JP2021136845A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の増加やケースの大型化を抑制して、適切に回転電機とインバータ装置とを電気的に接続する構造を備えた車両用駆動装置を実現する。【解決手段】端子台５は、端子台５の第１端子部５８と回転電機側バスバー８とを固定するための固定部材４８の挿入方向に沿った方向である第１方向Ｘ視で、第１端子部５８が第１開口部２１を通して視認可能であり、端子台５の第２端子部５７とインバータ側バスバー７とを固定するための固定部材４７の挿入方向に沿った方向である第２方向Ｙ視で、第２端子部５７が第２開口部３１を通して視認可能であるように、回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とを連通する連通部に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機とその回転電機を駆動制御するインバータ装置とを備えた車両用駆動装置に関する。

国際公開第２０１９／０７６６９６号には、回転電機と、インバータ装置とを備えた車両用駆動装置が開示されている。インバータ装置は、回転電機の軸心に交差する方向（径方向）に配置されている。インバータ装置と回転電機とを電気的に接続する接続部材は、回転電機の軸方向端部よりも外側（いわゆる側方）を通って配置されている。回転電機及びインバータ装置は、回転電機収容室及びインバータ収容室が形成されたケースに収容されている。インバータ装置と回転電機とを電気的に接続する接続部材は、回転電機の軸方向端部におけるケースの開口部に設置され、回転電機収容室からの導体と、インバータ収容室からの導体とを電気的に接続している。この開口部は、例えばサービスカバーと称されるカバーによって閉じられる。

国際公開第２０１９／０７６６９６号

上記のようにサービスカバーなどを用いる場合、カバー部材や締結部材などの部材の増加や、組み付け時の工数の増加、車両駆動装置を収容するケースの大型化などにつながる可能性がある。

上記背景に鑑みて、部材の増加やケースの大型化を抑制して、適切に回転電機とインバータ装置とを電気的に接続する構造を備えた車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた車両用駆動装置は、車輪の駆動力源となる回転電機と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、前記回転電機のステータコイルに接続される回転電機側バスバーと、前記インバータ装置に接続されるインバータ側バスバーと、前記回転電機側バスバーと前記インバータ側バスバーとを電気的に接続する端子台と、前記インバータ装置及び前記回転電機を収容するケースと、を備え、前記端子台は、前記回転電機側バスバーが接続される第１端子部と前記インバータ側バスバーが接続される第２端子部とを備え、前記ケースは、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、前記インバータ装置を収容するインバータ収容室とを備え、前記回転電機収容室と前記インバータ収容室とを区画する隔壁に、前記回転電機収容室と前記インバータ収容室とを連通する連通部を備え、前記端子台は、前記連通部に配置され、前記ケースは、前記回転電機収容室に収容する前記回転電機を挿通可能な第１開口部と、前記第１開口部を覆う第１カバー部と、前記インバータ収容室に収容する前記インバータ装置を挿通可能な第２開口部と、前記第２開口部を覆う第２カバー部と、を備え、前記端子台は、前記端子台が前記連通部に配置された状態で、前記第１端子部と前記回転電機側バスバーとを固定するための固定部材の挿入方向に沿った方向である第１方向視で、前記第１端子部が前記第１開口部を通して視認可能であり、前記第２端子部と前記インバータ側バスバーとを固定するための固定部材の挿入方向に沿った方向である第２方向視で、前記第２端子部が前記第２開口部を通して視認可能であるように、記連通部に配置されている。

この構成によれば、第１端子部が第１開口部を通して視認可能であることにより、第１開口部から適切に第１端子部に回転電機側バスバーを固定することができる。ケースには、回転電機やインバータ装置を収容するための開口が必要であり、例えば、回転電機を挿通可能な第１開口部は、回転電機を回転電機収容室に収容するために用いられ、第１カバー部により塞がれる開口である。従って、ケースに配線のための開口を別途設けることなく、回転電機側バスバーの配線を行うことができる。同様に、第２端子部が第２開口部を通して視認可能であることにより、第２開口部から適切に第２端子部にインバータ側バスバーを固定することができる。インバータ装置を挿通可能な第２開口部は、例えば、インバータ装置をインバータ収容室に収容するために用いられ、第２カバー部により塞がれる開口である。従って、ケースに配線のための開口を別途設けることなく、インバータ側バスバーの配線を行うことができる。即ち、本実施形態によれば、回転電機やインバータ装置などをケース１に収容するための開口（第１開口部、第２開口部等）とは別に、回転電機とインバータ装置とを電気的に接続するための専用の開口を設けることなく、回転電機とインバータ装置とを電気的に接続することができる。従って、そのような専用の開口を設けることによる部材の増加、加工コストの増加、組み立てコストの増加、ケースの体格の大型化などが抑制される。即ち、本構成によれば、部材の増加やケースの大型化を抑制して、適切に回転電機とインバータ装置とを電気的に接続する構造を備えた車両用駆動装置を提供することができる。

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

車両用駆動装置の一例を示す分解斜視図 車両用駆動装置の一例を示す斜視図 車両用駆動装置の一例を示す第２方向視の平面図 車両用駆動装置の一例を示す第１方向視の平面図 端子台の一例を示す斜視図 車両用駆動装置のスケルトン図 回転電機を駆動する電気系統の模式的回路ブロック図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、図６のスケルトン図に示すように、車両用駆動装置１００が、一対の車輪Ｗの駆動力源となる回転電機ＭＧと、カウンタギヤ機構ＣＧと、回転電機ＭＧから伝達される駆動力を一対の出力部材ＯＵＴを介して一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構ＤＦ（出力用差動歯車装置）とを備えている形態を例示する。つまり、本実施形態では、駆動力源としての回転電機ＭＧと車輪Ｗに駆動連結された出力部材ＯＵＴとを結ぶ動力伝達経路に、回転電機ＭＧの側から順に、伝達機構ＴＭ（ベルトやチェーンなどの伝導部材なども含む）として、カウンタギヤ機構ＣＧ、差動歯車機構ＤＦが設けられている形態を例示する。しかし、車両用駆動装置１００は、カウンタギヤ機構ＣＧや差動歯車機構ＤＦを備えなくてもよく、回転電機ＭＧを備えて構成されていればよい。本実施形態では、図６に示すように、回転電機ＭＧの軸心（第１軸Ａ１）と、カウンタギヤ機構ＣＧの軸心（第２軸Ａ２）と、差動歯車機構ＤＦの軸心（第３軸Ａ３）とが、互いに平行な別軸に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

以下の説明では、上記の軸（Ａ１〜Ａ３）に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１、他方側を軸方向第２側Ｌ２とする。図６に示す例では、回転電機ＭＧに対して軸方向第２側Ｌ２に伝達機構ＴＭが配置されている。また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向」と記す場合がある。尚、以下の説明では、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。また、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧ、当該回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶ、出力部材ＯＵＴ、及び伝達機構ＴＭが収容されたケース１を備えている。尚、出力部材ＯＵＴは、少なくとも一部がケース１に収容されていればよい。ケース１には、回転電機ＭＧ、出力部材ＯＵＴ、伝達機構ＴＭを含む駆動機構を収容する駆動機構収容室としての回転電機収容室２０、及びインバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３０が形成されている。上述したように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、少なくとも回転電機ＭＧを備えて構成されていればよく、駆動機構を収容する駆動機構収容室を回転電機収容室２０と称して説明する。

また、以下では、ケース１において回転電機収容室２０を形成する部分を回転電機収容部２と称し、ケース１においてインバータ収容室３０を形成する部分をインバータ収容部３と称する。本実施形態では、回転電機収容部２及びインバータ収容部３を備えたケース１の本体部１４は、１つの部材で構成されている。このようなケース１の本体部１４は、好適には、回転電機収容室２０を囲む周壁部２３を備えた回転電機収容部２と、インバータ収容室３０を囲む側壁部３３を備えたインバータ収容部３とが一体的に形成された鋳造体である。そして、本実施形態では、ケース１は、本体部１４と、当該本体部１４に取り付けられる第１カバー部１１、第２カバー部１２、及び、第３カバー部１３を備えている。

図１に示すように、回転電機収容部２は、軸方向Ｌに開口した筒状に形成されている。軸方向第１側Ｌ１の開口は第１開口部２１であり、軸方向第２側Ｌ２の開口は第３開口部２５である（第２開口部３１については後述する。）。第１開口部２１には第１カバー部１１が取り付けられ、第３開口部２５には第３カバー部１３が取り付けられる（第２カバー部１２（図２等参照）については後述する。）。第１カバー部は、ケース１における回転電機収容部２の軸方向第１側Ｌ１の端部に形成された第１開口部２１を塞ぐカバー部材である。第３カバー部１３は、ケース１における回転電機収容部２の軸方向第２側Ｌ２の端部に形成された第３開口部２５を塞ぐカバー部材である。回転電機収容部２の軸方向Ｌの両側の端部に形成された開口は、いずれも回転電機収容室２０に連通している。回転電機収容室２０は、周壁部２３と、第１カバー部１１と、第３カバー部１３と、後述する隔壁１０とによって囲まれた空間として形成されている。

図１に示すように、インバータ収容部３は、径方向において回転電機収容部２に隣室して配置されている。インバータ収容部３において回転電機収容部２に隣室する側には、回転電機収容部２の周壁部２３から径方向に延びるように側壁部３３が形成されている。インバータ収容部３において回転電機収容部２に隣室する側とは反対側には、第２開口部３１が形成されており、図２に示すように、当該第２開口部３１を塞ぐように第２カバー部１２が取り付けられている。また、インバータ収容部３において回転電機収容部２に隣室する側には、後述する隔壁１０が位置している。インバータ収容室３０は、側壁部３３と、第２カバー部１２と、隔壁１０とによって囲まれた空間として形成されている。

尚、これらの他に、ケース１に対して、当該ケース１とは別体の補助的なケース部材が取り付けられていても良い。そして、補助的なケース部材により、回転電機ＭＧ及びインバータ装置ＩＮＶ以外の構成要素が収容される収容室が形成されていても良い。このような収容室に収容される構成要素としては、例えば、上述したような伝達機構ＴＭの他、オイルポンプ、補器類等、車両用駆動装置１００の各種構成要素が対象となり得る。

上述したように、ケース１は、回転電機収容室２０を形成する回転電機収容部２と、インバータ収容室３０を形成するインバータ収容部３とを備えている。また、本実施形態では、ケース１の本体部１４は、１つの部材で構成されている。インバータ収容室３０と回転電機収容室２０とは、それぞれ独立した空間として形成されており、ケース１は、インバータ収容室３０と回転電機収容室２０とを区画する隔壁１０を備えている（図４等参照）。

尚、ケース１の本体部１４が、複数の部材で構成されていても良い。図示は省略するが、例えば、回転電機収容室２０が形成された駆動機構ケースと、インバータ収容室３０が形成されたインバータケースとが、結合されて１つの本体部１４を構成する形態であってもよい。この場合、駆動機構ケースとインバータケースとが対向する側における駆動機構ケースの壁部（例えば周壁部２３）及びインバータケースの壁部（例えば側壁部３３に交差するように形成された底壁部）の少なくとも一方がインバータ収容室３０と回転電機収容室２０とを区画する隔壁１０に相当する。

回転電機ＭＧは、複数相の交流（例えば３相交流）により動作する回転電機（Motor/Generator）であり、電動機としても発電機としても機能することができる。回転電機ＭＧは、図７を参照して後述するように、高圧バッテリＢＨ（高圧直流電源）から電力の供給を受けて力行し、又は、車両の慣性力により発電した電力を高圧バッテリＢＨに供給する（回生する）。高圧バッテリＢＨは、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されている。回転電機ＭＧが、車両の駆動力源の場合、高圧バッテリＢＨは、大電圧大容量の直流電源であり、定格の電源電圧は、例えば２００〜４００［Ｖ］である。尚、図７に示す低圧バッテリＢＬ（低圧直流電源）は、高圧バッテリＢＨよりも低電圧（例えば１２〜２４［Ｖ］）の電源である。

回転電機ＭＧは、ケース１などに固定されたステータと、当該ステータの径方向内側に回転自在に支持されたロータとを有する。ステータは、ステータコアとステータコアに巻き回されたステータコイル８１（図７参照）とを含み、ロータは、ロータコアとロータコアに配置された永久磁石とを含む。回転電機ＭＧのロータは、入力ギヤＧ１（図６参照）に駆動連結されている。

図６に示すように、入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧに駆動連結されている。本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧは、軸部材によって連結された２つのギヤ（カウンタドリブンギヤＧ２，カウンタドライブギヤＧ３）を有する。カウンタドリブンギヤＧ２は入力ギヤＧ１に噛み合い、カウンタドライブギヤＧ３は、差動歯車機構ＤＦの差動入力ギヤＧ４に噛み合っている。差動歯車機構ＤＦは、出力部材ＯＵＴを介して車輪Ｗに駆動連結されている。差動歯車機構ＤＦは、互いに噛合する複数の傘歯車を含んで構成され、差動入力ギヤＧ４に入力される回転及びトルクを、一対の出力部材ＯＵＴを介して各出力部材ＯＵＴに連結された車輪Ｗ（即ち、左右２つの車輪Ｗ）に分配して伝達する。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧのトルクを車輪Ｗに伝達して車両を走行させることができる。

図７に示すように、回転電機ＭＧは、インバータ装置ＩＮＶにより駆動制御される。本実施形態では、このインバータ装置ＩＮＶもケース１内のインバータ収容部３に収容されている（図１、図４等参照）。インバータ装置ＩＮＶは、直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ回路６０を備えている。本実施形態では、交流の回転電機ＭＧ及び高圧バッテリＢＨに接続されて、複数相（ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）の交流と直流との間で電力を変換するインバータ回路６０を例示する。インバータ回路６０は、複数のスイッチング素子を有して構成され、高圧バッテリＢＨに接続されると共に、交流の回転電機ＭＧに接続されて直流と複数相の交流（ここでは３相交流）との間で電力を変換する。インバータ側バスバー７と回転電機側バスバー８とは、図５に例示するような端子台５を介して接続されている。この端子台５は、図４等に示すように、回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とを区画する隔壁１０を貫通して回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とを連通する連通部１５に配置されている。本実施形態では、端子台５は、回転電機ＭＧの径方向Ｒに沿って隔壁１０を貫通して配置されている。

回転電機収容室２０には、端子台５において、回転電機側バスバー８が接続される第１端子部５８（図１、図２、図７等参照）が位置し、インバータ収容室３０には、端子台５において、インバータ側バスバー７が接続される第２端子部５７（図１、図３、図７等参照）が位置している。第１端子部５８と第２端子部５７とは、端子台５の内部で電気的に接続されている（図２、図７参照）。

インバータ回路６０は、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成された交流１相分のアームを複数本（ここでは３本）備えている。スイッチング素子には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ−ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ−ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ−ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などの高周波での動作が可能なパワー半導体素子を適用すると好適である。図７に示すように、本実施形態では、スイッチング素子としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。本実施形態では、フリーホイールダイオードも含め、インバータ回路６０が１つのパワーモジュール（半導体モジュール）に一体化されてスイッチング素子モジュールが構成されている。

インバータ回路６０の直流側には、直流リンク電圧（インバータ回路６０の直流側の正極電源ラインＰと負極電源ラインＮとの間の電圧）を平滑する直流リンクコンデンサ６４（平滑コンデンサ）が備えられている。直流リンクコンデンサ６４は、回転電機ＭＧの消費電力の変動に応じて変動する直流電圧（直流リンク電圧）を安定化させる。

図７に示すように、インバータ回路６０は、インバータ制御装置６５（M-CTRL）により制御される。インバータ制御装置６５は、マイクロコンピュータ等の論理回路を中核部材として構築されている。インバータ制御装置６５は、回転電機ＭＧの目標トルクに基づいて、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ回路６０を介して回転電機ＭＧを制御する。回転電機ＭＧの目標トルクは、例えば、車両内の上位の制御装置の１つである車両制御装置９１（VCL-CTRL）等の他の制御装置等から要求信号として提供される。回転電機ＭＧの各相のステータコイル８１を流れる実電流は電流センサ８４により検出される。また、回転電機ＭＧのロータの各時点での磁極位置は、例えばレゾルバなどの回転センサ８３により検出される。インバータ装置ＩＮＶには、電流センサ８４及び回転センサ８３による検出結果が伝達される。

インバータ制御装置６５は、電流センサ８４及び回転センサ８３の検出結果を用いて、電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置６５は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。電流フィードバック制御については、公知であるのでここでは詳細な説明は省略する。

動作電圧が例えば５［Ｖ］や３．３［Ｖ］のマイクロコンピュータ等を中核として構成された車両制御装置９１やインバータ制御装置６５は、低圧バッテリＢＬから電力を供給されて動作する低圧系回路である。このため、インバータ制御装置６５には、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号（ＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する駆動回路が備えられている。つまり、インバータ回路６０を構成する各スイッチング素子の制御端子（例えばＩＧＢＴのゲート端子）は、駆動回路を介してインバータ制御装置６５の中核となるマイクロコンピュータ等に接続されており、それぞれ個別にスイッチング制御される。インバータ制御装置６５は、単数又は複数の配線基板を備えて構成されている。

インバータ装置ＩＮＶは、上述したようなインバータ制御装置６５、直流リンクコンデンサ６４、インバータ回路６０（パワーモジュール）を含んで構成されている。上記のとおり、本実施形態では、インバータ回路６０は、当該インバータ回路６０を構成する複数のスイッチング素子とそれらを接続する配線を備えたスイッチング素子モジュールにより構成されている。また、図７には、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとを接続する回転電機側バスバー８を流れる電流を、電流センサ８４が検出する形態を例示しており、電流センサ８４はインバータ装置ＩＮＶとは別に配置されている。しかし、電流センサ８４がインバータ装置ＩＮＶの内部に配置され、インバータ側バスバー７を流れる電流を検出する形態であってもよい。また、電流センサ８４は、インバータ側バスバー７と回転電機側バスバー８とを接続する端子台５に配置されて、交流電流を検出する形態であってもよい。

図５に示すように、端子台５は、回転電機側バスバー８が接続される第１端子部５８とインバータ側バスバー７が接続される第２端子部５７とを備えている。また、端子台５は、当該端子台５を隔壁１０（本実施形態では、インバータ収容室３０を形成する底壁部）に固定するための固定部５５を備えている。また、端子台５は、隔壁１０を貫通する連通部１５の内壁に当接して、当該連通部１５を封止する封止部材５３を備えている。連通部１５は、回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とを連通しているが、連通部１５に端子台５が配置されることで、回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とが連通する状態が解消される。これにより、回転電機収容室２０とインバータ収容室３０とは互いに独立した空間となる。

第１端子部５８には、図１及び図５に示すような第１方向Ｘを挿入方向として挿入される第１固定部材４８を用いて、回転電機側バスバー８が固定される。第２端子部５７には、図１及び図５に示すような第２方向Ｙを挿入方向として挿入される第２固定部材４７を用いて、インバータ側バスバー７が固定される。そのため、端子台５は、端子台５が連通部１５に配置された状態で、第１端子部５８と回転電機側バスバー８とを固定するための第１固定部材４８の挿入方向に沿った方向である第１方向Ｘ視で、第１端子部５８が第１開口部２１を通して視認可能であるように、連通部１５に配置されている。また、端子台５は、端子台５が連通部１５に配置された状態で、第２端子部５７とインバータ側バスバー７とを固定するための第２固定部材４７の挿入方向に沿った方向である第２方向Ｙ視で、第２端子部５７が第２開口部３１を通して視認可能であるように、連通部１５に配置されている。尚、本実施形態では、固定部材（４８，４７）は、端子部（５８，５７）と螺合するネジ等の締結部材である。

ここで、「端子台５が開口部を介して視認可能」とは、端子部とバスバーとを固定するための固定部材の挿入方向の延長線が、開口部（開口面）を通るように、端子台５が配置されている状態を言う。具体的には、第１端子部５８と回転電機側バスバー８とを固定するための第１固定部材４８の挿入方向の延長線（第１方向Ｘに沿うと共に第１端子部５８を通る直線）が、第１開口部２１の開口面である第１開口面Ｐ１と交差する状態を言う。また、第２端子部５７とインバータ側バスバー７とを固定するための第２固定部材４７の挿入方向の延長線（第２方向Ｙに沿うと共に第２端子部５７を通る直線）が、第２開口部３１の開口面である第２開口面Ｐ２と交差する状態を言う。

第１端子部５８が第１開口部２１を通して視認可能であることにより、第１開口部２１から工具等を利用して、適切に第１固定部材４８により、第１端子部５８に回転電機側バスバー８を固定することができる。本実施形態において、第１開口部２１は、回転電機ＭＧを回転電機収容室２０に収容するための開口であり第１カバー部１１により塞がれる開口である。従って、ケース１に配線のための開口を別途設けることなく、回転電機側バスバー８の配線を行うことができる。

同様に、第２端子部５７が第２開口部３１を通して視認可能であることにより、第２開口部３１から工具等を利用して、適切に第２固定部材４７により、第２端子部５７にインバータ側バスバー７を固定することができる。本実施形態において、第２開口部３１は、図１に示すように、インバータ装置ＩＮＶをインバータ収容室３０に収容するための開口であり、第２カバー部１２により塞がれる開口である。従って、ケース１に配線のための開口を別途設けることなく、インバータ側バスバー７の配線を行うことができる。

即ち、本実施形態によれば、ケース１に収容される収容物（回転電機ＭＧやインバータ装置ＩＮＶなど）をケース１に収容するための開口（第１開口部２１、第２開口部３１等）とは別に、回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを電気的に接続するための専用の開口を設けることなく、回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを電気的に接続することができる。従って、そのような専用の開口を設けることによる部材の増加、加工コストの増加、組み立てコストの増加、ケース１の体格の大型化などが抑制される。

また、図１等に示すように、端子台５が連通部１５に配置された状態で、回転電機側バスバー８は、第１端子部５８よりも第１開口部２１の側に配置されている。隔壁１０に取り付けられた端子台５は、ケース１に固定されており、回転電機側バスバー８は、固定された端子台５に対して第１固定部材４８により固定される。第１固定部材４８は、ケース１の外側からケース１の内側に向かって挿入する方が、作業効率が良い。回転電機側バスバー８が第１端子部５８よりも第１開口部２１の側に配置されていると、ケース１の外側から第１方向Ｘに沿って、第１固定部材４８、回転電機側バスバー８、第１端子部５８の順に並ぶことになる。従って、第１端子部５８に対して円滑に回転電機側バスバー８を固定することができる。

また、図１等に示すように、端子台５が連通部１５に配置された状態で、インバータ側バスバー７は、第２端子部５７よりも第２開口部３１の側に配置されている。隔壁１０に取り付けられた端子台５は、ケース１に固定されており、インバータ側バスバー７は、固定された端子台５に対して第２固定部材４７により固定される。第２固定部材４７は、ケース１の外側からケース１の内側に向かって挿入する方が、作業効率が良い。インバータ側バスバー７が第２端子部５７よりも第２開口部３１の側に配置されていると、ケース１の外側から第２方向Ｙに沿って、第２固定部材４７、インバータ側バスバー７、第２端子部５７の順に並ぶことになる。従って、第２端子部５７に対して円滑にインバータ側バスバー７を固定することができる。

図１、図３、図４等に示すように、第１開口部２１及び第２開口部３１は、第１開口部２１の開口面である第１開口面Ｐ１と、第２開口部３１の開口面である第２開口面Ｐ２とが直交するように形成されている。例えば、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とをほぼ平行に配置した場合、それぞれの開口面積を広く確保すると、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とが並ぶ方向にケース１が大型化することになる。、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とが直交するように形成することで、本実施形態のように、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とをケース１の本体部１４の異なる方向を向く面に配置することができ、ケース１が大型化することを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１開口部２１の開口面である第１開口面Ｐ１は、回転電機ＭＧの軸心である第１軸Ａ１に直交する方向に沿うように配置されている。上述したように、第１方向Ｘは第１開口面Ｐ１に交差する方向であり、好ましくは、第１方向Ｘは第１開口面Ｐ１に直交する。第１開口面Ｐ１が第１軸Ａ１に直交していると、第１方向Ｘと第１軸Ａ１とがほぼ平行することになり、第１固定部材４８による回転電機側バスバー８の固定を円滑に行うことができる。

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記においては、第１開口部２１の開口面である第１開口面Ｐ１と、第２開口部３１の開口面である第２開口面Ｐ２とが直交するように形成されている形態を例示して説明した。しかし、このような形態には限定されず、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とが平行、或いは、直交以外の角度で交差する向きに配置されていてもよい。例えば、第１開口面Ｐ１と第２開口面Ｐ２とが３０〜６０°程度の角度で交差する向きに配置されていても良い。

（２）上記においては、第１開口面Ｐ１が、回転電機ＭＧの軸心である第１軸Ａ１に直交する方向に沿う形態を例示して説明した。しかし、第１固定部材４８を円滑に挿入することが可能であれば、第１開口面Ｐ１が第１軸Ａ１に直交していなくてもよい。例えば、第１開口面Ｐ１と第１軸Ａ１とが３０〜６０°程度の角度で交差していても良い。

（３）上記においては、端子台５の端子部（５８，５７）よりも開口部（２１，３１）の側にバスバー（８，７）が配置されている形態を例示して説明した。しかし、バスバー（８，７）よりも開口部（２１，３１）の側に端子台５の端子部（５８，５７）が配置される形態であってもよい。上記においては、ネジなどの締結部材を固定部材（４８，４７）として、バスバー（８，７）を固定する形態を例示しており、締結作業は開口部（２１，３１）の側から行う方が円滑であるという観点より、端子部（５８，５７）よりも開口部（２１，３１）の側にバスバー（８，７）が配置されている形態を例示した。しかし、クリップ等、端子部（５８，５７）とバスバー（８，７）とを挟み込んで固定するような固定部材を用いるような場合などでは、バスバー（８，７）よりも開口部（２１，３１）の側に端子台５の端子部（５８，５７）が配置されていてもよい。当然ながら、ネジなどの締結部材が固定部材（４８，４７）の場合も、作業性が損なわれなければ、バスバー（８，７）よりも開口部（２１，３１）の側に端子台５の端子部（５８，５７）が配置されていてもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、車両用駆動装置（１００）は、車輪（Ｗ）の駆動力源となる回転電機（ＭＧ）と、前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、前記回転電機（ＭＧ）のステータコイル（８１）に接続される回転電機側バスバー（８）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）に接続されるインバータ側バスバー（７）と、前記回転電機側バスバー（８）と前記インバータ側バスバー（７）とを電気的に接続する端子台（５）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）及び前記回転電機（ＭＧ）を収容するケース（１）と、を備え、前記端子台（５）は、前記回転電機側バスバー（８）が接続される第１端子部（５８）と前記インバータ側バスバー（７）が接続される第２端子部（５７）とを備え、前記ケース（１）は、前記回転電機（ＭＧ）を収容する回転電機収容室（２０）と、前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容するインバータ収容室（３０）とを備え、前記回転電機収容室（２０）と前記インバータ収容室（２０）とを区画する隔壁（１０）に、前記回転電機収容室（２０）と前記インバータ収容室（３０）とを連通する連通部（１５）を備え、前記端子台（５）は、前記連通部（１５）に配置され、前記ケース（１）は、前記回転電機収容室（２０）に収容する前記回転電機（ＭＧ）を挿通可能な第１開口部（２１）と、前記第１開口部（２１）を覆う第１カバー部（１１）と、前記インバータ収容室（３０）に収容する前記インバータ装置（ＩＮＶ）を挿通可能な第２開口部（３１）と、前記第２開口部（３１）を覆う第２カバー部（１２）と、を備え、前記端子台（５）は、前記端子台（５）が前記連通部（１５）に配置された状態で、前記第１端子部（５８）と前記回転電機側バスバー（８）とを固定するための固定部材（４８）の挿入方向に沿った方向である第１方向（Ｘ）視で、前記第１端子部（５８）が前記第１開口部（２１）を通して視認可能であり、前記第２端子部（５７）と前記インバータ側バスバー（７）とを固定するための固定部材（４７）の挿入方向に沿った方向である第２方向（Ｙ）視で、前記第２端子部（５７）が前記第２開口部（３１）を通して視認可能であるように、記連通部（１５）に配置されている。

この構成によれば、第１端子部（５８）が第１開口部（２１）を通して視認可能であることにより、第１開口部（２１）から適切に第１端子部（５８）に回転電機側バスバー（８）を固定することができる。ケース（１）には、回転電機（ＭＧ）やインバータ装置（ＩＮＶ）を収容するための開口が必要であり、例えば、回転電機（ＭＧ）を挿通可能な第１開口部（２１）は、回転電機（ＭＧ）を回転電機収容室（２０）に収容するために用いられ、第１カバー部（１１）により塞がれる開口である。従って、ケース（１）に配線のための開口を別途設けることなく、回転電機側バスバー（８）の配線を行うことができる。同様に、第２端子部（５７）が第２開口部（３１）を通して視認可能であることにより、第２開口部（３１）から適切に第２端子部（５７）にインバータ側バスバー（７）を固定することができる。インバータ装置（ＩＮＶ）を挿通可能な第２開口部（３１）は、例えば、インバータ装置（ＩＮＶ）をインバータ収容室（３０）に収容するために用いられ、第２カバー部（１２）により塞がれる開口である。従って、ケース（１）に配線のための開口を別途設けることなく、インバータ側バスバー（７）の配線を行うことができる。即ち、本実施形態によれば、回転電機（ＭＧ）やインバータ装置（ＩＮＶ）などをケース１に収容するための開口（第１開口部（２１）、第２開口部（３１）等）とは別に、回転電機（ＭＧ）とインバータ装置（ＩＮＶ）とを電気的に接続するための専用の開口を設けることなく、回転電機（ＭＧ）とインバータ装置（ＩＮＶ）とを電気的に接続することができる。従って、そのような専用の開口を設けることによる部材の増加、加工コストの増加、組み立てコストの増加、ケース（１）の体格の大型化などが抑制される。即ち、本構成によれば、部材の増加やケース（１）の大型化を抑制して、適切に回転電機（ＭＧ）とインバータ装置（ＩＮＶ）とを電気的に接続する構造を備えた車両用駆動装置（１００）を提供することができる。

ここで、車両用駆動装置（１００）は、前記第１開口部（２１）の開口面（Ｐ１）と、前記第２開口部（３１）の開口面（Ｐ２）とが直交するように形成されていると好適である。

第１開口部（２１）の開口面（Ｐ１）と、第２開口部（３１）の開口面（Ｐ２）とが直交することにより、これらの開口面をケース（１）の異なる方向を向く面に配置することができる。従って、第１開口部（２１）と第２開口部（３１）とのそれぞれの開口面積を広く確保しつつ、ケース（１）が大型化することを抑制することができる。

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第１開口部（２１）の開口面（Ｐ１）が、前記回転電機（ＭＧ）の軸心（Ａ１）に直交する方向に沿うように配置されていると好適である。

第１開口部（２１）を通して第１端子部（５８）が視認可能な方向である第１方向（Ｘ）は、第１開口部（２１）の開口面（Ｐ１）に交差する方向である。第１開口面（Ｐ１）が回転電機（ＭＧ）の軸心（Ａ１）に直交していると、当該軸心（Ａ１）と第１方向（Ｘ）とが平行状（平行又は平行に近い角度）となり、固定部材（４８）による端子台（５）への回転電機側バスバー（８）の固定を円滑に行うことができる。

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第２端子部（５７）よりも前記第２開口部（３１）の側に前記インバータ側バスバー（７）が配置されていると好適である。

インバータ側バスバー（７）の固定部材（４７）は、ケース（１）の外側からケース（１）の内側に向かって挿入する方が、作業効率が良い。インバータ側バスバー（７）が第２端子部（５７）よりも第２開口部（３１）の側に配置されていると、ケース（１）の外側から第２方向（Ｙ）に沿って、第２固定部材（４７）、インバータ側バスバー（７）、第２端子部（５７）の順に並ぶことになる。従って、第２端子部（５７）に対して円滑にインバータ側バスバー（７）を固定することができる。

また、車両用駆動装置（１００）は、前記第１端子部（５８）よりも前記第１開口部（２１）の側に前記回転電機側バスバー（８）が配置されていると好適である。

回転電機側バスバー（８）の固定部材（４８）は、ケース（１）の外側からケース（１）の内側に向かって挿入する方が、作業効率が良い。回転電機側バスバー（８）が第１端子部（５８）よりも第１開口部（２１）の側に配置されていると、ケース（１）の外側から第１方向（Ｘ）に沿って、第１固定部材（４８）、回転電機側バスバー（８）、第１端子部（５８）の順に並ぶことになる。従って、第１端子部（５８）に対して円滑に回転電機側バスバー（８）を固定することができる。

１：ケース
２：回転電機収容部
３：インバータ収容部
５：端子台
７：インバータ側バスバー
８：回転電機側バスバー
１０：隔壁
１１：第１カバー部
１２：第２カバー部
２０：回転電機収容室
３０：インバータ収容室
４７：第２固定部材（第２端子部とインバータ側バスバーとを固定するための固定部材）
４８：第１固定部材（第１端子部と回転電機側バスバーとを固定するための固定部材）
５７：第２端子部
５８：第１端子部
８１：ステータコイル
１００：車両用駆動装置
Ａ１：第１軸（回転電機の軸心）
ＩＮＶ：インバータ装置
ＭＧ：回転電機
Ｐ１：第１開口面（第１開口部の開口面）
Ｐ２：第２開口面（第２開口部の開口面）
Ｗ：車輪
Ｘ：第１方向
Ｙ：第２方向

Claims (5)

1. 車輪の駆動力源となる回転電機と、
   前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
   前記回転電機のステータコイルに接続される回転電機側バスバーと、
   前記インバータ装置に接続されるインバータ側バスバーと、
   前記回転電機側バスバーと前記インバータ側バスバーとを電気的に接続する端子台と、
   前記インバータ装置及び前記回転電機を収容するケースと、を備え、
   前記端子台は、前記回転電機側バスバーが接続される第１端子部と前記インバータ側バスバーが接続される第２端子部とを備え、
   前記ケースは、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、前記インバータ装置を収容するインバータ収容室とを備え、
   前記回転電機収容室と前記インバータ収容室とを区画する隔壁に、前記回転電機収容室と前記インバータ収容室とを連通する連通部を備え、
   前記端子台は、前記連通部に配置され、
   前記ケースは、前記回転電機収容室に収容する前記回転電機を挿通可能な第１開口部と、前記第１開口部を覆う第１カバー部と、前記インバータ収容室に収容する前記インバータ装置を挿通可能な第２開口部と、前記第２開口部を覆う第２カバー部と、を備え、
   前記端子台は、
   前記端子台が前記連通部に配置された状態で、前記第１端子部と前記回転電機側バスバーとを固定するための固定部材の挿入方向に沿った方向である第１方向視で、前記第１端子部が前記第１開口部を通して視認可能であり、
   前記第２端子部と前記インバータ側バスバーとを固定するための固定部材の挿入方向に沿った方向である第２方向視で、前記第２端子部が前記第２開口部を通して視認可能であるように、
   前記連通部に配置されている、車両用駆動装置。
2. 前記第１開口部の開口面と、前記第２開口部の開口面とが直交するように形成されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記第１開口部の開口面は、前記回転電機の軸心に直交する方向に沿うように配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記第２端子部よりも前記第２開口部の側に前記インバータ側バスバーが配置されている、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 前記第１端子部よりも前記第１開口部の側に前記回転電機側バスバーが配置されている、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

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