WO2021145565A1 - 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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WO2021145565A1
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drone
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PCT/KR2020/018125
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김원국
신진교
김광래
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주식회사 포드론
김원국
신진교
김광래
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to a method, apparatus and system for managing an image captured by a drone.
  • a drone refers to a flying vehicle in the shape of an airplane or helicopter that flies by induction of radio waves without a human being, and is also called an unmanned aerial vehicle. These drones are being used in various industrial fields. Conventionally, drones have been used for military and personal hobbies, but their utility has recently expanded to include transportation and movies and broadcasting industries.
  • Drones with various sizes and performance are being developed in various ways depending on the purpose of use.
  • drones are deployed and operated in areas inaccessible to humans, such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disaster areas, and nuclear power plant accident areas.
  • the drone can move freely and quickly along a preset route and remotely monitor a specific area through the mounted camera or sensor.
  • the drone is connected to a control device or pilot terminal by wire or wireless, and takes a picture or video of a desired area by flying according to a command transmitted from the control device or pilot terminal.
  • drones do not have restrictions on their movement range. And drones are deployed over a wide area and fly freely in the air, making them invisible to the human eye.
  • the image captured by the unmanned aerial vehicle is not managed, there is a possibility that the privacy of the public exposed to the photographed image may be violated. Furthermore, the general public exposed to the photographed image may not even recognize that the photograph was taken.
  • One problem to be solved by an embodiment of the present invention is to provide a method, apparatus and system for managing an image captured by a drone so that personal information is not infringed on the image captured by the drone.
  • Another problem to be solved by an embodiment of the present invention is a method, apparatus and system for managing an image photographed by a drone, which manages personal information not to be infringed by disclosing information about an image photographed by the drone is to provide
  • Another problem to be solved by an embodiment of the present invention is to notify a subject who needs to protect personal information of the image captured by the drone and manage it so that personal information is not infringed, the image captured by the drone
  • Another problem to be solved by an embodiment of the present invention is to manage personal information so as not to infringe on personal information by processing the image captured by the drone according to the request of the target who needs to protect personal information, etc. , to provide a method, apparatus and system for managing images captured by a drone.
  • a system for managing an image photographed by a drone captures an image of a subject, generates image information about the photographed image, and transmits the image and image information through wired or wireless communication a transmitting drone; an image management device that receives images and image information from the drone, stores the received images and image information, analyzes whether the image contains personal information, and transmits the image information through wired or wireless communication; and a personal information protection object that receives image information from the image management device and transmits a reading signal for reading the image information to the image management device through wired or wireless communication.
  • the drone may further generate shooting information and flight information, and transmit the generated shooting information and flight information through wired or wireless communication.
  • the photographing information may include at least one selected from the group consisting of a photographing location, a photographing time, and a photographing direction.
  • the flight information is selected from the group consisting of flight position, camera direction, angle, pilot's position, bearing, speed, acceleration, rotation angle, take-off, landing, flight path, flight time and altitude of the drone. It may include at least one.
  • the drone may receive a reading signal of the personal information protection target from the image management device.
  • the image management apparatus may receive a reading signal from the personal information protection target.
  • the image management apparatus may transmit the analysis result to the drone.
  • the image management apparatus may transmit the image including the personal information to the personal information protection target.
  • the personal information protection target may receive an image from the image management device in order to determine whether the image contains personal information after confirming the image information.
  • the personal information protection target may go through an authentication procedure of the image management device in advance in order to receive the image from the image management device.
  • the personal information protection target may transmit a personal information processing signal related to personal information processing to the image management device when the received image includes personal information.
  • the personal information processing signal may include at least one selected from the group consisting of deletion of personal information, masking processing, mosaic processing, and blurring processing.
  • the image management apparatus may transmit an image processed according to the personal information processing signal received from the personal information protection target to the personal information protection target.
  • the personal information protection target may transmit a personal information non-inclusion signal regarding non-inclusion of personal information to the image management device.
  • the personal information-free signal may include not transmitting the personal information-free signal to the video management apparatus.
  • An apparatus for managing an image captured by a drone includes: a communication unit for transmitting and receiving information through wired or wireless communication with a drone and a personal information protection object; a collection unit that collects an image of a subject from a drone and image information about the image, and collects a reading signal for viewing the image information from a personal information protection target; an analysis unit that analyzes whether the image contains personal information; a storage unit for storing images, image information, analysis results, and reading signals; and a control unit for controlling the communication unit, the collection unit, the analysis unit, and the storage unit.
  • the collection unit may further receive shooting information and flight information from the drone.
  • the photographing information may include at least one selected from the group consisting of a photographing location, a photographing time, and a photographing direction.
  • the flight information is selected from the group consisting of flight position, camera direction, angle, pilot's position, bearing, speed, acceleration, rotation angle, take-off, landing, flight path, flight time and altitude of the drone. It may include at least one.
  • control unit when the analysis unit analyzes that the image does not contain personal information, the control unit may transmit the analysis result to the drone.
  • control unit when the analysis unit analyzes that the image contains personal information, the control unit may transmit the image including the personal information to the personal information protection target.
  • control unit controls so that shooting information and flight information can be searched according to search conditions through the terminal screen of the personal information protection target, and processing image information displayed on the personal information protection target terminal integrated management can be performed.
  • the search condition for shooting information and flight information may include at least one or more of a specific time, a specific location, and unique code information of the drone.
  • it may further include an authentication unit for acknowledging the subscriber information received from the personal information protection object and authenticating the reading signal for confirming the reading right.
  • the authenticator may determine the reading right by comparing the reading information including the location information of the personal information protection target and the requested time with the drone shooting information.
  • the communication unit when the communication unit receives a personal information processing signal related to the processing of personal information included in the image from the personal information protection target, further comprising a processing unit for processing the image according to the received personal information processing signal can do.
  • the personal information processing signal may include at least one selected from the group consisting of deletion of personal information, masking processing, mosaic processing, and blurring processing.
  • an image of a subject is photographed, image information about the photographed image is generated, and the image and image information are transmitted by wire or wireless communication.
  • the method may further include transmitting the image including the personal information to the personal information protection target.
  • it may further include an authentication step of recognizing the subscriber information received from the personal information protection target, and authenticating the reading signal for confirming the reading right.
  • the authentication step may determine the reading right by comparing the reading information including the location information of the personal information protection target and the request time with the drone shooting information.
  • the method may further include receiving a personal information processing signal related to processing of personal information included in an image from a personal information protection target.
  • the personal information processing signal may include at least one selected from the group consisting of deletion of personal information, masking processing, mosaic processing, and blurring processing.
  • One effect of an embodiment of the present invention is to provide a method, apparatus, and system for managing an image captured by a drone so that personal information is not infringed on the image captured by the drone.
  • Another effect of an embodiment of the present invention is to provide a method, apparatus and system for managing an image photographed by a drone, which manages so that personal information is not infringed by disclosing information about an image photographed by a drone. it can be
  • Another effect of an embodiment of the present invention is to manage the image captured by the drone by notifying the subject who needs to protect personal information of the image photographed by the drone so that the personal information is not infringed. It is possible to provide a method, apparatus and system.
  • Another effect of an embodiment of the present invention is that the image captured by the drone is processed to protect personal information according to the request of the target who needs to protect personal information, etc., so that personal information is not infringed. It is possible to provide a method, an apparatus, and a system for managing an image taken by the user.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a system for managing images captured by a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an apparatus for managing an image captured by a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a method of managing an image captured by a drone according to an embodiment of the present invention.
  • each function may be provided by the use of hardware having the ability to execute software in association with appropriate software as well as dedicated hardware.
  • the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.
  • a system for managing an image captured by a drone according to an embodiment of the present invention is illustratively shown in FIG. 1 , a drone 100 , an image management device 200 , and a personal information protection target terminal 300 . ) is included.
  • the system for managing the image captured by the drone according to the present embodiment may further include a pilot terminal 110 and a network 400 .
  • the personal information protection target terminal 300 may mean the personal information protection target itself.
  • the drone 100 is configured to be remotely steerable through the pilot terminal 110 without a person on board.
  • the drone 100 takes an image of a subject through a provided camera (not shown), and generates image information about the captured image. Also, the drone 100 may generate shooting information.
  • the drone 100 flies through a sensor, for example, an Inertial Measurement Unit (IMU) including an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an altimeter sensor, a Global Navigation Satellite System (GNSS) module, etc. Information can be detected and generated.
  • the drone 100 transmits and receives a control signal and a status signal through radio waves and transmits image information through at least one channel. Also, the drone 100 may broadcast shooting information and/or flight information.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the image information may include an image captured by a camera mounted on the drone 100 .
  • the photographing information is information including at least one of a camera direction (photographing direction), photographing location, photographing time, photographing quality, and the like.
  • the flight information includes at least the flight position, camera direction, angle (angle of view), position, bearing, speed, acceleration, rotation angle, take-off, landing, flight path, flight time and altitude of the pilot (photographer) of the drone 100. Information that includes more than one.
  • the image information and shooting information generated by the drone 100 may be transmitted to at least one of the pilot terminal 110 , the image management device 200 , and the personal information protection target terminal 300 by wireless communication.
  • the image information and shooting information generated by the drone 100 may be stored inside the drone 100 by itself.
  • the flight information generated by the drone 100 may be transmitted to at least one of the pilot terminal 110 , the requester terminal 100 , and the operator server 300 through wireless communication. According to another embodiment, the flight information detected by the drone 100 may be stored inside the drone 100 itself.
  • the pilot terminal 110 is a terminal for remotely controlling the drone 100 or controlling or manipulating any one of the functions of the drone 100 .
  • the pilot terminal 110 is a UHF (Ultra High Frequency) transceiver that transmits and receives data at the same frequency in order to remotely control the drone 100, a VHF (Very High Frequency) transceiver, a 3G (Generation) transceiver, a 4G transceiver, 5G transceiver and the like.
  • the pilot terminal 110 may be any type of wired or wireless communication device that can access the video management device 200 through the network 400 and use various web services from the video management device 200 . .
  • the image management device 200 receives the image and image information from the drone 100, stores the received image and image information, analyzes whether the image contains personal information, and transmits the image information through wired or wireless communication. It is a device that transmits Accordingly, it is possible to manage the image captured by the drone 100 so that personal information is not infringed.
  • the image management apparatus 200 may perform a function of providing various online services through a specific web page or application.
  • the image management apparatus 200 may collect image information, shooting information, and flight information generated through the drone 100 from the pilot terminal 110 and provide it to the personal information protection target terminal 300 in real time.
  • the image management apparatus 200 may receive a reading signal of image information from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 .
  • the image management apparatus 200 may transmit the analysis result to the drone 100 or the pilot terminal 110 .
  • the image management apparatus 200 may transmit the image including the personal information to the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 .
  • the image management device 200 deletes or processes the image when the personal information protection target requests deletion processing or masking processing for the image captured at a specific time and at a specific location through the personal information protection target terminal 300 It can be masked.
  • the image management apparatus 200 is independently provided.
  • the embodiment of the present invention is not limited thereto, and at least some functions of the image management apparatus 200 may be provided inside the drone 100 or integrated into the pilot terminal 110 .
  • the personal information protection target receives image information from the image management device 200 through the personal information protection target terminal 300 . Accordingly, the personal information protection target can determine whether to receive the image from the image management device 200 in order to check whether the image contains personal information by checking the received image information by reading or the like.
  • the personal information protection target terminal 300 may receive a web page or an application from the image management device 200 .
  • the personal information protection target can access a web page or an application through the personal information protection target terminal 300 and search for image information of the drone 100 provided through the image management device 200 in real time, and additionally shooting information and flight information can be searched in real time.
  • the personal information protection target terminal 300 After the personal information protection target reads the received image information, the personal information protection target terminal 300 transmits a reading signal for viewing the image information to the image management device 200 . Accordingly, the image management apparatus 200 can confirm that the personal information protection target has read the received image information and transmit it to the drone 100 or the pilot terminal 110 .
  • the personal information protection target may receive an image from the image management device 200 through the personal information protection target terminal 300 in order to check whether the image contains personal information after viewing the image information.
  • the personal information protection target may go through an authentication procedure of the image management apparatus 200 in advance in order to receive an image from the image management apparatus 200 .
  • the image management apparatus 200 can prevent the image from being transmitted to an illegal object in advance by checking whether the personal information protection object from which the image is to be received corresponds to a legal object.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the personal information protection target may not go through an authentication procedure of the image management apparatus 200 in advance in order to receive an image from the image management apparatus 200 .
  • the personal information protection target may transmit a personal information processing signal related to personal information processing to the image management apparatus 200 when the received image includes personal information. Accordingly, the subject of personal information protection can request personal information protection processing so that the personal information contained in the video is not infringed.
  • the image management device 200 transmits the image processed according to the personal information processing signal received from the personal information protection target terminal 300 to the personal information protection target terminal 300 to allow the personal information protection target to view the personal information processing result. you can check it out.
  • the personal information protection processing may include at least one selected from the group consisting of deletion of personal information, masking processing, mosaic processing, and blurring processing.
  • the personal information protection target corresponds to the image management device 200 through the personal information protection target terminal 300 . You can request deletion of the video.
  • the personal information protection target may request masking of the corresponding image.
  • 'masking' refers to processing, for example, shading, mosaic processing, etc. so that a portion of the image captured by the subject of personal information protection among all images captured by the drone 100 is not exposed.
  • the personal information protection target terminal 300 may transmit a personal information non-inclusion signal related to personal information non-inclusion to the image management device 200 .
  • the image management apparatus 200 transmits the received personal information-free signal to the pilot terminal 110 to confirm that the image captured by the drone 100 is a legitimate image that does not infringe on privacy.
  • the personal information protection target terminal 300 is connected to the image management device 200 through the network 400 to enable bidirectional communication.
  • the personal information protection target terminal 200 may communicate with the drone 100 and the pilot terminal 110 through the network 400 .
  • the personal information protection target terminal 200 is a cellular phone, a PCS phone (Personal Communications Services phone), a synchronous/asynchronous IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) that communicates through the wireless Internet or the portable Internet. ) and the like may include a mobile terminal.
  • the personal information protection target terminal 200 is a Palm PC (Palm Personal Computer), a personal digital assistant (PDA), a smart phone (Smart phone), a WAP phone (WAP phone: Wireless application protocol phone), a mobile game machine ( Mobile play-station), PDA phone or DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phone with communication function, tablet PC, iPad (iPad), etc. can
  • the network 400 connects the drone 100 , the pilot terminal 110 , the image management device 200 , and the personal information protection target terminal 300 to perform wireless communication with each other.
  • the network 400 provides an environment in which the pilot of each pilot terminal 110 or the user of the personal information protection target terminal 300 can be connected to the image management device 200 .
  • the network 400 includes a TCP/IP protocol and various services existing in an upper layer thereof, that is, Hyper Text Transfer Protocol (HTTP), Telnet, File Transfer Protocol (FTP), Domain Name System (DNS), Simple Mail Transfer Protocol (SMTP). ), Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), Network Information Service (NIS), etc. may refer to a worldwide open computer network structure.
  • HTTP Hyper Text Transfer Protocol
  • Telnet File Transfer Protocol
  • DNS Domain Name System
  • SMTP Simple Mail Transfer Protocol
  • SNMP Simple Network Management Protocol
  • NFS Network File Service
  • NIS Network Information Service
  • the network 400 may be a wired or wireless Internet, or may be a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or the portable Internet.
  • wireless communication may perform communication through satellite communication, but is not limited thereto.
  • wireless communication includes LAN, Metropolitan Area Network (MAN), Global System for Mobile Network (GSM), Enhanced Data GSM Environment (EDGE), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and Wideband Code Division Multiple (W-CDMA).
  • MAN Metropolitan Area Network
  • GSM Global System for Mobile Network
  • EDGE Enhanced Data GSM Environment
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • W-CDMA Wideband Code Division Multiple
  • An apparatus 200 for managing an image captured by a drone includes a control unit 210, a communication unit 220, a collection unit 230, It may include an authenticator 240 , an image processing unit 250 , a storage unit 260 , and an analysis unit 270 .
  • the controller 210 controls the overall operation of the device 200 for managing images captured by the drone. For example, when it is analyzed that the image does not contain personal information by the analysis unit 270 , the control unit 210 may transmit the analysis result to the drone 100 or the pilot terminal 110 . In addition, when it is analyzed that the image contains personal information by the analysis unit 270 , the control unit 210 may transmit the image including the personal information to the personal information protection target.
  • the control unit 210 may store the image information, shooting information, and flight information collected through the collection unit 230 in the storage unit 260 .
  • the control unit 210 may later upload information to store the collected information in the storage unit 260 in non-real time.
  • the control unit 210 may authenticate the information of the subscriber to whom the personal information protection target has subscribed to the service through the personal information protection target terminal 300 .
  • the service subscription may include a non-member login form using personal identification information, for example, resident registration number, mobile phone number, biometric authentication information, etc. as well as membership registration.
  • the control unit 210 may verify whether there is a reading right.
  • the control unit 210 may search for image information corresponding to the reading signal and transmit it to the personal information protection target terminal 300 in real time.
  • the control unit 210 may control the operation of the processing unit 250 to process the corresponding image.
  • the control unit 210 may control the operation of the processing unit 250 to delete the corresponding image.
  • the controller 210 may control the operation of the processing unit 250 to mask the corresponding image.
  • the control unit 210 may communicate with the drone 100 , the personal information protection target terminal 300 , and the pilot terminal 110 through the communication unit 220 .
  • the control unit 210 controls so that the photographing information can be searched for each search condition through the screen of the personal information protection target terminal 300 .
  • the search condition may include a specific time, a specific location, unique code information of the drone 10, and the like.
  • the control unit 210 performs integrated management for the processing of images and image information. For example, the control unit 310 captures, collects, generates, links, interlocks, records, stores, retains, processes, edits, retrieves, prints, screen display, corrects, restores, uses, provides, discloses, destroys, deletes image information of image information. , enlargement, reduction, direction movement, log recording, electronic fingerprint generation, de-identification, shielding, etc. can be managed.
  • the control unit 210 controls deletion request, masking request, external transmission, backup management, violation review, search, viewing, setting change, accessible personnel (ID), personal information level, data tagging (image data and personal information subject tagging), Tagging status and tagging setting information can be managed.
  • the communication unit 220 transmits and receives information through wired or wireless communication with the drone 100 or the pilot terminal 110 and transmits and receives information through wired or wireless communication with the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 .
  • the communication unit 220 transmits and receives information through wired or wireless communication with the drone 100 or the pilot terminal 110 and transmits and receives information through wired or wireless communication with the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 .
  • the communication unit 220 may receive a reading signal and a request signal from the personal information protection target terminal 300 through the network 400 and transmit it to the control unit 210 .
  • the communication unit 220 may receive image information from the drone 100 or the pilot terminal 110 through the network 400 and transmit it to the control unit 210 .
  • the communication unit 220 may receive flight information of the drone 100 from the drone 100 or the pilot terminal 110 through the network 400 .
  • the collection unit 230 collects an image of a subject from the drone 100 or the pilot terminal 110 and image information about the image, and image information from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 200 Collects the reading signal that has read the
  • the collection unit 230 may further collect shooting information and flight information of the drone 100 received through the communication unit 220 .
  • the collection unit 230 may collect the received information in association with the unique code information of the drone 100 .
  • the photographing information may include at least one selected from the group consisting of a photographing location, a photographing time, and a photographing direction.
  • Flight information may include at least one selected from the group consisting of flight position, camera direction, angle, pilot's position, bearing, speed, acceleration, rotation angle, take-off, landing, flight path, flight time, and altitude of the drone.
  • the authentication unit 240 authenticates the subscriber information received from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 200, and authenticates the reading signal for confirming the reading right. For example, the authenticator 240 authenticates the subscriber information from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 200 so as to authenticate the subscriber who has subscribed to the service. In addition, the authenticator 240 verifies the reading signal received from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 200 in order to check whether the user is authorized to view the corresponding image.
  • the authenticator 240 may determine the reading right by various methods. For example, it is possible to determine the reading right by comparing the reading information including the location information of the personal information protection target and the request time with the photographing information of the drone 100 .
  • the authenticator 240 may seal and encrypt the collected personal information, photographed images and image information, photographing information, flight information, or information stored in the storage unit 260 from being exposed to an unspecified number of people. .
  • the processing unit 250 processes the received personal information when the communication unit 220 receives a personal information processing signal related to the processing of personal information included in the image from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 .
  • the image is processed according to the signal.
  • the personal information processing signal may include various processing signals of personal information.
  • the personal information processing signal may include at least one selected from the group consisting of deletion of personal information, masking processing, mosaic processing, and blurring processing.
  • the storage unit 260 stores information applied from the control unit 210 , the communication unit 220 , the collection unit 230 , the authentication unit 240 , and the processing unit 250 .
  • the storage unit 260 may store an image captured by the drone 100 and its image information, shooting information, and flight information when the pilot controls the drone 100 .
  • the storage unit 260 may store the personal information collected by the authentication unit 240 .
  • the storage unit 260 may be implemented with various devices.
  • the storage unit 260 may be implemented as a volatile memory or a nonvolatile memory.
  • the volatile memory may be implemented as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), thyristor RAM (T-RAM), zero capacitor RAM (Z-RAM), or twin transistor RAM (TTRAM).
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • T-RAM thyristor RAM
  • Z-RAM zero capacitor RAM
  • TTRAM twin transistor RAM
  • nonvolatile memory includes EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), Flash memory, MRAM (Magnetic RAM), Spin-Transfer Torque MRAM (MRAM), FeRAM (Ferroelectric RAM), PRAM (Phase) change RAM), Resistive RAM, Nanotube RRAM, Polymer RAM (PoRAM), Nano Floating Gate Memory (NFGM), holographic memory, Molecular It may be implemented as an electronic memory device (Molecular Electronics Memory Device) or an Insulator Resistance Change Memory (Insulator Resistance Change Memory).
  • the storage unit 260 refers to a functional and structural combination of software and hardware for storing data, such as a relational database management system (RDBMS) or an object-oriented database management system (OODBMS). can do.
  • RDBMS relational database management system
  • OODBMS object-oriented database management system
  • the database of the storage unit 260 may be implemented as at least one table.
  • the storage unit 260 may be implemented in various ways, such as in the form of a linked-list, a tree, and a relational database, and all data storage media and data structures capable of storing data corresponding to the database. includes
  • the analysis unit 270 analyzes whether personal information is included in the image. As such, the analysis result by the analysis unit 270 may be stored in the storage unit 260 and transmitted to the drone 100 or the pilot terminal 110 .
  • a method for managing an image captured by a drone includes, as shown in FIG. 3 exemplarily, receiving an image and image information (S100), generating an analysis result (S100) S200), storing the image, image information and analysis result (S300) and transmitting the image information and analysis result (S400).
  • the image management device 200 receives the image of the subject generated by the drone 100 and image information about the image from the drone 100 through the network 400. Or it refers to receiving from the pilot terminal 110 by wire or wireless communication.
  • the step of receiving the image and image information is to transmit the shooting information and flight information generated by the drone 100 from the drone 100 through the network 200 or from the pilot terminal 110 by wire or wireless communication. may include receiving. Images, image information, shooting information, and flight information may be directly received from the drone 100 without going through the pilot terminal 110 .
  • the step of generating the analysis result ( S200 ) refers to generating a result of analyzing whether or not personal information is included in the image received by the image management apparatus 200 .
  • the step of storing the image, image information and analysis result (S300) is to determine whether personal information is included in the image by the image and image information received from the drone 100 or the pilot terminal 110 and the image management device 200 (S300). It means to save the analysis result of the analysis.
  • Storing the image, image information and analysis result (S300) may further include storing the shooting information and flight information received from the drone 100 or the pilot terminal 110.
  • Transmitting the image information and the analysis result (S400) is the image information received from the drone 100 or the pilot terminal 110 and the analysis result generated by the image management device 200 to the personal information protection target terminal 300 ) to the subject of personal information protection.
  • the image including the personal information is protected by the personal information protection target terminal 300 It may further include transmitting to the subject.
  • the viewing right is authenticated It may further include an authentication step (S500).
  • the image management device 200 receives a signal for accessing a web page or application provided by the image management device 300 by the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 ( S510 ).
  • the image management apparatus 200 may perform an authentication procedure on information of a subscriber who has subscribed to a web page or an application service (S520).
  • the video management device 200 when the authentication of the subscriber information is completed, the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 The drone 100 that is flying and shooting in the vicinity of the personal information protection target terminal 300 Search is allowed (S530). Then, the image information, shooting information, flight information, and analysis result broadcast by the drone 100 through a pre-allocated channel are displayed on the personal information protection target terminal 300 (S540),
  • the personal information protection target may specify the drone 100 that is photographing or expected to have taken the personal information protection target itself from image information, shooting information, and flight information displayed on the personal information protection target terminal 300 .
  • the image management device 200 includes the location of the personal information protection target terminal 300 through a web page or an application, shooting information of the drone 100 (camera direction, shooting time, shooting location, etc.) and flight information (of the drone Based on the location, altitude, etc.), it is possible to separately display the drone 100 that is shooting the corresponding personal information protection object or is expected to have taken it.
  • the personal information protection target transmits a reading signal to the image management device 200 for inquiring the corresponding image that the selected drone 100 is shooting or photographed through the personal information protection target terminal 300 ( S550 ).
  • the image management device 200 verifies whether the personal information protection target terminal 300 has a reading right to view the image based on the reading signal of the personal information protection target terminal 300 (S560) .
  • the image management device 200 checks the reading signal including the location information of the personal information protection target, the request time, etc. through the personal information protection target terminal 300, the shooting location of the drone 100, the shooting time, Compare with shooting information such as shooting direction.
  • the image management device 200 matches the viewing information and the shooting information (that is, when it is confirmed that the personal information protection target terminal 300 is located in the range captured by the camera of the drone 100 in a specific time section) It is determined that the personal information protection target terminal 300 has the reading right.
  • the image management device 200 When the viewing information and the shooting information do not match (that is, the entire time section - for example, 24 hours) - the image management device 200 is the personal information protection target terminal 300 ) is not confirmed) It is determined that the personal information protection target terminal 300 does not have the reading right. In this case, the image management apparatus 200 may notify the personal information protection target that there is no right to view the image through the personal information protection target terminal 300 .
  • the image management apparatus 200 searches for an image corresponding to the personal information protection target reading signal through the database of the storage unit 260 (S570).
  • the image management apparatus 200 searches for an image requested to be viewed by using location information and time information included in the viewing signal as a search condition.
  • control unit 210 may manage the history of the viewing information for each personal information protection target terminal 300 when the personal information protection target reads the image. For example, it is possible to manage the history of when, where, who, and what files were collected, stored, viewed, provided and deleted.
  • the controller 210 may easily call the requested image by mapping the personal information and the image authenticated through the authenticator 240 .
  • the control unit 210 divides the captured images into time series, each storage location, each identification information (face, etc.. identifier and attribute classification), and non-identification information (cloth color, etc.)
  • the corresponding image may be obtained through mapping information.
  • the image management apparatus 200 may transmit the searched image to the personal information protection target through the personal information protection target terminal 100 and transmit it to the personal information protection target (S580).
  • the image management apparatus 200 inquires about whether to consent to the shooting of the corresponding image to the personal information protection target through the personal information protection target terminal 100 (S590).
  • the subject of personal information protection may not consent to the collection of the video to prevent invasion of privacy.
  • the personal information protection target may request personal information protection processing such as deletion processing or masking processing for the image from the image management apparatus 200 through the personal information protection target terminal 300 (S600).
  • the image management device 200 When a personal information protection processing signal such as deletion or masking processing for a corresponding image is received from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300, the image management device 200 deletes or masks the corresponding image.
  • Personal information protection processing such as (S610).
  • the subject of personal information protection can determine that there is no risk of invasion of privacy by the video and consent to the collection of the video.
  • the image management apparatus 200 may receive consent information for the collection of the corresponding image from the personal information protection target through the personal information protection target terminal 300 ( S620 ).
  • the image management apparatus 200 may guarantee the basic right of an individual to collect a large amount of high-risk data and sensitive personal information by proceeding with the consent process for the collection of images.
  • the image management apparatus 200 may store the image when the subject of personal information protection agrees to the collection of the image (S630).
  • the image management apparatus 200 can manage and store the captured images by classifying them into 'images with consent', 'images for which consent is not completed', 'images without consent', 'images without consent', and the like.
  • consent is obtained for all objects included in the image, it is classified as a 'video with consent'. If consent is obtained only for a part of the object included in the image information, it is classified as a 'video for which consent is not completed'. And, if consent is not obtained from all objects included in the image information, it is classified as a 'video without consent'. In addition, in the case of an image that only requires disclosure without consent, it can be classified as a 'video that does not require consent'. For example, an image recorded for the purpose of crime prevention, etc. corresponds to a 'consent unnecessary image' that does not require the individual's consent.
  • the image management device 200 may process the collected images by assigning a processing purpose, storage period, grounds for deletion, disclosure or not, protection measures, management, agent, data protection officer (DPO), etc. can
  • the video management device 200 may notify all operations performed on personal information, such as collection, recording, structuring, storage, transformation, recovery, use, transmission, disclosure, deletion, etc. of the filmed video, and manage it according to the consent procedure.
  • the present invention can be applied to a method, apparatus and system for managing an image captured by a drone.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템은, 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 드론; 드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하고, 수신된 영상 및 영상정보를 저장하고, 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하며, 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의하여 송신하는 영상관리장치; 및 영상관리장치로부터 영상정보를 수신하고, 영상정보를 열람한 열람신호를 영상관리장치에 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 개인정보 보호대상을 포함한다.

Description

드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템
본 발명은 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하고 무인 비행체라고 불리기도 한다. 이러한 드론은 다양한 산업 분야에 활용되고 있다. 종래에는 드론은 군용 및 개인적인 취미용으로 사용되었으나, 최근 운송업 및 영화나 방송산업에 이르기까지 그 활용성이 매우 넓어지고 있다.
활용목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 드론들이 다양하게 개발되고 있다. 특히, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하기도 한다.
또한, 드론은 미리 설정된 경로를 따라 자유롭고 신속하게 이동하여 탑재된 카메라나 센서를 통해 특정 지역에 대한 원격 감시를 할 수 있다. 드론은 조종 장치 또는 조종사 단말기와 유무선으로 연결되어 조종 장치 또는 조종사 단말기로부터 전송되는 명령에 따라 비행하여 원하는 영역의 사진이나 영상을 촬영한다.
그러나, 드론은 지상을 달리는 여타의 물체와 달리 이동 범위에 제약이 없다. 그리고 드론은 광범위한 지역에 배치되어 공중에서 자유롭게 비행하므로 사람들의 눈에 잘 보이지 않는다.
이에 따라, 만일 무인 비행체에 의해 촬영된 영상이 관리되지 않으면, 촬영된 영상에 노출된 일반인의 사생활이 침해될 가능성이 있다. 나아가, 촬영된 영상에 노출된 일반인은 자신이 촬영되었다는 사실조차 인식하지 못할 수 있다.
그러므로 드론에 의하여 영상이 촬영된 경우에는 촬영된 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석함으로써 개인정보가 침해되지 않도록 영상을 관리할 필요성이 있게 된다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 하나의 과제는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는, 드론에 의해 촬영된 영상에 관한 정보를 공개하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 또 다른 하나의 과제는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보를 보호할 필요가 있는 대상에게 고지하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 또 다른 하나의 과제는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보를 보호할 필요가 있는 대상의 요구 등에 따라 개인정보 보호처리를 하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 다른 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템은, 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 드론; 드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하고, 수신된 영상 및 영상정보를 저장하고, 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하며, 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의하여 송신하는 영상관리장치; 및 영상관리장치로부터 영상정보를 수신하고, 영상정보를 열람한 열람신호를 영상관리장치에 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 개인정보 보호대상을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 드론은 촬영정보 및 비행정보를 더 생성하고 생성된 촬영정보 및 비행정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 촬영정보는 촬영위치, 촬영시간 및 촬영방향으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 비행정보는 드론의 비행위치, 카메라 방향, 각도, 조종사의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 드론은 영상관리장치로부터 개인정보 보호대상의 열람신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 영상관리장치는 개인정보 보호대상으로부터 열람신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 영상관리장치는 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석 결과를 드론에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 영상관리장치는 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상은 영상정보를 확인한 후 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 확인하기 위하여 영상관리장치로부터 영상을 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상은 영상관리장치로부터 영상을 수신하기 위하여 사전에 영상관리장치의 인증절차를 거칠 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있는 경우 개인정보 처리에 관한 개인정보 처리신호를 영상관리장치에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 영상관리장치는 개인정보 보호대상으로부터 수신한 개인정보 처리신호에 따라 처리한 영상을 개인정보 보호대상에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않은 경우 개인정보 불포함에 관한 개인정보 불포함신호를 영상관리장치에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 불포함신호에는 영상관리장치에 개인정보 불포함신호를 송신하지 않는 것이 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치는, 드론 및 개인정보 보호대상과 유선 또는 무선 통신에 의하여 정보를 송수신하는 통신부; 드론으로부터 피사체를 촬영한 영상 및 그 영상에 관한 영상정보를 수집하고, 개인정보 보호대상으로부터 영상정보를 열람한 열람신호를 수집하는 수집부; 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하는 분석부; 영상, 영상정보, 분석결과 및 열람신호를 저장하는 저장부; 및 통신부, 수집부, 분석부 및 저장부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 수집부는 드론으로부터 촬영정보 및 비행정보를 더 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 촬영정보는 촬영위치, 촬영시간 및 촬영방향으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 비행정보는 드론의 비행위치, 카메라 방향, 각도, 조종사의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제어부는 분석부에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석결과를 드론에 송신하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제어부는 분석부에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제어부는 개인정보 보호대상의 단말기 화면을 통해 촬영정보와 비행정보가 검색조건에 따라 검색될 수 있도록 제어하고, 개인정보 보호대상의 단말기에 표시되는 영상정보의 처리에 대해 통합적인 관리를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 촬영정보와 비행정보의 검색조건은 특정 시간, 특정 위치, 드론의 고유 코드정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 수신된 가입자 정보를 인정하고, 열람권한을 확인하기 위한 열람신호를 인증하는 인증부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 인증부는 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간을 포함하는 열람정보를 드론의 촬영정보와 비교하여 열람권한을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 통신부가 개인정보 보호대상으로부터 영상에 포함된 개인정보의 처리에 관한 개인정보 처리신호를 수신한 경우 수신한 개인정보 처리신호에 따라 영상을 처리하는 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법은, 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하는 단계; 드론으로부터 수신된 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석한 분석결과를 생성하는 단계; 영상, 영상정보 및 분석결과를 저장하는 단계; 및 영상정보 및 분석결과를 유선 또는 무선 통신에 의하여 개인정보 보호대상에게 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 분석결과가 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것을 포함하고 있는 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 수신된 가입자 정보를 인정하고, 열람권한을 확인하기 위한 열람신호를 인증하는 인증단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 인증단계는 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간을 포함하는 열람정보를 드론의 촬영정보와 비교하여 열람권한을 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 영상에 포함된 개인정보의 처리에 관한 개인정보 처리신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 하나의 효과는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예의 다른 하나의 효과는, 드론에 의해 촬영된 영상에 관한 정보를 공개하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예의 또 다른 하나의 효과는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보를 보호할 필요가 있는 대상에게 고지하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있는 것이다.
본 발명의 일 실시예의 또 다른 하나의 효과는, 드론에 의해 촬영된 영상을 개인정보를 보호할 필요가 있는 대상의 요구 등에 따라 개인정보 보호처리를 하여 개인정보가 침해되지 않도록 관리하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 다른 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법을 도시한 개념도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 것으로 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.
그리고, 각각의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
(실시예 1)
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템은, 예시적으로 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 드론(100), 영상관리장치(200) 및 개인정보 보호대상 단말기(300)를 포함한다. 그밖에 본 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템은 조종사 단말기(110) 및 네트워크(400)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 개인정보 보호대상 단말기(300)는 개인정보 보호대상 자체를 의미할 수도 있다.
드론(100)은 사람의 탑승없이 조종사 단말기(110)를 통해 원격으로 조종 가능하게 형성된다. 드론(100)은 구비된 카메라(미도시)를 통해 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성한다. 또한, 드론(100)은 촬영정보를 생성할 수 있다. 그리고, 드론(100)은 센서, 예컨대, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 및 고도계 센서를 포함하는 IMU(Inertial Measurement Unit), 글로벌항법위성시스템(GNSS; Global Navigation Satellite System) 모듈 등을 통해 비행정보를 감지하여 생성할 수 있다. 드론(100)은 무선전파를 통해 제어신호, 상태신호를 송수신하고 적어도 하나의 채널을 통해 영상정보를 송신한다. 또한 드론(100)은 촬영정보 및/또는 비행정보를 브로드캐스팅할 수 있다.
여기서, 영상정보는 드론(100)에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 영상을 포함할 수 있다. 촬영정보는 카메라의 방향(촬영 방향), 촬영위치, 촬영시간, 촬영 품질 등 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이다. 그리고, 비행정보는 드론(100)의 비행위치, 카메라 방향, 각도(화각), 조종사(촬영자)의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도 등 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이다.
드론(100)에서 생성된 영상정보와 촬영정보는 무선통신에 의하여 조종사 단말기(110), 영상관리장치(200) 및 개인정보 보호대상 단말기(300) 중 적어도 하나에 전송될 수 있다. 드론(100)에서 생성된 영상정보와 촬영정보는 드론(100) 내부에 자체적으로 저장될 수도 있다.
드론(100)에서 생성된 비행정보는 무선통신을 통해 조종사 단말기(110), 요청자 단말기(100), 운영자 서버(300) 중 적어도 하나에 전송될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 드론(100)에서 감지된 비행정보는 드론(100) 내부에 자체적으로 저장될 수도 있다.
조종사 단말기(110)는 드론(100)을 원격으로 조종하거나 드론(100)의 기능 중 어느 하나를 제어하거나 조종하기 위한 단말기이다. 예컨대, 조종사 단말기(110)는 드론(100)을 원격으로 조종하기 위하여 동일한 주파수로 데이터를 송수신하는 UHF(Ultra High Frequency) 송수신기, VHF(Very High Frequency) 송수신기, 3G(Generation) 송수신기, 4G 송수신기, 5G 송수신기 등을 포함할 수 있다.
조종사 단말기(110)는 네트워크(400)를 통해 영상관리장치(200)에 접속하여 영상관리장치(200)로부터 다양한 웹서비스(Web Service)를 이용할 수 있는 모든 종류의 유선 또는 무선 통신 장치일 수 있다.
영상관리장치(200)는 드론(100)으로부터 영상 및 영상정보를 수신하고, 수신된 영상 및 영상정보를 저장하고, 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하며, 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의하여 송신하는 장치이다. 이에 의하여 드론(100)으로 촬영된 영상을 개인정보가 침해되지 않도록 관리할 수 있게 된다.
영상관리장치(200)는 특정의 웹페이지 또는 어플리케이션을 통해 다양한 온라인 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
예컨대, 영상관리장치(200)는 드론(100)을 통해 생성된 영상정보, 촬영정보 및 비행정보를 조종사 단말기(110)로부터 수집하여 개인정보 보호대상 단말기(300)에 실시간으로 제공할 수 있다. 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 영상정보의 열람신호를 수신할 수 있다. 영상관리장치(200)는 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석 결과를 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)에 송신할 수 있다. 영상관리장치(200)는 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상에 송신할 수 있다. 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상이 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 특정 시간 및 특정 위치에서 촬영된 영상에 대해 삭제 처리를 요청하거나 마스킹 처리를 요청하는 경우 해당 영상을 삭제 처리하거나 마스킹 처리할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 영상관리장치(200)가 독립적으로 구비되는 것을 일 예로 설명하였다. 하지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니며, 영상관리장치(200)의 적어도 일부의 기능이 드론(100)의 내부에 구비되거나 조종사 단말기(110) 내부에 통합되어 구비될 수도 있다.
개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상관리장치(200)로부터 영상정보를 수신한다. 이에 의하여 개인정보 보호대상은 수신한 영상정보를 열람 등에 의하여 확인함으로써 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 확인하기 위하여 영상관리장치(200)로부터 영상을 수신할 것인지 여부를 판단할 수 있게 된다.
개인정보 보호대상 단말기(300)는 영상관리장치(200)로부터 웹페이지 또는 어플리케이션을 제공받을 수 있다. 개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 웹페이지 또는 어플리케이션에 접속하여 영상관리장치(200)를 통하여 제공되는 드론(100)의 영상정보를 실시간으로 검색할 수 있으며, 추가적으로 촬영정보 및 비행정보를 실시간으로 검색할 수도 있다.
개인정보 보호대상은 수신한 영상정보를 열람한 후에는 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상정보를 열람한 열람신호를 영상관리장치(200)에 송신한다. 이에 의하여 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상이 수신한 영상정보를 열람하였다는 것을 확인하고 이를 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)에 송신할 수 있게 된다.
개인정보 보호대상은 영상정보를 열람한 후 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 확인하기 위하여 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상관리장치(200)로부터 영상을 수신할 수 있다. 개인정보 보호대상은 영상관리장치(200)로부터 영상을 수신하기 위하여 사전에 영상관리장치(200)의 인증절차를 거칠 수 있다. 이에 의하여 영상관리장치(200)는 영상을 수신하고자 하는 개인정보 보호대상이 적법한 대상에 해당하는지 여부를 확인함으로써 영상이 부적법한 대상으로 송신되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 개인정보 보호대상은 영상관리장치(200)로부터 영상을 수신하기 위하여 사전에 영상관리장치(200)의 인증절차를 거치지 않을 수도 있다.
개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있는 경우 개인정보 처리에 관한 개인정보 처리신호를 영상관리장치(200)에 송신할 수 있다. 이에 의하여 개인정보 보호대상은 스스로 영상에 포함된 개인정보가 침해되지 않도록 개인정보 보호처리를 요구할 수 있게 된다.
영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)로부터 수신한 개인정보 처리신호에 따라 처리한 영상을 개인정보 보호대상 단말기(300)에 송신함으로써 개인정보 보호대상으로 하여금 개인정보 처리결과를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 개인정보 보호처리에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함될 수 있다.
예컨대, 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상에 개인정보 보호대상이 포함되어 있는 것이 검색되는 경우, 개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상관리장치(200)에 해당 영상의 삭제 처리를 요청할 수 있다. 또한, 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상에 개인정보 보호대상이 포함되어 있는 것이 검색되는 경우, 개인정보 보호대상은 해당 영상의 마스킹 처리를 요청할 수 있다.
여기서, '마스킹'이란 드론(100)에 의해 촬영된 전체 영상 중 개인정보 보호대상이 피사체로 촬영된 일부분의 영상이 노출되지 않도록 처리, 예컨대, 음영 처리, 모자이크 처리 등을 하는 것을 말한다.
한편, 개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않은 경우 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 불포함에 관한 개인정보 불포함신호를 영상관리장치(200)에 송신할 수 있다. 이에 의하여 영상관리장치(200)는 수신한 개인정보 불포함신호를 조종사 단말기(110)에 송신함으로써 드론(100)에 의해 촬영된 영상이 사생활 침해를 하지 않는 적법한 영상임을 확인해 줄 수 있게 된다.
개인정보 보호대상 단말기(300)는 네트워크(400)를 통해 영상관리장치(200)에 접속하여 양방향 통신이 가능하다. 개인정보 보호대상 단말기(200)는 네트워크(400)를 통해 드론(100), 조종사 단말기(110)에 접속하여 통신을 수행할 수도 있다.
개인정보 보호대상 단말기(200)는 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone: Personal Communications Services phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 등 이동 단말기를 포함할 수 있다. 이외에도 개인정보 보호대상 단말기(200)는 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA: Personal Digital Assistant), 스마트폰(Smart phone), 왑폰(WAP phone: Wireless application protocol phone), 모바일 게임기(mobile play-station), PDA폰 또는 통신기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 웹서버에 접속하기 위한 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
네트워크(400)는 드론(100), 조종사 단말기(110), 영상관리장치(200) 및 개인정보 보호대상 단말기(300)상호 무선통신을 수행할 수 있도록 연결한다. 이러한 네트워크(400)는 각 조종사 단말기(110)의 조종사 또는 개인정보 보호대상 단말기(300)의 사용자가 영상관리장치(200)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다.
네트워크(400)는 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미할 수 있다.
네트워크(400)는 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.
또한, 상술된 무선통신은 위성 통신으로 통신을 수행할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 무선통신은 LAN, MAN(Metropolitan Area Network), GSM(Global System for Mobile Network), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access), CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), VoIP(Voice over Internet Protocol), LTE Advanced, IEEE80216m, WirelessMAN-Advanced, HSPA+, 3GPP Long Term Evolution (LTE), Mobile WiMAX (IEEE 80216e), UMB(formerly EV-DO RevC), Flash-OFDM, iBurst and MBWA (IEEE 80220) systems, HIPERMAN, Beam-Division Multiple Access (BDMA), Wi-MAX(World Interoperability for Microwave Access) 및 초음파 활용 통신으로 이루어진 군으로부터 선택되는 임의의 통신 방법으로 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
(실시예 2)
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치(200)는, 예시적으로 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 제어부(210), 통신부(220), 수집부(230), 인증부(240), 영상 처리부(250), 저장부(260) 및 분석부(270)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(210)는 분석부(270)에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석결과를 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)에 송신하게 할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 분석부(270)에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하게 할 수 있다.
제어부(210)는 수집부(230)를 통해 수집된 영상정보, 촬영정보 및 비행정보를 저장부(260)에 저장하게 할 수 있다. 제어부(210)는 사후에 정보를 업로드해서 수집된 정보를 저장부(260)에 비 실시간으로 저장하게 할 수도 있다.
제어부(210)는 개인정보 보호대상이 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 서비스에 가입한 가입자 정보를 인증할 수 있다. 여기서, 서비스 가입은 회원 가입뿐 아니라, 개인 식별 정보, 예컨대, 주민등록번호, 핸드폰 번호, 생체인증정보 등을 이용한 비회원 로그인 형태를 포함할 수 있다. 제어부(210)는 개인정보 보호대상이 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 열람신호를 전송하는 경우 열람 권한이 있는지 여부를 검증하게 할 수 있다.
제어부(210)는 통신부(220)를 통해 열람신호가 수신되는 경우 열람신호에 대응하는 영상정보를 검색하여 개인정보 보호대상 단말기(300)에 실시간으로 전송하게 할 수 있다. 제어부(210)는 통신부(220)를 통해 개인정보 처리신호가 수신된 경우 해당 영상을 처리하기 위하여 처리부(250)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(210)는 통신부(220)를 통해 개인정보 삭제 처리 요청신호와 같이 개인정보 처리신호가 수신되는 경우 해당 영상을 삭제 처리하기 위해 처리부(250)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 마스킹 처리 요청신호가 수신되는 경우 해당 영상을 마스킹 처리하기 위해 처리부(250)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 통신부(220)를 통해 드론(100), 개인정보 보호대상 단말기(300), 조종사 단말기(110)와 통신을 수행할 수 있다.
제어부(210)는 개인정보 보호대상이 접속하는 경우, 개인정보 보호대상 단말기(300)의 화면을 통해 촬영정보가 검색 조건별로 검색될 수 있도록 제어한다. 여기서, 검색 조건은 특정 시간, 특정 위치, 드론(10)의 고유 코드 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(210)는 영상 및 영상정보의 처리에 대해 통합적인 관리를 수행한다. 예컨대, 제어부(310)는 영상 정보의 촬영, 수집, 생성, 연계, 연동, 기록, 저장, 보유, 가공, 편집, 검색, 인쇄, 화면표출, 정정, 복구, 이용, 제공, 공개, 파기, 삭제, 확대, 축소, 방향이동, 로그기록, 전자지문 생성, 비식별화, 차폐 등의 관리를 수행할 수 있다.
제어부(210)는 삭제 요구, 마스킹 요구, 외부 전송, 백업 관리, 위반 검토, 검색, 열람, 설정 변경, 접근 가능 인원(ID), 개인정보 수준, 데이터 태깅(영상데이터와 개인정보주체 태깅), 태깅여부 및 태깅 설정정보 등을 관리할 수 있다.
통신부(220)는 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)와 유선 또는 무선 통신에 의하여 정보를 송수신하고 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상과 유선 또는 무선 통신에 의하여 정보를 송수신하는 장치이다.
예컨대, 통신부(220)는 네트워크(400)를 통해 개인정보 보호대상 단말기(300)로부터 열람신호, 요청신호를 수신하여 제어부(210)에 전달할 수 있다. 통신부(220)는 네트워크(400)를 통해 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)로부터 영상정보를 수신하여 제어부(210)에 전달할 수 있다. 통신부(220)는 네트워크(400)를 통해 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)로부터 드론(100)의 비행정보를 수신할 수 다.
수집부(230)는 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)으로부터 피사체를 촬영한 영상 및 그 영상에 관한 영상정보를 수집하고, 개인정보 보호대상으로부터 개인정보 보호대상 단말기(200)를 통해 영상정보를 열람한 열람신호를 수집한다.
수집부(230)는 통신부(220)를 통해 수신된 드론(100)의 촬영정보 및 비행정보를 더 수집할 수 있다. 수집부(230)는 수신된 정보를 드론(100)의 고유 코드 정보와 연동하여 수집할 수 있다.
여기서, 촬영정보는 촬영위치, 촬영시간 및 촬영방향으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비행정보는 드론의 비행위치, 카메라 방향, 각도, 조종사의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.
인증부(240)는 개인정보 보호대상 단말기(200)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 수신된 가입자 정보를 인증하고, 열람권한을 확인하기 위한 열람신호를 인증한다. 예컨대, 인증부(240)는 서비스에 가입한 가입자를 인증할 수 있도록 개인정보 보호대상 단말기(200)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 가입자 정보를 인증한다. 또한, 인증부(240)는 해당 영상을 열람할 수 있는 권한 여부를 확인하기 위해 개인정보 보호대상 단말기(200)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 수신된 열람신호를 검증한다.
인증부(240)는 다양한 방법에 의하여 열람권한을 판단할 수 있다. 예컨대, 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간을 포함하는 열람정보를 드론(100)의 촬영정보와 비교하여 열람권한을 판단할 수 있다.
인증부(240)는 수집된 개인정보, 촬영된 영상 및 영상정보, 촬영정보, 비행정보 또는 저장부(260)에 저장된 정보가 불특정 다수에게 노출되는 것을 방지하기 위해 정보를 봉인하여 암호화할 수 있다.
처리부(250)는, 통신부(220)가 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통하여 개인정보 보호대상으로부터 영상에 포함된 개인정보의 처리에 관한 개인정보 처리신호를 수신한 경우, 수신한 개인정보 처리신호에 따라 영상을 처리한다.
여기서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 다양한 처리신호가 포함될 수 있다. 예컨대, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함될 수 있다.
저장부(260)는 제어부(210), 통신부(220), 수집부(230), 인증부(240) 및 처리부(250)로부터 인가되는 정보를 저장한다. 예를 들어, 저장부(260)는 조종사가 드론(100)를 조종하면 드론(100)에서 촬영된 영상 및 그 영상정보, 촬영정보 및 비행정보를 저장할 수 있다. 저장부(260)는 인증부(240)에서 수집된 개인정보를 저장할 수 있다.
저장부(260)는 다양한 장치로 구현될 수 있다. 예컨대, 저장부(260)는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리로 구현될 수 있다. 여기서, 휘발성 메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory), T-RAM(thyristor RAM), Z-RAM(zero capacitor RAM), 또는 TTRAM(Twin Transistor RAM) 등으로 구현될 수 있다. 그리고, 불휘발성 메모리는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시(flash) 메모리, MRAM(Magnetic RAM), 스핀전달토크 MRAM(Spin-Transfer Torque MRAM),FeRAM(Ferroelectric RAM), PRAM (Phase change RAM), 저항 메모리(Resistive RAM), 나노튜브 RRAM (Nanotube RRAM), 폴리머 RAM(Polymer RAM: PoRAM), 나노 부유 게이트 메모리(Nano Floating Gate Memory: NFGM), 홀로그래픽 메모리(holographic memory), 분자 전자 메모리 소자(Molecular Electronics Memory Device), 또는 절연 저항 변화 메모리 (Insulator Resistance Change Memory)로 구현될 수 있다.
저장부(260)는 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS; Relational Data Base Management System)이나, 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS; Object-Oriented Database Management System) 등 데이터를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다.
여기서, 저장부(260)의 데이터베이스는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있다. 그리고, 저장부(260)는 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 데이터를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
분석부(270)는 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석한다. 이와 같이 분석부(270)에 의해 분석된 결과는 저장부(260)에 저장되고 드론(100) 또는 조종사 단말기(110)에 송신될 수 있다.
(실시예 3)
본 발명의 일 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법은, 예시적으로 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 영상 및 영상정보를 수신하는 단계(S100), 분석결과를 생성하는 단계(S200), 영상, 영상정보 및 분석결과를 저장하는 단계(S300) 및 영상정보 및 분석결과를 송신하는 단계(S400)를 포함한다.
영상 및 영상정보를 수신하는 단계(S100)는 영상관리장치(200)가 드론(100)에 의하여 생성된 피사체를 촬영한 영상 및 영상에 관한 영상정보를 네트워크(400)를 통하여 드론(100)으로부터 또는 조종사 단말기(110)로부터 유선 또는 무선 통신에 의하여 수신하는 것을 말한다.
영상 및 영상정보를 수신하는 단계(S100)는 드론(100)에 의해 생성된 촬영정보와 비행정보를 네트워크(200)를 통해 드론(100)으로부터 또는 조종사 단말기(110)로부터 유선 또는 무선 통신에 의하여 수신하는 것을 포함할 수 있다. 영상, 영상정보, 촬영정보 및 비행정보는 드론(100)으로부터 조종사 단말기(110)를 거치지 않고 바로 수신될 수 있다.
분석결과를 생성하는 단계(S200)는 영상관리장치(200)가 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석한 결과를 생성하는 것을 말한다.
영상, 영상정보 및 분석결과를 저장하는 단계(S300)는 드론(100)으로부터 또는 조종사 단말기(110)로부터 수신한 영상 및 영상정보와 영상관리장치(200)에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석한 분석결과를 저장하는 것을 말한다.
영상, 영상정보 및 분석결과를 저장하는 단계(S300)는 드론(100)으로부터 또는 조종사 단말기(110)로부터 수신한 촬영정보 및 비행정보를 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
영상정보 및 분석결과를 송신하는 단계(S400)는 드론(100)으로부터 또는 조종사 단말기(110)로부터 수신한 영상정보 및 영상관리장치(200)에 의하여 생성된 분석결과를 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통하여 개인정보 보호대상에게 송신하는 것을 말한다.
영상정보 및 분석결과를 송신하는 단계(S400)는 분석결과가 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것을 포함하고 있는 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통하여 개인정보 보호대상에게 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 관한 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법은, 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 영상정보를 열람하기 위하여 필요한 가입자 정보를 수신한 경우, 열람권한을 인증하는 인증단계(S500)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 영상관리장치(200)가 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통하여 개인정보 보호대상이 영상관리장치(300)가 제공하는 웹페이지 또는 어플리케이션에 접속한 신호를 수신한다(S510). 영상관리장치(200)는 웹페이지 또는 어플리케이션 서비스에 가입한 가입자 정보에 대해 인증 절차를 수행할 수 있다(S520).
영상관리장치(200)는 가입자 정보에 대한 인증이 완료되면 개인정보 보호대상이 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상 단말기(300)의 주변에서 비행 및 촬영 중인 드론(100)을 검색하는 것을 허용한다(S530). 그러면, 드론(100)이 미리 할당된 채널을 통해 브로드캐스팅하는 영상정보, 촬영정보, 비행정보 및 분석결과가 개인정보 보호대상 단말기(300)에 표시된다(S540),
개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)에 표시된 영상정보, 촬영정보 및 비행정보로부터 개인정보 보호대상 자신을 촬영하고 있거나 촬영했을 것으로 예상되는 드론(100)을 특정할 수 있다. 영상관리장치(200)는 웹페이지 또는 어플리케이션을 통해 개인정보 보호대상 단말기(300)의 위치와, 드론(100)의 촬영정보(카메라의 방향, 촬영시간, 촬영위치 등) 및 비행정보(드론의 위치, 고도 등)에 기초하여 해당 개인정보 보호대상을 촬영하고 있거나 촬영했을 것으로 예상되는 드론(100)을 별도로 표시해 줄 수 있다.
이어서, 개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통하여 선택된 드론(100)이 촬영 중이거나 촬영한 해당 영상을 조회하기 위한 열람신호를 영상관리장치(200)로 전송한다(S550).
그러면, 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)의 열람신호에 기초하여 개인정보 보호대상 단말기(300)가 해당 영상을 열람할 수 있는 열람권한이 있는지 여부를 검증한다(S560). 예컨대, 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간 등을 포함하는 열람신호를 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 확인하여, 드론(100)의 촬영위치, 촬영시간, 촬영 방향 등의 촬영정보와 비교한다. 영상관리장치(200)는 열람정보와 촬영정보가 매칭되는 경우(즉, 특정 시간 구간에서 드론(100)의 카메라가 촬영하는 범위에 개인정보 보호대상 단말기(300)가 위치하고 있음이 확인된 경우) 개인정보 보호대상 단말기(300)가 열람권한을 가진다고 판단한다.
영상관리장치(200)는 열람정보와 촬영정보가 매칭되지 않는 경우(즉, 전체 시간 구간-예를 들어, 24시간-에서 드론(100)의 카메라가 촬영하는 범위에 개인정보 보호대상 단말기(300)가 위치하고 있음이 확인되지 않은 경우) 개인정보 보호대상 단말기(300)가 열람권한을 가지지 못한다고 판단한다. 이 경우, 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상에게 해당 영상에 대한 열람권한이 없음을 알릴 수 있다.
개인정보 보호대상 단말기(300)가 열람권한을 가지는 경우, 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상의 열람신호에 대응하는 영상을 저장부(260)의 데이터베이스를 통해 검색한다(S570). 영상관리장치(200)는 열람신호에 포함된 위치정보, 시간정보 등을 검색조건으로 하여, 열람을 요청한 영상을 검색한다.
여기서, 제어부(210)는 개인정보 보호대상이 해당 영상을 열람하는 경우 개인정보 보호대상 단말기(300) 별로 열람정보에 대한 이력을 관리할 수 있다. 예컨대, 언제, 어디에서, 누가, 어떤 파일을 수집, 저장, 열람, 제공 삭제했는지에 대한 이력을 관리할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 인증부(240)를 통해 인증된 개인정보와 영상을 매핑하여 요청된 영상을 쉽게 호출할 수 있다. 예컨대, 제어부(210)는 촬영된 영상을 시계열적, 저장장소별, 식별정보별(얼굴 등..식별자와 속성자 구분), 비식별정보별(옷 색깔 등)로 구분하여, 개인정보의 열람 또는 파기 요구시 매핑 정보를 통해 해당 영상을 가져올 수 있다.
영상관리장치(200)는 열람신호에 대응하는 영상이 검색되는 경우 검색된 영상을 개인정보 보호대상 단말기(100)를 통하여 개인정보 보호대상에 전송하여 개인정보 보호대상에게 송신할 수 있다(S580).
다음에, 영상관리장치(200)는 해당 영상의 촬영에 대한 동의 여부를 개인정보 보호대상 단말기(100)를 통해 개인정보 보호대상에게 문의한다(S590).
개인정보 보호대상은 사생활 침해 방지를 위해 해당 영상의 수집에 대해 동의하지 않을 수 있다. 그러면, 개인정보 보호대상은 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 영상관리장치(200)에 해당 영상에 대해 삭제 처리 또는 마스킹 처리 등과 같은 개인정보 보호처리를 요청할 수 있다(S600).
영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 해당 영상에 대한 삭제 또는 마스킹 처리 등과 같은 개인정보 보호처리 신호가 수신되는 경우, 해당 영상에 대해 삭제하거나 마스킹 처리 등과 같은 개인정보 보호처리를 한다(S610).
반면에, 개인정보 보호대상은 해당 영상에 의해 사생활 침해의 우려가 없다고 판단하고 해당 영상의 수집에 대해 동의할 수 있다. 이 경우 영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상 단말기(300)를 통해 개인정보 보호대상으로부터 해당 영상의 수집에 대한 동의 정보를 수신할 수 있다(S620).
이와 같이, 영상관리장치(200)는 영상의 수집에 대한 동의 프로세스를 진행하여 고위험 데이터이자 민감한 개인정보를 대량으로 수집하는 것에 대해 개인의 기본권을 보장할 수 있다.
영상관리장치(200)는 개인정보 보호대상이 해당 영상의 수집에 동의하는 경우 해당 영상을 보관할 수 있다(S630). 영상관리장치(200)는 촬영된 영상을 '동의를 수반한 영상', '동의가 완성되지 않은 영상', '미동의 영상', '동의 불필요 영상' 등으로 구분하여 관리 및 보관할 수 있다.
만약 영상에 포함된 모든 객체에게 동의가 이루어진 경우 '동의를 수반한 영상'으로 분류된다. 영상정보에 포함된 객체의 일부에게만 동의가 이루어진 경우 '동의가 완성되지 않은 영상'으로 분류한다. 그리고, 영상정보에 포함된 모든 객체에게 동의를 받지 못한 경우 '미동의 영상'으로 분류한다. 또한, 동의가 필요없이 고지의무만 있는 영상의 경우 '동의 불필요 영상'으로 분류할 수 있다. 예컨대, 방범 등의 목적으로 촬영되는 영상은 개인의 동의가 필요 없는 '동의 불필요 영상'에 해당한다.
또한, 영상관리장치(200)는 수집된 영상에 대해 처리목적, 저장기간, 삭제근거, 공개여부, 보호조치, 관리담당, 대리인, 정보보호책임자(DPO; Data Protection Officers) 등을 부여하여 처리할 수 있다. 영상관리장치(200)는 쵤영된 영상의 수집, 기록, 구조화, 저장, 변형, 회수, 사용, 전송, 공개, 삭제 등 개인정보에 행해지는 모든 조작을 고지하고 동의 절차에 의해 관리할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법, 장치 및 시스템에 이용될 수 있다.

Claims (33)

  1. 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 드론;
    드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하고, 수신된 영상 및 영상정보를 저장하고, 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하며, 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의하여 송신하는 영상관리장치; 및
    영상관리장치로부터 영상정보를 수신하고, 영상정보를 열람한 열람신호를 영상관리장치에 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 개인정보 보호대상을 포함하는,
    드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 드론은 촬영정보 및 비행정보를 더 생성하고 생성된 촬영정보 및 비행정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 촬영정보는 촬영위치, 촬영시간 및 촬영방향으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 비행정보는 드론의 비행위치, 카메라 방향, 각도, 조종사의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 드론은 영상관리장치로부터 개인정보 보호대상의 열람신호를 수신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 영상관리장치는 개인정보 보호대상으로부터 열람신호를 수신하고, 수신한 열람신호를 드론에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 영상관리장치는 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석 결과를 드론에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 영상관리장치는 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 개인정보 보호대상은 영상정보를 확인한 후 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 확인하기 위하여 영상관리장치로부터 영상을 수신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 개인정보 보호대상은 영상관리장치로부터 영상을 수신하기 위하여 사전에 영상관리장치의 인증절차를 거치는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서, 개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있는 경우 개인정보 처리에 관한 개인정보 처리신호를 영상관리장치에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함되는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서, 영상관리장치는 개인정보 보호대상으로부터 수신한 개인정보 처리신호에 따라 처리한 영상을 개인정보 보호대상에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  14. 청구항 9에 있어서, 개인정보 보호대상은 수신한 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않은 경우 개인정보 불포함에 관한 개인정보 불포함신호를 영상관리장치에 송신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 개인정보 불포함신호에는 영상관리장치에 개인정보 불포함신호를 송신하지 않는 것이 포함되는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 시스템.
  16. 드론 및 개인정보 보호대상과 유선 또는 무선 통신에 의하여 정보를 송수신하는 통신부;
    드론으로부터 피사체를 촬영한 영상 및 그 영상에 관한 영상정보를 수집하고, 개인정보 보호대상으로부터 영상정보를 열람한 열람신호를 수집하는 수집부;
    영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석하는 분석부;
    영상, 영상정보, 분석결과 및 열람신호를 저장하는 저장부; 및
    통신부, 수집부, 분석부 및 저장부를 제어하는 제어부를 포함하는,
    드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 수집부는 드론으로부터 촬영정보 및 비행정보를 더 수신하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  18. 청구항 17에 있어서, 촬영정보는 촬영위치, 촬영시간 및 촬영방향으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  19. 청구항 17에 있어서, 비행정보는 드론의 비행위치, 카메라 방향, 각도, 조종사의 위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙, 착륙, 비행경로, 비행시간 및 고도로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나를 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  20. 청구항 16에 있어서, 제어부는 분석부에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있지 않는 것으로 분석된 경우 그 분석결과를 드론에 송신하게 하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  21. 청구항 16에 있어서, 제어부는 분석부에 의하여 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것으로 분석된 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하게 하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  22. 청구항 16에 있어서, 제어부는 개인정보 보호대상의 단말기 화면을 통해 촬영정보와 비행정보가 검색조건에 따라 검색될 수 있도록 제어하고, 개인정보 보호대상의 단말기에 표시되는 영상정보의 처리에 대해 통합적인 관리를 수행하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  23. 청구항 22에 있어서, 촬영정보와 비행정보의 검색조건은 특정 시간, 특정 위치, 드론의 고유 코드정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  24. 청구항 16에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 수신된 가입자 정보를 인정하고, 열람권한을 확인하기 위한 열람신호를 인증하는 인증부를 더 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  25. 청구항 24에 있어서, 인증부는 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간을 포함하는 열람정보를 드론의 촬영정보와 비교하여 열람권한을 판단하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  26. 청구항 16에 있어서, 통신부가 개인정보 보호대상으로부터 영상에 포함된 개인정보의 처리에 관한 개인정보 처리신호를 수신한 경우 수신한 개인정보 처리신호에 따라 영상을 처리하는 처리부를 더 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  27. 청구항 26에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함되는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 장치.
  28. 피사체에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 관한 영상정보를 생성하며, 영상 및 영상정보를 유선 또는 무선 통신에 의해 송신하는 드론으로부터 영상 및 영상정보를 수신하는 단계;
    드론으로부터 수신된 영상에 개인정보가 포함되어 있는지 여부를 분석한 분석결과를 생성하는 단계;
    영상, 영상정보 및 분석결과를 저장하는 단계; 및
    영상정보 및 분석결과를 유선 또는 무선 통신에 의하여 개인정보 보호대상에게 송신하는 단계를 포함하는,
    드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
  29. 청구항 30에 있어서, 분석결과가 영상에 개인정보가 포함되어 있는 것을 포함하고 있는 경우 그 개인정보가 포함된 영상을 개인정보 보호대상에 송신하는 단계를 더 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
  30. 청구항 30에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 수신된 가입자 정보를 인정하고, 열람권한을 확인하기 위한 열람신호를 인증하는 인증단계를 더 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
  31. 청구항 30에 있어서, 인증단계는 개인정보 보호대상의 위치정보, 요청시간을 포함하는 열람정보를 드론의 촬영정보와 비교하여 열람권한을 판단하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
  32. 청구항 30에 있어서, 개인정보 보호대상으로부터 영상에 포함된 개인정보의 처리에 관한 개인정보 처리신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
  33. 청구항 32에 있어서, 개인정보 처리신호에는 개인정보의 삭제, 마스킹처리, 모자이크처리 및 블러링처리로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나가 포함되는, 드론에 의하여 촬영된 영상을 관리하는 방법.
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