WO2021151924A1 - Bearbeitungsvorrichtung zum bearbeiten eines oder mehrerer werkstücke - Google Patents

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WO2021151924A1
WO2021151924A1 PCT/EP2021/051821 EP2021051821W WO2021151924A1 WO 2021151924 A1 WO2021151924 A1 WO 2021151924A1 EP 2021051821 W EP2021051821 W EP 2021051821W WO 2021151924 A1 WO2021151924 A1 WO 2021151924A1
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processing device
work zone
room divider
shield
work
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PCT/EP2021/051821
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Stephan HOCHREITER
Thomas Reiter
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Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
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    • A47G2200/00—Details not otherwise provided for in A47G
    • A47G2200/08—Illumination

Definitions

  • the invention relates to a processing device for processing one or more workpieces, in particular a welding device, preferably in the form of a welding cell, according to the preamble of claim 1 and a method for processing, in particular welding, one or more workpieces.
  • US9114474B2 discloses a work cell in which welding operations are carried out by means of a welding robot. A first work zone and a second work zone are separated from one another. The welding robot is located between the work zones, separated from the work zones by shields.
  • the disadvantage of such a system is that the size of a workpiece to be machined is limited to the size of a work zone. Not least because of this, such systems are inflexible and are only suitable for a predefined workpiece size. In addition, access to the work zones is restricted.
  • EP 1840448 A1 discloses a variable protective cabin for pendulum machining of workpieces.
  • the walls of the protective cabin are variably positioned according to the outermost machining positions, taking into account a safety distance to the machining tools.
  • Such a construction requires a lot of space and is very error-prone due to the large number of wall elements that have to be positioned.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device and a method by means of which a user is able not only to enable pendulum machining, but also machining if necessary to carry out larger workpieces.
  • the accessibility to the work zones is to be improved and the operation, in particular the setting up and removal of workpieces, is to be made easier.
  • a high level of safety for the operator should be guaranteed.
  • This object is achieved by a device mentioned at the beginning in that the room divider in the first position separates the second work zone from the first work zone and that in the second position of the room divider, the first work zone and the second work zone form a connected, continuous work area.
  • the machining device can also be used for machining workpieces that are larger than a work zone.
  • the room divider By using the room divider in its first position separating the work zones, a shuttle operation with preparation parallel to the main time is made possible.
  • the room divider forms a protective screen against the work zone in which workpiece processing is currently being carried out. If the room divider is brought into its second position, whereby the work zones are connected to one another and form a continuous work area, larger workpieces can also be processed.
  • the area between the first work zone and the second work zone is an exposed space over the entire extent of the workpiece support, preferably a space free of obstacles.
  • the room divider can protect the operator (when setting up in parallel) not only from the light of a welding tool, but also from particles produced during processing.
  • the width of the room divider is preferably at least as large as the width of the workpiece support (the width of the space divider and the width of the workpiece support being measured in the same direction of extension). This ensures reliable shielding between the first and second work zones.
  • the workpiece support is preferably formed by the table surface of a table.
  • the machining device is preferably a welding device or a welding cell, and the machining tool is a welding tool. All possible variants are conceivable, e.g. a device or a tool for arc welding, oxy-fuel welding, laser welding, electron beam welding, welding as a joining process or build-up welding, etc.
  • processing tools for example abrasive (for example drilling, milling or blasting tools), cutting tools (for example Sawing or laser beam tools), joining (e.g. welding or soldering tools) or coating tools.
  • abrasive for example drilling, milling or blasting tools
  • cutting tools for example Sawing or laser beam tools
  • joining e.g. welding or soldering tools
  • coating tools for example abrasive (for example drilling, milling or blasting tools), cutting tools (for example Sawing or laser beam tools), joining (e.g. welding or soldering tools) or coating tools.
  • a preferred embodiment is characterized in that the processing device is designed in the form of a processing cell which is preferably enclosed on all sides and / or can be enclosed on all sides.
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider in the first position forms a, preferably vertical, partition.
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider is formed from at least two, preferably at least three, relatively movable, preferably telescopic, wall elements, the wall elements preferably being connected to one another by means of guides. This measure further reduces the space requirement because the room divider only takes up little space in the second position.
  • a preferred embodiment is characterized in that in the first position of the room divider the vertical distance between the lower end of the room divider and the workpiece support is at most 10 cm, preferably at most 5 cm, particularly preferably at most 3 cm, or the lower end of the room divider rests on the workpiece support . In this way, complete shielding is made possible - with the exception of a possible small gap above the workpiece support.
  • a preferred embodiment is characterized in that in the second position of the room divider the vertical distance between the lower end of the room divider and the workpiece support is at least 50 cm, preferably at least 100 cm. This creates enough free space in the height between the first and second work zone, which enables optimal access to the workpiece support (e.g. for large workpieces).
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider can be extended downwards from the second position into the first position and can be retracted upwards from the first position into the second position. In this way, the workpiece support can be designed to be continuous - even between the first and second work zones.
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider is fastened in a hanging manner and / or that the room divider is fastened to a frame above the work area in the area between the first and second work zones. The workpiece support or the work area can thus be completely free, ie neither fastening points nor a "parking position" for the room divider in the area of the workpiece support have to be taken into account.
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider can be moved between the first and second positions by at least one drive connected to a controller, the at least one drive preferably being integrated in the top wall element. This enables fully automatic and therefore reliable operation with regard to safety aspects.
  • a preferred embodiment is characterized in that the workpiece support is designed to be continuous in the area between the first work zone and the second work zone.
  • a preferred embodiment is characterized in that the workpiece support is formed by a platform, preferably in the form of a plate, in particular a perforated plate or a plate with fastening structures for the workpiece.
  • a preferred embodiment is characterized in that the processing device in front of the first work zone comprises a first shield that can be moved between an open and a closed position, preferably in the form of a partition, which in the closed position covers an area outside the work area of the first Work zone shields and in the open position makes the first work zone accessible from an area outside the work area, and / or that the processing device in front of the second work zone comprises a second shield movable between an open and a closed position, preferably in the form of a partition , which shields an area outside the work area from the second work zone in the closed position and makes the second work zone accessible from an area outside the work area in the open position.
  • the shields protect an operator who is outside the work area.
  • the shields can preferably each be opened and closed by a drive (connected to the control of the processing device).
  • the shields are in front the workpiece support arranged. They can be operated separately or independently of one another and protect the operator.
  • a preferred embodiment is characterized in that the horizontal distance between the shields and the workpiece support is at most 10 cm, preferably at most 5 cm, particularly preferably at most 3 cm.
  • a preferred embodiment is characterized in that the smallest horizontal distance between the first and / or second shield (in its closed position) and the room divider (in its first position) is at most 10 cm, preferably at most 5 cm, particularly preferably at most 3 cm. This safely delimits the work zones.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first shield is formed from at least one, preferably at least two, adjustable, preferably rail-guided, wall element (s) and / or that the second shield is formed from at least one, preferably at least two, adjustable, preferably rail-guided, wall element (s) is formed.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first screen in the closed position forms a, preferably vertical, partition and / or that the second screen in the closed position forms a, preferably vertical, partition.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first adjustable shield and the second adjustable shield are arranged next to one another in their closed positions and / or that the first adjustable shield and the second adjustable shield extend essentially in the same plane.
  • the shields here form the front (front) of the processing device. If the shields are open at the same time, workpieces that are larger than the length of a work zone can also be set up (i.e. placed on the workpiece support).
  • a preferred embodiment is characterized in that in the closed positions of the shields a gap is formed between the first shield and the second shield and the space divider in its first position in the region of the gap runs from top to bottom.
  • the space between the shields is thus preferably free, which results in continuous accessibility to the workpiece support when the shields are open.
  • a preferred embodiment is characterized in that the room divider extends essentially perpendicular to the shields in its first position.
  • a preferred embodiment is characterized in that the processing device comprises an operating device connected to the control of the processing device, the operating device preferably being arranged in the area of the shields, the operating device preferably being provided by a support element which extends through the (in the opened Positions of the shields formed) gap between the shields extends, is held. This means that operation can take place immediately in front of the workpiece.
  • a preferred embodiment is characterized in that the shields can be moved from below into the closed position and / or that the shields can each be extended upwards from the open position into the closed position and retracted downwards from the closed position into the open position . This not only achieves a space-saving construction, but also conceals the area below the workpiece support in the open positions with the shields.
  • a preferred embodiment is characterized in that the processing tool can be moved between the first work zone and the second work zone and / or that the processing tool can be moved transversely, preferably essentially perpendicularly, to the plane in which the room divider extends.
  • the machining tool can be used for machining operations in the first work zone and for machining operations in the second work zone.
  • a preferred embodiment is characterized in that the machining tool is arranged at the end of a swivel arm kinematics or serial kinematics, the base point of the kinematics preferably being arranged in the area behind the workpiece support.
  • the arrangement of the base point in the area behind the workpiece support, ie on the first and second shielding opposite side of the workpiece support ensures that the workpiece support, in particular also the area between the first and second work zone, remains free and is available for setting up workpieces.
  • a preferred embodiment is characterized in that the base point of the kinematics can be moved, preferably linearly, along the workpiece support and / or transversely, preferably essentially perpendicularly, to the plane in which the room divider extends, preferably by means of a the control of the machining device connected to drive. This keeps the workpiece support free and enables automated operation.
  • a preferred embodiment is characterized in that when the shields are open and the room divider is in the second position, the entire workpiece support is continuously accessible from outside the work area.
  • the entire work area is accessible from the outside in one, i.e. without any obstacles.
  • the aim is also achieved with a method for processing, in particular welding, one or more workpieces with a processing device according to the invention.
  • a preferred embodiment is characterized in that before a machining process to be carried out in the first work zone with the machining tool, the space divider is moved from the second position to the first position and / or the first shielding is moved into the closed position, preferably the second shield is in the open position during the machining process.
  • a preferred embodiment is characterized in that after a machining process carried out in the first work zone with the machining tool, the first shield is moved into the open position and the second shield is moved into the closed position and in the second work zone with the machining tool Machining process is carried out, the room divider preferably remaining in the first position.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first shielding is carried out before a machining process to be carried out in the first and / or second work zone and the second shield are each moved into the closed position, wherein the room divider is preferably in the second position during the machining process.
  • a preferred embodiment is characterized in that between two machining processes the machining tool, preferably the base point of the kinematics supporting the machining tool, is moved between the first work zone and the second work zone.
  • FIG. 1-4 shows an embodiment of a processing device in various positions of the room divider and the shields
  • FIG. 6 shows an embodiment of a room divider
  • the machining device 10 can be designed in the form of a welding cell — preferably enclosed by wall elements.
  • the processing device 10 comprises a workpiece support 5, a work area 3 extending over the workpiece support 5 with a first work zone 1 and a second work zone 2, a processing tool 6 and one between a first position (FIGS. 1 and 3) and a second Position (FIG. 2) movable room divider 7 composed of at least one adjustable element 8.
  • the room divider 7 separates the second work zone 2 from the first work zone 1 in the first position.
  • the first work zone 1 and the second work zone 2 form a connected, continuous work area 3 (FIG. 2).
  • the room divider 7 forms a, preferably vertical, partition.
  • the room divider 7 is formed from several wall elements 8 that can be moved relative to one another (here: telescopic).
  • the wall elements 8 can be connected to one another by means of guides 9. So a Wandele element can hold the underlying wall element and also lead.
  • the drives 17 housed in the uppermost Wandele element act via the guides on the underlying Wan elements, whereby the room divider 7 can be retracted and extended.
  • the vertical distance between the lower end of the room divider 7 and the workpiece support 5 is at most 10 cm, preferably at most 5 cm, particularly preferably at most 3 cm (FIG. 1). This ensures safe separation or shielding of one work zone from the other work zone, whereby an operator who sets up or removes workpieces in one work zone is reliably protected from the processing tool in operation in the other work zone.
  • the lower end of the room divider 7 can also rest on the workpiece support 5.
  • the vertical distance between the lower end of the room divider 7 and the workpiece support 5 is at least 50 cm, preferably at least 100 cm (FIG. 2). This results in an enlarged work area without obstacles for the operator.
  • the room divider 7 in FIGS. 1 to 4 can be extended from the second position to the first position by un th and can be retracted upwards from the first position to the second position.
  • the room divider 7 is above the work area 3 in the area between the first work zone 1 and second work zone 2 on a frame 19 of the processing device 10 hanging be fastened.
  • the room divider 7 can be moved between the first and second positions by at least one drive 17 connected to a controller 14 of the processing device 10 (e.g. electric, hydraulic, pneumatic drive, linear drive and / or cylinder-piston drive) (FIG. 5) .
  • the at least one drive 17 can be integrated in the uppermost Wandele element 8 (FIG. 6).
  • the workpiece support 5 can be continuously formed in the area between the first work zone 1 and the second work zone 2.
  • the workpiece support 5 of the illustrated embodiment is formed by a platform in the form of a plate (here: perforated plate).
  • the holes are used to position the workpieces 4 or any workpiece holders. Instead of holes, other fastening structures can also be provided on or in the plate.
  • FIGS. 1 to 4 also show that the machining device 10 is in front of the first work zone
  • I comprises a first shield 11 movable between an open (FIGS. 1 to 3) and a closed (FIG. 4) position, here in the form of a partition.
  • the first shield 11 movable between an open (FIGS. 1 to 3) and a closed (FIG. 4) position, here in the form of a partition.
  • the processing device 10 comprises in front of the second work zone 2 a second shield 12 that can be moved between an open (FIGS. 1 and 2) and a closed (FIGS. 3 and 4) position, here in the form of a partition.
  • the second shield shields an area outside the work area 3 (or a loading area in front of the workpiece support 5) from the second work area 2 and, in the open position, makes the second work area 2 accessible from an area outside the work area 3 .
  • the first shield 11 and the second shield 12 or their drives 21 and 22 can be controlled separately from one another.
  • the (controllable by the controller 14) to drives 21 and 22 move the respective shield 11, 12 between the closed and open position.
  • first shield 11 and second shield 12 are each formed from two adjustable (preferably rail-guided) wall elements. In the closed position, they each form a (here: vertical) partition.
  • the first shield 11 and the second shield 12 are arranged next to one another in their closed (here also in their open) positions and extend essentially in the same plane (FIG. 4).
  • a gap 13 is formed between the first shield 11 and the second shield 12.
  • the room divider 7 ver runs in its first position in the region of the gap 13 from top to bottom. In its first (extended) position, the room divider 7 extends essentially perpendicular to the shields 11, 12.
  • the processing device 10 can furthermore comprise an operating device 15 connected to the controller 14. This can be arranged in the area of the shields 11, 12. In a preferred embodiment, the operating device 15 can be held by a support element 18 which extends through the gap 13 between the shields 11, 12.
  • the carrier element can, for example, be attached to the workpiece support 5 or a frame carrying the workpiece support 5.
  • the shields 11, 12 of FIGS. 1 to 4 can be moved from below into the closed position or can each be moved from the open position to the closed position upwards and from the closed position to the open position downwards.
  • the machining tool 6 can be moved between the first work zone 1 and the second work zone 2. It can be moved transversely, preferably essentially perpendicularly, to the plane in which the room divider 7 extends (in its first position).
  • the machining tool 6 is preferably arranged at the end of a swivel arm and / or serial kinematics 16.
  • the base 20 of the kinematics 16 is preferably arranged in the area behind the workpiece support 5 (FIG. 5).
  • the base 20 of the kinematics 16 can be moved along the workpiece support 5 and transversely, preferably substantially perpendicularly, to the plane in which the room divider 7 extends (here: linearly movable). This is accomplished by a drive 23 connected to the controller 14 of the processing device 10 (FIGS. 5 and 7).
  • FIG. 2 shows that when the shields 11, 12 are open and the room divider 7 is in the second position, the workpiece support 5 is continuously accessible from outside the work area 3.
  • the room divider 7 can be moved from the second position into the first position and / or the first shield 11 into the closed position, with the second shield 12 preferably moving during of the machining process is in the open position.
  • the first shield 11 can be moved into the open position and the second shield 12 can be moved into the closed position and a machining process can be carried out in the second work zone 2 with the machining tool 6 , whereby the room divider 7 preferably remains in its first (extended) position,
  • the first shield 11 and the second shield (12) can each be moved into the closed position, with the room divider 7 preferably being in the second ( retracted) position. In this way, the entire work space 3 can be used, e.g. for very large workpieces.
  • the machining tool 6, preferably the base point 20 of the kinematics 16 carrying the machining tool 6, can be moved between the first work zone 1 and the second work zone 2 between two machining processes. This enables pendulum operation in which another workpiece can already be set up in the other work zone.
  • List of reference symbols first work zone second work zone work area workpiece workpiece support machining s tool room divider wall element guides machining s device first shielding second shielding gap control operating device kinematics drive carrier element frame base drive of first shielding 11 drive of second shielding 12 drive

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (10) zur Bearbeitung eines oder mehrerer Werkstücke (4), insbesondere Schweißvorrichtung, vorzugsweise in Form einer Schweißzelle, umfassend eine Werkstückauflage (5), einen sich über der Werkstückauflage (5) erstreckenden Arbeitsbereich (3) mit einer ersten Arbeitszone (1) und einer zweiten Arbeitszone (2), ein Bearbeitungs Werkzeug (6), und einen zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegbaren Raumteiler (7) aus zumindest einem verstellbaren Element (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Raumteiler (7) in der ersten Stellung die zweite Arbeitszone (2) von der ersten Arbeitszone (1) abtrennt und dass in der zweiten Stellung des Raumteilers (7) die erste Arbeitszone (1) und die zweite Arbeitszone (2) einen verbundenen, durchgehenden Arbeitsbereich (3) bilden.

Description

BEARBEITUNGSVORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN EINES ODER MEHRERER
WERKSTÜCKE
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines oder mehrerer Werkstücke, insbesondere Schweiß Vorrichtung, vorzugsweise in Form einer Schweißzelle, gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 und ein Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Schweißen, eines oder mehrerer Werkstücke.
Die US9114474B2 offenbart eine Arbeitszelle, in der mittels eines Schweißroboters Schweiß vorgänge durchgeführt werden. Eine erste Arbeitszone und eine zweite Arbeitszone sind da bei voneinander getrennt. Zwischen den Arbeitszonen befindet sich der Schweißroboter je weils durch Abschirmungen von den Arbeitszonen getrennt. Der Nachteil eines solchen Sys tems besteht darin, dass die Größe eines zu bearbeitenden Werkstückes auf die Größe einer Arbeitszone beschränkt ist. Nicht zuletzt dadurch sind solche Systeme unflexibel und eignen sich lediglich für eine vordefinierte Werkstückgröße. Zudem ist die Zugänglichkeit zu den Ar beitszonen eingeschränkt.
Die EP 1840448 Al offenbart eine variable Schutzkabine zur Pendelbearbeitung von Werkstü cken. Dabei werden Wände der Schutzkabine entsprechend äußersten Bearbeitungspositionen unter Berücksichtigung eines Sicherheitsabstandes zu Bearbeitungswerkzeugen variabel posi tioniert. Eine solche Konstruktion erfordert viel Platz und ist aufgrund der vielen, immer wie der zu positionierenden Wandelemente sehr fehleranfällig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu über winden und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Benutzer in der Lage ist, nicht nur eine Pendelbearbeitung zu ermöglichen, sondern bei Be darf auch die Bearbeitung größerer Werkstücke durchzuführen. Die Zugänglichkeit zu den Arbeitszonen soll verbessert und die Bedienung, insbesondere das Rüsten und Entnehmen von Werkstücken erleichtert werden. Gleichzeitig soll eine hohe Sicherheit für die Bedienperson gewährleistet sein.
Diese Aufgabe wird durch eine eingangs erwähnte Vorrichtung dadurch erreicht, dass der Raumteiler in der ersten Stellung die zweite Arbeitszone von der ersten Arbeitszone abtrennt und dass in der zweiten Stellung des Raumteilers die erste Arbeitszone und die zweite Ar beitszone einen verbundenen, durchgehenden Arbeitsbereich bilden.
Dadurch, dass die erste und zweite Arbeitszone einen verbundenen, durchgehenden Arbeits bereich bilden, kann die Bearbeitungsvorrichtung auch zur Bearbeitung von Werkstücken ein gesetzt werden, die größer sind als eine Arbeitszone. Durch Verwendung des Raumteilers in seiner ersten, die Arbeitszonen abtrennenden Stellung wird ein Pendelbetrieb mit hauptzeitpa ralleler Vorrüstung ermöglicht. Der Raumteiler bildet dabei eine Schutzabschirmung gegen über der Arbeitszone, in der gerade eine Werkstückbearbeitung durchgeführt wird. Wenn der Raumteiler in seine zweite Stellung gebracht wird, wodurch die Arbeitszonen miteinander verbunden werden und einen durchgängigen Arbeitsbereich bilden, können auch größere Werkstücke bearbeitet werden.
Es ist bevorzugt, wenn in der zweiten Stellung des Raumteilers, der Bereich zwischen erster Arbeitszone und zweiter Arbeitszone in der gesamten Erstreckung der Werkstückauflage ein freigestellter Raum ist, vorzugsweise ein Raum frei von Hindernissen.
Der Raumteiler kann die Bedienperson (beim parallelen Rüsten) nicht nur vor dem Licht eines Schweißwerkzeuges, sondern auch vor bei der Bearbeitung entstehenden Partikeln) schützen.
Bevorzugt ist die Breite des Raumteilers zumindest so groß wie die Breite der Werkstückauf lage (wobei die Breite des Raumteilers und die Breite der Werkstückauflage in derselben Er streckungsrichtung gemessen werden). Dadurch wird eine zuverlässige Abschirmung zwi schen erster und zweiter Arbeitszone gewährleistet.
Die Werkstückauflage ist vorzugsweise durch die Tischfläche eines Tisches gebildet.
Die Bearbeitungsvorrichtung ist vorzugsweise eine Schweiß Vorrichtung bzw. eine Schweiß zelle, und das Bearbeitungswerkzeug ein Schweißwerkzeug. Dabei sind alle möglichen Vari anten denkbar, z.B. eine Vorrichtung bzw. ein Werkzeug für Lichtbogenschweißen, Autogen schweißen, Laserschweißen, Elektronenstrahlschweißen, Schweißen als Fügeverfahren oder Auftragsschweißen, etc.
Jedoch wären auch andere Bearbeitungswerkzeuge im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung denkbar, z.B. abtragende (z.B. Bohr-, Fräs- oder Strahlwerkzeuge), trennende (z.B. Säge- oder Laserstrahlwerkzeuge), fügende (z.B. Schweiß- oder Lötwerkzeuge) oder be schichtende Werkzeuge.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Bearbeitungsvorrich tung in Form einer, vorzugsweise allseits umschlossenen und/oder allseits umschließbaren, Bearbeitungszelle ausgebildet ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Raumteiler in der ers ten Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet. Dadurch wird eine platzsparende und konstruktiv einfache Lösung erreicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Raumteiler aus zumin dest zwei, vorzugsweise zumindest drei, relativ zueinander bewegbaren, vorzugsweise teles- kopierbaren, Wandelementen gebildet ist, wobei vorzugsweise die Wandelemente mittels Führungen miteinander verbunden sind. Durch diese Maßnahme wird der Platzbedarf weiter reduziert, weil der Raumteiler in der zweiten Stellung nur wenig Raum einnimmt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in der ersten Stellung des Raumteilers der vertikale Abstand zwischen dem unteren Ende des Raumteilers und der Werkstückauflage höchstens 10cm, bevorzugt höchstens 5cm, besonders bevorzugt höchstens 3cm, beträgt oder das untere Ende des Raumteilers auf der Werkstückauflage aufliegt. Auf diese Weise wird - bis auf einen allfälligen kleinen, oberhalb der Werkstückauflage anschlie ßenden Spalt - eine vollständige Abschirmung ermöglicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in der zweiten Stellung des Raumteilers der vertikale Abstand zwischen dem unteren Ende des Raumteilers und der Werkstückauflage zumindest 50cm, bevorzugt zumindest 100cm, beträgt. Dadurch wird auch im Bereich zwischen erster und zweiter Arbeitszone in der Höhe ausreichend viel Freiraum geschaffen, welcher optimale Zugänglichkeit zur Werkstückauflage ermöglicht (z.B. bei gro ßen Werkstücken).
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Raumteiler von der zweiten Stellung in die erste Stellung nach unten ausfahrbar und von der ersten Stellung in die zweite Stellung nach oben einfahrbar ist. Die Werkstückauflage kann auf diese Weise - auch zwischen erster und zweiter Arbeitszone - durchgängig gestaltet sein. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Raumteiler hängend befestigt ist und/oder dass der Raumteiler oberhalb des Arbeitsbereiches im Bereich zwischen erster und zweiter Arbeitszone an einem Gestell befestigt ist. Die Werkstückauflage bzw. der Arbeitsbereich kann dadurch vollständig freigestellt sein, d.h. es müssen weder Befestigungs stellen noch eine „Parkposition“ für den Raumteiler im Bereich der Werkstückauflage berück sichtigt werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Raumteiler durch zu mindest einen mit einer Steuerung verbundenen Antrieb zwischen erster und zweiter Stellung bewegbar ist, wobei vorzugsweise der zumindest eine Antrieb im obersten Wandelement inte griert ist. Dies ermöglicht einen vollautomatischen und daher auch im Hinblick auf Sicher heitsaspekte zuverlässigen Betrieb.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstückauflage im Bereich zwischen erster Arbeitszone und zweiter Arbeitszone durchgängig ausgebildet ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstückauflage durch eine Plattform, vorzugsweise in Form einer Platte, insbesondere einer Lochplatte oder einer Platte mit Befestigungsstrukturen für das Werkstück, gebildet ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Bearbeitungsvorrich tung vor der ersten Arbeitszone eine erste, zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbare Abschirmung, vorzugsweise in Form einer Trennwand, umfasst, die in der geschlossenen Stellung einen Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches von der ersten Ar beitszone abschirmt und in der geöffneten Stellung die erste Arbeitszone von einem Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches zugänglich macht, und/oder dass die Bearbeitungsvorrichtung vor der zweiten Arbeitszone eine zweite, zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbare Abschirmung, vorzugsweise in Form einer Trennwand, umfasst, die in der geschlossenen Stellung einen Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches von der zweiten Ar beitszone abschirmt und in der geöffneten Stellung die zweite Arbeitszone von einem Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches zugänglich macht.
Die Abschirmungen schützen eine außerhalb des Arbeitsbereiches befindliche Bedienperson. Die Abschirmungen sind vorzugsweise jeweils durch einen (mit der Steuerung der Bearbei tungsvorrichtung verbundenen) Antrieb öffenbar und schließbar. Die Abschirmungen sind vor der Werkstückauflage angeordnet. Sie sind getrennt bzw. unabhängig voneinander betätigbar und schützen die Bedienperson.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der horizontale Abstand der Abschirmungen von der Werkstückauflage höchstens 10cm, bevorzugt höchstens 5cm, besonders bevorzugt höchstens 3cm, beträgt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der geringste horizontale Abstand zwischen der ersten und/oder zweiten Abschirmung (in ihrer geschlossenen Stellung) und dem Raumteiler (in seiner ersten Stellung) höchstens 10cm, bevorzugt höchstens 5cm, besonders bevorzugt höchstens 3cm, beträgt. Dadurch werden die Arbeitszonen sicher einge grenzt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Abschirmung aus zumindest einem, vorzugsweise zumindest zwei, verstellbaren, vorzugsweise schienengeführ ten, Wandelement(en) gebildet ist und/oder dass die zweite Abschirmung aus zumindest ei nem, vorzugsweise zumindest zwei, verstellbaren, vorzugsweise schienengeführten, Wandele- ment(en) gebildet ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Abschirmung in der geschlossenen Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet und/oder dass die zweite Abschirmung in der geschlossenen Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste verstellbare Ab schirmung und die zweite verstellbare Abschirmung in ihren geschlossenen Stellungen neben einander angeordnet sind und/oder dass sich die erste verstellbare Abschirmung und die zweite verstellbare Abschirmung im Wesentlichen in derselben Ebene erstrecken. Die Ab schirmungen bilden hier die Vorderseite (Front) der Bearbeitungsvorrichtung. Bei gleichzeitig geöffneten Abschirmungen können auch Werkstücke gerüstet (d.h. auf der Werkstückauflage angeordnet) werden, die größer sind als die Länge einer Arbeitszone.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in den geschlossenen Stel lungen der Abschirmungen zwischen der ersten Abschirmung und der zweiten Abschirmung ein Spalt ausgebildet ist und der Raumteiler in seiner ersten Stellung im Bereich des Spaltes von oben nach unten verläuft. Bevorzugt ist somit der Raum zwischen den Abschirmungen frei, wodurch sich bei geöffneten Abschirmungen eine durchgehende Zugänglichkeit zur Werkstückauflage ergibt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich der Raumteiler in sei ner ersten Stellung im Wesentlichen senkrecht zu den Abschirmungen erstreckt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Bearbeitungsvorrich tung eine mit der Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung verbundene Bedieneinrichtung um fasst, wobei vorzugsweise die Bedieneinrichtung im Bereich der Abschirmungen angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Bedieneinrichtung durch ein Trägerelement, welches sich durch den (in den geöffneten Stellungen der Abschirmungen gebildeten) Spalt zwischen den Ab schirmungen erstreckt, gehalten ist. Dadurch kann die Bedienung unmittelbar vor der Werk stückauflage erfolgen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Abschirmungen von unten in die geschlossene Stellung bewegbar sind und/oder dass die Abschirmungen jeweils von der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung nach oben ausfahrbar und von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung nach unten einfahrbar sind. Dadurch wird nicht nur eine platzsparende Konstruktion erreicht, sondern auch der Bereich unterhalb der Werkstückauflage auch in den geöffneten Stellungen durch die Abschirmungen kaschiert.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Bearbeitungswerkzeug zwischen erster Arbeitszone und zweiter Arbeitszone bewegbar ist und/oder dass das Bearbei tungswerkzeug quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raumteiler erstreckt, verfahrbar ist. Das Bearbeitungswerkzeug kann für Bearbeitungsvor gänge in der ersten Arbeitszone und für Bearbeitungsvorgänge in der zweiten Arbeitszone verwendet werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Bearbeitungswerkzeug am Ende einer Schwenk-arm-Kinematik oder seriellen Kinematik angeordnet ist, wobei vor zugsweise der Fußpunkt der Kinematik im Bereich hinter der Werkstückauflage angeordnet ist. Die Anordnung des Fußpunktes im Bereich hinter der Werkstückauflage, d.h. auf der der ersten und zweiten Abschirmung gegenüberliegenden Seite der Werkstückauflage, gewähr leistet, dass die Werkstückauflage, insbesondere auch der Bereich zwischen erster und zweiter Arbeitszone frei bleibt und für das Rüsten von Werkstücken zur Verfügung steht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Fußpunkt der Kinema tik entlang der Werkstückauflage und/oder quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raumteiler erstreckt, verfahrbar, vorzugsweise linear verfahrbar, ist, bevorzugt durch einen mit der Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung verbundenen An trieb. Dadurch wird die Werkstückauflage freigehalten und ein automatisierter Betrieb ermög licht.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass bei geöffneten Abschir mungen und in zweiter Stellung befindlichem Raumteiler die gesamte Werkstückauflage von außerhalb des Arbeitsbereichs durchgängig zugänglich ist. Der gesamte Arbeitsbereich ist von außen in Einem zugänglich, d.h. ohne jegliche Hindernisse.
Das Ziel wird auch erreicht mit einem Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Schweißen, eines oder mehrerer Werkstücke mit einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass vor einem in der ersten Ar beitszone mit dem Bearbeitungswerkzeug durchzuführenden Bearbeitungsvorgang der Raum teiler von der zweiten Stellung in die erste Stellung und/oder die erste Abschirmung in die ge schlossene Stellung bewegt wird, wobei vorzugs-weise die zweite Abschirmung sich während des Bearbeitungsvorganges in der geöffneten Stellung befindet.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass nach einem in der ersten Arbeitszone mit dem Bearbeitungswerkzeug durchgeführten Bearbeitungsvorgang die erste Abschirmung in die geöffnete Stellung bewegt wird und die zweite Abschirmung in die ge schlossene Stellung bewegt wird und in der zweiten Arbeitszone mit dem Bearbeitungswerk zeug ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt wird, wobei vorzugsweise der Raumteiler in der ersten Stellung verbleibt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass vor einem in der ersten und/oder zweiten Arbeitszone durchzuführenden Bearbeitungsvorgang die erste Abschirmung und die zweite Abschirmung jeweils in die geschlossene Stellung bewegt werden, wobei vor zugsweise der Raumteiler sich während des Bearbeitungsvorganges in der zweiten Stellung befindet.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen zwei Bearbei tungsvorgängen das Bearbeitungswerkzeug, vor- zugsweise der Fußpunkt der das Bearbei tungswerkzeug tragenden Kinematik, zwischen der ersten Arbeitszone und der zweiten Ar beitszone bewegt wird.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1-4 eine Ausführungsform einer Bearbeitungsvorrichtung in verschiedenen Stellun gen des Raumteilers und der Abschirmungen;
Fig. 5 in schematischer Darstellung die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung mit
Bedieneinrichtung und den angesteuerten Komponenten;
Fig. 6 eine Ausführungsform eines Raumteilers;
Fig. 7 die Werkstückauflage mit der ersten und zweiten Arbeitszone und den verfahr baren Fußpunkt der Kinematik von oben.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf glei che Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Fageangaben, wie z.B. oben, un ten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Fageangaben bei einer Fageänderung sinngemäß auf die neue Fage zu übertragen.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle be merkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten dersel ben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausfüh rungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmals kombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispie len können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen wer den.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verste hen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert darge stellt wurden.
Fig. 1 bis 4 zeigen eine Bearbeitungsvorrichtung 10 zum Bearbeiten eines oder mehrerer Werkstücke 4. Die Bearbeitungsvorrichtung 10 kann in Form einer - vorzugsweise durch Wandelemente umschlossenen - Schweißzelle ausgebildet sein.
Die Bearbeitungsvorrichtung 10 umfasst eine Werkstückauflage 5, einen sich über der Werk stückauflage 5 erstreckenden Arbeitsbereich 3 mit einer ersten Arbeitszone 1 und einer zwei ten Arbeitszone 2, ein Bearbeitungs Werkzeug 6 und einen zwischen einer ersten Stellung (Fig. 1 und 3) und einer zweiten Stellung (Fig. 2) bewegbaren Raumteiler 7 aus zumindest einem verstellbaren Element 8.
Der Raumteiler 7 trennt in der ersten Stellung die zweite Arbeitszone 2 von der ersten Ar beitszone 1 ab. In der zweiten Stellung des Raumteilers 7 bilden die erste Arbeitszone 1 und die zweite Arbeitszone 2 einen verbundenen, durchgehenden Arbeitsbereich 3 (Fig. 2). Der Raumteiler 7 bildet in der ersten Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand. In der dargestellten Ausführungsform ist der Raumteiler 7 aus mehreren relativ zueinander beweg baren (hier: teleskopierbaren) Wandelementen 8 gebildet. Wie in Fig. 6 dargestellt können die Wandelemente 8 mittels Führungen 9 miteinander verbunden sein. So kann ein Wandele ment das darunterliegende Wandelement halten und auch führen. Die im obersten Wandele ment untergebrachten Antriebe 17 wirken über die Führungen auf die darunterliegenden Wan delemente, wodurch der Raumteiler 7 eingefahren und ausgefahren werden kann.
Es ist bevorzugt, wenn in der ersten Stellung des Raumteilers 7 der vertikale Abstand zwi schen dem unteren Ende des Raumteilers 7 und der Werkstückauflage 5 höchstens 10cm, be vorzugt höchstens 5cm, besonders bevorzugt höchstens 3cm, beträgt (Fig. 1). Dadurch wird eine sichere Abtrennung bzw. Abschirmung der einen Arbeitszone gegenüber der anderen Ar beitszone gewährleistet, wodurch eine Bedienperson, die in der einen Arbeitszone Werkstü cke rüstet oder entnimmt, vor dem in der anderen Arbeitszone in Betrieb befindlichen Bear beitungswerkzeug zuverlässig geschützt ist. Das untere Ende des Raumteilers 7 kann auch auf der Werkstückauflage 5 aufliegen.
Es ist weiters bevorzugt, wenn in der zweiten Stellung des Raumteilers 7 der vertikale Ab stand zwischen dem unteren Ende des Raumteilers 7 und der Werkstückauflage 5 zumindest 50cm, bevorzugt zumindest 100cm, beträgt (Fig. 2). Dadurch ergibt sich ein vergrößerter Ar beitsbereich ohne Hindernisse für die Bedienperson.
Der Raumteiler 7 in den Fig. 1 bis 4 ist von der zweiten Stellung in die erste Stellung nach un ten ausfahrbar und von der ersten Stellung in die zweite Stellung nach oben einfahrbar. Der Raumteiler 7 ist oberhalb des Arbeitsbereiches 3 im Bereich zwischen erster Arbeitszone 1 und zweiter Arbeitszone 2 an einem Gestell 19 der Bearbeitungs Vorrichtung 10 hängend be festigt.
Der Raumteiler 7 ist durch zumindest einen mit einer Steuerung 14 der Bearbeitungsvorrich tung 10 verbundenen Antrieb 17 (z.B. elektrischer, hydraulischer, pneumatischer Antrieb, Li nearantrieb und/oder Zylinder-Kolben-Antrieb) zwischen erster und zweiter Stellung beweg bar (Fig. 5). Wie bereits erwähnt kann der zumindest eine Antrieb 17 im obersten Wandele ment 8 integriert sein (Fig. 6). Wie aus Fig. 1 und 2 zu sehen kann die Werkstückauflage 5 im Bereich zwischen erster Ar beitszone 1 und zweiter Arbeitszone 2 durchgängig ausgebildet sein. Die Werkstückauflage 5 der dargestellten Ausführungsform ist durch eine Plattform in Form einer Platte (hier: Loch platte) gebildet. Die Löcher dienen der Positionierung der Werkstücke 4 oder allfälliger Werkstückhalter. Anstelle von Löchern können auch andere Befestigungsstrukturen an oder in der Platte vorgesehen sein.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen auch, dass die Bearbeitungs Vorrichtung 10 vor der ersten Arbeitszone
I eine erste, zwischen einer geöffneten (Fig. 1 bis 3) und einer geschlossenen (Fig. 4) Stellung bewegbare Abschirmung 11, hier in Form einer Trennwand, umfasst. Die erste Abschirmung
II schirmt in ihrer geschlossenen Stellung einen Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches 3 (bzw. einen Bereich vor der Werkstückauflage 5) von der ersten Arbeitszone 1 ab und macht in der geöffneten Stellung die erste Arbeitszone 1 von einem Bereich außerhalb des Arbeits bereiches 3 zugänglich.
Weiters umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 10 vor der zweiten Arbeitszone 2 eine zweite, zwischen einer geöffneten (Fig. 1 und 2) und einer geschlossenen (Fig. 3 und 4) Stellung be wegbare Abschirmung 12, hier in Form einer Trennwand. Die zweite Abschirmung schirmt in der geschlossenen Stellung einen Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches 3 (bzw. einen Be reich vor der Werkstückauflage 5) von der zweiten Arbeitszone 2 ab und macht in der geöff neten Stellung die zweite Arbeitszone 2 von einem Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches 3 zugänglich.
Die erste Abschirmung 11 und die zweite Abschirmung 12 bzw. deren Antriebe 21 und 22 (Fig. 5) sind getrennt voneinander ansteuerbar. Die (von der Steuerung 14 ansteuerbaren) An triebe 21 und 22 bewegen die jeweilige Abschirmung 11, 12 zwischen der geschlossenen und geöffneten Stellung.
Die erste Abschirmung 11 und zweite Abschirmung 12 sind in der dargestellten Ausfüh rungsform jeweils aus zwei, verstellbaren (vorzugsweise schienengeführten) Wandelementen gebildet. Sie bilden jeweils in der geschlossenen Stellung eine (hier: vertikale) Trennwand.
Die erste Abschirmung 11 und die zweite Abschirmung 12 sind in ihren geschlossenen (hier auch in ihren geöffneten) Stellungen nebeneinander angeordnet und erstrecken sich im We sentlichen in derselben Ebene (Fig. 4). In den geschlossenen Stellungen der Abschirmungen 11, 12 ist zwischen der ersten Abschir mung 11 und der zweiten Abschirmung 12 ein Spalt 13 ausgebildet. Der Raumteiler 7 ver läuft in seiner ersten Stellung im Bereich des Spaltes 13 von oben nach unten. Der Raumteiler 7 erstreckt sich in seiner ersten (ausgefahrenen) Stellung im Wesentlichen senkrecht zu den Abschirmungen 11, 12.
Die Bearbeitungsvorrichtung 10 kann weiters eine mit der Steuerung 14 verbundene Bedien einrichtung 15 umfassen. Diese kann im Bereich der Abschirmungen 11, 12 angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bedieneinrichtung 15 durch ein Trägerele ment 18, welches sich durch den Spalt 13 zwischen den Abschirmungen 11, 12 erstreckt, ge halten sein. Das Trägerelement kann z.B. an der Werkstückauflage 5 oder einem die Werk stückauflage 5 tragenden Gestell befestigt sein.
Die Abschirmungen 11, 12 der Fig. 1 bis 4 sind von unten in die geschlossene Stellung be wegbar bzw. jeweils von der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung nach oben aus fahrbar und von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung nach unten einfahrbar.
Wie der Doppelpfeil in den Fig. 1, 2 und 5 andeutet ist das Bearbeitungs Werkzeug 6 zwischen erster Arbeitszone 1 und zweiter Arbeitszone 2 bewegbar. Es ist dabei quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raumteiler 7 (in seiner ersten Stellung) erstreckt, verfahrbar.
Das Bearbeitungswerkzeug 6 ist bevorzugt am Ende einer Schwenkarm- und/oder seriellen Kinematik 16 angeordnet Der Fußpunkt 20 der Kinematik 16 ist dabei bevorzugt im Bereich hinter der Werkstückauflage 5 angeordnet (Fig. 5).
Der Fußpunkt 20 der Kinematik 16 ist entlang der Werkstückauflage 5 und quer, vorzugs weise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raumteiler 7 erstreckt, ver fahrbar (hier: linear verfahrbar). Dies wird durch einen mit der Steuerung 14 der Bearbei tungsvorrichtung 10 verbundenen Antrieb 23 bewerkstelligt (Fig. 5 und 7).
Fig. 2 zeigt schließlich, dass bei geöffneten Abschirmungen 11, 12 und in zweiter Stellung befindlichem Raumteiler 7 die Werkstückauflage 5 von außerhalb des Arbeitsbereichs 3 durchgängig zugänglich. Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele eines Verfahren zum Bearbeiten, ins besondere Schweißen, eines oder mehrerer Werkstücke 4 mit der Bearbeitungsvorrichtung 10 beschrieben.
Beispielsweise kann vor einem in der ersten Arbeitszone 1 mit dem Bearbeitungs Werkzeug 6 durchzuführenden Bearbeitungsvorgang der Raumteiler 7 von der zweiten Stellung in die erste Stellung und/oder die erste Abschirmung 11 in die geschlossene Stellung bewegt wer den, wobei vorzugsweise die zweite Abschirmung 12 sich während des Bearbeitungsvorgan ges in der geöffneten Stellung befindet.
Nach einem in der ersten Arbeitszone 1 mit dem Bearbeitungswerkzeug 6 durchgeführten Be arbeitungsvorgang kann die erste Abschirmung 11 in die geöffnete Stellung bewegt und die zweite Abschirmung 12 in die geschlossene Stellung bewegt werden und in der zweiten Ar beitszone 2 mit dem Bearbeitungswerkzeug 6 ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden, wobei vorzugsweise der Raumteiler 7 in seiner ersten (ausgefahrenen) Stellung verbleibt,
Vor einem in der ersten und/oder zweiten Arbeitszone 1, 2 durchzuführenden Bearbeitungs vorgang kann die erste Abschirmung 11 und die zweite Abschirmung (12) jeweils in die ge schlossene Stellung bewegt werden, wobei vorzugsweise der Raumteiler 7 sich während des Bearbeitungsvorganges in der zweiten (eingefahrenen) Stellung befindet. Auf diese Weise kann der gesamte Arbeitsraum 3 ausgenützt werden, z.B. bei sehr großen Werkstücken.
Zwischen zwei Bearbeitungsvorgängen kann das Bearbeitungswerkzeug 6, vorzugsweise der Fußpunkt 20 der das Bearbeitungs Werkzeug 6 tragenden Kinematik 16, zwischen der ersten Arbeitszone 1 und der zweiten Arbeitszone 2 bewegt wird. Dadurch wird ein Pendelbetrieb ermöglicht, bei dem in der jeweils anderen Arbeitszone bereits ein weiteres Werkstück gerüs tet werden kann. Bezugszeichenaufstellung erste Arbeitszone zweite Arbeitszone Arbeitsbereich Werkstück Werkstückauflage Bearbeitung s Werkzeug Raumteiler Wandelement Führungen Bearbeitung s Vorrichtung erste Abschirmung zweite Abschirmung Spalt Steuerung B edieneinrichtung Kinematik Antrieb Trägerelement Gestell Fußpunkt Antrieb der ersten Abschirmung 11 Antrieb der zweiten Abschirmung 12 Antrieb

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Bearbeitungsvorrichtung (10) zur Bearbeitung eines oder mehrerer Werkstücke (4), insbesondere Schweiß Vorrichtung, vorzugsweise in Form einer Schweißzelle, umfassend eine Werkstückauflage (5), einen sich über der Werkstückauflage (5) erstreckenden Arbeitsbereich (3) mit einer ersten Arbeitszone (1) und einer zweiten Arbeitszone (2), ein Bearbeitungs Werkzeug (6), und einen zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegbaren Raumteiler (7) aus zumindest einem verstellbaren Element (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Raumteiler (7) in der ersten Stellung die zweite Arbeitszone (2) von der ersten Arbeitszone (1) abtrennt und dass in der zweiten Stellung des Raumteilers (7) die erste Arbeitszone (1) und die zweite Arbeitszone (2) einen verbundenen, durchgehen den Arbeitsbereich (3) bilden.
2. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Raumteiler (7) in der ersten Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet und/oder dass der Raumteiler (7) aus zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, relativ zueinander bewegbaren, vorzugsweise teleskopierbaren, Wandelementen (8) gebildet ist, wo bei vorzugsweise die Wandelemente (8) mittels Führungen (9) miteinander verbunden sind.
3. Bearbeitungs Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Stellung des Raumteilers (7) der vertikale Abstand zwischen dem unteren Ende des Raumteilers (7) und der Werkstückauflage (5) höchstens 10cm, bevorzugt höchstens 5cm, besonders bevorzugt höchstens 3cm, beträgt oder das untere Ende des Raumteilers (7) auf der Werkstückauflage (5) aufliegt und/oder dass in der zweiten Stellung des Raumteilers (7) der vertikale Abstand zwischen dem unteren Ende des Raumteilers (7) und der Werkstückauflage (5) zumindest 50cm, bevor zugt zumindest 100cm, beträgt.
4. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Raumteiler (7) von der zweiten Stellung in die erste Stellung nach un ten ausfahrbar und von der ersten Stellung in die zweite Stellung nach oben einfahrbar ist.
5. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Raumteiler (7) hängend befestigt ist und/oder dass der Raumteiler (7) oberhalb des Arbeitsbereiches (3) im Bereich zwischen erster Arbeitszone (1) und zweiter Ar beitszone (2) an einem Gestell (19) der Bearbeitungsvorrichtung (10) befestigt ist.
6. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Raumteiler (7) durch zumindest einen mit einer Steuerung (14) der Be arbeitung s Vorrichtung (10) verbundenen Antrieb (17) zwischen erster und zweiter Stellung bewegbar ist, wobei vorzugsweise der zumindest eine Antrieb (17) im obersten Wandelement (8) integriert ist.
7. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Werkstückauflage (5) im Bereich zwischen erster Arbeitszone (1) und zweiter Arbeitszone (2) durchgängig ausgebildet ist und/oder dass die Werkstückauflage (5) durch eine Plattform, vorzugsweise in Form einer Platte, insbesondere einer Lochplatte oder einer Platte mit Befestigungsstrukturen für ein Werkstück (4), gebildet ist.
8. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (10) vor der ersten Arbeitszone (1) eine erste, zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbare Abschirmung (11), vorzugsweise in Form einer Trennwand, umfasst, die in der geschlossenen Stellung einen Be reich außerhalb des Arbeitsbereiches (3) von der ersten Arbeitszone (1) abschirmt und in der geöffneten Stellung die erste Arbeitszone (1) von einem Bereich außerhalb des Arbeitsberei ches (3) zugänglich macht, und/oder dass die Bearbeitungsvorrichtung (10) vor der zweiten Arbeitszone (2) eine zweite, zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegbare Abschirmung (12), vorzugsweise in Form einer Trennwand, umfasst, die in der geschlossenen Stellung einen Be reich außerhalb des Arbeitsbereiches (3) von der zweiten Arbeitszone (2) abschirmt und in der geöffneten Stellung die zweite Arbeitszone (2) von einem Bereich außerhalb des Arbeitsberei ches (3) zugänglich macht.
9. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abschirmung (11) aus zumindest einem, vorzugsweise zumindest zwei, verstellbaren, vor zugsweise schienengeführten, Wandelement(en) gebildet ist und/oder dass die zweite Abschirmung (12) aus zumindest einem, vorzugsweise zumindest zwei, verstellbaren, vorzugsweise schienengeführten, Wandelement(en) gebildet ist.
10. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abschirmung (11) in der geschlossenen Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet und/oder dass die zweite Abschirmung (12) in der geschlossenen Stellung eine, vorzugsweise vertikale, Trennwand bildet.
11. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, dass die erste Abschirmung (11) und die zweite Abschirmung (12) in ihren ge schlossenen Stellungen nebeneinander angeordnet sind und/oder dass sich die erste Abschir mung (11) und die zweite Abschirmung (12) im Wesentlichen in derselben Ebene erstrecken.
12. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, dass in den geschlossenen Stellungen der Abschirmungen (11, 12) zwischen der ers ten Abschirmung (11) und der zweiten Abschirmung (12) ein Spalt (13) ausgebildet ist und der Raumteiler (7) in seiner ersten Stellung im Bereich des Spaltes (13) von oben nach unten verläuft und/oder dass sich der Raumteiler (7) in seiner ersten Stellung im Wesentlichen senkrecht zu den Abschirmungen (11, 12) erstreckt.
13. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, dass die Bearbeitungs Vorrichtung (10) eine mit der Steuerung (14) der Bearbeitungs vorrichtung (10) verbundene Bedieneinrichtung (15) umfasst, wobei vorzugsweise die Bedie neinrichtung (15) im Bereich der Abschirmungen (11, 12) angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Bedieneinrichtung (15) durch ein Trägerelement (18), welches sich durch den Spalt (13) zwischen den Abschirmungen (11, 12) erstreckt, gehalten ist.
14. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, dass die Abschirmungen (11, 12) von unten in die geschlossene Stellung bewegbar sind und/oder dass die Abschirmungen (11, 12) jeweils von der geöffneten Stellung in die ge schlossene Stellung nach oben ausfahrbar und von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung nach unten einfahrbar sind.
15. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug (6) zwischen erster Arbeitszone (1) und zweiter Arbeitszone (2) bewegbar ist und/oder dass das Bearbeitungswerkzeug (6) quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raumteiler (7) erstreckt, verfahrbar ist.
16. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug (6) an einer Schwenkarm- und/oder seriellen Kinematik (16) angeordnet ist, wobei vorzugsweise der Fußpunkt (20) der Kinematik (16) im Bereich hinter der Werkstückauflage (5) angeordnet ist.
17. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Fußpunkt (20) der Kinematik (16) entlang der Werkstückauflage (5) und/oder quer, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, zu der Ebene, in der sich der Raum teiler (7) erstreckt, verfahrbar, vorzugsweise linear verfahrbar, ist, bevorzugt durch einen mit der Steuerung (14) der Bearbeitungsvorrichtung (10) verbundenen Antrieb (23).
18. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekenn zeichnet, dass bei geöffneten Abschirmungen (11, 12) und in zweiter Stellung befindlichem Raumteiler (7) die Werkstückauflage (5) von außerhalb des Arbeitsbereichs (3) durchgängig zugänglich ist.
19. Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Schweißen, eines oder mehrerer Werk stücke (4) mit einer Bearbeitungsvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbei tungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem in der ers ten Arbeitszone (1) mit dem Bearbeitungswerkzeug (6) durchzuführenden Bearbeitungsvor gang der Raumteiler (7) von der zweiten Stellung in die erste Stellung und/oder die erste Ab schirmung (11) in die geschlossene Stellung bewegt wird, wobei vorzugsweise die zweite Ab schirmung (12) sich während des Bearbeitungsvorganges in der geöffneten Stellung befindet, und/oder dass nach einem in der ersten Arbeitszone (1) mit dem Bearbeitungswerkzeug (6) durchgeführten Bearbeitungsvorgang die erste Abschirmung (11) in die geöffnete Stellung be wegt wird und die zweite Abschirmung (12) in die geschlossene Stellung bewegt wird und in der zweiten Arbeitszone (2) mit dem Bearbeitungs Werkzeug (6) ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt wird, wobei vorzugsweise der Raumteiler (7) in der ersten Stellung verbleibt, und/oder dass vor einem in der ersten und/oder zweiten Arbeitszone (1, 2) durchzuführenden Bearbeitungsvorgang die erste Abschirmung (11) und die zweite Abschirmung (12) jeweils in die geschlossene Stellung bewegt werden, wobei vorzugsweise der Raumteiler (7) sich wäh rend des Bearbeitungsvorganges in der zweiten Stellung befindet und/oder dass zwischen zwei Bearbeitungsvorgängen das Bearbeitungswerkzeug (6), vorzugs weise der Fußpunkt (20) der das Bearbeitungswerkzeug (6) tragenden Kinematik (16), zwi schen der ersten Arbeitszone (1) und der zweiten Arbeitszone (2) bewegt wird.
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