CN105274788B - 固体颗粒自动投放装置、洗衣机以及投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种固体颗粒自动投放装置、洗衣机以及自动投放方法，所述固体颗粒自动投放装置包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板，所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构；当所述阀板打开时，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落下。这样固体颗粒由于是一次性全部投入水中，使得从开始投入水中到投放到所需量结束之间的时间缩短；因而使用此固体颗粒自动投放装置投放絮凝剂时，投放入水的时间较短，絮凝剂的聚合效果较好。由于从投放开始就需要搅拌，所以采用本发明，还会使得搅拌的时间也较短，还减少了能耗。

Description

固体颗粒自动投放装置、洗衣机以及投放方法

技术领域

本发明属于洗衣设备技术领域，具体涉及一种固体颗粒自动投放装置、具有该固体颗粒自动投放装置的洗衣机以及洗衣机的自动投放方法。

背景技术

为了减少洗衣机的洗涤用水，可以采用絮凝的方法处理洗涤水，并把处理后的水用作漂洗。由于目前使用的絮凝剂与水接触后会很快发生反应，所以现有的凝絮剂多为固体颗粒状。

目前，洗衣机上具有的固体颗粒自动投放装置一般都是用作投放洗衣粉，主要针对洗衣粉容易发生潮解的特性增加粉碎或者防潮装置，以保证投放的精度。如直接采用现有的固体颗粒自动投放装置投放絮凝剂，由于为了保证投放的精度，一般投放时间较长，也就是从絮凝剂开始投入水中到投放所需量的絮凝剂后结束，此过程需要较长时间，使得絮凝剂的投放流程时间较长；同时由于投放时间较长，对絮凝产物的聚合效果也产生影响；而且投放的过程中洗涤水需要一直被搅拌，又增加了能耗。另外，由于洗涤水中含有洗涤剂，搅拌时产生大量泡沫，泡沫会沿着投放的通道上升，甚至沾湿投放器造成絮凝剂结块失效。

发明内容

本发明提供一种固体颗粒自动投放装置，通过设置辅助结构，使得絮凝剂从开始投入水中到结束的时间减短，保证了絮凝剂的絮凝效果，并且缩短了需要搅拌的时间，节约了能耗。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种固体颗粒自动投放装置，包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板，所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构；当所述阀板打开时，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落下。

进一步的，当所述阀板关闭时，所述阀板将投放筒内的空间间隔成上下两部分。

进一步的，所述驱动机构带动所述阀板水平运动，所述投放筒上开设有阀板口，所述阀板穿过所述阀板口，当所述阀板全部移出所述投放筒时，所述阀板处于打开状态。

进一步的，所述阀板的上表面与所述阀板口的上侧紧密接触。

或者，所述阀板口的上侧设置有刮板，所述刮板与所述阀板的上表面紧密接触。

进一步的，所述驱动机构为伸缩电机。

进一步的，所述驱动机构为旋转电机，所述电机的轴上连接有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述阀板铰接。

进一步的，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒。

进一步的，所述挡板中部与所述投放筒底部铰接，所述挡板远离所述投放筒的一端连接有驱动所述挡板开关的驱动器。

进一步的，所述驱动器包括电磁铁、金属块，所述电磁铁上设置有滑道，所述金属块在所述滑道内滑动，所述金属块与所述挡板之间连接有连接绳；当所述电磁铁通电后，所述金属块向上滑动，带动所述挡板打开所述投放筒。

为了所述挡板的自动复位，所述挡板远离所述投放筒的一端设置有配重块。

进一步的，所述投放筒底部设置有水平的轨道，所述驱动机构驱动挡板在所述轨道内移动。

进一步的，所述投放器包括投放仓、步进电机，所述投放仓内设置有螺杆，所述步进电机的输出轴与所述螺杆连接。

基于上述的固体颗粒自动投放装置，本发明还提供一种洗衣机，具有上述的固体颗粒自动投放装置，实现絮凝剂的投放，以及达到良好的絮凝效果。

一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，还包括固体颗粒自动投放装置，所述固体颗粒自动投放装置包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板；所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构，当所述阀板打开时，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶。

进一步的，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒。

基于上述的固体颗粒自动投放装置，本发明还提供一种洗衣机固体颗粒自动投放方法，具有上述的固体颗粒自动投放装置，通过控制絮凝剂的投放，达到良好的絮凝效果。

一种洗衣机固体颗粒自动投放方法，所述洗衣机包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，还包括固体颗粒自动投放装置；固体颗粒自动投放装置包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板；所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构，当所述阀板打开时，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶内；具体投放步骤包括：

步骤1、启动所述洗衣机，当用户输入固体颗粒自动投放指令时，所述洗衣机检测所述洗衣桶内洗涤水的水位，并结合加入的洗涤剂的量通过主控器计算出所需固体颗粒的量；

步骤2、所述主控器控制所述投放器输送所需量的固体颗粒，并从投放口投下，所述固体颗粒落在投放筒内的阀板上；

步骤3、所述主控器控制所述驱动机构打开阀板，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶内；

步骤4、所述主控器控制所述驱动机构关闭阀板。

进一步的，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒；

所述步骤3中还包括，所述主控器控制所述驱动机构打开阀板的同时、或者所述主控器控制所述驱动机构打开阀板之前，所述主控器控制打开所述挡板；

所述步骤4中还包括，所述主控器控制所述挡板关闭。

本发明提供的固体颗粒自动投放装置，通过在投放口处设置辅助结构，设置投放筒和阀板，将从投放口落下的固体颗粒盛接在阀板上，当所需量的固体颗粒物全部落在阀板上时，驱动机构打开阀板，此时阀板上的固体颗粒一次性全部沿投放筒落下；这样固体颗粒由于是一次性全部投入水中，使得从开始投入水中到投放到所需量结束之间的时间缩短；因而使用本发明提供的固体颗粒自动投放装置投放絮凝剂时，投放入水的时间较短，絮凝剂的聚合效果较好。由于从投放开始就需要搅拌，所以采用本发明，还会使得搅拌的时间也较短，还减少了能耗。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明所提出的固体颗粒自动投放装置的第一个实施例的结构示意图；

图2为图1中固体颗粒落下时的结构示意图；

图3为本发明所提出的固体颗粒自动投放装置的第二个实施例的结构示意图；

图4为图3中固体颗粒落下时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-图2，是本发明所提出的固体颗粒自动投放装置的第一个实施例，一种固体颗粒自动投放装置，包括自动投放固体颗粒的投放器1，投放器1具有投放口11，还包括设置在投放口11处的辅助结构2；其中辅助结构2具有投放筒21，在投放筒21上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板22，辅助结构2还具有控制阀板22开关的驱动机构23；当阀板22打开时，阀板上的固体颗粒物全部沿投放筒21落下。

通过在投放口11处设置辅助结构2，设置有投放筒21和阀板22，将从投放口11落下的固体颗粒盛接在阀板22上；当所需量的固体颗粒物全部落在阀板22上时，驱动机构23打开阀板22，此时阀板22上的固体颗粒一次性全部沿投放筒21落下。也就是通过投放器1将所需量的固体颗粒精确地从投放口11输出，从投放口11落下后不直接投入水中，而是盛接在阀板22上，当所需量的固体颗粒物全部落在阀板22上时，驱动机构23打开阀板22，此时阀板22上的固体颗粒一次性全部沿投放筒21落下。这样固体颗粒由于是一次性全部投入水中，使得从开始投入水中到投放到所需量结束之间的时间缩短；因而使用本发明提供的固体颗粒自动投放装置投放絮凝剂时，投放入水的时间较短，絮凝剂的聚合效果较好。由于从投放开始就需要搅拌，所以采用本发明，还会使得搅拌的时间也较短，还减少了能耗。

阀板22处于常闭状态，当阀板22关闭时，阀板22将投放筒21内的空间间隔成上下两部分，此时阀板22可以将从投放口11落下的固体颗粒接住。驱动机构23带动阀板22水平运动，在投放筒11上开设有阀板口，将阀板22穿过阀板口；当阀板22全部移出投放筒11时，阀板22处于打开状态。本实施例中，阀板22的打开和关闭是通过水平移动来实现的，在投放筒11上开设有阀板口，阀板22穿过阀板口，当阀板22全部移出投放筒11时，阀板22处于打开状态；也就是阀板22上的固体颗粒，此时全部落下。

为了避免阀板22水平移出投放筒11时，阀板22上带有固体颗粒，设置阀板22的上表面与阀板口的上侧紧密接触；这样当阀板22向外移动时，阀板22上的固体颗粒都被阀板口的上侧挡住，不会被带出投放筒11，保证了阀板22打开时，阀板22上的固体颗粒全部落下。

当然，也可以在阀板口的上侧设置有刮板，使得刮板与阀板22的上表面紧密接触，这样当阀板22向外移动时，阀板22上的固体颗粒都被刮板挡住，不会被带出投放筒11，保证了阀板22打开时，阀板22上的固体颗粒全部落下。

为了阀板22在水平方向移动的稳定性、以及可靠性，在投放筒11上设置用于阀板22移动的轨道。

本实施例中，驱动机构23为旋转电机，在旋转电机的轴上连接有曲柄24，在曲柄24上铰接有连杆25，连杆25的另一端与阀板22铰接。如图所示，当曲柄位于最左侧时，阀板22处于关闭状态；当曲柄位于最右侧时，阀板22处于打开状态，这样旋转电机启动后，带动曲柄转动一圈，就完成了阀板22打开和关闭，参见图1和图2所示。

当然，驱动机构23也可以采用伸缩电机，直接带动阀板22水平方向的左右移动。

其他实施例中，也可以设置阀板22通过其他方式实现打开和关闭投放筒21，比如将阀板22设置为沿中心轴旋转的打开方式，通过翻转将阀板22上的固体颗粒沿投放筒21落下。

本实施例中，在投放筒21的底部设置有挡板26，其中挡板26具有打开和关闭两种状态，当挡板26关闭时，挡板26封闭投放筒21；这样投入絮凝剂后搅拌，产生的泡沫到达投放筒21时，由于挡板26将投放筒21封闭，因而使得泡沫不能到达投放筒21内，由于投放筒21的阻挡，泡沫也不易到达投放口11处，避免了固体颗粒被泡沫沾湿。挡板26处于常闭状态。

挡板26中部与投放筒21底部铰接，在挡板26远离投放筒21的一端连接有驱动挡板26开关的驱动器27；这样通过驱动器27带动挡板26绕铰接部旋转打开和关闭挡板26。

驱动器27包括电磁铁、金属块271，在电磁铁上设置有滑道，其中金属块271在滑道内滑动，金属块271与挡板26之间连接有连接绳272；当电磁铁通电后，金属块271向上滑动，带动挡板26开打投放筒21。

为了挡板26的自动复位，可以在挡板26远离投放筒21的一端设置有配重块。

本实施例中，为了提高投放器1的投放精度，投放器1包括投放仓14、步进电机12，在投放仓14内设置有螺杆13，步进电机12的输出轴与螺杆13连接；通过步进电机12带动螺杆13旋转，实现固体颗粒的精确投放。

当然，投放器1也可以采用其他结构，实现固体颗粒的定量投放功能。

本发明还提供一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和主控器，洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，还包括固体颗粒自动投放装置；包括自动投放固体颗粒的投放器1，投放器1具有投放口11，还包括设置在投放口11处的辅助结构2；其中辅助结构2具有投放筒21，在投放筒21上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板22，辅助结构2还具有控制阀板22开关的驱动机构23；当阀板22打开时，阀板上的固体颗粒物全部沿投放筒21落下落入洗衣桶内。其中固体颗粒自动投放装置采用上述实施例中的固体颗粒自动投放装置，参见图1和图2所示。

通过设置投放器1实现所需量的固体颗粒的投放，通过在投放口11处设置辅助结构2，设置有投放筒21和阀板22，将从投放口11落下的固体颗粒盛接在阀板22上；当所需量的固体颗粒物全部落在阀板22上时，驱动机构23打开阀板22，此时阀板22上的固体颗粒一次性全部沿投放筒21落下。也就是通过投放器1将所需量的固体颗粒精确地从投放口11输出，从投放口11落下后不直接投入水中，而是盛接在阀板22上，当所需量的固体颗粒物全部落在阀板22上时，驱动机构23打开阀板22，此时阀板22上的固体颗粒一次性全部沿投放筒21落下。这样使得固体颗粒从开始投入水中到投放到所需量结束之间的时间缩短，由于是一次性全部投入水中，所以投放水中需要的时间很短；因而使用本发明提供的固体颗粒自动投放装置投放絮凝剂时，投放入水的时间较短，絮凝剂的聚合效果较好，而且搅拌的时间也较短，还减少了能耗。由于固体颗粒是从阀板22上一次性投下，所以投放器1输送固体颗粒时，洗衣机可以同时进行其他程序，节约了运行洗衣机程序所需要的时间。

本发明还提供一种洗衣机固体颗粒自动投放方法，洗衣机包括外壳、洗衣桶和主控器，洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，还包括固体颗粒自动投放装置；包括自动投放固体颗粒的投放器1，投放器1具有投放口11，还包括设置在投放口11处的辅助结构2；其中辅助结构2具有投放筒21，在投放筒21上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板22，辅助结构2还具有控制阀板22开关的驱动机构23；当阀板22打开时，阀板上的固体颗粒物全部沿投放筒21落下落入洗衣桶内。其中固体颗粒自动投放装置采用上述实施例中的固体颗粒自动投放装置，参见图1和图2所示。

洗衣机固体颗粒自动投放方法具体投放步骤包括：

步骤1、启动洗衣机，当用户输入固体颗粒自动投放指令时，洗衣机检测洗衣桶内洗涤水的水位，并结合加入的洗涤剂的量通过主控器计算出所需固体颗粒的量。洗衣机通过水位传感器得到洗衣桶内的水位，并计算出进水量，结合之前加入的洗涤剂的量，计算出所需固体颗粒的量，本实施例中也就是絮凝剂的量。

步骤2、主控器控制投放器1输送所需量的固体颗粒，并将固体颗粒从投放口11投下，此时固体颗粒落在投放筒21内的阀板22上。

步骤3、主控器控制驱动机构23打开阀板22，使得阀板22上的固体颗粒物全部沿投放筒21落入洗衣桶内。

步骤4、主控器控制驱动机构23关闭阀板，完成固体颗粒的投放过程。

另外，在投放筒21的底部设置有挡板26，其中挡板26具有打开和关闭两种状态，当挡板26关闭时，挡板26封闭投放筒21；这样投入絮凝剂后搅拌，产生的泡沫到达投放筒21时，由于挡板26将投放筒21封闭，因而使得泡沫不能到达投放筒21内，由于投放筒21的阻挡，泡沫也不易到达投放口11处，避免了固体颗粒被泡沫沾湿。

步骤3中还包括，主控器控制驱动机构23打开阀板的同时、或者主控器控制驱动机构23打开阀板之前，主控器控制打开挡板26；这样避免了固体颗粒从阀板22落下时再落在挡板26上。

步骤4中还包括，主控器控制挡板26关闭。

参阅图1，是本发明所提出的固体颗粒自动投放装置的第二个实施例，本实施例与第一个实施例的主要区别在于：挡板26的打开方式不同，挡板26水平方向运动，其他结构采用与第一个实施例相同的结构。

在投放筒21的底部设置有水平的轨道，通过驱动机构23驱动挡板26在轨道内移动；这样辅助结构2通过设置一个驱动机构23，同时驱动阀板22和挡板26，使得辅助结构2得到简化，节约成本；同时实现阀板22和挡板26的同时打开和关闭。

挡板26与驱动机构23的连接方式与阀板22与驱动机构23的连接方式相同，也是通过曲柄与连杆连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (12)

1.一种固体颗粒自动投放装置，包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，其特征在于，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板，所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构；在所述投放筒的底部设置有挡板，在所述阀板打开的同时、或者在所述阀板打开之前，控制打开所述挡板；所述阀板设置在所述挡板的上方，当所需量的固体颗粒物从投放口落下、并落到所述阀板上时；所述阀板打开，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落下。

2.根据权利要求1所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述阀板水平运动，所述投放筒上开设有阀板口，所述阀板穿过所述阀板口，当所述阀板全部移出所述投放筒时，所述阀板处于打开状态。

3.根据权利要求1所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述阀板的上表面与所述阀板口的上侧紧密接触。

4.根据权利要求1所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述驱动机构为旋转电机，所述电机的轴上连接有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述阀板铰接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒。

6.根据权利要求5所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述挡板中部与所述投放筒底部铰接，所述挡板远离所述投放筒的一端连接有驱动所述挡板开关的驱动器。

7.根据权利要求5所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述驱动器包括电磁铁、金属块，所述电磁铁上设置有滑道，所述金属块在所述滑道内滑动，所述金属块与所述挡板之间连接有连接绳；当所述电磁铁通电后，所述金属块向上滑动，带动所述挡板打开所述投放筒。

8.根据权利要求5所述的固体颗粒自动投放装置，其特征在于，所述投放筒底部设置有水平的轨道，所述驱动机构驱动挡板在所述轨道内移动。

9.一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，其特征在于，还包括固体颗粒自动投放装置，所述固体颗粒自动投放装置包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板；所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构，在所述投放筒的底部设置有挡板，在所述阀板打开的同时、或者在所述阀板打开之前，控制打开所述挡板；所述阀板处于常闭状态，当所需量的固体颗粒物从投放口落下、并落到所述阀板上时，所述阀板打开，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒。

11.一种洗衣机固体颗粒自动投放方法，其特征在于，所述洗衣机包括外壳、洗衣桶和主控器，所述洗衣桶和主控器设置在所述外壳内，还包括固体颗粒自动投放装置；固体颗粒自动投放装置包括自动投放固体颗粒的投放器，所述投放器具有投放口，还包括设置在所述投放口处的辅助结构，所述辅助结构具有投放筒，所述投放筒上设置有盛接从投放口落下的固体颗粒的阀板；所述辅助结构还具有控制所述阀板开关的驱动机构，在所述投放筒的底部设置有挡板，当所述阀板打开时，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶内；具体投放步骤包括：

步骤1、启动所述洗衣机，当用户输入固体颗粒自动投放指令时，所述洗衣机检测所述洗衣桶内洗涤水的水位，并结合加入的洗涤剂的量通过主控器计算出所需固体颗粒的量；

步骤2、所述主控器控制所述投放器输送所需量的固体颗粒，并从投放口投下，所述固体颗粒落在投放筒内的阀板上；

步骤3、所述主控器控制所述驱动机构打开阀板，所述阀板上的固体颗粒物全部沿所述投放筒落入洗衣桶内；所述主控器控制所述驱动机构打开阀板的同时、或者所述主控器控制所述驱动机构打开阀板之前，所述主控器控制打开所述挡板；

步骤4、所述主控器控制所述驱动机构关闭阀板。

12.根据权利要求11所述的洗衣机固体颗粒自动投放方法，其特征在于，所述投放筒底部设置有挡板，所述挡板具有打开和关闭两种状态，当所述挡板关闭时，所述挡板封闭所述投放筒；

所述步骤4中还包括，所述主控器控制所述挡板关闭。