WO2021149654A1 - 光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法 - Google Patents

光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法 Download PDF

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WO2021149654A1
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sensor mounting
mounting member
optical
vibration isolator
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和昭 岡森
三沢　充史
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富士フイルム株式会社
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    • G01R33/09—Magnetoresistive devices
    • G01R33/091—Constructional adaptation of the sensor to specific applications

Definitions

  • the present invention relates to an optical vibration isolator, an optical device, and a magnetic sensor fixing method, and particularly relates to a technique of attaching a magnetic sensor for detecting the position of a lens for vibration correction to a base member.
  • a lens for shake correction is moved in a plane orthogonal to the optical axis to suppress image shake caused by shake of the optical device such as camera shake in handheld photography.
  • Patent Document 1 describes a technique for positioning a magnetic sensor (Hall element) that detects the position of a correction lens.
  • the optical vibration isolator described in Patent Document 1 includes a lens holding frame that holds a lens for vibration correction, a base member that supports the lens holding frame so as to be displaceable along a plane orthogonal to the optical axis, and a lens holding frame.
  • a flexible substrate on which a Hall element for detecting a change in the magnetic field of the magnet provided in the lens is mounted is provided, and the flexible substrate is positioned and fixed to one surface of the base member (the surface opposite to the lens holding frame).
  • the Hall element mounted on the flexible substrate protrudes from the other surface of the lens holding frame (the surface on the lens holding frame side) through the opening formed in the base member, and the protruding portion of the Hall element is the base member. It is sandwiched between a pair of Hall element urging portions and Hall element fixing portions integrally formed with the base member in the peripheral portion of the opening formed in.
  • One embodiment according to the technique of the present disclosure is to attach a magnetic sensor for detecting the position of a lens for vibration correction to a base member easily and accurately and surely so that the position does not shift due to impact or aging.
  • a magnetic sensor for detecting the position of a lens for vibration correction to a base member easily and accurately and surely so that the position does not shift due to impact or aging.
  • an optical anti-vibration device to attach to a base member easily and accurately and surely so that the position does not shift due to impact or aging.
  • the optical anti-vibration device moves integrally with the base member, the lens holding frame configured to be movable along a plane orthogonal to the optical axis with respect to the base member, and the lens holding frame. It is provided with a magnetic material that generates a magnetic field, a magnetic sensor that detects a change in the magnetic field according to the movement of the lens holding frame, and a sensor mounting member that is fixed to the base member.
  • the base member has a positioning portion. However, the magnetic sensor is positioned by being brought into contact with the positioning portion by the sensor mounting member, and the base member is integrally composed of the same member as the positioning portion and is configured as a separate member from the sensor mounting member. ..
  • the magnetic sensor is mounted on the printed circuit board, and the printed circuit board is fixed to the base member at a position between the lens holding frame and the base member.
  • the positioning portion has a relief portion that avoids interference with the printed circuit board when the magnetic sensor comes into contact with the positioning portion.
  • the printed circuit board is preferably a flexible printed circuit board.
  • the sensor mounting member and the base member each have a position regulating portion capable of directly regulating the position.
  • the base member has the first pin and the second pin
  • the sensor mounting member is formed with the first hole and the second hole
  • the sensor mounting member is It is preferable that the first hole and the second hole are inserted into the first pin and the second pin, respectively, and positioned on the base member.
  • the sensor mounting member is formed with a fastening hole through which the fastener is inserted, and the sensor mounting member is inserted into the fastening hole and fixed to the base member. It is preferable that the base member is fixed to the base member via a fastener.
  • the sensor mounting member also serves as a position regulating member in the optical axis direction of the magnetic sensor.
  • the sensor mounting member also serves as a fixing member for fixing the printed circuit board to the base member.
  • the sensor mounting member has an elastic portion and urges the magnetic sensor by the elastic force generated in the elastic portion to bring it into contact with the positioning portion.
  • the base member and the sensor mounting member are each molded products made of resin.
  • the sensor mounting member is preferably a molded product made of a resin having a molding fluidity higher than that of the base member.
  • the base member and the sensor mounting member are made of different materials.
  • the sensor mounting member is preferably made of a material having a lower elastic modulus than the base member.
  • the base member and the sensor mounting member are made of materials having the same coefficient of linear expansion.
  • the base member is preferably a material having higher rigidity than the sensor mounting member.
  • the sensor mounting member has a shape in which the ratio of the total length to the cross-sectional area is larger than the shape of any part of the base member.
  • the magnetic material is preferably a magnet provided on the lens holding frame.
  • the optical device according to the 19th aspect of the present invention includes the optical anti-vibration device according to any one of the 1st to 18th aspects.
  • the base member, the lens holding frame configured to be movable along a plane orthogonal to the optical axis with respect to the base member, and the lens holding frame move integrally with the lens holding frame to generate a magnetic field.
  • the lens holding frame is provided with a magnetic material to be used, a magnetic sensor for detecting a change in the magnetic field according to the movement of the lens holding frame, a printed substrate on which the magnetic sensor is mounted, and a sensor mounting member fixed to a base member.
  • This is a method of fixing a magnetic sensor in an optical anti-vibration device that moves the magnetometer in a plane orthogonal to the optical axis.
  • the magnetic sensor is brought into contact with the positioning portion integrally provided with the same member as the base member, and the sensor mounting member is placed in contact with the positioning portion. Fix to the base member.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital camera provided with an optical vibration isolator.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the movement of the shake correction lens.
  • FIG. 3 is a block diagram of the main functions realized by the camera microcomputer.
  • FIG. 4 is a front view of the optical vibration isolator according to the present invention.
  • FIG. 5 is a rear view of the optical vibration isolator shown in FIG.
  • FIG. 6 is a front view of the optical vibration isolator with the lens holding frame exposed.
  • FIG. 7 is a front view of the base member.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a first embodiment of the sensor mounting member.
  • FIG. 9 is a plan view of the sensor mounting member shown in FIG. FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of the tip portion of the flexible printed circuit board.
  • FIG. 11 is a plan view showing a state in which the sensor mounting member is arranged at the tip end portion of the flexible printed circuit board.
  • FIG. 12 is a diagram showing how a flexible printed circuit board is arranged on a base member.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line 13-13 of FIG.
  • FIG. 14 is a plan view of a base member showing a state in which a flexible printed circuit board is arranged on the base member and two position detection Hall elements are positioned by the two sensor mounting members.
  • FIG. 15 is a perspective view showing how the sensor mounting member is fixed to the base member by the fastener.
  • FIG. 16 (A) and 16 (B) are a plan view and a side view of the sensor mounting member, respectively.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a second embodiment of the sensor mounting member.
  • FIG. 18 is a plan view of the sensor mounting member shown in FIG.
  • FIG. 19 is a plan view showing a third embodiment of the sensor mounting member.
  • FIG. 20 is a plan view showing a fourth embodiment of the sensor mounting member.
  • FIG. 21 is a diagram showing another embodiment of the position detection unit that detects the position of the lens holding frame.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital camera which is an optical device provided with an optical vibration isolator according to the present invention.
  • the digital camera 1 shown in FIG. 1 is a digital camera with an integrated lens, and includes a lens shift type optical vibration isolator 100.
  • the digital camera 1 includes an imaging optical system 10, an image sensor 20, an image sensor driving unit 20A, an analog signal processing unit 22, a digital signal processing unit 24, a display unit 30, a storage unit 32, and an operation unit 34. It includes an angular velocity detection unit 40, a camera microcomputer 50, and the like.
  • the imaging optical system 10 is composed of a plurality of lens groups including a focus lens 12 and a shake correction lens 14. For convenience, FIG. 1 shows only the focus lens 12 and the shake correction lens 14.
  • the imaging optical system 10 includes a diaphragm 16 on its optical path.
  • the focus lens 12 is a lens for adjusting the focus, and adjusts the focus of the imaging optical system 10 by moving back and forth along the optical axis z.
  • the focus lens 12 is driven by the focus lens driving unit 12A.
  • the focus lens drive unit 12A includes a voice coil motor as an actuator and a drive circuit thereof.
  • the focus lens drive unit 12A drives the voice coil motor in response to an instruction from the camera microcomputer 50 to move the focus lens 12.
  • the shake correction lens 14 is a shake correction lens that corrects image shake caused by camera shake or the like in handheld shooting of the digital camera 1, and moves in a plane orthogonal to the optical axis z to correct image shake.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the movement of the shake correction lens 14.
  • the shake correction lens 14 freely moves in the xy plane orthogonal to the optical axis z.
  • the x-axis is set as an axis that passes through the center of the image sensor 20 and is parallel to the upper and lower sides of the image sensor 20.
  • the y-axis is set as an axis that passes through the center of the image sensor 20 and is parallel to the left and right sides of the image sensor 20.
  • the x-axis direction is the horizontal direction of the digital camera 1
  • the y-axis direction is the vertical direction of the digital camera 1.
  • the x-axis and y-axis are orthogonal to each other.
  • the shake correction lens 14 When correcting the image shake, move the shake correction lens 14 in the direction of canceling the shake.
  • the shake correction lens 14 is driven by the optical vibration isolator 100. Details of the optical vibration isolator 100 will be described later.
  • the diaphragm 16 is composed of, for example, an iris diaphragm.
  • the diaphragm 16 is driven by the diaphragm drive unit 16A, and the opening amount thereof is variable.
  • the diaphragm drive unit 16A includes a motor as an actuator and a drive circuit thereof.
  • the aperture drive unit 16A drives the motor in response to an instruction from the camera microcomputer 50 to change the aperture amount of the aperture 16.
  • the image sensor 20 is a portion that receives an optical image indicating a subject image passing through the imaging optical system 10 and converts it into an electric signal (image signal).
  • the image sensor 20 is composed of a known image sensor such as a CMOS type (CMOS: Complementary Metal-Oxide Semiconductor) or a CCD type (CCD: Charge Coupled Device).
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the image sensor drive unit 20A drives the image sensor 20 in response to an instruction from the camera microcomputer 50. By driving the image sensor 20 by the image sensor driving unit 20A, the electric charge corresponding to the amount of received light stored in each pixel is read out as an image signal.
  • the analog signal processing unit 22 takes in an analog image signal for each pixel output from the image sensor 20 and performs predetermined signal processing (for example, correlation double sampling processing, amplification processing, etc.).
  • the analog signal processing unit 22 includes an ADC (Analog to Digital Converter / AD converter), converts an analog image signal after predetermined signal processing into a digital image signal, and outputs the signal.
  • ADC Analog to Digital Converter / AD converter
  • the digital signal processing unit 24 takes in the digital image signal output from the analog signal processing unit 22, and performs predetermined signal processing (for example, gradation conversion processing, white balance correction processing, gamma correction processing, demosaic processing (“simultaneation”). Image data is generated by performing "processing"), brightness color difference conversion processing, etc.). The generated image data is output to the camera microcomputer 50.
  • predetermined signal processing for example, gradation conversion processing, white balance correction processing, gamma correction processing, demosaic processing (“simultaneation”).
  • Image data is generated by performing "processing"), brightness color difference conversion processing, etc.
  • the digital signal processing unit 24 detects the brightness information of the subject necessary for the exposure control based on the captured image signal.
  • the detected brightness information of the subject is output to the camera microcomputer 50.
  • the digital signal processing unit 24 detects the contrast information of the subject required for the autofocus control based on the captured image signal.
  • the detected contrast information is output to the camera microcomputer 50.
  • the display unit 30 displays various information including images.
  • the display unit 30 includes a display device such as a liquid crystal display and an organic EL display (EL: Electro Luminescent), and a drive circuit thereof.
  • EL Electro Luminescent
  • Live view is a function that displays the image captured by the image sensor in real time. By displaying the live view, it is possible to take an image while checking the image on the display unit 30.
  • the display unit 30 is also used as a display screen for a user interface when making various settings. The display on the display unit 30 is controlled by the camera microcomputer 50.
  • the storage unit 32 stores various data including image data.
  • the storage unit 32 includes a built-in memory and a control circuit for reading and writing data to and from the built-in memory.
  • the built-in memory is composed of, for example, a non-volatile memory such as EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the storage unit 32 can also be configured with an external memory such as a so-called memory card.
  • the digital camera 1 is provided with a card slot or the like for loading a memory card.
  • the operation unit 34 serves as a digital camera such as a release button, a power switch, an imaging mode dial, a shutter speed dial, an exposure compensation dial, a command dial, a menu button, a cross key, an enter button, a cancel button, an erase button, and a shake compensation switch.
  • a signal corresponding to the operation is output to the camera microcomputer 50, including a general operation means.
  • the runout correction switch is a switch that turns the runout correction function on and off.
  • the runout correction switch is turned on, the runout correction function is turned on, and when the runout correction switch is turned off, the runout correction function is turned off.
  • the angular velocity detection unit 40 detects the angular velocities of the digital camera 1 in the yaw direction and the pitch direction Pit.
  • the yaw direction Yaw is a rotation direction around the y-axis, and is a lateral rotation direction of the digital camera 1.
  • the pitch direction Pit is a rotation direction around the x-axis as shown in FIG. 2, and is a rotation direction in the vertical direction of the digital camera 1.
  • the angular velocity detection unit 40 includes a yaw direction angular velocity detection unit 40A and a pitch direction angular velocity detection unit 40B.
  • the angular velocity signal indicating the angular velocity of the yaw direction Yaw detected by the yaw direction angular velocity detection unit 40A and the angular velocity signal indicating the angular velocity of the pitch direction Pit detected by the pitch direction angular velocity detection unit 40B are output to the camera microcomputer 50.
  • the camera microcomputer 50 functions as a control unit that controls the overall operation of the digital camera 1. Further, the camera microcomputer 50 functions as an arithmetic processing unit that calculates a physical quantity required for controlling the digital camera 1.
  • the camera microcomputer 50 is composed of a computer (microcomputer) equipped with a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory).
  • the camera microcomputer 50 realizes various functions by executing a predetermined program.
  • the program executed by the camera microcomputer 50, various data required for control, and the like are stored in the ROM.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main functions realized by the camera microcomputer.
  • the camera microcomputer 50 includes a focus control unit 52, an exposure setting unit 54, an image sensor drive control unit 56, an aperture control unit 58, a shake correction control unit 60, a display control unit 62, a storage control unit 64, and a shake. It functions as a detection unit 70, a runout correction amount calculation unit 90, a runout correction control unit, and the like.
  • the focus control unit 52 performs autofocus control. That is, the in-focus state is detected, and the focus lens 12 is moved to focus.
  • the exposure setting unit 54 sets the shutter speed (exposure time) and the aperture value for proper exposure based on the detection result of the brightness of the subject.
  • the image sensor drive control unit 56 controls the drive of the image sensor 20 via the image sensor drive unit 20A so that the exposure is performed at the shutter speed set by the exposure setting unit 54.
  • the aperture control unit 58 controls the aperture amount of the aperture 16 via the aperture drive unit 16A so that the aperture value is set by the exposure setting unit 54.
  • the display control unit 62 controls the display of the display unit 30. For example, when the image data obtained by imaging is displayed on the display unit 30, the image data is converted into a data format that can be displayed on the display unit 30 and output to the display unit 30.
  • the storage control unit 64 controls reading and writing of data to and from the storage unit 32.
  • the image data obtained by imaging is stored in the storage unit 32 via the storage control unit 64. Further, when the image data stored in the storage unit 32 is reproduced, it is read from the storage unit 32 via the storage control unit 64.
  • the runout detection unit 70 calculates the runout amount of the digital camera 1 based on the detection results of the angular velocities in the yaw direction Yaw and the pitch direction Pit detected by the angular velocity detection unit 40. Specifically, the angular velocity signal of the yaw direction Yaw output from the yaw direction angular velocity detection unit 40A is integrated to calculate the amount of deflection of the yaw direction Yaw. Further, the angular velocity signal of the pitch direction Pit output from the pitch direction angular velocity detection unit 40B is integrated to calculate the amount of runout of the pitch direction Pit.
  • the runout correction amount calculation unit 90 calculates the runout correction amount based on the runout amount of the yaw direction Yaw and the runout amount of the pitch direction Pit detected by the runout detection unit 70.
  • the runout correction amount is calculated as the amount of movement of the runout correction lens 14 required to cancel the detected runout.
  • the runout correction amount is calculated as the amount of movement of the runout correction lens 14 in the x-axis direction and the y-axis direction required to cancel the runout.
  • the shake correction control unit 60 controls the movement of the shake correction lens 14 based on the shake correction amount calculated by the shake correction amount calculation unit 90, and corrects the image shake.
  • FIG. 4 is a front view of the optical vibration isolator according to the present invention.
  • FIG. 5 is a rear view of the optical vibration isolator shown in FIG.
  • the optical vibration isolator 100 rotates the lens holding frame 110 that holds the shake correction lens 14, the base member 120 that movably supports the lens holding frame 110 in a plane orthogonal to the optical axis, and the lens holding frame 110.
  • the rotation regulation unit 140 that regulates, the movable range regulation unit 160 that regulates the movable range of the lens holding frame 110, the x-axis direction driving unit 180 that drives the lens holding frame 110 in the x-axis direction, and the lens holding frame 110 y.
  • the y-axis direction drive unit 190 that drives in the axial direction, the position detection unit 210 in the x-axis direction that detects the position of the lens holding frame 110 in the x-axis direction, and the y that detects the position of the lens holding frame 110 in the y-axis direction.
  • a position detection unit 220 in the axial direction is provided.
  • FIG. 6 is a front view of the optical vibration isolator with the lens holding frame exposed.
  • the lens holding frame 110 has a cylindrical lens holding portion 110A and a flange portion 110B projecting to the outside of the lens holding portion 110A.
  • the shake correction lens 14 is held on the inner peripheral portion of the lens holding portion 110A.
  • FIG. 7 is a front view of the base member.
  • the base member 120 of this example is a molded product made of resin.
  • a glass fiber reinforced PC (Polycarbonate) resin containing glass fibers can be used, but the present invention is not limited to this, and various resins can be applied.
  • the base member 120 includes a cylindrical lens barrel portion 120A, a fixed-side ball accommodating portion 128 accommodating a ball 124, a fixed-side spring hooking portion 130 on which one end of a spring 126 is hooked, and a position detection in the x-axis direction described later. It has a Hall element 214 for positioning and positioning portions 132 and 134 used for positioning the Hall element 224 for position detection in the y-axis direction.
  • the lens barrel portion 120A, the fixed side ball accommodating portion 128, the fixed side spring hooking portion 130, the positioning portions 132, 134, etc. are integrally molded with the resin of the same member to form the base member 120.
  • the base member 120 has an opening 120C in the center.
  • the base member 120 includes a plurality of balls 124 that movably support the lens holding frame 110, and a plurality of springs 126 that urge the lens holding frame 110 toward the base member 120.
  • the fixed-side ball accommodating portion 128 is provided on the surface of the lens holding frame 110 facing the flange portion 110B.
  • the fixed-side ball accommodating portion 128 is composed of a rectangular concave portion, and is provided at three locations of the base member 120.
  • the fixed-side spring hooking portion 130 is composed of a hook-shaped protruding portion extending outward in the radial direction, and is provided at four locations of the base member 120.
  • the movable side ball accommodating portion 116 and the movable side spring engaging portion 116 correspond to the fixed side ball accommodating portion 128 and the fixed side spring engaging portion 130 provided in the base member 120. 112 is provided.
  • the movable ball accommodating portion 116 is composed of a circular recess and is provided on the surface facing the base member 120.
  • the movable side spring hooking portion 112 is composed of a hook-shaped protruding portion extending outward in the radial direction, and is provided at four locations of the flange portion 110B.
  • the spring 126 is composed of a coil spring and is arranged parallel to the optical axis z. One end of the spring 126 is hung on the fixed side spring hooking portion 130 of the base member 120, and the other end is hung on the movable side spring hooking portion 112 of the lens holding frame 110. As a result, the lens holding frame 110 is urged toward the base member 120.
  • the ball 124 is sandwiched between the lens holding frame 110 and the base member 120 by urging the lens holding frame 110 toward the base member 120. As a result, the lens holding frame 110 is movably supported with respect to the base member 120.
  • the rotation control unit 140 is integrally provided with a guide shaft 142 arranged orthogonal to the optical axis z, a swing base member 144 that swingably supports the guide shaft 142, and a lens holding frame 110, and is a lens.
  • a guide portion 114 that guides the holding frame 110 along the guide shaft 142 is provided.
  • the guide shaft 142 is composed of a metal round bar and is arranged orthogonal to the optical axis z.
  • the swing base member 144 includes a bracket 146 that holds the guide shaft 142, a swing shaft 148 provided on the bracket 146, and a shaft base member 150 that supports the swing shaft 148.
  • the bracket 146 has a base portion 146A and a pair of arm portions 146B extending in parallel from the base portion 146A, and has a U-shape as a whole. Both ends of the guide shaft 142 are supported by a pair of arm portions 146B.
  • the swing shaft 148 is provided on the base portion 146A and is arranged in parallel with the guide shaft 142.
  • the shaft base member 150 is integrally provided with the base member 120 and rotatably supports both ends of the swing shaft 148.
  • the swing shaft 148 supported by the shaft base member 150 is arranged orthogonal to the optical axis z. As a result, the guide shaft 142 is swingably supported around an axis orthogonal to the optical axis z.
  • the guide portion 114 is integrally provided with the flange portion 110B of the lens holding frame 110.
  • the guide portion 114 has a guide groove 114A in which the guide shaft 142 is fitted on a surface facing the base member 120.
  • the guide groove 114A is formed of a U-shaped groove and is arranged orthogonal to the optical axis of the shake correction lens 14.
  • the rotation of the lens holding frame 110 around the optical axis is restricted by fitting the guide shaft 142 into the guide groove 114A of the guide portion 114. Further, the lens holding frame 110 is slidably supported along the guide shaft 142 by fitting the guide shaft 142 into the guide groove 114A of the guide portion 114. As a result, the lens holding frame 110 is movably supported in a plane orthogonal to the optical axis z. That is, since the guide shaft 142 is swingably supported around an axis orthogonal to the optical axis z, the lens holding frame 110 holds the lens even when the lens holding frame 110 moves in a plane orthogonal to the optical axis. It does not hinder the movement of the frame 110. As a result, the lens holding frame 110 is movably supported in a plane orthogonal to the optical axis z.
  • the lens holding frame 110 is movably supported in a plane orthogonal to the optical axis z, but may be movably supported in a plane substantially orthogonal to the optical axis z as long as the performance is not impaired.
  • the movable range restricting unit 160 is inserted into the movable range restricting hole 162 provided in the lens holding frame 110 and the movable range restricting hole 162, and the stopper 164 restricts the movable range of the lens holding frame 110. And.
  • the stopper 164 is attached to the base member 120.
  • the movable range regulation hole 162 is an example of an opening.
  • the movable range regulating holes 162 are provided at two locations on the flange portion 110B of the lens holding frame 110. Each movable range regulating hole 162 is arranged at a position symmetrical with respect to the optical axis of the shake correction lens 14.
  • the x-axis direction drive unit 180 is composed of a voice coil motor and drives the lens holding frame 110 in the x-axis direction.
  • the voice coil motors constituting the x-axis direction drive unit 180 include a pair of yokes 200A and 200B, a pair of x-axis direction drive magnets 182A and 182B, and an x-axis direction drive. It includes a coil 184 and.
  • the pair of yokes 200A and 200B are composed of a magnetic metal plate such as a steel plate.
  • the pair of yokes 200A and 200B are attached to the front surface and the back surface of the base member 120 by being screwed with screws 202A and 202B.
  • the yokes 200A and 200B attached to the base member 120 are arranged at regular intervals in the optical axis z direction and are arranged orthogonal to the optical axis z.
  • the pair of x-axis direction driving magnets 182A and 182B are integrally attached to the corresponding yokes 200A and 200B.
  • the pair of x-axis direction driving magnets 182A and 182B are arranged at predetermined positions of the base member 120 by attaching the yokes 200A and 200B to the base member 120. Specifically, they are arranged on the x-axis (the centers of the x-axis direction driving magnets 182A and 182B are located on the x-axis), and are arranged so as to face each other at regular intervals in the direction of the optical axis z. NS.
  • the pair of x-axis direction driving magnets 182A and 182B are arranged at intermediate positions between the two stoppers 164 in the direction orthogonal to the x-axis direction (y-axis direction).
  • the x-axis direction drive coil 184 is provided on the flange portion 110B of the lens holding frame 110.
  • the x-axis direction drive coil 184 is arranged between the pair of x-axis direction drive magnets 182A and 182B. Further, the x-axis direction drive coil 184 passes through the center of the runout correction lens 14 and is arranged on a straight line parallel to the x-axis.
  • the x-axis direction drive unit 180 configured as described above moves the lens holding frame 110 in the x-axis direction by energizing the x-axis direction drive coil 184.
  • the y-axis direction drive unit 190 is composed of a voice coil motor and drives the lens holding frame 110 in the y-axis direction.
  • the voice coil motor constituting the y-axis direction drive unit 190 includes a pair of yokes 200A and 200B, a pair of y-axis direction drive magnets 192A and 192B, and a y-axis direction drive coil 194.
  • the pair of yokes 200A and 200B are composed of a magnetic metal plate such as a steel plate.
  • the pair of yokes 200A and 200B are attached to the front surface and the back surface of the base member 120 by being screwed with screws 202A and 202B.
  • the yokes 200A and 200B attached to the base member 120 are arranged at regular intervals in the optical axis z direction and orthogonal to the optical axis z.
  • the pair of y-axis direction driving magnets 192A and 192B are integrally attached to the corresponding yokes 200A and 200B.
  • the pair of y-axis direction driving magnets 192A and 192B are arranged at predetermined positions of the base member 120 by attaching the yokes 200A and 200B to the base member 120. Specifically, they are arranged on the y-axis (the centers of the y-axis direction driving magnets 192A and 192B are located on the y-axis), and are arranged so as to face each other at regular intervals in the direction of the optical axis z. NS.
  • the pair of y-axis direction driving magnets 192A and 192B are arranged at intermediate positions between the two stoppers 164 in the direction orthogonal to the y-axis direction (x-axis direction).
  • the y-axis direction drive coil 194 is provided on the flange portion 110B of the lens holding frame 110.
  • the y-axis direction drive coil 194 is arranged between the pair of y-axis direction drive magnets 192A and 192B. Further, the y-axis direction driving coil 194 passes through the center of the shake correction lens 14 and is arranged on a straight line parallel to the y-axis.
  • the y-axis direction drive unit 190 configured as described above moves the lens holding frame 110 in the y-axis direction by energizing the y-axis direction drive coil 194.
  • Position detection unit in the x-axis direction and position detection unit in the y-axis direction >> ⁇ Position detector in x-axis direction>
  • the position detection unit 210 in the x-axis direction detects the position of the lens holding frame 110 in the x-axis direction.
  • the position detection unit 210 includes a position detection magnet (magnetic material) 212 in the x-axis direction and a position detection Hall element 214 in the x-axis direction.
  • the position detection Hall element 214 is a magnetic sensor that detects the magnetic field formed by the position detection magnet 212 in the x-axis direction.
  • the position detection Hall element 214 of this example is configured as a linear Hall IC (IC: Integrated Circuit) in which two Hall elements are built in a package, and moves the position detection magnet 21 in the x-axis direction in the x-axis direction. On the other hand, it has detection sensitivity.
  • IC Integrated Circuit
  • the position detection magnet 212 in the x-axis direction is provided on the flange portion 110B of the lens holding frame 110 (see FIG. 4), and the position detection Hall element 214 is fixed to the base member 120 (see FIG. 7).
  • the position detection unit 210 in the x-axis direction detects the position of the position detection magnet 212 in the x-axis direction by the position detection hole element 214, and detects the position of the lens holding frame 110 in the x-axis direction (that is, in the x-axis direction). The position of the shake correction lens 14) is detected.
  • the position detection unit 220 in the y-axis direction detects the position of the lens holding frame 110 in the y-axis direction, and is configured in the same manner as the position detection unit 210 in the x-axis direction.
  • the position detection unit 220 in the y-axis direction includes a magnet (magnetic material) 222 for position detection in the y-axis direction and a Hall element 224 for position detection in the y-axis direction.
  • the position detection Hall element 224 is a magnetic sensor that detects the magnetic field formed by the position detection magnet 222 in the y-axis direction, and has detection sensitivity to the movement of the position detection magnet 222 in the y-axis direction. ..
  • the position detection magnet 222 in the y-axis direction is provided on the flange portion 110B of the lens holding frame 110, and the position detection Hall element 224 is fixed to the base member 120.
  • the position detection unit 210 in the y-axis direction detects the position of the position detection magnet 222 in the y-axis direction by the position detection hole element 224, and detects the position of the lens holding frame 110 in the y-axis direction (that is, in the y-axis direction). The position of the shake correction lens 14) is detected.
  • Digital camera 1 is subjected to runout correction when the runout correction function is turned on.
  • the runout detection unit 70 shown in FIG. 3 detects the runout amount of the digital camera 1, and the runout correction amount calculation unit 90 calculates the runout correction amount based on the detection result. NS.
  • the movement of the shake correction lens 14 is controlled by the shake correction control unit 60, and the image shake is corrected.
  • the movement of the shake correction lens 14 is controlled with reference to the predetermined origin position, and the movement of the shake correction lens 14 is controlled within the predetermined shake correction control range.
  • the shake correction lens 14 loses its holding power and falls freely. In this case, the runout correction lens 14 is held by the stopper 164.
  • the position detection Hall element 214 in the x-axis direction and the position detection Hall element 224 in the y-axis direction are each packaged and mounted on the flexible printed circuit 230.
  • the flexible printed circuit board 230 is fixed to the base member 120 by two sensor mounting members 240, and as a result, the position detection Hall elements 214 and 224 are fixed to the base member 120.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the first embodiment of the sensor mounting member
  • FIG. 9 is a plan view of the sensor mounting member shown in FIG.
  • the sensor mounting member 240 of this example is a molded product made of resin, and is composed of a member different from the base member 120.
  • As the material of the sensor mounting member 240 for example, ABS resin can be used, but the material is not limited to this, and various resins can be applied.
  • the resin applied to the sensor mounting member 240 is preferably a resin having higher molding fluidity than the resin applied to the base member 120. This is because, as will be described later, the sensor mounting member 240 has a shape in which the ratio of the total length to the cross-sectional area is larger than the shape of any part of the base member 120.
  • the base member 120 and the sensor mounting member 240 are made of different materials
  • the sensor mounting member 240 is preferably made of a material having a lower elastic modulus than the base member 120
  • the base member 120 is a sensor mounting member 240. It is preferable that the material has higher rigidity than that of the material.
  • the base member 120 of this example is applied with a glass fiber reinforced PC resin containing glass fibers, and the sensor mounting member 240 is applied with a PC resin containing no glass fibers, thus satisfying the above-mentioned material characteristics.
  • the base member 120 and the sensor mounting member 240 are made of materials having the same coefficient of linear expansion.
  • the sensor mounting member 240 is fixed to the base member 120, and by manufacturing both of them with materials having the same coefficient of linear expansion, it is possible to suppress the occurrence of dimensional change (thermal stress) between the two.
  • the linear expansion coefficients of both are not limited to the case where they are completely the same, and the dimensional change due to the difference between the linear expansion coefficients of both is sufficiently smaller than the detection error of the position detection Hall elements 214 and 224. Or, if the position detection Hall elements 214 and 224 are small enough not to affect the position detection accuracy, the difference in the coefficient of linear expansion is acceptable.
  • the sensor mounting member 240 has a U-shaped outer shape, and has a cantilever elastic portion 242 extending toward the space at the center thereof. At the tip of the elastic portion 242, a protruding portion 242A that urges the position detection Hall element by the elastic force generated in the elastic portion 242 is formed.
  • the sensor mounting member 240 is formed with a first hole 245 and a second hole 246 for positioning, and further, a fastening hole 247 and 248 through which a fastener (male screw) is inserted.
  • FIG. 10 is a plan view of the tip end portion of the flexible printed circuit board
  • FIG. 11 is a plan view showing a state in which the sensor mounting member is arranged on the tip end portion of the flexible printed circuit board.
  • a Hall element 224 for position detection in the y-axis direction is mounted on the tip of the flexible printed circuit board 230 shown in FIG.
  • the sensor mounting member 240 is fastened to the first hole 245 for positioning the sensor mounting member 240, the third hole 235 and the fourth hole 236 corresponding to the second hole 246, respectively.
  • Fastening holes 237 and 238 corresponding to the holes 247 and 248 are formed.
  • the third hole 235, the fourth hole 236, and the fastening hole 237, 238 formed in the flexible printed circuit board 230 are the first hole 245, the second hole 246, and the fastening hole 247 formed in the sensor mounting member 240. It is formed larger than 248. This is to make the flexible printed circuit board 230 slightly movable with respect to the base member 120.
  • the same third hole 235, fourth hole 236, and fastening hole 237, 238 as described above are also formed in the portion of the flexible printed circuit board 230 on which the position detection hole element 214 in the x-axis direction is mounted. It goes without saying that it is.
  • Magnetic sensor fixing method the flexible printed substrate 230 on which the Hall element 214 for position detection in the x-axis direction and the Hall element 224 for position detection in the y-axis direction are mounted is fixed to the base member 120 using two sensor mounting members 240.
  • a magnetic sensor fixing method for positioning and fixing the position detection Hall elements 214 and 224 (magnetic sensor) will be described.
  • FIG. 12 is a diagram showing how a flexible printed circuit board is arranged on a base member.
  • the first pin 135 and the second pin 136 are integrally molded on the base member 120.
  • the first hole 245 and the second hole 246 for positioning formed in the sensor mounting member 240, and the first pin 135 and the second pin 136 formed in the base member 120 are the sensor mounting member 240 and the base member 120. It is a position regulation unit that can directly regulate the position.
  • the third holes 235 and the fourth holes 236 formed in the flexible printed circuit board 230 are loosely inserted into the first pin 135 and the second pin 136 of the base member 120, respectively, and one surface of the base member 120 is provided. It is movably arranged (the surface facing the lens holding frame 110).
  • the first hole 245 and the second hole 246 of the sensor mounting member 240 are inserted into the first pin 135 and the second pin 136 of the base member 120, respectively, and the sensor mounting member 240 is positioned on the base member 120.
  • the sensor mounting member 240 is pushed toward the flexible printed circuit board 230.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line 13-13 of FIG.
  • the elastic portion 242 of the sensor mounting member 240 has a tapered lower surface of the protruding portion 242A at the tip thereof, and the sensor mounting member 240 is pushed toward the flexible printed circuit board 230 by pushing the sensor mounting member 240 toward the flexible printed circuit board 230.
  • the position detection Hall element 224 is pressed to the right on FIG. 13 and is moved together with the flexible printed circuit board 230.
  • one side surface of the package of the position detection Hall element 224 is in contact with the two protrusions 134A and 134B of the positioning portion 134 of the base member 120, and the other surface of the package is the elastic portion 242 of the sensor mounting member 240. It comes into contact with the protruding portion 242A at the tip of the above and is pressed by the elastic force generated in the elastic portion 242.
  • the positioning portion 134 is positioned with the flexible printed circuit board 230 when the package of the position detection Hall element 224 comes into contact with the positioning portion 134 (two protruding portions 134A and 134B).
  • a relief portion 134C is formed to avoid interference with the portion 134.
  • the elastic portion 242 formed on the sensor mounting member 240 has a shape in which the ratio of the total length to the cross-sectional area is large.
  • the elastic portion 242 is used as a spring as described above, a shape having a large ratio of the total length to the cross-sectional area is advantageous in terms of spring characteristics. More specifically, the advantage of the spring characteristics is that, for example, the amount of displacement of the spring can be large and the change in load due to the displacement error is small.
  • the elastic portion 242 formed on the sensor mounting member 240 is cut off from any portion of the base member 120 (for example, the fixed side spring hooking portion 130, the first pin 135, the second pin 136, etc.). It has a shape in which the ratio of the total length to the area is large.
  • One side surface of the package of the position detection Hall element 224 (the side surface of the positioning portion 134 in contact with the two protruding portions 134A and 134B) is on a reference plane orthogonal to the y-axis direction, which is the detection direction of the position detection Hall element 224.
  • the position detection Hall element 224 is accurately positioned on the base member 120 by contacting the reference surface with the two protruding portions 134A and 134B of the positioning portion 134 integrally formed with the base member 120.
  • the Hall element 214 for position detection in the x-axis direction can also be accurately positioned on the base member 120 by using the positioning portion 132 formed on the sensor mounting member 240 and the base member 120.
  • the position detection Hall elements 214 and 224 can be positioned with high accuracy with respect to the base member 120 which is a reference for displacing the shake correction lens 14. Can be done.
  • the elastic portion 242 of the sensor mounting member 240 When urging the position detection Hall elements 214 and 224 using spring force, the sensor has a shape in which the ratio of the total length to the cross-sectional area is large without being bound by processing restrictions such as the molding conditions of the base member 120.
  • the mounting member 240 can be configured as a separate component. As a result, it becomes possible to form an elastic portion 242 having a long effective length of the spring and exhibiting excellent spring characteristics, and stable positioning of the position detection Hall elements 214 and 224 becomes possible.
  • FIG. 14 is a plan view of the base member showing a state in which the flexible printed circuit board is arranged on the base member and the two position detection Hall elements are positioned by the two sensor mounting members.
  • the sensor mounting member 240 is not fixed to the base member 120.
  • FIG. 15 is a perspective view showing how the sensor mounting member is fixed to the base member by a fastener
  • FIGS. 16A and 16B are a plan view and a side view of the sensor mounting member, respectively.
  • two male screws 249A and 249B which are fasteners, are screwed into the screw holes 129A and 129B of the base member 120 via the fastening holes 247 and 248 of the sensor mounting member 240.
  • the sensor mounting member 240 is fixed to the base member 120 with the flexible printed circuit board 230 interposed therebetween.
  • the flexible printed circuit board 230 (the Hall element for position detection mounted on the flexible printed circuit board 230) is also fixed to the base member 120.
  • the fastener for fixing the sensor mounting member 240 to the base member 120 is not limited to the combination of the male screw and the screw hole. Further, in FIG. 15, the illustration of the flexible printed circuit board 230 is omitted.
  • Metallic screws such as iron and stainless steel are usually often used as fasteners with high precision, high strength, and easy assembly, but male screws 249A and 249B are made of non-magnetic brass screws. It is used.
  • a magnetic material is used as a fastener, there is a concern that the magnetic field of the magnet may be disturbed to cause a position detection error, or the movement of the lens holding frame may be hindered by the magnetic force of the magnet. It is desirable to use a magnetic metal or a non-magnetic material such as ceramic, and it is most preferable to use a screw of a non-magnetic metal such as brass in consideration of assembling property and the like.
  • the two sensor mounting members 240 shown in FIG. 7 described above are different from FIG. 14 in that they are fixed to the base member 120 by two male screws 249A and 249B, respectively.
  • the sensor mounting member 240 also serves as a fixing member for fixing the flexible printed circuit board 230 to the base member 120.
  • the sensor mounting member 240 determines the position of the position detection Hall elements 214 and 224 (magnetic sensor) in the optical axis direction. Also serves as a position regulating member to regulate.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a second embodiment of the sensor mounting member
  • FIG. 18 is a plan view of the sensor mounting member shown in FIG.
  • the same reference numerals are given to the parts common to the sensor mounting member 240 of the first embodiment shown in FIGS. 8 and 9, and detailed description thereof will be omitted.
  • the sensor mounting member 250 of the second embodiment is different from the sensor mounting member 240 of the first embodiment in that an arch-shaped connecting portion 252 is integrally formed.
  • the connecting portion 252 connects the tips of the pair of mounting portions of the sensor mounting member 240 of the first embodiment having a U-shaped outer shape, and the sensor mounting member 250 has an elastic portion 242 and an opening in the center as a whole. It has a frame-like shape with.
  • the rigidity of the sensor mounting member 250 of the second embodiment is increased by the connecting portion 252 as compared with the sensor mounting member 240 of the first embodiment.
  • the sensor mounting member 250 is pushed toward the flexible printed circuit board 230 when positioning the position detection Hall element, but in this case, only the elastic portion 242 is deformed and the other parts are not deformed. be able to.
  • connecting portion 252 is formed in an arch shape, thereby avoiding interference with the positioning portion 134 formed on the base member 120.
  • FIG. 19 is a plan view showing a third embodiment of the sensor mounting member.
  • the same reference numerals are given to the parts common to the sensor mounting member 240 of the first embodiment shown in FIGS. 8 and 9, and detailed description thereof will be omitted.
  • the shape of the elastic portion 262 formed on the sensor mounting member 260 is different from the shape of the elastic portion 242 formed on the sensor mounting member 240 of the first embodiment.
  • the elastic portion 262 of the sensor mounting member 260 is bent like a hairpin, and the total length thereof is formed to be longer than the total length of the elastic portion 242 formed on the sensor mounting member 240.
  • the elastic portion 262 that functions as a spring that presses the position detection Hall element 224 can have a long effective length of the spring, so that the load change is small with respect to the displacement error and the internal stress is also small. It exhibits excellent spring characteristics with little decrease in load due to "sagging" and the like, and can position the Hall element 224 for position detection more stably.
  • FIG. 20 is a plan view showing a fourth embodiment of the sensor mounting member.
  • the same reference numerals are given to the parts common to the sensor mounting member 240 of the first embodiment shown in FIGS. 8 and 9, and detailed description thereof will be omitted.
  • the sensor mounting member 270 of the fourth embodiment has the shape of the elastic portion 272 formed on the sensor mounting member 270 of the sensor of the first embodiment.
  • the shape is different from the shape of the elastic portion 242 formed on the mounting member 240.
  • the elastic portion 272 of the sensor mounting member 270 extends from the central member connecting the pair of mounting portions of the sensor mounting member 270 and is bent like a hairpin. Further, the total length of the elastic portion 272 is formed to be even longer than the total length of the elastic portion 262 formed on the sensor mounting member 260 of the third embodiment.
  • the elastic portion 272 that functions as a spring that presses the position detection Hall element 224 exhibits excellent spring characteristics with a long effective length of the spring, and can position the position detection Hall element 224 more stably. can.
  • FIG. 21 is a diagram showing another embodiment of the position detection unit that detects the position of the lens holding frame.
  • the position detection unit shown in FIG. 21 includes a position detection magnet 211 and a position detection Hall element 226.
  • the position detection magnet 211 is a two-pole magnet having a magnetized portion magnetized with two poles.
  • the position detection magnet 211 is arranged on the lens holding frame 110.
  • the position detection Hall element 226 is a position detection hole in which one Hall element is configured as a linear Hall IC built in the package, and two Hall elements are configured as a linear Hall IC built in the package. It is different from the elements 214 and 224.
  • the position detection Hall element 226 has the strength of the N pole when the position detection magnet 211 moves from the reference position shown in FIG. 21 in the left-right direction on FIG. 21 and the north pole of the position detection magnet 211 approaches. The output voltage rises accordingly, and when the S pole approaches, the output voltage falls according to the strength of the S pole.
  • the position detection unit shown in FIG. 21 has sensitivity to the movement of the position detection magnet 211 in the left-right direction on FIG. 21, and can detect the movement position of the lens holding frame 110.
  • the Hall element is used as the magnetic sensor for detecting the change in the magnetic field of the magnetic material
  • the present invention is not limited to this, and for example, an MR (Magneto Resistive) sensor can be applied.
  • the sensor mounting member in this example is a molded product made of resin, but is not limited to this, and may be a processed product such as a non-magnetic metal or ceramic.
  • the smaller the processing size the smaller the moving range of the blade, so it is possible to select a processing machine (processing machine with a smaller moving distance of the blade) that is more suitable for fine processing.
  • the sensor mounting member is composed of separate members, so that relatively fine component shapes can be created with high accuracy without being restricted by the processing and molding conditions of the base member. It is possible to stably apply the contact force to the positioning portion in the initial stage and with time.
  • the sensor mounting member may have at least a pressing portion that brings the magnetic sensor into contact with the positioning portion of the base member.
  • the substrate on which the magnetic sensor is mounted is not limited to a flexible printed circuit board, but may be a non-flexible printed circuit board.

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Abstract

振れ補正用のレンズの位置を検出する磁気センサを、簡単かつ精度よくベース部材に取り付け可能な光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法を提供する。光学防振装置は、ベース部材と、ベース部材に対して、光軸に直交する面に沿って移動可能に構成されたレンズ保持枠と、レンズ保持枠と一体に移動し、磁界を発生する磁性体と、レンズ保持枠の移動に応じた磁界の変化を検出する位置検出用ホール素子（２２４）と、ベース部材に固定されるセンサ取付部材（２４０）と、を備え、ベース部材は、位置決め部（１３４）を有し、センサ取付部材（１４０）によって、位置検出用ホール素子（２２４）を位置決め部（１３４）に接しさせることにより位置決めするものであって、ベース部材は、位置決め部（１３４）と同一部材で一体に構成され、センサ取付部材（２４０）とは別部材で構成される。

Description

光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法
　本発明は光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法に係り、特に振れ補正用のレンズの位置を検出する磁気センサをベース部材に取り付ける技術に関する。
　一般に光学防振装置では、振れ補正用のレンズを光軸と直交する面内で移動させ、手持ち撮影における手振れ等の光学装置の振れに起因した像振れを抑制する。
　特許文献１には、補正用のレンズの位置を検出する磁気センサ（ホール素子）を位置決めする技術が記載されている。
　特許文献１に記載の光学防振装置は、振れ補正用のレンズを保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸に直交する面に沿って変位可能に支持するベース部材と、レンズ保持枠に設けられたマグネットの磁界の変化を検出するホール素子が実装されたフレキシブル基板と、を備え、フレキシブル基板は、ベース部材の一方の面（レンズ保持枠とは反対側の面）に位置決め固定される。
　また、フレキシブル基板に実装されたホール素子は、ベース部材に形成された開口部を介してレンズ保持枠の他方の面（レンズ保持枠側の面）から突出し、ホール素子の突出部分は、ベース部材に形成された開口部の周辺部に、ベース部材と一体的に形成された一対のホール素子付勢部とホール素子固定部との間で挟持される。
特開２０１６－１５７０４０号公報
　本開示の技術に係る一つの実施形態は、振れ補正用のレンズの位置を検出する磁気センサを、簡単かつ精度よく、また衝撃や経時によっても位置ずれが生じないよう確実にベース部材に取り付けることが可能な光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法を提供する。
　本発明の第態様に係る光学防振装置は、ベース部材と、ベース部材に対して、光軸に直交する面に沿って移動可能に構成されたレンズ保持枠と、レンズ保持枠と一体に移動し、磁界を発生する磁性体と、レンズ保持枠の移動に応じた磁界の変化を検出する磁気センサと、ベース部材に固定されるセンサ取付部材と、を備え、ベース部材は、位置決め部を有し、センサ取付部材によって、磁気センサを位置決め部に接しさせることにより位置決めするものであって、ベース部材は、位置決め部と同一部材で一体に構成され、センサ取付部材とは別部材で構成される。
　本発明の第２態様に係る光学防振装置において、磁気センサは、プリント基板に実装され、プリント基板は、レンズ保持枠とベース部材の間の位置でベース部材に固定されることが好ましい。
　本発明の第３態様に係る光学防振装置において、位置決め部は、磁気センサが位置決め部に接する際に、プリント基板との干渉を回避する逃げ部を有することが好ましい。
　本発明の第４態様に係る光学防振装置において、プリント基板は、フレキシブルプリント基板であることが好ましい。
　本発明の第５態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材と、ベース部材は直接位置規制が可能な位置規制部をそれぞれ有することが好ましい。
　本発明の第６態様に係る光学防振装置において、ベース部材は、第１ピン及び第２ピンを有し、センサ取付部材は、第１孔及び第２孔が形成され、センサ取付部材は、第１孔及び第２孔がそれぞれ第１ピン及び第２ピンに挿通されて、ベース部材に位置決めされることが好ましい。
　本発明の第６態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材には、締結具が挿通される締結用孔が形成され、センサ取付部材は、締結用孔に挿通され、ベース部材に固定される締結具を介してベース部材に固定されることが好ましい。
　本発明の第８態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、磁気センサの光軸方向の位置規制部材を兼ねることが好ましい。
　本発明の第９態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、プリント基板をベース部材に固定する固定部材を兼ねることが好ましい。
　本発明の第１０態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、弾性部を有し、弾性部に生じる弾性力によって磁気センサを付勢し、位置決め部に接しさせることが好ましい。
　本発明の第１１態様に係る光学防振装置において、ベース部材及びセンサ取付部材は、それぞれ樹脂による成形品であることが好ましい。
　本発明の第１２態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、ベース部材よりも成形流動性の高い樹脂による成形品であることが好ましい。
　本発明の第１３態様に係る光学防振装置において、ベース部材とセンサ取付部材とは異なる材料であることが好ましい。
　本発明の第１４態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、ベース部材よりも弾性係数が低い材料であることが好ましい。
　本発明の第１５態様に係る光学防振装置において、ベース部材とセンサ取付部材とは、線膨張係数が同じ材料で製造されることが好ましい。
　本発明の第１６態様に係る光学防振装置において、ベース部材は、センサ取付部材よりも剛性が高い材料であることが好ましい。
　本発明の第１７態様に係る光学防振装置において、センサ取付部材は、ベース部材の有するどの部分の形状よりも、断面積に対する全長の比が大きい形状を有することが好ましい。
　本発明の第１８態様に係る光学防振装置において、磁性体は、レンズ保持枠に設けられたマグネットであることが好ましい。
　本発明の第１９態様に係る光学装置は、第１態様から第１８態様のいずれかの光学防振装置を備える。
　第２０態様に係る発明は、ベース部材と、ベース部材に対して、光軸に直交する面に沿って移動可能に構成されたレンズ保持枠と、レンズ保持枠と一体に移動し、磁界を発生する磁性体と、レンズ保持枠の移動に応じた磁界の変化を検出する磁気センサと、磁気センサが実装されたプリント基板と、ベース部材に固定されるセンサ取付部材と、を備え、レンズ保持枠を光軸と直交する面内で移動させる光学防振装置における磁気センサ固定方法であって、ベース部材のレンズ保持枠と対向する面にプリント基板を配置し、プリント基板を挟んでベース部材にセンサ取付部材を配置し、センサ取付部材を固定する際に、磁気センサをベース部材に同一部材で一体に設けられた位置決め部に接しさせ、磁気センサが位置決め部に接している状態でセンサ取付部材をベース部材に固定する。
図１は、光学防振装置を備えたデジタルカメラの一実施形態を示すブロック図である。 図２は、振れ補正レンズの移動の概念図である。 図３は、カメラマイコンが実現する主な機能のブロック図である。 図４は、本発明に係る光学防振装置の正面図である。 図５は、図４に示した光学防振装置の背面図である。 図６は、レンズ保持枠を露出させた光学防振装置の正面図である。 図７は、ベース部材の正面図である。 図８は、センサ取付部材の第１実施形態を示す斜視図である。 図９は、図８に示したセンサ取付部材の平面図である。 図１０は、フレキシブルプリント基板の先端部分の平面図である。 図１１は、フレキシブルプリント基板の先端部分にセンサ取付部材が配置された状態を示す平面図である。 図１２は、フレキシブルプリント基板をベース部材に配置する様子を示す図である。 図１３は、図１１の１３－１３線に沿う断面図である。 図１４は、ベース部材にフレキシブルプリント基板が配置され、２つのセンサ取付部材により２つの位置検出用ホール素子が位置決めされた状態を示すベース部材の平面図である。 図１５は、締結具によりセンサ取付部材をベース部材に固定する様子を示す斜視図である。 図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれセンサ取付部材の平面図及び側面図である。 図１７は、センサ取付部材の第２実施形態を示す斜視図である。 図１８は、図１７に示したセンサ取付部材の平面図である。 図１９は、センサ取付部材の第３実施形態を示す平面図である。 図２０は、センサ取付部材の第４実施形態を示す平面図である。 図２１は、レンズ保持枠の位置を検出する位置検出部の他の実施形態を示す図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係る光学防振装置、光学装置及び磁気センサ固定方法の好ましい実施形態について説明する。
　［光学装置］
　図１は、本発明に係る光学防振装置を備えた光学装置であるデジタルカメラの実施形態を示すブロック図である。
　図１に示すデジタルカメラ１は、レンズ一体式のデジタルカメラであり、レンズシフト方式の光学防振装置１００を備える。
　図１に示すようにデジタルカメラ１は、撮像光学系１０、イメージセンサ２０、イメージセンサ駆動部２０Ａ、アナログ信号処理部２２、デジタル信号処理部２４、表示部３０、記憶部３２、操作部３４、角速度検出部４０、カメラマイコン５０等を備える。
　撮像光学系１０は、フォーカスレンズ１２及び振れ補正レンズ１４を含む複数のレンズ群で構成される。尚、便宜上、図１には、フォーカスレンズ１２及び振れ補正レンズ１４のみを図示している。撮像光学系１０は、その光路上に絞り１６を備える。
　フォーカスレンズ１２は、焦点調節用のレンズであり、光軸ｚに沿って前後移動することにより、撮像光学系１０の焦点を調節する。フォーカスレンズ１２は、フォーカスレンズ駆動部１２Ａに駆動される。フォーカスレンズ駆動部１２Ａは、アクチュエータとしてのボイスコイルモータ、及びその駆動回路を備える。フォーカスレンズ駆動部１２Ａは、カメラマイコン５０からの指示に応じてボイスコイルモータを駆動し、フォーカスレンズ１２を移動させる。
　振れ補正レンズ１４は、デジタルカメラ１の手持ち撮影における手振れ等に起因した像振れを補正する振れ補正用のレンズであり、光軸ｚと直交する面内を移動して、像振れを補正する。
　図２は、振れ補正レンズ１４の移動の概念図である。
　図２に示すように振れ補正レンズ１４は、光軸ｚと直交するｘｙ平面内を自在に移動する。
　ｘ軸は、イメージセンサ２０の中心を通り、かつイメージセンサ２０の上下の辺と平行な軸として設定される。ｙ軸は、イメージセンサ２０の中心を通り、かつイメージセンサ２０の左右の辺と平行な軸として設定される。ｘ軸の方向は、デジタルカメラ１の横方向であり、ｙ軸の方向は、デジタルカメラ１の縦方向である。ｘ軸及びｙ軸は、互いに直交する。
　像振れを補正する場合は、振れを打ち消す方向に振れ補正レンズ１４を移動させる。振れ補正レンズ１４は、光学防振装置１００によって駆動される。光学防振装置１００の詳細については、後述する。
　絞り１６は、例えば、アイリス絞りで構成される。絞り１６は、絞り駆動部１６Ａに駆動され、その開口量が可変する。絞り駆動部１６Ａは、アクチュエータとしてのモータ、及びその駆動回路を備える。絞り駆動部１６Ａは、カメラマイコン５０からの指示に応じてモータを駆動し、絞り１６の開口量を可変させる。
　イメージセンサ２０は、撮像光学系１０を通る被写体像を示す光像を受光し、電気信号（画像信号）に変換する部分である。イメージセンサ２０は、ＣＭＯＳ型（CMOS：Complementary Metal-Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ型（CCD：Charge Coupled Device）等の公知のイメージセンサで構成される。
　イメージセンサ駆動部２０Ａは、カメラマイコン５０から指示に応じてイメージセンサ２０を駆動する。イメージセンサ駆動部２０Ａによってイメージセンサ２０を駆動することにより、各画素に蓄積された受光光量に応じた電荷が画像信号として読み出される。
　アナログ信号処理部２２は、イメージセンサ２０から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、所定の信号処理（例えば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等）を施す。アナログ信号処理部２２は、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter／ＡＤコンバータ）を含み、所定の信号処理後のアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。
　デジタル信号処理部２４は、アナログ信号処理部２２から出力されるデジタルの画像信号を取り込み、所定の信号処理（例えば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（「同時化処理」ともいう）、輝度色差変換処理等）を施して、画像データを生成する。生成された画像データは、カメラマイコン５０に出力される。
　また、デジタル信号処理部２４は、取り込んだ画像信号に基づいて、露出制御に必要な被写体の明るさの情報を検出する。検出された被写体の明るさの情報は、カメラマイコン５０に出力される。
　更に、デジタル信号処理部２４は、取り込んだ画像信号に基づいて、オートフォーカス制御に必要な被写体のコントラストの情報を検出する。検出されたコントラストの情報は、カメラマイコン５０に出力される。
　表示部３０は、画像を含む各種情報を表示する。表示部３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（EL：Electro Luminescent）等の表示デバイス、及びその駆動回路を備えて構成される。
　表示部３０には、撮像済みの画像の他、ライブビューが表示される。ライブビューとは、イメージセンサがとらえた画像をリアルタイムに表示する機能である。ライブビューを表示することより、表示部３０で画像を確認しながら撮像できる。また、表示部３０は、各種設定を行う際のユーザインターフェース用の表示画面としても利用される。表示部３０への表示は、カメラマイコン５０で制御される。
　記憶部３２は、画像データを含む各種データを記憶する。記憶部３２は、内蔵メモリと、その内蔵メモリに対してデータを読み書きする制御回路と、を備えて構成される。内蔵メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリで構成される。記憶部３２に対するデータの読み書きは、カメラマイコン５０で制御される。
　記憶部３２は、この他、いわゆるメモリカード等の外部メモリで構成することもできる。この場合、メモリカードを装填するためのカードスロット等がデジタルカメラ１に備えられる。
　操作部３４は、レリーズボタン、電源スイッチ、撮像モードダイヤル、シャッタースピードダイヤル、露出補正ダイヤル、コマンドダイヤル、メニューボタン、十字キー、決定ボタン、キャンセルボタン、消去ボタン、振れ補正スイッチ等のデジタルカメラとしての一般的な操作手段を含み、操作に応じた信号をカメラマイコン５０に出力する。
　ここで、振れ補正スイッチとは、振れ補正の機能をオン、オフするスイッチのことである。振れ補正スイッチをオンすると、振れ補正の機能がオンされ、振れ補正スイッチをオフすると、振れ補正の機能がオフされる。
　角速度検出部４０は、デジタルカメラ１のヨー方向Yaw及びピッチ方向Pitの角速度を検出する。ヨー方向Yawとは、図２に示すように、ｙ軸回りの回転方向であり、デジタルカメラ１の横方向の回転方向である。また、ピッチ方向Pitとは、図２に示すように、ｘ軸回りの回転方向であり、デジタルカメラ１の縦方向の回転方向である。
　角速度検出部４０は、ヨー方向角速度検出部４０Ａ及びピッチ方向角速度検出部４０Ｂを備える。ヨー方向角速度検出部４０Ａで検出されたヨー方向Yawの角速度を示す角速度信号、及びピッチ方向角速度検出部４０Ｂで検出されたピッチ方向Pitの角速度を示す角速度信号は、カメラマイコン５０に出力される。
　カメラマイコン５０は、デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御部として機能する。また、カメラマイコン５０は、デジタルカメラ１の制御に必要な物理量を演算する演算処理部として機能する。
　カメラマイコン５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit／中央処理装置）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）で構成される。カメラマイコン５０は、所定のプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。カメラマイコン５０が実行するプログラム、制御に必要な各種データ等は、ＲＯＭに格納される。
　図３は、カメラマイコンが実現する主な機能を示すブロック図である。
　図３に示すようにカメラマイコン５０は、フォーカス制御部５２、露出設定部５４、イメージセンサ駆動制御部５６、絞り制御部５８、振れ補正制御部６０、表示制御部６２、記憶制御部６４、振れ検出部７０、振れ補正量算出部９０、振れ補正制御部等として機能する。
　フォーカス制御部５２は、オートフォーカス制御を実施する。即ち、合焦状態を検出し、フォーカスレンズ１２を移動させてピント合わせを行う。
　露出設定部５４は、被写体の明るさの検出結果に基づいて、適正露出となるシャッタスピード（露光時間）及び絞り値を設定する。
　イメージセンサ駆動制御部５６は、露出設定部５４で設定されたシャッタスピードで露光されるように、イメージセンサ駆動部２０Ａを介してイメージセンサ２０の駆動を制御する。
　絞り制御部５８は、露出設定部５４で設定された絞り値となるように、絞り駆動部１６Ａを介して絞り１６の開口量を制御する。
　表示制御部６２は、表示部３０の表示を制御する。例えば、撮像により得られた画像データを表示部３０に表示する場合は、その画像データを表示部３０に表示可能なデータ形式に変換して、表示部３０に出力する。
　記憶制御部６４は、記憶部３２に対するデータの読み書きを制御する。撮像により得られた画像データは、記憶制御部６４を介して記憶部３２に記憶される。また、記憶部３２に記憶された画像データを再生する場合は、記憶制御部６４を介して記憶部３２から読み出される。
　振れ検出部７０は、角速度検出部４０で検出されるヨー方向Yaw及びピッチ方向Pitの角速度の検出結果に基づいて、デジタルカメラ１の振れ量を算出する。具体的には、ヨー方向角速度検出部４０Ａから出力されるヨー方向Yawの角速度信号を積分し、ヨー方向Yawの振れ量を算出する。また、ピッチ方向角速度検出部４０Ｂから出力されるピッチ方向Pitの角速度信号を積分し、ピッチ方向Pitの振れ量を算出する。
　振れ補正量算出部９０は、振れ検出部７０で検出されたヨー方向Yawの振れ量及びピッチ方向Pitの振れ量に基づいて、振れの補正量を算出する。振れの補正量は、検出された振れを打ち消すのに必要な振れ補正レンズ１４の移動量として算出される。具体的には、振れを打ち消すのに必要な振れ補正レンズ１４のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動量として、振れ補正量が算出される。
　振れ補正制御部６０は、振れ補正量算出部９０で算出された振れの補正量に基づいて、振れ補正レンズ１４の移動を制御し、像振れを補正する。
　＜光学防振装置＞
　図４は、本発明に係る光学防振装置の正面図である。図５は、図４に示した光学防振装置の背面図である。
　光学防振装置１００は、振れ補正レンズ１４を保持するレンズ保持枠１１０と、レンズ保持枠１１０を光軸と直交する面内で移動自在に支持するベース部材１２０と、レンズ保持枠１１０の回転を規制する回転規制部１４０と、レンズ保持枠１１０の可動範囲を規制する可動範囲規制部１６０と、レンズ保持枠１１０をｘ軸方向に駆動するｘ軸方向駆動部１８０と、レンズ保持枠１１０をｙ軸方向に駆動するｙ軸方向駆動部１９０と、ｘ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置を検出するｘ軸方向の位置検出部２１０と、ｙ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置を検出するｙ軸方向の位置検出部２２０と、を備える。
　図６は、レンズ保持枠を露出させた光学防振装置の正面図である。
　レンズ保持枠１１０は、円筒状のレンズ保持部１１０Ａと、そのレンズ保持部１１０Ａの外側に張り出したフランジ部１１０Ｂと、を有する。振れ補正レンズ１４は、レンズ保持部１１０Ａの内周部に保持される。
　図７は、ベース部材の正面図である。
　本例のベース部材１２０は、樹脂による成形品である。ベース部材１２０の材料としては、例えば、ガラス繊維を含有するガラス繊維強化ＰＣ（Polycarbonate）樹脂を使用することができるが、これに限らず、種々の樹脂を適用することができる。
　ベース部材１２０は、円筒状の鏡筒部１２０Ａと、ボール１２４を収容する固定側ボール収容部１２８と、バネ１２６の一端が掛けられる固定側バネ掛け部１３０と、後述するｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４、及びｙ軸方向の位置検出用ホール素子２２４の位置決めに使用される位置決め部１３２、１３４とを有する。
　これらの鏡筒部１２０Ａ、固定側ボール収容部１２８、固定側バネ掛け部１３０、及び位置決め部１３２、１３４等は、同一部材の樹脂により一体成形され、ベース部材１２０が構成される。ベース部材１２０は、中央に開口１２０Ｃを有する。
　ベース部材１２０は、レンズ保持枠１１０を移動自在に支持する複数のボール１２４と、ベース部材１２０に向けてレンズ保持枠１１０を付勢する複数のバネ１２６と、を備える。
　固定側ボール収容部１２８は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂと対向する面に備えられる。固定側ボール収容部１２８は、矩形状の凹部で構成され、ベース部材１２０の３箇所に備えられる。
　固定側バネ掛け部１３０は、径方向の外側に延びる鉤状の突出部で構成され、ベース部材１２０の４箇所に備えられる。
　図６に示すようにレンズ保持枠１１０には、ベース部材１２０に備えられた固定側ボール収容部１２８及び固定側バネ掛け部１３０に対応して、可動側ボール収容部１１６及び可動側バネ掛け部１１２が備えられる。
　可動側ボール収容部１１６は円形の凹部で構成され、ベース部材１２０と対向する面に備えられる。
　可動側バネ掛け部１１２は、径方向の外側に延びる鉤状の突出部で構成され、フランジ部１１０Ｂの４箇所に備えられる。
　バネ１２６は、コイルスプリングで構成され、光軸ｚと平行に配置される。バネ１２６は、その一端がベース部材１２０の固定側バネ掛け部１３０に掛けられ、他端がレンズ保持枠１１０の可動側バネ掛け部１１２に掛けられる。これにより、レンズ保持枠１１０が、ベース部材１２０に向けて付勢される。
　レンズ保持枠１１０が、ベース部材１２０に向けて付勢されることにより、ボール１２４がレンズ保持枠１１０とベース部材１２０との間に挟まれる。これにより、ベース部材１２０に対して、レンズ保持枠１１０が移動自在に支持される。
　回転規制部１４０は、光軸ｚと直交して配置されたガイド軸１４２と、ガイド軸１４２を揺動自在に支持する揺動ベース部材１４４と、レンズ保持枠１１０に一体的に備えられ、レンズ保持枠１１０をガイド軸１４２に沿ってガイドするガイド部１１４と、を備える。
　ガイド軸１４２は、金属製の丸棒で構成され、光軸ｚと直交して配置される。
　揺動ベース部材１４４は、ガイド軸１４２を保持するブラケット１４６と、ブラケット１４６に備えられる揺動軸１４８と、揺動軸１４８を支持する軸ベース部材１５０と、を有する。ブラケット１４６は、基部１４６Ａと、基部１４６Ａから平行に延びる一対のアーム部１４６Ｂと、を有し、全体としてＵ字状の形状を有する。ガイド軸１４２は、その両端を一対のアーム部１４６Ｂに支持される。揺動軸１４８は、基部１４６Ａに備えられ、ガイド軸１４２と平行に配置される。軸ベース部材１５０は、ベース部材１２０に一体的に備えられ、揺動軸１４８の両端を回転自在に支持する。軸ベース部材１５０に支持された揺動軸１４８は、光軸ｚと直交して配置される。これにより、ガイド軸１４２が、光軸ｚと直交する軸を中心に揺動自在に支持される。
　ガイド部１１４は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに一体的に備えられる。ガイド部１１４は、ベース部材１２０と対向する面にガイド軸１４２が嵌まるガイド溝１１４Ａを有する。ガイド溝１１４Ａは、Ｕ字溝で構成され、振れ補正レンズ１４の光軸と直交して配置される。
　レンズ保持枠１１０は、ガイド部１１４のガイド溝１１４Ａにガイド軸１４２が嵌まることにより、光軸周りの回転が規制される。また、レンズ保持枠１１０は、ガイド部１１４のガイド溝１１４Ａにガイド軸１４２が嵌まることにより、ガイド軸１４２に沿ってスライド自在に支持される。これにより、レンズ保持枠１１０が光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持される。即ち、ガイド軸１４２は、光軸ｚと直交する軸を中心に揺動自在に支持されているため、レンズ保持枠１１０が光軸と直交する面内で移動した場合であっても、レンズ保持枠１１０の移動を阻害することがない。これにより、レンズ保持枠１１０が光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持される。
　このように、レンズ保持枠１１０は、光軸ｚと直交する面内で移動自在に支持されるが、性能が損なわれない範囲で略直交する面内で移動自在に支持されてもよい。
　可動範囲規制部１６０は、図６に示すようにレンズ保持枠１１０に備えられる可動範囲規制穴１６２と、その可動範囲規制穴１６２に挿通されて、レンズ保持枠１１０の可動範囲を規制するストッパ１６４と、を備える。ストッパ１６４は、ベース部材１２０に取り付けられる。
　可動範囲規制穴１６２は、開口部の一例である。可動範囲規制穴１６２は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂの２箇所に備えられる。各可動範囲規制穴１６２は、振れ補正レンズ１４の光軸に対し、対称な位置に配置される。
　ｘ軸方向駆動部１８０は、ボイスコイルモータで構成され、レンズ保持枠１１０をｘ軸方向に駆動する。
　図４及び図５に示すように、ｘ軸方向駆動部１８０を構成するボイスコイルモータは、一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂと、一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂと、ｘ軸方向駆動用コイル１８４と、を備える。
　一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、鋼板等の磁性を有する金属板で構成される。一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、ベース部材１２０の前面と背面にビス２０２Ａ、２０２Ｂでネジ止めされて取り付けられる。ベース部材１２０に取り付けられたヨーク２００Ａ、２００Ｂは、光軸ｚ方向に一定の間隔をもって配置され、かつ、光軸ｚと直交して配置される。
　一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、対応するヨーク２００Ａ、２００Ｂに一体的に取り付けられる。一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、ヨーク２００Ａ、２００Ｂが、ベース部材１２０に取り付けられることにより、ベース部材１２０の所定の位置に配置される。具体的には、それぞれｘ軸上に配置され（ｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂの中心がｘ軸上に位置する）、かつ光軸ｚの方向に一定の間隔をもって互いに対向して配置される。一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂは、ｘ軸方向と直交する方向（ｙ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。
　ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、一対のｘ軸方向駆動用磁石１８２Ａ、１８２Ｂの間に配置される。また、ｘ軸方向駆動用コイル１８４は、振れ補正レンズ１４の中心を通り、ｘ軸と平行な直線上に配置される。
　以上のように構成されるｘ軸方向駆動部１８０は、ｘ軸方向駆動用コイル１８４に通電することにより、レンズ保持枠１１０をｘ軸方向に移動させる。
　ｙ軸方向駆動部１９０は、ボイスコイルモータで構成され、レンズ保持枠１１０をｙ軸方向に駆動する。
　ｙ軸方向駆動部１９０を構成するボイスコイルモータは、一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂと、一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂと、ｙ軸方向駆動用コイル１９４と、を備える。
　一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、鋼板等の磁性を有する金属板で構成される。一対のヨーク２００Ａ、２００Ｂは、ベース部材１２０の前面と背面にビス２０２Ａ、２０２Ｂでネジ止めされて取り付けられる。ベース部材１２０に取り付けられたヨーク２００Ａ、２００Ｂは、光軸ｚ方向に一定の間隔をもって配置され、かつ光軸ｚと直交して配置される。
　一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、対応するヨーク２００Ａ、２００Ｂに一体的に取り付けられる。一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、ヨーク２００Ａ、２００Ｂが、ベース部材１２０に取り付けられることにより、ベース部材１２０の所定の位置に配置される。具体的には、それぞれｙ軸上に配置され（ｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂの中心がｙ軸上に位置する）、かつ光軸ｚの方向に一定の間隔をもって互いに対向して配置される。一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂは、ｙ軸方向と直交する方向（ｘ軸方向）において、２つのストッパ１６４の中間位置に配置される。
　ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられる。ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、一対のｙ軸方向駆動用磁石１９２Ａ、１９２Ｂの間に配置される。また、ｙ軸方向駆動用コイル１９４は、振れ補正レンズ１４の中心を通り、ｙ軸と平行な直線上に配置される。
　以上のように構成されるｙ軸方向駆動部１９０は、ｙ軸方向駆動用コイル１９４に通電することにより、レンズ保持枠１１０をｙ軸方向に移動させる。
　《ｘ軸方向の位置検出部及びｙ軸方向の位置検出部》
　〈ｘ軸方向の位置検出部〉
　図４及び図７に示すように、ｘ軸方向の位置検出部２１０は、ｘ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置を検出する。位置検出部２１０は、ｘ軸方向の位置検出用マグネット（磁性体）２１２と、ｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４と、を備える。
　位置検出用ホール素子２１４は、ｘ軸方向の位置検出用マグネット２１２が形成する磁界を検出する磁気センサである。
　本例の位置検出用ホール素子２１４は、２つのホール素子がパッケージに内蔵されたリニアホールＩＣ（ＩＣ：Integrated Circuit）として構成され、ｘ軸方向の位置検出用マグネット２１のｘ軸方向の移動に対して検出感度を有している。
　ｘ軸方向の位置検出用マグネット２１２は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられ（図４参照）、位置検出用ホール素子２１４は、ベース部材１２０に固定される（図７参照）。
　尚、位置検出用ホール素子２１４をベース部材１２０に固定するための構造及び固定方法の詳細につては後述する。
　ｘ軸方向の位置検出部２１０は、位置検出用マグネット２１２のｘ軸方向の位置を位置検出用ホール素子２１４で検出して、ｘ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置（即ち、ｘ軸方向における振れ補正レンズ１４の位置）を検出する。
　〈ｙ軸方向の位置検出部〉
　ｙ軸方向の位置検出部２２０は、ｙ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置を検出するもので、ｘ軸方向の位置検出部２１０と同様に構成されている。
　即ち、ｙ軸方向の位置検出部２２０は、ｙ軸方向の位置検出用マグネット（磁性体）２２２と、ｙ軸方向の位置検出用ホール素子２２４と、を備える。
　位置検出用ホール素子２２４は、ｙ軸方向の位置検出用マグネット２２２が形成する磁界を検出する磁気センサであり、位置検出用マグネット２２２のｙ軸方向の移動に対して検出感度を有している。
　ｙ軸方向の位置検出用マグネット２２２は、レンズ保持枠１１０のフランジ部１１０Ｂに備えられ、位置検出用ホール素子２２４は、ベース部材１２０に固定される。
　ｙ軸方向の位置検出部２１０は、位置検出用マグネット２２２のｙ軸方向の位置を位置検出用ホール素子２２４で検出して、ｙ軸方向におけるレンズ保持枠１１０の位置（即ち、ｙ軸方向における振れ補正レンズ１４の位置）を検出する。
　〈振れ補正〉
　以下、光学防振装置１００による振れ補正方法（光学防振装置の駆動制御方法）について説明する。
　デジタルカメラ１は、振れ補正の機能がオンされると、振れ補正が実施される。振れ補正の機能がオンされると、図３に示した振れ検出部７０でデジタルカメラ１の振れ量が検出され、その検出結果に基づいて振れの補正量が振れ補正量算出部９０で算出される。そして、振れ補正量算出部９０による算出結果に基づいて、振れ補正レンズ１４の移動が振れ補正制御部６０によって制御され、像振れが補正される。この際、予め定められた原点位置を基準にして振れ補正レンズ１４の移動が制御され、かつ予め定められた振れ補正制御範囲内で振れ補正レンズ１４の移動が制御される。
　デジタルカメラ１の電源がオフされると、振れ補正レンズ１４は、その保持力を失い、自由落下する。この場合、振れ補正レンズ１４は、ストッパ１６４によって保持される。
　〈位置検出用ホール素子の固定構造〉
　図７に示すように、ｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４及びｙ軸方向の位置検出用ホール素子２２４は、それぞれパッケージ化され、フレキシブルプリント基板２３０に実装される。
　このフレキシブルプリント基板２３０は、２つのセンサ取付部材２４０によりベース部材１２０に固定され、その結果、位置検出用ホール素子２１４、２２４は、ベース部材１２０に固定される。
　《センサ取付部材の第１実施形態》
　図８は、センサ取付部材の第１実施形態を示す斜視図であり、図９は、図８に示したセンサ取付部材の平面図である。
　本例のセンサ取付部材２４０は、樹脂による成形品であり、ベース部材１２０とは別部材で構成される。センサ取付部材２４０の材料としては、例えば、ＡＢＳ樹脂を使用することができるが、これに限らず、種々の樹脂を適用することができる。
　但し、センサ取付部材２４０に適用される樹脂は、ベース部材１２０に適用される樹脂と比較して、成形流動性の高い樹脂であることが好ましい。後述するようにセンサ取付部材２４０には、ベース部材１２０の有するどの部分の形状よりも、断面積に対する全長の比が大きい形状を有するからである。
　また、ベース部材１２０とセンサ取付部材２４０とは異なる材料で製造され、センサ取付部材２４０は、ベース部材１２０よりも弾性係数が低い材料であることが好ましく、更にベース部材１２０は、センサ取付部材２４０よりも剛性が高い材料であることが好ましい。
　本例のベース部材１２０は、ガラス繊維を含有するガラス繊維強化ＰＣ樹脂が適用され、センサ取付部材２４０は、ガラス繊維を含有しないＰＣ樹脂が適用されるため、上記の材料の特性を満たす。
　また、ベース部材１２０とセンサ取付部材２４０とは、線膨張係数が同じ材料で製造されることが好ましい。センサ取付部材２４０は、ベース部材１２０に固定されるが、両者を線膨張係数が同じ材料で製造することで、両者間の寸法変化（熱応力）の発生を抑制することができる。尚、両者を線膨張係数は、完全に一致している場合に限らず、両者の線膨張係数の差による寸法変化が、位置検出用ホール素子２１４、２２４の検出誤差に比べて十分に小さい場合、あるいは位置検出用ホール素子２１４、２２４の位置検出精度に影響しない程度に小さい場合には、その線膨張係数の差は許容し得る。
　図８及び図９に示すように、センサ取付部材２４０は、Ｕ字型の外形形状を有し、その中央部の空間に向かって延出する片持ち状の弾性部２４２を有する。弾性部２４２の先端には、弾性部２４２に生じる弾性力によって位置検出用ホール素子を付勢する突出部２４２Ａが形成されている。
　また、センサ取付部材２４０には、位置決め用の第１孔２４５、及び第２孔２４６が形成され、更に締結具（雄ネジ）が挿通される締結用孔２４７、２４８が形成されている。
　図１０は、フレキシブルプリント基板の先端部分の平面図であり、図１１は、フレキシブルプリント基板の先端部分にセンサ取付部材が配置された状態を示す平面図である。
　図１０に示すフレキシブルプリント基板２３０の先端部分には、ｙ軸方向の位置検出用ホール素子２２４が実装されている。
　フレキシブルプリント基板２３０の先端部分には、センサ取付部材２４０の位置決め用の第１孔２４５、及び第２孔２４６にそれぞれ対応する第３孔２３５、及び第４孔２３６と、センサ取付部材２４０の締結用孔２４７、２４８にそれぞれ対応する締結用孔２３７、２３８が形成されている。
　フレキシブルプリント基板２３０に形成された第３孔２３５、第４孔２３６、及び締結用孔２３７、２３８は、センサ取付部材２４０に形成された第１孔２４５、第２孔２４６、及び締結用孔２４７、２４８よりも大きく形成されている。これは、ベース部材１２０に対してフレキシブルプリント基板２３０をわずかに移動可能にするためである。
　尚、フレキシブルプリント基板２３０の、ｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４が実装される部分にも、上記と同様の第３孔２３５、第４孔２３６、及び締結用孔２３７、２３８が形成されていることは言うまでもない。
　《磁気センサ固定方法》
　次に、ｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４及びｙ軸方向の位置検出用ホール素子２２４等を実装したフレキシブルプリント基板２３０を、２つのセンサ取付部材２４０を使用してベース部材１２０に固定し、位置検出用ホール素子２１４、２２４（磁気センサ）を位置決め固定する磁気センサ固定方法について説明する。
　図１２は、フレキシブルプリント基板をベース部材に配置する様子を示す図である。
　図１１及び図１２に示すように、ベース部材１２０には、第１ピン１３５及び第２ピン１３６が一体成形されている。センサ取付部材２４０に形成された位置決め用の第１孔２４５、及び第２孔２４６と、ベース部材１２０に形成された第１ピン１３５及び第２ピン１３６とは、センサ取付部材２４０とベース部材１２０とを直接位置規制が可能な位置規制部である。
　フレキシブルプリント基板２３０は、フレキシブルプリント基板２３０に形成された第３孔２３５、第４孔２３６がそれぞれベース部材１２０の第１ピン１３５及び第２ピン１３６に遊挿され、ベース部材１２０の一方の面（レンズ保持枠１１０と対向する面）に移動可能に配置される。
　続いて、センサ取付部材２４０の第１孔２４５及び第２孔２４６をそれぞれベース部材１２０の第１ピン１３５及び第２ピン１３６に挿通し、センサ取付部材２４０をベース部材１２０に位置決めする。
　その後、センサ取付部材２４０をフレキシブルプリント基板２３０に向かって押し込む。
　図１３は、図１１の１３－１３線に沿う断面図である。
　図１３に示すように、センサ取付部材２４０の弾性部２４２は、その先端の突出部２４２Ａの下面がテーパ状に形成されており、センサ取付部材２４０をフレキシブルプリント基板２３０に向かって押し込むことで、位置検出用ホール素子２２４は、図１３上で右方向に押圧され、フレキシブルプリント基板２３０とともに移動させられる。
　このとき、位置検出用ホール素子２２４のパッケージの一方の側面は、ベース部材１２０の位置決め部１３４の２つの突出部１３４Ａ、１３４Ｂに接し、パッケージの他方の面は、センサ取付部材２４０の弾性部２４２の先端の突出部２４２Ａに接し、弾性部２４２に生じる弾性力により押圧される。
　尚、図１２及び図１３に示すように、位置決め部１３４には、位置検出用ホール素子２２４のパッケージが位置決め部１３４（２つの突出部１３４Ａ、１３４Ｂ）に接する際に、フレキシブルプリント基板２３０と位置決め部１３４との干渉を回避する逃げ部１３４Ｃが形成されている。
　センサ取付部材２４０に形成された弾性部２４２は、その断面積に対する全長の比が大きい形状を有している。
　弾性部２４２を上記のようにバネとして用いる場合に、断面積に対する全長の比が大きい形状の方が、バネ特性的に有利だからである。バネ特性が有利な点を更に具体的に言うと、例えば、バネの変位量を大きくとれ、変位誤差による荷重の変化が少ない点である。
　また、センサ取付部材２４０に形成された弾性部２４２は、ベース部材１２０の有するどの部分（例えば、固定側バネ掛け部１３０、第１ピン１３５、第２ピン１３６等）の形状よりも、その断面積に対する全長の比が大きい形状を有している。
　位置検出用ホール素子２２４のパッケージの一方の側面（位置決め部１３４の２つの突出部１３４Ａ、１３４Ｂに接する側面）は、位置検出用ホール素子２２４の検出方向であるｙ軸方向と直交する基準面になっており、この基準面が、ベース部材１２０に一体成形されている位置決め部１３４の２つの突出部１３４Ａ、１３４Ｂに接することで、位置検出用ホール素子２２４は、ベース部材１２０に精度よく位置決めされる。
　これにより、ベース部材１２０に対してレンズ保持枠１１０（位置検出用マグネット２２２）が、図１３上で左右方向に移動する場合、その位置検出用マグネット２２２の左右方向の位置を精度よく検出することができる。
　同様に、ｘ軸方向の位置検出用ホール素子２１４も、センサ取付部材２４０及びベース部材１２０に形成された位置決め部１３２を使用して、ベース部材１２０に精度よく位置決めすることができる。
　また、ベース部材１２０に位置決め部１３２、１３４を一体的に設けることにより、振れ補正レンズ１４を変位させる基準となるベース部材１２０に対して位置検出用ホール素子２１４、２２４を高精度に位置決めすることができる。
　一方、ベース部材１２０とは別部品の２つのセンサ取付部材２４０を用いて、位置検出用ホール素子２１４、２２４を位置決め部１３２、１３４に接しさせるようにしたため、センサ取付部材２４０の弾性部２４２のバネ力を用いて位置検出用ホール素子２１４、２２４を付勢する際に、ベース部材１２０の成形条件等の加工上の制約に縛られることなく、断面積に対する全長の比が大きい形状を有するセンサ取付部材２４０を、別部品として構成することができる。これにより、バネの有効長が長い優れたバネ特性を発揮する弾性部２４２を形成することが可能になり、位置検出用ホール素子２１４、２２４の安定した位置決めが可能になる。
　図１４は、ベース部材にフレキシブルプリント基板が配置され、２つのセンサ取付部材により２つの位置検出用ホール素子が位置決めされた状態を示すベース部材の平面図であり、図１４に示す状態では、まだセンサ取付部材２４０は、ベース部材１２０に固定されていない。
　図１５は、締結具によりセンサ取付部材をベース部材に固定する様子を示す斜視図であり、図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれセンサ取付部材の平面図及び側面図である。
　図１５及び図１６に示すように、締結具である２本の雄ネジ２４９Ａ、２４９Ｂが、センサ取付部材２４０の締結用孔２４７、２４８を介して、ベース部材１２０のネジ孔１２９Ａ、１２９Ｂと螺合し、センサ取付部材２４０は、フレキシブルプリント基板２３０を挟んでベース部材１２０に固定する。
　その結果、フレキシブルプリント基板２３０（フレキシブルプリント基板２３０に実装された位置検出用ホール素子）もベース部材１２０に固定される。尚、センサ取付部材２４０をベース部材１２０に固定する締結具は、雄ネジとネジ孔との組合せによるものに限定されない。また、図１５上では、フレキシブルプリント基板２３０の図示は、省略されている。
　高精度・高強度かつ、組み立てが容易な締結具としては、通常、鉄やステンレスなどの金属性のネジ等が多く用いられるが、雄ネジ２４９Ａ、２４９Ｂには非磁性金属の黄銅性のネジが用いられている。
　締結具として磁性体を用いると、マグネットの磁界を乱して位置検出誤差を発生させたり、マグネットの磁力に影響されてレンズ保持枠の移動が阻害される懸念があるため、締結具としては非磁性金属や、セラミックなど非磁性材料を用いることが望ましく、組み立て性等を考えれば黄銅等の非磁性金属のネジを用いることが最も好ましい。
　前述の図７に示した２つのセンサ取付部材２４０は、それぞれ２本の雄ネジ２４９Ａ、２４９Ｂによりベース部材１２０に固定されている点で、図１４と相違する。
　図７等に示すように、センサ取付部材２４０は、フレキシブルプリント基板２３０をベース部材１２０に固定する固定部材を兼ねる。
　また、位置検出用ホール素子２１４、２２４もベース部材１２０の面に密着して固定されるため、センサ取付部材２４０は、位置検出用ホール素子２１４、２２４（磁気センサ）の光軸方向の位置を規制する位置規制部材を兼ねる。
　《センサ取付部材の第２実施形態》
　図１７は、センサ取付部材の第２実施形態を示す斜視図であり、図１８は、図１７に示したセンサ取付部材の平面図である。尚、図１７及び図１８において、図８及び図９等に示した第１実施形態のセンサ取付部材２４０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　第２実施形態のセンサ取付部材２５０は、第１実施形態のセンサ取付部材２４０に対して、アーチ状の連結部２５２が一体形成されている点で相違する。
　連結部２５２は、Ｕ字型の外形形状を有する第１実施形態のセンサ取付部材２４０の一対の取付部の先端同士を連結し、センサ取付部材２５０は、全体として中央に弾性部２４２及び開口部を有する枠状の形状を有する。
　第２実施形態のセンサ取付部材２５０は、第１実施形態のセンサ取付部材２４０と比較して連結部２５２により剛性が増加する。これにより、例えば、位置検出用ホール素子の位置決め時にセンサ取付部材２５０は、フレキシブルプリント基板２３０に向かって押し込まれるが、この場合に弾性部２４２のみが変形し、他の部分が変形しないようにすることができる。
　また、連結部２５２は、アーチ状に形成されており、これによりベース部材１２０に形成された位置決め部１３４との干渉を回避している。
　《センサ取付部材の第３実施形態》
　図１９は、センサ取付部材の第３実施形態を示す平面図である。尚、図１９において、図８及び図９等に示した第１実施形態のセンサ取付部材２４０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　第３実施形態のセンサ取付部材２６０は、センサ取付部材２６０に形成された弾性部２６２の形状が、第１実施形態のセンサ取付部材２４０に形成された弾性部２４２の形状と相違する。
　センサ取付部材２６０の弾性部２６２は、ヘアピン状に屈曲し、その全長が、センサ取付部材２４０に形成された弾性部２４２の全長よりも長く形成されている。
　これにより、位置検出用ホール素子２２４を押圧するバネとして機能する弾性部２６２は、バネの有効長が長くできるので、変位量の誤差に対して荷重の変化が少なく、また、内部応力も小さいので「へたり」などによる荷重の低下が少ない優れたバネ特性を発揮し、より安定して位置検出用ホール素子２２４を位置決めすることができる。
　《センサ取付部材の第４実施形態》
　図２０は、センサ取付部材の第４実施形態を示す平面図である。尚、図２０において、図８及び図９等に示した第１実施形態のセンサ取付部材２４０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　第４実施形態のセンサ取付部材２７０は、図１９に示した第３実施形態のセンサ取付部材２６０と同様に、センサ取付部材２７０に形成された弾性部２７２の形状が、第１実施形態のセンサ取付部材２４０に形成された弾性部２４２の形状と相違する。
　センサ取付部材２７０の弾性部２７２は、センサ取付部材２７０の一対の取付部を連結する中央の部材から延出し、ヘアピン状に屈曲している。また、弾性部２７２の全長は、第３実施形態のセンサ取付部材２６０に形成された弾性部２６２の全長よりも更に長く形成されている。
　これにより、位置検出用ホール素子２２４を押圧するバネとして機能する弾性部２７２は、バネの有効長が長い優れたバネ特性を発揮し、より安定して位置検出用ホール素子２２４を位置決めすることができる。
　≪位置検出部の他の実施形態≫
　図２１は、レンズ保持枠の位置を検出する位置検出部の他の実施形態を示す図である。
　図２１に示す位置検出部は、位置検出用マグネット２１１及び位置検出用ホール素子２２６と、を備える。
　位置検出用マグネット２１１は、２極で着磁された着磁部を有する２極マグネットである。この位置検出用マグネット２１１は、レンズ保持枠１１０に配置される。
　位置検出用ホール素子２２６は、１つのホール素子がパッケージに内蔵されたリニアホールＩＣとして構成されている点で、２つのホール素子がパッケージに内蔵されたリニアホールＩＣとして構成された位置検出用ホール素子２１４、２２４と相違する。
　位置検出用ホール素子２２６は、位置検出用マグネット２１１が、図２１に示す基準位置から図２１上で左右方向に移動し、位置検出用マグネット２１１のＮ極が近づくと、Ｎ極の強さに応じて出力電圧が上昇し、Ｓ極が近づくと、Ｓ極の強さに応じて出力電圧が下降する。
　これにより、図２１に示す位置検出部は、図２１上で位置検出用マグネット２１１の左右方向の移動に対して感度を有し、レンズ保持枠１１０の移動位置を検出することができる。
　［その他］
　本実施形態では、磁性体の磁界の変化を検出する磁気センサとしてホール素子を使用する場合について説明したが、これに限らず、例えば、ＭＲ（Magneto Resistive)センサを適用することができる。
　本例のセンサ取付部材は、樹脂による成形品であるが、これに限らず、非磁性金属やセラミックなどを加工したものでもよい。
　本実施形態では、ベース部材とセンサ取付部材は異なる材料を用いる場合について説明したが、これに限らず、材料が同じ場合であっても、センサ取付部材が別部材で構成されるものであれば良い。一例として、ベース部材とセンサ取付部材が同じガラス繊維30％を含むＰＣ（Polycarbonate）の射出成型品の場合、ベース部材を成型する金型とセンサ取付部材を成型する金型が異なれば、センサ取付部材の方は金型自体が小さいためゲートからの射出圧力が届きやすく、温度調節などの成型条件が制御しやすくなるので、ベース部材のような大きな金型に比べて相対的に微細で複雑な構造が高精度に作成できる。例えばバネであれば、小さな部品上で細く長いバネが構成でき、応力安定性や「へたり」に強いバネができる。
　バネ以外の構造の場合も、当接力を与える構造部の形状が大型部品であるベース部材の加工制約を受けないことで、安定した当接力を与える構造を実現できる。
　他の例として切削加工の場合であっても、加工サイズが小さいほうが刃物の移動範囲が小さいことで、より微細加工に適した加工機（刃物の移動距離が小さい加工機）を選択できる。このように、材料が同じであってもセンサ取付部材が別部材で構成されることで、ベース部材の加工・成型条件の制約を受けることなく、相対的に微細な部品形状を精度よく作成することができ、位置決め部に接しさせる当接力を初期的・経時的に安定して与えることができる。
　また、センサ取付部材は、少なくとも磁気センサをベース部材の位置決め部に接しさせる押圧部を有していればよい。
　磁気センサが実装される基板は、フレキシブルプリント基板に限らず、可撓性を有さないプリント基板でもよい。
　更に、上記実施形態では、光学防振装置を備えたデジタルカメラについて説明したが、光学防振装置の光学装置への適用は、デジタルカメラに限らず、他の光学装置にも適用できる。他の光学装置としては、例えば、いわゆる銀塩カメラ、テレビカメラ、ビデオカメラ等の各種撮像装置、及び撮像装置に使用されるレンズ装置等を含む。
　また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
１　デジタルカメラ
１０　撮像光学系
１２　フォーカスレンズ
１２Ａ　フォーカスレンズ駆動部
１４　振れ補正レンズ
１６　絞り
１６Ａ　絞り駆動部
２０　イメージセンサ
２０Ａ　イメージセンサ駆動部
２１　位置検出用マグネット
２２　アナログ信号処理部
２４　デジタル信号処理部
３０　表示部
３２　記憶部
３４　操作部
４０　角速度検出部
４０Ａ　ヨー方向角速度検出部
４０Ｂ　ピッチ方向角速度検出部
５０　カメラマイコン
５２　フォーカス制御部
５４　露出設定部
５６　イメージセンサ駆動制御部
５８　絞り制御部
６０　補正制御部
６２　表示制御部
６４　記憶制御部
７０　検出部
９０　補正量算出部
１００　光学防振装置
１１０　レンズ保持枠
１１０Ａ　レンズ保持部
１１０Ｂ　フランジ部
１１２　可動側バネ掛け部
１１４　ガイド部
１１４Ａ　ガイド溝
１１６　可動側ボール収容部
１２０　ベース部材
１２０Ａ　鏡筒部
１２０Ｂ　開口
１２４　ボール
１２６　バネ
１２８　固定側ボール収容部
１２９Ａ、１２９Ｂ　ネジ孔
１３０　固定側バネ掛け部
１３２、１３４　位置決め部
１３４Ａ、１３４Ｂ　突出部
１３４Ｃ　逃げ部
１３５　第１ピン
１３６　第２ピン
１４０　回転規制部
１４２　ガイド軸
１４４　揺動ベース部材
１４６　ブラケット
１４６Ａ　基部
１４６Ｂ　アーム部
１４８　揺動軸
１５０　軸ベース部材
１６０　可動範囲規制部
１６２　可動範囲規制穴
１６４　ストッパ
１８０　ｘ軸方向駆動部
１８２Ａ、１８２Ｂ　ｘ軸方向駆動用磁石
１８４　ｘ軸方向駆動用コイル
１９０　ｙ軸方向駆動部
１９２Ａ、１９２Ｂ　ｙ軸方向駆動用磁石
１９４　ｙ軸方向駆動用コイル
２００Ａ、２００Ｂ　ヨーク
２０２Ａ、２０２Ｂ　ビス
２１０、２２０　位置検出部
２１１、２１２、２２２　位置検出用マグネット
２１４　位置検出用ホール素子
２２４、２２６　位置検出用ホール素子
２３０　フレキシブルプリント基板
２３５　第３孔
２３６　第４孔
２３７、２３８　締結用孔
２４０、２５０、２６０、２７０　センサ取付部材
２４２、２６２、２７２　弾性部
２４２Ａ　突出部
２４５　第１孔
２４６　第２孔
２４７、２４８　締結用孔
２４９Ａ、２４９Ｂ　雄ネジ
２５２　連結部

Claims (20)

  1. 　ベース部材と、
    　前記ベース部材に対して、光軸に直交する面に沿って移動可能に構成されたレンズ保持枠と、
    　前記レンズ保持枠と一体に移動し、磁界を発生する磁性体と、
    　前記レンズ保持枠の移動に応じた磁界の変化を検出する磁気センサと、
    　前記ベース部材に固定されるセンサ取付部材と、を備え、
    　前記ベース部材は、位置決め部を有し、
    　前記センサ取付部材によって、前記磁気センサを前記位置決め部に接しさせることにより位置決めするものであって、
    　前記ベース部材は、前記位置決め部と同一部材で一体に構成され、前記センサ取付部材とは別部材で構成される、
    　光学防振装置。
  2. 　前記磁気センサは、プリント基板に実装され、
    　前記プリント基板は、前記レンズ保持枠と前記ベース部材の間の位置で前記ベース部材に固定される、
    　請求項１に記載の光学防振装置。
  3. 　前記位置決め部は、前記磁気センサが前記位置決め部に接する際に、前記プリント基板との干渉を回避する逃げ部を有する、
    　請求項２に記載の光学防振装置。
  4. 　前記プリント基板は、フレキシブルプリント基板である、
    　請求項２又は３に記載の光学防振装置。
  5. 　前記センサ取付部材と、前記ベース部材は直接位置規制が可能な位置規制部をそれぞれ有する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  6. 　前記ベース部材は、第１ピン及び第２ピンを有し、
    　前記センサ取付部材は、第１孔及び第２孔が形成され、
    　前記センサ取付部材は、前記第１孔及び前記第２孔がそれぞれ前記第１ピン及び前記第２ピンに挿通されて、前記ベース部材に位置決めされる、
    　請求項５に記載の光学防振装置。
  7. 　前記センサ取付部材には、締結具が挿通される締結用孔が形成され、
    　前記センサ取付部材は、前記締結用孔に挿通され、前記ベース部材に固定される締結具を介して前記ベース部材に固定される、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  8. 　前記センサ取付部材は、前記磁気センサの光軸方向の位置規制部材を兼ねる、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  9. 　前記センサ取付部材は、前記プリント基板を前記ベース部材に固定する固定部材を兼ねる、
    　請求項２から４のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  10. 　前記センサ取付部材は、弾性部を有し、前記弾性部に生じる弾性力によって前記磁気センサを付勢し、前記位置決め部に接しさせる、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  11. 　前記ベース部材及び前記センサ取付部材は、それぞれ樹脂による成形品である、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  12. 　前記センサ取付部材は、前記ベース部材よりも成形流動性の高い樹脂による成形品である、
    　請求項１１に記載の光学防振装置。
  13. 　前記ベース部材と前記センサ取付部材とは異なる材料である、
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  14. 　前記センサ取付部材は、前記ベース部材よりも弾性係数が低い材料である、
    　請求項１から１３のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  15. 　前記ベース部材と前記センサ取付部材とは、線膨張係数が同じ材料で製造される、
    　請求項１から１４のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  16. 　前記ベース部材は、前記センサ取付部材よりも剛性が高い材料である、
    　請求項１から１５のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  17. 　前記センサ取付部材は、前記ベース部材の有するどの部分の形状よりも、断面積に対する全長の比が大きい形状を有する、
    　請求項１から１６のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  18. 　前記磁性体は、前記レンズ保持枠に設けられたマグネットである、
    　請求項１から１７のいずれか１項に記載の光学防振装置。
  19. 　請求項１から１８のいずれか１項に記載の光学防振装置を備えた光学装置。
  20. 　ベース部材と、前記ベース部材に対して、光軸に直交する面に沿って移動可能に構成されたレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠と一体に移動し、磁界を発生する磁性体と、前記レンズ保持枠の移動に応じた磁界の変化を検出する磁気センサと、前記磁気センサが実装されたプリント基板と、前記ベース部材に固定されるセンサ取付部材と、を備え、前記レンズ保持枠を光軸と直交する面内で移動させる光学防振装置における磁気センサ固定方法であって、
    　前記ベース部材の前記レンズ保持枠と対向する面に前記プリント基板を配置し、
    　前記プリント基板を挟んで前記ベース部材に前記センサ取付部材を配置し、
    　前記センサ取付部材を固定する際に、前記磁気センサを前記ベース部材に同一部材で一体に設けられた位置決め部に接しさせ、
    　前記磁気センサが前記位置決め部に接している状態で前記センサ取付部材を前記ベース部材に固定する、
    　磁気センサ固定方法。
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