111能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置10能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道111，如此能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

进一步地，投放装置10还包括报警装置，控制方法还包括：

在检查到储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，进入步骤S30：控制推动部12停止投放工作；

步骤S40：控制报警装置发出报警提示。

在检查到储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，控制器能够控制推动部12停止投放工作，并通过报警装置发出报警提示，以告知用户储料通道111内未存储有固体洗涤剂，如此，用户能够在接收到报警提示之后将固体洗涤剂添加至储料通道111内，以使投放装置10能够正常工作。

其中，报警提示可以是语音提示、或者是灯光提示、又或者是语音提示或者是灯光提示的结合。在报警提示为语音提示的情况下，报警装置可以为语音播放器，在检查到储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，控制器能够控制语音播放器工作，以发出语音提示告知用户储料通道111内未存储有固体洗涤剂。在报警提示为灯光提示的情况下，报警装置可以为警报灯，在检查到储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，控制器能够控制报警灯工作，以发出灯光提示告知用户储料通道111内未存储有固体洗涤剂。

可以理解的是，控制器也可以与外部智能设备连接，在检查到储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，控制器可以将报警提示发送至外部智能设备，如此，用户能够根据外部智能设备的推送来得知储料通道111内未存储有固体洗涤剂。

具体地，外部智能设备包括但不限于手机、电脑、平板、智能手环。

在步骤S10中，可以通过传感器20来检测储料通道111内是否存储有固体洗涤剂。通过传感器20来检测储料通道111内是否存储有固体洗涤剂，检测效果较为准确，并且结构简单，易于实现。

例如，传感器20为光电反射传感器，光电反射传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在储料通道111的同侧，发射器能够发射光线，光线在固体洗涤剂上能够发生反射然后被接收器接收，接收器能够根据光线接收的时间来判断储料通道111内是否存储有固体洗涤剂。在储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，发生器发射的光线可以在固体洗涤剂的表面发生反射，然后反射的光线能够被接收器接收。在储料通道111内未存储有固体洗涤剂的情况下，发生器发射的光线可以在储料管11的表面发生反射，然后反射的光线能够被接收器接收。由于固体洗涤剂能够占据储料通道111的空间，如此，在储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，接收器对光线接收的时间较短，在储料通道111未存储有固体洗涤剂的情况下，接收器对光线接收的时间较长，通过对接收器对光线接收的时间进行计算即可判断储料通道111内是否存储有固体洗涤剂。

又例如，传感器20为红外传感器，红外传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器位于储料通道111内且位于储料通道111内对立的两侧，发射器能够发射红外光至接收器以使接收器接收发射器发射的红外光，在储料通道111内为存储有固体洗涤剂的情况下，此时，接收器能够一直接收到发射器发射的红外光，而在储料通道111内存储有固体洗涤剂的 情况下，红外光会被固体洗涤剂阻挡以导致接收器不能够接收到发射器发射的红外光，也即是说，通过接收器是否能够接受到发射器发射的红外光即可判断储料通道111内是否存储有固体洗涤剂。

上述仅仅是通过举例对其中两种传感器20的工作方式进行说明。在其他实施方式中，传感器20不仅仅包括上述两种类型。具体可以根据不同情况来设置传感器20的具体类型。例如，在其他实施方式中，传感器20还可以为光接近传感器、光耦传感器等。在此不对传感器20的具体种类做限定。

进一步地，储料管11可以采用塑料制成。塑料具有价格经济、易获取、易加工的特点，如此能够降低储料管11的制作成本，有利于储料管11的量产化，进而有利于投放装置10的量产化。另外，如此设置，能够降低投放装置10的整体重量，以使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。可以理解的是，在其他实施方式中，储料管11也可以采用其他材料制成，具体可以根据实际情况来设置储料管11的具体材质。例如，在一些实施方式中，储料管11还可以采用不锈钢、铁等材料制成。在此不对储料管11的具体材质。

具体地，固体洗涤剂可以为圆形、矩形、多边形等。具体可以根据不同情况来设置固体洗涤剂的具体形状。在此不做限定。

更进一步地，请参阅图3至图7，储料管11包括有进料口112和出料口113，进料口112与出料口113均与储料通道111连通，推动部12位于出料口113处，如此设置，推动部12在第一位置和第二位置之间移动的情况下，能够控制固体洗涤剂的掉落，结构简单，易于实现。

在一些实施方式中，进料口112处可以铰接有盖板114，盖板114被配置为在转动的情况下打开或关闭进料口112，如此，用户能够通过转动盖板114来实现进料口112的打开和关闭，方便快捷。当然，在其他实施方式中，盖板114也可以通过其他方式来打开或关闭进料口112。例如，在其他实施方式中，盖板114可以移动地设置在进料口112处，以使得在盖板114移动的过程中打开或关闭进料口112。具体可以根据不同情况来选择。在此不做限定。

进一步地，盖板114可以设置有密封圈(图未示出)，如此，在盖板114关闭进料口112的情况下，使得储料通道111的密封效果更加好，从而能够防止外部空气进入储料通道111，导致储料通道111内的固体洗涤剂被污染的情况发生。有利于固体洗涤剂的存储。

具体地，储料通道111呈条状，储料通道111用于使多个固体洗涤剂顺次排布。例如，储料通道111可以使得多个固体洗涤剂从上至下顺次排布。

如此设置，有利于固体洗涤剂的按照顺序排布，以使得储料通道111能够存储较多的固体洗涤剂。另外，储料通道111呈条状也有利于固体洗涤剂在重力的作用下掉落，进而防止固体洗涤剂在储料通道111内出现堵塞的情况。

在本实施方式中，储料通道111的横截面积为矩形。较佳地，为了使得固体洗涤剂能够跟储料通道111之间形成更好的配合，此时，可将固体洗涤剂设计为矩形。当然，在其他实施方式中，储料通道111的横截面积也可以为其他形状。具体可以根据不同情况来设置。需要指出的是，在储料通道111为其他形状的情况下，固体洗涤剂的形状也可以相应进行改变，以使得固体洗涤剂能够与储料通道111之间形成更好的配合。

请参阅图3至图7，进一步地，储料通道111的数量为多个，多个储料通道111并列排布，推动部12位于第二位置时，对应的一个储料通道111中的至少一个固体洗涤剂从储料通道111中掉落至储料通道111外。

通过多个储料通道111的设置，使得投放装置10能够存储较多的固体洗涤剂，如此，用户不需要时常给储料通道111添加固体洗涤剂，减少了用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

另外，多个储料通道111并列排布，具体地是，多个储料通道111沿着投放装置10的长度方向并列排布，如此，有利于推动部12在移动的情况下控制固体洗涤剂的掉落，并能够减少投放装置10的厚度，有利于投放装置10的轻薄化设计。

需要指出的是，在本实施方式中，储料管11的数量为一个，储料管11内形成有多个储料通道111。当然，在其他实施方式中，储料管11的数量可以为多个，每个储料管11内形成有一个储料通道111。具体储料管11的数量可以根据不同情况来设置。在此不做限定。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，推动部12用在第一位置和第二位置之间移动以使多个储料通道111中的固体洗涤剂交替掉落至储料通道111外。

以下通过举例来说明交替掉落的具体方式：

请参阅图8，在一个例子中，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布。第一次投放时，控制推动部12位于储料通道111A的第二位置，即，储料通道111A内的固体洗涤剂掉落至储料通道111A外，如图8中箭头所示；请参阅图9，第二次投放时，控制推动部12位于储料通道111B的第二位置，即，储料通道111B内的固体洗涤剂掉落至储料通道111B外，如图9中箭头所示；请再次参阅图8，第三次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第二位置，即，储料通道111A内的固体洗涤剂掉落至储料通道111A外；请再次参阅图9，第四次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第二位置，即，储料通道111B内的固体洗涤剂掉落至储料通道111B外。以此类推，直至储料通道111A和储料通道111B内的固体洗涤剂用尽为止。

当然，在其他实施方式中，投放装置10也可以采用其他方式来进行投放操作。例如，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布，储料通道111A和储料通道111B内均存储有3个固体洗涤剂。请参阅图8，第一次投放时，控制推动部12位于储料通道111A的第二位置，即，储料通道111A内的固体洗涤剂掉落至储料通道111A外；请再次参阅图8，第二次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第二位置，即，储料通道111A内的固体洗涤剂掉落至储料通道111A外；请再次参阅图8，第三次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111A的第二位置，即，储料通道111A内的固体洗涤剂掉落至储料通道111A外，此时，储料通道111A内的固体洗涤剂用尽。

进一步地，请参阅图9，在第四次投放时，控制推动部12位于储料通道111B的第二位置，即，储料通道111B内的固体洗涤剂掉落至储料通道111B外；请再次参阅图9，在第五次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第二位置，即，储料通道111B内的固体洗涤剂掉落至储料通道111B外；请再次参阅图9，在第六次投放时，再次控制推动部12位于储料通道111B的第二位置，即，储料通道111B内的固体洗涤剂掉落至储料通道111B外，此时，储料通道111B内的固体洗涤剂用尽。

由上述可知，固体洗涤剂的投放顺序有多种情况，具体可以根据不同情况来进行选择。在此不做限定。

具体地，控制器的设置能够使得投放装置10更加智能化，提升用户的体验。其中，控制器包括控制芯片，控制芯片 可以包括单片机芯片。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S11包括：

步骤S201：在确定推动部12处于第一位置的情况下，控制推动部12移动至第二位置；

步骤S202：在确定推动部12不处于第一位置的情况下，控制推动部12先移动至第一位置，之后移动至第二位置。

在某些实施方式中，控制器用于在确定推动部12处于第一位置的情况下，控制推动部12移动至第二位置，及用于在确定推动部12不处于第一位置的情况下，控制推动部12先移动至第一位置，之后移动至第二位置。

如此设置，能够有效的控制推动部12移动至第二位置，以使得在推动部12移动至第二位置的情况下，能够使储料通道111内的固体洗涤剂从储料通道111掉落至储料通道111外，以实现固体洗涤剂的投放。

在步骤S112中，推动部12不处于第一位置指的是推动部12处于第一位置和第二位置之间的位置，或者说是推动部12处于第二位置。例如，推动部12处于第一位置与第二位置中间的位置。又例如，推动部12处于第一位置与第二位置中间靠近第一位置的位置。再例如，推动部12处于第一位置与第二位置中间靠近第二位置的位置。具体可以根据不同情况来设置。在此不做限定。

请参阅图3至图7和图11，在某些实施方式中，投放装置10包括与推动部12连接的推杆133和设置在推杆133一侧的第一位置检测器21，控制方法包括：

步骤S50：根据第一位置检测器21的信号确定推杆133是否与第一位置检测器21接触；

步骤S60：在推杆133与第一位置检测器21接触的情况下确定推动部12处于第一位置。

在某些实施方式中，控制器用于根据第一位置检测器21的信号确定推杆133是否与第一位置检测器21接触，及用于在推杆133与第一位置检测器21接触的情况下确定推动部12处于第一位置。

如此设置，能够高效并且准确的确定当前推动部12所处的位置，提升了检测的准确度。

进一步地，第一位置检测器21为接触电阻检测器，接触电阻检测器设置在第一位置处，在推杆133与接触电阻检测器接触时，接触电阻检测器的电阻发生变化，此时，接触电阻检测器的输出电流同样发生变化，在接触电阻检测器的输出电流同样发生变化的情况下，即可判定推动部12此时处于第一位置。在推动部12未处于第一位置的情况下，此时，推杆133未与接触电阻检测器接触，在这样的情况下，接触电阻检测器的电阻不会发生变化，也即是说，接触电阻检测器的输出电流不变，如此可判定推动部12此时未处于第一位置。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一位置检测器21也可以为其他类型，具体可以根据不同情况来设计第一位置检测器21的具体类型。例如，在其他实施方式中，第一位置检测器21还可以为距离传感器，距离传感器能够用于检测距离传感器与推动部12之间的距离。通过距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值来判断推动部12的具体位置。例如，距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值可以为0.1cm、0.2cm、0.3cm等。具体可以根据不同情况来设置过距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值。在此不做限定。例如，可以根据距离传感器的位置来调整上述距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值。

进一步地，控制方法还包括：

在推杆133与第一位置检测器21未接触的情况下确定推动部12未处于第一位置。

在这样的情况下，推动部12能够位于第一位置与第二位置之间的任意位置。在此不做限定。

请参阅图3至图7和图12，在某些实施方式中，投放装置10包括驱动组件13和第二位置检测器22，驱动组件13与推杆133连接，第二位置检测器22设置在推杆133的一侧，步骤S20还包括：

步骤S203：控制驱动组件13通过推杆133驱动推动部12从第一位置向第二位置移动；

步骤S204：根据第二位置检测器22的信号确定推动部12处于第二位置的情况下，控制驱动组件13停止工作以使推动部12处于第二位置。

在某些实施方式中，控制器用于控制驱动组件13通过推杆133驱动推动部12从第一位置向第二位置移动，及用于根据第二位置检测器22的信号确定推动部12处于第二位置的情况下，控制驱动组件13停止工作以使推动部12处于第二位置。

如此设置，通过驱动组件13工作可实现推杆133的移动，进而实现推动部12的移动，结构简单，易于实现。另外，第二位置检测器22与驱动组件13电性连接，其中，电性连接可以是无线连接，例如通过蓝牙连接、红外连接等。在第二位置检测器22检测到推动部12处于第二位置的情况下，第二位置检测器22可通过控制器控制驱动组件13停止工作，以使得推动部12停留至第二位置，进而方便储料通道111内的固体洗涤剂能够较好的掉落至储料通道111外。

进一步地，请参阅图3至图7，驱动组件13包括驱动电机131和传动组件132，驱动电机131用于驱动传动组件132转动，传动组件132与推动部12啮合，如此，在驱动电机131驱动传动组件132转动的情况下，传动组件132带动推杆133移动，以使推动部12在第一位置和第二位置之间运动。

驱动电机131能够驱动传动组件132转动，传动组件132能够在转动的情况下带动推杆133移动，由于推杆133与推动部12连接，如此，在推杆133移动的情况下能够驱动推动部12移动，进而使得推动部12在第一位置和第二位置之间运动，结构简单，易于实现。

可以理解的是，在其他实施方式中，驱动组件13也可以为其他结构，例如，在一个实施方式中，驱动组件13包括弹簧和拉绳，弹簧的一端与推动部12连接，弹簧的另一端与投放装置10的内壁固定，拉绳的一端与推动部12的远离弹簧的一端连接，绳索的另一端露出于投放装置10，如此，用户拉动绳索能够提供第一方向的拉力来拉动推动部12，以使得推动部12朝着第一方向运动，在拉动推动部12的过程中，弹簧发生形变，此时，弹簧能够提供第二方向的拉力拉动推动部12，以使得推动部12朝着第二方向运动，其中，第一方向和第二方向的方向相反。

如此，在用户提供第一方向的拉力大于第二方向的拉力即可实现推动部12朝着第一方向运动，在用户提供第一方向的拉力小于第二方向的拉力即可实现推动部12朝着第二方向运动，也即是说，用户能够绳索和弹簧来实现推动部12朝着第一方向或第二方向运动，结构简单，易于实现。又例如，驱动组件13还可以为液压结构、油压结构等。具体可以根据不同情况实际情况来选择驱动组件13的具体类型。在此不做限定。

请参阅图2至图7，在某些实施方式中，推杆133朝向传动组件132的一侧设置有第一齿部1331，第一齿部1331与传动组件132啮合。

如此设置，在传动组件132转动的情况下，能够带动推杆133移动，进而实现推动部12的移动。

其中，传动组件132可包括一个齿轮、或两个齿轮、或三个齿轮等，具体齿轮的数量可以根据实际情况来选择，在此 不做限定。需要指出的是，在传动组件132包括多个齿轮的情况下，多个齿轮啮合设置。

请参阅图13，在某些实施方式中，步骤S204包括：

步骤S2041：在推杆133与第二位置检测器22接触的情况下，确定推动部12处于第二位置。

在某些实施方式中，控制器用于在推杆133与第二位置检测器22接触的情况下，确定推动部12处于第二位置。

进一步地，第二位置检测器22同样可以为接触电阻检测器，接触电阻检测器设置在第二位置处，在推杆133与接触电阻检测器接触时，接触电阻检测器的电阻发生变化，此时，接触电阻检测器的输出电流同样发生变化，在接触电阻检测器的输出电流同样发生变化的情况下，即可判定推动部12此时处于第二位置。在推动部12未处于第二位置的情况下，此时，推杆133未与接触电阻检测器接触，在这样的情况下，接触电阻检测器的电阻不会发生变化，也即是说，接触电阻检测器的输出电流不变，如此可判定推动部12此时未处于第二位置。

可以理解的是，在其他实施方式中，第二位置检测器22也可以为其他类型，具体可以根据不同情况来设计第二位置检测器22的具体类型。例如，在其他实施方式中，第二位置检测器22还可以为距离传感器，距离传感器能够用于检测距离传感器与推动部12之间的距离。通过距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值来判断推动部12的具体位置。例如，距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值可以为0.1cm、0.2cm、0.3cm等。具体可以根据不同情况来设置过距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值。在此不做限定。例如，可以根据距离传感器的位置来调整上述距离传感器与推动部12之间的距离的具体数值。

请参阅图2至图7，在某些实施方式中，投放装置10包括下料管23，下料管23形成有下料通道14，推动部12位于下料管23和储料管11之间，在第二位置时，固体洗涤剂掉落至推动部12内；

控制方法包括：

控制推动部12从第二位置移动至第三位置，以使位于推动部12内的固体洗涤剂穿过推动部12而进入下料通道14内。

在某些实施方式中，控制器用于控制推动部12从第二位置移动至第三位置，以使位于推动部12内的固体洗涤剂穿过推动部12而进入下料通道14内。

如此，能够有效的对固体洗涤剂的投放进行控制，操作更为便捷。下料通道14的设置使得固体洗涤剂能够掉落至预设的位置，结构简单，易于实现。

其中，推动部12形成有穿孔121，穿孔121贯穿推动部12，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121与储料通道111连通，以使储料通道111内的固体洗涤剂落入穿孔121并掉落至储料通道111外。

如此设置，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121与储料通道111连通，也即是说，在推动部12从第一位置移动至第二位置之后，储料通道111内的固体洗涤剂才能够落入至穿孔121并掉落至储料通道111外，如此能够防止储料通道111内的固体洗涤剂错误地落下的情况发生，进而有利于投放装置10的工作。

其中，穿孔121可以为圆形、矩形、三角形或其他多边形等。具体可以根据不同情况来设置穿孔121的具体形状。在此不做限定。

需要指出的是，穿孔121的尺寸大于固体洗涤剂的尺寸，如此有利于固体洗涤剂在穿孔121内的活动，防止固体洗涤剂卡在穿孔121中，影响投放装置10的正常工作的情况发生。

请参阅图2至图7，在本实施方式中，投放装置10包括有多个抵靠部19，在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121远离储料通道111的一侧至少部分地被抵靠部19封闭，如此能够防止在推动部12位于第二位置的情况下，穿孔121内的固体洗涤剂直接从穿孔121内落下的情况，有利于对固体洗涤剂投放进行控制。

具体地，穿孔121的数量可以为一个、两个或三个等。穿孔121的具体数量可以根据不同情况来设计。在此不做限定。

在本实施方式中，下料通道14的数量为一个。当然，在其他实施方式中，下料通道14的数量可以为多个。具体可以根据不同情况来选择下料通道14的具体数量。在此不做限定。

进一步地，下料通道14的尺寸大于固体洗涤剂的尺寸，如此有利于固体洗涤剂在下料通道14内的活动，防止固体洗涤剂卡在下料通道14中，影响投放装置10的正常工作的情况发生。

其中，下料通道14位于推动部12远离储料通道111的一侧。

进一步地，下料通道14形成有下料口141，下料通道14内的固体洗涤剂从下料口141掉落至下料通道14外。

以下通过举例对第一位置、第二位置和第三位置的具体位置关系进行解释说明：

请参阅图8、图9、图14至图16，储料通道111包括储料通道111A和储料通道111B，储料通道111A和储料通道111B并列排布，推动部12包括一个穿孔121，下料通道14的数量为一个，且下料通道14位于储料通道111A和储料通道111B的中间位置。

请参阅图14和图15，在推动部12位于第一位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113错开，并且穿孔121此时与下料通道14也处于错开状态，也即是说，在这样的情况下，储料通道111A和储料通道111B中的固体洗涤剂不能够落入至穿孔121中，并且穿孔121内存在的固体洗涤剂同样不能够落入至下料通道14内。

请参阅图8和图9，在推动部12位于第二位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113中的一个连通，并且，穿孔121的另一侧被抵靠部19封闭，也即是说，在这样的情况下，储料通道111A或储料通道111B中的固体洗涤剂能够落入穿孔121中并抵靠在抵靠部19，如此，穿孔121内的固体洗涤剂不能够落入盒子下料通道14内。

请参阅图16，在推动部12位于第三位置的情况下，此时，穿孔121与储料通道111A的出料口113和储料通道111B的出料口113错开，并且穿孔121此时与下料通道14处于连通状态，也即是说，在这样的情况下，穿孔121内的固体洗涤剂能够落入至下料通道14内。

如此，通过推动部12在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，以控制储料通道111内的固体洗涤剂的落下，结构简单，易于实现。

请参阅图2至图7，在某些实施方式中，下料通道14内设置有活动组件15，活动组件15能够活动以使下料通道14隔断或连通，活动组件15在使下料通道14连通的情况下使下料通道14内的固体洗涤剂从下料通道14内掉落至下料通道14外。

通过活动组件15的设置，能够使下料通道14隔断或者是连通，如此，方便对下料通道14内的固体洗涤剂的活动进行控制，进而避免从穿孔121掉落至下料通道14内的固态洗涤剂直接掉落至下料通道14外的情况发生。另外，活动组件 15在隔断下料通道14时，下料通道14外的水汽或者其他物质进入下料通道14时，能够被活动组件15给阻挡，进而防止下料通道14外的水汽或者其他物质经过下料通道14进入储料通道111，导致储料通道111内的固体洗涤剂的质量受到影响，也即是说，活动组件15具有防潮、防尘、控制固体洗涤剂的活动的优点。

在本实施方式中，活动组件15呈板状。下料通道14内形成有多个滑动通道，多个滑动通道与下料通道14连通，活动组件15用于通过多个滑动通道移动至下料通道14内以隔断下料通道14，或者通过多个滑动通道从下料通道14内向外移动以使得下料通连通。多个滑动通道的设置可以对活动组件15进行导向，以防止活动组件15的移动出现偏差导致活动组件15不能够使下料通道14隔断。

在设置多个滑动通道的情况下，活动组件15顺着滑动通道移动即可实现连通或者是隔断下料通道14，结构简单，易于实现。

请再次参阅图2至图7，在某些实施方式中，活动组件15包括第一活动块16和第二活动块17，第一活动块16与第二活动块17在下料通道14内间隔排布，第一活动块16位于第二活动块17和推动部12之间，在第一活动块16隔断下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断。

在第一活动块16连通下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断。

如此设置，通过第一活动块16和第二活动块17对下料通道14内的固体洗涤剂的活动进行控制，控制效果较好。

进一步地，第一活动块16隔断或连通下料通道14的情况下，第二活动块17使下料通道14连通或隔断，如此，在第一活动块16或第二活动块17在工作的情况下，第一活动块16或第二活动块17的其中一个能够隔断下料通道14，如此，在投放固体洗涤剂的过程中，能够避免外部空气进入下料通道14并通过下料通道14进入储料通道111的情况，有利于保护储料通道111内的固体洗涤剂。

例如，在第一活动块16隔断下料通道14的情况下，固体洗涤剂位于第一活动块16上，此时，第二活动块17能够使下料通道14隔断或者是连通，如此，能够防止外部空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的固体洗涤剂的存储。在第一活动块16连通下料通道14的情况下，第一活动块16上的固体洗涤剂落入至第二活动块17上，此时，第二活动块17能够使下料通道14隔断，如此，能够防止外部空气进入第二活动块17与第一活动块16之间的区域，进而防止第二活动块17和第一活动块16之间的空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的固体洗涤剂的存储。在第二活动块17连通下料通道14的情况下，第二活动块17上的固体洗涤剂能够从下料通道14落出，此时，第一活动块16能够使下料通道14隔断，如此，能够防止第二活动块17与第一活动块16之间的区域空气穿过第一活动块16进入储料通道111，有利于储料通道111内的固体洗涤剂的存储。

由上述可知，第一活动块16与第二活动块17的共同工作能够防止外部空气进入储料通道111，进而有利于储料通道111内的固体洗涤剂的存放。

在某些实施方式中，投放装置10包括传输组件18，传输组件18连接第一活动块16和第二活动块17，传输组件18用于驱动第一活动块16和第二活动块17活动。

通过一个传输组件18即可驱动第一活动块16和第二活动块17活动，如此，不需要设置两个传输组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17的活动，进而可以降低投放装置10的制造成本，有利于投放装置10的量产化。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以采用两个传输组件18来分别驱动第一活动块16和第二活动块17活动，具体可以根据不同情况来进行设计。在此不做限定。

请参阅图2至图7，在某些实施方式中，传输组件18包括输送电机181、转动组件182、第一连杆183和第二连杆184，输送电机181用于驱动转动组件182转动，第一连杆183与第一活动块16连接，第二连杆184与第二活动块17连接。

在输送电机181驱动转动组件182转动的情况下，转动组件182带动第一连杆183和第二连杆184移动，从而带动第一活动块16和第二活动块17活动。

输送电机181能够驱动转动组件182转动，转动组件182能够在转动的情况下带动第一连杆183和第二连杆184移动，由于第一连杆183与第一活动块16连接，第二连杆184与第二活动块17连接，如此，在第一连杆183和第二连杆184移动的情况下能够驱动第一活动块16和第二活动块17移动，进而使得第一活动块16和第二活动块17能够使下料通道14隔断或者是连通，结构简单，易于实现。

进一步地，投放装置10还包括第三位置检测器24和第四位置检测器25，第三位置检测器24和第四位置检测器25用于检测第一连杆183的移动状态，其中，第三位置检测器24和第四位置检测器25与上述第一位置检测器21和第二位置检测器22的功能相同，在此不一一赘述。

在本发明实施方式中，通过一个传输组件18即可实现第一活动块16和第二活动块17的活动，也即是说，在本发明实施方式中，是通过联动的方式来驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。当然，在其他实施方式中，也可以采用分别控制的方式来驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。例如，可以设置两个上述驱动组件13来分别驱动第一活动块16和第二活动块17的活动。具体可根据不同情况来进行设置。在此不做限定。

请再次参阅图2至图7、图17，在某些实施方式中，第一连杆183朝向转动组件182的一侧设置有第二齿部1831，第二连杆184朝向转动组件182的一侧设置有第三齿部1841，第二齿部1831和第三齿部1841与转动组件182啮合。

如此设置，在转动组件182转动的情况下，能够带动第一连杆183和第二连杆184移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17的移动。

请再次参阅图2至图7、图17，具体地，转动组件182可包括有第一主动轮1821、第一从动轮1822、第二从动轮1823和第三从动轮1824，第一主动轮1821与输送电机181啮合，第一主动轮1821与第一从动轮1822啮合，第二从动轮1823和第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，第二齿部1831与第二从动轮1823啮合，第三齿部1841和第三从动轮1824啮合，第二齿部1831和第三齿部1841对立设置，在输送电机181工作的情况下，输送电机181能够带动第一主动轮1821转动，在第一主动轮1821转动的情况下，第一主动轮1821能够带动第一从动轮1822转动，由于第二从动轮1823与第三从动轮1824与第一从动轮1822啮合，如此，在第一从动轮1822转动的情况下，第一从动轮1822能够带动第二从动轮1823和第三从动轮1824转动，其中，第二从动轮1823和第三从动轮1824的转动方向相反，由于第二从动轮1823与第二齿部1831啮合，第三从动轮1824与第三齿部1841啮合，在第二从动轮1823和第三从动轮1824转动的情况下，能够通过第二齿部1831和第三齿部1841带动第一连杆183和第二连杆184朝着相反的方向移动，进而实现第一活动块16和第二活动块17朝着相反的方向移动。也即是说，通过一个转动组件182即可实现第一活动块16和第二活动块17的联动，结构简单，易于实现。

可以理解的是，在其他实施方式中，转动组件182也可包括多个主动主动轮或者多个从动轮，例如，在一个例子中，转动组件182可包括2个、3个、4个、5个或者其他数量的主动轮；和包括4个、5个、6个或者其他数量的从动轮。具体可以根据不同情况来设计主动轮和从动轮的具体数量。只需要能够使得第一连杆183和第二连杆184朝着不同的方向运动即可。在此不对主动轮和从动轮的具体数量做限定。

在某些实施方式中，第一活动块16和第二活动块17均设置有密封结构(图未示)，密封结构用于在第一活动块16和第二活动块17隔断下料通道14的情况下，使第一活动块16和第二活动块17两端的下料通道14密封。

如此，通过密封结构的设置，能够在第一活动块16和第二活动块17隔断下料通道14的情况下，使第一活动块16和第二活动块17两端的下料通道14密封，进而防止外部水汽从第一活动块16与第二活动块17两端的下料通道14进入储料通道111，有利于储料通道111内的固体洗涤剂的存放。

其中，密封结构可以为橡胶、O型圈中的至少一种结构。当然，密封结构不仅仅只包括上述两种结构。在其他实施方式中，密封结构也可以采用其他结构。具体可以根据不同情况来设计。在此不做限定。

请参阅图18至图20，本发明实施方式提供的一种门体组件100，门体组件100包括门体101和上述任一项的投放装置10，投放装置10设置在门体101。

本发明实施方式的门体组件100，储料通道111能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置10能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道111，如此能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

其中，门体101可以为家用电器1000的门体101，门体101能够用于打开或关闭家用电器1000的腔体1001，投放装置10能够用于给家用电器1000的腔体1001投放固体洗涤剂，如此，不需要另外安装投放装置10，方便快捷。

进一步地，投放装置10与门体101采用可拆卸连接的方式进行连接，如此，在投放装置10出现损坏的情况，方便用户对投放装置10进行维修或者更换。更具体地说，投放装置10可以采用螺丝固定在门体101上。当然，在其他实施方式中，投放装置10可以采用其他方式与门体101进行连接。具体可以根据不同情况来设置。在此不做限定。

请参阅图21和图22，本发明实施方式提供的一种家用电器1000，家用电器1000包括腔体1001和上述的门体组件100，腔体1001形成有容置空间1002，门体组件100与腔体1001转动连接，门体组件100在转动的情况下打开或关闭容置空间1002，在门体组件100关闭容置空间1002的情况下，投放装置10位于容置空间1002内。

本发明实施方式的家用电器1000，储料通道111能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置10能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道111，如此能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

其中，家用电器1000可以为洗碗机、洗衣机等需要用到固体洗涤剂的电器。当然，家用电器1000也可以为其他电器。具体可以根据不同情况来设置家用电器1000的具体类型。在此不做限定。

进一步地，门体组件100与家用电器1000铰接。当然，在其他实施方式中，门体组件100与家用电器1000也可以采 用滑动连接、卡接等方式进行连接。具体的连接方式可以根据不同情况来选择。在此不做限定，只需要门体组件100能够打开或关闭家用电器1000的腔体1001即可。

本发明实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式的存储介质，储料通道111能够用于存储固体洗涤剂，然后在检查到储料通道111内存储有固体洗涤剂的情况下，投放装置10能够自动进行投放工作，也即是说，用户能够将固体洗涤剂存储中储料通道111，如此能够减少用户给投放装置10添加固体洗涤剂的次数，为用户提供了便利，使得用户能够较为方便的使用投放装置10，提升了用户的体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1. 一种控制方法，用于投放装置，其特征在于，所述投放装置包括储料管和推动部，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制方法包括：

   检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂；

   在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

   在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置；

   在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。
3. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述推动部连接的推杆和设置在所述推杆一侧的第一位置检测器，所述控制方法包括：

   根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触；

   在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。
4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括驱动组件和第二位置检测器，所述驱动组件与所述推杆连接，所述第二位置检测器设置在所述推杆的一侧，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

   控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动；

   根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。
5. 根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置，包括：

   在所述推杆与所述第二位置检测器接触的情况下，确定所述推动部处于所述第二位置。
6. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括下料管，所述下料管形成有下料通道，所述推动部位于所述下料管和所述储料管之间，在所述第二位置时，所述固体洗涤剂掉落至所述推动部内；

   所述控制方法包括：

   控制所述推动部从所述第二位置移动至第三位置，以使位于所述推动部内的所述固体洗涤剂穿过所述推动部而进入所述下料通道内。
7. 一种投放装置，其特征在于，所述投放装置包括储料管、推动部和控制器，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制器用于检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂，及用于在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。
8. 根据权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置，及用于在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。
9. 根据权利要求8所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触，及用于在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。
10. 根据权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动，及用于根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。
11. 根据权利要求10所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于在所述推杆与所述第二位置检测器接触的情况下，确定所述推动部处于所述第二位置。
12. 根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于控制所述推动部从所述第二位置移动至第三位置，以使位于所述推动部内的所述固体洗涤剂穿过所述推动部而进入所述下料通道内。
13. 一种门体组件，其特征在于，包括：

    门体；和

    权利要求7-12任一项所述的投放装置，所述投放装置设置在所述门体。
14. 一种家用电器，其特征在于，包括：

    腔体；和

    权利要求13所述的门体组件，所述腔体形成有容置空间，所述门体组件与所述腔体转动连接，所述门体组件在转动的情况下打开或关闭所述容置空间，在所述门体组件关闭所述容置空间的情况下，所述投放装置位于容置空间内。
15. 一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

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