WO2021152683A1 - 表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法 - Google Patents

表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法 Download PDF

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弥生 林
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments

Definitions

  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to suppress the occurrence of misalignment in a HUD corresponding to autostereoscopic viewing.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main part of the vehicle including the display control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the example of the information source in the vehicle including the display control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main part of the ECU in the display control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the example of the eye box range in the explanatory drawing which shows the example of the positional relationship of a display part, a projected member, a head, and a virtual image. It is explanatory drawing which shows the example of the state which the right eye is located in the eye box range, and the left eye is located in the eye box range.
  • the minimum binocular virtual image perception range in HUD4 is referred to as "minimum binocular virtual image perception range”. That is, the minimum binocular virtual image perception range corresponds to the binocular virtual image perception range in a state where the AR image is projected on the entire projected region 7. In other words, the minimum binocular virtual image perception range corresponds to the binocular virtual image perception range in a state where the AR image is displayed on the entire display unit 6.
  • the AR image generated by the image generation unit 30 is displayed as the right eye image.
  • the AR image generated by the image generation unit 30 is displayed as the left eye image.
  • both eyes are set as the projection target eyes by the projection target eye setting unit 27, the AR image generated by the image generation unit 30 is displayed as a binocular image.
  • the ECU 3 has a processor 41 and a memory 42.
  • the memory 42 stores programs corresponding to a plurality of functions F1 to F10.
  • the processor 41 reads and executes the program stored in the memory 42. As a result, a plurality of functions F1 to F10 are realized.
  • the ECU 3 has a processor 41, a memory 42, and a processing circuit 43 (not shown).
  • a program corresponding to a part of the plurality of functions F1 to F10 is stored in the memory 42.
  • the processor 41 reads and executes the program stored in the memory 42. As a result, some of these functions are realized.
  • the processing circuit 43 executes processing corresponding to the remaining functions of the plurality of functions F1 to F10. As a result, such a residual function is realized.
  • the viewpoint position setting unit 28 uses the binocular center position information acquired in step ST31 to use the binocular center position information.
  • the center position of both eyes is set to the viewpoint position (step ST35).
  • the center position of both eyes is set to the viewpoint position P1
  • the AR target position P2 corresponding to the position of the AR object O is set
  • the virtual image display position P3 corresponding to the viewpoint position P1 and the AR target position P2 is set.
  • the AR image is projected at the projection position corresponding to the virtual image display position P3, and the virtual image VI is perceived by both eyes.
  • the virtual image VI is perceived at the AR target position P2.
  • the display control method is a display control method for HUD4, in which the projection target eye setting unit 27 selects the right eye, the left eye, or both eyes based on the right eye position and the left eye position.
  • Step ST7 that sets the AR image as the projection target eye and outputs a setting signal indicating the projection target eye
  • step ST8 in which the viewpoint position setting unit 28 sets the viewpoint position according to the projection target eye.
  • the viewpoint position setting unit 28a acquires each eye position information output by each eye position information acquisition unit 25.
  • the viewpoint position setting unit 28a acquires the binocular center position information output by the binocular center position calculation unit 26.
  • the viewpoint position setting unit 28a acquires the projection target eye information output by the projection target eye setting unit 27.
  • the viewpoint position setting unit 28a sets the viewpoint position in the HUD 4 by using the acquired eye position information, the acquired binocular center position information, and the acquired projection target eye information.
  • a method of setting the viewpoint position by the viewpoint position setting unit 28a will be described.
  • the code of "F8b” may be used for the function of the viewpoint position setting unit 28b. Further, the reference numeral “F11” may be used for the function of the dominant eye information acquisition unit 31.
  • FIG. 33 the same steps as those shown in FIG. 10 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the image generation unit 30a acquires the correction amount output by the correction amount acquisition unit 32.
  • the image generation unit 30a executes a distortion correction process based on the acquired correction amount.
  • Various known techniques can be used for the distortion correction process. Detailed description of these techniques will be omitted.
  • steps ST1 to ST4 are executed. Further, the processes of steps ST5 to ST8 are executed.
  • the display control system 100c can employ various modifications similar to those described in the first embodiment.
  • the image generation unit 30a executes a distortion correction process with a correction amount according to the viewpoint position. As a result, the misalignment caused by the strain can be further suppressed. As a result, more appropriate AR can be realized.

Abstract

表示制御装置（２００）は、ＨＵＤ（４）用の表示制御装置（２００）であって、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部（２７）と、投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部（２８）と、視点位置に基づきＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部（２９）と、表示位置に応じたＡＲ画像を生成して、ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部（３０）と、を備え、ＨＵＤ（４）により表示されるＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、右眼が投影対象眼に設定された場合、右眼用画像が表示されて、左眼が投影対象眼に設定された場合、左眼用画像が表示されて、両眼が投影対象眼に設定された場合、両眼用画像が表示される。

Description

表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法
　本開示は、表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法に関する。
　従来、ヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」と記載する。）を用いて、いわゆる「拡張現実」による表示を実現する技術が開発されている。以下、拡張現実を「ＡＲ」と記載する。特許文献１には、車載用の両眼式のＨＵＤが開示されている。
特開平６－２４７１８４号公報
　以下、ＨＵＤにおけるＡＲ用の画像を「ＡＲ画像」という。通常、両眼式のＨＵＤにおける個々のＡＲ画像は、１組の画像（以下「両眼用画像」という。）により構成されている。両眼用画像は、右眼に対する投影用の画像（以下「右眼用画像」という。）及び左眼に対する投影用の画像（以下「左眼用画像」という。）により構成されている。右眼用画像が右眼に投影されるとともに、左眼用画像が左眼に投影されることにより、いわゆる「裸眼立体視」が実現される。すなわち、両眼用画像が両眼にそれぞれ投影されることにより、裸眼立体視が実現される。
　従来の両眼式のＨＵＤにおいては、いわゆる「両眼中心位置」が視点位置に設定される（例えば、特許文献１の段落［００３３］～段落［００３５］参照。）。両眼中心位置が視点位置に設定されている場合、ＡＲ画像が両眼に投影されることにより、ＡＲの対象となる物又は者（以下「ＡＲ対象物」という。）の位置に対応する位置（以下「ＡＲ目標位置」という。）に虚像が知覚される。これにより、適切なＡＲが実現される。
　しかしながら、ＨＵＤ用の被投影部材（例えばウインドシールド又はコンバイナ）におけるＡＲ画像のサイズ、被投影部材におけるＡＲ画像の位置、及びＨＵＤの使用者（例えば車両の運転者）の頭部の位置などにより、ＡＲ画像が片眼のみに投影される状態が生ずることがある。かかる状態にて、両眼中心位置が視点位置に設定されている場合、ＡＲ目標位置と異なる位置に虚像が知覚される。すなわち、いわゆる「位置ずれ」が発生する。これにより、適切なＡＲが実現されない問題があった。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、裸眼立体視に対応したＨＵＤにおいて、位置ずれの発生を抑制することを目的とする。
　本開示に係る表示制御装置は、ＨＵＤ用の表示制御装置であって、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部と、投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部と、視点位置に基づきＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部と、表示位置に応じたＡＲ画像を生成して、ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部と、を備え、ＨＵＤにより表示されるＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、右眼が投影対象眼に設定された場合、右眼用画像が表示されて、左眼が投影対象眼に設定された場合、左眼用画像が表示されて、両眼が投影対象眼に設定された場合、両眼用画像が表示されるものである。
　本開示によれば、上記のように構成したので、裸眼立体視に対応したＨＵＤにおいて、位置ずれの発生を抑制することができる。
実施の形態１に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示制御システムを含む車両における情報源の例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。 表示部、被投影部材、頭部及び虚像の位置関係の例を示す説明図において、アイボックス範囲の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している状態の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲外に位置している状態の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している状態の例を示す説明図である。 実施の形態１に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示制御システムにおける投影対象眼設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 頭部が両眼虚像知覚範囲内に位置しているとき、両眼中心位置が視点位置に設定されていることにより虚像がＡＲ目標位置に知覚される状態の例を示す説明図である。 図１３に示す状態にて知覚される虚像を示す説明図である。 頭部が左眼虚像知覚範囲内に位置しているとき、両眼中心位置が視点位置に設定されていることにより虚像がＡＲ目標位置と異なる位置に知覚される状態の例を示す説明図である。 図１５に示す状態にて知覚される虚像を示す説明図である。 頭部が左眼虚像知覚範囲内に位置しているとき、左眼位置が視点位置に設定されていることにより虚像がＡＲ目標位置に知覚される状態の例を示す説明図である。 図１７に示す状態にて知覚される虚像を示す説明図である。 実施の形態１に係る他の表示制御システムの要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る他の表示制御システムの要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る他の表示制御システムの要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係る他の表示制御システムの要部を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。 右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している場合において、両眼中心位置が視点位置に設定された状態の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している場合において、両眼中心位置を左方にずらしてなる位置が視点位置に設定された状態の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している場合において、左眼位置を右方にずらしてなる位置が視点位置に設定された状態の例を示す説明図である。 右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している場合において、左眼位置が視点位置に設定された状態の例を示す説明図である。 実施の形態２に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る表示制御システムにおける視点位置設定部の詳細な動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。 実施の形態４に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。 実施の形態４に係る表示制御システムの動作を示すフローチャートである。
　以下、この開示をより詳細に説明するために、この開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る表示制御システムを含む車両における情報源の例を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。図１～図３を参照して、実施の形態１に係る表示制御システムについて説明する。
　図１に示す如く、車両１は、情報源２、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と記載する。）３、ＨＵＤ４及び被投影部材５を有している。ＥＣＵ３により、表示制御システム１００の要部が構成されている。なお、ＥＣＵ３は、ＨＵＤ４内に設けられたものであっても良い。また、ＥＣＵ３は、ＨＵＤ４外に設けられた第１のＥＣＵ及びＨＵＤ４内に設けられた第２のＥＣＵにより構成されているものであっても良い。
　ＨＵＤ４は、例えば、車両１のダッシュボードに設けられている。ＨＵＤ４の表示部６は、例えば、液晶ディスプレイにより構成されている。表示部６は、ＥＣＵ３による制御の下、ＡＲ画像を表示するものである。当該表示されたＡＲ画像は、被投影部材５における所定の領域（以下「被投影領域」という。）７内に投影される。当該投影されたＡＲ画像は、被投影部材５により反射される。当該反射されたＡＲ画像は、ＨＵＤ４の使用者の右眼及び左眼のうちの少なくとも一方に投影される。これにより、当該投影されたＡＲ画像に対応する虚像が知覚される。
　被投影部材５は、例えば、ウインドシールド又はコンバイナにより構成されている。以下、被投影部材５がウインドシールドにより構成されている場合の例を中心に説明する。また、ＨＵＤ４の使用者は、例えば、車両１の運転者又は車両１の同乗者である。以下、ＨＵＤ４の使用者が車両１の運転者である場合の例を中心に説明する。
　ここで、ＨＵＤ４は、裸眼立体視に対応したものである。裸眼立体視には、例えば、パララックスバリア又はシート状のレンチキュラーレンズが用いられる。このほか、裸眼立体視には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。
　図２に示す如く、情報源２は、例えば、先進運転支援システム（以下「ＡＤＡＳ」と記載する。）１１を含むものである。ＡＤＡＳ１１は、センサ１２及び車外撮像用のカメラ１３のうちの少なくとも一方を用いるものである。センサ１２は、ライダ、ミリ波レーダ及び超音波センサのうちの少なくとも一つを含むものである。また、例えば、情報源２は、ナビゲーションシステム１４を含むものである。ナビゲーションシステム１４は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１５を用いるものである。また、例えば、情報源２は、運転者監視システム（以下「ＤＭＳ」と記載する。）１６を含むものである。ＤＭＳ１６は、車内撮像用のカメラ１７を用いるものである。
　図３に示す如く、ＥＣＵ３は、車外環境情報取得部２１、ナビゲーション情報取得部２２、ＡＲ対象物設定部２３、表示内容設定部２４、各眼位置情報取得部２５、両眼中心位置算出部２６、投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８、表示位置設定部２９及び画像生成部３０を有している。投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８、表示位置設定部２９及び画像生成部３０により、表示制御装置２００の要部が構成されている。
　車外環境情報取得部２１は、車両１に対する前方の領域における物体に関する情報（以下「車外物体情報」という。）を取得するものである。車外物体情報は、当該物体の種別（例えば他車両、歩行者、自転車、縁石又は塀）を示す情報、及び車両１に対する当該物体の相対的な位置を示す情報などを含むものである。また、車外環境情報取得部２１は、車両１に対する前方の領域における地形に関する情報（以下「車外地形情報」という。）を取得するものである。車外地形情報は、当該領域における道路の形状を示す情報などを含むものである。
　以下、車外環境情報取得部２１により取得される情報を総称して「車外環境情報」ということがある。車外環境情報は、例えば、情報源２のうちのＡＤＡＳ１１から取得される。ただし、車外環境情報のうちの少なくとも一部の情報は、情報源２のうちのセンサ１２又はカメラ１３から取得されるものであっても良い。車外環境情報取得部２１は、当該取得された車外環境情報をＡＲ対象物設定部２３に出力するものである。
　ナビゲーション情報取得部２２は、ナビゲーションシステム１４による案内に関する情報（以下「ナビゲーション情報」という。）を取得するものである。ナビゲーション情報は、車両１の位置座標を示す情報、ナビゲーションシステム１４による案内の対象となる地点（例えば交差点）の位置座標を示す情報、及び当該地点における車両１の進行方向を示す情報などを含むものである。または、ナビゲーション情報は、車両１に対する当該地点の相対的な位置を示す情報、及び当該地点における車両１の進行方向を示す情報などを含むものである。
　ナビゲーション情報は、例えば、情報源２のうちのナビゲーションシステム１４から取得される。ただし、ナビゲーション情報のうちの一部の情報は、情報源２のうちのＧＮＳＳ受信機１５から取得されるものであっても良い。ナビゲーション情報取得部２２は、当該取得されたナビゲーション情報をＡＲ対象物設定部２３に出力するものである。
　ＡＲ対象物設定部２３は、車外環境情報取得部２１により出力された車外環境情報を取得するものである。ＡＲ対象物設定部２３は、ナビゲーション情報取得部２２により出力されたナビゲーション情報を取得するものである。ＡＲ対象物設定部２３は、当該取得された車外環境情報及び当該取得されたナビゲーション情報のうちの少なくとも一方を用いて、ＨＵＤ４によるＡＲ対象物を設定するものである。
　例えば、ＡＲ対象物設定部２３は、上記取得された車外環境情報に含まれる車外物体情報を用いて、車両１に対する前方の領域における歩行者をＡＲ対象物に設定する。または、例えば、ＡＲ対象物設定部２３は、上記取得された車外環境情報に含まれる車外物体情報を用いて、車両１に対する前方の領域における他車両をＡＲ対象物に設定する。または、例えば、ＡＲ対象物設定部２３は、上記取得されたナビゲーション情報を用いて、車両１に対する前方の領域における交差点をＡＲ対象物に設定する。
　ＡＲ対象物設定部２３は、当該設定されたＡＲ対象物の種別を示す情報（以下「ＡＲ対象物種別情報」という。）を表示内容設定部２４に出力するものである。また、ＡＲ対象物設定部２３は、車両１に対する当該設定されたＡＲ対象物の相対的な位置を示す情報（以下「ＡＲ対象物位置情報」という。）を表示位置設定部２９に出力するものである。
　表示内容設定部２４は、ＡＲ対象物設定部２３により出力されたＡＲ対象物種別情報を取得するものである。ここで、表示内容設定部２４は、ＡＲ対象物の種別とＡＲによる表示の内容（以下「表示内容」という。）との対応関係を示すデータベース（以下「表示内容データベース」という。）を有している。表示内容設定部２４は、表示内容データベースを用いて、当該取得されたＡＲ対象物種別情報が示す種別に対応する表示内容を設定するものである。表示内容設定部２４は、当該設定された表示内容を示す情報（以下「表示内容情報」という。）を画像生成部３０に出力するものである。
　例えば、表示内容データベースにおいて、ＡＲ対象物の種別「歩行者」と表示内容「強調用の矩形状の枠」とが対応付けられているものとする。また、表示内容データベースにおいて、ＡＲ対象物の種別「他車両」と表示内容「強調用の楕円」とが対応付けられているものとする。この場合において、ＡＲ対象物種別情報が種別「歩行者」を示しているとき、表示内容設定部２４は、表示内容を「強調用の矩形状の枠」に設定する。また、この場合において、ＡＲ対象物種別情報が種別「他車両」を示しているとき、表示内容設定部２４は、表示内容を「強調用の楕円」に設定する。
　各眼位置情報取得部２５は、ＨＵＤ４の使用者の右眼の位置（以下「右眼位置」という。）を示す情報（以下「右眼位置情報」という。）を取得するものである。また、各眼位置情報取得部２５は、ＨＵＤ４の使用者の左眼の位置（以下「左眼位置」という。）を示す情報（以下「左眼位置情報」という。）を取得するものである。
　以下、右眼位置情報及び左眼位置情報を総称して「各眼位置情報」ということがある。各眼位置情報は、例えば、情報源２のうちのＤＭＳ１６から取得される。なお、各眼位置情報は、情報源２のうちのカメラ１７から取得されるものであっても良い。各眼位置情報取得部２５は、当該取得された各眼位置情報を両眼中心位置算出部２６、投影対象眼設定部２７及び視点位置設定部２８に出力するものである。
　両眼中心位置算出部２６は、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報を取得するものである。両眼中心位置算出部２６は、当該取得された各眼位置情報を用いて、ＨＵＤ４の使用者の両眼中心位置（以下単に「両眼中心位置」という。）を算出するものである。両眼中心位置の算出には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。両眼中心位置算出部２６は、当該算出された両眼中心位置を示す情報（以下「両眼中心位置情報」という。）を視点位置設定部２８に出力するものである。
　以下、ＨＵＤ４の使用者の右眼を単に「右眼」ということがある。また、ＨＵＤ４の使用者の左眼を単に「左眼」ということがある。また、ＨＵＤ４の使用者の両眼を単に「両眼」ということがある。
　投影対象眼設定部２７は、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報を取得するものである。投影対象眼設定部２７は、当該取得された各眼位置情報を用いて、ＡＲ画像の投影の対象となる眼（以下「投影対象眼」という。）を設定するものである。より具体的には、投影対象眼設定部２７は、当該取得された各眼位置情報が示す右眼位置及び左眼位置に基づき、右眼、左眼又は両眼を選択的に投影対象眼に設定するものである。投影対象眼設定部２７は、当該設定された投影対象眼を示す情報（以下「投影対象眼情報」という。）を視点位置設定部２８に出力するものである。また、投影対象眼設定部２７は、当該設定された投影対象眼を示す信号（以下「設定信号」という。）を表示部６に出力するものである。
　ここで、投影対象眼の設定方法について説明する。通常、両眼式のＨＵＤにおいては、ＨＵＤの使用者の頭部が所定の範囲内に位置しているとき（すなわちＨＵＤの使用者の両眼が所定の範囲内に位置しているとき）、両眼にＡＲ画像が投影されて両眼により虚像が知覚される状態が生じ得る。すなわち、欠けのない虚像が知覚される状態が生じ得る。以下、かかる範囲を「両眼虚像知覚範囲」という。また、両眼虚像知覚範囲に対する左方にて、ＨＵＤの使用者の頭部が所定の範囲内に位置しているとき、右眼のみにＡＲ画像が投影されて右眼のみにより虚像が知覚される状態が生じ得る。以下、かかる範囲を「右眼虚像知覚範囲」という。また、両眼虚像知覚範囲に対する右方にて、ＨＵＤの使用者の頭部が所定の範囲内に位置しているとき、左眼のみにＡＲ画像が投影されて左眼のみにより虚像が知覚される状態が生じ得る。以下、かかる範囲を「左眼虚像知覚範囲」という。
　以下、両眼虚像知覚範囲、右眼虚像知覚範囲及び左眼虚像知覚範囲により構成されている範囲を「虚像知覚範囲」ということがある。虚像知覚範囲のサイズは、被投影領域７におけるＡＲ画像のサイズ（以下「投影サイズ」という。）に応じて異なるものである。すなわち、投影サイズが大きいほど、虚像知覚範囲のサイズが小さくなる。換言すれば、投影サイズが小さいほど、虚像知覚範囲のサイズが大きくなる。また、虚像知覚範囲の位置は、被投影領域７におけるＡＲ画像の位置に応じて異なるものである。すなわち、ＡＲ画像が被投影領域７における右方に位置しているほど、虚像知覚範囲が左方に位置するものとなる。換言すれば、ＡＲ画像が被投影領域７における左方に位置しているほど、虚像知覚範囲が右方に位置するものとなる。
　以下、ＨＵＤ４における最小の両眼虚像知覚範囲を「最小両眼虚像知覚範囲」という。すなわち、最小両眼虚像知覚範囲は、仮に被投影領域７の全体にＡＲ画像が投影された状態における両眼虚像知覚範囲に相当するものである。換言すれば、最小両眼虚像知覚範囲は、仮に表示部６の全体にＡＲ画像が表示された状態における両眼虚像知覚範囲に相当するものである。
　投影対象眼設定部２７には、所定の範囲（以下「アイボックス範囲」という。）を示す情報（以下「アイボックス範囲情報」という。）が予め記憶されている。ここで、アイボックス範囲は、最小両眼虚像知覚範囲に対応する範囲に設定されている。すなわち、アイボックス範囲は、最小両眼虚像知覚範囲と同等の範囲に設定されている。図４は、表示部６、被投影部材５、ＨＵＤ４の使用者Ｕの頭部Ｈ、及び虚像ＶＩの位置関係の例を示している。また、図４は、アイボックス範囲ＥＲの例を示している。
　投影対象眼設定部２７は、当該記憶されているアイボックス範囲情報及び上記取得された各眼位置情報を用いて、右眼がアイボックス範囲内に位置しているか否かを判定する。また、投影対象眼設定部２７は、これらの情報を用いて、左眼がアイボックス範囲内に位置しているか否かを判定する。
　右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置していると判定された場合、投影対象眼設定部２７は、両眼を投影対象眼に設定する。右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲外に位置していると判定された場合、投影対象眼設定部２７は、右眼を投影対象眼に設定する。右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置していると判定された場合、投影対象眼設定部２７は、左眼を投影対象眼に設定する。
　図５は、右眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置している状態の例を示している。この場合、投影対象眼設定部２７は、両眼を投影対象眼に設定する。図６は、右眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲ＥＲ外に位置している状態の例を示している。この場合、投影対象眼設定部２７は、右眼を投影対象眼に設定する。図７は、右眼がアイボックス範囲ＥＲ外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置している状態の例を示している。この場合、投影対象眼設定部２７は、左眼を投影対象眼に設定する。
　ここで、図５におけるＷは、アイボックス範囲ＥＲの幅を示している。また、図５におけるＷ／２は、幅Ｗに対する半分の値を示している。また、図５におけるＤ＿Ｒは、両眼中心位置と右眼中心位置との間隔を示している。また、図５におけるＤ＿Ｌは、両眼中心位置と左眼中心位置との間隔を示している。
　このようにして、投影対象眼が設定される。
　なお、右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲外に位置していると判定された場合、投影対象眼設定部２７は、投影対象眼の設定をキャンセルする。この場合における投影対象眼情報は、投影対象眼の設定がキャンセルされたことを示す情報となる。換言すれば、この場合における投影対象眼情報は、投影対象眼が非設定であることを示す情報となる。
　視点位置設定部２８は、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報を取得するものである。視点位置設定部２８は、両眼中心位置算出部２６により出力された両眼中心位置情報を取得するものである。視点位置設定部２８は、投影対象眼設定部２７により出力された投影対象眼情報を取得するものである。視点位置設定部２８は、当該取得された各眼位置情報、当該取得された両眼中心位置情報及び当該取得された投影対象眼情報を用いて、ＨＵＤ４における視点位置を設定するものである。
　すなわち、上記取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合、視点位置設定部２８は、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する。上記取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合、視点位置設定部２８は、上記取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する。上記取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合、視点位置設定部２８は、上記取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する。視点位置設定部２８は、当該設定された視点位置を示す情報（以下「視点位置情報」という。）を表示位置設定部２９に出力するものである。
　なお、上記取得された投影対象眼情報が非設定を示している場合、視点位置設定部２８は、視点位置の設定をキャンセルする。この場合における視点位置情報は、視点位置の設定がキャンセルされたことを示す情報となる。換言すれば、この場合における視点位置情報は、視点位置が非設定であることを示す情報となる。
　表示位置設定部２９は、ＡＲ対象物設定部２３により出力されたＡＲ対象物位置情報を取得するものである。表示位置設定部２９は、視点位置設定部２８により出力された視点位置情報を取得するものである。表示位置設定部２９は、当該取得されたＡＲ対象物位置情報及び当該取得された視点位置情報を用いて、被投影領域７におけるＡＲ画像が投影される位置（以下「投影位置」という。）を設定するものである。
　すなわち、表示位置設定部２９は、ＡＲ対象物位置情報が示す位置に応じたＡＲ目標位置を設定する。次いで、表示位置設定部２９は、当該設定されたＡＲ目標位置と視点位置情報が示す視点位置とを結ぶ直線を導出する。次いで、表示位置設定部２９は、当該導出された直線に基づき、被投影領域７にＡＲ画像が投影されることにより虚像が表示される位置（以下「虚像表示位置」という。）を導出する。次いで、表示位置設定部２９は、被投影領域７における当該導出された虚像表示位置に対応する位置を投影位置に設定する。
　また、表示位置設定部２９は、当該設定された投影位置に基づき、表示部６におけるＡＲ画像が表示される位置（以下「表示位置」という。）を設定するものである。表示位置の設定には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。表示位置設定部２９は、当該設定された表示位置を示す情報（以下「表示位置情報」という。）を画像生成部３０に出力するものである。
　画像生成部３０は、表示内容設定部２４により出力された表示内容情報を取得するものである。画像生成部３０は、表示位置設定部２９により出力された表示位置情報を取得するものである。画像生成部３０は、当該取得された表示内容情報及び当該取得された表示位置情報を用いて、表示部６により表示されるＡＲ画像を生成するものである。
　ＡＲ画像の生成には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。画像生成部３０は、当該生成されたＡＲ画像を示す信号（以下「画像信号」という。）を表示部６に出力するものである。
　表示部６は、投影対象眼設定部２７により出力された設定信号を取得するとともに、画像生成部３０により出力された画像信号を取得する。表示部６は、当該取得された画像信号が示すＡＲ画像を、当該取得された設定信号が示す投影対象眼に対応する画像（すなわち右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像）として表示する。
　これにより、投影対象眼設定部２７により右眼が投影対象眼に設定された場合、画像生成部３０により生成されたＡＲ画像が右眼用画像として表示される。また、投影対象眼設定部２７により左眼が投影対象眼に設定された場合、画像生成部３０により生成されたＡＲ画像が左眼用画像として表示される。また、投影対象眼設定部２７により両眼が投影対象眼に設定された場合、画像生成部３０により生成されたＡＲ画像が両眼用画像として表示される。
　このようにして、表示制御システム１００の要部が構成されている。
　以下、車外環境情報取得部２１の機能に「Ｆ１」の符号を用いることがある。また、ナビゲーション情報取得部２２の機能に「Ｆ２」の符号を用いることがある。また、ＡＲ対象物設定部２３の機能に「Ｆ３」の符号を用いることがある。また、表示内容設定部２４の機能に「Ｆ４」の符号を用いることがある。また、各眼位置情報取得部２５の機能に「Ｆ５」の符号を用いることがある。また、両眼中心位置算出部２６の機能に「Ｆ６」の符号を用いることがある。また、投影対象眼設定部２７の機能に「Ｆ７」の符号を用いることがある。また、視点位置設定部２８の機能に「Ｆ８」の符号を用いることがある。また、表示位置設定部２９の機能に「Ｆ９」の符号を用いることがある。また、画像生成部３０の機能に「Ｆ１０」の符号を用いることがある。
　次に、図８及び図９を参照して、ＥＣＵ３の要部のハードウェア構成について説明する。
　図８に示す如く、ＥＣＵ３は、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０が実現される。
　または、図９に示す如く、ＥＣＵ３は、処理回路４３を有している。処理回路４３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０に対応する処理を実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０が実現される。
　または、ＥＣＵ３は、プロセッサ４１、メモリ４２及び処理回路４３を有している（不図示）。メモリ４２には、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０のうちの一部の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、かかる一部の機能が実現される。また、処理回路４３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０のうちの残余の機能に対応する処理を実行する。これにより、かかる残余の機能が実現される。
　プロセッサ４１は、１個以上のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。
　メモリ４２は、１個以上の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ４２は、１個以上の不揮発性メモリ及び１個以上の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ４２は、１個以上のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。
　より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。
　処理回路４３は、１個以上のデジタル回路により構成されている。または、処理回路４３は、１個以上のデジタル回路及び１個以上のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路４３は、１個以上の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。
　ここで、プロセッサ４１が複数個のプロセッサにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０と複数個のプロセッサとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のプロセッサの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを読み出して実行するものであっても良い。
　また、メモリ４２が複数個のメモリにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０と複数個のメモリとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のメモリの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを記憶するものであっても良い。
　また、処理回路４３が複数個の処理回路により構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０と複数個の処理回路との対応関係は任意である。すなわち、複数個の処理回路の各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０のうちの対応する１個以上の機能に対応する処理を実行するものであっても良い。
　次に、図１０のフローチャートを参照して、表示制御システム１００の動作について説明する。図１０に示す処理は、所定の条件が満たされているとき（例えば車両１におけるイグニッション電源がオンされているとき）、繰り返し実行される。
　まず、車外環境情報取得部２１が車外環境情報を取得する（ステップＳＴ１）。次いで、ナビゲーション情報取得部２２がナビゲーション情報を取得する（ステップＳＴ２）。次いで、ＡＲ対象物設定部２３がＡＲ対象物を設定する（ステップＳＴ３）。次いで、表示内容設定部２４が表示内容を設定する（ステップＳＴ４）。
　また、各眼位置情報取得部２５が各眼位置情報を取得する（ステップＳＴ５）。次いで、両眼中心位置算出部２６が両眼中心位置を算出する（ステップＳＴ６）。次いで、投影対象眼設定部２７が投影対象眼を設定して、設定信号を出力する（ステップＳＴ７）。次いで、視点位置設定部２８が視点位置を設定する（ステップＳＴ８）。
　次いで、表示位置設定部２９が表示位置を設定する（ステップＳＴ９）。次いで、画像生成部３０がＡＲ画像を生成して、画像信号を出力する（ステップＳＴ１０）。
　次に、図１１のフローチャートを参照して、投影対象眼設定部２７の詳細な動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ７における詳細な処理内容について説明する。
　まず、投影対象眼設定部２７は、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報を取得する（ステップＳＴ２１）。次いで、投影対象眼設定部２７は、予め記憶されているアイボックス範囲情報及び当該取得された各眼位置情報を用いて、右眼がアイボックス範囲内に位置しているか否かを判定するとともに、左眼がアイボックス範囲内に位置しているか否かを判定する（ステップＳＴ２２～ＳＴ２４）。
　右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置していると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、投影対象眼設定部２７は、両眼を投影対象眼に設定する（ステップＳＴ２５）。
　右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲外に位置していると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”かつステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、投影対象眼設定部２７は、右眼を投影対象眼に設定する（ステップＳＴ２６）。
　右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置していると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”かつステップＳＴ２３“ＮＯ”かつステップＳＴ２４“ＹＥＳ”）、投影対象眼設定部２７は、左眼を投影対象眼に設定する（ステップＳＴ２７）。
　右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲外に位置していると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”かつステップＳＴ２３“ＮＯ”かつステップＳＴ２４“ＮＯ”）、投影対象眼設定部２７は、投影対象眼の設定をキャンセルする（ステップＳＴ２８）。
　次いで、投影対象眼設定部２７は、これらの処理の結果に対応する投影対象眼情報を出力する（ステップＳＴ２９）。また、投影対象眼設定部２７は、これらの処理の結果に対応する設定信号を出力する（ステップＳＴ３０）。
　次に、図１２のフローチャートを参照して、視点位置設定部２８の詳細な動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ８における詳細な処理内容について説明する。
　まず、視点位置設定部２８は、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報、両眼中心位置算出部２６により出力された両眼中心位置情報、及び投影対象眼設定部２７により出力された投影対象眼情報を取得する（ステップＳＴ３１）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８は、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３５）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８は、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３６）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８は、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３７）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が非設定を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＮＯ”）、視点位置設定部２８は、視点位置の設定をキャンセルする（ステップＳＴ３８）。
　次いで、視点位置設定部２８は、これらの処理の結果に対応する視点位置情報を出力する（ステップＳＴ３９）。
　次に、表示制御システム１００の効果について説明する。
　上記のとおり、両眼虚像知覚範囲のサイズは、投影サイズに応じて異なるものである。また、両眼虚像知覚範囲の位置は、投影位置に応じて異なるものである。
　このため、右眼が最小両眼虚像知覚範囲内に位置しており、かつ、左眼が最小両眼虚像知覚範囲内に位置しているときは、投影サイズ及び投影位置にかかわらず、右眼が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となり、かつ、左眼が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となる。すなわち、投影サイズ及び投影位置にかかわらず、頭部が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となる。
　他方、右眼が最小両眼虚像知覚範囲内に位置しており、かつ、左眼が最小両眼虚像知覚範囲外に位置しているときは、投影サイズ及び投影位置に応じて、左眼が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもあるし、又は左眼が両眼虚像知覚範囲外に位置した状態となることもある。すなわち、投影サイズ及び投影位置に応じて、頭部が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもあるし、又は頭部が右眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもある。
　また、右眼が最小両眼虚像知覚範囲外に位置しており、かつ、左眼が最小両眼虚像知覚範囲内に位置しているときは、投影サイズ及び投影位置に応じて、右眼が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもあるし、又は右眼が両眼虚像知覚範囲外に位置した状態となることもある。すなわち、投影サイズ及び投影位置に応じて、頭部が両眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもあるし、又は頭部が左眼虚像知覚範囲内に位置した状態となることもある。
　これに対して、表示制御システム１００は、最小両眼虚像知覚範囲に対応する所定の範囲（すなわちアイボックス範囲）に基づき投影対象眼を設定するものである。また、表示制御システム１００は、当該設定された投影対象眼に応じた視点位置を設定するものである。これにより、投影対象眼及び視点位置について、投影サイズ及び投影位置に対する適応的な制御を不要とすることができる。また、位置ずれの発生を抑制することができる。また、頭部が両眼虚像知覚範囲内に位置しているときにＡＲを実現することができるのはもちろんのこと、頭部が右眼虚像知覚範囲内に位置しているときもＡＲを実現することができる。さらに、頭部が左眼虚像知覚範囲内に位置しているときもＡＲを実現することができる。このように、広範囲に亘りＡＲを実現することができる。
　次に、図１３～図１８を参照して、位置ずれの発生が抑制される効果について詳細に説明する。
　図１３及び図１４は、右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している状態の例を示している。図１３及び図１４に示す例において、頭部Ｈは、両眼虚像知覚範囲内に位置している。
　このとき、両眼中心位置が視点位置Ｐ１に設定されて、ＡＲ対象物Ｏの位置に応じたＡＲ目標位置Ｐ２が設定されて、視点位置Ｐ１及びＡＲ目標位置Ｐ２に応じた虚像表示位置Ｐ３が導出される。虚像表示位置Ｐ３に応じた投影位置にＡＲ画像が投影されて、両眼により虚像ＶＩが知覚される。この結果、ＡＲ目標位置Ｐ２に虚像ＶＩが知覚される。
　これに対して、図１５～図１８は、右眼がアイボックス範囲外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している状態の例を示している。図１５～図１８に示す例において、頭部Ｈは、左眼虚像知覚範囲内に位置している。
　このとき、従来のＨＵＤにおいては、図１５及び図１６に示す如く、両眼中心位置が視点位置Ｐ１に設定されて、ＡＲ対象物Ｏの位置に応じたＡＲ目標位置Ｐ２が設定されて、視点位置Ｐ１及びＡＲ目標位置Ｐ２に応じた虚像表示位置Ｐ３が導出される。虚像表示位置Ｐ３に応じた投影位置にＡＲ画像が投影されて、左眼のみにより虚像ＶＩが知覚される。この結果、ＡＲ目標位置Ｐ２と異なる位置に虚像ＶＩが知覚される。すなわち、位置ずれが発生する。
　他方、実施の形態１に係るＨＵＤ４においては、図１７及び図１８に示す如く、左眼位置が視点位置Ｐ１に設定されて、ＡＲ対象物Ｏの位置に応じたＡＲ目標位置Ｐ２が設定されて、視点位置Ｐ１及びＡＲ目標位置Ｐ２に応じた虚像表示位置Ｐ３が導出される。虚像表示位置Ｐ３に応じた投影位置にＡＲ画像が投影されて、左眼のみにより虚像ＶＩが知覚される。この結果、ＡＲ目標位置Ｐ２に虚像ＶＩが知覚される。このようにして、位置ずれの発生が抑制される。
　次に、図１９～図２２を参照して、表示制御システム１００の変形例について説明する。
　車両１に携帯情報端末８が持ち込まれるものであっても良い。ＥＣＵ３及び携帯情報端末８は、相互に通信自在なものであっても良い。ＥＣＵ３は、車両１外のサーバ９と通信自在なものであっても良い。携帯情報端末８は、車両１外のサーバ９と通信自在なものであっても良い。
　複数個の機能Ｆ１～Ｆ１０の各々は、ＥＣＵ３にて実現されるものであっても良く、携帯情報端末８にて実現されるものであっても良く、ＥＣＵ３及び携帯情報端末８が連携することにより実現されるものであっても良く、ＥＣＵ３及びサーバ９が連携することにより実現されるものであっても良く、又は携帯情報端末８及びサーバ９が連携することにより実現されるものであっても良い。
　すなわち、例えば、図１９に示す如く、ＥＣＵ３及び携帯情報端末８により表示制御システム１００の要部が構成されているものであっても良い。または、例えば、図２０に示す如く、ＥＣＵ３及びサーバ９により表示制御システム１００の要部が構成されているものであっても良い。または、例えば、図２１又は図２２に示す如く、ＥＣＵ３、携帯情報端末８及びサーバ９により表示制御システム１００の要部が構成されているものであっても良い。
　次に、表示制御システム１００の他の変形例について説明する。
　投影対象眼設定部２７は、右眼位置及び左眼位置の各々をアイボックス範囲と比較するのに代えて、右眼位置及び左眼位置の各々をアイボックス範囲を所定量縮小してなる範囲（以下「縮小アイボックス範囲」という。）と比較するものであっても良い。この場合において、図６に示す処理が繰り返し実行されることにより、投影対象眼及び視点位置について以下のような制御が実現される。
　すなわち、右眼位置がアイボックス範囲内にてアイボックス範囲の右端部に近づくとき、右眼位置が当該右端部に到達するよりも先に投影対象眼が両眼から左眼に切り替わる。また、このとき、右眼位置が当該右端部に到達するよりも先に視点位置が両眼中心位置から左眼位置に切り替わる。これにより、右眼位置が当該右端部に到達するタイミングに対して、投影対象眼及び視点位置が切り替わるタイミングを先行させることができる。この結果、ＨＵＤ４の使用者が頭部を右方に移動させるとき、頭部の移動に対するＨＵＤ４によるＡＲ画像の表示の遅延を考慮した制御を実現することができる。
　他方、左眼位置がアイボックス範囲内にてアイボックス範囲の左端部に近づくとき、左眼位置が当該左端部に到達するよりも先に投影対象眼が両眼から右眼に切り替わる。また、このとき、左眼位置が当該左端部に到達するよりも先に視点位置が両眼中心位置から右眼位置に切り替わる。これにより、左眼位置が当該左端部に到達するタイミングに対して、投影対象眼及び視点位置が切り替わるタイミングを先行させることができる。この結果、ＨＵＤ４の使用者が頭部を左方に移動させるとき、頭部の移動に対するＨＵＤ４によるＡＲ画像の表示の遅延を考慮した制御を実現することができる。
　次に、表示制御システム１００の他の変形例について説明する。
　表示制御システム１００は、車両１と異なる移動体におけるＨＵＤに用いられるものであっても良い。例えば、表示制御システム１００は、航空機、船舶又は遊具におけるＨＵＤに用いられるものであっても良い。
　次に、表示制御システム１００の他の変形例について説明する。
　右眼又は左眼が投影対象眼に設定された場合、視点位置の設定において両眼位置情報は不要である。このため、両眼中心位置算出部２６は、右眼又は左眼が投影対象眼に設定された場合、両眼中心位置の算出をキャンセルするものであっても良い。換言すれば、両眼中心位置算出部２６は、両眼が投影対象眼に設定された場合にのみ、両眼中心位置を算出するものであっても良い。
　以上のように、実施の形態１に係る表示制御装置２００は、ＨＵＤ４用の表示制御装置２００であって、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部２７と、投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部２８と、視点位置に基づきＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部２９と、表示位置に応じたＡＲ画像を生成して、ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部３０と、を備え、ＨＵＤ４により表示されるＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、右眼が投影対象眼に設定された場合、右眼用画像が表示されて、左眼が投影対象眼に設定された場合、左眼用画像が表示されて、両眼が投影対象眼に設定された場合、両眼用画像が表示される。これにより、裸眼立体視に対応したＨＵＤ４において、位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、適切なＡＲを実現することができる。また、広範囲に亘りＡＲを実現することができる。
　また、実施の形態１に係る表示制御システム１００は、ＨＵＤ４用の表示制御システム１００であって、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部２７と、投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部２８と、視点位置に基づきＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部２９と、表示位置に応じたＡＲ画像を生成して、ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部３０と、を備え、ＨＵＤ４により表示されるＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、右眼が投影対象眼に設定された場合、右眼用画像が表示されて、左眼が投影対象眼に設定された場合、左眼用画像が表示されて、両眼が投影対象眼に設定された場合、両眼用画像が表示される。これにより、裸眼立体視に対応したＨＵＤ４において、位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、適切なＡＲを実現することができる。また、広範囲に亘りＡＲを実現することができる。
　また、実施の形態１に係る表示制御方法は、ＨＵＤ４用の表示制御方法であって、投影対象眼設定部２７が、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、投影対象眼を示す設定信号を出力するステップＳＴ７と、視点位置設定部２８が、投影対象眼に応じた視点位置を設定するステップＳＴ８と、表示位置設定部２９が、視点位置に基づきＡＲ画像の表示位置を設定するステップＳＴ９と、画像生成部３０が、表示位置に応じたＡＲ画像を生成して、ＡＲ画像を示す画像信号を出力するステップＳＴ１０と、を備え、ＨＵＤ４により表示されるＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、右眼が投影対象眼に設定された場合、右眼用画像が表示されて、左眼が投影対象眼に設定された場合、左眼用画像が表示されて、両眼が投影対象眼に設定された場合、両眼用画像が表示される。これにより、裸眼立体視に対応したＨＵＤ４において、位置ずれの発生を抑制することができる。この結果、適切なＡＲを実現することができる。また、広範囲に亘りＡＲを実現することができる。
実施の形態２．
　図２３は、実施の形態２に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。図２４は、実施の形態２に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。図２３及び図２４を参照して、実施の形態２に係る表示制御システムについて説明する。なお、図２３において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図２４において、図３に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
　図２３に示す如く、車両１は、情報源２、ＥＣＵ３ａ、ＨＵＤ４及び被投影部材５を有している。ＥＣＵ３ａにより、表示制御システム１００ａの要部が構成されている。なお、ＥＣＵ３ａは、ＨＵＤ４内に設けられたものであっても良い。また、ＥＣＵ３ａは、ＨＵＤ４外に設けられた第１のＥＣＵ及びＨＵＤ４内に設けられた第２のＥＣＵにより構成されているものであっても良い。
　図２４に示す如く、ＥＣＵ３ａは、車外環境情報取得部２１、ナビゲーション情報取得部２２、ＡＲ対象物設定部２３、表示内容設定部２４、各眼位置情報取得部２５、両眼中心位置算出部２６、投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８ａ、表示位置設定部２９及び画像生成部３０を有している。投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８ａ、表示位置設定部２９及び画像生成部３０により、表示制御装置２００ａの要部が構成されている。
　視点位置設定部２８ａは、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報を取得するものである。視点位置設定部２８ａは、両眼中心位置算出部２６により出力された両眼中心位置情報を取得するものである。視点位置設定部２８ａは、投影対象眼設定部２７により出力された投影対象眼情報を取得するものである。視点位置設定部２８ａは、当該取得された各眼位置情報、当該取得された両眼中心位置情報及び当該取得された投影対象眼情報を用いて、ＨＵＤ４における視点位置を設定するものである。以下、視点位置設定部２８ａによる視点位置の設定方法について説明する。
　第一に、上記取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、アイボックス範囲の中心部に対する両眼中心位置のずれ量ΔＲ１，ΔＬ１を算出する。より具体的には、視点位置設定部２８ａは、右方に対するずれ量（以下「第１右方ずれ量」又は「右方ずれ量」という。）ΔＲ１を算出するとともに、左方に対するずれ量（以下「第１左方ずれ量」又は「左方ずれ量」という。）ΔＬ１を算出する。視点位置設定部２８ａは、当該算出された第１右方ずれ量ΔＲ１を所定の閾値（以下「第１閾値」という。）Ｔｈ１と比較するとともに、当該算出された第１左方ずれ量ΔＬ１を第１閾値Ｔｈ１と比較する。第１閾値Ｔｈ１は、例えば、アイボックス範囲の幅Ｗに対する半分の値（Ｗ／２）に対する７０％に相当する値に設定されている。
　第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１以上であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を左方に所定量ずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、両眼中心位置と左眼位置間の位置が視点位置に設定される。すなわち、このときのずらし量は、両眼中心位置と左眼位置との間隔Ｄ＿Ｌよりも小さい値に設定される。なお、このときのずらし量は、第１右方ずれ量ΔＲ１に応じて異なる値に設定されるものであっても良い。
　第１左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１以上であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を右方に所定量ずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、両眼中心位置と右眼位置間の位置が視点位置に設定される。すなわち、このときのずらし量は、両眼中心位置と右眼位置との間隔Ｄ＿Ｒよりも小さい値に設定される。なお、このときのずらし量は、第１左方ずれ量ΔＬ１に応じて異なる値に設定されるものであっても良い。
　第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、第１左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１未満であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する。
　第二に、上記取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、アイボックス範囲の左端部に対する両眼中心位置のずれ量ΔＬ２を算出する。より具体的には、視点位置設定部２８ａは、左方に対するずれ量（以下「第２左方ずれ量」又は「左方ずれ量」という。）ΔＬ２を算出する。視点位置設定部２８ａは、当該算出された第２左方ずれ量ΔＬ２を所定の閾値（以下「第２閾値」という。）Ｔｈ２と比較する。第２閾値Ｔｈ２は、例えば、アイボックス範囲の幅Ｗに対する半分の値（Ｗ／２）に対する３０％に相当する値に設定されている。
　第２左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する。
　第２左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２未満であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を左方に所定量ずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、右眼位置と両眼中心位置間の位置が視点位置に設定される。すなわち、このときのずらし量は、右眼位置と両眼中心位置との間隔Ｄ＿Ｒよりも小さい値に設定される。なお、このときのずらし量は、第２左方ずれ量ΔＬ２に応じて異なる値に設定されるものであっても良い。
　第三に、上記取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、アイボックス範囲の右端部に対する両眼中心位置のずれ量ΔＲ２を算出する。より具体的には、視点位置設定部２８ａは、右方に対するずれ量（以下「第２右方ずれ量」又は「右方ずれ量」という。）ΔＲ２を算出する。視点位置設定部２８ａは、当該算出された第２右方ずれ量ΔＲ２を第２閾値Ｔｈ２と比較する。
　第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する。
　第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２未満であると判定された場合、視点位置設定部２８ａは、上記取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を右方に所定量ずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、左眼位置と両眼中心位置間の位置が視点位置に設定される。すなわち、このときのずらし量は、左眼位置と両眼中心位置との間隔Ｄ＿Ｌよりも小さい値に設定される。なお、このときのずらし量は、第２右方ずれ量ΔＲ２に応じて異なる値に設定されるものであっても良い。
　図２５及び図２６は、右眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置している状態の例を示している。図２５に示す例においては、第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、第１左方ずれ量ΔＬ１（不図示）が第１閾値Ｔｈ１未満である。このため、両眼中心位置が視点位置Ｐ１に設定される。他方、図２６に示す例においては、第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１以上である。このため、両眼中心位置を左方にずらしてなる位置が視点位置Ｐ１に設定される。
　図２７及び図２８は、右眼がアイボックス範囲ＥＲ外に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲ＥＲ内に位置している状態の例を示している。図２７に示す例においては、第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２未満である。このため、左眼位置を右方にずらしてなる位置が視点位置Ｐ１に設定される。他方、図２８に示す例においては、第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２以上である。このため、左眼位置が視点位置Ｐ１に設定される。
　このようにして、視点位置が設定される。
　以下、視点位置設定部２８ａの機能に「Ｆ８ａ」の符号を用いることがある。
　ＥＣＵ３ａの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８及び図９を参照して説明したものと同様である。このため、詳細な説明は省略する。すなわち、ＥＣＵ３ａは、複数個の機能Ｆ１～Ｆ７，Ｆ８ａ，Ｆ９，Ｆ１０を有している。複数個の機能Ｆ１～Ｆ７，Ｆ８ａ，Ｆ９，Ｆ１０の各々は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４３により実現されるものであっても良い。
　次に、図２９のフローチャートを参照して、表示制御システム１００ａの動作について説明する。なお、図２９において、図１０に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
　まず、ステップＳＴ１～ＳＴ４の処理が実行される。
　また、ステップＳＴ５～ＳＴ７の処理が実行される。次いで、視点位置設定部２８ａが視点位置を設定する（ステップＳＴ８ａ）。
　次いで、ステップＳＴ９，ＳＴ１０の処理が実行される。
　次に、図３０のフローチャートを参照して、視点位置設定部２８ａの詳細な動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ８ａにおける詳細な処理内容について説明する。なお、図３０において、図１２に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
　まず、ステップＳＴ３１の処理が実行される。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、第１右方ずれ量ΔＲ１及び第１左方ずれ量ΔＬ１を算出する（ステップＳＴ３５－１）。次いで、視点位置設定部２８ａは、当該算出された第１右方ずれ量ΔＲ１を第１閾値Ｔｈ１と比較するとともに（ステップＳＴ３５－２）、当該算出された第１左方ずれ量ΔＬ１を第１閾値Ｔｈ１と比較する（ステップＳＴ３５－３）。
　第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１以上であると判定された場合（ステップＳＴ３５－２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を左方にずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、両眼中心位置と左眼位置間の位置が視点位置に設定される（ステップＳＴ３５－４）。
　第１左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１以上であると判定された場合（ステップＳＴ３５－２“ＮＯ”かつステップＳＴ３５－３“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を右方にずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、両眼中心位置と右眼位置間の位置が視点位置に設定される（ステップＳＴ３５－５）。
　第１右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、第１左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１未満であると判定された場合（ステップＳＴ３５－２“ＮＯ”かつステップＳＴ３５－３“ＮＯ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３５－６）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、第２左方ずれ量ΔＬ２を算出する（ステップＳＴ３６－１）。次いで、視点位置設定部２８ａは、当該算出された第２左方ずれ量ΔＬ２を第２閾値Ｔｈ２と比較する（ステップＳＴ３６－２）。
　第２左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合（ステップＳＴ３６－２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３６－３）。
　第２左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２未満であると判定された場合（ステップＳＴ３６－２“ＮＯ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を左方にずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、右眼位置と両眼中心位置間の位置が視点位置に設定される（ステップＳＴ３６－４）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された両眼中心位置情報を用いて、第２右方ずれ量ΔＲ２を算出する（ステップＳＴ３７－１）。次いで、視点位置設定部２８ａは、当該算出された第２右方ずれ量ΔＲ２を第２閾値Ｔｈ２と比較する（ステップＳＴ３７－２）。
　第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合（ステップＳＴ３７－２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３７－３）。
　第２右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２未満であると判定された場合（ステップＳＴ３７－２“ＮＯ”）、視点位置設定部２８ａは、ステップＳＴ３１にて取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を右方にずらしてなる位置を視点位置に設定する。これにより、左眼位置と両眼中心位置間の位置が視点位置に設定される（ステップＳＴ３７－４）。
　ステップＳＴ３１にて取得された投影対象眼情報が非設定を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＮＯ”）、ステップＳＴ３８の処理が実行される。
　次いで、ステップＳＴ３９の処理が実行される。
　次に、表示制御システム１００ａの効果について説明する。
　ＨＵＤ４の使用者が頭部を右方又は左方に移動させているとき、図２９に示す処理が繰り返し実行されることにより、視点位置について以下のような制御が実現される。
　すなわち、右眼位置がアイボックス範囲内にてアイボックス範囲の右端部に近づくにつれて、視点位置が両眼中心位置から左眼位置に向かうように次第に遷移するものとなる。これにより、視点位置が両眼中心位置から左眼位置に急に切り替わるのを回避することができる。また、左眼位置がアイボックス範囲内にてアイボックス範囲の左端部に近づくにつれて、視点位置が両眼中心位置から右眼位置に向かうように次第に遷移するものとなる。これにより、視点位置が両眼中心位置から右眼位置に急に切り替わるのを回避することができる。
　また、左眼がアイボックス範囲内に位置しているとき、右眼位置がアイボックス範囲外にてアイボックス範囲の右端部に近づくにつれて、視点位置が左眼位置から両眼中心位置に向かうように次第に遷移するものとなる。これにより、視点位置が左眼位置から両眼中心位置に急に切り替わるのを回避することができる。また、右眼がアイボックス範囲内に位置しているとき、左眼位置がアイボックス範囲外にてアイボックス範囲の左端部に近づくにつれて、視点位置が右眼位置から両眼中心位置に向かうように次第に遷移するものとなる。これにより、視点位置が右眼位置から両眼中心位置に急に切り替わるのを回避することができる。
　このように、視点位置が急に切り替わるのを回避することができる。換言すれば、視点位置の切替えを滑らかにすることができる。この結果、ＨＵＤ４における視認性の向上を図ることができる。
　なお、表示制御システム１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
　以上のように、視点位置設定部２８ａは、両眼が投影対象眼に設定された場合において、アイボックス範囲の中心部に対する両眼中心位置の右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１以上であるとき、両眼中心位置と左眼位置間の位置を視点位置に設定して、両眼が投影対象眼に設定された場合において、中心部に対する両眼中心位置の左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１以上であるとき、両眼中心位置と右眼位置間の位置を視点位置に設定して、両眼が投影対象眼に設定された場合において、右方ずれ量ΔＲ１が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、左方ずれ量ΔＬ１が第１閾値Ｔｈ１未満であるとき、両眼中心位置を視点位置に設定する。これにより、視点位置の切替えを滑らかにすることができる。この結果、ＨＵＤ４における視認性の向上を図ることができる。
　また、視点位置設定部２８ａは、右眼が投影対象眼に設定された場合において、アイボックス範囲の左端部に対する両眼中心位置の左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２以上であるとき、右眼位置を視点位置に設定して、右眼が投影対象眼に設定された場合において、左方ずれ量ΔＬ２が第２閾値Ｔｈ２未満であるとき、右眼位置と両眼中心位置間の位置を視点位置に設定する。これにより、視点位置の切替えを滑らかにすることができる。この結果、ＨＵＤ４における視認性の向上を図ることができる。
　また、視点位置設定部２８ａは、左眼が投影対象眼に設定された場合において、アイボックス範囲の右端部に対する両眼中心位置の右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２以上であるとき、左眼位置を視点位置に設定して、左眼が投影対象眼に設定された場合において、右方ずれ量ΔＲ２が第２閾値Ｔｈ２未満であるとき、左眼位置と両眼中心位置間の位置を視点位置に設定する。これにより、視点位置の切替えを滑らかにすることができる。この結果、ＨＵＤ４における視認性の向上を図ることができる。
実施の形態３．
　図３１は、実施の形態３に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。図３２は、実施の形態３に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。図３１及び図３２を参照して、実施の形態３に係る表示制御システムについて説明する。なお、図３１において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図３２において、図３に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
　図３１に示す如く、車両１は、情報源２、ＥＣＵ３ｂ、ＨＵＤ４及び被投影部材５を有している。ＥＣＵ３ｂにより、表示制御システム１００ｂの要部が構成されている。なお、ＥＣＵ３ｂは、ＨＵＤ４内に設けられたものであっても良い。また、ＥＣＵ３ｂは、ＨＵＤ４外に設けられた第１のＥＣＵ及びＨＵＤ４内に設けられた第２のＥＣＵにより構成されているものであっても良い。
　図３２に示す如く、ＥＣＵ３ｂは、車外環境情報取得部２１、ナビゲーション情報取得部２２、ＡＲ対象物設定部２３、表示内容設定部２４、各眼位置情報取得部２５、両眼中心位置算出部２６、投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８ｂ、表示位置設定部２９、画像生成部３０及び利き眼情報取得部３１を有している。投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８ｂ、表示位置設定部２９及び画像生成部３０により、表示制御装置２００ｂの要部が構成されている。
　以下、ＨＵＤ４の使用者の利き眼を単に「利き眼」ということがある。利き眼情報取得部３１は、利き眼を示す情報（以下「利き眼情報」という。）を取得するものである。すなわち、利き眼情報は、右眼及び左眼のうちのいずれが利き眼であるかを示すものである。利き眼情報は、例えば、ＨＵＤ４の使用者により入力されたものである。利き眼情報は、例えば、情報源２又はメモリ４２から取得される。図３２において、情報源２と利き眼情報取得部３１間の接続線は図示を省略している。利き眼情報取得部３１は、当該取得された利き眼情報を視点位置設定部２８ｂに出力するものである。
　視点位置設定部２８ｂは、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報及び投影対象眼設定部２７により出力された投影対象眼情報を取得するものである。また、視点位置設定部２８ｂは、両眼中心位置算出部２６により出力された両眼中心位置情報及び利き眼情報取得部３１により出力された利き眼情報のうちの少なくとも一方を取得するものである。視点位置設定部２８ｂは、これらの情報を用いて、ＨＵＤ４における視点位置を設定するものである。
　すなわち、上記取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合、視点位置設定部２８ｂは、上記取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する。または、この場合、視点位置設定部２８ｂは、上記取得された各眼位置情報及び上記取得された利き眼情報を用いて、利き眼の位置（以下「利き眼位置」という。）を視点位置に設定する。上記取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合、視点位置設定部２８ｂは、上記取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する。上記取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合、視点位置設定部２８ｂは、上記取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する。
　このようにして、視点位置が設定される。
　以下、視点位置設定部２８ｂの機能に「Ｆ８ｂ」の符号を用いることがある。また、利き眼情報取得部３１の機能に「Ｆ１１」の符号を用いることがある。
　ＥＣＵ３ｂの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８及び図９を参照して説明したものと同様である。このため、詳細な説明は省略する。すなわち、ＥＣＵ３ｂは、複数個の機能Ｆ１～Ｆ７，Ｆ８ｂ，Ｆ９～Ｆ１１を有している。複数個の機能Ｆ１～Ｆ７，Ｆ８ｂ，Ｆ９～Ｆ１１の各々は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４３により実現されるものであっても良い。
　次に、図３３のフローチャートを参照して、表示制御システム１００ｂの動作について説明する。なお、図３３において、図１０に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
　まず、ステップＳＴ１～ＳＴ４の処理が実行される。
　また、利き眼情報取得部３１が利き眼情報を取得する（ステップＳＴ１１）。次いで、ステップＳＴ５～ＳＴ７の処理が実行される。次いで、視点位置設定部２８ｂが視点位置を設定する（ステップＳＴ８ｂ）。
　次いで、ステップＳＴ９，ＳＴ１０の処理が実行される。
　次に、図３４を参照して、視点位置設定部２８ｂの詳細な動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ８ｂにおける詳細な処理内容について説明する。なお、図３４において、図１２に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
　まず、視点位置設定部２８ｂは、各眼位置情報取得部２５により出力された各眼位置情報及び投影対象眼設定部２７により出力された投影対象眼情報を取得する（ステップＳＴ３１－１）。次いで、視点位置設定部２８ｂは、両眼中心位置算出部２６により出力された両眼中心位置情報及び利き眼情報取得部３１により出力された利き眼情報のうちの少なくとも一方を取得する（ステップＳＴ３１－２）。
　ステップＳＴ３１－１にて取得された投影対象眼情報が両眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ｂは、ステップＳＴ３１－２にて取得された両眼中心位置情報を用いて、両眼中心位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３５ａ）。または、この場合、視点位置設定部２８ｂは、ステップＳＴ３１－１にて取得された各眼位置情報及びステップＳＴ２にて取得された利き眼情報を用いて、利き眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３５ａ）。
　ステップＳＴ３１－１にて取得された投影対象眼情報が右眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ｂは、ステップＳＴ３１－１にて取得された各眼位置情報に含まれる右眼位置情報を用いて、右眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３６）。
　ステップＳＴ３１－１にて取得された投影対象眼情報が左眼を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＹＥＳ”）、視点位置設定部２８ｂは、ステップＳＴ３１－１にて取得された各眼位置情報に含まれる左眼位置情報を用いて、左眼位置を視点位置に設定する（ステップＳＴ３７）。
　ステップＳＴ３１－１にて取得された投影対象眼情報が非設定を示している場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”かつステップＳＴ３３“ＮＯ”かつステップＳＴ３４“ＮＯ”）、ステップＳＴ３８の処理が実行される。
　次いで、ステップＳＴ３９の処理が実行される。
　なお、表示制御システム１００ｂは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
　以上のように、視点位置設定部２８ｂは、両眼が投影対象眼に設定された場合、利き眼位置を視点位置に設定する。右眼がアイボックス範囲内に位置しており、かつ、左眼がアイボックス範囲内に位置している場合、両眼中心位置を視点位置に設定することによりＡＲを実現することができるのはもちろんのこと、利き眼位置を視点位置に設定することによりＡＲを実現することもできる。
実施の形態４．
　図３５は、実施の形態４に係る表示制御システムを含む車両の要部を示すブロック図である。図３６は、実施の形態４に係る表示制御システムにおけるＥＣＵの要部を示すブロック図である。図３５及び図３６を参照して、実施の形態４に係る表示制御システムについて説明する。なお、図３５において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図３６において、図３に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
　図３５に示す如く、車両１は、情報源２、ＥＣＵ３ｃ、ＨＵＤ４及び被投影部材５を有している。ＥＣＵ３ｃにより、表示制御システム１００ｃの要部が構成されている。なお、ＥＣＵ３ｃは、ＨＵＤ４内に設けられたものであっても良い。また、ＥＣＵ３ｃは、ＨＵＤ４外に設けられた第１のＥＣＵ及びＨＵＤ４内に設けられた第２のＥＣＵにより構成されているものであっても良い。
　図３６に示す如く、ＥＣＵ３ｃは、車外環境情報取得部２１、ナビゲーション情報取得部２２、ＡＲ対象物設定部２３、表示内容設定部２４、各眼位置情報取得部２５、両眼中心位置算出部２６、投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８、表示位置設定部２９、画像生成部３０ａ及び補正量取得部３２を有している。投影対象眼設定部２７、視点位置設定部２８、表示位置設定部２９及び画像生成部３０ａにより、表示制御装置２００ｃの要部が構成されている。
　補正量取得部３２は、視点位置設定部２８により出力された視点位置情報を取得するものである。ここで、補正量取得部３２は、視点位置とＡＲ画像に対する歪み補正処理に用いられるパラメータ（以下「補正量」という。）との対応関係を示すデータベース（以下「補正量データベース」という。）を有している。補正量取得部３２は、補正量データベースを用いて、当該取得された視点位置情報が示す視点位置に対応する補正量を取得するものである。補正量取得部３２は、当該取得された補正量を画像生成部３０ａに出力するものである。
　画像生成部３０ａは、表示内容設定部２４により出力された表示内容情報を取得するものである。画像生成部３０ａは、表示位置設定部２９により出力された表示位置情報を取得するものである。画像生成部３０ａは、当該取得された表示内容情報及び当該取得された表示位置情報を用いて、ＡＲ画像を生成するものである。
　ここで、画像生成部３０ａは、補正量取得部３２により出力された補正量を取得する。画像生成部３０ａは、ＡＲ画像を生成するとき、当該取得された補正量による歪み補正処理を実行するようになっている。歪み補正処理には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。
　これにより、視点位置に応じた歪み補正を実現することができる。この結果、歪みにより発生する位置ずれを更に抑制することができる。
　以下、画像生成部３０ａの機能に「Ｆ１０ａ」の符号を用いることがある。また、補正量取得部３２の機能に「Ｆ１２」の符号を用いることがある。
　ＥＣＵ３ｃの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図８及び図９を参照して説明したものと同様である。このため、詳細な説明は省略する。すなわち、ＥＣＵ３ｃは、複数個の機能Ｆ１～Ｆ９，Ｆ１０ａ，Ｆ１２を有している。複数個の機能Ｆ１～Ｆ９，Ｆ１０ａ，Ｆ１２の各々は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４３により実現されるものであっても良い。
　次に、図３７のフローチャートを参照して、表示制御システム１００ｃの動作について説明する。なお、図３７において、図１０に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
　まず、ステップＳＴ１～ＳＴ４の処理が実行される。また、ステップＳＴ５～ＳＴ８の処理が実行される。
　次いで、補正量取得部３２が補正量を取得する（ステップＳＴ１２）。次いで、ステップＳＴ９の処理が実行される。次いで、画像生成部３０ａがＡＲ画像を生成して、画像信号を出力する（ステップＳＴ１０ａ）。このとき、画像生成部３０ａは、ステップＳＴ１２にて取得された補正量による歪み補正処理を実行する。
　なお、表示制御システム１００ｃは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
　また、表示制御システム１００ｃは、視点位置設定部２８に代えて視点位置設定部２８ａを有するものであっても良い。
　また、表示制御システム１００ｃは、利き眼情報取得部３１を有するものであっても良い。すなわち、表示制御システム１００ｃは、視点位置設定部２８に代えて視点位置設定部２８ｂを有するものであっても良い。
　以上のように、画像生成部３０ａは、ＡＲ画像を生成するとき、視点位置に応じた補正量による歪み補正処理を実行する。これにより、歪みにより発生する位置ずれを更に抑制することができる。この結果、更に適切なＡＲを実現することができる。
　なお、本願開示はその開示の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　本開示に係る表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法は、ＨＵＤに用いることができる。
　１　車両、２　情報源、３，３ａ，３ｂ，３ｃ　電子制御ユニット（ＥＣＵ）、４　ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、５　被投影部材、６　表示部、７　被投影領域、８　携帯情報端末、９　サーバ、１１　先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）、１２　センサ、１３　カメラ、１４　ナビゲーションシステム、１５　ＧＮＳＳ受信機、１６　運転者監視システム（ＤＭＳ）、１７　カメラ、２１　車外環境情報取得部、２２　ナビゲーション情報取得部、２３　ＡＲ対象物設定部、２４　表示内容設定部、２５　各眼位置情報取得部、２６　両眼中心位置算出部、２７　投影対象眼設定部、２８，２８ａ，２８ｂ　視点位置設定部、２９　表示位置設定部、３０，３０ａ　画像生成部、３１　利き眼情報取得部、３２　補正量取得部、４１　プロセッサ、４２　メモリ、４３　処理回路、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ　表示制御システム、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ　表示制御装置。

Claims (15)

  1. 　ＨＵＤ用の表示制御装置であって、
    　右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、前記投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部と、
    　前記投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部と、
    　前記視点位置に基づき前記ＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部と、
    　前記表示位置に応じた前記ＡＲ画像を生成して、前記ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部と、を備え、
    　前記ＨＵＤにより表示される前記ＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、
    　前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記右眼用画像が表示されて、前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記左眼用画像が表示されて、前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記両眼用画像が表示される
    　ことを特徴とする表示制御装置。
  2. 　前記投影対象眼設定部は、所定のアイボックス範囲に対する前記右眼の位置関係及び前記アイボックス範囲に対する前記左眼の位置関係に基づき前記投影対象眼を設定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
  3. 　前記アイボックス範囲は、前記ＨＵＤにおける最小両眼虚像知覚範囲に対応する範囲に設定されていることを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
  4. 　前記投影対象眼設定部は、
    　前記右眼が前記アイボックス範囲内に位置しており、かつ、前記左眼が前記アイボックス範囲内に位置している場合、前記両眼を前記投影対象眼に設定して、
    　前記右眼が前記アイボックス範囲内に位置しており、かつ、前記左眼が前記アイボックス範囲外に位置している場合、前記右眼を前記投影対象眼に設定して、
    　前記右眼が前記アイボックス範囲外に位置しており、かつ、前記左眼が前記アイボックス範囲内に位置している場合、前記左眼を前記投影対象眼に設定する
    　ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の表示制御装置。
  5. 　前記視点位置設定部は、前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合、両眼中心位置を前記視点位置に設定して、前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記右眼位置を前記視点位置に設定して、前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記左眼位置を前記視点位置に設定することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  6. 　前記視点位置設定部は、
    　前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記アイボックス範囲の中心部に対する両眼中心位置の右方ずれ量が第１閾値以上であるとき、前記両眼中心位置と前記左眼位置間の位置を前記視点位置に設定して、
    　前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記中心部に対する前記両眼中心位置の左方ずれ量が前記第１閾値以上であるとき、前記両眼中心位置と前記右眼位置間の位置を前記視点位置に設定して
    　前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記右方ずれ量が前記第１閾値未満であり、かつ、前記左方ずれ量が前記第１閾値未満であるとき、前記両眼中心位置を前記視点位置に設定する
    　ことを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  7. 　前記視点位置設定部は、
    　前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記アイボックス範囲の左端部に対する両眼中心位置の左方ずれ量が第２閾値以上であるとき、前記右眼位置を前記視点位置に設定して、
    　前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記左方ずれ量が前記第２閾値未満であるとき、前記右眼位置と前記両眼中心位置間の位置を前記視点位置に設定する
    　ことを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  8. 　前記視点位置設定部は、
    　前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記アイボックス範囲の右端部に対する両眼中心位置の右方ずれ量が第２閾値以上であるとき、前記左眼位置を前記視点位置に設定して、
    　前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合において、前記右方ずれ量が前記第２閾値未満であるとき、前記左眼位置と前記両眼中心位置間の位置を前記視点位置に設定する
    　ことを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  9. 　前記視点位置設定部は、前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合、利き眼位置を前記視点位置に設定することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  10. 　前記画像生成部は、前記ＡＲ画像を生成するとき、前記視点位置に応じた補正量による歪み補正処理を実行することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
  11. 　前記右眼位置が前記アイボックス範囲内にて前記アイボックス範囲の右端部に近づくにつれて、前記視点位置が両眼中心位置から前記左眼位置に次第に遷移するものであり、
    　前記左眼位置が前記アイボックス範囲内にて前記アイボックス範囲の左端部に近づくにつれて、前記視点位置が前記両眼中心位置から前記右眼位置に次第に遷移するものである
    　ことを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  12. 　前記右眼位置が前記アイボックス範囲外にて前記アイボックス範囲の右端部に近づくにつれて、前記視点位置が前記左眼位置から両眼中心位置に次第に遷移するものであり、
    　前記左眼位置が前記アイボックス範囲外にて前記アイボックス範囲の左端部に近づくにつれて、前記視点位置が前記右眼位置から前記両眼中心位置に次第に遷移するものである
    　ことを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
  13. 　前記右眼位置が前記アイボックス範囲内にて前記アイボックス範囲の右端部に近づくとき、前記右眼位置が前記右端部に到達するよりも先に前記視点位置が両眼中心位置から前記左眼位置に切り替わるものであり、
    　前記左眼位置が前記アイボックス範囲内にて前記アイボックス範囲の左端部に近づくとき、前記左眼位置が前記左端部に到達するよりも先に前記視点位置が前記両眼中心位置から前記右眼位置に切り替わるものである
    　ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の表示制御装置。
  14. 　ＨＵＤ用の表示制御システムであって、
    　右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、前記投影対象眼を示す設定信号を出力する投影対象眼設定部と、
    　前記投影対象眼に応じた視点位置を設定する視点位置設定部と、
    　前記視点位置に基づき前記ＡＲ画像の表示位置を設定する表示位置設定部と、
    　前記表示位置に応じた前記ＡＲ画像を生成して、前記ＡＲ画像を示す画像信号を出力する画像生成部と、を備え、
    　前記ＨＵＤにより表示される前記ＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、
    　前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記右眼用画像が表示されて、前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記左眼用画像が表示されて、前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記両眼用画像が表示される
    　ことを特徴とする表示制御システム。
  15. 　ＨＵＤ用の表示制御方法であって、
    　投影対象眼設定部が、右眼位置及び左眼位置に基づき右眼、左眼又は両眼を選択的にＡＲ画像の投影対象眼に設定して、前記投影対象眼を示す設定信号を出力するステップと、
    　視点位置設定部が、前記投影対象眼に応じた視点位置を設定するステップと、
    　表示位置設定部が、前記視点位置に基づき前記ＡＲ画像の表示位置を設定するステップと、
    　画像生成部が、前記表示位置に応じた前記ＡＲ画像を生成して、前記ＡＲ画像を示す画像信号を出力するステップと、を備え、
    　前記ＨＵＤにより表示される前記ＡＲ画像は、右眼用画像、左眼用画像又は両眼用画像を選択的に含み、
    　前記右眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記右眼用画像が表示されて、前記左眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記左眼用画像が表示されて、前記両眼が前記投影対象眼に設定された場合、前記両眼用画像が表示される
    　ことを特徴とする表示制御方法。
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