WO2021140712A1

WO2021140712A1 - 車両用駆動装置

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Publication number: WO2021140712A1
Application number: PCT/JP2020/037368
Authority: WO
Inventors: 山下哲平; 高橋望; 井上亮平; 鳥居武史; 山岡大祐
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-07-15
Also published as: JPWO2021140712A1; EP4008580A4; US11904672B2; GB2604245A; DE112020003857T5; CN114342227A; JP7283581B2; CN114679004A; US20220274476A1; EP4008580A1; GB202203592D0; JP2021112116A

Abstract

車両用駆動装置（１００）は、第１軸（Ａ１）上に配置された回転電機（ＭＧ）と、第２軸（Ａ２）上に配置された差動歯車機構（ＤＦ）と、第２軸（Ａ２）上に配置された出力部材（ＯＵＴ）と、インバータ装置（ＩＮＶ）と、ケース（１）とを備える。ケース（１）は、回転電機（ＭＧ）を収容する第１収容室（５）と、インバータ装置（ＩＮＶ）を収容し、第１収容室（５）とは隔壁（７０）によって区画された第２収容室（３）とを内部に有して一体形成されている。出力部材（ＯＵＴ）の内、回転電機（ＭＧ）と軸方向（Ｌ）の配置領域が重複する特定部（ＳＰ）が少なくとも第１収容室（５）に収容され、隔壁（７０）は、特定部（ＳＰ）とインバータ装置（ＩＮＶ）との間に設けられている。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、回転電機と、出力部材と、伝達機構と、インバータ装置と、ケースとを備えた車両用駆動装置に関する。

　特開２０１７－２２９１７４号公報には、回転電機（３）と減速機（１１）とインバータ装置（４）とを備えた機電一体型ユニット（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。回転電機（３）及びインバータ装置（４）は、回転電機ハウジング部（２１）とインバータハウジング部（２２）とを一体的に有する共通ハウジング（２）に収容されている。インバータ装置（４）は回転電機（３）を収容する回転電機ハウジング部（２１）の上方に配置されたインバータハウジング部（２２）に収容されている。

特開２０１７－２２９１７４号公報

　上記の機電一体型ユニットでは、インバータ装置は、上下方向視で回転電機と重複する領域に配置されている。従って、水平方向におけるインバータ装置の搭載領域に限りがあり、インバータ装置の搭載空間を上下方向に拡大する必要が生じる可能性がある。このため、車両用駆動装置が大型化する可能性がある。

　上記課題に鑑みて、装置全体が大型化することを抑制しつつ、インバータ装置もケースに収納された車両用駆動装置の提供が望まれる。

　上記に鑑みた本発明に係る車両用駆動装置は、１つの態様として、第１軸上に配置された回転電機と、前記回転電機からの駆動力が伝達される伝達機構と、前記第１軸と互いに平行な別軸である第２軸上に配置され、前記伝達機構を介した前記回転電機からの駆動力を車輪に分配する差動歯車機構と、前記第２軸上に配置され、前記差動歯車機構と前記車輪とを駆動連結する出力部材と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、前記回転電機を収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを内部に有して一体形成されたケースと、を備え、前記出力部材の内、前記回転電機と前記第１軸に沿う方向である軸方向の配置領域が重複する部分である特定部が少なくとも前記第１収容室に収容され、前記一体形成されたケースは、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁を有し、前記隔壁は、前記特定部と前記インバータ装置との間に設けられている。

　この構成によれば、ケースが、第１収容室と第２収容室とを内部に有して一体形成されているので、別体で形成された第１収容室と第２収容室とが組み付けられてケースが構成される場合に比べて、ケースに高い剛性を持たせることができる。また、２つの収容室が別体で形成される場合に比べて、第１収容室と第２収容室とを区画する隔壁が共通化できるため、ケースを軽量化することができる。また、第１収容室に駆動力源の回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材とが共に収容されるため、第１軸と第２軸とを近づけて配置することも可能となる。その結果、車両用駆動装置を小型化することも可能となる。また、本構成によれば、隔壁が、特定部とインバータ装置との間に設けられている。従って、一体化されたケースへのインバータ装置の径方向における配置領域を出力部材と重複させ易い。このため、インバータ装置が収容される第２収容室の上下方向への拡大を抑制し易い。即ち、本構成によれば、装置全体が大型化することを抑制しつつ、インバータ装置もケースに収納された車両用駆動装置を提供することができる。

　車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

車両用駆動装置の一例を示す分解斜視図車両用駆動装置の軸方向視での模式的断面図インバータ収容室の模式的拡大平面図軸方向視で回転電機収容部とインバータ収容室との関係を示す概念図軸方向視で回転電機収容部とインバータ収容室との関係を示す概念図回転電機を駆動する電気系統の模式的回路ブロック図車両用駆動装置のスケルトン図車両用駆動装置の他の例を示す分解斜視図車両用駆動装置の軸方向断面図車両用駆動装置の軸直交断面図車両用駆動装置の上下方向第１側からの平面図他の構造の車両用駆動装置の軸方向断面図他の構造の車両用駆動装置の軸直交断面図他の構造の車両用駆動装置の上下方向第１側からの平面図他の構造の車両用駆動装置のスケルトン図

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１の分解斜視図、図６の回路ブロック図、図７のスケルトン図等に示すように、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第２軸Ａ２上に配置されて一対の車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材ＯＵＴと、回転電機ＭＧと出力部材ＯＵＴとの間で駆動力を伝達する伝達機構ＴＭと、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶとを備えている。また、車両用駆動装置１００は、出力部材ＯＵＴの少なくとも一部及び回転電機ＭＧを収容する機器収容室５（第１収容室）と、インバータ装置ＩＮＶを収容し機器収容室５とは隔壁７０によって区画されたインバータ収容室３（第２収容室）とを内部に有して一体形成されたケース１を備えている。ここで、「一体形成」とは、例えば１つの金型鋳造品（die casting）として、共通の材料により形成された一体部材のことを言う。

　回転電機ＭＧは、一対の車輪Ｗの駆動力源である。伝達機構ＴＭには、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦ（出力用差動歯車装置）を含んでもよいが、差動歯車機構ＤＦとカウンタギヤ機構ＣＧとを分けて考える場合には、伝達機構ＴＭはカウンタギヤ機構ＣＧに相当し、差動歯車機構ＤＦは伝達機構ＴＭに含まれない。差動歯車機構ＤＦは、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する。回転電機ＭＧの軸心（第１軸Ａ１）と差動歯車機構ＤＦの軸心（第２軸Ａ２）とは、互いに平行な別軸に配置されている。カウンタギヤ機構ＣＧの軸心（第３軸Ａ３）は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行に配置されている。即ち、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。車両用駆動装置１００には、動力発生装置としての回転電機ＭＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、回転電機ＭＧの側から順に、伝達機構ＴＭ（動力伝達装置）として、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦが設けられている。

　以下の説明では、上記の軸（Ａ１～Ａ３）に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおける一方側（本実施形態では、差動歯車機構ＤＦに対して回転電機ＭＧが配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。尚、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。また、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態で鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする。また、本実施形態では、上下方向Ｖの一方側である上下方向第１側Ｖ１が上方であり、他方側である上下方向第２側Ｖ２が下方である。水平面に平行な状態で車両用駆動装置１００が車両に取り付けられる場合には、径方向Ｒの１方向と上下方向Ｖとが一致する。また、軸方向Ｌ及び上下方向Ｖに直交する方向を「前後方向Ｈ」と称する。また、前後方向Ｈの一方側を前後方向第１側Ｈ１、他方側を前後方向第２側Ｈ２と称する。上下方向Ｖと同様に、径方向Ｒの１方向と前後方向Ｈとも一致する。尚、以下の説明では、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。また、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。

　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧ及び差動歯車機構ＤＦが収容されるケース１を備えている。本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧもケース１に収容される。ケース１には、機器収容室５（第１収容室）が形成されており、機器収容室５は、図１に示すように、少なくとも回転電機ＭＧを収容する回転電機収容部２と、差動歯車機構ＤＦを収容する差動歯車収容部４とを備えている。回転電機収容部２は、回転電機ＭＧを囲むように形成された第１周壁部２１を備え、差動歯車収容部４は、差動歯車機構ＤＦを囲むように形成された第２周壁部４１を備えている。第１周壁部２１と第２周壁部４１との接続部分には、窪み部１９が形成されている。回転電機ＭＧ及び差動歯車機構ＤＦは、回転を伴う装置でありその構成部品は円柱状の空間内に配置されることが多い。本実施形態においても、第１周壁部２１は、回転電機収容部２を囲む円筒形状に形成され、第２周壁部４１は、差動歯車収容部４を囲む円筒形状に形成されている。

　回転電機ＭＧは、複数相の交流（例えば３相交流）により動作する回転電機（Motor/Generator）であり、電動機としても発電機としても機能することができる。回転電機ＭＧは、図６を参照して後述するように、高圧バッテリＢＨ（高圧直流電源）から電力の供給を受けて力行し、又は、車両の慣性力により発電した電力を高圧バッテリＢＨに供給する（回生する）。

　図２、図６に示すように、回転電機ＭＧは、ケース１などに固定されたステータ８１と、当該ステータ８１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ８２とを有する。ステータ８１は、ステータコアとステータコアに巻き回されたステータコイル８３とを含み、ロータ８２は、ロータコアとロータコアに配置された永久磁石とを含む。回転電機ＭＧのロータ８２は、入力ギヤＧ１（図７参照）に駆動連結されている。入力ギヤＧ１は、第１軸Ａ１のギヤに相当する。

　入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧに駆動連結されている。本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧは、軸部材によって連結された２つのギヤ（カウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ），カウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ））を有する。カウンタドリブンギヤＧ２は入力ギヤＧ１に噛み合い、カウンタドライブギヤＧ３は、差動歯車機構ＤＦの差動入力ギヤＧ４に噛み合っている。差動入力ギヤＧ４は、第２軸Ａ２のギヤに相当する。差動歯車機構ＤＦは、出力部材ＯＵＴを介して車輪Ｗに駆動連結されている。差動歯車機構ＤＦは、互いに噛合する複数の傘歯車を含んで構成され、差動入力ギヤＧ４に入力される回転及びトルクを、左右２つの出力部材ＯＵＴ（即ち、左右２つの車輪Ｗ）に分配して伝達する。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧのトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。

　即ち、伝達機構ＴＭは、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構ＤＦを備え、出力部材ＯＵＴは、一対の車輪Ｗのそれぞれに、差動歯車機構ＤＦから分配される駆動力を伝達する。また、伝達機構ＴＭは、第３軸Ａ３上に配置されたカウンタギヤ機構ＣＧを備えており、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１のギヤである入力ギヤＧ１に噛み合う第１ギヤとしてのカウンタドリブンギヤＧ２と、第２軸Ａ２のギヤである差動入力ギヤＧ４に噛み合う第２ギヤとしてのカウンタドライブギヤＧ３とを備えている。

　図６に示すように、回転電機ＭＧは、インバータ装置ＩＮＶにより駆動制御される。本実施形態では、図１等を参照して後述するように、このインバータ装置ＩＮＶもケース１内に収容されている。インバータ装置ＩＮＶは、直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ回路６０を備えている。本実施形態では、交流の回転電機ＭＧ及び高圧バッテリＢＨに接続されて、複数相（ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）の交流と直流との間で電力を変換するインバータ回路６０を例示する。インバータ回路６０は、複数のスイッチング素子を有して構成され、高圧バッテリＢＨに接続されると共に、交流の回転電機ＭＧに接続されて直流と複数相の交流（ここでは３相交流）との間で電力を変換する。高圧バッテリＢＨは、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されている。回転電機ＭＧが、車両の駆動力源の場合、高圧バッテリＢＨは、大電圧大容量の直流電源であり、定格の電源電圧は、例えば２００～４００［Ｖ］である。

　以下、インバータ回路６０の直流側の正極電源ラインＰと負極電源ラインＮとの間の電圧を、直流リンク電圧Ｖｄｃと称する。インバータ回路６０の直流側には、直流リンク電圧Ｖｄｃを平滑する直流リンクコンデンサ６４（平滑コンデンサ）が備えられている。直流リンクコンデンサ６４は、回転電機ＭＧの消費電力の変動に応じて変動する直流電圧（直流リンク電圧Ｖｄｃ）を安定化させる。

　インバータ回路６０は、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成された交流１相分のアームを複数本（ここでは３本）備えている。スイッチング素子には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ－ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などの高周波での動作が可能なパワー半導体素子を適用すると好適である。図６に示すように、本実施形態では、スイッチング素子としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。本実施形態では、フリーホイールダイオードも含め、インバータ回路６０が１つのパワーモジュールに一体化されてスイッチング素子モジュールが構成されている。

　図６に示すように、インバータ回路６０は、インバータ制御装置６５（M-CTRL）により制御される。インバータ制御装置６５は、マイクロコンピュータ等の論理回路を中核部材として構築されている。インバータ制御装置６５は、回転電機ＭＧの目標トルクに基づいて、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ回路６０を介して回転電機ＭＧを制御する。回転電機ＭＧの目標トルクは、例えば、車両内の上位の制御装置の１つである車両制御装置９１（VCL-CTRL）等の他の制御装置等から要求信号として提供される。回転電機ＭＧの各相のステータコイル８３を流れる実電流は電流センサ８４により検出される。また、回転電機ＭＧのロータの各時点での磁極位置は、例えばレゾルバなどの回転センサ８５により検出される。

　インバータ制御装置６５は、電流センサ８４及び回転センサ８５の検出結果を用いて、電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置６５は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。電流フィードバック制御については、公知であるのでここでは詳細な説明は省略する。

　車両制御装置９１や、インバータ制御装置６５の中核となるマイクロコンピュータ等の動作電圧は、例えば５［Ｖ］や３．３［Ｖ］である。つまり、車両制御装置９１やインバータ制御装置６５は、図６に示すような低圧バッテリＢＬ（低圧直流電源）から電力を供給されて動作する低圧系回路である。低圧バッテリＢＬは、高圧バッテリＢＨよりも低電圧（例えば１２～２４［Ｖ］）の電源である。このため、インバータ制御装置６５には、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号（ＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する駆動回路が備えられている。つまり、インバータ回路６０を構成する各スイッチング素子の制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）は、駆動回路を介してインバータ制御装置６５の中核となるマイクロコンピュータ等に接続されており、それぞれ個別にスイッチング制御される。インバータ制御装置６５は、１枚、又は複数の基板に回路部品が実装されて構成されている。

　インバータ装置ＩＮＶは、上述したようなインバータ制御装置６５、直流リンクコンデンサ６４、インバータ回路６０（パワーモジュール）を含んだユニットとして構成されている。ユニットとしてのインバータ装置ＩＮＶは、後述するように、ケース１内部のインバータ収容室３（第２収容室）に配置され、ボルト等の締結部材によってケース１に固定されている。また、図６には、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとを接続する回転電機側交流バスバー５３を流れる電流を、電流センサ８４が検出する形態を例示しており、電流センサ８４はインバータ装置ＩＮＶとは別に配置されている。しかし、電流センサ８４がインバータ装置ＩＮＶの内部に配置され、インバータ側交流バスバー５１を流れる電流を検出する形態であってもよい。また、電流センサ８４は、インバータ側交流バスバー５１と回転電機側交流バスバー５３とを接続する交流バスバーコネクタ５２に配置されて、交流電流を検出する形態であってもよい。

　本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶもケース１内に収容されている。具体的には、インバータ装置ＩＮＶは、図１～図３に示すように、窪み部１９に隣接する位置に形成されたインバータ収容室３に配置されている。ケース１は、軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰ（図１参照）に沿う方向における窪み部１９を挟んだ両側に亘って延在するように形成され、第１周壁部２１と第２周壁部４１とを接続するリブ部７（側壁部）を備えている。インバータ収容室３を囲む収容壁３０の少なくとも一部が、リブ部７によって形成されている。

　図２に示すように、円筒形状の第１周壁部２１と円筒形状の第２周壁部４１との接続部分に形成された窪み部１９は、ケース１に振動等の外力が加わった場合に、応力が大きくなり易い。しかし、本実施形態のように、軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰに沿う方向における窪み部１９を挟んだ両側に亘って延在するように、リブ部７が形成されることで、窪み部１９が補強され、そのような応力に対するケース１の剛性を高めることができる。

　また、リブ部７は、インバータ収容室３の収容壁３０の一部を形成していることで、インバータ装置ＩＮＶを含めた車両用駆動装置１００の体格がリブ部７によって大型化することを抑制しつつ、ケース１を補強することができる。また、インバータ収容室３は、回転電機収容部２及び差動歯車収容部４と一体的に１つのケース１として形成されている。従って、インバータ収容室３を、締結部材等を用いて回転電機収容部２及び差動歯車収容部４に固定する場合に比べて、両者を固定する固定部の剛性を高める構造も必要なく、その構造のために車両用駆動装置１００の体格が大きくなることも抑制される。

　また、例えば、特許文献１のように、駆動装置ケースの外部に、インバータケースが載置された直載構造の車両用駆動装置の場合、インバータケースの底壁（駆動装置ケースと対向する壁部）が振動し、空間共鳴によるノイズが生じ易い。しかし、本実施形態のように、インバータ収容室３、回転電機収容部２、差動歯車収容部４が一体的に１つのケース１として形成されていると、インバータ収容室３には底壁を設けなくてもよい。このため、このような底壁が振動して、空間共鳴によるノイズが生じることも抑制できる。

　また、軸方向視で回転電機収容部２とインバータ収容室３との関係を示す概念図である図４に示すように、リブ部７は、第１周壁部２１の外面と第２周壁部４１の外面との双方に接する接平面ＴＰに交差する平面に沿う壁状に形成されている。更に本実施形態では、リブ部７は、図１に示すように、軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰに沿う壁状に形成されている。図１等に示すように、窪み部１９は、軸方向Ｌに沿って延在する。リブ部７が軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰに沿う壁状に形成されていることで、窪み部１９に伝わる応力を、リブ部７が第１周壁部２１と第２周壁部４１との間で適切に支持して、窪み部１９に掛かる応力を低減させることができる。

　回転電機収容部２に回転電機ＭＧを収容するため、ケース１には、回転電機収容部２に対して軸方向第１側Ｌ１に開口する第１開口部１１（開口部）が形成されている。本実施形態では、ケース１に差動歯車機構ＤＦ及びカウンタギヤ機構ＣＧを収容するための開口と一体的に、ケース１における軸方向第１側Ｌ１に第１開口部１１が形成されている。図１に示すように、リブ部７（ここでは第１リブ部７１）は、ケース１における軸方向Ｌの中央部よりも軸方向第１側Ｌ１の位置に配置されている。

　このように、リブ部７（第１リブ部７１）が軸方向Ｌにおける第１開口部１１に近い側の位置に設けられると、開口部を有することによるケース１の剛性の低下も、リブ部７によって補うことができる。また、リブ部７（第１リブ部７１）が、ケース１における軸方向Ｌの中央部に対して一方側の位置に配置されていることで、リブ部７をインバータ収容室３の収容壁３０の一部として利用しつつ、インバータ収容室３の容積を確保し易い。

　本実施形態では、さらに、ケース１における軸方向Ｌの中央部よりも軸方向第２側Ｌ２の位置にも、リブ部７（ここでは第２リブ部７２）が配置されている。即ち、本実施形態では、図１に示すように、リブ部７は、インバータ収容室３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている第１リブ部７１と、軸方向第２側Ｌ２に配置されている第２リブ部７２とを備えている。そして、収容壁３０におけるインバータ収容室３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分の少なくとも一部が第１リブ部７１によって形成され、収容壁３０におけるインバータ収容室３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分の少なくとも一部が第２リブ部７２によって形成されている。

　即ち、軸方向Ｌの異なる位置に、第１リブ部７１と第２リブ部７２とが形成されて、第１リブ部７１と第２リブ部７２とが共にインバータ収容室３の収容壁３０の一部を形成する。従って、第１リブ部７１と第２リブ部７２とによってケース１の剛性をさらに高めることができると共に、これら第１リブ部７１と第２リブ部７２との間の空間を利用して、インバータ収容室３を適切に形成することができる。

　また、図１に示すように、ケース１は、第１リブ部７１における窪み部１９に対して第１周壁部２１の側とは反対側の端部（第１端部７１ｂ）と、第２リブ部７２における窪み部１９に対して第１周壁部２１の側とは反対側の端部（第２端部７２ｂ）とを結ぶように軸方向Ｌに沿って形成された連結リブ部７３をさらに備えている。そして、収容壁３０における軸方向Ｌに沿う部分の少なくとも一部が連結リブ部７３により形成されている。即ち、インバータ収容室３を囲む収容壁３０は、第１リブ部７１と第２リブ部７２と連結リブ部７３とを含んで構成されている。第１リブ部７１と第２リブ部７２との端部同士が連結リブ部７３によって連結されているため、ケース１の剛性をさらに高めることができる。また、第１リブ部７１と第２リブ部７２と連結リブ部７３とにより囲われた空間に、インバータ収容室３が適切に形成される。なお、本実施形態では、ケース１は、第１リブ部７１における窪み部１９に対して第１周壁部２１の側の端部と、第２リブ部７２における窪み部１９に対して第１周壁部２１の側の端部とを結ぶように軸方向Ｌに沿って形成された補助連結リブ部７４をさらに備えている。インバータ収容室３における、連結リブ部７３の側とは反対側は、当該補助連結リブ部７４と第１周壁部２１とによって囲まれている。

　また、図１～図３に示すように、ケース１の外壁における収容壁３０に囲まれた領域内には、インバータ装置ＩＮＶを固定するための固定部３９が設けられている。直流リンクコンデンサ６４やインバータ回路６０（パワーモジュール）を含む１つのユニットとして構成されたインバータ装置ＩＮＶは、これらの部材を固定するブラケット３７を備えている。ブラケット３７には、インバータ装置ＩＮＶを固定部３９に固定するためのインバータ被固定部３８が形成されている。インバータ被固定部３８は、ネジ等のインバータ締結部材３６によって固定部３９に固定され、インバータ装置ＩＮＶは、収容壁３０に囲まれた領域内に固定されて、インバータ収容室３に収容される。

　図２に示すように、ケース１の内部では、回転電機ＭＧの３相のステータコイル８３のそれぞれに接続された３相の回転電機側交流バスバー５３が、回転電機収容部２から差動歯車収容部４の側に延伸している。また、差動歯車収容部４とインバータ収容室３との間には、ケース１を貫通するように、交流バスバーコネクタ５２（交流バスバー接続部材）が配置されている。この貫通部は、インバータ収容室３の内部に配置されており、交流バスバーコネクタ５２の一端は、インバータ収容室３の内部に位置している。図３に示すように、交流バスバーコネクタ５２の一端と、インバータ側交流バスバー５１とは、インバータ収容室３の内部で電気的に接続される。このように、インバータ収容室３に設置されたインバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとを電気的に接続する配線（交流電力線５０）が通る接続部も、収容壁３０に囲まれた領域内に配置することができるので、当該接続部におけるシール構造を簡略化することができる。尚、交流電力線５０には、インバータ側交流バスバー５１、交流バスバーコネクタ５２、回転電機側交流バスバー５３を含む。

　図１～図３に示すように、収容壁３０の周縁にはカバー部材７９が当接する当接部７５が形成され、当接部７５には、インバータ収容室３を塞ぐカバー部材７９を固定するカバー固定部７７が形成されている。カバー部材７９には貫通孔７８が形成されており、カバー部材７９は、貫通孔７８を貫通するネジ等のカバー締結部材７６によってカバー固定部７７に固定される。カバー部材７９と当接部７５との間にはシール部材が配置されており、インバータ収容室３の内部空間は、ケース１の外部空間に対してシールされている。

　ところで、上記においては、図１等を参照して、リブ部７が第１リブ部７１と第２リブ部７２と連結リブ部７３とを備え、インバータ収容室３を囲む収容壁３０が、第１リブ部７１と第２リブ部７２と連結リブ部７３とを含んで構成されている形態を例示した。しかし、例えば、図８に例示するように、リブ部７が連結リブ部７３を備えず、インバータ収容室３を囲む収容壁３０が、第１リブ部７１と第２リブ部７２とを含んで構成されていてもよい。なお本例では、収容壁３０が更に補助連結リブ部７４を含んでいる。この場合、収容壁３０の周縁に形成されてカバー部材７９が当接する当接部７５は、第１周壁部２１の外面と第２周壁部４１の外面との双方に接する接平面ＴＰに沿うように、水平面に対して斜めに配置されている。本例でも、図８に示すように、リブ部７（第１リブ部７１、第２リブ部７２）は、接平面ＴＰに交差する平面に沿う壁状に形成されている。収容壁３０が連結リブ部７３を含まない場合、連結リブ部７３に相当する箇所の収容壁３０は、図８に例示するように、カバー部材７９に形成されると好適である。

　以下、より具体的な構造を例示して説明する。以下の説明においても、上記と同一の部位については、同一の参照符号を用いる。図９は、車両用駆動装置１００の軸方向断面図であり、図１０は、車両用駆動装置１００の軸直交断面図であり、図１１は、車両用駆動装置１００の上下方向第１側Ｖ１からの平面図である。

　図１等を参照して上述したように、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第２軸Ａ２上に配置された出力部材ＯＵＴと、伝達機構ＴＭと、インバータ装置ＩＮＶと、ケース１とを備えている。ケース１は、出力部材ＯＵＴの少なくとも一部及び回転電機ＭＧを収容する機器収容室５（第１収容室）と、インバータ装置ＩＮＶを収容し機器収容室５とは隔壁７０によって区画されたインバータ収容室３（第２収容室）とを内部に有して一体形成されている。上述したように、「一体形成」とは、例えば１つの金型鋳造品として、共通の材料により形成された一体部材のことを言う。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とは、互いに平行な別軸であり、図９に示すように、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている。

　また、軸方向Ｌに見て、インバータ装置ＩＮＶの少なくとも一部は第１軸Ａ１に対して出力部材ＯＵＴと同じ側（前後方向第２側Ｈ２、図１０参照）に配置されている。そして、出力部材ＯＵＴの内、回転電機ＭＧと軸方向Ｌの配置領域が重複する部分である特定部ＳＰ（図９参照）が少なくとも機器収容室５に収容され、隔壁７０は、特定部ＳＰとインバータ装置ＩＮＶとの間に設けられている。

　このように、ケース１が、機器収容室５とインバータ収容室３とを内部に有して一体形成されていると、別体で形成された機器収容室５とインバータ収容室３とが組み付けられてケース１が構成される場合に比べて、ケース１に高い剛性を持たせることができる。また、２つの収容室が別体で形成される場合に比べて、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０が共通化できるため、ケース１を軽量化することができる。また、機器収容室５に車輪Ｗの駆動力源の回転電機ＭＧと、車輪Ｗに駆動連結される出力部材ＯＵＴとが共に収容されるため、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを近づけて配置することも容易となる。従って、車両用駆動装置１００を小型化することも可能となる。また、一体化されたケース１へのインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させているので、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の容量を増やすために、インバータ収容室３が上下方向Ｖへ拡大することを抑制し易い。

　また、上述したように、インバータ装置ＩＮＶの少なくとも一部は第１軸Ａ１に対して出力部材ＯＵＴと同じ側に配置されている。また、隔壁７０が、特定部ＳＰとインバータ装置ＩＮＶとの間に設けられている。従って、一体化されたケース１へのインバータ装置ＩＮＶの径方向Ｒにおける配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させ易い。これによっても、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の容量を増やすために、インバータ収容室３が上下方向Ｖへ拡大することを抑制し易い。

　図９～図１１に示すように、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、出力部材ＯＵＴの径方向Ｒ（ここでは上下方向Ｖとほぼ一致）に視て、特定部ＳＰ及びインバータ装置ＩＮＶと重複するように配置されている。隔壁７０が特定部ＳＰ及びインバータ装置ＩＮＶと重複するように配置されることで、一体化されたケース１へのインバータ装置ＩＮＶの径方向Ｒにおける配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させ易く、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大を抑制し易い。

　機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、図１０に示すように、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間に配置されている。機器収容室５に収容される出力部材ＯＵＴと、インバータ収容室３に収容されるインバータ装置ＩＮＶとは、上下方向視で重複している。機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０が、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間に配置されていると、機器収容室５とインバータ収容室３とを内部に有して一体形成されたケース１の上下方向Ｖにおける寸法の拡大を抑制することができる。

　また、ここでは、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、図１０に示すように、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間、及び、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとの間の双方に配置されている。隔壁７０が、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間に加えて、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとの間にも配置されることで、インバータ収容室３の容積を増やすことができる。その結果、ケース１の上下方向Ｖの寸法が拡大することが抑制され、車両用駆動装置１００を小型に構成することができる。

　また、ケース１は、回転電機ＭＧを囲むように形成され、隔壁７０に接続される第１周壁部２１、及び出力部材ＯＵＴを囲むように形成され、隔壁７０に接続される第２周壁部４１を備える。このように、隔壁７０が第１周壁部２１及び第２周壁部４１の一部として構成されることで、ケース１が大型化することが抑制され、車両用駆動装置１００の規模の大型化が抑制される。尚、隔壁７０は、上下方向Ｖにおける下方で、第１周壁部２１及び第２周壁部４１に接続されている。また、第２周壁部４１と隔壁７０とは、第２軸Ａ２に対して第１軸Ａ１とは前後方向Ｈにおいて互いに反対側で隔壁７０に接続されている。

　また、第１周壁部２１は、回転電機ＭＧの周方向に沿って最上部ＴＯＰ（図２、図１０参照）より下方に延びる部分（窪み部１９）を有している。換言すれば、隔壁７０は、回転電機ＭＧの周方向に沿って機器収容室５の上部（最上部ＴＯＰ）へ向かって延びる延在部（窪み部１９）を有し、この延在部（窪み部１９）が機器収容室５に接続されている。第１周壁部２１と第２周壁部４１との径が異なり、例えば、第１周壁部２１の径の方が大きい場合、第１周壁部２１と第２周壁部４１とを接続する部分（窪み部１９）は、回転電機ＭＧの周方向に沿って最上部ＴＯＰより下方に延びるような形状となる。この部分（窪み部１９）に隣室する空間は、デッドスペースとなり易いが、一方で、この空間はインバータ収容室３の設置箇所として利用することができる。

　ケース１は、隔壁７０及び第１周壁部２１から延び、インバータ装置ＩＮＶを囲むように形成されたリブ部７（側壁部）を有している。リブ部７（側壁部）によってインバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３を構成し易い。また、第１周壁部２１が、回転電機ＭＧの周方向に沿って最上部ＴＯＰより下方に延びる部分（窪み部１９）を有する場合には、デッドスペースとなる空間を利用して、適切にインバータ収容室３を配置できると共に、ケース１の剛性も向上させることができる。

　また、リブ部７（側壁部）は、隔壁７０から延び、インバータ装置ＩＮＶを囲むように形成されているいうこともできる。このようなリブ部７（側壁部）を有することによってインバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３を適切に構成することができる。

　また、図１０に示すように、隔壁７０と、出力部材ＯＵＴとの間には、回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを接続する交流電力線５０が配置されている。一体化されたケース１内に形成された機器収容室５に、回転電機ＭＧと出力部材ＯＵＴとが収容されているため、機器収容室５内において空きスペースを設け易い。そのような空きスペースに交流電力線５０が配置されることで、配線スペースを確保しつつ、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。また、回転電機ＭＧが収容される機器収容室５と、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３とは、隔壁７０によって区画されている。換言すれば、機器収容室５とインバータ収容室３とは、共通する１枚の隔壁７０を介して隣接している。また、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとは、上下方向視で重複しているため、隔壁７０と出力部材ＯＵＴとの間に交流電力線５０を配置することによって、短い距離で適切に回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを交流電力線５０によって電気的に接続することができる。

　伝達機構ＴＭは、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構ＤＦを備えている。出力部材ＯＵＴは、一対の車輪Ｗのそれぞれに、差動歯車機構ＤＦから分配される駆動力を伝達する。ここで、軸方向第１側Ｌ１に配置された出力部材ＯＵＴを第１出力部材ＯＵＴ１、軸方向第２側Ｌ２に配置された出力部材ＯＵＴを第２出力部材ＯＵＴ２とする。また、第１出力部材ＯＵＴ１は、連結軸ＪＴを介して差動歯車機構ＤＦに連結されている。連結軸ＪＴも出力部材ＯＵＴに含まれる。即ち、出力部材ＯＵＴは、第１出力部材ＯＵＴ１、第２出力部材ＯＵＴ２、連結軸ＪＴを含む。図９に示すように、出力部材ＯＵＴは、ケース１の外部に延びている。出力部材ＯＵＴの内、回転電機ＭＧと軸方向Ｌに重複する部分（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１と連結軸ＪＴの一部）が少なくとも機器収容室５に収容されている。尚、図９に例示する形態では、第２出力部材ＯＵＴ２の一部も機器収容室５に収容されている。

　車両用駆動装置１００は、機器収容室５を閉塞する本体カバー１０（第１カバー）と、インバータ収容室３を閉塞するカバー部材７９（第２カバー）とを備えている。本体ケースとしてのケース１と、ケース１の軸方向第１側Ｌ１の第１開口部１１を塞ぐ第１本体カバー１０ａと、ケース１の軸方向第２側Ｌ２の第２開口部１２を塞ぐ第２本体カバー１０ｂと、カバー部材７９とにより、回転電機ＭＧ、伝達機構ＴＭ、インバータ装置ＩＮＶを内包する駆動装置ケースが形成されている。本体カバー１０は、第１本体カバー１０ａと第２本体カバー１０ｂと含む。従って、第１本体カバー１０ａ及び第２本体カバー１０ｂも、第１カバーに相当する。

　本体カバー１０は、回転電機ＭＧを収容する機器収容室５を閉塞するため、本体カバー１０をケース１に取り付けていない状態では、ケース１の外部から回転電機ＭＧに容易に触れることができる。従って、交流電力線５０をケース１の外部から回転電機ＭＧに容易に取り付けることができる。また、カバー部材７９は、インバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３を閉塞するため、カバー部材７９をケース１に取り付けていない状態では、ケース１の外部からインバータ装置ＩＮＶに容易に触れることができる。従って、交流電力線５０をケース１の外部からインバータ装置ＩＮＶに容易に取り付けることができる。即ち、交流電力線５０によるインバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとの電気的接続を容易に行うことができ、生産性が向上する。

　交流電力線５０の結線に際しては、例えばサービスホールやメンテナンスホールなどと称される作業用の開口がケース１に形成される場合がある。しかし、本実施形態では、本体カバー１０の側、及びカバー部材７９の側の双方から交流電力線５０を接続することができるため、そのような開口を設ける必要がない。このため、ケース１の製造コストを低減できると共に、開口によるケース１の剛性の低下も抑制することができる。

　機器収容室５は、回転電機ＭＧを回転可能に可能に支持する第１軸受Ｂ１と、出力部材ＯＵＴ（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１）を回転可能に支持する第２軸受Ｂ２とを収容している。第２軸受Ｂ２は、第１本体カバー１０ａに支持されている。第１出力部材ＯＵＴ１は軸方向第１側Ｌ１で第２軸受Ｂ２に支持され、軸方向第２側Ｌ２で連結軸ＪＴに連結され、連結軸ＪＴは軸方向第２側Ｌ２で差動歯車機構ＤＦの第１サイドギヤＳ１に連結されている。第２出力部材ＯＵＴ２は、軸方向第１側で差動歯車機構ＤＦの第２サイドギヤＳ２に連結されている。同じ機器収容室５に、第１軸受Ｂ１と第２軸受Ｂ２とが収容されているため、これらを共通の油によって潤滑することができる。尚、当然ながら、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２は、差動歯車機構ＤＦに含まれ、出力部材ＯＵＴには含まれない。

　回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方において第１軸受Ｂ１によって回転可能に支持されている。ここで、軸方向第１側Ｌ１の第１軸受Ｂ１を第１ロータ軸受Ｂ１ａと称し、軸方向第２側Ｌ２の第１軸受Ｂ１を第２ロータ軸受Ｂ１ｂと称する。第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第２軸受Ｂ２と同様に第１本体カバー１０ａに支持されている。第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、後述する支持壁８に支持されている。支持壁８は、図９に示すように、ケース１と一体的に形成されて軸方向Ｌに直交する軸直交方向に延在している。

　第１軸受Ｂ１（第１ロータ軸受Ｂ１ａ）及び第２軸受Ｂ２が、第１本体カバー１０ａ（第１カバー）に取り付けられているので、軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１の端部側で回転電機ＭＧ及び出力部材ＯＵＴを支持することができ、車両用駆動装置１００の規模が大型化することを抑制することができる。尚、本体カバー１０（第１カバー）には、出力部材ＯＵＴの貫通孔を封止するためのシール部材が取り付けられている。

　回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、入力部材ＩＮに連結され、入力部材ＩＮと一体的に回転する。入力部材ＩＮには、入力ギヤＧ１が形成されている。入力部材ＩＮは、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている（図面における軸受の符号は省略している。）。同様に、カウンタギヤ機構ＣＧも、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている。また、差動歯車機構ＤＦも、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている。このように、機器収容室５に支持壁８を備えることで、ケース１が大型化することを抑制しつつ、機器収容室５内に適切に回転電機ＭＧや伝達機構ＴＭを収容することができる。

　また、図２、図７等を参照して上述したが、図９にも示すように、伝達機構ＴＭは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なり、これらに平行な第３軸Ａ３上に配置されたカウンタギヤ機構ＣＧを備えている。また、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１のギヤ（入力ギヤＧ１）に噛み合うカウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）と、第２軸Ａ２のギヤ（差動入力ギヤＧ４）に噛み合うカウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ）とを備えている。図９に示すように、ここでは、軸方向Ｌにおいて、カウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）が配置されている。また、図２及び図１０に示すように、第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想線ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて下方に配置されている。そして、図９に示すように、インバータ装置ＩＮＶは、カウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）よりも上下方向Ｖにおける上下方向第１側Ｖ１（上方）に位置して、且つ、上下方向視でカウンタドリブンギヤＧ２と重複するように配置されている。

　図７及び図９に示すように、カウンタドリブンギヤＧ２の径は伝達機構ＴＭのギヤの中でも大きい。このように、大径のギヤを有するカウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３を第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも下方に配置することによって、当該第３軸Ａ３を第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも上方に配置する場合に比べて、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２の上方に空間を確保し易い。このように確保された空間を利用して、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタドリブンギヤＧ２の上方であって上下方向視でカウンタドリブンギヤＧ２と重複する位置にインバータ装置ＩＮＶが配置されるので、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの大きさを抑制でき、車両用駆動装置１００の小型化が可能となる。また、確保された空間を使って交流電力線５０を効率的に配線することもできる。

　図９を参照して上述したように、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている。本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶは、さらに、伝達機構ＴＭとも重複するように配置される。即ち、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ及び伝達機構ＴＭの双方と重複するように配置されている。つまり、一体形成されたケース１におけるインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させるだけに留まらず、伝達機構ＴＭとも重複させている。。従って、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大をさらに抑制し易い。

　また、図１１に示すように、本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向視でさらに回転電機ＭＧとも重複するように配置されている。インバータ装置ＩＮＶが上下方向視で出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている場合、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ及び回転電機ＭＧの双方と重複するように配置される。本実施形態のように、インバータ装置ＩＮＶが上下方向視で出力部材ＯＵＴ及び伝達機構ＴＭの双方と重複するように配置されている場合、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ、伝達機構ＴＭ、及び回転電機ＭＧと重複するように配置される。つまり、一体形成されたケース１におけるインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を、さらに回転電機ＭＧとも重複させているので、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大をさらに抑制し易い。

　また、図１１に示すように、インバータ装置ＩＮＶは、前後方向Ｈにおける、機器収容室５（第１収容室）の延在領域（前後方向延在領域ＥＨ）内に配置されている。ここで、前後方向Ｈにおける延在領域（前後方向延在領域ＥＨ）とは、上下方向視で、機器収容室５の前後方向第１側Ｈ１の最外端と機器収容室５の前後方向第２側Ｈ２の最外端との間である。即ち、インバータ収容室３は、上下方向視で、機器収容室５の前後方向第１側Ｈ１の最外端と機器収容室５の前後方向第２側Ｈ２の最外端との間に形成されている。従って、インバータ収容室３に収容されるインバータ装置ＩＮＶは、上下方向視で、機器収容室５の前後方向第１側Ｈ１の最外端と機器収容室５の前後方向第２側Ｈ２の最外端との間に配置されている。

　即ち、上下方向視でのインバータ装置ＩＮＶの配置領域が、前後方向Ｈにおける機器収容室５の延在領域である前後方向延在領域ＥＨの範囲内で最大限に確保可能である。前後方向Ｈにおけるインバータ装置ＩＮＶの配置領域が十分に確保されることにより、当該配置領域を上下方向Ｖに拡大しなくても、インバータ装置ＩＮＶを適切にインバータ収容室３に収容することができる。また、インバータ装置ＩＮＶの配置領域は、前後方向延在領域ＥＨの範囲内であるから、車両用駆動装置１００が前後方向Ｈに拡大することも抑制されており、車両用駆動装置１００の小型化が可能となる。

　また、図９及び図１１に示すように、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向Ｖにおける機器収容室５（第１収容室）の延在領域（上下方向延在領域ＥＶ）内に配置されている。ここで、上下方向Ｖにおける延在領域（上下方向延在領域ＥＶ）とは、軸方向視で、機器収容室５の上下方向第１側Ｖ１の最外端と機器収容室５の上下方向第２側Ｖ２の最外端との間である。即ち、インバータ収容室３は、軸方向視で、機器収容室５の上下方向第１側Ｖ１の最外端と機器収容室５の上下方向第２側Ｖ２の最外端との間に形成されている。従って、インバータ収容室３に収容されるインバータ装置ＩＮＶは、軸方向視で、機器収容室５の上下方向第１側Ｖ１の最外端と機器収容室５の上下方向第２側Ｖ２の最外端との間に配置されている。

　図４や図９に示すように、機器収容室５の上下方向Ｖにおける延在領域は、上下方向Ｖに直交する方向（前後方向Ｈや軸方向Ｌ）における位置によって異なる場合がある。つまり、機器収容室５は、底面とほぼ同じ面積で上下方向Ｖに沿って延在するような立体形状、つまり、柱状の立体形状とは限らず、一部が欠けた形状である場合もある。そのような場合、図４等の概念図を参照して上述したように、当該欠けた領域にインバータ装置ＩＮＶが配置されると、空間の利用効率が向上する。その結果、例えば車両に搭載された場合にも無駄な空間を生じさせにくい車両用駆動装置１００を実現することができる。

　また、図９を参照して上述したように、ケース１は、ケース１と一体的に形成されて第１軸Ａ１に直交する軸直交方向に延在する支持壁８を備えている。図９及び図１１に示すように、インバータ収容室３（第２収容室）は、上下方向視で支持壁８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されている。従って、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向視で支持壁８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成配置されている。

　上述したように、機器収容室５に支持壁８を備えることで、ケース１が大型化することを抑制しつつ、機器収容室５内に適切に回転電機ＭＧや伝達機構ＴＭを収容することができる。また、支持壁８によってケース１の剛性を向上させることもできる。また、インバータ収容室３も、上下方向視で支持壁８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されるので、軸方向Ｌにおけるインバータ装置ＩＮＶの配置領域を確保し易い。

　尚、上述したように、機器収容室５は、回転電機収容部２と、差動歯車収容部４とを備えている。また、符号は付与していないが、カウンタギヤ機構ＣＧが収容されるカウンタギヤ機構収容部も備えている。差動歯車収容部４とカウンタギヤ機構収容部とは、ギヤ収容部（第３収容部）に相当する。従って、機器収容室５（第１収容室）は、回転電機ＭＧが収容される回転電機収容部２と、ギヤ収容部（第３収容部）とを備えている。支持壁８は、機器収容室５において回転電機ＭＧが収容される空間（回転電機収容部）と、ギヤ収容部（第３収容部）とを区画している。支持壁８によって、適切に機器収容室５を区画することができると共に、支持壁８によって、回転電機収容部２に収容される回転電機ＭＧ、及び、ギヤ収容部（第３収容部）に収容されるカウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦとを適切に支持することができる。

　以上、図１～図４、図６、図７に対応する形態について、図９～図１１を参照して、より具体的な構造を例示して説明した。以下、図１２～図１５を参照して、異なる構造の車両用駆動装置１００について説明する。以下、適宜、図１～図１１に例示する形態を第１実施形態、図１２～図１５に例示する形態を第２実施形態と称して説明する。また、以下の説明においても、上記と同一の部位については、同一の参照符号を用いる。図１２は、上記とは異なる形態の車両用駆動装置１００の軸方向断面図であり、図１３は、その車両用駆動装置１００の軸直交断面図であり、図１４は、その車両用駆動装置１００の上下方向第１側Ｖ１からの平面図であり、図１５は、その車両用駆動装置１００のスケルトン図である。

　図１、図９等を参照して上述した第１実施形態と同様に、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第２軸Ａ２上に配置された出力部材ＯＵＴと、伝達機構ＴＭと、インバータ装置ＩＮＶと、ケース１とを備えている。ケース１は、出力部材ＯＵＴの少なくとも一部及び回転電機ＭＧを収容する機器収容室５（第１収容室）と、インバータ装置ＩＮＶを収容し機器収容室５とは隔壁７０によって区画されたインバータ収容室３（第２収容室）とを内部に有して一体形成されている。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とは、互いに平行な別軸であり、図１２に示すように、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている。

　また、第２実施形態においても、軸方向Ｌに見て、インバータ装置ＩＮＶの少なくとも一部は第１軸Ａ１に対して出力部材ＯＵＴと同じ側（前後方向第２側Ｈ２、図１３参照）に配置されている。そして、出力部材ＯＵＴの内、回転電機ＭＧと軸方向Ｌの配置領域が重複する部分である特定部ＳＰ（図１２参照）が少なくとも機器収容室５に収容され、隔壁７０は、特定部ＳＰとインバータ装置ＩＮＶとの間に設けられている。

　第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、２つの収容室が別体で形成される場合に比べて、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０が共通化できるため、ケース１を軽量化することができる。また、機器収容室５に車輪Ｗの駆動力源の回転電機ＭＧと、車輪Ｗに駆動連結される出力部材ＯＵＴとが共に収容されるため、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを近づけて配置することも容易となる。従って、車両用駆動装置１００を小型化することも可能となる。また、一体化されたケース１へのインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させているので、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の容量を増やすために、インバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大を抑制し易い。

　図１２～図１４に示すように、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、出力部材ＯＵＴの径方向Ｒ（ここでは上下方向Ｖとほぼ一致）に視て、特定部ＳＰ及びインバータ装置ＩＮＶと重複するように配置されている。隔壁７０が特定部ＳＰ及びインバータ装置ＩＮＶと重複するように配置されることで、一体化されたケース１へのインバータ装置ＩＮＶの径方向Ｒにおける配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させ易く、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大を抑制し易い。

　機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、図１２に示すように、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間に配置されている。第１実施形態と同様に、第２実施形態においても機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０が、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間に配置されていると、機器収容室５とインバータ収容室３とを内部に有して一体形成されたケース１の上下方向Ｖにおける寸法の拡大を抑制することができる。

　また、第２実施形態においても、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する隔壁７０は、図１２に示すように、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとの間、及び、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとの間の双方に配置されている。これにより、インバータ収容室３の容積を増やすことができ、ケース１の上下方向Ｖの寸法が拡大することが抑制され、車両用駆動装置１００を小型に構成することができる。尚、第１実施形態と同様に第２実施形態においても、機器収容室５とインバータ収容室３とは、共通する１枚の隔壁７０を介して区画されている。

　ケース１は、隔壁７０から延び、インバータ装置ＩＮＶを囲むように形成されたリブ部７（側壁部）を有する。このようなリブ部７（側壁部）を有することによってインバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３を適切に構成することができる。

　また、図１３に示すように、第２実施形態においても、隔壁７０と、出力部材ＯＵＴとの間に、回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを接続する交流電力線５０が配置されている。第２実施形態においても、一体化されたケース１内に形成された機器収容室５に、回転電機ＭＧと出力部材ＯＵＴとが収容されているため、機器収容室５内において空きスペースを設け易い。そのような空きスペースに交流電力線５０が配置されることで、配線スペースを確保しつつ、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。また、インバータ装置ＩＮＶと出力部材ＯＵＴとは、上下方向視で重複しているため、隔壁７０と出力部材ＯＵＴとの間に交流電力線５０を配置することによって、短い距離で適切に回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを交流電力線５０によって電気的に接続することができる。

　第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、伝達機構ＴＭは、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構ＤＦを備えている。出力部材ＯＵＴは、一対の車輪Ｗのそれぞれに、差動歯車機構ＤＦから分配される駆動力を伝達する。ここで、軸方向第１側Ｌ１に配置された出力部材ＯＵＴを第１出力部材ＯＵＴ１、軸方向第２側Ｌ２に配置された出力部材ＯＵＴを第２出力部材ＯＵＴ２とする。また、第１出力部材ＯＵＴ１は、連結軸ＪＴを介して差動歯車機構ＤＦに連結されている。連結軸ＪＴも出力部材ＯＵＴに含まれる。即ち、出力部材ＯＵＴは、第１出力部材ＯＵＴ１、第２出力部材ＯＵＴ２、連結軸ＪＴを含む。図１２に示すように、出力部材ＯＵＴは、ケース１の外部に延びている。出力部材ＯＵＴの内、回転電機ＭＧと軸方向Ｌに重複する部分（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１と連結軸ＪＴの一部）が少なくとも機器収容室５に収容されている。尚、図１２に例示する形態では、第２出力部材ＯＵＴ２の一部も機器収容室５に収容されている。

　図１２に示すように、第２実施形態においても、車両用駆動装置１００は、機器収容室５を閉塞する本体カバー１０（第１カバー）と、インバータ収容室３を閉塞するカバー部材７９（第２カバー）とを備える。本体ケースとしてのケース１と、ケース１の軸方向第１側Ｌ１の第１開口部１１を塞ぐ第１本体カバー１０ａと、ケース１の軸方向第２側Ｌ２の第２開口部１２を塞ぐ第２本体カバー１０ｂと、カバー部材７９とにより、駆動装置ケースが形成されている。本体カバー１０は、第１本体カバー１０ａと第２本体カバー１０ｂと含み、第１本体カバー１０ａ及び第２本体カバー１０ｂは、第１カバーに相当する。第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、ケース１の外部から交流電力線５０によるインバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとの電気的接続を容易に行うことができ、生産性が向上する。

　機器収容室５は、回転電機ＭＧを回転可能に可能に支持する第１軸受Ｂ１と、出力部材ＯＵＴ（ここでは第１出力部材ＯＵＴ１）を回転可能に支持する第２軸受Ｂ２とを収容している。第２軸受Ｂ２は、第１本体カバー１０ａに支持されている。第１出力部材ＯＵＴ１は軸方向第１側Ｌ１で第２軸受Ｂ２に支持され、軸方向第２側Ｌ２で連結軸ＪＴに連結され、連結軸ＪＴは軸方向第２側Ｌ２で差動歯車機構ＤＦの第１サイドギヤＳ１に連結されている。尚、第２出力部材ＯＵＴ２は、軸方向第１側で差動歯車機構ＤＦの第２サイドギヤＳ２に連結されている。第２実施形態においても、同じ機器収容室５に、第１軸受Ｂ１と第２軸受Ｂ２とが収容されているため、これらを共通の油によって潤滑することができる。尚、当然ながら、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２は、差動歯車機構ＤＦに含まれ、出力部材ＯＵＴには含まれない。

　回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方において第１軸受Ｂ１によって回転可能に支持されている。ここで、軸方向第１側Ｌ１の第１軸受Ｂ１を第１ロータ軸受Ｂ１ａと称し、軸方向第２側Ｌ２の第１軸受Ｂ１を第２ロータ軸受Ｂ１ｂと称する。第１ロータ軸受Ｂ１ａは、第２軸受Ｂ２と同様に第１本体カバー１０ａに支持されている。第２ロータ軸受Ｂ１ｂは、後述する支持壁８に支持されている。支持壁８は、図１２に示すように、ケース１と一体的に形成されて軸方向Ｌに直交する軸直交方向に延在している。

　回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、入力部材ＩＮに連結され、入力部材ＩＮと一体的に回転する。入力部材ＩＮには、入力ギヤＧ１が形成されている。入力部材ＩＮは、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている（図面における軸受の符号は省略している。）。同様に、カウンタギヤ機構ＣＧも、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている。また、差動歯車機構ＤＦも、軸方向第１側Ｌ１において、軸受を介して支持壁８に回転可能に支持されると共に、軸方向第２側において、軸受を介して第２本体カバー１０ｂに回転可能に支持されている。第２実施形態においても、機器収容室５に支持壁８を備えることで、ケース１が大型化することを抑制しつつ、機器収容室５内に適切に回転電機ＭＧや伝達機構ＴＭを収容することができる。

　また、第１実施形態と同様、第２実施形態においても、図１２にも示すように、伝達機構ＴＭは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なり、これらに平行な第３軸Ａ３上に配置されたカウンタギヤ機構ＣＧを備えている。また、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１のギヤ（入力ギヤＧ１）に噛み合うカウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）と、第２軸Ａ２のギヤ（差動入力ギヤＧ４）に噛み合うカウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ）とを備えている。但し、第１実施形態とは異なり、図１３及び図１５に示すように、第２実施形態では、軸方向Ｌにおいて、カウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ）が配置されている。また、図１３に示すように、第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想線ＱＬよりも上下方向Ｖにおいて上方に配置されている。そして、図１２に示すように、インバータ装置ＩＮＶは、カウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）よりも上下方向Ｖにおける上下方向第１側Ｖ１（上方）に位置して、且つ、上下方向視でカウンタドライブギヤＧ３と重複するように配置されている。

　図１２及び図１５に示すように、カウンタドリブンギヤＧ２の径は伝達機構ＴＭのギヤの中でも大きい。一般的にカウンタギヤ機構ＣＧが減速機構として機能する場合には、通常、カウンタドライブギヤＧ３（第２ギヤ）に比べてカウンタドリブンギヤＧ２（第１ギヤ）の方がギヤの径が大きくなる（この傾向は、第１実施形態も同様。）。第２実施形態のように、ギヤの径が相対的に大きいカウンタドリブンギヤＧ２を避けることができるように、回転電機ＭＧ及びギヤの径が相対的に小さいカウンタドライブギヤＧ３と上下方向視で重複するように、インバータ装置ＩＮＶが配置されていると、カウンタギヤ機構ＣＧの第３軸Ａ３が第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２よりも上方Ｖ１に配置されている場合であっても、インバータ装置ＩＮＶを比較的下方に配置することができる。従って、車両用駆動装置１００の上下方向Ｖの寸法の拡大を抑制することができる。

　図１２を参照して上述したように、第２実施形態においても上下方向Ｖに沿う上下方向視で、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている。本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶは、さらに、伝達機構ＴＭとも重複するように配置される。即ち、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ及び伝達機構ＴＭの双方と重複するように配置されている。第２実施形態においても、一体形成されたケース１におけるインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を出力部材ＯＵＴと重複させるだけに留まらず、伝達機構ＴＭと重複する領域まで拡大することができる。従って、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大をさらに抑制し易い。

　また、図１２～図１４に示すように、第２実施形態では、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向視でさらに回転電機ＭＧとも重複するように配置されている。インバータ装置ＩＮＶが上下方向視で出力部材ＯＵＴと重複するように配置されている場合、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ及び回転電機ＭＧの双方と重複するように配置される。本実施形態のように、インバータ装置ＩＮＶが上下方向視で出力部材ＯＵＴ及び伝達機構ＴＭの双方と重複するように配置されている場合、インバータ装置ＩＮＶは、出力部材ＯＵＴ、伝達機構ＴＭ、及び回転電機ＭＧと重複するように配置される。つまり、一体形成されたケース１におけるインバータ装置ＩＮＶの上下方向視における配置領域を、さらに回転電機ＭＧとも重複させるので、インバータ装置ＩＮＶが収容されるインバータ収容室３の上下方向Ｖへの拡大をさらに抑制し易い。

　第２実施形態と同様に、第２実施形態でも、上下方向視でのインバータ装置ＩＮＶの配置領域が、前後方向Ｈにおける機器収容室５の延在領域である前後方向延在領域ＥＨの範囲内で最大限に確保可能である。前後方向Ｈにおけるインバータ装置ＩＮＶの配置領域が十分に確保されることにより、当該配置領域を上下方向Ｖに拡大しなくても、インバータ装置ＩＮＶを適切にインバータ収容室３に収容することができる。また、インバータ装置ＩＮＶの配置領域は、前後方向延在領域ＥＨの範囲内であるから、車両用駆動装置１００が前後方向Ｈに拡大することも抑制されており、車両用駆動装置１００の小型化が可能となる。

　また、第１実施形態と同様に、第２実施形態でも、ケース１は、ケース１と一体的に形成されて第１軸Ａ１に直交する軸直交方向に延在する支持壁８を備えている。図１２及び図１４に示すように、インバータ収容室３（第２収容室）は、上下方向視で支持壁８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されている。従って、インバータ装置ＩＮＶは、上下方向視で支持壁８を挟んで軸方向Ｌの両側に形成配置されている。

〔その他の実施形態〕
　以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記においては、車輪Ｗの駆動力源として回転電機ＭＧを備えた車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、車両の車輪Ｗの駆動力源として内燃機関及び回転電機ＭＧの双方を備えたハイブリッド駆動装置（例えば、いわゆる１モータパラレル方式や２モータスプリット式等の各種形式のハイブリッド駆動装置）であってもよい。

（２）上記においては、Ａ１，Ａ２，Ａ３の３軸が平行に配置された３軸の車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、Ａ１，Ａ３の２軸が平行に配置された２軸であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、Ａ１，Ａ２，Ａ３とは異なる１つの軸以上がさらに平行に配置され、４軸以上が平行に配置された構成であってもよい。

（３）上記においては、図１等を参照して、リブ部７が、第１リブ部７１、第２リブ部７２、連結リブ部７３、補助連結リブ部７４を備える形態、及び、図８等を参照して、リブ部７が、第１リブ部７１、第２リブ部７２、補助連結リブ部７４を備える形態について例示して説明した。しかし、リブ部７が、補助連結リブ部７４を備えていなくても良い。また、第１リブ部７１又は第２リブ部７２に対応する箇所の収容壁３０が、図８等を参照して上述した形態と同様に、カバー部材７９に形成されれば、リブ部７は、第１リブ部７１及び第２リブ部７２の何れか一方のみを備えて構成されていてもよい。この場合、上記においては、軸方向Ｌにおける第１開口部１１の側にリブ部７（ここでは第１リブ部７１）が形成されている形態を例示して説明したが、軸方向Ｌにおける第１開口部１１とは逆の側に、リブ部７が形成されていてもよい。

（４）上記においては、図１、図４、及び図８に示すように、インバータ装置ＩＮＶが、第１周壁部２１の外面と第２周壁部４１の外面との双方に接する接平面ＴＰに対して交差する面（各図における水平面）に沿って配置された形態ついて例示して説明した。しかし、これには限定されず、インバータ収容室３においてインバータ装置ＩＮＶが配置される姿勢は適宜設定可能である。例えば、図５に例示するように、インバータ装置ＩＮＶが、第１周壁部２１の外面と第２周壁部４１の外面との双方に接する接平面ＴＰに沿うように、水平面に対して斜めに配置されていても良い。

（５）上記においては、図１及び図８に示すように、リブ部７が軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰに沿う壁状に形成された形態について例示して説明した。しかし、リブ部７の形状はこれには限定されない。リブ部７は、軸方向Ｌに直交する仮想面ＱＰに沿う方向における窪み部１９を挟んだ両側に亘って延在し、第１周壁部２１と第２周壁部４１とを接続していれば良い。すなわち、リブ部７自体が仮想面ＱＰに沿うように形成されている必要はない。従って、リブ部７が、仮想面ＱＰに交差する方向に沿う壁状に形成されていても良い。このような場合でも、第１周壁部２１と第２周壁部４１との接続部分に形成された窪み部１９を、リブ部７によって補強することができる。

〔実施形態の概要〕
　以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。

　車両用駆動装置（１００）は、１つの態様として、第１軸（Ａ１）上に配置された回転電機（ＭＧ）と、前記回転電機（ＭＧ）からの駆動力が伝達される伝達機構（ＴＭ）と、前記第１軸（Ａ１）と互いに平行な別軸である第２軸（Ａ２）上に配置され、前記伝達機構（ＴＭ）を介した前記回転電機（ＭＧ）からの駆動力を車輪に分配する差動歯車機構（ＤＦ）と、前記第２軸（Ａ２）上に配置され、前記差動歯車機構（ＤＦ）と前記車輪（Ｗ）とを駆動連結する出力部材（ＯＵＴ）と、前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、前記回転電機（ＭＧ）を収容する第１収容室（５）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを内部に有して一体形成されたケース（１）と、を備え、前記出力部材（ＯＵＴ）の内、前記回転電機（ＭＧ）と前記第１軸（Ａ１）に沿う方向である軸方向（Ｌ）の配置領域が重複する部分である特定部（ＳＰ）が少なくとも前記第１収容室（５）に収容され、前記一体形成されたケース（１）は、前記第１収容室（５）と前記第２収容室（３）とを区画する隔壁（７０）を有し、前記隔壁（７０）は、前記特定部（ＳＰ）と前記インバータ装置（ＩＮＶ）との間に設けられている。

　この構成によれば、ケース（１）が、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを内部に有して一体形成されているので、別体で形成された第１収容室（５）と第２収容室（３）とが組み付けられてケース（１）が構成される場合に比べて、ケース（１）に高い剛性を持たせることができる。また、２つの収容室が別体で形成される場合に比べて、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを区画する隔壁（７０）が共通化できるため、ケース（１）を軽量化することができる。また、第１収容室（５）に駆動力源の回転電機（ＭＧ）と、車輪（Ｗ）に駆動連結される出力部材（ＯＵＴ）とが共に収容されるため、第１軸（Ａ１）と第２軸（Ａ２）とを近づけて配置することも可能となる。その結果、車両用駆動装置（１００）を小型化することも可能となる。また、本構成によれば、また、隔壁（７０）が、特定部（ＳＰ）とインバータ装置（ＩＮＶ）との間に設けられている。従って、一体化されたケース（１）へのインバータ装置（ＩＮＶ）の径方向（Ｒ）における配置領域を出力部材（ＯＵＴ）と重複させ易い。このため、インバータ装置（ＩＮＶ）が収容される第２収容室（３）の上下方向（Ｖ）への拡大を抑制し易い。即ち、本構成によれば、装置全体が大型化することを抑制しつつ、インバータ装置（ＩＮＶ）もケース（１）に収納された車両用駆動装置（１００）を提供することができる。

　また、前記軸方向（Ｌ）に見て、前記インバータ装置（ＩＮＶ）の少なくとも一部及び前記出力部材（ＯＵＴ）は、前記第１軸（Ａ１）に対して前後方向（Ｈ）の一方側に配置されていると好適である。

　この構成によれば、一体化されたケース（１）へのインバータ装置（ＩＮＶ）の径方向（Ｒ）における配置領域を出力部材（ＯＵＴ）と重複させ易い。

　また、前記ケース（１）は、前記ケース（１）と一体的に形成されて前記第１軸（Ａ１）に直交する軸直交方向に延在し、少なくとも前記回転電機（ＭＧ）を回転可能に支持する支持壁（８）を備え、前記第２収容室（３）は、前記支持壁（８）を挟んで前記第１軸（Ａ１）に沿う方向である軸方向の両側に形成されている

　支持壁（８）を備えることで、ケース（１）が大型化することを抑制しつつ、第１収容室（５）内に適切に回転電機（ＭＧ）を収容することができる。また、支持壁（８）によってケース（１）の剛性を向上させることもできる。また、第２収容室（３）も、上下方向視で支持壁（８）を挟んで軸方向（Ｌ）の両側に形成されるので、軸方向（Ｌ）におけるインバータ装置（ＩＮＶ）の配置領域を確保し易い。

　また、前記第１収容室（５）は、第３収容室を備え、前記支持壁（８）は、前記第１収容室（５）において前記回転電機（ＭＧ）が収容される空間（２）と、前記第３収容室とを区画すると好適である。

　この構成によれば、支持壁（８）によって、第１収容室（５）において回転電機（ＭＧ）が収容される空間（２）と、伝達機構（ＴＭ）等の他の機構が収容される空間とを区画することができると共に、支持壁（８）によって、回転電機（ＭＧ）、及び、差動歯車機構（ＤＦ）等の伝達機構（ＴＭ）を適切に支持することができる。

　前記回転電機（ＭＧ）を囲むように形成され、前記隔壁（７０）に接続される第１周壁部（２１）、及び前記出力部材（ＯＵＴ）を囲むように形成され、前記隔壁（７０）に接続される第２周壁部（４１）を備えると好適である。

　このように、隔壁（７０）が第１周壁部（２１）及び第２周壁部（４１）の一部として構成されることで、ケース（１）が大型化することが抑制され、車両用駆動装置（１００）の規模の大型化が抑制される。

　また、前記第１周壁部（２１）は、前記回転電機（ＭＧ）の周方向に沿って最上部（ＴＯＰ）より下方に延びる部分（１９）を有すると好適である。

　また、前記隔壁（７０）は、前記回転電機（ＭＧ）の周方向に沿って前記第１収容室（５）の上部（ＴＯＰ）へ向かって延びる延在部（１９）を有し、前記延在部（１９）が前記第１収容室（５）に接続されていると好適である。

　第１周壁部（２１）と第２周壁部（４１）との径が異なり、例えば、第１周壁部（２１）の径の方が大きい場合、第１周壁部（２１）と第２周壁部（４１）とを接続する延在部（１９）は、回転電機（ＭＧ）の周方向に沿って第１収容室（５）の上部（ＴＯＰ）へ向かって延びるような形状となる。この延在部（１９）に隣室する空間は、デッドスペースとなり易いが、一方で、この空間は第２収容室（３）の設置箇所として利用することができる。

　また、前記ケース（１）は、前記隔壁（７０）及び前記第１周壁部（２１）から延び、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を囲むように形成された側壁部（７）を有すると好適である。

　この構成によれば、側壁部（７）によってインバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）を構成し易い。また、第１周壁部（２１）は、前記回転電機（ＭＧ）の周方向に沿って最上部（ＴＯＰ）より下方に延びる部分（１９）を有する場合には、デッドスペースとなる空間を利用して、適切に第２収容室（３）を配置できると共に、ケース（１）の剛性も向上させることができる。

　前記隔壁（７０）は、前記インバータ装置（ＩＮＶ）と前記出力部材（ＯＵＴ）との間、及び、前記インバータ装置（ＩＮＶ）と前記回転電機（ＭＧ）との間の双方に配置されていると好適である。

　隔壁（７０）が、インバータ装置（ＩＮＶ）と出力部材（ＯＵＴ）との間に加えて、インバータ装置（ＩＮＶ）と回転電機（ＭＧ）との間にも配置されることで、第２収容室（３）の容積を増やすことができる。その結果、ケース（１）の上下方向（Ｖ）の寸法が拡大することが抑制され、車両用駆動装置（１００）を小型に構成することができる。

　前記ケース（１）は、前記隔壁（７０）から延び、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を囲むように形成された側壁部（７）を有すると好適である。

　このような側壁部（７）を有することによってインバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）を適切に構成することができる。

　また、上下方向に沿う上下方向視で、前記インバータ装置（ＩＮＶ）は、前記出力部材（ＯＵＴ）及び前記伝達機構（ＴＭ）の双方と重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、一体化されたケース（１）へのインバータ装置（ＩＮＶ）の上下方向視における配置領域を出力部材（ＯＵＴ）と重複させるだけに留まらず、伝達機構（ＴＭ）とも重複させるので、インバータ装置（ＩＮＶ）が収容される第２収容室（３）の上下方向（Ｖ）への拡大をさらに抑制し易い。

　また、前記インバータ装置（ＩＮＶ）は、前記出力部材（ＯＵＴ）及び前記回転電機（ＭＧ）の双方と重複するように配置されている、又は、前記出力部材（ＯＵＴ）、前記伝達機構（ＴＭ）、及び前記回転電機（ＭＧ）と重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、一体化されたケース（１）へのインバータ装置（ＩＮＶ）の上下方向視における配置領域を、さらに回転電機（ＭＧ）と重複させるので、インバータ装置（ＩＮＶ）が収容される第２収容室（３）の上下方向（Ｖ）への拡大をさらに抑制し易い。

　また、前記インバータ装置（ＩＮＶ）は、前記第１軸（Ａ１）に沿う方向である軸方向（Ｌ）及び前記上下方向（Ｖ）の双方に直交する方向である前後方向（Ｈ）における、前記第１収容室（５）の延在領域（ＥＨ）内に配置されていると好適である。

　この構成によれば、上下方向視でのインバータ装置（ＩＮＶ）の配置領域を、前後方向（Ｈ）における第１収容室（５）の延在領域（ＥＨ）の範囲内で最大限に確保可能である。前後方向（Ｈ）におけるインバータ装置（ＩＮＶ）の配置領域が十分に確保されることにより、当該配置領域を上下方向（Ｖ）に拡大しなくても、インバータ装置（ＩＮＶ）を適切に第２収容室（３）に収容することができる。また、インバータ装置（ＩＮＶ）の配置領域は、前後方向（Ｈ）における第１収容室（５）の延在領域（ＥＨ）の範囲内であるから、車両用駆動装置（１００）が前後方向（Ｈ）に拡大することも抑制されており、車両用駆動装置（１００）の小型化が可能となる。

　また、前記隔壁（７０）と、前記出力部材（ＯＵＴ）との間に、前記回転電機（ＭＧ）と前記インバータ装置（ＩＮＶ）とを接続する交流電力線（５０）が配置されていると好適である。

　一体化されたケース（１）内に形成された第１収容室（５）に、回転電機（ＭＧ）と出力部材（ＯＵＴ）とが収容されているため、第１収容室（５）内において空きスペースを設けやすい。そのような空きスペースに交流電力線（５０）が配置されることで、配線スペースを確保しつつ、車両用駆動装置（１００）の大型化が抑制される。また、回転電機（ＭＧ）が収容される第１収容室（５）と、インバータ装置（ＩＮＶ）が収容される第２収容室（３）とは、隔壁（７０）によって区画されている。換言すれば、第１収容室（５）と第２収容室（３）とは、共通の隔壁（７０）を介して隣接している。また、インバータ装置（ＩＮＶ）と出力部材（ＯＵＴ）とは、上下方向視で重複しているため、隔壁（７０）と出力部材（ＯＵＴ）との間に交流電力線（５０）を配置することによって、短い距離で適切に回転電機（ＭＧ）とインバータ装置（ＩＮＶ）とを交流電力線（５０）によって接続することができる。

　また、前記インバータ装置（ＩＮＶ）は、前記上下方向（Ｖ）における前記第１収容室（５）の延在領域（ＥＶ）内に配置されていると好適である。

　第１収容室（５）の上下方向（Ｖ）における延在領域（ＥＶ）は、上下方向（Ｖ）に直交する方向における位置によって異なる場合がある。つまり、第１収容室（５）は、底面とほぼ同じ面積で上下方向（Ｖ）に沿って延在するような立体形状、つまり、柱状の立体形状とは限らず、一部が欠けた形状である場合もある。そのような場合、当該欠けた領域にインバータ装置（ＩＮＶ）が配置されると、空間の利用効率が向上する。その結果、例えば車両に搭載された場合にも無駄な空間を生じさせにくい車両用駆動装置（１００）を実現することができる。

　また、前記伝達機構（ＴＭ）が、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なり、これらに平行な第３軸（Ａ３）上に配置されたカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備え、前記カウンタギヤ機構（ＣＧ）が、前記第１軸（Ａ１）のギヤ（Ｇ１）に噛み合う第１ギヤ（Ｇ２）と、前記第２軸（Ａ２）のギヤ（Ｇ４）に噛み合う第２ギヤ（Ｇ３）とを備える場合、前記第３軸（Ａ３）が、前記第１軸（Ａ１）と前記第２軸（Ａ２）と結ぶ仮想線（ＱＬ）よりも前記上下方向（Ｖ）において下方（Ｖ２）に配置され、前記インバータ装置（ＩＮＶ）が、前記第１軸（Ａ１）に沿う方向である軸方向（Ｌ）において前記第２ギヤ（Ｇ３）よりも前記回転電機（ＭＧ）の側に配置された前記第１ギヤ（Ｇ２）よりも前記上下方向（Ｖ）における上方（Ｖ１）に位置して、且つ、前記上下方向視で前記第１ギヤ（Ｇ２）と重複するように配置されていると好適である。

　この構成によれば、カウンタギヤ機構（ＣＧ）が配置される第３軸（Ａ３）を第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも下方に配置することによって、当該第３軸（Ａ３）を第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方に配置する場合に比べて、第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方に空間を確保し易い。本構成によれば、このように確保された空間を利用して、カウンタギヤ機構（ＣＧ）の第１ギヤ（Ｇ２）よりも上方（Ｖ１）であって上下方向視で前記第１ギヤ（Ｇ２）と重複する位置にインバータ装置（ＩＮＶ）が配置されるので、車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の大きさを抑制でき、車両用駆動装置（１００）の小型化が可能となる。

　また、前記伝達機構（ＴＭ）は、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）とは異なり、これらに平行な第３軸（Ａ３）上に配置されたカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備え、前記カウンタギヤ機構（ＣＧ）が、前記第１軸（Ａ１）のギヤ（Ｇ１）に噛み合う第１ギヤ（Ｇ２）と、前記第２軸（Ａ２）のギヤ（Ｇ４）に噛み合う第２ギヤ（Ｇ３）とを備える場合、別の態様として、前記第３軸（Ａ３）が、前記第１軸（Ａ１）と前記第２軸（Ａ２）と結ぶ仮想線（ＱＬ）よりも前記上下方向（Ｖ）において上方（Ｖ１）に配置され、前記インバータ装置（ＩＮＶ）が、前記第１軸（Ａ１）に沿う方向である軸方向（Ｌ）において前記第１ギヤ（Ｇ２）よりも前記回転電機（ＭＧ）の側に配置された前記第２ギヤ（Ｇ３）及び前記回転電機（ＭＧ）よりも前記上下方向（Ｖ）における上方（Ｖ１）に位置して、且つ、前記上下方向視で前記第２ギヤ（Ｇ３）及び前記回転電機（ＭＧ）と重複するように配置されていると好適である。

　カウンタギヤ機構（ＣＧ）が減速機構として機能する場合、通常は第２ギヤ（Ｇ３）に比べて第１ギヤ（Ｇ２）の方がギヤの径が大きくなる。本構成によれば、ギヤの径が相対的に大きい第１ギヤ（Ｇ２）を避けることができるように、回転電機（ＭＧ）及びギヤの径が相対的に小さい第２ギヤ（Ｇ３）と上下方向視で重複するように、インバータ装置（ＩＮＶ）が配置されている。従って、カウンタギヤ機構（ＣＧ）の第３軸（Ａ３）が第１軸（Ａ１）及び第２軸（Ａ２）よりも上方（Ｖ１）に配置されている場合であっても、インバータ装置（ＩＮＶ）を比較的下方に配置することができ、車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の寸法の拡大を抑制することができる。

　また、前記第１収容室（５）は、前記回転電機（ＭＧ）を回転可能に支持する第１軸受（Ｂ１）と、前記出力部材（ＯＵＴ）を回転可能に支持する第２軸受（Ｂ２）とを収容していると好適である。

　この構成によれば、同じ第１収容室（５）に、第１軸受（Ｂ１）と第２軸受（Ｂ２）とが収容されているため、これらを共通の油によって潤滑することができる。

　また、前記第１収容室（５）を閉塞する第１カバー（１０）と、前記第２収容室（３）を閉塞する第２カバー（７９）とを備えると好適である。

　この構成によれば、第１カバー（１０）の側から回転電機（ＭＧ）に接続される交流電力線（５０）を容易に取り付けることができると共に、第２カバー（７９）の側からインバータ装置（ＩＮＶ）に接続される交流電力線（５０）を容易に取り付けることができる。交流電力線（５０）の結線に際しては、作業用の開口がケース（１）に形成される場合がある。しかし、本構成によれば、第１カバー（１０）の側、及び第２カバー（７９）の側の双方から交流電力線（５０）を接続することができるため、そのような開口を設ける必要がない。このため、ケース（１）の製造コストを低減できると共に、開口によるケース（１）の剛性の低下も抑制することができる。

　また、前記第１収容室（５）を閉塞する第１カバー（１０）と、前記第２収容室（３）を閉塞する第２カバー（７９）とを備える場合、前記第１軸受（Ｂ１）及び前記第２軸受（Ｂ２）は、前記第１カバー（１０）に取り付けられると好適である。

　この構成によれば、軸方向（Ｌ）における軸方向第１側（Ｌ１）の端部側で回転電機（ＭＧ）及び出力部材（ＯＵＴ）を支持することができるので、車両用駆動装置（１００）の規模が大型化することを抑制することができる。

１：ケース、３：インバータ収容室（第２収容室）、５：機器収容室（第１収容室）、７：リブ部（側壁部）、８：支持壁、１０：本体カバー（第１カバー）、５０：交流電力線、７０：隔壁、７９：カバー部材（第２カバー）、１００：車両用駆動装置、Ａ１：第１軸、Ａ２：第２軸、Ａ３：第３軸、Ｂ１：第１軸受、Ｂ２：第２軸受、ＣＧ：カウンタギヤ機構、ＤＦ：差動歯車機構、ＥＨ：前後方向延在領域（前後方向における第１収容室の延在領域）、ＥＶ：上下方向延在領域（上下方向における第１収容室の延在領域）、Ｇ１：入力ギヤ（第１軸のギヤ）、Ｇ２：カウンタドリブンギヤ（第１ギヤ）、Ｇ３：カウンタドライブギヤ（第２ギヤ）、Ｇ４：差動入力ギヤ（第２軸のギヤ）、Ｈ：前後方向、ＩＮＶ：インバータ装置、Ｌ：軸方向、ＭＧ：回転電機、ＯＵＴ：出力部材、ＱＬ：仮想線、Ｒ：径方向、ＳＰ：特定部、ＴＭ：伝達機構、ＴＯＰ：最上部（第１収容室の上部）、Ｖ：上下方向、Ｗ：車輪

Claims

　第１軸上に配置された回転電機と、
　前記回転電機からの駆動力が伝達される伝達機構と、
　前記第１軸と互いに平行な別軸である第２軸上に配置され、前記伝達機構を介した前記回転電機からの駆動力を車輪に分配する差動歯車機構と、
　第２軸上に配置され、前記差動歯車機構と前記車輪とを駆動連結する出力部材と、
　前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
　前記回転電機を収容する第１収容室と、前記インバータ装置を収容する第２収容室とを内部に有して一体形成されたケースと、を備え、
　前記出力部材の内、前記回転電機と前記第１軸に沿う方向である軸方向の配置領域が重複する部分である特定部が少なくとも前記第１収容室に収容され、
　前記一体形成されたケースは、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁を有し、
　前記隔壁は、前記特定部と前記インバータ装置との間に設けられている、車両用駆動装置。
　前記軸方向に見て、前記インバータ装置の少なくとも一部及び前記出力部材は、前記第１軸に対して前後方向一方側に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
　前記ケースは、前記ケースと一体的に形成されて前記第１軸に直交する軸直交方向に延在し、少なくとも前記回転電機を回転可能に支持する支持壁を備え、前記第２収容室は、前記支持壁を挟んで前記第１軸に沿う方向である軸方向の両側に形成されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
　前記第１収容室は、第３収容室を備え、前記支持壁は、前記第１収容室において前記回転電機が収容される空間と、前記第３収容室とを区画する、請求項３に記載の車両用駆動装置。
　前記回転電機を囲むように形成され、前記隔壁に接続される第１周壁部、及び前記出力部材を囲むように形成され、前記隔壁に接続される第２周壁部を備える、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記隔壁は、前記回転電機の周方向に沿って前記第１収容室の上部へ向かって延びる延在部を有し、前記延在部が前記第１収容室に接続されている、請求項５に記載の車両用駆動装置。
　前記ケースは、前記隔壁及び前記第１周壁部から延び、前記インバータ装置を囲むように形成された側壁部を有する、請求項５又は６に記載の車両用駆動装置。
　前記隔壁は、前記インバータ装置と前記出力部材との間、及び、前記インバータ装置と前記回転電機との間の双方に配置されている、請求項５から７の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記ケースは、前記隔壁から延び、前記インバータ装置を囲むように形成された側壁部を有する、請求項８に記載の車両用駆動装置。
　上下方向に沿う上下方向視で、前記インバータ装置は、前記出力部材及び前記伝達機構の双方と重複するように配置されている、請求項１から９の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　上下方向に沿う上下方向視で、前記インバータ装置は、前記出力部材及び前記回転電機の双方と重複するように配置されている、又は、前記出力部材、前記伝達機構、及び前記回転電機と重複するように配置されている、請求項１から１０の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、前記第１軸に沿う方向である軸方向及び上下方向の双方に直交する方向である前後方向における、前記第１収容室の延在領域内に配置されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記隔壁と、前記出力部材との間に、前記回転電機と前記インバータ装置とを接続する交流電力線が配置されている、請求項１から１２の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、上下方向における前記第１収容室の延在領域内に配置されている、請求項１から１３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記伝達機構は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なり、これらに平行な第３軸上に配置されたカウンタギヤ機構を備え、
　前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸のギヤに噛み合う第１ギヤと、前記第２軸のギヤに噛み合う第２ギヤとを備え、
　前記第３軸は、前記第１軸と前記第２軸と結ぶ仮想線よりも上下方向において下方に配置され、
　前記インバータ装置は、前記第１軸に沿う方向である軸方向において前記第２ギヤよりも前記回転電機の側に配置された前記第１ギヤよりも上下方向における上方に位置して、且つ、上下方向視で前記第１ギヤと重複するように配置されている、請求項１から１４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記伝達機構は、前記第１軸及び前記第２軸とは異なり、これらに平行な第３軸上に配置されたカウンタギヤ機構を備え、
　前記カウンタギヤ機構は、前記第１軸のギヤに噛み合う第１ギヤと、前記第２軸のギヤに噛み合う第２ギヤとを備え、
　前記第３軸は、前記第１軸と前記第２軸と結ぶ仮想線よりも上下方向において上方に配置され、
　前記インバータ装置は、前記第１軸に沿う方向である軸方向において前記第１ギヤよりも前記回転電機の側に配置された前記第２ギヤ及び前記回転電機よりも上下方向における上方に位置して、且つ、上下方向視で前記第２ギヤ及び前記回転電機と重複するように配置されている、請求項１から１３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記第１収容室は、前記回転電機を回転可能に支持する第１軸受と、前記出力部材を回転可能に支持する第２軸受とを収容している、請求項１から１６の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記第１収容室を閉塞する第１カバーと、前記第２収容室を閉塞する第２カバーとを備える、請求項１から１７の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記第１収容室を閉塞する第１カバーと、前記第２収容室を閉塞する第２カバーとを備え、前記第１軸受及び前記第２軸受は、前記第１カバーに取り付けられる、請求項１７に記載の車両用駆動装置。