WO2021141364A1 - 격투 경기의 채점 시스템 및 방법 - Google Patents

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striking
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이진재
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Definitions

  • the present invention relates to a scoring system and method for a fighting game, and more particularly, to a fighting game scoring system and method capable of scoring accurately and accurately.
  • the sensor attached to the target has a problem in that the measured value is not uniformly expressed depending on the frequency of use.
  • an object of the present invention is to provide a scoring system and method for a fighting game in which a hitting subject is provided with a hitting determination device, thereby improving the accuracy and precision of scoring and allowing uniform scoring.
  • the present invention provides a fighting game system in which the hitting subject is provided with a hitting discrimination device, thereby improving the accuracy and precision of scoring, enabling uniform scoring, and intuitively providing the progress and/or results of the match to the spectators want to
  • the present invention provides a variety of scoring systems by combining the system with augmented reality, and aims to provide a fighting game scoring system that maximizes safety by reducing injuries to players.
  • a scoring system for a fighting game includes a hitting subject performing a hitting operation; a hitting target that hits the scoring area by the hitting action; And a control unit for determining a valid blow and calculating a score based on the hitting signal output by the hitting subject; includes, wherein the hitting subject outputs the hitting signal including information about the hitting operation and sends it to the control unit and a hit determination device.
  • the striking determination device the three-dimensional (3 dimensional) of the striking action to output an inertial signal including information, an inertial measurement unit (Inertial Measurement Unit, IMU); and a communication device that transmits the inertial signal received from the inertial measurement device to the controller.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • the hit determination device includes a; sensing antenna for detecting the hitting target, and outputting a detection signal including information about how close the hitting subject and the hitting target are.
  • the detection signal received from the antenna may be transmitted to the control unit.
  • the control unit calculates the intensity of the striking action based on the inertia signal and determines the shape of the striking operation, calculates a proximity distance between the striking subject and the striking target based on the detection signal, and the striking operation By applying a predetermined rule of the fighting game to the strength of the batting motion, the shape of the striking action, and the proximity distance, the effective blow may be determined and the score may be calculated.
  • the hitting target may include a sensing target provided by the sensing antenna, and the sensing target may be located in the scoring region.
  • the striking subject includes a first striking entity including a first sensing antenna and a second striking entity including a second sensing antenna, wherein the first sensing antenna includes a first sensing target for activating the sensing target. transmit a paging signal, the second sensing antenna transmits a second paging signal for activating the sensed target, and the sensed target sends a second paging signal to the first sensing antenna in response to the first paging signal.
  • a first response signal including one identification information may be transmitted, and a second response signal including second identification information may be transmitted to the second sensing antenna in response to the second call signal.
  • the first detection antenna outputs a first detection signal by decoding the first identification information based on the first response signal
  • the second detection antenna outputs the second identification information based on the second response signal.
  • the information is decoded to output a second detection signal
  • the control unit calculates by distinguishing the score by hitting the different target objects based on the first detection signal and the second detection signal.
  • the inertial measurement unit may include at least one of a gyroscope, an acceleration sensor, and a magnetic field sensor.
  • the sensing target may include an RFID (Radio Frequency Identification) tag
  • the sensing antenna may be an RFID sensing antenna including an RFID reader.
  • the sensing target may include a magnet
  • the sensing antenna may be a magnetic field sensing antenna for sensing a magnetic field.
  • a scoring method of a fighting game using a hitting determination device included in a hitting subject and a hitting target to be hit by the hitting subject includes the steps of: the hitting subject performing a hitting operation; step of hitting the target to be hit by the hitting operation; outputting, by the hitting determination device, a hitting signal including information about the hitting action; and determining a valid hit based on the hitting signal and calculating a score.
  • the step of outputting the hitting signal by the hitting determination device may include outputting an inertial signal including three-dimensional (3 dimensional) information of the hitting operation using an inertial measurement unit (IMU); and transmitting the inertial signal received from the inertial measurement device using a communication device.
  • IMU inertial measurement unit
  • step of outputting the hitting signal by the hitting determination device using an antenna for sensing, detecting the hitting target and outputting a detection signal including information about how close the hitting subject and the hitting target are step; and transmitting the sensing signal received from the sensing antenna using the communication device.
  • the hitting signal includes the inertia signal and the detection signal
  • the step of outputting the hitting signal by the hitting determination device includes calculating the strength of the hitting action based on the inertia signal and determining the shape of the hitting action to do; and calculating a proximity distance between the hitting subject and the hitting target based on the detection signal, wherein determining the effective blow and calculating the score includes, the strength of the hitting action, the shape of the hitting action, and It may include; applying a predetermined rule of the fighting game to the proximity distance, determining the effective blow and calculating the score.
  • the step of outputting the hitting signal by the hitting determination device may include detecting a sensing target provided in the scoring portion of the hitting target.
  • the striking subject includes a first striking subject including a first sensing antenna and a second striking subject including a second sensing antenna, and outputting the striking signal includes, wherein the first striking subject is the first striking subject.
  • a first call signal for activating the sensing target is transmitted using a first sensing antenna
  • the second striking subject is a second call signal for activating the sensing target using the second sensing antenna.
  • sending a; and transmitting a first response signal including first identification information to the first sensing antenna in response to the first call signal using the sensing target, and in response to the second call signal, the second sensing It may include; transmitting a second response signal including the second identification information to the antenna.
  • the first detection signal After transmitting the first response signal and the second response signal, the first detection signal is output by decoding the first identification information based on the first response signal using the first detection antenna step; outputting a second detection signal by decoding the second identification information based on the second response signal using the second detection antenna; And based on the first detection signal and the second detection signal, the step of calculating the score by differentiating the target by hitting the different sensing target;
  • the inertial measurement unit may include at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, and a magnetic field sensor.
  • the sensing target may include an RFID (Radio Frequency Identification) tag
  • the sensing antenna may be an RFID sensing antenna including an RFID reader.
  • the sensing target may include a magnet
  • the sensing antenna may be a magnetic field sensing antenna for sensing a magnetic field.
  • a sparring target comprising a striking subject and a striking target being hit by a striking operation of the striking subject, wherein the striking subject and the striking target include marker information; a photographing unit that captures the sparring target and generates a scoring target image by recognizing the marker information; A striking information detection unit for detecting striking information regarding the striking action, an image signal generating unit generating an image signal for the scoring target image, and synthesizing an image corresponding to the image signal with respect to the scoring target image to generate a scoring image AR server including an AR output unit; and a display unit for displaying the scoring image.
  • the hitting subject includes a hitting determination device, and the hitting determination device includes: an inertial measurement unit (IMU) for outputting an inertial signal including three-dimensional (3 dimensional) information of the hitting action; An antenna for sensing that detects the target and outputs a detection signal including information on whether the target and the target are close to each other; and a communication device that transmits the inertial signal and the detection signal to the AR server.
  • IMU inertial measurement unit
  • the image signal generating unit may include: a first image signal generating unit generating an elapsed image signal that is a basis for an elapsed image including game status information; And generating an effect image signal that is the basis of the effect image, the effect image may include a second image signal generator, which is an image that visually displays whether the hitting operation is performed, whether there is a change, and a change in the image. .
  • the sparring target may include: a first striking battalion installed with a first hitting determination device including first marker information; and a first striking subject belonging to a first player, performing the striking operation with respect to the first striking squad, wherein the AR server outputs a virtual hitting subject to a position corresponding to the first striking squad to score the scoring You can create an image.
  • the hitting determination device includes a first hitting discrimination device including a first marker information and a second hitting discrimination device including a second marker information
  • the sparring target is a first hitting battalion in which the first hitting discrimination device is installed and a first sparring target comprising a first striking subject belonging to a first player, and performing a striking operation with respect to the first striking squad
  • a second sparring target that includes a second striking body in which the second hitting discrimination device is installed, and a second hitting target belonging to the second player, but performing a hitting operation with respect to the second hitting squad; including, the AR
  • the server may generate the scoring image based on a first scoring target image generated by photographing the first sparring target and a second scoring target image generated by photographing the second sparring target.
  • a scoring system and method of a fighting game that can improve the accuracy and precision of scoring and provide uniform scoring by having a hitting subject equipped with a hitting determination device and a hitting target with a sensing target will be provided.
  • the hitting subject is provided with the hitting determination device and the hitting target is provided with the to-be-sensed target, it is possible to improve the accuracy and precision of scoring and to score uniformly.
  • progress and/or results according to the scoring of the fighting game may be intuitively provided to players, judges, and/or spectators, and further, various and subdivided types of scoring may be automatically reflected in scoring the match. .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a scoring system for a fighting game according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a scoring system for a fighting game according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram schematically showing a partial configuration of the hit determination device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of an approach sensing means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a hit determination device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a hit determination device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a hitting target according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of scoring a fighting game according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a part of the method of FIG. 8 in more detail.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a part of the method of FIG. 9 in more detail.
  • FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a fighting game system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a fighting game system according to an embodiment of the present invention in more detail.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a fighting game system according to an embodiment of the present invention in more detail from the viewpoints of the control unit and the display unit.
  • FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a partial configuration of a hit determination device according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a diagram schematically illustrating the configuration of an approach sensing means according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a block diagram schematically illustrating an output value generator according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a block diagram schematically illustrating an output value generator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a display image displayed by a display unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a lapse image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating another example of a lapse image according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a diagram illustrating another example of a lapse image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating another example of a lapse image according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a view showing a hit determination device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a view showing a hit determination device according to another embodiment of the present invention.
  • 25 is a view showing a hitting target according to an embodiment of the present invention.
  • 26 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an AR server according to an embodiment of the present invention.
  • 29 is a block diagram illustrating in more detail the configuration of a control unit of an AR server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention.
  • 31 is an exemplary view of a start screen among output images of a fighting match scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • 32 and 33 are each an exemplary view of an output image of a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • 34 is an exemplary view of a screen for controlling an output image of a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • 35 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention.
  • 36 and 37 are exemplary views of an output image of a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 38 is a diagram schematically illustrating the configuration of a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention.
  • ⁇ unit described in this specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
  • a scoring system for a fighting game includes a hitting subject 100 , a hitting target 200 , and a controller 300 .
  • the fighting game of the present invention may be taekwondo, boxing, kendo, or wushu in which at least two or more parties participate and compete, but is not limited thereto.
  • the striking subject 100 means a subject performing a striking operation on the striking target 200 .
  • the hitting body 100 may include a hitting body 100 - 1 of the first player A1 and a hitting body 100 - 2 of the second player A2 .
  • the striking subject 100-1 of the first player A1 may include a 1-1 striking subject 100a-1 and a 1-2 striking subject 100b-1, which are different parts.
  • the hitting subject 100-2 of the second player A2 may include a 2-1 hitting body 100a-2 and a 2-2 hitting body 100b-2, which are different parts.
  • the 1-1 striking subject 100a-1 and the 2-1 striking subject 100a-2 may be the hands of the players A1 and A2, and the 1-2 striking main body 100b-1.
  • the 2-2 hitting subject (100b-2) may be the feet of each player (A1, A2).
  • the striking subject 100 may be a part of the body such as a hand or foot and/or a striking tool such as a sword, and the striking subject 100 is not limited thereto.
  • the hitting target 200 refers to a target that is hit by a scoring motion of the hitting subject 100 .
  • the hitting target 200 may include a hitting target 200 - 1 of the first player A1 and a hitting target 200 - 2 of the second player A2 .
  • the hitting target 200-1 of the first player A1 may include a 1-1 hitting target 200a-1 and a 1-2 hitting target 200b-1 that are different parts.
  • the hitting target 200-2 of the second player A2 may include a 2-1 hitting target 200a-2 and a 2-2 hitting target 200b-2 that are different parts.
  • the 1-1 hitting target 200a-1 and the 2-1 hitting target 200a-2 may be the heads of the players A1 and A2, and the 1-2 hitting target 200b-1 ) and the 2-2 hitting target 200b-2 may be the torso of each of the players A1 and A2.
  • the scoring part of the hitting target 200 may be various body parts such as a head, a torso, and a thigh, and the scoring part is not limited thereto.
  • the control unit 300 may transmit a hitting signal output by the hitting subject 100, determine a valid hit based on the hitting signal, and calculate the score of the game.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a scoring system for a fighting game according to an embodiment of the present invention.
  • the scoring system for a fighting game includes a hitting subject 100 , a hitting target 200 receiving a blow from the hitting subject 100 , and a control unit 300 , and each configuration is schematically illustrated shown in blocks.
  • the hitting subject 100 includes a hitting determination device 10 that outputs a hitting signal including information about the hitting action.
  • the hitting determination device 10 may output the hitting signal and transmit it to the control unit 300 .
  • the hit determination device 10 may include an inertial measurement unit (IMU) 120 , an antenna for sensing 110 , and a communication device 130 .
  • IMU inertial measurement unit
  • the inertia measurement device 120 may output the inertia signal S1 including three-dimensional (3 dimensional) information of the striking action of the striking subject 100 .
  • the inertial measurement device 120 may measure information about the striking strength or the striking shape of the striking operation in three dimensions (3D) using the sensors built into the inertial measurement apparatus 120 .
  • the inertial measurement device 120 may include at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, and a magnetic field sensor.
  • the inertial measurement device 120 will be described in more detail with reference to FIG. 3 to be described later.
  • the sensing antenna 110 may output a sensing signal S2 including information about how close the striking subject 100 and the striking target 200 are.
  • the sensing antenna 110 detects the sensing target 220 located in the scoring area 210 of the hitting target 200, in particular, the hitting target 200 by using an approach sensing means to detect the detection signal S2. can be printed out.
  • the communication device 130 may transmit the inertial signal S1 received from the inertial measurement device 120 and the detection signal S2 received from the sensing antenna 110 to the controller 300 .
  • the aforementioned 'hitting signal' (S1+S2) may be a concept including the inertia signal (S1) and the detection signal (S2).
  • the hitting signal may include each of the inertia signal S1 and the detection signal S2 as a signal in an unconverted form, and include a signal in a form converted by the control unit (not shown) in the hitting determination device 10 . may be
  • the communication device 130 may transmit a strike signal to the control unit 300 using a wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, or WIFI.
  • a wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, or WIFI.
  • the wireless communication method of the communication device 130 does not limit the present invention.
  • a plurality of striking subjects (100a-1, 100b-1, 100a-2, 100b-2), each of the communication devices 130, each of the striking signals (S1, S2) in a form capable of wireless transmission analog or digital It can be converted into a signal and transmitted to the control unit 300 .
  • the communication device 130 may use the same or different type of communication device 130 according to the hitting subject 100 to which it belongs.
  • the hitting determination device 10 may be provided in a form that is attached and/or built-in to a protector that protects the hitting body 10, but the provided shape of the hitting discrimination device 10 is not limited thereto, and the hitting body 100 is not limited thereto. may be provided in various forms.
  • the hitting target 200 may include the sensing target 220 detected by the sensing antenna 110 .
  • the sensing target 220 may be embedded and/or attached to the scoring region 210 that is recognized as the scoring.
  • the sensing target 220 may include at least one of a magnet and an RFID tag (Radio Frequency Identification Tag).
  • the sensing antenna 110 may be an RFID sensing antenna that detects a radio frequency (RF) signal using an RFID reader.
  • the RFID reader may be connected to one terminal of the sensing antenna 110 .
  • the sensing antenna 110 may be an antenna sensing a magnetic field.
  • the sensing target 220 is not limited thereto, and may be various elements into which information recognizable by the sensing antenna 110 can be input and stored.
  • a plurality of sensing targets 220 may exist in each of the plurality of scoring regions 210 .
  • the number of objects to be sensed 220 illustrated in FIG. 2 is not limited thereto.
  • the sensing antenna 110 and the sensing target 220 may be collectively referred to as the approach sensing unit 400 .
  • the control unit 300 may determine a valid hit based on the hitting signal output by the hitting subject 100 and calculate a score.
  • control unit 300 may calculate the intensity of the hitting action based on the inertia signal S1 and determine the shape of the hitting action.
  • the inertia signal S1 and the detection signal S2 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 to be described later.
  • the control unit 300 is included in the hitting determination device 10, and the hitting signal output from the communication device 130 is a signal (N) that already includes information about scoring by the control unit 300 .
  • the hitting signal output from the communication device 130 is a signal (N) that already includes information about scoring by the control unit 300 .
  • another control unit (not shown) provided separately from the hitting subject 100 and the hitting target 200 may serve to display the hitting signal N.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a partial configuration of the hit determination device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the inertial measurement unit (IMU) 110 may output an inertial signal S1 including three-dimensional information of the striking action.
  • the inertial measurement device 120 includes an interface unit 121, a gyroscope 122, an acceleration sensor 123, a magnetic field sensor/magnetometer 124, and a memory 125. can do.
  • the interface unit 121 recognizes information acquired by the sensors 122 , 123 , and 124 , performs signal processing, and transmits or transmits to an external element such as the communication device 130 . .
  • the inertial measurement device 120 may include at least one of a gyro sensor 122, an acceleration sensor 123, and a geomagnetic sensor 124, and be configured based on a multi-axis combination of each sensor 122, 123, and 124.
  • a gyro sensor 122 the acceleration sensor 123
  • a geomagnetic sensor 124 may be a 3-axis sensor.
  • the gyro sensor 122 is a rotational inertia and/or rotation rate (deg/sec as an example of a unit) using the angular velocity of the striking subject 100
  • the geomagnetic sensor 124 may measure the azimuth of the striking subject 100 .
  • the control unit (not shown) of the inertial measurement device 120 uses the gyro sensor 122 , the acceleration sensor 123 , and the geomagnetic sensor 124 to the roll angle and pitch of the striking body 100 .
  • angle, posture information including information about a yaw angle, speed information, and rotation information may be acquired.
  • the control unit (not shown) of the inertia measurement device 120 is based on the posture information, speed information, and rotation information, the hitting strength of the hitting subject 100, the inertia signal (S1) including information on the hitting motion can create
  • the inertial measurement device 120 may use the sensors 122 , 123 , and 124 to obtain information such as the speed, direction, gravity, and acceleration of the hitting subject 100 to clearly identify the hitting motion.
  • the inertia measurement device 120 includes information about the movement or strength in various directions on a three-dimensional (3D) including the x-axis, y-axis, and z-axis of the striking motion of the striking subject 100.
  • An inertia signal S1 may be generated.
  • information on the striking strength of the striking action may be calculated using a signal output by a separately provided strength measuring device (not shown), and both the above-described inertia measuring device 120 and the strength measuring device It can also be calculated using
  • the memory 125 temporarily or permanently stores all kinds of data received or processed by all devices provided in the inertial measurement device 120, such as the interface unit 121 and the sensors 122, 123, and 124. function can be performed.
  • the memory 125 is a computer-readable recording medium and may include a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a permanent mass storage device such as a disk drive. Alternatively, magnetic storage media or flash storage media may be included, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the controller 300 may calculate the intensity of the hitting action based on the inertia signal S1 and determine the shape of the hitting action.
  • the score given for various actions of the hitting subject 100 may be different.
  • the inertia measuring device 120 it is possible to clearly identify the hitting action by determining the type/shape of the hitting action based on the inertia signal S1 and calculating the hitting strength.
  • the scoring of the fighting game may be performed in a manner that determines the effective blow and calculates the score.
  • the information on the hitting motion analyzed through the control unit 300 does not conform to the predetermined rules of the fighting game, it may not be identified as a valid hit and may not be recognized as a score.
  • the inertia measurement device 120 may be provided at one end of the striking subject 100 for free movement of the striking subject 100 .
  • the one end may be a wrist when the striking subject 100 is a hand, and an ankle when the striking subject 100 is a foot.
  • the inertia measuring device 120 is provided at one end of the striking body 100 , and may be attached on a protector worn on the striking body 100 .
  • the sensors included in the inertial measurement device 120 are not limited to the above-mentioned sensors, and may further include a pressure and/or impact sensor, and various physical quantities related to the striking action by employing various types of sensors in combination. It may be configured in the form of obtaining information.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the approach detecting means 400 according to an embodiment of the present invention.
  • a system including the hitting subject 100a-1, 100b-1; 100-1 of the first player A1 and the hitting target 200-2 of the second player A2 will be described as an example.
  • the striking body 100-1 includes a first striking body 100a-1 including a first sensing antenna 110a and a second striking body 100b-1 including a second sensing antenna 110b. may include
  • the sensing target 220 is positioned on the scoring portion of the hitting target 200 - 2 .
  • the sensing target 220 may be a concept including different sensing targets 220 provided in different hitting targets.
  • a plurality of objects to be sensed 220 may exist on the scoring region, in FIG. 4 , it is illustrated as one individual for convenience of explanation.
  • the first sensing antenna 110a transmits a first call signal CSa for activating the sensing target 220
  • the second sensing antenna 110b is configured to activate the sensing target 220 .
  • a second call signal CSb may be transmitted.
  • the sensing target 220 receiving the first call signal CSa and the second call signal CSb may be the same or different from each other.
  • the sensing target 220 transmits the first response signal RSa including the first identification information to the first sensing antenna 110a in response to the first call signal CSa, and the second call signal CSb ), the second response signal RSb including the second identification information may be transmitted to the second sensing antenna 110b.
  • the sensing target 220 transmitting the first response signal RSa and the second response signal RSb may be the same or different.
  • the sensing target 220 may include a memory chip 223 in which identification information is stored and an antenna 221 connected to the memory chip 223 .
  • the memory chip 223 may include only identification information for distinguishing the hitting target 200 , or further include identification information for distinguishing the players A1 and A2 provided with the sensed target 220 . .
  • the first sensing antenna 110a decodes the first identification information based on the first response signal RSa to output the first sensing signal S2-a, and transmits it to the control unit 300 .
  • the second sensing antenna 110b may decode the second identification information based on the second response signal RSb to output the second sensing signal S2-b, and transmit it to the control unit 300 .
  • the response signals RSa and RSb may be transmitted to the controller 300 through the communication device 130 .
  • the sensing antennas 110a and 110b may recognize response signals RSa and RSb transmitted from the sensing target 220 through the readers 115a and 115b.
  • the readers 115a and 115b may generate a detection signal S2 by deciphering the identification information stored by the memory chip 223 of the sensing target 220 , and transmit it to the controller 300 .
  • the readers 115a and 115b may be RFID readers, and the sensing antennas 110a and 110b may be RFID sensing antennas.
  • the response signals RSa and RSb may be radio frequency (RF) signals.
  • the sensing target 220 is a magnet
  • the sensing antennas 110a and 110b may be magnetic field sensing antennas
  • the response signals RSa and RSb may be magnetic field signals.
  • control unit 300 calculates by distinguishing a score by a hitting operation that hits different objects to be sensed 220 based on the first detection signal S2-a and the second detection signal S2-b can do.
  • each of the hitting subjects 100a-1 and 100b-1 A detection signal capable of identifying the striking subject (100a-1, 100b-1) by converting the response signal (RSa or RSb) received by the sensing antennas (110a, 110b) using a control unit (not shown) including S2) may be output.
  • the control unit 300 may calculate by distinguishing the score by the hitting operation by the different hitting subjects (100a-1, 100b-1).
  • the striking subject 100 When the striking subject 100 is provided with the to-be-sensed target 220 and the striking target 200 is provided with the sensing antenna 110, the part of the striking subject 100 in which the to-be-sensed target 220 is not provided. There may be a limit in which it is difficult to determine all effective strokes because the hitting action by the . In addition, depending on the location of the hitting target 200 provided with the sensing antenna 110 , there is a blind spot that does not recognize the target 220 , so that when the hitting subject 100 has a high speed of the hitting operation, the effective hit Problems that are not recognized may also occur.
  • the sensing antenna 110 provided by the hitting subject 100 to detect the target 220 of the hitting target 200, It is possible to accurately and uniformly determine the overall effective blow for the scoring portion of the hitting target 200 .
  • the sensing antenna 110 as a whole for the striking subject 100 , it is possible to minimize an error in scoring a fighting game through proximity between the striking subject 100 and the striking target 200 .
  • FIG. 5 is a view showing a hit determination device according to an embodiment of the present invention.
  • the same contents as those described with reference to FIGS. 1 to 4 are simplified or omitted, but may be described with reference to FIGS. 1 to 4 together.
  • the second striking subject 100b is shown, and the second striking subject 100b is the first and second striking subjects 100b-1 and 100b-2 of the players A1 and A2. ) may be a concept including Hereinafter, the case of the second hitting subject 100b will be described as an example.
  • a second protector 100F may be worn on the second striking body 100b.
  • the inertial measurement device 120b and the sensing antenna 110b may be provided in a form embedded in or attached to the second protector 100F.
  • the inertia measurement device 120b may be provided on the ankle for free movement of the foot.
  • the sensing antenna 110b is provided even in a portion where the target 220 is difficult to be previously attached on the second hitting subject 100b, so that all the scoring parts of the hitting target 200 can be uniformly and uniformly detected.
  • the sensing antennas 111b, 112b, and 113b may be provided not only on the instep 114b but also on at least one portion selected from the heel 111b, the side of the foot 112b, and the toe 113b, and other feet It may be provided in other parts as well. Accordingly, accurate scoring is possible by minimizing the omission of effective blows in a fighting game.
  • the sensing antenna 110b is not provided separately for each part as described above, but is integrally provided mainly on the instep 114a part, and the striking body 100b provided with the sensing antenna 110b. ) can also be identified.
  • the sensing antennas 111b, 112b, 113b, 114b; 110b shown in FIG. 5 may be provided in the form of an antenna forming a closed curve like the sensing antenna 110b shown in FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a view showing a hit determination device according to another embodiment of the present invention.
  • the first striking subject 100a is shown, and the first striking subject 100a is the 1-1 and 2-1 striking subjects 100a-1 and 100a-2 of the players A1 and A2. ) may be a concept including Hereinafter, a case where the first striking subject 100a is a hand will be described as an example.
  • a first protector 100H may be worn on the first striking body 100a.
  • the inertial measurement device 120a and the sensing antenna 110a may be provided in a form embedded in or attached to the first protector 100H.
  • the inertial measurement device 120a may be provided on the wrist for free movement of the hand. It may be provided on the outer part of the wrist like the inertia measuring device 120a-1, or it may be provided on the inner part of the wrist like the inertia measuring device 120a-2.
  • the sensing antenna 110a is provided even on a portion where the target 220 is difficult to be previously attached on the first hitting subject 100a, so that all the scoring parts of the hitting target 200 can be uniformly and uniformly detected.
  • the sensing antennas 111a and 112a may be provided not only on the back of the hand 113a, but also on at least one portion selected from the side of the foot 111a and the finger 112a, and may be provided on other portions of the hand. .
  • the sensing antenna 110a is not provided separately for each part as described above, but is integrally provided mainly on the back of the hand 113a as a whole, so that the sensing antenna 110a is provided in the striking body 100a. ) can also be identified.
  • the sensing antennas 111a , 112a , 113a ; 110a shown in FIG. 6 may be provided in the form of an antenna forming a closed curve like the sensing antenna 110a shown in FIG. 4 .
  • the inertia measuring apparatuses 120a and 120b may be provided to accurately sense the impact strength by improving durability by using a material for shock mitigation.
  • the sensing antennas 110a and 110b may be designed using a conductive fabric.
  • FIG. 7 is a view showing a hitting target according to an embodiment of the present invention. 7, the first hitting target 200a is shown, and the first hitting target 200a is the 1-1 and 2-1 hitting targets 200a-1 and 200a-2 of the players A1 and A2. ) may be a concept including Hereinafter, a case where the first hitting target 200a is a head will be described as an example.
  • a third protector 100D may be worn on the first hitting target 200a.
  • the sensing target 220 may be provided in the form of being embedded in or attached to the third protector 100D.
  • the sensing antenna 110 provided by the striking subject 100 is close to the sensing target 220 using a magnetic field or radio frequency (RF) communication method even when the sensing target 220 is spaced apart by a certain distance can detect
  • RF radio frequency
  • the separation distance at which the sensing antenna 110 can detect the sensing target 220 may be about 15 cm or less, and in particular, about 10 cm or less.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of scoring a fighting game according to an embodiment of the present invention. Descriptions of the same contents as those described above may be simplified or omitted, and the same components may be described using the same reference numerals.
  • a method of scoring a fighting game may include the following steps.
  • the striking subject 100 may perform a striking operation (S100).
  • the hitting target 200 may be hit by the scoring portion 210 by the hitting operation (S200).
  • the hitting determination device 10 may output a hitting signal (S1, S2) including information about the hitting operation (S300).
  • step (S300) of outputting the hitting signal by the hitting determination device 10 may include the following steps.
  • Using the inertial measurement unit (IMU) 120 may output the inertia signal (S1) including three-dimensional (3 dimensional) information of the striking action (S310). And by using the sensing antenna 110, by detecting the striking target 220 can output a detection signal (S2) including information about how close the striking subject 100 and the striking target 200 are. There is (S320).
  • the inertial signal S1 received from the inertial measurement device 120 and the detection signal S2 received from the sensing antenna 110 may be transmitted to the outside using the communication device 130 ( S330 ).
  • the hitting signal may include the inertia signal S1 and the detection signal S2, or the inertia signal S1 and the detection signal S2 may be included in the form of a signal converted by a specific signal processing.
  • the predetermined rule of the fighting game is applied to the intensity of the hitting action, the shape of the hitting action, and the proximity distance, to determine the effective blow and calculate the score can do.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining in more detail step S320, which is a part of the method of FIG. 9 .
  • the step of outputting the detection signal S2 may detect the to-be-sensed target 220 provided in the scoring portion 210 of the hitting target 200 , and may include the following steps.
  • the striking subject 100 may include a first striking subject 100a including a first sensing antenna 110a and a second striking subject 100b including a second sensing antenna 110b.
  • the first striking entity 100a transmits a first call signal CSa for activating the sensing target 220 using the first sensing antenna 110a, and the second striking entity 100b uses the second A second call signal CSb for activating the sensing target 220 may be transmitted using the sensing antenna 110b (S321).
  • a second response signal RSb including the second identification information may be transmitted to the second sensing antenna 110b in response to the CSb ( S322 ).
  • the first identification information may be decoded based on the first response signal RSa using the first detection antenna 110a to output the first detection signal S2-a.
  • the second identification information may be decoded based on the second response signal RSb using the second detection antenna 110b to output the second detection signal S2-b (S323).
  • a score by a hitting operation hitting different objects to be sensed 220 may be distinguished and calculated.
  • the fighting game system includes a hitting subject 1100 , a hitting target 1200 , a control unit 1300 , and a display unit 1500 .
  • the fighting game of the present invention may be taekwondo, boxing, kendo, or wushu in which at least two or more parties participate and compete, but is not limited thereto.
  • the striking subject 1100 means a subject performing a striking operation on the striking target 1200 .
  • the hitting body 1100 may include a hitting body 1100-1 of the first player 1A1 and a hitting body 1100-2 of the second player 1A2.
  • the first hitting subject 1100-1 of the first player 1A1 may include a 1-1 hitting main body 1100a-1 and a 1-2 hitting main body 1100b-1 which are different parts.
  • the hitting subject 1100 - 2 of the second player 1A2 may include a 2-1 batting main body 1100a - 2 and a 2 - 2 th striking main body 1100b - 2 , which are different parts.
  • the 1-1 hitting main body 1100a-1 and the 2-1 hitting main body 1100a-2 may be the hands of the players 1A1 and 1A2, and the 1-2 hitting main body 1100b-1 And the 2-2 hitting subject (1100b-2) may be the feet of each player (1A1, 1A2).
  • the striking subject 1100 may be a part of the body such as hands and feet and/or a striking tool such as a sword, and the striking subject 1100 is not limited thereto.
  • the hitting target 1200 refers to a target that is hit by a scoring motion of the hitting subject 1100 .
  • the hitting target 1200 may include a hitting target 1200 - 1 of the first player 1A1 and a hitting target 1200 - 2 of the second player 1A2 .
  • the hitting target 1200-1 of the first player 1A1 may include a 1-1 hitting target 1200a-1 and a 1-2 hitting target 1200b-1 that are different parts.
  • the hitting target 1200-2 of the second player 1A2 may include a 2-1 hitting target 1200a-2 and a 2-2 hitting target 1200b-2 that are different parts.
  • the 1-1 hitting target 1200a-1 and the 2-1 hitting target 1200a-2 may be the heads of the players 1A1 and 1A2, and the 1-2 hitting target 1200b-1 ) and the 2-2 hitting target 1200b-2 may be the torso of each of the players 1A1 and 1A2.
  • the scoring part of the hitting target 1200 may be various body parts such as a head, a torso, and a thigh, and the scoring part is not limited thereto.
  • the display unit 1500 is disposed on the upper portion of one side of the floor F to display information on the status of the fighting game of each of the players 1A1 and 1A2.
  • a control unit 1300 is electrically connected to the display unit 1500 .
  • the control unit 1300 may determine a valid hit based on the hitting signal output by the hitting subject 1100 and/or the hitting target 1200 and calculate the score of the game.
  • the controller 1300 may transmit a signal processed according to this operation to the display unit 1500 to display information related to the content of the game on the display unit 1500 .
  • the control unit 1300 and the display unit 1500 will be described in more detail with reference to FIGS. 12 and 13 to be described later.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a fighting game system according to an embodiment of the present invention in more detail.
  • the fighting game system includes a hitting subject 1100, a hitting target 1200 being hit from the hitting subject 1100, a control unit 1300 and a display unit 1500, and each The configuration is shown in schematic blocks.
  • the hitting subject 1100 includes a hitting determination device 110 for outputting a first hitting signal 1ST1 including first information on a hitting operation.
  • the hitting determination device 110 may output the first hitting signal 1ST1 and transmit it to the control unit 1300 .
  • the first information may include the strength, type (1 shape) of the hitting action, proximity distance information between the hitting subject 1100 and the hitting target 1200, etc., and may be described in more detail in a related part to be described later. have.
  • the hit determination device 110 may include an inertial measurement unit (IMU) 1120 , a sensing antenna 1110 , and a first communication device 1130 .
  • IMU inertial measurement unit
  • the inertia measurement device 1120 may output the inertia signal 1S1 including three-dimensional (3 dimensional) information of the striking action of the striking subject 1100 .
  • the inertial measuring device 1120 may measure information about the hitting strength or the hitting shape of the hitting action in three dimensions (3D) using the sensors built into the inertial measuring device 1120 .
  • the inertial measurement apparatus 1120 may include at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, and a magnetic field sensor.
  • the inertial measurement device 1120 will be described in more detail with reference to FIG. 14 to be described later.
  • the sensing antenna 1110 may output a sensing signal 1S2 including information regarding how close the striking subject 1100 and the striking target 1200 are.
  • the sensing antenna 1110 detects the sensing target 1220 located in the scoring area 1210 of the hitting target 1200, particularly the hitting target 1200, by using the approach sensing means to detect the detection signal 1S2. can be printed out.
  • the first communication device 1130 may transmit the inertial signal 1S1 received from the inertial measurement device 1120 and the detection signal 1S2 received from the sensing antenna 1110 to the controller 1300 .
  • the first hitting signal 1ST1 may be a concept including the inertia signal 1S1 and the detection signal 1S2.
  • the first striking signal 1ST1 may include information about the intensity of the striking operation and the shape of the striking operation calculated based on the inertia signal 1S1.
  • the first striking signal 1ST1 may also include information on the proximity distance between the striking subject 1100 and the striking target 1200 calculated based on the detection signal 1S2 .
  • the first hitting signal (1ST1) may be converted in the subsequent control unit 1300 by adding the inertia signal (1S1) and the detection signal (1S2) in an unconverted form, respectively, and the control unit in the hitting determination device 110 Signals 1S1 and 1S2 may be included in a converted form by (not shown).
  • the first communication device 1130 may transmit the first hitting signal 1ST1 to the controller 1300 using a wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, or WIFI.
  • a wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, or WIFI.
  • the wireless communication method of the first communication device 1130 does not limit the present invention.
  • a plurality of striking subjects (1100a-1, 1100b-1; 1100-1) (1100a-2, 1100b-2; 1100-2)
  • Each of the communication devices 1130 wirelessly transmits the first striking signal (1ST1) It can be converted into an analog or digital signal of the possible form and transmitted to the control unit 1300 .
  • the first communication device 1130 the first communication device 1130 of the same or different type may be used according to the hitting subject 1100 to which it belongs.
  • the hitting determination device 110 may be provided in a form that is attached and/or built-in to a protector that protects the hitting subject 110 , but the provided form of the hitting determining device 110 is not limited thereto, and the hitting body 1100 is on the striking body 1100 . may be provided in various forms.
  • the hitting target 1200 may include a sensing target 1220 detected by the sensing antenna 1110 , a sensing unit 1240 , and a second communication device 1230 .
  • the hitting target 1220 may sense a hitting motion from the hitting subject 1100 and generate a second hitting signal 1ST2 .
  • the object to be sensed 1220 may be embedded and/or attached to a scoring region 1210 that is recognized as a score.
  • the sensing target 1220 may include at least one of a magnet and a radio frequency identification tag (RFID).
  • RFID radio frequency identification tag
  • the sensing antenna 1110 may be an RFID sensing antenna that detects a radio frequency (RF) signal using an RFID reader.
  • the RFID reader may be connected to one terminal of the sensing antenna 1110 .
  • the sensing antenna 1110 may be an antenna sensing a magnetic field.
  • the sensing target 1220 is not limited thereto, and may be various elements into which information recognizable by the sensing antenna 1110 can be input and stored.
  • At least one object to be sensed 1220 is present in each of the plurality of scoring regions 1210 , and there may be a plurality of them.
  • the number of objects to be sensed 1220 illustrated in FIG. 12 is not limited thereto.
  • the sensing unit 1240 may have at least one built-in and/or attached to the scoring portion 1210 to sense a blow applied to each hitting target 1200 to generate a second hitting signal 1ST2 .
  • a plurality of sensing units 1240 may be provided and installed at different positions, and may generate distinct second strike signals 1ST2, respectively. Even more subdivided, even a plurality of sensing units 1240 installed on the same type of hitting target may generate the second hitting signals 1ST2 that are each distinct from each other.
  • the present invention is not limited thereto, and the plurality of sensing units 1240 may generate the same second striking signal 1ST2 as each other.
  • the second communication device 1230 may transmit the second hitting signal 1ST2 generated by the sensing unit 1240 to the control unit 1300 .
  • the same content as the above-described first communication device 1130 may be applied to the second communication device 1230 .
  • the wireless communication method of the second communication device 1230 does not limit the present invention.
  • the second communication device 1230 may use the same or a different type of communication device depending on the target 1200 to which it belongs.
  • the sensing unit 1240 and the second communication device 1230 will be additionally described with reference to FIG. 13 to be described later.
  • the sensing antenna 1110 and the sensing target 1220 may be collectively referred to as the approach sensing unit 1400 and described.
  • the control unit 1300 generates an output value based on the first striking signal 1ST1 and the second striking signal 1ST2 output by the striking subject 1100, and generates an image signal 1SM corresponding to the output value to display unit ( 1500) can be transmitted.
  • the control unit 1300 may calculate the strength of the hitting action based on the inertia signal 1S1 included in the first hitting signal 1ST1 and determine the shape of the hitting action.
  • the proximity distance between the striking subject 1100 and the striking target 1200 may be calculated based on the detection signal 1S2 included in the first striking signal 1ST1 .
  • the control unit 1300 extracts the first information from the first strike signal 1ST1 and comprehensively extracts the second information of the second strike signal 1ST2 received from the hitting target 1200 to obtain the third strike signal. (1ST3) can be created. Thereafter, the control unit may generate an output value corresponding to the third hitting signal 1ST3 and generate an image signal 1SM corresponding to the output value.
  • the inertia signal 1S1 and the detection signal 1S2 will be described in more detail with reference to FIGS. 14 and 15 to be described later.
  • the hitting determination device 110 includes a separate control unit (not shown), and the first hitting signal 1ST1 output by the first communication device 1130 is controlled by a separate control unit (not shown). It may be a signal that already includes information about scoring.
  • the display unit 1500 may generate and display an image corresponding to the image signal 1SM received from the controller 1300 .
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a fighting game system according to an embodiment of the present invention in more detail from the viewpoints of the control unit 1300 and the display unit 1500 .
  • the first player 1A1's hitting main body 1100-1, the hitting target 1200-1, the second player 1A2's hitting body 1100-2, and the hitting target 1200-2 ), and a control unit 1300 and a display unit 1500 are shown.
  • the 1-1 hitting target 1200a-1 may include at least one 1-1 sensing unit 1240a-1 and a 2-1 communication device 1230-1.
  • the 1-2-th hitting target 1200b-1 may include at least one 1-2-th sensing unit 1240b-1 and a 2-1-th communication device 1230-1.
  • the 1-1 sensing unit 1240a-1 and the 1-2 sensing unit 1240b-1 detect a blow applied to each hitting target 1200a-1, 1200b-1 to generate a second hit signal 1ST2. It is possible to generate a kind of 2-1 hitting signal.
  • each of the plurality of 1-1 sensing units 1240a-1 may also generate a plurality of striking signals that are distinct from each other, and each of the plurality of 1-2 sensing units 1240b-1 may also generate a plurality of striking signals that are distinguished from each other. signal can be generated.
  • the present invention is not limited thereto, and both the 1-1 sensing units 1240a-1 and the 1-2 sensing units 1240b-1 may generate the same hitting signal.
  • the 2-1-th communication device 1230-1 transmits the hitting signals generated by the sensing units 1240a-1 and 1240b-1 to the first receiver 131-1 of the control unit 1300, for example, the 1-th 1 may be transmitted to the receiving unit 131a-1.
  • the 2-1 th communication device 1230-1 provided in each of the 1-1 hit target 1200a-1 and the 1-2 hit target 1200b-1 may be the same or a different type of transmission device. .
  • the second-first hitting target 1200a-2 may include at least one second-first sensing unit 1240a-2 and a second-second communication device 1230-2.
  • the second-second hitting target 1200b-2 may include at least one second-second sensing unit 1240b-2 and a second-second communication device 1230-2.
  • the second-first sensing unit 1240a-2 and the second-second sensing unit 1240b-2 detect a blow applied to each hitting target 1200a-2 and 1200b-2 to generate the second hitting signal 1ST2.
  • a type of 2-2 hitting signal may be generated.
  • each of the plurality of 2-1 sensing units 1240a-2 may generate a plurality of striking signals that are distinct from each other, and each of the plurality of second-2 sensing units 1240b-2 may also generate a plurality of striking signals that are distinguished from each other. signal can be generated.
  • the present invention is not limited thereto, and both the 2-1th sensing units 1240a-2 and the 2-2nd sensing units 1240b-2 may generate the same hitting signal.
  • the second-second communication device 1230-2 transmits the hitting signals generated by the sensing units 1240a-2 and 1240b-2 to the first receiver 131-1 of the controller 1300, for example, the first- 2 may be transmitted to the receiver 131b-1.
  • the second-second communication device 1230-2 provided in each of the 2-1 hitting target 1200a-2 and the 2-2 hitting target 1200b-2 may use the same or a different type of transmission device. .
  • the above-described sensing units 1240a-1, 1240b-1, 1240a-2, and 1240b-2 may include pressure and/or shock detection sensors, but are not necessarily limited to one type of sensor, and several types of hitting It can be configured in the form of removing the error of hit detection by adopting a sensor that can detect the .
  • the first hitting subject 1100-1 of the player 1A1 may include a 1-1 hitting subject 1100a-1 and a 1-2 hitting main body 1100b-1.
  • the hitting subject 1100-2 of the second player 1A2 may include a 2-1 hitting body 1100a-2 and a 2-2 hitting body 1100b-2. Although only one hitting subject 1100a-1, 1100b-1, 1100a-2, and 100b-2 is shown in FIG. 13, a pair may be provided on both hands and feet of each player 1A1, 1A2. have.
  • the 1-1 and 1-2 hitting main body (1100a-1, 1100b-1) is provided with a 1-1 communication device (1130a-1) and a 1-2 communication device (1130b-1), respectively, each hitting Position signals of the subjects 1100a-1 and 1100b-1 may be transmitted.
  • the 2-1 and 2-2 striking subjects 1100a-2 and 1100b-2 each include a 1-3 communication device 1130a-2 and a 1-4 communication device 1130b-2, respectively. It is possible to transmit the position signal of each hitting subject (1100a-2, 1100b-2).
  • the communication devices 1130a-1, 1130b-1, 1130a-2, 1130b-2; 1130 may be applied in any form as long as they can transmit a position signal.
  • a magnet or an RFID tag Radio Frequency Identification Tag
  • the 1-1 communication device 1130a-1 and the 1-2 communication device 1130b-1 may transmit the same or different location signals.
  • the 1-3 th communication device 1130a - 2 and the 1-4 th communication device 1130b - 2 may transmit the same or different location signals.
  • the sensing units 1240a-1, 1240b-1, 1240a-2, 1240b-2; 1240 of the hitting target 1200 may be provided to detect the approach of the hitting target 1100. At least one of the sensing units 1240 may be a magnetic field reader or an RFID reader. Therefore, each hitting target (1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, 1200b-2) is the price by any of the hitting subjects 1100a-1, 1100b-1, 1100a-2, 1100b-2 cognition can be discerned.
  • the sensing units 1240 sensing the blow of each hitting subject transmits a position signal corresponding to the price by which hitting subject through the transmitters 1230-1 and 1230-2 to the control unit 1300, for example, the second It can transmit to the receiver 131-2.
  • the second receiver 131 - 2 may receive position signals from the hitting targets 1200 .
  • the second receiving unit 131 - 2 may include a 2-1 th receiving unit 131a - 2 and a 2 - 2nd receiving unit 131b - 2 .
  • the 2-1 receiving unit 131a-2 may receive position signals transmitted from the 2-1 transmitting units 1230-1, and the 2-2 receiving unit 131b-2 may be configured as a 2-2 transmitting unit. Position signals transmitted from 1230-2 may be received.
  • the present invention is not limited thereto, and the 2-1 receiving unit 131a-2 includes the 2-1 communication device 1230-1 and the 2-1 hitting target 1200a of the 1-1 hitting target 1200a-1. -2) receives the position signals transmitted from the second-second communication device 1230-2, and the second-second receiving unit 131b-2 of the second-second hitting target 1200b-1 It may be provided to receive the position signals transmitted from the second communication device 1230-2 of the first communication device 1230-1 and the second-second hitting target 1200b-2.
  • the 2-1-th receiver 131a-2 and the 2-2 receiver 131b-2 may not be separated as shown in FIG. 13, but may be provided as one integrated receiver.
  • the controller 1300 may further include the above-described receiver 131 , a signal processor 1310 , an output value generator 1320 , and an image signal generator 1330 .
  • the receiver 131 is the same as described in relation to the above-described hitting subject 1100 and hitting target 1200 .
  • the signal processing unit 1310 may generate a third hitting signal 1ST3 based on the first hitting signal 1ST1 and the second hitting signal 1ST2 .
  • the first striking signal 1ST1 may include first information regarding the striking operation, and the first information is the inertia signal 1S1 and the detection signal by the striking determination device 110 included in the striking subject 1100 . It may be information extracted from (1S2).
  • the output value generating unit 1320 may be electrically connected to the signal processing unit 1310 to generate an output value corresponding to the third hitting signal 1ST3 . In this case, it is possible to generate an output value that is cumulatively increased or decreased according to the hit sensed by each of the sensing units 1240 .
  • the image signal generator 1330 may be electrically connected to the output value generator 1320 to generate an image signal 1SM corresponding to the output value.
  • the display unit 1500 may be electrically connected to the image signal generator 1330 , and may display an image corresponding to the image signal 1SM.
  • the output value generated by the output value generating unit 1320 is a first output value corresponding to the 3-1 hitting signal by the hitting operation at the first time point, the first output value corresponding to the hitting operation at the second time point later than the first time point
  • a second output value corresponding to the 3-2 hitting signal, and a third output value obtained by adding or subtracting the first output value and the second output value to the first output value may be included.
  • the 3-1 hitting signal and the 3-2 hitting signal may be a concept included in the third hitting signal 1ST3.
  • the image signal 1SM may also include a first image signal corresponding to the first output value and a second image signal corresponding to the third output value.
  • the image displayed by the display unit 1500 may include a first image corresponding to the first image signal and a second image corresponding to the second image signal.
  • FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a partial configuration of the hit determination apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.
  • the inertial measurement device (1IMU) 1110 may output an inertial signal 1S1 including three-dimensional information of a striking motion.
  • the inertial measurement device 1120 includes an interface unit 1121, a gyroscope 1122, an acceleration sensor 1123, a magnetic field sensor/magnetometer 1124, and a memory 1125. can do.
  • the interface unit 1121 recognizes the information acquired by the sensors 1122, 1123, and 1124, performs signal processing, and transmits or transmits the information to an external element such as the first communication device 1130. can
  • the inertial measurement device 1120 may include at least one of a gyro sensor 1122, an acceleration sensor 1123, and a geomagnetic sensor 1124, and be configured based on a multi-axis combination of each sensor 1122, 1123, and 1124.
  • a gyro sensor 1122 the acceleration sensor 1123
  • a geomagnetic sensor 1124 may be a 3-axis sensor.
  • the gyro sensor 1122 is a rotational inertia and/or rotation rate (deg/sec as an example of one unit) using the angular velocity of the striking subject 1100, and the acceleration sensor 1123 is a striking subject using the acceleration of the striking subject 1100
  • the geomagnetic sensor 1124 may measure the azimuth of the striking subject 1100 .
  • the control unit (not shown) of the inertial measurement device 1120 uses the gyro sensor 1122 , the acceleration sensor 1123 , and the geomagnetic sensor 1124 to the roll angle and pitch of the striking body 1100 .
  • angle, posture information including information about a yaw angle, speed information, and rotation information may be acquired.
  • the control unit (not shown) of the inertia measuring device 1120 is based on the posture information, speed information, and rotation information, the hitting strength of the hitting subject 1100, the inertia signal (1S1) including information on the hitting motion can create
  • the inertial measurement device 1120 may use the sensors 1122, 1123, and 1124 to obtain information such as the speed, direction, gravity, and acceleration of the hitting subject 1100 to clearly identify the hitting motion.
  • the inertia measurement device 1120 includes information about the movement or strength in various directions on a three-dimensional (3D) including the x-axis, y-axis, and z-axis of the striking action of the striking subject 1100.
  • An inertia signal 1S1 may be generated.
  • the information on the striking strength of the striking action may be calculated using a signal output by a separately provided strength measuring device (not shown), and both the above-described inertia measuring device 1120 and the strength measuring device It can also be calculated using
  • the memory 1125 temporarily or permanently stores all kinds of data received or processed by all devices provided in the inertial measurement device 1120, such as the interface unit 1121 and the sensors 1122, 1123, and 1124. function can be performed.
  • the memory 1125 is a computer-readable recording medium and may include a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a permanent mass storage device such as a disk drive. Alternatively, magnetic storage media or flash storage media may be included, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the control unit 1300 may calculate the intensity of the striking motion based on the inertia signal 1S1 and determine the shape of the striking motion. In the case of a fighting game, the score given for various actions of the hitting subject 1100 may be different. At this time, according to the inertia measuring device 1120 according to an embodiment, it is possible to clearly identify the hitting action by determining the type/shape of the hitting action based on the inertia signal 1S1 and calculating the hitting strength.
  • the scoring of the fighting game may be performed in a manner that determines the effective blow and calculates the score.
  • the information on the hitting motion analyzed through the control unit 1300 does not conform to the predetermined rules of the fighting game, it may not be identified as a valid hit and may not be recognized as a score.
  • the inertia measuring device 1120 may be provided at one end of the striking subject 1100 for free movement of the striking subject 1100 .
  • the one end may be a wrist when the striking subject 1100 is a hand, and an ankle when the striking subject 1100 is a foot.
  • the inertia measuring device 1120 may be provided at one end of the striking body 1100 and attached on a protector worn on the striking body 1100 .
  • the sensors included in the inertial measurement device 1120 are not limited to the above-described sensors, and may further include a pressure and/or impact sensor, and various physical quantities related to striking motion by employing various types of sensors in combination. It may be configured in the form of obtaining information.
  • FIG. 15 is a diagram schematically illustrating the configuration of an approach detecting means 1400 according to an embodiment of the present invention.
  • a system including the hitting subjects 1100a-1 and 1100b-1; 1100-1 of the first player 1A1 and the hitting target 1200-2 of the second player 1A2 will be described as an example.
  • the striking subject 1100-1 is a first striking subject 1100a-1 including a first sensing antenna 1110a and a second striking subject 1100b-1 including a second sensing antenna 1110b.
  • the sensing target 1220 is positioned on the scoring portion of the hitting target 1200 - 2 .
  • the sensing target 1220 may be a concept including different sensing targets 1220 provided in different hitting targets.
  • a plurality of objects to be sensed 1220 may exist on the scoring region, in FIG. 15 , it is illustrated as one individual for convenience of description.
  • the first sensing antenna 1110a transmits a first call signal 1CSa for activating the sensing target 1220
  • the second sensing antenna 1110b is configured to activate the sensing target 1220 .
  • a second call signal 1CSb may be transmitted.
  • the sensing target 1220 receiving the first call signal 1CSa and the second call signal 1CSb may be the same or different from each other.
  • the sensing target 1220 transmits the first response signal 1RSa including the first identification information to the first sensing antenna 1110a in response to the first call signal 1CSa, and the second call signal 1CSb ), a second response signal 1RSb including second identification information may be transmitted to the second sensing antenna 1110b.
  • the sensing target 1220 transmitting the first response signal 1RSa and the second response signal 1RSb may be the same or different from each other.
  • the sensing target 1220 may include a memory chip 1223 in which identification information is stored and an antenna 1221 connected to the memory chip 1223 .
  • the memory chip 1223 may include only identification information for distinguishing the hitting target 1200, or may further include identification information for distinguishing the players 1A1 and 1A2 provided with the sensed target 1220. .
  • the first detection antenna 1110a decodes the first identification information based on the first response signal 1RSa to output the first detection signal 1S2-a, and transmits it to the controller 1300 .
  • the second sensing antenna 1110b decodes the second identification information based on the second response signal 1RSb to output the second sensing signal 1S2-b, and transmits it to the control unit 1300 .
  • the response signals 1RSa and 1RSb may be transmitted to the controller 1300 through the first communication device 1130 .
  • the sensing antennas 1110a and 1110b may recognize the response signals 1RSa and 1RSb transmitted by the sensing target 1220 through the readers 1115a and 1115b.
  • the readers 1115a and 1115b may generate a detection signal 1S2 by deciphering the identification information stored by the memory chip 1223 of the sensing target 1220 , and transmit the generated detection signal 1S2 to the controller 1300 .
  • the readers 1115a and 1115b may be RFID readers, and the sensing antennas 1110a and 1110b may be RFID sensing antennas.
  • the response signals 1RSa and 1RSb may be radio frequency (RF) signals.
  • the sensing target 1220 is a magnet
  • the sensing antennas 1110a and 1110b may be magnetic field sensing antennas, and the response signals 1RSa and 1RSb may be magnetic field signals.
  • control unit 1300 calculates by distinguishing a score by a hitting operation that hits different objects to be sensed 1220 based on the first detection signal 1S2-a and the second detection signal 1S2-b. can do.
  • each of the hitting subjects 1100a-1 and 1100b-1 A detection signal capable of identifying the striking subject (1100a-1, 1100b-1) by converting the response signal (1RSa or RSb) received by the sensing antennas 1110a, 1110b using a control unit (not shown) including 1S2) can also be output.
  • the control unit 1300 may calculate the score by the different hitting subjects (1100a-1, 1100b-1) by different hitting operation by distinguishing.
  • the striking subject 1100 When the striking subject 1100 is provided with the sensing target 1220 and the striking target 1200 is provided with the sensing antenna 1110, the part of the striking subject 1100 in which the sensing target 1220 is not provided. There may be a limit in which it is difficult to determine all effective strokes because the hitting action by the . In addition, depending on the location of the hitting target 1200 provided with the sensing antenna 1110, there is a blind spot that does not recognize the to-be-sensed target 1220, so that when the hitting subject 1100 has a fast speed of hitting action, effective hit Problems that are not recognized may also occur.
  • the fighting game system by detecting the sensing target 1220 of the hitting target 1200 using the sensing antenna 1110 provided by the hitting subject 1100, the hitting target It is possible to accurately and uniformly determine the effective blow for the scoring part of (1200) as a whole.
  • the overall sensing antenna 1110 for the striking subject 1100 it is possible to minimize an error in scoring a fighting game through proximity between the striking subject 1100 and the striking target 1200 .
  • 16 is a block diagram schematically illustrating an output value generator according to an embodiment of the present invention.
  • the output value generating unit 1320 of the control unit 1300 may include a detecting unit 1321 , a calculating unit 1322 , and a valid hitting determination unit 1323 .
  • the detection unit 1321 may sequentially detect the first output value and the second output value according to the third hitting signal 1ST3 received from the signal processing unit 131 .
  • the first output value may correspond to the 3-1 strike signal by the striking action at the first time point
  • the second output value may correspond to the 3-2 strike signal by the striking operation at the second time point later than the first time point.
  • the operation unit 1322 may be electrically connected to the detection unit 1321, and after calculating the difference value between the first output value and the second output value, a third output value by adding or subtracting the difference value to the first output value Can be calculated have.
  • the effective batting determination unit 1323 may be electrically connected to the detection unit 1321 , and may determine whether the third hitting signal 1ST3 is a hitting signal by a valid hitting by applying a predetermined rule of a fighting game.
  • the effective hit determining unit 1323 is a proximity distance between the striking subject 1100 and the striking target 1200 obtained from the sensing signal 1S2 by the sensing antenna 1110 and/or the sensing unit 1240. Detected by When the applied pressure exceeds a preset effective batting criterion, it can be operated in a manner that determines it as an effective battling criterion.
  • the effective batting determination unit 1323 may determine whether the third hitting signal 1ST3 is due to the effective batting as described above, and may generate a control signal including whether or not the effective batting signal is generated and transmit it to the operation unit 1322 . In this case, it may operate so as not to generate an output value when it is not a valid hit.
  • the effective batting determination unit 1323 is illustrated as being positioned between the detection unit 1321 and the calculating unit 1322 , but the present invention is not limited thereto, and the effective batting determination unit 1323 is the detection unit 1321 . And it may be electrically connected to at least one of the operation unit 1322 irrespective of the order.
  • the effective batting determination unit 1323 is not necessarily included in the output value generation unit 1320, and may be installed in each hitting target 1200 (refer to FIG. 1 and 13). In this case, the effective batting determining unit 1323 may determine whether the corresponding hitting signal is due to the effective batting or not, and transmit the corresponding control signal to the controller 1300 by the second communication devices 1230-1 and 1230-2. This can be equally applied to all embodiments of the present invention to be described below.
  • 17 is a block diagram schematically illustrating an output value generator according to another embodiment of the present invention.
  • the output value generating unit 1320 may include a striking action determining unit 1324, and the striking action determining unit 1324 may include a striking subject determining unit 1324-1 and a striking target determining unit 1324. -2) may include at least one of.
  • the hitting subject determining unit 1324-1 is the first communication device (1130a-1, 1130b-1, 1130a-2, 1130b-2; 130) based on the position signals by the above-described first communication device (refer to FIG. 1 13) It is possible to distinguish which hitting signal 1ST1 is a hitting signal by the hitting subject 1100 .
  • the hitting target determination unit 1324-2 is based on the different detection signals 1S2-a, 1S2-b by the different sensing antennas 1110a, 1110b (see FIG. 1 14) of the hitting determination device 110. As a result, it is possible to discriminate which hitting target 1200 the first hitting signal 1ST1 is a hitting signal.
  • each of the hitting targets 1200a-1 and 1200b-1 of the first player 1A1 includes the 1-1 sensing unit 1240a-1 provided at different positions and It may include a 1-2 sensing unit (1240b-1), each of the hitting targets (1200a-2, 1200b-2) of the second player (1A1) is a 2-1 sensing unit ( 1240a-2) and a 2-2th sensing unit 1240b-2 may be included.
  • the output value generating unit 1320 is the second by the 1-1 and 2-1 sensing units 1240a-1 and 1240a-2 (hereinafter, may be referred to as a first sensing unit 1240a).
  • the second by the output value corresponding to the hitting signal 1ST2 and the first-second and second-second sensing units 1240b-1 and 1240b-2 (hereinafter, may be referred to as a second sensing unit 1240b). It may operate to generate different output values corresponding to the hitting signal 1ST2.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a display image displayed by the display unit 1500 according to an embodiment of the present invention.
  • the display image includes a player image 151 expressing player names and/or photos, a time image 152 such as elapsed time or remaining time, and an elapsed image 153 intuitively displaying progress information of the game can do.
  • a first additional image 154 that additionally displays the strength of the applied blow, the score according to the blow, and/or the type of hitting technique (eg, head kick, trunk kick, side kick, continuous kick), etc. will be further included.
  • a second additional image 155 indicating the additional time given by the penalty may be further included.
  • the progress image 153 may be configured so that players, judges, and/or spectators who are performing a game can intuitively grasp the progress information of the game, and may be expressed as, for example, a bar graph.
  • the above-described first image and second image may correspond to the elapsed image 153 .
  • the second additional image 155 may indicate a penalty time given to each player.
  • the second additional image 155 may also be configured to provide time information intuitively, and may be expressed as, for example, a bar graph.
  • the output value generation unit 1320 generates a first output value in response to the 3-1 hitting signal by the hitting operation at the first time point, and accordingly, the image signal generation unit 1330 generates a first image corresponding to the first output value.
  • a signal is generated, and a first image 1531 as shown in FIG. 19A may be displayed on the display unit 1500 in response to the first image signal.
  • the first image 1531 may be a bar graph such as an energy bar, but is not limited thereto and may have various forms in which the game status can be intuitively provided.
  • the output value generating unit 1320 generates a second output value in response to the 3-2 hitting signal by the hitting operation at the second time point later than the first time point, and as described above, the difference between the first output value and the second output value After calculating , a third output value obtained by subtracting the difference value from the first output value may be generated.
  • the image signal generating unit 1330 generates a second image signal corresponding to the third output value at the second time point, and in response to the second image signal, the display unit 1500 displays the second image signal as shown in FIG. 19(b) . An image 1532 may be displayed.
  • the first image 1531 shown in FIG. 19(a) becomes an image corresponding to the first output value at a first time point
  • the second image 1532 shown in FIG. 19(b) is the second image.
  • the image may be an image corresponding to a third output value obtained by subtracting the difference value from the first output value at a viewpoint.
  • the second image 1532 may be an image in which the energy bar is reduced by the distance 1D corresponding to the difference value from the first image 1531 .
  • FIG. 20 is a diagram illustrating another example of the elapsed image 153 of FIG. 19 . The description will be focused on features that distinguish them from FIG. 19 .
  • 20A and 20C are a first image 1531 and a second image 1532 corresponding to FIGS. 19A and 19B, respectively.
  • the third image 1533 of FIG. 20(b) may be generated.
  • the third image 1533 may be an image in which an image corresponding to the distance 1D corresponding to the difference value is replaced with an image of a different type from the existing image after the first image 1531 is generated.
  • the third image 1533 may include a first portion 1533 - 1 and a second portion 1533 - 2 , and the second portion 1533 - 2 is the existing first image 1531 .
  • the first portion 1533 - 1 may be expressed in blue and the second portion 1533 - 2 may be expressed in red, but is not limited thereto.
  • a second image 1532 in which the second part 1533 - 2 is deleted from the third image 1533 at the second viewpoint may be generated.
  • 21 is a diagram illustrating another example of a progress image 153 according to an embodiment of the present invention.
  • the first image 1531 of FIG. 21A is an image corresponding to the first output value at a first time point
  • the second image 1532' of FIG. 21B is the first output value at a second time point.
  • the second image 1532 ′ may be an image in which the energy bar is increased by the distance 1D corresponding to the difference value from the first image 1531 .
  • FIG. 22 is a diagram illustrating another example of the elapsed image of FIG. 21 . The description will be focused on features that distinguish them from FIG. 21 .
  • 22A and 22C are a first image 1531 and a second image 1532' corresponding to FIGS. 21A and 21B, respectively.
  • the third image 1533' of FIG. 22(b) may be generated.
  • the third image 1533 ′ may be an image in which an image corresponding to the distance 1D corresponding to the difference value is replaced with an image of a different type from the existing image after the first image 1531 is generated.
  • the third image 1533' may include a first part 1533-1' and a second part 1533-2', and the second part 1533-2' is the existing first part 1533-2'.
  • the first part 1533-1' may be expressed in blue and the second part 1533-2' may be expressed in red, but is not limited thereto.
  • a second image 1532' to which the second portion 1533-2' is added may be generated from the third image 1533' at the second viewpoint.
  • the distance 1D corresponding to the difference value may be transformed into various shapes to generate the image signal 153 .
  • the distance 1D corresponding to the difference value by processing all the hitting signals by the hitting applied to each hitting target (1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, 1200b-2) as the same value ) can generate an image signal in proportion to the number of hits.
  • weights may be given to the hitting signals by hitting applied to the respective hitting targets 1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, and 1200b-2, and different values may be processed for each weight. For example, with respect to the hitting signal by the blow applied to the 1-1 hitting target 1200a-1 and the 2-1 hitting target 1200a-2 provided on the head, the 1-2 hitting target ( 1200b-1) and the second-second hit target (1200b-2) may be given a weight than the hit signal caused by the hit.
  • the distance (1D) corresponding to each difference value is also the first-1-1 hitting target (1200a-) 1) and the 2-1 hit target (1200a-2) is the distance due to the hit applied to the 1-2 hit target (1200b-1) and the 2-2 hit target (1200b-2) is the distance due to the hit
  • the video signal may be generated to be longer.
  • FIG. 23 is a view showing a hit determination device 110 according to an embodiment of the present invention.
  • descriptions of the same contents as those described above are simplified or omitted, but may be described with reference to FIGS. 11 to 15 together.
  • the second striking main body (1100b) is shown, the second striking main body (1100b) of the players (1A1, 1A2) 1-2 and 2-2 striking subjects (1100b-1, 1100b-2) ) may be a concept including Hereinafter, the second hitting subject (1100b) will be described by taking the case of the foot as an example.
  • a second protector 1100F may be worn on the second striking body 1100b.
  • the inertial measurement device 1120b and the sensing antenna 1110b may be provided in a form embedded in or attached to the second protector 1100F.
  • the inertia measurement device 1120b may be provided on the ankle for free movement of the foot.
  • the sensing antenna 1110b is provided even on the portion where the target 1220 to be sensed is difficult to be attached to in the past on the second hitting subject 1100b, so that all the scoring parts of the hitting target 1200 can be uniformly and uniformly detected.
  • the sensing antennas 1111b, 1112b, and 1113b may be provided not only on the instep 1114b but also on at least one portion selected from the heel 1111b, the side of the foot 1112b, and the toe 1113b, and other feet It may be provided in other parts as well. Accordingly, accurate scoring is possible by minimizing the omission of effective blows in a fighting game.
  • the sensing antenna 1110b is not provided separately for each part as described above, but is integrally provided mainly on the instep 1114a part as a whole, and the hitting body 1100b provided with the sensing antenna 1110b is provided. ) can also be identified.
  • the sensing antennas 1111b, 1112b, 1113b, 1114b; 1110b shown in FIG. 23 may be provided in the form of an antenna forming a closed curve like the sensing antenna 1110b shown in FIG. 14 .
  • the second striking subject 1100b may include at least one first communication device 1130b-1.
  • the first communication device 1130b-1 may be a communication device that transmits a hitting signal by the hitting operation of the second hitting subject 1100b using a wireless communication method, and may include different types of things, and one For example, it may be provided in the form of a magnet or an RFID tag.
  • FIG. 24 is a view showing a hit determination device according to another embodiment of the present invention.
  • the first striking subject 1100a is shown, and the first striking subject 1100a is the first 1-1 and 2-1 striking subjects 1100a-1 and 1100a-2 of the players 1A1 and 1A2. ) may be a concept including Hereinafter, a case where the first striking subject 1100a is a hand will be described as an example.
  • a first protector 1100H may be worn on the first striking body 1100a.
  • the inertial measurement device 1120a and the sensing antenna 1110a may be provided in a form embedded in or attached to the first protector 1100H.
  • the inertial measurement device 1120a may be provided on the wrist for free movement of the hand. It may be provided on the outer part of the wrist like the inertia measuring device 1120a-1, or it may be provided on the inner part of the wrist like the inertia measuring device 1120a-2.
  • the sensing antenna 1110a is provided on the first striking subject 1100a on the previously difficult to attach the sensing target 1220, so that all scoring parts of the hitting target 1200 can be uniformly and uniformly detected.
  • the sensing antennas 1111a and 1112a may be provided not only on the back of the hand 1113a but also on at least one portion selected from the side of the foot 1111a and the finger 1112a, and may be provided on other portions of the hand. .
  • the sensing antenna 1110a is not provided separately for each part as described above, but is integrally provided mainly on the back of the hand 1113a as a whole, and the striking body 1100a provided with the sensing antenna 1110a is provided. ) can also be identified.
  • the sensing antennas 1111a, 1112a, 1113a; 1110a shown in FIG. 24 may be provided in the form of an antenna forming a closed curve like the sensing antenna 1110a shown in FIG. 24 .
  • the first striking subject 1100a may include at least one first communication device 1130a-1.
  • the first communication device 1130a-1 may be a communication device that transmits a striking signal by the striking operation of the first striking subject 1100a using a wireless communication method, and may include different types of things, For example, it may be provided in the form of a magnet or an RFID tag.
  • the inertia measuring devices 1120a and 1120b may be provided to accurately sense the impact strength by improving durability by using a material for shock mitigation.
  • the sensing antennas 1110a and 1110b may be designed using a conductive fabric 1Fabric.
  • 25 is a view showing a hitting target according to an embodiment of the present invention. 25, the first hitting target 1200a is shown, and the first hitting target 1200a is the 1-1 and 2-1 hitting targets 1200a-1 and 1200a-2 of the players 1A1 and 1A2. ) may be a concept including Hereinafter, a case where the first hitting target 1200a is a head will be described as an example.
  • a third protector 1100D may be worn on the first hitting target 1200a.
  • the object to be sensed 1220 and/or the sensing unit 1240 may be built in or attached to the third protector 1100D.
  • the sensing antenna 1110 provided by the striking subject 1100 uses a magnetic field or a radio frequency (RF) communication method even when the sensing target 1220 is spaced apart by a predetermined distance whether or not the sensing target 1220 is close. can detect According to an embodiment of the present invention, even the part 1P, in which it is difficult to directly detect an effective blow, such as the front of the face, among the hitting targets 1200 is provided with the detected target 1220 around it to determine the effective blow for the P part.
  • the separation distance at which the sensing antenna 1110 can detect the sensing target 1220 may be about 15 cm or less, and in particular, about 10 cm or less.
  • At least one sensing unit 1240 may be provided in the scoring portion of the hitting target 1200 to sense the blow applied to the hitting target 1200 to generate the second hitting signal 1ST2 .
  • 26 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the fighting game scoring system 11000 includes a sparring target 1A, a user terminal 1600, and an AR server 1700 that compete in a fighting game, and the sparring target 1A, the user terminal 1600 and the AR server 1700. ) may communicate with each other through the network 1800 .
  • the user terminal 1600 may include a photographing unit and/or a display unit, may have a configuration corresponding to the above-described display unit 1500 , and the contents described with respect to the display unit 1500 may be applied.
  • the AR server 1700 may have a configuration corresponding to the above-described control unit 1300 , and the contents described with respect to the control unit 1300 may be applied.
  • the sparring target 1A may include a first player 1A1 and a second player 1A2 competing against each other on the floor F as described above.
  • Each of the players 1A1 and 1A2 may include a hitting subject 1100-1, 100-2; 100 and a hitting target 1200-1, 200-2; 200 to be hit.
  • the striking subject 1100 may be provided with the above-described hitting determination device 110 .
  • at least one of the hitting subject 1100 and the hitting target 1200 may include the hitting determination device 110 .
  • the hit determination device 110 may include an inertial measurement unit (IMU) 1120 , an antenna for sensing 1110 , and a first communication device 1130 .
  • the inertia measurement device 1120 may output an inertia signal including three-dimensional (3 dimensional) information of the striking motion of the striking subject 1100 .
  • the hitting determination device 110 may output different inertia signals 1S1 according to various hitting motions, and with respect to the hitting determination device 110, the contents described in the above-described embodiment may be applied in the same manner.
  • the hitting target 1200 may include the sensing target 1220 sensed by the sensing antenna 1110 .
  • the hitting subject 1100 may include the sensing target 1220 .
  • the striking subject 1100 and/or the striking target 1200 are identified by the approach sensing means 1110, 1220; 1400 provided by the striking subject 1100 and the striking target 1200.
  • Detectable signals 1S2-a, 1S2-b; 1S2 may be generated.
  • the striking subject 1100 generates a first striking signal 1ST1 based on the inertia signal 1S1 and the detection signal 1S2, and the striking target 1200 may generate a second striking signal 1ST2. have.
  • At least one of the hitting subject 1100 and the hitting target 1200 may store marker information required to generate an AR scoring image.
  • the marker information may include information for identifying an object in which the corresponding marker information is stored/included.
  • the user terminal 1600 may photograph the match status of the sparring target 1A and generate a scoring target image for AR scoring based on the captured image. In generating the scoring target image, the user terminal 1600 may recognize the marker information stored in the hitting subject 1100 and the hitting target 1200 . In FIG. 11, one user terminal 1600 is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and some including at least two user terminals 1600 may photograph the sparring target 1A, and the remaining may display and reproduce the scoring image. .
  • the user terminal 1600 will be described in more detail with reference to FIG. 27 to be described later.
  • the user terminal 1600 may be any one selected from a mobile device such as a smart phone, a smart TV, a tablet PC, a notebook computer, a desktop, a PDA, a PMP, or an electronic board, and the user terminal 1600 is a plurality of individuals. In this case, the same or different types of devices may be selected from the group.
  • the type of the user terminal 1600 is not limited to the above, and any type of user terminal 1600 may be used as long as it performs the functions of a photographing unit and a display unit.
  • the AR server 1700 may receive the scoring target image from the user terminal 1600 and detect hit information of the sparring target 1A based on the marker information. Thereafter, the AR server 1700 may generate a scoring image by synthesizing an image signal generated by itself with respect to the scoring target image.
  • the AR server 1700 will be described in more detail with reference to FIGS. 28 and 29 to be described later.
  • the AR server 1700 is illustrated as a separate configuration from the user terminal 1600 in FIG. 26 , the AR server 1700 may be provided in the user terminal 1600 according to an embodiment.
  • FIG. 27 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a user terminal 1600 according to an embodiment of the present invention.
  • the user terminal 1600 may include a first photographing unit 1610 , a first control unit 1620 , a first display unit 1630 , a first memory 1640 , and a first communication unit 1650 .
  • the first photographing unit 1610 may photograph the fighting game status of the sparring target 1A.
  • the first photographing unit 1610 may be a camera, but is not limited thereto.
  • the first controller 1620 may include a marker recognizer and an image generator.
  • the marker recognition unit may recognize the marker information, and the image generation unit may generate a scoring target image obtained by photographing the match status of the sparring target 1A.
  • the first control unit 1620 and the first photographing unit 1610 are illustrated as separate components, but the first control unit 1620 may have an integrated configuration with the first photographing unit 1610 . .
  • the first display unit 1630 may receive and display the scoring image generated from the AR server 1700, which will be described later.
  • the first photographing unit 1610 and the first display unit 1630 are illustrated as being included in one user terminal 1600 , but according to the embodiment, the first photographing unit 1610 and the first display unit 1630 may be implemented on different user terminals 1600 .
  • the first memory 1640 temporarily stores all data generated and/or processed in the user terminal 1600, such as marker information included in the sparring target 1A, and an original image captured by the first photographing unit 1610 . Or you can store it permanently.
  • the first communication unit 1650 communicates with the sparring target 1A and the AR server 1700 through the network 1800 and may exchange stored and/or generated data with each other.
  • FIG. 28 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an AR server 1700 according to an embodiment of the present invention.
  • the AR server 1700 may include a second control unit 1710 , a second memory 1720 , and a second communication unit 1730 .
  • the second control unit 1710 controls the first half of the AR server 1700 , and will be described in more detail with reference to FIG. 29 , which will be described later.
  • the second memory 1720 may temporarily and/or permanently store all data generated and/or processed by the AR server 1700 .
  • the second communication unit 1730 communicates with the sparring target 1A and the user terminal 1600 through the network 1800 and may exchange stored and/or generated data with each other.
  • 29 is a block diagram illustrating in more detail the configuration of the second control unit 1710, which is the control unit of the AR server 1700, according to an embodiment of the present invention.
  • the second control unit 1710 includes a marker storage unit 1721 , a signal processing unit 1726 , a hitting information detection unit 1722 , an output value generation unit 1723 , an image signal generation unit 1724 , and an AR output unit 1725 ). can do.
  • the marker storage unit 1721 may store the same marker information to identify the marker information included in the hitting subject 1100 and/or the hitting target 1200 of the sparring target 1A.
  • the marker storage unit 1721 may be provided in the second memory 1720 that is the memory of the AR server 1700 .
  • the signal processing unit 1726 may generate the third hitting signal 1ST3 based on the first and second hitting signals 1ST1 and 1ST2 obtained from the sparring target 1A.
  • the same contents as those described with respect to the signal processing unit 1310 (refer to FIG. 1 13 ) may be applied to the signal processing unit 1726 .
  • the hitting information detection unit 1722 may detect hitting information of the hitting action based on the marker information, the first hitting signal 1ST1 , the second hitting signal 1ST2 and/or the third hitting signal 1ST3 .
  • the hitting information includes hitting strength, type of hitting action (shape 1), speed, rotation speed, which hitting subject 1100 and/or hitting target 1200 is hitting, the hitting area, and the hitting strength as an effective hit. It may include information on whether or not the minimum intensity to be determined is exceeded.
  • the output value generating unit 1723 may generate an output value corresponding to the third hitting signal. More specifically, the output value generating unit 1723 is based on the hitting information, the first output value of the first time point, the second output value of the second time point later than the first time point, and the first output value and the second output value A third output value obtained by subtracting the difference between the output values may be output. The same contents as those described with respect to the above-described output value generation unit 1320 (refer to FIG. 13 ) may be applied to the output value generating unit 1723 .
  • the image signal generator 1724 may generate an image signal synthesized with the scoring target image received from the user terminal 1600 .
  • the image signal generator 1724 may include a first image signal generator 1724 - 1 and a second image signal generator 1724 - 2 .
  • the same contents as those described with respect to the above-described image signal generation unit 1330 may be applied to the first image signal generating unit 1724-1.
  • the elapsed image signal (which may include the first image signal and the second image signal described above in FIGS. 11 to 22) generated by the first image signal generator 1724-1 will be described later.
  • the progress image 163 may be expressed in the form of a bar graph or an energy bar to intuitively provide game status information.
  • the elapsed image 163 may correspond to the above-described elapsed image 153 (refer to FIGS. 18 to 22 ).
  • the second image signal generator 1724 - 2 may generate an effect image signal.
  • the second image signal may be the basis of an effect image 167 to be described later.
  • the effect image 167 may be an image for visually indicating whether a hitting operation is performed, whether there is a change, and changes in other images.
  • the effect image signal may include information on whether a striking operation is performed, a striking region, and the like.
  • the effect image 167 is expressed as a visual effect that can visually recognize that the hitting operation is performed at a location corresponding to the hitting part hit by the hitting target 1200 by the hitting subject 1100 can be
  • the effect image 167 will be further described in exemplary images of FIGS. 32, 33, 36 and 37 to be described later.
  • the contents of the user terminal 1600 and the AR server 1700 described with reference to FIGS. 27 to 29 may be equally applied to the following.
  • FIG. 30 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention. Descriptions of contents overlapping with those of FIG. 26 will be omitted, and descriptions will be made focusing on features different from those of FIG. 26 .
  • the fighting game scoring system 11000 may include a first user terminal 1601 and a second user terminal 1602 .
  • the first user terminal 1601 includes a 1-1 photographing unit 1610, and captures the game status of the sparring target 1A through the 1-1 photographing unit 1610 to generate a scoring target image. It can be generated and transmitted to the AR server 1700 .
  • the second user terminal 1602 includes a 1-2 display unit 1630', and synthesizes the image signal generated by the AR server 1700 with the scoring target image through the 1-2 display unit 1630'. Thus, the finally generated scoring image may be displayed and/or reproduced.
  • the 1AR scoring image may be displayed through the user terminal 1600 (the first user terminal 1601 or the second user terminal 1602) that has photographed the sparring target 1A, and in an embodiment Accordingly, it may be displayed through a third user terminal (not shown) different from the user terminal 1600 in which the sparring target 1A is photographed.
  • the display unit for displaying the AR scoring image may be provided in the same terminal as the photographing unit, or may be provided in a terminal different from the photographing unit.
  • FIG 31 is an exemplary diagram of a start screen 160s among the output images of the fighting match scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the start screen 160s may be displayed through the display unit 1630 of the user terminal 1600 .
  • the UIs 1U1, 1U2, and 1U3 may be displayed on the start screen 160s.
  • the UI may include a first UI 1U1 , a second UI 1U2 , and a third UI 1U3 .
  • the first UI 1U1 and the second UI 1U2 may be UIs for selecting a mode of the AR scoring image.
  • the first UI 1U1 may be a UI that selects the scoring method to operate in the power mode
  • the second UI 1U2 may select the scoring method to operate in the point mode.
  • the power mode operates to subtract or add the opponent's energy as much as the hitting strength recognized by the hitting determination device 110
  • the point mode operates to score or deduct the score given to the hitting action according to a preset game rule can be
  • first UI 1U1 and second UI 1U2 operating in different modes are illustrated, but other UIs that can be selected to operate in various modes may be further included.
  • the third UI 1U3 may include sub UIs that perform various functions.
  • each of the sub UIs may operate with any one function selected from a manual view, a device manager, an environment setting, and a scoring image view, but is not limited thereto.
  • 32 and 33 are each an exemplary view of an output image of a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 32 is an exemplary diagram of a point in time of the output image 160-1 of the AR scoring image operating in the first mode.
  • the first mode will be described using the aforementioned power mode as an example.
  • the output image 160-1 of the first mode includes a scoring target image 160g, a time image 162, a lapse image 163, a first additional image 164, a second additional image 165, and an effect image ( 167) may be included.
  • the scoring target image 160g may be an image captured using the photographing unit 1610 of the user terminal 1600 , and may include a background image 160b and a player image 161 .
  • the elapsed image 153 may be equally applied.
  • the elapsed image 163 is an image generated based on the elapsed image signal generated by the first image signal generator 1724 - 1 , and includes a first elapsed image 163 - 1 and a second elapsed image 163 - 2 . ) and a third progress image 163 - 3 .
  • the signal processing unit 1726 of the 1AR server 1700 is based on the first hitting signal 1ST1 generated by the hitting subject 1100 and the second hitting signal 1ST2 generated by the hitting target 1200 based on A third hitting signal 1ST3 may be generated.
  • the output value generating unit 1723 may generate an output value corresponding to the third hitting signal 1ST3
  • the first image signal generating unit 1724 - 1 may generate an elapsed image signal corresponding to the output value.
  • the output value is a first output value corresponding to the 3-1 hitting signal by the hitting action at the first time point, the second output value corresponding to the 3-2 hitting signal by the hitting action at the second time point later than the first time point and a third output value obtained by adding or subtracting a difference value between the first output value and the second output value to the first output value.
  • the elapsed video signal may include a first elapsed image signal corresponding to the first output value and a second elapsed image signal corresponding to the third output value.
  • a 'first elapsed image 163-1 of a first time point' may be displayed in response to the first elapsed image signal, and a 'first elapsed image 163 of a second time point' may be displayed in response to the second elapsed image signal -1)' may be displayed.
  • the 'first lapse image 163-1 of the first viewpoint' corresponds to the first image 1531 described above with reference to FIGS. 18 to 22, and the 'first lapse image 163-1 of the second viewpoint' ' may correspond to the second images 1532 and 532'.
  • the same content as described for the first progress image 163-1 may be applied to the second progress image 163-2 as well.
  • the first progress image 163 - 1 and the second progress image 163 - 2 may represent the score status of the first player 1A1 and the second player 1A2 , respectively.
  • the two progress images 163 - 1 and 163 - 2 may be expressed in different colors and textures to identify the players 1A1 and 1A2 .
  • the third progress image 163 - 3 may be an image of a portion of each of the first progress image 163 - 1 and the second progress image 1163 - 2 that is changed by a strike of an opponent.
  • the third progress image 163-3 may correspond to the second parts 1533-2 and 1533-2' of FIGS. 20 and 22 described above.
  • the 1-1 supplementary image 164-1 may display the hitting part causing the fluctuation on the side of the player with the fluctuation of the progress image 163, and display the amount of change.
  • the 1-2 second additional image 164 - 2 may indicate penalty addition for a successful hit during the penalty time displayed by the second additional image 165 .
  • the display of 'VIII2' indicates that the elapsed image 163 has decreased by twice the original variation amount.
  • the effect image 167 is an image generated based on the second image signal generated by the second image signal generator 1724 - 2 , and may be an image and/or an image visually expressing a striking motion.
  • the effect image 167 is the aforementioned visual effect, and may have a higher brightness than the overall brightness of the scoring target image.
  • the effect image 167 may be implemented in the form of lightning or flashing, but is not limited thereto, and may be expressed in various forms that can visually recognize that it has been hit.
  • the effect when the striking action is effective and the effect when the striking action is invalid may have different colors, shapes, brightness, and the like.
  • the effect when the hitting action is valid may be expressed in blue, and the effect when the hitting action is invalid may be expressed in achromatic colors.
  • the effect image 167 may be different for each hitting subject 1100 and the hitting target 1200 on which the hitting operation is performed.
  • the effect 167-1 is an effect that is generated at a position corresponding to the hit part that has been hit, and the effect 167-2 is generated when the progress image 163 is changed, that is, the third progress image 163-3 is generated. It may be an effect that is simultaneously expressed at the time.
  • FIG. 33 is an exemplary view of an output image 160 - 2 of an AR scoring image operating in the second mode.
  • the second mode will be described using the aforementioned point mode as an example. A description of the content overlapping with the content described in FIG. 32 will be omitted.
  • the output image 160-2 of the second mode includes a scoring target image 160g, a time image 162, a lapse image 163, a first additional image 164, a second additional image 165, and an effect image ( 167) may be included.
  • the progress image 163 of the second mode may be expressed in the form of a score, not in the form of a bar graph.
  • the first progress image 163 - 1 may indicate the score of any one of the first player 1A1 and the second player 1A2
  • the second progress image 163 - 2 may indicate the score of the other player.
  • the first progress image 163-1 represents the score of the first player 1A1
  • the second progress image 163-2 represents the score of the second player 1A2 will be described as an example.
  • the first progress image 163-1a represents the current point of the first player 1A1
  • the first progress image 163-1b represents the strike intensity of the first four attacks of the first player 1A1
  • the second 1 An intensity value closest to the elapsed image 163 - 1a may indicate the most recent attack.
  • the second progress image 163-2a represents the point of the current second player 1A2
  • the second progress image 163-2b represents the strike strength of the second player 1A2's recent four attacks.
  • an intensity value closest to the second progress image 163 - 2a may indicate the most recent attack.
  • the first additional image 164-1 is to display the minimum hitting intensity for scoring, and each of the left and right sides of the first additional image 164-1 is different from the hitting subject 1100 and/or the hitting target 1200 ) can represent the minimum striking strength against For example, '15' on the left side may be the minimum score intensity for the head, and '35' on the right side may be the minimum score intensity for the body.
  • the first additional images 164 - 2 and 64 - 3 may display hitting areas that have recently been scored.
  • the effect 167-1 may be an effect on the hitting site, and the effect 167-2 may be an effect displayed on the progress images 163-1a and 163-2a indicating the current score.
  • 34 is an exemplary view of a screen for controlling an output image of a fighting game scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the control screen 160 - 3 may include a storage list 171 , a player 172 , a bookmark 173 , and a movement UI 174 .
  • the storage list 171 displays a list of scoring images finally generated by the AR server 1700 .
  • the player 172 is a part where the scoring image is reproduced.
  • the bookmark 173 displays the score generated for each round (eg, 1R), and when each bookmark is clicked, it can be played by moving to a corresponding part of the scoring image.
  • the move UI 174 is a UI that operates to move to a previous screen.
  • the control screen 160 - 3 may include various UIs.
  • 35 is a diagram schematically illustrating a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention.
  • descriptions of the same contents as those described above may be simplified or omitted.
  • the fighting game scoring system 11000 may include a sparring target 1A, user terminals 1601-1, 1601-2, and 1602, and an AR server 1700.
  • the sparring target 1A includes only the first athlete 1A1 and the first strike team 19-1
  • the first player 1A1 and the first strike team 19-1 can compete with the green screen 1Sg for synthesizing the background image of the scoring image as the background.
  • the marker information includes the first marker information, and the first striking device 110 - 1 having the first marker information may be installed in the first striking battalion 19 - 1 .
  • the first player 1A1 may or may not have the hitting discrimination device 110 .
  • the first user terminal 1601-1 uses the captured images of the 1-1 photographing unit 1610-1 and the 1-1 photographing unit 1610-1 for photographing the first sparring target to generate a scoring target image. It may include a first control unit 1620 (refer to FIG. 27) that generates it.
  • the second user terminal 1602 may include a second display unit 1630', and the second display unit 1630' may display a scoring image.
  • the display unit is illustrated as being implemented in the second user terminal 1602 in FIG. 35 , the display unit is the 1-1 user terminal 1601-1, the 1-2 user terminal 1601-2, and the second user terminal ( 1602) or other user terminals not shown.
  • the AR server 1700 may generate an image signal and synthesize it with the scoring target image to generate a scoring image.
  • the AR server 1700 may generate a virtual hitting subject at a location corresponding to the first strike squad 19-1 to generate the scoring image.
  • the sparring target 1A further includes the first player 1A1 and the first strike team 19-1, and the second player 1A2 and the second strike team 19-2 will be described.
  • the second player 1A2 and the second strike team 19-2 can compete with the green screen 1Sg for synthesizing the background image of the scoring image as the background.
  • the marker information includes the second marker information, and the second striking device 110 - 2 having the second marker information may be installed in the second strike squad 19 - 2 .
  • the second player 1A2 may or may not have the hitting discrimination device 110 .
  • the second user terminal 1601-2 uses the images captured by the 1-2 photographing unit 1610-2 and the 1-2 photographing unit 1610-2 for photographing the second sparring target to generate a scoring target image. It may include a first control unit 1620 (refer to FIG. 27) that generates it.
  • the AR server 1700 may generate a scoring image based on the first scoring target image and the second scoring target image.
  • the AR server 1700 may generate a scoring image by resynthesizing the two players 1A1 and 1A2 photographed respectively by moving them in proximity.
  • the scoring image may be implemented like an actual competition image.
  • the 1AR server 1700 outputs a second player image that is an image of the second player 1A2 to a position corresponding to the first strike team 19-1 of the first scoring target image, and the second scoring target image
  • a scoring image may be generated by outputting a first player image that is an image of the first player 1A1 at a position corresponding to the second strike squad 19-2 of the .
  • the scoring image output according to the embodiment of FIG. 35 will be described in more detail with reference to FIG. 37 to be described later.
  • 36 is an exemplary diagram of an output screen of a fighting match scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the price range 19 may include a standing unit 191 and a support 192 .
  • the hitting determination device 110-1 may be installed on the standing unit 191, but may be installed in a punching bag suspended in the air, or installed in an opponent who is a sparring partner.
  • the output screen of FIG. 36 may include an effect image 167 and a statistics screen 1D1.
  • the effect image 167 may be visually displayed when one player 1A strikes the striking table 19 .
  • the effect image 167 is shown as one type on the hitting part, it may be expressed in various ways so as to be divided by the hitting part, the hitting strength, and the hitting speed.
  • the statistics screen 1D1 may show various hitting information, such as the strength, speed, switching speed, reaction speed, timing of hitting, and the number of hits of the above items, of the hitting motion of one player 1A.
  • FIG. 37 is an exemplary diagram of an output image of a fighting match scoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the output image of FIG. 37 is an output image of an embodiment in which the sparring target 1A includes both the first athlete 1A1 and the second athlete 1A2 in the system of FIG. 35 .
  • the output image is a first scoring target image of the first player 1A1 and the first strike team 19-1, and a second scoring target image of the second player 1A2 and the second strike team 19-2 It may be generated by synthesizing the image and image information 160t corresponding to the image signal generated by the image signal generator 1724 of the AR server 1700 .
  • the image information 160t may include images such as the aforementioned player image, elapsed image, time image, and additional image.
  • the effect 167a is displayed so that it can be visually recognized when an attack is performed, and the effect 167b may be a score indicating strike strength, speed, or points subtracted/added accordingly.
  • the effect image 167 is not limited to that shown in FIG. 37 , and various information related to the hitting operation may be expressed in various forms (one color, shape, animation effect, etc.).
  • various scoring systems can be implemented by combining the aforementioned fighting game system with augmented reality, and thus, it is possible to experience a scoring experience that maximizes safety by reducing injuries to players.
  • FIG. 38 is a diagram schematically illustrating the configuration of a fighting game scoring system according to another embodiment of the present invention.
  • the same configuration as that of the above-described embodiment will be described using the same reference numerals, and the overlapping content may be simplified or omitted.
  • the fighting game scoring system 11000 may include a sparring target 1A, a controller 1900 , an AR output unit 1725 , and a display unit 1500 .
  • the sparring target 1A, the controller 1900, the AR output unit 1725, and the display unit 1500 may exchange data with each other through a network (not shown).
  • the sparring target 1A may include a first athlete 1A1 and a second athlete 1A2, and the athletes 1A1 and 1A2 are equipped with an electronic device such as the above-described hitting discrimination device 110 or a sensing unit. may not According to the embodiment, the sparring target 1A is not the two players 1A1 and 1A2, but the first athlete 1A1 and the first price range 19-1 (or the second athlete 1A2 and the second price range ( 19-2)) may be included. In this case, the first player 1A1 and the first price range 19-1 may not include the aforementioned electronic device such as the hit determination device 110 or the sensing unit.
  • the controller 1900 is a device for scoring the match status of the sparring target 1A, and may include an input unit 1910 and a communication unit 1920 .
  • the game referee evaluates the hitting action of the sparring target 1A through the input unit 1910 , but may determine a valid hit and calculate a score to input the evaluation result.
  • scoring information evaluated by the referee may be input through the input unit 1910 .
  • the scoring information may be transmitted to the AR output unit 1725 through the communication unit 1920 .
  • the AR output unit 1725 may generate an AR scoring image based on the scoring information and transmit it to the display unit 1500 .
  • the display unit 1500 may display a scoring image including the above-described image information 160t.
  • the controller 1900 may be a device controlled by a referee.
  • the sparring target 1A does not have an electronic device and generates an AR scoring image using a separate controller 1900 to implement a fighting game scoring system maximizing safety.
  • the embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium.
  • the medium may be to store a program executable by a computer. Examples of the medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk, and those configured to store program instructions, including ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the computer software field.
  • Examples of the computer program may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템은 타격 동작을 수행하는 타격 주체; 상기 타격 동작에 의해 득점 부위를 타격 당하는 타격 대상; 및 상기 타격 주체가 출력하는 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 타격 주체는, 상기 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 상기 타격 신호를 출력하여 상기 제어부로 송출하는 타격 판별 장치를 포함한다.

Description

격투 경기의 채점 시스템 및 방법
본 발명은 격투 경기의 채점 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 정밀하고 정확한 채점이 가능한 격투 경기의 채점 시스템 및 방법에 관한 것이다.
태권도나 복싱, 쿵푸와 같은 신체에 대한 타격이 이루어지는 격투 경기에서, 최근에는 손이나 발 등의 타격 주체 및 몸통이나 머리 등의 타격 대상에 부착된 전자 장치들을 이용하여 격투 경기의 채점을 수행할 수 있다. 타격 주체가 타격 대상을 타격하면, 타격 대상에 부착된 전자 센서 등이 타격 강도를 측정하고 타격 주체에 내장되어 신호를 송출하는 태그(Tag) 등을 감지함으로써 타격 여부를 판단하여 격투 경기의 채점을 수행할 수 있다.
그러나, 위와 같은 방식으로 채점할 경우 타격 주체의 정확한 타격량 및 타격 동작의 종류를 판별하기 어렵고 타격 주체의 모든 부위에 의한 타격을 균일하게 감지하기 어려워, 채점의 정확도가 떨어지는 한계가 있다. 타격 대상에 부착된 센서는 사용 빈도에 따라 측정값이 균일하게 표출되지 않는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 타격 주체가 타격 판별 장치를 구비함으로써 채점의 정확도, 정밀성을 향상시키고 균일한 채점이 가능한 격투 경기의 채점 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은, 타격 주체가 타격 판별 장치를 구비함으로써 채점의 정확도, 정밀성을 향상시키고 균일한 채점이 가능하며, 경기의 경과 및/또는 결과가 관중들에게 직관적으로 제공될 수 있는 격투 경기 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기 시스템을 증강 현실과 접목시켜 다양한 스코어링 시스템을 제공하고, 선수들의 부상을 줄여 안전성을 극대화하는 격투 경기 스코어링 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 격투 경기의 채점 시스템은 타격 동작을 수행하는 타격 주체; 상기 타격 동작에 의해 득점 부위를 타격 당하는 타격 대상; 및 상기 타격 주체가 출력하는 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 타격 주체는, 상기 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 상기 타격 신호를 출력하여 상기 제어부로 송출하는 타격 판별 장치를 포함한다.
상기 타격 판별 장치는, 상기 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호를 출력하는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU); 및 상기 관성측정 장치로부터 수신한 상기 관성 신호를 상기 제어부로 송출하는 통신 장치;를 포함할 수 있다.
상기 타격 판별 장치는, 상기 타격 대상을 감지하여, 상기 타격 주체와 상기 타격 대상이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호를 출력하는 감지용 안테나;를 포함하고, 상기 통신 장치는 상기 감지용 안테나로부터 수신한 상기 감지 신호를 상기 제어부로 송출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 관성 신호에 기초하여 상기 타격 동작의 강도를 산출하고 상기 타격 동작의 모양을 판별하고, 상기 감지 신호에 기초하여 상기 타격 주체와 상기 타격 대상 간의 근접 거리를 산출하고, 상기 타격 동작의 강도, 상기 타격 동작의 모양 및 상기 근접 거리에 대하여 상기 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 상기 유효타를 판별하고 상기 득점을 산출할 수 있다.
상기 타격 대상은, 상기 감지용 안테나에 의해 구비되는 피감지 대상을 포함하고, 상기 피감지 대상은 상기 득점 부위에 위치할 수 있다.
상기 타격 주체는 제1 감지용 안테나를 포함하는 제1 타격 주체 및 제2 감지용 안테나를 포함하는 제2 타격 주체를 포함하고, 상기 제1 감지용 안테나는 상기 피감지 대상을 활성화하기 위한 제1 호출 신호를 송신하고, 상기 제2 감지용 안테나는 상기 피감지 대상을 활성화하기 위한 제2 호출 신호를 송신하며, 상기 피감지 대상은 상기 제1 호출 신호에 응답하여 상기 제1 감지용 안테나에 제1 식별 정보를 포함하는 제1 응답 신호를 송신하고, 상기 제2 호출 신호에 응답하여 상기 제2 감지용 안테나에 제2 식별 정보를 포함하는 제2 응답 신호를 송신할 수 있다.
상기 제1 감지용 안테나는 상기 제1 응답 신호를 기초로 상기 제1 식별 정보를 해독하여 제1 감지 신호를 출력하고, 상기 제2 감지용 안테나는 상기 제2 응답 신호를 기초로 상기 제2 식별 정보를 해독하여 제2 감지 신호를 출력하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여, 서로 다른 상기 피감지 대상을 타격한 타격 동작에 의한 상기 득점을 구별하여 산출할 수 있다.
상기 관성측정 장치(IMU)는 자이로 센서(Gyroscope), 가속도 센서(Accelerometer) 및 지자기 센서(Magnetic Field Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 피감지 대상은 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함하고, 상기 감지용 안테나는 RFID 리더기를 포함하는 RFID 감지용 안테나일 수 있다.
상기 피감지 대상은 자석을 포함하고, 상기 감지용 안테나는 자기장을 감지하는 자기장 감지용 안테나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타격 주체가 포함하는 타격 판별 장치 및 타격 주체에 의해 타격 당하는 타격 대상을 이용하여 격투 경기의 채점 방법은, 타격 주체가 타격 동작을 수행하는 단계; 타격 대상이 상기 타격 동작에 의해 득점 부위를 타격 당하는 단계; 상기 타격 판별 장치가 상기 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 타격 신호를 출력하는 단계; 및 상기 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 단계;를 포함한다.
상기 타격 판별 장치가 상기 타격 신호를 출력하는 단계는, 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를 이용하여 상기 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호를 출력하는 단계; 및 통신 장치를 이용하여 상기 관성측정 장치로부터 수신한 상기 관성 신호를 송출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 타격 판별 장치가 상기 타격 신호를 출력하는 단계는, 감지용 안테나를 이용하여, 상기 타격 대상을 감지하여 상기 타격 주체와 상기 타격 대상이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호를 출력하는 단계; 및 상기 통신 장치를 이용하여 상기 감지용 안테나로부터 수신한 상기 감지 신호를 송출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 타격 신호는 상기 관성 신호 및 상기 감지 신호를 포함하고, 상기 타격 판별 장치가 상기 타격 신호를 출력하는 단계는, 상기 관성 신호에 기초하여 상기 타격 동작의 강도를 산출하고 상기 타격 동작의 모양을 판별하는 단계; 및 상기 감지 신호에 기초하여 상기 타격 주체와 상기 타격 대상 간의 근접 거리를 산출하는 단계;를 포함하고, 상기 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 단계는, 상기 타격 동작의 강도, 상기 타격 동작의 모양 및 상기 근접 거리에 대하여 상기 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 상기 유효타를 판별하고 상기 득점을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 타격 판별 장치가 상기 타격 신호를 출력하는 단계는, 상기 타격 대상의 상기 득점 부위에 구비되는 피감지 대상을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 타격 주체는 제1 감지용 안테나를 포함하는 제1 타격 주체 및 제2 감지용 안테나를 포함하는 제2 타격 주체를 포함하고, 상기 타격 신호를 출력하는 단계는, 상기 제1 타격 주체는 상기 제1 감지용 안테나를 이용하여 상기 피감지 대상을 활성화하기 위한 제1 호출 신호를 송신하고, 상기 제2 타격 주체는 상기 제2 감지용 안테나를 이용하여 상기 피감지 대상을 활성화하기 위한 제2 호출 신호를 송신하는 단계; 및 상기 피감지 대상을 이용하여 상기 제1 호출 신호에 응답하여 상기 제1 감지용 안테나에 제1 식별 정보를 포함하는 제1 응답 신호를 송신하고, 상기 제2 호출 신호에 응답하여 상기 제2 감지용 안테나에 제2 식별 정보를 포함하는 제2 응답 신호를 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 응답 신호 및 상기 제2 응답 신호를 송신하는 단계 이후에, 상기 제1 감지용 안테나를 이용하여 상기 제1 응답 신호를 기초로 상기 제1 식별 정보를 해독하여 제1 감지 신호를 출력하는 단계; 상기 제2 감지용 안테나를 이용하여 상기 제2 응답 신호를 기초로 상기 제2 식별 정보를 해독하여 제2 감지 신호를 출력하는 단계; 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여, 서로 다른 상기 피감지 대상을 타격한 타격 동작에 의한 상기 득점을 구별하여 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 관성측정 장치(IMU)는 가속도 센서(Accelerometer), 자이로 센서(Gyroscope) 및 지자기 센서(Magnetic Field Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 피감지 대상은 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함하고, 상기 감지용 안테나는 RFID 리더기를 포함하는 RFID 감지용 안테나일 수 있다.
상기 피감지 대상은 자석을 포함하고, 상기 감지용 안테나는 자기장을 감지하는 자기장 감지용 안테나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타격 주체 및 상기 타격 주체의 타격 동작에 의해 가격 당하는 타격 대상을 포함하고, 상기 타격 주체 및 상기 타격 대상은 마커 정보를 포함하는 스파링 대상; 상기 스파링 대상을 촬영하고, 상기 마커 정보를 인식하여 스코어링 대상 영상을 생성하는 촬영부; 상기 타격 동작에 관한 타격 정보를 검출하는 타격 정보 검출부, 상기 스코어링 대상 영상에 대하여 영상신호를 생성하는 영상신호 생성부 및 상기 스코어링 대상 영상에 대하여 상기 영상신호에 대응하는 영상을 합성하여 스코어링 영상을 생성하는 AR 출력부를 포함하는 AR 서버; 및 상기 스코어링 영상을 표시하는 표시부를 포함한다.
상기 타격 주체는 타격 판별 장치를 구비하고, 상기 타격 판별 장치는, 상기 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호를 출력하는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU); 상기 타격 대상을 감지하여, 상기 타격 주체와 상기 타격 대상이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호를 출력하는 감지용 안테나; 및 상기 관성 신호 및 상기 감지 신호를 상기 AR 서버로 송출하는 통신 장치를 포함할 수 있다.
상기 영상신호 생성부는, 경기 현황 정보를 포함하는 경과 영상의 기초가 되는 경과 영상신호를 생성하는 제1 영상신호 생성부; 및 이펙트 영상의 기초가 되는 이펙트 영상신호를 생성하되, 상기 이펙트 영상은 상기 타격 동작의 수행 여부, 변화 여부 및 상기 영상의 변화를 시각적으로 표시하는 영상인, 제2 영상신호 생성부를 포함할 수 있다.
상기 스파링 대상은, 제1 마커 정보를 포함하는 제1 타격 판별 장치가 설치된 제1 타격대; 및 상기 제1 타격대에 대하여 상기 타격 동작을 수행하되, 제1 선수에 소속되는 제1 타격 주체를 포함하고, 상기 AR 서버는, 상기 제1 타격대에 대응하는 위치에 가상 타격 주체를 출력하여 상기 스코어링 영상을 생성할 수 있다.
상기 타격 판별 장치는 제1 마커 정보를 포함하는 제1 타격 판별 장치 및 제2 마커 정보를 포함하는 제2 타격 판별 장치를 포함하고, 상기 스파링 대상은, 상기 제1 타격 판별 장치가 설치된 제1 타격대, 및 상기 제1 타격대에 대하여 타격 동작을 수행하되, 제1 선수에 소속되는 제1 타격 주체를 포함하는 제1 스파링 대상; 및 상기 제2 타격 판별 장치가 설치된 제2 타격대, 및 상기 제2 타격대에 대하여 타격 동작을 수행하되, 제2 선수에 소속되는 제2 타격 주체를 포함하는 제2 스파링 대상;을 포함하고, 상기 AR 서버는, 상기 제1 스파링 대상을 촬영하여 생성된 제1 스코어링 대상 영상 및 상기 제2 스파링 대상을 촬영하여 생성된 제2 스코어링 대상 영상을 기초로 상기 스코어링 영상을 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 타격 주체가 타격 판별 장치를 구비하고 타격 대상이 피감지 대상을 구비함으로써 채점의 정확도, 정밀성을 향상시키고 균일한 채점이 가능한 격투 경기의 채점 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 타격 주체가 타격 판별 장치를 구비하고 타격 대상이 피감지 대상을 구비함으로써 채점의 정확도, 정밀성을 향상시키고 균일한 채점이 가능하다.
또한, 격투 경기의 채점에 따른 경과 및/또는 결과가 선수들, 심판들 및/또는 관중들에게 직관적으로 제공될 수 있고, 나아가 다양하고 세분화된 형태의 채점이 경기 채점에 자동적으로 반영될 수 있다.
또한, 상기 격투 경기 시스템을 증강 현실과 접목시켜 다양한 스코어링 시스템을 구현할 수 있으며, 선수들의 부상을 줄여 안전성을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접근감지 수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 대상을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 8의 방법 중 일부분을 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 9의 방법 중 일부분을 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 좀 더 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 제어부 및 표시부의 관점에서 좀 더 구체적으로 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 접근감지 수단의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력값 생성부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력값 생성부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부에 의해 표시되는 표시 영상의 구성을 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 대상을 도시한 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 서버의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 서버의 제어부의 구성을 좀 더 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상 중 시작 화면의 일 예시도이다.
도 32 및 도 33 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상의 예시도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상을 제어하는 화면의 일 예시도이다.
도 35는 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 36 및 도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상의 일 예시도이다.
도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에 기재된 "~부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템은 타격 주체(100), 타격 대상(200) 및 제어부(300)를 포함한다.
경기장이 되는 플로어(F) 상에 시합 당사자인 제1 선수(A1) 및 제2 선수(A2)가 서로 대향되게 위치하여 격투 경기를 실시한다. 본 발명의 격투 경기는 최소 2명 이상의 당사자가 참가하여 겨루는 태권도, 복싱, 검도, 우슈일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
타격 주체(100)는 타격 대상(200)에 타격 동작을 수행하는 주체를 의미한다. 타격 주체(100)는 제1 선수(A1)의 타격 주체(100-1), 제2 선수(A2)의 타격 주체(100-2)를 포함할 수 있다. 제1 선수(A1)의 타격 주체(100-1)는 서로 다른 부위인 제1-1 타격 주체(100a-1), 제1-2 타격 주체(100b-1)를 포함할 수 있다. 제2 선수(A2)의 타격 주체(100-2)는 서로 다른 부위인 제2-1 타격 주체(100a-2), 제2-2 타격 주체(100b-2)를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1-1 타격 주체(100a-1) 및 제2-1 타격 주체(100a-2)는 각 선수(A1, A2)의 손일 수 있고, 제1-2 타격 주체(100b-1) 및 제2-2 타격 주체(100b-2)는 각 선수(A1, A2)의 발일 수 있다.
타격 주체(100)는 손, 발 등의 신체의 일부분 및/또는 검 등의 타격 도구일 수 있으며, 타격 주체(100)는 이에 한정되지 않는다.
타격 대상(200)은 타격 주체(100)의 타격 동작에 의해 득점 부위를 타격 당하는 대상을 의미한다. 타격 대상(200)은 제1 선수(A1)의 타격 대상(200-1), 제2 선수(A2)의 타격 대상(200-2)을 포함할 수 있다. 제1 선수(A1)의 타격 대상(200-1)은 서로 다른 부위인 제1-1 타격 대상(200a-1), 제1-2 타격 대상(200b-1)을 포함할 수 있다. 제2 선수(A2)의 타격 대상(200-2)은 서로 다른 부위인 제2-1 타격 대상(200a-2), 제2-2 타격 대상(200b-2)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1-1 타격 대상(200a-1) 및 제2-1 타격 대상(200a-2)은 각 선수(A1, A2)의 머리일 수 있고, 제1-2 타격 대상(200b-1) 및 제2-2 타격 대상(200b-2)는 각 선수(A1, A2)의 몸통일 수 있다.
타격 대상(200)의 득점 부위는 머리, 몸통, 허벅지 등 다양한 신체 부위일 수 있으며, 득점 부위는 이에 한정되지 않는다.
제어부(300)는 타격 주체(100)가 출력한 타격 신호를 송신하고, 상기 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 경기의 득점을 산출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템은 타격 주체(100), 타격 주체(100)로부터 타격을 당하는 타격 대상(200) 및 제어부(300)를 포함하고, 각 구성을 개략적인 블록으로 도시하였다.
타격 주체(100)는 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 타격 신호를 출력하는 타격 판별 장치(10)를 포함한다. 타격 판별 장치(10)는 상기 타격 신호를 출력하여 제어부(300)로 송출할 수 있다.
타격 판별 장치(10)는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU) (120), 감지용 안테나(110) 및 통신 장치(130)를 포함할 수 있다.
관성측정 장치(120)는 타격 주체(100)의 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호(S1)를 출력할 수 있다. 관성측정 장치(120)는 관성측정 장치(120)에 내장된 센서들을 이용하여 타격 동작의 타격 강도나 타격 모양 등에 관한 정보를 3차원(3 dimensional; 3D)적으로 측정할 수 있다.
관성측정 장치(120)는 가속도 센서(Accelerometer), 자이로 센서(Gyroscope) 및 지자기 센서(Magnetic Field Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
관성측정 장치(120)에 관하여는 후술하는 도 3에서 더 상세히 설명하기로 한다.
감지용 안테나(110)는 타격 주체(100)와 타격 대상(200)이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호(S2)를 출력할 수 있다. 감지용 안테나(110)는 접근감지 수단을 이용하여 타격 대상(200), 특히 타격 대상(200)의 득점 부위(210)에 위치하는 피감지 대상(220)을 감지하여 상기 감지 신호(S2)를 출력할 수 있다.
통신 장치(130)는 관성측정 장치(120)로부터 수신한 관성 신호(S1) 및 감지용 안테나(110)로부터 수신한 감지 신호(S2)를 제어부(300)로 송출할 수 있다. 전술한 '타격 신호'(S1+S2)는 관성 신호(S1) 및 감지 신호(S2)를 포함하는 개념일 수 있다. 타격 신호는 관성 신호(S1) 및 감지 신호(S2) 각각을 변환되지 않은 형태의 신호로 포함할 수도 있고, 타격 판별 장치(10) 내의 제어부(미도시)에 의해 변환된 형태의 신호로 포함할 수도 있다.
통신 장치(130)는 블루투스(Bluetooth), Zigbee, WIFI 등의 무선 통신 방식을 이용하여, 타격 신호를 제어부(300)로 송출할 수 있다. 통신 장치(130)의 무선 통신 방식은 본 발명을 제한하지 않는다.
복수의 타격 주체들(100a-1, 100b-1, 100a-2, 100b-2) 각각의 통신 장치들(130)은 타격 신호들(S1, S2)을 각각 무선 송신이 가능한 형태의 아날로그 또는 디지털 신호로 변환시켜 제어부(300)로 송신할 수 있다. 통신 장치(130)는 소속된 타격 주체(100)에 따라 동일 또는 다른 형태의 통신 장치(130)가 사용될 수 있다.
타격 판별 장치(10)는 타격 주체(10)를 보호하는 보호대 등에 부착 및/또는 내장되는 형태로 구비될 수 있으나, 타격 판별 장치(10)의 구비 형태는 이에 한정되지 않고 타격 주체(100) 상에 다양한 형태로 구비될 수 있다.
타격 대상(200)은 감지용 안테나(110)에 의해 감지되는 피감지 대상(220)을 포함할 수 있다. 피감지 대상(220)은 득점으로 인정되는 득점 부위(210)에 내장 및/또는 부착될 수 있다.
피감지 대상(220)은 자석 및 RFID 태그(Radio Frequency Identification Tag) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 피감지 대상(220)이 RFID 태그일 경우 감지용 안테나(110)는 RFID 리더기를 이용하여 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호를 감지하는 RFID 감지용 안테나일 수 있다. RFID 리더기는 감지용 안테나(110)의 일 단자와 연결될 수 있다. 다른 예로, 피감지 대상(220)이 자석일 경우 감지용 안테나(110)는 자기장을 감지하는 안테나일 수 있다.
다만, 피감지 대상(220)은 이에 한정되지 않고, 감지용 안테나(110)가 인식할 수 있는 정보가 입력되고 저장될 수 있는 다양한 소자일 수 있다.
피감지 대상(220)은 복수의 득점 부위(210) 각각에 복수 개 존재할 수 있다. 도 2에 도시된 피감지 대상(220)의 개수는 이에 한정되지 않는다.
이하, 감지용 안테나(110) 및 피감지 대상(220)을 통틀어 접근감지 수단(400)으로 명명하여 설명할 수 있다.
제어부(300)는 타격 주체(100)가 출력하는 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출할 수 있다.
구체적으로, 제어부(300)는 관성 신호(S1)에 기초하여 타격 동작의 강도를 산출하고 타격 동작의 모양을 판별할 수 있다. 또한, 감지 신호(S2)에 기초하여 타격 주체(100)와 타격 대상(200) 간의 근접 거리를 산출할 수 있다. 이후, 타격 동작의 강도, 타격 동작의 모양 및 상기 근접 거리에 대하여 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 유효타를 판별하고 득점을 산출할 수 있다. 관성 신호(S1) 및 감지 신호(S2)에 관하여는, 후술하는 도 3 및 도 4에서 더 상세히 설명한다.
실시예에 따라서, 제어부(300)는 타격 판별 장치(10)에 포함되고, 통신 장치(130)가 출력하는 타격 신호는 이러한 제어부(300)에 의해 이미 득점에 관한 정보를 포함하는 신호(N)일 수도 있다. 이러한 경우, 타격 주체(100), 타격 대상(200)과 별개로 구비되는 또 다른 제어부(미도시)가 상기 타격 신호(N)를 표시하는 역할을 수행할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치(10)의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
관성측정 장치(IMU)(110)는 타격 동작의 3차원적인 정보를 포함하는 관성 신호(S1)를 출력할 수 있다. 관성측정 장치(120)는 인터페이스부(121), 자이로 센서(Gyroscope)(122), 가속도 센서(Accelerometer)(123), 지자기 센서(Magnetic Field Sensor/ Magnetometer)(124) 및 메모리(125)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(121)는 센서들(122, 123, 124)이 획득한 정보들을 인식하고, 신호 처리를 수행하며, 통신 장치(130) 등의 외부 요소로 전달 또는 송출하는 등의 역할을 할 수 있다.
관성측정 장치(120)는 자이로 센서(122), 가속도 센서(123) 및 지자기 센서(124) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 각 센서(122, 123, 124)의 다축 조합을 기반으로 구성될 수 있다. 일 예로, 자이로 센서(122), 가속도 센서(123) 및 지자기 센서(124) 중 적어도 하나는 3축 센서일 수 있다.
자이로 센서(122)는 타격 주체(100)의 각속도를 이용한 회전 관성 및/또는 회전율(단위의 일 예로 deg/sec)을, 가속도 센서(123)는 타격 주체(100)의 가속도를 이용한 타격 주체(100)의 이동 관성(단위의 일 예로 g(1 g=9.8 m/s2))을, 지자기 센서(124)는 타격 주체(100)의 방위각을 측정할 수 있다.
가령, 관성측정 장치(120)의 제어부(미도시)는 자이로 센서(122), 가속도 센서(123) 및 지자기 센서(124)를 이용하여 타격 주체(100)의 롤(roll) 각도, 피치(pitch) 각도, 요(yaw) 각도에 관한 정보를 포함하는 자세 정보, 속도 정보 및 회전 정보를 획득할 수 있다. 이후, 관성측정 장치(120)의 제어부(미도시)는 상기 자세 정보, 속도 정보 및 회전 정보에 기초하여 타격 주체(100)의 타격 강도, 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 관성 신호(S1)를 생성할 수 있다.
관성측정 장치(120)는 상기 센서들(122, 123, 124)을 이용하여 타격 주체(100)의 속도, 방향, 중력 및 가속도 등의 정보를 획득하여 타격 동작을 명확하게 식별할 수 있다. 다시 말해, 관성측정 장치(120)는 타격 주체(100)의 타격 동작의 x축, y축 및 z축을 포함하는 3차원(3 Dimensional; 3D) 상의 다양한 방향의 움직임이나 강도에 관한 정보를 포함하는 관성 신호(S1)를 생성할 수 있다.
실시예에 따라서, 타격 동작의 타격 강도에 관한 정보는 별도로 구비된 강도측정 장치(미도시)에 의해 출력되는 신호를 이용하여 산출할 수도 있고, 전술한 관성측정 장치(120)와 강도측정 장치 모두를 이용하여 산출될 수도 있다.
메모리(125)는 인터페이스부(121) 및 센서들(122, 123, 124) 등 관성측정 장치(120) 내에 구비된 모든 장치들에 의해 수신 또는 처리되는 모든 종류의 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 메모리(125)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소명성 대용량 기록장치(Permanent Mass Storage Device)를 포함할 수 있다. 또는, 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 제어부(300)(도 1 및 도 2 참고)는 상기 관성 신호(S1)에 기초하여 타격 동작의 강도를 산출하고 타격 동작의 모양을 판별할 수 있다. 격투 경기의 경우 타격 주체(100)의 다양한 동작에 대하여 부여되는 득점이 다를 수 있다. 이때, 일 실시예에 따른 관성측정 장치(120)에 의하면, 관성 신호(S1)에 기초하여 타격 동작의 종류/모양을 판별하고 타격 강도를 산출하여 타격 동작을 명확히 식별할 수 있다. 이후, 상기 타격 강도 및 타격 모양에 대하여 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 방식으로 격투 경기의 채점을 수행할 수 있다. 이때, 제어부(300)를 통해 분석된 타격 동작에 관한 정보가 격투 경기의 미리 정해진 규칙에 부합하지 않을 경우, 유효타로 식별되지 않고 득점으로 인정되지 않을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템에 의하면, 관성측정 장치(120)를 통해 타격 주체(100)의 타격 동작을 명확하게 식별함으로써 정확하고 정밀한 채점이 가능하다.
관성측정 장치(120)는 타격 주체(100)의 자유로운 움직임을 위해 타격 주체(100)의 일단에 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 일단은 타격 주체(100)가 손일 경우 손목, 타격 주체(100)가 발일 경우 발목이 될 수 있다. 또는 관성측정 장치(120)는 타격 주체(100)의 일단에 구비되되, 타격 주체(100)에 착용되는 보호대 상에 부착될 수도 있다.
관성측정 장치(120)가 포함하는 센서들은 전술한 센서들에 한정되지 않으며, 압력 및/또는 충격 감지 센서를 더 포함할 수 있고, 여러 종류의 센서들을 조합적으로 채용하여 타격 동작에 관한 다양한 물리량 정보를 획득하는 형태로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접근감지 수단(400)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4에서는 제1 선수(A1)의 타격 주체(100a-1, 100b-1; 100-1) 및 제2 선수(A2)의 타격 대상(200-2)을 포함하는 시스템을 예로 들어 설명한다.
타격 주체(100-1)는 제1 감지용 안테나(110a)를 포함하는 제1 타격 주체(100a-1) 및 제2 감지용 안테나(110b)를 포함하는 제2 타격 주체(100b-1)를 포함할 수 있다. 타격 대상(200-2)의 득점 부위 상에 피감지 대상(220)이 위치한다. 피감지 대상(220)은 서로 다른 타격 대상에 구비되는 서로 다른 피감지 대상(220)을 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 피감지 대상(220)은 득점 부위 상에 복수 개로 존재할 수 있으나, 도 4에서는 설명의 편의상 한 개인 것으로 도시하였다.
제1 감지용 안테나(110a)는 피감지 대상(220)을 활성화하기 위한 제1 호출 신호(CSa)를 송신하고, 상기 제2 감지용 안테나(110b)는 피감지 대상(220)을 활성화하기 위한 제2 호출 신호(CSb)를 송신할 수 있다. 여기서, 제1 호출 신호(CSa) 및 제2 호출 신호(CSb)를 수신하는 피감지 대상(220)은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.
피감지 대상(220)은 제1 호출 신호(CSa)에 응답하여 제1 감지용 안테나(110a)에 제1 식별 정보를 포함하는 제1 응답 신호(RSa)를 송신하고, 제2 호출 신호(CSb)에 응답하여 제2 감지용 안테나(110b)에 제2 식별 정보를 포함하는 제2 응답 신호(RSb)를 송신할 수 있다. 마찬가지로, 제1 응답 신호(RSa) 및 제2 응답 신호(RSb)를 송신하는 피감지 대상(220)은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.
피감지 대상(220)은 식별 정보가 저장되는 메모리 칩(223) 및 메모리 칩(223)에 연결되는 안테나(221)를 포함할 수 있다. 메모리 칩(223)은 타격 대상(200)을 구별하기 위한 식별 정보만을 포함할 수도 있고, 피감지 대상(220)이 구비되는 선수(A1, A2)를 구별하기 위한 식별 정보를 더 포함할 수도 있다.
이후, 제1 감지용 안테나(110a)는 제1 응답 신호(RSa)를 기초로 제1 식별 정보를 해독하여 제1 감지 신호(S2-a)를 출력하고, 이를 제어부(300)에 송신할 수 있다. 마찬가지로, 제2 감지용 안테나(110b)는 제2 응답 신호(RSb)를 기초로 제2 식별 정보를 해독하여 제2 감지 신호(S2-b)를 출력하고, 이를 제어부(300)에 송신할 수 있다. 여기서, 응답 신호들(RSa, RSb)은 통신 장치(130)를 통해 제어부(300)로 전달될 수 있다.
감지용 안테나(110a, 110b)는 리더기(115a, 115b)를 통해 피감지 대상(220)이 전송하는 응답 신호(RSa, RSb)를 인식할 수 있다. 리더기(115a, 115b)는 피감지 대상(220)의 메모리 칩(223)이 저장하는 식별 정보를 해독하여 감지 신호(S2)를 생성하고, 이를 제어부(300)로 송신할 수 있다.
일 예로, 피감지 대상(220)이 RFID 태그일 경우 리더기(115a, 115b)는 RFID 리더기이고 감지용 안테나(110a, 110b)는 RFID 감지용 안테나일 수 있다. 이 경우, 응답 신호(RSa, RSb)는 무선 주파수(RF) 신호일 수 있다. 다른 예로, 피감지 대상(220)이 자석일 경우 감지용 안테나(110a, 110b)는 자기장 감지용 안테나일 수 있으며, 응답 신호(RSa, RSb)는 자기장 신호일 수 있다.
이후, 제어부(300)는 제1 감지 신호(S2-a) 및 제2 감지 신호(S2-b)에 기초하여, 서로 다른 피감지 대상(220)을 타격한 타격 동작에 의한 득점을 구별하여 산출할 수 있다.
실시예에 따라서, 서로 다른 타격 주체(100a-1, 100b-1)가 동일한 식별 정보를 포함하는 피감지 대상(220)을 타격할 경우에도, 타격 주체(100a-1, 100b-1) 각각이 포함하는 제어부(미도시)를 이용하여 감지용 안테나(110a, 110b)가 수신한 응답 신호(RSa 또는 RSb)를 변환하여 타격 주체(100a-1, 100b-1)를 식별할 수 있는 감지 신호(S2)를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제어부(300)는 서로 다른 타격 주체(100a-1, 100b-1)에 의한 타격 동작에 의한 득점을 구별하여 산출할 수도 있다.
타격 주체(100)가 피감지 대상(220)을 구비하고, 타격 대상(200)이 감지 용 안테나(110)를 구비할 경우, 타격 주체(100) 중 피감지 대상(220)이 구비되지 않은 부분에 의한 타격 동작은 감지되기 어려워 모든 유효타를 판별하기 어려운 한계가 있을 수 있다. 또한, 감지용 안테나(110)가 구비된 타격 대상(200)의 위치에 따라 피감지 대상(220)을 인식하지 못하는 사각 지대가 위치하여, 타격 주체(100)가 타격 동작의 속도가 빠를 경우 유효타로 인식되지 않는 문제점도 발생할 수 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 시스템에 의하면, 타격 주체(100)가 구비하는 감지용 안테나(110)를 이용하여 타격 대상(200)의 피감지 대상(220)을 감지함으로써, 타격 대상(200)의 득점 부위에 대한 유효타를 전체적으로 정확하고 균일하게 판별할 수 있다. 또한, 타격 주체(100) 전체적으로 감지용 안테나(110)를 구비함으로써 타격 주체(100)와 타격 대상(200) 간의 근접 여부를 통해 격투 경기 채점 상의 오차를 최소화할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 4에서 설명한 내용과 동일한 내용은 설명을 간략히 하거나 생략하되, 도 1 내지 도 4를 함께 참고하여 설명할 수 있다.
도 5에는 제2 타격 주체(100b)가 도시되어 있고, 제2 타격 주체(100b)는 선수들(A1, A2)의 제1-2 및 제2-2 타격 주체(100b-1, 100b-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제2 타격 주체(100b)는 발인 경우를 예로 들어 설명한다.
제2 타격 주체(100b)에는 제2 보호대(100F)가 착용될 수 있다. 관성측정 장치(120b) 및 감지용 안테나(110b)는 제2 보호대(100F)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
관성측정 장치(120b)는 발의 자유로운 움직임을 위해 발목 상에 구비될 수 있다. 감지용 안테나(110b)는 제2 타격 주체(100b) 상에서 기존에 피감지 대상(220)이 부착되기 어려운 부분에도 구비되어, 타격 대상(200)의 모든 득점 부분을 일정하고 균일하게 감지할 수 있다. 가령, 감지용 안테나(111b, 112b, 113b)는 발등(114b) 뿐만 아니라 발 뒤꿈치(111b), 발 옆(112b) 및 발가락(113b) 중 선택된 적어도 하나의 부분에도 구비될 수 있으며, 이 외의 발의 다른 부분에도 구비될 수 있다. 이에 따라, 격투 경기상 유효타 누락을 최소화하여 정확한 채점이 가능하다.
다른 실시예에 따르면, 감지용 안테나(110b)가 전술한 바와 같이 부위 별로 따로 구비되지 않고 발등(114a) 부분을 위주로 전체적으로 일체로 구비되어, 상기 감지용 안테나(110b)가 구비된 타격 주체(100b)를 식별할 수도 있다.
일 예로, 도 5에 도시된 감지용 안테나들(111b, 112b, 113b, 114b; 110b)은 도 4에 도시된 감지용 안테나(110b)와 같이 폐곡선을 형성하는 안테나의 형태로 구비될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 6에는 제1 타격 주체(100a)가 도시되어 있고, 제1 타격 주체(100a)는 선수들(A1, A2)의 제1-1 및 제2-1 타격 주체(100a-1, 100a-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제1 타격 주체(100a)는 손인 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 타격 주체(100a)에는 제1 보호대(100H)가 착용될 수 있다. 관성측정 장치(120a) 및 감지용 안테나(110a)는 제1 보호대(100H)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
관성측정 장치(120a)는 손의 자유로운 움직임을 위해 손목 상에 구비될 수 있다. 관성측정 장치(120a-1)와 같이 손목의 바깥 부분에 구비될 수도 있고, 관성측정 장치(120a-2)와 같이 손목의 안쪽 부분에 구비될 수도 있다.
감지용 안테나(110a)는 제1 타격 주체(100a) 상에서 기존에 피감지 대상(220)이 부착되기 어려운 부분에도 구비되어, 타격 대상(200)의 모든 득점 부분을 일정하고 균일하게 감지할 수 있다. 가령, 감지용 안테나(111a, 112a)가 손등(113a) 뿐만 아니라 발 옆(111a) 및 손가락(112a) 중 선택된 적어도 하나의 부분에도 구비될 수 있으며, 이 외의 손의 다른 부분에도 구비될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 감지용 안테나(110a)가 전술한 바와 같이 부위 별로 따로 구비되지 않고 손등(113a) 부분을 위주로 전체적으로 일체로 구비되어, 상기 감지용 안테나(110a)가 구비된 타격 주체(100a)를 식별할 수도 있다.
또한 일 예로, 도 6에 도시된 감지용 안테나들(111a, 112a, 113a; 110a)은 도 4에 도시된 감지용 안테나(110a)와 같이 폐곡선을 형성하는 안테나의 형태로 구비될 수 있다.
도 5 및 도 6에서, 일 예로, 관성측정 장치(120a, 120b)는 충격 완화용 소재를 이용하여 구비됨으로써 내구성을 향상시켜 타격 강도 등을 정확히 감지하도록 구비될 수 있다. 또한 일 예로, 감지용 안테나(110a, 110b)는 전도성 패브릭(Fabric)을 이용하여 설계될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 대상을 도시한 도면이다. 도 7에는 제1 타격 대상(200a)이 도시되어 있고, 제1 타격 대상(200a)은 선수들(A1, A2)의 제1-1 및 제2-1 타격 대상(200a-1, 200a-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제1 타격 대상(200a)은 머리인 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 타격 대상(200a)에는 제3 보호대(100D)가 착용될 수 있다. 피감지 대상(220)은 제3 보호대(100D)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
타격 주체(100)가 구비하는 감지용 안테나(110)는 피감지 대상(220)이 일정 거리만큼 이격되어 있을 때에도 자기장이나 무선 주파수(RF) 통신 방식을 이용하여 피감지 대상(220)의 근접 여부를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타격 대상(200) 중 얼굴 전면과 같은 유효타의 직접적인 감지가 어려운 부분(P)도 그 주위에 피감지 대상(220)을 구비함으로써 P 부분에 대한 유효타를 판별할 수 있다. 일 예로, 감지용 안테나(110)이 피감지 대상(220)을 감지할 수 있는 이격 거리는 약 15 cm 이하일 수 있으며, 특히 약 10 cm 이하일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 전술한 내용과 동일한 내용은 설명을 간략히 하거나 생략할 수 있고, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 도면 부호를 이용하여 설명할 수 있다.
일 실시예에 따른 격투 경기의 채점 방법은 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
타격 주체(100)가 타격 동작을 수행할 수 있다(S100). 타격 대상(200)이 상기 타격 동작에 의해 득점 부위(210)를 타격 당할 수 있다(S200). 타격 판별 장치(10)가 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 타격 신호(S1, S2)를 출력할 수 있다(S300).
이후, 타격 신호(S1, S2)에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출할 수 있다(S400).
도 9는 도 8의 방법 중 일부분인 S300 단계를 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 타격 판별 장치(10)가 타격 신호를 출력하는 단계(S300)는, 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
관성측정 장치(IMU)(120)를 이용하여 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호(S1)를 출력할 수 있다(S310). 그리고 감지용 안테나(110)를 이용하여, 타격 대상(220)을 감지하여 타격 주체(100)와 타격 대상(200)이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호(S2)를 출력할 수 있다(S320).
이후, 통신 장치(130)를 이용하여 관성측정 장치(120)로부터 수신한 관성 신호(S1) 및 감지용 안테나(110)로부터 수신한 감지 신호(S2)를 외부로 송출할 수 있다(S330).
타격 신호는 관성 신호(S1) 및 감지 신호(S2)를 포함할 수 있고, 또는 관성 신호(S1) 및 감지 신호(S2)가 특정 신호 처리에 의해 변환된 신호의 형태로 포함할 수도 있다.
더 구체적으로는, 관성 신호(S1)에 기초하여 타격 동작의 강도를 산출하고 상기 타격 동작의 모양을 판별하여 타격 동작을 명확히 식별할 수 있다. 또한 감지 신호(S2)에 기초하여 타격 주체(100)와 타격 대상(200) 간의 근접 거리를 산출할 수 있다.
유효타를 판별하고 득점을 산출하는 단계(S400, 도 8 참고)에서 상기 타격 동작의 강도, 타격 동작의 모양 및 상기 근접 거리에 대하여 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 유효타를 판별하고 득점을 산출할 수 있다.
도 10은 도 9의 방법 중 일부분인 S320 단계를 더 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 감지 신호(S2)를 출력하는 단계(S320)는 타격 대상(200)의 득점 부위(210)에 구비되는 피감지 대상(220)을 감지할 수 있으며, 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 타격 주체(100)는 제1 감지용 안테나(110a)를 포함하는 제1 타격 주체(100a) 및 제2 감지용 안테나(110b)를 포함하는 제2 타격 주체(100b)를 포함할 수 있다.
제1 타격 주체(100a)는 제1 감지용 안테나(110a)를 이용하여 피감지 대상(220)을 활성화하기 위한 제1 호출 신호(CSa)를 송신하고, 제2 타격 주체(100b)는 제2 감지용 안테나(110b)를 이용하여 피감지 대상(220)을 활성화하기 위한 제2 호출 신호(CSb)를 송신할 수 있다(S321).
피감지 대상(220)을 이용하여 제1 호출 신호(CSa)에 응답하여 제1 감지용 안테나(110a)에 제1 식별 정보를 포함하는 제1 응답 신호(RSa)를 송신하고, 제2 호출 신호(CSb)에 응답하여 제2 감지용 안테나(110b)에 제2 식별 정보를 포함하는 제2 응답 신호(RSb)를 송신할 수 있다(S322).
이후, 제1 감지용 안테나(110a)를 이용하여 제1 응답 신호(RSa)를 기초로 제1 식별 정보를 해독하여 제1 감지 신호(S2-a)를 출력할 수 있다. 그리고, 제2 감지용 안테나(110b)를 이용하여 제2 응답 신호(RSb)를 기초로 제2 식별 정보를 해독하여 제2 감지 신호(S2-b)를 출력할 수 있다(S323).
이후, 제1 감지 신호(S2-a) 및 제2 감지 신호(S2-b)에 기초하여, 서로 다른 피감지 대상(220)을 타격한 타격 동작에 의한 득점을 구별하여 산출할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템은 타격 주체(1100), 타격 대상(1200), 제어부(1300) 및 표시부(1500)를 포함한다.
경기장이 되는 플로어(F) 상에 시합 당사자인 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2)가 서로 대향되게 위치하여 격투 경기를 실시한다. 본 발명의 격투 경기는 최소 2명 이상의 당사자가 참가하여 겨루는 태권도, 복싱, 검도, 우슈일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
타격 주체(1100)는 타격 대상(1200)에 타격 동작을 수행하는 주체를 의미한다. 타격 주체(1100)는 제1 선수(1A1)의 타격 주체(1100-1), 제2 선수(1A2)의 타격 주체(1100-2)를 포함할 수 있다. 제1 선수(1A1)의 타격 주체(1100-1)는 서로 다른 부위인 제1-1 타격 주체(1100a-1), 제1-2 타격 주체(1100b-1)를 포함할 수 있다. 제2 선수(1A2)의 타격 주체(1100-2)는 서로 다른 부위인 제2-1 타격 주체(1100a-2), 제2-2 타격 주체(1100b-2)를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1-1 타격 주체(1100a-1) 및 제2-1 타격 주체(1100a-2)는 각 선수(1A1, 1A2)의 손일 수 있고, 제1-2 타격 주체(1100b-1) 및 제2-2 타격 주체(1100b-2)는 각 선수(1A1, 1A2)의 발일 수 있다.
타격 주체(1100)는 손, 발 등의 신체의 일부분 및/또는 검 등의 타격 도구일 수 있으며, 타격 주체(1100)는 이에 한정되지 않는다.
타격 대상(1200)은 타격 주체(1100)의 타격 동작에 의해 득점 부위를 타격 당하는 대상을 의미한다. 타격 대상(1200)은 제1 선수(1A1)의 타격 대상(1200-1), 제2 선수(1A2)의 타격 대상(1200-2)을 포함할 수 있다. 제1 선수(1A1)의 타격 대상(1200-1)은 서로 다른 부위인 제1-1 타격 대상(1200a-1), 제1-2 타격 대상(1200b-1)을 포함할 수 있다. 제2 선수(1A2)의 타격 대상(1200-2)은 서로 다른 부위인 제2-1 타격 대상(1200a-2), 제2-2 타격 대상(1200b-2)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)은 각 선수(1A1, 1A2)의 머리일 수 있고, 제1-2 타격 대상(1200b-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)는 각 선수(1A1, 1A2)의 몸통일 수 있다.
타격 대상(1200)의 득점 부위는 머리, 몸통, 허벅지 등 다양한 신체 부위일 수 있으며, 득점 부위는 이에 한정되지 않는다.
플로어(F)의 일측의 상부에는 표시부(1500)가 배치되어 각 선수들(1A1, 1A2)의 격투 경기의 현황에 관한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(1500)에는 제어부(1300)가 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(1300)는 타격 주체(1100) 및/또는 타격 대상(1200)이 출력한 타격 신호를 기초로 유효타를 판별하고 경기의 득점을 산출할 수 있다. 제어부(1300)는 이러한 동작에 따라 처리된 신호를 표시부(1500)로 송출하여 경기 내용과 관련한 정보를 표시부(1500)에 표시할 수 있다. 제어부(1300) 및 표시부(1500)에 관하여는 후술하는 도 12 및 도 13에서 더 상세히 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 좀 더 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템은 타격 주체(1100), 타격 주체(1100)로부터 타격을 당하는 타격 대상(1200), 제어부(1300) 및 표시부(1500)를 포함하고, 각 구성을 개략적인 블록으로 도시하였다.
타격 주체(1100)는 타격 동작에 관한 제1 정보를 포함하는 제1 타격 신호(1ST1)를 출력하는 타격 판별 장치(110)를 포함한다. 타격 판별 장치(110)는 상기 제1 타격 신호(1ST1)를 출력하여 제어부(1300)로 송출할 수 있다. 상기 제1 정보는 타격 동작의 강도, 종류(1모양), 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200) 간의 근접 거리 정보 등을 포함할 수 있으며, 더 상세하게는 후술하는 관련 부분에서 설명될 수 있다.
타격 판별 장치(110)는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU) (1120), 감지용 안테나(1110) 및 제1 통신 장치(1130)를 포함할 수 있다.
관성측정 장치(1120)는 타격 주체(1100)의 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호(1S1)를 출력할 수 있다. 관성측정 장치(1120)는 관성측정 장치(1120)에 내장된 센서들을 이용하여 타격 동작의 타격 강도나 타격 모양 등에 관한 정보를 3차원(3 dimensional; 3D)적으로 측정할 수 있다.
관성측정 장치(1120)는 가속도 센서(Accelerometer), 자이로 센서(Gyroscope) 및 지자기 센서(Magnetic Field Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
관성측정 장치(1120)에 관하여는 후술하는 도 14에서 더 상세히 설명하기로 한다.
감지용 안테나(1110)는 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200)이 얼마나 근접한지 여부에 관한 정보를 포함하는 감지 신호(1S2)를 출력할 수 있다. 감지용 안테나(1110)는 접근감지 수단을 이용하여 타격 대상(1200), 특히 타격 대상(1200)의 득점 부위(1210)에 위치하는 피감지 대상(1220)을 감지하여 상기 감지 신호(1S2)를 출력할 수 있다.
제1 통신 장치(1130)는 관성측정 장치(1120)로부터 수신한 관성 신호(1S1) 및 감지용 안테나(1110)로부터 수신한 감지 신호(1S2)를 제어부(1300)로 송출할 수 있다. 제1 타격 신호(1ST1)는 관성 신호(1S1) 및 감지 신호(1S2)를 포함하는 개념일 수 있다. 다시 말해, 제1 타격 신호(1ST1)는 관성 신호(1S1)에 기초하여 산출된 타격 동작의 강도 및 타격 동작의 모양에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 타격 신호(1ST1)는 감지 신호(1S2)에 기초하여 산출된 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200) 간의 근접 거리에 관한 정보도 함께 포함할 수 있다.
제1 타격 신호(1ST1)는 관성 신호(1S1) 및 감지 신호(1S2) 각각이 변환되지 않은 형태로 합산되어 후속하는 제어부(1300) 내에서 변환 처리될 수도 있고, 타격 판별 장치(110) 내의 제어부(1미도시)에 의해 신호들(1S1, 1S2)이 변환된 형태로 포함될 수도 있다.
제1 통신 장치(1130)는 블루투스(Bluetooth), Zigbee, WIFI 등의 무선 통신 방식을 이용하여, 제1 타격 신호(1ST1)를 제어부(1300)로 송출할 수 있다. 제1 통신 장치(1130)의 무선 통신 방식은 본 발명을 제한하지 않는다.
복수의 타격 주체들(1100a-1, 1100b-1; 1100-1)(1100a-2, 1100b-2; 1100-2) 각각의 통신 장치들(1130)은 제1 타격 신호(1ST1)를 무선 송신이 가능한 형태의 아날로그 또는 디지털 신호로 변환시켜 제어부(1300)로 송신할 수 있다. 제1 통신 장치(1130)는 소속된 타격 주체(1100)에 따라 동일 또는 다른 형태의 제1 통신 장치(1130)가 사용될 수 있다.
타격 판별 장치(110)는 타격 주체(110)를 보호하는 보호대 등에 부착 및/또는 내장되는 형태로 구비될 수 있으나, 타격 판별 장치(110)의 구비 형태는 이에 한정되지 않고 타격 주체(1100) 상에 다양한 형태로 구비될 수 있다.
타격 대상(1200)은 감지용 안테나(1110)에 의해 감지되는 피감지 대상(1220), 센싱부(1240) 및 제2 통신 장치(1230)를 포함할 수 있다. 타격 대상(1220)은 타격 주체(1100)로부터의 타격 동작을 감지하고 제2 타격 신호(1ST2)를 생성할 수 있다.
피감지 대상(1220)은 득점으로 인정되는 득점 부위(1210)에 내장 및/또는 부착될 수 있다. 피감지 대상(1220)은 자석 및 RFID 태그(Radio Frequency Identification Tag) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 피감지 대상(1220)이 RFID 태그일 경우 감지용 안테나(1110)는 RFID 리더기를 이용하여 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호를 감지하는 RFID 감지용 안테나일 수 있다. RFID 리더기는 감지용 안테나(1110)의 일 단자와 연결될 수 있다. 다른 예로, 피감지 대상(1220)이 자석일 경우 감지용 안테나(1110)는 자기장을 감지하는 안테나일 수 있다.
다만, 피감지 대상(1220)은 이에 한정되지 않고, 감지용 안테나(1110)가 인식할 수 있는 정보가 입력되고 저장될 수 있는 다양한 소자일 수 있다.
피감지 대상(1220)은 복수의 득점 부위(1210) 각각에 적어도 하나 존재하며, 복수 개 존재할 수 있다. 도 12에 도시된 피감지 대상(1220)의 개수는 이에 한정되지 않는다.
센싱부(1240)는 득점 부위(1210)에 적어도 하나가 내장 및/또는 부착되어 각 타격 대상(1200)에 가해진 타격을 감지하여 제2 타격 신호(1ST2)를 생성할 수 있다. 센싱부(1240)는 복수 개 구비되어 서로 다른 위치에 설치될 수 있는데, 각각 서로 구별되는 제2 타격 신호(1ST2)들을 생성할 수 있다. 더 세분화하여 같은 종류의 타격 대상에 설치된 복수 개의 센싱부(1240)라도, 각각 서로 구별되는 제2 타격 신호(1ST2)들을 생성할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 복수 개의 센싱부(1240)는 서로 동일한 제2 타격 신호(1ST2)를 생성할 수도 있다.
제2 통신 장치(1230)는 센싱부(1240)에서 생성된 제2 타격 신호(1ST2)를 제어부(1300)로 송신할 수 있다. 제2 통신 장치(1230)도 전술한 제1 통신 장치(1130)와 동일한 내용이 적용될 수 있다. 제2 통신 장치(1230)의 무선 통신 방식은 본 발명을 제한하지 않는다. 제2 통신 장치(1230)는 소속된 타격 대상(1200)에 따라 동일 또는 다른 형태의 통신 장치가 사용될 수 있다.
센싱부(1240) 및 제2 통신 장치(1230)에 관하여는 후술하는 도 13에서 더 보충하여 설명한다.
이하, 감지용 안테나(1110) 및 피감지 대상(1220)을 통틀어 접근감지 수단(1400)으로 명명하여 설명할 수 있다.
제어부(1300)는 타격 주체(1100)가 출력하는 제1 타격 신호(1ST1) 및 제2 타격 신호(1ST2)에 기초하여 출력값을 생성하고 상기 출력값에 대응하는 영상신호(1SM)를 생성하여 표시부(1500)로 송출할 수 있다.
구체적으로, 제어부(1300)는 제1 타격 신호(1ST1)가 포함하는 관성 신호(1S1)에 기초하여 타격 동작의 강도를 산출하고 타격 동작의 모양을 판별할 수 있다. 또한, 제1 타격 신호(1ST1)가 포함하는 감지 신호(1S2)에 기초하여 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200) 간의 근접 거리를 산출할 수 있다. 이와 같이 제어부(1300)는 상기 제1 타격 신호(1ST1)로부터 제1 정보를 추출하고, 타격 대상(1200)으로부터 수신한 제2 타격 신호(1ST2)의 제2 정보를 종합 추출하여 제3 타격 신호(1ST3)를 생성할 수 있다. 이후, 제어부는 제3 타격 신호(1ST3)에 대응하는 출력값을 생성하고, 상기 출력값에 대응하는 영상신호(1SM)를 생성할 수 있다.
관성 신호(1S1) 및 감지 신호(1S2)에 관하여는, 후술하는 도 14 및 도 15에서 더 상세히 설명한다.
실시예에 따라서, 타격 판별 장치(110)는 별도의 제어부(미도시)를 구비하고, 제1 통신 장치(1130)가 출력하는 제1 타격 신호(1ST1)는 별도의 제어부(미도시)에 의해 이미 득점에 관한 정보를 포함하는 신호일 수도 있다.
표시부(1500)는 제어부(1300)로부터 수신한 영상신호(1SM)에 대응하는 영상을 생성하여 표시할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템을 제어부(1300) 및 표시부(1500)의 관점에서 좀 더 구체적으로 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 제1 선수(1A1)의 타격 주체(1100-1), 타격 대상(1200-1), 제2 선수(1A2)의 타격 주체(1100-2), 타격 대상(1200-2), 그리고 제어부(1300) 및 표시부(1500)가 도시되어 있다.
제1-1 타격 대상(1200a-1)은 적어도 하나의 제1-1 센싱부(1240a-1) 및 제2-1 통신 장치(1230-1)를 구비할 수 있다. 제1-2 타격 대상(1200b-1)은 적어도 하나의 제1-2 센싱부(1240b-1) 및 제2-1 통신 장치(1230-1)를 구비할 수 있다. 제1-1 센싱부(1240a-1) 및 제1-2 센싱부(1240b-1)는 각 타격 대상(1200a-1, 1200b-1)에 가해진 타격을 감지하여 제2 타격 신호(1ST2)의 일 종류인 제2-1 타격 신호를 생성할 수 있다. 이때 복수의 제1-1 센싱부들(1240a-1) 각각도 서로 구별되는 복수의 타격 신호를 생성할 수 있고, 복수의 제1-2 센싱부들(1240b-1) 각각도 서로 구별되는 복수의 타격 신호를 생성할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1-1 센싱부들(1240a-1) 및 제1-2 센싱부들(1240b-1)은 모두 동일한 타격 신호를 생성할 수도 있다.
제2-1 통신 장치(1230-1)는 상기 센싱부들(1240a-1, 1240b-1)에 의해 생성된 타격 신호들을 제어부(1300)의 제1 수신부(131-1), 일 예로 제1-1 수신부(131a-1)로 송출할 수 있다. 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제1-2 타격 대상(1200b-1) 각각에 구비된 제2-1 통신 장치(1230-1)는 동일 또는 다른 형태의 송신 장치가 사용될 수 있다.
제2-1 타격 대상(1200a-2)은 적어도 하나의 제2-1 센싱부(1240a-2) 및 제2-2 통신 장치(1230-2)를 구비할 수 있다. 제2-2 타격 대상(1200b-2)은 적어도 하나의 제2-2 센싱부(1240b-2) 및 제2-2 통신 장치(1230-2)를 구비할 수 있다. 제2-1 센싱부(1240a-2) 및 제2-2 센싱부(1240b-2)는 각 타격 대상(1200a-2, 1200b-2)에 가해진 타격을 감지하여 제2 타격 신호(1ST2)의 일 종류인 제2-2 타격 신호를 생성할 수 있다. 이때 복수의 제2-1 센싱부들(1240a-2) 각각도 서로 구별되는 복수의 타격 신호를 생성할 수 있고, 복수의 제2-2 센싱부들(1240b-2) 각각도 서로 구별되는 복수의 타격 신호를 생성할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2-1 센싱부들(1240a-2) 및 제2-2 센싱부들(1240b-2)은 모두 동일한 타격 신호를 생성할 수도 있다.
제2-2 통신 장치(1230-2)는 상기 센싱부들(1240a-2, 1240b-2)에 의해 생성된 타격 신호들을 제어부(1300)의 제1 수신부(131-1), 일 예로 제1-2 수신부(131b-1)로 송출할 수 있다. 제2-1 타격 대상(1200a-2) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2) 각각에 구비된 제2-2 통신 장치(1230-2)는 동일 또는 다른 형태의 송신 장치가 사용될 수 있다.
전술한 센싱부들(1240a-1, 1240b-1, 1240a-2, 1240b-2)은 압력 및/또는 충격 감지 센서를 포함할 수 있는데, 반드시 한 종류의 센서로 한정되지는 않으며, 여러 종류의 타격을 감지할 수 있는 센서를 조합적으로 채용하여 타격 감지의 오류를 제거하고 타격에 의해 변화하는 다양한 물리량 정보를 취득하는 형태로 구성될 수 있다.
제1 선수(1A1)의 타격 주체(1100-1)는 제1-1 타격 주체(1100a-1) 및 제1-2 타격 주체(1100b-1)를 포함할 수 있다. 제2 선수(1A2)의 타격 주체(1100-2)는 제2-1 타격 주체(1100a-2) 및 제2-2 타격 주체(1100b-2)를 포함할 수 있다. 도 13에는 각 타격 주체(1100a-1, 1100b-1, 1100a-2, 100b-2)를 하나씩만 도시하였으나, 각 선수들(1A1, 1A2)의 양 손 및 양 발에 각각 한 쌍씩 구비될 수 있다.
제1-1, 제1-2 타격 주체(1100a-1, 1100b-1)은 각각 제1-1 통신 장치(1130a-1) 및 제1-2 통신 장치(1130b-1)를 구비하여 각 타격 주체(1100a-1, 1100b-1)의 위치 신호를 송출할 수 있다. 마찬가지로, 제2-1, 제2-2 타격 주체(1100a-2, 1100b-2)은 각각 제1-3 통신 장치(1130a-2) 및 제1-4 통신 장치(1130b-2)를 구비하여 각 타격 주체(1100a-2, 1100b-2)의 위치 신호를 송출할 수 있다.
상기 통신 장치들(1130a-1, 1130b-1, 1130a-2, 1130b-2; 1130)은 위치신호를 송출할 수 있는 것이면 어떠한 형태든 적용될 수 있는데, 일 예로 자석 또는 RFID 태그(Radio Frequency Identification Tag)를 포함할 수 있다. 제1-1 통신 장치(1130a-1) 및 제1-2 통신 장치(1130b-1)는 동일 또는 다른 위치신호를 송출할 수 있다. 마찬가지로, 제1-3 통신 장치(1130a-2) 및 제1-4 통신 장치(1130b-2)는 동일 또는 다른 위치신호를 송출할 수 있다.
타격 대상(1200)의 센싱부들(1240a-1, 1240b-1, 1240a-2, 1240b-2; 1240)은 상기 타격 주체(1100)의 접근을 감지하도록 구비될 수 있다. 센싱부들(1240) 중 적어도 하나는 자기장 리더 또는 RFID 리더가 될 수 있다. 따라서, 각각의 타격 대상(1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, 1200b-2)은 타격 주체(1100a-1, 1100b-1, 1100a-2, 1100b-2) 중 어떤 타격 주체에 의한 가격인지를 구별하여 감지할 수 있다.
그리고 각 타격 주체의 타격을 감지한 센싱부들(1240)은 송신부들(1230-1, 1230-2)을 통해 어떤 타격 주체에 의한 가격인지에 대응되는 위치신호를 제어부(1300), 일 예로 제2 수신부(131-2)로 송신할 수 있다.
제2 수신부(131-2)는 상기 타격 대상들(1200)로부터의 위치 신호들을 수신할 수 있다. 제2 수신부(131-2)는 제2-1 수신부(131a-2) 및 제2-2 수신부(131b-2)를 포함할 수 있다. 제2-1 수신부(131a-2)는 제2-1 송신부들(1230-1)로부터 송출되는 위치신호들을 수신할 수 있고, 제2-2 수신부(131b-2)는 제2-2 송신부들(1230-2)로부터 송출되는 위치신호들을 수신할 수 있다.
그러나 이에 한정되지는 않고, 제2-1 수신부(131a-2)는 제1-1 타격 대상(1200a-1)의 제2-1 통신 장치(1230-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)의 제2-2 통신 장치(1230-2)로부터 송출되는 위치신호들을 수신하고, 제2-2 수신부(131b-2)는 제1-2 타격 대상(1200b-1)의 제2-1 통신 장치(1230-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)의 제2-2 통신 장치(1230-2)로부터 송출되는 위치신호들을 수신하도록 구비될 수도 있다.
실시예에 따라서, 제2-1 수신부(131a-2) 및 제2-2 수신부(131b-2)는 도 13과 같이 구분되는 것이 아니라 통합된 하나의 수신부로 구비될 수도 있다.
제어부(1300)는 전술한 수신부(131), 신호 처리부(1310), 출력값 생성부(1320) 및 영상신호 생성부(1330)를 더 포함할 수 있다.
수신부(131)는 전술한 타격 주체(1100), 타격 대상(1200)과 관련하여 설명한 바와 같다.
신호 처리부(1310)는 제1 타격 신호(1ST1) 및 제2 타격 신호(1ST2)에 기초하여 제3 타격 신호(1ST3)를 생성할 수 있다. 제1 타격 신호(1ST1)는 타격 동작에 관한 제1 정보를 포함할 수 있고, 상기 제1 정보는 타격 주체(1100)가 포함하는 타격 판별 장치(110)에 의한 관성 신호(1S1) 및 감지 신호(1S2)로부터 추출된 정보일 수 있다.
출력값 생성부(1320)는 신호 처리부(1310)에 전기적으로 연결되어 제3 타격 신호(1ST3)에 대응하는 출력값을 생성할 수 있다. 이때, 각 센싱부들(1240)에 감지된 타격에 따라 누적적으로 증가 또는 감소되는 출력값을 생성할 수 있다.
영상신호 생성부(1330)는 출력값 생성부(1320)에 전기적으로 연결되어 상기 출력값에 대응하는 영상신호(1SM)를 생성할 수 있다.
표시부(1500)는 영상신호 생성부(1330)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 영상신호(1SM)에 대응하는 영상을 표시할 수 있다.
더 구체적으로, 출력값 생성부(1320)에서 생성되는 출력값은, 제1 시점의 타격 동작에 의한 제3-1 타격 신호에 대응하는 제1 출력값, 제1 시점보다 늦은 제2 시점의 타격 동작에 의한 제3-2 타격 신호에 대응하는 제2 출력값, 및 제1 출력값에 제1 출력값과 제2 출력값을 더하거나 뺀 제3 출력값을 포함할 수 있다. 제3-1 타격 신호 및 제3-2 타격 신호는 제3 타격 신호(1ST3)에 포함되는 개념일 수 있다.
이에 따라 영상신호(1SM) 또한, 상기 제1 출력값에 대응하는 제1 영상신호 및 상기 제3 출력값에 대응하는 제2 영상신호를 포함할 수 있다.
표시부(1500)에 의해 표시되는 영상은, 상기 제1 영상신호에 대응하는 제1 영상 및 상기 제2 영상신호에 대응하는 제2 영상을 포함할 수 있다.
출력값 생성부(1320)의 다른 실시예에 관하여는 후술하는 도 16 및 도 17에서 더 설명한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치(110)의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
관성측정 장치(1IMU)(1110)는 타격 동작의 3차원적인 정보를 포함하는 관성 신호(1S1)를 출력할 수 있다. 관성측정 장치(1120)는 인터페이스부(1121), 자이로 센서(Gyroscope)(1122), 가속도 센서(Accelerometer)(1123), 지자기 센서(Magnetic Field Sensor/ Magnetometer)(1124) 및 메모리(1125)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(1121)는 센서들(1122, 1123, 1124)이 획득한 정보들을 인식하고, 신호 처리를 수행하며, 제1 통신 장치(1130) 등의 외부 요소로 전달 또는 송출하는 등의 역할을 할 수 있다.
관성측정 장치(1120)는 자이로 센서(1122), 가속도 센서(1123) 및 지자기 센서(1124) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 각 센서(1122, 1123, 1124)의 다축 조합을 기반으로 구성될 수 있다. 일 예로, 자이로 센서(1122), 가속도 센서(1123) 및 지자기 센서(1124) 중 적어도 하나는 3축 센서일 수 있다.
자이로 센서(1122)는 타격 주체(1100)의 각속도를 이용한 회전 관성 및/또는 회전율(1단위의 일 예로 deg/sec)을, 가속도 센서(1123)는 타격 주체(1100)의 가속도를 이용한 타격 주체(1100)의 이동 관성(1단위의 일 예로 g(11 g=9.8 m/s2))을, 지자기 센서(1124)는 타격 주체(1100)의 방위각을 측정할 수 있다.
가령, 관성측정 장치(1120)의 제어부(미도시)는 자이로 센서(1122), 가속도 센서(1123) 및 지자기 센서(1124)를 이용하여 타격 주체(1100)의 롤(roll) 각도, 피치(pitch) 각도, 요(yaw) 각도에 관한 정보를 포함하는 자세 정보, 속도 정보 및 회전 정보를 획득할 수 있다. 이후, 관성측정 장치(1120)의 제어부(미도시)는 상기 자세 정보, 속도 정보 및 회전 정보에 기초하여 타격 주체(1100)의 타격 강도, 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 관성 신호(1S1)를 생성할 수 있다.
관성측정 장치(1120)는 상기 센서들(1122, 1123, 1124)을 이용하여 타격 주체(1100)의 속도, 방향, 중력 및 가속도 등의 정보를 획득하여 타격 동작을 명확하게 식별할 수 있다. 다시 말해, 관성측정 장치(1120)는 타격 주체(1100)의 타격 동작의 x축, y축 및 z축을 포함하는 3차원(3 Dimensional; 3D) 상의 다양한 방향의 움직임이나 강도에 관한 정보를 포함하는 관성 신호(1S1)를 생성할 수 있다.
실시예에 따라서, 타격 동작의 타격 강도에 관한 정보는 별도로 구비된 강도측정 장치(미도시)에 의해 출력되는 신호를 이용하여 산출할 수도 있고, 전술한 관성측정 장치(1120)와 강도측정 장치 모두를 이용하여 산출될 수도 있다.
메모리(1125)는 인터페이스부(1121) 및 센서들(1122, 1123, 1124) 등 관성측정 장치(1120) 내에 구비된 모든 장치들에 의해 수신 또는 처리되는 모든 종류의 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 메모리(1125)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소명성 대용량 기록장치(Permanent Mass Storage Device)를 포함할 수 있다. 또는, 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 제어부(1300)(1도 11 내지 도 13 참고)는 상기 관성 신호(1S1)에 기초하여 타격 동작의 강도를 산출하고 타격 동작의 모양을 판별할 수 있다. 격투 경기의 경우 타격 주체(1100)의 다양한 동작에 대하여 부여되는 득점이 다를 수 있다. 이때, 일 실시예에 따른 관성측정 장치(1120)에 의하면, 관성 신호(1S1)에 기초하여 타격 동작의 종류/모양을 판별하고 타격 강도를 산출하여 타격 동작을 명확히 식별할 수 있다. 이후, 상기 타격 강도 및 타격 모양에 대하여 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 방식으로 격투 경기의 채점을 수행할 수 있다. 이때, 제어부(1300)를 통해 분석된 타격 동작에 관한 정보가 격투 경기의 미리 정해진 규칙에 부합하지 않을 경우, 유효타로 식별되지 않고 득점으로 인정되지 않을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템에 의하면, 관성측정 장치(1120)를 통해 타격 주체(1100)의 타격 동작을 명확하게 식별함으로써 정확하고 정밀한 채점이 가능하다.
관성측정 장치(1120)는 타격 주체(1100)의 자유로운 움직임을 위해 타격 주체(1100)의 일단에 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 일단은 타격 주체(1100)가 손일 경우 손목, 타격 주체(1100)가 발일 경우 발목이 될 수 있다. 또는 관성측정 장치(1120)는 타격 주체(1100)의 일단에 구비되되, 타격 주체(1100)에 착용되는 보호대 상에 부착될 수도 있다.
관성측정 장치(1120)가 포함하는 센서들은 전술한 센서들에 한정되지 않으며, 압력 및/또는 충격 감지 센서를 더 포함할 수 있고, 여러 종류의 센서들을 조합적으로 채용하여 타격 동작에 관한 다양한 물리량 정보를 획득하는 형태로 구성될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 접근감지 수단(1400)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 15에서는 제1 선수(1A1)의 타격 주체(1100a-1, 1100b-1; 1100-1) 및 제2 선수(1A2)의 타격 대상(1200-2)을 포함하는 시스템을 예로 들어 설명한다.
타격 주체(1100-1)는 제1 감지용 안테나(1110a)를 포함하는 제1 타격 주체(1100a-1) 및 제2 감지용 안테나(1110b)를 포함하는 제2 타격 주체(1100b-1)를 포함할 수 있다. 타격 대상(1200-2)의 득점 부위 상에 피감지 대상(1220)이 위치한다. 피감지 대상(1220)은 서로 다른 타격 대상에 구비되는 서로 다른 피감지 대상(1220)을 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 피감지 대상(1220)은 득점 부위 상에 복수 개로 존재할 수 있으나, 도 15에서는 설명의 편의상 한 개인 것으로 도시하였다.
제1 감지용 안테나(1110a)는 피감지 대상(1220)을 활성화하기 위한 제1 호출 신호(1CSa)를 송신하고, 상기 제2 감지용 안테나(1110b)는 피감지 대상(1220)을 활성화하기 위한 제2 호출 신호(1CSb)를 송신할 수 있다. 여기서, 제1 호출 신호(1CSa) 및 제2 호출 신호(1CSb)를 수신하는 피감지 대상(1220)은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.
피감지 대상(1220)은 제1 호출 신호(1CSa)에 응답하여 제1 감지용 안테나(1110a)에 제1 식별 정보를 포함하는 제1 응답 신호(1RSa)를 송신하고, 제2 호출 신호(1CSb)에 응답하여 제2 감지용 안테나(1110b)에 제2 식별 정보를 포함하는 제2 응답 신호(1RSb)를 송신할 수 있다. 마찬가지로, 제1 응답 신호(1RSa) 및 제2 응답 신호(1RSb)를 송신하는 피감지 대상(1220)은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.
피감지 대상(1220)은 식별 정보가 저장되는 메모리 칩(1223) 및 메모리 칩(1223)에 연결되는 안테나(1221)를 포함할 수 있다. 메모리 칩(1223)은 타격 대상(1200)을 구별하기 위한 식별 정보만을 포함할 수도 있고, 피감지 대상(1220)이 구비되는 선수(1A1, 1A2)를 구별하기 위한 식별 정보를 더 포함할 수도 있다.
이후, 제1 감지용 안테나(1110a)는 제1 응답 신호(1RSa)를 기초로 제1 식별 정보를 해독하여 제1 감지 신호(1S2-a)를 출력하고, 이를 제어부(1300)에 송신할 수 있다. 마찬가지로, 제2 감지용 안테나(1110b)는 제2 응답 신호(1RSb)를 기초로 제2 식별 정보를 해독하여 제2 감지 신호(1S2-b)를 출력하고, 이를 제어부(1300)에 송신할 수 있다. 여기서, 응답 신호들(1RSa, 1RSb)은 제1 통신 장치(1130)를 통해 제어부(1300)로 전달될 수 있다.
감지용 안테나(1110a, 1110b)는 리더기(1115a, 1115b)를 통해 피감지 대상(1220)이 전송하는 응답 신호(1RSa, 1RSb)를 인식할 수 있다. 리더기(1115a, 1115b)는 피감지 대상(1220)의 메모리 칩(1223)이 저장하는 식별 정보를 해독하여 감지 신호(1S2)를 생성하고, 이를 제어부(1300)로 송신할 수 있다.
일 예로, 피감지 대상(1220)이 RFID 태그일 경우 리더기(1115a, 1115b)는 RFID 리더기이고 감지용 안테나(1110a, 1110b)는 RFID 감지용 안테나일 수 있다. 이 경우, 응답 신호(1RSa, 1RSb)는 무선 주파수(RF) 신호일 수 있다. 다른 예로, 피감지 대상(1220)이 자석일 경우 감지용 안테나(1110a, 1110b)는 자기장 감지용 안테나일 수 있으며, 응답 신호(1RSa, 1RSb)는 자기장 신호일 수 있다.
이후, 제어부(1300)는 제1 감지 신호(1S2-a) 및 제2 감지 신호(1S2-b)에 기초하여, 서로 다른 피감지 대상(1220)을 타격한 타격 동작에 의한 득점을 구별하여 산출할 수 있다.
실시예에 따라서, 서로 다른 타격 주체(1100a-1, 1100b-1)가 동일한 식별 정보를 포함하는 피감지 대상(1220)을 타격할 경우에도, 타격 주체(1100a-1, 1100b-1) 각각이 포함하는 제어부(미도시)를 이용하여 감지용 안테나(1110a, 1110b)가 수신한 응답 신호(1RSa 또는 RSb)를 변환하여 타격 주체(1100a-1, 1100b-1)를 식별할 수 있는 감지 신호(1S2)를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제어부(1300)는 서로 다른 타격 주체(1100a-1, 1100b-1)에 의한 타격 동작에 의한 득점을 구별하여 산출할 수도 있다.
타격 주체(1100)가 피감지 대상(1220)을 구비하고, 타격 대상(1200)이 감지 용 안테나(1110)를 구비할 경우, 타격 주체(1100) 중 피감지 대상(1220)이 구비되지 않은 부분에 의한 타격 동작은 감지되기 어려워 모든 유효타를 판별하기 어려운 한계가 있을 수 있다. 또한, 감지용 안테나(1110)가 구비된 타격 대상(1200)의 위치에 따라 피감지 대상(1220)을 인식하지 못하는 사각 지대가 위치하여, 타격 주체(1100)가 타격 동작의 속도가 빠를 경우 유효타로 인식되지 않는 문제점도 발생할 수 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 시스템에 의하면, 타격 주체(1100)가 구비하는 감지용 안테나(1110)를 이용하여 타격 대상(1200)의 피감지 대상(1220)을 감지함으로써, 타격 대상(1200)의 득점 부위에 대한 유효타를 전체적으로 정확하고 균일하게 판별할 수 있다. 또한, 타격 주체(1100) 전체적으로 감지용 안테나(1110)를 구비함으로써 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200) 간의 근접 여부를 통해 격투 경기 채점 상의 오차를 최소화할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력값 생성부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
제어부(1300)의 출력값 생성부(1320)는 검출부(1321), 연산부(1322) 및 유효타 판별부(1323)를 포함할 수 있다.
검출부(1321)는 신호 처리부(131)로부터 수신한 제3 타격 신호(1ST3)에 따라 제1 출력값 및 제2 출력값을 순차적으로 검출할 수 있다. 제1 출력값은 제1 시점의 타격 동작에 의한 제3-1 타격 신호에 대응하고, 제2 출력값은 제1 시점보다 늦은 제2 시점의 타격 동작에 의한 제3-2 타격 신호에 대응할 수 있다.
연산부(1322)는 검출부(1321)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 제1 출력값과 상기 제2 출력값의 차이값을 계산한 후, 상기 제1 출력값에 상기 차이값을 더하거나 뺀 제3 출력값을 계산할 수 있다.
유효타 판별부(1323)는 검출부(1321)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여 제3 타격 신호(1ST3)가 유효타에 의한 타격 신호인지 여부를 판별할 수 있다. 예컨대, 유효타 판별부(1323)는 감지용 안테나(1110)에 의한 감지 신호(1S2)로부터 획득한 타격 주체(1100)와 타격 대상(1200) 간의 근접 거리 및/또는 센싱부(1240)에 의해 감지된 압력이 미리 설정된 유효타 판별 기준을 넘어서는 경우에 이를 유효타로 판별하는 방식으로 동작할 수 있다.
유효타 판별부(1323)는 이와 같이 제3 타격 신호(1ST3)가 유효타에 의한 것인지를 판정하고 해당 여부를 포함하는 제어 신호를 생성하여 연산부(1322)로 전송할 수 있다. 이때, 유효타가 아닐 경우 출력값을 생성하지 않도록 동작할 수 있다.
도 16의 실시예에서는 유효타 판별부(1323)가 검출부(1321) 및 연산부(1322) 사이에 위치하는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 유효타 판별부(1323)는 검출부(1321) 및 연산부(1322) 중 적어도 하나와 순서에 상관없이 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 유효타 판별부(1323)는 반드시 출력값 생성부(1320)에 포함되어야 하는 것은 아니며, 각각의 타격 대상(1200)(1도 13 참고)에 설치될 수도 있다. 이 경우 유효타 판별부(1323)는 해당 타격신호가 유효타에 의한 것인지 아닌지를 판정하여 해당 제어신호를 제2 통신 장치(1230-1, 1230-2)에 의해 제어부(1300)로 전송할 수 있다. 이는 이하 설명될 본 발명의 모든 실시예에 동일하게 적용될 수 있다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력값 생성부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
다른 실시예에 따르면, 출력값 생성부(1320)는 타격동작 판별부(1324)를 포함할 수 있고, 타격동작 판별부(1324)는 타격주체 판별부(1324-1) 및 타격대상 판별부(1324-2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
타격주체 판별부(1324-1)는 전술한 제1 통신 장치들(1130a-1, 1130b-1, 1130a-2, 1130b-2; 130)(1도 13 참고)에 의한 위치 신호들을 기반으로 제1 타격 신호(1ST1)가 어떤 타격 주체(1100)에 의한 타격 신호인지를 구별할 수 있다.
타격대상 판별부(1324-2)는 타격 판별 장치(110)의 서로 다른 감지용 안테나(1110a, 1110b)(1도 14 참고)에 의한 서로 다른 감지 신호(1S2-a, 1S2-b)를 기초로 제1 타격 신호(1ST1)가 어떤 타격 대상(1200)에 대한 타격 신호인지를 구별할 수 있다.
다시 말해, 도 13을 함께 참고하여 설명하면, 제1 선수(1A1)의 타격 대상(1200a-1, 1200b-1) 각각은 서로 다른 위치에 구비된 제1-1 센싱부(1240a-1) 및 제1-2 센싱부(1240b-1)를 포함할 수 있고, 제2 선수(1A1)의 타격 대상(1200a-2, 1200b-2) 각각은 서로 다른 위치에 구비된 제2-1 센싱부(1240a-2) 및 제2-2 센싱부(1240b-2)를 포함할 수 있다. 이때 출력값 생성부(1320)는, 상기 제1-1, 제2-1 센싱부(1240a-1, 1240a-2; 이하, 제1 센싱부(1240a)로 명명할 수 있다.)에 의한 제2 타격 신호(1ST2)에 대응하는 출력값과 제1-2, 제2-2 센싱부(1240b-1, 1240b-2; 이하, 제2 센싱부(1240b)로 명명할 수 있다.)에 의한 제2 타격 신호(1ST2)에 대응하는 출력값을 서로 다르게 생성하도록 동작할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(1500)에 의해 표시되는 표시 영상의 구성을 도시한 도면이다.
표시 영상은 선수 이름 및/또는 사진 등을 표현하는 선수 영상(151)과, 경과 시간 또는 남은 시간과 같은 시간 영상(152)과, 경기의 경과 정보를 직관적으로 표시하는 경과 영상(153)을 포함할 수 있다. 이 외에 부가적으로 가해진 타격의 강도, 타격에 따른 점수 및/또는 타격 기술의 종류(1예컨대 머리 차기, 몸통 차기, 나래 차기, 연속 차기) 등을 표시하는 제1 부가 영상(154)이 더 포함될 수 있다. 더불어 페널티에 의해 주어지는 추가 시간을 표시하는 제2 부가 영상(155)이 더 포함될 수 있다.
상기 경과 영상(153)은 경기를 수행하고 있는 선수들, 심판들 및/또는 관중이 경기 경과 정보를 직관적으로 파악할 수 있도록 구성될 수 있는데, 예컨대 막대형 그래프로 표현될 수 있다. 전술한 제1 영상 및 제2 영상은 상기 경과 영상(153)에 해당할 수 있다. 제2 부가 영상(155)은 각 선수들에게 주어진 페널티 시간을 나타낼 수 있다. 제2 부가 영상(155) 또한 시간 정보가 직관적으로 제공될 수 있도록 구성될 수 있으며, 일 예로 막대형 그래프로 표현될 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상(153)의 일 예를 도시한 도면이다. 출력값 생성부(1320)가 제1 시점의 타격 동작에 의한 제3-1 타격 신호에 대응해 제1 출력값을 생성하고, 이에 따라 영상신호 생성부(1330)가 제1 출력값에 대응하는 제1 영상신호를 생성하며, 제1 영상신호에 대응해 표시부(1500)에는 도 19(a)와 같은 제1 영상(1531)이 표시될 수 있다. 상기 제1 영상(1531)은 에너지 바와 같은 막대형 그래프가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 경기 현황이 직관적으로 제공될 수 있는 다양한 형태가 될 수 있다.
제1 시점보다 늦은 제2 시점의 타격 동작에 의한 제3-2 타격 신호에 대응하여 출력값 생성부(1320)는 제2 출력값을 생성하고, 전술한 바와 같이 제1 출력값과 제2 출력값의 차이값을 계산한 후 제1 출력값에서 상기 차이값을 뺀 제3 출력값을 생성할 수 있다. 그리고 영상신호 생성부(1330)는 상기 제2 시점에서 상기 제3 출력값에 대응하는 제2 영상신호를 생성하며, 제2 영상신호에 대응하여 표시부(1500)는 도 19(b)와 같은 제2 영상(1532)을 표시할 수 있다.
즉, 도 19(a)에 도시된 제1 영상(1531)은 제1 시점에서 상기 제1 출력값에 대응하는 영상이 되고, 도 19(b)에 도시된 제2 영상(1532)은 상기 제2 시점에서 상기 제1 출력값에서 상기 차이값을 뺀 제3 출력값에 대응하는 영상이 될 수 있다. 따라서 제2 영상(1532)은 제1 영상(1531)에서 상기 차이값에 대응하는 거리(1D)만큼 에너지 바가 줄어든 영상이 될 수 있다.
이는 경기가 진행되는 동안 선수들, 심판들 및/또는 관중에게 제1 시점 및 제2 시점에서의 경기 경과나 현황을 직관적으로 보여줄 수 있다. 이렇게 경기가 점차 진행됨에 따라 상기 경과 영상(153)인 에너지 바는 점차 줄어들게 되고, 제한 시간 내에 모두 줄어들어 에너지 바가 남지 않은 선수는 실점하거나 결과적으로 지게 된다는 정보를 선수들, 심판들 및/또는 관중에게 직관적으로 제공할 수 있다.
도 20은 도 19의 경과 영상(153)의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 19와 구별되는 특징을 중심으로 설명한다.
도 20의 (a) 및 (c)는 각각 도 19의 (a) 및 (b)에 대응하는 제1 영상(1531) 및 제2 영상(1532)이다. 제2 시점에 도 20(c)의 제2 영상(1532)이 생성되기 전, 도 20(b)의 제3 영상(1533)이 생성될 수 있다.
제3 영상(1533)은 제1 영상(1531)이 생성된 이후에, 상기 차이값에 해당하는 거리(1D)에 대응하는 만큼의 영상이 기존 영상과 다른 종류의 영상으로 대체된 영상일 수 있다. 다시 말해, 제3 영상(1533)은 제1 부분(1533-1) 및 제2 부분(1533-2)을 포함할 수 있는데, 제2 부분(1533-2)은 기존의 제1 영상(1531) 및 제2 영상(1532)을 구성하는 제1 부분(1533-1)과 다른 색상이나 질감을 가짐으로써, 제1 부분(1533-1)과 구별될 수 있다. 가령, 제1 부분(1533-1)은 파란색, 제2 부분(1533-2)는 빨간색으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이후 최종적으로 도 20(c)와 같이, 제2 시점에서 제3 영상(1533)으로부터 제2 부분(1533-2)이 삭제된 제2 영상(1532)이 생성될 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 경과 영상(153)의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 21(a)의 제1 영상(1531)은 제1 시점에서 상기 제1 출력값에 대응하는 영상이 되고, 도 21(b)의 제2 영상(1532')은 제2 시점에서 상기 제1 출력값에 상기 차이값을 더한 제3 출력값에 대응하는 영상이 될 수 있다. 따라서 제2 영상(1532')은 제1 영상(1531)에서 상기 차이값에 대응하는 거리(1D)만큼 에너지 바가 늘어난 영상이 될 수 있다.
이는 경기가 진행되는 동안 선수들, 심판들 및/또는 관중에게 제1 시점 및 제2 시점에서의 경기 경과나 현황을 직관적으로 보여줄 수 있다. 이렇게 경기가 점차 진행됨에 따라 경과 영상(153)인 에너지 바는 점차 늘어나게 되고, 제한 시간 내에 모두 늘어나 에너지 바가 제한 범위까지 모두 늘어난 선수는 실점하거나 지게 된다는 정보를 선수들, 심판들 및/또는 관중에게 직관적으로 제공할 수 있다.
도 22는 도 21의 경과 영상의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 21과 구별되는 특징을 중심으로 설명한다.
도 22의 (a) 및 (c)는 각각 도 21의 (a) 및 (b)에 대응하는 제1 영상(1531) 및 제2 영상(1532')이다. 제2 시점에 도 22(c)의 제2 영상(1532')이 생성되기 전, 도 22(b)의 제3 영상(1533')이 생성될 수 있다.
제3 영상(1533')은 제1 영상(1531)이 생성된 이후에, 상기 차이값에 해당하는 거리(1D)에 대응하는 만큼의 영상이 기존 영상과 다른 종류의 영상으로 대체된 영상일 수 있다. 다시 말해, 제3 영상(1533')은 제1 부분(1533-1') 및 제2 부분(1533-2')을 포함할 수 있는데, 제2 부분(1533-2')은 기존의 제1 영상(1531) 및 제2 영상(1532')을 구성하는 제1 부분(1533-1')과 다른 색상이나 질감을 가짐으로써, 제1 부분(1533-1')과 구별될 수 있다. 가령, 제1 부분(1533-1')은 파란색, 제2 부분(1533-2')는 빨간색으로 표현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이후 최종적으로 도 22(c)와 같이, 제2 시점에서 제3 영상(1533')으로부터 제2 부분(1533-2')이 부가된 제2 영상(1532')이 생성될 수 있다.
상기 차이값에 대응하는 거리(1D)는 다양한 형태로 변형되며 영상 신호(153)를 생성할 수 있다.
일 실시예로, 각각의 타격 대상(1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, 1200b-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호들을 모두 동일 값으로 처리하여 상기 차이값에 대응하는 상기 거리(1D)가 타격 횟수에 비례하도록 영상 신호를 생성할 수 있다.
다른 실시예로, 각각의 타격 대상(1200a-1, 1200b-1, 1200a-2, 1200b-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호들에 대하여 가중치를 부여하여 가중치 별로 다른 값으로 처리할 수 있다. 가령, 머리에 구비되는 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호에 대하여, 몸통에 구비되는 제1-2 타격 대상(1200b-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호보다 가중치를 부여할 수 있다.
이에 따라, 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호에 대응한 출력값을, 제1-2 타격 대상(1200b-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호에 대응한 출력값보다 크게 출력할 수 있다. 따라서, 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호에 대응하는 상기 차이값 또한, 제1-2 타격 대상(1200b-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)에 가해진 타격에 의한 타격 신호에 대응한 상기 차이값보다 클수 있으며, 각 차이값에 대응하는 거리(1D)도 제1-1 타격 대상(1200a-1) 및 제2-1 타격 대상(1200a-2)에 가해진 타격에 의한 거리가 제1-2 타격 대상(1200b-1) 및 제2-2 타격 대상(1200b-2)에 가해진 타격에 의한 거리보다 길도록 영상신호를 생성할 수 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 판별 장치(110)를 도시한 도면이다. 이하, 전술한 내용과 동일한 내용은 설명을 간략히 하거나 생략하되, 도 11 내지 도 15를 함께 참고하여 설명할 수 있다.
도 23에는 제2 타격 주체(1100b)가 도시되어 있고, 제2 타격 주체(1100b)는 선수들(1A1, 1A2)의 제1-2 및 제2-2 타격 주체(1100b-1, 1100b-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제2 타격 주체(1100b)는 발인 경우를 예로 들어 설명한다.
제2 타격 주체(1100b)에는 제2 보호대(1100F)가 착용될 수 있다. 관성측정 장치(1120b) 및 감지용 안테나(1110b)는 제2 보호대(1100F)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
관성측정 장치(1120b)는 발의 자유로운 움직임을 위해 발목 상에 구비될 수 있다. 감지용 안테나(1110b)는 제2 타격 주체(1100b) 상에서 기존에 피감지 대상(1220)이 부착되기 어려운 부분에도 구비되어, 타격 대상(1200)의 모든 득점 부분을 일정하고 균일하게 감지할 수 있다. 가령, 감지용 안테나(1111b, 1112b, 1113b)는 발등(1114b) 뿐만 아니라 발 뒤꿈치(1111b), 발 옆(1112b) 및 발가락(1113b) 중 선택된 적어도 하나의 부분에도 구비될 수 있으며, 이 외의 발의 다른 부분에도 구비될 수 있다. 이에 따라, 격투 경기상 유효타 누락을 최소화하여 정확한 채점이 가능하다.
다른 실시예에 따르면, 감지용 안테나(1110b)가 전술한 바와 같이 부위 별로 따로 구비되지 않고 발등(1114a) 부분을 위주로 전체적으로 일체로 구비되어, 상기 감지용 안테나(1110b)가 구비된 타격 주체(1100b)를 식별할 수도 있다.
일 예로, 도 23에 도시된 감지용 안테나들(1111b, 1112b, 1113b, 1114b; 1110b)은 도 14에 도시된 감지용 안테나(1110b)와 같이 폐곡선을 형성하는 안테나의 형태로 구비될 수 있다.
도시하지는 않았으나, 제2 타격 주체(1100b)는 적어도 하나의 제1 통신 장치(1130b-1)를 구비할 수 있다. 제1 통신 장치(1130b-1)는 무선 통신 방식을 이용하여 제2 타격 주체(1100b)의 타격 동작에 의한 타격신호를 송출하는 통신 장치일 수 있으며, 서로 다른 종류의 것을 포함할 수 있고, 일 예로 자석이나 RFID 태그의 형태로도 구비될 수 있다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 판별 장치를 도시한 도면이다.
도 24에는 제1 타격 주체(1100a)가 도시되어 있고, 제1 타격 주체(1100a)는 선수들(1A1, 1A2)의 제1-1 및 제2-1 타격 주체(1100a-1, 1100a-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제1 타격 주체(1100a)는 손인 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 타격 주체(1100a)에는 제1 보호대(1100H)가 착용될 수 있다. 관성측정 장치(1120a) 및 감지용 안테나(1110a)는 제1 보호대(1100H)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
관성측정 장치(1120a)는 손의 자유로운 움직임을 위해 손목 상에 구비될 수 있다. 관성측정 장치(1120a-1)와 같이 손목의 바깥 부분에 구비될 수도 있고, 관성측정 장치(1120a-2)와 같이 손목의 안쪽 부분에 구비될 수도 있다.
감지용 안테나(1110a)는 제1 타격 주체(1100a) 상에서 기존에 피감지 대상(1220)이 부착되기 어려운 부분에도 구비되어, 타격 대상(1200)의 모든 득점 부분을 일정하고 균일하게 감지할 수 있다. 가령, 감지용 안테나(1111a, 1112a)가 손등(1113a) 뿐만 아니라 발 옆(1111a) 및 손가락(1112a) 중 선택된 적어도 하나의 부분에도 구비될 수 있으며, 이 외의 손의 다른 부분에도 구비될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 감지용 안테나(1110a)가 전술한 바와 같이 부위 별로 따로 구비되지 않고 손등(1113a) 부분을 위주로 전체적으로 일체로 구비되어, 상기 감지용 안테나(1110a)가 구비된 타격 주체(1100a)를 식별할 수도 있다.
또한 일 예로, 도 24에 도시된 감지용 안테나들(1111a, 1112a, 1113a; 1110a)은 도 24에 도시된 감지용 안테나(1110a)와 같이 폐곡선을 형성하는 안테나의 형태로 구비될 수 있다.
도시하지는 않았으나, 제1 타격 주체(1100a)는 적어도 하나의 제1 통신 장치(1130a-1)를 구비할 수 있다. 제1 통신 장치(1130a-1)는 무선 통신 방식을 이용하여 제1 타격 주체(1100a)의 타격 동작에 의한 타격신호를 송출하는 통신 장치일 수 있으며, 서로 다른 종류의 것을 포함할 수 있고, 일 예로 자석이나 RFID 태그의 형태로도 구비될 수 있다.
도 23 및 도 24에서, 일 예로, 관성측정 장치(1120a, 1120b)는 충격 완화용 소재를 이용하여 구비됨으로써 내구성을 향상시켜 타격 강도 등을 정확히 감지하도록 구비될 수 있다. 또한 일 예로, 감지용 안테나(1110a, 1110b)는 전도성 패브릭(1Fabric)을 이용하여 설계될 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 타격 대상을 도시한 도면이다. 도 25에는 제1 타격 대상(1200a)이 도시되어 있고, 제1 타격 대상(1200a)은 선수들(1A1, 1A2)의 제1-1 및 제2-1 타격 대상(1200a-1, 1200a-2)를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 제1 타격 대상(1200a)은 머리인 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 타격 대상(1200a)에는 제3 보호대(1100D)가 착용될 수 있다. 피감지 대상(1220) 및/또는 센싱부(1240)는 제3 보호대(1100D)에 내장되거나 부착되는 형태로 구비될 수 있다.
타격 주체(1100)가 구비하는 감지용 안테나(1110)는 피감지 대상(1220)이 일정 거리만큼 이격되어 있을 때에도 자기장이나 무선 주파수(RF) 통신 방식을 이용하여 피감지 대상(1220)의 근접 여부를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타격 대상(1200) 중 얼굴 전면과 같은 유효타의 직접적인 감지가 어려운 부분(1P)도 그 주위에 피감지 대상(1220)을 구비함으로써 P 부분에 대한 유효타를 판별할 수 있다. 일 예로, 감지용 안테나(1110)이 피감지 대상(1220)을 감지할 수 있는 이격 거리는 약 15 cm 이하일 수 있으며, 특히 약 10 cm 이하일 수 있다.
센싱부(1240)는 전술한 바와 같이, 타격 대상(1200)의 득점 부위에 적어도 하나 구비되어 해당 타격 대상(1200)에 가해진 타격을 감지하여 제2 타격 신호(1ST2)를 생성할 수 있다.
이하에서는, 증강 현실(AUGMENTED REALITY; AR)을 이용한 격투 경기 스코어링 시스템(1이하, 간략히 '격투 경기 스코어링 시스템'으로 명명하여 설명할 수 있다.)에 대하여 설명한다. 이하, 전술한 실시예에서와 중복되는 내용은 설명을 생략하거나 간략히 할 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
격투 경기 스코어링 시스템(11000)은 격투 경기를 겨루는 스파링 대상(1A), 사용자 단말(1600) 및 AR 서버(1700)를 포함하고, 상기 스파링 대상(1A), 사용자 단말(1600) 및 AR 서버(1700)는 네트워크(1800)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 사용자 단말(1600)은 촬영부 및/또는 표시부를 포함할 수 있고, 전술한 표시부(1500)와 대응되는 구성일 수 있고, 표시부(1500)에 관하여 설명한 내용이 적용될 수 있다. AR 서버(1700)는 전술한 제어부(1300)에 대응되는 구성일 수 있고, 제어부(1300)에 관하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
스파링 대상(1A)은 전술한 바와 같이 플로어(F) 상에서 서로 대향하여 경기를 겨루는 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2)를 포함할 수 있다. 각 선수들(1A1, 1A2)은 가격하는 타격 주체(1100-1, 100-2; 100) 및 가격 당하는 타격 대상(1200-1, 200-2; 200)을 구비할 수 있다.
이때, 다시 도 12를 함께 참고하면, 타격 주체(1100)가 전술한 타격 판별 장치(110)를 구비할 수 있다. 다만, 실시예에 따라서 타격 주체(1100) 및 타격 대상(1200) 중 적어도 하나가 타격 판별 장치(110)를 구비할 수도 있다. 타격 판별 장치(110)는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)(1120), 감지용 안테나(1110) 및 제1 통신 장치(1130)를 포함할 수 있다. 관성측정 장치(1120)는 타격 주체(1100)의 타격 동작의 3차원(3 Dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호를 출력할 수 있다. 타격 판별 장치(110)는 다양한 타격 동작에 따른 서로 다른 관성 신호(1S1)를 출력할 수 있고, 타격 판별 장치(110)에 관하여는 전술한 실시예에서 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 타격 대상(1200)은 감지용 안테나(1110)에 의해 감지되는 피감지 대상(1220)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 타격 대상(1200)이 감지용 안테나(1110)를 포함할 경우, 타격 주체(1100)가 피감지 대상(1220)을 포함할 수도 있다. 여기서 도 15를 함께 참고하면, 타격 주체(1100) 및 타격 대상(1200)에 의해 구비되는 접근감지 수단(1110, 1220; 1400)에 의해 타격 주체(1100) 및/또는 타격 대상(1200)을 식별할 수 있는 감지 신호(1S2-a, 1S2-b; 1S2)가 생성될 수 있다. 타격 주체(1100)는 상기 관성 신호(1S1) 및 상기 감지 신호(1S2)에 기초하여 제1 타격 신호(1ST1)를 생성하고, 타격 대상(1200)은 제2 타격 신호(1ST2)를 생성할 수 있다.
타격 주체(1100) 및 타격 대상(1200) 중 적어도 하나는 AR 스코어링 영상을 생성하는데 필요한 마커 정보를 저장할 수 있다. 이하, 마커 정보는 해당 마커 정보가 저장/포함되는 객체를 식별하는 정보를 포함할 수 있다.
사용자 단말(1600)은 스파링 대상(1A)의 경기 현황을 촬영하고 상기 촬영 영상을 기반으로 AR 스코어링을 위한 스코어링 대상 영상을 생성할 수 있다. 사용자 단말(1600)이 상기 스코어링 대상 영상을 생성하는데 있어서, 타격 주체(1100) 및 타격 대상(1200)에 저장되어 있는 마커 정보를 인식할 수 있다. 도 11에서는 사용자 단말(1600)을 한 개로 도시하였으나 이에 한정되지 않고 적어도 두 개 이상의 사용자 단말(1600)을 포함하여 일부는 스파링 대상(1A)을 촬영하고 나머지는 상기 스코어링 영상을 표시 및 재생할 수 있다. 사용자 단말(1600)에 관하여는 후술하는 도 27에서 더 상세히 설명한다.
사용자 단말(1600)은 스마트폰 등의 모바일 기기, 스마트 TV, 태블릿 PC, 노트북 컴퓨터, 데스크탑, PDA, PMP 또는 전자 보드(electronic board) 중에서 선택된 어느 하나일 수 있으며, 사용자 단말(1600)이 복수 개인 경우 상기 그룹 중에서 동일하거나 서로 다른 종류의 기기가 선택될 수 있다. 사용자 단말(1600)의 종류는 위에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 촬영부, 표시부의 기능을 수행하는 것이면 어떤 것이든 가능하다.
AR 서버(1700)는 사용자 단말(1600)로부터 상기 스코어링 대상 영상을 전송 받고, 상기 마커 정보를 기반으로 스파링 대상(1A)의 타격 정보를 검출할 수 있다. 이후, AR 서버(1700)는 상기 스코어링 대상 영상에 대하여 자체적으로 생성한 영상신호를 합성하여 스코어링 영상을 생성할 수 있다. AR 서버(1700)에 관하여는 후술하는 도 28 및 도 29에서 더 상세히 설명한다. 도 26에서 AR 서버(1700)를 사용자 단말(1600)과 별개의 구성으로 도시하였으나, 실시예에 따라서 AR 서버(1700)는 사용자 단말(1600) 내에 구비될 수도 있다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(1600)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
사용자 단말(1600)은 제1 촬영부(1610), 제1 제어부(1620), 제1 표시부(1630), 제1 메모리(1640) 및 제1 통신부(1650)를 포함할 수 있다.
제1 촬영부(1610)는 스파링 대상(1A)의 격투 경기 현황을 촬영할 수 있다. 일 예로, 제1 촬영부(1610)는 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제1 제어부(1620)는 마커 인식부 및 영상 생성부를 포함할 수 있다. 마커 인식부는 상기 마커 정보를 인식할 수 있고, 영상 생성부는 상기 스파링 대상(1A)의 경기 현황을 촬영한 스코어링 대상 영상을 생성할 수 있다. 도 27의 실시예에서는, 제1 제어부(1620)와 제1 촬영부(1610)를 별개의 구성으로 도시하였으나, 제1 제어부(1620)는 제1 촬영부(1610)와 통합된 구성일 수도 있다.
제1 표시부(1630)는 후술하는 AR 서버(1700)로부터 생성된 스코어링 영상을 전송 받아 표시할 수 있다. 도 27의 실시예에서는 제1 촬영부(1610) 및 제1 표시부(1630)가 하나의 사용자 단말(1600)에 포함된 것으로 도시하였으나, 실시예에 따라서 제1 촬영부(1610) 및 제1 표시부(1630)는 서로 다른 사용자 단말(1600) 상에서 구현될 수 있다.
제1 메모리(1640)는 스파링 대상(1A)이 구비하는 마커 정보, 제1 촬영부(1610)에 의해 촬영된 원본 영상 등 사용자 단말(1600)에서 생성 및/또는 처리된 모든 데이터를 일시적 및/또는 영구적으로 저장할 수 있다.
제1 통신부(1650)는 네트워크(1800)를 통해 스파링 대상(1A) 및 AR 서버(1700)와 통신하며 상호 간에 저장 및/또는 생성된 데이터들을 주고 받을 수 있다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 서버(1700)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
AR 서버(1700)는 제2 제어부(1710), 제2 메모리(1720) 및 제2 통신부(1730)를 포함할 수 있다.
제2 제어부(1710)는 AR 서버(1700)의 전반전인 동작을 제어하는 것으로서, 후술하는 도 29에서 더 상세히 설명한다.
제2 메모리(1720)는 AR 서버(1700)에서 생성 및/또는 처리되는 모든 데이터들을 일시적 및/또는 영구적으로 저장할 수 있다.
제2 통신부(1730)는 네트워크(1800)를 통해 스파링 대상(1A) 및 사용자 단말(1600)과 통신하며 상호 간에 저장 및/또는 생성된 데이터들을 주고 받을 수 있다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 서버(1700)의 제어부인 제2 제어부(1710)의 구성을 좀 더 구체적으로 도시한 블록도이다.
제2 제어부(1710)는 마커 저장부(1721), 신호 처리부(1726), 타격 정보 검출부(1722), 출력값 생성부(1723), 영상신호 생성부(1724) 및 AR 출력부(1725)를 포함할 수 있다.
마커 저장부(1721)는 스파링 대상(1A)의 타격 주체(1100) 및/또는 타격 대상(1200)이 구비하는 마커 정보를 식별할 수 있도록 동일한 마커 정보를 저장할 수 있다. 마커 저장부(1721)는 AR 서버(1700)의 메모리인 제2 메모리(1720)에 구비될 수도 있다.
신호 처리부(1726)는 스파링 대상(1A)으로부터 획득되는 제1 및 제2 타격 신호(1ST1, 1ST2)에 기초하여 제3 타격 신호(1ST3)를 생성할 수 있다. 신호 처리부(1726)에는 전술한 신호 처리부(1310)(1도 13 참고)에 대하여 설명한 내용과 동일한 내용이 적용될 수 있다.
타격 정보 검출부(1722)는 상기 마커 정보, 제1 타격 신호(1ST1), 제2 타격 신호(1ST2) 및/또는 제3 타격 신호(1ST3)에 기초하여 타격 동작의 타격 정보를 검출할 수 있다. 상기 타격 정보는 타격 강도, 타격 동작의 종류(1모양), 스피드, 회전 속도, 어느 타격 주체(1100) 및/또는 타격 대상(1200)에 대한 타격인지, 타격 부위, 그리고 상기 타격 강도가 유효타로 판정되기 위한 최소 강도를 넘는지 여부 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
출력값 생성부(1723)는 제3 타격 신호에 대응하는 출력값을 생성할 수 있다. 더 구체적으로는, 출력값 생성부(1723)는 상기 타격 정보에 기초하여 제1 시점의 제1 출력값, 제1 시점보다 늦은 제2 시점의 제2 출력값, 그리고 제1 출력값에 제1 출력값과 제2 출력값 사이의 차이값을 뺀 제3 출력값을 출력할 수 있다. 출력값 생성부(1723)에는 전술한 출력값 생성부(1320)(도 13 참고)에 대하여 설명한 내용과 동일한 내용이 적용될 수 있다.
영상신호 생성부(1724)는 사용자 단말(1600)로부터 수신한 스코어링 대상 영상에 합성하는 영상신호를 생성할 수 있다. 영상신호 생성부(1724)는 제1 영상신호 생성부(1724-1) 및 제2 영상신호 생성부(1724-2)를 포함할 수 있다.
제1 영상신호 생성부(1724-1)에는 전술한 영상신호 생성부(1330)(도 13 참고)에 대하여 설명한 내용과 동일한 내용이 적용될 수 있다. 다시 말해, 제1 영상신호 생성부(1724-1)에 의해 생성되는 경과 영상신호(도 11 내지 도 22에서 전술한 제1 영상신호 및 제2 영상신호를 포함하는 개념일 수 있다.)는 후술하는 경과 영상(163)의 기초가 되는 것으로, 경과 영상(163)은 막대형 그래프나 에너지 바 형태로 표현되어 경기 현황 정보를 직관적으로 제공할 수 있다. 경과 영상(163)은 전술한 경과 영상(153)(도 18 내지 도 22 참고)에 대응되는 것일 수 있다.
제2 영상신호 생성부(1724-2)는 이펙트 영상신호를 생성할 수 있다. 제2 영상신호는 후술하는 이펙트 영상(167)의 기초가 될 수 있다. 이펙트 영상(167)은 타격 동작의 수행 여부, 변화 여부 및 다른 영상들의 변화를 시각적으로 나타내기 위한 영상일 수 있다. 이펙트 영상신호는 타격 동작이 수행된 지 여부, 타격 부위 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 이펙트 영상(167)은 타격 대상(1200)이 타격 주체(1100)에 의하여 가격 당한 타격 부위에 대응하는 위치에 타격 동작이 수행되었음을 시각적으로 인식할 수 있는 비쥬얼 이펙트(1visual effect)로 표출될 수 있다. 이펙트 영상(167)에 관하여는 후술하는 도 32, 도 33, 도 36 및 도 37의 예시 영상에서 더 살펴보기로 한다.
도 27 내지 도 29에서 설명한 사용자 단말(1600) 및 AR 서버(1700)에 대한 내용은 이하에서도 동일하게 적용될 수 있다.
도 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 전술한 도 26과 중복되는 내용은 설명을 생략하고, 도 26과 구별되는 특징을 중심으로 설명한다.
도 30의 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템(11000)은 제1 사용자 단말(1601) 및 제2 사용자 단말(1602)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 사용자 단말(1601)은 제1-1 촬영부(1610)를 포함하고, 상기 제1-1 촬영부(1610)를 통해 스파링 대상(1A)의 경기 현황을 촬영하여 스코어링 대상 영상을 생성하여 AR 서버(1700)로 송출할 수 있다. 제2 사용자 단말(1602)은 제1-2 표시부(1630')를 포함하고, 상기 제1-2 표시부(1630')를 통해 상기 스코어링 대상 영상에 AR 서버(1700)에서 생성된 영상신호를 합성하여 최종적으로 생성된 스코어링 영상을 표시 및/또는 재생할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 1AR 스코어링 영상은 스파링 대상(1A)을 촬영한 사용자 단말(1600)(1제1 사용자 단말(1601) 또는 제2 사용자 단말(1602))을 통해 표시될 수도 있고, 실시예에 따라서는 스파링 대상(1A)을 촬영한 사용자 단말(1600)과 다른 제3 사용자 단말(미도시)을 통해 표시될 수도 있다. 다시 말해, AR 스코어링 영상이 디스플레이되는 표시부는 촬영부와 동일한 단말에 구비될 수도 있고, 촬영부와 서로 다른 단말에 구비될 수도 있다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상 중 시작 화면(160s)의 일 예시도이다. 시작 화면(160s)은 사용자 단말(1600)의 표시부(1630)를 통해 표시될 수 있다.
시작 화면(160s)에는 UI들(1U1, 1U2, 1U3)이 표시될 수 있다. UI는 제1 UI(1U1), 제2 UI(1U2) 및 제3 UI(1U3)을 포함할 수 있다.
제1 UI(1U1) 및 제2 UI(1U2)는 AR 스코어링 영상의 모드를 선택하기 위한 UI일 수 있다. 가령, 제1 UI(1U1)는 스코어링 방식이 파워 모드로 동작하도록, 제2 UI(1U2)는 스코어링 방식이 포인트 모드로 동작하도록 선택하는 UI일 수 있다. 파워 모드는 타격 판별 장치(110)가 인식한 타격 강도만큼 상대방의 에너지를 차감 또는 가산하도록 동작하고, 포인트 모드는 미리 설정된 경기 규칙에 따라 타격 동작에 부여된 스코어만큼을 득점 또는 감점하도록 동작하는 모드일 수 있다.
도 31에서는 각각 다른 모드로 동작하는 두 가지의 제1 UI(1U1) 및 제2 UI(1U2)만을 도시하였으나, 이 외에도 다양한 모드로 동작하도록 선택할 수 있는 다른 UI들을 더 포함할 수도 있다.
제3 UI(1U3)은 다양한 기능을 수행하는 서브 UI들을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 서브 UI들 각각은 매뉴얼 보기, 장치 관리자, 환경 설정 및 스코어링 영상 보기 중에서 선택된 어느 하나의 기능으로 동작할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
도 32 및 도 33 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상의 예시도이다.
도 32는 제1 모드로 동작하는 AR 스코어링 영상의 출력 영상(160-1)의 일 시 점의 예시도이다. 상기 제1 모드는 전술한 파워 모드인 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 모드의 출력 영상(160-1)은 스코어링 대상 영상(160g), 시간 영상(162), 경과 영상(163), 제1 부가 영상(164), 제2 부가 영상(165) 및 이펙트 영상(167)을 포함할 수 있다.
스코어링 대상 영상(160g)은 사용자 단말(1600)의 촬영부(1610)를 이용하여 촬영된 영상일 수 있으며, 배경 이미지(160b) 및 선수 영상(161)을 포함할 수 있다.
선수 영상(161), 시간 영상(162), 경과 영상(163), 제1 부가 영상(164), 제2 부가 영상(165)에 관하여는 도 18에서 설명한 선수 영상(151), 시간 영상(152), 경과 영상(153), 제1 부가 영상(154), 제2 부가 영상(155)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
경과 영상(163)은 제1 영상신호 생성부(1724-1)에 의해 생성된 경과 영상신호에 기초하여 생성된 영상으로서, 제1 경과 영상(163-1), 제2 경과 영상(163-2) 및 제3 경과 영상(163-3)을 포함할 수 있다.
구체적으로는, 1AR 서버(1700)의 신호 처리부(1726)은 타격 주체(1100)가 생성하는 제1 타격 신호(1ST1) 및 타격 대상(1200)이 생성하는 제2 타격 신호(1ST2)에 기초하여 제3 타격 신호(1ST3)를 생성할 수 있다. 출력값 생성부(1723)은 상기 제3 타격 신호(1ST3)에 대응하는 출력값을 생성하고, 제1 영상신호 생성부(1724-1)는 상기 출력값에 대응하는 경과 영상신호를 생성할 수 있다.
상기 출력값은, 제1 시점의 타격 동작에 의한 제3-1 타격 신호에 대응하는 제1 출력값, 제1 시점보다 늦은 제2 시점의 타격 동작에 의한 제3-2 타격 신호에 대응하는 제2 출력값 및 상기 제1 출력값에 상기 제1 출력값과 상기 제2 출력값의 차이값을 더하거나 뺀 제3 출력값을 포함할 수 있다. 상기 경과 영상신호는, 상기 제1 출력값에 대응하는 제1 경과 영상신호 및 상기 제3 출력값에 대응하는 제2 경과 영상신호를 포함할 수 있다. 상기 제1 경과 영상신호에 대응하여 '제1 시점의 제1 경과 영상(163-1)'이 표시될 수 있고, 상기 제2 경과 영상신호에 대응하여 '제2 시점의 제1 경과 영상(163-1)'이 표시될 수 있다. 상기 '제1 시점의 제1 경과 영상(163-1)'은 도 18 내지 도 22에서 전술한 제1 영상(1531)에 대응되고, 상기 '제2 시점의 제1 경과 영상(163-1)'은 제2 영상(1532, 532')에 대응될 수 있다.
제2 경과 영상(163-2)에 대하여도 상기 제1 경과 영상(163-1)에 대하여 설명한 내용과 동일한 내용이 적용될 수 있다.
제1 경과 영상(163-1), 제2 경과 영상(163-2)은 각각 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2)의 스코어 현황을 나타낼 수 있다. 두 경과 영상(163-1, 163-2)은 각 선수들(1A1, 1A2)을 식별할 수 있도록 서로 다른 색상, 질감 등으로 표현될 수 있다.
제3 경과 영상(163-3)은 제1 경과 영상(163-1) 및 제2 경과 영상(1163-2) 각각에 대하여 상대 선수의 타격에 의해 변화되는 부분의 영상일 수 있다. 제3 경과 영상(163-3)은 전술한 도 20 및 도 22의 제2 부분(1533-2, 1533-2')에 해당할 수 있다.
제1-1 부가 영상(164-1)은 경과 영상(163)의 변동이 있는 선수 쪽에 상기 변동의 원인이 되는 타격 부위를 표시하고, 그 변화량을 표시할 수 있다. 제1-2 부가 영상(164-2)은 제2 부가 영상(165)이 표시하는 페널티 시간 동안 성공한 타격에 대한 페널티 가산을 나타낼 수 있다. 가령, 'ㅧ2'의 표시는 원래 변동량의 2배 만큼 경과 영상(163)이 감소했음을 나타내는 것이다.
이펙트 영상(167)은 제2 영상신호 생성부(1724-2)에 의해 생성된 제2 영상신호에 기초하여 생성된 영상으로서, 타격 동작을 시각적으로 표현한 이미지 및/또는 영상일 수 있다. 이펙트 영상(167)은 전술한 비쥬얼 이펙트로서, 스코어링 대상 영상 전반의 밝기보다 높은 밝기를 가질 수 있다. 이펙트 영상(167)은 번개나 번쩍임의 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 기타 가격 당했음을 시각적으로 인지할 수 있는 다양한 형태로 표출될 수 있다.
일 예로, 이펙트 영상(167)은 타격 동작이 유효할 때의 이펙트 및 타격 동작이 유효하지 않을 때의 이펙트는 색깔, 형태, 밝기 등이 다를 수 있다. 가령, 타격 동작이 유효할 때의 이펙트는 푸른색, 타격 동작이 무효할 때의 이펙트는 무채색으로 표현될 수 있다. 실시예에 따라서, 타격 동작이 수행되는 타격 주체(1100) 및 타격 대상(1200) 별로 이펙트 영상(167)이 다를 수 있다.
이펙트(167-1)는 가격 당한 타격 부위에 대응되는 위치에 생성되는 이펙트이고, 이펙트(167-2)는 경과 영상(163)이 변화될 때, 즉 제3 경과 영상(163-3)의 생성 시에 동시에 표출되는 이펙트일 수 있다.
도 33은 제2 모드로 동작하는 AR 스코어링 영상의 출력 영상(160-2)의 일 시점의 예시도이다. 상기 제2 모드는 전술한 포인트 모드인 경우를 예로 들어 설명한다. 도 32에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 설명을 생략한다.
제2 모드의 출력 영상(160-2)은 스코어링 대상 영상(160g), 시간 영상(162), 경과 영상(163), 제1 부가 영상(164), 제2 부가 영상(165) 및 이펙트 영상(167)을 포함할 수 있다.
제2 모드의 경과 영상(163)은 제1 모드와 달리 막대 그래프 형태가 아닌, 스코어의 형태로 표현될 수 있다. 제1 경과 영상(163-1)은 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2) 중 어느 한 선수의 스코어를, 제2 경과 영상163-2)은 상대편 선수의 스코어를 나타낼 수 있다. 이하, 제1 경과 영상(163-1)은 제1 선수(1A1)의 스코어를, 제2 경과 영상(163-2)은 제2 선수(1A2)의 스코어를 나타내는 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 경과 영상(163-1a)은 현재 제1 선수(1A1)의 포인트를 나타내고, 제1 경과 영상(163-1b)은 제1 선수(1A1)의 최근 4번의 공격의 타격 강도를 나타내며, 제1 경과 영상(163-1a)에 가장 가까운 강도값이 가장 최근의 공격을 나타낼 수 있다. 마찬가지로, 제2 경과 영상(163-2a)은 현재 제2 선수(1A2)의 포인트를 나타내고, 제2 경과 영상(163-2b)은 제2 선수(1A2)의 최근 4번의 공격의 타격 강도를 나타내며, 제2 경과 영상(163-2a)에 가장 가까운 강도값이 가장 최근의 공격을 나타낼 수 있다.
제1 부가 영상(164-1)은 득점을 위한 최소 타격 강도를 표시하는 것이며, 제1 부가 영상(164-1)의 좌측 및 우측 각각은 서로 다른 타격 주체(1100) 및/또는 타격 대상(1200)에 대한 최소 타격 강도를 나타낼 수 있다. 가령, 좌측의 '15'는 헤드에 대한 최소 득점 강도이고, 우측의 '35'는 몸통에 대한 최소 득점 강도일 수 있다. 제1 부가 영상(164-2, 64-3)은 최근에 득점에 성공한 타격 부위를 표시할 수 있다.
이펙트(167-1)는 타격 부위에 대한 이펙트이고, 이펙트(167-2)는 현재 스코어를 나타내는 경과 영상(163-1a, 163-2a)에 표출되는 이펙트일 수 있다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상을 제어하는 화면의 일 예시도이다.
제어 화면(160-3)은 저장 리스트(171), 플레이어(172), 북마크(173) 및 이동 UI(174)를 포함할 수 있다.
저장 리스트(171)는 AR 서버(1700)에 의해 최종 생성된 스코어링 영상들의 리스트를 표시하는 것이다. 플레이어(172)는 스코어링 영상이 재생되는 부분이다. 북마크(173)는 각 라운드(가령, 1R)마다 발생하는 득점을 표시하는 것으로서, 각 북마크를 클릭하면 스코어링 영상의 해당 부분으로 이동하여 재생될 수 있다. 이동 UI(174)는 이전 화면으로 이동하도록 동작하는 UI이다. 이 외에도 제어 화면(160-3)은 다양한 UI를 포함할 수 있다.
도 35는 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 이하, 전술한 내용과 동일한 내용은 설명을 간략히 하거나 생략할 수 있다.
격투 경기 스코어링 시스템(11000)은 스파링 대상(1A), 사용자 단말(1601-1, 1601-2, 1602), AR 서버(1700)를 포함할 수 있다.
먼저, 스파링 대상(1A)이 제1 선수(1A1)와 제1 타격대(19-1)만을 포함하는 실시예에 대하여 설명한다. 제1 선수(1A1) 및 제1 타격대(19-1)는 스코어링 영상의 배경 이미지를 합성하는 그린 스크린(1Sg)을 배경으로 배치되어 겨루기를 할 수 있다. 마커 정보는 제1 마커 정보를 포함하고, 제1 타격대(19-1)에는 제1 마커 정보를 구비하는 제1 타격 판별 장치(110-1)가 설치될 수 있다. 여기서, 제1 선수(1A1)는 타격 판별 장치(110)를 구비할 수도 있고, 구비하지 않을 수도 있다.
제1 사용자 단말(1601-1)은 제1 스파링 대상을 촬영하는 제1-1 촬영부(1610-1) 및 제1-1 촬영부(1610-1)의 촬영 영상을 이용하여 스코어링 대상 영상을 생성하는 제1 제어부(1620; 도 27 참고)를 포함할 수 있다.
제2 사용자 단말(1602)은 제2 표시부(1630')를 포함하고, 제2 표시부(1630')는 스코어링 영상을 표시할 수 있다. 도 35에서 표시부가 제2 사용자 단말(1602)에 구현되는 것으로 도시하였으나, 표시부는 제1-1 사용자 단말(1601-1), 제1-2 사용자 단말(1601-2), 제2 사용자 단말(1602) 또는 도시하지 않은 다른 사용자 단말 중에도 구현될 수 있다.
AR 서버(1700)는 영상신호를 생성하여 상기 스코어링 대상 영상에 합성하여 스코어링 영상을 생성할 수 있다.
AR 서버(1700)는 제1 타격대(19-1)에 대응하는 위치에 가상 타격 주체를 생성하여 상기 스코어링 영상을 생성할 수 있다.
다음, 스파링 대상(1A)이 제1 선수(1A1)와 제1 타격대(19-1), 및 제2 선수(1A2)와 제2 타격대(19-2)를 더 포함하는 실시예에 대하여 설명한다. 제2 선수(1A2) 및 제2 타격대(19-2)도 마찬가지로 스코어링 영상의 배경 이미지를 합성하는 그린 스크린(1Sg)을 배경으로 배치되어 겨루기를 할 수 있다. 마커 정보는 제2 마커 정보를 포함하고, 제2 타격대(19-2)에는 제2 마커 정보를 구비하는 제2 타격 판별 장치(110-2)가 설치될 수 있다. 여기서, 제2 선수(1A2)는 타격 판별 장치(110)를 구비할 수도 있고, 구비하지 않을 수도 있다.
제2 사용자 단말(1601-2)은 제2 스파링 대상을 촬영하는 제1-2 촬영부(1610-2) 및 제1-2 촬영부(1610-2)의 촬영 영상을 이용하여 스코어링 대상 영상을 생성하는 제1 제어부(1620; 도 27 참고)를 포함할 수 있다.
AR 서버(1700)는 제1 스코어링 대상 영상 및 제2 스코어링 대상 영상을 기초로 스코어링 영상을 생성할 수 있다.
AR 서버(1700)는 각각 촬영된 두 선수들(1A1, 1A2)을 근접 이동하여 재합성하여 스코어링 영상을 생성할 수 있다. 상기 스코어링 영상은 실제 겨루기 영상처럼 구현될 수 있다. 일 예로, 1AR 서버(1700)는 제1 스코어링 대상 영상의 제1 타격대(19-1)에 대응하는 위치에 제2 선수(1A2)의 영상인 제2 선수 영상을 출력하고, 제2 스코어링 대상 영상의 제2 타격대(19-2)에 대응하는 위치에 제1 선수(1A1)의 영상인 제1 선수 영상을 출력하여 스코어링 영상을 생성할 수 있다. 도 35의 실시예에 따라 출력되는 스코어링 영상에 관하여는 후술하는 도 37에서 더 상세히 설명한다.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 화면의 일 예시도이다.
도 36은 일 선수의 타격 정보를 측정하는 측정 모드의 출력 화면의 일 예시도이다. 가격대(19)는 스탠딩 유닛(191) 및 지지대(192)를 포함할 수 있다. 타격 판별 장치(110-1)는 스탠딩 유닛(191) 상에 설치될 수 있으나, 공중에 매달린 형태의 샌드백에 설치되거나, 스파링 파트너인 상대 선수에 설치될 수도 있다.
도 36의 출력 화면은 이펙트 영상(167)과 통계 화면(1D1)을 포함할 수 있다. 이펙트 영상(167)은 일 선수(1A)가 타격대(19)를 타격 시 시각적으로 나타날 수 있다. 이펙트 영상(167)을 타격 부위 상에 한 종류로 도시하였으나, 타격 부위, 타격 강도, 타격 스피드 별로 구분되도록 다양하게 표현될 수 있다. 통계 화면(1D1)은 일 선수(1A)의 타격 동작의 강도, 스피드, 이격 되는 동작 간의 전환 속도, 반응 속도, 타격 시점 및 상기 항목들의 타격 횟수 별 변화 추이 등 다양한 타격 정보를 보여줄 수 있다.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 출력 영상의 일 예시도이다.
도 37의 출력 영상은 도 35의 시스템에서 스파링 대상(1A)이 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2)를 모두 포함하는 실시예의 출력 영상이다. 상기 출력 영상은 제1 선수(1A1)와 제1 타격대(19-1)를 촬영한 제1 스코어링 대상 영상, 제2 선수(1A2)와 제2 타격대(19-2)를 촬영한 제2 스코어링 대상 영상 및 AR 서버(1700)의 영상신호 생성부(1724)에서 생성된 영상신호에 대응하는 영상 정보(160t)를 합성하여 생성될 수 있다.
영상 정보(160t)는 전술한 선수 영상, 경과 영상, 시간 영상, 부가 영상 등의 영상을 포함할 수 있다.
이펙트(167a)는 공격 수행 시 이를 시각적으로 알 수 있도록 표출되고, 이펙트(167b)는 타격 강도, 스피드, 또는 이에 따라 차감/가산되는 포인트 등을 나타내는 스코어일 수 있다. 이펙트 영상(167)은 도 37에 도시된 것에 한정되지 않고, 타격 동작에 관련한 다양한 정보들을 다양한 형태(1색깔, 모양, 애니메이션 효과 등)로 표현될 수 있다.
도 26 내지 도 37에서 전술한 바와 같이, 전술한 격투 경기 시스템을 증강 현실과 접목시켜 다양한 스코어링 시스템을 구현할 수 있고, 이에 따라 선수들의 부상을 줄여 안전성을 극대화하는 스코어링 체험이 가능하다.
도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 격투 경기 스코어링 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 전술한 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 이용하여 설명하고, 중복되는 내용은 설명을 간략히 하거나 생략할 수 있다.
격투 경기 스코어링 시스템(11000)은 스파링 대상(1A), 컨트롤러(1900), AR 출력부(1725) 및 표시부(1500)를 포함할 수 있다. 스파링 대상(1A), 컨트롤러(1900), AR 출력부(1725) 및 표시부(1500)는 네트워크(미도시)에 의해 서로 데이터를 주고 받을 수 있다.
스파링 대상(1A)은 제1 선수(1A1) 및 제2 선수(1A2)를 포함할 수 있고, 선수들(1A1, 1A2)은 전술한 타격 판별 장치(110)나 센싱부 등의 전자 장치를 구비하지 않을 수 있다. 실시예에 따라서, 스파링 대상(1A)은 두 명의 선수(1A1, 1A2)가 아닌 제1 선수(1A1) 및 제1 가격대(19-1)(또는, 제2 선수(1A2) 및 제2 가격대(19-2))를 포함할 수도 있다. 이때, 제1 선수(1A1) 및 제1 가격대(19-1)는 전술한 타격 판별 장치(110)나 센싱부 등의 전자 장치를 구비하지 않을 수 있다.
컨트롤러(1900)는 스파링 대상(1A)의 경기 현황을 스코어링하는 장치로서, 입력부(1910) 및 통신부(1920)를 포함할 수 있다. 경기 심판은 입력부(1910)를 통해 스파링 대상(1A)의 타격 동작을 평가하되, 유효타를 판정하고 득점을 산출하여 평가 결과를 입력할 수 있다. 다시 말해, 심판으로부터 평가된 스코어링 정보가 입력부(1910)를 통해 입력될 수 있다. 상기 스코어링 정보는 통신부(1920)를 통해 AR 출력부(1725)로 송출될 수 있다. AR 출력부(1725)는 상기 스코어링 정보를 바탕으로 AR 스코어링 영상을 생성하여 표시부(1500)로 송출할 수 있다. 표시부(1500)는 전술한 영상 정보(160t)를 포함하는 스코어링 영상을 표시할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(1900)는 심판에 의해 제어되는 기기일 수 있다.
전술한 실시예에 따르면, 스파링 대상(1A)이 전자 장치를 구비하지 않고 별도의 컨트롤러(1900)를 이용하여 AR 스코어링 영상을 생성함으로써 안전성을 극대화한 격투 경기 스코어링 시스템을 구현할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 저장하는 것일 수 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
따라서, 본 발명의 사상은 앞에서 설명된 실시예들에 국한하여 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위가 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (5)

  1. 타격 주체가 타격 대상의 득점 부위를 타격하는 타격 동작에 따라 출력되는 타격 신호에 기초하여 유효타를 판별하고 득점을 산출하는 제어부를 포함하는 격투 경기의 채점 시스템에 있어서,
    상기 타격 주체에 대응되어 상기 타격 동작에 따라 움직이도록 배치되고 상기 타격 동작에 관한 정보를 포함하는 상기 타격 신호를 출력하여 상기 제어부로 송출하는 타격 판별 장치를 포함하고,
    상기 타격 판별 장치는 감지용 안테나를 포함하고,
    상기 격투 경기의 채점 시스템은 상기 타격 대상의 상기 득점 부위 상에 구비되는 피감지 대상을 더 포함하고,
    상기 피감지 대상은 식별 정보가 저장되는 메모리 칩 및 상기 메모리 칩에 연결되는 안테나를 포함하고,
    상기 감지용 안테나는 상기 피감지 대상을 활성화하기 위한 호출 신호를 송신하고, 상기 피감지 대상은 상기 호출 신호에 응답하여 상기 감지용 안테나에 상기 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 송신하고,
    상기 감지용 안테나는 상기 응답 신호를 기초로 상기 식별 정보를 해독하여 감지 신호를 출력하여 상기 제어부에 송신하는 것을 포함하는, 격투 경기의 채점 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타격 판별 장치는,
    상기 타격 동작의 3차원(3 dimensional)적인 정보를 포함하는 관성 신호를 출력하는 관성측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU); 및
    상기 관성측정 장치로부터 수신한 상기 관성 신호를 상기 제어부로 송출하는 통신 장치;를 포함하는, 격투 경기의 채점 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지용 안테나는 복수의 타격 주체에 각각 대응되도록 복수 개로 구별되어 배치되는 것을 포함하는 격투 경기의 채점 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 관성 신호에 기초하여 상기 타격 동작의 강도를 산출하고 상기 타격 동작의 모양을 판별하고,
    상기 감지 신호에 기초하여 상기 타격 주체와 상기 타격 대상 간의 근접 거리를 산출하고,
    상기 타격 동작의 강도, 상기 타격 동작의 모양 및 상기 근접 거리에 대하여 상기 격투 경기의 미리 정해진 규칙을 적용하여, 상기 유효타를 판별하고 상기 득점을 산출하는, 격투 경기의 채점 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피감지 대상은 상기 득점 부위에 복수 개로 배치되는, 격투 경기의 채점 시스템.
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