WO2021174531A1

WO2021174531A1 - 数据传输方法、车端设备和网络侧设备

Info

Publication number: WO2021174531A1
Application number: PCT/CN2020/078231
Authority: WO
Inventors: 刘建琴; 李月华
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-10
Also published as: CN112514425B; KR20220148263A; CN112514425A; US20220416974A1; JP2023516205A; EP4102799A4; EP4102799A1

Abstract

本公开实施例提供了一种数据传输方法、网络侧设备和车端设备，包括：车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，车端设备从网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，第二消息的内容或格式由网络侧设备根据所述第一消息确定，提高了车端设备与网络侧设备之间交互的智能化，避免了车端设备获取到的数据冗余的问题，还可以避免车端设备获取全部数据时时延较长的问题，从而实现提高信息传输效率的技术效果。

Description

数据传输方法、车端设备和网络侧设备

技术领域

本公开涉及车联网领域，尤其涉及一种数据传输方法、网络侧设备、和车端设备。

背景技术

当前，自动驾驶技术已经成为汽车新技术发展的热点，而如何确保车辆安全且可靠的驾驶，并确保乘客、其他车辆和行人等的安全了热点中的焦点。

在现有技术中，由网络侧设备周期性地，或者实时性地将其采集到的路况的动态信息传输至车辆上设置的车端设备。即，在现有技术中，网络侧设备将采集到的所有的动态信息均发送至车端设备，车端设备被动的基于接收到的所有动态信息确定并执行相应的驾驶策略。

然而，发明人在实现本公开的过程中，发现通过上述现有技术中的方式至少存在以下问题：由于车端设备被动的接收网络侧设备发送的所有的动态信息，造成车端设备与网络侧设备之间的数据传输效率偏低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种数据传输方法、网络侧设备和车端设备。

根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种数据传输方法，所述方法可以应用车端设备，所述方法包括：

车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

车端设备从所述网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容和或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定。

在公开实施例中，通过由车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，实现车端设备主动且可选择性地从网络侧设备获取车辆行驶相关信息，提高车端设备与网络侧设备之间交互的智能化。并且，由于车端设备可选择性地从网络侧设备获取车辆行驶相关信息，可以避免现有技术中车端设备获取到的数据冗余的问题，还可以避免现有技术中因车端设备获取全部数据时时延较长的问题，从而实现提高信息传输效率的技术效果。

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备向所述网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息。

在本公开实施例中，车端设备可分别通过“上报”或“请求”两种方式与网络侧设备进行交互，可以实现交互的灵活性和多样性，进而可以实现获取车辆行驶相关信息的灵活性和多样性。

在一些实施例中，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种。

在一些实施例中，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级。

在一些实施例中，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级。

在一些实施例中，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者所述第二消息的格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

在本公开实施例中，通过根据第一消息确定第二消息的内容或格式，可以确保车端设备对第二消息的有效且准确识别的技术效果。

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。

在一些实施例中，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述第一消息还用于所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

在本公开实施例中，通过传输优先级的方式可以使相对较为重要的车辆行驶相关信息优先被车端设备接收，以便及时对车端设备所属车辆的行驶状态进行适应性调整，从而确保安全驾驶的技术效果。

在一些实施例中，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在所述内容或格式方面具有较高的详细程度等级。

在本公开实施例中，由于较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在内容或格式方面具有较高的详细程度等级，可以使得不同信息的详细程度等级不同，从而当基于详细程度等级对车辆行使相关信息进行传输时，可以避免现有技术中网络侧设备对所有的车辆行驶相关信息均进行传输时造成的消耗传输资源较大的弊端，进而实现节约传输资源的技术效果。

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备所属车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法可以应用于网络侧设备，所述方法包括：

网络侧设备接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定；

所述网络侧设备向所述车端设备发送所述第二消息。

其中，网络侧设备包括但不限于云端服务器和路侧单元。

在一些实施例中，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种确定所述第二消息的内容或格式。

在本公开实施例中，由于不同自动驾驶等级的车辆可识别的消息的格式并不相同，如L3级(具体解释可参见具体实施例中的描述)以上的车辆能够对机器语言进行识别，因此，当车端设备所属车辆的自动驾驶等级为L3级以上时，则可确定第二消息的格式为机器语言对应的格式。所以，通过本公开实施例中对第二消息的内容或格式进行确定的方式，可以实现车端设备对消息识别的有效性和可靠性的技术效果。

在一些实施例中，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述内容类型或者所述详细程度等级确定所述第二消息的内容或格式。

在一些实施例中，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述第一消息和所述预先定义的比特编码方式确定所述内容类型或者所述详细程度等级；

或者，所述第二消息的格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

在一些实施例中，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车端设备，所述车端设备包括：

第一发送单元，用于向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

第一接收单元，用于从所述网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定。

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种网络侧设备，所述设备包括：

第二接收单元，用于接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

确定单元，用于确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定；

第二发送单元，用于向所述车端设备发送所述第二消息。

在一些实施例中，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，所述确定单元用于：

根据所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种确定所述第二消息的内容或格式。

在一些实施例中，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，所述确定单元用于：

根据所述内容类型或者所述详细程度等级确定所述第二消息的内容或格式。

在一些实施例中，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级，所述确定单元用于：

根据所述第一消息和所述预先定义的比特编码方式确定所述内容类型或者所述详细程度等级；

在一些实施例中，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述确定单元根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者，所述第二消息的格式由所述确定单元根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。

在一些实施例中，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述确定单元用于：

根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述确定单元用于：根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车端设备，所述车端包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行如上任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种网络侧设备，所述车端包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行如上任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的车端设备。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车联网系统，所述系统包括：

如上实施例所述的车端设备；

如上实施例所述的网络侧设备。

在一些实施例中，网络侧设备包括云端服务器和路侧单元。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令在被处理器运行时，使得车端设备执行如上实施例所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令在被处理器运行时，使得网络侧设备执行如上实施例所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得车端设备执行如上任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得网络侧设备执行如上任一实施例所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的一个典型应用场景示意图；

图2为本公开实施例的另一个典型应用场景示意图；

图3为本公开实施例一所提供的数据传输方法的流程图；

图4为本公开实施例二所提供的车端设备与云端之间数据传输方法的流程图；

图5为本公开实施例三所提供的车端设备与路侧单元之间数据传输方法的流程图；

图6为本公开实施例四所提供的车端设备与云端服务器之间数据传输方法的流程图；

图7为本公开实施例五所提供的车端设备与云端服务器之间数据传输方法的流程图；

图8为本公开实施例六所提供的数据传输方法的流程图；

图9为本公开实施例七提供的车端设备的结构框图；

图10为本公开实施例八提供的网络侧设备的结构框图；

图11为本公开实施例九提供的车端设备或网络侧设备的结构框图；

图12为本公开实施例十提供的车辆的内部组件的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

本公开实施例的数据传输方法可适用于如图1和图2所示的应用场景。

在如图1所示的应用场景中，车辆100包括车端设备(图1中未示出)，车端设备可以为车辆100中设置的车载盒子(Telematics BOX，T-Box)，域控制器(Domian Controller，DC)，多域控制器(Multi-Domian Controller，MDC)，车载单元(On board Unit，OBU)，车联网芯片，等等。

车端设备与云端服务器200(网络侧设备中的一种)建立通信链路。

其中，车端设备可通过相应的账号和密码连接至云端服务器，车端设备也可通过其唯一标识码(如车端设备的设备标识码和车辆的车牌号等)连接至云端服务器，从而实现车端设备与云端服务器之间的数据交互(如本公开实施例中的车端设备与网络侧设备之间的数据传输)。

在如图2所示的应用场景中，车辆100包括车端设备(图2中未示出)，车端设备可以为车辆100中设置的车载盒子(Telematics BOX，T-Box)，域控制器(Domian Controller，DC)，多域控制器(Multi-Domian Controller，MDC)，车载单元(On board Unit，OBU)，车联网芯片，等等。

车端设备与路侧单元(Road Side Unit，RSU)300(网络侧设备中的一种)建立通信链路。

同理，车端设备可通过相应的账号和密码连接至路侧单元，车端设备也可通过其唯一标识码(如车端设备的设备标识码和车辆的车牌号等)连接至路侧单元，从而实现车端设备与路侧单元之间的数据交互(如本公开实施例中的车端设备与网络侧设备之间的数据传输)。

一个方面，本公开实施例提供了一种数据传输方法。

请参阅图3，图3为本公开实施例的数据传输方法的流程示意图。

如图3所示，该方法包括：

S101：车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息。

其中，第一消息用于表征车端设备的信息需求。即，车端设备可以基于信息需求从网络侧设备获取车辆行驶相关信息。

车辆行驶相关信息，是指车辆在行驶时的相关的信息，包括车速、位置、车道，以及本车与其他车辆之间的位置等。

其中，第一消息包括车端设备向网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息。

也就是说，在一些实施例中，当车端设备有某种信息需求时，车端设备可通过上报车辆行驶相关信息的方式从网络侧设备获取与信息需求对应的第二消息，第二消息为网络侧基于信息需求从采集到的路况信息中确定的。

在另一些实施例中，当车端设备有某种信息需求时，车端设备还可通过请求车辆行驶相关信息的方式从网络侧设备获取与信息需求对应的第二消息，且在该种情况下，车端设备的信息需求即为请求的车辆行驶相关信息，同理，第二消息为网络侧基于信息需求从采集到的路况信息中确定的。

S102：车端设备从网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息确定。

也就是说，可以从两个方面对第二消息进行理解，一个方面为第二消息的内容，另一个方面为第二消息的格式。而针对不同的第一消息，第二消息的内容和/或格式可能不同。

其中，网络侧设备在接收到车端设备发送的第一消息后，根据第一消息从路况信息中确定第二消息，第二消息包括车辆行驶相关信息，且第二消息可以从内容和格式两方面进行体现，即第二消息可以包括车辆行驶相关信息的内容和格式。

也就是说，网络侧设备在接收到车端设备发送的第一消息后，可以基于第一消息确定车端设备的信息需求，并从路况信息中选取与信息需求对应的车辆行驶相关信息，并将包括与信息需求对应的车辆行驶相关信息的第二消息发送至车端设备。

其中，路况信息用于表征与车辆行驶的相关的信息，可以从三个方面对路况信息进行描述，第一个方面为车辆方面，第二个方面为道路方面，第三个方面为环境方面。

具体地，车辆方面的路况信息包括：车辆的行驶信息(包括速度和车道等)，拥堵信息，可同行信息，安全信息，等等；道路方面的路况信息包括：路面的车道被行人和机动车占用的信息，行人/自行车穿越马路的信息，等等；环境方面的路况信息包括：天气信息，如下雨，下雪，大雾，等等。

其中，路况信息可以包括网络侧设备通过传感器采集到的路况信息，还可以包括通过有线或无线的方式接收到的其他车辆或终端发送的路况信息。

在公开实施例中，通过由车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，实现车端设备主动且可选择性地从网络侧设备获取车辆行驶相关信息，提高车端设备与网络侧设备之间交互的智能化。且，由于车端设备可选择性地从网络侧设备获取车辆行驶相关信息，可以避免现有技术中车端设备获取到的数据冗余的问题，还可以避免现有技术中因车端设备获取全部数据时时延较长的问题，从而实现提高信息传输效率的技术效果。

现结合图1所示的应用场景对本公开实施例的数据传输方法进行如下阐述：

车端设备可通过通信链路向云端服务器发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息。

例如，若车辆行驶相关信息为拥堵信息，则云端服务器从路况信息中选取拥堵信息，并将选取出的拥堵信息发送至车端设备；若车辆行驶相关信息为路面的车道被行人和机动车占用的信息，则云端服务器从路况信息中选取路面的车道被行人和机动车占用的信息，并将选取出的路面的车道被行人和机动车占用的信息发送至车端设备，等等，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，第二消息的内容由网络侧设备根据第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者第二消息的格式由网络侧设备根据第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

其中，人类可识别语言的格式为未经过格式处理的原始数据的格式。

例如，车道级拥堵信息：在某一车道上车辆多、秩序乱或车道狭窄等造成车辆拥挤，包含拥堵的程度等信息；可通行信息：道路的车辆能否通行的信息，某一时间，某一条道路的可通信情况；交通状况：道路车辆速度与流量的说明；行人、自行车等穿越公路信息：人行横道的行人流量和自行车道自行车流量说明，等等。

其中，机器可识别语言的格式为对原始数据的格式进行处理，生成的机器可识别的指令类型的格式。

例如，用于指示车辆进行变道、变速、刹车等的指令。

基于上述示例可知，第一消息可包括车端设备向网络侧设备上报的车辆行驶相关信息。

在一些实施例中，上报的车辆行驶相关信息包括车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种。

现结合图1和图4对上报的车辆相关信息包括自动驾驶等级为例对本公开实施例的数据传输方法进行详细阐述。其中，图4为基于图1的车端设备与云端服务器之间的交互示意图。

S1：车端设备向云端服务器发送获取车辆行驶相关信息的第一消息，且第一消息中包括自动驾驶等级。

其中，自动驾驶等级可包括六个等级，分别为L0至L5。

具体地，L0为人工驾驶，由驾驶员全权驾驶；L1为辅助驾驶，由车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，由驾驶员负责其余的驾驶操作；L2为部分自动驾驶，由车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，由驾驶员负责其余的驾驶操作；L3为条件自动驾驶，由车辆完成绝大部分驾驶操作，由驾驶员保持注意力集中以备不时之需；L4为高度自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力，但是限定道路和环境条件除外；L5为完全自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力。

S2：云端服务器提取第一消息中的自动驾驶等级。

S3：云端服务器根据自动驾驶等级确定车端设备可以识别的第二消息的格式。

基于上述示例可知，第二消息的格式可以包括人类可识别语言，也可以包括机器可识别语言，而车端设备可以识别的第二消息的格式可以基于相应的自动驾驶等级确定。因此，网络侧设备可根据车端设备对应的自动驾驶等级确定第二消息的格式。

S4：云端服务器以车端设备能够识别的格式将第二消息发送至车端设备。

如，L3及L3以下的自动驾驶等级对应的车端设备无法识别机器可识别语言，可以识别人类可识别语言，则网络侧设备发送至车端设备的第二消息的格式为人类可识别语言。

在本公开实施例中，网络侧设备可根据自动驾驶等级确定车端设备可以识别的格式，并以车端设备可以识别的格式生成并向车端设备发送第二消息，从而实现车端设备对第二消息的可识别性，提高数据传输的有效性，从而降低数据传输成本。

值得说明的是，上述交互方法也可以由车端设备与路侧单元实现，其实现原理与上述交互方法的实现原理相同，此处不再赘述。

基于上述示例可知，上报的车辆行驶信息可以包括车端设备所属车辆所在的车道，还可以包括车端设备所属车辆的当前车速。

也就是说，车端设备可向云端服务器发送包括车端设备所属车辆所在的车道和车端设备所属车辆的当前车速，云端服务器从路况信息中确定与调整车辆当前行驶的相关信息，其中，调整车辆当前行驶的相关信息包括对车道的调整信息和/或对车速的调整信息，云端服务器并将调整车辆当前行驶的相关信息(即车辆行驶相关信息)发送至车端设备，以便车端设备基于调整车辆当前行驶的相关信息控制车端设备所属车辆的行驶，从而实现车辆安全且可靠的行驶。

现结合图2和图5对第一消息中包括车道和当前车速为例对本公开实施例的数据传输方法进行详细阐述。其中，图5为基于图2的车端设备与路侧单元之间的交互示意图。

结合图2和图5可知：

S5：车端设备向路侧单元发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，第一消息中包括车道和当前车速。

其中，车道用于表征车端设备所属车辆行驶的车道，如左车道、中间车道和右车道等；当前车速用于表征车端设备所属车辆当前的行驶的速度，如XX公里/小时。

S6：路侧单元可根据路况信息确定车端设备所属车辆在安全行驶前提下的速度，并确定用于对当前车速进行调整的车速调整信息。

S7：路侧单元将车速调整信息(即车辆行驶相关信息中的一种)发送至车端设备。

例如，路侧单元基于路况信息可知，车端设备所属车辆前面的车辆减速，为了确保车端设备所属车辆与前面的车辆之间保持安全的距离，因此车端设备所属车辆也应相应的减缓车速，以避免与前面的车辆发生碰撞。且路侧单元基于路况信息可知前面的车辆的减速后的车速，则生成用于指示自动车端所属车辆至少减少与减速后的车速相同的速度，该速度即为车速调整信息，并将该车速调整信息发送至车端设备。以便车端设备基于车速调整信息适应性的调整当前车速，从而实现车端设备所属车辆的安全行驶。

在一些实施例中，第二消息的内容或格式与第一消息之间存在绑定关系，第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息以及绑定关系确定。

在一些实施例中，车速调整信息的格式可基于调整方向和差分量化确定。

其中，调整方向用于表征速度的调整的动态，即速度的调整方向，如加速、减速和匀速；差分量化用于表征速度的调整的量，如XX公里/小时。

例如，加速20公里/小时；减速30公里/小时；匀速30公里/小时，等等。

S8：路侧单元根据采集到的路况信息确定车端设备所属车辆在安全行驶前提下的车道，以便确定用于对车端设备所属车辆的车道进行调整的车道调整信息。

S9：路侧单元将车道调整信息发送至车端设备。

例如，路侧单元基于路况信息可知，车端设备所属车辆行驶的车道是否处于拥堵状态；或者，是否发生交通事故；或者，基于车端设备所属车辆同步至路侧单元的行驶路线，路侧单元可基于路况信息确定车端设备所属车辆是否需要变道，等等，因此，为了车端设备所属车辆安全的行驶，且避免因拥堵等造成时间损失等，路侧单元可根据路况信息确定车道调整信息。

示范性地，路侧单元基于路况信息可知，车端设备所属车辆行驶的车道前方发生交通事故，则路侧单元生成用于指示车端设备所属车辆由当前车道变道至左侧车道的信息(即车道调整信息)，并将该车道调整信息发送至车端设备，以便车端设备基于该车道调整信息对车道进行适应性调整。

在一些实施例中，车道调整信息的格式基于预设编码确定。

例如，编码00代表不变道，编码01代表变道至车道1，编码10代表变道至车道2，编码11代表变道至车道3，等等。

结合上述示例，路侧单元可将车速调整信息和车道调整信息进行整合，得到包括车速调整信息和车道调整信息的一条调整信息，且可基于上述格式将调整信息发送至车端设备。例如，00+加速20公里/小时。

值得说明的是，S6-S7与S8-S9之间并无先后顺序的必然限制，即可优先执行S6-S7，也可优先执行S8-S9，还可同时执行S6-S7和S8-S9。

在一些实施例中，请求的车辆行驶相关信息包括车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级。

其中，车辆行驶相关信息的内容类型用于表征车辆行驶相关信息的不同维度的内容。可将内容类型分为两类，一类是信息内容类型，一类是指令内容类型。

在一些实施例中，信息内容类型可包括：车道拥堵信息、车道事故信息、车道路面状况信息、车道可通信信息、天气信息、行人和/或自行车穿越马路信息、车道被行人和/或机动车占用情况信息，等等。

在一些实施例中，指令内容类型可包括：变速请求，变道请求，刹车请求和绕行请求等。

现结合图1和图6对内容类型包括信息内容类型为例对本公开实施例的数据传输方法进行详细阐述。其中，图6为基于图1的车端设备与云端服务器之间的交互示意图。

结合图1和图6可知：

S10：车端向云端服务器发送第一消息，车辆行驶相关信息的内容类型，且内容类型具体为信息内容类型。

也就是说，车端设备可基于其比较关注的一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息向云端服务器发送第一消息，以便从云端获取车端设备关注的一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息。因此，一方面，可以实现车端设备基于需求主动选择相应的一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息，提高智能化；另一方面，针对性的对一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息进行传输，相较于传输所有维度的内容的车辆行驶相关信息，节约了传输成本，提高了传输效果。

S11：云端服务器从路况信息中获取一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息。

例如，若信息内容类型为车道拥堵信息，即车端设备比较关注车道是否拥堵，则云端从路况信息中获取车道拥堵信息对应的车辆行驶相关信息。

S12：云端服务器将获取的一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息传输至车端设备。

其中，车端设备可基于获取到的一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息对车端设备车辆的行驶状态进行调整。

例如，车端设备基于一个或多个维度的内容的车辆行驶相关信息可知，车道处于拥堵状态，则车端设备可调整车端设备所属车辆的车道，或者，重新规划路线等，以避开拥堵路况，节约时间，提高效率。

在一些实施例中，第一消息基于预先定义的比特编码方式承载内容类型或者详细程度等级。

例如，信息内容类型共包括八种，则可将车道拥堵信息映射为八个比特位中的第一个比特位，则车端设备发送至云端服务器(或路侧单元)的第一消息为“10000000”。同理，可将车道事故信息映射为八个比特位中的第二个比特位，则车端设备发送至云端(或路侧单元)的第一消息为“01000000”。当然，若内容类型包括车道拥堵信息和车道事故信息，则车端设备发送至云端服务器(或路侧单元)的第一消息为“11000000”。以此类推，此处不再一一赘述。

基于上述示例可知，指令内容类型可包括：变速请求，变道请求，刹车请求和绕行请求等。

现结合图1和图7对内容类型包括指令内容类型为例对本公开实施例的数据传输方法进行详细阐述。其中，图7为基于图1的车端设备与云端服务器之间的交互示意图。

结合图1和图7可知：

S13：车端设备向云端服务器发送第一消息，第一消息中包括请求的车辆行驶相关信息，且请求的车辆行驶相关信息包括指令内容类型。

例如，若车端设备发送的第一消息中的指令内容类型包括变速请求，则相当于车端设备想要从云端获取与变速请求对应的变速信息。

在一些实施例中，车端设备可基于比特编码的方式定义指令内容类型，并与云端服务器进行交互。如变速请求为00，刹车请求01，等等。

S14：云端服务器基于路况信息和指令内容类型从预设映射关系中获取调整结果(即为调整信息)。

例如，若指令内容类型为变速请求，且云端服务器基于路况信息确定出存在行人和自行车等穿越马路的路况信息；或者，基于路况信息确定出道路拥堵；或者，基于路况信息确定出道路施工，等等，则生成减速信息，并将减速信息确定为调整结果，即将调整信息确定为减速。若基于动态信息确定出道路畅通，则可生成加速信息，并将加速信息确定为调整结果，即将调整信息确定为加速。以便车端设备基于用于指示减速或加速的调整信息调整当前的运行状态，从而确保行人安全，且确保安全驾驶。

又如，在另一些实施例中，若指令内容类型为变道请求，且云端服务器基于路况信息确定出存在行人和自行车等穿越马路的路况信息；或者，基于路况信息确定出道路拥堵；或者，基于路况信息确定出道路施工；或者，车道发生事故；或者，车道被行人和/或机动车占用，等等，则生成变道信息，并将变道信息确定为调整结果，即将调整信息确定为变道。以便车辆基于用于指示变道的调整信息调整当前的运行状态，从而确保行人安全，且确保安全驾驶。

S15：云端服务器将调整信息发送至车端设备。以便车端设备基于调整信息对车端设备所属车辆的当前运行状态进行调整。

值得说明的是，在一些实施例中，云端服务器可在接收到车端设备的请求后，基于车端设备携带的标识获取路况信息，即基于标识对车端设备所属车辆进行追踪和定位，以便获取与车端设备所属车辆对应的车辆行驶相关信息，并基于获取到的车辆行驶相关信息生成与请求第二消息。

基于上述示例可知，请求的车辆行驶相关信息还可包括详细程度等级。

其中，详细程度等级用于表征车辆行驶相关信息的内容丰富等级，如，简略、一般和丰富等。

例如，若丰富为第一等级，一般为第二等级，简略为第三等级，则与第一等级对应的车辆行驶相关信息可以为“XX路与某典型地物点第X个车道出现事故”，与第二等级对应的车辆行驶相关信息可以为“XX路与某典型地物点交汇处出现事故”，第三等级对应的车辆行驶相关信息可以为“XX路出现事故”。

在一些实施例中，第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，第一消息还用于网络侧设备确定多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级，第二消息的内容和格式由网络侧设备根据第一消息确定包括：

第二消息中每种内容类型的车辆行驶相关信息的内容或格式由网络侧设备根据传输优先级确定。

在一些实施例中，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在内容或格式方面具有较高的详细程度等级。

其中，传输优先级用于表征各内容类型的车辆行驶相关信息的传输等级，如第优先级、第二优先级和第三优先等。其中，不同的优先级对应不同的传输顺序，如，第一等优先级对应的内容类型的车辆行驶相关信息最先传输，以此类推，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，车端设备可基于需求预先设置传输优先级，并将传输优先级的传输至云端服务器(或路侧单元)，以便云端服务器(或路侧单元)基于对该传输优先级的进行存储，并基于该传输优先级的信息确定车辆行驶相关信息的传输顺序，并基于传输顺序对行驶相关信息进行传输。

当然，在另一些实施例中，车端设备可基于需求设置当前的传输优先级。

也就是说，传输优先级的可预先设置，也可实时设置。若为预先设置，则车端设备可基于预设时间间隔或者需求对传输优先级进行适应性调整。

例如，传输优先级包括：车道事故的优先级＞车道拥堵的优先级，则云端服务器(或路侧单元)从路况信息中确定出车道事故和车道拥堵后，优先将车道事故传输至车端设备，而后将车道拥堵传输至车端设备。

在一些实施例中，第一消息包括车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，网络侧设备确定多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：网络侧设备根据时段或者路段确定多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

也就是说，在一些实施例中，车端设备可基于各路段的历史行驶记录和历史路况信息不同时段或者不同路段的传输优先级。

例如，基于路段A的历史行驶记录和历史路况信息可知，路段A为事故高发路段，则可当车端所属车辆行驶于路段A时，将车道事故设置为最高优先级，即车端设备可优先对路段A的车道事故进行获取。

又如，基于路段B的历史行驶记录和历史路况信息可知，路段B在C时段为事故高发路段，则可当车端设备所属车辆在C时段行驶于路段B时，将车道事故设置为最高优先级，即车端设备优先对路段A的车道事故进行获取。

因此，在本公开实施例中，云端服务器(或路侧单元)通过基于传输的优先级将车辆行驶相关信息传输至车端设备，可以实现数据传输的灵活性。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种数据传输方法。

请参阅图8，图8为本公开实施例六所提供的数据传输方法的流程图。

如图8所示，该方法包括：

S201：网络侧设备接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息。

S202：网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据第一消息确定。

基于上述示例可知，在一些实施例中，车辆可基于预设的账号或者唯一标识码(如车牌号等)建立与网络侧设备的通信连接。因此，网络侧设备在接收到车辆发送的第一消息后，可以基于账号或者唯一标识码对车辆进行追踪和定位，以便从全量动态信息中获取与车辆行驶相关的第二信息，且第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息进行确定。

或者，在另一些实施例中，如果车辆发送的请求中携带车辆的位置信息，则网络侧设备可基于该位置信息从全量动态信息中获取与车辆行驶相关的第二消息，且第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息进行确定。

S203：网络侧设备向车端设备发送第二消息。

在本公开实施例中，自动驾驶车辆可基于需求向网络侧设备发送获取相应动态信息的请求，网络侧设备可基于该请求将至少部分动态信息确定为反馈信息，将该反馈信息发送至自动驾驶车辆，从而实现降低数据传输负载，且实现数据传输的灵活性和可选择性的技术效果。

在一些实施例中，第一消息包括车端设备向网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息。

在一些实施例中，上报的车辆行驶相关信息包括车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

网络侧设备根据车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，确定第二消息的内容或格式。

在一些实施例中，请求的车辆行驶相关信息包括车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

网络侧设备根据内容类型或者详细程度等级，确定第二消息的内容或格式。

在一些实施例中，第一消息基于预先定义的比特编码方式承载内容类型或者详细程度等级，网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

网络侧设备根据第一消息和预先定义的比特编码方式确定内容类型或者详细程度等级；

网络侧设备根据内容类型或者详细程度等级，确定第二消息息的内容或格式。

在一些实施例中，第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息确定包括：

第二消息的内容由网络侧设备根据第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者，第二消息的格式由网络侧设备根据第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

第二消息的内容或格式与第一消息之间存在绑定关系，第二消息的内容或格式由网络侧设备根据第一消息以及绑定关系确定。

在一些实施例中，第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

网络侧设备根据第一消息确定多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

在一些实施例中，第一消息包括车端设备车辆在行驶中处于的时段或者路段，网络侧设备根据第一消息确定多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：网络侧设备根据时段或者路段确定每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车端设备。

请参阅图9，图9为本公开实施例的车端设备的结构框图，本实施例中的车端设备可以执行图3所示实施例的数据传输方法。

如图9所示，车端设备包括：

第一发送单元11，用于向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

第一接收单元12，用于从所述网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种网络侧设备。

请参阅图10，图10为本公开实施例的网络侧设备的结构框图，本实施例中的网络侧设备可以执行图8所示实施例的数据传输方法。

如图10所示，该网络侧设备包括：

第二接收单元21，用于接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息；

确定单元22，用于确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定；

第二发送单元23，用于向所述车端设备发送所述第二消息。

在一些实施例中，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，所述确定单元22用于：

在一些实施例中，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，所述确定单元22用于：

在一些实施例中，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级，所述确定单元22用于：

在一些实施例中，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元22根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述确定单元22根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者，所述第二消息的格式由所述确定单元22根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元22根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。

在一些实施例中，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述确定单元22用于：

在一些实施例中，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述确定单元22用于：根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。

图9和图10中的各个单元的只一个或多个可以软件、硬件、固件或其结合实现。所述软件或固件包括但不限于计算机程序指令或代码，并可以被硬件处理器所执行。所述硬件包括但不限于各类集成电路，如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。

请参阅图11，图11为本公开实施例的车端设备的结构示意图，本实施例中的车端设备可以实现图3所示实施例的数据传输方法。

其中，车端设备可用于表征各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

例如，车端设备可以为自动驾驶车辆上设置的车载盒子(Telematics BOX，T-Box)，域控制器(Domian Controller，DC)，多域控制器(Multi-Domian Controller，MDC)，车载单元(On board Unit，OBU)，车联网芯片等。

具体地，车端设备可包括至少一个处理器101，通信总线102，以及至少一个通信接口103。

其中，处理器101可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本公开实施例程序执行的集成电路。且，处理器101可通过至少一个通信接口103与存储器104连接，存储器104可以设置于车端设备内部，也可以设置于车端设备的外部。如存储器104可以为车端设备内部的寄存器、缓存等，存储器104还可以是位于车端设备外部的存储设备。

例如，车端设备为车载盒子，则车载盒子至少包括一个处理器，通信总线，以及至少一个通信接口。且车载盒子中的处理器可通过通信接口与设置于车载盒子外部的存储设备连接，以便由通信接口从设置于车载盒子外部的存储设备中获取指令，处理器执行所述指令时实现如图3所示的数据传输方法。

当然，在另一些实施例中，车载盒子内部可设置有存储器，用于存储指令，处理器通过通信总线从存储器中获取指令，处理器执行所述指令时实现如图3所示的数据传输方法。

值得说明地是，此处只是以车载盒子为例进行示范性地说明，车端设备还可以为域控制器、多域控制器、车载单元和车联网芯片中的任意一种，且原理与车载盒子示例的原理相同。

在一些实施例中，若存储器104为设置于车端设备外部的存储设备，则处理器101可通过通信接口103与外部的存储设备连接，以通过通信接口103从外部的存储设备中采集指令，处理器101执行指令时，可实现如图3所示实施例的数据传输方法。

在一些实施例中，若存储器104设置于车端设备内，则存储器104可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器104可以是独立存在，通过通信总线102与处理器101相连接。存储器104也可以和处理器101集成在一起。

其中，存储器104可为本公开所提供的计算机存储介质，所述存储器104存储有可由至少一个处理器101执行的指令，以使所述至少一个处理器101执行如图3所示的数据传输方法。

存储器104作为一种计算机存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器104中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行车端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现如图3所示的数据传输方法。

存储器104可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器104可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、车联网、企业内部网、局域网、区块链网、移动通信网及其组合。

通信总线102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口103，可以是任何收发器或IP端口或总线接口等，用于与内部或外部设备或车端设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。如车端设备为集成在车辆内部的功能单元时，通信接口103包括如下接口中的一种或多种，如车辆外部网络进行通信的收发器，车辆其它内部单元通信的总线接口(如控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口)等。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器101可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，车端设备可以包括多个处理器，例如图11中的处理器101和处理器107。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，车端设备还可以包括输出装置105和输入装置106。输出装置105和处理器101通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出装置105可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示装置，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示装置，或投影仪(projector)等。输入装置106和处理器101通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入装置106可以是鼠标、键盘、触摸屏装置或传感装置等。

当图11所示的车端设备为车联网芯片时，通信接口103的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。

在另一些实施例中，图11也可以为本公开实施例的网络侧设备的结构示意图，本实施例中的网络侧设备可以实现图8所示实施例的数据传输方法。

其中，网络侧设备可用于表征各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

具体地，网络侧设备可包括至少一个处理器101，通信总线102，以及至少一个通信接口103。

其中，处理器101可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本公开实施例程序执行的集成电路。且，处理器101可通过至少一个通信接口103与存储器104连接，存储器104可以设置于网络侧设备内部，也可以设置于网络侧设备的外部。如存储器104可以为网络侧设备内部的寄存器、缓存等，存储器104还可以是位于网络侧设备外部的存储设备。

例如，网络侧设备为服务器，则服务器至少包括一个处理器，通信总线，以及至少一个通信接口。且服务器中的处理器可通过通信接口与设置于服务器外部的存储设备连接，以便由通信接口从设置于服务器外部的存储设备中获取指令，处理器执行所述指令时实现如图8所示的数据传输方法。

当然，在另一些实施例中，服务器内部可设置有存储器，用于存储指令，处理器通过通信总线从存储器中获取指令，处理器执行所述指令时实现如图8所示的数据传输方法。

值得说明地是，此处只是以服务器为例进行示范性地说明，服务器还可以为台式计算机、工作台、和大型计算机中的任意一种，且原理与服务器示例的原理相同。

在一些实施例中，若存储器104为设置于网络侧设备外部的存储设备，则处理器101可通过通信接口103与外部的存储设备连接，以通过通信接口103从外部的存储设备中采集指令，处理器101执行指令时，可实现如图8所示实施例的数据传输方法。

在一些实施例中，若存储器104设置于网络侧设备内，则存储器104可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器104可以是独立存在，通过通信总线102与处理器101相连接。存储器104也可以和处理器101集成在一起。

其中，存储器104可为本公开所提供的计算机存储介质，所述存储器104存储有可由至少一个处理器101执行的指令，以使所述至少一个处理器101执行如图8所示的数据传输方法。

存储器104作为一种计算机存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器104中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现如图8所示的数据传输方法。

存储器104可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据网络侧设备的使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器104可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络侧设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、车联网、企业内部网、局域网、区块链网、移动通信网及其组合。

通信总线102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口103，可以是任何收发器或IP端口或总线接口等，用于与内部或外部设备或网络侧设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。如网络侧设备为集成在服务器内部的功能单元时，通信接口103包括如下接口中的一种或多种，如服务器外部网络进行通信的收发器，服务器其它内部单元通信的总线接口(如控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口)等。

在具体实现中，作为一种实施例，网络侧设备可以包括多个处理器，例如图11中的处理器101和处理器107。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，网络侧设备还可以包括输出装置105和输入装置106。输出装置105和处理器101通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出装置105可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED) 显示装置，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示装置，或投影仪(projector)等。输入装置106和处理器101通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入装置106可以是鼠标、键盘、触摸屏装置或传感装置等。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例所述的车端设备。

现结合图12对车辆的内部组件进行示范性描述。

如图12所示，该车辆包括：处理器201，外部存储器接口202，内部存储器203，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口204，电源管理模块205，天线1，天线2，移动通信模块206，无线通信模块207，传感器208，摄像头209，车载盒子210。可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对车辆的具体限定。

其中，车辆可通过无线通信模块207与网络侧设备进行交互。

其中，传感器208包括如图12中所述的雷达以及其他传感器。

在本公开的另一些实施例中，车辆可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。且，图示的部件可以以硬件，软件，或软件和硬件的组合实现。

处理器201可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器201可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，车辆也可以包括一个或多个处理器201。其中，控制器可以是车辆的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。处理器201中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器201中的存储器为高速缓冲存储器。

在一些实施例中，处理器201可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。其中，USB接口211是符合USB标准规范的接口，可以用于连接充电器为车辆充电。

可以理解的是，本公开实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对车辆的结构限定。在本公开的另一些实施例中，车辆也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

值得说明地是，车端设备可以为如图12中所述的处理器201，也可以为如图12中所述的车载盒子210。

如上实施例所述的车端设备；

如上实施例所述的网络侧设备。

在一些实施例中，本公开实施例的车联网系统可以包括如图1中所示的车辆和云端服务器，且所述车辆上设置有如本上述实施例所述的车端设备。

在另一些实施例中，本公开实施例的车联网系统可以包括如图2中所示的车辆和路侧单元，且所述车辆上设置有如上述实施例所述的车端设备。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的步骤可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参照。

本领域技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的全部或部分步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，在没有超过本申请的范围内，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

另外，所描述装置和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本申请的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电子、机械或其它的形式。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

车端设备向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，所述第一消息包括所述车端设备向所述网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息；

车端设备从所述网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者所述第二消息的格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述第一消息还用于所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在所述内容或格式方面具有较高的详细程度等级。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备所属车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

网络侧设备接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，所述第一消息包括所述车端设备向所述网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息；

所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定；

所述网络侧设备向所述车端设备发送所述第二消息。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，确定所述第二消息的内容或格式。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述内容类型或者所述详细程度等级，确定所述第二消息的内容或格式。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述第一消息和所述预先定义的比特编码方式确定所述内容类型或者所述详细程度等级；

所述网络侧设备根据所述内容类型或者所述详细程度等级，确定所述第二消息息的内容或格式。
根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者，所述第二消息的格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。
根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。
根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述网络侧设备确定包括车辆行驶相关信息的第二消息包括：

所述网络侧设备根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在所述内容或格式方面具有较高的详细程度等级。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
一种车端设备，其特征在于，所述车端设备包括：

第一发送单元，用于向网络侧设备发送用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，所述第一消息包括所述车端设备向所述网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息；

第一接收单元，用于从所述网络侧设备接收包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定。
根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种。
根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级。
根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级。
根据权利要求19至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者所述第二消息的格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。
根据权利要求19至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述网络侧设备根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。
根据权利要求19至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述第一消息还用于所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
根据权利要求25所述的设备，其特征在于，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在所述内容或格式方面具有较高的详细程度等级。
根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述网络侧设备确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级包括：所述网络侧设备根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
一种网络侧设备，其特征在于，所述设备包括：

第二接收单元，用于接收车端设备发送的用于获取车辆行驶相关信息的第一消息，所述第一消息包括所述车端设备向所述网络侧设备上报的或者请求的车辆行驶相关信息；

确定单元，用于确定包括车辆行驶相关信息的第二消息，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定；

第二发送单元，用于向所述车端设备发送所述第二消息。
根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述上报的车辆行驶相关信息包括所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种，所述确定单元用于：

根据所述车端设备所属车辆的自动驾驶等级、所在车道或者当前车速中的至少一种确定所述第二消息的内容或格式。
根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述请求的车辆行驶相关信息包括所述车辆行驶相关信息的内容类型或者详细程度等级，所述确定单元用于：

根据所述内容类型或者所述详细程度等级确定所述第二消息的内容或格式。
根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述第一消息基于预先定义的比特编码方式承载所述内容类型或者所述详细程度等级，所述确定单元用于：

根据所述第一消息和所述预先定义的比特编码方式确定所述内容类型或者所述详细程度等级；

根据所述内容类型或者所述详细程度等级确定所述第二消息的内容或格式。
根据权利要求28至31中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容由所述确定单元根据所述第一消息确定为路况描述或者驾驶操作指令；

或者，所述第二消息的格式由所述确定单元根据所述第一消息确定为人类可识别语言或者机器可识别语言。
根据权利要求28至31中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息确定包括：

所述第二消息的内容或格式与所述第一消息之间存在绑定关系，所述第二消息的内容或格式由所述确定单元根据所述第一消息以及所述绑定关系确定。
根据权利要求28至31中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二消息包括多种内容类型的车辆行驶相关信息，所述确定单元用于：

根据所述第一消息确定所述多种内容类型中每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
根据权利要求34所述的设备，其特征在于，具有较高传输优先级的内容类型的车辆行驶相关信息在传输时序方面优先被传输，或者在所述内容或格式方面具有较高的详细程度等级。
根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备所述车辆在行驶中处于的时段或者路段，所述确定单元用于：根据所述时段或者所述路段确定所述每种内容类型的车辆行驶相关信息的传输优先级。
一种车端设备，其特征在于，所述车端设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行权利要求1至9中任一项所述的操作。
一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行权利要求10-18任一项所述的操作。
一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令在被处理器运行时，使得所述车端设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得所述车端设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。