WO2021145305A1 - レーダ装置及びレドーム - Google Patents

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    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/23Combinations of reflecting surfaces with refracting or diffracting devices

Definitions

  • This disclosure relates to radar devices and radomes.
  • Patent Document 1 in a radar device for peripheral monitoring, by providing a periodic structure in which the material or mechanical shape is periodically changed in the peripheral portion of the antenna, it is unnecessary to cause disturbance of the reception pattern. Techniques for suppressing radio waves have been proposed.
  • One aspect of the present disclosure is to provide a technique for suppressing disturbance of the reception pattern due to the influence of unnecessary radio waves.
  • a radar device which includes an antenna portion, a base portion, a radome main body, and a periodic structure.
  • the antenna unit has an antenna pattern for transmitting and receiving a target radio wave, which is a radio wave in a preset frequency band.
  • An antenna portion is attached to the base portion.
  • the radome body is made of a material that transmits the target radio wave, and together with the base portion, forms an antenna storage space for accommodating the antenna portion.
  • the periodic structure is provided integrally with the radome body, and the effective permittivity in the antenna storage space and the radome body is periodically changed along a specific direction to prevent the propagation of the target radio wave in the specific direction.
  • the specific direction is set in a plane parallel to the pattern forming plane of the antenna portion.
  • a radome which includes a radome body and a periodic structure.
  • the radome body is made of a material that transmits the target radio wave, which is a radio wave in a preset frequency band, and is an antenna storage space that houses the antenna part together with the base on which the antenna part having an antenna pattern for transmitting and receiving the target radio wave is mounted.
  • the periodic structure is an electromagnetic bandgap structure (hereinafter, EBG) that periodically changes the effective permittivity in the antenna storage space and the radome body along a specific direction to prevent the propagation of the target radio wave in the specific direction. Structure) is formed.
  • EBG electromagnetic bandgap structure
  • the periodic structure suppresses the propagation of radio waves in a specific direction in the antenna storage space and the radome body.
  • the influence of interference generated by the propagation of unnecessary radio waves in a specific direction can be suppressed, and further, the distortion of the beam pattern of the antenna portion due to the influence of interference can be suppressed.
  • the EBG structure can be uniformly formed so as to cover the entire surface of the antenna portion including the front surface of the antenna pattern. As a result, a uniform propagation suppression effect by the periodic structure can be obtained at any point in the antenna storage space and the radome body.
  • the periodic structure is provided integrally with the radome body, the pattern layout and component arrangement on the circuit board mounted in the antenna storage space are not restricted by the periodic structure, and the degree of freedom in design is increased. Can be enhanced.
  • the periodic structure forms the EBG structure, it is possible to suppress the propagation of unnecessary radio waves regardless of the type of polarization of the radar wave.
  • the radar device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on a vehicle, transmits a radio wave (hereinafter, radar wave) having a frequency in the millimeter wave band (hereinafter, target frequency), and is transmitted from a target that reflects the radar wave. By receiving the reflected wave, the target existing around the vehicle is recognized.
  • radar wave a radio wave having a frequency in the millimeter wave band
  • target frequency a frequency in the millimeter wave band
  • the radar device 1 includes a base 2, an antenna 3, and a radome 4.
  • the antenna unit 3 includes a circuit board 31 and an antenna pattern 32.
  • An antenna pattern 32 is formed on the first surface of the circuit board 31.
  • the vertical direction of FIG. 1 is referred to as the X-axis direction
  • the horizontal direction of FIG. 1 is referred to as the Y-axis direction
  • the depth direction of FIG. 1 is referred to as the Z-axis direction. That is, in the radar device 1, the substrate surface of the circuit board 31 is arranged along the YY plane, and the normal direction of the circuit board 31 is arranged so as to be the X-axis direction. Further, the radar device 1 is attached to the vehicle so that the Y-axis direction coincides with the horizontal direction and the Z-axis direction coincides with the vehicle height direction.
  • the circuit board 31 is a printed circuit board made of a dielectric material.
  • the antenna pattern 32 includes two unit antennas A1 and A2 arranged along the Y-axis direction to form an array antenna.
  • the unit antenna Ai includes a plurality of patch antennas arranged along the Z-axis direction, and a wiring pattern for in-phase feeding to each patch antenna.
  • the antenna pattern 32 is set so that radar waves are radiated over a wide angle range in the Y-axis direction.
  • the radome 4 includes a radome main body 41 and a periodic structure 42.
  • the radome body 41 is a box body made of a dielectric material that transmits radar waves transmitted and received by the antenna unit 3 and has one surface open.
  • the radome main body 41 is fixed to the base portion 2 so that the opening of the radome main body 41 is closed by the base portion 2, and together with the base portion 2, forms an antenna storage space for accommodating the antenna portion 3.
  • the surface of the antenna portion 3 arranged in the antenna storage space facing the pattern forming surface 3a is referred to as a top surface 4a.
  • the top surface 4a is formed parallel to the pattern forming surface 3a.
  • the periodic structure 42 is a structure for periodically changing the effective permittivity in the XX cross section in the antenna storage space and the radome main body 41 along the Y-axis direction.
  • the periodic structure 42 has a structure in which metal linear patterns L wired along the Y-axis direction are provided at regular intervals over the entire top surface 4a. Due to this structure, the effective permittivity in the XZ cross section in the antenna storage space and the radome main body 41 is larger in the portion having the linear pattern L than in the portion having no linear pattern L, and is Y. It changes periodically along the axial direction.
  • the line width and arrangement interval of the linear pattern L in the periodic structure 42 are such that the radar wave of the target frequency band passes through the top surface 4a on which the periodic structure 42 is formed, and in the target frequency band, in the Y-axis direction. It is designed to form an EBG structure that blocks the propagation of radio waves. That is, the Y-axis direction corresponds to a specific direction.
  • EBG is an abbreviation for Electromagnetic Band Gap, that is, an electromagnetic band gap.
  • the line width of the linear pattern L be as thin as possible in order to reduce reflection loss. Further, the arrangement interval of the linear pattern L is preferably ⁇ / 2 or more.
  • the EBG structure of the periodic structure 42 is not only determined by the target frequency, the width of the linear pattern L, and the arrangement interval, but is influenced by the following parameters. That is, the EBG structure includes the thickness of the linear pattern L, the thickness and dielectric constant of the radome main body 41, the thickness and dielectric constant of the circuit board 31, the top surface 4a of the radome main body 41 and the pattern forming surface 3a of the antenna portion 3. It is also affected by the interval between and. Therefore, the parameters that determine the EBG structure are appropriately set by using simulation or the like.
  • An example is a radar device 1 configured by using a radome 4 provided with a periodic structure 42 designed so that the EBG structure functions at a target frequency, and a radar configured using a radome not provided with the periodic structure 42.
  • the passing loss increases in the vicinity of the target frequency, whereas in the comparative example 1, the passing loss tends to decrease as the frequency becomes higher, but it changes significantly in the vicinity of the target frequency. There is nothing to do.
  • the frequency at which the passing loss increases tends to be higher as the arrangement interval of the linear patterns L is narrower, and lower as the arrangement interval of the linear patterns L is wider.
  • the radar device 1 Since the radar device 1 has the periodic structure 42, it is possible to suppress the propagation of radio waves in the Y-axis direction in the antenna storage space and the radome main body 41. As a result, the influence of interference generated by the propagation of unnecessary radio waves in the Y-axis direction can be suppressed, and further, the beam pattern of the antenna portion 3 can be suppressed from being distorted by the influence of interference.
  • FIG. 5 shows the results of calculating the horizontal beam pattern by the antenna unit 3 by simulation for Example, Comparative Example 1, and Comparative Example 2.
  • a radar device from which the radome 4 has been removed is referred to as Comparative Example 2.
  • the periodic structure 42 is provided integrally with the radome main body 41, the EBG structure can be uniformly formed so as to cover the entire surface of the circuit board 31 including the front surface of the antenna pattern 32.
  • a uniform propagation suppression effect by the periodic structure 42 can be obtained at any point in the antenna storage space and the radome main body 41, and the characteristics of each unit antenna Ai can be made uniform.
  • the periodic structure 42 is provided integrally with the radome main body 41, the pattern layout and component arrangement on the circuit board 31 are not restricted by the periodic structure 42, and the design is performed. The degree of freedom can be increased.
  • the periodic structure 42 forms the EBG structure, it is possible to suppress the propagation of unnecessary radio waves regardless of the type of polarization of the radar wave.
  • the periodic structure 42 is provided on the top surface 4a of the radome main body 41, but the position where the periodic structure 42 is provided is not limited to the top surface 4a.
  • the periodic structure 42 may be embedded in the radome main body 41 or may be provided on the outer surface side of the radome main body 41.
  • the periodic structure 42 suppresses the propagation of unnecessary radio waves in the antenna arrangement direction of the unit antenna Ai, but the direction in which the propagation of unnecessary radio waves is suppressed is limited to the antenna arrangement direction. is not it.
  • the periodic structure 42 suppresses the propagation of radio waves in a direction different from the antenna arrangement direction (for example, the Z-axis direction) instead of the antenna arrangement direction or in addition to the antenna arrangement direction. It may be configured.
  • the periodic structure 42 may have a structure in which linear patterns L are arranged in a grid pattern.
  • a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
  • the present disclosure can be realized in various forms such as a system having the radar device as a component and a method for suppressing beam distortion.

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Abstract

アンテナ部(3)は、予め設定された周波数帯の電波である対象電波を送受信するアンテナパタン(32)を有し、基部(2)に装着される。レドーム本体(41)は、対象電波を透過する材料で形成され、基部と共にアンテナ部を収納するアンテナ収納空間を形成する。周期構造体(42)は、レドーム本体と一体に設けられ、アンテナ収納空間内及びレドーム本体内における実効誘電率を、特定方向に沿って周期的に変化させ、特定方向への対象電波の伝搬を阻止する電磁バンドギャップ構造を形成する。特定方向は、アンテナ部のパタン形成面(3a)と平行な面内で設定される。

Description

レーダ装置及びレドーム 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2020年1月16日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2020-005150号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2020-005150号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
 本開示は、レーダ装置及びレドームに関する。
 下記特許文献1には、周辺監視用のレーダ装置において、アンテナの周辺部に、材質又は機械的形状を周期的に変化させた周期構造体を設けることで、受信パタンの乱れの原因となる不要電波を抑制する技術が提案されている。
特開2007-235287号公報
 しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献1に記載の従来技術では以下の課題が見出された。すなわち、従来技術では、周期構造体をレドームに設けた場合、アンテナ正面には周期構造体を配置できないというレイアウト上の制約がある。このため、アンテナが複数存在する場合に、個々のアンテナから見たアンテナの配列方向の周期構造体の構造、ひいては、不要電波の抑制効果が非対称となり、受信パタンの乱れを十分に抑制できないという課題が見出された。また、前記レイアウト上の制約によって、周期構造体を十分なサイズで配置できない部位では、不要電波の抑制効果が十分に得られないという課題も見出された。
 本開示の1つの局面は、不要電波の影響による受信パタンの乱れを抑制する技術を提供することにある。
 本開示の一態様は、レーダ装置であって、アンテナ部と、基部と、レドーム本体と、周期構造体と、を備える。アンテナ部は、予め設定された周波数帯の電波である対象電波を送受信するアンテナパタンを有する。基部は、アンテナ部が装着される。レドーム本体は、対象電波を透過する材料で形成され、基部と共にアンテナ部を収納するアンテナ収納空間を形成する。周期構造体は、レドーム本体と一体に設けられ、アンテナ収納空間内及びレドーム本体内における実効誘電率を、特定方向に沿って周期的に変化させて、特定方向への対象電波の伝搬を阻止する電磁バンドギャップ構造を形成する。なお、特定方向は、アンテナ部のパタン形成面と平行な面内に設定される。
 本開示の一態様は、レドームであって、レドーム本体と、周期構造体と、を備える。レドーム本体は、予め設定された周波数帯の電波である対象電波を透過する材料で形成され、対象電波を送受信するアンテナパタンを有したアンテナ部が装着される基部と共にアンテナ部を収納するアンテナ収納空間を形成する。周期構造体は、アンテナ収納空間内及びレドーム本体内における実効誘電率を、特定方向に沿って周期的に変化させて、特定方向への対象電波の伝搬を阻止する電磁バンドギャップ構造(以下、EBG構造)を形成する。なお、特定方向は、アンテナ部のパタン形成面と平行な面内に設定される。
 このような構成によれば、周期構造体が、アンテナ収納空間内及びレドーム本体内での特定方向への電波の伝搬を抑制する。その結果、特定方向へ不要電波が伝搬することによって発生する干渉の影響を抑制でき、更には干渉の影響によってアンテナ部のビームパタンが歪むことを抑制できる。
 周期構造体がレドーム本体と一体に設けられているため、アンテナパタンの正面を含むアンテナ部の全面を覆うように均一にEBG構造を形成できる。その結果、アンテナ収納空間内及びレドーム本体内のどの地点でも、周期構造体による均一な伝搬抑制効果を得ることができる。
 周期構造体がレドーム本体と一体に設けられているため、アンテナ収納空間内に搭載される回路基板上のパタンレイアウトや部品配置が、周期構造体によって制約を受けることがなく、設計の自由度を高めることができる。
 周期構造体がEBG構造を形成するため、レーダ波の偏波の種類によらず不要電波の伝搬を抑制できる。
レーダ装置の構成を示す断面図である。 レーダ装置のアンテナ収納空間を上方から見た透視図である。 周期構造の有無による通過損失の周波数特性の違いを示すグラフである。 電界強度分布のシミュレーションに用いたモデル及びシミュレーション結果を示す説明図である。 水平方向のビームパタンを示すグラフである。
 以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
 [1.構成]
 図1及び図2に示すレーダ装置1は、車両に搭載され、ミリ波帯の周波数(以下、対象周波数)を有する電波(以下、レーダ波)を送信し、レーダ波を反射した物標からの反射波を受信することで、車両の周囲に存在する物標を認識する。
 レーダ装置1は、基部2と、アンテナ部3と、レドーム4とを備える。
 アンテナ部3は、回路基板31と、アンテナパタン32とを備える。回路基板31は、第1の面にアンテナパタン32が形成される。
 以下では、図1の上下方向をX軸方向、図1の左右方向をY軸方向、図1の奥行き方向をZ軸方向という。つまり、レーダ装置1において、回路基板31の基板面がY-Z平面に沿うように配置され、回路基板31の法線方向がX軸方向となるように配置される。また、レーダ装置1は、Y軸方向が水平方向と一致し、Z軸方向が車高方向と一致するように車両に取り付けられる。
 回路基板31は、誘電体材料で形成されたプリント基板である。
 アンテナパタン32は、Y軸方向に沿って配列され、アレイアンテナを形成する2つの単位アンテナA1,A2を備える。単位アンテナAiは、Z軸方向に沿って配列された複数のパッチアンテナと、各パッチアンテナに同相給電するための配線パタンとを備える。アンテナパタン32は、Y軸方向に広い角度範囲でレーダ波が放射されるように設定される。
 レドーム4は、レドーム本体41と、周期構造体42とを備える。
 レドーム本体41は、アンテナ部3が送受信するレーダ波を透過する誘電体材料で形成され、一つの面が開口された箱体である。レドーム本体41は、当該レドーム本体41の開口部が基部2で塞がれるように、基部2に固定され、基部2と共にアンテナ部3を収納するアンテナ収納空間を形成する。以下では、レドーム本体41において、アンテナ収納空間内に配置されたアンテナ部3のパタン形成面3aとの対向面を、天面4aという。天面4aはパタン形成面3aと平行に形成される。
 周期構造体42は、アンテナ収納空間内及びレドーム本体41内におけるX-Z断面での実効誘電率をY軸方向に沿って周期的に変化させるための構造である。周期構造体42は、Y軸方向に沿って配線された金属製の線状パタンLを、天面4aの全体に渡って一定間隔で設けた構造を有する。この構造により、アンテナ収納空間内及びレドーム本体41内におけるX-Z断面での実効誘電率は、線状パタンLを有する部位の方が、線状パタンLを有さない部位より大きくなり、Y軸方向に沿って周期的に変化する。
 周期構造体42における線状パタンLの線幅及び配置間隔は、周期構造体42が形成された天面4aを対象周波数帯のレーダ波が通過し、且つ、対象周波数帯において、Y軸方向への電波の伝搬を遮断するEBG構造が形成されるように設計される。つまり、Y軸方向が特定方向に相当する。なお、EBGは、Electromagnetic Band Gap、すなわち、電磁バンドギャップの略である。
 周期構造体42のX軸方向への電波透過を極力阻害しないために、線状パタンLの線幅は反射損低減のため可能な限り細くすることが好ましい。また線状パタンLの配置間隔はλ/2以上とすることが好ましい。
 [2.設計]
 周期構造体42のEBG構造は、対象周波数と線状パタンLの幅及び配置間隔とだけで決定されるものではなく、以下のパラメータの影響を受ける。すなわち、EBG構造は、線状パタンLの厚さ、レドーム本体41の厚さ及び誘電率、回路基板31の厚さ及び誘電率、レドーム本体41の天面4aとアンテナ部3のパタン形成面3aとの間隔等の影響も受ける。従って、EBG構造を決めるパラメータは、シミュレーション等を用いて適宜設定される。
 対象周波数でEBG構造が機能するように設計された周期構造体42を備えたレドーム4を用いて構成されたレーダ装置1を実施例、周期構造体42を備えないレドームを用いて構成されたレーダ装置を比較例1とする。
 図3に示すように、実施例では、対象周波数付近で通過損失が増大するのに対して、比較例1では、周波数が高くなるほど通過損失が減少する傾向はあるが、対象周波数付近で大きく変化することがない。なお、実施例において通過損失が増大する周波数は、線状パタンLの配置間隔が狭いほど高くなり、線状パタンLの配置間隔が広いほど低くなる傾向がある。
 図4に示すように、図中のY軸方向に沿って左から右に向けて対象周波数の電波を伝搬させたときに、アンテナ収納空間内及びレドーム本体41内での伝搬が、実施例では抑制されるのに対して、比較例ではほとんど抑制されないことがわかる。
 [3.効果]
 以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
 (3a)レーダ装置1は、周期構造体42を有するため、アンテナ収納空間内及びレドーム本体41内でのY軸方向への電波の伝搬を抑制できる。その結果、Y軸方向へ不要電波が伝搬することによって発生する干渉の影響を抑制でき、更には干渉の影響によってアンテナ部3のビームパタンが歪むことを抑制できる。
 図5は、実施例、比較例1、比較例2について、アンテナ部3による水平方向のビームパタンをシミュレーションによって算出した結果を示す。なお、レドーム4を取り除いたレーダ装置を比較例2とする。
 比較例1では方向によって振幅の変動が大きいのに対して、実施例では、レドーム4による干渉の影響を受けない比較例2と同等に歪みのないビームパタンが得られることがわかる。
 (3b)レーダ装置1では、周期構造体42がレドーム本体41と一体に設けられているため、アンテナパタン32の正面を含む回路基板31全面を覆うように均一にEBG構造を形成できる。その結果、アンテナ収納空間内及びレドーム本体41内のどの地点でも、周期構造体42による均一な伝搬抑制効果が得られ、各単位アンテナAiの特性を均一なものとすることができる。
 (3c)レーダ装置1では、周期構造体42がレドーム本体41と一体に設けられているため、回路基板31上のパタンレイアウトや部品配置が、周期構造体42によって制約を受けることがなく、設計の自由度を高めることができる。
 (3d)レーダ装置1では、周期構造体42がEBG構造を形成するため、レーダ波の偏波の種類によらず不要電波の伝搬を抑制できる。
 [4.他の実施形態]
 以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
 (4a)上記実施形態では、周期構造体42を、レドーム本体41の天面4aに設けたが、周期構造体42を設ける位置は、天面4aに限定されるものではない。例えば、周期構造体42は、レドーム本体41に埋め込まれたり、レドーム本体41の外面側に設けられたりしてもよい。
 (4b)上記実施形態では、周期構造体42は、単位アンテナAiのアンテナ配列方向への不要電波の伝搬を抑制するが、不要電波の伝搬を抑制する方向は、アンテナ配列方向に限定されるものではない。例えば、周期構造体42は、アンテナ配列方向に代えて又はアンテナ配列方向に加えて、アンテナ配列方向とは異なる電波の伝搬を止めたい方向(例えば、Z軸方向)への伝搬を抑制するように構成されてもよい。この場合、周期構造体42は、線状パタンLを格子状に配置した構造を有してもよい。
 (4c)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
 (4d)上述したレーダ装置及びレドームの他、当該レーダ装置を構成要素とするシステム、ビーム歪みの抑制方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (6)

  1.  予め設定された周波数帯の電波である対象電波を送受信するアンテナパタン(32)を有するアンテナ部(3)と、
     前記アンテナ部が装着される基部(2)と、
     前記対象電波を透過する材料で形成され、前記基部と共に前記アンテナ部を収納するアンテナ収納空間を形成するレドーム本体(41)と、
     前記レドーム本体と一体に設けられ、前記アンテナ収納空間内及び前記レドーム本体内における実効誘電率を、前記アンテナ部のパタン形成面(3a)と平行な面内で設定される特定方向に沿って周期的に変化させて、前記特定方向への前記対象電波の伝搬を阻止する電磁バンドギャップ構造を形成する周期構造体(42)と、
     を備えるレーダ装置。
  2.  請求項1に記載のレーダ装置であって、
     前記周期構造体は、前記パタン形成面と平行な面内にて、複数の線状パタンを前記特定方向に沿って一定間隔で配列した構造を有する
     レーダ装置。
  3.  請求項1又は請求項2に記載のレーダ装置であって、
     前記レドーム本体は、前記パタン形成面と対向し且つ該パタン形成面と平行に形成された対向面を有し、
     前記周期構造体は、前記対向面の全体に渡って形成された
     レーダ装置。
  4.  請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
     前記アンテナパタンは、アレイアンテナを形成し、
     前記特定方向は、前記アレイアンテナを構成する複数の単位アンテナの配列方向と一致するように構成された
     レーダ装置。
  5.  請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
     前記特定方向は、当該レーダ装置を車両に搭載した場合に、水平方向と一致するように構成された
     レーダ装置。
  6.  予め設定された周波数帯の電波である対象電波を透過する材料で形成され、前記対象電波を送受信するアンテナパタン(32)を有したアンテナ部(3)が装着される基部(2)と共に前記アンテナ部を収納するアンテナ収納空間を形成するレドーム本体(41)と、
     前記アンテナ収納空間内及び前記レドーム本体内における実効誘電率を、前記アンテナ部のパタン形成面(3a)と平行な面内で設定される特定方向に沿って周期的に変化させて、前記特定方向への前記対象電波の伝搬を阻止する電磁バンドギャップ構造を形成する周期構造体(42)と、
     を備えるレドーム。
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